EP4670595A1 - Seitenbürste für einen reinigungsroboter - Google Patents

Seitenbürste für einen reinigungsroboter

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Publication number
EP4670595A1
EP4670595A1 EP25181520.5A EP25181520A EP4670595A1 EP 4670595 A1 EP4670595 A1 EP 4670595A1 EP 25181520 A EP25181520 A EP 25181520A EP 4670595 A1 EP4670595 A1 EP 4670595A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brush
side brush
projection
rotation
brush arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25181520.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Wald
Frank Schnitzer
Julius Geis
Stefan Hassfurter
Katharina Karl
Dominik SCHREINER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4670595A1 publication Critical patent/EP4670595A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0472—Discs
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates to a side brush for a cleaning robot.
  • the invention relates to the removal of fibrous dirt from a floor surface.
  • a cleaning robot is designed to traverse and clean a floor surface.
  • the robot includes a suction nozzle that moves across the floor, drawing in an airflow that carries away dirt and dust.
  • a side brush is mounted to the side of the suction nozzle and is rotatable around a generally vertical axis.
  • the side brush includes at least one brush arm that moves around this axis. The side brush serves to move loose dirt on the floor towards the suction nozzle.
  • Common side brushes tend to pick up fibrous debris such as hair, threads, or even thin cables and wrap them around the brush arm and/or hub. Removing this debris from the side brush can be time-consuming. The brush arms may need to be replaced more frequently, which can involve significant costs and effort for the consumer.
  • One of the problems underlying the present invention is to provide an improved technique for cleaning a floor surface of fibrous dirt.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims.
  • Dependent claims describe preferred embodiments.
  • a side brush for a cleaning robot is proposed.
  • the side brush is rotatable about an axis of rotation extending in a vertical direction.
  • At least one brush arm of the side brush extends in a radial direction with respect to the axis of rotation, and at least one projection extends from the brush arm.
  • the protrusion prevents fibrous dirt from migrating radially inwards during the side brush's rotation and wrapping itself around the brush arm, another brush arm, or the side brush hub.
  • the fibrous dirt is retained in a radially outer area of the brush arm, where it lies relatively loosely and the risk of entanglement is low.
  • the side brush can be advantageously used on a known cleaning robot without requiring any further modifications. This reduces the adhesion, compaction, or matting of dirt on the brush arm.
  • a cleaning robot can thus be enabled to operate autonomously for extended periods, even if the floor surface to be cleaned regularly contains hair or similar fibrous dirt.
  • projections are provided on the brush arm, extending from different radial positions. These projections can be similarly shaped and oriented in the same or different ways to better prevent fibrous dirt from migrating radially from the brush arm towards the axis of rotation.
  • the multiple projections also improve the retention of even matted or tangled fibers or hairs by the side brush mechanism. Simultaneously, fibrous dirt can be picked up from the floor surface with improved reliability.
  • the protrusions can be of different lengths. A longer protrusion can better pick up thin fibers or hairs, while a shorter protrusion can better engage with fibrous dirt of a larger diameter.
  • a projection is preferably shaped such that it prevents fibrous dirt from migrating radially inwards, but allows it to be removed in the opposite direction.
  • a projection can extend radially outwards from the brush arm. In this way, the projection can form a kind of barb that holds the fibrous dirt in a radially outer region of the brush arm.
  • the projection is perpendicular to the brush arm.
  • the projection forms an acute angle with the brush arm.
  • the brush arm can extend elongated along a longitudinal axis.
  • the longitudinal axis of a projection can form an acute angle with the longitudinal axis of the associated brush arm, either directly or in projection.
  • the acute angle is greater than 0° and less than 90°; in a preferred embodiment, the angle lies in a range of approximately 20° to approximately 70°.
  • the projection can extend at an obtuse angle to a vertical plane through the axis of rotation.
  • the obtuse angle is greater than 90° and less than 180°; in a preferred embodiment, the angle lies in a range of approximately 110° to 160°.
  • the projections can be oriented differently relative to the brush arm.
