EP4673608A1 - Sperrpoller sowie verfahren zum bewegen eines sperrpollers - Google Patents

Sperrpoller sowie verfahren zum bewegen eines sperrpollers

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Publication number
EP4673608A1
EP4673608A1 EP24717096.2A EP24717096A EP4673608A1 EP 4673608 A1 EP4673608 A1 EP 4673608A1 EP 24717096 A EP24717096 A EP 24717096A EP 4673608 A1 EP4673608 A1 EP 4673608A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
load
safety device
bollard
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24717096.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Torben Nehls-Eller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elka Torantriebe GmbH U Co Betriebs KG
Original Assignee
Elka Torantriebe GmbH U Co Betriebs KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elka Torantriebe GmbH U Co Betriebs KG filed Critical Elka Torantriebe GmbH U Co Betriebs KG
Publication of EP4673608A1 publication Critical patent/EP4673608A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/044—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface
    • E01F13/046—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface the obstructing members moving up in a translatory motion, e.g. telescopic barrier posts

Definitions

  • the invention relates to a bollard with a base body, a drive and a blocking body, wherein the base body can be connected to the ground and the blocking body is arranged on the base body so as to be movable by means of a drive power of the drive along a direction of movement over a blocking height against an operating load between an opening position and a blocking position, an upper side of the blocking body in the opening position is essentially flush with a surface of the base body that is essentially flush with the ground and the blocking body is moved out of the ground in the blocking position so that the upper side of the blocking body protrudes above the base body at the blocking height, wherein the drive is assigned a safety device for controlling the drive power, wherein the activated safety device at least temporarily reduces the drive power when the operating load increases and a limit load is reached, so that the movement of the blocking body relative to the base body is at least temporarily slowed down and/or interrupted when the limit load is reached and/or exceeded. Furthermore, the invention relates to a method for moving such a boll
  • Known bollards in which a blocking body is designed to be movable relative to a base body made of, for example, a subsoil, are often the They are exposed to environmental influences and can therefore be restricted in their movement, for example by ice build-up or frozen snow, sand or dirt.
  • the locking body freezes over relative to the base body at a corresponding contact point with environmental contact.
  • a bollard should, for example in accordance with standard industry guidelines or a necessary risk analysis, but particularly to protect people, be equipped with a safety device which reduces or switches off the drive power of a drive if, for example, a person is standing on the bollard or, in certain cases and for certain types of bollard, there is even a risk of a limb or foot becoming trapped. This can be achieved, for example, by means of a force sensor, a pressure sensor or in another way that works in the same way.
  • FR 2 659 995 A1 discloses such a bollard with electric drive.
  • the drive is designed to be so powerful that frost or snow or jamming of the bollard can be overcome by means of the drive power.
  • no safety devices are provided here.
  • US 3,963,363 A discloses a bollard which can be moved between a lower position and an upper position by means of a spindle drive and limit switches.
  • the bollard only has a safety device to prevent damage to vehicles standing above the bollard.
  • DE 196 09 148 A1 discloses a hydraulic bollard, wherein a fixing of the bollard is made possible in an upper end region by means of a pressure build-up.
  • the object of the invention is to improve the state of the art.
  • the task is solved by a bollard with a base body, a drive and a blocking body, whereby the base body can be connected to the ground and the Locking body is arranged on the base body so as to be movable by means of a drive power of the drive along a direction of movement over a locking height against an operating load between an opening position and a locking position, an upper side of the locking body in the opening position is essentially flush with a surface of the base body that is essentially flush with the ground, and the locking body is moved out of the ground in the locking position so that the upper side of the locking body protrudes above the base body at the locking height, wherein the drive is assigned a safety device for controlling the drive power, wherein the activated safety device at least temporarily reduces the drive power when the operating load increases and a limit load is reached, so that the movement of the locking body relative to the base body is at least temporarily slowed down and/or interrupted when the limit load is reached and/or exceeded, wherein the safety device is deactivated within an initial height, where
  • the core idea of the invention is that a safety device is deactivated within an initial height so that movement of the locking body by means of the drive power and by temporary Releasing an otherwise impermissible drive power is possible by means of the deactivated safety device despite reaching and/or exceeding a limit load within the initial height.
  • the operation of the bollard can be made very convenient, since, for example, maintenance intervals, cleaning or breaking off ice or snow can be omitted, since the bollard according to the invention can carry out the necessary measures, for example to break off ice or snow, automatically and independently of maintenance personnel or operating personnel due to the design of the safety device and an associated temporary, position-dependent deactivation of the same, without compromising safety.
  • the bollard according to the invention can be embedded in a subsurface in an assembled position in such a way that the top of the blocking body in the opening position is essentially flush with a surface of the base body that is essentially flush with the subsurface.
  • this surface then flushes with the subsurface depending on the installation position of the bollard, so that overall a substantially flat surface is created when the blocking body is in the opening position.
  • the bollard according to the invention can, however, be manufactured and provided separately from the subsurface in that the top of the blocking body is flush with the surface of the base body when the opening position is reached.
  • a ‘bollard’ is a technical device for blocking and opening, for example, traffic areas for cars and/or pedestrians, where a ‘base body’ is provided, for example, as a pot-like or tube-like basic structure of the bollard, so that a ‘blocking body’ designed, for example, as a movable bollard or movable post can be moved up and down within the base body.
  • the blocking body is, for example, round or square in cross-section, or has an oval or rectangular cross-section, and slides up and down in the base body of the bollard when installed.
  • a "drive" is used, whereby the drive can be implemented, for example, by means of an electric motor, by means of a spindle drive, by means of hydraulics, pneumatics or another linear drive.
  • the base body can be connected to the "subsurface", i.e. it can be embedded in a floor area, such as a parking area.
  • the base body can be embedded in the subsurface, paved or even encased in concrete, depending on the resistance force that the bollard is to withstand during later operation.
  • An "operating load” refers to a load that occurs, for example, due to friction, internal resistance or other technical boundary conditions, against which the drive power of the drive works.
  • the locking body can be moved into an "opening position” and into a “locking position". In the opening position, the path is cleared for persons and/or vehicles, with the locking position referring in particular to the extended position of the locking body and thus in the locking position the locking body blocks a passage.
  • an "upper side" of the blocking body i.e. an upper end surface of the blocking body
  • a "surface” of the base body refers in particular to an upper end surface of the base body, which is intended, for example, as an inlet plate for paving or another surface fixing.
  • this surface is essentially flat. If the bollard is installed, this surface is essentially flush with the ground, i.e., for example, the surface of a parking lot or a cycle path.
  • a ‘safety device’ refers in particular to a control or circuit for the drive, for example, whereby the safety device specifically takes on the task of limiting the drive power of the Drive can be dosed and thus controlled.
  • the safety device also has a measuring device for measuring the drive power and/or for measuring the operating load, so that feedback on the applied operating load is possible in the safety device.
  • a ‘limit load’ refers to a permissible load, for example, which is set to protect bystanders or, for example, vehicles, and at which the safety device then switches off or temporarily decouples the drive, for example, so that a person standing on the bollard, in particular on the barrier body, is detected and injury to that person is prevented by switching off the drive.
  • This limit load can be selected or designed, for example, on the basis of the weight of an average person, a load below the damage limit of a vehicle, or similarly.
  • the ‘reaching’ of the limit load refers to the existence of the specific value of the limit load, whereas ‘exceeding’ refers, for example, to an additional increase in the limit load within the control time of the safety device. Such an exceedance can, for example, be briefly above the specified limit load and can also be taken into account within the safety device.
  • the safety device can then slow down or even interrupt the movement of the locking body , in particular the activation of the drive .
  • An "initial height” refers in particular to a partial height of the locking height, whereby this initial height is arranged in particular in a partial area of the locking height facing in the direction of the opening position.
  • the initial height has, for example, a height of 1%, 2%, 5% or even 10% of the locking height, whereby according to these examples this refers to a partial path of movement of the locking body relative to the base body in the lower area of the locking body close to the ground.
