EP4666287A1 - Mobile dokumentationsvorrichtung fuer die erfassung von hautlaesionen - Google Patents

Mobile dokumentationsvorrichtung fuer die erfassung von hautlaesionen

Info

Publication number
EP4666287A1
EP4666287A1 EP24705459.6A EP24705459A EP4666287A1 EP 4666287 A1 EP4666287 A1 EP 4666287A1 EP 24705459 A EP24705459 A EP 24705459A EP 4666287 A1 EP4666287 A1 EP 4666287A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mobile
documentation
documentation device
holding section
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24705459.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes RUOPP
Richard FOBO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Curevision GmbH
Original Assignee
Curevision GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Curevision GmbH filed Critical Curevision GmbH
Publication of EP4666287A1 publication Critical patent/EP4666287A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H15/00—ICT specially adapted for medical reports, e.g. generation or transmission thereof
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems

Definitions

  • the present invention relates to a mobile documentation device according to claim 1 as well as a system according to claim 34 and a method according to claim 38 or according to the preambles or generic terms of these claims.
  • a two-dimensional image of the wound or skin lesion is usually taken with a conventional digital camera.
  • a ruler held in the image should enable an objective assessment of the wound size.
  • Wound care for a patient is often carried out by a variety of different medical professionals and/or over long periods of time. For this reason, the course of treatment must be documented as accurately as possible so that all persons or professionals involved can reliably assess whether the treatment measures taken so far are/were successful or whether complications have arisen.
  • the object of the present invention may be to provide a further documentation device which enables reliable and precise documentation of the course of healing processes of wounds and other skin lesions. Furthermore, a system and a method are to be proposed. The object according to the invention is achieved by a mobile documentation device having the features of claim 1 as well as by a system having the features of claim 34 and a method having the features of claim 38.
  • the present invention relates to a mobile documentation device for the detection, data acquisition, evaluation, three-dimensional imaging and/or documentation of skin lesions, for example wounds.
  • the mobile documentation device (hereinafter also referred to as documentation device) has one or more recording modules (or exactly one such module), or is one such module, which in turn each comprise either at least one, usually optical, camera and optionally at least one light source and/or light source in the UV/IR range, or optionally at least one thermal imaging camera, a hyperspectral camera and/or an IR camera.
  • the light source serves to illuminate the wound or skin lesion (hereinafter referred to as "wound"), preferably without shadows. This allows images to be obtained independently of the ambient lighting conditions and/or under reproducible lighting conditions, for example by means of the optional optical camera(s).
  • the recording modules, or their housings, of the mobile documentation device are optionally connected to one another in an articulated manner by means of one or more joints, e.g. in order to be able to assume a completely or essentially arched arrangement.
  • the recording modules or the housings that accommodate them are not in a circumferentially closed Structure connected to each other, i.e. they are not connected to each other in the form of a ring, an ellipse, a polygon, each with a central opening, or the like.
  • the receiving modules, or their housings are not connected to each other in an articulated manner.
  • the mobile documentation device does not have a circumferentially closed structure.
  • the mobile documentation device is placed over the affected wound of the patient, for example by standing it upright, or held by the user over the affected area.
  • a system is further proposed which has one or more mobile documentation devices, preferably according to the invention.
  • the system has a data storage device which is used to store images or image data of wounds of one or more patients.
  • the images and/or other patient data can have been recorded using the same mobile documentation device or using different ones which are preferably identical to one another.
  • a computer unit for processing images or image data or other information recorded by the documentation device is also included in the system.
  • the computer unit can be or include a control device, such as that disclosed herein.
  • the system further comprises an output device, wherein a device of the system, e.g. the control device, is programmed to output information concerning the recorded images.
  • the method according to the invention relates to the use of a documentation device or system according to the invention in collecting data on a skin lesion or wound.
  • Embodiments according to the invention can have some, some or all of the following features in any combination, provided that this is not recognizably technically impossible for the person skilled in the art.
  • Advantageous further developments of the present invention are also the subject of the dependent claims and embodiments.
  • the subject matter according to the invention has one or more features in a specific embodiment, it is also disclosed herein that the subject matter according to the invention expressly does not have this or these features in other embodiments that are also according to the invention, e.g. in the sense of a disclaimer.
  • the opposite embodiment for example formulated as a negation, is also disclosed.
  • no connectors are provided or no other provisions are made to provide the receiving modules, or the housings that receive them, in a closed arrangement along the circumference of the mobile documentation device.
  • Documentation device a user interface
  • GUI/graphical user interface or a display.
  • the user interface (GUI) or the display can be embedded or incorporated into the outer periphery of the arcuate or trapezoidal housing.
  • the user interface or the display can be connected to an optional evaluation device, of which one or more can be present therein, and/or the recording modules and/or sensors and/or light sources and/or other components in the inner periphery of the housing, so that measurements, data, images, etc. can be shown on the display and/or all components can preferably be controlled by the user interface.
  • the GUI is used to operate or control the mobile documentation device and/or to enter required information.
  • One, some or all of the functionalities of the mobile documentation device described below can be implemented using the user interface or GUI, with the necessary devices, programming, etc. being available, for example on the mobile documentation device or elsewhere in the system according to the invention.
  • the mobile documentation device comprises several cameras, optionally one or more light sources and optionally one or more distance sensors. All of them can optionally be provided in a common housing.
  • the mobile documentation device comprises at least one light source for some or for each camera on both sides thereof, e.g. in front of and behind it, or to the left and right of it, which counteracts the formation of shadows and can contribute to better recording or model quality.
  • the central housing portion also referred to herein as the body of the housing, comprises one, two or more of the cameras mentioned herein and optionally one or more sensors such as a distance sensor.
  • Cameras, distance sensors and/or other sensors can each be directed towards the same side of the mobile documentation device, e.g. towards the underside of the mobile documentation device and preferably facing the wound.
  • a battery is provided for operating the mobile documentation device.
  • a rechargeable battery is provided, which has a charging option known from the prior art.
  • the battery or rechargeable battery can each be embedded in the housing.
  • the mobile documentation device has at least one handle with which the mobile documentation device can be held over the wound for use.
  • finger openings, finger recesses and/or the like can be provided.
  • Recesses or handles for holding the mobile documentation device as described herein may be provided in some embodiments and/or be suitable to enable holding and/or operating the mobile documentation device with only one hand.
  • the recesses described here can advantageously allow this.
  • the second, free hand can be used to operate the mobile documentation device, e.g. to trigger the recording by the cameras.
  • Gesture control can be used here, which can counteract or prevent blurring of the recordings caused by operations, e.g. on the mobile device itself to trigger the recording.
  • a storage device may be part of the mobile documentation device or part of the system comprising the documentation device.
  • the storage device and the control device can be in signal communication with each other in a wired or wireless manner, at least during use of the documentation device, or can be prepared for this purpose.
  • Pairing is a process that takes place in the context of computer networks to establish an initial link between computer units for the purpose of communication.
  • the best known example of this is the establishment of a Bluetooth connection by means of which different devices (e.g. smartphone, headphones ) .
  • Pairing is sometimes also referred to as bonding .
  • the images taken by the recording modules and the measured/collected parameters are stored; a data storage device provided and prepared for this purpose is provided in such embodiments.
  • the data storage device can be part of the mobile documentation device or the system.
  • the mobile documentation device has at least one switching device by means of which the recording modules or their cameras and/or sensors are actuated.
  • the switching device can be an actuating device and can also be referred to as such.
  • the recording modules or their cameras and/or sensors can be activated simultaneously, in particular, and the control device can be programmed accordingly.
  • the present invention also encompasses successive activation or activation of the individual recording modules or cameras and/or sensors, with or without a predetermined sequence, i.e. in any sequence, or in a predetermined sequence.
  • At least one of the recording modules has at least one thermal imaging camera. This can be provided in addition to or as an alternative to the optical camera disclosed herein and/or other cameras.
  • At least one of the recording modules further comprises at least one sensor, in particular a temperature sensor, an IR sensor, one or more UV cameras or sensors and/or a color sensor .
  • the sensors are designed in certain embodiments to determine or ascertain further parameters that provide an indication of the development of the healing process of the wound in question. These parameters can include qualitative or quantitative statements on the presence of histological observations such as fibrin, granulation tissue, necrotic tissue, etc.
  • the mobile documentation device can have more than one type of sensors in order to be able to make more precise statements.
  • a temperature increase measured by means of an optional temperature sensor can be an indication of a complication of the wound (inflammation or infection); alternatively, it can also be an indication of a revascularization of the tissue that is favorable for healing if ischemia (reduced blood flow) was previously present.
  • Further sensors such as IR sensors or color sensors, can be provided to provide further information according to the invention and, for example, to expand or supplement the information obtained from the temperature sensor(s) in such a way that the clinical value of the temperature change can be determined more precisely.
  • the values determined by the sensors can provide information on the development of the healing process (also documented over longer periods of time), e.g. with regard to the formation of granulation tissue or the epithelialization of the wound surface, or indicate the development of complications such as infection(s), inadequate blood circulation, in the worst case necrosis, etc.
  • At least one of the recording modules and/or another portion of the documentation device has at least one distance sensor, in others exactly one, in still others exactly or at least two distance sensors.
  • the distance sensor can determine the correct positioning of the mobile documentation device, for example so that it is always placed in the same place on the patient during successive measurements.
  • the control device can be designed and/or programmed accordingly for this purpose.
  • the distance sensor or distance sensors can be used to produce or contribute to producing lifelike 3D images of the wound, for example by determining the depth of the wound or by enabling a correct reconstruction of the wound, e.g. in a 3D data model, since their sensor values can allow a conclusion to be drawn about the position of the cameras in space or in relation to each other at the moment of recording.
  • An algorithm used in the optional evaluation device can use the distance values, for example when creating 3D models, views, evaluations or other Activities. The same may apply to the optional inclination sensor(s) listed below.
  • At least one of the recording modules and/or another section of the mobile documentation device has at least one inclination sensor.
  • Inclination sensors can be provided to give the user, when holding the mobile documentation device, information about how the latter is being held at any given moment.
  • a comparable principle is known from spirit levels.
  • One or two inclination sensors indicate whether the spirit level is aligned "standing in the water" in one or two spatial directions.
  • a mobile documentation device with inclination sensors can prompt the user through optical or other feedback to keep the documentation device straight or at the same angle at different times at least during each examination of the wound.
  • the mobile documentation device which is always kept identical or at least comparable in at least one or more spatial directions, allows images to be taken at different times, which enables reconstruction or the creation of 3D models with comparatively less computing effort. This is all the more true if the height of the mobile documentation device above the wound at the moment in which the respective image was taken is known based on data from the distance sensor or if the mobile documentation device is held accordingly according to the specifications of the distance sensor or the
  • recording modules can be combined, i.e. have different camera and/or sensor types.
  • the mobile documentation device or its recording modules comprise a control device or are in signal communication therewith during use.
  • control device is configured for automatic or manual control or regulation of the function of the camera(s) or the sensor(s).
  • control device is configured to automatically or manually calibrate cameras and/or sensors of the mobile documentation device and/or to adjust, influence and/or change setting parameters of the cameras and/or sensors, such as angular positions, for example relative to the wound or relative to each other.
  • control device is configured, for example, to adapt an angle setting of the camera(s) and/or the sensor(s) to the corresponding position on the body of a patient or to the specific area and depth of the wound with the aim of ensuring the best possible camera images or measured values from the sensor(s).
  • control device can adjust the light source(s) so that the wound is illuminated essentially without shadows.
  • Documentation device can measure the intensity and/or the The orientation and/or dimensions (size and shape parameters) of the light cone of the light source must be manually or automatically adjustable.
  • the mobile documentation device has an evaluation device or is connected to an evaluation device.
  • the evaluation device is located elsewhere in the system, but not on the mobile documentation device.
  • the evaluation device is preferably configured or programmed to determine or collect data, to convert the data thus determined into images and/or to compare these images with other images which were calculated in particular based on earlier data.
  • the evaluation device is configured to create three-dimensional models of wounds based on the data obtained from the mobile documentation device.
  • the model created by the evaluation device can, for example, reproduce physical parameters of the wound, such as area and depth, and/or physiopathological characteristics of the wound, such as temperature, discoloration, signs of tissue vitality, etc., which can be represented on the model, for example, as numbers or as color codes.
  • 3D models (or their mathematical description, their image, etc.) recorded or created on different days are stored in some embodiments. In In some embodiments, they are compared with each other at the request of a user or automatically, for example in such a way that a chronological documentation of the progression of the wound is created.
  • An "ascertainment” or determination, in particular of data and/or values, can be or include an investigation of an existence or non-existence, a recording, a recording, a measuring, a collecting, an evaluation, a processing, a comparison, an estimation, an assessment or estimation, an inferring, a calculating, a obtaining, an attainment and/or a recognition.
