EP4674773A1 - Etikettiermaschine zum etikettieren von behältern - Google Patents

Etikettiermaschine zum etikettieren von behältern

Info

Publication number
EP4674773A1
EP4674773A1 EP25160321.3A EP25160321A EP4674773A1 EP 4674773 A1 EP4674773 A1 EP 4674773A1 EP 25160321 A EP25160321 A EP 25160321A EP 4674773 A1 EP4674773 A1 EP 4674773A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
rotation
labeling
control unit
labeling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25160321.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Eggl
Joerg Triebel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4674773A1 publication Critical patent/EP4674773A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station

Definitions

  • the present invention relates to a labelling machine for labelling containers according to claim 1 and a method for labelling a container with a labelling machine according to claim 9.
  • Labeling machines and methods for labeling containers are well known from the prior art. These can, for example, apply one or more labels to the containers using rotary machines with a multitude of container holders and labeling units arranged stationary along the periphery of the rotary rotary machine.
  • the required rotation positions are typically specified by an operator using complex procedures. The operator enters the desired rotation position for each container along the transport direction and, based on the numerous entered positions, determines the necessary rotation curve. This curve is then used to control the container's rotation during transport within the labeling machine.
  • the technical problem to be solved is therefore to specify a method for labeling a container with which the determination of the necessary rotation curves for controlling the rotation of containers is reliable and easier for an operator.
  • the manually set rotational position of a container is understood to mean the manual manipulation of a container positioned in the container holder, such that it is moved into a desired position by manual rotation, which then defines the set rotational position.
  • the desired rotational position can, for example, be predetermined depending on a desired rotational position for applying a label, such as relative to a seam of the container.
  • Position is understood as the position in which the functional component performs its function on the container.
  • the position could be the position at which a label is transferred to a container, or a specific angular position of a carousel that transports the container holders along its direction of rotation.
  • This position corresponds to a desired rotational orientation of the container, so that by moving the container into position and subsequently setting the rotational orientation, a precise correlation between the position and the defined rotational orientation of the container is established, which can then be advantageously used to determine the necessary rotation.
  • a functional component is any component of the labeling machine that performs an action on the container related to labeling. This includes, but is not limited to, transferring one or more labels to a container, brushing the label onto the container, inspecting the label, and similar actions.
  • the necessary rotation of the container can be determined, for example, by considering the initial position of the container upon transfer to the labeling machine or the rotational position of the container after passing a previous functional component, and can be expressed, for example, as a degree value or as a function that, depending on the distance traveled by the container along the transport direction or the transport time along the transport direction, changes the container's rotation.
  • a starting position is set to the defined rotational position upon reaching the position.
  • control of the container's rotation is understood to mean that, during operation of the labeling machine, containers to be labelled are rotated in the container holder using the necessary rotation, so that upon reaching the position, the necessary rotation is or has been carried out and the container assumes the specified rotational position, enabling the functional component to correctly perform its function at the container's position.
  • the operator can easily set the different rotational positions associated with the functional components and the execution of the relevant functions by rotating a container in the container holder in the respective position.
  • the necessary rotation is thus reliably determined automatically, enabling reliable control of the labeling machine during normal operation. This reduces the operator's workload and the required technical expertise.
  • the functional component may comprise at least one labeling unit, one brushing unit, and one inspection device. These functional components are typically found as part of the labeling machine, and the advantages of the invention can be applied to them.
  • the position is defined as at least one of a label transfer position, a brushing position, and an inspection position. These positions are well-defined along the transport direction of a container in the labeling machine, and a specific rotational position of the container can therefore be easily assigned to them.
  • the labeling machine includes a second functional component downstream of the functional component for performing a second function associated with labeling the container at a second position downstream of the position along the transport direction, and wherein the control unit is configured to determine a necessary second rotation from the first rotation position to the second rotation position based on a manually set second rotation position of the container in the holder at the second position, and to control the rotation of the container from the first rotation position to the second rotation position.
  • the labeling machine can be configured to include a multitude of container holders, with the control unit designed to determine the necessary container rotation for all holders based on a manually set container orientation and to control the rotation of containers in all holders. This embodiment reduces the number of container orientation settings required, further simplifying operator interaction with the labeling machine.
  • the control unit can be configured to determine the necessary rotation of containers for all container holders based on a single manually defined rotational position of the container and to control the rotation of containers in all container holders.
  • This embodiment advantageously allows all necessary rotations and rotational positions of a container for all container holders to be determined simply by positioning a single container and defining the respective rotational positions, further reducing the operator's workload.
  • the control unit can be configured to compare the specified rotation with a limit value and, based on the result of the comparison, output information to an operator.
  • the fact that information is output to the operator based on the result of a comparison can include, in particular, informing the operator about the technical status of the labeling machine if a limit value is exceeded or fallen below, depending on what is indicative of, for example, a malfunction or an unrealizable rotation of the container, and allowing, for example, an alternative rotation position to be specified. This improves the reliability of labeling a container.
  • the labeling machine includes a display device and wherein the control unit is configured to display the manually set rotational position and/or the position and/or the necessary rotation on the display device.
  • the additional technical information derived from the manually set rotation position, as well as the set rotation position itself, are made easily accessible to the operator, further simplifying the operation of the labeling machine.
  • a method for labeling a container with a labeling machine comprises a container holder for rotatably receiving a container and for transporting the container along a transport direction, a functional component for performing a function associated with labeling the container at a position of the container along the transport direction, and a control unit.
  • the control unit determines a necessary rotation of the container based on a manually set rotational position of the container in the holder and controls the rotation of the container. This method allows for simplified adjustment of the necessary rotations of the container.
  • the functional component comprises at least one labeling unit, one brushing unit, one inspection unit; and/or wherein the position is at least one label transfer position, one brushing position, one inspection position.
  • the labeling machine includes a second functional component downstream of the functional component for performing a second function associated with labeling the container at a second position downstream of the position along the transport direction, and wherein the control unit, based on a manually set second rotational position of the container in the holder at the second position, determines a necessary second rotation from the rotational position to the second rotational position and controls the rotation of the container from the rotational position to the second rotational position.
  • This also allows successive rotations along the transport of the container from one functional component to another to be determined and taken into account in the control system.
  • the labeling machine can include a variety of container holders, and the control unit can determine the necessary container rotation for all container holders based on a manually set rotational position of the container and the rotation of containers in This design controls all container holders. It reduces the effort required to determine the rotations, even with a large number of container holders on the labeling machine.
  • control unit determines the necessary rotation of containers for all container receptacles based on exactly one manually set rotational position of the container and controls the rotation of containers in all container receptacles.
  • the control unit can be configured to compare the specified rotation with a limit value and, based on the result of this comparison, output information to an operator. This allows for the detection and correction of erroneous rotation positions set by the operator.
  • the labeling machine may include a display unit, and the control unit may display the manually set rotational position and/or the position and/or the specific rotation on the display unit.