  • this initial height i.e. within a height at which a risk to persons is excluded or very unlikely due to the geometric conditions, it is possible for the locking body to move despite the limit load being reached and/or exceeded.
  • the safety device is therefore deactivated if, for example, within the initial height of, for example, 5 cm above the ground, it is excluded that a person's foot will be permanently damaged.
  • the safety device can be repeatedly deactivated within the initial height while moving and reaching the limit load, whereby the locking body can be moved by means of the drive power when the safety device is repeatedly deactivated despite the limit load being repeatedly reached and/or exceeded within the initial height, wherein the movement and/or attempted movement of the locking body is made possible in particular by means of a particularly gradual increase in the drive power between the individual deactivation processes, in particular up to a maximum limit load.
  • a “step-by-step increase” refers, for example, to an increase in the drive power within a maximum permissible limit load, which is referred to as the "maximum limit load”, so that, for example, limit loads below the maximum limit load are gradually increased within the safety device and stored as reference values and thus, for example, a three-fold, four-fold or even five-fold approach to the respective gradually increased limit load can be used in accordance with the stored values to initiate movement of the locking body below the maximum limit load.
  • the maximum limit load is reached in a recurring attempt, the drive is then switched off permanently or for a certain period of time.
  • a load sensor and/or a load increase sensor is associated with the drive, wherein the drive power is determined as a function of a measured drive load and/or a measured Drive load increase is regulated and in particular the deactivation of the safety device is prevented when the maximum limit load is reached and/or exceeded.
  • a "load sensor” refers, for example, to a sensor for determining the operating load of the locking body, whereby an indirect measurement can also be used here.
  • a load sensor can be implemented in such a way that an operating current of the drive is measured in the case of an electric drive.
  • a hydraulic pressure in a hydraulic system for operating the bollard can be measured in order to determine a load on the locking body.
  • a "load increase sensor” is used, which can be implemented, for example, by reading out an edge steepness of a load sensor.
  • other, technically feasible versions of a load sensor or a load increase sensor can also be used here, whereby the load increase sensor in particular can be implemented by evaluating a load sensor.
  • the load sensor can be used, for example, to detect when a limit load or the maximum limit load has been reached, whereby a load increase sensor, in particular by evaluating corresponding sensor values or drive values, also allows a prediction of an imminent reaching of the maximum limit load, for example.
  • a temperature sensor can be assigned to the drive, whereby the safety device can be deactivated when the measured temperature falls below, for example, 5 °C, 3 °C, 1 °C or 0 °C and remains activated when this temperature is exceeded.
  • the probability of the blocking body freezing in the base body can be determined and only then can the safety device be deactivated. If, for example, the limit load is detected at an ambient temperature of 10 °C, it is physically improbable or even impossible that this signal was reached due to the blocking body freezing and that instead, for example, the blocking body is actually blocked by a person. In this way, the safety of the bollard can be further increased.
  • the safety device is deactivated when moving from the opening position to the locking position and/or when moving from the locking position to the opening position within the respective initial height.
  • the ‘initial height’ may also, alternatively or additionally, be defined within an upper range of the movement of the Locking body can be set up if, for example, the locking body is to be broken loose from the locking position, i.e. in an upper position of the locking body.
  • the invention can basically be used for an initial height in the floor area, although what has been described can also be carried out analogously for an initial height in the upper area of the locking body starting from the locking position in the direction of retraction.
  • the safety device is then used only to break free the blocking body, so that, for example, safety can be ensured when the blocking body is completely retracted into the base body, if, for example, a passer-by places a foot under a cover cap of the blocking body and this foot is trapped, or if, for example, a shoe sole is trapped by friction on an outside of the moving blocking body.
  • a passer-by places a foot under a cover cap of the blocking body and this foot is trapped, or if, for example, a shoe sole is trapped by friction on an outside of the moving blocking body.
  • the safety device can only be deactivated in the direction of retraction of the blocking body, so that, for example, in an upper area of the blocking body, a further extension by For example, the last few centimeters are no longer possible if the locking body is blocked by a vehicle, for example.
  • the safety device can be deactivated by means of a hydraulic valve, whereby the hydraulic valve enables a temporary lowering and/or releasing of hydraulic pressure for the drive.
  • the "hydraulic valve” can be equipped as a solenoid valve which is opened by the safety device and thus lowers or releases an operating pressure of the drive, so that further movement of the locking body becomes technically impossible.
  • the safety device can control or regulate a current flow to the electric drive in order to control and/or regulate the drive power, so that, for example, the safety device specifies a current limitation which corresponds to a respective limit load or even the maximum limit load.
  • the object is achieved by a method for moving a bollard according to one of the previously described embodiments, comprising the following steps:
  • Safety device can be activated provided that the blocking body is arranged in a position within the initial height along the direction of movement and that a normal operating load has been reached by measuring the drive load and/or the increase in drive load. The safety device can then be deactivated, for example to break free the blocking body within the bollard.
  • Figure 1 is a schematic representation of a
  • Figure 2 is an isometric view of the
  • Figure 3 shows an exemplary arrangement of the
  • Figure 4 is a diagram in a path representation for
  • Figure 5 shows another diagram in a time
  • a bollard 101 has a base body 103 which is cylindrical.
  • the base body 103 has a base plate 105 and a cover 107, the cover 107 being set into a floor level 145 so that a surface 141 of the cover 107 is arranged parallel to the floor level 145.
  • the base plate 105 serves to seal the base body 103 against the ground and, together with the base body 103, also to fasten the bollard 101 in the ground, for example in a foundation.
  • a locking body 111 which is also cylindrical, is arranged within the base body 103 and is designed as a bollard that can be moved out of the ground level 145.
  • the locking body 111 has an upper side 143 which, in an opening position 161, is flush with the surface 141, with the locking body 111 being sunk into the base body in the opening position 161.
  • the locking body 111 has a cylindrical projection 121 directly near the upper side 143 on a jacket surface 115, i.e. essentially orthogonal to the upper side 143, which forms an upper end of the jacket surface 115 below the upper side 143.
  • the blocking body 111 can be moved from the opening position 161 by a distance 183 along a movement axis 181 in the direction of an intermediate position 163, so that in the intermediate position 163 only the projection 121 is arranged above the surface 141 and thus above the ground level 145.
  • the projection 121 is then only visible as the smallest possible portion of the blocking body 111 above the surface 141, so that an excessive risk of tripping or even a risk of impact for a vehicle in this intermediate position is greatly reduced or even avoided.
  • the top 143 as well as the surface 141 of the cover 107 are made of stainless steel and are therefore scratch-resistant and less susceptible to wear. These components can also be made of steel, cast steel or another scratch-resistant material.
  • the bollard 101 is provided with a deactivated, i.e. disabled
  • the blocking bollard 101 For movement along the movement axis 181, the blocking bollard 101 has an exemplary control 151 which has a control board (not shown), the control board having a safety circuit with monitoring of a motor current of an electric drive. Furthermore, the blocking bollard also has a loudspeaker 153 for emitting an additional acoustic warning signal. In an alternative arrangement, the loudspeaker 153 can also be positioned within the upper region of the blocking body 111, i.e. directly below the top side 143. Only optionally and additionally, an additional light 131 is attached to the top side 143 of the blocking body 111, which can emit an optical warning signal 133.
  • a scraper ring 171 is arranged within the surface 141, which forms a geometric closure in the direction of the upper side 143 of the locking body 111 when the locking body 111 is in the opening position 161 and, moreover, scrapes off dirt during the movement of the locking body 111 parallel to the movement axis 181.
  • the bollard 101 is shown in a parking lot 301 (see Figure 3 ).
  • the blocking body 111 is moved out by the distance 183 into the intermediate position 163, up to which enables deactivation of a safety device in the controller 151.
  • a diagram 401 has an abscissa 403 which represents the possible path of the locking body 111 along the movement axis 181 between 0 % and 100 %. Furthermore, the diagram 401 has an ordinate 405 which represents an output drive power for the drive (not shown) of the locking body 111.