  • a projection extends in a plane of rotation around the axis of rotation. It is also preferred that a projection extends from the brush arm in the opposite direction of rotation of the side brush. This facilitates the removal of fibrous dirt from the projection.
  • a projection extending from the brush arm in the direction of rotation of the side brush can be omitted. This ensures that the brush arm remains as free of fibrous dirt as possible.
  • a projection can extend at an acute angle to a horizontal plane. If the axis of rotation runs exactly vertically, then the plane of rotation of a brush arm lies parallel to the horizontal plane and thus usually also to the floor surface.
  • the projection can extend upwards, particularly away from the floor surface. A flat side of the brush arm can be guided more effectively across the floor surface, and the projection can ensure that fibrous dirt remains in a radially outer area of the brush arm.
  • the brush arm during its rotation around the axis of rotation, preferentially passes through a suction nozzle of the cleaning robot.
  • An airflow into the suction nozzle can draw in fibrous dirt that has become caught on a protrusion of the brush arm and detach it from the brush arm.
  • a projection be located on a section of the brush arm that, during rotation, lies at least temporarily beneath the suction nozzle.
  • a projection on the brush arm can extend radially away from the brush arm, passing beneath the suction nozzle. This improves the suction of dirt from the brush arm and helps prevent it from adhering to or becoming entangled in fibrous dirt.
  • Figure 1 shows an exemplary cleaning robot 100, which is set up to preferably drive autonomously over a floor surface and clean it in the process.
  • the cleaning robot 100 comprises a drive system which, in the illustrated embodiment, includes two separately controllable drive wheels 105 and a spur wheel 108.
  • a suction nozzle 110 is provided in a front region of the cleaning robot 100, preferably extending transversely to a longitudinal or travel direction of the cleaning robot 100.
  • the suction nozzle 110 has, for example, a rectangular shape with two short sides parallel to a longitudinal or travel direction and two long sides perpendicular to these.
  • a bristle roller 115 is provided in the region of the suction nozzle 110, which can be rotatable about a horizontal axis of rotation. The bristle roller 115 can be driven to engage radially projecting bristles or nubs with the floor surface and loosen dirt from it. An airflow through the suction nozzle 110 can carry away the loosened dirt.
  • a side brush 120 is provided to the side of the suction mouth 110, which can be driven about a rotary axis 125 that extends essentially in a vertical direction.
  • the side brush 120 comprises a hub 130 from which one or more brush arms 135 extend in a radial direction. In the illustrated embodiment, three brush arms 135 are provided. The brush arms 135 are preferably evenly distributed around a circumference around the axis of rotation 125.
  • one or more projections 140 be formed or attached to a brush arm 135, which are designed to prevent fibrous dirt from migrating radially inwards in the direction of the axis of rotation 125.
  • FIG 2 A side brush 120 on a cleaning robot 100 indicates Figure 1
  • a preferred direction of rotation of the side brush 120 about the axis of rotation 125 is indicated by arrows.
  • the direction of rotation and the position of the side brush 120 relative to the suction opening 110 are preferably selected such that a radially outer section 205 of a brush arm 135 passes under the suction opening 110 during a rotational movement about the axis of rotation 125.
  • projections 140 are preferably provided in the region of an outer section 205 on a brush arm 135.
  • the radial length of the brush arms 135 defines a cleaning area 210 over which a floor surface can be swept by one brush arm 135.
  • the cleaning area 210 intersects the suction nozzle 110 in an area 215. It is preferred that the area 215 is sufficiently large by dimensioning and positioning the side brush 120 so that a sufficiently long radial outer section 205 passes under the suction nozzle 110 and that the duration during which a section 205 lies under the suction nozzle 110 is sufficiently long to allow air flowing in through the suction nozzle 110 to strip dirt from the brush arm 135 and carry it away.
  • Figure 3 shows a side brush 120 for a cleaning robot 100 after Figure 1 in a first embodiment.
  • Figure 3a shows a view from a slightly angled top view of the side brush 120
  • Figure 3b shows an enlarged view of a brush arm 135.
  • a Cartesian coordinate system is shown, which is defined with respect to a brush arm 135.
  • a radial axis r extends radially from the axis of rotation 125.
