EP4677813A1 - Übermittlung von signalen in einem steuersystem - Google Patents

Übermittlung von signalen in einem steuersystem

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Publication number
EP4677813A1
EP4677813A1 EP24710384.9A EP24710384A EP4677813A1 EP 4677813 A1 EP4677813 A1 EP 4677813A1 EP 24710384 A EP24710384 A EP 24710384A EP 4677813 A1 EP4677813 A1 EP 4677813A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
current
control device
signal line
control
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24710384.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Winkler
Kai Achim Kropp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4677813A1 publication Critical patent/EP4677813A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/34—Analogue value compared with reference values

Definitions

  • the invention relates to a control system with a first and a plurality of second control devices.
  • the invention relates to the transmission of signals in such a control system.
  • a household appliance comprises a control system with several control devices.
  • a first control device can take over central control tasks, while several second control devices can be set up for dedicated purposes.
  • One of the second control devices can determine a state or event that should be signaled to the first control device. For example, one of the second control devices can determine an error that it cannot correct itself or that also affects another control device.
  • an interrupt request can be transmitted. If a data connection between the control devices is used for this, data traffic that is currently taking place can delay the transmission of the interrupt request. Therefore, a dedicated signal line is often used to signal the interrupt request.
  • each second control device is assigned a dedicated signal line.
  • a common signal line is provided on which a predetermined level is driven to send an interrupt request.
  • Each of the second control devices can cause this level, so that the first control device can determine an interrupt request from each second control device.
  • it can be difficult or time-consuming to determine the actual originator of the interrupt request among the second control devices.
  • this approach does not support different priorities and it is not possible to distinguish between an urgent and a less urgent interrupt request.
  • the signal line from the first control device passes through the second control devices one after the other (daisy chain).
  • a second control device can break the signal line and set it to a predetermined level.
  • a sequence in which The way in which the second control devices are connected to each other determines a priority. However, the priority is hard-wired and cannot be changed by configuration.
  • An object underlying the present invention is to provide an improved technique for transmitting a signal from several control devices to a further control device.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments.
  • a control system comprises a first control device, a plurality of second control devices and a signal line which connects the first and the second control devices to one another.
  • the first control device is designed to determine a total current flowing through the signal line.
  • a second control device is designed to cause a current to flow from the signal line in order to transmit a signal, said current being a predetermined multiple of a predetermined base current. Different signals are assigned different multiples.
  • each signal can be transmitted simultaneously via just one single signal line.
  • Each signal is represented by a current, with several individual currents adding up to a total current.
  • the first control device can determine the total current and use this to determine the individual currents. This makes it possible to immediately determine which combination of several signals is transmitted via the signal line at a predetermined time.
  • the control system can be designed simply and in a space-saving manner.
  • the transmission does not use priorities and all predetermined signals can be transmitted simultaneously.
  • the order in which the first control device evaluates or reacts to signals can be determined independently of the system architecture. This also allows reconfigurable priorities to be supported.
  • the base current can be determined depending on parameters of the control system. For example, possible interference on the signal line, such as electromagnetic tical nature, or a constancy of a power supply of the control system, must be taken into account.
  • different multiples are assigned to the second control devices.
  • a signal indicates one of the second control devices.
  • the second control devices can thus provide signals in parallel to one another, each of which indicates that a respective second control device requires the attention of the first control device.
  • different multiples are assigned to predetermined events or states.
  • a signal can indicate one of the events.
  • system-wide defined events can be determined and signaled at different second control devices.
  • this assignment can be advantageous.
  • it is preferred that disjoint sets of signals are assigned to the second control devices in order to avoid simultaneous provision of the same signal by different second control devices.
  • different multiples are different integer powers of the number two.
  • the multiples can thus be one, two, four, eight, 16, 32, etc. Individual currents can thus be determined more effectively on the basis of the total current. In general, it is preferred that all currents have the same sign.
  • the exponent of the integer power is preferably also positive, but negative exponents can optionally also be used. Even more preferably, a series of consecutive integers is used as powers.
  • the first control device can comprise an analog-digital converter that is designed to provide a binary representation of the determined total current, so that one bit of the binary representation corresponds to a predetermined signal.
  • ADC analog-digital converters
  • Such analog-digital converters (ADC) can be inexpensively available and are already integrated in some microprocessors or microcontrollers. The breakdown of the total current into a superposition of signals can thus be carried out quickly and easily.
  • the analog-digital converter may have a resolution in bits that is greater than a number of different multiples, with at least one least significant bit not being is evaluated.
  • a measurement uncertainty of the analog-digital converter can manifest itself in the fact that one or more least significant digits do not represent reliable information. Such effects can be filtered out by omitting one or more least significant digits (Least Significant Bit, LSB).
  • LSB least Significant Bit
  • a 12-bit ADC can be used to decode a total stream provided by ten different second control devices. Each control device is assigned one bit of the ADC, with the two least significant bits not being evaluated.
  • the total current includes a predetermined offset, which corresponds to half of the base current.
  • the offset can be permanently caused by the signal line. This makes it possible to filter out a positive or negative deviation of the measured value from the sum of the currents provided by the second control devices in an improved manner. Such a deviation can be caused by interference or noise, for example.
  • the first control device comprises a voltage source connected to the signal line.
  • the voltage provided by the voltage source can be fixedly predetermined or determined by the first control device, for example by means of a further ADC.
  • a voltage provided by the voltage source can be controlled by the first control device.
  • the total current preferably flows through a resistor with a predetermined conductance. A voltage drop across the resistor is then proportional to the total current and can be determined with respect to the voltage provided.
  • one of the second control devices is designed to cause a predetermined minimum current through the signal line.
  • the first control device is designed to determine a fault in the signal line if the total current is below the minimum current. If the minimum current is not maintained, there may be a break in the control line, for example, which could interrupt the transmission of a signal.
