EP4702319A1 - Füllstandmessgerät zur prozessautomatisierung im industriellen oder privaten umfeld - Google Patents

Abstract

Füllstandmessgerät, eingerichtet zur Prozessautomatisierung im industriellen oder privaten Umfeld, aufweisend eine Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung, eingerichtet zum Erzeugen eines ersten Messsignals zum Durchführen einer Signallaufzeitmessung und eines zweiten Messsignals zum Durchführen einer Messsignaldämpfungsmessung, wobei die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung eingerichtet ist zum Umschalten zwischen der Erzeugung des ersten Messsignals und der Erzeugung des zweiten Messsignals.

Description

Füllstandmessgerät zur Prozessautomatisierung im industriellen oder privaten Umfeld

Bezugnahme auf verwandte Anmeldungen

Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2023 203 927.3, eingereicht am 27. April 2023, die in vollem Umfang durch Bezugnahme in das vorliegende Dokument aufgenommen wird.

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft die Füllstandmesstechnik. Insbesondere betrifft die vorliegende Offenbarung ein Füllstandmessgerät, das zur Prozessautomatisierung im industriellen oder privaten Umfeld eingerichtet ist.

Technischer Hintergrund

In der Füllstandmesstechnik im industriellen oder privaten Umfeld werden Füllstandmessgeräte eingesetzt, welche Messsignale in Richtung Füllgutoberfläche abstrahlen und die daran reflektierten Signale empfangen. Hieraus lässt sich dann eine Echokurve berechnen, in der das Füllstandecho identifiziert werden kann. Hieraus lässt sich dann der Füllstand berechnen. In diesem Zusammenhang spricht man auch von Laufzeitmessverfahren oder ToF-Verfahren. Die Messsignale können in Form von Signalpulsen (sogenanntes Pulsverfahren) oder in Form von frequenzmodulierten Dauerstrichsignalen (sogenanntes MFCW-Verfahren) abgestrahlt werden.

Es hat sich jedoch herausgestellt, dass diese Messverfahren unter bestimmten Umständen ungenaue oder keine Füllstandwerte liefern, beispielsweise weil sich Schaum auf der Füllgutoberfläche gebildet hat oder das Messsignal an Behältereinbauten reflektiert wird und dieses Störecho fälschlicherweise als Füllstandecho klassifiziert wird.

Zusammenfassung

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Füllstandmessgerät anzugeben, welches Füllstandmessergebnisse mit gesteigerter Zuverlässigkeit liefert.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen.

Ein erster Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Füllstandmessgerät, das eingerichtet ist zur Prozessautomatisierung im industriellen oder privaten Umfeld. Es weist eine Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung auf, die eingerichtet ist zum Erzeugen eines ersten Messsignals zum Durchführen einer Signallaufzeitmessung und eines zweiten Messsignals zum Durchführen einer Messsignaldämpfungsmessung.

Es ist eine Antenne vorgesehen, die eingerichtet ist zum Abstrahlen des ersten Messsignals und/oder des zweiten Messsignals in Richtung der Füllgutoberfläche und zum Empfangen des an der Füllgutoberfläche reflektierten ersten und/oder zweiten Messsignals zum Berechnen des Füllstands.

Die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung ist insbesondere eingerichtet zum Umschalten zwischen der Erzeugung des ersten Messsignals und der Erzeugung des zweiten Messsignals.

So ist es möglich, hintereinander eine Signallaufzeitmessung und eine Messsignaldämpfungsmessung durchzuführen. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, diese beiden unterschiedlichen Messungen nacheinander durchzuführen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, diese beiden Messungen gleichzeitig durchzuführen. Hallo Herr Hengstier, hallo Herr Schmidt, ich weiß, dieser letzte Satz ist technisch wenig sinnvoll; er schadet aber auch nicht, weshalb ich empfehlen würde, ihn beizubehalten.