  • a vertical axis v extends vertically, usually parallel to the axis of rotation 125.
  • a tangential axis t is perpendicular to the radial and vertical axes and points in the direction of rotation of the side brush 120.
  • the axes r, v, t form a right-handed coordinate system.
  • a brush arm 135, and in particular its radially outer section 205, preferably extends, at least substantially, parallel to the radial axis r.
  • the section 205 preferably has three different types of projections 140 extending in different directions. For each direction, two projections 140 are provided by way of example, located at different radial positions. Projections 140 of different orientations are arranged radially offset from one another. Other radial configurations are also possible.
  • a first projection 305 extends in the r-v plane and preferably points substantially upwards (positive v-direction).
  • a second projection 310 lies in the r-t plane and points in the negative t-direction opposite to the direction of rotation.
  • a third projection 315 lies in a plane through the radial axis r between the tangential direction t and the vertical direction v. In one embodiment, the angles between the plane of extension and the axes v and t are substantially equal. All projections 305-315 are preferably inclined radially outwards, thus extending away from the brush arm 135 and in the positive r-direction.
  • a brush arm 135 comprises two parallel but separate sections, each of which can be individually flexible. Projections 140 are formed only on one of the sections. Preferably, the projections 140 extend from the section that is located further back with respect to the rotation about the axis of rotation 125.
  • Figure 4 shows a side brush 120 for a cleaning robot 100 from Figure 1 in a second embodiment. Views of the Figures 4a and 4b correspond to those of Figures 3a and 3b .
  • Projections 140 are provided in different orientations, whereby multiple projections 140 oriented in the same direction can be formed on the brush arm 135 and radially offset.
  • the projections 140 can be of different lengths, and in particular, a radially inner projection 140 can be shorter than one radially outer.
  • first row of first projections 405 and a second row of second projections 410 are attached to a radially outer section 205 of a brush arm 135.
  • the projections 140 are preferably inclined radially outwards.
  • a defined weak point for deformation under overload or a predetermined breaking point can be provided between a projection 140 and the brush arm 135.
  • An initial lead of 405 can be equivalent to an initial lead of 305.
  • Figure 3 be oriented and essentially lie in the RV level.
  • a second lead of 410 can correspond to a second lead of 310 or a third lead of 315 from Figure 3
  • the plane in which a second projection 410 extends can intersect the r-axis and form an acute angle with the v-axis.
  • a third row of projections 140 is not provided in the illustrated embodiment.
  • a brush arm 135 also comprises two parallel, but separate, sections, each of which can be individually flexible.
  • projections 140 are formed on both sections.
  • a series of projections 140 can be located on one section and another on the other section. Projections 140 extending against the direction of rotation are preferably located on the section that is furthest away with respect to the rotational movement.
  • Figure 5 shows an exemplary sequence of a rotary movement of a side brush 120 according to one of the preceding figures.
  • Figures 5a to 5d show consecutive Timings and associated rotational positions of the side brush 120. It can be seen how the radially outer section 205 of one of the brush arms 135 is guided under the suction nozzle 110. In this way, fibrous dirt that has become entangled on the brush arm 135 can be sucked away in a radial and/or vertical direction through the suction nozzle 110.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Eine Seitenbürste (120) für einen Reinigungsroboter (100) ist um eine Drehachse (125) drehbar, die in einer vertikalen Richtung (v) verläuft. Dabei ist wenigstens ein Bürstenarm (135) vorgesehen, der sich in einer radialen Richtung (r) erstreckt; wobei sich vom Bürstenarm (135) aus wenigstens ein Vorsprung (140) weg erstreckt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Seitenbürste für einen Reinigungsroboter. Insbesondere betrifft die Erfindung das Entfernen von faserartigem Schmutz von einer Bodenfläche.
  • Ein Reinigungsroboter ist dazu eingerichtet, eine Bodenfläche zu befahren und dabei zu reinigen. Dazu umfasst der Reinigungsroboter einen Saugmund, der über die Bodenfläche geführt wird und in den ein Luftstrom verläuft, der Schmutz und Staub mitreißt. Zusätzlich ist eine Seitenbürste vorgesehen, die seitlich des Saugmundes angebracht und um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse drehbar ist. Die Seitenbürste umfasst wenigstens einen Bürstenarm, der dabei um die Drehachse bewegt wird. Die Seitenbürste dient dazu, losen Schmutz auf der Bodenfläche in Richtung des Saugmundes zu befördern.
