EP4698807A1 - Getriebesteller mit umschalter zur kopplung von schaltwellen - Google Patents

Getriebesteller mit umschalter zur kopplung von schaltwellen

Info

Publication number
EP4698807A1
EP4698807A1 EP24707761.3A EP24707761A EP4698807A1 EP 4698807 A1 EP4698807 A1 EP 4698807A1 EP 24707761 A EP24707761 A EP 24707761A EP 4698807 A1 EP4698807 A1 EP 4698807A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
shaft
drive
switching
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24707761.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin KRAL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of EP4698807A1 publication Critical patent/EP4698807A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors , actuators or related electrical control means  therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/22—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially
    • F16H3/30—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts not coaxial
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3093—Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. coupling sleeves or other means establishing coupling to shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/06—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with worm and worm-wheel or gears essentially having helical or herring-bone teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

Ein Umschalter zur wahlweisen Kopplung verschiedener Schaltwellen (100, 200) eines Getriebesteller, umfasst eine erste Schaltwelle (100) mit einem ersten Zahnrad (110), welches drehfest auf der ersten Schaltwelle (100) befestigt ist; eine zweite Schaltwelle (200) mit einem zweiten Zahnrad (210), welches drehfest auf der zweiten Schaltwelle (200) befestigt ist; einen Drehaktuator (300) mit einem Antriebszahnrad (310) auf einer Antriebswelle (320), um ein Drehmoment bereitzustellen. Das Antriebszahnrad (310) ist axial verschiebbar auf an der Antriebswelle (320) gelagert, um wahlweise den Drehaktuator (300) mit dem ersten Zahnrad (110) zu koppeln oder mit dem zweiten Zahnrad (320) zu koppeln.