  • the evaluation device can make prognostic statements regarding the course of the healing process or can trigger an alarm if signs of a complication in wound healing have occurred. This can be done, for example, by comparing with stored reference data, reference courses, reference images, by using reference databases, using artificial intelligence, etc.
  • the evaluation device can be designed as a user interface, can be connected to such a user interface - preferably wirelessly or via a cable - or can have one by means of which the cameras, sensors, light sources and/or control devices of the recording modules can be controlled. In some embodiments, it can also comprise the switching device or be in signal connection with it. In some embodiments, the evaluation device can be controlled by voice and/or gestures and can be designed or programmed accordingly.
  • the evaluation device is integrated into at least one of the recording modules or into the housing of the mobile documentation device.
  • At least the evaluation device has a display for data reproduction and/or for controlling the mobile documentation device and/or as a user interface for inputting control signals for controlling the mobile documentation device.
  • the display is a touchscreen.
  • the - at least one - evaluation device is physically separate from the mobile documentation device, is in wireless signal connection with it or is prepared for this purpose.
  • the evaluation device is configured to remotely control the documentation device.
  • the evaluation device can exchange data with remote computer systems and be prepared or programmed accordingly and/or be in signal communication or prepared for this purpose, for example to enable remote diagnostics.
  • the evaluation device is part of the set according to the invention or of the Systems . It can be present on the documentation device or external to it .
  • the mobile documentation device can be sterilized or disinfected.
  • the evaluation device is programmed to cause both the first camera to take a 3D image and the second camera to take a 2D image.
  • the 3D image is or results in a point cloud.
  • the evaluation device is programmed to initiate both recordings, i.e. the 3D and the 2D recording, after the user has activated only one trigger device, for example after pressing only one trigger button, or when the user performs only one gesture.
  • the evaluation device is programmed to take both images, i.e. the 3D and the 2D image, simultaneously or at least with an overlap in time.
  • the evaluation device is programmed to determine from the 2D image or the information underlying it, in particular image information, a mask which corresponds to a section of the wound, preferably the edge of the wound, in the 2D image or is or will be assigned to this, wherein an inner region of the mask is in turn identical to this surface.
  • the mask is a binary mask (black/white; 0/1; etc.).
  • the mask is a contour or boundary, e.g. having a width, depth, or thickness of one pixel.
  • the mask has a circumferentially closed structure that can define an interior region of the mask.
  • the mask can be obtained by morphological erosion and subtraction from the source image or original.
  • the evaluation device is programmed to define an area of the 3D image which, after or by means of projection of the mask onto the 3D image, is assigned to the edge or its course or the inner area of the mask, or lies within the contour or the boundary of the mask or is assigned to this, possibly circumferentially closed area.
  • the evaluation device is programmed to extract the previously defined area of the 3D image, or an area defined by the contour or boundary, from the 3D image.
  • the evaluation device is programmed to evaluate the extracted area.
  • evaluating is or includes defining a plane in the 3D image that includes the defined edge, or at least three pixels that lie on or at the edge.
  • methods or algorithms can be used to determine the shape or orientation of points from a point cloud and, based on this, to calculate a plane in which most of these points lie.
  • this plane can be a wound entry plane within the 3D image.
  • the evaluation is or includes determining the distances from a plurality of pixels of the 3D image to the plane comprising the edge.
  • these distances can be or will be color-coded.
  • a depth map can be generated by or with this.
  • the evaluation is or includes determining the area of the wound bed beneath the surface using the determined distances.
  • evaluating is or includes measuring the extracted region.
  • the information output is or contains information about at least one dimension of the wound, such as depth, width, length, area, number of pixels, pixel content, etc.
  • the information is or contains details about at least one, in particular histological, finding of the wound, such as the presence and/or proportion of tissue types or cell types, their quality or quantity, or the like.
  • the computer unit of the system has or uses algorithms for image processing and/or image comparison, in particular those based on artificial intelligence.
  • the computer unit is or comprises the at least one evaluation device mentioned herein, and the reverse case, in which the at least one evaluation device is or comprises the computer unit, is also encompassed by the present invention.
  • control device is the evaluation device mentioned herein, and/or vice versa.
  • the mobile documentation device or system includes a user authentication function.
  • the mobile documentation device or system includes a function for identifying or assigning the patient.
  • the mobile documentation device or system includes the option of selecting the wound to be documented, in particular whether and, if so, optionally when the wound was already documented at an earlier point in time. This is done in particular in order to subsequently be able to relate and compare the images or models of one and the same wound obtained at different times. In this way, wound healing can be documented in detail.
  • the mobile documentation device or system includes a facility for entering wound details (score, genesis, etc.) and/or wound treatment measures.
  • wound details may refer to, for example, a classification of the wound, which may This can reduce the need for computing power in the future.
  • measures taken on the wound e.g. dressings, medication, etc.
  • a measure that works well can thus be saved, preferably in a way that can be recalled, for example in the system's data storage, in order to then be issued, for example, as a treatment recommendation, particularly for similar wounds in other patients.
  • the individual components of the system can be prepared or configured, in any combination, to be in signal communication with one another.
  • a camera preview can be displayed on the GUI or elsewhere, which can be advantageously used to orient the user when positioning the mobile documentation device over the wound.
  • a shutter button for camera recording is implemented on the GUI.
  • the image taken (e.g. from the main camera, or a 3D model, or the like) of the wound can be displayed on the GUI or elsewhere in the documentation device or system for inspection by the user. The user can then check the image for errors or blurriness, for example.
  • this control can be carried out or supported by the mobile documentation device or the system. For example, if the image quality of the recording is inadequate, which can be determined objectively or subjectively, for example by comparison or key figures, At this point, it may be necessary to repeat the test. The user can receive appropriate information on this with the help of the mobile documentation device.
  • the optional input of further documentation parameters via the GUI can be provided.
  • the documentation parameters are or include, for example, information on wound type, wound classification, undermining, wound odor, wound infection, wound pain, wound localization, exudate, wound edge, wound environment, comments on the history, treatment and diagnostics and/or the like.
  • GUI can also be used to access the hardware elements in order to control or operate them.
  • this can enable one, several or all of the following controls:
  • Control of the individual camera modules for example, to trigger the existing cameras synchronously (in particular simultaneously, within a predetermined period of time or at predetermined intervals) and then store the captured images in the data storage
  • the software of the mobile documentation device or the system for evaluating the images taken by means of the documentation device comprises algorithms and analysis techniques ("advanced analytics") based on artificial intelligence (AI), in particular radiomics, neural networks, mathematical functions and/or the like. These can include, among other things, evaluations of images taken using statistical and/or learning methods.
  • AI artificial intelligence
  • advanced analytics can include the semi-automatic or automatic analysis of data. This involves using sophisticated state-of-the-art methods and tools, e.g. regression, clustering, cohort analysis, recommendation algorithms, optimization, for example Bayesian optimization, gradient boosting (for example the XGBoost library), (decision) tree algorithms, preferably directed and/or non-cyclic, influence diagrams, graphical probability models or the like.
  • regression e.g. regression, clustering, cohort analysis, recommendation algorithms, optimization, for example Bayesian optimization, gradient boosting (for example the XGBoost library), (decision) tree algorithms, preferably directed and/or non-cyclic, influence diagrams, graphical probability models or the like.
  • the term "advanced analytics" particularly includes procedures that make it possible to derive models based on empirically determined data, which can be used to make assessments and predictions.
  • data mining includes the semi-automatic or automatic
  • KDD Knowledge Discovery in Databases
  • the “advanced analytics” include algorithms based on neural networks and/or machine learning, in particular “deep learning” and/or “reinforcement learning”.
  • Neural network architectures may include convolutional neural networks (CNNs), long-short-term memory networks ('long-short-term memory networks'), recurrent neural networks ('recurrent neural networks'), or other types of neural networks commonly used for optimization or classification problems and known in the art.
  • CNNs convolutional neural networks
  • long-short-term memory networks 'long-short-term memory networks'
  • recurrent neural networks 'recurrent neural networks'
  • the computing unit is configured to assign a diagnostic and/or prognostic value to the input data in an optional additional evaluation step.
  • the input data may be or include, for example, the results of an examination or diagnosis of the respective wound by the user or automatically, individual physiological patient data, systemic diseases such as diabetes mellitus and/or drug data relating to the previous treatment of the respective wound (medications, dressings, etc.).
  • the computing unit is configured to that it assigns a diagnostic and/or prognostic value to the input data as a whole, also in the evaluation step.
  • the diagnostic and/or prognostic value may be the probability of a certain outcome, for example a time of complete healing of a wound, a time for a certain treatment procedure, a time at which deterioration of the patient's condition is to be expected, or the like.
  • the value may be or include a risk assessment, an objective medical assessment, etc. Likewise, this value may, alternatively or additionally, indicate a deterioration, an emergency, or the like.
  • an image of a wound taken using a mobile documentation device can be awarded three out of five possible points.
  • Five points mean that the wound is in perfect condition and zero points mean that the wound and in particular the condition of the vessels in the wound are in the worst possible condition.
  • clinical staff can assess the wound with the naked eye and also award a number of points (e.g. up to a maximum of, for example, five possible points).
  • a number of points e.g. up to a maximum of, for example, five possible points.
  • a corresponding value can be assigned to any other data obtained from the wound image or from user input.
  • a value can generally be assigned to an input.
  • This value can be comprised of or can be obtained from an algorithm that takes into account several values (one, for example, from the assessment of the medical staff, another, for example, from the analysis of the image taken, etc.) or it can be obtained in another way, taking into account all the available data.
  • the software of the mobile documentation device or system or the methods used include binary segmentation, multi-class segmentation and/or depth measurement. This can be used, for example, to distinguish between different types of tissue in the wound area or to detect the progress of wound healing.
  • the computer unit is part of the mobile documentation device, in others it is part of the system, but not part of the mobile documentation device.
  • the calculation or evaluation of the recorded images and the information obtained from them can thus take place on the mobile documentation device in some embodiments, in others it takes place elsewhere in the system.
  • An optional preprocessing of the recorded images or image data on the computer unit can result in the camera section actually includes the image of a wound, preferably completely, or not.
  • An optional processing on the computer unit for example an evaluation of the recorded images or image data, for example by AI, can be or include a classification of the wound based on scores, previous images, histological considerations, such as the qualitative and, if applicable, quantitative presence of predetermined tissue types such as fibrin, granulation tissue, necrotic tissue, etc. This classification can in some cases
  • Embodiments can, for example, provide information about the expected further course of wound healing and/or help to assess the necessity of a treatment measure, for example the need for medication, wound care, surgery and/or the like.
  • Post-processing which optionally runs on the computer unit, uses the information obtained from the image taken and/or the results of the data processing carried out up to that point, in particular by using mathematical algorithms, to generate results that can be used by the user (e.g. length of the wound, width, wound healing process, etc.) and/or treatment suggestions (e.g. medication, care, operation, etc.).
  • results can be used by the user (e.g. length of the wound, width, wound healing process, etc.) and/or treatment suggestions (e.g. medication, care, operation, etc.).
  • results like all other results of the information and findings obtained by the computer unit, can be brought to the attention of the user, e.g. in words or graphics, in particular graphically, or in some other way.
  • the control device can be programmed to make these available by means of the output device, which can be a display, a printer and/or the like. Programming to provide therapy recommendations via the mobile documentation device or system is also provided in some embodiments.
  • a recording module is, in the simplest case, a camera.
  • a recording module is a combination of mostly electronic components such as a camera, sensor, etc., in particular as disclosed herein.
  • the combination can be provided on a carrier material such as a circuit board, a template, an insert, etc., which is why in such cases the term recording module can be used to refer to the carrier material equipped with the components.
  • the carrier material extends in a main extension plane. If two adjacent recording modules or their main extension planes are at an angle (not equal to 0°) to one another, this can refer, for example, to the center lines of their camera angles, which are then not parallel to one another, or to the main extension planes, which are then not parallel to one another.
  • the mobile documentation device does not have a marking device for marking the skin.
  • a marking device can be a device for leaving a mark on the skin even after images have been taken. Non-directional or time-limited illumination of the wound or the skin surrounding it does not count as a marking. The application of stamps, colors, grids, etc., however, does. Devices for applying markings, e.g. by spray, printing or the like, count as marking devices.
  • a control device of the mobile documentation device is not programmed to use the mobile Documentation device to control such a marking device when taking pictures or recordings.
  • the center line of the camera angle is understood to be an optical axis.
  • the housing of the mobile documentation device is in two parts. In some embodiments, it has one, or exactly one, continuous upper shell and one, or exactly one, continuous lower shell. This has proven to be advantageous for sealing the mobile documentation device against the ingress of liquids, e.g. during sterilization. The requirements for labyrinth seals, etc. can be lower.
  • the mobile documentation device is not an oral scanner.
  • the mobile documentation device does not have any colored light sources and/or any light sources of different light qualities.
