EP4684377A1 - Verfahren sowie sicherungseinheit zum sichern eines objekts - Google Patents

Verfahren sowie sicherungseinheit zum sichern eines objekts

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Publication number
EP4684377A1
EP4684377A1 EP24708794.3A EP24708794A EP4684377A1 EP 4684377 A1 EP4684377 A1 EP 4684377A1 EP 24708794 A EP24708794 A EP 24708794A EP 4684377 A1 EP4684377 A1 EP 4684377A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
location
radio
security unit
radio signal
response
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24708794.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mark Bennemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP4684377A1 publication Critical patent/EP4684377A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/04—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
    • H04L63/0428—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload
    • H04L63/0478—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload applying multiple layers of encryption, e.g. nested tunnels or encrypting the content with a first key and then with at least a second key
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/08—Access security
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/63—Location-dependent; Proximity-dependent
    • H04W12/64—Location-dependent; Proximity-dependent using geofenced areas
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/0092—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for cargo, freight or shipping containers and applications therefore in general

Definitions

  • the invention relates to a method for securing an object by means of a security unit and to such a security unit.
  • the security unit is used in particular for securing goods to be transported.
  • a well-known security unit for securing goods being transported is a physical seal.
  • Such seals usually consist of small lead discs with holes through which a sealing wire is passed. The seal is then pressed together with sealing pliers. The sealing wire is clamped in place and cannot be moved, while the pliers imprint a stamp on both sides of the seal.
  • the use of seals serves to prevent or detect manipulation, theft or sabotage.
  • seals Despite their effectiveness, such seals also have some disadvantages. They can be counterfeited relatively easily, for example if unauthorized persons gain access to the sealing pliers. In addition, most seals are usually designed in such a way that they can only be removed by destruction and can therefore only be used once.
  • WO 2010/019 040 describes a locking bar for attachment to a transport container for air freight, the locking bar comprising a locking means for locking the container and a transceiver, a control means, a storage unit and a battery.
  • the transceiver is designed to transmit an identification code that uniquely identifies the locking bar after it has received an activation signal.
  • the invention is based on the object of providing a method and a security unit for securing an object, in particular for securing goods, which do not have the disadvantages mentioned above and which, in particular, offer a higher level of security.
  • a method for securing an object by means of a securing unit which comprises a locking element which is adjustable between a locking position and an unlocking position comprises: receiving a first radio signal from a first stationary radio beacon at a first location, adjusting the locking element to the locking position in response to receiving the first radio signal, receiving a second radio signal from a second stationary radio beacon at a second location, adjusting the locking element to the unlocking position in response to receiving the second radio signal.
  • the control unit of the security unit according to the invention is designed to carry out the method according to the invention.
  • the method can therefore be carried out using the security unit.
  • the security unit and the method relating to it are explained together below. Explanations made regarding the method apply accordingly to the security unit or its control unit and vice versa.
  • the security unit according to the invention is therefore an electronic security unit which enables reliable and tamper-proof security of the object.
  • the security unit according to the invention can be reused as often as desired and can be used on any route by arranging the first and second radio beacons accordingly. Compared to the physical seals explained at the beginning, this results in increased security when transporting the object.
  • the radio beacons are stationary and send out predefined radio signals which lead to the locking or unlocking of the locking element of the security unit.
  • the radio beacons can also be referred to as beacons.
  • the radio beacons send out the respective radio signals, for example, at regular intervals or on request, for example at the request of a control center.
  • the first and second radio signals are preferably received by the security unit itself, whereby the security unit can have a receiving unit for this purpose.
  • the security unit has a receiving unit connected to the control unit for receiving the radio signals from the radio beacons, whereby the control unit is designed to lock and/or unlock the locking element in response to the received radio signals.
  • a mobile terminal which the driver of the transport vehicle carries with him, for example, receives the first and second radio signals and then sends a control signal to the security unit for unlocking or locking the locking element, as will be explained below.
  • the locking element can be or comprise a lock, for example.
  • the object is preferably a transport unit, such as the container or the transport vehicle mentioned.
  • the object could also be, for example, a bicycle, an animal, in particular a dog or a horse, which can be
  • the security unit according to the invention can be connected to a holder, for example to a bicycle stand. This creates a holding mechanism for the animal or the like.
  • the security unit can also be used to uncouple, separate or connect objects/goods only at a specific location.
  • Several security units or a multi-stage security unit can be provided, which are unlocked sequentially.
  • Several transport units can be provided, which are released at different locations. For example, at the loading location, such as a parcel center, when the first radio signal is received, all transport units can be locked using one or more security units according to the invention.
  • the second radio signal from the second radio beacon is received at the second location, a first transport unit can be released, and when the radio signal from a third radio beacon is received at a third location, a further transport unit can be released, and so on.
  • the radio signals from the radio beacons are preferably encrypted, in particular encrypted differently.
  • the radio beacons cause the locking or unlocking of the security unit through their respective radio signals, as explained.
  • the security unit is separate from the object or is integrated into the object.
  • the security unit comprises a lock separate from the object as a locking element, in particular a padlock.
  • the security unit can be, for example, an electronic lock with a control unit and, for example, have an electronically adjustable bolt for locking and unlocking.
  • the security unit is integrated into the object, for example, comprises a lock integrated into the object as a locking element, in particular an internal locking mechanism.
  • Such an integrated security unit can, for example, be an internal locking mechanism in the object, for example in a container or a transport vehicle, with a control unit and, for example, have an electronically adjustable bolt for locking and unlocking.
  • a security unit separate from the object is advantageous because, like a known padlock or a seal explained at the beginning, it can be used for a variety of different objects independently of the object.
  • a lock integrated into the object An integrated security unit is advantageous because it can be integrated at the factory, for example in a transport vehicle, and because it is safer due to the more difficult access to the locking elements.
  • the integrated locking element is also part of a load securing device. The locking element can thus lock the security unit and at the same time secure the object/load in the sense of fixation.
  • the security units can unlock in response to radio signals from different radio beacons at different locations. The objects can thus be released at different locations.
  • a group of objects can also be secured by means of a security unit according to the invention.
  • the locking mechanism can, for example, be an electrical, mechanical or hydraulic locking mechanism.
  • the object is a transport unit, for example a (mobile) transport box, in particular a container or a box, or a transport vehicle, such as a trailer.