  • the fact that the control unit displays the relevant information on the display unit means that the control unit controls the display unit (for example, by issuing appropriate control commands to the control unit) so that the display unit (such as an LCD display, monitor, or similar device) displays the information. This allows the operator to be informed about relevant technical information for operating the labeling machine.
  • Figure 1 shows a labeling machine according to an embodiment of the invention.
  • the labeling machine is designed for labeling containers 130 such as bottles, cans or the like.
  • the labeling machine 100 comprises a carousel 101 rotatably mounted about a pivot axis R, which includes a plurality of container receptacles 111 around its circumference for rotatably holding a container 130.
  • the container receptacles are not limited in their design, but can, for example, include a turntable and a corresponding centering bell to clamp a container between the turntable and the centering bell in a generally known manner. By rotating the turntable, the container can then be rotated, for example, about its longitudinal axis within the container receptacle.
  • the labeling machine 100 comprises a plurality of functional components 121 to 124 arranged successively in the direction of rotation. These components are generally designed to perform at least one function associated with labeling a container.
  • the functions associated with labeling can, in principle, include all process steps related to labeling the container. This includes, in particular, applying or transferring a label to the surface of the container. This can be carried out, for example, by a labeling unit known per se, such as the labeling unit 121.
  • the function can, for example, also or alternatively include brushing the label using a brushing unit 122 or subsequent inspection, for example with the functional component 124 in the form of an inspection device such as a camera.
  • the functional component 123 can, for example, be another labeling unit with or without a downstream brushing unit.
  • the invention is not limited with regard to the number, arrangement, and type of functional components. Thus, only one or more than the four shown, or only two or three functional components, may be provided.
  • the container may be rotated in the container holder during transport from the first functional component to the second, so that the container assumes a specific rotational position.
  • this applies not only to a multitude of functional components, but may also be necessary even for a single functional component, such as one that is intended to apply a label to the container, if, for example, the label is to be applied in a specific relative orientation to a seam of the container or another feature of the container.
  • Each functional component is associated with a specific, predefined position of the container holder, which the container holder assumes, for example, along the circumference of the carousel when the functional component performs its respective function.
  • This position could, for instance, be a predefined angular orientation of the container holder starting from an arbitrarily but fixed initial position ⁇ 0 . This represents a rotation angle by which the carousel is rotated from position ⁇ 0 until the container holder assumes the position associated with the respective functional component.
  • a plurality of positions are provided, each associated with a functional component.
  • the invention is not limited with regard to the number of positions or their precise location.
  • the first functional component 121 is associated with position ⁇ 1 corresponding to a rotation angle relative to the initial rotation angle ⁇ 0 (which can arbitrarily be set to 0).
  • the second functional component 122 is associated with a rotation position ⁇ 2 offset from position ⁇ 1 , such that a position ⁇ 1 + ⁇ 2 is associated with the initial position.
  • the third functional component is associated with a rotation position ⁇ 3 relative to the second position and ⁇ 1 + ⁇ 2 + ⁇ 3 relative to the initial position ⁇ 0.
  • the fourth functional component 124 is associated with position ⁇ 4 relative to the third functional component and its position, and ⁇ 1 + ⁇ 2 + ⁇ 3 + ⁇ 4 relative to the initial position ⁇ 0 .
  • the labeling machine 100 is capable of moving a container holder 111, with a container positioned therein, into the positions associated with the functional components.
  • the carousel can, for example, be rotated so that the container holder and/or the container arranged therein is positioned, for example, in position ⁇ 1 .
  • the carousel can then be locked in this position, for example, by stopping a drive of the carousel.
  • an operator can then manually set a specific rotational orientation of the container, for example, by manually rotating the container along with the container holder.
  • a specific rotational orientation of the container may be required for label application so that the label covers a container seam or other feature, or is positioned relative to it in a specific way.
  • the manually set rotational position of the container or container holder, and optionally the respective position associated with the functional component can be transmitted to a control unit 180, such as a computer with a processor and associated memory.
  • the control unit 180 can determine the necessary rotation of the container or container holder from the respective set rotational position in the holder at the respective position.
  • This includes, for example, starting from an initial position of the container holder or the container itself at position ⁇ 0 , rotating the container and the container holder until position ⁇ 1 is reached, such that the container is rotated precisely enough to assume the defined rotational position associated with position ⁇ 1 .
  • the necessary rotation can be determined, for example, as a function f( ⁇ ), i.e., a function dependent on the position of the container holder along the periphery of the carousel, where f( ⁇ 1 ) then corresponds to the defined rotational position.
  • the container holder and the container within it are rotated, depending on the respective position of the container holder (the associated rotation angle ⁇ of the carousel), such that upon reaching position ⁇ 1, the container has attained the defined rotational position.
  • control unit can then control the rotation of the containers in the respective container holders during the operation of the labeling machine 100.
  • control unit is designed in a further manner, to specify only a small number of fixed rotational positions even with a large number of container mounts. This is necessary to determine the required rotations for all container holders. It can be provided that the control unit has suitable information about the respective container holders, for example, stored in the control unit's memory. Based on this information, by specifying a defined rotational position of a container for just one container holder 111, not only the required rotations of a container in that container holder 111 can be determined, but also the required rotations of containers in all container holders of the labeling machine 100.
  • the container holders can all be fundamentally identical and the required rotations are determined simply from the respective positions starting from a defined initial position ⁇ 0 , this can, for example, involve copying the determined required rotations for one container holder into data associated with the other container holders.
  • the labeling machine 100 may further include a display device 181, for example in the form of a display with an optionally associated keyboard.
  • the control unit may be configured to display information on the display device 181 regarding the operation of the labeling machine, and in particular the manually set rotational position in the respective position and/or the respective position and/or the rotation required by the control unit and/or other information, such as in connection with the Figure 2 still executed, to display. This can simplify things for the operator, for example, to check the plausibility of certain necessary rotations or to verify the technical data relevant to the operation of the labeling machine.
  • Figure 2 shows a flowchart of a process 200 for labeling a container according to one embodiment. All related to the Figure 2 The described embodiments can be used with the labeling machine according to the embodiments of the Figure 1 can be implemented and are therefore intended to be used in direct combination with each of the described embodiments.
  • step 201 the position associated with the functional component is then approached. This can be done either by manually rotating the carousel or moving the transport device, or automatically by the control unit, for example, by actuating a corresponding input device. This involves activating a drive of the labeling machine, such as the rotary drive of the carousel, or a drive of a transport device, to move the container holder from the starting position to the first position, such as the one defined by the angle ⁇ 1 in Figure 1 to move the marked position.
  • the position of the carousel can optionally be fixed so that it cannot be moved relative to the respective functional component, which could otherwise lead to inaccuracies when setting the defined rotational position.
  • an operator manually rotates the container in the container holder, thereby also rotating, for example, the container holder or a component of the container holder, such as the turntable, from an initial rotation position to the rotation position specified by the operator, such as a rotation of 45° or similar.
  • the defined rotational position 203 can be detected by the control unit and stored, for example, in memory.