Die Messung mit dem zweiten Messsignal kann zur Überfüllungserkennung verwendet werden, wenn also die Antenne des Füllstandmessgeräts in das Füllgut eintaucht oder gänzlich davon bedeckt ist. Weitere Sensoren, wie beispielsweise kapazitive Sensoren, sind für die Überflutungserkennung des Messgerätegehäuses nicht erforderlich. Die vorliegende Offenbarung stellt insbesondere einen Füllstandradarsensor bereit, der sicher und zuverlässig detektieren kann, dass er in das Füllgut eintaucht oder gar überflutet ist. Hierfür arbeitet das Füllstandmessgerät nicht nur nach dem ToF-Verfahren (Puls oder MFCW), sondern schaltet zeitlich gesteuert oder je nach Signal wechselweise auf ein Dauerstrichsignal um, um dann die Dämpfung zu messen.

Unter dem Begriff „Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld“ kann ein Teilgebiet der Technik verstanden werden, welches Maßnahmen zum Betrieb von Maschinen und Anlagen ohne Mitwirkung des Menschen beinhaltet. Ein Ziel der Prozessautomatisierung ist es, das Zusammenspiel einzelner Komponenten einer Werksanlage in den Bereichen Chemie, Lebensmittel, Pharma, Erdöl, Papier, Zement, Schifffahrt oder Bergbau zu automatisieren. Hierzu können eine Vielzahl an Sensoren eingesetzt werden, welche insbesondere an die spezifischen Anforderungen der Prozessindustrie, wie bspw. mechanische Stabilität, Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzung, extremen Temperaturen und extremen Drücken, angepasst sind. Messwerte dieser Sensoren werden üblicherweise an eine Leitwarte übermittelt, in welcher Prozessparameter wie Füllstand, Grenzstand, Durchfluss, Druck oder Dichte überwacht und Einstellungen für die gesamte Werksanlage manuell oder automatisiert verändert werden können.

Ein Teilgebiet der Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld betrifft die Logistikautomation von Anlagen und die Logistikautomation von Lieferketten. Mit Hilfe von Distanz- und Winkelsensoren werden im Bereich der Logistikautomation Abläufe innerhalb oder außerhalb eines Gebäudes oder innerhalb einer einzelnen Logistikanlage automatisiert. Typische Anwendungen finden z.B. Systeme zur Logistikautomation im Bereich der Gepäck- und Frachtabfertigung an Flughäfen, im Bereich der Verkehrsüberwachung (Mautsysteme), im Handel, der Paketdistribution oder aber auch im Bereich der Gebäudesicherung (Zutritts kontra Ile). Gemein ist den zuvor aufgezählten Beispielen, dass eine Präsenzerkennung in Kombination mit einer genauen Vermessung der Größe und der Lage eines Objektes von der jeweiligen Anwendungsseite gefordert wird. Hierfür können Sensoren auf Basis optischer Messverfahren mittels Laser, LED, 2D-Kameras oder 3D-Kameras, die nach dem Laufzeitprinzip (time of flight, ToF) Abstände erfassen, verwendet werden.

Ein weiteres Teilgebiet der Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld betrifft die Fabrik-ZFertigungsautomation. Anwendungsfälle hierzu finden sich in den unterschiedlichsten Branchen wie Automobilherstellung, Nahrungsmittelherstellung, Pharmaindustrie oder allgemein im Bereich der Verpackung. Ziel der Fabrikautomation ist, die Herstellung von Gütern durch Maschinen, Fertigungslinien und/oder Roboter zu automatisieren, d. h. ohne Mitwirkung des Menschen ablaufen zu lassen. Die hierbei verwendeten Sensoren und spezifischen Anforderungen im Hinblick auf die Messgenauigkeit bei der Erfassung der Lage und Größe eines Objektes sind mit denen der im vorigen Beispiel der Logistikautomation vergleichbar.

