EP4732968A1 - Laminoir à froid comprenant un système de décalage latéral - Google Patents

Laminoir à froid comprenant un système de décalage latéral

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EP4732968A1
EP4732968A1 EP25210002.9A EP25210002A EP4732968A1 EP 4732968 A1 EP4732968 A1 EP 4732968A1 EP 25210002 A EP25210002 A EP 25210002A EP 4732968 A1 EP4732968 A1 EP 4732968A1
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EP
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cylinder
thrust
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hand
working
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Application number
EP25210002.9A
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Inventor
Aymeric DELANOY
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Fives DMS SA
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    • B21B31/30—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by wedges or their equivalent
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    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B2001/221—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length by cold-rolling
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    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
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Abstract

Laminoir (1) à froid quatre cylindres ou six cylindres, configuré pour le laminage d'une bande métallique ,
- une cage (2) de laminoir comprenant, d'un côté avant, une première paire de montants, et d'un côté arrière, une deuxième paire de montants,
- un cylindre de travail supérieur (WRS) comprenant une table de roulement configurée pour venir en contact avec la surface supérieure de la bande métallique et deux extrémités de guidage,
- un cylindre de travail inférieur (WRI) comprenant une table de roulement configurée pour venir en contact avec la surface inférieure de bande métallique et deux extrémités de guidage.
Des premiers mécanismes de poussée (31g, 31d) gauche et droit, et des deuxièmes mécanismes de poussée (gauche et droit, comprennent en tout ou partie, des dispositifs de poussée hélicoïdal rotatif pour assurer un décalage latéral entre le cylindre de travail et un cylindre en appui sur le cylindre de travail.

Description

  • La présente divulgation est relative à un laminoir à quatre cylindres, ou à six cylindres, comportant un système de réglage de décalage latéral configuré pour la mise en oeuvre d'un décalage latéral, vu suivant la direction de laminage, entre d'une part, un axe du cylindre de travail inférieur (ou respectivement du cylindre de travail supérieur), et d'autre part, un axe d'un cylindre en appui sur le cylindre de travail tel qu'un cylindre d'appui inférieur (ou respectivement supérieur.
  • La présente divulgation concerne encore un procédé de laminage d'une bande métallique, ferreux ou non ferreux, mis en oeuvre par un laminoir comprenant un équilibrage des cylindres de travail supérieur et inférieur, par
    • un décalage latéral, supérieur, entre l'axe du cylindre de travail supérieur et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre de travail,
    • un décalage latéral, inférieur, entre l'axe du cylindre de travail inférieur et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre de travail.
    Domaine technique
  • La présente divulgation relève du domaine du laminage à froid, et plus particulièrement des laminoirs à six cylindres (6-High) ou des laminoirs à quatre cylindres (4-High) à cylindres de travail motorisés, et plus particulier des tels laminoirs réversibles, à savoir configurés pour laminer la bande en alternant le sens de défilement de la bande au laminoir.
    • Technique antérieure
  • Un laminoir à quatre cylindres comporte, et comme illustré sur le schéma (a) de la figure 10:
    • deux cylindres de travail, répartis respectivement au-dessous et en dessus de la bande métallique, le cylindre de travail supérieur en appui suivant une ligne de contact supérieure avec la bande suivant une direction en largeur de la bande, et le cylindre inférieur en appui suivant une ligne de contact inférieure avec la bande, suivant la direction en largeur de la bande,
    • deux cylindres support, y compris un cylindre de support supérieur en appui contre le cylindre de travail supérieur, du côté opposé à la bande par une ligne de contact, et un cylindre de support inférieur en appui contre le cylindre de travail inférieur du côté opposé à la bande par une ligne de contact.
  • Un laminoir à six cylindres comporte, et comme illustré sur le schéma (b) de la figure 10:
    • deux cylindres de travail, répartis au-dessous et en dessus de la bande métallique, le cylindre supérieur en appui suivant une ligne de contact supérieure avec la bande, suivant une direction en largeur de la bande, et le cylindre inférieur en appui suivant une ligne de contact inférieure avec la bande, suivant la direction en largeur de la bande,
    • deux cylindres support, y compris un cylindre de support supérieur et un cylindre de support inférieur ;
    • deux cylindres intermédiaires, y compris un cylindre intermédiaire supérieur, en contact par une première ligne de contact avec le cylindre support supérieur, et en contact par une deuxième ligne de contact avec le cylindre de travail supérieur, et un cylindre intermédiaire inférieur, en contact par une première ligne de contact avec le cylindre support inférieur, et en contact par une deuxième ligne de contact avec le cylindre de travail inférieur.
  • Dans les deux cas qu'il s'agisse d'un laminoir à 4 cylindres, ou à 6 cylindres ,des pots de serrage hydraulique exercent une force de serrage entre le cylindre d'appui supérieur et le cylindre d'appui inférieur, tendant à rapprocher les axes de rotation des deux cylindres support afin de transmettre un effort de serrage aux cylindres de travail, directement entre chaque cylindre support et chaque cylindre de travail, dans le cas un laminoir quatre cylindres, ou encore par l'intermédiaire des cylindres intermédiaires dans le cas d'un laminoir 6 cylindres.
  • On connait encore, et tel qu'illustré au schéma (c), un laminoir dit à six cylindres, dit supporté latéralement, à savoir un laminoir qui comporte, les deux cylindres de support, les deux cylindres intermédiaires, les deux cylindres de travail, mais encore et pour chaque cylindre de travail, deux cylindres de support latéraux, à droite et à gauche de chaque cylindre de travail, venant en appui par des lignes de contact des deux côtés du cylindre. Dans un tel laminoir à six cylindres supportés latéralement, les cylindres de travail sont typiquement flottants, non entrainés directement, la motorisation entrainant directement les cylindres intermédiaires.
  • On connait encore, tel qu'illustré au schéma (d) de la figure 10, un laminoir à 20 cylindres, comportant, de part et d'autre de la bande, un groupe supérieur et un groupe inférieur.
  • Chacun des groupes, supérieur et inférieur comporte :
    • un cylindre de travail, en contact avec la bande, à laminer,
    • deux premiers cylindres intermédiaires, en contact par deux lignes d'appui avec le cylindre de travail,
    • trois deuxièmes cylindres intermédiaires, en contact par quatre lignes d'appui avec les deux premiers cylindres intermédiaires,
    • quatre ensembles de galets d'appui, en contact suivant six lignes d'appui avec les deuxièmes cylindres intermédiaire.
  • Dans un tel laminoir 20 cylindres, les cylindres de travail ne sont pas entrainés en rotation directement, mais seulement par l'intermédiaire des deuxièmes cylindres intermédiaires.
  • La présente divulgation s'intéresse exclusivement au laminoir, à 4 cylindres selon le schéma (a), ou au laminoir à 6 cylindres selon les schémas (b), à savoir dont les cylindres de travail sont non supportés latéralement.
  • Dans un tel laminoir à 4 cylindres ou à 6 cylindres, chacun deux cylindres de travail est monté pivotant à ses extrémités de guidage dans des empoises, chaque cylindre de travail étant un corps en métal usiné comprenant une table de roulement, typiquement cylindrique, mais encore les deux extrémités de guidage en extension, de moindres diamètres que la table de roulement. Les extrémités de guidage comprennent une première extrémité de guidage configurée pour être montée en pivot dans la première empoise typiquement par l'intermédiaire de paliers tels que des roulements, et une deuxième extrémité de guidage configurée pour être montée en pivot dans la deuxième empoise, typiquement par l'intermédiaire de palier tel que des roulements.
  • Un tel laminoir comprend une cage qui comprend une fenêtre d'entrée, délimitée entre deux montants avant de la cage, et du côté opposé de la cage, deux montants arrière de la cage.
  • Lors des opérations de maintenance, telles que le changement de cylindres, les cylindres tels que les cylindres de travail peuvent être extraits axialement, par la fenêtre d'entrée. La motorisation pour l'entrainement des cylindres de travail est opérée de l'autre côté, à savoir du côté des deux montants arrière de la cage.
  • Dans un tel laminoir :
    • la première empoise, à l'une des extrémités du cylindre de travail (inférieur ou supérieur), peut être guidée verticalement entre les deux montants avant de la cage, mais la position de l'empoise suivant la direction de la bande est bloquée par des appuis sur les deux montants avant,
    • la deuxième empoise à l'autre des extrémités du cylindre de travail (inférieur ou supérieur) peut être guidée verticalement entre les deux montants arrière de la cage, mais la position de l'empoise suivant la direction de la bande est bloquée par des appuis sur les deux montants arrière.
  • Dans un tel laminoir, à 4 cylindres ou à 6 cylindres, les cylindres de travail sont motorisés, et de préférence directement pour transmettre aux deux cylindres de travail, inférieur et supérieur, respectivement des couples de rotation de sens contrarotatifs, afin d'aider l'action de laminage. Une motorisation directe des cylindres de travail est préférée à une motorisation des cylindres intermédiaires pour un laminoir à six cylindres.
  • Une motorisation indirecte peut causer du glissement entre cylindres à l'origine d'une dégradation de l'état de surface de la table des cylindres, et ce qui permet d'éviter une motorisation directe des cylindres de travail.
  • Dans un tel laminoir, à 4 cylindres ou à 6 cylindres, des forces verticales, au cours du laminage, sont appliquées sur le cylindre de travail pour assurer la réduction d'épaisseur de la bande par, le cylindre de travail encore subissant l'action de forces horizontales.
  • Comme illustré à la figure 9, il existe quatre principales forces horizontales appliquées sur le cylindre de travail :
    • la composante horizontale de la force de serrage,
    • la différence de tension de bande,
    • la force de roulement due à la transmission du couple au cylindre de travail, dont il doit être tenu compte uniquement lorsque les cylindres de travail sont entrainés directement par la motorisation,
    • la composante horizontale des efforts exercés par les empoises sur les extrémités de guidage du cylindre de travail.
  • Les forces verticales et horizontales déséquilibrent le cylindre de travail, et provoquent des cambrures du cylindre de travail. Sous l'effet de la composante verticale des efforts sur chaque cylindre de travail, le cylindre de travail se cambre suivant une composante verticale, et sous l'effet de la composante horizontale des efforts le cylindre de travail se cambre suivant une composante horizontale.
  • Le laminoir peut comprendre typiquement un mécanisme d'ouverture fermeture comportant, à l'avant et à l'arrière de la cage, un système de vérin, gauche, intercalé entre l'un gauche des montants avant (ou respectivement arrière), et les deux empoises des cylindres de travail inférieur et supérieur, de ce côté gauche, comportant un système de vérin droit intercalé entre l'autre droit des montants, et les deux empoises de côté droit.