  • Bekannte Seitenbürsten neigen dazu, faserartigen Schmutz wie Haare, Fäden oder auch dünne Kabel aufzugreifen und um einen Bürstenarm und/oder eine Nabe zu wickeln. Ein Entfernen von solchem Schmutz von der Seitenbürste kann aufwendig sein. Unter Umständen müssen die Bürstenarme häufiger ersetzt werden, was für einen Verbraucher mit signifikanten Kosten und Aufwand verbunden sein kann.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer verbesserten Technik zur Reinigung einer Bodenfläche von faserartigem Schmutz. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Seitenbürste für einen Reinigungsroboter vorgeschlagen. Die Seitenbürste ist um eine Drehachse drehbar, die in einer vertikalen Richtung verläuft. Wenigstens ein Bürstenarm der Seitenbürste erstreckt sich in einer radialen Richtung bezüglich der Drehachse, und vom Bürstenarm aus erstreckt sich wenigstens ein Vorsprung weg.
  • Der Vorsprung kann verhindern, dass faserartiger Schmutz bei der Drehbewegung der Seitenbürste radial nach innen wandert und sich um den Bürstenarm, einen weiteren Bürstenarm oder die Nabe der Seitenbürste wickelt. Der faserartige Schmutz kann in einem radial äußeren Bereich des Bürstenarms gehalten werden, wo er relativ locker am Bürstenarm liegt und eine Gefahr des Verhedderns gering ist. Die Seitenbürste kann vorteilhaft an einem bekannten Reinigungsroboter eingesetzt werden, ohne weitere Änderungen zu erfordern. Ein Anhaften, Verdichten oder Verfilzen von Schmutz am Bürstenarm kann dadurch verringert werden. Ein Reinigungsroboter kann in die Lage versetzt werden, verbessert über einen längeren Zeitraum autonom zu arbeiten, auch wenn sich auf einer zu reinigenden Bodenfläche regelmäßig Haare oder ähnlicher faserartiger Schmutz befinden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Vorsprünge am Bürstenarm vorgesehen, die sich von unterschiedlichen radialen Positionen vom Bürstenarm weg erstrecken. Die Vorsprünge können zueinander ähnlich geformt und gleich oder unterschiedlich orientiert sein, um faserartigen Schmutz verbessert daran zu hindern, vom Bürstenarm aus radial in Richtung der Drehachse zu wandern. Die mehreren Vorsprünge können verbessert dafür sorgen, dass sich auch bereits ineinander verfilzte oder verhedderte Fasern oder Haare am Mechanismus der Seitenbürste festsetzen. Gleichzeitig kann faserartiger Schmutz mit verbesserter Sicherheit von der Bodenfläche aufgenommen werden.
  • Die Vorsprünge können unterschiedliche Längen haben. Ein längerer Vorsprung kann dünne Fasern oder Haare verbessert aufnehmen, während ein kürzerer Vorsprung verbessert in faserartigen Schmutz mit größerem Durchmesser eingreifen kann.
  • Ein Vorsprung ist bevorzugt derart geformt, dass er ein Wandern von faserartigem Schmutz radial nach innen verhindert, jedoch ein Entfernen in entgegengesetzter Richtung erlaubt. Insbesondere kann sich ein Vorsprung vom Bürstenarm aus in einer radialen Richtung nach außen erstrecken. So kann der Vorsprung eine Art Widerhaken bilden, der den faserartigen Schmutz in einem radial äußeren Bereich des Bürstenarms hält.