  • a limit load 407 is shown parallel to the abscissa 403, which represents a safety-relevant drive power which must not be exceeded, for example to protect passers-by. If the bollard 101 is now actuated in the direction of extension, a load function 421 represents the actual drive power which initially increases above the limit load 407 due to an assumed icing of the blocking body 111 with the base body 103. This load function 421 can be determined, for example, by measuring a motor current of an electric motor.
  • an increase in the load function 421 to a load peak 422 below a maximum limit load 409 is permitted, so that the icing is broken up.
  • the load function 421 then drops in the direction of a permanent load 423 and remains relatively constant since the locking body 111 can now be moved with a relatively uniform drive load after overcoming the icing.
  • a shutdown peak 427 occurs when the locking body 111 hits a mechanical limit at 100% of its possible travel path, so that the limit load 407 is then exceeded again and, for example, the bollard is automatically switched off.
  • a soft start or soft braking process can also be used to avoid such load peaks or, for example, to enable shutdown at the respective end stop by means of sensory path monitoring with an effect on the control 151.
  • a load peak 425 were to occur in the meantime, i.e. in the area between the 5% travel path and 100% travel path mentioned as an example, it would be ensured that in this area, in which, for example, a passer-by would be endangered by the locking body 111, the limit load 407 would be exceeded, which in turn would switch off the drive.
  • a diagram 501 shows an abscissa 503 which represents the time course.
  • An ordinate 505 shows the drive power, while a second ordinate 506 enables a path representation over the time shown on the abscissa 503.
  • a limit load 507 is plotted parallel to the abscissa 503, whereby a permissible maximum limit load 509 above the limit load 507 is plotted parallel to the abscissa 503.
  • a load function 521 shows another possibility of controlling the blocking bollard 101, again using the example of an electric bollard:
  • the load peak 525 causes the locking body 111 to break loose and the locking body extends as shown in a path function 531
  • the load function 521 drops to a continuous load 527 analogously to the previous example in diagram 401 until a switch-off peak 529 is reached or, analogously to the previous alternative example, an end stop is reached according to, for example, a path monitoring function.
  • a hydraulically driven bollard can be operated in the same way by, for example, measuring the pressure of the hydraulic oil and using it as a reference for the drive power and/or the load on the bollard.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sperrpoller mit einem Grundkörper, einem Antrieb und einem Sperrkörper, wobei das Bewegen des Sperrkörpers gegenüber dem Grundkörper bei Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast zumindest zeitweilig verlangsamt und/oder unterbrochen ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bewegen eines Sperrpollers.

Description

Sperrpoller sowie Verfahren zum Bewegen eines Sperrpollers
[ 01 ] Die Erfindung betri f ft einen Sperrpoller mit einem Grundkörper, einem Antrieb und einem Sperrkörper, wobei der Grundkörper mit dem Untergrund verbindbar und der Sperrkörper mittels einer Antriebsleistung des Antriebs entlang einer Bewegungsrichtung über eine Sperrhöhe entgegen einer Betriebslast zwischen einer Öf fnungsposition und einer Sperrposition beweglich am Grundkörper angeordnet ist , eine Oberseite des Sperrkörpers in der Öf fnungsposition im Wesentlichen bündig mit einer im Wesentlichen mit dem Untergrund abschließenden Oberfläche des Grundkörpers abschließt und der Sperrkörper in der Sperrposition aus dem Untergrund herausbewegt ist , sodass die Oberseite des Sperrkörpers in der Sperrhöhe über dem Grundkörper hervorsteht , wobei dem Antrieb eine Sicherheitseinrichtung zum Steuern der Antriebsleistung zugeordnet ist , wobei die aktivierte Sicherheitseinrichtung die Antriebsleistung bei einem Ansteigen der Betriebslast und Erreichen einer Grenzlast zumindest zeitweilig reduziert , sodass das Bewegen des Sperrkörpers gegenüber dem Grundkörper bei Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast zumindest zeitweilig verlangsamt und/oder unterbrochen ist . Weiterhin betri f ft die Erfindung ein Verfahren zum Bewegen eines solchen Sperrpollers .
[ 02 ] Bekannte Sperrpoller, bei denen ein Sperrkörper gegenüber einem Grundkörper aus beispielsweise einem Untergrund beweglich ausgestaltet ist , sind häufig den Umwelteinflüssen ausgesetzt und können daher, beispielsweise durch Eisansatz oder festgefrorenen Schnee , Sand oder Schmutz , in ihrer Bewegung eingeschränkt werden . Beispielsweise erfolgt ein Zufrieren des Sperrkörpers gegenüber dem Grundkörper an einer entsprechenden Kontaktstelle mit Umweltkontakt .
[ 03 ] Demgegenüber sollte ein Sperrpoller, beispielsweise gemäß branchenüblicher Richtlinien oder gemäß einer notwendigen Gefährdungsanalyse , j edoch insbesondere zum Schutz von Personen mit einer Sicherheitseinrichtung ausgestattet sein, welche die Antriebsleistung eines Antriebes reduziert oder abschaltet , sofern beispielsweise eine Person auf dem Sperrpoller steht oder in bestimmten Fällen und für bestimmte Aus führungen von Sperrpollern sogar ein Einklemmen beispielsweise einer Gliedmaße oder auch eines Fußes zu befürchten ist . Dies kann beispielsweise mittels eines Kraftsensors , eines Drucksensors oder auf andere , gleichsam wirkende Weise realisiert sein . Diese Sicherheitseinrichtungen führen allerdings beispielsweise auch dazu, dass ein Sperrpoller bei Frost , Sandeintrag oder anderer Verschmutzung oder auch Korrosion, beispielsweise nach längerer Unterbrechung der Nutzung, wegen des dadurch bedingten erhöhten mechanischen Widerstandes gar nicht aus fahrbar ist , weil das angesetzte Eis , der angesammelte Sand oder die Verschmutzung einen erhöhten Widerstand auf den Sperrkörper ausübt und somit zum Eingrei fen der Sicherheitseinrichtung führt .
[ 04 ] In diesem Zusammenhang ist es bekannt , den Sperrpoller mit einer zumeist elektrisch betriebenen Hei zung auszustatten, mittels derer beispielsweise ein Kontaktring zwischen dem Sperrkörper und dem Grundkörper beheizbar ist. Damit ist zwar ein Abtauen von Eis möglich, jedoch nur unter Einsatz von elektrischer Energie, die bei tiefen Umgebungstemperaturen mit der erzeugten Wärme verloren geht .
[05] Weiterhin sind allgemeine Sperrpoller mit elektrischem Antrieb bekannt. Beispielsweise offenbart die FR 2 659 995 Al einen solchen Sperrpoller mit elektrischem Antrieb. Bei diesem Sperrpoller ist ein Antrieb derart stark ausgelegt, dass Frost oder Schnee oder ein Verklemmen des Sperrpollers mittels der Antriebsleistung überwunden werden kann. Hier sind allerdings keine Sicherheitseinrichtungen vorgesehen.
[06] Die US 3,963,363 A offenbart einen Sperrpoller, welcher mittels eines Spindelantriebs und Endschaltern zwischen einer unteren Position und einer oberen Position bewegt werden kann. Der Sperrpoller weist lediglich eine Sicherheitseinrichtung gegen ein Beschädigen von über dem Sperrpoller stehenden Fahrzeugen auf.
[07] Die DE 196 09 148 Al offenbart einen hydraulischen Sperrpoller, wobei in einem oberen Endbereich mittels eines Druckaufbaus ein Fixieren des Pollers ermöglicht ist.
[08] Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern .
[09] Gelöst wird die Aufgabe durch einen Sperrpoller mit einem Grundkörper, einem Antrieb und einem Sperrkörper, wobei der Grundkörper mit dem Untergrund verbindbar und der Sperrkörper mittels einer Antriebsleistung des Antriebs entlang einer Bewegungsrichtung über eine Sperrhöhe entgegen einer Betriebslast zwischen einer Öf fnungsposition und einer Sperrposition beweglich am Grundkörper angeordnet ist , eine Oberseite des Sperrkörpers in der Öf fnungsposition im Wesentlichen bündig mit einer im Wesentlichen mit dem Untergrund abschließenden Oberfläche des Grundkörpers abschließt und der Sperrkörper in der Sperrposition aus dem Untergrund herausbewegt ist , sodass die Oberseite des Sperrkörpers in der Sperrhöhe über den Grundkörper hervorsteht , wobei dem Antrieb eine Sicherheitseinrichtung zum Steuern der Antriebsleistung zugeordnet ist , wobei die aktivierte Sicherheitseinrichtung die Antriebsleistung bei einem Ansteigen der Betriebslast und Erreichen einer Grenzlast zumindest zeitweilig reduziert , sodass das Bewegen des Sperrkörpers gegenüber dem Grundkörper bei Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast zumindest zeitweilig verlangsamt und/oder unterbrochen ist , wobei die Sicherheitseinrichtung innerhalb einer Initialhöhe deaktiviert ist , wobei ein Bewegen des Sperrkörpers mittels der Antriebsleistung mittels der deaktivierten Sicherheitseinrichtung trotz Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast , insbesondere bis zu einer Maximalgrenzlast , innerhalb der Initialhöhe ermöglicht ist .
[ 10 ] Kerngedanke der Erfindung ist es dabei , dass eine Sicherheitseinrichtung innerhalb einer Initialhöhe deaktiviert ist , sodass ein Bewegen des Sperrkörpers mittels der Antriebsleistung und durch zeitweiliges Freigeben einer sonst unzulässigen Antriebsleistung mittels der deaktivierten Sicherheitseinrichtung trotz Erreichen und/oder Überschreiten einer Grenzlast innerhalb der Initialhöhe ermöglicht ist .
[ 11 ] Damit wird beispielsweise verhindert , dass der Sperrkörper außerhalb der Initialhöhe ein Einklemmen oder anderweitiges Schädigen von Personen, Gliedmaßen oder auch Gegenständen hervorrufen kann . Innerhalb der Initialhöhe und damit in einem Bewegungsbereich, in dem geometrisch eine Schädigung wie obig angeführt ausgeschlossen oder sehr unwahrscheinlich ist , wird dennoch ein Losbrechen des Sperrkörpers gegen temporär auftretende Widerstände ermöglicht . Dies lässt einen in Bezug auf Personen und Gegenstände im Umfeld des Sperrkörpers sicheren und dennoch technisch Zuverlässigen und störungs freien Betrieb des Sperrpollers zu .
[ 12 ] Weiterhin ist der Betrieb des Sperrpollers damit sehr komfortabel darstellbar, da beispielsweise Wartungsintervalle , Reinigung oder ein Losschlagen von Eis oder Schnee unterbleiben kann, da der Sperrpoller erfindungsgemäß dazu notwendige Maßnahmen, beispiel sweise zum Losbrechen von Eis oder Schnee , auf Grund der Auslegung der Sicherheitseinrichtung und einer dazugehörigen temporären, positionsabhängigen Deaktivierung derselben, selbsttätig und unabhängig von Wartungspersonal oder Betriebspersonal aus führen kann, ohne die Sicherheit einzuschränken . [ 13 ] Es sei hierzu erwähnt , dass der erfindungsgemäße Sperrpoller dabei in einer montierten Position derart innerhalb eines Untergrundes eingelassen sein kann, dass die Oberseite des Sperrkörpers in Öf fnungsposition im Wesentlichen bündig mit einer im Wesentlichen mit dem Untergrund abschließenden Oberfläche des Grundkörpers abschließt . Gleichsam schließt dann diese Oberfläche mit dem Untergrund j e nach Einbaulage des Sperrpollers ab, sodass insgesamt bei einem in der Öf fnungsposition befindlichen Sperrkörper eine im Wesentlichen ebene Fläche geschaf fen ist . Der erfindungsgemäße Sperrpoller kann hierbei j edoch separat vom Untergrund gefertigt und bereitgestellt werden, indem die Oberseite des Sperrkörpers bündig mit der Oberfläche des Grundkörpers abschließt , wenn die Öf fnungsposition erreicht ist .
[ 14 ] Folgende Begri f fe seien in diesem Zusammenhang erläutert :
[ 15 ] Ein „Sperrpoller" ist eine technische Einrichtung zum Sperren und Freigeben von beispielsweise Verkehrsbereichen für Autos und/oder Fußgänger, wobei ein „Grundkörper" beispielsweise als topfartige oder röhrenartige Grundstruktur des Sperrpollers vorgesehen ist , sodass ein als beispielsweise beweglicher Poller oder beweglicher Pfahl ausgeführter „Sperrkörper" innerhalb des Grundkörpers auf- und ab- bewegt werden kann . Er Sperrkörper ist dabei beispielsweise runden oder quadratischen Querschnitts oder weist einen ovalen oder rechteckigen Querschnitt auf und gleitet in Einbaulage aufwärts und abwärts im Grundkörper des Sperrpollers . [16] Dazu wird ein „Antrieb" verwendet, wobei der Antrieb beispielsweise mittels eines Elektromotors, mittels eines Spindelantriebs, mittels einer Hydraulik, einer Pneumatik oder einem anderen Linearantrieb ausgeführt sein kann.
[17] Der Grundkörper ist dabei mit dem „Untergrund" verbindbar, also beispielsweise in eine Bodenfläche, wie eine Parkplatzfläche, einlassbar. Dazu kann beispielsweise der Grundkörper in den Untergrund eingelassen, eingepflastert oder auch einbetoniert werden, abhängig davon, welche Widerstandskraft der Sperrpoller im späteren Betrieb aufnehmen soll.
[18] Wird nun eine „Antriebsleistung", also eine vom Antrieb bereitgestellte Kraft, des Antriebs auf den Sperrkörper aufgebracht, so gleitet dieser entlang einer „Bewegungsrichtung", also insbesondere entlang einer vertikalen Achse innerhalb des Grundkörpers.
[19] Dabei kann in einer vollständig ausgefahrenen Position oder auch in einer teilweise ausgefahrenen Position eine „Sperrhöhe", also eine obere Endhöhe des Sperrkörpers, erreicht werden. Die Sperrhöhe bezeichnet dabei insbesondere den möglichen Bewegungsweg des Sperrkörpers entlang der Bewegungsrichtung.
[20] Eine „Betriebslast" bezeichnet dabei eine beispielsweise durch Reibung, innere Widerstände oder andere technische Randbedingungen auftretende Last, gegen die die Antriebsleistung des Antriebs arbeitet. [ 21 ] Der Sperrkörper kann dabei in eine „Öf fnungsposition" und in eine „Sperrposition" bewegt werden . In der Öf fnungsposition ist dabei insbesondere der Weg für Personen und/oder Fahrzeuge freigegeben, wobei die Sperrposition insbesondere die ausgefahrene Position des Sperrkörpers bezeichnet und damit in der Sperrposition der Sperrkörper einen Durchweg versperrt .
[ 22 ] In der Öf fnungsposition ist dabei eine „Oberseite" des Sperrkörpers , also eine obere Abschluss fläche des Sperrkörpers , insbesondere bündig zu einer „Oberfläche" des Grundkörpers . Diese Oberfläche bezeichnet dabei insbesondere eine obere Abschluss fläche des Grundkörpers , welche beispielsweise als Einlassplatte für eine Pflasterung oder eine andere Oberflächenbefestigung vorgesehen ist . Insbesondere ist diese Oberfläche dabei im Wesentlichen eben . I st der Sperrpoller montiert , so schließt diese Oberfläche im Wesentlichen mit dem Untergrund, also beispielsweise einer Oberfläche eines Parkplatzes oder eines Radweges , ab .