  • signal currents are generated in addition to the minimum current and the first control device determines the total current with respect to the minimum current.
  • the minimum current can include the offset or be impressed on the signal line in addition to it.
  • the second control device furthest away from the first control device with respect to the control line causes the minimum current. By maximizing the distance, any disturbance on the signal line can be noticed. An unnoticed disturbance cannot occur in this way.
  • the control system comprises a first and a plurality of second control devices, each of which is configured to implement a technique described herein.
  • a first control device comprises a connection for a signal line; a current sensor for determining a current flowing through the signal line; and a processing device configured to break down the determined current into predetermined summands, each of which represents a signal; wherein a summand is a predetermined multiple of a predetermined base current and wherein different signals are assigned different multiples.
  • a second control device comprises a connection for a signal line; a current sink for causing an electrical current through the connection, the current being a predetermined multiple of a predetermined base current; and a processing device for controlling the current sink depending on a signal to be provided on the signal line. Different signals are assigned different multiples.
  • a household appliance comprises a control system described herein, a first control device described herein or a second control device described herein.
  • the household appliance can comprise, for example, a kitchen appliance, a laundry care appliance or a refrigerator. Other appliances that are used in particular in a household are also possible.
  • a method for transmitting signals over a signal line connecting a first and a plurality of second control devices comprises steps of causing currents to flow from the signal line by one of the second control devices; each current being a predetermined multiple of a base current and different multiples being associated with different signals to be transmitted; determining a total current flowing through the signal line by the first control device; and determining signals provided by the second control devices.
  • the method can be carried out by means of a control system described herein.
  • the control system can comprise one or more processing devices that can be involved in carrying out the method.
  • a processing device can be implemented electronically and can comprise, for example, a programmable microcomputer or microcontroller.
  • the method can be in the form of a computer program product with program code means.
  • the computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier.
  • Figure 1 a control system
  • Figure 2 shows a flow chart of a process.
  • FIG. 1 shows a control system 100 that can be included in a household appliance 105.
  • the household appliance 105 is shown as a washing machine by way of example; in other embodiments, any other household appliance 105 can also be equipped with a control system 100.
  • the control system 100 comprises a first control device 110 and several second control devices 115.
  • the control devices 110, 115 are preferably each designed as a microcomputer or microcontroller or comprise such a device.
  • the control system 100 is further preferably set up for distributed information processing and in particular for controlling a household appliance 105.
  • the control system 100 is preferably comprised of a single assembly in the household appliance 105.
  • the assembly can comprise a circuit board with several components.
  • the control system with all control devices 110, 115 is particularly preferably implemented on an integrated circuit.
  • the circuit can represent one of the components of the assembly.
  • the control devices 110, 115 are connected to one another by means of a common signal line 120. Additional connecting lines, for example for transmitting data, a common supply line or a common ground line between the control devices 110, 115, are not shown in Figure 1. In the following, a technique is explained for simultaneously transmitting several signals from one or more of the second control devices 115 to the first control device 110 via only one signal line 120.
  • the first control device 110 can decode the individual signals and preferably assign each to a source.
  • the first control device 110 comprises a processing device 125.
  • a voltage source 130 is designed to apply a predetermined voltage to the signal line 120.
  • a resistor 135 with a predetermined conductance is provided to determine a total current flowing through the signal line 120.
  • a voltage drop across the resistor 135 can be determined by means of an analog-digital converter 140 and forwarded in digital form to the processing device 125.
  • the current flowing through the signal line 120 can also be determined in another way, for example inductively or on the basis of a magnetic field around the signal line 120.
  • the processing device 125 is configured to control the amount of voltage provided by the voltage source 130.
  • a digital-to-analog converter may be included.
  • a second control device 115 comprises a processing device 145 and a current sink 150.
  • the current sink 150 is designed to cause a predetermined electrical current from the signal line 120.
  • the processing device 145 is designed to activate or deactivate the current sink 150. In some embodiments, the processing device 145 can control the amount of a current caused by the current sink 150.
  • each second control device 115 is assigned an integer number, which is shown marked with a double cross. The numbers start with zero and follow one another immediately. Different second control devices 115 can be identified using these numbers.
  • Each second control device 115 is assigned a factor or multiple, which here is a power of two with the assigned number as the exponent.
  • Each second control device 115 can cause an individual signal via the signal line 120 by controlling its respective current sink 150 to take a current from the signal line 120 that corresponds to a product of the predetermined factor and a predetermined base current. A total current then flows through the signal line 120, which is made up of individual, each characteristic individual current. Each individual current is twice as large as the next smallest individual current.
  • the total current flowing through the signal line 120 can be determined by the first control device 110 by determining the voltage drop across the resistor 135.
  • the determined value indicating the total current can then be broken down into binary summands, each binary summand corresponding to an individual current that can be caused by one of the second control devices 115. This operation essentially corresponds to a conversion of the determined current into a binary value, the value of the least significant bit corresponding to the base current.
  • the processing device 125 can then identify which of the second control devices 115 has transmitted a signal.
  • the multiple is one and it can be determined that the second control device 115 with the number zero has transmitted a signal. If there is a double base current, the multiple is two, so that the second control device 115 with the number one can be determined as the cause. If both second control devices 115 in this example send a signal at the same time, a single and a double base current add up to a total current that corresponds to three times the base current. The first control device 110 can then identify both second control devices 115 as simultaneous transmitters.
  • each bit of the binary representation can be directly assigned to one of the second control devices 115.
  • the least significant bit can be assigned to the second control device 115 with the number zero, the next most significant bit to the second control device 115 with the number one, and so on.
  • the signals of the second control device 115 superimposed on the signal line 120 and each represented by individual currents can in this way be directly reconstructed as individual signals within the first control device 110.