  • the defined rotational position can be determined by the control unit 180, for example, by visual or electronic recognition, such as reading a position marker or the position of a pinion, so that the operator only needs to manually set the desired rotational position of the container, and the relevant information is automatically determined by the control unit.
  • the procedure is then repeated if several functional components are present, so that, for example, the container intake is carried out by the first functional component 121 of the Figure 1 to the second functional component 122 or The container is moved into the associated position. The operator then manually rotates the container to the desired rotational position, which can then be recorded and stored by the control unit in step 206, for example.
  • control unit determines the necessary rotations of the respective container mounts in step 207 and can, for example, also determine the necessary drive commands for driving the container mount, such as an associated servo drive.
  • each rotation determined by the control unit to reach the respective defined rotational position must occur within this available time window. This can mean that an acceleration of the container holder or the container, or a rotational speed of the container, is necessary to reach the respective defined rotational position that lies outside a permissible range.
  • the control unit may compare the required rotations, or associated operating parameters or physical parameters, with predefined limits to determine whether the rotations necessary to achieve the specified position are within the permissible operating range of the labeling machine. For example, the control unit may check whether the acceleration of a container exceeds a limit when applying the required rotation.
  • output can then be sent to an operator in step 209, containing, for example, the set rotational position and/or the required rotation, or other information.
  • the output can include the display of operating parameters or physical parameters associated with the rotation and/or whether and to what extent predefined limits are exceeded or not met.
  • Information can also be output indicating that the set rotational position cannot be reached due to exceeding or not meeting limits.
  • step 210 can prompt the operator to correct the set rotational position.
  • the operator can also be given a possible solution. For example, if the required rotation of the container from a first rotational position to a second rotational position is greater than 180° due to the direction of rotation specified by the operator, an alternative can be displayed: the container should be rotated in the opposite direction, as this involves a shorter angular distance, thus reducing, for example, the acceleration or the required rotational speed.
  • step 210 if a correction of the set rotational position is necessary in step 210, the procedure can be repeated with step 201 or 202 if the container holder is already positioned in the respective position.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Etikettiermaschine (100) zum Etikettieren von Behältern (130), die Etikettiermaschine (100) umfassend eine Behälteraufnahme (111) zur drehbaren Aufnahme eines Behälters (130) und zum Transportieren des Behälters (130) entlang einer Transportrichtung (T), eine Funktionskomponente (121-124) zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters (130) assoziierten Funktion an einer Position des Behälters (130) entlang der Transportrichtung (T), und eine Steuereinheit (180), wobei die Steuereinheit (180) ausgebildet ist, basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters (130) in der Aufnahme an der Position eine notwendige Drehung des Behälters (130) zu bestimmen und die Drehung des Behälters (130) zu steuern.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Etikettieren eines Behälters mit einer Etikettiermaschine gemäß Anspruch 9.
    • Stand der Technik
  • Etikettiermaschinen und Verfahren zum Etikettieren von Behältern sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Diese können beispielsweise unter Verwendung von Rundläufermaschinen mit einer Vielzahl von Behälteraufnahmen und feststehend entlang der Peripherie der Rundrollläufermaschine angeordneten Etikettieraggregaten ein oder mehrere Etiketten auf die Behälter aufbringen.
  • Aus Gründen der Qualität des Etikettierergebnisses und auch Anforderungen hinsichtlich der Positionen der Etiketten auf der Flasche kann es notwendig sein, die Behälter während des Etikettiervorgangs zu drehen. Die notwendigen Drehpositionen oder Drehstellungen des Behälters werden dabei üblicherweise in komplexen Verfahren von einem Bediener vorgegeben, wobei die jeweilige Drehstellung des Behälters bei einer bestimmten Position entlang der Transportrichtung von dem Bediener eingegeben wird und basierend auf der Vielzahl eingegebener Positionen dann die notwendige Drehkurve bestimmt und diese anschließend verwendet wird, um die Drehung der Behälter beim Transport in der Etikettiermaschine zu steuern.
  • Die bekannten Verfahren sind jedoch aufwendig und erfordern ein hohes Maß an Erfahrung eines Bedieners, sodass sie auch eine gewisse Fehleranfälligkeit aufweisen.
    • Aufgabe
  • Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, ein Verfahren zum Etikettieren eines Behälters anzugeben, mit dem das Festlegen der notwendigen Drehkurven zum Steuern der Drehung von Behältern zuverlässig und für einen Bediener einfacher möglich ist.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern gemäß Anspruch 1 sowie das Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit einer Etikettiermaschine gemäß Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.
  • Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern umfasst eine Behälteraufnahme zur drehbaren Aufnahme eines Behälters und zum Transportieren des Behälters entlang einer Transportrichtung, eine Funktionskomponente zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters assoziierten Funktion an einer Position des Behälters entlang der Transportrichtung, und eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters in der Aufnahme an der Position eine notwendige Drehung des Behälters zu bestimmen und die Drehung des Behälters zu steuern.
  • Unter der manuell festgelegten Drehstellung eines Behälters ist im Sinne der Erfindung die manuelle Einwirkung auf einen in der Behälteraufnahme positionierten Behälter zu verstehen, sodass dieser in der Position durch manuelle Drehung in eine gewünschte Stellung verbracht wird, die dann die festgelegte Drehstellung definiert. Die gewünschte Drehstellung kann beispielsweise abhängig von einer gewünschten Drehstellung zum Aufbringen eines Etiketts, etwa relativ zu einer Naht des Behälters, vorgegeben werden.
  • Die Position ist als die Position zu verstehen, in der die Funktionskomponente ihre Funktion an dem Behälter ausführt. Die Position kann beispielsweise die Position sein, an der ein Etikett an einen Behälter übergeben wird und beispielsweise eine bestimmte Winkelstellung eines die Behälteraufnahmen entlang seiner Drehrichtung transportierenden Karussells sein. Mit dieser Position geht eine gewünschte Drehstellung des Behälters einher, sodass mit Verbringen des Behälters in die Position und anschließendes Einstellen der Drehstellung eine genaue Zuordnung der Position und der festgelegten Drehstellung des Behälters vorgegeben ist, die dann vorteilhaft genutzt werden kann, um die notwendige Drehung zu bestimmen.
  • Unter einer Funktionskomponente ist jede Komponente der Etikettiermaschine zu verstehen, die eine mit dem Etikettieren des Behälters zusammenhängende Handlung an dem Behälter ausführt. Dazu zählen beispielsweise aber nicht ausschließlich das Übergeben eines oder mehrerer Etiketten an einen Behälter, ein Anbürsten des Etiketts am Behälter, ein Inspizieren des Etiketts und ähnliches.
  • Die notwendige Drehung des Behälters kann beispielsweise unter Berücksichtigung einer Anfangsposition des Behälters bei Übergabe an die Etikettiermaschine oder die Drehstellung des Behälters nach Passieren einer vorherigen Funktionskomponente als Differenzdrehung bestimmt werden und kann beispielsweise als eine Gradangabe oder als eine Funktion, die abhängig von dem von dem Behälter zurückgelegten Weg entlang der Transportrichtung oder der zurückgelegten Transportzeit entlang der Transportrichtung die Veränderung der Drehung des Behälters von einer Ausgangsposition in die festgelegte Drehstellung mit Erreichen der Position festlegt, bestimmt werden.