[ 23 ] Demhingegen ist der Sperrkörper in der Sperrposition aus diesem Untergrund herausbewegt , sodass die Oberseite des Sperrkörpers dann in der Sperrhöhe über den Grundkörper und damit insbesondere auch über den Untergrund hervorsteht .
[ 24 ] Eine „Sicherheitseinrichtung" bezeichnet dabei insbesondere eine beispielsweise Steuerung oder Schaltung für den Antrieb, wobei die Sicherheitseinrichtung dabei spezi fisch die Aufgabe übernimmt , die Antriebsleistung des Antriebs dosieren und damit steuern zu können . Insbesondere weist die Sicherheitseinrichtung dabei auch Messeinrichtung zum Messen der Antriebsleistung und/oder zum Messen der Betriebslast auf , sodass eine Rückmeldung über die anliegende Betriebslast in die Sicherheitseinrichtung möglich ist .
[ 25 ] Während die Betriebslast dabei eine punktuell variabel auftretende Last auf den Antrieb bezeichnet , bezeichnet eine „Grenzlast" eine beispielsweise zulässige Last , welche zum Schutz von umstehenden Personen oder beispielsweise auch Fahrzeugen festgelegt ist und bei der die Sicherheitseinrichtung sodann den Antrieb beispielsweise ausschaltet oder zeitweilig entkoppelt , sodass beispielsweise eine auf dem Sperrpoller, insbesondere auf dem Sperrkörper, stehende Person erkannt wird und ein Verletzen dieser Person durch Abschalten des Antriebs ausgeschlossen wird . Diese Grenzlast kann dabei beispielsweise anhand eines Gewichts einer durchschnittlichen Person, einer Last unterhalb einer Beschädigungsgrenze eines Fahrzeugs oder analog dazu ausgewählt oder ausgelegt werden .
[ 26 ] Das „Erreichen" der Grenzlast bezeichnet dabei das Vorliegen des konkreten Wertes der Grenzlast , wobei ein „Überschreiten" dabei beispielsweise ein zusätzliches Ansteigen der Grenzlast innerhalb der Regel zeit der Sicherheitseinrichtung bezeichnet . Ein solches Überschreiten kann dabei beispielsweise kurz zeitig über der vorgelegten Grenzlast liegen und beispielsweise auch innerhalb der Sicherheitseinrichtung berücksichtigt werden . [ 27 ] Die Sicherheitseinrichtung kann dann das Bewegen des Sperrkörpers , insbesondere das Ansteuern des Antriebs , verlangsamen oder auch unterbrechen . Eine „Initialhöhe" bezeichnet dabei insbesondere eine Teilhöhe der Sperrhöhe , wobei diese Initialhöhe insbesondere in einem in Richtung der Öf fnungsposition gewandten Teilbereich der Sperrhöhe angeordnet ist . Dabei weist die Initialhöhe beispielsweise eine Höhe von 1 % , 2 % , 5 % oder auch 10 % der Sperrhöhe auf , wobei damit gemäß dieser Beispiele ein teilweiser Bewegungsweg des Sperrkörpers gegenüber dem Grundkörper im unteren, bodennahen Bereich des Sperrkörpers bezeichnet ist . Erfindungsgemäß ist innerhalb dieser Initialhöhe , also innerhalb einer Höhe , in der eine Gefährdung von Personen aufgrund der geometrischen Verhältnisse ausgeschlos sen oder sehr unwahrscheinlich ist , ein Bewegen des Sperrkörpers trotz Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast möglich . Insbesondere wird also die Sicherheitseinrichtung dabei außer Kraft gesetzt , wenn beispielsweise innerhalb der Initialhöhe von beispielsweise 5 cm über dem Boden ausgeschlossen ist , dass der Fuß einer Person dauerhaft geschädigt wird .
[ 28 ] Um beispielsweise im Falle einer Blockierung des Sperrkörpers durch Frost oder Schnee ein Losbrechen zu ermöglichen, kann de Sicherheitseinrichtung innerhalb der Initialhöhe während des Bewegens und Erreichens der Grenzlast wiederkehrend deaktiviert sein, wobei ein Bewegen des Sperrkörpers mittels der Antriebsleistung bei wiederkehrend deaktivierter Sicherheitseinrichtung trotz wiederholtem Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast innerhalb der Initialhöhe ermöglicht ist , wobei insbesondere mittels eines insbesondere stufenweisen Erhöhens der Antriebsleistung zwischen den einzelnen Deaktivierungsvorgängen insbesondere bis zu einer Maximalgrenzlast das Bewegen und/oder versuchte Bewegen des Sperrkörpers ermöglicht ist .
[ 29 ] So kann beispielsweise ein mehrfaches , also „wiederkehrendes" Erreichen oder auch kurz zeitiges , durch die Verzögerungen der Steuereingri f fe erzeugtes , Überschreiten der Grenzlast toleriert werden, sofern der Sperrkörper innerhalb der Initialhöhe angeordnet ist . Ein „stufenweises Erhöhen" bezeichnet dabei beispielsweise ein Erhöhen der Antriebsleistung innerhalb einer maximal zulässigen Grenzlast , welche als „Maximalgrenzlast" bezeichnet ist , sodass beispielsweise Grenzlasten unterhalb der Maximalgrenzlast stufenweise erhöht innerhalb der Sicherheitseinrichtung als Referenzwerte gespeichert sind und so beispielsweise ein drei faches , vierfaches oder auch fünf faches Anfahren der j eweiligen stufenweise erhöhten Grenzlast gemäß den gespeicherten Werten genutzt werden kann, um unterhalb der Maximalgrenzlast ein Bewegen des Sperrkörpers zu initiieren . Insbesondere wird dann bei Erreichen der Maximalgrenzlast in einem wiederkehrenden Versuch der Antrieb dauerhaft oder für einen bestimmten Zeitraum abgeschaltet .
[ 30 ] In einer Aus führungs form ist dem Antrieb ein Lastsensor und/oder ein Lastanstiegssensor zugeordnet , wobei die Antriebsleistung in Abhängigkeit von einer gemessenen Antriebslast und/oder einem gemessenen Antriebslastanstieg geregelt ist und wobei insbesondere das Deaktivieren der Sicherheitseinrichtung bei Erreichen und/oder Überschreiten der Maximalgrenzlast verhindert ist .
[ 31 ] Ein „Lastsensor" bezeichnet dabei beispielsweise einen Sensor zum Feststellen der Betriebslast des Sperrkörpers , wobei hier auch eine indirekte Messung genutzt werden kann . So kann beispielsweise ein Lastsensor derart realisiert sein, dass ein Betriebsstrom des Antriebs im Falle eines elektrischen Antriebs gemessen wird . Ebenso kann ein hydraulischer Druck in einem hydraulischen System zum Betreiben des Sperrpollers gemessen werden, um auf eine Last am Sperrkörper zu schließen . Gleichsam wird ein „Lastanstiegssensor" genutzt , welcher beispielsweise mittels eines Auslesens einer Flankensteilheit eines Lastsensors realisiert sein kann . Abhängig von der Auslegung des Antriebs können hier auch andere , j eweils technisch umsetzbare Aus führungen für einen Lastsensor oder einen Lastanstiegssensor genutzt werden, wobei insbesondere der Lastanstiegssensor durch eine Auswertung eines Lastsensors realisiert sein kann .
[ 32 ] Der Lastsensor kann dabei genutzt werden, um beispielsweise das Erreichen einer Grenzlast oder das Erreichen der Maximalgrenzlast zu detektieren, wobei ein Lastanstiegssensor, insbesondere durch ein Auswerten entsprechender Sensorwerte oder Antriebswerte , zudem eine Prognose eines baldigen Erreichens beispielsweise der Maximalgrenzlast zulässt . [ 33 ] Um beispielsweise ein versehentliches Außerkraftsetzen der Sicherheitseinrichtung ohne die faktische Möglichkeit des Festfrierens des Sperrkörpers aus zuschließen, kann dem Antrieb ein Temperatursensor zugeordnet sein, wobei die Sicherheitseinrichtung bei Unterschreiten einer gemessenen Temperatur von beispielsweise 5 ° C, 3 ° C, 1 ° C oder 0 ° C deaktivierbar ist und bei Überschreiten dieser Temperatur aktiviert verbleibt .