  • sequences of images taken by the same camera are not used for evaluation, for creating a 3D model, etc.
  • One advantage of the present invention may be that it is quickly available at a location due to its compact, mobile design. In some embodiments it is approximately the size of an iPad mini or a tablet. Due to its low weight, for example less than 1.0 kg in some embodiments, it can be used directly when examining a patient on site. The patient can thus be spared a trip to an examination device. This makes outpatient examinations easier.
  • a further advantage of the invention can be that many crucial wound parameters can be recorded simultaneously.
  • a complete 3D model of the wound can be created from the recorded parameters, which in certain embodiments can use color tone, wound edge, moisture and/or tissue type analysis to document not only the size or extent (area/depth) of the wound, but also data on vitality, blood flow, inflammation, wound healing and/or the like. This can help the treating physician to arrange the correct care of the wound.
  • a patient's wound can be recorded and examined within a very short time. This helps to save time and money and does not place unnecessary strain on the patient.
  • a further advantage of the invention can be its user-friendliness.
  • intuitive LEDs indicate the correct positioning, for example by glowing green; the triggering process itself takes around 0.1 seconds in certain versions. After around 30 seconds, the results can be made visible both on the display built into the device and on the treating physician's computer, in some cases even sooner.
  • Therapists who are under a lot of time pressure can advantageously use the free time created in this way, for example for analysis and therapy planning.
  • the ability to disinfect the invention enables the use of the invention in clinical operation and may represent a further advantage.
  • the reliable, detailed recording of the wound parameters even when the patient is moving can also be an advantage. This can be particularly advantageous when treating chronic wounds. Chronic wounds often occur as a side effect of other illnesses which make it impossible for the patient to remain still for a longer recording time, for example due to tremors.
  • all parameters are recorded simultaneously within 0.1 seconds and the quality of all recordings is always equally good, even if the patient is shaking during this time or the recording is reproduced from a different camera angle.
  • the integrated software automatically determines the most important characteristics of the wound (such as diameter, depth, redness, blood flow status, vitality, temperature, inflammation, exudate and/or the presence of specific tissue types, Since all the signs (especially at the wound edge, such as swelling, potential necrosis, etc.) can be recorded in the shortest possible time, the present invention can also be used simply to examine the wound over time. Since medical standards require chronic wounds to be documented at regular intervals, the present invention can also support the treating physician in this regard. In particular, the present invention can be helpful in the time-efficient and objective assessment of the success of the therapy.
  • the invention can offer further additional benefits, such as providing prognoses based on the time course of the healing process.
  • it can send warnings, for example if there are indications of upcoming or emerging complications, such as the development of an infection or reduced tissue perfusion. Such indications can in turn be used as a decision-making aid during treatment, for example to determine when a doctor should be involved in the treatment.
  • Fig. 1 shows a mobile documentation device in an exemplary embodiment
  • Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1 in a perspective view obliquely from above
  • Fig. 3a shows the mobile documentation device of Fig. 1 tilted upwards by 90° from the side;
  • Fig. 3b shows the mobile documentation device of Fig. 1 tilted 90° to the right from the side;
  • Fig. 3c shows the mobile documentation device of Fig. 1 tilted 90° to the left from the side;
  • Fig. 4 shows the mobile documentation device of the preceding figures with a view of the underside
  • Fig. 5 shows an exemplary mask with an interior region
  • Fig. 6 shows a simplified schematic of a system according to the invention in one embodiment.
  • Fig. 1 shows a mobile documentation device 100 according to the invention in a first embodiment.
  • the housing 150 can be seen, in which at least one receiving module 101 can be accommodated.
  • the housing can, for example, have the dimensions 211.89 mm (width B) by 133.57 mm (length L), other dimensions are also included.
  • the recording module 101 can have at least a first
  • Camera 103 (not shown in Fig. 1, see Fig. 3a and Fig. 4), which can be a 3-dimensional camera, and at least one display 117.
  • the display 117 can serve for data reproduction and/or for control and/or as a user interface for inputting control signals for controlling the mobile documentation device 100.
  • the display 117 of the mobile documentation device 100 can, for example, comprise or be a 5-inch, a 6-inch, or a 7-inch or an 8-inch screen, or larger, or a size with any value between any two of the above inch values.
  • the width BD of the display 117 can be 160.9 mm and the height HD of the display 117 can be 96.00 mm, other dimensions are also included.
  • the recording module 101 may comprise the evaluation device 115 (not shown in Fig. 1).
  • the housing 150 of the mobile documentation device 100 further comprises a left holding section 151 and a right holding section 153, which is intended and suitable for holding the mobile documentation device 100 by the user. Both the left holding section 151 and the right holding section 153 are optional.
  • the left holding section 151 and the right holding section 153 are connected to the housing 150 or to each other by means of a middle housing section 150m.
  • the length L of the left holding section 151 and/or the right holding section 153 each optionally not longer than the width B of the mobile documentation device 100 .
  • Holding section 151, 153 thus advantageously does not protrude beyond the width B of the mobile documentation device 100.
  • the mobile documentation device 100 can have a power supply module, which is a battery or a rechargeable battery or the like, or can additionally or alternatively have the necessary connections to be connected to a voltage source, e.g. the mains voltage.
  • a power supply module which is a battery or a rechargeable battery or the like, or can additionally or alternatively have the necessary connections to be connected to a voltage source, e.g. the mains voltage.
  • batteries are used, they can be charged using systems known from the prior art.
  • Such charging stations can be provided, for example, as part of a set that is also covered by the present invention and already includes a mobile documentation device 100 according to the invention.
  • the set can be part of the system according to the invention.
  • Fig. 2 shows the embodiment of the mobile documentation device 100 of Fig. 1 in a perspective view obliquely from above.
  • Fig. 3a shows the mobile documentation device 100 of Fig. 1 tilted upwards by 90 ° from the side. In the side view of the example of Fig. 3a, it has a tilt angle of 90 ° due to the protrusion of the left holding section 151 and/or the right holding section 153 optionally both upwards and downwards optionally and roughly simplified in the shape of a large tubular bone, a double T or an "H". This design will be described in more detail below.
  • the mobile documentation device 100 has a second camera 103a, which can be a 2-dimensional (2D) camera.
  • First and second cameras can be arranged anywhere on the housing, in particular on its underside facing away from the user and/or on the left holding section 151 and/or on the right holding section 153, in particular on its inner sides 151i, 153i.
  • the mobile documentation device 100 or its recording module 101 comprises at least one light source 105 for illuminating the skin lesion of interest (not shown in Fig. 3a). What is stated herein for the position(s) of the first and/or second cameras 103, 103a may also apply to the position(s) of the optional light source(s) 105.
  • the intensity and/or the orientation or the dimensions of the light cone of the at least one light source 105 can be adjusted manually or automatically.
  • a switch or a push button switch of any design can be provided, e.g. operable by finger or thumb, e.g. on the left holding section 151 and/or right holding section 153.
  • the mobile documentation device 100 or its recording module 101 at least one thermal imaging camera (not shown in Fig. 3a). What is stated herein for the position(s) of the first and second camera(s) 103, 103a and/or the light source(s) 105 may also apply to the position(s) of the thermal imaging camera(s).
  • the recording module 101 of the mobile documentation device 100 has at least one sensor 111, in particular a temperature sensor, an IR sensor, a UV camera and/or a color sensor (not shown in Fig. 3a).
  • a temperature sensor in particular a thermocouple, a thermocouple, a thermocouple, a thermocouple, a thermocouple, a thermocouple, a thermocouple, a thermocouple, a thermocoupleth sensor, a thermometer, or a.
  • the light source(s) 105 and/or the thermal imaging camera(s) can also apply to the position(s) of the sensor(s) 111.
  • the mobile documentation device 100 further comprises at least one distance sensor 109.
  • the position(s) of the first and second camera(s) 103, 103a, the light source(s) 105, the thermal imaging camera(s) and/or the sensor(s) 111 may also apply to the position(s) of the distance sensor(s) 109.
  • Light sources as used herein may be sources of a visible light spectrum, alternatively or additionally be sources of radiation in the UV/IR range.
  • left holding section 151 and/or the right holding section 153 can optionally, here by means of an optional upper
  • Overhang 151o, 153o protrudes towards the user, for example over a surface, facing the user during use, closing the display 117. Top side or level. This can be, for example, the glass surface of the display 117, its touchscreen surface, etc.
  • the left holding section 151 and/or the right holding section 153 protrudes by means of an optional upper overhang 151o, 153o over the middle housing section 150m, which connects the left holding section 151 to the right holding section 153 or to other sections of the housing 150.
  • This overhang of the left holding section 151 and/or the right holding section 153 by means of an upper overhang 151o, 153o can in particular be 1.5 cm or more. It serves in particular to form a handle, or a part thereof, for the user's hand.
  • Holding section 153 optionally protrudes in the direction away from the user by means of an optional lower overhang 151u, 153u, for example over a surface, lower surface, underside or plane facing away from the user during use and closing off the housing 150 or the recording module 101 at the bottom.
  • This can be, for example, a plane in which cameras, sensors or light sources are located, etc.
  • the left holding section 151 and/or the right holding section 153 protrudes over the middle housing section 150m by means of a lower overhang 151u, 153u, which connects the left holding section 151 to the right holding section 153 or to other sections of the housing 150.
  • This projection of the left holding section 151 and/or the right holding section 153 by means of a lower projection 151u, 153u can in particular be 1.5 cm or more. It serves in particular to Formation of a handle, or part thereof, for the user's hand.
  • the left holding section 151 and/or the right holding section 153 can have a rechargeable battery or a battery as a power source for the mobile documentation device 100. Arranging a rechargeable battery or a battery in one or both of the optional holding sections 151, 153 can help to save installation space or to be able to provide an additional energy source for longer mobile use.
  • left holding section 151 and/or the right holding section 153 in particular at its upper optional projection 151o, 153o and/or at its lower
  • Projection 151u, 153u may have at least one switching device (not shown) for the user to control the mobile documentation device 100, e.g. to trigger, start or stop a recording by means of at least one of the cameras 103, 103a, to vary a lighting intensity, etc.
  • Such a switching device for the user can be, for example, a soft key, a push button switch, a slide switch, a toggle switch or the like.
  • Such a switching device for the user can be arranged or provided on an upper side, lower side and/or inner side 151 i , 153 i of the left holding section 151 and/or the right holding section 153 , in particular on its upper optional projection 151 o , 153 o and/or on its lower projection 151 u , 153 u .
  • the upper projection 151o of the left holding section and the upper projection 153o of the right holding section are designed differently than the respective lower projections 151u, 153u, which leads to different distances Bl, B2 between the upper projections 151o, 153o and the lower projections 151u and 153u.
  • Hl denotes the height of the middle section 151m and the height H2 the height of the mobile documentation device 100.
  • Hl can be exemplary, e.g.
  • the first camera 103 preferably a 3D camera
  • the second camera 103a preferably a 2D camera
  • An optional third camera 111 which can be, for example, an infrared, hyperspectral and/or thermal imaging camera, is also provided on the underside. In some embodiments, this camera can also be designed as a sensor or replaced by one.
  • the cameras can optionally be caused to take a picture by means of the evaluation device 115 by the user activating just one triggering device, such as just one trigger button, or by the user executing just one gesture. In some embodiments, these recordings can thus be made simultaneously or at least overlapping in time.
  • the number, mode of operation and position of the cameras 103, 103a and 111 are purely exemplary and are not to be understood as limiting. Any other arrangement of one or more suitable cameras is also encompassed by the present invention.
  • a circular light source 105 is arranged around the cameras in order to illuminate the increasing area as completely as possible.
  • the shape and position of the light source 105 is purely exemplary and should not be understood as limiting. Any other arrangement of one or more suitable Light sources are also included in the present invention.
  • the components 103, 103a, 105, 111 can be provided in any combination, for example as a camera with a light source, sensors with different or the same mode of operation, etc., in any order and/or arrangement, for example camera-sensor-camera or camera-sensor-sensor, etc. and/or in any number, as far as technically possible, in or on the mobile documentation device 100, preferably on its underside. This is also encompassed by the present invention.
  • sensors of various types of operation can also be arranged in the mobile documentation device 100, for example distance, IR, color and/or temperature sensors as already explained herein.
  • the sensors can in some
  • Embodiments can be arranged next to or around the cameras 103, 103a, 111 in the mobile documentation device 100.
  • the light source 105 can be integrated into at least one of the cameras 103, 103a, 111 and/or arranged in a ring around the lens of the corresponding camera 103, 103a, 111.
  • the mobile documentation device 100 in each embodiment can have a size in which it can be easily operated with two hands.
  • a control device 113 and/or an evaluation device 115 are shown purely as an example within the housing 150 in the example in Fig. 4. The size and position of these devices are purely exemplary and should not be understood as limiting. In some embodiments, they can also be located outside the housing and have a signal connection with the mobile documentation device 100.