  • In einer Ausführungsform steht der Vorsprung senkrecht zum Bürstenarm. Bevorzugt schließt jedoch der Vorsprung mit dem Bürstenarm einen spitzen Winkel ein. Dazu kann sich der Bürstenarm jeweils in länglicher Form entlang einer Längsachse erstrecken. Die Längsachse eines Vorsprungs kann mit der Längsachse des zugeordneten Bürstenarms, direkt oder in Projektion, einen spitzen Winkel einschließen. Der spitze Winkel ist größer als 0° und kleiner als 90°; in einer bevorzugten Ausführungsform liegt der Winkel in einem Bereich von ca. 20 bis ca. 70°.
  • Der Vorsprung kann sich in einer weiteren Ausführungsform in einem stumpfen Winkel zu einer vertikalen Ebene durch die Drehachse erstrecken. Der stumpfe Winkel ist größer als 90° und kleiner als 180; in einer bevorzugten Ausführungsform liegt der Winkel in einem Bereich von ca. 110 und 160°.
  • Vorsprünge können bezüglich des Bürstenarms unterschiedlich orientiert sein. In einer Variante erstreckt sich ein Vorsprung in einer Drehebene um die Drehachse. Es ist weiterhin bevorzugt, dass sich ein Vorsprung vom Bürstenarm aus entgegen einer Drehrichtung der Seitenbürste erstreckt. Dadurch kann ein Abstreifen von faserartigem Schmutz von dem Vorsprung erleichtert sein. Auf einen Vorsprung, der sich vom Bürstenarm aus in Drehrichtung der Seitenbürste erstreckt, kann verzichtet werden. So kann dafür gesorgt werden, dass der Bürstenarm so weit wie möglich von faserartigem Schmutz frei bleibt.
  • Ein Vorsprung kann sich in einem spitzen Winkel zu einer horizontalen Ebene erstrecken. Verläuft die Drehachse genau in vertikaler Richtung, so liegt eine Drehebene eines Bürstenarms parallel zur horizontalen Ebene und damit üblicherweise auch zur Bodenfläche. Der Vorsprung kann sich insbesondere von der Bodenfläche weg nach oben erstrecken. Eine flache Seite des Bürstenarms kann verbessert über die Bodenfläche geführt werden, und der Vorsprung kann dafür sorgen, dass faserartiger Schmutz in einem radial äußeren Bereich des Bürstenarms bleibt.
  • Weiter bevorzugt passiert der Bürstenarm auf seiner Drehbewegung um die Drehachse einen Saugmund des Reinigungsroboters. Ein Luftstrom in den Saugmund hinein kann faserartigen Schmutz, der sich an einem Vorsprung des Bürstenarms verfangen hat, einsaugen und vom Bürstenarm ablösen.
  • Es ist weiterhin bevorzugt, dass ein Vorsprung an einem Abschnitt des Bürstenarms liegt, der bei der Drehbewegung zumindest temporär unter dem Saugmund liegt. Anders ausgedrückt kann sich ein Vorsprung am Bürstenarm in einem radialen Abschnitt vom Bürstenarm aus weg erstrecken, der unter dem Saugmund hindurchpassiert. So kann verbessert dafür gesorgt werden, dass Schmutz vom Bürstenarm abgesaugt werden kann. Ein Anhaften oder Verheddern in faserartigen Schmutz kann verbessert verhindert sein.
  • Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
    • Figur 1
    einen Reinigungsroboter;
    Figur 2
    eine Seitenbürste an einem Reinigungsroboter;
    Figur 3
    eine Seitenbürste in einer ersten Ausführungsform;
    Figur 4
    eine Seitenbürste in einer zweiten Ausführungsform; und
    Figur 5
    einen Ablauf einer Drehbewegung einer Seitenbürste
    darstellen.
  • Figur 1 zeigt einen beispielhaften Reinigungsroboter 100, der dazu eingerichtet ist, bevorzugt autonom über eine Bodenfläche zu fahren und diese dabei zu reinigen.
