EP4756166A1 - Verfahren zum betreiben einer karusselltür mit schiebetürfunktion, karusselltür mit schiebetürfunktion sowie computerprogrammprodukt zum betreiben einer karusselltür mit schiebetürfunktion - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer karusselltür mit schiebetürfunktion, karusselltür mit schiebetürfunktion sowie computerprogrammprodukt zum betreiben einer karusselltür mit schiebetürfunktion

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EP4756166A1
EP4756166A1 EP24217265.8A EP24217265A EP4756166A1 EP 4756166 A1 EP4756166 A1 EP 4756166A1 EP 24217265 A EP24217265 A EP 24217265A EP 4756166 A1 EP4756166 A1 EP 4756166A1
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EP
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door
sliding door
revolving
revolving door
sliding
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EP24217265.8A
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Tim Wulbrandt
Michael Peter SCHEU GENNANT MECKER
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Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion, wobei das Verfahren in einem Schiebetür-Schließzustand der Karusselltür (1), in dem mindestens ein Türflügel (2) der Karusselltür (1) durch ein Schiebetürelement (3) geschlossen ist, die folgenden Schritte umfasst: Erhalt von ersten Sensordaten betreffend einen Erfassungsbereich (E5; 10) von mindestens einem Sensor (D6) der Karusselltür (1), Durchführen einer ersten Analyse der ersten Sensordaten und Bestimmen, auf Grundlage der ersten Analyse, dass ein Schiebetür-Durchgang (ST) geöffnet werden soll, sowie Ansteuern mindestens eines Verlagerungsantriebs der Karusselltür (1), sodass der Schiebetür-Durchgang (ST) durch eine Verlagerung des Schiebetürelements (3) geöffnet wird, wodurch die Karusselltür (1) einen Schiebetür-Öffnungszustand annimmt. Die Erfindung betrifft ferner eine Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion, mit der das vorschlagsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann, sowie ein Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Karusselltür mit Schiebetürfunktion, eine Karusselltür mit Schiebetürfunktion sowie ein Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Karusselltür mit Schiebetürfunktion.
  • Eine Karusselltür, manchmal auch als Drehtür bezeichnet, weist zwei oder mehrere Türflügel auf, die in einem runden Gehäuse rotieren können. Die Türflügel können beispielsweise an einer drehbaren Mittelachse angebracht sein und über diese optional auch antreibbar sein. Es ist ferner möglich, dass die Türflügel über eine äußere Ringführung drehbar in dem Gehäuse gelagert sind und über diese angetrieben werden können. Karusselltüren hemmen das Eindringen von Außenluft in ein Gebäude und können somit einen Beitrag zur Einsparung von Energie leisten.
  • Teilt man Karusselltüren nach ihrem Antrieb ein, so lassen sich grundsätzlich drei unterschiedliche Typen unterscheiden. Zunächst gibt es manuell betriebene Karusselltüren ohne einen Antrieb. Bei diesen müssen die Türflügel manuell von den hindurchgehenden Personen in Bewegung versetzt werden. Es gibt ferner Karusselltüren, bei denen die Türflügel lediglich unterstützend angetrieben werden. Die Türflügel drehen sich ohne äußere Einwirkung nicht oder nur sehr langsam. Wenn eine Person einen Türflügel anschiebt, dann unterstützt der Antrieb die dadurch bewirkte Drehbewegung oder der Antrieb hilft bei der initialen Überwindung der Massenträgheit, woraufhin die hindurchtretende Person dann selbständig und ohne motorische Unterstützung weiterschiebt. Karusselltüren dieser Art werden als halbautomatische Karusselltüren (oder auch "Low Energy Karusselltüren") bezeichnet. Schließlich gibt es noch vollautomatische Karusselltüren (oder auch "Full Energy Karusselltüren"). Bei diesen werden die Türflügel so angetrieben, dass sie sich eigentätig bewegen, das heißt ohne äußere Einwirkung durch eine Person.
  • Es gibt Karusselltüren, bei denen ein Türflügel oder mehrere der Türflügel eine Schiebetürfunktion aufweisen. Zu diesem Zweck kann ein Türflügel ein verschiebbares Schiebetürelement aufweisen. Dieses kann bevorzugt motorisch verschoben werden, um einen Weg durch die Karusselltür hindurch, alternativ zum üblichen Hindurchgehen durch eine Karusselltür mit der Drehbewegung der Türflügel, freizugeben. Der Türflügel bildet somit eine Schiebetür. Im Falle einer zweiflügligen Karusselltür mit zwei Türflügeln bilden die in der Regel beiden betroffenen Türflügel dann eine Schiebtür, beispielsweise mit einer Öffnung zwischen sich. Es gibt jedoch auch beispielsweise drei- oder vier- bzwmehrflügelige Karusselltüren, bei denen einen oder auch mehrere der mehr als zwei Türflügeln ein Schiebetürelement aufweisen und eine oder auch mehrere Schiebetüren ausbilden können. Bei einem Beispiel mit drei Türflügeln ist es beispielsweise auch möglich, nur einen oder zwei Türflügel mit einem Schiebetürelement auszustatten, welches Schiebetürelement regelmäßig in Bezug auf den Türflügel radial gesehen weiter außen angeordnet ist und in Richtung dem umgebenden Karusselltür-Rahmen zufahren bzw. hin zum Drehzentrum auffahren kann. Bei den genannten Karusselltüren mt Schiebetürfunktion gibt es grundsätzlich zwei Betriebsmodi: In einem ersten Betriebsmodus ist die so gebildete Schiebetür bzw. sind die so gebildeten Schiebetüren der Karusselltür geschlossen. In diesem Fall kann die Karusselltür nur bei einer Rotation der Türflügel durchschritten werden. In einem zweiten Betriebsmodus sind die Schiebetüren geöffnet bzw. können diese wie eine übliche Schiebetür auf- und zufahren. In diesem Zustand rotieren die Türflügel vorzugsweise nicht und eine Öffnung in der Schiebetür bzw. in den Schiebetüren, die durch die Verlagerung der Schiebetürelemente gebildet wurde, kann in ihrem Öffnungszustand durchschritten werden. Diese Schiebetür bzw. Schiebetüren können in dem genannten zweiten Betriebsmodus natürlich auch zugefahren und verschlossen sein, sodass in diesem Schließzustand gerade kein Durchtritt durch die Karusselltür möglich ist. Die Schiebetürfunktion kann insbesondere dann von Vorteil, falls sperrige Gegenstände durch die Karusselltür transportiert werden sollen oder wenn ein erhöhtes Verkehrsaufkommen volriegt. Bei geöffneter Schiebetür kann die Karusselltür nämlich schneller durchschritten werden, als im klasschischen Karusselltür-Drehbetrieb, der Luftaustausch wird aber nicht in gleichem Maße gehemmt wie bei geschlossener Schiebetür. Im alltäglichen Betrieb wird zwischen diesen beiden genannten Betriebsmodi (Drehbetrieb bzw. Schiebetürbetrieb) manuell, beispielsweise durch ein von der Person händisch durchzuführendes Betätigen eines dafür vorgesehenen Knopfs, gewechselt, sofern dies beispielsweise vom Gebäudepersonal als zweckmäßig angesehen wird.
  • Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Karusselltür mit Schiebetürfunktion bereitzustellen, eine Karusselltür mit Schiebetürfunktion, die dieses Verfahren nutzt, sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch Bereitstellung des Verfahrens zum Betreiben einer Karusselltür mit Schiebetürfunktion nach Patentanspruch 1, der Karusselltür mit Schiebetürfunktion nach Patentanspruch 14 sowie des Computerprogrammprodukts zum Betreiben einer Karusselltür mit Schiebetürfunktion nach Patentanspruch 15. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Es wird darauf hingewiesen, dass die in den unabhängigen und in den abhängigen Patentansprüchen aufgeführten Merkmale in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können, soweit dies technisch sinnvoll ist. Dies gilt auch über die Grenzen der Anspruchskategorien hinweg und auch dann, wenn ein Patentanspruch nicht von einem anderen Patentanspruch abhängig ist. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. Sofern in den Patentansprüchen oder der Beschreibung Elemente mit Zahlwörtern wie "erste", "zweite" etc. versehen sind, so dienen die Zahlwörter nur dazu, die Elemente unterscheidbar zu machen, treffen aber keine Aussage über eine Reihenfolge, eine Gesamtanzahl oder sonstige Eigenschaften der Elemente, es sei denn, dies wird explizit kenntlich gemacht.
  • Zentral ist vorliegend die Erkenntnis, dass über ein sensorbasiertes Erfassen der Personenbewegungen und ein gezieltes Einsetzen der gewonnenen Sensordaten der Wechsel in einen Schiebetürmodus bzw. aus einem Schiebetürmodus zurück in einen Karusselltürmodus optimiert werden kann. So ist es vorschlagsgemäß möglich, automatisiert und nicht mehr durch eine bewusste Aktion des Nutzers notwendig den Wechsel zwischen einem Karusselltürmodus und einen Schiebetürmodus zu vollziehen. Das Umschalten zwischen Schiebetürmodus und Karusselltürmodus bzw. "Rotations-Betriebszustand" erfolgt vorliegend automatisch. Dieser Automatismus hat positive Auswirkungen auf die Flüssigkeit des Verkehrs, da die Gefahr eines Staubildens vor der Karusselltür vermieden werden kann.
  • Im Einzelnen ist nach einem ersten unabhängigen Aspekt der Offenbarung, wie in Anspruch 1 wiedergegeben, ein Verfahren zum Betreiben einer Karusselltür mit Schiebetürfunktion vorgeschlagen, welches Verfahren zumindest die folgenden Schritte a) bis e) umfasst:
    1. a) Bereitstellen einer Karusselltür mit einer Türflügelanordnung mit zumindest zwei Türflügeln, mit einem Rotationsantrieb zum Rotieren der zumindest zwei Türflügel innerhalb eines Durchgangsbereich der Karusselltür und mit mindestens einem Sensor zur Erfassung von Personenbewegungen, wobei die Türflügelanordnung ferner zumindest ein Schiebetürelement aufweist, wobei das Schiebetürelement derart antriebsgestützt verfahrbar ist, dass ein Schiebetür-Durchgang durch die zumindest zwei Türflügel in einem Schiebetürmodus wahlweise motorisch unterstützt geöffnet und geschlossen werden kann.
    2. b) Erfassen von ersten Sensordaten betreffend Personenbewegungen mittels des mindestens einen Sensors.
    3. c) Durchführen einer ersten Analyse der ersten Sensordaten.
    4. d) Automatisches bestimmen, auf Grundlage der ersten Analyse, dass die Karusselltür in den Schiebetürmodus versetzt werden soll.
  • Das vorschlagsgemäße Verfahren lässt sich auf halbautomatische oder auf vollautomatische Karusselltüren anwenden, wobei der Einsatz bei vollautomatischen Karusselltüren bevorzugt ist. Analog kann es sich bei der vorschlagsgemäßen Karusselltür um eine halbautomatische Karusselltür oder eine vollautomatische Karusselltür handeln, wobei die vollautomatische Karusselltür für die vorschlagsgemäße Schiebetürfunktion bevorzugt ist.