  • the evaluation device 115 can be configured and/or programmed to collect data and/or to process and/or compare images. In addition, it can create three-dimensional models of wounds based on the data recorded or measured by the mobile documentation device or its components.
  • the evaluation device 115 can create a chronological documentation that reflects the course of the healing process of the wound. It can provide prognostic statements about this course and/or issue warnings if, for example, indications of a complication in the healing process are detected, for example indications of an infection, a wound healing disorder, tissue hypoxia, etc.
  • the evaluation device 115 can preferably be additionally configured to include cameras/sensors 103, 103a, 109, 111, light sources 105 and/or, in some embodiments, control devices 113 of the mobile
  • Fig. 5 shows an exemplary mask 190 with an inner region I.
  • the pixels of the inner region I have the pixel value 0 or white, all others have the pixel value 1 or black.
  • the edge of the mask 190 can be the outermost row of white pixels or the innermost row of black pixels.
  • the shape of the inner region I corresponds to the area identified as the wound area in the 2D image.
  • Fig. 6 shows a simplified schematic of a system according to the invention in an embodiment with a mobile documentation device 100, a data memory 170 for storing images or image data of wounds of one or more patients, a computer unit 180 for processing images or image data taken by means of the mobile documentation device 100, and with an output device 119.
  • GUI Display, User Interface

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
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  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Dokumentationsvorrichtung (100) für die Datenerfassung von Hautläsionen, zum Beispiel Wunden, welche mehrere Aufnahmemodule (101a, 101b, 101c) aufweist. Die Aufnahmemodule (101a, 101b, 101c) umfassen jeweils mindestens eine Kamera (103) zum Erfassen und mindestens eine Lichtquelle (105) zum Beleuchten der Hautläsion. Die Aufnahmemodule (101a, 101b, 101c) sind und/oder die mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nicht in einer im Umfang geschlossenen Struktur, also nicht als Ring, Ellipse, Rechteck, jeweils mit zentraler Öffnung oder dergleichen, miteinander verbunden sind. Die Erfindung betrifft ferner ein System.

Description

Beschreibung
Mobile Dokumentationsvorrichtung für die Erfassung von Hautläsionen
Die vorliegende Erfindung betri f ft eine mobile Dokumentationsvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein System gemäß Anspruch 34 und ein Verfahren gemäß Anspruch 38 bzw . gemäß den Oberbegri f fen oder Gattungsbegri f fen dieser Ansprüche .
Bei der Dokumentation heilungsspezi fischer Parameter von Wunden oder Hautläsionen wird im Regel fall ein zweidimensionales Bild der Wunde oder Hautläsion mit einer herkömmlichen Digitalkamera aufgenommen . Ein in das Bild gehaltenes Lineal soll eine obj ektive Einschätzung der Wundgröße ermöglichen .
Die Wundversorgung bei einem Patienten wird oft von einer Viel zahl verschiedener medi zinischer Fachkräfte und/oder über längere Zeiträume durchgeführt . Aus diesem Grund muss der Verlauf der Behandlung so genau wie möglich dokumentiert werden, damit alle beteiligten Personen oder Fachkräfte zuverlässig beurteilen können, ob die bislang unternommenen Behandlungsmaßnahmen erfolgreich sind/waren, oder ob Komplikationen aufgetreten sind .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann es sein, eine weitere Dokumentationsvorrichtung anzugeben, welche eine zuverlässige und genaue Dokumentation des Verlaufs von Heilungsprozessen von Wunden und anderen Hautläsionen ermöglicht . Ferner sollen ein System und ein Verfahren vorgeschlagen werden . Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine mobile Dokumentationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst sowie durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 34 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 38 .
Die vorliegende Erfindung betri f ft eine mobile Dokumentationsvorrichtung für die Erfassung, Datenerfassung, Auswertung, dreidimensionale bildliche Darstellung und/oder Dokumentation von Hautläsionen, zum Beispiel Wunden .
Die mobile Dokumentationsvorrichtung ( im Folgenden auch kurz : Dokumentationsvorrichtung) weist ein oder mehrere Aufnahmemodule ( oder genau ein solches ) auf , oder i st ein solches , welche ihrerseits j eweils entweder mindestens eine , zumeist optische , Kamera und optional mindestens eine Lichtquelle und/oder Lichtquelle im UV/ IR-Bereich, oder optional mindestens eine Wärmebildkamera, eine Hyperspektralkamera und/oder eine IR-Kamera umfassen .
Die Lichtquelle , sofern vorhanden, dient der, vorzugsweise schattenfreien, Beleuchtung der Wunde oder Hautläsion ( im Folgenden kurz : Wunde ) . Damit können Bilder unabhängig von Lichtverhältnissen der Umgebung und/oder unter reproduzierbaren Lichtverhältnissen erzielt werden, etwa mittels der oder den optionalen optischen Kameras .
Die Aufnahmemodule , oder deren Gehäuse , der mobilen Dokumentationsvorrichtung sind optional gelenkig mittels eines oder mehrerer Gelenke miteinander verbunden, z . B . um eine ganz oder im Wesentlichen bogenförmige Anordnung annehmen können . Hierbei sind die Aufnahmemodule oder die sie aufnehmenden Gehäuse nicht in einer im Umfang geschlossenen Struktur miteinander verbunden, d . h . sie sind nicht in Form eines Ringes , einer Ellipse , eines Vielecks , j eweil s mit zentraler Öf fnung, oder dergleichen miteinander verbunden . Alternativ sind die Aufnahmemodule , oder ihre Gehäuse, nicht gelenkig miteinander verbunden .
Optional hat die mobile Dokumentationsvorrichtung keine im Umfang geschlossene Struktur .
Im Gebrauch wird die mobile Dokumentationsvorrichtung über der betrof fenen Wunde des Patienten angeordnet , beispielsweise aufgestellt , oder vom Benutzer über die betrof fene Stelle gehalten .
Erfindungsgemäß wird weiter ein System vorgeschlagen, welches eine oder mehrere , vorzugsweise erfindungsgemäße , mobile Dokumentationsvorrichtungen aufweist .
Zusätzlich zur wenigstens einen mobilen Dokumentationsvorrichtung weist das System einen Datenspeicher auf , welcher zur Speicherung von Bildern bzw . Bilddaten von Wunden eines oder mehrerer Patienten dient . Die Bilder, und/oder andere Patientendaten, können mittels derselben mobilen Dokumentationsvorrichtung aufgenommen worden sein, oder mit verschiedenen, welche vorzugsweise baugleich zueinander sind .
Eine Rechnereinheit zum Verarbeiten von mittels der Dokumentationsvorrichtung auf genommener Bilder oder Bilddaten oder anderer Informationen ist ebenfalls vom System umfasst . Die Rechnereinheit kann eine Steuervorrichtung, etwa wie hierin of fenbart , sein oder umfassen . Weiter weist das System eine Ausgabevorrichtung auf , wobei eine Vorrichtung des Systems , z . B . die Steuervorrichtung, programmiert ist zum Ausgeben von Informationen die auf genommenen Bilder betref fend .
Das erfindungsgemäße Verfahren betri f ft das Verwenden einer erfindungsgemäßen Dokumentationsvorrichtung oder System beim Erfassen von Daten ein Hautläsion oder Wunde .
Erfindungsgemäße Aus führungs formen können manche , einige oder alle der folgenden Merkmale in beliebiger Kombination aufweisen, soweit dies für den Fachmann nicht erkennbar technisch unmöglich ist . Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind j eweils auch Gegenstand der Unteransprüche und Aus führungs formen .
Bei allen folgenden Aus führungen ist der Gebrauch des Ausdrucks „kann sein" bzw . „kann haben" usw . synonym zu „ist vorzugsweise" bzw . „hat vorzugsweise" usw . zu verstehen und soll erfindungsgemäße Aus führungs formen erläutern .
Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze . Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren Widerspruch führt , liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe „ein" oder „einem" stets „wenigstens ein" oder „wenigstens einem" mit . Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit umfasst wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie beispielsweise „ein" alternativ als „genau ein" gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist . Beides ist von der vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte . Vorteilhafte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen und Aus führungs formen .
Wenn hierin von einer Aus führungs form die Rede ist, so stellt diese eine erfindungsgemäße, beispielhafte Aus führungs form dar .
Wenn hierin offenbart ist, dass der erfindungsgemäße Gegenstand ein oder mehrere Merkmale in einer bestimmten Aus führungs form aufweist, so ist hierin jeweils auch offenbart, dass der erfindungsgemäße Gegenstand genau dieses oder diese Merkmale in anderen, ebenfalls erfindungsgemäßen Aus führungs formen ausdrücklich nicht aufweist, z. B. im Sinne eines Disclaimers. Für jede hierin genannte Aus führungs form gilt somit, dass die gegenteilige Ausführungsform, beispielsweise als Negation formuliert, ebenfalls offenbart ist .
Wenn hierin von „programmiert" oder „konfiguriert" die Rede ist, so ist auch offenbart, diese Begriffe gegeneinander aus zu tauschen .
In manchen Aus führungs formen sind überdies keine Verbinder vorhanden oder keine anderen Vorkehrungen getroffen, um die Aufnahmemodule, oder die sie aufnehmenden Gehäuse in einer entlang des Umfangs der mobilen Dokumentationsvorrichtung geschlossenen Anordnung vorzusehen.
In einigen Aus führungs formen hat die mobile
Dokumentationsvorrichtung eine Benutzerschnittstelle
(GUI/graphical user interface) oder ein Display. Die Benutzerschnittstelle ( GUI ) oder das Display kann in bestimmten Aus führungs formen am äußeren Umfang des bogenförmigen oder trapez förmigen Gehäuses eingebettet oder eingebracht sein . Die Benutzerschnittstelle oder das Display kann mit einer optionalen Auswertevorrichtung, von welcher hierin j eweils eine oder mehrere vorliegen können, und/oder den Aufnahmemodulen und/oder Sensoren und/oder Lichtquellen und/oder sonstige Komponenten im inneren Umfang des Gehäuses verbunden sein, sodass Messungen, Daten, Bilder etc . auf dem Display dargestellt und/oder alle Komponenten vorzugsweise durch die Benutzerschnittstelle gesteuert werden können .
Die GUI dient in manchen Aus führungs formen der Bedienung oder Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung und/oder der Eingabe benötigter Informationen . Mittels der Benutzerschnittstelle oder GUI können eine , manche oder alle der im Folgenden ausgeführten Funktionalitäten der mobilen Dokumentationsvorrichtung realisiert sein, wobei hierfür erforderliche Einrichtungen, Programmierungen usw . vorhanden sind, etwa auf der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder an anderer Stelle des erfindungsgemäßen Systems .
In einigen Aus führungs formen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung mehrere Kameras , optional eine oder mehrere Lichtquelle und optional einen oder mehrere Abstandssensoren . Sie alle können optional in einem gemeinsamen Gehäuse vorgesehen sein .
In einigen Aus führungs formen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung für manche oder für j ede Kamera zu beiden Seiten hiervon j e wenigstens eine Lichtquelle , also z . B . davor und dahinter, oder links und rechts davon, was einer Schattenbildung entgegenwirkt und zur besseren Aufnahme- bzw . Modellqualität beitragen kann .
In manchen Aus führungs formen weist das der zentrale Gehäuseabschnitt , hierin auch als Korpus des Gehäuses bezeichnet , eine , zwei der mehr der hierin genannten Kameras und optional einen oder mehrere Sensoren wie z . B . einen Abstandssensor auf .
Kameras , Abstandssensoren und/oder andere Sensoren können j eweils zur selben Seite der mobilen Dokumentationsvorrichtung hin ausgerichtet sein, al so z . B . zur Unterseite der mobilen Dokumentationsvorrichtung und vorzugsweise j eweils der Wunde zugewandt .
In einigen Aus führungs formen ist eine Batterie zum Betreiben der mobilen Dokumentationsvorrichtung vorgesehen . Alternativ ist ein Akku vorgesehen, welcher eine aus dem Stand der Technik bekannte Lademöglichkeit aufweist . Batterie bzw . Akku können j eweils in das Gehäuse eingebettet vorliegen .
In manchen Aus führungs formen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung wenigstens einen Handgri f f auf , mit welchem die mobile Dokumentationsvorrichtung zu ihrem Gebrauch über die Wunde gehalten werden kann . Alternativ oder ergänzend können Fingereingri f fe , Fingermulden und/oder dergleichen vorgesehen sein .
Aussparungen oder Gri f fe zum Halten der mobilen Dokumentationsvorrichtung wie hierin beschrieben, können in manchen Aus führungs formen vorgesehen und/oder geeignet sein, ein Halten und/oder eine Bedienung der mobilen Dokumentationsvorrichtung mit nur einer Hand zu ermöglichen . Die hierin beschriebenen Aussparungen können dies vorteilhaft erlauben . Die zweite , freie Hand kann zum Bedienen der mobilen Dokumentationsvorrichtung verwendet werden, z . B . zum Auslösen der Aufnahme durch die Kameras . Dabei kann eine Gestensteuerung zum Einsatz kommen, was einem Verwackeln der Aufnahmen durch Betätigungen z . B . an der mobilen Vorrichtung selber zum Auslösen entgegenwirken oder dieses verhindern kann .