Description

BESCHREIBUNG
GETRIEBESTELLER MIT UMSCHALTER ZUR KOPPLUNG VON SCHALTWELLEN
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Umschalter zur Kopplung von Schaltwellen und insbesondere auf einen Umschaltmechanismus zur Kopplung einer Drehbewegungsquelle, wie sie beispielsweise durch einen Elektromotor bereitgestellt werden kann, mit mehreren Schaltwellen.
Die Elektromobilität gewinnt zunehmend an Bedeutung, und zwar nicht für Personenkraftwagen, sondern auch für Nutzfahrzeuge. Dies betrifft auch Getriebesteller, die zunehmend elektromotorisch angetrieben werden. Insbesondere für Lastkraftfahrwagen ist es erforderlich, dass in Abhängigkeit der zu transportierenden Last verschiedene Getriebesteller auszubilden sind, die mehr oder weniger viele Gänge bereitstellen, um das erforderliche Antriebsdrehmoment entsprechend umzuwandeln.
Gegenwärtig sind die damit verbundenen Probleme wie das flexible und sichere Schalten mit nur einem Aktuator noch unzureichend gelöst. Daher besteht ein Bedarf nach Möglichkeiten einen Drehmomentaktuator mit verschiedenen Schaltwellen wahlweise zu schalten.
Zumindest ein Teil der oben erwähnten Probleme wird durch einen Umschalter nach Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Umschalters, wie er im Anspruch 1 definiert ist.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Umschalter zur wahlweisen Kopplung verschiedener Schaltwellen eines Getriebestellers. Der Umschalter umfasst:
- eine erste Schaltwelle mit einem ersten Zahnrad;
- eine zweite Schaltwelle mit einem zweiten Zahnrad;
- einen Drehaktuator mit einem Antriebszahnrad auf einer Antriebswelle, um ein Drehmoment bereitzustellen, wobei das Antriebszahnrad axial verschiebbar auf an der Antriebswelle gelagert ist, um wahlweise den Drehaktuator mit dem ersten Zahnrad zu koppeln oder mit dem zweiten Zahnrad zu koppeln.
Die axiale Richtung kann so definiert werden, dass sie sich in Richtung der Drehachse der Drehbewegung (z.B. des Drehaktuators) erstreckt.
Optional ist das erste Zahnrad drehtest auf der ersten Schaltwelle befestigt, um ein Drehmoment auf die erste Schaltwelle zu übertragen. Alternativ kann das erste Zahnrad über einen Wandler (z.B. über ein Gewinde oder ein Schneckentrieb) auf der ersten Schaltwelle befestigt sein, um eine Drehbewegung des ersten Zahnrades in eine erste Axialbewegung der ersten Schaltwelle zu übertragen.
Gleiches kann für das zweite Zahnrad gelten, d.h. optional ist das zweite Zahnrad drehfest auf der zweiten Schaltwelle befestigt, um ein Drehmoment auf die zweite Schaltwelle zu übertragen. Alternativ kann auch das zweite Zahnrad über einen Wandler (z.B. über ein Gewinde oder ein Schneckentrieb) auf der zweiten Schaltwelle befestigt sein, um eine Drehbewegung des zweiten Zahnrades in eine zweite Axialbewegung der zweiten Schaltwelle zu übertragen.
Optional können auch mehr als zwei axiale Positionen durch das Antriebszahnrad eingenommen werden, sodass mehr als zwei Schaltwellen mit dem Aktuator angesteuert werden können.
Optional umfasst der Umschalter eine Halterung, die die erste Schaltwelle und die zweite Schaltwelle parallel voneinander beabstandet hält, um verschiedene Schaltwellen zum Schalten von Gängen mittels des Getriebestellers zu nutzen.
Optional umfasst der Umschalter einen Schalthebel, der an das Antriebszahnrad koppelt, um bei Betätigung des Schalthebels das Antriebszahnrad axial zu verschieben.
Optional umfasst der Umschalter einen Linearaktuator, der an den Schalthebel koppelt und ausgebildet ist, um eine Kraft bereitzustellen, die das Antriebszahnrad axial zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad verschiebt. Optional ist das Antriebszahnrad direkt oder indirekt an das erste Zahnrad oder an das zweite Zahnrad gekoppelt. Damit kann beispielsweise ein Drehmoment geändert und mit gleichem Vorzeichen oder entgegengesetztem Vorzeichen übertragen werden.
Optional umfasst die Antriebswelle eine axial verlaufende Nut und das Antriebszahnrad umfasst einen Vorsprung innerhalb einer zylindrischen Öffnung, wobei der Vorsprung in die axial verlaufende Nut eingreift und entlang der axial verlaufenden Nut verschiebbar ist.
Es versteht sich, dass die Nut nur ein Beispiel für eine drehfeste Kopplung ist. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen ist die Antriebswelle mit dem Antriebszahnrad durch eine andere Kopplung drehfest gekoppelt, aber axial relativ zueinander verschiebbar.
Ausführungsbeispiele beziehen sich auch auf einen Getriebesteller mit einen Umschalter, wie er zuvor beschrieben wurde.
Ausführungsbeispiele beziehen sich auch auf ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, mit einem Getriebesteller, wie er zuvor beschrieben wurde.