  • Dass die Drehung des Behälters gesteuert wird, ist erfindungsgemäß so zu verstehen, dass im Betrieb der Etikettiermaschine zu etikettierende Behälter unter Verwendung der bestimmten notwendigen Drehung in der Behälteraufnahme gedreht werden, sodass mit Erreichen der Position die notwendige Drehung durchgeführt wird oder durchgeführt wurde und die festgelegte Drehstellung durch den Behälter eingenommen wird, sodass die Funktionskomponente korrekt die Funktion an der Position des Behälters ausführen kann.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Bediener auf einfache Weise die unterschiedlichen Drehstellungen in den für die Funktionskomponenten und das Ausführen der relevanten Funktionen assoziierten Positionen durch Drehen eines Behälters in der Behälteraufnahme in der jeweiligen Position einstellen und hiermit zuverlässig die notwendige Drehung automatisch bestimmt werden, sodass das anschließende Steuern der Etikettiermaschine im normalen Betrieb zuverlässig möglich ist. Der Aufwand für einen Bediener sowie die Anforderungen an das technische Know-how des Bedieners werden somit reduziert.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Funktionskomponente wenigstens eines von einem Etikettieraggregat, einer Anbürstung, einer Inspektionseinrichtung umfasst. Diese Funktionskomponenten kommen üblicherweise als Teil der Etikettiermaschine vor und die Vorteile der Erfindung können hierauf Anwendung finden.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Position wenigstens eines von einer Etikettenübergabeposition, einer Anbürstposition, einer Inspektionsposition ist. Diese Positionen sind entlang der Transportrichtung eines Behälters in der Etikettiermaschine wohl definiert und Ihnen kann somit auf einfache Weise eine festgelegte Drehstellung des Behälters zugeordnet werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Etikettiermaschine eine zweite Funktionskomponente stromab der Funktionskomponente zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters assoziierten zweiten Funktion an einer zweiten Position stromab der Position entlang der Transportrichtung umfasst und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, basierend auf einer manuell festgelegten zweiten Drehstellung des Behälters in der Aufnahme an der zweiten Position eine notwendige zweite Drehung von der Drehstellung in die zweite Drehstellung zu bestimmen und die Drehung des Behälters von der Drehstellung in die zweite Drehstellung zu steuern.
  • Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, entlang der Transportrichtung nacheinander angeordnete Funktionskomponenten zu berücksichtigen und die jeweils notwendigen Drehstellungen festzulegen. So kann beispielsweise eine Veränderung in der Drehstellung des Behälters von einem ersten Etikettieraggregat zu einer nachfolgenden ersten Anbürstung oder zwischen einem ersten Etikettieraggregat und einem zweiten Etikettieraggregat einfach festgelegt und basierend darauf die notwendige Drehung des Behälters bestimmt werden. Auch bei komplexen Etikettiervorgängen, wie dem Aufbringen eines Etiketts auf der Vorderseite und eines Etiketts auf der Rückseite kann ein Bediener somit einfach die notwendigen Drehungen bestimmen lassen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Etikettiermaschine eine Vielzahl von Behälteraufnahmen umfasst und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die notwendige Drehung von Behältern für alle Behälteraufnahmen basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters zu bestimmen und die Drehung von Behältern in allen Behälteraufnahmen zu steuern. Mit dieser Ausführungsform reduziert sich die Anzahl der notwendigen Bestimmungen von Drehstellungen der Behälter, was die Interaktion eines Bedieners mit der Etikettiermaschine weiter vereinfacht.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, die notwendige Drehung von Behältern für alle Behälteraufnahmen basierend auf genau einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters zu bestimmen und die Drehung von Behältern in allen Behälteraufnahmen zu steuern. Diese Ausführungsform erlaubt vorteilhaft die Festlegung aller notwendigen Drehungen und Drehstellungen eines Behälters für alle Behälteraufnahmen lediglich durch Positionieren eines einzelnen Behälters und Festlegen der jeweiligen Drehstellungen, was den Aufwand für einen Bediener weiter reduziert.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, die bestimmte Drehung mit einem Grenzwert zu vergleichen und basierend auf einem Ergebnis des Vergleichs eine Information an einen Bediener auszugeben.
  • Dass basierend auf dem Ergebnis eines Vergleichs eine Information an einen Bediener ausgegeben wird, kann insbesondere umfassen, dass bei Überschreiten des Grenzwertes oder bei Unterschreiten des Grenzwertes, je nachdem, was beispielsweise für eine Fehlfunktion oder nicht realisierbare Drehung des Behälters indikativ ist, der Bediener über diesen technischen Zustand der Etikettiermaschine informiert wird und beispielsweise eine alternative Drehstellung vorgegeben werden kann. Die Zuverlässigkeit beim Etikettieren eines Behälters wird hiermit verbessert.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Etikettiermaschine eine Anzeigeeinrichtung umfasst und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die manuell festgelegte Drehstellung und/oder die Position und/oder die notwendige Drehung an der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen.
  • Die aus der manuell festgelegten Drehstellung abgeleiteten weiteren technischen Informationen sowie die festgelegte Drehstellung selbst werden dem Bediener so einfach zugänglich gemacht, was den Betrieb der Etikettiermaschine weiter vereinfacht.
  • Erfindungsgemäß ist weiterhin Verfahren zum Etikettieren eines Behälters mit einer Etikettiermaschine, vorgesehen, die Etikettiermaschine umfassend eine Behälteraufnahme zur drehbaren Aufnahme eines Behälters und zum Transportieren des Behälters entlang einer Transportrichtung, eine Funktionskomponente zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters assoziierten Funktion an einer Position des Behälters entlang der Transportrichtung, und eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters in der Aufnahme an der Position eine notwendige Drehung des Behälters bestimmt und die Drehung des Behälters steuert. Mit diesem Verfahren ist eine vereinfachte Einstellung der notwendigen Drehungen des Behälters möglich.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Funktionskomponente wenigstens eines von einem Etikettieraggregat, einer Anbürstung, einer Inspektionseinrichtung umfasst; und/oder wobei die Position wenigstens eines von einer Etikettenübergabeposition, einer Anbürstposition, einer Inspektionsposition ist.
  • Diese Positionen und Funktionskomponenten finden in Etikettiermaschinen üblicherweise Anwendung und sind mit wohl definierten Positionen assoziiert, sodass die Erfindung auf diese Ausführungsformen besonders vorteilhaft angewendet werden kann.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Etikettiermaschine eine zweite Funktionskomponente stromab der Funktionskomponente zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters assoziierten zweiten Funktion an einer zweiten Position stromab der Position entlang der Transportrichtung umfasst und wobei die Steuereinheit basierend auf einer manuell festgelegten zweiten Drehstellung des Behälters in der Aufnahme an der zweiten Position eine notwendige zweite Drehung von der Drehstellung in die zweite Drehstellung bestimmt und die Drehung des Behälters von der Drehstellung in die zweite Drehstellung steuert.