  • Chaque système de vérin (droit ou gauche) peut être couplé de manière amovible aux deux empoises des cylindres inférieur et supérieur. De manière générale, le déploiement des vérins suivant une direction verticale permet d'écarter les empoises du cylindre supérieur et du cylindre inférieur, afin d'ouvrir le laminoir. Ces vérins peuvent encore être sollicités pour contraindre verticalement les extrémités de guidage des cylindres de travail afin d'équilibrer verticalement, les cylindres de travail, et ainsi de diminuer la composante verticale de la cambrure.
  • Pour un laminoir à quatre cylindres ou à six cylindres, non supporté latéralement, le couple moteur provoqué par l'entrainement direct du cylindre de travail, alors que les extrémités du cylindre de travail sont bloquées par les empoises, engendre typiquement une cambrure du cylindre de travail, dans un plan horizontal, avec une flèche qui est maximale entre les deux extrémités du cylindre de travail. La flèche est orientée suivant le sens opposé au sens de défilement de la bande, à savoir que la composante horizontale de la cambrure s'étend en amont de la bande suivant le sens de défilement.
  • Dans un laminoir quatre cylindres ou six cylindres, il est connu d'équilibrer les composantes horizontales s'exerçant sur le cylindre de travail, et ainsi de diminuer la composante horizontale de la cambrure par un décalage de l'axe du cylindre de travail suivant la direction de défilement de la bande, ci-après désigné direction du laminage. Comme illustré à la figure 9, l'axe du cylindre de travail est décalé par rapport au cylindre en appui sur le cylindre de travail suivant le même sens que le défilement de la bande.
  • Pour un laminoir réversible, il est encore connu d'inverser le changement de sens du décalage, en cas d'inversion du sens de défilement de la bande au laminage.
  • On connaît de l'état de la technique un premier type de système de décalage latéral des empoises des cylindres de travail comprenant des vérins hydrauliques horizontaux, qui les appliquent contre une surface de référence, à savoir que le décalage engendré par l'actionnement des vérins est typiquement tout ou rien.
  • Un tel état de la technique est par exemple enseigné par le document JP2790741 ou encore WO2323/073998 . Un tel système de décalage permet d'équilibrer correctement les cylindres de travail lorsque les cylindres ne sont pas trop petits pour éviter une flèche horizontale excessive.
  • On connait encore de l'état de la technique un deuxième système de décalage reposant sur l'utilisation de cales pentées, rectilignes, y compris des premières cales pentées intercalées à gauche de l'empoise et le montant gauche, et des deuxième cales pentées intercalées à droite de l'empoise, et le montant droit, des deux côtés de la cage.
  • Chaque cale s'étend en longueur, parallèle à l'axe longitudinal du cylindre de travail, et est configurée pour glisser sur une plaque d'usure du montant le long d'une première surface, et le long d'entretoises en appui qui sont en appui, d'une part sur une deuxième surface inclinée de la cale, et d'autre part sur une plaque de guidage, verticale, destinée au guidage vertical du système de vérin vertical d'ouverture de la cage.
  • Un tel système de réglage permet de régler le décalage latéral des empoises, en synchronisant les déplacements des premières cales et des deuxièmes cales, à savoir que lorsque les premières cales sont déplacées longitudinalement suivant un sens tendant à écarter l'empoise du montant gauche, la deuxième cale est déplacée longitudinalement suivant un sens opposé pour autoriser le rapprochement de l'empoise du montant droit.
  • Un tel état de la technique, par exemple enseigné par le document US 4.736.609 , présente pour avantage d'offrir une grande progressivité de réglage. Lorsque le rapport de diamètre du cylindre de travail sur la largeur de la bande devient petit typiquement inférieur à 0,23, le système de réglage à cale pentée est suffisamment précis pour équilibrer correctement les forces agissant sur les cylindres de travail, et afin d'éviter une flèche horizontale excessive, ce que ne permet généralement pas l'état de la technique reposant sur des vérins horizontaux.
  • Selon les constatations des inventeurs, un tel système à cale pentée comprend, pour chaque cale rectiligne, un encombrement substantiel qui s'étend en longueur, non seulement, suivant la longueur de la cale pentée, mais encore en longueur suivant la longueur d'un vérin d'actionnement qui prolonge longitudinalement la cale, en porte à faux extérieur de la cage, suivant une direction transversale au laminoir, et des deux côtés de la cage, à l'avant et à l'arrière.
  • Un tel système de réglage à cale pentée vient substantiellement augmenter l'encombrement du laminoir, au-delà des limites de la cage, et en particulier du côté de la fenêtre d'accès du laminoir, en pénalisant les opérations de maintenance.
  • Un autre défaut identifié par les inventeurs d'un tel système à cale pentée est que ses surfaces de guidage pentées sont souillées par les impuretés de laminage en particulier les huiles de laminage, et les particules métalliques de laminage, lors des opérations et requière donc une maintenance périodique.
  • La présente divulgation vient améliorer cette situation.
    • Résumé
  • La présente divulgation vient améliorer la situation en tout ou partie.
  • Il est proposé un laminoir à froid quatre cylindres ou six cylindres, configuré pour le laminage d'une bande métallique :
    • une cage de laminoir comprenant, d'un côté avant, une première paire de montants, et d'un côté arrière, une deuxième paire de montants,
    • un cylindre de travail supérieur comprenant une table de roulement configurée pour venir en contact avec la surface supérieure de la bande métallique et deux extrémités de guidage,
    • un cylindre de travail inférieur comprenant une table de roulement configurée pour venir en contact avec la surface inférieure de bande métallique et deux extrémités de guidage,
    • un cylindre de support supérieur, configuré pour transmettre un effort de serrage au cylindre de travail supérieur, directement suivant une ligne de contact entre le cylindre de travail supérieur et le cylindre de support supérieur, ou encore indirectement par l'intermédiaire d'un cylindre intermédiaire supérieur par une première ligne d'appui entre le cylindre support supérieur et le cylindre intermédiaire supérieur et une deuxième ligne d'appui entre le cylindre intermédiaire supérieur et le cylindre de travail supérieur,
    • un cylindre de support inférieur, configuré pour transmettre un effort de serrage au cylindre de travail inférieur, directement suivant une ligne de contact entre le cylindre de travail inférieur et le cylindre de support inférieur, ou encore indirectement par l'intermédiaire d'un cylindre intermédiaire inférieur par une première ligne d'appui entre le cylindre support inférieur et le cylindre intermédiaire inférieur et une deuxième ligne d'appui entre le cylindre intermédiaire inférieure et le cylindre de travail inférieur,
    • deux empoises supérieures agencées aux deux extrémités de guidage du cylindre de travail supérieur, y compris une première empoise supérieure intercalée entre les deux montants de la première paire de montants, et une deuxième empoise supérieure intercalée entre les deux montants de la deuxième paire de montants,
    • deux empoises inférieures agencées aux deux extrémités de guidage du cylindre de travail inférieur, y compris une première empoise inférieure intercalée entre les deux montants de la première paire de montants, et une deuxième empoise inférieure intercalée entre le deux montants de la deuxième paire,
    • un système de réglage d'un décalage latéral configuré pour la mise en œuvre d'un décalage latéral, vu suivant la direction de laminage entre, d'une part, un axe du cylindre de travail inférieur ou respectivement du cylindre de travail supérieur, et d'autre part, un axe d'un cylindre en appui sur le cylindre de travail consistant en le cylindre intermédiaire inférieur ou supérieur lorsque le laminoir est à six cylindres, et consistant en le cylindre support inférieur ou supérieur lorsque le laminoir est à quatre cylindres,
    et dans lequel le système de réglage comprenant :
    • un premier mécanisme de poussée gauche entre l'un gauche des montants de la première paire, d'une part, et l'ensemble première empoise supérieure et première empoise inférieure, d'autre part, configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble première empoise supérieure et première empoise inférieure pour déplacer ledit ensemble suivant un premier sens selon la direction de laminage,
    • un première mécanisme de poussée droit entre l'autre droit des montants de la première paire d'une part, et la première empoise supérieure et la première empoise inférieure, d'autre part, configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble première empoise supérieure et première empoise inférieure pour déplacer ledit ensemble dans un deuxième sens suivant la direction de laminage,
    • un deuxième mécanisme de poussée gauche entre l'un gauche des montants de la deuxième paire, d'une part, et l'ensemble deuxième empoise supérieure et deuxième empoise inférieure, d'autre part, configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble deuxième empoise supérieure et deuxième empoise inférieure pour déplacer ledit ensemble dans le premier sens suivant la direction de laminage,
    • un deuxième mécanisme de poussée droit entre l'autre droit des montants de la deuxième paire d'une part, et l'ensemble deuxième empoise supérieure et deuxième empoise inférieure, d'autre part, configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble deuxième empoise supérieure et deuxième empoise inférieure pour déplacer ledit ensemble dans le deuxième sens suivant la direction de laminage.
  • Selon la présente divulgation, les premiers mécanismes de poussée gauche et droit, et les deuxièmes mécanismes de poussée, gauche et droit, comprennent en tout ou partie, des dispositifs de poussée hélicoïdal rotatif, chaque dispositif hélicoïdal rotatif comprenant une première pièce en appui sur l'un des montants pour la première paire ou respectivement en appui sur l'un des montants pour la deuxième paire et une deuxième pièce configurée pour venir pousser latéralement les premières empoises inférieure et supérieure ou respectivement pour pousser respectivement les deuxièmes empoises inférieure et supérieure et dans lequel la première pièce et la deuxième pièce de chaque dispositif de poussée hélicoïdal rotatif sont configurée pour pivoter l'une par rapport à l'autre, autour d'un axe de rotation sous l'action d'un actionneur, la première pièce et la deuxième pièce comprenant des surfaces de guidage hélicoïdales agencées autour dudit rotation, mutuellement en appui, configurées pour provoquer un écartement de la deuxième pièce par rapport à la première pièce suivant la direction de l'axe de rotation, lors d'une rotation relative entre la première pièce et la deuxième pièce.
  • Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en oeuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
  • Selon un mode de réalisation, les surfaces de guidage hélicoïdales peuvent être :
    • des surfaces de came de la première pièce et de la deuxième pièce qui sont une première came et une deuxième came, ou,
    • des filets respectivement interne et externe mutuellement engageant entre la première pièce et la deuxième pièce.