Eine Speichervorrichtung, sofern vorgesehen, kann Teil der mobilen Dokumentationsvorrichtung sein, oder Teil des Systems , welches die Dokumentationsvorrichtung aufweist .
Die Speichervorrichtung und die Steuervorrichtung können in kabelgebundener Weise oder kabellos , zumindest im Gebrauch der Dokumentationsvorrichtung, miteinander in Signalverbindung stehen, oder hierzu vorbereitet sein .
Wenn hierin von einer Signal- oder Kommunikationsverbindung zweier Komponenten die Rede ist , so kann hierunter eine im Gebrauch bestehende Verbindung zu verstehen sein . Ebenso kann hierunter zu verstehen sein, dass eine Vorbereitung zu einer solchen ( kabelgebundenen, kabellosen oder auf andere Weise umgesetzten) Signalverbindung besteht , beispielswei se durch eine Kopplung beider Komponenten, etwa mittels pairing, usw .
Unter pairing versteht man einen Prozess , der im Zusammenhang mit Rechnernetzwerken erfolgt , um eine anfängliche Verknüpfung zwischen Rechnereinheiten zum Zwecke der Kommunikation herzustellen . Das bekannteste Beispiel hierfür ist das Herstellen einer Bluetooth-Verbindung, mittels welcher verschiedene Einrichtungen ( z . B . Smartphone, Kopfhörer ) miteinander verbunden werden . Pairing wird gelegentlich auch als bonding bezeichnet .
In einer weiteren Aus führungs form werden die von den Aufnahmemodulen auf genommenen Bilder und gemessenen/ gesammelten Parameter gespeichert , ein hierzu vorgesehener und vorbereiteter Datenspeicher ist in solchen Ausführungs formen vorgesehen . Der Datenspeicher kann Teil der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des Systems sein .
In manchen Aus führungs formen weist die erfindungsgemäße mobile Dokumentationsvorrichtung mindestens eine Schaltvorrichtung auf , mittels welcher die Aufnahmemodule oder deren Kameras und/oder Sensoren betätigt werden . Die Schaltvorrichtung kann eine Betätigungseinrichtung sein und auch als solche bezeichnet werden .
Das Betätigen der Aufnahmemodule bzw . ihrer Kameras und/oder Sensoren kann insbesondere gleichzeitig erfolgen, die Steuervorrichtung kann entsprechend programmiert sein . Alternativ ist auch ein sukzessives Betätigen oder Aktivieren der einzelnen Aufnahmemodule bzw . Kameras und/oder Sensoren, mit oder ohne vorbestimmte Reihenfolge , also in bel iebiger Reihenfolge , oder in vorbestimmter Reihenfolge von der vorliegenden Erfindung mit umfasst .
In einigen Aus führungs formen weist wenigstens eines der Aufnahmemodule wenigstens eine Wärmebildkamera auf . Diese kann ergänzend oder alternativ zur hierin of fenbarten optischen Kamera und/oder weiteren Kameras vorgesehen sein .
In einigen Aus führungs formen weist wenigstens eines der Aufnahmemodule ferner wenigstens einen Sensor, insbesondere einen Temperatursensor, einen IR-Sensor, eine oder mehrere UV-Kameras oder -Sensoren und/oder einen Farbsensor , auf .
Die Sensorik ist in bestimmten Aus führungs formen ausgestaltet , um weitere Parameter zu bestimmen oder zu ermitteln, die einen Hinweis auf die Entwicklung des Heilungsprozesses der betrachteten Wunde geben . Zu diesen Parametern können qualitative oder quantitative Aus sagen zum Vorhandensein von histologischen Beobachtungen wie Fibrin, Granulationsgewebe , nekrotischem Gewebe , usw . zählen .
Erfindungsgemäß kann die mobile Dokumentationsvorrichtung mehr als einen Typ von Sensoren aufweisen, um genauere Aussagen tref fen zu können .
Beispielsweise kann ein mittels eines optionalen Temperatursensors gemessener Temperaturanstieg, beispielsweise über verschiedene Untersuchungs zeitpunkte , bei welchen die erfindungsgemäße Dokumentationsvorrichtung zum Einsatz kam, ein Hinweis auf eine Komplikation der Wunde (Entzündung oder Infektion) sein, alternativ kann es auch ein Hinweis auf eine für die Heilung günstige Revaskularisierung des Gewebes sein, wenn vorher eine I schämie (Minderdurchblutung) vorlag .
Weitere Sensoren, wie beispielsweise IR-Sensoren oder Farbsensoren, können vorgesehen sein, erfindungsgemäß weitere Informationen zu liefern, und beispielsweise die von dem/den Temperatursensor ( en) erhaltenen Informationen derart erweitern bzw . ergänzen, dass der klinische Wert der Temperaturveränderung genauer bestimmt werden kann . Die von den Sensoren ermittelten Werte können Hinweise auf eine Entwicklung des Heilungsprozesses geben ( dokumentiert auch über längere Zeiträume ) , z . B . hinsichtlich der Entstehung von Granulationsgewebe oder der Epithelialisierung der Wundfläche der Wunde , oder auf die Entwicklung von Komplikationen, wie Inf ektion ( en) , mangelhafte Durchblutung, schlimmstenfalls Nekrosen, etc . , hinweisen .
In manchen Aus führungs formen weist wenigstens eines der Aufnahmemodule und/oder ein anderer Abschnitt der Dokumentationsvorrichtung wenigstens einen Abstands sensor auf , in anderen genau ein, in wiederum anderen genau oder wenigstens zwei Abstandssensoren .
Der Abstandssensor kann in einigen Aus führungs formen die korrekte Positionierung der mobilen Dokumentationsvorrichtung bestimmen, beispielsweise damit diese bei aufeinanderfolgenden Messungen am Patienten stets an derselben Stelle aufgesetzt wird . Die Steuervorrichtung kann hierzu entsprechend ausgestaltet und/oder programmiert sein .
In weiteren Aus führungs formen können der Abstandssensor oder die Abstandssensoren dazu oder ausschließlich dazu dienen, beispielsweise naturgetreue 3D-Bilder von der Wunde herzustellen oder hierzu bei zutragen, beispielsweise indem sie die Tiefe der Wunde ermitteln oder indem sie eine korrekte Rekonstruktion der Wunde z . B . in einem 3D- Datenmodell ermöglichen, da ihre Sensorwerte einen Rückschluss auf die Position der Kameras im Raum oder zueinander im Moment der Aufnahme erlauben können . Ein z . B . in der optionalen Auswertevorrichtung genutzter Algorithmus kann sich der Abstandswerte bedienen, etwa beim Erstellen von 3D-Modellen, Ansichten, Auswertungen oder anderen Tätigkeiten . Dasselbe kann gelten für den oder die nachfolgend genannten, optionalen Neigungssensoren .
In manchen Aus führungs formen weist wenigstens eines der Aufnahmemodule und/oder ein anderer Abschnitt der mobilen Dokumentationsvorrichtung wenigstens einen Neigungs sensor auf . Neigungssensoren können vorgesehen sein, um dem Benutzer beim Halten der mobilen Dokumentationsvorrichtung Hinweise darauf zu geben, wie Letztere im j eweiligen Moment gehalten wird . Ein vergleichbares Prinzip ist von Wasserwaagen bekannt . Ein oder zwei Neigungssensoren geben dort an, ob die Wasserwaage in einer oder zwei Raumrichtungen „im Wasser stehend" ausgerichtet ist . Eine mobile Dokumentationsvorrichtung mit Neigungssensoren kann den Benutzer durch optisches oder anderes Feedback anhalten, die Dokumentationsvorrichtung zumindest bei j eder Untersuchung der Wunde zu verschiedenen Zeitpunkten gerade oder stets gleich geneigt zu halten . Die bei zumindest in einer oder mehr Raumrichtungen stets identisch oder zumindest vergleichbar gehaltene , mobile Dokumentationsvorrichtung erlaubt die Aufnahme von Bildern zu unterschiedlichen Zeitpunkten, welche eine Rekonstruktion oder ein Erstellen von 3D-Modellen mit vergleichsweise geringerem Rechenaufwand ermöglich . Dies gilt umso mehr, wenn auch die Höhe der mobilen Dokumentationsvorrichtung über der Wunde im Moment , in welcher die j eweilige Aufnahme gemacht wurde , aufgrund von Daten des Abstandssensors bekannt ist bzw . die mobi le Dokumentationsvorrichtung nach Vorgabe des Abstands sensors oder von ihm ermittelten Angabe entsprechend gehalten wird .
In weiteren Aus führungs formen können Aufnahmemodule kombiniert sein, d . h . unterschiedliche Kamera- und/oder Sensortypen aufweisen . In einigen Aus führungs formen weisen die mobile Dokumentationsvorrichtung oder deren Aufnahmemodule eine Steuervorrichtung auf oder stehen im Gebrauch hiermit in Signalverbindung .
Die Steuervorrichtung ist in weiteren Aus führungs formen für eine automatische oder manuelle Steuerung oder Regelung der Funktion der Kamera ( s ) oder des Sensors/der Sensoren konfiguriert .
Die Steuervorrichtung ist in manchen Aus führungs formen konfiguriert , um Kameras und/oder Sensoren der mobi len Dokumentationsvorrichtung automatisch oder manuell zu kalibrieren und/oder Einstellungsparameter der Kameras und/oder Sensoren wie etwa Winkelstellungen, beispielsweise relativ zur Wunde oder relativ zueinander einzustel len, zu beeinflussen und/oder zu ändern .
Die Steuervorrichtung ist in manchen Aus führungs formen konfiguriert , um beispielsweise eine Winkeleinstellung der Kamera ( s ) und/oder des Sensors/der Sensoren an die entsprechende Position am Körper eines Patienten oder an die konkrete Fläche und Tiefe der Wunde anzupassen mit dem Ziel , bestmögliche Kamerabilder oder Messwerte des oder der Sensoren sicherzustellen .
Die Steuervorrichtung kann in weiteren Aus führungs formen die Lichtquelle (n) so anpassen, dass die Wunde im Wesentlichen schattenfrei beleuchtet wird .
In manchen Aus führungs formen der mobilen
Dokumentationsvorrichtung können die Intensität und/oder die Ausrichtung und/oder die Maße ( Größen- und Formparameter ) des Lichtkegels der Lichtquelle manuell oder automatisch anpassbar sein .
In einigen Aus führungs formen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung eine Auswertevorrichtung auf oder ist mit einer Auswertevorrichtung verbunden . In manchen Aus führungs formen liegt die Auswertevorrichtung an anderer Stelle des Systems , nicht aber auf der mobilen Dokumentationsvorrichtung .
Die Auswertevorrichtung ist vorzugsweise konfiguriert oder programmiert , Daten zu ermitteln bzw . zu sammeln, die so ermittelten Daten in Bilder umzurechnen und/oder diese Bilder mit anderen Bildern, welche insbesondere basierend auf früheren Daten errechnet wurden, zu vergleichen .
Die Auswertevorrichtung ist in manchen Aus führungs formen konfiguriert zum Erstellen von dreidimensionalen Modellen von Wunden anhand der Daten, welche von der mobilen Dokumentationsvorrichtung ermittelt wurden .
Das Modell , das von der Auswertevorrichtung erstellt wurde , kann beispielsweise physikalische Parameter der Wunde, wie z . B . Fläche und Tiefe , und/oder physiopathologische Merkmale der Wunde , wie z . B . Temperatur, Verfärbung, Vitalitäts zeichen des Gewebes etc . , wiedergeben, welche beispielsweise am Modell als Zahlen oder als Farbcodes dargestellt werden können .
An verschiedenen Tagen aufgenommene oder erzeugte 3D-Modelle ( oder deren mathematische Beschreibung, deren Abbildung, usw . ) werden in manchen Aus führungs formen gespeichert . In einigen Aus führungs formen werden sie auf Veranlassung eines Benutzers oder automatisch miteinander verglichen, etwa so , dass eine chronologische Dokumentation des Verlaufs der Wunde entsteht .
Ein „Ermitteln" oder Bestimmen, insbesondere von Daten und/oder Werten, kann ein Untersuchen einer Existenz oder Nicht-Existenz , ein Erfassen, ein Aufnehmen, ein Messen, ein Sammeln, ein Auswerten, ein Verarbeiten, ein Vergleichen, ein Schätzen, Einschätzen oder Abschätzen, ein Erschließen, ein Berechnen, ein Erhalten, ein Erreichen und/oder ein Erkennen sein oder umfassen .