Die in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sollten so ausgelegt werden, dass sie die weitestmögliche vernünftige Interpretation in Übereinstimmung mit der vorstehenden Beschreibung erhalten. Zum Beispiel sollte die Verwendung des Artikels "ein" oder "der" bei der Einführung eines Elements nicht so ausgelegt werden, dass sie eine Vielzahl von Elementen ausschließt. Ebenso sollte die Erwähnung von "oder" so ausgelegt werden, dass sie eine Vielzahl von Elementen einschließt, so dass die Erwähnung von "A oder B" nicht "A und B" ausschließt, es sei denn, aus dem Kontext oder der vorangehenden Beschreibung geht klar hervor, dass nur eines von A und B gemeint ist. Ferner ist die Formulierung "mindestens eines von A, B und C" als eines oder mehrere Elemente aus einer Gruppe von Elementen zu verstehen, die aus A, B und C besteht, und nicht so auszulegen, dass mindestens eines von jedem der aufgeführten Elemente A, B und C erforderlich ist, unabhängig davon, ob A, B und C als Kategorien oder auf andere Weise miteinander verbunden sind. Darüber hinaus sollte die Erwähnung von "A, B und/oder C" oder "mindestens eines von A, B oder C" so ausgelegt werden, dass sie jede einzelne Einheit der aufgeführten Elemente, z. B. A, jede Teilmenge der aufgeführten Elemente, z. B. A und B, oder die gesamte Liste der Elemente A, B und C umfasst.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist das erste Messsignal ein frequenzmoduliertes Dauerstrichsignal, FMCW-Signal. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist das zweite Messsignal ein Dauerstrichsignal mit konstanter Frequenz (CW-Signal).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung eingerichtet, zwischen der Erzeugung des ersten Messsignals und der Erzeugung des zweiten Messsignals dann, insbesondere nur dann, umzuschalten, wenn sich in der Messung mit dem ersten Messsignal kein Füllstandecho erkennen lässt, oder, alternativ, sich das Füllstandecho nicht eindeutig erkennen lässt.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung eingerichtet, zwischen der Erzeugung des ersten Messsignals und der Erzeugung des zweiten Messsignals periodisch umzuschalten. Sie kann alternativ oder zusätzlich eingerichtet sein, zwischen der Erzeugung der beiden Messsignale ereignisgesteuert umzuschalten.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung eingerichtet, die Energie des reflektierten zweiten Messsignals zu messen und zu bestimmen, dass die Antenne in das Füllgut eintaucht, wenn die gemessene Energie oberhalb eines vorbestimmten Schwellwerts liegt.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist das Füllstandmessgerät eingerichtet zur Durchführung einer Eichmessung durch einen Benutzer, in welcher der Schwellwert durch Eintauchen der Antenne in das Füllgut und Durchführen der Messsignaldämpfungsmessung festgelegt wird.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Bestimmen eines Füllstands eines Füllguts angegeben, welches die folgenden Schritte aufweist: Erzeugen eines ersten Messsignals zum Durchführen einer Signallaufzeitmessung; Abstrahlen des ersten Messsignals durch eine Antenne in Richtung einer Füllgutoberfläche und Empfangen des an der Füllgutoberfläche reflektierten ersten Messsignals zum Berechnen des Füllstands durch die Antenne; Berechnen des Füllstands; Umschalten von der Erzeugung des ersten Messsignals auf die Erzeugung des zweiten Messsignals; Erzeugen des zweiten Messsignals zum Durchführen einer Messsignaldämpfungsmessung; und Abstrahlen des zweiten Messsignals durch die Antenne und Empfangen des reflektierten zweiten Messsignals durch die Antenne zum Entscheiden, ob die Antenne vom Füllgut bedeckt ist oder nicht.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Programmelement angegeben, das, wenn es auf einer Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung eines Füllstandmessgeräts ausgeführt wird, das Füllstandmessgerät dazu anleitet, die oben und im Folgenden beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem das oben beschriebene Programmelement gespeichert ist.

Im Folgenden werden mit Bezugnahme auf die Figuren weitere Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich. Werden in der folgenden Figurenbeschreibung die gleichen Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente.

Kurze Beschreibung der Figuren

Fig. 1 zeigt zwei Echokurven einer Signallaufzeitmessung bei verschiedenen Füllständen.

Fig. 2 zeigt Behälter und Messkurven bei zwei verschiedenen Füllständen.

Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen Fig. 1 zeigt zwei Messkurven 105, 106. Die Messkurve 105 wurde mit einem ersten Messsignal zum Durchführen einer Signallaufzeitmessung aufgenommen, ebenso die Messkurve 106.

Bei der Messkurve 105 befindet sich die Füllgutoberfläche 103 des Füllguts 104 in einem deutlichen Abstand zur Antenne 102 des Füllstandmessgeräts 100. Die x-Achse stellt bei dieser Messkurve die Distanz zwischen Füllgutoberfläche und Antenne 102 dar, die y-Achse die Amplitude des reflektierten Messsignals. Das Füllstandecho 107 ist hierbei gut zu erkennen. Ebenso erkennt man das sogenannte Antennenklingeln 108 im Nahbereich der Antenne 102.