  • Selon un mode de réalisation :
    • la première pièce est la première came qui comprend une première surface de guidage hélicoïdale s'étendant sur une première portion angulaire de la première came autour dudit axe de rotation et une deuxième surface de guidage s'étendant sur une deuxième portion angulaire de la première came,
    • la deuxième pièce est la deuxième came qui comprend une troisième surface de guidage hélicoïdale s'étendant sur une première portion angulaire de la deuxième came et une quatrième surface de guidage hélicoïdale s'étendant sur une deuxième portion angulaire de la deuxième came, et dans lequel la première surface de guidage hélicoïdale et la deuxième surface de guidage hélicoïdale de la première came sont configurées pour coopérer au guidage simultanément avec la troisième surface de guidage hélicoïdale et la quatrième surface de guidage hélicoïdale de la deuxième came.
  • Selon un mode de réalisation, la première pièce et la deuxième pièce sont encapsulées dans un capotage protégeant les surfaces de guidage hélicoïdales de l'environnement externe, en particulier le capotage comprenant une paroi cylindrique d'axe coaxial à l'axe de rotation du dispositif de poussée hélicoïdal rotatif.
  • Selon un mode de réalisation, les actionneurs des dispositifs de poussée hélicoïdaux rotatifs sont des vérins s'étendant longitudinalement suivant la hauteur des montants.
  • Selon un mode de réalisation, tout ou partie des vérins sont articulés à ladite deuxième pièce via une première extrémité du vérin, et articulés via une deuxième extrémité à l'un des montants par un axe de pivot, en particulier parallèle à l'axe de rotation dudit dispositif de poussée hélicoïdal rotatif.
  • Selon un mode de réalisation, les surfaces de guidage hélicoïdales de chaque dispositif de poussée hélicoïdal rotatif sont agencées en recouvrement, suivant la direction transversale, avec la largeur de l'un des montants sur lequel le dispositif hélicoïdal rotatif est en appui, les surfaces de guidage hélicoïdales de diamètre D contenues suivant la direction transversale, suivant la largeur du montant.
  • Selon un mode de réalisation, la deuxième pièce présente une extension ou un bras de levier s'étendant vers l'extérieur, radialement à ladite deuxième pièce autour de l'axe de rotation, au-delà du diamètre des surfaces de guidage hélicoïdales, ladite extension ou le bras de levier venant en saillie du montant suivant la direction transversale, le vérin étant articulé par sa première extrémité du vérin hydraulique sur ladite extension ou au bras de levier.
  • Selon un mode de réalisation :
    • le premier mécanisme de poussée gauche et le premier mécanisme de poussée droit comprennent chacun un unique couple première pièce et deuxième pièce s'étendant en hauteur, en recouvrement de la hauteur de l'ensemble première empoise supérieure et première empoise inférieure,
    • le deuxième mécanisme de poussée gauche et le deuxième mécanisme de poussée droit comprennent chacun un unique couple première pièce et deuxième pièce s'étendant en hauteur, en recouvrement de la hauteur de l'ensemble deuxième empoise supérieure et deuxième empoise inférieure.
  • Selon un mode de réalisation, le laminoir comprend :
    • un premier mécanisme d'ouverture/fermeture, gauche, à vérin vertical comprenant une partie supérieure couplée à gauche, latéralement à la première empoise supérieure, et une partie inférieure couplée à gauche latéralement à la première empoise inférieure ainsi qu'un vérin hydraulique configuré pour écarter les premières empoises inférieure et supérieure ou les rapprocher, le premier mécanisme de poussée gauche intercalé entre le montant gauche ledit premier mécanisme d'ouverture/fermeture gauche,
    • un premier mécanisme d'ouverture/fermeture droit à vérin vertical comprenant une partie supérieure couplée à droit, latéralement à la première empoise supérieure, et une partie inférieure couplée à droit latéralement à la première empoise inférieure ainsi qu'un vérin hydraulique configuré pour écarter les premières empoises inférieure et supérieure, ou les rapprocher, le premier mécanisme de poussée droit intercalé entre le montant droit ledit premier mécanisme d'ouverture/fermeture droit,
    • un deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture, gauche, à vérin vertical comprenant une partie supérieure couplée à gauche, latéralement à la deuxième empoise supérieure, et une partie inférieure couplée à gauche latéralement à la deuxième empoise inférieure ainsi qu'un vérin hydraulique configuré pour écarter les premières empoises ou les rapprocher, le deuxième mécanisme de poussée gauche intercalé entre le montant gauche et ledit deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture gauche,
    • un deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture, droit, à vérin vertical comprenant une partie supérieure couplée à gauche, latéralement à la deuxième empoise supérieure, et une partie inférieure couplée à gauche latéralement à la deuxième empoise inférieure ainsi qu'un vérin hydraulique configuré pour écarter les premières empoises ou les rapprocher, le deuxième mécanisme de réglage gauche intercalé entre le montant gauche et ledit premier mécanisme d'ouverture/fermeture droit.
  • Selon un mode de réalisation, le cylindre de travail supérieur et le cylindre de travail inférieur comprennent des arbres de transmission couplés à une motorisation pour l'entraînement direct des cylindres de travail en rotation.
  • Selon un second aspect, la présente divulgation est relative à un procédé de laminage d'une bande métallique mis en œuvre par un laminoir selon la présente divulgation, comprenant :
    • /A/ un laminage de la bande métallique en défilement entre les deux cylindres de travail supérieur et inférieur maintenus en pression sur la bande par une action de serrage hydraulique entre les deux cylindres support, inférieur et supérieur, et par transmission de couples moteurs aux cylindres de travail supérieur et au cylindre de travail inférieur,
    • /B/ un équilibrage des cylindres de travail supérieur et inférieur, par :
      • ---un décalage latéral, supérieur, entre l'axe du cylindre de travail supérieur et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre de travail,
      • -- un décalage latéral, inférieur, entre l'axe du cylindre de travail inférieur et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre,
    et dans lequel le décalage latéral supérieur et le décalage latéral inférieur sont obtenus par un contrôle progressif en temps réel de la position angulaire de la première pièce par rapport à la deuxième pièce de chaque dispositif de poussée hélicoïdale rotatif pour assurer une poussée latérale des premières empoises inférieure et supérieure et des deuxièmes empoises inférieure et supérieure des cylindres de travail inférieur et supérieur, avec rattrapage de jeu. Brève description des dessins
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels :
    • Fig. 1
      [Fig. 1] montre un laminoir six cylindres, en vue de perspective.
    • Fig. 2
      [Fig. 2] est une vue de coupe du laminoir de la figure 1, selon un plan vertical passant par l'axe des cylindres support.
    • Fig. 3
      [Fig. 3] est une vue de face du laminoir, illustrant les empoises des cylindres, y compris les empoises du cylindre de travail supérieur et du cylindre de travail inférieur, ainsi qu'un système de réglage du décalage latéral configuré pour la mise en oeuvre d'un décalage latéral, vue suivant la direction de laminage entre, d'une part, un axe du cylindre de travail et un axe d'un cylindre en appui sur le cylindre de travail consistant en le cylindre intermédiaire et comportant un premier mécanisme .de poussée gauche intercalé entre le montant gauche et les premières empoises supérieure et inférieure, et d'autre part, un premier mécanisme de poussée droit intercalé entre le montant droit et les premières empoises supérieure et inférieure, les premier et deuxième mécanismes de poussée comportant un dispositif de poussée hélicoïdal à fonction de rattrapage de jeu, les dispositifs de poussée hélicoïdale comprenant une première pièce et une deuxième pièce articulé en rotation, et actionnées relativement par rapport à l'autre en rotation par des actionneurs à vérins, les vérins s'étendant suivant la hauteur des montants gauche et droit en façade.
    • Fig. 4
      [Fig. 4] est une vue arrière du laminoir, du côté de la motorisation des cylindres de travail, illustrant le système de réglage du décalage latéral de ce côté, comportant un deuxième mécanisme de poussée gauche intercalé entre le montant gauche et les deuxièmes empoises supérieure et inférieure, et d'autre part, et une deuxième mécanisme de poussée droit, intercalé entre le montant droit et les deuxièmes empoises supérieure et inférieure, le premier et deuxième mécanisme de poussée comportant un dispositif de poussée hélicoïdal à fonction de rattrapage de jeu, les dispositifs de poussée comprenant une première pièce et une deuxième pièce articulé en rotation, par des actionneurs à vérins, les vérins s'étendant suivant la hauteur des montants en arrière de la cage.
    • Fig. 5
      [Fig. 5] est une vue de coupe, selon un plan vertical passant par l'axe de rotation, des dispositifs de poussée hélicoïdaux, droit et gauche, intercalés respectivement, entre les premières empoises supérieure et inférieure des cylindres de travail, et les montant gauche et droit
    • Fig. 6
      [Fig. 6] est une vue de coupe, selon un plan horizontal passant par l'axe de rotation, des dispositifs de poussée hélicoïdaux, droit et gauche, intercalés respectivement, entre les premières empoises supérieure et inférieure des cylindres de travail, et les montant gauche et droit
    • Fig. 7A
      [Fig. 7A] est une vue d'un dispositif de poussée hélicoïdal (capotage de protection non illustré), comprenant une première pièce formée par une première came et une deuxième pièce formée par une came, articulées en rotation l'une par rapport à l'autre, coopérant mutuellement par des surfaces de guidage hélicoïdales.
    • Fig. 7B
      [Fig. 7B] est une vue de détail de la deuxième came qui comporte des surfaces de guidage hélicoïdales, ainsi qu'une extension radiale formant un bras levier configurée pour être reliée à un actionneur.
    • Fig. 7C
      [Fig. 7C] est une vue de détail de la première came.
    • Fig. 7D
      [Fig. 7D] est une vue de détail d'organes de guidage internes, intercalés entre la première came et la deuxième came.
    • Fig. 7E
      [Fig. 7E] est une vue de détail d'organe de guidage internes, intercalés entre la première came et la deuxième came.
    • Fig. 8
      [Fig. 8] est une vue de détail illustrant l'agencement de l'actionneur d'un dispositif de poussée hélicoïdal, constitué par un vérin sensiblement vertical, s'étendant le long du montant sur lequel s'appuient les cames, le vérin articulé par une extrémité sur une extension radiale de la deuxième came, et par une autre extrémité au montant.
    • Fig. 9
      [Fig. 9] illustre :
      • les efforts mis en jeu lors du laminage et subis par un cylindre de travail, lorsque ce cylindre de travail, guidé et maintenu par ses extrémités par des empoises, reçoit un couple moteur,
      • un décalage latéral, vu suivant la direction de défilement de la bande, entre l'axe (de rotation) du cylindre de travail et l'axe (de rotation) du cylindre en appui sur le cylindre de travail, le décalage opéré dans le même sens que le sens de défilement de la bande, configuré pour équilibrer le cylindre de travail, en limitant la cambrure du cylindre de travail dans le plan horizontal..