  • Der Begriff "halbautomatische Karusselltür" bezieht sich auf eine Karusselltür, die sowohl motorisch unterstützt wird als auch für einen bestimmungsgemäßen Einsatz durch die Person zwecks Hindurchtretens manuell angeschoben werden muss. Der Begriff "vollautomatische Karusselltür" wiederum bezieht sich auf eine Karusselltür, die vollständig motorisch betrieben wird und für einen bestimmungsgemäßen Einsatz durch die Person kein manuelles Anschieben erfordert bzw. ein manuelles Anschieben auch grundsätzlich untersagt ist bzw. es zu unterbinden gilt. Ein "Antrieb" ist eine mechanische Vorrichtung, die die Türflügel der Karusselltür in Bewegung setzt, und zwar bei einem "Rotationsantrieb" in die bestimmungsgemäße Drehbewegung der Türflügel, und bei einem "Schiebetürantrieb" in die bestimmungsgemäße seitliche Schiebe- und damit Öffnungsbewegung des einen mit Schiebetürfunktion ausgestatteten Türflügels bzw. der beiden oder auch mehreren mit Schiebetürfunktion ausgestatteten Türflügel (Öffnen des bzw. der Schiebetürelementes/Schiebetürelemente der Türflügelanordnung). Mittels des Schiebetürantriebs ist das bzw. sind die mehreren Schiebetürelement(e) antriebsgestützt verlagerbar. Der Schiebetür-Durchgang, welcher beispielsweise zwischen den Türflügeln oder aber auch zwischen Türflügel und in radialer Richtung gesehen weiter außen liegendem Karusselltür-Rahmen ausgebildet wird, wird durch eine seitliche Verlagerung des Schiebetürelements bzw. der Schiebetürelemente geöffnet, wodurch die Karusselltür den Schiebetür-Öffnungszustand annimmt.
  • In dem Betriebsmodus, in dem die Schiebetürfunktion aktiv ist und durch seitliche Verlagerung des Türflügels bzw. der Türflügel ein Öffnen und auch Schließen des einen oder gegebenenfalls auch der mehreren Schiebetür-Durchgänge erfolgt, spricht man auch davon, dass die Karusselltür in den Schiebetürmodus versetzt ist. In diesem Schiebetürmodus kann der Schiebetür-Durchgang (bzw. die mehreren Schiebetür-Durchgänge) jedoch sowohl geöffnet sein (der sogenannte "Schiebetür-Öffnungszustand") als auch geschlossen sein (der sogenannte "Schiebetür-Schließzustand"). Wenn wiederum nicht die Schiebetürfunktion für das Hindurchtreten der Personen verwendet werden sollen, sondern die Drehbewegung der Karusselltüre hierzu genutzt werden soll, dann spricht man von dem klassischen Karusselltürmodus bzw. auch dem "Rotations-Betriebszustand". In diesem Rotations-Betriebszustand ist das bzw. sind die Schiebetürelement/-e in der Regel verschlossen (sodass auch hier grundsätzlich ein "Schiebetür-Schließzustand" vorliegt).
  • "Sensoren" sind Vorrichtungen, die Bewegungen und/oder Positionen von Personen erfassen. Einem Sensor ist ein Erfassungsbereich zugeordnet, bzw. einem Sensorsystem können mehrere Erfassungsbereiche zugeordnet sein. Der vorschlagsgemäße Sensor kann einen Erfassungsbereich vor und/oder in der Karusselltür aufweisen.
  • Ferner lässt sich ein "Durchgangsbereich" der Karusselltür definieren, welcher "Durchgangsbereich" derjenige Bereich ist, durch den Personen die Karusselltür passieren können. Im Rotations-Betriebszustand, wenn die Türflügel drehen, ist dieser Durchgangsbereich aufgrund der Drehbewegung der Karusselltür und wird fortlaufend angepasst. Im Schiebetür-Betriebszustand bzw. Schiebetürmodus, dann wenn die Karusselltür gerade in den Schiebetür-Öffnungszustand versetzt ist und das bzw. die Schiebetürelement/-e geöffnet ist/sind, ist der Durchgangsbereich wiederum statisch und kann die Karusselltür im Sinne einer offen stehenden Schiebetür (bzw. mehrerer offen stehender Schiebetüren) einfach durchschritten werden (im Beispiel einer zweiflügeligen Karusselltür mit zwischen den beiden Türflügel ausgebildeten Schiebtür-Durchgang einfach durch die beiden Zutrittsöffnungen der Karusselltür sowie den dann im Schiebetür-Öffnungszustand mittleren offenen Bereich zwischen den beiden Türflügeln).
  • Über einen "Zugangsbereich" betritt eine Person grundsätzlich den den Durchgangsbereich umfassenden bzw. bereitstellenden Innenbereich der Karusselltür. Auch der Zugangsbereich ist im Rotations-Betriebszustand dadurch veränderlich, dass eine Außenkante eines Türflügels zeitweise den Zugangsbereich teilweise belegt, bzw. diesen in zwei Teile unterteilt.
  • Grundsätzlich weist die Karusselltür eine "Zutrittsöffnung" (bzw. zwei gegenüberliegende Zutrittsöffnungen) auf, welche Öffnung eben entweder vollständig offen ist, sodass eine Person durch den einen resultierenden Zugangsbereich in den Durchgangsbereich der Karusselltür (und damit in ihren Innenbereich) hineingehen kann. Oder aber die Zutrittsöffnung ist über eine Außenkante eines Türflügels geteilt (oder gar verdeckt), sodass allenfalls gegebenenfalls links sowie rechts des Türflügels die Person durch die Zutrittsöffnung und damit durch entweder den linken oder den rechten resultierenden Zugangsbereich in den Durchgangsbereich der Karusselltür (und damit in ihren Innenbereich) hineingehen kann.
  • Unter der Türflügelanordnung ist vorzugsweise eine Kombination bzw. eine Summe aus mehreren bzw. allen Türflügeln der Karusselltür zu verstehen, welche einzeln oder gemeinsam angetrieben werden können. Mit dem Rotationsantrieb kann vorschlagsgemäß ein vollautomatischer oder ein halbautomatischer Betrieb möglich sein. Der Erfassungsbereich kann bevorzugt durch ein Areal definiert sein, das sich entweder vor einer Zutrittsöffnung oder vor zwei Zutrittsöffnungen der Karusselltür erstreckt. Es handelt sich bevorzugt um ein sich dreidimensional im Raum erstreckendes Areal, sodass insbesondere Personen, die sich in der Nähe der Karusselltür befinden, in ganzer Höhe erfasst werden können. Es ist möglich, dass der Erfassungsbereich durch Areale gebildet wird, die miteinander nicht zusammenhängen.
  • Die Türflügelanordnung kann vorschlagsgemäß durch zwei oder mehr Türflügel gebildet werden. Vorteilhaft ist eine Ausführungsform mit zwei, insbesondere leicht beabstandet, angeordneten Türflügeln, die jeweils ein Schiebetürelement aufweisen, sodass bei seitlicher Verlagerung der beiden Schiebetürelemente ein einzelner Schiebetür-Durchgang zwischen den beiden Türflügeln gebildet wird. Vorschlagsgemäß sind aber auch andere Konfigurationen möglich, so kann beispielsweise den beiden Türflügeln nur ein Schiebetürelement zugeordnet sein, dessen Verlagerung den Schiebetür-Durchgang freigibt. Ferner sind aber auch Türflügelanordnungen denkbar, die mehr als zwei Türflügel aufweisen, wobei deren genaue Ausrichtung und Dimensionierung, sowie die Dimensionierung der Schiebetürelemente, im Grunde frei wählbar ist, solange folgende Bedingungen erfüllt sind: Maßgeblich ist, dass in dem Schiebetür-Öffnungszustand ein Durchschreiten der Karusselltür durch einen Schiebetür-Durchgang möglich ist, obwohl sich die Türflügelanordnung eben gerade nicht in Rotation befindet, und dass bei geschlossenem Schiebetür-Durchgang bzw. in dem Schiebetür-Schließzustand die Karusselltür nicht einfach so durchschritten werden kann, es sei denn, die Türflügelanordnung befindet sich in Rotation, also in aktivem Rotations-Betriebszustand bzw. Karusselltürmodus. In einer möglichen Ausführung mit beispielsweise drei oder mehr Türflügeln könnte der Schiebetür-Durchgang bzw. die Schiebetür-Durchgänge dann zwischen einem Türflügel mit Schiebetürelement und radial gesehen weiter außen angeordnetem Karusselltür-Rahmen ausgebildet sein.
  • Nach vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung kann ein an einem Rahmen oder an einem Gehäuse der Karusselltür angeordneter Sensor den Erfassungsbereich erfassen. Der mindestens eine Sensor kann jedoch auch an anderer Stelle angebracht sein: So ist es vorschlagsgemäß möglich, dass der mindestens eine Sensor an einer Gebäudewand oder an einer Gebäudedecke in einem Innen- oder einem Außenbereich eines Gebäudes befestigt ist, in dem die Karusselltür verbaut ist. Die Verwendung mehrerer Sensoren an unterschiedlichen Positionen ist durchaus möglich und kann sich als vorteilhaft erweisen. Bei dem mindestens einen Sensor kann es sich vorschlagsgemäß um einen Radarsensor, einen Lidarsensor, eine Kamera oder um einen sonstigen Sensor handeln. Ferner kann auch die Erfassung eines Bereichs innerhalb der Karusselltür hilfreich sein, um beispielsweise zu ermitteln, wie viele Personen sich aktuell darin befinden. Hierzu können insbesondere auch Sensoren innerhalb der Karusselltür angeordnet sein, beispielsweise an mindestens einem der Türflügel oder an einer Deckenwand der Karusselltür.
  • In dem Schiebetür-Schließzustand der Karusselltür sind die Türflügel durch das bzw. die Schiebetürelement(e) geschlossen. Die Türflügelanordnung kann sich in dem Schiebetür-Schließzustand beispielsweise eigentätig in einem vollautomatischen Betriebsmodus drehen, oder aber halbautomatisch betrieben werden, sodass sie durch Anschieben in Drehung versetzt werden muss. In dem Betriebszustand, in dem die Karusselltür über eine Drehbewegung der Türflügel den Durchtritt von Personen zulässt, kann auch von dem Rotations-Betriebszustand der Karusselltür bzw. dem (klassischen) Karusselltürmodus gesprochen werden. Dies kann sich auch auf einen stillstehenden Zustand, also bei Stillstand der Türflügel, beziehen, wenn aber sich grundsätzlich die Karusselltür weiterhin in dem Zustand befindet, ankommende Personen mit einem Begehungswunsch über die Drehbewegung der Türflügel hindurchzulassen. Es kann dabei aber zu Situationen kommen, in denen eine Aktivierung der Schiebetürfunktion wünschenswert ist und die Tür in den Schiebetür-Öffnungszustand wechseln sollte, um Personen hindurchzulassen. Hierfür muss die Karusselltür dann in einem Schiebetürmodus versetzt sein, woraufhin eben bei Begehungswunsch dann ein Schiebetür-Durchgang freigegeben wird, anstatt etwa der Durchtritt über die Drehbewegung der Türflügel ermöglicht wird. Vorschlagsgemäß wird auf Grundlage der ersten Analyse bestimmt, ob bzw. dass die Karusselltür eben in jenen Schiebetürmodus versetzt werden soll.
  • Insbesondere kann ebenfalls auf Grundlage der ersten Analyse bestimmt werden, dass ob dazu auch der Schiebetür-Durchgang zwischen den Türflügeln, bzw. zwischen Türflügel und Karusselltür-Rahmen, geöffnet werden soll. In diesem Fall wird veranlasst, dass die Schiebetürelemente seitlich verlagert werden. Dies ist im Sinne der vorliegenden Offenbarung bevorzugt so zu verstehen, dass sämtliche Türflügelelemente der Türflügelanordnung entsprechend von ihrer mittigen Schließstellung von der Karusselltür-Mitte aus gesehen seitlich nach außen zu ihrer Offenstellung hin verlagert werden, oder aber dass die sauf nur ausgewählte Türflügelelemente zutrifft, oder aber dass die Verlagerung der des Schiebetürelementes bzw. der Schiebetürelemente derart in eine Offenstellung erfolgt, dass ein radial gesehen äußeres Schiebtürelement nach innen in Richtung Drehzentrum verlagert und ein oder mehrere Schiebetür-Durchgang/Durchgänge zwischen Türflügel und radial gesehen weiter außen angeordneten Karusseltür-Rahmen freigegeben wird.