  • Der Reinigungsroboter 100 umfasst ein Antriebssystem, welches in der dargestellten Ausführungsform zwei separat ansteuerbare Antriebsräder 105 sowie ein Spornrad 108 umfasst. In einem vorderen Bereich des Reinigungsroboters 100 ist ein Saugmund 110 vorgesehen, der sich bevorzugt quer zu einer Längs- oder Fahrtrichtung des Reinigungsroboters 100 erstreckt. Der Saugmund 110 hat beispielhaft eine rechteckige Form mit zwei kurzen Seiten, die parallel zu einer Längs- oder Fahrtrichtung liegen, und zwei langen Seiten, die dazu senkrecht verlaufen. Optional ist im Bereich des Saugmunds 110 eine Borstenwalze 115 vorgesehen, die um eine horizontale Drehachse drehbar sein kann. Die Borstenwalze 115 kann angetrieben werden, um radial abstehende Borsten oder Noppen in Eingriff mit der Bodenfläche zu bringen und Schmutz von dort abzulösen. Ein Luftstrom durch den Saugmund 110 kann den abgelösten Schmutz mitreißen.
  • Seitlich des Saugmunds 110 ist eine Seitenbürste 120 vorgesehen, die um eine Drehachse 125, die sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt, angetrieben werden kann.
  • Die Seitenbürste 120 umfasst vorliegend eine Nabe 130, von der aus sich einer oder mehrere Bürstenarme 135 jeweils in einer radialen Richtung erstrecken. In der dargestellten Ausführungsform sind drei Bürstenarme 135 vorgesehen. Die Bürstenarme 135 sind bevorzugt gleichmäßig auf einem Umfang um die Drehachse 125 verteilt.
  • Es wird vorgeschlagen, dass an einem Bürstenarm 135 einer oder mehrere Vorsprünge 140 ausgebildet oder angebracht sind, die dazu eingerichtet sind, faserartigen Schmutz daran zu hindern, radial nach innen in Richtung der Drehachse 125 zu wandern.
  • Figur 2 zeigt eine Seitenbürste 120 an einem Reinigungsroboter 100 nach Figur 1. Eine bevorzugte Drehrichtung der Seitenbürste 120 um die Drehachse 125 ist durch Pfeile angedeutet. Die Drehrichtung und die Position der Seitenbürste 120 bezüglich des Saugmunds 110 sind bevorzugt derart gewählt, dass ein radial äußerer Abschnitt 205 eines Bürstenarms 135 bei einer Drehbewegung um die Drehachse 125 unter dem Saugmund 110 hindurchgeführt wird. Es ist bevorzugt, dass Vorsprünge 140 bevorzugt im Bereich eines äußeren Abschnitts 205 an einem Bürstenarm 135 angebracht sind.
  • Die radiale Länge der Bürstenarme 135 definiert einen Reinigungsbereich 210, auf dem eine Bodenfläche durch einen Bürstenarm 135 überstrichen werden kann. Der Reinigungsbereich 210 schneidet den Saugmund 110 in einem Bereich 215. Es ist bevorzugt, dass der Bereich 215 durch Dimensionierung und Positionierung der Seitenbürste 120 ausreichend groß ist, sodass ein ausreichend langer radial äußerer Abschnitt 205 unter dem Saugmund 110 hindurchgeführt wird und sodass eine Dauer, während der ein Abschnitt 205 unter dem Saugmund 110 liegt, ausreichend lang ist, um Luft, die durch den Saugmund 110 einströmt, zu erlauben, Schmutz vom Bürstenarm 135 abzustreifen und mitzureißen.
  • Figur 3 zeigt eine Seitenbürste 120 für einen Reinigungsroboter 100 nach Figur 1 in einer ersten Ausführungsform. Figur 3a zeigt eine Ansicht von schräg oben auf die Seitenbürste 120, Figur 3b zeigt vergrößert einen Bürstenarm 135. Zur leichteren Bezugnahme ist jeweils ein kartesisches Koordinatensystem eingezeichnet, welches bezüglich eines Bürstenarms 135 festgelegt ist. Eine radiale Achse r erstreckt sich in radialer Richtung von der Drehachse 125. Eine vertikale Richtung v erstreckt sich in vertikaler Richtung, üblicherweise parallel zur Drehachse 125. Eine tangentiale Achse t steht auf der radialen und der vertikalen Achse senkrecht und weist in Drehrichtung der Seitenbürste 120. Bevorzugt bilden die Achsen r, v, t ein Rechtssystem.