    • Fig. 10
      [Fig. 10] illustrent schématiquement différentes configurations de laminoir, et en particulier :
      • (a) une configuration de laminoir à quatre cylindres, y compris des cylindres de travail motorisés,
      • (b) une configuration de laminoir à six cylindres, comprenant des cylindres de travail motorisés,
      • (c) une configuration de laminoir à six cylindres, dit supporté latéralement, comprenant des cylindres de travail maintenus latéralement par des cylindres de support latéraux, et des cylindres intermédiaires motorisés,
      • (d) une configuration de laminoir à 20 cylindres.
    Description des modes de réalisation
  • La présente divulgation est relative à un laminoir 1 à froid configuré pour le laminage d'une bande métallique, et en particulier à quatre cylindres tel illustré au schéma (a) de la figure 10, ou encore un laminoir à six cylindres, comme illustré au schéma (b) de la figure 10.
  • La présente divulgation s'intéresse plus particulièrement à de tels laminoirs dont les cylindres de travail sont entrainés (directement) par une motorisation.
  • Le laminoir 1 comprend :
    • une cage 2 de laminoir comprenant, d'un côté avant, une première paire de montants M1, M2, et d'un côté arrière, une deuxième paire de montant M3, M4,
    • un cylindre de travail supérieur WRS comprenant une table de roulement configurée pour venir en contact avec la surface supérieure de la bande métallique et deux extrémités de guidage,
    • un cylindre de travail inférieur WRI comprenant une table de roulement configurée pour venir en contact avec la surface inférieure de bande métallique et deux extrémités de guidage,
    • un cylindre de support supérieur WAS, configuré pour transmettre un effort de serrage au cylindre de travail supérieur, directement suivant une ligne de contact entre le cylindre de travail supérieur et le cylindre de support supérieur, dans le cas où le laminoir est à quatre cylindres, ou encore indirectement par l'intermédiaire d'un cylindre intermédiaire supérieur WIS, par une première ligne d'appui entre le cylindre support supérieur WAS et le cylindre intermédiaire supérieur WIS et par une deuxième ligne d'appui entre le cylindre intermédiaire supérieur WIS et le cylindre de travail supérieur WRS, lorsque le laminoir est à six cylindres,
    • un cylindre de support inférieur WAI, configuré pour transmettre un effort de serrage au cylindre de travail inférieur WRI, directement suivant une ligne de contact entre le cylindre de travail inférieur et le cylindre de support inférieur, ou encore indirectement par l'intermédiaire d'un cylindre intermédiaire inférieur WII par une première ligne d'appui entre le cylindre support inférieur WAS et le cylindre intermédiaire inférieur WII et par une deuxième ligne d'appui entre le cylindre intermédiaire inférieure WII et le cylindre de travail inférieur WRI,
    • deux empoises supérieures agencées aux deux extrémités de guidage du cylindre de travail supérieur WRS, y compris une première empoise supérieure E1S intercalée entre les deux montants M1, M2 de la première paire de montants, et une deuxième empoise supérieure E2S intercalée entre les deux montants M3, M4 de la deuxième paire de montants,
    • deux empoises inférieures agencées aux deux extrémités de guidage du cylindre de travail inférieur, y compris une première empoise inférieure E1I intercalée entre les deux montants M1, M2 de la première paire de montants, et une deuxième empoise inférieure E2I intercalée entre le deux montants de la deuxième paire M3, M4.
  • De manière générale :
    • le cylindre de support supérieur WAS comprend une table de roulement, en appui sur la table de roulement du cylindre de travail supérieur WRS, dans le cas d'un laminoir quatre cylindres, ou en appui sur la table de roulement du cylindre intermédiaire supérieur WIS, lorsque le laminoir est à six cylindres. La table de roulement du cylindre de support supérieur WAS est prolongée par des extrémités de guidage, qui sont guidées en rotation dans deux empoises supérieures EAS. Les deux empoises supérieures EAS sont reçues et guidées verticalement respectivement entre les deux montants M1, M2 de la première paire de montants, du côté avant, et entre les deux montants M3, M4 de la deuxième paire de montants du côté arrière de la cage,
    • le cylindre de support inférieur WAI comprend une table de roulement, en appui sur la table de roulement du cylindre de travail supérieur WRI, dans le cas d'un laminoir quatre cylindres, ou en appui sur la table de roulement du cylindre intermédiaire inférieur WII, lorsque le laminoir est à six cylindres. La table de roulement du cylindre de support inférieur WAI est prolongée par des extrémités de guidage, qui sont guidées en rotation dans deux empoises inférieures EAI. Les deux empoises inférieures EAS sont reçues et guidées verticalement respectivement entre les deux montants M1, M2 de la première paire de montants, du côté avant, et entre les deux montants M3, M4 de la deuxième paire de montants.
  • De manière générale, le laminoir comprend des moyens hydrauliques de serrage configurés pour transmettre un effort de laminage (ou effort de serrage), par rapprochement des cylindres de support, et en particulier des pots hydrauliques configurés pour venir en appui sur les empoises des cylindres de supports. Les deux pots hydrauliques PT peuvent être agencés, en partie supérieure de la cage, respectivement positionnés entre les montants M1, M2 de la première paire et les montants M3, M4 de la deuxième paire, pour venir en appuyer sur les deux empoises supérieurs EAS du cylindre de support supérieur WAS, et comme illustré aux figures. Alternativement, les pots hydrauliques peuvent être agencés en partie inférieure de la cage pour venir solliciter les empoises inférieures EAI du cylindre de support inférieur WAI et selon un autre mode de réalisation (non illustré).
  • De manière générale, le laminoir à 4 cylindres (ou à 6 cylindres) peut comprendre un système de réglage de la ligne de passe, configuré pour ajuster la hauteur de la ligne de passe.
  • De manière générale, et par référence à la figure 1, et dans la présente divulgation on définit un repère X, Y et Z avec :
    • la direction X, dit longitudinale orientée suivant la direction de défilement DL de la bande B entre les cylindres de travail, typiquement horizontale,
    • la direction Y, dite transversale, perpendiculaire s'étendant suivant la direction en largueur de la bande métallique,
    • la direction Z, est la direction verticale des montants de la cage.
  • Dans le cas de la présente divulgation les cylindres de support, de travail voire les cylindres intermédiaires, sont orientés sensiblement parallèles à la direction transversale Y.
  • Comme illustré aux figures 1 ou 2, et selon un mode de réalisation, un tel système de réglage de la ligne de passe PST, est agencé en partie inférieure de la cage, pour coopérer avec les empoises inférieures EAI du cylindre de support inférieur WAI, lorsque les pots hydrauliques engagent avec les empoises supérieures EAS du cylindre de support supérieur WAS.
  • Le système de réglage de la ligne de passe comprend une ou plusieurs cales pentées rectilignes configurées pour solliciter les deux empoises EAI du cylindre de support inférieur et changer la position verticale des empoises lorsque la cale pentée est déplacée par un actionneur. Dans le cas où les pots hydrauliques sont en position basse coopérant avec les empoises inférieures des cylindres de support, le système de réglage de la ligne de passe comportant la cale pentée est agencé en portion supérieure de la cage pour coopérer avec les empoises supérieures EAS du cylindre de support supérieur.
  • De manière générale, et dans le cas d'un laminoir à 6 cylindres, les cylindres intermédiaires inférieur et supérieur WII et WIS comprennent chacun une table de roulement, prolongée par des extrémités de guidages, de moindre diamètre. Les extrémités de guidage sont montées rotatives dans des empoises supérieures EIS pour le cylindre intermédiaire supérieur et des empoises inférieures EII pour le cylindre intermédiaire inférieur.
  • Les empoises EII ou EIS de chaque cylindre intermédiaire WII ou WIS sont verticalement entre les montants de la cage pour transmettre l'effort de serrage.
  • Le laminoir peut être équipé d'un premier dispositif de réglage DAX1 de la position axiale du cylindre intermédiaire supérieur WIS comprenant un premier actionneur configuré pour déplacer les empoises supérieures EIS suivant l'axe du cylindre intermédiaire supérieur WIS et d'un deuxième dispositif de réglage de la position axiale du cylindre intermédiaire inférieur comprenant un deuxième actionneur configuré pour déplacer les empoises supérieures EIS suivant l'axe du cylindre intermédiaire inférieur WII.
  • Les premier et deuxième dispositifs DAX1, DAX2 sont configurés pour déplacer les deux cylindres intermédiaires, axialement en des sens opposés, afin de permettre un réglage de la zone de recouvrement axial entre les deux cylindres intermédiaires inférieur et supérieur, et typiquement de manière à permettre d'ajuster la zone de recouvrement à la dimension en largeur de la bande.
  • De manière générale, le laminoir comprend un système d'ouverture et de fermeture et qui peut comprendre:
    • un premier mécanisme d'ouverture/fermeture 9, gauche, à vérin vertical, comprenant une partie supérieure 90 couplée à gauche, latéralement à la première empoise supérieure E1S, et une partie inférieure 91 couplée à gauche latéralement à la première empoise inférieure E1I,ainsi qu'un vérin hydraulique VR reliant les parties supérieure et inférieure 90,91, le vérin configuré pour écarter les premières empoises inférieure et supérieure E1I et E1S ou les rapprocher, ledit premier mécanisme d'ouverture intercalé entre le montant gauche M1 et les premières empoises supérieure et inférieure,
    • un premier mécanisme d'ouverture/fermeture 10 droit, à vérin vertical comprenant une partie supérieure 100 couplée à droite, latéralement à la première empoise supérieur E1S, et une partie inférieure 101 couplée à droite latéralement à la première empoise inférieure E1I, ainsi qu'un vérin hydraulique reliant les parties supérieure et inférieure 100, 101, le vérin configuré pour écarter les premières empoises inférieure et supérieure, ou les rapprocher, ledit premier mécanisme d'ouverture intercalé entre le montant droit M2 et les premières empoises supérieure et inférieure,
    • un deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture, gauche, à vérin vertical comprenant une partie supérieure couplée à gauche, latéralement à la deuxième empoise supérieure E2S, et une partie inférieure couplée à gauche latéralement à la deuxième empoise inférieure E2I ainsi qu'un vérin hydraulique reliant les parties supérieure et inférieure, le vérin configuré pour écarter les premières empoises ou les rapprocher, ledit premier mécanisme d'ouverture intercalé entre le montant gauche M3 et les deuxièmes empoises supérieure et inférieure,
    • un deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture, droit, à vérin vertical comprenant une partie supérieure couplée à gauche, latéralement à la deuxième empoise supérieur E2S, et une partie inférieure couplée à gauche latéralement à la deuxième empoise inférieure E2I ainsi qu'un vérin hydraulique reliant les parties supérieure et inférieure, le vérin configuré pour écarter les premières empoises ou les rapprocher, ledit premier mécanisme d'ouverture intercalé entre le montant gauche M3 et les deuxièmes empoises supérieure et inférieure.