  • Vorzugsweise ist jeder Türflügel mit einem Schiebetürelement versehen, wobei auch Varianten denkbar sind, bei denen ein Türflügel mit mehreren Schiebetürelementen versehen ist oder mindestens ein Schiebetürelement mehrteilig aufgebaut ist. Zur Verlagerung der Schiebetürelemente kann die Karusselltür vorschlagsgemäß mindestens einen Schiebetürantrieb (oder auch Verlagerungsantrieb genannt) aufweisen. Dabei kann beispielsweise jedem Schiebetürelement ein Schiebetürantrieb/Verlagerungsantrieb zugeordnet sein. Sobald die Schiebetürelemente so verlagert worden sind, dass ein Durchgang durch die Türflügelanordnung möglich ist (durch den Schiebetür-Durchgang), befindet sich die Karusselltür in dem Schiebetür-Öffnungszustand.
  • Vorschlagsgemäß wird ein automatischer und sensorgestützter Wechsel von dem Rotations-Betriebszustand bzw. von dem Schiebetür-Schließzustand in den Schiebetürmodus bzw. in den Schiebetür-Öffnungszustand ermöglicht. Dies kann zum Beispiel dazu dienen, um ein Anstauen vor der Karusselltür bei hohem Personenaufkommen zu vermeiden. Das vorbeschriebene Verfahren wird bevorzugt als ein computerimplementiertes Verfahren umgesetzt. Dieses kann bevorzugt durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung der Karusselltür ausgeführt werden.
  • Ein Vorteil des Verfahrens ist die Optimierung des automatischen fallbezogenen Wechsels zwischen Karusselltürmodus bzw. Rotations-Betriebszustand und dem Schiebetürmodus. Ein Vorteil dabei ist, dass das gesamte Verkehrsaufkommen effizienter gemanagt werden kann und auch, dass die Karusselltür den Durchtritt von sperrigen Gegenständen zulassen kann.
  • Das vorschlagsgemäße Verfahren ist bevorzugt so ausgestaltet, dass es den folgenden Schritt umfasst:
    e) Ansteuern mindestens eines Schiebetürantriebs der Karusselltür und dadurch Öffnen des Schiebetür-Durchgangs durch ein Auffahren des Schiebetürelements, wodurch die Karusselltür in einen Schiebetür-Öffnungszustand wechselt.
  • Insbesondere wechselt die Karusselltür dabei von einem bzw. dem zuvor herrschenden Rotations-Betriebszustand, in dem der Schiebetür-Durchgang auch geschlossen ist, und damit auch von dem Schiebetür-Schließzustand, in den Schiebetür-Öffnungszustand, sowie grundsätzlich wie zuvor bereits erläutert eben in den Schiebetürmodus.
  • Das vorschlagsgemäße Verfahren ist bevorzugt so ausgestaltet, dass in dem Schiebetür-Öffnungszustand der Karusselltür, in dem der mindestens eine Türflügel geöffnet ist, die folgenden Schritte durchgeführt werden: Erfassen von zweiten Sensordaten betreffend Personenbewegungen mittels des mindestens einen Sensors (Erhalt von zweiten Sensordaten von dem mindestens einen Sensor); Durchführen einer zweiten Analyse der zweiten Sensordaten des mindestens einen Sensors; und Bestimmen, auf Grundlage der zweiten Analyse, dass der Schiebtür-Durchgang geschlossen werden soll. Der mindestens eine Schiebetürantrieb (eine Verlagerungsantrieb) der Karusselltür wird daraufhin angesteuert, wodurch der Schiebetür-Durchgang durch ein Zufahren bzw. eine Verlagerung des Schiebetürelements geschlossen wird, wodurch die Karusselltür in einen bzw. den Schiebetür-Schließzustand, insbesondere weiterhin in einen bzw. den Rotations-Betriebszustand, wechselt. Die Schiebetürfunktion kann folglich deaktiviert werden, sofern dies zweckmäßig ist. Dies kann beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn sich ein Personenaufkommen im Bereich der Karusselltür wieder reduziert hat.
  • Bevorzugt erfolgt in einem bzw. dem Rotations-Betriebszustand - bzw. insbesondere gleichzeitig in einem bzw. dem Schiebetür-Schließzustand - der Karusselltür ein grundsätzliches Ansteuern des Rotationsantriebs derart, dass der Rotationsantrieb die Türflügelanordnung in eine eigentätige Drehbewegung versetzt. Wenn auf Grundlage der ersten Analyse bestimmt wird, dass der Schiebetür-Durchgang geöffnet werden soll, dann wird der Rotationsantrieb bevorzugt derart angesteuert, dass die Drehbewegung der Türflügelanordnung beendet wird. Dies beschreibt eine Möglichkeit zur Ansteuerung der Karusselltür im vollautomatischen Betrieb. Somit befindet sich die Türflügelanordnung zunächst in eigentätiger Drehbewegung, muss also nicht durch eine Person angeschoben werden. Wenn allerdings die Schiebetürfunktion aktiviert werden, also die Karusselltür in den Schiebetürmodus versetzt werden, soll bzw. ein Durchgang durch die Türflügel geöffnet werden soll (durch den Schiebetür-Durchgang), dann wird nach dieser Ausführungsform die Rotation bzw. Drehbewegung der Türflügelanordnung bzw. der Türflügel angehalten. Vorzugsweise endet die Drehbewegung nicht abrupt, sondern die Drehgeschwindigkeit wird über einen gewissen Zeitraum reduziert. So können sich Personen, die die Karusselltür durchschreiten, auf die Änderung des Betriebsmodus einstellen.
  • Es ist vorteilhaft, wenn der mindestens eine Schiebetürantrieb erst dann so angesteuert wird, dass der Schiebetür-Durchgang durch die Verlagerung des Schiebetürelements geöffnet wird, nachdem die Drehbewegung der Türflügelanordnung beendet worden ist oder nachdem die Türflügelanordnung eine vordefinierte Drehgeschwindigkeit unterschritten hat. Somit wird der Schiebetür-Durchgang vorteilhaft erst dann geöffnet, wenn die Türflügel zum Stehen gekommen sind oder zumindest fast zum Stehen gekommen sind.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltungsform des vorschlagsgemäßen Verfahrens wird der Rotationsantrieb zum Beenden der Drehbewegung so angesteuert, dass die Türflügelanordnung eine vordefinierte rotatorische Wunschstellung einnimmt. Bei der vordefinierten rotatorischen Wunschstellung handelt es sich um eine definierte Winkelausrichtung der Türflügelanordnung. Bevorzugt handelt es sich dabei eine Winkelausrichtung, in der die Türflügelanordnung leicht zu durchschreiten ist. Beispielsweise ist es vorteilhaft, wenn die Türflügel im Falle zweier Türflügel im Wesentlichen parallel zu den Zutrittsöffnungen der Karusselltür ausgerichtet werden. Eine solche Stellung ist insbesondere bei der zweiflügeligen Karusselltür bevorzugt. Eine solche Stellung kann auch 0°-Stellung genannt werden.
  • So ist es bei den vorschlagsgemäßen Karusselltüren bzw. den entsprechenden Betriebsverfahren grundsätzlich möglich, verschiedene Typen an Karusselltüren einzusetzen, wobei die zweiflügelige Karusselltür grundsätzlich bevorzugt ist. So können zweiflüglige Karusselltüren, bei denen zwei Türflügel in einer Linie verlaufen und einen Winkel von 180° einschließen, eingesetzt werden. Je nach entsprechendem Typ der Karusselltür hinsichtlich er Anzahl der Türflügel ergeben sich unterschiedliche maximal mögliche Öffnungswinkel für den Zugangsbereich. Bei der genannten und bevorzugten zweiflügligen Karusselltür kann der maximale Öffnungswinkel beispielsweise 60° betragen, wobei dieser Öffnungswinkel als Begehungs-Öffnungswinkel für Personen grundsätzlich auch im Rotations-Betriebszustand über einen längeren Drehbereich zur Verfügung gestellt werden kann. Wie zuvor beschrieben, kann die rotatorische Wunschstellung voreingestellt werden. Beispielsweise kann bei der zweiflügligen Karusselltür die 0°-Stellung als rotatorische Wunsch-Stellung bevorzugt sein. Diese Position kann eine maximale Öffnungsweite von 60° im Sinne eines maximal aufgrund der baulichen Rahmenbedingungen nutzbaren Begehungs-Öffnungswinkel gewährleisten (maximales Ausnutzen der Zutrittsöffnung ohne Stören einer Außenkante eines Türflügels). Zudem kann die 0°-Stellung eine gewisse freie Tiefe des Durchgangsbereichs bieten, sodass betretende Personen Platz in Drehrichtung zum Betreten des Innenbereichs haben. Gleichzeitig bleibt die maximale Öffnungsweite von 60° für eine gewisse Zeit erhalten, sogar auch bei einer Weiterdrehung im Rotations-Betriebszustand um weitere 45°. Dies ermöglicht es, dass auch nachkommende Personen denselben Durchgangsbereich betreten können, wenn die Karusselltür im Rotations-Betriebszustand betrieben wird. Für den Schiebetürmodus bzw. das Versetzen in den Schiebetür-Öffnungszustand sowie das Nutzen der Karusselltür mit geöffneter Schiebetür ist auch diese 0°-Stellung bevorzugt, da die sodann drei vorliegenden Öffnungen (beide Zutrittsöffnungen sowie der Schiebetür-Durchgang) parallel zueinander ausgerichtet sind und in einer Linie bzw. gerade Fortbewegungsrichtung liegen können.
  • Das grundsätzliche Ansteuern des Rotationsantriebs kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform derart erfolgen, dass der Rotationsantrieb eine Drehbewegung der Türflügelanordnung unterstützt, wenn eine Person die Türflügelanordnung anschiebt. Nach dieser Variante des Verfahrens wird die Karusselltür folglich halbautomatisch betrieben. Die Türflügelanordnung rotiert nicht eigentätig oder nur sehr langsam, wenn sie nicht angeschoben wird. Letztlich müssen Personen, die die Karusselltür durchschreiten möchten, die Türflügel anschieben. Wenn auf Grundlage der ersten Analyse bestimmt wird, dass der Schiebetür-Durchgang geöffnet werden soll, dann wird bevorzugt einer der beiden nachfolgenden Schritte durchgeführt, bevor der Schiebetür-Durchgang durch die Verlagerung des Schiebetürelements geöffnet wird:
    1. a) Nach einer ersten Alternative wird der Rotationsantrieb derart angesteuert, dass die Drehbewegung der Türflügelanordnung gestoppt wird, wobei dies optional derart durchgeführt wird, dass die Drehbewegung der Türflügelanordnung erst dann gestoppt wird, wenn die Türflügelanordnung unter Anschieben der Person eine bzw. die vordefinierte rotatorische Wunschstellung erreicht hat. Somit lässt man nach dieser Ausgestaltungsform des Verfahrens im halbautomatischen Betrieb die Türflügelanordnung weiter anschieben und stoppt die Drehbewegung der Türflügelanordnung erst dann, wenn die rotatorische Wunschstellung erreicht wird. Zu diesem Zweck kann der Rotationsantrieb die Drehbewegung der Türflügelanordnung bevorzugt in geeigneter Weise bremsen und/oder anhalten, was auch stufenlos geschehen kann. Zum Bremsen oder Anhalten kann optional auch eine Bremse eingesetzt werden. Sobald die rotatorische Wunschstellung erreicht ist, können die Türflügel vorzugsweise auch nicht mehr händisch weitergeschoben werden und werden die Schiebetürelemente aufgefahren bzw. seitlich verlagert.
    2. b) Wenn im halbautomatischen Betrieb bestimmt wird, dass der Schiebetür-Durchgang geöffnet werden soll, dann kann nach einer zweiten Alternative der Rotationsantrieb so angesteuert werden, dass der Rotationsantrieb die Türflügelanordnung in eine eigentätige Drehbewegung versetzt, die dann endet, wenn die Türflügelanordnung die vordefinierte rotatorische Wunschstellung eingenommen hat. Die Türflügelanordnung nimmt somit quasi in vollautomatisch Betriebsart die rotatorische Wunschstellung ein, ohne dass eine Person sie dazu anschieben muss, was sich beispielsweise in einer grundsätzlichen schnelleren Drehbewegung mit höherer Drehgeschwindigkeit äußern kann (die es sodann in bzw. ab kurz vor der rotatorischen Wunschstellung abzubremsen gilt).