Wandert nun das Füllstandecho 107 nahe an die Antenne 102, da der Füllstand steigt, verschwindet das Füllstandecho 107 im Antennenklingeln 108 und kann nicht mehr sicher detektiert werden.

Das Füllstandmessgerät 100, bei dem es sich um einen Radarsensor handelt, kann vom FMCW-Messbetrieb oder Puls-Messbetrieb (erstes Messsignal) auf einen Dauerstrichradar-Messbetrieb (zweites Messsignal) umschalten, um die Dämpfung des zweiten Messsignals zu messen. Die Umschaltung kann hierbei zeitlich oder von einem Steuersignal getriggert sein. Hierdurch kann die Überflutung oder das Eintauchen der Antenne in das Füllgut sicher erkannt werden. Insbesondere kann dieses auch direkt nach dem Einschalten des Füllstandmessgeräts 100 sicher erkannt werden bietet insbesondere Vorteile für autarke Sensoren, die nur in gewissen Zeitabständen messen. Insbesondere kann das Füllstandmessgerät eingerichtet sein, zusätzliche Information über die Einbausituation im Behälter beziehungsweise an der Messstelle zu erfassen.

Das Füllstandradarmessgerät erfasst eine Echokurve. Da diese jedoch unter bestimmten Umständen, beispielsweise bei leerem Behälter, bei einer deutlichen Schaumbildung oder bei Überflutung des Behälters gegebenenfalls kein (deutliches) Füllstandecho erkennen lässt, kann der Sensor nicht unterscheiden, ob der Behälter bis einschließlich der Radarantenne gefüllt/überflutet ist oder nicht. Durch das Umschalten auf das zweite Messsignal und der Messung der reflektierten Amplitude kann der Sensor sicher und zuverlässig erkennen, ob der Behälter/Sensor überflutet ist. Füllstandradarmessgeräte nach dem Puls- oder FMCW-Prinzip, oder aber auch andere Sensoren, die nach dem ToF-Prinzip arbeiten, wie Ultraschallsensoren oder Lasersensoren, haben im Nahbereich durch das Ein- beziehungsweise Auskoppeln des Messsignals oft ein Problem mit der Empfindlichkeit in diesem Nahbereich.

Bei Füllstandradarmessgeräten bedeutet dies, dass das Füllstandmessgerät im Nahbereich den Füllstand mit geringerer Genauigkeit oder gar nicht messen kann. Ist die Antenne 102 komplett eingetaucht oder ist das Füllstandmessgerät 100 komplett unterhalb der Füllgutoberfläche (überflutet), so kann das Füllstandmessgerät kein Signal mehr erkennen. Eine Echokurve hat im Nahbereich bei der Einkopplung (Antenne) immer einen Ausschlag in der Amplitude, dem sogenannten Antennenklingeln. Ist der Sensor/die Antenne komplett eingetaucht, zum Beispiel bei Überflutung, ist auf der Echokurve kein Echosignal zu erkennen. Das Antennenklingeln wird davon aber nicht beeinflusst, was nachteilig sein kann, da es vom Sensor nicht als Fehler oder als ein Indiz für die Überflutung erkannt oder detektiert werden kann.

Die Ursache dafür, dass in der rechten Messkurve kein Füllstandecho zu erkennen ist, kann vielfältig sein.

Auf der rechten Echokurve ist also nur das Antennenklingeln zu sehen. Dieser Zustand kann aus verschiedenen Gründen vorkommen. Beispiele hierfür sind:

Antenne und/oder Füllstandmessgerät tauchen komplett in das Füllgut, beispielsweise Wasser, ein;

Schaum auf der Flüssigkeitsoberfläche;

Füllstandechos außerhalb des Messbereichs;

Der Behälter ist leer und über die Geometrie des Behälters (zum Beispiel schräger Behälterboden) wird das Reflexionssignal des Bodens nicht an das Füllstandmessgerät, sondern davon weg gespiegelt;

Flüssigkeiten mit niedriger Dielektrizitätszahl und Prozesse mit schwierigen Prozessbedingungen (turbulente Oberflächen, Gaseinlagerung, ...); Dämpfung des Radarsignals durch Gasatmosphäre im Behälter (Ammoniak, Vinylchlorid, Azeton, ...);

Reflektor unter dem Sensor oder Manipulation der Messstelle (Sensor misst in den Himmel).