  • Lors de l'ouverture de la cage les vérins verticaux des premiers et deuxièmes mécanismes peuvent être déployés pour écarter, d'une part, les premières empoises supérieure et inférieure E1S E1I entre elles, et d'autre part, les deuxièmes empoises supérieure et inférieure E1S E1I entre elles, écartant ainsi le cylindre de travail supérieur WRS par rapport au cylindre de travail inférieur WRI suivant la direction verticale Z.
  • Les vérins verticaux peuvent encore être sollicités lors des opérations de laminage, sous la pression des pots hydrauliques PT pour équilibrer les cylindres de travail supérieur et inférieur, en particulier s'agissant des efforts verticaux.
  • Le cylindre de travail supérieur WRS et le cylindre de travail inférieur WRI peuvent comprendre typiquement des arbres de transmission ARB couplés à une motorisation pour l'entrainement direct du cylindre de travail inférieur et du cylindre de travail supérieur, en rotation, en des sens opposés. L'utilisation d'arbres de transmission couplés à une motorisation pour l'entraînement direct des cylindres de travail assure une transmission efficace et constante du couple moteur. Cela améliore la précision et la stabilité du laminage, réduisant les risques de glissement et d'usure.
  • Lors du laminage, le cylindre de travail subit l'action de la bande qui comprend la force verticale de serrage FS
  • Comme illustré à la figure 10, trois principales forces horizontales appliquées sur la table de roulement du cylindre de travail comprennent :
    • la composante horizontale de la force de serrage FC du cylindre en appui sur le cylindre de travail,
    • la moitié de la différence de tension T entre celle de la bande d'entrée Tf et celle de la bande de sortie Tb (1/2T)
    • la force de roulement de laminage CirF due à la transmission du couple moteur au cylindre de travail, lorsque les cylindres de travail sont entrainés directement par la motorisation.
  • Le cylindre de travail subit encore la composante horizontale des forces FE exercées par les empoises E1S, E1I, E2S, E2I sur les extrémités de guidage du cylindre de travail.
  • Lorsque les axes des cylindres sont contenus dans un même plan vertical, la force de roulement de laminage due à la transmission du couple moteur sur le cylindre de travail, alors que le cylindre est maintenu par ses extrémités de guidage par les empoises, cambre le cylindre de travail en engendrant une flèche qui est d'amplitude maximale entre les extrémités de guidage, dirigée du côté amont par rapport au cylindre suivant le sens de défilement de la bande.
  • Décaler l'axe du cylindre de travail par rapport à l'axe du cylindre en appui sur le cylindre de travail suivant la direction de la bande, permet d'obtenir une composante horizontale de la force de serrage de laminage FC de sens opposé à la composante horizontale de la force de roulement, permettant ainsi d'équilibrer le cylindre de travail, et ainsi de diminuer la composante horizontale de la flèche due au couple moteur.
  • Comme illustré à la figure 9, il est important de pouvoir ajuster la valeur du décalage OFS entre l'axe du cylindre de travail (inférieur ou supérieur) et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre de travail (à savoir le cylindre intermédiaire ou le cylindre de support) de manière progressive (et non tout ou rien), en particulier au cours des opérations de laminage, et de façon à pouvoir contrôler de manière optimale l'équilibrage horizontal du cylindre de travail, pendant les opérations de laminage.
  • La présente divulgation trouve une application particulière, pour les cylindres de travail de petit diamètre, typiquement dont le rapport de diamètre du cylindre de travail sur la largeur maximum de bande est inférieur à 0,23 et qui sont plus sensible au cambrage que des cylindres de plus gros diamètre.
  • À cet effet, le laminoir comprend un système de réglage 3 d'un décalage latéral configuré pour la mise en oeuvre d'un décalage latéral OFS, vu suivant la direction de laminage DL entre, d'une part, un axe Awr du cylindre de travail inférieur WRI ou respectivement du cylindre de travail supérieur WRS, et d'autre part, un axe Ap d'un cylindre en appui sur le cylindre de travail.
  • Le cylindre en appui sur le cylindre de travail inférieur ou supérieur WRI, WRS consiste en le cylindre intermédiaire inférieur WII; ou supérieur WIS lorsque le laminoir est à six cylindres.
  • Le cylindre en appui sur le cylindre de travail inférieur ou supérieur WRI, WRS consiste en le cylindre support inférieur ou supérieur WAI ou WAS lorsque le laminoir est à quatre cylindre.
  • Un tel système de réglage 3 d'un décalage latéral comprend:
    • un premier mécanisme de poussée gauche 31g entre l'un gauche M1 des montants de la première paire et l'ensemble première empoise supérieure E1S et première empoise inférieure E1I, le premier mécanisme gauche configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble première empoise supérieure E1S et première empoise inférieure E1I pour déplacer ledit ensemble suivant un premier sens selon la direction de laminage DL
    • un premier mécanisme de poussée droit 31d entre l'autre droit M2 des montants de la première paire d'une part, et la première empoise supérieure E1S et la première empoise inférieure E1I, le premier mécanisme droit configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble première empoise supérieure E1S et première empoise inférieure E1I pour déplacer ledit ensemble dans un deuxième sens suivant la direction de laminage DL
    • - un deuxième mécanisme de poussée gauche 32g entre l'un gauche M3 des montants de la deuxième paire, d'une part, et l'ensemble deuxième empoise supérieure E2S et deuxième empoise inférieure E2I, le deuxième gauche configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble deuxième empoise supérieure E2S et deuxième empoise inférieure E2I pour déplacer ledit ensemble dans le premier sens suivant la direction de laminage DL
    • un deuxième mécanisme de poussée droit 32d entre l'autre droit M4 des montants de la deuxième paire d'une part, et l'ensemble deuxième empoise supérieure E2 et deuxième empoise inférieure E2I, le deuxième droit configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble deuxième empoise supérieure E2S et deuxième empoise inférieure E2I pour déplacer ledit ensemble dans le deuxième sens suivant la direction de laminage DL.
  • Le système de réglage peut encore comprendre une unité de contrôle et de commande, synchronisant :
    • le premier mécanisme de poussée gauche 31g et le deuxième mécanisme de poussée gauche 32g pour pousser simultanément les premières empoises supérieure et inférieure, d'une part, et d'autre par les deuxième empoises supérieur et inférieur, pour déplacer les axes des cylindres de travail inférieur et supérieur, suivant le premier sens selon la direction de laminage,
    • le deuxième mécanisme de poussée droit 31d et le deuxième mécanisme de poussée droit 32d pour pousser simultanément les premières empoises supérieure et inférieure, d'une part, et d'autre par les deuxième empoises supérieur et inférieur, pour déplacer les axes des cylindres de travail inférieur et supérieur, suivant le deuxième sens selon la direction de laminage,
  • De manière générale, les premier et deuxième mécanismes de poussée gauche 31g, 32g et les premier et deuxième mécanismes de poussée droit 31d, 31d étant antagonistes, l'unité de commande les mécanismes droit 31g, 32g , et les mécanismes, gauche 31d, 32d de manière inversée, à savoir que :
    • lorsque les mécanismes gauches 31g, 32g exercent un effort de poussée sur les empoises, les mécanismes, droit 31d, 32d se rétractent de sorte à ne pas s'opposer au déplacement des empoises des cylindres de travail dans le premier sens
    • lorsque les mécanismes droits 31d, 32d exercent un effort de poussée sur les empoises, les mécanismes, gauche 31g, 32g se rétractent de sorte à ne pas s'opposer au déplacement des empoises dans le deuxième sens.
  • L'unité de contrôle et de commande synchronise les premier et deuxième mécanismes de poussée gauches 31g, 32g et les premier et deuxième mécanismes droits 31d, 32d, pour assurer un rattrapage de jeu, à droite et à gauche des empoises supérieures et inférieures E1I, E1S, E2I, E2S.
  • De manière générale :
    • le premier mécanisme de poussée gauche 31g peut être intercalé entre le montant gauche M1 ledit premier mécanisme d'ouverture/fermeture gauche 9
    • le premier mécanisme de poussée droit 31d peut être intercalé entre le montant droit M2 ledit premier mécanisme d'ouverture/fermeture droit 10,
    • le deuxième mécanisme de poussée gauche 32g peut être intercalé entre le montant gauche M3 et ledit deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture droit,
    • le deuxième mécanisme de réglage gauche 32d peut être intercalé entre le montant gauche M4 et ledit deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture droit.
  • Selon la présente divulgation, et comme en particulier illustré aux figures de la présente demande, les premiers mécanismes de poussée 31g, 31d gauche et droit, et les deuxièmes mécanismes de poussée 32g, 32d gauche et droit, comprennent en tout ou partie, des dispositifs de poussée hélicoïdaux rotatifs 4.
  • En particulier, le système de réglage comprend :
    • un (premier gauche) dispositif de poussée hélicoïdal rotatif pour le premier mécanisme de poussée gauche 31g,
    • un (premier droit) dispositif de poussée hélicoïdal rotatif pour le premier mécanisme de poussée droit 31d,
    • un (deuxième gauche) dispositif de poussée hélicoïdal rotatif pour le deuxième mécanisme de poussée gauche 32g,
    • un (deuxième droit) dispositif de poussée hélicoïdal rotatif pour le deuxième mécanisme de poussée droit 32d.
  • Chaque dispositif de poussée hélicoïdal rotatif comprend une première pièce 5 en appui (directement ou indirectement) sur l'un des montants M1,M2 de la première paire ou respectivement en appui sur l'un des montants M3, M4 de la deuxième paire et une deuxième pièce 6 configurée pour venir pousser latéralement les premières empoises inférieure et supérieure E1I, E1S s'agissant des premiers mécanismes de poussée (gauche ou droit) , ou respectivement pour pousser respectivement les deuxièmes empoises inférieure et supérieure E2I, E2S s'agissant des deuxièmes mécanismes de poussée (gauche et droit).
  • La première pièce 5 et la deuxième pièce 6 de chaque dispositif de poussée hélicoïdal rotatif sont articulées en pivotement l'une par rapport à l'autre, autour d'un axe de rotation A4 sous l'action d'un actionneur AT, ledit axe de rotation A4 typiquement orienté suivant la direction de laminage DL (à savoir suivant la direction X).