  • Vorzugsweise wird dann, wenn der Schiebetür-Durchgang geöffnet oder geschlossen werden soll, ein Warngerät der Karusselltür zur Ausgabe eines optischen Signals und/oder eines akustischen Signals angesteuert. Dabei kann es sich vorschlagsgemäß um einen akustischen oder einen optischen Signalgeber handeln (z.B. einen Lautsprecher, eine Warnlampe oder dergleichen). Das Warngerät kann beispielsweise angesteuert werden, bevor das Schiebetürelement/die Schiebetürelemente zum Öffnen oder zum Schließen verlagert wird/werden. Besonders bevorzugt erfolgt die entsprechende Ansteuerung des Warngeräts aber schon, bevor die Türflügelanordnung in die rotatorische Wunschstellung in Form der gewünschten Ausgangsstellung zum Öffnen bzw. Nutzen des Schiebetür-Durchgangs gebracht wird. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Ansteuerung des Warngeräts in einem vordefinierten Zeitabstand erfolgt, bevor das/die Schiebetürelement/-e verlagert wird/werden. Beispielsweise kann, sobald auf Grundlage der ersten Analyse bestimmt worden ist, dass der Schiebetürmodus aktiviert werden soll bzw. gar dass der Schiebtür-Durchgang geöffnet werden soll oder, sobald auf Grundlage der zweiten Analyse bestimmt worden ist, dass erneut der Rotations-Betriebszustand aktiviert werden soll bzw. dass der Schiebtür-Durchgang geschlossen werden soll, zunächst ein Warnsignal über das Warngerät ausgegeben werden. Anschließend wird ein vordefinierter Zeitabstand abgewartet, bevor das Schiebetürelement (die Schiebetürelemente) verlagert wird (werden).
  • Das Verfahren ist nach einer vorteilhaften Variante der Erfindung so ausgestaltet, dass bei der ersten Analyse Positionsdaten, Bewegungsdaten und/oder Zustandsdaten zu mindestens einer Person und/oder zu mindestens einem Gegenstand in dem Erfassungsbereich berücksichtigt werden. Unter dem Gegenstand kann prinzipiell ein beliebiger Gegenstand zu verstehen sein, beispielsweise ein Paket, ein Koffer, ein Möbelstück, eine Trage, ein Krankenbett oder sogar ein Kraftfahrzeug. Bei Positionsdaten handelt es sich vorzugsweise um Daten, die eine Position der mindestens einen Person oder des mindestens einen Gegenstands angeben, zum Beispiel X-Y-Koordinaten. Die Positionsdaten werden vorzugsweise im Rahmen der ersten Analyse auf Grundlage der ersten Sensordaten ermittelt, beispielsweise durch Bilderkennungsverfahren.
  • Bei den Bewegungsdaten handelt es sich vorzugsweise um Daten, die angeben, wie schnell sich die mindestens eine Person oder der mindestens eine Gegenstand bewegt und/oder beschleunigt. Auch die Bewegungsdaten werden bevorzugt auf Grundlage der ersten Sensordaten erfasst. Vorschlagsgemäß können erste Sensordaten ausgewertet werden, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst bzw. aufgenommen wurden, um die Bewegungsdaten zu bestimmen. Es können durchaus Positionsdaten und/oder Bewegungsdaten zu mehreren Personen oder Gegenständen ermittelt und ausgewertet bzw. berücksichtigt werden, wobei auch ein Zusammenfassen der Positionsdaten und/oder Bewegungsdaten möglich ist, sodass beispielsweise eine Position einer Menschengruppe oder eine Bewegungsgeschwindigkeit einer Menschengruppe bestimmt werden kann.
  • Bei den Zustandsdaten handelt es sich vorzugsweise um Daten betreffend einen Zustand der mindestens einen Person oder des mindestens einen Gegenstands, wobei diesem Begriff ein weites Verständnis zugrunde gelegt werden soll. Insbesondere kann unter den Zustandsdaten eine Körperausrichtung, eine Körperhaltung, insbesondere eine Sitz- oder Liegeposition, eine Mimik, eine Gestik, eine Blickrichtung, eine Körpergröße oder ein geschätztes Körpergewicht einer Person verstanden werden sowie eine Größe, eine Länge, eine Breite, eine Tiefe, und/oder ein geschätztes Gewicht des mindestens einen Gegenstands.
  • Die erste Analyse beinhaltet vorzugsweise eine Bewertung, ob im Hinblick auf die Positionsdaten, die Bewegungsdaten und/oder die Zustandsdaten vordefinierte Grenzwerte einzeln oder in Summe überschritten werden, ob ein Stau in oder an der Karusselltür vorliegt, und/oder ob ein Risiko eines Staus in oder an der Karusselltür besteht, wobei zu der Bewertung optional eine regelmäßige und/oder eine aktuelle Drehgeschwindigkeit der Türflügelanordnung herangezogen wird. Im Rotations-Betriebszustand bzw. Schiebetür-Schließzustand ist die Anzahl von Personen, die die Karusselltür pro Zeiteinheit durchtreten kann, durch die Drehgeschwindigkeit der Türflügelanordnung, geometrische Gegebenheiten und letztendlich auch den Durchmesser der Karusselltür begrenzt. Der Bewertung liegt vorteilhaft zugrunde, ob für einen besseren Personenfluss bzw. eine Vermeidung eines Staus durch die Karusselltür ein Wechsel in den Schiebetürmodus und dann gegebenenfalls direkt auch den Schiebetür-Öffnungszustand erforderlich ist. Jedoch können neben dem Personenfluss auch andere Parameter berücksichtigt werden, beispielsweise, ob ein Gegenstand so sperrig ist, dass er nicht oder nur schwerlich durch die Karusselltür bewegt werden kann, wenn sich diese im Rotations-Betriebszustand befindet. Die Bewertung ist vorzugsweise eine Ermittlung durch einen Computer sein.
  • Die Bewertung kann beispielsweise aufgrund vordefinierter Werte und Metriken erfolgen, wozu dem Fachmann bekannte Algorithmen vorteilhaft eingesetzt werden können. Die Bewertung kann alternativ oder zusätzlich auf Grundlage von Machine-Learning-Verfahren durchgeführt werden. Dazu können beispielsweise in einer Trainingsphase verschiedene Situationen erfasst werden, beispielsweise mit unterschiedlichen Menschengruppen oder mit unterschiedlichen Gegenständen. Dabei wird erlernt, in welchen Situationen ein Übergang von dem Rotations-Betriebszustand in den Schiebetürmodus, bzw. gegebenenfalls auch von dem Schiebetür-Schließzustand in den Schiebetür-Öffnungszustand, sinnvoll ist, zum Beispiel durch überwachtes Lernen.
  • Bei der Bewertung kann optional eine regelmäßige und/oder eine aktuelle Drehgeschwindigkeit der Türflügelanordnung herangezogen werden. Dies kann vorteilhaft sein, da beispielsweise bei einer höheren Drehgeschwindigkeit der Türflügelanordnung mehr Personen die Karusselltür pro Zeiteinheit passieren können. Somit werden die Grenzwerte vorteilhaft in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit modifiziert und/oder die Risikobewertung betreffend die Entstehung eines Staus angepasst. Unter der regelmäßigen Drehgeschwindigkeit ist eine Drehgeschwindigkeit der Karusselltür zu verstehen, die diese im Normalbetrieb hat bzw. die voreingestellt ist.
  • Das vorschlagsgemäße Verfahren umfasst bevorzugt eine Ermittlung eines Begehungswunsches durchs die Karusselltür mindestens einer Person in dem Erfassungsbereich, wobei zum Ermitteln des Begehungswunsches eine Körperausrichtung, eine Körperhaltung, insbesondere eine Sitz- oder Liegeposition, eine Mimik, eine Gestik und/oder eine Blickrichtung der mindestens einen Person in dem Erfassungsbereich ausgewertet wird, und wobei eine Person, für die der Begehungswunsch ermittelt worden ist, bei der vorgenannten Bewertung mit einer anderen Gewichtung berücksichtigt wird als eine Person, für die kein Begehungswunsch ermittelt worden ist. In dem Erfassungsbereich können sich durchaus Personen aufhalten, die nicht durch die Karusselltür hindurchtreten möchten. Diese sind für die Entscheidung, ob in den Schiebetürmodus gewechselt werden sollte, nur von geringer oder von keiner Bedeutung. So sollte man beispielsweise für eine Person, die einen sperrigen Gegenstand mit sich führt, den Schiebetürmodus nur dann aktivieren bzw. die Schiebetür nur dann öffnen, falls diese Person tatsächlich die Karusselltür durchschreiten möchte. Ferner tragen Personen, die sich nur in der Nähe der Karusselltür befinden, aber diese nicht durchschreiten wollen, nichts zu einer Staugefahr an der Karusselltür bei.
  • Dieser Tatsache kann vorschlagsgemäß Rechnung getragen werden, indem bei dem zuvor beschriebenen Bewertungsvorgang, ob gewisse Grenzwerte überschritten werden, ob ein Stau besteht oder ob ein Stau entstehen könnte, diese Personen und/oder Daten zu diesen Personen weniger stark oder gar nicht berücksichtigt werden. Hierzu erfolgt vorteilhaft eine geeignete Gewichtung. Die Berücksichtigung des Begehungswunsches kann auch bei der Anwendung von Verfahren aus dem Bereich des maschinellen Lernens erfolgen. Insbesondere können auch zur Ermittlung des Begehungswunsches Verfahren aus dem Bereich des maschinellen Lernens eingesetzt werden. Weitere Aspekte zur Ermittlung eines Begehungswunsches bzw. zur Analyse von erfassten Sensordaten und Personenbewegungen sind aus der Druckschrift EP 4 095 341 A1 bekannt, deren Inhalt hiermit in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Dazu sei ferner auf die MotionIQ-Technologie der Anmelderin verwiesen.
  • Eine Körperausrichtung von einer Zutrittsöffnung der Karusselltür weg kann anzeigen, dass eine Person nicht in diese eintreten möchte. Eine Körperhaltung kann dies auch verdeutlichen, zum Beispiel wenn eine Person sitzt oder liegt. In diesem Fall wird die Person voraussichtlich nicht in Kürze durch die Karusselltür hindurchgehen wollen. Auch Informationen betreffend eine Mimik, eine Gestik oder eine Blickrichtung können vorschlagsgemäß verwendet werden, um auf eine Intention der Person zu schließen, die Karusselltür zu durchschreiten. Kombinationen der genannten Parameter können auch ausgewertet werden, ferner können die genannten Parameter zum Begehungswunsch bzw. Durchtrittswunsch ergänzend zu mehreren Zeitpunkten erfasst werden. So können nach vorteilhaften Ausgestaltungsformen der Erfindung auch komplexe Situationen erfasst und entsprechend berücksichtigt werden: Zum Beispiel könnte ermittelt werden, dass eine Person vor der Karusselltür lediglich wartend steht und nicht die Karusselltür betreten möchte, weil sie beispielsweise raucht oder ihr Smartphone betrachtet.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des vorschlagsgemäßen Verfahrens umfasst die erste Analyse eine Erkennung, ob sich der Karusselltür eine Personengruppe nähert, deren Personenzahl einen vordefinierten Schwellwert überschreitet, und/oder ob sich der Karusselltür eine Person mit einer Geschwindigkeit nähert, die einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet. Eine hinreichend große Personengruppe kann durch einen Wechsel in den Schiebetürmodus und schließlich in den Schiebetür-Öffnungszustand durchgelassen werden. Zur Erkennung kann vorteilhaft ein vordefinierter Schwellwert für die Größe der Personengruppe angesetzt werden. Dieser Schwellwert bestimmt sich vorzugsweise nach dem Durchmesser der Karusselltür. Ob es sich um eine Personengruppe handelt und ob sich die Personengruppe tatsächlich nähert, kann optional auf Grundlage einer Personendichte in dem Erfassungsbereich und/oder auf Grundlage einer Bewegungsrichtung der Personengruppe ermittelt werden.