Ausführungsbeispiele beziehen sich auch ein Verfahren zum wahlweisen Koppeln verschiedener Schaltwellen in einem Getriebesteller, wobei das Verfahren ein Verschieben eines Antriebszahnrades auf einer Antriebswelle eines Drehaktuators umfasst, um wahlweise den Drehaktuator mit dem ersten Zahnrad zu koppeln oder mit dem zweiten Zahnrad zu koppeln.
Ausführungsbeispiele lösen die eingangs erwähnten Probleme dadurch, dass der Drehmomentaktuator (z.B. ein Elektromotor) mit einem axial verschiebbaren Antriebszahnrad ausgebildet ist, welches beispielsweise auf einer Motorwelle des Elektromotors über eine Nut axial verschiebbar ist. Auf diese Weise koppelt das Antriebszahnrad wahlweise mit verschiedenen Abtriebszahnrädern auf verschiedenen Schaltwellen. Beispielsweise kann so entweder eine erste Schaltwelle oder eine zweite Schaltwelle zum Schalten genutzt werden, um über die jeweils ausgewählte Schaltwelle verschiedene Gänge mit dem Getriebesteiler zu schalten. Hierzu können auf der ausgewählten Schaltwelle eine oder mehrere Schaltwalzen mit Kulissen vorhanden sein, in die Schaltgabeln eingreifen, um das Schalten zu bewirken. Ebenso ist es möglich, dass vor dem Ankoppeln des Antriebszahnrades vom beispielhaften Elektromotor an die Schaltwellen eine Übersetzung vorgenommen wird, um so verschiedene Drehzahlen oder Drehmomente auf die einzelnen Schaltwellen übertragen zu können.
Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden besser verstanden von der folgenden detaillierten Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen der unterschiedlichen Ausführungsbeispiele, die jedoch nicht so verstanden werden sollten, dass sie die Offenbarung auf die spezifischen Ausführungsformen einschränken, sondern lediglich der Erklärung und dem Verständnis dienen.
Fig. 1 zeigt schematisch einen Umschalter gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine detaillierte Ansicht auf einen Umschalter mit optionalen Details gemäß weiteren Ausführungsbeispielen.
Fig. 1 zeigt schematisch einen Umschalter gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Umschalter umfasst eine erste Schaltwelle 100 und eine zweite Schaltwelle 200 und einen Drehaktuator 300. Die erste Schaltwelle 100 umfasst ein erstes Zahnrad 110, welches die ersten Schaltwelle 100 betätigt. Die zweite Schaltwelle 200 umfasst ein zweites Zahnrad 210, welches die zweiten Schaltwelle 200 betätigt. Der Drehaktuator 300 umfasst eine Antriebswelle 320 mit einem Antriebszahnrad 310, welches drehfest mit der Antriebswelle 320 verbunden ist. Der Drehaktuator 300 ist beispielsweise ein Elektromotor.
Außerdem ist das Antriebszahnrad 310 axial in einer axialen Richtung A verschiebbar ausgebildet, um wahlweise entweder mit dem ersten Zahnrad 110 auf der ersten Schaltwelle 100 zu koppeln oder an das zweite Zahnrad 210 auf der zweiten Schaltwelle 200 zu koppeln. Der Drehaktuator 300 kann beispielsweise ein Antriebsdrehmoment DO bereitstellen, welches dann, wahlweise, über das erste Zahnrad 110 als erstes Abtriebsdrehmoment D1 der ersten Schaltwelle 100 bereitgestellt werden kann bzw. über das zweite Zahnrad 210 als zweites Abtriebsdrehmoment D2 der zweiten Schaltwelle 200 bereitgestellt werden kann. Die Abtriebsdrehmomente D1 , D2 können gleich dem Antriebsdrehmoment D0 sein oder gezielt angepasst werden (z.B. ein anderes Vorzeichen oder eine andere Größe aufweisen). Das kann beispielsweise durch eine entsprechende Wahl der Anzahl und Größe Zahnräder geschehen.
Um dies zu erreichen, kann das erstes Zahnrad 110 drehtest an die erste Schaltwelle 100 koppeln. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen kann das erstes Zahnrad 110 auch über einen Wandler (z.B. ein Gewindetrieb oder Schneckenantrieb) an die erste Schaltwelle 100 koppeln, um die Drehbewegung in eine axiale Bewegung zu übersetzen. Auch die zweite Schaltwelle 200 kann optional drehtest oder über einen Wandler an das zweite Zahnrad 210 koppeln.
Die Schaltbewegungen, die durch die erste Schaltwelle 100 und/oder die zweiten Schaltwelle 200 bewirkt werden, sind daher entweder Drehbewegungen oder Axialbewegungen. Die Drehbewegungen können daran anschließend über Schaltwalzen in Axialbewegungen, beispielsweise auf Schaltgabeln, umgewandelt werden.