In manchen Aus führungs formen kann die Auswertevorrichtung prognostische Aussagen bezüglich des Verlaufs des Heilungsprozesses tref fen oder kann eine Alarmmeldung auslösen, wenn Zeichen einer Komplikation in der Wundheilung aufgetreten sind . Dies kann z . B . durch Vergleich mit gespeicherten Referenzdaten, Referenzverläufen, Referenzbildern, durch Einsatz von Referenzdatenbanken, Einsatz von künstlicher Intelligenz , usw . erfolgen .
Die Auswertevorrichtung kann in einigen Aus führungs formen als Benutzeroberfläche ausgestaltet sein, mit einer solchen - vorzugsweise kabellos oder leitergebunden - in Verbindung stehen, oder eine solche aufweisen, mittels welcher die Kameras , Sensoren, Lichtquellen und/oder Steuervorrichtungen der Aufnahmemodule gesteuert werden können . Sie kann in manchen Aus führungs formen auch die Schaltvorrichtung umfassen oder mit dieser in Signalverbindung stehen . In einigen Aus führungs formen kann die Auswertevorrichtung mit der Stimme und/oder mittels Gesten gesteuert werden und entsprechend ausgestaltet oder programmiert sein .
In manchen Aus führungs formen der mobilen Dokumentationsvorrichtung ist die Auswertevorrichtung in wenigstens eines der Aufnahmemodule oder in das Gehäuse der mobilen Dokumentationsvorrichtung integriert .
In einigen Aus führungs formen weist wenigstens die Auswertevorrichtung ein Display zur Datenwiedergabe und/oder zur Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung und/oder als Benutzerschnittstelle zur Eingabe von Steuersignalen zur Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung auf .
In manchen Aus führungs formen ist das Display ein Touchscreen .
In manchen Aus führungs formen liegt die - wenigstens eine - Auswertevorrichtung körperlich getrennt von der mobilen Dokumentationsvorrichtung vor, steht mit dieser kabellos in Signalverbindung steht oder ist hierzu vorbereitet . Optional ist die Auswertevorrichtung konfiguriert , die Dokument at ions Vorrichtung fernzusteuern .
In einigen Aus führungs formen kann die Auswertevorrichtung Daten mit ferngelegenen Computersystemen austauschen und entsprechende vorbereitet oder programmiert sein und/oder in Signalverbindung stehen oder hierzu vorbereitet sein, um beispielsweise Ferndiagnosen zu ermöglichen .
In manchen Aus führungs formen ist die Auswertevorrichtung Teil des erfindungsgemäßen Sets oder des erfindungsgemäßen Systems . Sie kann auf der Dokumentationsvorrichtung vorliegen oder extern hiervon .
In einigen Aus führungs formen ist die mobile Dokumentationsvorrichtung sterilisierbar oder desinfizierbar .
In manchen Aus führungs formen ist die Auswertevorrichtung programmiert , sowohl die erste Kamera zum Aufnehmen einer 3D- Aufnahme als auch die zweite Kamera zum Aufnehmen einer 2D- Aufnahme zu veranlassen .
In einigen Aus führungs formen ist oder ergibt die 3D-Aufnahme eine Punktwolke .
In manchen Aus führungs formen ist die Auswertevorrichtung programmiert , beide Aufnahmen, also die 3D- und die 2D- Aufnahme , nach Betätigen nur einer Auslöseeinrichtung durch den Benutzer, etwa nach Betätigen nur eines Auslöse-Buttons , oder bei Aus führen nur einer Geste durch den Benutzer, zu veranlassen .
In einigen Aus führungs forme ist die Auswertevorrichtung programmiert , beide Aufnahmen, also die 3D- und die 2D- Aufnahme , gleichzeitig oder zumindest zeitlich überlappend zu veranlassen .
Durch das gleichzeitige Auslösen der 2D- und der 3D-Kamera kann sichergestellt werden, dass die Wunde , die auf der 2D- Aufnahme erkannt wird, und das 3D-Modell aus der 3D-Aufnahme zusammenpassen . So kann eine hohe Genauigkeit des Systems erzielt werden . In manchen Aus führungs formen ist die Auswertevorrichtung programmiert , um aus der 2D-Aufnahme oder den ihre zugrundeliegenden Informationen, insbesondere Bildinformationen, eine Maske zu bestimmen, welche einem Abschnitt der Wunde , vorzugsweise dem Rand der Wunde , in der 2D-Aufnahme entspricht oder dieser zugeordnet ist oder wird, wobei ein Innenbereich der Maske seinerseits mit dieser Oberfläche identisch ist .
In einigen Aus führungs formen ist die Maske eine binäre Maske ( schwarz/weiß ; 0/ 1 ; usw . ) . Hierbei kann die Zuordnung mittels binärer Segmentation erfolgen, also z . B . Wunde = weiß , Nicht-Wunde = schwarz .
In einigen Aus führungs formen ist die Maske eine Kontur oder Abgrenzung, z . B . aufweisend eine Breite , Tiefe oder Dicke von einem Pixel .
In manchen Aus führungs formen weist die Maske eine umfangsgeschlossene Struktur auf , die einen Innenbereich der Maske definieren kann .
Die Maske kann durch morphologische Erosion und Subtraktion vom Ausgangsbild oder Original erhalten werden .
In manchen Aus führungs formen ist die Auswertevorrichtung programmiert , um einen Bereich der 3D-Aufnahme fest zulegen, welcher nach, oder mittels , Proj ektion der Maske auf die 3D- Aufnahme dem Rand oder dessen Verlauf oder dem Innenbereich der Maske zugeordnet ist , oder innerhalb der Kontur oder der Abgrenzung der Maske liegt oder diesem, ggf . umfangsgeschlossenen Bereich, zugeordnet ist . In einigen Aus führungs formen ist die Auswertevorrichtung programmiert , um den zuvor festgelegten Bereich der 3D- Aufnahme , oder einen durch die Kontur oder Abgrenzung definierten Bereich, aus der 3D-Aufnahme zu extrahieren .
In manchen Aus führungs formen ist die Auswertevorrichtung programmiert zum Auswerten des extrahierten Bereichs .
In einigen Aus führungs formen ist oder umfasst das Auswerten ein Festlegen einer Ebene in der 3D-Aufnahme , welche den festgelegten Rand, oder zumindest drei Pixel , welche auf oder an dem Rand liegen, umfasst .
In manchen Aus führungs formen können hierzu Verfahren oder Algorithmen herangezogen werden, mittels welchen aus einer Punktwolke die Form oder Ausrichtung von Punkten bestimmt werden und basierend hierauf eine Ebene berechnet wird, in der die meisten dieser Punkte liegen . Solche
Verf ahren/Algorithmen sind dem Fachmann bekannt . Es sei auch auf die Verfahren des geringsten Fehlers oder Methoden der kleinsten Quadrate verwiesen .
In manchen Aus führungs formen kann diese Ebene eine Wundeintrittsebene innerhalb der 3D-Aufnahme sein .
In einigen Aus führungs formen ist oder umfasst das Auswerten ein Ermitteln der Abstände von einer Mehrzahl von Pixeln der 3D-Aufnahme j eweils zu der den Rand umfassenden Ebene .
In manchen Aus führungs formen können diese Abstände farblich codiert sein oder werden . In einigen Aus führungs formen kann hierdurch oder hiermit eine Tiefenkarte erzeugt werden .
Verfahren zum Berechnen von Abständen zwischen einzelnen Punkten, hier beispielsweise des Wundgrunds , und einer Fläche , hier beispielsweise der Wundeintritts fläche , sind dem Fachmann bekannt .
In manchen Aus führungs formen ist oder umfasst das Auswerten ein Ermitteln des Flächenmaßes ( „area" ) des unter der Fläche liegenden Wundgrundes unter Nutzung der ermittelten Abstände .
In einigen Aus führungs formen ist oder umfasst das Auswerten ein Vermessen des extrahierten Bereichs .
In manchen Aus führungs formen der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des erfindungsgemäßen Systems sind oder enthalten die ausgegebenen Informationen Angaben über wenigstens eine Dimension der Wunde , wie z . B . Tiefe , Breite , Länge , Fläche , Anzahl der Pixel , Pixelinhalt, usw .
In einigen Aus führungs formen der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des Systems sind oder enthalten die Informationen Angaben über wenigstens einen, insbesondere histologischen, Befund der Wunde , wie z . B . das Vorkommen und/oder der Anteil von Gewebetypen oder Zelltypen, deren Qualität oder Quantität , oder dergleichen .
In manchen Aus führungs formen weist die Rechnereinheit des Systems Algorithmen zur Bildverarbeitung und/oder zum Bildvergleich auf oder grei ft auf solche zurück, insbesondere auf solche , die auf künstlicher Intelligenz beruhen . In einigen Aus führungs formen ist oder umfasst die Rechnereinheit die hierin genannte , wenigstens eine Auswertevorrichtung, und auch der umgekehrte Fall , nach welcher die wenigstens eine Auswertevorrichtung die Rechnereinheit ist oder mit umfasst , ist von der vorliegenden Erfindung umfasst .
In manchen Aus führungs formen ist die Steuervorrichtung die hierin genannte Auswertevorrichtung, und/oder umgekehrt .
In einigen Aus führungs formen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System eine Funktion zur Authenti fi zierung des Benutzers .
In manchen Aus führungs formen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System eine Funktion zur Identi fikation bzw . Zuordnung des Patienten .
In einigen Aus führungs formen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System die Möglichkeit einer Auswahl der zu dokumentierenden Wunde , insbesondere , ob und wenn j a, optional wann die Wunde zu einem früheren Zeitpunkt bereits dokumentiert wurde . Dies erfolgt insbesondere um anschließend die zeitlich versetzt gewonnenen Aufnahmen oder Modelle ein und derselben Wunde zueinander in Beziehung setzen und vergleichen zu können . Somit kann die Wundheilung detailliert dokumentiert werden .
In manchen Aus führungs formen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System eine Mögl ichkeit zur Eingabe von Wunddetails ( Score , Genese , usw . ) und/oder Maßnahmen zur Wundbehandlung . Derartige Eingaben können Bezug nehmen auf z . B . eine Klassi fi zierung der Wunde , was den Bedarf an Rechenleistung im Folgenden verringern kann . Auf diese Weise könnten Maßnahmen an der Wunde ( z . B . Verbände , Medikation usw . ) detailliert dokumentiert und deren Wirkungsgrad beurteilt werden . Eine gut wirkende Maßnahme kann somit , vorzugsweise wiederabrufbar, beispielsweise im Datenspeicher des Systems , gespeichert werden, um dann beispielsweise als eine Behandlungsempfehlung, insbesondere bei ähnlichen Wunden anderer Patienten, ausgegeben zu werden .
Die einzelnen Komponenten der Systems können, in beliebiger Kombination, vorbereitet oder eingerichtet sein, um in Signalverbindung miteinander zu stehen .
In einigen Aus führungs formen kann auf der GUI oder an anderer Stelle eine Kamera-Preview angezeigt werden, welche vorteilhaft zur Orientierung des Benutzers bei der Positionierung der mobilen Dokumentationsvorrichtung über der Wunde genutzt werden kann .
In manchen Aus führungs formen ist ein Auslöse-Button für die Kameraaufnahme auf der GUI umgesetzt .
In einigen Aus führungs formen kann die getätigte Aufnahme ( z . B . der Hauptkamera, oder ein 3D-Modell , oder dergleichen) der Wunde auf der GUI oder an anderer Stelle der Dokumentationsvorrichtung oder des Systems zur Kontrolle durch den Benutzer angezeigt werden . Hierbei kann dieser die Aufnahme z . B . auf Fehler oder Unschärfen kontrollieren .
Diese Kontrolle kann in bestimmten Aus führungs formen durch die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System erfolgen oder unterstützt werden . I st beispielsweise die Bildqualität der Aufnahme unzureichend, was obj ektiv oder subj ektiv ermittelt werden kann, etwa durch Vergleich oder Kennzahlen, kann an dieser Stelle vorgesehen sein, diese zu wiederholen . Der Benutzer kann durch die mobile Dokumentationsvorrichtung unterstützt hierzu entsprechende Hinweise erhalten .
In manchen Aus führungs formen kann optional die Eingabe weiterer Dokumentationsparameter über die GUI vorgesehen sein . Die Dokumentationsparameter sind oder umfassen beispielsweise Informationen zu Wundart , Wundklassi fikation, Unterminierung, Wundgeruch, Wundinfektion, Wundschmerz , Wundlokalisation, Exsudat , Wundrand, Wundumgebung, Kommentare zur Vorgeschichte , Behandlung und Diagnostik und/oder dergleichen .