  • the security unit according to the invention is particularly suitable and intended for securing a container, which can be a transport box, or a transport vehicle.
  • the transport vehicle is, for example, a delivery van or a tradesman's cart.
  • goods or tools can be secured at the first location via the inventive reception of the first radio signal and goods or tools can be released at the second location, i.e. only at the destination, via the reception of the second radio signal.
  • the delivery van or the tradesman's cart can have a security unit according to the invention that is integrated in its rear doors that close off the loading space.
  • the tradesman's cart can also have one or more security units according to the invention that are arranged within the loading space and secure one or more tools there.
  • the tools transported in the tradesman's cart could only be released to the tradesman at the destination by the second radio beacon.
  • the security unit according to the invention enables a safe transport of goods or tools from a starting point to a destination.
  • the first location is a loading location and the second location is an unloading location.
  • the object is preferably a transport vehicle, as explained.
  • the first radio signal of the first radio beacon is received at the loading location, then the locking element is moved into the locking position in response to the reception of the first radio signal.
  • a company can now send the transporter a Goods are handed over which are secured by means of the security unit according to the invention via the loading location, i.e. by the vehicle and goods being located at the first location.
  • the object i.e. in particular the transport box or the transport vehicle, cannot be opened. Only at the unloading location does the security unit according to the invention unlock the transport box or the transport vehicle so that the goods can be removed.
  • the second radio signal from the second radio beacon is received at the unloading location and the locking element is moved to the unlocking position in response to the receipt of the second radio signal.
  • a mobile terminal receives the first radio signal at the first location and sends a first control signal to the security unit based on the first radio signal, wherein the security unit adjusts the locking element to the locking position in response to receiving the first control signal, and/or the mobile terminal receives the second radio signal at the second location and sends a second control signal to the security unit based on the second radio signal, wherein the security unit adjusts the locking element to the unlocking position in response to receiving the second control signal.
  • the invention also relates to a security system comprising a security unit according to the invention and comprising a terminal, wherein the terminal is designed to receive the first radio signal at the first location and to send a first control signal to the security unit based on the first radio signal, wherein the security unit adjusts the locking element to the locking position in response to the receipt of the first control signal and/or wherein the mobile terminal is designed to receive the second radio signal at the second location and to send a second control signal to the security unit based on the second radio signal, wherein the security unit adjusts the locking element to the unlocking position in response to the receipt of the second control signal.
  • the security unit does not directly receive the radio signals from the radio beacons, but instead receives a corresponding control signal from the mobile terminal.
  • the mobile terminal which can be a wearable or a smartphone, for example, can be carried by the transporter who drives the transport vehicle, for example. This can be advantageous because the control unit of the security unit has to be less complex.
  • Multi-factor authentication can also be carried out via the mobile terminal. For example, multi-factor authentication of the carrier can be carried out. Multi-factor authentication preferably takes place when unlocking, if a personal handover is necessary. Multi-factor authentication can be carried out via an external trigger signal.
  • the method further comprises: receiving a third radio signal from a third radio beacon at a third location that is on a route between the first location and the second location, adjusting the locking element to the unlocking position in response to receiving the second and third radio signals.
  • the control unit is designed to adjust the locking element to the unlocking position in response to receiving the second radio signal and a third radio signal, the third radio signal being emitted by a third radio beacon at a third location that is on a route between the first location and the second location.
  • a radio signal is received not only at the first location and the second location, but also at a third location that is on a route between the first location and the second location. Unlocking, i.e.
  • radio signals from other radio beacons located between the first location and the second location can be received accordingly, with unlocking at the destination only taking place in particular if all radio signals on the route have been received.
  • the reception of the third or any further radio signals along the route can be logged in a memory unit of the security unit and/or the vehicle. This makes it possible to advantageously secure a route to be followed by the object/transport vehicle, i.e. it can be ensured that the object/transport vehicle has travelled a predefined route with predefined locations in a predefined sequence.
  • Unlocking at the destination and thus the release of the object only takes place when all of the specified radio signals have been received. Partial unlocking can occur at any location on the route, i.e.
  • the third location can be signalled to the owner of the goods, for example.
  • one or more radio beacons can be activated when passing through them by the transport vehicle sends a signal to a control center and/or the owner of the goods.
  • the route can be adapted. If, for example, a traffic jam occurs, a new route can be chosen and, if necessary, the sequence of radio beacons to be reached can be adaptively adjusted, for example via a control center (or cloud or central intelligence).
  • the vehicle, the security system or the security unit can receive a message about a new route and/or a changed sequence of radio beacons to be reached from a control center.
  • the security unit adds a time stamp to the logged radio signals. This makes it possible to record when which location was passed. This can be particularly important for dangerous goods, for example in order to adhere to a specified time window.
  • the method further comprises: determining a position of the object, determining that the object enters a first geofence located at the first location, adjusting the locking element to the locking position in response to the receipt of the first radio signal and in response to the object entering the first geofence.
  • the method comprises: determining that the object enters a second geofence located at the second location, adjusting the locking element to the unlocking position in response to the receipt of the second radio signal and in response to the object entering the second geofence.
  • the security unit or its control unit is designed according to one embodiment to carry out the steps mentioned.
  • a geofence is known to be a geolocated boundary on the earth's surface or in the air.
  • a second security level is introduced by locking/unlocking only being carried out when the first or second radio signal is received and also determining that the object is within the first or second geofence.
  • the position of the object, in particular the transport vehicle is determined continuously or at regular intervals.
  • An IMU (Inert Measurement Unit) of the vehicle, GPS and/or map data can be used to determine the location.
  • the localization can be carried out by the object, in particular the transport vehicle, an intelligent container, the goods and so on.
  • a perception of the environment of the vehicle in particular an environmental sensor system, can be used to determine the location, for example by recognizing landmarks in the sense of special environments, such as a company premises. GPS can therefore preferably be dispensed with.
  • locations along the route may have beacons instead of the other radio beacons explained.
  • Some of the locations along the route may have beacons and others along the route may have radio beacons.
  • both a radio beacon and a beacon may be provided at the first location, only beacons along the route, and a radio beacon and a beacon at the destination. Entry into the respective geofence can also be logged, i.e. stored in a storage unit.
  • the radio signals are preferably encrypted, as already mentioned. Encryption with different crypto depths can be present for the individual radio signals. The crypto depth can also depend on the type and value of the goods/object. Multiple encryptions can also be used at one location, particularly at the first location/loading location.
  • Figure 2 shows the securing unit according to the invention from Figure 1 at a discharge location
  • Figure 3 shows a route travelled by the transport vehicle from Figure 1
  • Figure 4 is a schematic flow diagram of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a security unit 10 according to the invention in use with a transport vehicle 20.
  • the security unit 10 has a padlock as a locking element, as shown in the picture, a control unit (not shown) and a receiving unit (not shown) for receiving radio signals. Loading doors at the rear of the transport vehicle 20 can be locked using the security unit 10.
  • the transport vehicle 20 then drives to its destination, i.e. an unloading location to which the loaded goods are to be delivered.
  • the loading doors at the rear of the transport vehicle 20 are unlocked by means of the security unit 10, as can be seen in Figure 2.
  • the security unit 10 receives a second radio signal from a stationary second radio beacon 40 via its receiving unit and then adjusts the locking element to its unlocking position, as shown in the picture.
  • the second radio beacon 40 can, for example, be positioned so that the security unit 10 receives the second radio signal when entering the unloading area.
  • the transmission of the second radio signal can also be initiated at the request of a user via a mobile terminal or a control center.
  • the method according to the invention is also shown schematically in Figure 4 and comprises the steps of receiving, S210, a first radio signal from a first stationary radio beacon at a first location, adjusting, S220, the locking element into the locking position in response to the reception of the first radio signal, receiving, S230, a second radio signal from a second stationary radio beacon at a second location, and adjusting, S240, the locking element into the unlocking position in response to the reception of the second radio signal.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Sicherungseinheit (10) zum Sichern eines Objekts (20), wobei die Sicherungseinheit (10) in Reaktion auf den Empfang von durch ortsfeste Funkbaken ausgesandten Funksignalen ein Verriegelungselement in eine Verriegelungsstellung oder eine Entriegelungsstellung verstellt.

Description

Beschreibung
Verfahren sowie Sicherungseinheit zum Sichern eines Objekts
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sichern eines Objekts mittels einer Sicherungseinheit sowie eine solche Sicherungseinheit. Die Sicherungseinheit dient insbesondere der Sicherung von zu transportierenden Waren.
Speziell im Transportsektor ist die Unversehrtheit und Sicherheit der zu transportierenden Ware sehr wichtig. Eine bekannte Sicherungseinheit zur Sicherung von zu transportierenden Waren ist insbesondere eine physische Plombe. Solche Plomben umfassen meist kleine Bleischeibchen mit Bohrungen, durch die ein Plombierdraht geführt wird. Anschließend wird die Plombe mit einer Plombierzange zusammengedrückt. Dabei wird der Plombierdraht unverschiebbar eingeklemmt, gleichzeitig prägt die Zange auf beiden Seiten der Plombe einen Stempelabdruck ein. Die Verwendung von Plomben dient dazu, Manipulationen, Diebstahl oder Sabotage zu verhindern oder zu erkennen. Durch das Anbringen einer Plombe am Verschluss eines Behälters oder Transportfahrzeugs kann später, beispielsweise beim Entladen, festgestellt werden, ob der Behälter oder das Transportfahrzeug geöffnet wurde.
Trotz ihrer Effektivität haben derartige Plomben jedoch auch einige Nachteile. So können sie relativ einfach gefälscht werden, beispielsweise wenn Unbefugte Zugriff auf die Plombierzange erlangen. Darüber hinaus sind die meisten Plomben üblicherweise so konzipiert, dass sie nur durch Zerstörung entfernt werden und damit nur einmalig verwendet werden können.
WO 2010 / 019 040 beschreibt eine Verriegelungsstange zur Befestigung an einem Transportbehälter für Luftfracht, wobei die Verriegelungsstange ein Verriegelungsmittel zum Verriegeln des Behälters sowie einen Transceiver, ein Steuermittel, eine Speichereinheit und eine Batterie aufweist. Der Transceiver ist so ausgelegt, dass er einen Identifizierungscode sendet, der die Verriegelungsstange eindeutig identifiziert, nachdem er ein Aktivierungssignal empfangen hat.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Sicherungseinheit zum Sichern eines Objekts, insbesondere zum Sichern einer Ware, bereitzustellen, die die genannten Nachteile nicht aufweisen und die insbesondere ein höheres Maß an Sicherheit bieten.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren und eine Sicherungseinheit gemäß den anhängenden, unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Sichern eines Objekts mittels einer Sicherungseinheit, die ein Verriegelungselement umfasst, das zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung verstellbar ist, umfasst: Empfangen eines ersten Funksignals einer ersten ortsfesten Funkbake an einem ersten Ort, Verstellen des Verriegelungselements in die Verriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des ersten Funksignals, Empfangen eines zweiten Funksignals einer zweiten ortsfesten Funkbake an einem zweiten Ort, Verstellen des Verriegelungselements in die Entriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des zweiten Funksignals.
Eine erfindungsgemäße Sicherungseinheit zum Sichern eines Objekts umfasst ein Verriegelungselement, das zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung verstellbar ist, sowie eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf den Empfang eines von einer ortsfesten ersten Funkbake an einem ersten Ort ausgesendeten ersten Funksignals das Verriegelungselement in die Verriegelungsstellung zu verstellen und in Reaktion auf den Empfang eines von einer ortsfesten zweiten Funkbake an einem zweiten Ort ausgesendeten zweiten Funksignals das Verriegelungselement in die Entriegelungsstellung zu verstellen.
Die Steuereinheit der erfindungsgemäßen Sicherungseinheit ist zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet. Das Verfahren kann also mit der Sicherungseinheit ausgeführt werden. Die Sicherungseinheit sowie das diesbezügliche Verfahren werden im Folgenden gemeinsam erläutert. Zu dem Verfahren gemachte Erläuterungen gelten entsprechend für die Sicherungseinheit beziehungsweise deren Steuereinheit und andersherum.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Sicherungseinheit ermöglichen die Sicherung und entsprechende Entsicherung eines Objekts, wie beispielsweise eines Behälters oder Transportfahrzeugs, abhängig von dem Ort, an welchem sich das Objekt befindet. An dem ersten Ort befindet sich die erste Funkbake, welche das die Verriegelung bewirkende erste Funksignal aussendet. So wird das Objekt an dem ersten Ort, welcher beispielsweise ein Startort sein kann, mittels des Verriegelungselements verriegelt und damit gesichert. Die Sicherungseinheit sichert das Objekt durch eine Verriegelung eines Zugangselements des Objekts, wie beispielsweise einer Transportertür eines Transportfahrzeugs. Anschließend kann das Objekt sicher an den zweiten Ort gelangen, ohne dass ein Unbefugter Zugang zu dem Objekt beziehungsweise dessen Inhalt erhält. Am zweiten Ort befindet sich die zweite Funkbake, welche das die Entriegelung bewirkende zweite Funksignal aussendet. So wird das Objekt an dem zweiten Ort mittels des Verriegelungselements entriegelt und damit entsichert, sodass ein Zugriff auf das Objekt beziehungsweise dessen Inhalt möglich ist. Eine Entriegelung und damit eine Freigabe des Objekts beziehungsweise dessen Inhalts erfolgt also nur bei Empfang des zweiten Funksignals und damit nur an dem zweiten Ort, was ein Bestimmungsort des Objekts sein kann. Die erfindungsgemäße Sicherungseinheit ist somit eine elektronische Sicherungseinheit, die eine zuverlässige und fälschungssichere Sicherung des Objekts ermöglicht. Zudem kann die erfindungsgemäße Sicherungseinheit beliebig oft wiederverwendet und durch entsprechende Anordnung von ersten und zweiten Funkbaken auf beliebigen Routen eingesetzt werden. Gegenüber den eingangs erläuterten physischen Plomben ergibt sich also insbesondere eine erhöhte Sicherheit beim Transport des Objekts.
Die Funkbaken sind ortsfest und senden vordefinierte Funksignale aus, welche zum Verriegeln beziehungsweise Entriegeln des Verriegelungselements der Sicherungseinheit führen. Die Funkbaken können auch als Beacons bezeichnet werden. Die Funkbaken senden die jeweiligen Funksignale beispielsweise in regelmäßigen Abständen oder auf Anforderung, beispielsweise auf Anforderung einer Leitstelle, aus. Das erste und zweite Funksignal empfängt die Sicherungseinheit bevorzugt selbst, wobei die Sicherungseinheit hierfür über eine Empfangseinheit verfügen kann. Nach einer diesbezüglichen Ausgestaltung weist die Sicherungseinheit eine mit der Steuereinheit verbundene Empfangseinheit zum Empfang der Funksignale der Funkbaken auf, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf die empfangenen Funksignale das Verriegelungselement zu verriegeln und/oder zu entriegeln. Nach einer alternativen Ausgestaltung empfängt ein mobiles Terminal, welches beispielsweise der Fahrer des Transportfahrzeugs mit sich trägt, das erste und zweite Funksignal und sendet anschließend ein Steuersignal an die Sicherungseinheit zum Entriegeln oder Verriegeln des Verriegelungselements, wie noch erläutert wird. Das Verriegelungselement kann beispielsweise ein Schloss sein oder umfassen. Das Objekt ist bevorzugt eine Transporteinheit, wie der erwähnte Behälter oder das erwähnte Transportfahrzeug. Auch könnte das Objekt beispielsweise ein Fahrrad, ein Tier, insbesondere ein Hund oder ein Pferd, sein, die über die erfindungsgemäße Sicherungseinheit an eine Halterung angeschlossen werden, beispielsweise an einen Fahrradständer. Es wird somit ein Haltemechanismus für das Tier oder Ähnliches gebildet. Auch kann mittels der Sicherungseinheit ein Abkoppeln, Trennen, Verbinden von Objekten/Waren nur an einem bestimmten Ort erfolgen. Es können mehrere Sicherungseinheiten oder eine mehrstufige Sicherungseinheit vorgesehen sein, die sequentiell entriegelt werden. Es können mehrere Transporteinheiten vorgesehen sein, die an unterschiedlichen Orten freigegeben werden. Beispielsweise kann am Verladeort, wie einem Paketzentrum, bei Empfang des ersten Funksignals eine Gesamtverriegelung aller Transporteinheiten mittels einer oder mehrerer erfindungsgemäßer Sicherungseinheiten erfolgen. Bei Empfang des zweiten Funksignals der zweiten Funkbake an dem zweiten Ort kann eine erste Transporteinheit freigeben werden und bei Empfang des Funksignals einer dritten Funkbake an einem dritten Ort eine weitere Transporteinheit freigeben werden und so weiter. Die Funksignale der Funkbaken sind bevorzugt verschlüsselt, insbesondere unterschiedlich verschlüsselt. Die Funkbaken verursachen durch ihr jeweiliges Funksignal das Verriegeln oder Entriegeln der Sicherungseinheit, wie erläutert. Die Funkbaken können umprogrammierbar sein, sodass eine Funkbake zunächst zum Entriegeln dient und nach der Umprogrammierung zum Verriegeln oder andersherum. Auch können die Funkbaken dazu ausgebildet sein, mehrere Funksignale auszusenden, beispielsweise ein Funksignal zum Verriegeln und ein Funksignal zum Entriegeln der Sicherungseinheit. Auch können die erste und die zweite Funkbake ein definiertes Paar von Funkbaken darstellen, sodass nur das Funksignal der zweiten Funkbake eine durch das Funksignal der ersten Funkbake durchgeführte Verriegelung aufheben kann.
In einer Ausgestaltung ist die Sicherungseinheit separat von dem Objekt oder ist in das Objekt integriert. Beispielsweise umfasst die Sicherungseinheit ein von dem Objekt separates Schloss als Verriegelungselement, insbesondere ein Vorhängeschloss. Die Sicherungseinheit kann beispielsweise ein elektronisches Schloss mit einer Steuereinheit sein und beispielsweise einen elektronisch verstellbaren Riegel zum Verriegeln und Entriegeln aufweisen. Alternativ ist die Sicherungseinheit in das Objekt integriert, umfasst beispielsweise ein in das Objekt integriertes Schloss als Verriegelungselement, insbesondere einen internen Schließmechanismus. Eine solche integrierte Sicherungseinheit kann beispielsweise ein interner Schließmechanismus in dem Objekt, beispielsweise in einem Behälter oder einem Transportfahrzeug, mit einer Steuereinheit sein und beispielsweise einen elektronisch verstellbaren Riegel zum Verriegeln und Entriegeln aufweisen. Eine von dem Objekt separate Sicherungseinheit ist von Vorteil, da sie, wie ein bekanntes Vorhängeschloss oder eine eingangs erläuterte Plombe, unabhängig von dem Objekt für eine Vielzahl verschiedener Objekte verwendet werden kann. Eine in das Objekt integrierte Sicherungseinheit ist von Vorteil, da sie bereits werkseitig integriert werden kann, beispielsweise in ein Transportfahrzeug, und da sie aufgrund erschwerter Zugänglichkeit der Verriegelungselemente sicherer ist. Bevorzugt ist das integrierte Verriegelungselement gleichzeitig Teil einer Ladungssicherung. Somit kann das Verriegelungselement die Sicherungseinheit verriegeln und gleichzeitig das Objekt/die Ladung im Sinne einer Fixierung sichern. Es können natürlich mehrere Objekte mit jeweils einer erfindungsgemäßen Sicherungseinheit gesichert werden. Die Sicherungseinheiten können in Reaktion auf Funksignale unterschiedlicher Funkbaken an unterschiedlichen Orten entriegeln. Die Objekte können somit an unterschiedlichen Orten freigegeben werden. Auch kann eine Gruppe von Objekten mittels einer erfindungsgemäßen Sicherungseinheit gesichert werden. Der Schließmechanismus kann beispielsweise ein elektrischer, ein mechanischer oder ein hydraulischer Schließmechanismus sein.
In einer Ausgestaltung ist das Objekt eine Transporteinheit, beispielsweise eine (mobile) Transportbox, insbesondere ein Container oder eine Box, oder ein Transportfahrzeug, wie in Trailer. Wie bereits erläutert, ist die erfindungsgemäße Sicherungseinheit insbesondere für die Sicherung eines Behälters, was eine Transportbox sein kann, oder eines Transportfahrzeugs geeignet und vorgesehen. Das Transportfahrzeug ist beispielsweise ein Lieferwagen oder ein Handwerkerwagen. Hierbei kann über den erfindungsgemäßen Empfang des ersten Funksignals an dem ersten Ort eine Sicherung von Waren beziehungsweise Werkzeug und über den Empfang des zweiten Funksignals eine Freigabe von Waren beziehungsweise Werkzeug am zweiten Ort, also erst am Bestimmungsort, erfolgen. So kann beispielsweise der Lieferwagen oder der Handwerkerwagen eine erfindungsgemäße Sicherungseinheit aufweisen, die in dessen den Laderaum abschließenden Hintertüren integriert ist. Auch kann der Handwerkerwagen eine oder mehrere erfindungsgemäße Sicherungseinheiten aufweisen, welche innerhalb des Laderaums angeordnet sind und dort ein oder mehrere Werkzeuge sichern. So könnte dem Handwerker das in dem Handwerkerwagen transportierte Werkzeug erst am Bestimmungsort durch die zweite Funkbake freigeben werden. Bei dieser Ausgestaltung ermöglicht die erfindungsgemäße Sicherungseinheit einen sicheren Transport von Waren beziehungsweise Werkzeug von einem Startort bis zu einem Bestimmungsort.
In einer Ausgestaltung ist der erste Ort ein Verladeort und der zweite Ort ein Entladeort. Das Objekt ist hierbei bevorzugt ein Transportfahrzeug, wie erläutert. Bei dieser Ausgestaltung wird das erste Funksignal der ersten Funkbake an dem Verladeort empfangen, anschließend das Verriegelungselement in Reaktion auf den Empfang des ersten Funksignals in die Verriegelungsstellung verstellt. Eine Firma kann nun am Verladeort dem Transporteur eine Ware übergeben, welche über den Verladeort, also dadurch, dass sich Fahrzeug und Ware an dem ersten Ort befinden, mittels der erfindungsgemäßen Sicherungseinheit gesichert wird. Während des Transportes kann das Objekt, also insbesondere die Transportbox, beziehungsweise das Transportfahrzeug nicht geöffnet werden. Erst am Entladeort entriegelt die erfindungsgemäße Sicherungseinheit die Transportbox beziehungsweise das Transportfahrzeug, sodass die Ware entnommen werden kann. Hierfür wird das zweite Funksignal der zweiten Funkbake an dem Entladeort empfangen und das Verriegelungselement in die Entriegelungsstellung verstellt in Reaktion auf den Empfang des zweiten Funksignals. Diese Ausgestaltung ermöglicht damit einen besonders sicheren Transport von Waren/Gütern von einem Verladeort zu einem Entladeort.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens empfängt ein mobiles Terminal das erste Funksignal an dem ersten Ort und sendet basierend auf dem ersten Funksignal ein erstes Steuersignal an die Sicherungseinheit, wobei die Sicherungseinheit in Reaktion auf den Empfang des ersten Steuersignals das Verriegelungselement in die Verriegelungsstellung verstellt, und/oder das mobile Terminal empfängt das zweite Funksignal an dem zweiten Ort und sendet basierend auf dem zweiten Funksignal ein zweites Steuersignal an die Sicherungseinheit, wobei die Sicherungseinheit in Reaktion auf den Empfang des zweiten Steuersignals das Verriegelungselement in die Entriegelungsstellung verstellt. Die Erfindung betrifft auch ein Sicherungssystem, umfassend eine erfindungsgemäße Sicherungseinheit sowie umfassend ein Terminal, wobei das Terminal dazu ausgebildet ist, das erste Funksignal an dem ersten Ort zu empfangen und basierend auf dem ersten Funksignal ein erstes Steuersignal an die Sicherungseinheit zu senden, wobei die Sicherungseinheit in Reaktion auf den Empfang des ersten Steuersignals das Verriegelungselement in die Verriegelungsstellung verstellt und/oder wobei das mobile Terminal dazu ausgebildet ist, das zweite Funksignal an dem zweiten Ort zu empfangen und basierend auf dem zweiten Funksignal ein zweites Steuersignal an die Sicherungseinheit zu senden, wobei die Sicherungseinheit in Reaktion auf den Empfang des zweiten Steuersignals das Verriegelungselement in die Entriegelungsstellung verstellt. Nach dieser Ausgestaltung empfängt die Sicherungseinheit nicht unmittelbar die Funksignale der Funkbaken, sondern empfängt stattdessen ein entsprechendes Steuersignal von dem mobilen Terminal. Das mobile Terminal, was beispielsweise ein Wearable beziehungsweise ein Smartphone sein kann, kann beispielsweise der Transporteur, welcher das Transportfahrzeug fährt, mit sich tragen. Dies kann von Vorteil sein, da die Steuereinheit der Sicherungseinheit weniger komplex ausgelegt sein muss. Auch kann über das mobile Terminal eine Mehrfaktor- Authentifikation erfolgen. Beispielsweise kann eine Mehrfaktor-Authentifikation des Transporteurs erfolgen. Bevorzugt findet eine Mehrfaktor-Authentifikation beim Entriegeln statt, wenn eine persönliche Übergabe nötig ist. Eine Mehrfaktor-Authentifikation kann über ein externes Triggersignal erfolgen.
Nach einer Ausgestaltung umfasst das Verfahren weiter: Empfangen eines dritten Funksignals einer dritten Funkbake an einem dritten Ort, der auf einer Route zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort liegt, Verstellen des Verriegelungselements in die Entriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des zweiten und des dritten Funksignals. Nach einer entsprechenden Ausgestaltung der Sicherungseinheit ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, in Reaktion auf den Empfang des zweiten Funksignals und eines dritten Funksignals das Verriegelungselement in die Entriegelungsstellung zu verstellen, wobei das dritte Funksignal von einer dritten Funkbake an einem dritten Ort ausgesendet wird, der auf einer Route zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort liegt. Nach dieser Ausgestaltung wird nicht nur am ersten Ort und am zweiten Ort ein Funksignal empfangen, sondern auch an einem auf einer Route zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort liegenden dritten Ort. Eine Entriegelung, also das Verstellen des Verriegelungselements in die Entriegelungsstellung, erfolgt dabei am Zielort, also am zweiten Ort, nur dann, wenn sowohl das zweite als auch das dritte Funksignal empfangen wurden. Fährt beispielsweise das mit der erfindungsgemäßen Sicherungseinheit gesicherte, beladene Transportfahrzeug von dem Verladeort als erstem Ort zu dem Entladeort als zweitem Ort, so erfolgt eine Entriegelung des Transportfahrzeugs und damit die Freigabe der Ware an dem zweiten Ort (bei Empfang des zweiten Funksignals) nur, wenn zuvor bereits das dritte Funksignal empfangen wurde, wenn also das Transportfahrzeug den dritten Ort passiert hat. In anderen Worten erfolgt eine Entriegelung am Bestimmungsort nur dann, wenn auf der Route das dritte Funksignal empfangen wurde. Natürlich können entsprechend weitere Funksignale weiterer zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort liegender Funkbaken empfangen werden, wobei eine Entriegelung am Zielort insbesondere nur dann erfolgt, wenn alle Funksignale auf der Route empfangen wurden. Der Empfang des dritten oder eventueller weiterer Funksignale entlang der Route kann in einer Speichereinheit der Sicherungseinheit und/oder des Fahrzeugs geloggt werden. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Absicherung einer durch das Objekt/Transportfahrzeug abzufahrenden Route erfolgen, es kann also sichergestellt werden, dass das Objekt/Transportfahrzeug eine vordefinierte Route mit vordefinierten Ortspunkten in einer vordefinierten Abfolge abgefahren ist. Eine Entriegelung am Zielort und damit die Freigabe des Objekts erfolgt nur, wenn alle vorgegebenen Funksignale empfangen wurden. Es kann an jedem Ort auf der Route, also bei Empfang des jeweiligen Funksignals, zu einer Teilentriegelung kommen und am Zielort zu einer Vollentriegelung. Das Erreichen/Passieren des dritten Orts kann beispielsweise dem Eigentümer der Ware signalisiert werden. Insbesondere können eine oder mehrere Funkbaken beim Passieren derselben durch das Transportfahrzeug ein Signal an eine Leitstelle und/oder den Besitzer der Ware senden. Die Route kann adaptiert werden. Sollte beispielsweise ein Verkehrsstau auftreten, kann eine neue Route gewählt und gegebenenfalls die Abfolge der zu erreichenden Funkbaken adaptiv angepasst werden, beispielsweise über eine Leitstelle (oder Cloud oder zentrale Intelligenz). Das Fahrzeug, das Sicherungssystem oder die Sicherungseinheit kann entsprechend eine Mitteilung über eine neue Route und/oder eine geänderte Abfolge von zu erreichenden Funkbaken von einer Leitstelle empfangen. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Sicherungseinheit die geloggten Funksignale mit einem Zeitstempel versieht. So kann festgehalten werden, wann welcher Ort passiert wurde. Dies kann insbesondere bei gefährlichen Gütern wichtig sein, um beispielsweise ein vorgegebenes Zeitfenster einzuhalten.
Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren weiter: Ermitteln einer Position des Objekts, Ermitteln, dass das Objekt in einen am ersten Ort befindlichen ersten Geofence eintritt, Verstellen des Verriegelungselements in die Verriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des ersten Funksignals und in Reaktion auf den Eintritt des Objekts in den ersten Geofence. Zusätzlich umfasst das Verfahren: Ermitteln, dass das Objekt in einen am zweiten Ort befindlichen zweiten Geofence eintritt, Verstellen des Verriegelungselements in die Entriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des zweiten Funksignals und in Reaktion auf den Eintritt des Objekts in den zweiten Geofence. Die Sicherungseinheit beziehungsweise deren Steuereinheit ist nach einer Ausgestaltung zur Durchführung der genannten Schritte ausgebildet. Ein Geofence ist bekanntermaßen eine geolokalisierte Begrenzung auf der Erdoberfläche oder in der Luft. Nach dieser Ausgestaltung wird eine zweite Sicherheitsebene eingeführt, indem das Verriegeln/Entriegeln nur dann ausgeführt wird, wenn das erste beziehungsweise zweite Funksignal empfangen wird, und zudem festgestellt wird, dass sich das Objekt innerhalb des ersten beziehungsweise zweiten Geofences befindet. Hierfür wird durchgängig oder in regelmäßigen Abständen die Position des Objekts, also insbesondere des Transportfahrzeugs, ermittelt. Zur Ortsbestimmung kann eine IMU (Inert Measurement Unit) des Fahrzeugs, GPS und/oder Kartendaten herangezogen werden. Die Lokalisierung kann dabei vom dem Objekt, insbesondere von dem Transportfahrzeug, einem intelligenten Gefäß, von der Ware und so weiter vorgenommen werden. Beispielsweise kann eine Umfeldwahrnehmung des Fahrzeugs, also insbesondere eine Umgebungssensorik, zur Ortsbestimmung herangezogen werden, beispielsweise über die Erkennung von Landmarken im Sinne von besonderen Umgebungen, wie beispielsweise einem Betriebsgelände. Somit kann bevorzugt auf GPS verzichtet werden. Insbesondere kann auch bei dieser Ausgestaltung das mobile Terminal vorgesehen sein, wobei das mobile Terminal die Positionsbestimmung durchführen und ermitteln kann, ob die bestimmte Position innerhalb des jeweiligen Geofences liegt. Diese zweite Sicherheitsebene erhöht die Sicherheit des Transports des Objekts, da eine Freigabe des Objekts nur nach einem zweistufigen Prüfschritt erfolgt: Zum einen muss das Funksignal der zweiten Funkbake empfangen werden und zum anderen muss das Objekt innerhalb des zweiten Geofences verortet werden.
Es können beispielsweise auf der Route liegende Orte Beacons anstatt der erläuterten weiteren Funkbaken aufweisen. Auch können einige der auf der Route liegenden Orte über Beacons und andere der auf der Route liegenden Orte Funkbaken aufweisen. Beispielsweise kann am ersten Ort sowohl eine Funkbake und ein Beacon vorgesehen sein, auf der Route lediglich Beacons und am Zielort wiederum eine Funkbake und ein Beacon. Auch der Eintritt in den jeweiligen Geofence kann geloggt werden, also in einer Speichereinheit hinterlegt werden. Die Funksignale sind bevorzugt, wie bereits angesprochen, verschlüsselt. Es kann eine Verschlüsselung mit unterschiedlicher Cryptotiefe für die einzelnen Funksignale vorliegen. Die Cryptotiefe kann auch von Art und Wert der Ware/des Objekts abhängen. Auch können an einem Ort mehrere Verschlüsselungen verwendet werden, insbesondere an dem ersten Ort/Verladeort.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 die erfindungsgemäße Sicherungseinheit in Verwendung mit einem
Transportfahrzeug an einem Verladeort,
Figur 2 die erfindungsgemäße Sicherungseinheit aus Figur 1 an einem Entladeort,
Figur 3 eine durch das Transportfahrzeug aus Figur 1 abgefahrene Route, und
Figur 4 ein schematisches Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen im Folgenden gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände. Figur 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Sicherungseinheit 10 in Verwendung mit einem Transportfahrzeug 20. Die Sicherungseinheit 10 zeigt ein Vorhängeschloss als Verriegelungselement, wie bildlich dargestellt, eine nicht dargestellte Steuereinheit und eine nicht dargestellte Empfangseinheit zum Empfang von Funksignalen. Mittels der Sicherungseinheit 10 können Verladetüren am Heck des Transportfahrzeugs 20 verriegelt werden.
In Figur 1 befindet sich das Transportfahrzeug 20 an einem ersten Ort A, was vorliegend ein Verladeort ist, an welchem das Transportfahrzeug 20 mit Waren beladen wird. Nach dem Beladen werden die Verladetüren am Heck des Transportfahrzeugs 20 mittels der Sicherungseinheit 10 verriegelt. Im Detail empfängt die Sicherungseinheit 10 hierfür über ihre Empfangseinheit ein erstes Funksignal einer ortsfesten ersten Funkbake 30 und verstellt daraufhin das Verriegelungselement in seine Verriegelungsstellung, wie bildlich dargestellt. Die erste Funkbake 30 kann beispielsweise so platziert sein, dass die Sicherungseinheit 10 das erste Funksignal bei der Ausfahrt von dem Verladegelände empfängt. Auch kann, über ein mobiles Terminal 80 oder eine Leitstelle, das Aussenden des ersten Funksignals auf Wunsch eines Nutzers initiiert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das mobile Terminal 80 das erste Funksignal empfängt und in Reaktion darauf ein Steuersignal an die Sicherungseinheit 10 sendet zur Verriegelung derselben. In diesem Fall kommuniziert die Sicherungseinheit 10 also nicht zwingend unmittelbar mit der Funkbake 30.
Anschließend fährt das Transportfahrzeug 20 zu seinem Bestimmungsort, also einem Entladeort, an welchen die geladenen Waren geliefert werden sollen. An diesem zweiten Ort B, also dem Entladeort, werden die Verladetüren am Heck des Transportfahrzeugs 20 mittels der Sicherungseinheit 10 entriegelt, wie in Figur 2 ersichtlich. Im Detail empfängt die Sicherungseinheit 10 hierfür über ihre Empfangseinheit ein zweites Funksignal einer ortsfesten zweiten Funkbake 40 und verstellt daraufhin das Verriegelungselement in seine Entriegelungsstellung, wie bildlich dargestellt. Die zweite Funkbake 40 kann beispielsweise so platziert sein, dass die Sicherungseinheit 10 das zweite Funksignal bei der Einfahrt auf das Entladegelände empfängt. Auch kann, über ein mobiles Terminal oder eine Leitstelle, das Aussenden des zweiten Funksignals auf Wunsch eines Nutzers initiiert werden. Auch hier kann vorgesehen sein, dass das mobile Terminal 80 das zweite Funksignal empfängt und in Reaktion darauf ein Steuersignal an die Sicherungseinheit 10 zur Entriegelung derselben sendet. In diesem Fall kommuniziert die Sicherungseinheit 10 also nicht zwingend unmittelbar mit der Funkbake 40. Mittels der erfindungsgemäßen Sicherungseinheit 10 kann somit eine in das Transportfahrzeug 20 geladene Ware sicher zu dem Bestimmungsort gebracht werden, ohne dass es unterwegs zu einem unbefugten Zugriff kommen kann.
Zudem kann nach einer Ausgestaltung die Sicherheit weiter erhöht werden durch ein zweistufiges System. So kann an dem ersten Ort A ein erster Geofence 90 vorgesehen sein, wobei die Sicherungseinheit 10 nur dann verriegelt, wenn sich das Transportfahrzeug 20 innerhalb des ersten Geofence 90 befindet. Entsprechend kann an dem zweiten Ort B ein zweiter Geofence 95 vorgesehen sein, wobei die Sicherungseinheit 10 nur dann entriegelt, wenn sich das Transportfahrzeug 20 innerhalb des zweiten Geofence 95 befindet. Hierfür kann eine Position des Transportfahrzeugs 20 bestimmt werden. Es erfolgt somit eine doppelte Absicherung: Zum einen muss sich das Transportfahrzeug und damit die Sicherungseinheit 10 in dem jeweiligen Geofence befinden und zum anderen muss die Sicherungseinheit 10 das jeweilige Funksignal empfangen.