Fig. 2 zeigt optionale Details des Umschalters gemäß weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung, wobei der Drehaktuator 300 ein Elektromotor ist. Der Elektromotor 300 hat eine Motorwelle 320 als Antriebswelle, auf welche das Antriebszahnrad 310 axial verschiebbar gelagert ist. Außerdem zeigt die Ausführungsform aus der Fig. 2 die erste Schaltwelle 100 mit dem ersten Zahnrad 110 und das zweite Zahnrad 210, welches an die zweite Schaltwelle 200 koppelt, die in der Fig. 2 durch den Drehaktuator 300 verdeckt wird.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel koppelt das Antriebszahnrad 310 nicht direkt an das erste Zahnrad 110, sondern über ein weiteres Zahnrad 120, so dass das übertragene Drehmoment von dem Drehaktuator 300 ein gleiches Vorzeichen aufweist, wie das Drehmoment, welches auf die erste Schaltwelle 100 übertragen wird - die Größe des Drehmomentes kann sich aber ändern.
Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die erste Schaltwelle 100 einen Schneckenantrieb, so dass die Drehbewegung vom Elektromotor 300 in eine axiale Verschiebung der ersten Schaltwelle 100 umgewandelt wird. Diese axiale Verschiebung kann direkt eine oder mehrere Schaltgabeln betätigen.
Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen, ist das erste Zahnrad 110 wiederum drehfest mit der ersten Schaltwelle 100 gekoppelt, auf der sich eine oder mehrere Schaltwalzen befinden, die die Drehbewegungen der ersten Schaltwelle 100 in Axialbewegungen übersetzen (z.B. durch entsprechende Kulissen). An den Kulissen können dann Schaltgabeln zum Schalten koppeln. Die Kulissen und Schaltgabeln sind in der Fig. 2 nicht zu sehen.
Gleiches trifft zu für die zweite Schaltwelle 200, die auch einen Gewindetrieb aufweisen kann, der eine Drehbewegung in eine Axialbewegung der zweiten Schalterwelle 200 übersetzt. Alternativ kann auch hier das zweite Zahnrad 210 drehfest an die zweite Schaltwelle 200 gekoppelt werden. In diesem Fall können wiederum Schaltwalzen auf der zweiten Schaltwelle 200 ausgebildet werden, um die Drehbewegung der zweiten Schaltwelle 200 in axiale Verschiebungen zu übersetzen. Die axialen Verschiebungen können schließlich durch Schaltgabeln für Schaltbewegungen genutzt werden.
Fig. 2 zeigt außerdem eine Halterung oder Gehäuseanordnung 400, die eine entsprechende Halterung für die erste Schaltwelle 100, die zweite Schaltwelle 200, den Drehaktuator 300 und die verschiedenen Zahnräder 110, 120, 210 bereitstellt.
Die Halterung 400 umfasst beispielsweise parallel zueinander angeordnete, zylinderförmige Durchgangsbohrungen, in denen sich die erste Schaltwelle 100 und die zweite Schaltwelle 200 versetzt voneinander sich erstrecken, um beispielsweise den dort Schaltvorgänge auszulösen. Die erste Schaltwelle 100 und die zweite Schaltwelle 200 können sich somit in verschiedene Getriebebereiche erstrecken. Gemäß Ausführungsbeispielen umfasst die Antriebswelle 320 eine axial verlaufende Nut (nicht zu sehen in der Fig. 2), entlang derer das Antriebszahnrad 310 axial verschiebbar ist. Daher kann die Antriebswelle 320 bzw. der entsprechende Rotor in dem beispielhaften Elektroaktuator 300 axial fest angeordnet sein, so dass die axiale Bewegung lediglich eine Relativbewegung zwischen dem Antriebszahnrad 310 und der Antriebswelle 320 ist.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist außerdem ein Schalthebel 500 vorgesehen, der an das Antriebszahnrad 310 koppelt. Diese Kopplung kann beispielsweise über einen Eingriff in eine Nut entlang der Umfangsrichtung erfolgen. Der Schalthebel 500 kann über eine axiale Verschiebung parallel zur Antriebswelle 320 das Antriebszahnrad 310 relativ zu der Antriebswelle 320 axial verschieben und so die beiden Kopplungsmöglichkeiten an der erste Zahnrad 110 oder das zweite Zahnrad 210 bewirken.
Diese axiale Verschiebung kann beispielsweise manuell oder auch durch einen Linearaktuator ausgeführt werden. Der Linearaktuator kann beispielsweise ein Solenoid sein, der an dem Schalthebel 500 koppelt und dort die Kraft ausübt. Der Schalthebel 500 ist beispielsweise an einem oder beiden Enden als Gabel ausgebildet, in die beispielsweise ein Kolben des beispielhaften Linearaktuators eingreifen kann, um die axiale Bewegung bereitzustellen.
Ausführungsbeispiele bieten die Vorteile, dass viele Gänge nicht nur über eine einzelne Schaltwelle geschaltet werden können, sondern dass mehrere Schaltwellen zum Schalten einer Vielzahl von Gängen zur Verfügung stehen. Gemäß Ausführungsbeispielen ist hierzu nur ein einziger Drehmomentaktuator erforderlich, der mit verschiedenen Schaltwellen wahlweise gekoppelt werden kann. Die Anzahl der erforderlichen Komponenten kann so auf ein erforderliches Mindestmaß reduziert werden.
Die in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Figuren offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. BEZUGSZEICHENLISTE
100 erste Schaltwelle
200 zweite Schaltwelle 110 erstes Zahnrad
120 weiteres Zahnrad
210 zweites Zahnrad
300 Drehaktuator (Elektromotor)
310 Antriebszahnrad 320 Antriebswelle
400 Halterung
500 Schalthebel
D0 Antriebsdrehmoment
D1 , D1 auf die Schaltwellen übertragene Drehmomente