In einigen Aus führungs formen kann mittels der GUI auch auf die Hardwareelemente zugegri f fen werden, um diese zu steuern oder zu bedienen . Dies kann insbesondere eine , mehrere oder alle der folgenden Steuerungen ermöglichen :
- Steuerung der einzelnen Kameramodule (Bildaufnahme und Kommunikation mit Master-Platine ) beispielsweise , um die vorhandenen Kameras synchron ( insbesondere gleichzeitig, innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums oder in vorbestimmten Intervallen) aus zulösen und die auf genommenen Bilder anschließend im Datenspeicher zu hinterlegen
- Steuerung der Hauptkamera sowie der Bildparameter, die für reproduzierbare Bildaufnahmen notwendig sind ( z . B . Weißabgleich, Belichtung, etc . )
- Abtasten der Abstandssensoren zum Ermitteln und Hinterlegen eines Abstandwerts
- Kommunikation mit dem Backend, d . h . beispielsweise mit dem Sever des Systems , dem Datenspeicher für aufgenommene Bilder, einer Cloud, usw . In manchen Aus führungs formen umfasst die Software der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des Systems zur Auswertung der auf genommenen Bilder mittels der Dokumentationsvorrichtung Algorithmen und Analysetechniken ( „advanced analytics" ) basierend auf künstlicher Intelligenz (KI , auch AI / arti f icial intelligence ) , insbesondere Radiomics , neuronalen Netzen, mathematischen Funktionen und/oder dergleichen . Diese können unten anderem Auswertungen von auf genommenen Bildern mit statistischen und/oder lernenden Methoden umfassen .
Der Begri f f "advanced analytics" kann die halbautomatische oder automatische Analyse von Daten umfassen . Hierbei werden hochentwickelte Verfahren und Werkzeuge aus dem Stand der Technik verwendet , z . B . Regression, Clustering, Kohortenanalyse , Empfehlungsalgorithmen, Optimierung, beispielsweise die Bayes ' sehe Optimierung, Gradient Boosting (beispielsweise die Bibliothek XGBoost ) , (Entscheidungs- ) Baumalgorithmen, vorzugsweise gerichtet und/oder nicht zyklisch, Influence Diagrams , grafische Wahrscheinlichkeitsmodelle oder dergleichen .
In manchen Aus führungs formen umfasst der Begri f f „advanced analytics" insbesondere Verfahren, die es ermöglichen, basierend auf empirisch ermittelten Daten, Modelle abzuleiten, welche Einschätzungen und Vorhersagen zu tref fen .
Alternativ oder ergänzend, können hierbei beispielsweise verschiedenste Verfahren des „Data Mining" unter den Begri f f der „advanced analytics" fallen . Hierbei umfasst der Begri f f des „Data Mining" die halbautomatische oder automatische
Auswertung großer Datenmengen (welche beispielsweise aus
Patientenkollektiven gewonnen wurden) zur Bestimmung auftretender Regelmäßigkeiten, Gesetzmäßigkeiten und verborgener Zusammenhänge , aus welchen sich wieder Rückschlüsse auf eine zu erwartende Entwicklung, hier der
Wundheilung, ziehen lassen . Der Begri f f des „Data Mining" kann seinerseits vom breiteren Prozess der Wissensentdeckung in Datenbanken (Knowledge Discovery in Databases (KDD) ) umfasst sein .
In einigen Aus führungs formen umfassen die "advanced analytics" Algorithmen, welche auf neuronalen Netzen und/oder maschinellem Lernen, insbesondere dem „deep learning" und/oder dem „reinforcement learning" basieren .
Architekturen von neuronalen Netzen können faltende neuronale Netze ( convol uti onal neural networks/CNN) , Netze mit Langzeit-Kurz zeitgedächtnis ( l ong-short -term memory networks ') , rekurrente neuronale Netze ( recurrent neural networks ') oder andere Arten von neuronalen Netzen, die üblicherweise für Optimierungs- oder Klassi fi zierungsprobleme eingesetzt werden und die im Stand der Technik bekannt sind, umfassen .
In einigen Aus führungs formen ist die Rechnereinheit so konfiguriert , dass sie den Eingabedaten in einem optional zusätzlichen Bewertungsschritt einen diagnostischen und/oder prognostischen Wert zuordnet . Die Eingabedaten können beispielsweise die Ergebnisse einer Untersuchung oder Diagnose der j eweiligen Wunde durch den Benutzer oder automatisch, individuelle physiologische Patientendaten, systemische Krankheiten wie Diabetes mellitus und/oder Arzneimitteldaten in Bezug auf die frühere Behandlung der j eweiligen Wunde (Medikamente , Verbände usw . ) sein oder umfassen . Alternativ ist die Rechnereinheit so konf iguriert , dass sie den Eingabedaten in ihrer Gesamtheit einen diagnostischen und/oder prognostischen Wert zuordnet , ebenfalls im Bewertungsschritt .
Der diagnostische und/oder prognostische Wert kann die Wahrscheinlichkeit eines bestimmten Ergebnisses sein, beispielsweise ein Zeitpunkt der vollständigen Heilung einer Wunde , ein Zeitpunkt für ein bestimmtes Behandlungsverfahren, ein Zeitpunkt an welchem mit der Verschlechterung des Patientenzustands zu rechnen ist oder dergleichen . Der Wert kann eine Risikobewertung, eine obj ektive medi zinische Einschätzung usw . sein oder umfassen . Ebenso kann dieser Wert , alternativ oder ergänzend, eine Verschlechterung, einen Notfall oder dergleichen anzeigen .
Beispielsweise können dem Bild einer Wunde , welches mittels der mobilen Dokumentationsvorrichtung aufgenommen wurde , drei von fünf möglichen Punkten zugeteilt werden . Dabei bedeuten z . B . fünf Punkte , dass die Wunde in perfektem Zustand ist und null Punkte , dass sich die Wunde und insbesondere der Zustand der Gefäße in der Wunde im schlimmsten vorstellbaren Zustand befinden .
Ebenso , wiederum beispielsweise , kann klinisches Personal die Wunde mit bloßem Auge einschätzen und auch eine Anzahl von Punkten vergeben ( z . B . bis zu einer Maximalpunktzahl von beispielsweise fünf möglichen Punkten) . Es kann in manchen Aus führungs formen vorgesehen sein, diese Punktzahl auch über die mobile Dokumentationsvorrichtung eingeben zu können, beispielsweise über deren Display . In ähnlicher Weise kann ein entsprechender Wert j edem anderen Datum zugeordnet werden, welches aus der Aufnahme der Wunde oder mittels Benutzereingabe ermittelt wurde .
Alternativ oder ergänzend, kann allgemein ein Wert zu einer Eingabe zugeordnet werden . Dieser Wert kann von einem Algorithmus umfasst werden oder sein, welcher mehrere Werte in Betracht zieht ( einen beispielsweise von der Einschätzung des medi zinischen Personals , einen anderen, beispielsweise aus der Analyse des auf genommenen Bildes , usw . ) oder er kann auf eine andere Art und Weise gewonnen werden, während alle verfügbaren Daten betrachtet werden .
In einigen Aus führungs formen umfasst die Software der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des Systems bzw . umfassen die verwendeten Methoden binäre Segmentierung, Multiklassensegmentierung und/oder Tiefenmessung . Hiermit können beispielsweise verschiedene Gewebearten im Wundbereich unterschieden oder ein Fortschritt der Wundheilung erkannt werden .
In manchen Aus führungs formen ist die Rechnereinheit Teil der mobilen Dokumentationsvorrichtung, in anderen Teil des Systems , j edoch nicht Teil der mobilen Dokumentationsvorrichtung . Die Berechnung oder Auswertung der auf genommenen Bilder und hieraus gewonnener Information kann somit in einigen Aus führungs formen auf der mobilen Dokumentationsvorrichtung erfolgen, in anderen erfolgt sie an anderer Stelle des Systems .
Eine auf der Rechnereinheit optional ablaufende Vorverarbeitung (preprocessing) der auf genommenen Bilder bzw . Bilddaten kann zum Ergebnis haben, dass der Kameraausschnitt tatsächlich das Bild einer Wunde , vorzugsweise voll ständig, umfasst oder nicht .
Eine auf der Rechnereinheit optional ablaufende Verarbeitung, beispielsweise ein Auswerten der auf genommenen Bilder bzw . Bilddaten, etwa durch KI , kann ein Klassi fi zieren der Wunde anhand von Scores , früheren Aufnahmen, histologischen Betrachtungen, wie das qualitative und ggf . quantitative Vorliegen von vorbestimmten Gewebetypen wie Fibrin, Granulationsgewebe , nekrotischem Gewebe , usw . , sein oder umfassen . Diese Klassi fikation kann in manchen
Aus führungs formen beispielsweise Aufschlüsse über den zu erwartenden weiteren Wundheilungsverlauf liefern und/oder die Notwendigkeit einer Behandlungsmaßnahme einschätzen hel fen, beispielsweis die Notwendigkeit einer Medikation, Wundversorgung, Operation und/oder dergleichen .
Eine auf der Rechnereinheit optional ablaufende Nachbearbeitung (postprocessing) verwertet wiederum die aus dem auf genommenen Bild gewonnenen Informationen und/oder die Ergebnisse der bis dahin erfolgen Datenverarbeitung, insbesondere mittels Verwendung mathematischer Algorithmen, um für den Anwender verwendbare Ergebnisse ( z . B . Länge der Wunde , Breite , Wundheilungsverlauf etc . ) und/oder Behandlungsvorschläge ( z . B . Medikation, Versorgung, Operation etc . ) zu erzeugen . Diese Ergebnisse können, wie auch alle anderen Ergebnisse der durch die Rechnereinheit gewonnenen Informationen und Erkenntnisse , dem Benutzer, z . B . in Worten oder Grafiken, insbesondere grafisch, oder auf andere Weise , zur Kenntnis gebracht werden . Die Steuervorrichtung kann programmiert sein, diese mittels der Ausgabevorrichtung, die ein Display, ein Drucker und/oder dergleichen sein kann, zur Verfügung zu stellen . Eine Programmierung zum Ausgehen von Therapieempfehlungen über die die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System ist in einigen Aus führungs formen ebenfalls vorgesehen .
Ein Aufnahmemodul ist in manchen Aus führungs formen im einfachsten Fall eine Kamera . In anderen Aus führungs formen ist ein Aufnahmemodul ein Verbund von, zumeist elektronischen Komponenten wie Kamera, Sensor, usw . , insbesondere wie hierin offenbart . Der Verbund kann auf einem Trägermaterial wie einer Platine , einer Schablone , einem Einsatz , usw . vorgesehen sein, weshalb man in solchen Fällen mit dem Begri f f des Aufnahmemoduls das mit den Komponenten bestückte Trägermaterial bezeichnen kann . Das Trägermaterial erstreckt sich in einer Haupterstreckungsebene . Stehen zwei benachbarte Aufnahmemodule oder deren Haupterstreckungsebenen in einem Winkel (ungleich 0 ° ) zueinander, so kann sich dies beispielsweise auf die Mittellinien ihrer Kamerawinkel beziehen, die dann nicht parallel zueinander stehen, oder auf die Haupterstreckungsebenen, die dann nicht parallel zueinander stehen .
In einigen Aus führungs formen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung keine Markierungsvorrichtung zum Markieren der Haut auf . Eine Markierungsvorrichtung kann eine Vorrichtung zum Hinterlassen einer Markierung auf der Haut auch nach dem Erstellen von Aufnahmen sein . Eine nicht gerichtete , oder eine zeitlich begrenzte Beleuchtung der Wunde oder der sie umgebenden Haut zählt hierin nicht als Markierung . Das Aufbringen von Stempeln, Farben, Rastern usw . hingegen schon . Vorrichtungen zum Aufbringen von Markierungen z . B . per Spray, Druck oder dergleichen zählen als Markierungsvorrichtungen . In manchen Aus führungs formen ist eine Steuervorrichtung der mobilen Dokumentationsvorrichtung nicht programmiert , um beim Gebrauch der mobilen Dokumentationsvorrichtung beim Anfertigen von Bildern oder Aufnahmen eine solche Markierungsvorrichtung anzusteuern .
In manchen Aus führungs formen ist unter der Mittellinie des Kamerawinkels eine optische Achse zu verstehen .
In einigen Aus führungs formen ist das Gehäuse der mobilen Dokumentationsvorrichtung zweiteilig . In manchen Aus führungs formen weist es eine , oder genau eine , durchgehenden Oberschale und eine , oder genau eine , durchgehenden Unterschale , auf . Dies hat sich zur Abdichtung der mobilen Dokumentationsvorrichtung gegen den Eintritt von Flüssigkeiten, z . B . beim Sterilisieren, als vortei lhaft herausgestellt . Die Anforderungen an Labyrinthdichtungen usw . können niedriger sein .
In manchen Aus führungs formen ist die mobile Dokumentationsvorrichtung kein Oralscanner .
In einigen Aus führungs formen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung keine Farb-Lichtquellen auf und/oder keine Lichtquellen unterschiedlicher Licht quäl i tat en .