  • La première pièce 5 et la deuxième pièce 6 comprennent des surfaces de guidage hélicoïdales 7 autour dudit axe rotation A4, mutuellement en appui, configurées pour provoquer un écartement de la deuxième pièce 6 par rapport à la première pièce 5 suivant la direction de l'axe de rotation A4, lors d'une rotation relative entre la première pièce 5 et la deuxième pièce 6.
  • Les surfaces de guidage hélicoïdales 7 peuvent être des surfaces de came de la première pièce 5 et de la deuxième pièce 6 qui sont respectivement une première came et une deuxième came, et comme illustré selon le mode de réalisation aux figures.
  • Selon un mode de réalisation non illustré, les surfaces de guidage hélicoïdales peuvent être encore des filets, respectivement interne(s) et externe(s) mutuellement engageant entre la première pièce 5 et de la deuxième pièce 6, la première pièce 5 et la deuxième pièce 6 coopérant par vissage l'une avec l'autre. Le filet interne et le filet externe peuvent être des filets simples répartis entre la première pièce et la deuxième pièce
  • Les surfaces de guidages hélicoïdales peuvent encore des filets multiples, y compris plusieurs filets internes, engageant simultanément avec plusieurs filets externes, les filets internes et externes respectivement agencés respectivement entre la première pièce 5 et la seconde pièce 6.
  • Ainsi, en contrôlant la position angulaire de la deuxième pièce 6 par rapport à la deuxième pièce 5, il devient possible de régler l'écartement entre la deuxième pièce 6 et la première pièce 5, suivant la direction de l'axe de rotation 4 et ainsi d'exercer une action de poussée par une augmentation de l'écartement entre les deux cames 5 et 6, ou au contraire de réduire l'écartement de l'autre côté des empoises afin de rattraper le jeu du côté opposé des empoises subissant la poussée.
  • Selon la présente divulgation, il s'agit d'un contrôle de préférence progressif, à savoir que la position angulaire de la deuxième pièce 6 par rapport à la première came peut prendre différentes positions angulaires intermédiaires entre :
    • une première position angulaire entre la deuxième pièce 6 et la première pièce 5 correspondant à un écartement minimal entre la deuxième came 6 et la première came 5
    • une deuxième position angulaire entre la deuxième pièce 6 et la première pièce 5 correspondant à un écartement maximal entre la deuxième came 6 et la première came 5.
  • Les positions intermédiaires peuvent ainsi permettre d'obtenir différents écartements entre les deux pièces 5, 6, les écartements croissants depuis la première position angulaire jusqu'à la deuxième position angulaire. Les pièces 5, 6 peuvent notamment permettre un réglage continu entre les deux positions angulaires, extrêmes, entre la première position et la deuxième position.
  • En particulier, et tel qu'illustrés au mode de réalisation du dispositif de poussée hélicoïdal rotatif, les surfaces de guidage hélicoïdales 7 peuvent s'étendre suivant une ou plusieurs trajectoires hélicoïdales autour dudit axe de rotation A4 sur la première pièce 5 et sur la deuxième pièce 6.
  • En particulier, et selon un mode de réalisation visible aux figures 7A à 7C :
    • la première pièce 5 forme une première came qui peut comprendre une première surface de guidage hélicoïdale 70 s'étendant sur une première portion angulaire 71 de la première came autour dudit axe de rotation A4 et une deuxième surface de guidage hélicoïdale 71 s'étendant sur une deuxième portion angulaire de la première came , I
    • la deuxième pièce 6 forme une deuxième came qui comprend une troisième surface de guidage hélicoïdale 72 s'étendant sur une première portion angulaire de la deuxième came et une quatrième surface de guidage hélicoïdale 73 s'étendant sur une deuxième portion angulaire de la deuxième came .
  • De manière générale, la première portion angulaire et la deuxième portion angulaire (de la première pièce notamment came et de la deuxième pièce notamment came) peuvent présenter une même plage angulaire inférieure ou égale à 180°
  • La première surface de guidage hélicoïdale 70 et la deuxième surface de guidage hélicoïdale 71 de la première came sont configurées pour coopérer au guidage simultanément avec la troisième surface de guidage hélicoïdale 72 et la quatrième surface de guidage hélicoïdale 73 de la deuxième came.
  • La première portion angulaire et la deuxième portion angulaire de la première came, sont respectivement inférieur ou égale à 180°. Par exemple et selon un mode de réalisation, la première surface de guidage hélicoïdale 70, de trajectoire hélicoïdale, s'étend sur une portion angulaire de 180° autour dudit axe de rotation et la deuxième de guidage hélicoïdale 71, de trajectoire hélicoïdale sur une deuxième portion angulaire de 180°.
  • La première portion angulaire et la deuxième portion angulaire de la deuxième came 6, sont respectivement inférieures ou égales à 180°. Par exemple et selon un mode de réalisation, la troisième surface de guidage hélicoïdale 72, s'étend sur une portion angulaire de 180° autour dudit axe de rotation et la quatrième surface de guidage hélicoïdale 73, de trajectoire hélicoïdale sur une deuxième portion angulaire de 180°.
  • Un premier avantage des dispositifs de poussée hélicoïdal rotatif est leur faible encombrement, et par comparaison à l'état de la technique à cale pentée décrit en introduction.
  • En particulier, les surfaces de guidage hélicoïdale 70des pièces 5, 6 de chaque dispositif de poussée hélicoïdal rotatif 4 peuvent être agencées en recouvrement, suivant la direction transversale Y, avec la largeur de l'un des montants M1, M2 M3, M4 sur lequel le dispositif de poussée hélicoïdal rotatif 4 est en appui ; les surfaces de guidage hélicoïdales 7de diamètre D de chaque dispositif de poussés hélicoïdal rotatif peuvent être avantageusement contenues suivant la direction transversale Y, suivant la largeur du montant.
  • Ainsi, et par exemple et à la figure 6, le dispositif de poussée hélicoïdal rotatif du mécanisme de poussée, gauche, 31g, présente un encombrement des surfaces de guidage hélicoïdales 7, de diamètre D, qui est contenu suivant la largeur du montant M1, gauche de la première paire, et le dispositif de poussée hélicoïdal rotatif, du mécanisme de poussée droit 31d, présente un encombrement des surfaces de guidage hélicoïdales 7, de diamètre D, qui est contenu suivant la largeur du montant M2, droit, de la première paire.
  • De manière similaire, le dispositif hélicoïdal rotatif du mécanisme de poussée, gauche, 32g, présente un encombrement des surfaces de guidage hélicoïdales 7, de diamètre D, qui est contenu suivant la largeur du montant M3, gauche de la deuxième paire, et le dispositif de poussée à hélicoïdal rotatif, du mécanisme de poussée droit 32d, présente un encombrement des surfaces de guidage hélicoïdales 7, de diamètre D, qui est contenu suivant la largeur du montant M4, droit, de la deuxième paire.
  • De manière générale :
    • le premier mécanisme de poussée gauche 31g et le premier mécanisme de poussée droit 31d comprennent chacun un unique couple première pièce 5 et deuxième pièce 6 (en particulier un couple unique première came et deuxième came) s'étendant en hauteur, en recouvrement de la hauteur de l'ensemble première empoise supérieure E1S et première empoise inférieure E1I ; en particulier et comme visible à gauche à la figure 5, les surfaces de guidage hélicoïdales 7de diamètre D du premier mécanisme (gauche ou droit) peuvent s'étendre, en recouvrement, suivant la direction Z, des premières empoises supérieure et inférieure E1I, E1S.
    • le deuxième mécanisme de poussée gauche 32g et le deuxième mécanisme de poussée droit 31d comprennent chacun un unique couple première pièce 5 et deuxième pièce 6 ((en particulier un couple unique première came et deuxième came) s'étendant en hauteur, en recouvrement de la hauteur de l'ensemble deuxième empoise supérieure E2S et deuxième empoise inférieure E2I, en particulier les surfaces de guidage hélicoïdales 7, de diamètre D du premier mécanisme (gauche ou droit) peuvent s'étendre, en recouvrement, suivant la direction Z, des deuxièmes empoises supérieure et inférieure E2I, E2S.
  • En utilisant un unique couple de pièces 5,6 pour chaque mécanisme de poussée, le système simplifie la conception tout en assurant un ajustement précis du décalage latéral. Cela améliore l'efficacité du réglage et réduit la complexité mécanique. Cette configuration permet de couvrir toute la hauteur des empoises, assurant une répartition uniforme des forces appliquées. Cela minimise les contraintes sur les empoises et améliore la stabilité des cylindres de travail. En réduisant le nombre de composants nécessaires, le système diminue les besoins de maintenance et les risques de défaillance, contribuant ainsi à une opération plus fiable et durable du laminoir.
  • Le système de réglage peut ainsi comprendre uniquement quatre dispositifs de poussée hélicoïdaux rotatifs 4 pour respectivement les premiers mécanismes de poussée, gauche 31g et droit 31d, 31d et les deuxièmes mécanismes de poussée, gauche 32g et droit 32d.
  • Selon un mode de réalisation avantageux (illustrés aux figures), limitant l'encombrement du laminoir suivant la direction transversale Y, les actionneurs AT des dispositifs de poussée hélicoïdales peuvent être des vérins typiquement hydrauliques ou électriques, s'étendant longitudinalement suivant la hauteur des montants M1, M2, M3, M4. En intégrant les vérins le long des montants, le système optimise l'espace et réduit l'encombrement, facilitant l'accès pour la maintenance et améliorant l'ergonomie de l'installation.
  • Un premier vérin, gauche, s'étendant sensiblement longitudinalement suivant la hauteur du (premier) montant M1 gauche configuré pour le contrôle de la position angulaire de la deuxième pièce 6 par rapport à la première pièce 5 du premier mécanisme de poussée, gauche 31g.
  • Un deuxième vérin, droit, s'étendant sensiblement longitudinalement suivant la hauteur du (deuxième) montant M2 droit configuré pour le contrôle de la position angulaire de la deuxième pièce par rapport à la première pièce du premier mécanisme de poussée, droit 31d.
  • Un troisième vérin, gauche, s'étendant sensiblement longitudinalement suivant la hauteur du (troisième) montant M3 gauche configuré pour le contrôle de la position angulaire de la deuxième pièce par rapport à la première pièce du deuxième mécanisme de poussée, gauche 32g.
  • Un quatrième vérin, droit, s'étendant sensiblement longitudinalement suivant la hauteur du (quatrième) montant M4 droit configuré pour le contrôle de la position angulaire de la deuxième pièce par rapport à la première pièce du deuxième mécanisme de poussée, droit 31d.