  • Nähert sich eine Person mit einer besonders geringen Geschwindigkeit, beispielsweise ein Rollstuhlfahrer oder eine Person mit einer Beeinträchtigung beim Gehen, so kann ebenfalls in den Schiebetürmodus und schließlich in den Schiebetür-Öffnungszustand gewechselt werden, da die Person die Karusselltür aufgrund der für sie gegebenenfalls zu hohen Drehgeschwindigkeit der Türflügelanordnung womöglich nicht sicher passieren könnte. Hierfür kann insbesondere ein Schwellenwert vorgesehen sein, der sich nach der Drehgeschwindigkeit der Türflügelanordnung richtet. Zum Erkennen der Personengruppe, einer sich langsam bewegenden Person, eines Rollstuhlfahrers oder einer Person mit einer Beeinträchtigung beim Gehen sowie für verbundene Auswertungsaufgaben können Verfahren aus dem Bereich des maschinellen Lernens vorteilhaft zum Einsatz kommen.
  • Es kann vorschlagsgemäß ferner vorgesehen sein, dass die erste Analyse eine Anzahl von Personen, eine Personendichte, eine Verweildauer von einer oder mehreren Personen, eine Bewegungsgeschwindigkeit von einer oder mehreren Personen, eine Anzahl von Personen in Bezug auf einen bestimmten Zeitraum, ein Bewegungsmuster von einer oder mehreren Personen und/oder Dimensionen eines bewegten Gegenstands in dem Erfassungsbereich berücksichtigt. Die Personendichte bezeichnet eine Anzahl von Personen pro Flächeneinheit. Unter der Verweildauer ist vorzugsweise zu verstehen, wie lange sich eine Person an einer Position oder in einem Bereich einer bestimmten Größe in dem Erfassungsbereich aufhält. Besonders vorteilhaft wird ein Mittelwert von Verweildauern von Personen in dem Erfassungsbereich, ein Median von Verweildauern von Personen in dem Erfassungsbereich und/oder eine maximale Verweildauer einer Person in dem Erfassungsbereich berücksichtigt. Es kann ferner überprüft werden, ob in einem bestimmten Zeitraum eine bestimmte Anzahl von Personen in dem Erfassungsbereich erscheint. Vorschlagsgemäß kann ferner berücksichtigt werden, wie viele Personen pro Zeiteinheit die Karusselltür durchschreiten, zum Beispiel, wie viele Personen die Karusselltür in einem Zeitfenster von fünf Minuten durchschreiten. Das Bewegungsmuster kann vorteilhaft eine Bewegungsrichtung und/oder einen Bewegungspfad einer Person oder eines bewegten Gegenstands beinhalten, wobei vorteilhaft aufbauend darauf ermittelt wird, ob sich die Person oder der Gegenstand in Richtung einer Zutrittsöffnung der Karusselltür bewegt. Zu sämtlichen vorgenannten Parametern können Grenzwerte oder sonstige Kriterien vorgesehen werden, mit deren Hilfe bestimmt werden kann, ob in den Schiebetür-Öffnungszustand der Karusselltür gewechselt werden soll.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die erste Analyse eine Bestimmung eines Zeitpunkts umfasst, zu dem ein Wechsel in den Schiebetürmodus, sowie gegebenenfalls schließlich in den Schiebetür-Öffnungszustand, sinnvoll und/oder erforderlich ist. Vorzugsweise wird die Ansteuerung des Schiebetürantriebs bzw. Verlagerungsantriebs, um die Schiebetürelemente so zu verlagern, dass die Karusselltür den Schiebetür-Öffnungszustand annimmt, erst zu diesem Zeitpunkt veranlasst. Nähert sich beispielsweise eine Person nur sehr langsam, so kann es sinnvoll sein, mit dem Wechsel in den Schiebetürmodus und damit auch in den Schiebetür-Öffnungszustand zunächst noch abzuwarten, sodass die Karusselltür noch so lange wie möglich im Rotations-Betriebszustand bzw. Schiebetür-Schließzustand weiterbetrieben werden kann. Die Bestimmung des Zeitpunkts erfolgt vorzugsweise anhand einer Bestimmung einer Geschwindigkeit mindestens einer Person oder mindestens eines Gegenstands in dem Erfassungsbereich.
  • Vorangehend wurden diverse Verfahren, Bedingungen, Parameter und Kriterien erläutert, um im Rahmen und/oder auf Grundlage der ersten Analyse zu ermitteln, ob ein Wechsel der Karusselltür in den Schiebetürmodus, sowie gegebenenfalls schließlich auch in den Schiebetür-Öffnungszustand, ausgelöst werden soll. In dem Fall, dass sich die Karusselltür im Schiebetürmodus, sowie gegebenenfalls auch in dem Schiebetür-Öffnungszustand, befindet und im Rahmen der zweiten Analyse zu bestimmen ist, ob ein Wechsel zurück in den Rotations-Betriebsmodus erfolgen (oder etwa nur der Schiebetür-Durchgang geschlossen werden) soll, können die vorstehend beschriebenen Verfahren, Bedingungen, Parameter und Kriterien gleichwohl eingesetzt werden, gleichwohl unter umgekehrter Zielsetzung. Es ist nämlich zu ermitteln, ob in den Rotations-Betriebszustand bzw. Schiebetür-Schließzustand übergegangen bzw. zurückgekehrt werden sollte. Der Schiebetür-Durchgang sollte geschlossen werden, sobald sich beispielsweise ein Stau in und/oder an der Karusselltür aufgelöst hat, keine Staugefahr in und/oder an der Karusselltür mehr besteht, oder sobald ein sperriger Gegenstand die Karusselltür passiert hat. Grundsätzlich kann jedoch bei geschlossenem Schiebetür-Durchgang selbstverständlich zunächst der Schiebetürmodus beibehalten bleiben und die Schiebetür bzw. die mehreren Schiebetüren im Sinne einer üblichen Schiebtür weiter betrieben werden und bei Ankommen weiterer hindurchtretender Personen den Schiebetür-Durchgang öffnen und die Personen so im Schiebetürmodus hindurchtreten lassen. Ein Wechsel zurück in den Rotations-Betriebsmodus kann jedoch auch grundsätzlich erfolgen, und er kann auch bevorzugt sein. Denn um Energie zu sparen, sollte vorzugsweise wieder in den Rotations-Betriebszustand (bzw. grundsätzlich zunächst den Schiebetür-Schließzustand) gewechselt werden, sobald dies möglich ist.
  • Vorzugsweise umfasst das Verfahren in dem Rotations-Betriebszustand der Karusselltür folgende Schritte: Erhalt eines ersten Steuerungssignals zur Veranlassung, in den Schiebetürmodus zu wechseln, vorzugsweise weiterhin den Schiebetür-Durchgang zu öffnen, und insbesondere Ansteuern des mindestens einen Schiebtürantriebs bzw. Verlagerungsantriebs sowie dadurch Öffnen des Schiebetür-Durchgangs durch ein Auffahren bzw. eine Verlagerung des Schiebetürelements, wodurch die Karusselltür in einen bzw. den Schiebetür-Öffnungszustand wechselt. In dem Schiebetürmodus, insbesondere in einem bzw. dem Schiebetür-Öffnungszustand, der Karusselltür umfasst das vorschlagsgemäße Verfahren vorzugsweise folgende Schritte: Erhalt eines zweiten Steuerungssignals zur Veranlassung, aus dem Schiebetürmodus zurück in den Rotations-Betriebszustand zu wechseln und/oder den Schiebetür-Durchgang zu schließen, und Ansteuern des mindestens einen Schiebetürantriebs bzw. Verlagerungsantriebs und dadurch Schließen des Schiebetür-Durchgangs durch ein Zufahren bzw. eine Verlagerung des Schiebetürelements, wodurch die Karusselltür den Schiebetür-Schließzustand annimmt, vorzugsweise weiterhin in den Rotations-Betriebszustand wechselt. Ein Übergang vom Schiebetür-Öffnungszustand in den Schiebetür-Schließzustand bzw. grundsätzlich vom Rotations-Betriebszustand in den Schiebetürmodus, sowie auch umgekehrt, kann somit durch ein Steuerungssignal veranlasst werden. Dieses kann beispielsweise auch durch eine Fernbedienung, einen Druckknopf oder ein Kartenlesegerät ausgelöst werden, das einen Benutzer zum Wechsel des Schiebetürmodus zunächst authentisiert. Folglich ist auch ein manueller Wechsel zwischen dem Rotations-Betriebszustand bzw. Schiebetürmodus sowie, falls gewünscht auch zwischen dem Schiebetür-Schließzustand und dem Schiebetür-Öffnungszustand, möglich.
  • Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Karusselltür mit Schiebetürfunktion vorgeschlagen, wie in Anspruch 14 wiedergegeben, welche Karusselltür insbesondere zum Durchführen eines vorschlagsgemäßen Verfahrens, wie vorstehend bzw. nachfolgend beschrieben, eingerichtet ist und welche Karusselltür Folgendes umfasst:
    • Eine Türflügelanordnung. Die Türflügelanordnung weist zumindest zwei Türflügel mit zumindest einem Schiebetürelement auf und das Schiebetürelement ist derart antriebsgestützt verfahrbar, dass ein Schiebetür-Durchgang durch die zumindest zwei Türflügel in einem Schiebetürmodus wahlweise motorisch unterstützt geöffnet und geschlossen werden kann.
    • Einen Rotationsantrieb zum Rotieren der zumindest zwei Türflügel innerhalb eines Durchgangsbereich der Karusselltür.
    • Mindestens einen Sensor zur Erfassung von Personenbewegungen in einem Erfassungsbereichs vor und/oder in der Karusselltür.
    • Eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die zur Durchführung des vorangehend bzw. nachfolgend beschriebenen, vorschlagsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.
  • Mittels dieser Karusselltür kann das vorangehend aufgeführte vorschlagsgemäße Verfahren gemäß sämtlichen vorbeschriebenen Varianten ausgeführt werden. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann vorschlagsgemäß ein Microcontroller, ein Computer, ein Computernetzwerk oder eine sonstige Vorrichtung zur Datenverarbeitung sein. Insbesondere kann die Datenverarbeitungsvorrichtung auch entfernt von einem Karussellgehäuse der Karusselltür angeordnet sein, und mit dem Karussellgehäuse sowie zugeordneten Antrieben und/oder Sensoren per Datenleitung und/oder drahtlos kommunizieren.
  • Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Karusselltür mit Schiebetürfunktion vorgeschlagen, wie in Anspruch 15 wiedergegeben, welches Computerprogrammprodukt Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorangehend bzw. nachfolgend beschriebene, vorschlagsgemäße Verfahren durchzuführen. Das Computerprogrammprodukt kann insbesondere durch die Datenverarbeitungsvorrichtung der vorangehend beschriebenen Karusselltür ausgeführt werden. Vorschlagsgemäß kann das Computerprogrammprodukt so ausgestaltet sein, dass es eine beliebige Variante des vorhergehend bzw. nachfolgend beschriebenen, vorschlagsgemäßen Verfahrens implementiert. Insbesondere umfasst das Computerprogrammprodukt Befehle, die bewirken, dass die vorschlagsgemäße Karusselltür, wie vorstehend bzw. nachfolgend beschrieben, die Verfahrensschritte gemäß vorschlagsgemäßen Verfahren, wie vorstehend bzw. nachfolgend beschrieben, ausführt.
  • Vorangehend bzw. auch nachfolgend lediglich in Bezug auf eine Art eines Gegenstandes der Erfindung, beispielsweise lediglich in Bezug auf ein Verfahren zum Betreiben einer Karusselltür, beschriebene Merkmale können in technischer sinnvoller Weise auf die weiteren Anspruchsgegenstände, etwa in Form der Karusselltür, angepasst übertragen werden und weitere vorschlagsgemäße Ausgestaltungen ausbilden. Insbesondere kann die vorschlagsgemäße Karusselltür bzw. können ihre Komponenten dazu eingerichtet sein, die beschriebenen Verfahrensschritte auszuführen.