  • Hiermit können auch sukzessive Drehungen entlang des Transports des Behälters von einer Funktionskomponente zu einer weiteren Funktionskomponente bestimmt und bei der Steuerung berücksichtigt werden.
  • Die Etikettiermaschine kann eine Vielzahl von Behälteraufnahmen umfassen und die Steuereinheit kann die notwendige Drehung von Behältern für alle Behälteraufnahmen basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters bestimmen und die Drehung von Behältern in allen Behälteraufnahmen steuern. Diese Ausführungsform reduziert den Aufwand für das Bestimmen der Drehungen auch bei einer Vielzahl von Behälteraufnahmen der Etikettiermaschine.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit die notwendige Drehung von Behältern für alle Behälteraufnahmen basierend auf genau einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters bestimmt und die Drehung von Behältern in allen Behälteraufnahmen steuert.
  • Hierdurch genügt das Einstellen einer festgelegten Drehstellung für einen einzelnen Behälter, um für eine beliebige Anzahl von Behälteraufnahmen die notwendigen Drehungen automatisch zu ermitteln, was die Bedienbarkeit der Etikettiermaschine weiter verbessert.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit die bestimmte Drehung mit einem Grenzwert vergleicht und basierend auf einem Ergebnis des Vergleichs eine Information an einen Bediener ausgibt. Fehlerhafte Drehstellungen, die durch den Bediener festgelegt wurden, können hiermit erkannt und durch den Bediener korrigiert werden.
  • Die Etikettiermaschine kann eine Anzeigeeinrichtung umfassen und die Steuereinheit kann die manuell festgelegte Drehstellung und/oder die Position und/oder die bestimmte Drehung an der Anzeigeeinrichtung anzeigen. Dass die Steuereinheit die betreffenden Informationen an der Anzeigeeinrichtung anzeigt, ist hier so zu verstehen, dass die Steuereinheit die Anzeigeeinrichtung so steuert (beispielsweise durch Ausgabe entsprechender Steuerbefehle an die Steuereinheit), dass die Anzeigeeinrichtung (etwa ein LCD-Display oder Monitor oder ähnliches) die Informationen anzeigt. Hiermit kann der Bediener über relevante technische Informationen für den Betrieb der Etikettiermaschine informiert werden.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Figur 1
    zeigt eine schematische Ansicht einer Etikettiermaschine gemäß einer Ausführungsform
    Figur 2
    zeigt ein Fließschema eines Verfahrens zum Etikettieren eines Behälters gemäß einer Ausführungsform
    Ausführliche Beschreibung
  • Figur 1 zeigt eine Etikettiermaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Etikettiermaschine ist zum Etikettieren von Behältern 130 wie beispielsweise Flaschen, Dosen oder dergleichen ausgebildet.
  • In der hier gezeigten Ausführungsform umfasst die Etikettiermaschine 100 ein um eine Drehachse R drehbar gelagertes Karussell 101, das an seinem Umfang eine Vielzahl von Behälteraufnahmen 111 zum drehbaren Aufnehmen eines Behälters 130 umfasst. Die Behälteraufnahmen sind hinsichtlich ihrer Ausgestaltung nicht beschränkt, können jedoch beispielsweise einen Drehteller und dazu korrespondierende Zentrierglocke umfassen, um einen Behälter zwischen Drehteller und Zentrierglocke auf grundsätzlich bekannte Art einzuspannen. Durch Drehung des Drehtellers kann der Behälter dann beispielsweise um seine Längsachse in der Behälteraufnahme gedreht werden.
  • Die Behälter werden in den Behälteraufnahmen 111 entlang der Drehrichtung T beziehungsweise der Transportrichtung T des Karussells bei Drehung des Karussells um dessen Drehachse R transportiert. In Drehrichtung aufeinanderfolgend umfasst die Etikettiermaschine 100 in der hier gezeigten Ausführungsform eine Vielzahl von Funktionskomponenten 121 bis 124, die allgemein zum Ausführen wenigstens einer mit dem Etikettieren eines Behälters assoziierten Funktionen an dem Behälter ausgestaltet sind. Bei den mit dem Etikettieren assoziierten Funktionen kann es sich grundsätzlich um sämtliche Prozessschritte handeln, die mit dem Etikettieren des Behälters zusammenhängen. Hierzu zählt insbesondere das Applizieren oder Übergeben eines Etiketts auf die Oberfläche des Behälters. Dies kann beispielsweise durch ein an sich bekanntes Etikettieraggregat wie beispielsweise das Etikettieraggregat 121 ausgeführt werden. Die Funktion kann beispielsweise auch oder alternativ ein Anbürsten des Etiketts mittels einer Anbürstung 122 oder ein nachfolgendes Inspizieren beispielsweise mit der Funktionskomponente 124 in Form einer Inspektionseinrichtung wie einer Kamera umfassen. Die Funktionskomponente 123 kann beispielsweise ein weiteres Etikettieraggregat mit oder ohne nachgeschalteter Anbürstung sein.
  • Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der Anzahl und Anordnung sowie Art der Funktionskomponenten nicht beschränkt. So kann auch nur einer oder mehr als die dargestellt 4 oder nur 2 oder 3 Funktionskomponenten vorgesehen sein.
  • Insbesondere bei Ausführungsformen der Etikettiermaschine 100 mit einer Vielzahl von verschiedenen Funktionskomponenten kann es erforderlich sein, dass der Behälter in der Behälteraufnahme beim Transport von der ersten Funktionskomponente zur zweiten Funktionskomponente gedreht wird, sodass der Behälter eine bestimmte Drehposition einnimmt. Dies gilt jedoch nicht nur bei einer Vielzahl von Funktionskomponenten, sondern ist auch bereits bei einer einzelnen Funktionskomponente, die beispielsweise ein Etikett auf den Behälter applizieren soll, gegebenenfalls notwendig, wenn beispielsweise das Etikett in einer bestimmten relativen Ausrichtung zu einer Naht des Behälters oder einem sonstigen Merkmal des Behälters angebracht werden soll.
  • Mit jeder Funktionskomponente ist eine bestimmte vorgegebene Position der Behälteraufnahme assoziiert, die die Behälteraufnahme hier beispielsweise entlang der Umfangsrichtung des Karussells einnimmt, wenn die Funktionskomponente die jeweilige Funktion ausführt. Bei der Position kann es sich beispielsweise um eine vorgegebene Winkelstellung der Behälteraufnahme ausgehend von einer willkürlich aber fest gewählten Ausgangsstellung α0 handeln. Dies stellt einen Drehwinkel dar, um den das Karussell ausgehend von der Stellung α0 gedreht wird, bis die Behälteraufnahme die jeweilige mit der Funktionskomponente assoziierte Position einnimmt.