  • La deuxième pièce 6 peut présenter une extension 60 ou un bras de levier s'étendant vers l'extérieur, radialement à ladite deuxième pièce 6 autour de l'axe de rotation 4, au-delà du diamètre D des surfaces de guidage hélicoïdale 7, par exemple au-delà de la troisième et quatrième surface surfaces de guidage 72,73.
  • Ladite extension 60 ou plus généralement le bras de levier vient en saillie du montant (notamment premier montant M1, deuxième montant M2, troisième montant M3, ou quatrième montant), typiquement vers l'extérieur de la cage suivant la direction transversale Y, le vérin VR (notamment premier vérin, deuxième vérin, troisième vérin ou quatrième vérin) étant articulé par sa première extrémité du vérin hydraulique sur ladite extension 60 ou plus généralement sur le bras de levier.
  • Tout ou partie des vérins VR (à savoir le premier vérin, le deuxième vérin, le troisième vérin et le quatrième vérin) sont articulés à ladite deuxième pièce 6 via une première extrémité du vérin, et articulés via une deuxième extrémité à l'un des montants M1, M2, M3, M4 par un axe de pivot Av, en particulier parallèle à l'axe de rotation 4 dudit dispositif de poussée à cames rotatives 4.
  • Lorsque le vérin se déploie ou se rétracte, il entraine la rotation de la deuxième pièce 6 par rapport à la première pièce 5, tout en pivotant légèrement par rapport au montant par rapport audit axe de pivot Av.
  • Afin de limiter l'encombrement suivant la direction transversale Y, en rapprochant autant que possible le vérin VR sensiblement vertical et le montant, une échancrure ECH en profondeur du montant peut s'étendre au droit du vérin couplé au montant, suivant la direction Y. Lorsque le vérin se déploie ou se rétracte, cela permet au vérin de pivoter autour dudit axe de pivot Av, en venant pénétrer l'échancrure ECH, et sans interférence entre le montant.
  • Selon un autre mode de réalisation, (non illustré), le mouvement de rotation entre la première pièce 5 et la deuxième pièce 6 peut être obtenu par une couronne denté montée solidaire en rotation de la deuxième pièce (ou de la première pièce), coaxiale audit axe de rotation, la couronne dentée en prise via un pignon moteur entrainé par un motoréducteur électrique constituant l'actionneur. Le moto-réducteur peut être régulé lors du contrôle, en force ou en position.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, la première pièce 5 et la deuxième pièce 6 sont de préférence encapsulées dans un capotage 8 protégeant les surfaces de guidage hélicoïdales 7 de l'environnement externe, en particulier le capotage comprenant une paroi cylindrique d'axe coaxial à l'axe de rotation A4 du dispositif de poussé hélicoïdal rotatif 4. L'encapsulation des pièces (en particulier des cames) dans un capotage protège les surfaces de guidage hélicoïdales (notamment les surfaces de guidage des cames ou les filets interne(s) et externe(s)) des contaminants externes, tels que les huiles et les particules métalliques. Cela réduit la nécessité de maintenance fréquente et prolonge la durée de vie des composants.
  • La présente divulgation est encore relative à un procédé de laminage d'une bande métallique mis en œuvre par un laminoir 1 selon la présente divulgation comprenant :
    • /A/ un laminage de la bande métallique B en défilement entre les deux cylindres de travail supérieur et inférieur maintenus en pression sur la bande par une action de serrage hydraulique entre les deux cylindres support WAS, WAI, inférieur et supérieur, et par transmission de couples moteurs aux cylindre de travail supérieur WRS et au cylindre de travail inférieur WRI,
    • /B/ un équilibrage des cylindres de travail supérieur et inférieur, par
      • un décalage latéral, supérieur, entre l'axe du cylindre de travail WRS supérieur et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre de travail,
      • un décalage latéral, inférieur, entre l'axe du cylindre de travail WRI inférieur et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre,
    et dans lequel le décalage latéral OFS supérieur et inférieur sont obtenus par un contrôle progressif en temps réel de la position angulaire de la première pièce 5 par rapport à la deuxième pièce 6 de chaque dispositif hélicoïdal rotatif 4 pour assurer une poussée latérale des premières empoises inférieure et supérieure E1I, E1S et des deuxièmes empoises inférieure et supérieure E2I, E2S des cylindres de travail inférieur et supérieur.
  • Le procédé de laminage utilisant un contrôle progressif en temps réel de la position angulaire des pièces 5,6 permet un ajustement précis du décalage latéral pendant le laminage. Cela assure un équilibrage optimal des cylindres de travail, améliorant la qualité du produit final.
  • Le contrôle en temps réel permet d'adapter rapidement les paramètres de laminage aux conditions changeantes, optimisant ainsi l'efficacité et la productivité du processus
  • En résumé, la présente divulgation peut présenter tout ou partie des avantages suivants.
    1. 1) L'utilisation de dispositifs de poussée hélicoïdaux rotatifs dans le système de réglage du décalage latéral permet un ajustement précis et progressif de la position des empoises des cylindres de travail. Cela améliore l'équilibrage des forces horizontales et réduit la cambrure des cylindres, ce qui est important pour maintenir la qualité du laminage, en particulier lorsque les diamètres des cylindres de travail sont petits.
    2. 2) L'utilisation de dispositifs de poussée hélicoïdaux rotatifs permet de limiter l'encombrement hors tout du laminoir suivant la direction transversale Y, et par comparaison au laminoir pourvu de dispositifs de poussée à came rectilignes, tel qu'enseigné par US 4.736.609 .
    3. 3) L'utilisation de poussée hélicoïdaux rotatifs permet de protéger les surfaces de guidage par un capotage, évitant que ces surfaces soient souillées par les huiles et particules métalliques de laminage, contenues dans l'huile.
    Liste des signes de référence
    • 1 : Laminoir,
    • 2. Cage,
    • 3. Système de réglage du décalage latéral,
    • 31g, 31d. Premiers mécanismes de réglage du décalage latéral, respectivement gauche et droit,
    • 32g, 32d. Deuxième mécanismes de réglage du décalage latéral, respectivement gauche et droit,
    • 4. Dispositif de poussée hélicoïdal,
    • A4. Axe de rotation,
    • 5, 6, respectivement première pièce et deuxième pièce,
    • 7. Surfaces de guidage hélicoïdales,
    • 71, 72, 73, 74. Première, deuxième troisième et quatrième surface de guidage hélicoïdales
    • B. Bande (métallique),
    • M1, M2. Montants (première paire de montants de la cage, respectivement gauche et droit),
    • M3, M4. Montants (deuxième paire de montants de la cage, respectivement gauche et droit)
    • PT : Pots hydrauliques de serrage,
    • PST. Système de réglage de ligne de passe
    • WRI. Cylindre de travail inférieur,
    • WRS. Cylindre de travail supérieur,
    • WAI Cylindre de support supérieur,
    • WAS. Cylindre de support inférieur,
    • WII. Cylindre intermédiaire inférieur,
    • WIS. Cylindre intermédiaire supérieur,
    • E1S, E2S. Première empoise supérieure et deuxième empoise supérieure (pour le cylindre de travail supérieur WRS),
    • E1I, E2I. Première empoise inférieure et deuxième empoise inférieure (pour le cylindre de travail inférieur WRI),
    • Ell, EIS. Empoise inférieure et empoise supérieure (pour le cylindre intermédiaire),
    • EAI, EAS. Empoise inférieure et empoise supérieure (pour le cylindre de support),
    • 8. Capotage,
    • 9. Premier mécanisme d'ouverture/fermeture, gauche,
    • 90, 91. Respectivement parties inférieure et supérieure,
    • 10 Premiers mécanisme d'ouverture fermeture, droit.,
    • 100, 101. Respectivement parties inférieure et supérieure

Claims (12)

  1. Laminoir (1) à froid quatre cylindres ou six cylindres, configuré pour le laminage d'une bande métallique ,
    - une cage (2) de laminoir comprenant, d'un côté avant, une première paire de montants, et d'un côté arrière, une deuxième paire de montants,
    - un cylindre de travail supérieur (WRS) comprenant une table de roulement configurée pour venir en contact avec la surface supérieure de la bande métallique et deux extrémités de guidage,
    - un cylindre de travail inférieur (WRI) comprenant une table de roulement configurée pour venir en contact avec la surface inférieure de bande métallique et deux extrémités de guidage,
    - un cylindre de support supérieur (WAS), configuré pour transmettre un effort de serrage au cylindre de travail supérieur, directement suivant une ligne de contact entre le cylindre de travail supérieur et le cylindre de support supérieur, ou encore indirectement par l'intermédiaire d'un cylindre intermédiaire supérieur (WIS) par une première ligne d'appui entre le cylindre support supérieur et le cylindre intermédiaire supérieur et une deuxième ligne d'appui entre le cylindre intermédiaire supérieur et le cylindre de travail supérieur,
    - un cylindre de support inférieur (WAI), configuré pour transmettre un effort de serrage au cylindre de travail inférieur, directement suivant une ligne de contact entre le cylindre de travail inférieur et le cylindre de support inférieur, ou encore indirectement par l'intermédiaire d'un cylindre intermédiaire inférieur (WII) par une première ligne d'appui entre le cylindre support inférieur et le cylindre intermédiaire inférieur et une deuxième ligne d'appui entre le cylindre intermédiaire inférieure et le cylindre de travail inférieur
    - deux empoises supérieures agencées aux deux extrémités de guidage du cylindre de travail supérieur (WRS), y compris une première empoise supérieure (E1S) intercalée entre les deux montants (M1, M2) de la première paire de montants, et une deuxième empoise supérieure (E2S) intercalée entre les deux montants (M3, M4) de la deuxième paire de montants,
    - deux empoises inférieures agencées aux deux extrémités de guidage du cylindre de travail inférieur, y compris une première empoise inférieure (E1I) intercalée entre les deux montants (M1, M2) de la première paire de montants, et une deuxième empoise inférieure (E2I) intercalée entre le deux montants de la deuxième paire (M3, M4),
    - un système de réglage (3) d'un décalage latéral configuré pour la mise en oeuvre d'un décalage latéral, vu suivant la direction de laminage (DL) entre, d'une part, un axe (Awr) du cylindre de travail inférieur (WRI) ou respectivement du cylindre de travail supérieur (WRS), et d'autre part, un axe (Ap) d'un cylindre en appui sur le cylindre de travail consistant en le cylindre intermédiaire inférieur ou supérieur (WII ; WIS) lorsque le laminoir est à six cylindres, et consistant en le cylindre support inférieur ou supérieur (WAI, WAS) lorsque le laminoir est à quatre cylindres,
    et dans lequel le système de réglage comprenant :
    -- un premier mécanisme de poussée gauche (31g) entre l'un gauche (M1) des montants de la première paire, d'une part, et l'ensemble première empoise supérieure (E1S) et première empoise inférieure (E1I), d'autre part, configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble première empoise supérieure (E1S) et première empoise inférieure (E1I) pour déplacer ledit ensemble suivant un premier sens selon la direction de laminage (DL)
    - un première mécanisme de poussée droit (31d) entre l'autre droit (M2) des montants de la première paire d'une part, et la première empoise supérieure (E1S) et la première empoise inférieure (E1I), d'autre part, configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble première empoise supérieure (E1S) et première empoise inférieure (E1I) pour déplacer ledit ensemble dans un deuxième sens suivant la direction de laminage (DL),
    -- un deuxième mécanisme de poussée gauche (32g) entre l'un gauche (M3) des montants de la deuxième paire, d'une part, et l'ensemble deuxième empoise supérieure (E2S) et deuxième empoise inférieure (E2I), d'autre part, configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble deuxième empoise supérieure (E2S) et deuxième empoise inférieure (E2I) pour déplacer ledit ensemble dans le premier sens suivant la direction de laminage (DL)
    - un deuxième mécanisme de poussée droit (32d) entre l'autre droit (M4) des montants de la deuxième paire d'une part, et l'ensemble deuxième empoise supérieure (E2S) et deuxième empoise inférieure (E2I), d'autre part, configuré pour exercer un effort de poussée sur l'ensemble deuxième empoise supérieure (E2S) et deuxième empoise inférieure (E2I) pour déplacer ledit ensemble dans le deuxième sens suivant la direction de laminage (DL),
    caractérisé en ce que les premiers mécanismes de poussée (31g, 31d) gauche et droit, et les deuxièmes mécanismes de poussée(32g, 32d), gauche et droit, comprennent en tout ou partie, des dispositifs de poussée hélicoïdal rotatif (4), chaque dispositif hélicoïdal rotatif comprenant une première pièce (5) en appui sur l'un des montants (M1,M2) pour la première paire ou respectivement en appui sur l'un des montants (M3, M4) pour la deuxième paire et une deuxième pièce (6) configurée pour venir pousser latéralement les premières empoises inférieure et supérieure (E1I, E1S) ou respectivement pour pousser respectivement les deuxièmes empoises inférieure et supérieure (E2I, E2S) et dans lequel la première pièce (5) et la deuxième pièce (6) de chaque dispositif de poussée hélicoïdal rotatif (4) sont configurée pour pivoter l'une par rapport à l'autre, autour d'un axe de rotation (A4) sous l'action d'un actionneur (AT), la première pièce (5) et la deuxième pièce (6) comprenant des surfaces de guidage hélicoïdales (7) agencées autour dudit rotation (A4), mutuellement en appui, configurées pour provoquer un écartement de la deuxième pièce (6) par rapport à la première pièce (5) suivant la direction de l'axe de rotation (A4), lors d'une rotation relative entre la première pièce (5) et la deuxième pièce (6).