  • Vorzugsweise weist die Karusselltür genau zwei Türflügel auf (sogenannte zweiflüglige Karusselltür).
  • Weitere vorteilhafte und bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren. In der lediglich Ausführungsbeispiele wiedergebenden Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben zu einem ersten Zeitpunkt gemäß einem ersten Szenario,
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben zu einem zweiten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben zu einem dritten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario,
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben zu einem vierten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario,
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben zu einem fünften Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario,
    Fig. 7
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben zu einem sechsten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario,
    Fig. 8
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben zu einem siebten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario,
    Fig. 9
    zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben zu einem achten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario,
    Fig. 10
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben gemäß einem zweiten Szenario,
    Fig. 11
    eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür in einer Ansicht von oben gemäß einem dritten Szenario, und
    Fig. 12
    ein Flussdiagramm des vorschlagsgemäßen Verfahrens.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 in einer perspektivischen Ansicht. Bei der Karusselltür 1 handelt es sich vorliegend um eine vollautomatische Karusselltür 1, die kein Mitwirken der durch sie hindurch tretenden Person etwa in Form eines zusätzlichen Anschiebens benötigt. Die Karusselltür 1 weist zwei Türflügel 2 auf. Jeder Türflügel 2 weist ein durch einen nicht dargestellten Motor auffahrbares Schiebetürelement 3. Die Türflügel 2 bilden gemeinsam eine Türflügelanordnung 4, welche also prinzipiell ein Hindurchgehen durch die Karusselltür 1 auf grundsätzlich zwei verschiedene Arten ermöglicht. Zum einen kann ein mittiger Durchgang durch die Türflügel 2 bzw. durch die Türflügelanordnung 4 in Form eines Schiebetür-Durchgangs ST wahlweise geöffnet und geschlossen werden, indem die beiden Schiebetürelemente 3 seitlich aufgefahren werden (in Fig. 1 ist der Schiebetür-Durchgangs ST verschlossen, vgl. hierzu demnach auch Fig. 6), und zwar dann, wenn sich die Karusselltür 1 in dem Schiebetürmodus befindet. Zum anderen ist die Türflügelanordnung 4 durch einen nicht dargestellten Antrieb um eine virtuelle Mittelachse, eine nicht separat dargestellte Vertikalachse, rotierbar, im Konkreten dies grundsätzlich zwar entlang beider Umfangsrichtungen u, vorliegend und bevorzugt gemäß der bestimmungsgemäßen Konfiguration entlang der Drehrichtung v, welche in Draufsicht der Richtung mit dem Uhrzeigersinn entspricht (vgl. auch Fig. 4). Die Türflügelanordnung 4 ist dazu in einem Außenring geführt und kann über diesen angetrieben werden, sodass die Türflügel 2 in eine Drehbewegung versetzt werden können, und zwar dann, wenn sich die Karusselltür 1 nicht in dem Schiebetürmodus, sondern in dem Rotations-Betriebszustand befindet. Die angesprochene Schiebetürfunktion kann in dem Schiebetürmodus grundsätzlich nach Art einer ünlichen Schiebetür realisiert sein, sodass der Schiebetür-Durchgang ST auch in dem Schiebetürmodus geschlossen sein kann (wie in Fig. 1 gerade dargestellt), sodass eben ein Schiebetür-Schließzustand vorliegt, oder aber der Schiebetür-Durchgang ST wird durch seitliches Verfahren der Schiebetürelemente 3 geöffnet, sodass ein Schiebetür-Öffnungszustand vorliegt, woraufhin auch wieder der Schiebetür-Schließzustand durch erneutes Zufahren der Schiebetürelemente 3 eingenommen werden kann, ohne grundsätzlich den Schiebetürmodus wieder verlassen (und etwa in den Rotations-Betriebszustand zurückwechseln) zu müssen.
  • Die Karusselltür 1 kann grundsätzlich durch eine vorderseitige Zutrittsöffnung 5, die beispielsweise zu einer Gebäudeaußenseite 6 öffnet, betreten und durch eine rückseitige Zutrittsöffnung 5 verlassen werden, die beispielsweise zu einer Gebäudeinnenseite 7 öffnet. Es versteht sich, dass die Karusselltür 1 in beiden Richtungen passiert werden kann. An einem Gehäuse 8 der Karusselltür 1 ist ein Sensor D6 über der vorderseitigen Zutrittsöffnung 5 angebracht. Vorliegend handelt es sich dabei um einen Sensor D6, der eine Kamera und einen Lidarsensor kombiniert. Mit Hilfe dieses Sensors D6 kann ein Bereich vor der Zutrittsöffnung 5, konkret ein dem Sensor D6 zugeordneter Erfassungsbereich E6 (vgl. Fig. 2), erfasst werden. Der Sensor D6 überwacht also die Gebäudeaußenseite 6, während die auf der anderen Seite einer Außenwand 9 (in Fig. 1 der Grund der Außenwand gestrichelt und schraffiert angedeutet, vgl. auch Fig. 2 bis Fig. 11) liegende Gebäudeinnenseite 7 durch einen weiteren, entsprechend ausgebildeten Sensor überwacht wird. Dieser bzw. grundsätzlich weitere nicht dargestellte Sensoren der Karusselltür 1 sind innerhalb des Gehäuses 8 der Karusselltür 1 sowie über der rückseitigen Zutrittsöffnung 5 der Karusselltür 1 angeordnet, um eben weitere Erfassungsbereiche 10 hinsichtlich Personenbewegungen zu überwachen.
  • Die Drehrichtung v zeigt grundsätzlich in den Fig. 1 bis 11 an, dass die vorliegenden Karusselltür 1 durch ihren Rotationsantrieb in Draufsicht betrachtet mit dem Uhrzeigersinn in eine Drehbewegung versetzt werden kann. Auch ein Rotieren in die entgegengesetzte Richtung ist möglich und denkbar, aber der Grundzustand ist derjenige, dass in dem Rotations-Betriebszustand der dargestellten Karusselltür 1 die Drehrichtung v mit dem Uhrzeigersinn, "rechtsherum", ist, und somit beim Hindurchgehen von Personen Linksverkehr herrscht.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 in einer Ansicht von oben zu einem ersten Zeitpunkt gemäß einem ersten Szenario. Dabei ist ein Dach der Karusselltür 1 nicht dargestellt, sodass eine unmittelbare Draufsicht auf Elemente in dem Gehäuse 8 der Karusselltür 1 freigegeben wird. In dem Gehäuse 8 sind die beiden Türflügel 2 angeordnet, die die Türflügelanordnung 4 der Karusselltür 1 bilden. An den Türflügeln 2 sind seitlich, also an ihren Außenkanten, jeweils Sperrelemente 11 angeordnet, die mitsamt dem Türflügel 2 in den Bereich der Zutrittsöffnungen 5 gedreht werden können, um beispielsweise nachts die Zutrittsöffnungen 5 zu der Karusselltür 1 zu versperren. Außerdem sorgen die Sperrelemente 11 und auf diese Weise verbreiterten Außenkanten der Türflügel 2 dafür, dass unabhängig von der Winkelstellung der Karusselltür 1 bzw. der Türflügel 2 in dem Rotations-Betriebszustand der Karusselltür 1 nie eine durchgehende offene Verbindung zwischen Gebäudeinnenseite 7 und Gebäudeaußenseite 6 besteht, worüber ein ungewünschtes Durchzug-Phänomen und damit ein Energieverlust aufgrund von Heiz- oder Kühlverlusten entstehen könnte.
  • An jedem Türflügel 2 ist darüber hinaus ein Vitrinenglas 12 vorgesehen, sodass zwischen dem Türflügel 2, dem Sperrelement 11 und dem Vitrinenglas 12 ein Vitrinenbereich gebildet wird, in den beispielsweise Ausstellungsobjekte platziert werden können.
  • Die Sensoren D6 sowie weitere der Karusselltür 1 erfassen einen Erfassungsbereich E6 bzw. 10 vor den beiden Zutrittsöffnungen 5 sowie innerhalb des Gehäuses 8 der Karusselltür 1. Der gesamte Erfassungsbereich D6 und 10 wird durch drei nicht zusammenhängende Areale gebildet, deren jeweilige Begrenzung durch gestrichelte Linien markiert ist.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 aus Fig. 2 in einer Ansicht von oben zu einem zweiten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario. Der zweite Zeitpunkt liegt zeitlich nach dem ersten Zeitpunkt. Die Karusselltür 1 besitzt einen Rotationsantrieb zur Bewegung der Türflügel 2 und befindet sich in einem vollautomatischen Betriebsmodus, sodass sich die Türflügel 2 gegenüber dem ersten Zeitpunkt antriebsgestützt weitergedreht haben. Die Karusselltür 1 befindet sich in dem Rotations-Betriebszustand sowie weiterhin auch in dem Schiebetür-Schließzustand, in dem der Schiebetür-Durchgang ST aufgrund der zugefahrenen Position der Schiebetürelemente 3 versperrt ist. Es taucht nun in der in Fig. 3 dargestellten Situation eine Personengruppe 13 vor der unteren (vorderseitigen) Zutrittsöffnung 5 der Karusselltür 1 auf.
  • Die Personengruppe 13 wird durch den über der vorderseitigen Zutrittsöffnung 5 angeordneten Sensor D5 (in Fig. 3 nicht dargestellt) der Karusselltür 1 erfasst. Die erfassten Sensordaten werden an eine Datenverarbeitungsvorrichtung der Karusselltür 1 weitergeleitet. Die Sensordaten werden von der Datenverarbeitungsvorrichtung im Rahmen einer ersten Analyse ausgewertet. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ermittelt bei der ersten Analyse, dass sich die Personengruppe 13 grundsätzlich nähert, und dass deren Größe über einem vordefinierten Schwellwert von vorliegend acht Personen liegt. Ferner wird auf Grundlage einer hier durch einen symbolischen Bewegungspfeil 14 verdeutlichten Bewegungsrichtung der Personengruppe 13 durch die Datenverarbeitungsvorrichtung ermittelt, dass die Personengruppe 13 auf die vorderseitige Zutrittsöffnung 5 der Karusselltür 1 zuläuft. Ferner wird eine Bewegungsgeschwindigkeit der Personengruppe 13 von der Datenverarbeitungsvorrichtung ermittelt. Hierzu kann eine durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit gemittelt über alle Personen der Personengruppe 13 als Referenz herangezogen werden, oder aber auch beispielsweise die langsamste Bewegungsgeschwindigkeit der langsamsten Person der Personengruppe 13.
  • Die Datenverarbeitungsvorrichtung bestimmt auf Grundlage der ersten Analyse, dass die Karusselltür 1 in den Schiebetürmodus wechseln sollte, sowie weiterhin konkret dass die Türflügel 2 durch ein Auffahren bzw. Verlagern der Schiebetürelemente 3 zu öffnen sind, damit die Personengruppe 13 die Karusselltür 1 zügiger als im Rotations-Betriebszustand passieren kann. Die Karusselltür 1 soll somit zunächst in den Schiebetürmodus sowie ferner auch in einen Schiebetür-Öffnungszustand wechseln. Andernfalls könnte aufgrund der Größe der Personengruppe 13 ein Stau entstehen. Da sich die Personengruppe 13 verhältnismäßig schnell nähert, bestimmt die Datenverarbeitungsvorrichtung ferner, dass mit dem Wechsel in den Schiebetürmodus unmittelbar begonnen werden soll.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 aus Fig. 2 bzw. 3 in einer Ansicht von oben zu einem dritten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario. Der dritte Zeitpunkt liegt zeitlich nach dem zweiten Zeitpunkt. Die Personengruppe 13 hat sich der Karusselltür 1 weiter genähert und ist zudem weiter angewachsen. Damit letztlich auch in den Schiebetür-Öffnungszustand gewechselt werden kann, soll die Türflügelanordnung 4 zunächst eine dafür bestmöglich geeignete, sogenannte rotatorische Wunschstellung einnehmen. Diese ist vorliegend bei der Darstellung gemäß Fig. 4 noch nicht erreicht, sodass die Türflügelanordnung 4 durch den Rotationsantrieb weiter in der Drehrichtung v angetrieben wird.
  • Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 aus Fig. 2 bzw. 3 bzw. 4 in einer Ansicht von oben zu einem vierten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario. Der vierte Zeitpunkt liegt zeitlich nach dem dritten Zeitpunkt. Die Türflügelanordnung 4 hat nun die rotatorische Wunschstellung erreicht, welches bei der vorliegenden zweiflügeligen Karusselltür 1 die 0°-Stellung ist, in der die Türflügel 2 parallel zu den Zutrittsöffnungen 5 verlaufen. Die Türflügel 2 sind im Wesentlichen parallel zu den Zutrittsöffnungen 5 der Karusselltür 1 sowie der Außenwand 9 ausgerichtet. In dieser Stellung stoppt der Antrieb die Drehbewegung der Türflügelanordnung 4. Es kann nun der Wechsel in den Schiebetür-Öffnungszustand erfolgen. Grundsätzlich ist jedoch auch vorstellbar, dass mit Öffnen des Schiebtür-Durchgangs ST bereits kurz vor Erreichen der rotatorischen Wunschstellung begonnen wird.
  • Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 aus Fig. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 in einer Ansicht von oben zu einem fünften Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario. Der fünfte Zeitpunkt liegt zeitlich nach dem vierten Zeitpunkt. Da sich die Türflügelanordnung 4 nun in der rotatorischen Wunschstellung befindet, steuert die Datenverarbeitungsvorrichtung den bzw. die Schiebetürantrieb/-e bzw. den/die Verlagerungsantrieb/-e der Karusselltür 1 an, der bzw. die den Schiebetürelementen 3 zugeordnet ist bzw. sind. Die Schiebetürelemente 3 werden dadurch seitwärts verlagert bzw. aufgefahren, wobei eine jeweilige Bewegungsrichtung der Schiebetürelemente 3 durch symbolische Verlagerungspfeile 15 angezeigt wird.
  • Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 aus Fig. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 in einer Ansicht von oben zu einem sechsten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario. Der sechste Zeitpunkt liegt zeitlich nach dem fünften Zeitpunkt. Nun ist ein Schiebetür-Durchgang ST durch die Türflügelanordnung 4 vollständig geöffnet und die Personengruppe 13 durchschreitet diesen. Die Karusselltür 1 hat in der Darstellung bereits den Schiebetür-Öffnungszustand angenommen.
  • Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 aus Fig. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 bzw. 7 in einer Ansicht von oben zu einem siebten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario. Der siebte Zeitpunkt liegt zeitlich nach dem sechsten Zeitpunkt. Nun hat die Personengruppe 13 die Karusselltür 1 zum Großteil durchschritten und es nähern sich auch keine weiteren Personen mehr von der Gebäudeaußenseite 6. Unterdessen wird von den Sensoren D6 und weiteren der Karusselltür 1 der Erfassungsbereich E6 bzw. 10 weiterhin erfasst. Die Datenverarbeitungsvorrichtung der Karusselltür 1 führt auf Grundlage von erfassten Sensordaten eine zweite Analyse durch. Bei der zweiten Analyse ergibt sich, dass nur noch eine geringe Personenzahl in dem Erfassungsbereich 10 der Karusselltür 1 befindlich ist, und dass sich zudem diese Personen von der Karusselltür 1 wegbewegen. Auf dieser Grundlage bestimmt die Datenverarbeitungsvorrichtung, dass der Schiebetür-Durchgang ST geschlossen und somit der Schiebetür-Schließzustand eingenommen werden soll. Sie steuert die Schiebetürantriebe an, sodass der Schiebetür-Durchgang ST durch ein Zufahren bzw. eine Verlagerung der Schiebetürelemente 3 geschlossen wird. Dies wird durch symbolische Verlagerungspfeile 15 angezeigt. Grundsätzlich wäre auch denkbar, dass der Schiebetür-Schließzustand ganz automatisch eingenommen werden, etwa auch mangels einer Detektion weiterer Personen, die die Karusselltür 1 in dem Schiebetürmodus passieren wollen. Grundsätzlich könnte die Karusselltür 1 auch weiterhin in dem Schiebetürmodus betrieben werden. Vorliegend ist es jedoch so, dass auf Grundlage der zweiten Analyse auch bestimmt wird, dass die Karusselltür 1 zurück in den Rotations-Betriebszustand wechseln sollte.
  • Die angesprochene zweite Analyse muss nicht streng genommen die zweite Analyse und damit die erste nachfolgende Analyse von Sensordaten nach der ersten Analyse sein. Vielmehr dienen die Zahlwörter erste und zweite bei dem Bezug zur Analyse hier dazu, zu unterschieden, dass die Analysen einen unterschiedlichen Zweck bzw. eine unterschiedliche Auswirkung haben. So dient die erste Analyse dem Feststellen, ob in den Schiebetürmodus gewechselt werden soll, während die angesprochene zweite Analyse dazu dient, ob erneut von diesem Schiebetürmodus zurück in den Rotations-Betriebszustand gewechselt werden soll oder gegebenenfalls die Karusselltür 1 in dem Schiebetürmodus weiter betrieben werden sollte. Demnach können selbstverständlich viele aufeinanderfolgende Analysen an eine reale erste Analyse anschließend noch folgen und dem gleichen Typ der ersten Analyse entsprechen, bis irgendwann ein Wechsel in den Schiebetürmodus bzw. gegebenenfalls weiterhin Schiebetür-Öffnungszustand vollzogen wird und ist, sodass daran anschließend die nächste bzw. weiteren Analyse(n) eine (bzw. gegebenenfalls viele weitere) "zweite Analyse(n)" ist (sind).
  • Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 aus Fig. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 bzw. 7 bzw. 8 in einer Ansicht von oben zu einem achten Zeitpunkt gemäß dem ersten Szenario. Der achte Zeitpunkt liegt zeitlich nach dem siebten Zeitpunkt. Die Schiebetürelemente 3 sind nun vollständig zugefahren und somit in den Schiebetür-Schließzustand verlagert worden und verschließen die Türflügelanordnung 4. Die Karusselltür 1 wurde zudem nun wieder in dem Rotations-Betriebszustand zurück versetzt. Damit künftig ankommende Personen die Karusselltür 1 durchschreiten können, beginnt der Rotationsantrieb nachfolgend, die Türflügelanordnung 4 wieder in Drehbewegung zu versetzen.
  • Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 in einer Ansicht von oben gemäß einem zweiten Szenario. Das Dach der Karusselltür 1 ist erneut nicht dargestellt, sodass Elemente im Inneren der Karusselltür 1 sichtbar sind. Gemäß dem zweiten Szenario nähert sich der Karusselltür 1 ein Rollstuhlfahrer 16. Dieser bewegt sich mit einer langsamen Geschwindigkeit. Der Rollstuhlfahrer 16 bewegt sich langsamer als bzw. zu langsam für die vollautomatisch rotierenden Türflügel 2 der Karusselltür 1. Der Rollstuhlfahrer 16 könnte die Karusselltür 1 somit in dem Rotations-Betriebszustand nicht passieren. Die Geschwindigkeit des Rollstuhlfahrers 16 liegt unter einem Schwellwert, was bei einer ersten Analyse durch die Datenverarbeitungsvorrichtung der Karusselltür 1 erkannt wird. Somit steuert die Datenverarbeitungsvorrichtung der Karusselltür 1 die Schiebetürantriebe so an, dass die Schiebetürelemente 3 zum Wechsel in den Schiebetür-Öffnungszustand verlagert werden, was erneut durch symbolische Verlagerungspfeile 15 angezeigt wird. Die Karusseltür 1 wurde hierzu also auf Grundlage der ersten Analyse von ihrem Rotations-Betriebszustand in ihren Schiebetürmodus versetzt.
  • Fig. 11 zeigt eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Karusselltür 1 in einer Ansicht von oben gemäß einem dritten Szenario. Ein Dach der Karusselltür 1 ist erneut nicht dargestellt, sodass Elemente im Inneren der Karusselltür 1 sichtbar sind. Gemäß dem dritten Szenario nähern sich der Karusselltür 1 zwei Personen 17, die einen sperrigen Gegenstand 18 transportieren. Bei einer ersten Analyse verarbeitet die Datenverarbeitungsvorrichtung der Karusselltür 1 Sensordaten aus dem Erfassungsbereich D6 bzw. 10 der Karusselltür 1. Dabei ermittelt sie Dimensionen des Gegenstands. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ermittelt ferner, dass die Dimensionen des Gegenstands 18 vordefinierte Grenzwerte überschreiten. Der Gegenstand 18 kann im Rotations-Betriebszustand nicht durch die Karusselltür 1 hindurchtransportiert werden. Somit steuert die Datenverarbeitungsvorrichtung der Karusselltür 1 die Schiebetürantriebe so an, dass die Schiebetürelemente 3 zum Wechsel in den Schiebetür-Öffnungszustand verlagert werden, was erneut durch symbolische Verlagerungspfeile 15 angezeigt wird. Die Karusseltür 1 wurde hierzu also auf Grundlage der ersten Analyse von ihrem Rotations-Betriebszustand in ihren Schiebetürmodus versetzt.
  • Fig. 12 zeigt ein Flussdiagramm des vorschlagsgemäßen Verfahrens. Dieses beginnt in einem ersten Schritt S100 mit einem Erfassen von ersten Sensordaten mittels eines Sensors bzw. Erhalt von diesen ersten Sensordaten durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung einer Karusselltür. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Karusselltür in einem Rotations-Betriebszustand sowie weiterhin in einem Schiebetür-Schließzustand, in dem eine Türflügelanordnung der Karusselltür durch Schiebetürelemente von Türflügeln der Türflügelanordnung verschlossen ist. In einem zweiten Schritt S200 erfolgt eine erste Analyse der ersten Sensordaten durch die Datenverarbeitungsvorrichtung. In einem dritten Schritt S300 bestimmt die Datenverarbeitungsvorrichtung auf Grundlage der ersten Analyse, dass die Karusselltür in einen Schiebetürmodus wechseln sollte, sowie konkret auch weiterhin, dass ein Schiebetür-Durchgang der Karusselltür geöffnet werden soll. In einem vierten Schritt S400 steuert die Datenverarbeitungsvorrichtung einen Rotationsantrieb der Karusselltür, der mit einer Türflügelanordnung der Karusselltür gekoppelt ist, so an, dass die Türflügelanordnung eine vordefinierte Wunschstellung einnimmt. In einem fünften Schritt S500 steuert die Datenverarbeitungsvorrichtung die Schiebtürantriebe der Karusselltür so an, dass der Schiebetür-Durchgang durch ein Auffahren bzw. eine Verlagerung der Schiebetürelemente geöffnet wird. Somit nimmt die Karusselltür einen Schiebetür-Öffnungszustand an.