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Umschalter zur wahlweisen Kopplung verschiedener Schaltwellen (100, 200) eines Getriebesteller, gekennzeichnet durch
- eine erste Schaltwelle (100) mit einem ersten Zahnrad (110);
- eine zweite Schaltwelle (200) mit einem zweiten Zahnrad (210);
- einen Drehaktuator (300) mit einem Antriebszahnrad (310) auf einer Antriebswelle (320), um ein Drehmoment (DO) bereitzustellen, wobei das Antriebszahnrad (310) axial verschiebbar auf an der Antriebswelle (320) gelagert ist, um wahlweise den Drehaktuator (300) mit dem ersten Zahnrad (110) zu koppeln oder mit dem zweiten Zahnrad (320) zu koppeln.
2. Umschalter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnrad (110) drehfest oder über einen Wandler auf der ersten Schaltwelle (100) befestigt ist, um eine Drehbewegung des ersten Zahnrades (110) auf die erste Schaltwelle (100) zu übertragen oder in eine erste Axialbewegung der ersten Schaltwelle (100) zu wandeln.
3. Umschalter nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnrad (120) drehfest oder über einen Wandler auf der zweiten Schaltwelle (200) befestigt ist, um eine Drehbewegung des zweiten Zahnrades (210) auf die zweite Schaltwelle (200) zu übertragen oder in eine zweite Axialbewegung der zweiten Schaltwelle (200) zu wandeln.
4. Umschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Halterung (400), die die erste Schaltwelle (100) und die zweite Schaltwelle (200) parallel voneinander beabstandet hält, um verschiedene Schaltwellen zum Schalten von Gängen mittels des Getriebestellers zu nutzen.
5. Umschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schalthebel (500), der an dem Antriebszahnrad (310) koppelt, um bei Betätigung des Schalthebels (500) das Antriebszahnrad (310) axial zu verschieben.
6. Umschalter nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Linearaktuator, der an den Schalthebel koppelt und ausgebildet ist, um eine Kraft bereitzustellen, die das Antriebszahnrad (310) axial zwischen dem ersten Zahnrad (110) und dem zweiten Zahnrad (320) verschiebt.
7. Umschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (310) direkt oder indirekt an das erste Zahnrad (110) oder an das zweite Zahnrad (210) koppelt, um so ein Drehmoment (D1 , D2) mit gleichem Vorzeichen oder entgegengesetztem Vorzeichen oder einer anderen Stärke zu übertragen.
8. Umschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (320) eine axial verlaufende Nut aufweist und das Antriebszahnrad (310) einen Vorsprung innerhalb einer zylindrischen Öffnung aufweist, wobei der Vorsprung in die axial verlaufende Nut eingreift und entlang der axial verlaufenden Nut verschiebbar ist.
9. Getriebesteller, gekennzeichnet durch einen Umschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
10. Nutzfahrzeug, insbesondere ein Lastkraftwagen, gekennzeichnet durch einen Getriebesteller nach Anspruch 9.
EP24707761.3A 2023-04-20 2024-02-27 Getriebesteller mit umschalter zur kopplung von schaltwellen Pending EP4698807A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023110055.6A DE102023110055A1 (de) 2023-04-20 2023-04-20 Umschalter zur Kopplung von Schaltwellen
PCT/EP2024/054891 WO2024217753A1 (de) 2023-04-20 2024-02-27 Getriebesteller mit umschalter zur kopplung von schaltwellen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4698807A1 true EP4698807A1 (de) 2026-02-25