[ 34 ] So kann beispielsweise bei einer Temperatur von unterhalb 3 ° C die Wahrscheinlichkeit eines Festfrierens des Sperrkörpers im Grundkörper festgestellt werden und nur dann ein Deaktivieren der Sicherheitseinrichtung durchgeführt werden . I st beispielsweise bei einer Umgebungstemperatur von 10 ° C ein Erreichen der Grenzlast detektiert , so ist es physikalisch unwahrscheinlich oder sogar unmöglich, dass dieses Signal aufgrund eines Festfrierens des Sperrkörpers erreicht wurde und stattdessen beispielsweise tatsächlich eine Blockade des Sperrkörpers durch eine Person vorliegt . Somit kann die Sicherheit des Sperrpollers zusätzlich erhöht werden .
[ 35 ] In einer Aus führungs form ist die Sicherheitseinrichtung bei einem Bewegen von der Öf fnungsposition in die Sperrposition und/oder bei einem Bewegen von der Sperrposition in die Öf fnungsposition innerhalb der j eweiligen Initialhöhe deaktiviert .
[ 36 ] Hierzu ist anzumerken, dass die „Initialhöhe" auch, alternativ oder ergänzend, entgegen dem obigen Beispiel innerhalb eines oberen Bereiches der Bewegung des Sperrkörpers eingerichtet sein kann, wenn beispielsweise ein Losbrechen des Sperrkörpers aus der Sperrposition, also in einer oberen Position des Sperrkörpers , erreicht werden soll . Wie obig beschrieben ist die Erfindung grundsätzlich für eine Initialhöhe im Bodenbereich nutzbar, wobei allerdings das Beschriebene auch für eine Initialhöhe im oberen Bereich des Sperrkörpers ausgehend von der Sperrposition in Richtung eines Einfahrens analog ausgeführt sein kann .
[ 37 ] Insbesondere wird dann die Sicherheitseinrichtung lediglich für das Losbrechen des Sperrkörpers genutzt , sodass beispielsweise die Sicherheit bei einem vollständigen Einfahren des Sperrkörpers in den Grundkörper sichergestellt sein kann, wenn beispielsweise ein Passant einen Fuß unterhalb einer Deckelkappe des Sperrkörpers setzt und dieser Fuß eingeklemmt würde oder beispielsweise ein Einklemmen durch Reibung einer Schuhsohle an einer Außenseite des bewegten Sperrkörpers erfolgt . Hierzu ist anzumerken, dass das Deckelkappen wie hier genannt nach aktuellen Richtlinien zwar nicht zulässig und Klemmstellen konstruktiv zu vermeiden sind, allerdings bei der Nachrüstung entsprechender Sperrpoller mit einem erfindungsgemäßen Funktionsumfang durchaus ein entsprechendes S zenario beachtet werden muss . Gleiches gilt für eine Initialhöhe vor oder bei Erreichen der Sperrposition, hier ist lediglich ein Deaktivieren der Sicherheitseinrichtung in Richtung eines Einfahrens des Sperrkörpers möglich, sodass beispielsweise in einem oberen Bereich des Sperrkörpers ein weiteres Aus fahren um beispielsweise letzte Zentimeter nicht mehr möglich ist , wenn der Sperrkörper hier beispielsweise durch ein Fahrzeug blockiert wird .
[ 38 ] I st der Antrieb hydraulisch ausgebildet , so kann das Deaktivieren der Sicherheitseinrichtung mittels eines Hydraulikventils erfolgen, wobei mittels des Hydraulikventils ein zeitweiliges Absenken und/oder Ablassen eines hydraulischen Drucks für den Antrieb ermöglicht ist . So kann beispielsweise das „Hydraulikventil" als Magnetventil ausgestattet werden, welches durch die Sicherheitseinrichtung geöf fnet wird und so einen Betriebsdruck des Antriebs absenkt oder ablässt , sodass ein weiteres Verfahren des Sperrkörpers technisch unmöglich wird .
[ 39 ] Gleichsam kann bei einem elektrischen Antrieb die Sicherheitseinrichtung einen Stromfluss zum elektri schen Antrieb zum Steuern und/oder Regeln der Antriebsleistung steuern oder regeln, sodass beispielsweise die Sicherheitseinrichtung eine Strombegrenzung vorgibt , welche einer j eweiligen Grenzlast oder auch der Maximalgrenzlast entspricht .
[ 40 ] In einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Bewegen eines Sperrpollers gemäß einer der vorig bezeichneten Aus führungs formen, mit folgenden Schritten :
- Ansteuern des Antriebs mittels der
Antriebs lei stung, sodass ein Bewegen des Sperrkörpers von der Öf fnungsposition und/oder von der Sperrposition initiiert ist ,
- Messen der Antriebslast und/oder des
Antriebslastanstieges , sodass die gemessene Antriebslast und/oder der gemessene
Antriebslastanstieg vorliegt ,
- Deaktivieren der Sicherheitseinrichtung, sofern der Sperrkörper entlang der Bewegungsrichtung in einer Position innerhalb der Initialhöhe ist , sodass der Sperrpoller trotz Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast innerhalb der Initialhöhe bewegt ist .
[ 41 ] Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt dabei den vorig bezeichneten Sperrpoller mit den j eweiligen technischen Einrichtungen dazu, ein Deaktivieren der
Sicherheitseinrichtung durchzuführen, sofern der Sperrkörper entlang der Bewegungsrichtung in einer Position innerhalb der Initialhöhe angeordnet ist und durch ein Messen der Antriebslast und/oder des Antriebslastanstieges ein Erreichen einer üblichen Betriebslast angezeigt ist . Damit kann die Sicherheitseinrichtung sodann, beispielsweise zum Losbrechen des Sperrkörpers innerhalb des Sperrpollers , außer Kraft gesetzt werden .
[ 42 ] Im Weiteren wird die Erf indung anhand von Aus führungsbeispielen erläutert . Es zeigen Figur 1 eine schematische Darstellung eines
Sperrpollers in einer geschnittenen Seitenansicht ,
Figur 2 eine isometrische Ansicht des
Sperrpollers der Figur 1 ,
Figur 3 eine beispielhafte Anordnung des
Sperrpollers in einer Umgebung, nämlich parallel zu einem Bodenniveau in einem Parkplatz ,
Figur 4 ein Diagramm in einer Weg-Darstellung zur
Darstellung einer Lastfunktion eines Antriebs des Sperrpollers der vorigen Figuren, sowie
Figur 5 ein weiteres Diagramm in einer Zeit-
Weg-Darstellung einer Lastfunktion eines Antriebs des Sperrpollers .
[ 43 ] Ein Sperrpoller 101 weist einen Grundkörper 103 auf , welcher zylindrisch ausgebildet ist . Der Grundkörper 103 weist eine Bodenplatte 105 sowie einen Deckel 107 auf , wobei der Deckel 107 in einem Bodenniveau 145 eingelassen ist , sodass eine Oberfläche 141 des Deckels 107 parallel zum Bodenniveau 145 angeordnet ist . Die Bodenplatte 105 dient dabei dem Abschluss des Grundkörpers 103 gegen den Untergrund und gemeinsam mit dem Grundkörper 103 auch der Befestigung des Sperrpollers 101 im Untergrund, beispielsweise in einem Fundament . [ 44 ] Innerhalb des Grundkörpers 103 ist ein ebenfalls zylindrischer Sperrkörper 111 angeordnet , welcher als aus dem Bodenniveau 145 heraus fahrbarer Poller ausgeführt ist . Der Sperrkörper 111 weist dabei eine Oberseite 143 auf , welche in einer Öf fnungsposition 161 , bündig mit der Oberfläche 141 abschließt , wobei der Sperrkörper 111 in der Öf fnungsposition 161 im Grundkörper versenkt ist . Der Sperrkörper 111 weist direkt nahe der Oberseite 143 an einer Mantel fläche 115 , also im Wesentlichen orthogonal zur Oberseite 143 , einen zylindrischen Überstand 121 auf , welcher einen oberen Abschluss der Mantel fläche 115 unterhalb der Oberseite 143 bildet . Der Sperrkörper 111 kann von der Öf fnungsposition 161 um einen Weg 183 entlang einer Bewegungsachse 181 in Richtung einer Zwischenposition 163 bewegt werden, sodass in der Zwischenposition 163 lediglich der Überstand 121 oberhalb der Oberfläche 141 und damit oberhalb des Bodenniveaus 145 angeordnet ist . Der Überstand 121 ist dann nur als möglichst geringer Anteil des Sperrkörpers 111 oberhalb der Oberfläche 141 sichtbar, sodass eine übermäßige Stolpergefahr oder auch eine Anprallgefahr für ein Fahrzeug in dieser Zwischenposition stark vermindert oder sogar vermieden ist .