  • In der hier gezeigten Ausführungsform ist eine Vielzahl von Positionen vorgesehen, die jeweils mit einer Funktionskomponente assoziiert sind. Die Erfindung ist hinsichtlich der Anzahl der Positionen oder deren genaue Lage jedoch nicht beschränkt.
  • Beispielhaft ist in Figur 1 gezeigt, dass mit der ersten Funktionskomponente 121 die Position α1 entsprechend eines Drehwinkels, gesehen von dem Ausgangsdrehwinkel α0 (der willkürlich gleich 0 gesetzt werden kann), assoziiert ist. Mit der zweiten Funktionskomponente 122 ist eine gegenüber der Position α1 versetzte Drehstellung α2 assoziiert, sodass gegenüber der Ausgangsstellung eine Position α1 + α2 assoziiert ist. Entsprechend ist mit der dritten Funktionskomponente eine Drehstellung α3 bezüglich der zweiten Position und α1 + α2 + α3 bezüglich der Ausgangsposition α0 und mit der vierten Funktionskomponente 124 eine Position α4 bezüglich der dritten Funktionskomponente bzw. ihrer Position bzw. α1 + α2 + α3 + α4 bezüglich der Ausgangsposition α0 assoziiert.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Etikettiermaschine 100 eine Behälteraufnahme 111 mit einem jeweils darin positionierten Behälter in die den Funktionskomponenten zugeordneten Positionen überführen kann. Dazu kann beispielsweise das Karussell so gedreht werden, dass die Behälteraufnahme und/oder der darin angeordnete Behälter in der Position angeordnet wird, beispielsweise in der Position α1. In dieser Position kann das Karussell dann arretiert werden, beispielsweise indem ein Antrieb des Karussells gestoppt wird.
  • In den jeweiligen Positionen kann dann ein Bediener manuell, beispielsweise durch Drehen des Behälters mit der Behälteraufnahme zusammen per Hand, eine festgelegte Drehstellung des Behälters einstellen. Beispielsweise kann eine bestimmte Drehstellung des Behälters für das Aufbringen des Etiketts erforderlich sein, damit das Etikett eine Behälternaht oder ein sonstiges Merkmal des Behälters überdeckt oder relativ zu diesem auf bestimmte Weise angeordnet ist. Bei mehreren Funktionskomponenten und insbesondere mehreren Etikettieraggregaten kann vorgesehen sein, dass beispielsweise ein erstes Etikett auf eine Vorderseite aufgebracht wird und ein zweites Etikett auf die Rückseite des Behälters aufgebracht wird, sodass die festzulegenden Drehstellungen des Behälters bzw. der Behälteraufnahme mit dem darin angeordneten Behälter im Wesentlichen gegenüberliegen bzw. der Behälter um 180° gedreht werden muss. Dies entspricht erneut gesehen relativ zu einer willkürlichen Ausgangslage des Drehtellers bezogen auf die dem jeweiligen Drehteller bzw. der Behälteraufnahme zugeordneten Anfangsstellung einem bestimmten Drehwinkel, der vom Bediener als festgelegte Drehstellung durch manuelles Betätigen eingestellt wird.
  • Die manuell festgelegte Drehstellung des Behälters bzw. der Behälteraufnahme sowie gegebenenfalls die jeweilige mit der Funktionskomponente assoziierte Position kann erfindungsgemäß an eine Steuereinheit 180, wie beispielsweise einem Computer mit Prozessor und zugeordnetem Speicher übermittelt werden. Die Steuereinheit 180 kann aus der jeweiligen festgelegten Drehstellung in der Aufnahme an der jeweiligen Position eine notwendige Drehung des Behälters bzw. der Behälteraufnahme bestimmen.
  • Dies umfasst beispielsweise, dass ausgehend von einer Ausgangsstellung der Behälteraufnahme bzw. des Behälters in der Position α0 eine Drehung des Behälters und der Behälteraufnahme bis zum Erreichen der Position α1 so ausgeführt wird, dass der Behälter genau so weit gedreht wird, dass er die mit der Position α1 assoziierte festgelegte Drehstellung einnimmt. Die notwendige Drehung kann beispielsweise als eine Funktion f(α), also eine Funktion abhängig von der Position der Behälteraufnahme entlang der Peripherie des Karussells, bestimmt werden, wobei f(α1) dann der festgelegten Drehstellung entspricht. Bei Drehung des Karussells wird die Behälteraufnahme und der darin angeordnete Behälter also abhängig von der jeweiligen Position der Behälteraufnahme (der zugeordnete Drehwinkel αdes Karussells) so gedreht, dass mit Erreichen der Position α1 der Behälter die festgelegte Drehstellung erreicht hat.
  • Dies kann insbesondere bei Vorhandensein einer Vielzahl von Funktionskomponenten wie beispielhaft in der Figur 1 gezeigt auch das sukzessive Einstellen einer Vielzahl von notwendigen Drehungen zwischen den unterschiedlichen den Funktionskomponenten zugeordneten Positionen erforderlich machen, bei denen der bzw. die Behälter in den jeweiligen Behälteraufnahmen entlang einer vorgegebenen Drehrichtung oder auch entgegengesetzt dazu gedreht werden.
  • Sind die notwendigen Drehungen von der Steuereinheit bestimmt worden (beispielsweise als Funktionen f wie oben beschrieben), kann die Steuereinheit dann im Betrieb der Etikettiermaschine 100 die Drehung der Behälter in den jeweiligen Behälteraufnahmen steuern.
  • Bevorzugt ist, wenn die Steuereinheit weiterhin ausgebildet ist, auch bei einer Vielzahl von Behälteraufnahmen lediglich die Angabe einer geringen Anzahl von festgelegten Drehstellungen zu benötigen, um für alle Behälteraufnahmen die notwendigen Drehungen zu ermitteln. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit beispielsweise über geeignete, etwa im Speicher der Steuereinheit hinterlegte Informationen zu den jeweiligen Behälteraufnahmen verfügt, anhand deren mit einer Angabe einer festgelegter Drehstellungen eines Behälters für lediglich genau eine Behälteraufnahme 111, nicht nur die notwendigen Drehungen eines Behälters in dieser Behälteraufnahme 111 bestimmt werden können, sondern die notwendigen Drehungen von Behältern in allen Behälteraufnahmen der Etikettiermaschine 100 bestimmt werden können. Da die Behälteraufnahmen grundsätzlich alle identisch ausgeführt sein können und die notwendigen Drehungen lediglich von den jeweiligen Positionen ausgehend von einer festgelegten Ausgangsposition α0 bestimmt werden, kann dies beispielsweise durch Kopieren der bestimmten notwendigen Drehungen für eine Behälteraufnahme in mit den anderen Behälteraufnahmen assoziierte Daten umfassen. Unterscheiden sich die Positionen anderer Behälteraufnahmen von der Ausgangsposition α1 der Behälteraufnahme beispielsweise um ganzzahlige Vielfache eines Differenzwinkels Δα (wobei Δα den Winkelunterschied der Ausgangsstellung α1 der Behälteraufnahme 111 und einer unmittelbar, also direkt benachbarten anderen Behälteraufnahme angibt), so kann für eine Behälteraufnahme n (die der n-te nächste Nachbar der Behälteraufnahme 111 entgegen der Drehrichtung des Karussells ist), die Funktion f beispielsweise bestimmt werden zu f=f(α-nΔα), sodass, wenn diese Behälteraufnahme die Position α1 ausgehend von ihrer jeweiligen Ausgangsposition relativ zur Behälteraufnahme 111 und unter der Annahme α0=0 erreicht, die Drehung des Behälters gerade so ist, dass sie der festgelegten Drehstellung entspricht.