Um die Überflutung oder das Eintauchen der Antenne 102 zu detektieren, schaltet das Füllstandmessgerät 100 um auf ein Dauerstrichsignal. Der Begriff Dauerstrich ist physikalisch nicht 100% korrekt, da nur für eine kurze Zeitspanne ein Mikrowellensignal mit einer konstanten Frequenz abgestrahlt wird. Das Füllstandmessgerät misst die reflektierte Energie des Messsignals. Ähnlich einer Mikrowellenschranke, wie beispielsweise im Messgerät VEGA MIP. Dadurch kann erkannt werden, ob der Sensor/die Antenne eingetaucht oder überflutet ist.

Auch kann ein kurzer Bereich vor der Antenne damit noch wirksam überwacht werden. Die Antenne muss also nicht 100% eingetaucht sein. Hat das Füllstandmessgerät kein Signal, sondern detektiert lediglich das Antennenklingeln, kann es durch Umschalten auf den Dauerstrichmodus die Überflutung erkennen.

Fig. 2 zeigt einen Behälter A mit niedrigem Füllstand und einen Behälter B mit sehr hohem Füllstand, bei dem die Situation der Überfüllung zu sehen ist. Das Füllstandmessgerät 100 ist oben außen am Behälter angebracht. Bei dem Behälter handelt es sich in dieser Ausführungsform um einen Kunststoffbehälter, der für das Radarsignal durchlässig ist.

Das Füllstandradarmessgerät 100 hat ein Messproblem im Nahbereich. Im Nahbereich ist bei der Laufzeitmessung 110 in der Echokurve 111 kein Füllstandecho zu erkennen, da der Behälter überfüllt ist. In der Echokurve 112, welche im Zustand A erfasst wurde, also bei niedrigerem Füllstand, ist sehr wohl ein Füllstandecho 107 zu erkennen.

Schaltet nun das Füllstandmessgerät 100 in den zweiten Betriebsmodus um, bei dem das zweite Messsignal verwendet wird (Dauerstrichsignal), kann die reflektierte Energie gemessen werden. Ein Beispiel für ein solches Dauerstrichsignal ist in Messkurve 113 gezeigt, mit der Zeitachse t und der Frequenzachse F. In der Situation A wird die reflektierte Energie gemäß Kurve 114 gemessen, also eine verhältnismäßig niedrige Amplitude. In der Situation der Überfüllung B wird eine deutlich höhere Amplitude (vgl. Messkurve 115) gemessen.

Hieraus kann auf Überfüllung geschlossen werden, da die Amplitude einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Füllstandmessgerät für die Amplituden-Werte zur Auswertung der Dämpfung (Dauerstrich, ab welcher Schwelle ist der Sensor überflutet) ab Werk voreingestellt sein. Gemäß einer Ausführungsform erkennt das Füllstandmessgerät diese Schwelle selbst und lernt, da die Schwelle je nach Einbausituation unterschiedlich ausfallen kann.

Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform. In Schritt 301 wird ein Messsignal zum Durchführen einer Signallaufzeitmessung erzeugt und in Schritt 302 in Richtung Füllgutoberfläche abgestrahlt und dort reflektiert und das reflektierte Messsignal wieder von der Antenne empfangen. In Schritt 303 wird daraus der Füllstand berechnet, insbesondere durch das Auswerten einer Echokurve. Wird nun festgestellt, dass sich das Füllstandecho nicht mit hinreichender Genauigkeit identifizieren lässt oder man es gar nicht auffindet, schaltet das Füllstandmessgerät um auf die Erzeugung eines zweiten Messsignals, bei dem es sich beispielsweise um ein Dauerstrichsignal handelt (vgl. Schritt 304). In Schritt 305 wird dann dieses Messsignal erzeugt und abgestrahlt. In Schritt 306 wird das reflektierte zweite Messsignal empfangen und durch Auswertung der Amplitude des empfangenen Messsignals entschieden, ob die Antenne vom Füllgut bedeckt ist oder nicht. In Schritt 307 schaltet das Messgerät zurück in den ersten Messmodus, bei dem das erste Messsignal zur Füllstandmessung verwendet wird.