  • the analog-digital converter 140 can resolve the flowing current more precisely than is required to determine the signals. In other words, it is preferred that a smallest resolvable difference of the analog-digital converter 140 is smaller than the amount of the base current.
  • the ADC 140 can have a resolution of six bits instead of four. The two least significant bits can be ignored.
  • an offset current can be caused through the signal line 120 by means of a further current sink, preferably in the area of the first control device 110, which is half as large as that represented by the least significant evaluated bit of the ADC 140. This can prevent one or more bits of the specific representation of the total current from being unreliable due to interference such as noise.
  • different signals that can be transmitted via the signal line 120 are not assigned to the individual second control devices 115, but rather to predetermined events or states.
  • an event or state can be determined by each of the second control devices 115 and signaled on the signal line 120.
  • different second control devices 115 can be assigned different signals that they can each give. The sets of signals available in each case can be disjoint.
  • Figure 2 shows a flow chart of a method 200, which can be carried out in particular by means of a control system 100.
  • individual currents can be caused through the signal line 120 by different second control devices 115.
  • a signal If a signal is to be transmitted from an individual second control device 115 to the first control device 110, it can cause a predetermined current associated with it through the control line 120, and otherwise leave a current flowing through the control line 120 unaffected. Individual currents of the second control devices 115 add up to a total current. In a step 210, the total current can be determined by the first control device 110. For this purpose, a voltage voltage that drops across a resistor through which the current flows. A voltage on the signal line 120 can be kept constant at a predetermined value.
  • a step 215 it can now be determined whether the total current is greater than zero. If this is not the case, then no signal is present on the control line 120. Otherwise, in a step 220, the determined current can be broken down into binary summands. This can be done simply by expressing the determined current as a binary number, with the least significant bit corresponding to the base current. Each bit can be assigned a predetermined signal. If a value of the bit is one, then the signal in question is present, otherwise it is not present.
  • each signal is assigned to a different second control device 115.
  • it can be determined on the basis of the set bits which of the second control devices 115 send a signal to the first control device 110.
  • the signals are assigned to individual events or states.
  • it can be determined on the basis of the active bits which events or states are signaled simultaneously.
  • a reaction to the respective signal, event or state can take place in a step 235.
  • further communication can take place between the control devices 110, 115, which usually takes place in a way other than via the signal line 120.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Ein Steuersystem (100) umfasst: eine erste Steuervorrichtung (110); mehrere zweite Steuervorrichtungen (115); und eine Signalleitung (120), welche die erste und die zweiten Steuervorrichtungen (115) miteinander verbindet. Die erste Steuervorrichtung (110) ist dazu eingerichtet, einen durch die Signalleitung (120) fließenden Gesamtstrom zu bestimmen; und eine zweite Steuervorrichtung (115) ist dazu eingerichtet, zur Übermittlung eines Signals einen aus der Signalleitung (120) fließenden Strom zu bewirken, der ein vorbestimmtes Vielfaches eines vorbestimmten Basisstroms beträgt. Dabei sind unterschiedlichen Signalen unterschiedliche Vielfache zugeordnet.

Description

Übermittlung von Signalen in einem Steuersystem
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem mit einer ersten und mehreren zweiten Steuervorrichtungen. Insbesondere betrifft die Erfindung die Übermittlung von Signalen in einem solchen Steuersystem.
Ein Haushaltsgerät umfasst ein Steuersystem mit mehreren Steuervorrichtungen. Eine erste Steuervorrichtung kann zentrale Steueraufgaben übernehmen, während mehrere zweite Steuervorrichtungen für dedizierte Zwecke abgestellt sein können. Seitens einer der zweiten Steuervorrichtungen kann ein Zustand oder Ereignis bestimmt werden, das der ersten Steuervorrichtung signalisiert werden soll. Beispielsweise kann eine der zweiten Steuervorrichtungen einen Fehler bestimmen, den sie selbst nicht beheben kann oder der Auswirkungen auch auf eine andere Steuervorrichtung hat.
Für eine schnelle Signalisierung zwischen den Steuervorrichtungen kann eine Unterbrechungsanforderung (Interrupt Request) übermittelt werden. Wird hierfür eine Datenverbindung zwischen den Steuervorrichtungen verwendet, so kann ein gerade stattfindender Datenverkehr die Übermittlung der Unterbrechungsanforderung verzögern. Deshalb wird häufig eine dedizierte Signalleitung verwendet, um die Unterbrechungsanforderung zu signalisieren.
In einer Ausführungsform ist jeder zweiten Steuervorrichtung eine dedizierte Signalleitung zugeordnet. In einer anderen Ausführungsform ist eine gemeinsame Signalleitung vorgesehen, auf der ein vorbestimmter Pegel angesteuert wird, um eine Unterbrechungsanforderung zu senden. Jede der zweiten Steuervorrichtungen kann diesen Pegel bewirken, sodass die erste Steuervorrichtung eine Unterbrechungsanforderung von jeder zweiten Steuervorrichtung bestimmen kann. Dabei kann es jedoch schwierig bzw. zeitraubend sein, den tatsächlichen Urheber der Unterbrechungsanforderung unter den zweiten Steuervorrichtungen zu bestimmen. Außerdem unterstützt diese Vorgehensweise keine unterschiedlichen Prioritäten, und es ist nicht möglich, zwischen einer dringlichen und einer weniger dringlichen Unterbrechungsanforderung zu unterscheiden.
In noch einer weiteren Ausführungsform durchläuft die Signalleitung von der ersten Steuervorrichtung aus nacheinander die zweiten Steuervorrichtungen (daisy chain). Zur Erzeugung einer Unterbrechungsanforderung kann eine zweite Steuervorrichtung die Signalleitung auftrennen und an einen vorbestimmten Pegel legen. Eine Reihenfolge, in der die zweiten Steuervorrichtungen miteinander verbunden sind, bestimmt dabei eine Priorität. Allerdings ist die Priorität fest verdrahtet und kann durch Konfiguration nicht geändert werden.
Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer verbesserten Technik zur Übermittlung eines Signals von mehreren Steuervorrichtungen an eine weitere Steuervorrichtung. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Steuersystem eine erste Steuervorrichtung, mehrere zweite Steuervorrichtungen und eine Signalleitung, welche die erste und die zweiten Steuervorrichtungen miteinander verbindet. Die erste Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, einen durch die Signalleitung fließenden Gesamtstrom zu bestimmen. Eine zweite Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, zur Übermittlung eines Signals einen aus der Signalleitung fließenden Strom zu bewirken, der ein vorbestimmtes Vielfaches eines vorbestimmten Basisstroms beträgt. Dabei sind unterschiedlichen Signalen unterschiedliche Vielfache zugeordnet.
In dem Steuersystem können mehrere Signale gleichzeitig über nur eine einzige Signalleitung übermittelt werden. Jedes Signal ist durch einen Strom repräsentiert, wobei sich mehrere einzelne Ströme zu einem Gesamtstrom aufaddieren. Die erste Steuervorrichtung kann den Gesamtstrom bestimmen und daraus auf die einzelnen Ströme zurückschließen. So kann unmittelbar bestimmt werden, welche Kombination von mehreren Signalen zu einem vorbestimmten Zeitpunkt über die Signalleitung übermittelt wird.
Auf diese Weise kann eine schnelle Behandlung eines signalisierten Zustands oder Ereignisses durch die erste Steuervorrichtung erfolgen. Durch das Erfordernis nur einer einzelnen Signalleitung kann das Steuersystem einfach und raumsparend aufgebaut werden. Die Übermittlung verwendet keine Prioritäten und alle vorbestimmten Signale können gleichzeitig übermittelt werden. Eine Reihenfolge, in welcher die erste Steuervorrichtung Signale auswertet bzw. darauf reagiert, kann unabhängig von der Systemarchitektur bestimmt sein. So können auch rekonfigurierbare Prioritäten unterstützt werden.
Der Basisstrom kann in Abhängigkeit von Parametern des Steuersystems bestimmt sein. Beispielsweise können mögliche Störeinflüsse auf die Signalleitung, etwa elektromagne- tischer Natur, oder eine Konstanz einer Stromversorgung des Steuersystems, berücksichtigt werden.
In einer ersten Variante des Steuersystems sind den zweiten Steuervorrichtungen jeweils unterschiedliche Vielfache zugeordnet. Ein Signal weist dabei auf eine der zweiten Steuervorrichtungen hin. So können die zweiten Steuervorrichtungen zueinander nebenläufig Signale bereitstellen, die jeweils darauf hinweisen, dass eine betreffende zweite Steuervorrichtung die Aufmerksamkeit der ersten Steuervorrichtung benötigt.
In einer zweiten Variante sind vorbestimmten Ereignissen oder Zuständen unterschiedliche Vielfache zugeordnet. Ein Signal kann hierbei auf eines der Ereignisse hinweisen. So können systemweit definierte Ereignisse an verschiedenen zweiten Steuervorrichtungen bestimmt und signalisiert werden. Beispielsweise in einem verteilten oder nebenläufigen System oder einem System, in welchem eine Aufgabe durch verteilte zweite Steuervorrichtungen ausgeführt wird, kann diese Zuordnung vorteilhaft sein. In dieser Variante ist bevorzugt, dass den zweiten Steuergeräten disjunkte Mengen von Signalen zugeordnet sind, um eine gleichzeitige Bereitstellung desselben Signals von verschiedenen zweiten Steuervorrichtungen zu vermeiden.
Es ist besonders bevorzugt, dass unterschiedliche Vielfache unterschiedliche ganzzahlige Potenzen der Zahl Zwei betragen. Die Vielfachen können auf diese Weise eins, zwei, vier, acht, 16, 32 usw. betragen. Einzelne Ströme können so verbessert auf der Basis des Gesamtstroms bestimmt werden. Allgemein ist bevorzugt, dass alle Ströme dasselbe Vorzeichen tragen. Der Exponent der ganzzahligen Potenz ist bevorzugt ebenfalls positiv, optional kann jedoch auch mit negativen Exponenten gearbeitet werden. Noch weiter bevorzugt wird eine Reihe aufeinanderfolgender ganzer Zahlen als Potenzen verwendet.
Die erste Steuervorrichtung kann einen Analog-Digital-Wandler umfassen, der dazu eingerichtet ist, eine binäre Darstellung des bestimmten Gesamtstroms bereitzustellen, sodass ein Bit der binären Darstellung zu einem vorbestimmten Signal korrespondiert. Derartige Analog-Digital-Wandler (ADC) können kostengünstig erhältlich sein und sind in manchen Mikroprozessoren oder Mikrocontrollern bereits integriert. Die Aufschlüsselung des Gesamtstroms in eine Überlagerung von Signalen kann dadurch rasch und unkompliziert erfolgen.
Der Analog-Digital-Wandler kann eine Auflösung in Bit aufweisen, die über einer Anzahl unterschiedlicher Vielfacher liegt, wobei wenigstens ein niederwertigstes Bit nicht ausge- wertet wird. Eine Messunsicherheit des Analog-Digital-Wandlers kann sich darin äußern, dass eine oder mehrere niederwertigste Stellen keine zuverlässigen Informationen repräsentieren. Durch Verzichten auf eine oder mehrere niederwertigste Stellen (Least Significant Bit, LSB) können derartige Effekte ausgefiltert werden. Beispielsweise kann ein 12-Bit-ADC verwendet werden, um einen Gesamtstrom zu dekodieren, der von zehn verschiedenen zweiten Steuervorrichtungen bereitgestellt ist. Jeder Steuervorrichtung ist ein Bit des ADC zugeordnet, wobei die niederwertigsten beiden Bits nicht ausgewertet werden.