  • Die Etikettiermaschine 100 kann weiterhin eine Anzeigeeinrichtung 181, beispielsweise in Form eines Displays mit optional zugeordneter Tastatur, umfassen. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist auf der Anzeigeeinrichtung 181 Informationen hinsichtlich des Betriebs der Etikettiermaschine und insbesondere die manuell festgelegte Drehstellung in der jeweiligen Position und/oder die jeweilige Position und/oder die von der Steuereinheit bestimmte notwendige Drehung und/oder weitere Informationen, wie im Zusammenhang mit der Figur 2 noch ausgeführt, anzuzeigen. Dies kann es dem Bediener vereinfachen, die bestimmten notwendigen Drehungen beispielsweise auf Plausibilität zu prüfen oder die für den Betrieb der Etikettiermaschine relevanten technischen Daten zu prüfen.
  • Figur 2 zeigt ein Fließschema eines Verfahrens 200 zum Etikettieren eines Behälters gemäß einer Ausführungsform. Sämtlich im Zusammenhang mit der Figur 2 beschriebenen Ausführungsformen können mit der Etikettiermaschine entsprechend den Ausführungsformen der Figur 1 realisiert werden und sind somit in direkter Kombination mit jeder der beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen.
  • Das Verfahren 200 kann ein oder mehrere vorausgehende Schritte umfassen, die hier nicht gezeigt sind. So kann beispielsweise ein Bediener eine bestimmte Behälteraufnahme mit einem Behälter bestücken und diese Behälteraufnahme beispielsweise in der im Zusammenhang mit der Figur 1 beschriebenen Ausgangsposition α0 positionieren. Auch das Positionieren der Behälteraufnahme bzw. des Behälters darin in einer bestimmten Ausgangsdrehstellung, die beispielsweise der Drehstellung des Behälters entspricht, in der er der Etikettiermaschine übergeben wird, kann vorgesehen sein.
  • Anschließend wird im Schritt 201 zunächst die mit der Funktionskomponente assoziierte Position angefahren. Dies kann entweder durch manuelles Drehen des Karussells bzw. Weiterbewegen der Transporteinrichtung erfolgen oder beispielsweise durch Betätigen einer entsprechenden Eingabevorrichtung durch die Steuereinheit automatisch veranlasst werden, indem ein Antrieb der Etikettiermaschine wie insbesondere der Drehantrieb des Karussells oder ein Antrieb einer Transporteinrichtung betätigt wird, um ein Bewegen der Behälteraufnahme von der Ausgangsposition in die erste Position, wie beispielsweise die durch den Winkel α1 in Figur 1 gekennzeichnete Position, zu bewegen. Hier kann optional die Position des Karussells fixiert werden, sodass diese nicht relativ zu der jeweiligen Funktionskomponente bewegt werden kann, was ansonsten zu Ungenauigkeiten beim Einstellen der festgelegten Drehstellung führen könnte.
  • Im nächsten Schritt 202 dreht ein Bediener manuell den Behälter in der Behälteraufnahme und dreht damit beispielsweise auch die Behälteraufnahme bzw. eine Komponente der Behälteraufnahme, wie beispielsweise den Drehteller, ausgehend von einer Ausgangsdrehstellung in die vom Bediener festgelegte Drehstellung, wie beispielsweise eine Drehung um 45° oder ähnliches.
  • Damit wird eine festgelegte Drehstellung 203 erreicht, die von der Steuereinheit erfasst werden kann und beispielsweise in einem Speicher hinterlegt werden kann. Die festgelegte Drehstellung kann beispielsweise durch visuelle oder elektronische Erkennung, wie beispielsweise das Auslesen einer Positionsmarkierung oder der Position eines Ritzels, von der Steuereinheit 180 bestimmt werden, sodass der Bediener lediglich manuell die von ihm gewünschte Drehstellung des Behälters festlegen muss und die hierfür relevanten Informationen von der Steuereinheit automatisch ermittelt werden.
  • In den optional gekennzeichneten Schritten 204 bis 206 wird dann das Verfahren bei Vorhandensein mehrerer Funktionskomponenten wiederholt, sodass beispielsweise die Behälteraufnahme von der ersten Funktionskomponente 121 der Figur 1 zur zweiten Funktionskomponente 122 bzw. in die damit assoziierte Position bewegt wird. Anschließend bestimmt der Bediener durch manuelles Drehen des Behälters wieder die festgelegte Drehstellung, die dann von der Steuereinheit im Schritt 206 beispielsweise erfasst und gespeichert werden kann.
  • Basierend auf der oder den festgelegten Drehstellungen bestimmt die Steuereinheit im Schritt 207 dann die notwendigen Drehungen der jeweiligen Behälteraufnahmen und kann hieraus beispielsweise auch die notwendigen Antriebsbefehle für das Antreiben der Behälteraufnahme, beispielsweise eines zugeordneten Servoantriebs, bestimmen.
  • Da der Transport der Behälteraufnahmen bzw. der Behälter entlang der Transportrichtung zu den jeweiligen Funktionskomponenten nur ein limitiertes Zeitfenster für das Bewirken der Drehung zur Verfügung stellt, muss jede von der Steuereinheit zu ermittelnde Drehung zum Erreichen der jeweils festgelegten Drehstellung in dem verfügbaren Zeitfenster erfolgen. Dies kann bedeuten, dass eine Beschleunigung der Behälteraufnahme bzw. des Behälters oder eine Drehgeschwindigkeit des Behälters zum Erreichen der jeweiligen festgelegten Drehstellung notwendig ist, die außerhalb eines zulässigen Bereichs liegen. Analoges gilt für sämtliche mit dem Drehen eines Behälters assoziierten Betriebsparametern oder physikalischen Parametern. Diese dürfen üblicherweise beim Betrieb einer Etikettiermaschine nur innerhalb bestimmter Grenzen erfolgen und mit diesen Grenzen assoziierte Grenzwerte nicht übersteigen oder nicht unterschreiten.