Claims

Patentansprüche

1. Füllstandmessgerät (100), eingerichtet zur Prozessautomatisierung im industriellen oder privaten Umfeld, aufweisend: eine Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung (101), eingerichtet zum Erzeugen eines ersten Messsignals zum Durchführen einer Signallaufzeitmessung und eines zweiten Messsignals zum Durchführen einer Messsignaldämpfungsmessung; eine Antenne (102), eingerichtet zum Abstrahlen des ersten und zweiten Messsignals in Richtung einer Füllgutoberfläche und zum Empfangen des an der Füllgutoberfläche reflektierten ersten oder zweiten Messsignals zum Berechnen des Füllstands; wobei die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung (101) eingerichtet ist zum Umschalten zwischen der Erzeugung des ersten Messsignals und der Erzeugung des zweiten Messsignals.

2. Füllstandmessgerät (100) nach Anspruch 1 , wobei das erste Messsignal ein frequenzmoduliertes Dauerstrichsignal, FMCW, ist.

3. Füllstandmessgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das zweite Messsignal ein Dauerstrichsignal mit konstanter Frequenz ist.

4. Füllstandmessgerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung (101) eingerichtet ist, zwischen der Erzeugung des ersten Messsignals und der Erzeugung des zweiten Messsignals dann umzuschalten, wenn sich in der Messung mit dem ersten Messsignal kein Füllstandecho erkennen lässt.

5. Füllstandmessgerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung (101) eingerichtet ist, zwischen der Erzeugung des ersten Messsignals und der Erzeugung des zweiten Messsignals periodisch umzuschalten.

6. Füllstandmessgerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung (101) eingerichtet ist, die Energie des reflektierten zweiten Messsignals zu messen und zu bestimmen, dass die Antenne (102) in das Füllgut eintaucht, wenn die gemessene Energie oberhalb eines vorbestimmten Schwellwerts liegt.

7. Füllstandmessgerät (100) nach Anspruch 6, eingerichtet zur Durchführung einer Eichmessung durch einen Benutzer, in welcher der Schwellwert durch Eintauchen der Antenne (102) in das Füllgut und Durchführen der Messsignaldämpfungsmessung festgelegt wird.

8. Verfahren zum Bestimmen eines Füllstands, aufweisend die Schritte:

Erzeugen eines ersten Messsignals zum Durchführen einer Signallaufzeitmessung;

Abstrahlen des ersten Messsignals durch eine Antenne (102) in Richtung einer Füllgutoberfläche und Empfangen des an der Füllgutoberfläche reflektierten ersten Messsignals zum Berechnen des Füllstands durch die Antenne (102);

Berechnen des Füllstands;

Umschalten von der Erzeugung des ersten Messsignals auf die Erzeugung eines zweiten Messsignals;

Erzeugen des zweiten Messsignals zum Durchführen einer Messsignaldämpfungsmessung;

Abstrahlen des zweiten Messsignals durch die Antenne (102) und Empfangen des reflektierten zweiten Messsignals durch die Antenne (102) zum Entscheiden, ob die Antenne vom Füllgut bedeckt ist oder nicht.

9. Programmelement, das, wenn es auf einer Messsignalerzeugungs- und Steuerschaltung (101) eines Füllstandmessgeräts (100) ausgeführt wird, das Füllstandmessgerät (100) dazu anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen:

Erzeugen eines ersten Messsignals zum Durchführen einer Signallaufzeitmessung;

Abstrahlen des ersten Messsignals durch eine Antenne (102) in Richtung einer Füllgutoberfläche und Empfangen des an der Füllgutoberfläche reflektierten ersten Messsignals zum Berechnen des Füllstands durch die Antenne (102); Berechnen des Füllstands;

Umschalten von der Erzeugung des ersten Messsignals auf die Erzeugung eines zweiten Messsignals;

Erzeugen des zweiten Messsignals zum Durchführen einer Messsignal- dämpfungsmessung;

Abstrahlen des zweiten Messsignals durch die Antenne (102) und Empfangen des reflektierten zweiten Messsignals durch die Antenne (102) zum Entscheiden, ob die Antenne vom Füllgut bedeckt ist oder nicht.

10. Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement nach Anspruch 9 gespeichert ist.