  • Ein Bürstenarm 135 und insbesondere dessen radial äußerer Abschnitt 205 erstreckt sich bevorzugt, zumindest im Wesentlichen, parallel zur radialen Achse r. Am Abschnitt 205 sind bevorzugt drei unterschiedliche Arten von Vorsprüngen 140 vorgesehen, die sich in unterschiedlichen Richtungen erstrecken. Für jede Richtung sind beispielhaft zwei Vorsprünge 140 vorgesehen, die sich an unterschiedlichen radialen Positionen befinden. Dabei sind Vorsprünge 140 unterschiedlicher Ausrichtungen radial zueinander versetzt angebracht. Andere radiale Aufbauten sind ebenfalls möglich.
  • Ein erster Vorsprung 305 erstreckt sich in der r-v-Ebene und weist bevorzugt im Wesentlichen nach oben (positive v-Richtung). Ein zweiter Vorsprung 310 liegt in der r-t-Ebene und weist entgegen der Drehrichtung in negative t-Richtung. Ein dritter Vorsprung 315 liegt in einer Ebene durch die radiale Achse r zwischen der tangentialen Richtung t und der vertikalen Richtung v. In einer Ausführungsform sind Winkel zwischen der Erstreckungsebene und den Achsen v und t im Wesentlichen gleich groß. Alle Vorsprünge 305-315 sind bevorzugt radial nach außen geneigt, erstrecken sich also vom Bürstenarm 135 weg und in positiver r-Richtung.
  • In der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform umfasst ein Bürstenarm 135 zwei parallele, jedoch voneinander getrennte Abschnitte, die einzeln flexibel ausgeführt sein können. Dabei sind Vorsprünge 140 nur an einem der Abschnitte ausgebildet. Bevorzugt erstrecken sich die Vorsprünge 140 von demjenigen Abschnitt, der bezüglich der Drehbewegung um die Drehachse 125 hinten liegt.
  • Figur 4 zeigt eine Seitenbürste 120 für einen Reinigungsroboter 100 von Figur 1 in einer zweiten Ausführungsform. Ansichten der Figuren 4a und 4b entsprechen jenen der Figuren 3a und 3b.
  • Auch in der Ausführungsform von Figur 4 sind Vorsprünge 140 in unterschiedlichen Orientierungen vorgesehen, wobei gleichorientierte Vorsprünge 140 mehrfach und radial versetzt am Bürstenarm 135 ausgeformt sein können. Dabei können die Vorsprünge 140 unterschiedlich lang sein, und insbesondere kann ein radial weiter innen liegender Vorsprung 140 kürzer als ein radial weiter außen liegender sein.
  • Vorliegend sind eine erste Reihe von ersten Vorsprüngen 405 und eine zweite Reihe von zweiten Vorsprüngen 410 an einem radial äußeren Abschnitt 205 eines Bürstenarms 135 angebracht. Auch hier sind die Vorsprünge 140 bevorzugt radial nach außen geneigt. Zwischen einem Vorsprung 140 und dem Bürstenarm 135 kann eine definierte Schwachstelle zur Verformung bei Überlastung oder eine Sollbruchstelle vorgesehen sein.
  • Ein erster Vorsprung 405 kann entsprechend einem ersten Vorsprung 305 von Figur 3 orientiert sein und im Wesentlichen in der r-v-Ebene liegen. Ein zweiter Vorsprung 410 kann entsprechend einem zweiten Vorsprung 310 oder einem dritten Vorsprung 315 von Figur 3 orientiert sein. Eine Ebene, in der sich ein zweiter Vorsprung 410 erstreckt, kann die r-Achse schneiden und mit der v-Achse einen spitzen Winkel einschließen. Eine dritte Reihe von Vorsprüngen 140 ist in der dargestellten Ausführungsform nicht vorgesehen.
  • In der Ausführungsform von Figur 4 umfasst ein Bürstenarm 135 ebenfalls zwei parallele, jedoch voneinander getrennte Abschnitte, die einzeln flexibel ausgeführt sein können. Hier sind Vorsprünge 140 an beiden Abschnitten ausgebildet. Dabei kann eine Reihe von Vorsprüngen 140 an einem Abschnitt und eine andere am anderen Abschnitt liegen. Vorsprünge 140, die sich entgegen der Drehrichtung erstrecken, liegen bevorzugt an dem Abschnitt, der bezüglich der Drehbewegung hinten liegt.