In einer Ausführungsform umfasst der Gesamtstrom einen vorbestimmten Offset, welcher der Hälfte des Basisstroms entspricht. Der Offset kann permanent durch die Signalleitung bewirkt werden. Dadurch kann eine positive wie eine negative Abweichung des Messwerts von der Summe der durch die zweiten Steuervorrichtungen bereitgestellten Ströme verbessert ausgefiltert werden. Eine solche Abweichung kann etwa durch Störungen oder Rauschen verursacht sein.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die erste Steuervorrichtung eine mit der Signalleitung verbundene Spannungsquelle. Die von der Spannungsquelle bereitgestellte Spannung kann fest vorbestimmt sein oder seitens der ersten Steuervorrichtung bestimmt werden, beispielsweise mittels eines weiteren ADC. In einer Ausführungsform kann eine durch die Spannungsquelle bereitgestellte Spannung durch die erste Steuervorrichtung gesteuert werden. An der ersten Steuervorrichtung fließt der Gesamtstrom bevorzugt durch einen Widerstand mit einem vorbestimmten Leitwert. Eine an dem Widerstand abfallende Spannung ist dann proportional zum Gesamtstrom und kann bezüglich der bereitgestellten Spannung bestimmt werden.
Bevorzugt ist eine der zweiten Steuervorrichtungen dazu eingerichtet, einen vorbestimmten Mindeststrom durch die Signalleitung zu bewirken. Die erste Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, einen Fehler in der Signalleitung zu bestimmen, falls der Gesamtstrom unter dem Mindeststrom liegt. Sollte der Mindeststrom nicht eingehalten sein, so kann beispielsweise ein Bruch der Steuerleitung vorliegen, der die Übermittlung eines Signals unterbrechen könnte. Bevorzugt werden Signalströme zusätzlich zum Mindeststrom erzeugt und die erste Steuervorrichtung bestimmt den Gesamtstrom bezüglich des Mindeststroms. Der Mindeststrom kann den Offset umfassen oder zusätzlich zu ihm auf der Signalleitung eingeprägt sein. Es ist weiter bevorzugt, dass die bezüglich der Steuerleitung am weitesten von der ersten Steuervorrichtung entfernte zweite Steuervorrichtung den Mindeststrom bewirkt. Durch das Maximieren des Abstands kann jede Störung bemerkt werden, die auf der Signalleitung liegt. Eine unbemerkte Störung kann so nicht auftreten.
Das Steuersystem umfasst eine erste und mehrere zweite Steuervorrichtungen, die jeweils dazu eingerichtet sind, eine hierin beschriebene Technik umzusetzen. Eine erste Steuervorrichtung umfasst einen Anschluss für eine Signalleitung; einen Stromsensor zur Bestimmung eines durch die Signalleitung fließenden Stroms; und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den bestimmten Strom in vorbestimmte Summanden zu zerlegen, die jeweils ein Signal repräsentieren; wobei ein Summand ein vorbestimmtes Vielfaches eines vorbestimmten Basisstroms beträgt und wobei unterschiedlichen Signalen unterschiedliche Vielfache zugeordnet sind.
Eine zweite Steuervorrichtung umfasst einen Anschluss für eine Signalleitung; eine Stromsenke zur Bewirkung eines elektrischen Stroms durch den Anschluss, wobei der Strom ein vorbestimmtes Vielfaches eines vorbestimmten Basisstroms beträgt; und eine Verarbeitungseinrichtung zur Steuerung der Stromsenke in Abhängigkeit eines an der Signalleitung bereitzustellenden Signals. Dabei sind unterschiedlichen Signalen unterschiedliche Vielfache zugeordnet.
Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Haushaltsgerät ein hierin beschriebenes Steuersystem, eine hierin beschriebene erste Steuervorrichtung oder eine hierin beschriebene zweite Steuervorrichtung. Das Haushaltsgerät kann beispielsweise ein Küchengerät, ein Gerät zur Wäschepflege oder ein Kühlgerät umfassen. Weitere Geräte, die insbesondere im Rahmen eines Haushalts Anwendung finden, sind ebenfalls möglich.
Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zur Übermittlung von Signalen über eine Signalleitung, die eine erste und mehrere zweite Steuervorrichtungen miteinander verbindet, Schritte des Bewirkens von Strömen aus der Signalleitung seitens einer der zweiten Steuervorrichtungen; wobei jeder Strom ein vorbestimmtes Vielfaches eines Basisstroms beträgt und unterschiedliche Vielfache unterschiedlichen zu übermittelnden Signalen zugeordnet sind; des Bestimmens eines durch die Signalleitung fließenden Gesamtstroms seitens der ersten Steuervorrichtung; und des Bestimmens von Signalen, die durch die zweiten Steuervorrichtungen bereitgestellt sind. Das Verfahren kann mittels eines hierin beschriebenen Steuersystems ausgeführt werde. Das Steuersystem kann eine oder mehrere Verarbeitungseinrichtungen umfassen, an der Ausführung des Verfahrens beteiligt sein können. Dazu kann eine Verarbeitungseinrichtung elektronisch ausgeführt sein und beispielsweise einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen. Das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.
Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
Figur 1 ein Steuersystem; und
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens darstellt.
Figur 1 zeigt ein Steuersystem 100, das von einem Haushaltsgerät 105 umfasst sein kann. Das Haushaltsgerät 105 ist exemplarisch als Waschmaschine dargestellt; in anderen Ausführungsformen kann auch ein beliebiges anderes Haushaltsgerät 105 mit einem Steuersystem 100 ausgestattet sein.