  • Daher kann vorgesehen sein, dass im Schritt 208 die Steuereinheit die bestimmten notwendigen Drehungen oder damit assoziierte Betriebsparameter oder physikalische Parameter mit vorgegebenen Grenzwerten vergleicht, um festzustellen, ob die für das Erreichen der jeweils festgelegten Drehstellung notwendigen Drehungen im Rahmen der Zulässigkeit des Betriebs der Etikettiermaschine liegen. Beispielsweise kann die Steuereinheit prüfen, ob eine Beschleunigung eines Behälters bei Anwendung der bestimmten notwendigen Drehung einen Grenzwert übersteigt.
  • Anschließend kann optional eine Ausgabe an einen Bediener im Schritt 209 erfolgen, wobei die Ausgabe beispielsweise die festgelegte Drehstellung und/oder die notwendige Drehung oder sonstige Informationen enthält. Insbesondere kann die Ausgabe umfassen, dass die mit der Drehung assoziierten Betriebsparameter oder physikalischen Parameter angezeigt werden und/oder angezeigt wird, ob und inwieweit vorgegebene Grenzwerte überschritten oder unterschritten werden. Auch eine Information darüber, dass die festgelegte Drehstellung aufgrund des Überschreitens oder Unterschreitens von Grenzwerten nicht erreicht werden kann, kann ausgegeben werden.
  • Ist dies der Fall, kann im Schritt 210 eine Aufforderung an den Bediener ausgegeben werden, die festgelegte Drehstellung zu korrigieren. Hierzu kann dem Bediener auch beispielsweise ein möglicher Lösungsvorschlag ausgegeben werden. Ist beispielsweise die notwendige Drehung des Behälters von einer ersten Drehstellung in eine zweite Drehstellung durch die vom Bediener vorgegebene Drehrichtung größer als 180°, kann als Alternative ausgegeben, dass der Behälter in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, da dann eine kürzere Winkelstrecke zurückzulegen ist, was beispielsweise die Beschleunigung oder die notwendige Drehgeschwindigkeit reduziert.
  • Optional kann bei einer notwendigen Korrektur der festgelegten Drehstellung im Schritt 210 das Verfahren erneut mit dem Schritt 201 oder 202, wenn die Behälteraufnahme bereits in der jeweiligen Position positioniert ist, erfolgen.
  • Erfüllen die notwendigen Drehungen die bestimmten Grenzwerte entweder nach Korrektur oder bereits bei der ersten Eingabe kann im Schritt 211 dann der Betrieb der Etikettiermaschine aufgenommen werden und die Drehung der Behälter in den Behälteraufnahmen entsprechend der festgelegten Drehstellungen und der daraus ermittelten notwendigen Drehungen gesteuert werden. Weiterhin können die Funktionen der Funktionskomponenten gesteuert werden, sodass das Etikettieren des Behälters mit allen notwendigen Prozessschritten ausgeführt wird.

Claims (15)

  1. Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern, die Etikettiermaschine umfassend eine Behälteraufnahme zur drehbaren Aufnahme eines Behälters und zum Transportieren des Behälters entlang einer Transportrichtung, eine Funktionskomponente zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters assoziierten Funktion an einer Position des Behälters entlang der Transportrichtung, und eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters in der Aufnahme an der Position eine notwendige Drehung des Behälters zu bestimmen und die Drehung des Behälters zu steuern.
  2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, wobei die Funktionskomponente wenigstens eines von einem Etikettieraggregat, einer Anbürstung, einer Inspektionseinrichtung umfasst.
  3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Position wenigstens eines von einer Etikettenübergabeposition, einer Anbürstposition, einer Inspektionsposition ist.
  4. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Etikettiermaschine eine zweite Funktionskomponente stromab der Funktionskomponente zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters assoziierten zweiten Funktion an einer zweiten Position stromab der Position entlang der Transportrichtung umfasst und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, basierend auf einer manuell festgelegten zweiten Drehstellung des Behälters in der Aufnahme an der zweiten Position eine notwendige zweite Drehung von der Drehstellung in die zweite Drehstellung zu bestimmen und die Drehung des Behälters von der Drehstellung in die zweite Drehstellung zu steuern.
  5. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Etikettiermaschine eine Vielzahl von Behälteraufnahmen umfasst und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die notwendige Drehung von Behältern für alle Behälteraufnahmen basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters zu bestimmen und die Drehung von Behältern in allen Behälteraufnahmen zu steuern.
  6. Etikettiermaschine nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die notwendige Drehung von Behältern für alle Behälteraufnahmen basierend auf genau einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters zu bestimmen und die Drehung von Behältern in allen Behälteraufnahmen zu steuern.
  7. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die bestimmte Drehung mit einem Grenzwert zu vergleichen und basierend auf einem Ergebnis des Vergleichs eine Information an einen Bediener auszugeben.
  8. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Etikettiermaschine eine Anzeigeeinrichtung umfasst und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die manuell festgelegte Drehstellung und/oder die Position und/oder die notwendige Drehung an der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen.
  9. Verfahren zum Etikettieren eines Behälters mit einer Etikettiermaschine, die Etikettiermaschine umfassend eine Behälteraufnahme zur drehbaren Aufnahme eines Behälters und zum Transportieren des Behälters entlang einer Transportrichtung, eine Funktionskomponente zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters assoziierten Funktion an einer Position des Behälters entlang der Transportrichtung, und eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters in der Aufnahme an der Position eine notwendige Drehung des Behälters bestimmt und die Drehung des Behälters steuert.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Funktionskomponente wenigstens eines von einem Etikettieraggregat, einer Anbürstung, einer Inspektionseinrichtung umfasst; und/oder wobei die Position wenigstens eines von einer Etikettenübergabeposition, einer Anbürstposition, einer Inspektionsposition ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Etikettiermaschine eine zweite Funktionskomponente stromab der Funktionskomponente zum Ausführen einer mit einem Etikettieren des Behälters assoziierten zweiten Funktion an einer zweiten Position stromab der Position entlang der Transportrichtung umfasst und wobei die Steuereinheit basierend auf einer manuell festgelegten zweiten Drehstellung des Behälters in der Aufnahme an der zweiten Position eine notwendige zweite Drehung von der Drehstellung in die zweite Drehstellung bestimmt und die Drehung des Behälters von der Drehstellung in die zweite Drehstellung steuert.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Etikettiermaschine eine Vielzahl von Behälteraufnahmen umfasst und wobei die Steuereinheit die notwendige Drehung von Behältern für alle Behälteraufnahmen basierend auf einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters bestimmt und die Drehung von Behältern in allen Behälteraufnahmen steuert.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Steuereinheit die notwendige Drehung von Behältern für alle Behälteraufnahmen basierend auf genau einer manuell festgelegten Drehstellung des Behälters bestimmt und die Drehung von Behältern in allen Behälteraufnahmen steuert.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Steuereinheit die bestimmte Drehung mit einem Grenzwert vergleicht und basierend auf einem Ergebnis des Vergleichs eine Information an einen Bediener ausgibt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die Etikettiermaschine eine Anzeigeeinrichtung umfasst und wobei die Steuereinheit die manuell festgelegte Drehstellung und/oder die Position und/oder die bestimmte Drehung an der Anzeigeeinrichtung anzeigt.
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