  • Es ist zu beachten, dass Merkmale zwischen den Ausführungsformen der Figuren 3 und 4 gegenseitig übertragbar und neu kombinierbar sind. Dies gilt insbesondere für eine Anordnung von Abschnitten 140 und deren Ausrichtungen.
  • Figur 5 zeigt einen beispielhaften Ablauf einer Drehbewegung einer Seitenbürste 120 nach einer der vorangehenden Figuren. Figuren 5a bis 5d zeigen aufeinander folgende Zeitpunkte und zugeordnete Drehstellungen der Seitenbürste 120. Es ist zu erkennen, wie der radial äußere Abschnitt 205 eines der Bürstenarme 135 unter dem Saugmund 110 hindurchgeführt wird. Dabei kann faserartiger Schmutz, der sich an dem Bürstenarm 135 verfangen hat, in radialer und/oder vertikaler Richtung durch den Saugmund 110 abgesogen werden.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Reinigungsroboter
    105
    Antriebsrad
    108
    Spornrad
    110
    Saugmund
    115
    Borstenwalze
    120
    Seitenbürste
    125
    Drehachse
    130
    Nabe
    135
    Bürstenarm
    140
    Vorsprung
    205
    radial äußerer Abschnitt
    210
    Reinigungsbereich
    215
    Bereich (Überlappung des Reinigungsbereichs mit dem Saugmund)
    r
    radiale Achse
    v
    vertikale Achse
    t
    tangentiale Achse
    305
    erster Vorsprung
    310
    zweiter Vorsprung
    315
    dritter Vorsprung
    405
    erster Vorsprung
    410
    zweiter Vorsprung

Claims (11)

  1. Seitenbürste (120) für einen Reinigungsroboter (100), wobei die Seitenbürste (120) um eine Drehachse (125) drehbar ist, die in einer vertikalen Richtung (v) verläuft; wobei wenigstens ein Bürstenarm (135) vorgesehen ist, der sich in einer radialen Richtung (r) erstreckt; wobei sich vom Bürstenarm (135) aus wenigstens ein Vorsprung (140) weg erstreckt.
  2. Seitenbürste (120) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei mehrere Vorsprünge (140) vorgesehen sind, die sich von unterschiedlichen radialen Positionen vom Bürstenarm (135) aus erstrecken.
  3. Seitenbürste (120) nach Anspruch 2, wobei die Vorsprünge (140) unterschiedliche Längen haben.
  4. Seitenbürste (120) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sich ein Vorsprung (140) vom Bürstenarm (135) aus in einer radialen Richtung (r) nach außen erstreckt.
  5. Seitenbürste (120) nach Anspruch 4, wobei der Vorsprung (140) mit dem Bürstenarm (135) einen spitzen Winkel einschließt.
  6. Seitenbürste (120) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sich ein Vorsprung (140) in einer Drehebene (r, t) um die Drehachse (125) erstreckt.
  7. Seitenbürste (120) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sich ein Vorsprung (140) vom Bürstenarm (135) aus entgegen einer Drehrichtung (t) der Seitenbürste (120) erstreckt.
  8. Seitenbürste (120) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sich ein Vorsprung (140) in einem spitzen Winkel zu einer horizontalen Ebene (r, t) erstreckt.
  9. Seitenbürste (120) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sich ein Vorsprung (140) in einem stumpfen Winkel zu einer vertikalen Ebene durch die Drehachse (125) erstreckt.
  10. Seitenbürste (120) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Bürstenarm (135) auf seiner Drehbewegung unter einem Saugmund (110) des Reinigungsroboters (100) hindurchgeführt wird.
  11. Seitenbürste (120) nach Anspruch 10, wobei ein Vorsprung (140) an einem Abschnitt des Bürstenarms (135) liegt, der bei der Drehbewegung zumindest temporär unter dem Saugmund (110) liegt.
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