  2. Laminoir selon la revendication 1, dans lequel les surfaces de guidage hélicoïdales (7) sont :
    - des surfaces de came de la première pièce (5) et de la deuxième pièce (6) qui sont une première came et une deuxième came, ou,
    - des filets respectivement interne et externe mutuellement engageant entre la première pièce (5) et de la deuxième pièce (6).
  3. Laminoir selon la revendication 2, dans lequel :
    - la première pièce (5) est la première came qui comprend une première surface de guidage hélicoïdale (70) s'étendant sur une première portion angulaire (71) de la première came (5) autour dudit axe de rotation (A4) et une deuxième surface de guidage (71) s'étendant sur une deuxième portion angulaire de la première came (5),
    - la deuxième pièce (6) est la deuxième came comprend une troisième surface (72) de guidage hélicoïdale s'étendant sur une première portion angulaire de la deuxième came (6) et une quatrième surface de guidage hélicoïdale (73) s'étendant sur une deuxième portion angulaire de la deuxième came (6),
    et dans lequel la première surface de guidage hélicoïdale (70) et la deuxième surface de guidage hélicoïdale (71) de la première came sont configurées pour coopérer au guidage simultanément avec la troisième surface de guidage hélicoïdale (72) et la quatrième surface de guidage hélicoïdale (73) de la deuxième came (6).
  4. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première pièce (5) et la deuxième pièce (6) sont encapsulées dans un capotage (8) protégeant les surfaces de guidage hélicoïdales (7) de l'environnement externe, en particulier le capotage comprenant une paroi cylindrique d'axe coaxial à l'axe de rotation (A4) du dispositif de poussée hélicoïdal rotatif (4).
  5. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les actionneurs (AT) des dispositifs de poussée hélicoïdaux rotatifs (4) sont des vérins (VR) s'étendant longitudinalement suivant la hauteur des montants (M1, M2, M3, M4).
  6. Laminoir selon la revendication 5, dans lequel tout ou partie des vérins (VR) sont articulés à ladite deuxième pièce (6) via une première extrémité du vérin, et articulés via une deuxième extrémité à l'un des montants (M1, M2, M3, M4) par un axe de pivot (Av), en particulier parallèle à l'axe de rotation dudit dispositif de poussée hélicoïdal rotatif (4)
  7. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les surfaces de de guidage hélicoïdales (7) de chaque dispositif de poussée hélicoïdal rotatif (4) sont agencées en recouvrement, suivant la direction transversale (Y), avec la largeur de l'un des montants (M1, M2 M3, M4) sur lequel le dispositif hélicoïdal rotatif est en appui, les surfaces de guidage hélicoïdales (7) de diamètre D contenues suivant la direction transversale (Y), suivant la largeur du montant.
  8. Laminoir selon la revendication 6 et 7, dans lequel la deuxième pièce (6) présente une extension (60) ou un bras de levier s'étendant vers l'extérieur, radialement à ladite deuxième pièce (6) autour de l'axe de rotation (4), au-delà du diamètre D des surfaces de guidage hélicoïdales (7), ladite extension (60) ou le bras de levier venant en saillie du montant suivant la direction transversale (Y), le vérin (VR) étant articulé par sa première extrémité du vérin hydraulique sur ladite extension (60) ou au bras de levier.
  9. Laminoir selon des revendications 1 à 8, dans lequel :
    - le premier mécanisme de poussée gauche (31g) et le premier mécanisme de poussée droit (31d) comprennent chacun un unique couple première pièce (5) et deuxième pièce (6) s'étendant en hauteur, en recouvrement de la hauteur de l'ensemble première empoise supérieure (E1S) et première empoise inférieure (E1I),
    - le deuxième mécanisme de poussée gauche (32g) et le deuxième mécanisme de poussée droit (31d) comprennent chacun un unique couple première pièce (5) et deuxième pièce (6) s'étendant en hauteur, en recouvrement de la hauteur de l'ensemble deuxième empoise supérieure (E2S) et deuxième empoise inférieure (E2I).
  10. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 9 comprenant :
    - un premier mécanisme d'ouverture/fermeture (9), gauche, à vérin vertical comprenant une partie supérieure (90) couplée à gauche, latéralement à la première empoise supérieure (E1S), et une partie inférieure (91) couplée à gauche latéralement à la première empoise inférieure (E1I) ainsi qu'un vérin hydraulique (VR) configuré pour écarter les premières empoises inférieure et supérieure ou les rapprocher, le premier mécanisme de poussée gauche (31g) intercalé entre le montant gauche (M1) ledit premier mécanisme d'ouverture/fermeture gauche (9)
    - un premier mécanisme d'ouverture/fermeture (10) droit à vérin vertical comprenant une partie supérieure (100) couplée à droit, latéralement à la première empoise supérieure (E1S), et une partie inférieure (101) couplée à droit latéralement à la première empoise inférieure (E1I) ainsi qu'un vérin hydraulique configuré pour écarter les premières empoises inférieure et supérieure, ou les rapprocher, le premier mécanisme de poussée droit (31d) intercalé entre le montant droit (M2) ledit premier mécanisme d'ouverture/fermeture droit,
    - un deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture, gauche, à vérin vertical comprenant une partie supérieure couplée à gauche, latéralement à la deuxième empoise supérieure (E2S), et une partie inférieure couplée à gauche latéralement à la deuxième empoise inférieure (E2I) ainsi qu'un vérin hydraulique configuré pour écarter les premières empoises ou les rapprocher, le deuxième mécanisme de poussée gauche (32g) intercalé entre le montant gauche (M3) et ledit deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture gauche,
    - un deuxième mécanisme d'ouverture/fermeture, droit, à vérin vertical comprenant une partie supérieure couplée à gauche, latéralement à la deuxième empoise supérieure (E2S), et une partie inférieure couplée à gauche latéralement à la deuxième empoise inférieure (E2I) ainsi qu'un vérin hydraulique configuré pour écarter les premières empoises ou les rapprocher, le deuxième mécanisme de réglage gauche (32d).intercalé entre le montant gauche (M3) et ledit premier mécanisme d'ouverture/fermeture droit.
  11. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le cylindre de travail supérieur (WRS) et le cylindre de travail inférieur (WRI) comprennent des arbres de transmission (ARB) couplés à une motorisation pour l'entrainement direct des cylindres de travail en rotation.
  12. Procédé de laminage d'une bande métallique mis en oeuvre par un laminoir (1) selon l'une des revendications 1 à 11 comprenant :
    /A/ un laminage de la bande métallique (B) en défilement entre les deux cylindres de travail supérieur et inférieur maintenus en pression sur la bande par une action de serrage hydraulique entre les deux cylindres support (WAS, WAI), inférieur et supérieur, et par transmission de couples moteurs aux cylindres de travail supérieur (WRS) et au cylindre de travail inférieur (WRI),
    /B/ un équilibrage des cylindres de travail supérieur et inférieur, par
    - un décalage latéral, supérieur, entre l'axe du cylindre de travail (WRS) supérieur et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre de travail,
    - un décalage latéral, inférieur, entre l'axe du cylindre de travail (WRI) inférieur et l'axe du cylindre en appui sur le cylindre,
    et dans lequel le décalage latéral (OFS) supérieur et le décalage latéral inférieur sont obtenus par un contrôle progressif en temps réel de la position angulaire de la première pièce (5) par rapport à la deuxième pièce (6) de chaque dispositif de poussée hélicoïdale rotatif (4) pour assurer une poussée latérale des premières empoises inférieure et supérieure (E1I, E1S) et des deuxièmes empoises inférieure et supérieure (E2I, E2S) des cylindres de travail inférieur et supérieur, avec rattrapage de jeu.
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