EP4695125A1 - Sicherheitssystem und sicherheitsverfahren für ein fahrzeug - Google Patents

Sicherheitssystem und sicherheitsverfahren für ein fahrzeug

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Publication number
EP4695125A1
EP4695125A1 EP25724294.1A EP25724294A EP4695125A1 EP 4695125 A1 EP4695125 A1 EP 4695125A1 EP 25724294 A EP25724294 A EP 25724294A EP 4695125 A1 EP4695125 A1 EP 4695125A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
safety
user input
function
functions
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25724294.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Holger Ulrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4695125A1 publication Critical patent/EP4695125A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed

Definitions

  • the present disclosure relates to a safety system for a vehicle, a vehicle with such a safety system, a safety procedure for a vehicle, and a storage medium for executing the safety procedure.
  • the present disclosure relates in particular to an efficient deactivation of safety functions.
  • Safety features in vehicles such as the autonomous emergency braking system (AEB) are designed to prevent accidents or mitigate their impact.
  • AEB autonomous emergency braking system
  • some of these safety features can be disruptive to the driver, leading to occasional desires to deactivate them, at least temporarily.
  • legal regulations may require them to reactivate automatically, for example, upon restarting the vehicle after deactivation, at which point the driver would otherwise have to reactivate them. It would need to be deactivated again. Therefore, it can be advantageous to make the deactivation process as intuitive and simple as possible.
  • a safety system for a vehicle in particular a motor vehicle
  • the safety system comprises a plurality of functional modules configured to implement a plurality of safety functions, wherein the plurality of safety functions includes at least one first safety function and several second safety functions; and a user interface module configured to receive a first user input and a subsequent second user input.
  • the safety system is configured to suspend the several second safety functions upon receipt of the first user input, and to suspend the at least one first safety function upon receipt of the second user input if at least one suspension criterion is satisfied.
  • safety functions are collectively disabled by a single user input.
  • another safety function which, for example, must not be disabled simultaneously with the other safety functions, can also be disabled.
  • This allows safety functions to be disabled with only a few user inputs while adhering to certain (e.g., Legal regulations can be suspended, at least temporarily. As a result, user comfort can be improved.
  • the function modules and the user interface module may include software components/algorithms that are set up to run on at least one processor and thereby perform the functionalities of the respective module.
  • each functional module of the plurality of functional modules is configured to implement one or more safety functions.
  • each functional module can implement only a single safety function, or at least one of the functional modules can implement more than one safety function.
  • the user interface module includes at least one control element for receiving the first user input and the second user input.
  • the at least one control element is a touch-sensitive control element, such as a touch field or touch pad, or a tactile control element, such as a switch (e.g. push switch and/or rotary switch) or other mechanically actuated key element.
  • a touch-sensitive control element such as a touch field or touch pad
  • a tactile control element such as a switch (e.g. push switch and/or rotary switch) or other mechanically actuated key element.
  • the first and second user inputs are received at the same control element of the user interface module.
  • the control element can, for example, be located on the center console of the vehicle, but the present disclosure is not limited to this.
  • the safety functions are deactivated.
  • deactivation refers to an (in particular temporary) interruption of the functionality of the safety functions.
  • suspension can mean deactivating the safety functions. In this case, the safety functions are completely switched off or deactivated, so that they no longer perform any protective measures. However, in some embodiments, “suspension” can also mean that the safety functions are not deactivated but no longer perform any interventions. In particular, the safety functions can remain technically active and switched on, but no longer actively intervene in the operation or implement any protective measures. For example, the safety functions are put into a mode in which they only monitor and, for example, create logs, but do not perform any active protective measures.
  • the multitude of safety functions includes: an Autonomous Emergency Braking (AEB) function; and/or a Lane Keeping Assistant (LKA) function; and/or a Lane Departure Warning (LDW) function; and/or a Driver Attention Alert (DAA) function; and/or a Rear Cross Traffic Alert (RCTA) function; and/or an Emergency Lane Keeping (ELK) function; and/or a Forward Collision Warning (FCW) function; and/or a Distance Alert function.
  • AEB Autonomous Emergency Braking
  • LKA Lane Keeping Assistant
  • LKA Lane Departure Warning
  • DAA Driver Attention Alert
  • RCTA Rear Cross Traffic Alert
  • FCW Forward Collision Warning
  • At least one of the first safety functions includes or is an automatic emergency braking (AEB) function.
  • AEB automatic emergency braking
  • This function monitors the traffic in front of the vehicle, for example, using sensors and cameras. In the event of an impending collision, it warns the driver and, if necessary, brakes automatically to prevent a collision or reduce the speed upon impact.
  • the multiple secondary safety features include a lane keeping assist function (LKA).
  • LKA lane keeping assist function
  • the lane keeping assist function uses cameras, for example, to detect lane markings and helps the driver keep the vehicle in the lane. To keep the vehicle in its lane. If the vehicle unintentionally leaves the lane, the lane keeping assist function intervenes by warning the driver or actively steering.