Das Steuersystem 100 umfasst eine erste Steuervorrichtung 110 sowie mehrere zweite Steuervorrichtungen 115. Die Steuervorrichtungen 110, 115 sind bevorzugt jeweils als Mikrocomputer oder Mikrocontroller ausgeführt oder umfassen eine solche Einrichtung. Das Steuersystem 100 ist weiter bevorzugt zur verteilten Informationsverarbeitung und insbesondere zur Steuerung eines Haushaltsgeräts 105 eingerichtet. Bevorzugt ist das Steuersystem 100 von einer einzigen Baugruppe im Haushaltsgerät 105 umfasst. Die Baugruppe kann eine Leiterplatte mit mehreren Bauteilen umfassen. Besonders bevorzugt ist das Steuersystem mit allen Steuervorrichtungen 110, 115 auf einem integrierten Schaltkreis realisiert. Der Schaltkreis kann eines der Bauteile der Baugruppe repräsentieren.
Die Steuervorrichtungen 110, 115 sind mittels einer gemeinsamen Signalleitung 120 miteinander verbunden. Weitere Verbindungsleitungen, beispielsweise zur Übermittelung von Daten, eine gemeinsame Versorgungsleitung oder eine gemeinsame Masseleitung zwischen den Steuervorrichtungen 110, 115, sind in Figur 1 nicht dargestellt. Im Folgenden wird eine Technik erläutert, um gleichzeitig mehrere Signale über die nur eine Signalleitung 120 von einer oder mehreren der zweiten Steuervorrichtungen 115 an die erste Steuervorrichtung 110 zu übermitteln. Dabei kann die erste Steuervorrichtung 110 die einzelnen Signale decodieren und bevorzugt jeweils einer Quelle zuordnen.
Die erste Steuervorrichtung 110 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 125. Eine Spannungsquelle 130 ist dazu eingerichtet, eine vorbestimmte Spannung an die Signalleitung 120 anzulegen. Zur Bestimmung eines insgesamt durch die Signalleitung 120 fließenden Stroms ist ein Widerstand 135 mit einem vorbestimmten Leitwert vorgesehen. Eine an dem Widerstand 135 abfallende Spannung kann mittels eines Analog-Digital-Wandlers 140 bestimmt und in digitaler Form an die Verarbeitungseinrichtung 125 weitergeleitet werden. Der durch die Signalleitung 120 fließende Strom kann jedoch auch anders bestimmt werden, beispielsweise induktiv oder auf der Basis eines Magnetfelds um die Signalleitung 120.
In manchen Ausführungsformen ist die Verarbeitungseinrichtung 125 dazu eingerichtet, den Betrag der durch die Spannungsquelle 130 bereitgestellten Spannung zu steuern. Hierzu kann ein Digital-Analog-Wandler (digital analog converter, DAC) umfasst sein.
Eine zweite Steuervorrichtung 115 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 145 sowie eine Stromsenke 150. Die Stromsenke 150 ist dazu eingerichtet, einen vorbestimmten elektrischen Strom aus der Signalleitung 120 zu bewirken. Die Verarbeitungseinrichtung 145 ist dazu eingerichtet, die Stromsenke 150 zu aktivieren oder zu deaktivieren. In manchen Ausführungsformen kann die Verarbeitungseinrichtung 145 einen mittels der Stromsenke 150 bewirkten Strom in seinem Betrag steuern.
In der dargestellten Ausführungsform ist jeder zweiten Steuervorrichtung 115 eine ganze Zahl zugeordnet, die mit einem Doppelkreuz gekennzeichnet dargestellt ist. Die Zahlen beginnen mit null und folgen unmittelbar aufeinander. Über diese Zahlen können unterschiedliche zweite Steuervorrichtungen 115 jeweils identifiziert werden.
Jeder zweiten Steuervorrichtung 115 ist ein Faktor bzw. Vielfaches zugeordnet, das sich hier als Potenz von zwei mit der zugeordneten Zahl als Exponent ergibt. Die oben dargestellte zweite Steuervorrichtung 115 hat demnach den Faktor 2°=1 zugeordnet, eine darauffolgende zweite Steuervorrichtung 115 den Faktor 21=2, eine weiter darauffolgende 22=4 usw. bis 2N für die unten dargestellte zweite Steuervorrichtung 115. Jede zweite Steuervorrichtung 115 kann ein individuelles Signal über die Signalleitung 120 bewirken, indem sie ihre jeweilige Stromsenke 150 dazu ansteuert, einen Strom aus der Signalleitung 120 zu entnehmen, der einem Produkt aus dem vorbestimmten Faktor und einem vorbestimmten Basisstrom entspricht. Durch die Signalleitung 120 fließt dann ein Gesamtstrom, der sich aus individuellen, jeweils charakteristischen Einzelströmen zusammensetzt. Dabei ist jeweils ein Einzelstrom doppelt so groß wie der nächstkleinere Einzelstrom.
Der durch die die Signalleitung 120 fließende Gesamtstrom kann durch die erste Steuervorrichtung 110 bestimmt werden, indem die am Widerstand 135 abfallende Spannung bestimmt wird. Der bestimmte, auf den Gesamtstrom hinweisende Wert kann dann in Binärsummanden zerlegt werden, wobei ein Binärsummand jeweils einem Einzelstrom entspricht, der durch eine der zweiten Steuervorrichtungen 115 bewirkt sein kann. Diese Operation entspricht im Wesentlichen einer Umwandlung des bestimmten Stroms in einen Binärwert, wobei der Wert des niederwertigsten Bits dem Basisstrom entspricht. Die Verarbeitungseinrichtung 125 kann daraufhin identifizieren, welche der zweiten Steuervorrichtungen 115 ein Signal übermittelt hat.
Wird beispielsweise bestimmt, dass ein einfacher Basisstrom fließt, so beträgt das Vielfache Eins und es kann bestimmt werden, dass die zweite Steuervorrichtung 115 mit der Nummer Null ein Signal übermittelt hat. Bei einem doppelten Basisstrom beträgt das Vielfache Zwei, sodass die zweite Steuervorrichtung 115 mit der Nummer Eins als Verursacher bestimmt werden kann. Senden beide zweiten Steuervorrichtungen 115 dieses Beispiels gleichzeitig ein Signal, so addieren sich ein einfacher und ein zweifacher Basisstrom zu einem Gesamtstrom, der dem dreifachen Basisstrom entspricht. Die erste Steuervorrichtung 110 kann dann beide zweiten Steuervorrichtungen 115 als gleichzeitige Sender identifizieren.
Durch Repräsentation als Binärzahl kann jedem Bit der binären Repräsentation eine der zweiten Steuervorrichtungen 115 unmittelbar zugeordnet werden. Das niederwertigste Bit kann dabei der zweiten Steuervorrichtung 115 mit der Nummer Null zugeordnet werden, das nächst höherwertige der zweiten Steuervorrichtung 115 mit der Nummer Eins und so weiter. Die auf der Signalleitung 120 überlagerten und jeweils durch Einzelströme repräsentierten Signale der zweiten Steuervorrichtung 115 können auf diese Weise unmittelbar als Einzelsignale innerhalb der ersten Steuervorrichtung 110 rekonstruiert werden. Um zu verhindern, dass eine Messungenauigkeit bei der Bestimmung des durch die Steuerleitung 120 fließenden Gesamtstroms zu einem falschen Ergebnis führt, kann der Analog-Digital-Wandler 140 den fließenden Strom genauer auflösen als zur Bestimmung der Signale erforderlich ist. Anders ausgedrückt ist bevorzugt, dass ein kleinster auflösbarer Unterschied des Analog-Digital-Wandlers 140 kleiner als der Betrag des Basisstroms ist.
Sind beispielsweise vier zweite Steuervorrichtungen 115 vorgesehen, so kann der ADC 140 eine Auflösung von sechs statt vier Bit aufweisen. Die beiden niederwertigsten Bits können dabei ignoriert werden. Optional kann mittels einer weiteren Stromsenke, bevorzugt im Bereich der ersten Steuervorrichtung 110, ein Offset-Strom durch die Signalleitung 120 bewirkt werden, der halb so groß ist, wie durch das niederwertigste ausgewertete Bit des ADC 140 repräsentiert ist. So kann verhindert werden, dass durch Störeinflüsse wie Rauschen eines oder mehrere Bits der bestimmten Repräsentation des Gesamtstroms unzuverlässig sind.
Es ist zu beachten, dass in einer anderen Ausführungsform unterschiedliche Signale, die über die Signalleitung 120 übertragen werden können, nicht den einzelnen zweiten Steuervorrichtungen 115, sondern jeweils vorbestimmten Ereignissen oder Zuständen zugeordnet sind. In einer solchen Ausführungsform kann ein Ereignis oder Zustand durch jede der zweiten Steuervorrichtungen 115 bestimmt und auf der Signalleitung 120 signalisiert werden. Um sicherzustellen, dass nicht dasselbe Signal mehrfach gegeben wird, sodass eine Zerlegung des Gesamtstroms nicht mehr eindeutig ist, können unterschiedlichen zweiten Steuervorrichtungen 115 unterschiedliche Signale zugeordnet sein, die sie jeweils geben können. Die Mengen der jeweils verfügbaren Signals können dabei disjunkt sein.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200, das insbesondere mittels eines Steuersystems 100 ausgeführt werden kann. In mehreren voneinander unabhängigen Schritten 205 können seitens unterschiedlicher zweiter Steuervorrichtungen 115 einzelne Ströme durch die Signalleitung 120 bewirkt werden.
Soll von einer individuellen zweiten Steuervorrichtung 115 ein Signal an die erste Steuervorrichtung 110 übermittelt werden, so kann sie einen ihr zugeordneten, vorbestimmten Strom durch die Steuerleitung 120 bewirken, und ansonsten einen durch die Steuerleitung 120 fließenden Strom unbeeinflusst lassen. Einzelne Ströme der zweiten Steuervorrichtungen 115 addieren sich zu einem Gesamtstrom. In einem Schritt 210 kann der Gesamtstrom seitens der ersten Steuervorrichtung 110 bestimmt werden. Dazu kann eine Span- nung bestimmt werden, die an einem Widerstand abfällt, durch den der Strom fließt. Eine an der Signalleitung 120 liegende Spannung kann dabei auf einem vorbestimmten Wert konstant gehalten sein.
In einem Schritt 215 kann nun bestimmt werden, ob der Gesamtstrom größer als null ist. Ist dies nicht der Fall, so liegt kein Signal an der Steuerleitung 120 an. Andernfalls kann in einem Schritt 220 der bestimmte Strom in Binärsummanden zerlegt werden. Dies kann einfach dadurch erfolgen, dass der bestimmte Strom als Binärzahl ausgedrückt wird, wobei das niederwertigste Bit dem Basisstrom entspricht. Jedem Bit kann ein vorbestimmtes Signal zugeordnet sein. Beträgt ein Wert des Bits eins, so liegt das betreffende Signal an, andernfalls liegt es nicht an.
In einer ersten Ausführungsform ist jedem Signal eine andere zweite Steuervorrichtung 115 zugeordnet. In einem Schritt 225 kann auf der Basis der gesetzten Bits bestimmt werden, welche der zweiten Steuervorrichtungen 115 ein Signal an die erste Steuervorrichtung 110 senden.
In einer alternativen zweiten Ausführungsform sind die Signale einzelnen Ereignissen o- der Zuständen zugeordnet. In diesem Fall kann in einem Schritt 230 auf der Basis der aktiven Bits bestimmt werden, welche Ereignisse bzw. Zustände gleichzeitig signalisiert werden.
In beiden Fällen kann in einem Schritt 235 eine Reaktion auf das jeweilige Signals, das Ereignis oder den Zustand erfolgen. Hierzu kann eine weitere Kommunikation zwischen den Steuervorrichtungen 110, 115 erfolgen, die üblicherweise auf anderem Weg als über die Signalleitung 120 erfolgt.
Bezugszeichen
100 Steuersystem
105 Haushaltsgerät
110 erste Steuervorrichtung
115 zweite Steuervorrichtung
120 Signalleitung
125 Verarbeitungseinrichtung
130 Spannungsquelle
135 Widerstand
140 Analog-Digital-Wandler
145 Verarbeitungseinrichtung
150 Stromsenke
200 Verfahren
205 Strom bewirken
210 Gesamtstrom bestimmen
215 Gesamtstrom > 0?
220 Stromwert in Binärsummanden zerlegen
225 Teilnehmer bestimmen
230 Signale bestimmen
235 Situation behandeln

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Steuersystem (100), umfassend:
- eine erste Steuervorrichtung (110);
- mehrere zweite Steuervorrichtungen (115);
- eine Signalleitung (120), welche die erste und die zweiten Steuervorrichtungen (115) miteinander verbindet;
- wobei die erste Steuervorrichtung (110) dazu eingerichtet ist, einen durch die Signalleitung (120) fließenden Gesamtstrom zu bestimmen;
- wobei eine zweite Steuervorrichtung (115) dazu eingerichtet ist, zur Übermittlung eines Signals einen aus der Signalleitung (120) fließenden Strom zu bewirken, der ein vorbestimmtes Vielfaches eines vorbestimmten Basisstroms beträgt,
- wobei unterschiedlichen Signalen unterschiedliche Vielfache zugeordnet sind.
2. Steuersystem (100) nach Anspruch 1 , wobei den zweiten Steuervorrichtungen (115) jeweils unterschiedliche Vielfache zugeordnet sind; und ein Signal auf eine der zweiten Steuervorrichtungen (115) hinweist.
3. Steuersystem (100) nach Anspruch 1 , wobei vorbestimmten Ereignissen unterschiedliche Vielfache zugeordnet sind; und ein Signal auf eines der Ereignisse hinweist.
4. Steuersystem (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei unterschiedliche Vielfache unterschiedliche ganzzahlige Potenzen von zwei betragen.
5. Steuersystem (100) nach Anspruch 4, wobei die erste Steuervorrichtung (110) einen Analog-Digital-Wandler (140) umfasst, um eine binäre Darstellung des bestimmten Gesamtstroms bereitzustellen, sodass ein Bit der binären Darstellung zu einem vorbestimmten Signal korrespondiert.
6. Steuersystem (100) nach Anspruch 5, wobei der Analog-Digital-Wandler (140) eine Auflösung in Bit aufweist, die über einer Anzahl unterschiedlicher Vielfacher liegt; wobei wenigstens ein niederwertigstes Bit nicht ausgewertet wird. 7. Steuersystem (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Steuervorrichtung (110) eine mit der Signalleitung (120) verbundene Spannungsquelle (130) umfasst.
8. Steuersystem (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine der zweiten Steuervorrichtungen (115) dazu eingerichtet ist, einen vorbestimmten Mindeststrom durch die Signalleitung (120) zu bewirken; wobei die erste Steuervorrichtung (110) dazu eingerichtet ist, einen Fehler in der Signalleitung (120) zu bestimmen, falls der Gesamtstrom unter dem Mindeststrom liegt.
9. Steuersystem (100) nach Anspruch 8, wobei die bezüglich der Steuerleitung (120) am weitesten von der ersten Steuervorrichtung (110) entfernte zweite Steuervorrichtung (115) den Mindeststrom bewirkt.
10. Erste Steuervorrichtung (110), umfassend:
- einen Anschluss für eine Signalleitung (120);
- einen Stromsensor (135) zur Bestimmung eines durch die Signalleitung (120) fließenden Stroms; und
- eine Verarbeitungseinrichtung (125), die dazu eingerichtet ist, den bestimmten Strom in vorbestimmte Summanden zu zerlegen, die jeweils ein Signal repräsentieren;
- wobei ein Summand ein vorbestimmtes Vielfaches eines vorbestimmten Basisstroms beträgt und wobei unterschiedlichen Signalen unterschiedliche Vielfache zugeordnet sind.
11. Zweite Steuervorrichtung (115), umfassend:
- einen Anschluss für eine Signalleitung (120);
- eine Stromsenke (150) zur Bewirkung eines elektrischen Stroms durch den Anschluss;
- wobei der Strom ein vorbestimmtes Vielfaches eines vorbestimmten Basisstroms beträgt; und
- eine Verarbeitungseinrichtung (145) zur Steuerung der Stromsenke in Abhängigkeit eines an der Signalleitung (120) bereitzustellenden Signals;
- wobei unterschiedlichen Signalen unterschiedliche Vielfache zugeordnet sind.
12. Haushaltsgerät (105), umfassend ein Steuersystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder eine Steuervorrichtung (110) nach Anspruch 10 oder eine Steuervorrichtung (115) nach Anspruch 11. 13. Verfahren (200) zur Übermittlung von Signalen über eine Signalleitung (120), die eine erste (110) und mehrere zweite Steuervorrichtungen (115) miteinander verbindet, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
- Bewirken (205) von Strömen aus der Signalleitung (120) seitens einer der zweiten Steuervorrichtungen (115); - wobei jeder Strom ein vorbestimmtes Vielfaches eines Basisstroms beträgt und unterschiedliche Vielfache unterschiedlichen zu übermittelnden Signalen zugeordnet sind;
- Bestimmen (210) eines durch die Signalleitung (120) fließenden Gesamtstroms seitens der ersten Steuervorrichtung (110); und - Bestimmen (225, 230) von Signalen, die durch die zweiten Steuervorrichtungen
(115) bereitgestellt sind.
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