[ 45 ] Die Oberseite 143 sowie auch die Oberfläche 141 des Deckels 107 sind aus einem Edelstahl gefertigt und damit kratz fest und damit wenig anfällig für Verschleiß . Ebenso können diese Bauteile auch aus einem Stahl , einem Stahlguss oder einem anderen kratz festen Werkstof f gebildet sein . Innerhalb der Zwischenposition, welche die Erfindungsgemäße Initialhöhe überdeckt , wird der Sperrpoller 101 mit einer außer Funktion gesetzten, also deaktivierten
Sicherheitsschaltung betrieben (unten beschrieben) .
[ 46 ] Zum Bewegen entlang der Bewegungsachse 181 weist der Sperrpoller 101 eine beispielhaft dargestellte Steuerung 151 auf , welche eine Steuerplatine (nicht dargestellt ) aufweist , wobei die Steuerplatine eine Sicherheitsschaltung mit einer Überwachung eines Motorstroms eines elektrischen Antriebs aufweist . Weiterhin weist der Sperrpoller auch einen Lautsprecher 153 zum Abgeben eines zusätzlichen akustischen Warnsignals , auf . Der Lautsprecher 153 kann in einer Alternativen Anordnung auch innerhalb des oberen Bereiches der Sperrkörpers 111 positioniert sein, also direkt unterhalb der Oberseite 143 . Lediglich optional und zusätzlich ist auf der Oberseite 143 des Sperrkörpers 111 eine Zusatzleuchte 131 aufgebracht , welch ein optisches Warnsignal 133 aussenden kann .
[ 47 ] Innerhalb der Oberfläche 141 ist ein Abstrei fring 171 angeordnet , welcher in Richtung der Oberseite 143 des Sperrkörpers 111 bei in der Öf fnungsposition 161 befindlichem Sperrkörper 111 einen geometrischen Abschluss bildet und im Übrigen während der Bewegung des Sperrkörpers 111 parallel zur Bewegungsachse 181 ein Abstrei fen von Schmutz vornimmt .
[ 48 ] Beispielhaft sei der Sperrpoller 101 in einem Parkplatz 301 dargestellt (vergleiche Figur 3 ) . Dabei ist der Sperrkörper 111 in der Darstellung der Figur 3 um den Weg 183 in die Zwischenposition 163 herausgefahren, bis zu der ein deaktivieren einer Sicherheitseinrichtung in der Steuerung 151 ermöglicht ist .
[ 49 ] Die Funktion dieser Steuerung mit der erwähnten Sicherheitseinrichtung sei detailliert wie folgt erläutert :
[ 50 ] Ein Diagramm 401 weist eine Abs zisse 403 auf , welche den möglichen Weg des Sperrkörpers 111 entlang der Bewegungsachse 181 zwischen 0 % und 100 % darstellt . Weiterhin weist das Diagramm 401 eine Ordinate 405 auf , welche eine abgegebene Antriebsleistung für den Antrieb (nicht dargestellt ) des Sperrkörper 111 darstellt .
Vorliegend sei beispielhaft von einem elektrischen Antrieb ausgegangen . Parallel zur Abs zisse 403 ist eine Grenzlast 407 dargestellt , welche eine sicherheitsrelevante Antriebsleistung abbildet , die beispielsweise zum Schutz von Passanten nicht überschritten werden darf . Wird nun der Sperrpoller 101 in Richtung eines Aus fahrens angesteuert , so stellt eine Lastfunktion 421 die tatsächliche Antriebsleistung dar, welche aufgrund einer angenommenen Vereisung des Sperrkörpers 111 mit dem Grundkörper 103 zunächst über die Grenzlast 407 ansteigt . Diese Lastfunktion 421 kann beispielsweise durch ein Messen eines Motorstroms eines elektrischen Motors ermittelt werden . In einem Initialbereich 431 , welcher im hier gezeigten Beispiel unterhalb von 5 % des möglichen Weges des Sperrkörpers 111 angeordnet ist , ist ein Ansteigen der Lastfunktion 421 auf eine Lastspitze 422 unterhalb einer Maximalgrenzlast 409 zugelassen, sodass die Vereisung aufgebrochen wird . Dies erfolgt ohne , dass der Sperrpoller 101 eine Hei zung für die entsprechende Kontaktstelle aufweist . Sodann fällt die Lastfunktion 421 in Richtung einer Dauerlast 423 ab und verbleibt relativ konstant , da der Sperrkörper 111 nun nach Überwinden der Vereisung mit relativ gleichmäßiger Antriebslast bewegt werden kann . Eine Abschaltspit ze 427 tritt auf , wenn der Sperrkörper 111 in eine mechanische Begrenzung bei 100 % seines möglichen Verfahrweges anschlägt , sodass dann die Grenzlast 407 wiederum überschritten wird und beispielsweise ein automatisiertes Abschalten des Sperrpollers durchge führt wird . Es sei hierzu erwähnt , dass alternativ auch ein Sanftanlauf oder Sanftbremsvorgang dazu verwendet werden kann, solche Lastspitzen zu vermeiden oder beispielsweise mittels einer sensorischen Wegüberwachung mit Einwirkung auf die Steuerung 151 ein Abschalten am j eweiligen Endanschlag zu ermöglichen . In beiden Fällen wäre sichergestellt , falls zwischenzeitlich, also im Bereich zwischen den beispielhaft genannten 5% Verfahrweg und 100% Verfahrweg, eine Lastspitze 425 auftreten würde , dass in diesem Bereich, in dem beispielsweise ein Passant durch den Sperrkörper 111 gefährdet wäre, ein Überschreiten der Grenzlast 407 erfolgt , wodurch wiederum der Antrieb abgeschaltet würde .
[ 51 ] Analog dazu zeigt ein Diagramm 501 eine Abs zisse 503 , welche den zeitlichen Verlauf darstellt . Eine Ordinate 505 zeigt hierbei die Antriebsleistung, während eine zweite Ordinate 506 eine Wegdarstellung über die auf der Abs zisse 503 dargestellte Zeit ermöglicht . Analog zum vorigen Beispiel ist eine Grenzlast 507 parallel zur Abs zisse 503 aufgetragen, wobei eine zulässige Maximalgrenzlast 509 oberhalb der Grenzlast 507 parallel zur Abs zi sse 503 aufgetragen ist . Eine Lastfunktion 521 zeigt hierbei eine weitere Möglichkeit der Ansteuerung des Sperrpollers 101 , auch hier am Beispiel eines elektrischen Pollers :
[ 52 ] Tritt eine erste Lastspitze 522 im zeitlichen Verlauf auf , welche die Grenzlast 507 überschreitet , j edoch die Maximalgrenzlast 509 noch unterschreitet , so kann über die Steuerung 151 festgestellt werden, dass eine Vereisung des Sperrpollers noch nicht auf gebrochen ist . Sodann erfolgt ein wechselweises Erhöhen der entsprechenden Losbrechlast mit einer Lastspitze 523 , einer daraufhin erhöhten Lastspitze 524 sowie einer daraufhin erhöhten Lastspitze 525 , j eweils unterhalb der Maximalgrenzlast 509 , j edoch deutlich oberhalb der im sonstigen Bereich zulässigen Grenzlast 507 . Sofern dann, am Beispiel der Figur 5 dargestellt , die Lastspitze 525 ein Losbrechen des Sperrkörpers 111 bewirkt und der Sperrkörper wie in einer Wegfunktion 531 dargestellt aus fährt , fällt die Lastfunktion 521 analog zum vorigen Beispiel am Diagramm 401 auf eine Dauerlast 527 , bis eine Abschaltspit ze 529 erreicht ist oder, analog zum vorigen alternativen Beispiel , ein Endanschlag gemäß beispielsweise einer Wegüberwachung erreicht ist .
[ 53 ] Es sei hierzu erwähnt , dass beispielsweise ein hydraulische angetriebener Sperrpoller gleichsam betrieben werden kann, indem beispielsweise ein Druck des Hydrauliköls gemessen und als Referenz für die Antriebsleistung und/oder die Last auf dem Sperrkörper genutzt wird . Bezugs zeichenliste
101 Sperrpoller
103 Grundkörper
105 Bodenplatte
107 Deckel
111 Sperrkörper
115 Mantel fläche
121 Überstand
131 Leuchte
133 Warnsignal
135 Notzugang
141 Oberfläche
143 Oberseite
145 Bodenniveau
151 Steuerung
153 Lautsprecher
161 Öf fnungsposition
163 Zwischenposition
165 Sperrposition
171 Abstrei fring
181 Bewegungsachse
183 Weg
185 Weg
301 Parkplatz
401 Diagramm
403 Abs zisse
405 Ordinate
407 Grenzlast Maximalgrenzlast Lastfunktion Lastspitze Dauerlast Lastspitze Abschaltspit ze Initialbereich Diagramm Abs zisse Ordinate Ordinate Grenzlast Maximalgrenzlast Lastunktion Lastspitze Lastspitze Lastspitze Lastspitze Dauerlast Abschaltspit ze Wegfunktion

Claims

Patentansprüche :
1. Sperrpoller (101) mit einem Grundkörper (103) , einem Antrieb und einem Sperrkörper (111) , wobei der Grundkörper (103) mit dem Untergrund (301) verbindbar und der Sperrkörper (111) mittels einer Antriebsleistung des Antriebs entlang einer Bewegungsrichtung (181) über eine Sperrhöhe (185) entgegen einer Betriebslast zwischen einer Öf fnungsposition (161) und einer Sperrposition (165) beweglich am Grundkörper (103) angeordnet ist, eine Oberseite (143) des Sperrkörpers in der Öf fnungsposition (161) im Wesentlichen bündig mit einer im Wesentlichen mit dem Untergrund (301) abschließenden Oberfläche (141) des Grundkörpers (103) abschließt und der Sperrkörper (111) in der Sperrposition (165) aus dem Untergrund (301) herausbewegt ist, sodass die Oberseite (143) des
Sperrkörpers (111) in der Sperrhöhe (185) über den
Grundkörper (103) hervorsteht, wobei dem Antrieb eine Sicherheitseinrichtung (151) zum Steuern der Antriebsleistung zugeordnet ist, wobei die aktivierte Sicherheitseinrichtung (151) die Antriebsleistung bei einem Ansteigen der Betriebslast (421, 521) und Erreichen einer Grenzlast (407, 507) zumindest zeitweilig reduziert, sodass das Bewegen des Sperrkörpers (111) gegenüber dem Grundkörper (103) bei Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast (407, 507) zumindest zeitweilig verlangsamt und/oder unterbrochen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (151) innerhalb einer Initialhöhe (163) deaktiviert ist, wobei ein Bewegen des Sperrkörpers (111) mittels der Antriebsleistung mittels der deaktivierten
Sicherheitseinrichtung (151) trotz Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast (407, 507) , insbesondere bis zu einer Maximalgrenzlast (409, 509) , innerhalb der
Initialhöhe (163) ermöglicht ist.
2. Sperrpoller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (151) innerhalb der Initialhöhe (163) während des Bewegens und Erreichen der Grenzlast (407, 507) wiederkehrend deaktiviert ist, wobei ein Bewegen des Sperrkörper (111) mittels der
Antriebsleistung bei wiederkehrend deaktivierter Sicherheitseinrichtung (151) trotz wiederholtem Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast (407, 507) innerhalb der Initialhöhe (163) ermöglicht ist, wobei insbesondere mittels eines insbesondere stufenweisen Erhöhens (522, 535, 524, 525) der Antriebsleistung zwischen den einzelnen Deaktivierungsvorgängen (522, 535, 524, 525) , insbesondere bis zu einer Maximalgrenzlast (409, 509) das Bewegen und/oder versuchte Bewegen des Sperrkörpers (111) ermöglicht ist.
3. Sperrpoller gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb ein Lastsensor und/oder ein Lastanstiegssensor zugeordnet ist, wobei die Antriebsleistung in Abhängigkeit von einer gemessenen Antriebslast und/oder einem gemessenen
Antriebslastanstieg geregelt ist und wobei insbesondere das Deaktivieren der Sicherheitseinrichtung (151) bei Erreichen und/oder Überschreiten der Maximalgrenzlast (409, 509) verhindert ist.
4. Sperrpoller gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb ein Temperatursensor zugeordnet ist, wobei die Sicherheitseinrichtung (151) bei Unterschreiten einer gemessenen Temperatur von 5°C, 3°C, 1°C oder 0°c deaktivierbar ist und bei Überschreiten dieser Temperatur aktiviert verbleibt.
5. Sperrpoller gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (151) bei einem Bewegen von der Öf fnungsposition (161) in die Sperrposition (165) und/oder bei einem Bewegen von der Sperrposition (165) in die Öf fnungsposition (161) innerhalb der jeweiligen Initialhöhe (163) deaktiviert ist .
6. Sperrpoller gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb hydraulisch ausgebildet ist, wobei das Deaktivieren der Sicherheitseinrichtung (151) mittels eines Hydraulikventils erfolgt, wobei mittels des Hydraulikventils ein zeitweiliges Absenken und/oder Ablassen eines hydraulischen Drucks für den Antrieb ermöglicht ist.
7. Sperrpoller gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb elektrisch ausgebildet ist, wobei die Sicherheitseinrichtung (151) einen Stromfluss zum elektrischen Antrieb zum Steuern und/oder Regeln der Antriebsleistung steuert und/oder regelt.
8. Verfahren (401, 501) zum Bewegen eines Sperrpollers (101) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, mit folgenden Schritten :
- Ansteuern des Antriebs mittels der Antriebsleistung, sodass ein Bewegen des Sperrkörpers (111) von der Öf fnungsposition (161) und/oder von der Sperrposition (165) initiiert ist,
- Messen der Antriebslast und/oder des
Antriebslastanstieges, sodass die gemessene Antriebslast und/oder der gemessene Antriebslastanstieg vorliegt,
- Deaktivieren der Sicherheitseinrichtung (151) , sofern der Sperrkörper (111) entlang der Bewegungsrichtung (181) in einer Position innerhalb der Initialhöhe (163) ist, sodass der Sperrpoller (101) trotz Erreichen und/oder Überschreiten der Grenzlast (407, 507) innerhalb der
Initialhöhe (163) bewegt ist.
EP24717096.2A 2023-03-02 2024-02-28 Sperrpoller sowie verfahren zum bewegen eines sperrpollers Pending EP4673608A1 (de)

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DE102023105210.1A DE102023105210A1 (de) 2023-03-02 2023-03-02 Sperrpoller sowie Verfahren zum Bewegen eines Sperrpollers
PCT/DE2024/200009 WO2024179649A1 (de) 2023-03-02 2024-02-28 Sperrpoller sowie verfahren zum bewegen eines sperrpollers

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