Zudem kann auch verifiziert werden, dass das Transportfahrzeug 20 eine vorbestimmte Route abgefahren ist, wie in Figur 3 gezeigt. Hier ist eine Route 100 dargestellt, entlang derer das Transportfahrzeug 20 von dem Verladeort A zu dem Entladeort B fährt. Das Transportfahrzeug 20 passiert dabei eine an einem dritten Ort entlang der Route gelegene dritte Funkbake 50, an dem das Transportfahrzeug 20 ein drittes Funksignal der dritten Funkbake 50 empfängt, und eine an einem vierten Ort entlang der Route gelegene vierte Funkbake 60, an der das Transportfahrzeug 20 ein viertes Funksignal der vierten Funkbake 60 empfängt. Nach dieser Ausgestaltung erfolgt eine Entriegelung des Verriegelungselements der Sicherungseinheit 10 an dem Bestimmungsort B nur dann, wenn zuvor auf der Route auch das dritte und das vierte Funksignal empfangen wurden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zudem schematisch in Figur 4 dargestellt und umfasst die Schritte Empfangen, S210, eines ersten Funksignals einer ersten ortsfesten Funkbake an einem ersten Ort, Verstellen, S220, des Verriegelungselements in die Verriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des ersten Funksignals, Empfangen, S230, eines zweiten Funksignals einer zweiten ortsfesten Funkbake an einem zweiten Ort, sowie Verstellen, S240, des Verriegelungselements in die Entriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des zweiten Funksignals. Bezugszeichenliste
10 Sicherungseinheit
20 Objekt/T ransportfahrzeug
30 erste Funkbake
40 zweite Funkbake
50 dritte Funkbake
60 vierte Funkbake
80 mobiles Terminal
90 erster Geofence
95 zweiter Geofence
100 Route
A Verladeort
B Entladeort
S210 Verfahrensschritt - Empfangen erstes Funksignal
S220 Verfahrensschritt - Verstellen in Verriegelungsstellung
S230 Verfahrensschritt - Empfangen zweites Funksignal
S240 Verfahrensschritt - Verstellen in Entriegelungsstellung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Sichern eines Objekts (20) mittels einer Sicherungseinheit (10), die ein Verriegelungselement umfasst, das zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung verstellbar ist, das Verfahren umfassend:
- Empfangen (S210) eines ersten Funksignals einer ersten ortsfesten Funkbake (30) an einem ersten Ort (A),
- Ermitteln einer Position des Objekts (20),
- Ermitteln, dass das Objekt (20) in einen am ersten Ort (A) befindlichen ersten Geofence (90) eintritt,
- Verstellen (S220) des Verriegelungselements in die Verriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des ersten Funksignals und in Reaktion auf den Eintritt des Objekts (20) in den ersten Geofence (90),
- Empfangen (S230) eines zweiten Funksignals einer zweiten ortsfesten Funkbake (40) an einem zweiten Ort (B),
- Ermitteln einer Position des Objekts (20),
- Ermitteln, dass das Objekt (20) in einen am zweiten Ort (B) befindlichen zweiten Geofence (95) eintritt,
- Verstellen (S240) des Verriegelungselements in die Entriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des zweiten Funksignals und in Reaktion auf den Eintritt des Objekts (20) in den zweiten Geofence (95).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sicherungseinheit (10) separat von dem Objekt (20) ist oder in das Objekt (20) integriert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Objekt eine Transporteinheit ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Ort (A) ein Verladeort und der zweite Ort (B) ein Entladeort ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein mobiles Terminal (80) das erste Funksignal an dem ersten Ort (A) empfängt und basierend auf dem ersten Funksignal ein erstes Steuersignal an die Sicherungseinheit (10) sendet, wobei die Sicherungseinheit (10) in Reaktion auf den Empfang des ersten Steuersignals das Verriegelungselement in die Verriegelungsstellung verstellt und/oder wobei das mobile Terminal (80) das zweite Funksignal an dem zweiten Ort (B) empfängt und basierend auf dem zweiten Funksignal ein zweites Steuersignal an die Sicherungseinheit (10) sendet, wobei die Sicherungseinheit (10) in Reaktion auf den Empfang des zweiten Steuersignals das Verriegelungselement in die Entriegelungsstellung verstellt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend:
- Empfangen eines dritten Funksignals einer dritten Funkbake (50) an einem dritten Ort , der auf einer Route (100) zwischen dem ersten Ort (A) und dem zweiten Ort (B) liegt,
- Verstellen des Verriegelungselements in die Entriegelungsstellung in Reaktion auf den Empfang des zweiten und des dritten Funksignals.
7. Sicherungseinheit (10) zum Sichern eines Objekts (20), die Sicherungseinheit (10) umfassend ein Verriegelungselement, das zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung verstellbar ist, sowie eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist
8. Sicherungssystem, umfassend eine Sicherungseinheit (10) nach Anspruch 7 sowie umfassend ein mobiles Terminal (80), wobei das mobile Terminal (80) dazu ausgebildet ist, das erste Funksignal an dem ersten Ort (A) zu empfangen und basierend auf dem ersten Funksignal ein erstes Steuersignal an die Sicherungseinheit (10) zu senden, wobei die Sicherungseinheit (10) in Reaktion auf den Empfang des ersten Steuersignals und in Reaktion auf den Eintritt des Objekts (20) in den ersten Geofence (90) das Verriegelungselement in die Verriegelungsstellung verstellt und/oder wobei das mobile Terminal (80) dazu ausgebildet ist, das zweite Funksignal an dem zweiten Ort (B) zu empfangen und basierend auf dem zweiten Funksignal ein zweites Steuersignal an die Sicherungseinheit (10) zu senden, wobei die Sicherungseinheit (10) in Reaktion auf den Empfang des zweiten Steuersignals und in Reaktion auf den Eintritt des Objekts (20) in den zweiten Geofence (95) das Verriegelungselement in die Entriegelungsstellung verstellt.
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