  • At least one first safety function is the automatic emergency braking (AEB) function
  • the several second safety functions include the lane keeping assist (LKA) function.
  • AEB automatic emergency braking
  • LKA lane keeping assist
  • At least one suspension criterion includes or is a speed threshold.
  • the safety system is configured to suspend at least one first safety function only when the vehicle speed is equal to or less than the speed threshold, upon receipt of the second user input.
  • the speed threshold is 20 km/h or less, 15 km/h or less, or 10 km/h or less. In some embodiments, the speed threshold may be 10 km/h.
  • the speed limit is a statutory speed limit.
  • the present disclosure is not limited to the speed threshold as a suspension criterion, and other reasons for prevention are conceivable that would prevent the suspension of at least one first safety function.
  • the user interface module is configured to output at least one driver warning after receiving the first user input, if at least A suspension criterion is not met. This allows the driver to be notified that at least one primary safety function cannot be deactivated, for example, because the vehicle speed is too high.
  • the user interface module is configured to output at least one driver instruction to the driver visually and/or audibly and/or haptically.
  • the user interface module can comprise at least one first output device for displaying visual driver information.
  • the at least one first output device can comprise at least one display device for displaying the visual driver information.
  • the at least one display device can comprise a display, in particular an LCD display, a plasma display, or an OLED display. Additionally or alternatively, the at least one display device can comprise a projection device configured to display information directly in the driver's field of vision, in particular to project it onto a windshield.
  • the at least one display device can be a central information output device of an infotainment system, such as a head unit or a pillar-to-pillar display. Preferably, the at least one display device is permanently installed in the vehicle.
  • the user interface module can include at least one second output device for outputting the acoustic driver instructions.
  • the at least one second output device can include at least one loudspeaker, in particular at least one vehicle interior loudspeaker, for outputting the acoustic driver instructions.
  • the user interface module can include at least one third output device for displaying haptic driver information, or be connected to at least one third output device and control it to display haptic driver information.
  • This at least one third output device can, for example, be a This includes the vibration mechanism of a steering wheel and/or a seatbelt tensioner of a driver's seat.
  • the user interface module is configured to issue at least one (e.g., further) driver warning after receiving the first user input, indicating that the several secondary safety functions have been suspended.
  • a safety system for a vehicle in particular a motor vehicle
  • the safety system comprises a plurality of functional modules configured to implement a plurality of safety functions, wherein the plurality of safety functions includes at least one first safety function and several second safety functions; and a user interface module configured to receive a first user input and a subsequent second user input.
  • the safety system is configured, upon receipt of the first user input, to suspend the at least one first safety function if at least one suspension criterion is satisfied, and upon receipt of the second user input, to suspend the several second safety functions.
  • a vehicle in particular a motor vehicle, is specified.
  • the vehicle comprises the safety system according to the embodiments of the present disclosure.
  • vehicle includes cars, trucks, vans, buses, motorhomes, motorcycles, etc., used for the transport of people, goods, etc.
  • vehicle includes motor vehicles for passenger transport.
  • a safety method for a vehicle in particular a motor vehicle, is specified.
  • the safety method comprises providing, by means of a plurality of functional modules, a plurality of safety functions, wherein the plurality of safety functions comprise at least one first security function and several second security functions; a first user input being received by a user interface module; a suspension of several second security functions upon receipt of the first user input; a second user input being received by the user interface module; and a suspension of at least one first security function upon receipt of the second user input if at least one suspension criterion is met.
  • the security procedure can implement the aspects of the security system described in this document.
  • SW software program
  • the SW program can be configured to run on one or more processors and thereby execute the safety procedure for a vehicle described in this document.
  • the storage medium may include a software program configured to run on one or more processors and thereby execute the safety procedure for a vehicle described in this document.
  • software with program code is specified.
  • the software is designed to carry out the safety procedure for a vehicle when the software runs on one or more software-controlled devices.
  • a safety system for a vehicle comprises one or more processors; and at least one memory connected to the one or more processors and containing instructions that can be executed by the one or more processors. Processors can be executed to perform the vehicle safety procedure described in this document.
  • a processor or processor module is a programmable computing unit, i.e., a machine or an electronic circuit that controls other elements according to given instructions and thereby advances an algorithm (process).
  • Figure 1 schematically shows a vehicle with a safety system according to embodiments of the present disclosure
  • Figure 2 schematically shows a sequence of steps for the suspension of safety functions according to embodiments of the present disclosure
  • Figure 3 shows a flowchart of a safety procedure according to embodiments of the present disclosure.
  • Figure 1 schematically shows a vehicle 10 with a safety system 100 according to embodiments of the present disclosure.
  • Figure 2 schematically shows a sequence of a suspension of safety functions according to embodiments of the present disclosure.
  • the safety system 100 comprises a plurality of functional modules 110A, HOB, HOC, which are configured to implement a plurality of safety functions, wherein the plurality of safety functions includes at least one first safety function and several second safety functions.
  • the example in Figure 1 shows three functional modules 110A, HOB, 110C, it is to be understood that the present disclosure is not limited to this and any other number of functional modules may be present.
  • the multitude of safety functions include Autonomous Emergency Braking (AEB) and/or Lane Keeping Assistant (LKA) and/or Lane Departure Warning (LDW) and/or Driver Attention Alert (DAA) and/or Rear Cross Traffic Alert (RCTA) and/or Emergency Lane Keeping (ELK) and/or Forward Collision Warning (FCW) and/or Distance Alert.
  • AEB Autonomous Emergency Braking
  • LKA Lane Keeping Assistant
  • DAA Driver Attention Alert
  • RCTA Rear Cross Traffic Alert
  • EK Emergency Lane Keeping
  • FCW Forward Collision Warning
  • the security system 100 further comprises a user interface module 120, which is configured to receive an initial user input and a subsequent second user input. Upon receiving the first user input, the security system 100 is configured to suspend several secondary security functions, and upon receiving the second user input, to suspend at least one primary security function if at least one suspension criterion is met.
  • the user interface module 120 comprises at least one control element for receiving the first user input and the second user input.
  • the at least one control element is a touch-sensitive control element, such as a touch panel or touch pad, or a tactile control element, such as a switch (e.g. push button and/or rotary switch) or other mechanically operable key element.
  • the first and second user inputs are received at the same control element of the user interface module 120.
  • the control element can, for example, be located on the center console of the vehicle, but the present disclosure is not limited to this.
  • the security system 100 is configured to suspend several secondary security functions upon receiving the first user input, and to suspend at least one primary security function upon receiving the second user input if at least one suspension criterion is met. This enables a simple operating cascade that allows for the rapid suspension of all security functions with as few operating steps as possible.
  • At least one first safety function is the automatic emergency braking (AEB) function
  • the several second safety functions include the lane keeping assist (LKA) function.
  • AEB automatic emergency braking
  • LKA lane keeping assist
  • user input is provided by the driver, such as a long press of a specific control button.
  • a long press of a specific control button.
  • the present disclosure is not limited to the example of a long press, and other operating actions are conceivable, such as operating a button on the steering wheel, touching a control panel on a vehicle display, or operating any other control. Buttons in the cockpit, voice control, a control gesture, a single click, a double click, etc.
  • Block B several safety functions are disabled, such as all safety functions except for the Automatic Emergency Brake (AEB) function.
  • AEB Automatic Emergency Brake
  • block C checks whether the current vehicle speed is below a speed threshold of, for example, 10 km/h.
  • AEB Automatic Emergency Brake Assist
  • the driver is notified in block E that all safety functions except the Automatic Emergency Braking (AEB) function have been deactivated.
  • the driver may also be asked, for example via a pop-up on the display, a voice prompt, etc., whether they wish to deactivate the Automatic Emergency Braking (AEB) function as well.
  • AEB emergency braking assist function
  • AEB automatic emergency braking
  • FIG 3 shows a flowchart of a security method 300 according to embodiments of the present disclosure.
  • the security method 300 can be implemented by appropriate software that can be executed by one or more processors (e.g., a CPU).
  • processors e.g., a CPU
  • the security procedure 300 comprises, in block 310, the provision of a plurality of security functions by a plurality of function modules, wherein the plurality of security functions includes at least one first security function and several second security functions; in block 320, the receipt of a first user input by a user interface module; in block 330, the suspension of several second security functions upon receipt of the first user input; in block 340, the receipt of a second user input by the user interface module; and in block 350, the suspension of at least one first security function upon receipt of the second user input if at least one suspension criterion is met.
  • safety functions are collectively disabled by a single user input.
  • another safety function which, for example, must not be disabled simultaneously with the other safety functions, can also be disabled.
  • This allows safety functions to be disabled, at least temporarily, with just a few user inputs, while complying with certain (e.g., legal) regulations. As a result, user convenience can be improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Sicherheitssystem (100) für ein Fahrzeug (10), umfassend: - eine Vielzahl von Funktionsmodulen (110A, 110B, 110C), die eingerichtet sind, um eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen zu implementieren, wobei die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion und mehrere zweite Sicherheitsfunktionen umfassen; und - ein Benutzerschnittstellen-Modul (120), das eingerichtet ist, um eine erste Benutzereingabe und eine anschließende zweite Benutzereingabe zu empfangen, wobei das Sicherheitssystem (100) eingerichtet ist, um: - auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auszusetzen, und - auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktionen auszusetzen, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist.

Description

Sicherheitssystem und Sicherheitsverfahren für ein Fahrzeug
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem solchen Sicherheitssystem, ein Sicherheitsverfahren für ein Fahrzeug und ein Speichermedium zum Ausführen des Sicherheitsverfahrens. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere eine effiziente Deaktivierung von Sicherheitsfunktionen.
Stand der Technik
Sicherheitsfunktionen im Fahrzeug, wie das autonome Notbremssystem (AEB), sind darauf ausgelegt, Unfälle zu verhindern oder deren Auswirkungen zu mindern. Manche dieser Sicherheitsfunktionen können für den Fahrer jedoch störend sein, so dass manchmal der Wunsch besteht, diese Sicherheitsfunktionen zumindest temporär zu deaktivieren. Für einige dieser Sicherheitsfunktionen kann es jedoch aufgrund gesetzlicher Regelungen vorgeschrieben sein, dass sie sich beispielsweise bei einem an die Deaktivierung anschließenden Fahrzeugneustart automatisch wieder aktivieren, woraufhin der Fahrer sie erneut deaktivieren muss. Daher kann es vorteilhaft sein, die Deaktivierung möglichst intuitiv und einfach zu gestalten.
Offenbarung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem solchen Sicherheitssystem, ein Sicherheitsverfahren für ein Fahrzeug und ein Speichermedium zum Ausführen des Sicherheitsverfahrens anzugeben, die eine intuitive und einfache Bedienung, insbesondere Aussetzungen, von Si cherheitsfunkti onen ermögli chen .
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Sicherheitssystem umfasst eine Vielzahl von Funktionsmodulen, die eingerichtet sind, um eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen zu implementieren, wobei die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion und mehrere zweite Sicherheitsfunktionen umfassen; und ein Benutzerschnittstellen-Modul, das eingerichtet ist, um eine erste Benutzereingabe und eine anschließende zweite Benutzereingabe zu empfangen. Das Sicherheitssystem ist eingerichtet, um auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auszusetzen, und auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktionen auszusetzen, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist.
Erfindungsgemäß werden mehrere Sicherheitsfunktionen kollektiv durch eine einzige Benutzereingabe ausgesetzt. Auf eine weitere Benutzereingabe hin kann dann eine weitere Sicherheitsfunktion, die zum Beispiel nicht gleichzeitig mit den anderen Sicherheitsfunktionen ausgesetzt werden darf, ebenfalls ausgesetzt werden. Damit können Sicherheitsfunktionen mit wenigen Benutzer eingab en unter Einhaltung bestimmter (z.B. gesetzlicher) Regelungen zumindest temporär ausgesetzt werden. Im Ergebnis kann ein Nutzerkomfort verbessert werden.
Die Funktionsmodule und das Benutzerschnittstellen-Modul können Softwarekomponenten/Algorithmen umfassen, die eingerichtet sind, um auf wenigstens einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch die Funktionalitäten des jeweiligen Moduls auszuführen.
Vorzugsweise ist jedes Funktionsmodul der Vielzahl von Funktionsmodulen eingerichtet, um eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen zu implementieren. Beispielsweise kann jedes Funktionsmodul nur eine einzige Sicherheitsfunktion implementieren, oder zumindest eines der Funktionsmodule kann mehr als eine Sicherheitsfunktion implementieren.
Vorzugsweise umfasst das Benutzerschnittstellen-Modul wenigstens ein Bedienelement für den Empfang der ersten Benutzereingabe und der zweiten Benutzer eingab e.
Vorzugsweise ist das wenigstens eine Bedienelement ein berührungsempfindliches Bedienelement, wie ein Berührungsfeld bzw. Touch Pad, oder ein taktiles Bedienelement, wie ein Schalter (z.B. Drückschalter und/oder Drehschalter) oder anderes mechanisch betätigbares Tastenelement.
Vorzugsweise werden die erste Benutzereingabe und die zweite Benutzereingabe am selben Bedienelement des Benutzerschnittstellen-Moduls empfangen. Damit können die Sicherheitsfunktionen intuitiv durch die zweifache Bedienung desselben Bedienelements ausgesetzt werden. Das Bedienelement kann zum Beispiel an der Mittelkonsole des Fahrzeugs vorhanden sein, die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf begrenzt.
Durch das Betätigen des wenigstens einen Bedienelements werden die Sicherheitsfunktionen ausgesetzt. Der Begriff „Aussetzen“, wie er im Rahmen der vorliegenden Offenbarung verwendet wird, bezieht sich auf eine (insbesondere vorübergehende) Unterbrechung der Funktionalität der Sicherheitsfunktionen. Das Aussetzen kann dabei in einigen Ausführungsformen eine Deaktivierung der Sicherheitsfunktionen bedeuten. Hierbei werden die Sicherheitsfunktionen vollständig ausgeschaltet oder deaktiviert, so dass sie keine Schutzmaßnahmen mehr durchführen. Das Aussetzen kann in einigen Ausführungsformen aber auch bedeuten, dass die Sicherheitsfunktionen nicht deaktiviert werden aber keine Eingriffe mehr ausführen. Insbesondere können die Sicherheitsfunktionen technisch aktiv bleiben und eingeschaltet sein, greifen jedoch nicht mehr aktiv in den Betrieb ein oder setzen keine Schutzmaßnahmen mehr um. Beispielsweise werden die Sicherheitsfunktionen in einen Modus versetzt, in dem sie lediglich überwachen und z.B. Protokolle erstellen, aber keine aktiven Schutzmaßnahmen durchführen.
Vorzugsweise umfassen die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen: eine Notbremsassistenzfunktion (Autonomous Emergency Braking, AEB); und/oder eine Spurhalteassistenzfunktion (Lane Keeping Assistant, LKA); und/oder eine Spurverlassenswarnung (Lane Departure Warning, LDW); und/oder eine Aufmerksamkeitsassistenzfunktion (Driver Attention Alert, DAA); und/oder eine Querverkehrsassistenzfunktion (Rear Cross Traffic Alert, RCTA); und/oder eine Notfall-Spurhalteassistenzfunktion (Emergency Lane Keeping, ELK); und/oder eine Kollisionswarnfunktion (Forward Collision Warning, FCW); und/oder eine Abstandswamfunktion (Distance Alert).
Vorzugsweise umfasst oder ist die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion eine Notbremsassistenzfunktion (AEB). Diese Funktion überwacht den Verkehr vor dem Fahrzeug z.B. mithilfe von Sensoren und Kameras. Bei einer drohenden Kollision warnt es den Fahrer und bremst im Notfall automatisch, um einen Aufprall zu verhindern oder die Geschwindigkeit beim Aufprall zu reduzieren.
Vorzugsweise umfassen die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen eine Spurhalteassistenzfunktion (LKA). Die Spurhalteassistenzfunktion erkennt z.B. mithilfe von Kameras die Fahrspurmarkierungen und unterstützt den Fahrer dabei, das Fahrzeug in der Spur zu halten. Wenn das Fahrzeug unbeabsichtigt die Spur verlässt, greift die Spurhalteassistenzfunktion ein, indem sie den Fahrer warnt oder aktiv lenkt.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion die Notbremsassistenzfunktion (AEB) und die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen umfassen die Spurhalteassistenzfunktion (LKA). Damit werden die Notbremsassistenzfunktion und die Spurhalteassistenzfunktion nicht gleichzeitig deaktiviert, sondern nacheinander, so dass bestimmten Regelungen und Vorschriften Rechnung getragen werden kann.
Vorzugsweise umfasst oder ist das wenigstens eine Aussetzungskriterium eine Geschwindigkeitsschwelle.
Vorzugsweise ist das Sicherheitssystem eingerichtet, um auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktionen nur dann auszusetzen, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder kleiner als die Geschwindigkeitsschwelle ist.
Vorzugsweise ist die Geschwindigkeitsschwelle 20km/h oder weniger, 15km/h oder weniger, oder 10km/h oder weniger. In einigen Ausführungsformen kann die Geschwindigkeitsschwelle 10km/h sein.
Vorzugsweise ist die Geschwindigkeitsschwelle eine gesetzliche Geschwindigkeitsschwelle.
Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf die Geschwindigkeitsschwelle als Aussetzungskriterium begrenzt und es sind andere Verhinderungsgründe denkbar, die eine Aussetzung der wenigstens einen ersten Sicherheitsfunktion verhindern.
Vorzugsweise ist das Benutzerschnittstellen-Modul eingerichtet, um nach dem Empfang der ersten Benutzereingabe wenigstens einen Fahrerhinweis auszugeben, wenn das wenigstens eine Aussetzungskriterium nicht erfüllt ist. Damit kann der Fahrer darauf hingewiesen werden, dass die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion nicht deaktiviert werden kann, beispielsweise da die Fahrzeuggeschwindigkeit zu hoch ist.
Vorzugsweise ist das Benutzerschnittstellen-Modul eingerichtet, um den wenigstens einen Fahrerhinweis optisch und/oder akustisch und/oder haptisch an den Fahrer auszugeben.
Das Benutzerschnittstellen-Modul kann wenigstens eine erste Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der optischen Fahrerhinweise umfassen. Die wenigstens eine erste Ausgabevorrichtung kann in einigen Ausführungsformen wenigstens eine Anzeigevorrichtung zur Ausgabe der optischen Fahrerhinweise umfassen. Die wenigstens eine Anzeigevorrichtung kann ein Display umfassen, insbesondere ein LCD-Display, ein Plasma-Display oder ein OLED-Display. Ergänzend oder alternativ kann die wenigstens eine Anzeigevorrichtung eine Projektionsvorrichtung umfassen, die eingerichtet ist, um Informationen direkt im Sichtfeld des Fahrers einzublenden, insbesondere auf eine Windschutzscheibe zu projizieren. In einigen Ausführungsformen kann die wenigstens eine Anzeigevorrichtung eine zentrale Informationsausgabevorrichtung eines Infotainmentsystems, wie beispielsweise eine Head Unit oder ein Pillar-to-Pillar-Display, sein. Vorzugsweise ist die wenigstens eine Anzeigevorrichtung fest im Fahrzeug verbaut.
Das Benutzerschnittstellen-Modul kann wenigstens eine zweite Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der akustischen Fahrerhinweise umfassen. Die wenigstens eine zweite Ausgabevorrichtung kann in einigen Ausführungsformen wenigstens einen Lautsprecher, insbesondere wenigstens einen Fahrzeuginnenraumlautsprecher, zur Ausgabe der akustischen Fahrerhinweise umfassen.
Das Benutzerschnittstellen-Modul kann wenigstens eine dritte Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der haptischen Fahrerhinweise umfassen oder mit wenigstens einer dritten Ausgabevorrichtung verbunden sein und diese zur Ausgabe der haptischen Fahrerhinweise ansteuem. Die wenigstens eine dritte Ausgabevorrichtung kann zum Beispiel einen Vibrationsmechanismus eines Lenkrads und/oder einen Gurtstraffer eines Fahrersitzes umfassen.
Vorzugsweise ist das Benutzerschnittstellen-Modul eingerichtet, um nach dem Empfang der ersten Benutzereingabe wenigstens einen (z.B. weiteren) Fahrerhinweis auszugeben, der angibt, dass die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen ausgesetzt wurden.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Sicherheitssystem umfasst eine Vielzahl von Funktionsmodulen, die eingerichtet sind, um eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen zu implementieren, wobei die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion und mehrere zweite Sicherheitsfunktionen umfassen; und ein Benutzerschnittstellen-Modul, das eingerichtet ist, um eine erste Benutzereingabe und eine anschließende zweite Benutzereingabe zu empfangen. Das Sicherheitssystem ist eingerichtet, um auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktionen auszusetzen, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist, und auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auszusetzen.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrzeug umfasst das Sicherheitssystem gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Transporter, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Sicherheitsverfahren für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Sicherheitsverfahren umfasst ein Bereitstellen, durch eine Vielzahl von Funktionsmodulen, einer Vielzahl von Sicherheitsfunktionen, wobei die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion und mehrere zweite Sicherheitsfunktionen umfassen; ein Empfangen, durch ein Benutzerschnittstellen-Modul, einer ersten Benutzereingabe; ein Aussetzen der mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin; ein Empfangen, durch das Benutzerschnittstellen- Modul, einer zweiten Benutzereingabe; und ein Aussetzen der wenigstens einen ersten Sicherheitsfunktionen auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist.
Das Sicherheitsverfahren kann die Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Sicherheitssystems implementieren.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Software (SW) Programm angegeben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Sicherheitsverfahren für ein Fahrzeug auszuführen.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium angegeben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Sicherheitsverfahren für ein Fahrzeug auszuführen.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Software mit Programmcode angegeben. Die Software ist zur Durchführung des Sicherheitsverfahrens für ein Fahrzeug eingerichtet, wenn die Software auf einer oder mehreren softwaregesteuerten Einrichtungen abläuft.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug angegeben. Das Sicherheitssystem umfasst einen oder mehrere Prozessoren; und wenigstens einen Speicher, der mit dem einen oder den mehreren Prozessoren verbunden ist und Anweisungen enthält, die von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden können, um das in diesem Dokument beschriebene Sicherheitsverfahren für ein Fahrzeug auszuführen.
Ein Prozessor bzw. ein Prozessormodul ist ein programmierbares Rechenwerk, also eine Maschine oder eine elektronische Schaltung, die gemäß übergebenen Befehlen andere Elemente steuert und dabei einen Algorithmus (Prozess) vorantreibt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Sicherheitssystem gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
Figur 2 schematisch einen Ablauf einer Aussetzung von Sicherheitsfunktionen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
Figur 3 ein Flussdiagramm eines Sicherheitsverfahrens gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Ausführungsformen der Offenbarung
Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.
Figur 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 10 mit einem Sicherheitssystem 100 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Figur 2 zeigt schematisch einen Ablauf einer Aussetzung von Sicherheitsfunktionen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Sicherheitssystem 100 umfasst eine Vielzahl von Funktionsmodulen 110A, HOB, HOC, die eingerichtet sind, um eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen zu implementieren, wobei die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion und mehrere zweite Sicherheitsfunktionen umfassen. Obwohl im Beispiel der Figur 1 drei Funktionsmodule 110A, HOB, 110C gezeigt ist, ist zu verstehen, dass die vorliegende Offenbarung nicht hierauf begrenzt ist und eine beliebige bzw. andere Anzahl an Funktionsmodulen vorhanden sein kann.
In einigen nicht-limi tier enden Ausführungsformen umfassen die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen eine Notbremsassistenzfunktion (Autonomous Emergency Braking, AEB) und/oder eine Spurhalteassistenzfunktion (Lane Keeping Assistant, LKA) und/oder eine Spurverlassenswarnung (Lane Departure Warning, LDW) und/oder eine Aufmerksamkeitsassistenzfunktion (Driver Attention Alert, DAA) und/oder eine Querverkehrsassistenzfunktion (Rear Cross Traffic Alert, RCTA) und/oder eine Notfall- Spurhalteassistenzfunktion (Emergency Lane Keeping, ELK) und/oder eine Kollisionswarnfunktion (Forward Collision Warning, FCW) und/oder eine Abstandswarnfunktion (Distance Alert).
Das Sicherheitssystem 100 umfasst weiter ein Benutzerschnittstellen -Modul 120, das eingerichtet ist, um eine erste Benutzereingabe und eine anschließende zweite Benutzereingabe zu empfangen. Das Sicherheitssystem 100 ist eingerichtet, um auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auszusetzen, und auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktionen auszusetzen, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Benutzerschnittstellen-Modul 120 wenigstens ein Bedienelement für den Empfang der ersten Benutzereingabe und der zweiten Benutzereingabe. Vorzugsweise ist das wenigstens eine Bedienelement ein berührungsempfindliches Bedienelement, wie ein Berührungsfeld bzw. Touch Pad, oder ein taktiles Bedienelement, wie ein Schalter (z.B. Drückschalter und/oder Drehschalter) oder anderes mechanisch betätigbares Tastenelement.
Vorzugsweise werden die erste Benutzereingabe und die zweite Benutzereingabe am selben Bedienelement des Benutzerschnittstellen-Moduls 120 empfangen. Damit können die Sicherheitsfunktionen intuitiv durch die zweifache Bedienung desselben Bedienelements ausgesetzt werden. Das Bedienelement kann zum Beispiel an der Mittelkonsole des Fahrzeugs vorhanden sein, die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf begrenzt.
Das Sicherheitssystem 100 ist eingerichtet, um auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auszusetzen, und auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktionen auszusetzen, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist. Damit wird eine einfache Bedienkaskade ermöglicht, die eine schnellen Aussetzung aller Sicherheitsfunktionen über möglichst wenige Bedienschritte erlaubt.
In einigen Ausführungsformen ist die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion die Notbremsassistenzfunktion (AEB) und die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen umfassen die Spurhalteassistenzfunktion (LKA). Damit werden die Notbremsassistenzfunktion und die Spurhalteassistenzfunktion nicht gleichzeitig deaktiviert, sondern nacheinander, so dass bestimmten Regelungen und Vorschriften Rechnung getragen werden kann.
Unter Bezugnahme auf die Figur 2 ist im Folgenden ein beispielhafter Ablauf zur Aussetzung der Sicherheitsfunktionen erläutert.
Im Block A erfolgt eine Benutzereingabe durch den Fahrer, wie zum Beispiel ein langer Tastendruck eines bestimmten Bedienelements. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf das Beispiel des langen Tastendrucks beschränkt und es sind andere Bedienhandlungen denkbar, wie z.B. eine Bedienung einer Taste am Lenkrad, eine Berührung eines Bedienfelds auf einem Fahrzeugdisplay, eine Bedienung eines sonstigen Tasters im Cockpit, eine Sprachbedienung, eine Bediengeste, ein Einfach-Klick, ein Doppel- Klick usw.
Im Block B werden mehrere Sicherheitsfunktionen ausgesetzt, wie zum Beispiel alle Sicherheitsfunktionen außer der Notbremsassistenzfunktion (AEB).
Nachdem alle Sicherheitsfunktionen außer der Notbremsassistenzfunktion (AEB) ausgesetzt wurden, wird im Block C überprüft, ob die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit unter einer Geschwindigkeitsschwelle von z.B.10km/h liegt.
Falls die Geschwindigkeit über der Geschwindigkeitsschwelle liegt, wird die Notbremsassistenzfunktion (AEB) im Block D nicht ausgesetzt und der Fahrer kann optional darauf hingewiesen werden.
Falls die Geschwindigkeit unter der Geschwindigkeitsschwelle liegt, wird der Fahrer im Block E darauf hingewiesen, dass alle Sicherheitsfunktionen außer der Notbremsassistenzfunktion (AEB) ausgesetzt wurden. Zudem kann der Fahrer z.B. durch ein Popup im Display, eine Sprachausgabe usw. gefragt werden, ob er auch die Notbremsassistenzfunktion (AEB) aussetzen möchte.
Erfolgt im Block Fl eine bewusste Bestätigung durch den Fahrer, wie zum Beispiel durch einen Klick im Display, eine Bestätigung per Sprache usw., so wird im Block G zusätzlich zu den anderen Sicherheitsfunktionen auch die Notbremsassistenzfunktion (AEB) ausgesetzt.
Erfolgt im Block F2 jedoch eine explizite Verneinung durch eine entsprechende Benutzereingabe, so bleibt die Notbremsassistenzfunktion (AEB) weiterhin aktiv (Block H).
Erfolgt im Block F3 keine bewusste Bestätigung oder Verneinung durch den Fahrer, so bleibt die Notbremsassistenzfunktion (AEB) weiterhin aktiv (Block H), wobei zum Beispiel auch das zuvor in Bezug auf den Block E genannte Popup im Display geschlossen werden kann.
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Sicherheitsverfahrens 300 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Sicherheitsverfahren 300 kann durch eine entsprechende Software implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren (z.B. eine CPU) ausführbar ist.
Das Sicherheitsverfahren 300 umfasst im Block 310 ein Bereitstellen, durch eine Vielzahl von Funktionsmodulen, einer Vielzahl von Sicherheitsfunktionen, wobei die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion und mehrere zweite Sicherheitsfunktionen umfassen; im Block 320 ein Empfangen, durch ein Benutzerschnittstellen-Modul, einer ersten Benutzereingabe; im Block 330 ein Aussetzen der mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin; im Block 340 ein Empfangen, durch das Benutzerschnittstellen-Modul, einer zweiten Benutzereingabe; und im Block 350 ein Aussetzen der wenigstens einen ersten Sicherheitsfunktionen auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist.
Erfindungsgemäß werden mehrere Sicherheitsfunktionen kollektiv durch eine einzige Benutzereingabe ausgesetzt. Auf eine weitere Benutzereingabe hin kann dann eine weitere Sicherheitsfunktion, die zum Beispiel nicht gleichzeitig mit den anderen Sicherheitsfunktionen ausgesetzt werden darf, ebenfalls ausgesetzt werden. Damit können Sicherheitsfunktionen mit wenigen Benutzer eingab en unter Einhaltung bestimmter (z.B. gesetzlicher) Regelungen zumindest temporär ausgesetzt werden. Im Ergebnis kann ein Nutzerkomfort verbessert werden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Sicherheitssystem (100) für ein Fahrzeug (10), umfassend: eine Vielzahl von Funktionsmodulen (110A, HOB, 1 IOC), die eingerichtet sind, um eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen zu implementieren, wobei die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion und mehrere zweite Sicherheitsfunktionen umfassen; und ein Benutzerschnittstellen-Modul (120), das eingerichtet ist, um eine erste Benutzereingabe und eine anschließende zweite Benutzereingabe zu empfangen, wobei das Sicherheitssystem (100) eingerichtet ist, um: auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auszusetzen, und auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktionen auszusetzen, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist.
2. Sicherheitssystem (100) nach Anspruch 1, wobei das Benutzerschnittstellen-Modul (120) wenigstens ein Bedienelement umfasst, und wobei die erste Benutzereingabe und die zweite Benutzereingabe am selben Bedienelement des Benutzerschnittstellen-Moduls (120) empfangen werden.
3. Sicherheitssystem (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion eine Notbremsassistenzfunktion umfasst oder ist.
4. Sicherheitssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen eine Spurhalteassistenzfunktion umfassen.
5. Sicherheitssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das wenigstens eine Aussetzungskriterium eine Geschwindigkeitsschwelle umfasst oder ist.
6. Sicherheitssystem (100) nach Anspruch 5, wobei das Sicherheitssystem (100) eingerichtet ist, um auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin die wenigstens eine erste Sicherheitsfunktionen nur dann auszusetzen, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder kleiner als die Geschwindigkeitsschwelle ist.
7. Sicherheitssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Benutzerschnittstellen-Modul (120) eingerichtet ist, um nach dem Empfang der ersten Benutzereingabe wenigstens einen Fahrerhinweis auszugeben, insbesondere wenn das wenigstens eine Aussetzungskriterium nicht erfüllt ist.
8. Fahrzeug (10), insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend das Sicherheitssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
9. Sicherheitsverfahren (300) für ein Fahrzeug (10), umfassend:
Bereitstellen (310), durch eine Vielzahl von Funktionsmodulen (110A, HOB, 110C), einer Vielzahl von Sicherheitsfunktionen, wobei die Vielzahl von Sicherheitsfunktionen wenigstens eine erste Sicherheitsfunktion und mehrere zweite Sicherheitsfunktionen umfassen;
Empfangen (320), durch ein Benutzerschnittstellen-Modul (120), einer ersten Benutzereingabe;
Aussetzen (330) der mehreren zweiten Sicherheitsfunktionen auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin;
Empfangen (340), durch das Benutzerschnittstellen-Modul (120), einer zweiten Benutzereingabe; und
Aussetzen (350) der wenigstens einen ersten Sicherheitsfunktionen auf den Empfang der zweiten Benutzereingabe hin, wenn wenigstens ein Aussetzungskriterium erfüllt ist.
10. Speichermedium, umfassend ein Software-Programm, das eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das Sicherheitsverfahren (300) gemäß Anspruch 9 auszuführen.
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