  • In einem sechsten Schritt S600 befindet sich die Türflügelanordnung in dem Schiebetür-Öffnungszustand. Nun führt die Datenverarbeitungsvorrichtung eine zweite Analyse auf Grundlage zweiter Sensordaten durch. In einem siebten Schritt S700 bestimmt die Datenverarbeitungsvorrichtung, dass der Schiebetür-Durchgang geschlossen werden soll. In einem achten Schritt S800 steuert die Datenverarbeitungsvorrichtung die Schiebetürantriebe der Karusselltür so an, dass der Schiebetür-Durchgang durch ein Zufahren bzw. eine Verlagerung des Schiebetürelements geschlossen wird. Somit nimmt die Karusselltür wiederum den Schiebetür-Schließzustand. Zudem findet auch auf Grundlage der zweiten Analyse ein erneuter Wechsel der Karusselltür in den Rotations-Betriebszustand statt. Es könnte auch vorgesehen sein, dass die zweite Analyse nur der Analyse dient, ob die Karusselltür wieder in den Rotations-Betriebszustand wechseln sollte, während die beschriebenen Schritte des Schließens des Schiebetür-Durchgangs und somit des erneuten Einnehmens des Schiebetür-Schließzustands ganz automatisch ohne besondere Analyse von Sensordaten erfolgt. So kann die Karusselltür auch in ihrem Schiebetürmodus wie eine übliche Schiebetür betrieben werden und ankommenden Personen aufgrund einer einfachen Erfassung das Hindurchtreten mittels Öffnens des Schiebetür-Durchgangs ermöglichen und danach jenen Schiebetür-Durchgang erneut schließen, ohne jedoch automatisch direkt wieder in den Rotations-Betriebszustand zurück zu wechseln, sondern vielmehr weiterhin in dem Schiebetürmodus zu operieren, bis etwa ein Wechsel zurück in den Rotations-Betriebszustand gewünscht und entweder aktiv ausgewählt oder aufgrund der angesprochenen zweiten Analyse eben automatisch vollzogen wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Karusselltür
    2
    Türflügel
    3
    Schiebetürelement
    4
    Türflügelanordnung
    5
    Zutrittsöffnung
    6
    Gebäudeaußenseite
    7
    Gebäudeinnenseite
    7a
    Durchgangsbereich
    8
    Gehäuse
    9
    Außenwand
    10
    Erfassungsbereich
    11
    Sperrelement
    12
    Vitrinenglas
    13
    Personengruppe
    14
    Bewegungspfeil
    15
    Verlagerungspfeil
    16
    Rollstuhlfahrer
    17
    Person
    18
    Gegenstand
    D6
    Sensor
    E6
    Erfassungsbereich (des Sensors D6)
    ST
    Schiebetür-Durchgang
    u
    Umfangsrichtung
    v
    Drehrichtung

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion, umfassend die Schritte:
    a) Bereitstellen einer Karusselltür (1) mit einer Türflügelanordnung (4) mit zumindest zwei Türflügeln (2), mit einem Rotationsantrieb zum Rotieren der zumindest zwei Türflügel (2) innerhalb eines Durchgangsbereich (7a) der Karusselltür (1) und mit mindestens einem Sensor (D6) zur Erfassung von Personenbewegungen, wobei die Türflügelanordnung (4) ferner zumindest ein Schiebetürelement (3) aufweist, wobei das Schiebetürelement (3) derart antriebsgestützt verfahrbar ist, dass ein Schiebetür-Durchgang (ST) durch die zumindest zwei Türflügel (2) in einem Schiebetürmodus motorisch unterstützt geöffnet und geschlossen werden kann;
    b) Erfassen von ersten Sensordaten betreffend Personenbewegungen mittels des mindestens einen Sensors (D6);
    c) Durchführen einer ersten Analyse der ersten Sensordaten;
    d) Automatisches bestimmen, auf Grundlage der ersten Analyse, dass die Karusselltür (1) in den Schiebetürmodus versetzt werden soll.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend den Schritt:
    e) Ansteuern mindestens eines Schiebetürantriebs der Karusselltür (1) und dadurch Öffnen des Schiebetür-Durchgangs (ST) durch ein Auffahren des Schiebetürelements (3), wodurch die Karusselltür (1) in einen Schiebetür-Öffnungszustand wechselt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend, in dem Schiebetür-Öffnungszustand der Karusselltür (1), in dem mindestens ein Türflügel (2) bzw. das zumindest eine Schiebetürelement geöffnet ist:
    - Erfassen von zweiten Sensordaten betreffend Personenbewegungen mittels des mindestens einen Sensors (D6);
    - Durchführen einer zweiten Analyse der zweiten Sensordaten; und
    - Automatisches bestimmen, auf Grundlage der zweiten Analyse, dass der Schiebtür-Durchgang geschlossen werden soll, sowie Ansteuern des mindestens einen Schiebetürantriebs der Karusselltür (1) und dadurch Schließen des Schiebetür-Durchgangs durch ein Zufahren des Schiebetürelements (3), wodurch die Karusselltür (1) in einen Schiebetür-Schließzustand, insbesondere in einen Rotations-Betriebszustand, wechselt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend, in einem/dem Rotations-Betriebszustand der Karusselltür (1):
    - grundsätzliches Ansteuern des Rotationsantriebs derart, dass der Rotationsantrieb die Türflügelanordnung (4) in eine eigentätige Drehbewegung versetzt;
    - wenn auf Grundlage der ersten Analyse bestimmt wird, dass der Schiebetür-Durchgang (ST) geöffnet werden soll, Ansteuern des Rotationsantriebs derart, dass die Drehbewegung der Türflügelanordnung (4) beendet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der mindestens eine Schiebetürantrieb erst dann so angesteuert wird, dass der Schiebetür-Durchgang (ST) durch die Verlagerung des Schiebetürelements (3) geöffnet wird, nachdem die Drehbewegung der Türflügelanordnung (4) beendet worden ist oder nachdem die Türflügelanordnung (4) eine vordefinierte Drehgeschwindigkeit unterschritten hat.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei das Ansteuern des Rotationsantriebs zum Beenden der Drehbewegung so erfolgt, dass die Türflügelanordnung (4) eine vordefinierte rotatorische Wunschstellung einnimmt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend, in einem/dem Rotations-Betriebszustand der Karusselltür (1):
    - grundsätzliches Ansteuern des Rotationsantriebs derart, dass dieser eine Drehbewegung der Türflügelanordnung (4) unterstützt, wenn eine Person die Türflügelanordnung (4) anschiebt;
    - wenn auf Grundlage der ersten Analyse bestimmt wird, dass der Schiebetür-Durchgang (ST) geöffnet werden soll, Durchführung einer der nachfolgenden beiden Schritte, bevor der Schiebetür-Durchgang (ST) durch die Verlagerung des Schiebetürelements (3) geöffnet wird:
    a) Ansteuern des Rotationsantriebs derart, dass die Drehbewegung der Türflügelanordnung (4) gestoppt wird, wobei dies optional derart durchgeführt wird, dass die Drehbewegung der Türflügelanordnung (4) erst gestoppt wird, wenn die Türflügelanordnung (4) unter Anschieben der Person eine vordefinierte rotatorische Wunschstellung erreicht hat; oder
    b) Ansteuern des Rotationsantriebs derart, dass der Rotationsantrieb die Türflügelanordnung (4) in eine eigentätige Drehbewegung versetzt, die dann endet, wenn die Türflügelanordnung (4) eine vordefinierte rotatorische Wunschstellung eingenommen hat.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend:
    - wenn bestimmt wird, dass der Schiebetür-Durchgang (ST) geöffnet oder geschlossen werden soll, Ansteuerung eines Warngeräts der Karusselltür (1) zur Ausgabe eines optischen Signals und/oder eines akustischen Signals.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Analyse Positionsdaten, Bewegungsdaten und/oder Zustandsdaten zu mindestens einer Person (16; 17) und/oder zu mindestens einem Gegenstand (18) in dem Erfassungsbereich (E5; 10) berücksichtigt; vorzugsweise, wobei die erste Analyse eine Bewertung beinhaltet, ob im Hinblick auf die Positionsdaten, die Bewegungsdaten und/oder die Zustandsdaten vordefinierte Grenzwerte einzeln oder in Summe überschritten werden, ob ein Stau in oder an der Karusselltür (1) vorliegt, und/oder ob ein Risiko eines Staus in oder an der Karusselltür (1) besteht, wobei zu der Bewertung optional eine regelmäßige und/oder eine aktuelle Drehgeschwindigkeit der Türflügelanordnung (4) herangezogen wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die erste Analyse ein Ermitteln eines Begehungswunsches durch die Karusselltür (1) mindestens einer Person (16; 17) in dem Erfassungsbereich (E5; 10) umfasst, wobei zum Ermitteln des Begehungswunsches eine Körperausrichtung, eine Körperhaltung, insbesondere eine Sitz- oder Liegeposition, eine Mimik, eine Gestik und/oder eine Blickrichtung der mindestens einen Person (16; 17) in dem Erfassungsbereich (E5; 10) ausgewertet wird, und wobei eine Person (16; 17), für die der Begehungswunsch ermittelt worden ist, bei der vorgenannten Bewertung mit einer anderen Gewichtung berücksichtigt wird als eine Person, für die kein Begehungswunsch ermittelt worden ist.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Analyse eine Erkennung umfasst, ob sich der Karusselltür (1) eine Personengruppe (13) nähert, deren Personenzahl einen vordefinierten Schwellwert überschreitet, und/oder ob sich der Karusselltür (1) eine Person (16; 17) mit einer Geschwindigkeit nähert, die einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Analyse eine Anzahl von Personen, eine Personendichte, eine Verweildauer von einer oder mehreren Personen, eine Bewegungsgeschwindigkeit von einer oder mehreren Personen, eine Anzahl von Personen in Bezug auf einen bestimmten Zeitraum, ein Bewegungsmuster von einer oder mehreren Personen und/oder Dimensionen eines bewegten Gegenstands (18) in dem Erfassungsbereich (E5; 10) berücksichtigt.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend:
    - in einem/dem Rotations-Betriebszustand der Karusselltür (1), Erhalt eines ersten Steuerungssignals zur Veranlassung, in den Schiebetürmodus zu wechseln, vorzugsweise weiterhin den Schiebtür-Durchgang zu öffnen, und insbesondere Ansteuern des mindestens einen Schiebetürantriebs und dadurch Öffnen des Schiebetür-Durchgangs (ST) durch ein Auffahren des Schiebetürelements (3), wodurch die Karusselltür (1) in einen/den Schiebetür-Öffnungszustand wechselt; und/oder
    - in dem Schiebetürmodus, insbesondere in einem/dem Schiebetür-Öffnungszustand, der Karusselltür (1), Erhalt eines zweiten Steuerungssignals zur Veranlassung, aus dem Schiebetürmodus zurück in den Rotations-Betriebszustand zu wechseln und/oder den Schiebetür-Durchgang (ST) zu schließen, und Ansteuern des mindestens einen Schiebetürantriebs und dadurch Schließen des Schiebetür-Durchgangs (ST) durch ein Zufahren des Schiebetürelements (3), wodurch die Karusselltür (1) den Schiebetür-Schließzustand annimmt, vorzugsweise weiterhin in den Rotations-Betriebszustand wechselt.
  14. Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion, vorzugsweise zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 eingerichtet, umfassend:
    - eine Türflügelanordnung (4) mit zumindest zwei Türflügeln (2), wobei die Türflügelanordnung (4) ferner zumindest ein Schiebetürelement (3) aufweist, wobei das Schiebetürelement (3) derart antriebsgestützt verfahrbar ist, dass ein Schiebetür-Durchgang (ST) durch die zumindest zwei Türflügel (2) in einem Schiebetürmodus motorisch unterstützt geöffnet und geschlossen werden kann;
    - einen Rotationsantrieb zum Rotieren der zumindest zwei Türflügel (2) innerhalb eines Durchgangsbereich (7a) der Karusselltür (1);
    - mindestens einen Sensor (D6) zur Erfassung von Personenbewegungen in einem Erfassungsbereich (E5; 10) vor und/oder in der Karusselltür (1); und
    - eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 eingerichtet ist.
  15. Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.
EP24217265.8A 2024-12-03 2024-12-03 Verfahren zum betreiben einer karusselltür mit schiebetürfunktion, karusselltür mit schiebetürfunktion sowie computerprogrammprodukt zum betreiben einer karusselltür mit schiebetürfunktion Pending EP4756166A1 (de)

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CN202511750114.2A CN122148162A (zh) 2024-12-03 2025-11-26 具有滑动门功能的旋转门、用于其运行的方法以及用于其运行的计算机程序产品

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