Family

ID=90059254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24707761.3A Pending EP4698807A1 (de) 2023-04-20 2024-02-27 Getriebesteller mit umschalter zur kopplung von schaltwellen

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4698807A1 (de)
CN (1) CN120826556A (de)
DE (1) DE102023110055A1 (de)
WO (1) WO2024217753A1 (de)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH180850A (de) * 1935-03-07 1935-11-15 Heinrich Dr Zoelly Dampf- oder Gasturbinenlokomotive.
GB1057756A (en) * 1964-05-27 1967-02-08 Brown Tractors Ltd An improved multi-ratio transmission
DE2806904C2 (de) * 1978-02-17 1982-05-19 Friedrich Deckel AG, 8000 München Schalteinrichtung für ein Mehrwellen- Schieberadgetriebe
US5862705A (en) * 1997-08-13 1999-01-26 Lee; Chi-Nan Speed transferring system for a lathe
CN109931386A (zh) * 2017-12-16 2019-06-25 绍兴柯桥通益科技信息咨询有限公司 双动力切换装置
EP3530994B1 (de) * 2018-02-21 2020-09-30 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Schaltvorrichtung
CN110671476A (zh) * 2019-08-29 2020-01-10 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种多驱动单元自动切换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN120826556A (zh) 2025-10-21
DE102023110055A1 (de) 2024-10-24
WO2024217753A1 (de) 2024-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0757193B1 (de) Elektrische Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen
DE3018520C2 (de) Antriebseinrichtung für eine Antriebsspindel eines Werkzeugmaschinenschlittens o.dgl.
EP2232107B1 (de) Schaltvorrichtung für mehrstufenschaltgetriebe von kraftfahrzeugen
EP1836421B1 (de) Vorrichtung zur betätigung von schaltgabeln
DE2806904C2 (de) Schalteinrichtung für ein Mehrwellen- Schieberadgetriebe
EP1279869A2 (de) Stellvorrichtung für ein automatisiertes Stufengetriebe eines Kraftfahrzeuges
EP2143980A2 (de) Anordnung zum Wählen und Schalten von Gängen bei einem Schaltgetriebe eines Fahrzeuges
EP1870617B1 (de) Betätigungseinrichtung für ein Getriebe eines Fahrzeugs
DE102015220466B3 (de) Einrichtung zum Schalten eines Getriebes
DE68919554T2 (de) Betätigungsvorrichtung für eine Mehrgangfahrradnabe.
DE19701767A1 (de) Vorlegegetriebe
DE19838849C1 (de) Gangwechselgetriebe für Drehbänke
WO2024217753A1 (de) Getriebesteller mit umschalter zur kopplung von schaltwellen
DE102005039559B4 (de) Elektromechanische Getriebesteuerung
EP1917462B1 (de) Schaltanordnung zum verschieben einer schaltgabel
DE102023110050B3 (de) Verfahren zur Herstellung eines Getriebestellers und ein Getriebesteller
WO2005038309A1 (de) Schalteinrichtung
DE2912995C2 (de)
EP1523633A1 (de) Elektromechanischer getriebesteller
EP2531747B1 (de) Schaltgetriebe
DE19652905C2 (de) Antrieb für einen Tisch einer an einer Basis befestigten Transport- oder Hubeinrichtung
DE3837537C1 (en) Rotation limit switch
DE19915521B4 (de) Doppelkupplungsanordnung
EP4698808A1 (de) Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung für einen elektronischen getriebesteller
EP4698802A1 (de) Verfahren zur herstellung eines getriebes und ein getriebe

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251120

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR