EP4674803A1 - Flurförderzeug umfassend ein hydrauliksystem und wenigstens eine hydraulisch betriebene komponente sowie verfahren zum betreiben eines hydrauliksystems eines flurförderzeugs - Google Patents

Flurförderzeug umfassend ein hydrauliksystem und wenigstens eine hydraulisch betriebene komponente sowie verfahren zum betreiben eines hydrauliksystems eines flurförderzeugs

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Publication number
EP4674803A1
EP4674803A1 EP25176915.4A EP25176915A EP4674803A1 EP 4674803 A1 EP4674803 A1 EP 4674803A1 EP 25176915 A EP25176915 A EP 25176915A EP 4674803 A1 EP4674803 A1 EP 4674803A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic pump
hydraulic
operating pressure
flow rate
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25176915.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Stolten
Tim Pagels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP4674803A1 publication Critical patent/EP4674803A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a forklift truck comprising a hydraulic system and at least one hydraulically operated component.
  • the invention also relates to a method for operating a hydraulic system of a forklift truck.
  • a key aspect of hydraulic system design is selecting a suitable hydraulic pump to power the hydraulically operated components.
  • external gear pumps and internal gear pumps are used as hydraulic pumps for industrial trucks.
  • Axial piston pumps, radial piston pumps, and vane pumps can also be used as hydraulic pumps for industrial trucks.
  • the different types of pumps vary in that they achieve high efficiency at different speeds, operating pressures, and temperature ranges.
  • the noise emissions of hydraulic pumps also differ, depending on the required operating pressures and speeds.
  • the appropriate hydraulic pump can be selected based on the pump speed and operating pressure required for that adjustment function to optimize efficiency and noise emissions.
  • the hydraulic pump cannot execute all adjustment functions at optimal efficiency.
  • the object of the invention is to improve the efficiency and noise emission of a hydraulic system of a forklift truck with several hydraulic adjustment functions.
  • a forklift truck comprising a hydraulic system and at least one hydraulically operated component
  • the hydraulic system includes a first hydraulic pump, comprising a second hydraulic pump and a hydraulic piping system
  • the hydraulic piping system is designed and configured to connect the hydraulically operated component selectively either exclusively to the first hydraulic pump or exclusively to the second hydraulic pump or simultaneously to the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, wherein the first hydraulic pump has a first efficiency maximum at a first flow rate and a first operating pressure and the second hydraulic pump has a second efficiency maximum at a second flow rate and a second operating pressure, wherein the first operating pressure is greater than the second operating pressure and/or the first flow rate is less than the second flow rate.
  • the efficiency and noise emission of the hydraulic system can be advantageously improved by using two different hydraulic pumps, as the appropriate hydraulic pump can be selected for each adjustment function.
  • the first hydraulic pump is chosen so that it achieves its maximum efficiency at a first flow rate that is lower than the second flow rate at which the second hydraulic pump achieves its maximum efficiency.
  • the flow rate is the volume of hydraulic fluid that drives the hydraulically operated component.
  • the first maximum efficiency is that of the first hydraulic pump
  • the second maximum efficiency is that of the second hydraulic pump.
  • the first operating pressure at which the first hydraulic pump reaches its basic maximum efficiency is higher than the second operating pressure at which the second hydraulic pump reaches its maximum efficiency. In this way, based on the required operating pressures and flow rates for the adjustment function, the appropriate hydraulic pump can be selected. or a combination of hydraulic pumps is better suited to perform this adjustment function.
  • the required flow rate for an adjustment function is achieved by selecting an appropriate pump speed for the hydraulic pumps.
  • the pump speed necessary to achieve a specific flow rate is calculated by dividing the flow rate by the known displacement volume.
  • the displacement volume is the volume displaced by all displacement elements of the hydraulic pump during one revolution.
  • the displacement volumes of the first and second hydraulic pumps are not necessarily identical. If the displacement volumes of the two hydraulic pumps differ, they will require different pump speeds to achieve the same flow rate. The flow rate at which a hydraulic pump reaches its maximum efficiency is therefore dependent on the pump speed at which this maximum efficiency is reached. When several hydraulic pumps are used simultaneously, the flow rates generated by the hydraulic pumps are generally additive.
  • the at least one hydraulically operated component comprises, in particular, at least one hydraulically operated cylinder and/or one hydraulically operated motor.
  • the at least one hydraulically operated component comprises all hydraulically operated components of the industrial truck.
  • the first hydraulic pump is, in particular, a pump optimized for high operating pressure.
  • the second hydraulic pump is, in particular, a noise-optimized pump and/or a pump optimized for high pump speed or high flow rate. Noise-optimized pumps, in particular, achieve their maximum efficiency at high pump speed or high flow rate, and especially at a comparatively low operating temperature. Operating pressure.
  • the first hydraulic pump is an internal gear pump and/or the second hydraulic pump is an external gear pump.
  • These pump types differ in that they achieve their maximum efficiency in different flow rate and pressure ranges, depending on the operating temperature.
  • Internal gear pumps maintain good efficiency over a wide temperature range at high operating pressures and low pump speeds or flow rates compared to external gear pumps.
  • External gear pumps have the advantage of often operating significantly quieter than internal gear pumps and exhibiting good efficiency in medium to high speed and flow rate ranges.
  • An axial piston pump, a radial piston pump, or a vane pump can also be used as the first and/or second hydraulic pump.
  • the two pumps differ in that they reach their maximum efficiency at a different operating pressure and/or a different pump speed.
  • the hydraulic piping system comprises at least one hydraulic valve, wherein the at least one hydraulic valve has a first position, a second position and a third position, wherein in the first position the at least one hydraulically operated component is exclusively connected to the first hydraulic pump, wherein in the second position the at least one hydraulically The hydraulically operated component is connected exclusively to the second hydraulic pump in the first position, while in the third position, the at least one hydraulically operated component is connected to both the first and second hydraulic pumps simultaneously.
  • the at least one hydraulically operated component can thus be operated exclusively by the first hydraulic pump, exclusively by the second hydraulic pump, or simultaneously by both the first and second hydraulic pumps.
  • the at least one hydraulic valve allows the hydraulically operated component to be operated with the appropriate hydraulic pump for the currently selected adjustment function.
  • a single hydraulic valve or multiple hydraulic valves can be used.
  • a single hydraulic valve can be provided that selectively connects a specific hydraulically operated component to either the first hydraulic pump, the second hydraulic pump, or both hydraulic pumps.
  • a first hydraulic valve opens or closes a connection between the component and the first hydraulic pump
  • a second hydraulic valve opens or closes a connection between the component and the second hydraulic pump, thus realizing the three positions.
  • the at least one hydraulic valve has a fourth position in which the hydraulically operated component is not driven by any hydraulic pump.
  • the at least one hydraulically operated component is configured to perform at least two different hydraulically driven adjustment functions, which differ with regard to a required pump speed and/or a required Distinguish between volume flow and hydraulically driven adjustment functions.
  • Hydraulically driven adjustment functions include, in particular, all hydraulic adjustment functions of the industrial truck. This includes, in particular, various mast lifting functions with different speeds and/or tilting of the load-handling attachment and/or tilting of the mast and/or extension of the mast and/or similar adjustment functions.
  • the at least one hydraulically driven component comprises at least two different hydraulically driven components.
  • the industrial truck comprises a lifting cylinder for raising and lowering the load-handling attachment and another hydraulic cylinder or hydraulically driven motor, e.g., for tilting the load-handling attachment.
  • the at least two different adjustment functions can be performed by a single hydraulically driven component or by several different hydraulically driven components.
  • the first position, the second position, and the third position of the at least one hydraulic valve can be set separately for each hydraulically driven component. In other words, it is possible to select separately for each hydraulically operated component whether it is connected exclusively to the first hydraulic pump, exclusively to the second hydraulic pump, or simultaneously to the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.
  • the industrial truck comprises a control device, wherein the control device is configured to access a data storage device on which a function list is stored, in which the required operating pressure and the required volume flow are stored for each of the at least two different adjustment functions, wherein the control device is further configured to determine for an adjustment function to be performed
  • the control device retrieves the operating pressure and flow rate required for this adjustment function from the function list and controls at least one hydraulic valve to move it to the first, second, or third position, depending on the operating pressure and flow rate required for this adjustment function.
  • the control device is advantageously configured to select a suitable hydraulic pump or pumps for each adjustment function to be performed, in order to optimize efficiency and noise emission depending on the application.
  • the pump speed affects the flow rate. The higher the pump speed, the higher the flow rate. With a higher flow rate, a hydraulic cylinder, for example, will deflect more quickly. Thus, the pump speed and flow rate affect how quickly, for example, the load-handling attachment is raised or lowered.
  • the operating pressure influences the force exerted by the hydraulically operated component. The higher the operating pressure, the greater the force exerted. Certain adjustment functions, such as the lifting of the load-handling attachment, require a significantly higher operating pressure than other adjustment functions, such as mast extension on a reach truck.
  • the function list specifies an optimal temperature range for the hydraulic fluid for each adjustment function.
  • the control device is specifically designed to also consider the temperature of the hydraulic fluid for the adjustment function to be performed when controlling the hydraulic valve and to compare this temperature with a measured current temperature of the hydraulic fluid.
  • the control device is, in particular, a control system for the industrial truck.
  • the control device is a computer or similar data processing device configured to control the various functions of the industrial truck.
  • the data storage device is, in particular, a component of the control device or connected to the control device.
  • the data storage device is separate from the control device and, in particular, separate from the industrial truck.
  • the data storage device is an external data storage device in a goods logistics system, and the control device is configured to access the data storage device wirelessly.
  • the adjustment function to be performed is one of at least two different hydraulically driven adjustment functions that is currently being executed or is about to be executed. For example, a forklift operator activates a control element to raise the forklift's load-handling attachment at high speed. The control device then accesses the data storage to retrieve the required flow rate, operating pressure, and, in particular, a temperature range for this adjustment function. Subsequently, depending on the required flow rate, operating pressure, and, in particular, operating temperature, the control device selects either the first, second, or third position to actuate the at least one hydraulic valve so that the hydraulically driven component performing the adjustment function is driven by the appropriate hydraulic pump or combination of hydraulic pumps.
  • the control device is configured to The operating pressure required for the adjustment function is compared with a limit pressure to select the position to which the at least one hydraulic valve is moved.
  • the required operating pressure is compared with a limit pressure to select the appropriate hydraulic pump or combination of hydraulic pumps. If, for example, the required operating pressure is lower than the limit pressure, the at least one hydraulic valve is moved to the second position, allowing the at least one hydraulically operated component to be driven exclusively by the second hydraulic pump. Otherwise, the at least one hydraulic valve is moved to either the first or the third position. In this way, the selection of the hydraulic pump or pumps depends on the power requirement of the adjustment function to be performed.
  • the control device is configured to compare the volume flow required for the adjustment function with a first limiting volume flow and a second limiting volume flow in order to select the position to which the at least one hydraulic valve is moved.
  • the second limiting volume flow is particularly greater than the first limiting volume flow.
  • the appropriate hydraulic pump or combination of hydraulic pumps is selected, depending on the required volume flow for the adjustment function. For example, if the required volume flow is very low, the first hydraulic pump is selected; for a medium required volume flow, the second hydraulic pump; and for a very high required volume flow, a combination of both hydraulic pumps. In this way, for example, different hydraulic pumps are selected for different lifting speeds of the load-handling device. A combination of hydraulic pumps was chosen to operate the lifting cylinder.
  • the control device is configured to operate the at least one hydraulically driven component exclusively by the first hydraulic pump, provided the required operating pressure is greater than the limit pressure and the required flow rate is less than the first limit flow rate. If the required operating pressure is greater than the limit pressure and the required flow rate is less than the first limit flow rate, the control device moves the at least one hydraulic valve to the first position, so that only the first hydraulic pump operates the hydraulically driven component. This is useful, for example, for optimizing efficiency during slow lifting of the load-handling device, during tilting of the load-handling device, during tilting of the mast, or during lateral thrust of the load-handling device.
  • the control device is configured to operate the at least one hydraulically driven component exclusively by the second hydraulic pump, provided the required operating pressure is lower than the limit pressure or the required flow rate is higher than the first limit flow rate and lower than the second limit flow rate.
  • the at least one hydraulic valve is thus moved to the second position. This is advantageous, for example, when lifting the load-handling device at a medium speed, since a medium to high pump speed is required in this case, even if the operating pressure is comparatively high.
  • the second position is also advantageous for mast extension, as implemented, for example, in reach trucks, since only a low operating pressure is necessary here, and typically a medium pump speed or a A medium volume flow rate is used.
  • control device is configured to allow the at least one hydraulically operated component to be operated simultaneously by the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, provided the required flow rate is greater than the second limit flow rate.
  • the at least one hydraulic valve is moved to the third position. This is advantageous, for example, when rapidly lifting the load-handling device, as this requires a very high pump speed or a very high flow rate, as well as a high operating pressure.
  • the operating pressure is particularly higher than the limit pressure when the at least one hydraulically operated component is operated by both hydraulic pumps. At a lower operating pressure, the second hydraulic pump can also be used alone.
  • the pump can be selected based on preference: either for an operating pressure lower than the limit pressure or for an operating pressure higher than the limit pressure. This also applies to the flow rate compared to the first limit flow rate and the second limit flow rate. In an intermediate flow rate range where both hydraulic pumps could operate with similar efficiency, the pump with the lower noise level is generally used.
  • the at least one hydraulically operated component comprises at least one hydraulic lifting cylinder for raising and/or lowering a load-handling device of the industrial truck, wherein the control device
  • the control device is designed to operate at least one lifting cylinder, depending on the lifting cylinder's deflection speed, either exclusively by the first hydraulic pump, exclusively by the second hydraulic pump, or simultaneously by both the first and second hydraulic pumps.
  • the load-handling device is, for example, a fork or a transport platform of the industrial truck.
  • the at least one hydraulically operated component comprises an auxiliary component, wherein the control device is configured to operate the auxiliary component exclusively by the second hydraulic pump.
  • the auxiliary component performs a secondary function and differs from the hydraulic cylinder for raising and/or lowering the load-handling attachment.
  • the auxiliary component comprises, for example, a hydraulic motor or a hydraulic cylinder, which is provided, for example, for tilting the load-handling attachment or for mast extension in a reach truck.
  • the auxiliary component performs at least one adjustment function that requires a lower operating pressure than the lifting cylinder for raising and/or lowering the load-handling attachment.
  • the auxiliary components are driven by the second hydraulic pump.
  • the control device is configured to regulate the operating contribution of the first hydraulic pump and/or the second hydraulic pump when, at the same time, the The first hydraulic pump and the second hydraulic pump are operated, with the efficiency share being regulated in particular by reducing one pump's power and/or flow rate. Regulating the efficiency shares specifically reduces one pump's power and/or flow rate to improve the efficiency of both hydraulic pumps operating simultaneously.
  • the efficiency share is the proportion of the force exerted by the hydraulically operated component that is attributable to the respective hydraulic pump. If the at least one hydraulic valve is in the third position, both hydraulic pumps simultaneously drive the at least one hydraulically operated component. In this case, it may be advantageous for one or both of these hydraulic pumps to operate at reduced power to improve efficiency and/or noise emissions.
  • the hydraulic pumps are operated optimally with different efficiency shares according to their respective efficiencies.
  • the function list for at least one adjustment function includes a reduced efficiency share for the first hydraulic pump and/or the second hydraulic pump.
  • the control device is specifically designed to access the function list and control the first hydraulic pump and/or the second hydraulic pump in order to reduce the power of the hydraulic pumps according to the stored effect proportions.
  • a method for operating a hydraulic system of a forklift truck wherein the hydraulic system comprises a first hydraulic pump, a second hydraulic pump and a hydraulic piping system, wherein the hydraulic piping system is optionally connected to at least one hydraulically operated component either exclusively with the first hydraulic pump or exclusively with the second hydraulic pump or simultaneously with the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, wherein the first hydraulic pump has a first efficiency maximum at a first volume flow and a first operating pressure and the second hydraulic pump has a second efficiency maximum at a second volume flow and a second operating pressure, wherein the first operating pressure is greater than the second operating pressure and/or the first volume flow is less than the second volume flow.
  • the method for operating a hydraulic system of a forklift truck embodies the same advantages, features and characteristics as the forklift truck described above.
  • the hydraulic piping system comprises at least one hydraulic valve, wherein the at least one hydraulic valve is selectively set to a first position, a second position or a third position, wherein in the first position the at least one hydraulically operated component is connected exclusively to the first hydraulic pump, wherein in the second position the at least one hydraulically operated component is connected exclusively to the second hydraulic pump, wherein in the third position the at least one hydraulically operated component is connected simultaneously to the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.
  • the at least one hydraulically operated component performs at least two different adjustment functions that differ with regard to a required volume flow rate and/or a required operating pressure.
  • a control device of the industrial truck accesses a data storage device on which a function list is stored, in which the required operating pressure and the required volume flow rate are stored for each of the at least two different adjustment functions, wherein the control device for an adjustment function to be executed retrieves the operating pressure and the volume flow rate required for this adjustment function from the function list and controls the at least one hydraulic valve in order to move the at least one hydraulic valve into the first position or the second position or the third position depending on the operating pressure and the volume flow rate required for this adjustment function.
  • control device regulates a proportion of the efficiency of the first hydraulic pump and/or the second hydraulic pump when the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are operated simultaneously, wherein the proportion of efficiency is regulated in particular by reducing a pump output and/or a flow rate.
  • Embodiments according to the invention may fulfill individual features or a combination of several features.
  • FIG. 1 A simplified schematic representation of a reach truck (2) is shown in perspective.
  • the truck includes a driver's cab (3) and several wheels, of which in Fig. 1 Only the drive wheel 4 is visible.
  • the reach truck comprises two wheel arms 5, of which only one is visible.
  • a load-handling device 7 in the form of a fork is arranged on a mast 6 of the industrial truck 2, which is connected by means of a The mast 6 can be raised and lowered by a concealed lifting cylinder.
  • a hydraulic system, controlled by a control device 8 is generally provided for operating such adjustment functions.
  • the control device 8 is located in Fig. 1 It is shown with dashed lines because it is hidden inside the forklift truck 2.
  • Fig. 2 shows a schematically simplified exemplary embodiment of a hydraulic system 10, as used, for example, in the industrial truck 2 from Fig. 1
  • the hydraulic system 10 is connected to several hydraulically operated components 30, which are driven by the hydraulic system 10.
  • the hydraulic system 10 includes a tank 14 containing hydraulic fluid.
  • a hydraulic line system 15 with several hydraulic lines connects the tank 14 to a first hydraulic pump 11 and a second hydraulic pump 12, each driven by a motor 13.
  • the first hydraulic pump 11 differs from the second hydraulic pump 12 in that it achieves its maximum efficiency at a higher operating pressure and/or a lower pump speed than the second hydraulic pump 12.
  • the hydraulic line system 15 connects the two hydraulic pumps 11, 12 to a switching system 25, which includes several hydraulic valves 20.
  • first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12 are connected to a 2/2-way valve 21, another 2/2-way valve 22, and two 4/3-way valves 23, 24, as well as several vent ports 16, which together form the hydraulic valves 20 of the hydraulic system.
  • a lifting cylinder is controlled by the 2/2-way valve 22.
  • Hydraulic pumps 11 and 12 supply hydraulic fluid to the hydraulic pumps 31, while the 2/2-way valve 21 returns the hydraulic fluid.
  • the 2/2-way valves 21 and 22 can each either open or close the line in one direction.
  • two auxiliary components 32 are each double-acting cylinders.
  • One of the 4/3-way valves 23 and 24 is provided between each of the hydraulic pumps 11 and 12 and the auxiliary components 32.
  • the 4/3-way valves regulate the direction in which the hydraulic fluid flows into the double-acting cylinder and the direction in which the hydraulic fluid flows into a drain line that connects the auxiliary components 32 to the tank 14.
  • the hydraulic system 10 shown can be operated by switching the hydraulic valves 20, i.e., valves 21, 22, 23, 24 and the vent ports 16, either exclusively with the first hydraulic pump 11, exclusively with the second hydraulic pump 12, or simultaneously with the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12.
  • a first position exclusively the first hydraulic pump 11
  • a second position exclusively the second hydraulic pump 12
  • a third position both hydraulic pumps 11, 12 simultaneously
  • a fourth position can be set for each hydraulically operated component 30, in which the hydraulically operated component 30 is not driven by either hydraulic pump 11 or 12.
  • FIG. 3 Figure 1 shows a schematically simplified cross-section of an exemplary embodiment of the first hydraulic pump 11.
  • the hydraulic pump 11 shown is an internal gear pump 40 in the form of a so-called crescent pump.
  • the internal gear pump 40 has an outer toothed ring 41 with internal teeth into which the teeth of an eccentrically arranged inner gear 43 engage.
  • a crescent 45 is also arranged between the gear 43 and the toothed ring 41.
  • the direction of rotation 42 of the toothed ring 41 is identical to the direction of rotation 44 of the gear 43. Hydraulic fluid enters the space between the toothed ring 41 and the gear 43 from below in the inlet direction 60.
  • the hydraulic fluid is guided from bottom to top along two paths to the left and right of the crescent 45 and exits the internal gear pump 40 in the outlet direction 61.
  • Such internal gear pumps 40 exhibit high efficiency at high operating pressures and low pump speeds or volume flows, even over a wide temperature range.
  • FIG. 4 Figure 1 shows a schematically simplified cross-sectional view of a second hydraulic pump 12 in the form of an external gear pump 50.
  • the external gear pump 50 comprises a first gear 51 and a second gear 53, whose teeth mesh.
  • the direction of rotation 52 of the first gear 51 is opposite to the direction of rotation 51 of the second gear 53.
  • the hydraulic fluid enters the external gear pump 50 from below in the inlet direction 60, the hydraulic fluid is conveyed by the two gears 51, 53 along the outside of the gears 51, 53 in the direction of rotation 52, 54 and finally exits the external gear pump 50 at the top in the outlet direction 61.
  • Such external gear pumps 50 are often significantly quieter than internal gear pumps 40 and have good efficiency at medium to high pump speeds or flow rates.
  • FIG. 5 Figure 1 shows a schematically simplified flowchart of a procedure for operating a hydraulic system 10 of a forklift truck 2.
  • an adjustment function 100 is selected to be executed.
  • the operator of the forklift truck 2 activates a control element to execute the adjustment function 100.
  • the flow rate 102 required to execute the adjustment function 100 is then checked.
  • a first limiting volume flow rate and a larger, second limiting volume flow rate are defined in the illustrated embodiment. If the volume flow rate 102 is smaller than the first limiting volume flow rate, then a low volume flow rate is present. If the flow rate is 120, the hydraulically operated component 30 is driven exclusively by the first hydraulic pump 11. If the flow rate 102 is greater than the first limit flow rate but less than the second limit flow rate, i.e., a medium to high flow rate 121, the hydraulically operated component 30 is driven exclusively by the second hydraulic pump 12.
  • the hydraulically operated component 30 is driven by both hydraulic pumps 11 and 12. In this way, depending on the required flow rate and operating pressure 101 of the adjustment function 100 to be performed, the hydraulic pump 11, 12, or combination of hydraulic pumps 11 and 12 is selected that achieves optimal efficiency and reduced noise emission.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (2) umfassend ein Hydrauliksystem (10) und wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems (10) des Flurförderzeugs (2). Das Hydrauliksystem (10) weist eine erste Hydraulikpumpe (11), eine zweite Hydraulikpumpe (12) und ein Hydraulikleitungssystem (15) auf. Das Hydraulikleitungssystem (15) ist dazu ausgebildet und eingerichtet, die hydraulisch betriebene Komponente (30) wahlweise ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe (11) oder ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe (12) oder gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe (11) und der zweiten Hydraulikpumpe (12) zu verbinden. Die erste Hydraulikpumpe (11) weist ein Wirkungsgradmaximum bei einem ersten Volumenstrom (102) und einem ersten Betriebsdruck (101) auf. Die zweite Hydraulikpumpe (12) weist ein zweites Wirkungsgradmaximum bei einem zweiten Volumenstrom (102) und einem zweiten Betriebsdruck (101) auf. Der erste Betriebsdruck (101) ist größer als der zweite Betriebsdruck (101) und/oder der erste Volumenstrom (102) ist kleiner als der zweite Volumenstrom (102).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug umfassend ein Hydrauliksystem und wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Flurförderzeugs.
  • Flurförderzeuge sind vielfach mit einem Hydrauliksystem ausgestattet, um verschiedene hydraulisch betriebene Komponenten zu betreiben. Ein klassisches Beispiel sind die Lastgabeln eines Gabelstaplers, die hydraulisch angehoben und abgesenkt werden. Daneben existieren jedoch noch eine ganze Reihe weiterer Verstellfunktionen, die von hydraulisch betriebenen Komponenten ausgeführt werden. Dazu zählen z.B. ein Neigen der Lastgabel, eine Neigung des Mastes, ein Seitenschub der Lastgabel oder, bei Schubmaststaplern oder ähnlichen Flurförderzeugen, ein Mastvorschub. Zudem kommen in Flurförderzeugen vielfach Anbaugeräte mit hydraulisch betriebenen Komponenten zum Einsatz.
  • Ein wesentlicher Aspekt bei dem Design des Hydrauliksystems ist die Auswahl einer passenden Hydraulikpumpe, um die hydraulisch betriebenen Komponenten anzutreiben. Als Hydraulikpumpen für Flurförderzeuge kommen beispielsweise Außenzahnradpumpen und Innenzahnradpumpen zum Einsatz. Auch Axialkolbenpumpen, Radialkolbenpumpen und Flügelzellenpumpen lassen sich als Hydraulikpumpen für Flurförderzeuge nutzen. Die einzelnen Arten von Pumpen unterscheiden sich darin, dass sie bei unterschiedlichen Drehzahlen und Betriebsdrücken und in unterschiedlichen Temperaturbereichen einen hohen Wirkungsgrad erreichen. Auch die Geräuschemissionen der Hydraulikpumpen unterscheidet sich voneinander, ebenfalls abhängig von den erforderlichen Betriebsdrücken und Drehzahlen.
  • Wird von dem Hydrauliksystem lediglich eine einzelne hydraulisch betriebene Komponente mit einer einzelnen Verstellfunktion betrieben, so kann anhand der für diese Verstellfunktion benötigten Pumpendrehzahl und dem für diese Verstellfunktion benötigten Betriebsdruck die passende Hydraulikpumpe ausgewählt werden, um den Wirkungsgrad und die Geräuschemission zu optimieren. Ist das Flurförderzeug jedoch dazu ausgelegt, mehrere unterschiedliche Verstellfunktionen auszuführen, kann die Hydraulikpumpe nicht alle Verstellfunktionen bei einem optimalen Wirkungsgrad ausführen.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Wirkungsgrad und die Geräuschemission eines Hydrauliksystems eines Flurförderzeugs mit mehreren hydraulischen Verstellfunktionen zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug umfassend ein Hydrauliksystem und wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente, wobei das Hydrauliksystem eine erste Hydraulikpumpe, eine zweite Hydraulikpumpe und ein Hydraulikleitungssystem aufweist, wobei das Hydraulikleitungssystem dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die hydraulisch betriebene Komponente wahlweise ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe oder ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe oder gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe zu verbinden, wobei die erste Hydraulikpumpe ein ersten Wirkungsgradmaximum bei einem ersten Volumenstrom und einem ersten Betriebsdruck und die zweite Hydraulikpumpe ein zweites Wirkungsgradmaximum bei einem zweiten Volumenstrom und einem zweiten Betriebsdruck aufweist, wobei der erste Betriebsdruck größer als der zweite Betriebsdruck ist und/oder der erste Volumenstrom kleiner als der zweite Volumenstrom ist.
  • Vorteilhaft lässt sich durch die Nutzung von zwei unterschiedlichen Hydraulikpumpen der Wirkungsgrad und die Geräuschemission des Hydrauliksystems verbessern, indem für jede Verstellfunktion die passende Hydraulikpumpe ausgewählt wird. Beispielsweise wird die erste Hydraulikpumpe so gewählt, dass sie ihr Wirkungsgradmaximum bei einem ersten Volumenstrom erreicht, der kleiner ist als der zweite Volumenstrom, bei dem die zweite Hydraulikpumpe ihr Wirkungsgradmaximum aufweist. Der Volumenstrom ist der Volumenstrom der Hydraulikflüssigkeit, welche die hydraulisch betriebene Komponente antreibt. Das erste Wirkungsgradmaximum ist das Wirkungsgradmaximum der ersten Hydraulikpumpe und das zweite Wirkungsgradmaximum das Wirkungsgradmaximum der zweiten Hydraulikpumpe. Zudem ist insbesondere der erste Betriebsdruck, bei dem die erste Hydraulikpumpe ihr Wirkungsgrundmaximum erreicht, größer als der zweite Betriebsdruck, bei dem die zweite Hydraulikpumpe ihr Wirkungsgradmaximum erreicht. Auf diese Weise lässt sich ausgehend von den benötigten Betriebsdrücken und den benötigten Volumenströmen der Verstellfunktion auswählen, welche der Hydraulikpumpen oder Kombination von Hydraulikpumpen besser zur Ausführung dieser Verstellfunktion geeignet ist.
  • Der für eine Verstellfunktion benötigte Volumenstrom wird erreicht, indem eine Pumpendrehzahl der Hydraulikpumpen entsprechend gewählt wird. Die Pumpendrehzahl, die zum Erreichen eines bestimmten Volumenstroms notwendig ist, ergibt sich rechnerisch, indem der Volumenstrom durch das bekannte Verdrängungsvolumen geteilt wird. Das Verdrängungsvolumen ist das verdrängte Volumen aller Verdrängungselemente der Hydraulikpumpe während einer Umdrehung. Die Verdrängungsvolumina der ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe sind nicht notwendigerweise identisch. Unterscheiden sich die Verdrängungsvolumina der beiden Hydraulikpumpen, so benötigen die beiden Pumpen zum Erreichen desselben Volumenstroms eine unterschiedliche Pumpendrehzahl. Der Volumenstrom, bei dem eine Hydraulikpumpe ihr Wirkungsmaximum erreicht, ist somit abhängig der Pumpendrehzahl, bei dem dieses Wirkungsmaximum erreicht wird. Beim gleichzeiteigen Einsatz von mehreren Hydraulikpumpen addiert sich der von den Hydraulikpumpen erzeugte Volumenstrom in der Regel auf.
  • Die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente umfasst insbesondere wenigstens einen hydraulisch betriebenen Zylinder und/oder einen hydraulisch betriebenen Motor. Insbesondere umfasst die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente sämtliche hydraulisch betriebenen Komponenten des Flurförderzeugs. Die erste Hydraulikpumpe ist insbesondere eine auf einen hohen Betriebsdruck optimierte Pumpe. Die zweite Hydraulikpumpe ist insbesondere eine geräuschoptimierte Pumpe und/oder eine auf eine hohe Pumpendrehzahl bzw. einen hohen Volumenstrom optimierte Pumpe. Geräuschoptimierte Pumpen haben insbesondere ihr Wirkungsgradmaximum bei einer hohen Pumpendrehzahl bzw. einem hohen Volumenstrom, und insbesondere bei einem vergleichsweise niedrigen Betriebsdruck.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Hydraulikpumpe eine Innenzahnradpumpe und/oder die zweite Hydraulikpumpe eine Außenzahnradpumpe. Diese Pumpentypen unterscheiden sich dadurch, dass sie ihr Wirkungsgradmaximum jeweils in unterschiedlichen Volumenstrombereichen und Druckbereichen erreichen, abhängig von der Temperatur bei der sie arbeiten. Innenzahnradpumpen haben bei hohen Betriebsdrücken und geringen Pumpendrehzahlen bzw. Volumenströmen über einen großen Temperaturbereich im Vergleich zu Außenzahnradpumpen noch einen guten Wirkungsgrad. Außenzahnradpumpen haben dagegen den Vorteil, vielfach deutlich leiser zu arbeiten als Innenzahnradpumpen und in Betriebsbereichen von mittleren bis hohen Drehzahlen bzw. Volumenströmen einen guten Wirkungsgrad aufzuweisen. Durch das Vorsehen dieser beiden Hydraulikpumpentypen im Hydrauliksystem lässt sich das Hydrauliksystem daher gemäß den Anforderungen der jeweiligen hydraulischen Verstellfunktion hinsichtlich des Wirkungsgrads und der Geräuschemission optimieren. Ebenfalls kann als erste Hydraulikpumpe und/oder zweite Hydraulikpumpe eine Axialkolbenpumpe, eine Radialkolbenpumpe oder eine Flügelzellenpumpe genutzt werden. Entscheidend ist, dass sich die beiden Pumpen dahingehend unterscheiden, dass sie bei einem anderen Betriebsdruck und/oder einer anderen Pumpendrehzahl ihr Wirkungsgradmaximum erreichen.
  • Vorzugsweise umfasst das Hydraulikleitungssystem wenigstens ein Hydraulikventil, wobei das wenigstens eine Hydraulikventil eine erste Stellung, eine zweite Stellung und eine dritte Stellung aufweist, wobei in der ersten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebenen Komponente ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe verbunden ist, wobei in der zweiten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebenen Komponente ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe verbunden ist, wobei in der dritten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebenen Komponente gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe verbunden ist. Durch Wahl der ersten Stellung, der zweiten Stellung oder der dritten Stellung lässt sich die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente somit ausschließlich durch die erste Hydraulikpumpe oder ausschließlich durch die zweite Hydraulikpumpe oder gleichzeitig durch die erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe betreiben. Folglich erlaubt das wenigstens eine Hydraulikventil die hydraulisch betriebene Komponente jeweils mit der passenden Hydraulikpumpe für die derzeit ausgeführte Verstellfunktion zu betreiben. Um zwischen der ersten Stellung, der zweiten Stellung und der dritten Stellung zu wählen kann entweder ein einzelnes Hydraulikventil oder mehrere Hydraulikventile geschaltet werden. Beispielsweise kann ein einzelnes Hydraulikventil vorgesehen sein, das für eine bestimmte hydraulisch betriebene Komponente diese Komponente wahlweise mit der ersten Hydraulikpumpe, der zweiten Hydraulikpumpe oder beiden Hydraulikpumpen verbindet. Es kann ebenfalls vorgesehen sein, dass ein erstes Hydraulikventil eine Verbindung zwischen der Komponente und der ersten Hydraulikpumpe öffnet oder sperrt und ein zweites Hydraulikventil eine Verbindung zwischen der Komponente und der zweiten Hydraulikpumpe öffnet oder sperrt und auf diese Weise die drei Stellungen realisiert werden. Insbesondere weist das wenigstens eine Hydraulikventile eine vierte Stellung auf, bei der die hydraulisch betriebene Komponente von keiner Hydraulikpumpe angetrieben wird.
  • Vorzugsweise ist die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente dazu ausgebildet, wenigstens zwei unterschiedliche hydraulisch angetriebene Verstellfunktionen auszuführen, die sich im Hinblick auf eine benötigte Pumpendrehzahl und/oder einen benötigten Volumenstrom unterscheiden. Unter den hydraulisch angetriebenen Verstellfunktionen sind insbesondere alle hydraulischen Verstellfunktionen des Flurförderzeugs zu verstehen. Es umfasst insbesondere verschiedene Masthubfunktionen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und/oder eine Neigung des Lastaufnahmemittels und/oder eine Neigung des Mastes und/oder einen Vorschub des Mastes und/oder ähnliche Verstellfunktionen. Insbesondere umfasst die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente wenigstens zwei verschiedene hydraulisch betriebene Komponenten. Beispielsweise umfasst das Flurförderzeug einen Hubzylinder zum Anheben und Senken des Lastaufnahmemittels und einen weiteren Hydraulikzylinder oder hydraulisch betriebenen Motor, z.B. zum Neigen des Lastaufnahmemittels. Die wenigstens zwei unterschiedlichen Verstellfunktionen können von einer einzelnen hydraulisch betriebenen Komponente oder mehreren unterschiedlichen hydraulisch betriebenen Komponenten ausgeführt werden. Insbesondere ist für jede hydraulisch betriebene Komponente separat die erste Stellung, die zweite Stellung und die dritte Stellung des wenigstens einen Hydraulikventils einstellbar. Mit anderen Worten kann insbesondere für jede hydraulisch betriebene Komponente separat ausgewählt werden, ob sie ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe oder ausschließlich der zweiten Hydraulikpumpe oder gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe verbunden wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, auf einen Datenspeicher zuzugreifen, auf dem eine Funktionsliste gespeichert ist, in der für die wenigstens zwei unterschiedlichen Verstellfunktionen jeweils der benötigte Betriebsdruck und der benötigte Volumenstrom hinterlegt sind, wobei die Steuervorrichtung ferner dazu eingerichtet ist, für eine auszuführende Verstellfunktion aus der Funktionsliste den für diese Verstellfunktion benötigten Betriebsdruck und den für diese Verstellfunktion benötigten Volumenstrom abzurufen und das wenigstens eine Hydraulikventil anzusteuern, um das wenigstens eine Hydraulikventil abhängig von dem für diese Verstellfunktion benötigten Betriebsdruck und dem für diese Verstellfunktion benötigten Volumenstrom in die erste Stellung oder die zweite Stellung oder die dritte Stellung zu überführen. Die Steuerungsvorrichtung ist vorteilhaft dazu eingerichtet, für eine auszuführende Verstellfunktion eine passende Hydraulikpumpe oder passende Hydraulikpumpen auszuwählen, um den Wirkungsgrad und die Geräuschemission je nach Anwendungsfall zu optimieren.
  • Die Pumpendrehzahl beeinflusst den Volumenstrom. Je höher die Pumpendrehzahl ist, umso höher ist auch der Volumenstrom. Bei einem höheren Volumenstrom wird z.B. ein Hydraulikzylinder schneller ausgelenkt. Somit hat die Pumpendrehzahl bzw. der Volumenstrom Auswirkung darauf, wie schnell z.B. das Lastaufnahmemittel angehoben oder gesenkt wird. Der Betriebsdruck beeinflusst die ausgeübte Kraft der hydraulisch betriebenen Komponente. Umso höher der Betriebsdruck ist, umso höher ist auch die ausgeübte Kraft. Bestimmte Verstellfunktionen, wie beispielsweise der Hub des Lastaufnahmemittels, benötigt einen deutlich höheren Betriebsdruck als andere Verstellfunktionen, beispielsweise einen Mastvorschub bei Schubmaststapler.
  • Insbesondere ist in der Funktionsliste für jede Verstellfunktion ein optimaler Temperaturbereich der Hydraulikflüssigkeit hinterlegt. Die Steuerungsvorrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, bei der Ansteuerung des Hydraulikventils ebenfalls die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit der auszuführenden Verstellfunktion zu berücksichtigen und diese mit einer gemessenen aktuellen Temperatur der Hydraulikflüssigkeit zu vergleichen.
  • Die Steuerungsvorrichtung ist insbesondere eine Steuerung des Flurförderzeugs. Beispielsweise ist die Steuerungsvorrichtung ein Computer oder eine ähnliche Datenverarbeitungsvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die verschiedenen Funktionen des Flurförderzeugs zu steuern. Der Datenspeicher ist insbesondere ein Bestandteil der Steuervorrichtung oder mit der Steuervorrichtung verbunden. Alternativ ist der Datenspeicher separat zur Steuervorrichtung und insbesondere separat zum Flurförderzeug ausgebildet. Beispielsweise ist der Datenspeicher ein externer Datenspeicher in einer Warenlogistikeinrichtung und die Steuerungsvorrichtung ist dazu ausgebildet, drahtlos auf den Datenspeicher zuzugreifen.
  • Die auszuführende Verstellfunktion ist eine der wenigstens zwei unterschiedlichen hydraulisch angetriebenen Verstellfunktionen, die gerade ausgeführt wird oder ausgeführt werden soll. Beispielsweise betätigt ein Fahrer des Flurförderzeugs ein Steuerungselement, um zu bewirken, dass das Lastaufnahmemittel des Flurförderzeugs mit hoher Geschwindigkeit angehoben wird. Daraufhin greift die Steuerungsvorrichtung auf den Datenspeicher zu, um für diese auszuführende Verstellfunktion den benötigten Volumenstrom und den benötigten Betriebsdruck und insbesondere einen Temperaturbereich abzurufen. Anschließend wählt die Steuerungsvorrichtung abhängig von dem benötigten Volumenstrom und dem benötigten Betriebsdruck und insbesondere der Betriebstemperatur entweder die erste Stellung oder die zweite Stellung oder die dritte Stellung aus, um das wenigstens eine Hydraulikventil so anzusteuern, dass die hydraulisch betriebene Komponente, welche die auszuführende Verstellfunktion ausführt, mit der passenden Hydraulikpumpe oder der passenden Kombination von Hydraulikpumpen angetrieben wird.
  • Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, den für die auszuführende Verstellfunktion benötigten Betriebsdruck mit einem Grenzdruck zu vergleichen, um auszuwählen, in welche Stellung das wenigstens eine Hydraulikventil überführt wird. Mit anderen Worten wird zur Auswahl der passenden Hydraulikpumpe oder Kombination von Hydraulikpumpen der benötigte Betriebsdruck mit einem Grenzdruck verglichen. Ist der benötigte Betriebsdruck beispielsweise kleiner als der Grenzdruck, so wird das wenigstens eine Hydraulikventil beispielsweise in die zweite Stellung überführt, um die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe antreiben zu lassen. Anderenfalls wird das wenigstens eine Hydraulikventil entweder in die erste Stellung oder die dritte Stellung überführt. Auf diese Weise wird die Auswahl der Hydraulikpumpe oder Hydraulikpumpen abhängig von dem Kraftbedarf der auszuführenden Verstellfunktion gemacht.
  • Bevorzugt ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, die für die auszuführende Verstellfunktion benötigten Volumenstrom mit einem ersten Grenzvolumenstrom und einem zweiten Grenzvolumenstrom zu vergleichen, um auszuwählen, in welche Stellung das wenigstens eine Hydraulikventil überführt wird. Der zweite Grenzvolumenstrom ist insbesondere größer als der erste Grenzvolumenstrom. Durch den Vergleich des benötigten Volumenstroms mit dem ersten Grenzvolumenstrom und dem zweiten Grenzdrehvolumenstriom wird abhängig von dem benötigten Volumenstrom der auszuführenden Verstellfunktion die passende Hydraulikpumpe oder passende Kombination von Hydraulikpumpen ausgewählt. Ist der benötige Volumenstrom beispielsweise sehr klein, wird die erste Hydraulikpumpe ausgewählt, bei einem mittleren benötigten Volumenstrom die zweite Hydraulikpumpe und bei einem sehr hohen benötigten Volumenstrom eine Kombination von beiden Hydraulikpumpen. Auf diese Weise wird beispielsweise bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten beim Anheben des Lastaufnahmemittels eine unterschiedliche Hydraulikpumpe oder Kombination von Hydraulikpumpen gewählt, um den Hubzylinder zu betreiben.
  • Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe betreiben zu lassen, sofern der benötigte Betriebsdruck größer als der Grenzdruck ist und der benötigte Volumenstrom kleiner als der erste Grenzvolumenstrom ist. Ist der benötigte Betriebsdruck größer als der Grenzdruck und der benötigte Volumenstrom kleiner als der erste Grenzvolumenstrom, so überführt die Steuerungsvorrichtung das wenigstens eine Hydraulikventil in die erste Stellung, so dass lediglich die erste Hydraulikpumpe die hydraulisch betriebene Komponente betreibt. Dies ist beispielsweise sinnvoll zur Optimierung des Wirkungsgrads bei einem langsamen Anheben des Lastaufnahmemittels, bei einem Neigen des Lastaufnahmemittels, bei einer Neigung des Mastes oder bei einem Seitenschub des Lastaufnahmemittels.
  • Bevorzugt ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente ausschließlich von der zweiten Hydraulikpumpe betreiben zu lassen, sofern der benötigte Betriebsdruck kleiner als der Grenzdruck ist oder der benötigte Volumenstrom größer als der erste Grenzvolumenstrom und kleiner als der zweite Grenzvolumenstrom ist. In diesem Fall wird das wenigstens eine Hydraulikventil somit in die zweite Stellung überführt. Dies ist beispielsweise sinnvoll bei einem Heben des Lastaufnahmemittels mit einer mittleren Geschwindigkeit, da in diesem Fall eine mittlere bis hohe Pumpendrehzahl erforderlich ist, auch wenn der Betriebsdruck vergleichsweise hoch ist. Bei einem Mastvorschub, wie er z.B. bei Schubmaststaplern realisiert wird, ist die zweite Stellung ebenfalls sinnvoll, da hier lediglich ein niedriger Betriebsdruck notwendig ist und in der Regel eine mittlere Pumpendrehzahl bzw. ein mittlerer Volumenstrom zum Einsatz kommt.
  • Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente gleichzeitig von der ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe betreiben zu lassen, sofern der benötigte Volumenstrom größer als der zweite Grenzvolumenstrom ist. In diesem Fall wird das wenigstens eine Hydraulikventil in die dritte Stellung überführt. Dies ist beispielsweise bei einem schnellen Anheben des Lastaufnahmemittels sinnvoll, da hier eine sehr hohe Pumpendrehzahl bzw. ein sehr hoher Volumenstrom erforderlich ist und auch ein hoher Betriebsdruck notwendig ist. Der Betriebsdruck ist beim Betreiben der wenigstens einen hydraulisch betriebenen Komponente mit beiden Hydraulikpumpen insbesondere höher als der Grenzdruck. Bei einem niedrigeren Betriebsdruck kann insbesondere auch die zweite Hydraulikpumpe allein zum Einsatz kommen.
  • In den Fällen, in denen der Betriebsdruck exakt dem Grenzdruck entspricht, kann je nach Vorliebe der Fall gewählt werden, der bei einem Betriebsdruck kleiner als den Grenzdruck oder der Fall bei einem Betriebsdruck größer als dem Betriebsdruck gewählt werden. Dies gilt ebenso für den Volumenstrom im Vergleich zum ersten Grenzvolumenstrom sowie im Vergleich zum zweiten Grenzvolumenstrom. In einem Zwischenbereich des Volumenstroms, bei dem beide Hydraulikpumpen mit einem ähnlich guten Wirkungsgrad laufen könnten, wird insbesondere die Hydraulikpumpe mit dem niedrigeren Geräuschniveau verwendet.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente wenigstens einen hydraulischen Hubzylinder zum Anheben und/oder Absenken eines Lastaufnahmemittels des Flurförderzeugs, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Hubzylinder abhängig von einer Auslenkungsgeschwindigkeit des Hubzylinders ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe oder ausschließlich von der zweiten Hydraulikpumpe oder gleichzeitig von der ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe betreiben zu lassen. Das Lastaufnahmemittel ist beispielsweise eine Gabel oder eine Transportplattform des Flurförderzeugs. Indem die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, je nach Auslenkungsgeschwindigkeit das Hydraulikventil entweder in die erste Stellung oder die zweite Stellung oder die dritte Stellung zu überführen, wird der Hubzylinder stets mit einem guten Wirkungsgrad angetrieben und es werden keine unnötigen Geräuschemissionen erzeugt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente eine Nebenkomponente, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Nebenkomponente ausschließlich durch die zweite Hydraulikpumpe betreiben zu lassen. Die Nebenkomponente erfüllt eine Nebenfunktion und unterscheidet sich von dem Hydraulikzylinder zum Anheben und/oder Absenken des Lastaufnahmemittels. Die Nebenkomponente umfasst beispielsweise einen Hydraulikmotor oder einen Hydraulikzylinder, der beispielsweise zum Neigen des Lastaufnahmemittels oder zum Mastvorschub bei einem Schubmaststapler vorgesehen ist. Die Nebenkomponente führt insbesondere wenigstens eine Verstellfunktion aus, die einen geringeren Betriebsdruck als der Hubzylinder zum Anheben und/oder Absenken des Lastaufnahmemittels erfordert. Insbesondere werden die Nebenkomponenten durch die zweite Hydraulikpumpe angetrieben.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, einen Wirkungsanteil der ersten Hydraulikpumpe und/ oder der zweiten Hydraulikpumpe zu regulieren, wenn gleichzeitig die erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe betrieben wird, wobei insbesondere der Wirkungsanteil reguliert wird, indem eine Pumpenleistung und/oder eine Durchflussmenge reduziert wird. Durch das Regulieren der Wirkungsanteile wird insbesondere eine Pumpenleistung und/oder eine Durchflussmenge reduziert, um einen Wirkungsgrad der beiden Hydraulikpumpen im gleichzeitigen Betrieb zu verbessern. Der Wirkungsanteil ist der Anteil an der von der hydraulisch betriebenen Komponente ausgeübten Kraft, welcher auf die jeweilige Hydraulikpumpe zurückgeht. Befindet sich das wenigstens eine Hydraulikventil in der dritten Stellung, so treiben beide Hydraulikpumpen gleichzeitig die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente an. In diesem Fall kann es sinnvoll sein, dass eine oder beide dieser Hydraulikpumpen nicht mit ihrer vollen Leistung arbeiten, um den Wirkungsgrad und/oder die Geräuschemission zu verbessern. Mit anderen Worten werden die Hydraulikpumpen entsprechend ihrem Wirkungsgrad optimal mit unterschiedlichen Wirkungsanteilen betrieben. Insbesondere umfasst die Funktionsliste für wenigstens eine Verstellfunktion einen verringerten Wirkungsanteil der ersten Hydraulikpumpe und/oder der zweiten Hydraulikpumpe. Die Steuerungsvorrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, auf die Funktionsliste zuzugreifen und die erste Hydraulikpumpe und/oder die zweite Hydraulikpumpe anzusteuern, um die Leistung der Hydraulikpumpen gemäß den gespeicherten Wirkungsanteilen zu reduzieren.
  • Die Aufgabe wird zudem gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Flurförderzeugs, wobei das Hydrauliksystem eine erste Hydraulikpumpe, eine zweite Hydraulikpumpe und ein Hydraulikleitungssystem umfasst, wobei das Hydraulikleitungssystem wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente wahlweise ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe oder ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe oder gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe verbindet, wobei die erste Hydraulikpumpe ein ersten Wirkungsgradmaximum bei einem ersten Volumenstrom und einem ersten Betriebsdruck und die zweite Hydraulikpumpe ein zweites Wirkungsgradmaximum bei einem zweiten Volumenstrom und einem zweiten Betriebsdruck aufweist, wobei der erste Betriebsdruck größer als der zweite Betriebsdruck ist und/oder der erste Volumenstrom kleiner als der zweite Volumenstrom ist.
  • Das Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Flurförderzeugs verkörpert die gleichen Vorteile, Merkmale und Eigenschaften wie das zuvor beschriebene Flurförderzeug.
  • Vorzugsweise umfasst das Hydraulikleitungssystem wenigstens ein Hydraulikventil, wobei das wenigstens eine Hydraulikventil wahlweise in eine erste Stellung, eine zweite Stellung oder eine dritte Stellung eingestellt wird, wobei in der ersten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe verbunden ist, wobei in der zweiten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe verbunden ist, wobei in der dritten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe verbunden ist.
  • Bevorzugt führt die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente wenigstens zwei unterschiedliche Verstellfunktionen aus, die sich im Hinblick auf einen benötigte Volumenstrom und/oder einem benötigten Betriebsdruck unterscheiden.
  • Vorzugsweise greift eine Steuervorrichtung des Flurförderzeugs auf einen Datenspeicher zu, auf dem eine Funktionsliste gespeichert ist, in der für die wenigstens zwei unterschiedlichen Verstellfunktionen jeweils der benötigte Betriebsdruck und der benötigte Volumenstrom hinterlegt sind, wobei die Steuervorrichtung für eine auszuführende Verstellfunktion aus der Funktionsliste den für diese Verstellfunktion benötigten Betriebsdruck und den für diese Verstellfunktion benötigten Volumenstrom abruft und das wenigstens eine Hydraulikventil ansteuert, um das wenigstens eine Hydraulikventil abhängig von dem für diese Verstellfunktion benötigten Betriebsdruck und dem für diese Verstellfunktion benötigten Volumenstrom in die erste Stellung oder die zweite Stellung oder die dritte Stellung zu überführen.
  • Bevorzugt reguliert die Steuerungsvorrichtung einen Wirkungsanteil der ersten Hydraulikpumpe und/oder der zweiten Hydraulikpumpe, wenn gleichzeitig die erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe betrieben wird, wobei insbesondere der Wirkungsanteil reguliert wird, indem eine Pumpenleistung und/oder eine Durchflussmenge reduziert wird.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematisch vereinfachte perspektivische Darstellung eines Flurförderzeugs in Form eines Schubmaststaplers,
    Fig. 2
    eine schematisch vereinfachte Darstellung eines Hydrauliksystems eines Flurförderzeugs,
    Fig. 3
    eine schematisch vereinfachte Querschnittsdarstellung einer Innenzahnradpumpe,
    Fig. 4
    eine schematisch vereinfachte Querschnittsdarstellung einer Außenzahnradpumpe, und
    Fig. 5
    ein schematisch vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Flurförderzeugs mit zwei verschiedenen Hydraulikpumpen.
  • In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
  • In Fig. 1 ist schematisch vereinfacht ein Flurförderzeug 2 in Form eines Schubmaststaplers perspektivisch dargestellt. Das Flurförderzeug 2 umfasst eine Fahrerkabine 3 und mehrere Räder, von denen in Fig. 1 lediglich das Antriebsrad 4 sichtbar ist. Der Schubmaststapler umfasst zwei Radarme 5, von denen wiederum lediglich einer sichtbar ist. An einem Mast 6 des Flurförderzeugs 2 ist ein Lastaufnahmemittel 7 in Form einer Gabel angeordnet, das mittels eines nicht sichtbaren Hubzylinders angehoben und abgesenkt werden kann. Bei einem Schubmaststapler ist es zudem möglich, den Mast 6 zusammen mit dem Lastaufnahmemittel 7 in horizontaler Richtung zwischen den Radarmen 5 nach vorne und hinten zu verschieben. Auch kann der Mast 6 und/oder das Lastaufnahmemittel 7 eines Flurförderzeugs 2 vielfach geneigt oder seitlich verschoben werden. Zum Betreiben derartiger Verstellfunktionen ist der Regel ein Hydrauliksystem vorgesehen, das von einer Steuerungsvorrichtung 8 angesteuert wird. Die Steuervorrichtung 8 ist in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt, da sie im Inneren des Flurförderzeugs 2 verdeckt ist.
  • Fig. 2 zeigt eine schematisch vereinfachte beispielhafte Ausführungsform eines Hydrauliksystems 10, wie es beispielsweise in dem Flurförderzeug 2 aus Fig. 1 zum Einsatz kommt. Das Hydrauliksystem 10 ist mit mehreren hydraulisch betriebenen Komponenten 30 verbunden, die von dem Hydrauliksystem 10 angetrieben werden. Dafür umfasst das Hydrauliksystem 10 einen Tank 14 mit Hydraulikflüssigkeit. Ein Hydraulikleitungssystem 15 mit mehreren Hydraulikleitungen verbindet den Tank 14 mit einer ersten Hydraulikpumpe 11 und einer zweiten Hydraulikpumpe 12, die jeweils von einem Motor 13 angetrieben werden. Die erste Hydraulikpumpe 11 unterscheidet sich von der zweiten Hydraulikpumpe 12 dadurch, dass sie ihr Wirkungsmaximum bei einem größeren Betriebsdruck und/oder einer niedrigeren Pumpendrehzahl als die zweite Hydraulikpumpe 12 aufweist. Das Hydraulikleitungssystem 15 verbindet die beiden Hydraulikpumpen 11, 12 mit einem Schaltsystem 25, das mehrere Hydraulikventile 20. Konkret sind die erste Hydraulikpumpe 11 und die zweite Hydraulikpumpe 12 mit einem 2/2 Wegeventil 21, einem weiteren 2/2 Wegeventil 22 und zwei 4/3 Wegeventile 23, 24 sowie mehreren Entlüftungsanschlüssen 16 verbunden, die zusammen die Hydraulikventile 20 des Hydrauliksystems bilden. Durch das 2/2 Wegeventile 22 wird ein Hubzylinder 31 von den Hydraulikpumpen 11, 12 mit der Hydraulikflüssigkeit gespeist, während das 2/2 Wegeventil 21 die Hydraulikflüssigkeit zurückleitet. Die 2/2 Wegeventile 21, 22 können jeweils entweder die Leitung in eine Richtung freigeben oder sperren. Zwei Nebenkomponenten 32 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils doppelwerkende Zylinder. Zwischen den Hydraulikpumpen 11, 12 und den Nebenkomponenten 32 ist jeweils einer der 4/3 Wegeventil 23, 24 vorgesehen. Die 4/3 Wegeventile regulieren jeweils, in welcher Richtung die Hydraulikflüssigkeit in den doppelwerkenden Zylinder einfließt und aus welcher Richtung die Hydraulikflüssigkeit in eine Ablaufleitung einfließt, welche die Nebenkomponenten 32 wiederum mit dem Tank 14 verbindet.
  • Durch das in Fig. 2 gezeigte Hydrauliksystem 10 lässt sich durch Schalten der Hydraulikventile 20, also der Ventile 21, 22, 23, 24 und der Entlüftungsanschlüsse 16, jede der hydraulisch betriebenen Komponenten 30 wahlweise ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe 11, ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe 12 oder gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe 11 und der zweiten Hydraulikpumpe 12 betreiben. Somit ist durch entsprechende Einstellung der Hydraulikventile 20 für jede der Komponenten 30 eine erste Stellung (ausschließlich die erste Hydraulikpumpe 11), eine zweite Stellung (ausschließlich die zweite Hydraulikpumpe 12) oder eine dritte Stellung (gleichzeitig beide Hydraulikpumpen 11,12) einstellbar. Zudem ist für jede hydraulisch betriebene Komponente 30 noch eine vierte Stellung einstellbar, bei der die hydraulisch betriebene Komponente 30 von keiner Hydraulikpumpe 11, 12 angetrieben wird.
  • Durch das in Fig. 2 gezeigte Hydrauliksystem 10 ist es möglich, für jede mit den hydraulisch betriebenen Komponenten 30 ausgeführte Verstellfunktionen des Flurförderzeugs 2 eine optimale Hydraulikpumpe 11, 12 oder Kombinationen von Hydraulikpumpen 11, 12 auszuwählen, damit die Hydraulikpumpen 11, 12 einen guten Wirkungsgrad aufweisen und Geräuschemissionen minimiert werden. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung 8 auf die Hydraulikpumpen 11, 12, und insbesondere den Motor 13 der Hydraulikpumpen 11, 12 zugreift, um einen Wirkungsanteil der Hydraulikpumpen 11, 12 zu verringern, wenn beide Hydraulikpumpen 11, 12 gleichzeitig mit einer bestimmten hydraulisch betriebenen Komponente 30 verbunden sind. Auf diese Weise kann der Wirkungsgrad der hydraulischen Pumpen 11, 12 weiter verbessert werden.
  • Fig. 3 zeigt einen schematisch vereinfachten Querschnitt einer beispielhaften Ausführungsform der ersten Hydraulikpumpe 11. Bei der gezeigten Hydraulikpumpe 11 handelt es sich in diesem Beispiel um eine Innenzahnradpumpe 40 in Form einer sogenannten Sichelpumpe. Die Innenzahnradpumpe 40 weist einen äußeren Zahnring 41 mit einer inneren Verzahnung auf, in die die Zähne eines exzentrisch angeordneten inneren Zahnrads 43 eingreifen. Zwischen dem Zahnrad 43 und dem Zahnring 41 ist zudem eine Sichel 45 angeordnet. Die Umlaufrichtung 42 des Zahnrings 41 ist identisch mit der Umlaufrichtung 44 des Zahnrads 43. Hydraulikflüssigkeit tritt in der Eintrittsrichtung 60 von unten in den Zwischenraum zwischen dem Zahnring 41 und dem Zahnrad 43 ein. Die Hydraulikflüssigkeit wird auf zwei Pfaden links und rechts von der Sichel 45 von unten nach oben geleitet und tritt in Austrittsrichtung 61 aus der Innenzahnradpumpe 40 wieder aus. Solche Innenzahnradpumpen 40 weisen einen hohen Wirkungsgrad bei hohen Betriebsdrücken und niedrigen Pumpendrehzahlen bzw. Volumenströmen auch über einen großen Temperaturbereich auf.
  • Fig. 4 zeigt eine schematisch vereinfachte Querschnittsansicht einer zweiten Hydraulikpumpe 12 in Form einer Außenzahnradpumpe 50.
  • Die Außenzahnradpumpe 50 umfasst ein erstes Zahnrad 51 und ein zweites Zahnrad 53, deren Zähne ineinandergreifen. Die Umlaufrichtung 52 des ersten Zahnrads 51 ist entgegengesetzt zu der Umlaufrichtung 51 des zweiten Zahnrads 53. Tritt Hydraulikflüssigkeit in Eintrittsrichtung 60 von unten in die Außenzahnradpumpe 50 ein, so wird die Hydraulikflüssigkeit von den beiden Zahnrädern 51, 53 jeweils außen an den Zahnrädern 51, 53 entlang in Richtung der Umlaufrichtungen 52, 54 gefördert und tritt schließlich in Richtung der Austrittsrichtung 61 oben aus der Außenzahnradpumpe 50 aus. Solche Außenzahnradpumpen 50 sind vielfach deutlich leiser als Innenzahnradpumpen 40 und haben bei mittleren bis hohen Pumpendrehzahlen bzw. Volumenströmen einen guten Wirkungsgrad.
  • Fig. 5 zeigt ein schematisch vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Hydrauliksystems 10 eines Flurförderzeugs 2. Zunächst wird eine Verstellfunktion 100 ausgewählt, die ausgeführt werden soll. Beispielsweise betätigt der Fahrer des Flurförderzeugs 2 ein Steuerungselement, um die Verstellfunktion 100 auszuführen. Anschließend wird geprüft, ob ein Betriebsdruck 101 kleiner oder größer als ein zuvor festgelegter Grenzdruck ist. Ist der Betriebsdruck 101 kleiner als der Grenzdruck, wird also ein niedriger Druck 110 für die Verstellfunktion 100 benötigt, so werden die Hydraulikventile 20 in die zweite Stellung überführt, in der die hydraulisch angetriebene Komponente 30, welche die Verstellfunktion 100 ausführt, ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe 12 verbunden ist. Ist der Betriebsdruck 101 größer als der Grenzdruck, liegt also ein hoher Druck 111 vor, so wird anschließend geprüft, welcher Volumenstrom 102 zur Ausführung der Verstellfunktion 100 benötigt wird. Für den benötigten Volumenstrom 102 ist in der gezeigten Ausführungsform ein erster Grenzvolumenstrom und ein größerer, zweiter Grenzvolumenstrom festgelegt. Ist Volumenstrom 102 kleiner als der erste Grenzvolumenstrom, liegt also ein niedriger Volumenstrom 120 vor, so wird die hydraulisch betriebene Komponente 30 ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe 11 betrieben. Ist der Volumenstrom 102 größer als der erste Grenzvolumenstrom, aber kleiner als der zweite Grenzvolumenstrom, liegt also ein mittlerer bis hoher Volumenstrom 121 vor, so wird die hydraulisch betriebene Komponente 30 ausschließlich von der zweiten Hydraulikpumpe 12 angetrieben. Bei einem sehr hohen Volumenstrom 122, bei dem der Volumenstrom 102 größer als der zweite Grenzvolumenstrom ist, wird die hydraulisch betriebene Komponente 30 von beiden Hydraulikpumpen 11, 12 angetrieben. Auf diese Weise wird erreicht, dass abhängig von dem benötigten Volumenstrom und dem benötigten Betriebsdruck 101 der auszuführenden Verstellfunktion 100 jeweils die Hydraulikpumpe 11, 12 oder Kombination von Hydraulikpumpen 11, 12 ausgewählt wird, mit der ein optimaler Wirkungsgrad und eine reduzierte Geräuschemission erreicht wird.
  • Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Flurförderzeug
    3
    Fahrerkabine
    4
    Antriebsrad
    5
    Radarm
    6
    Mast
    7
    Lastaufnahmemittel
    8
    Steuerungsvorrichtung
    10
    Hydrauliksystem
    11
    erste Hydraulikpumpe
    12
    zweite Hydraulikpumpe
    13
    Motor
    14
    Tank
    15
    Hydraulikleitungssystem
    16
    Entlüftungsanschluss
    20
    Hydraulikventil
    21
    2/2 Wegeventil
    22
    2/2 Wegeventil
    23
    4/3 Wegeventil
    24
    4/3 Wegeventil
    25
    Schaltsystem
    30
    hydraulisch betriebene Komponente
    31
    Hubzylinder
    32
    Nebenkomponente
    40
    Innenzahnradpumpe
    41
    Zahnring
    42
    Umlaufrichtung
    43
    Zahnrad
    44
    Umlaufrichtung
    45
    Sichel
    50
    Außenzahnradpumpe
    51
    erstes Zahnrad
    52
    Umlaufrichtung
    53
    zweites Zahnrad
    54
    Umlaufrichtung
    60
    Eintrittsrichtung
    61
    Austrittsrichtung
    100
    Verstellfunktion
    101
    Betriebsdruck
    102
    Volumenstrom
    110
    niedriger Druck
    111
    hoher Druck
    120
    niedriger Volumenstrom
    121
    hoher Volumenstrom
    122
    sehr hoher Volumenstrom

Claims (15)

  1. Flurförderzeug (2) umfassend ein Hydrauliksystem (10) und wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30), wobei das Hydrauliksystem (10) eine erste Hydraulikpumpe (11), eine zweite Hydraulikpumpe (12) und ein Hydraulikleitungssystem (15) aufweist, wobei das Hydraulikleitungssystem (15) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die hydraulisch betriebene Komponente (30) wahlweise ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe (11) oder ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe (12) oder gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe (11) und der zweiten Hydraulikpumpe (12) zu verbinden, wobei die erste Hydraulikpumpe (11) ein ersten Wirkungsgradmaximum bei einem ersten Volumenstrom (102) und einem ersten Betriebsdruck (101) und die zweite Hydraulikpumpe (12) ein zweites Wirkungsgradmaximum bei einem zweiten Volumenstrom (102) und einem zweiten Betriebsdruck (101) aufweist, wobei der erste Betriebsdruck (101) größer als der zweite Betriebsdruck (101) ist und/oder der erste Volumenstrom (102) kleiner als der zweite Volumenstrom (102) ist.
  2. Flurförderzeug (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikpumpe (11) eine Innenzahnradpumpe (40) ist und/oder die zweite Hydraulikpumpe (12) eine Außenzahnradpumpe (50) ist.
  3. Flurförderzeug (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikleitungssystem (10) wenigstens ein Hydraulikventil (20) umfasst, wobei das wenigstens eine Hydraulikventil (20) eine erste Stellung, eine zweite Stellung und eine dritte Stellung aufweist, wobei in der ersten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebenen Komponente (30) ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe (11) verbunden ist, wobei in der zweiten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebenen Komponente (30) ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe (12) verbunden ist, wobei in der dritten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebenen Komponente (30) gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe (11) und der zweiten Hydraulikpumpe (12) verbunden ist.
  4. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) dazu ausgebildet ist, wenigstens zwei unterschiedliche hydraulisch angetriebene Verstellfunktionen (100) auszuführen, die sich im Hinblick auf einen benötigten Volumenstrom (102) und/oder einem benötigten Betriebsdruck (101) unterscheiden.
  5. Flurförderzeug (2) nach Anspruch 3 und 4 umfassend eine Steuerungsvorrichtung (8), wobei die Steuerungsvorrichtung (8) dazu eingerichtet ist, auf einen Datenspeicher zuzugreifen, auf dem eine Funktionsliste gespeichert ist, in der für die wenigstens zwei unterschiedlichen Verstellfunktionen (100) jeweils der benötigte Betriebsdruck (101) und der benötigte Volumenstrom (102) hinterlegt sind, wobei die Steuervorrichtung (8) ferner dazu eingerichtet ist, für eine auszuführende Verstellfunktion (100) aus der Funktionsliste den für diese Verstellfunktion (100) benötigten Betriebsdruck (101) und den für diese Verstellfunktion (100) benötigten Volumenstrom (102) abzurufen und das wenigstens eine Hydraulikventil (30) anzusteuern, um das wenigstens eine Hydraulikventil (30) abhängig von dem für diese Verstellfunktion (100) benötigten Betriebsdruck (101) und dem für diese Verstellfunktion (100) benötigten Volumenstrom (102) in die erste Stellung oder die zweite Stellung oder die dritte Stellung zu überführen.
  6. Flurförderzeug (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (8) dazu eingerichtet ist, den für die auszuführende Verstellfunktion (100) benötigten Betriebsdruck (101) mit einem Grenzdruck zu vergleichen, um auszuwählen, in welche Stellung das wenigstens eine Hydraulikventil (30) überführt wird.
  7. Flurförderzeug (2) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (8) dazu eingerichtet ist, den für die auszuführende Verstellfunktion (100) benötigten Volumenstrom (102) mit einem ersten Grenzvolumenstrom und einem zweiten Grenzvolumenstrom zu vergleichen, um auszuwählen, in welche Stellung das wenigstens eine Hydraulikventil (30) überführt wird.
  8. Flurförderzeug (2) nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (8) dazu eingerichtet ist, die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe (11) betreiben zu lassen, sofern der benötigte Betriebsdruck (101) größer als der Grenzdruck ist und der benötigte Volumenstrom (102) kleiner als der erste Grenzvolumenstrom ist und/oder die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) ausschließlich von der zweiten Hydraulikpumpe (12) betreiben zu lassen, sofern der benötigte Betriebsdruck (101) kleiner als der Grenzdruck ist oder der benötigte Volumenstrom (102) größer als der erste Grenzvolumenstrom und kleiner als der zweite Grenzvolumenstrom ist und/oder die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) gleichzeitig von der ersten Hydraulikpumpe (11) und der zweiten Hydraulikpumpe (12) betreiben zu lassen, sofern der benötigte Volumenstrom (102) größer als der zweite Grenzvolumenstrom ist.
  9. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) wenigstens einen hydraulischen Hubzylinder (31) zum Anheben und/oder Absenken eines Lastaufnahmemittels (7) des Flurförderzeugs (2) umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung (8) dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Hubzylinder (31) abhängig von einer Auslenkungsgeschwindigkeit des Hubzylinders (31) ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe (11) oder ausschließlich von der zweiten Hydraulikpumpe (12) oder gleichzeitig von der ersten Hydraulikpumpe (11) und der zweiten Hydraulikpumpe (12) betreiben zu lassen.
  10. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (8) dazu eingerichtet ist, einen Wirkungsanteil der ersten Hydraulikpumpe (11) und/oder der zweiten Hydraulikpumpe (12) zu regulieren, wenn gleichzeitig die erste Hydraulikpumpe (11) und die zweite Hydraulikpumpe (12) betrieben wird, wobei insbesondere der Wirkungsanteil reguliert wird, indem eine Pumpenleistung und/oder eine Durchflussmenge reduziert wird.
  11. Verfahren zum Betrieben eines Hydrauliksystems (10) eines Flurförderzeugs (2), wobei das Hydrauliksystem (10) eine erste Hydraulikpumpe (11), eine zweite Hydraulikpumpe (12) und ein Hydraulikleitungssystem (15) umfasst, wobei das Hydraulikleitungssystem (15) wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) wahlweise ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe (11) oder ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe (12) oder gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe (11) und der zweiten Hydraulikpumpe (12) verbindet, wobei die erste Hydraulikpumpe (11) ein ersten Wirkungsgradmaximum bei einem ersten Volumenstrom (102) und einem ersten Betriebsdruck (101) und die zweite Hydraulikpumpe (12) ein zweites Wirkungsgradmaximum bei einem zweiten Volumenstrom (102) und einem zweiten Betriebsdruck (101) aufweist, wobei der erste Betriebsdruck (101) größer als der zweite Betriebsdruck (101) ist und/oder der erste Volumenstrom (102) kleiner als der zweite Volumenstrom (102) ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikleitungssystem (15) wenigstens ein Hydraulikventil (20) umfasst, wobei das wenigstens eine Hydraulikventil (20) wahlweise in eine erste Stellung, eine zweite Stellung oder eine dritte Stellung eingestellt wird, wobei in der ersten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebenen Komponente (30) ausschließlich mit der ersten Hydraulikpumpe (11) verbunden ist, wobei in der zweiten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) ausschließlich mit der zweiten Hydraulikpumpe (12) verbunden ist, wobei in der dritten Stellung die wenigstens eine hydraulisch betriebenen Komponente (30) gleichzeitig mit der ersten Hydraulikpumpe (11) und der zweiten Hydraulikpumpe (12) verbunden ist.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine hydraulisch betriebene Komponente (30) wenigstens zwei unterschiedliche Verstellfunktionen (100) ausführt, die sich im Hinblick auf einen benötigten Volumenstrom (102) und/oder einem benötigten Betriebsdruck (101) unterscheiden.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (8) des Flurförderzeugs (2) auf einen Datenspeicher zugreift, auf dem eine Funktionsliste gespeichert ist, in der für die wenigstens zwei unterschiedlichen Verstellfunktionen (100) jeweils der benötigte Betriebsdruck (101) und der benötigte Volumenstrom (102) hinterlegt sind, wobei die Steuervorrichtung (8) für eine auszuführende Verstellfunktion (100) aus der Funktionsliste den für diese Verstellfunktion (100) benötigten Betriebsdruck (101) und den für diese Verstellfunktion (100) benötigten Volumenstrom (102) abruft und das wenigstens eine Hydraulikventil (20) ansteuert, um das wenigstens eine Hydraulikventil (20) abhängig von dem für diese Verstellfunktion (100) benötigten Betriebsdruck (101) und dem für diese Verstellfunktion (100) benötigten Volumenstrom (102) in die erste Stellung oder die zweite Stellung oder die dritte Stellung zu überführen.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (8) einen Wirkungsanteil der ersten Hydraulikpumpe (11) und/oder der zweiten Hydraulikpumpe (12) reguliert, wenn gleichzeitig die erste Hydraulikpumpe (11) und die zweite Hydraulikpumpe (12) betrieben wird, wobei insbesondere der Wirkungsanteil reguliert wird, indem eine Pumpenleistung und/oder eine Durchflussmenge reduziert wird.
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