In einigen Aus führungs formen werden keine Sequenzen von Bildern, aufgenommen mittels derselben Kamera, zur Auswertung, zum Erstellen eines 3D-Modells , usw . verwendet .
Manche oder alle erfindungsgemäßen Aus führungs formen können einen, mehrere oder alle der oben und/oder im Folgenden genannten Vorteile aufweisen .
Herkömmliche Dokumentationssysteme , die sich auf zweidimensionale Bilder stützen, ermöglichen keine zuverlässige Dokumentation des Verlaufs von Wunden bzw . der Wundheilung aufgrund unvermeidbarer Messungenauigkeiten, insbesondere bei groß flächigen Läsionen . Diese Aufnahmen sind nicht als alleinige Beurteilungsquelle geeignet . Abhängig von Beleuchtung, Aufnahmewinkel und Position des Lineal s kann die Aussagekraft solcher Aufnahmen variieren .
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung kann darin bestehen, dass sie aufgrund ihrer kompakten, mobilen Bauweise schnell an einem Einsatzort verfügbar ist . Sie hat in manchen Aus führungs formen in etwa die Größe eines iPads mini oder eines Tablets . Aufgrund ihres geringen Gewichts , von beispielsweise unter 1 , 0 kg in manchen Aus führungs formen, kann sie direkt bei der Untersuchung eines Patienten vor Ort zum Einsatz kommen . Dem Patienten kann somit ein Weg zu einer Untersuchungsvorrichtung erspart . Damit werden ambulante Untersuchungen erleichtert .
Ein weiterer Vorteil der Erfindung kann darin bestehen, dass gleichzeitig eine Erfassung vieler entscheidender Wund- Parameter erfolgen kann . Außerdem kann aus den erfassten Parametern ein vollständigen 3D-Modells der Wunde erstellt werden, welches in bestimmten Aus führungs formen mittels Farbton- , Wundrand- , Feuchtigkeits- und/oder Gewebeart- Analyse nicht nur die Größe bzw . Ausdehnung ( Fläche/Tiefe ) der Wunde dokumentieren kann, sondern auch Daten zur Vitalität , Durchblutung, Entzündung, Wundheilung und/oder dergleichen . Dies kann den Behandelnden hel fen, die richtige Versorgung der Wunde zu veranlassen .
Mittels der vorliegenden Erfindung kann die Wunde eines Patienten innerhalb kürzester Zeit erfasst bzw . untersucht werden . Dies hil ft vorteilhaft Zeit und Kosten einzusparen und belastet auch den Patienten nicht unnötig . Ein weiterer Vorteil der Erfindung kann in ihrer Benut zerf reundlichkeit bestehen . In bestimmten Aus führungs formen zeigen intuitive LEDs , beispielsweise durch grünes Leuchten, die richtige Positionierung an, der Auslösevorgang selbst dauert in bestimmten Aus führungs formen ca . 0 , 1 Sekunden . Nach ca . 30 Sekunden können die Ergebnisse sowohl auf dem im Gerät verbauten Display als auch auf dem Rechner des Behandelnden sichtbar gemacht sein, z . T . bereits früher . Die unter hohem Zeitdruck stehenden Therapeuten können vorteilhafterweise die so entstehenden Freiräume z . B . für die Analyse und Therapieplanung nutzen .
Die Möglichkeit , die Erfindung zu desinfi zieren ermöglicht die Benutzung der Erfindung im klinischen Betrieb und kann einen weiteren Vorteil darstellen .
Ferner kann die verlässliche , detailgetreue Erfassung der Wundparameter auch bei Bewegung des Patienten ebenfalls von Vorteil sein . Dies kann bei der Behandlung chronischer Wunden besonders vorteilhaft sein . Chronische Wunden treten oft als Begleiterscheinung zu anderen Krankheiten auf , die dem Patienten ein Stillhalten über eine längere Aufnahmezeit unmöglich machen, beispielsweise aufgrund von Tremor . Bei der Erfindung erfolgt die Aufnahme aller Parameter zeitgleich innerhalb von 0 , 1 Sekunden und die Qualität aller Aufnahmen ist immer gleich gut , auch wenn der Patient in dieser Zeit zittert oder die Aufnahme aus einem anderen Kamerawinkel reproduziert wird .
Da mittels der integrierten Software automatisch die wichtigsten Merkmale der Wunde (wie Diameter, Tiefe , Rötung, Durchblutungsstatus , Vitalität , Temperatur, Entzündungen, Exsudat und/oder das Vorliegen von spezi fischen Gewebetypen, insbesondere am Wundrand, wie z . B . Schwellungen, potenzielle Nekrosen, usw . ) in kürzester Zeit erfasst werden können, kann die vorliegende Erfindung auch einfach bei der Wundbetrachtung im zeitlichen Verlauf eingesetzt werden . Da die medi zinischen Standards die Dokumentation chronischer Wunden in regelmäßigen Abständen erfordern, kann die vorliegende Erfindung den Behandelnden auch hierbei unterstützen . Insbesondere kann die vorliegende Erf indung bei der zeitlich ef fi zienten und obj ektiven Einschätzung des Therapieerfolgs hil freich sein .
Zudem kann die Erfindung weiteren Zusatznutzen bieten, wie beispielsweise das Bereitstellen von Prognosen aufgrund des zeitlichen Verlaufs des Heilungsprozesses . Ergänzend oder alternativ kann sie Warnungen versenden, etwa wenn es Hinweise auf kommende oder entstehende Komplikationen gibt , wie zum Beispiel das Entwickeln einer Infektion oder die Minderperfusion des Gewebes . Solche Hinweise können wiederum bei der Behandlung als Entscheidungshil fe genutzt werden, etwa um den Zeitpunkt zu bestimmen, wann ein/e Arzt/Ärztin in die Behandlung miteinbezogen werden sollte .
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung rein exemplarisch beschrieben . In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugs zeichen gleiche oder ähnliche Komponenten . Es gilt :
Fig . 1 zeigt eine mobile Dokumentationsvorrichtung in einer exemplarischen Aus führungs form;
Fig . 2 zeigt die Aus führungs form der Fig . 1 in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben; Fig. 3a zeigt die mobile Dokumentationsvorrichtung der Fig. 1 um 90° nach oben gekippt von der Seite;
Fig. 3b zeigt die mobile Dokumentationsvorrichtung der Fig. 1 um 90° nach rechts gekippt von der Seite;
Fig. 3c zeigt die mobile Dokumentationsvorrichtung der Fig. 1 um 90° nach links gekippt von der Seite;
Fig. 4 zeigt die mobile Dokumentationsvorrichtung der vorausgehenden Figuren mit Blick auf die Unterseite ;
Fig. 5 zeigt eine beispielhafte Maske mit einem Innenbereich; und
Fig. 6 zeigt schematisch vereinfacht ein erfindungsgemäßes System in einer Aus führungs form.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße mobile Dokumentationsvorrichtung 100 in einer ersten Aus führungs form.
Im Beispiel der Fig. 1 ist das Gehäuse 150 zu erkennen, in welchem wenigstens ein Aufnahmemodul 101 aufgenommen sein kann. Das Gehäuse kann beispielsweise die Abmessungen 211,89 mm (Breite B) auf 133,57 mm (Länge L) aufweisen, andere Maße sind ebenfalls umfasst.
Das Aufnahmemodul 101 kann hierbei mindestens eine erste
Kamera 103 (in Fig. 1 nicht gezeigt, siehe Fig. 3a und Fig. 4 ) , welche eine 3-dimensionale Kamera sein kann, und mindestens ein Display 117 umfassen . Das Display 117 kann zur Datenwiedergabe und/oder zur Steuerung und/oder als Benutzerschnittstelle zur Eingabe von Steuersignalen zur Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 dienen .
Das Display 117 der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 kann beispielsweise einen 5-Zoll , einen 6-Zoll oder einen 7- Zoll oder einen 8-Zoll-Bildschirm, oder größer, oder eine Größe mit einem beliebigen Wert zwischen zwei beliebigen der vorstehenden Zollwerte , umfassen oder sein . Hierbei kann beispielsweise die Breite BD des Displays 117 160 , 9 mm und die Höhe HD des Displays 117 96 , 00 mm sein, andere Maße sind ebenfalls umfasst .
Das Aufnahmemodul 101 kann in manchen Aus führungs formen die Auswertevorrichtung 115 aufweisen ( in Fig . 1 nicht gezeigt ) .
Das Gehäuse 150 der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 weist weiter einen linken Halteabschnitt 151 und einen rechten Halteabschnitt 153 auf , welcher zum Halten der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 durch den Benutzer vorgesehen und geeignet ist . Sowohl der linke Halteabschnitt 151 als auch der rechte Halteabschnitt 153 sind aber optional .
Der linke Halteabschnitt 151 und der rechte Halteabschnitt 153 sind im Beispiel der Fig . 1 mittels eines mittleren Gehäuseabschnitts 150m mit dem Gehäuse 150 oder j eweils miteinander verbunden .
Im gezeigten Aus führungsbeispiel ist die Länge L des linken Halteabschnitts 151 und/oder des rechten Halteabschnitts 153 j eweils optional nicht länger als die Breite B der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 . Der betrof fene
Halteabschnitt 151 , 153 steht somit vorteilhaft nicht über die Breite B der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 hervor .
Die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 kann ein Energieversorgungsmodul aufweisen, welche eine Batterie oder ein Akku ist oder dergleichen aufweist , oder kann ergänzend oder alternativ die nötigen Anschlüsse haben, um mit einer Spannungsquelle , z . B . der Netzspannung, verbunden zu werden .
Sofern Akkus zum Einsatz kommen, können diese mittels aus die dem Stand der Technik bekannter Systeme geladen werden . Derartige Ladestationen können, z . B . als Teil eines Sets , das ebenfalls von der vorliegenden Erfindung umfasst ist und bereits eine erfindungsgemäße mobile Dokumentationsvorrichtung 100 umfasst , vorgesehen sein . Das Set kann Teil des erfindungsgemäßen Systems sein .
Fig . 2 zeigt die Aus führungs form der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 der Fig . 1 in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben .
Es wird auf die Aus führungen zu Fig . 1 Bezug genommen . Die genaue Ausgestaltung des linken Halteabschnitts 151 und/oder des rechten Halteabschnitts 153 wird zu Figur 18a detaillierter ausgeführt .
Fig . 3a zeigt die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 der Fig . 1 um 90 ° nach oben gekippt von der Seite . Sie weist in der Seitenansicht des Beispiels der Fig . 3a bedingt durch das Überstehen des linken Halteabschnitts 151 und/oder des rechten Halteabschnitts 153 optional sowohl nach oben als auch nach unten optional und grob vereinfacht die Form eines großen Röhrenknochens , eines Doppel-T oder eines „H" auf . Diese Ausgestaltung soll im Folgenden näher beschrieben werden .
In manchen Aus führungs formen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 eine zweite Kamera 103a auf , welche eine 2-dimensionale ( 2D) Kamera sein kann . Erste und zweite Kameras können beliebig am Gehäuse angeordnet sein, insbesondere auf dessen, vom Benutzer abgewandten, Unterseite und/oder am linken Halteabschnitt 151 und/oder am rechten Halteabschnitt 153 , insbesondere an dessen Innenseiten 151 i , 153i .
In einigen Aus führungs formen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 oder ihr Aufnahmemodul 101 mindestens eine Lichtquelle 105 für die Beleuchtung der Hautläsion von Interesse auf ( in Fig . 3a nicht gezeigt ) . Was für die Position ( en) der ersten und/oder zweiten Kameras 103 , 103a hierin ausgeführt ist , kann auch für die Position ( en) der optionalen Lichtquelle (n) 105 gelten .
Die Intensität und/oder die Ausrichtung, oder die Maße des Lichtkegels der wenigstens einen Lichtquelle 105 können manuell oder automatisch anpassbar sein . Ein Schalter, oder ein Tastschalter , in beliebiger Ausgestaltung kann vorgesehen sein, z . B . per Finger oder Daumen betätigbar, z . B . am linken Halteabschnitt 151 und/oder rechten Halteabschnitt 153 .
In manchen Aus führungs formen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 oder ihr Aufnahmemodul 101 wenigstens eine Wärmebildkamera auf (in Fig. 3a nicht gezeigt) . Was für die Position (en) der ersten und zweiten Kamera (s) 103, 103a und/oder der Lichtquelle (n) 105 hierin ausgeführt ist, kann auch für die Position (en) von Wärmebildkamera ( s ) gelten .
In einigen Aus führungs formen weist das Aufnahmemodul 101 der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 wenigstens einen Sensor 111, insbesondere einen Temperatursensor, einen IR- Sensor, eine UV-Kamera und/oder einen Farbsensor auf (in Fig. 3a nicht gezeigt) . Was für die Position (en) der ersten und zweiten Kamera (s) 103, 103a, der Lichtquelle (n) 105 und/oder der Wärmebildkamera ( s ) hierin ausgeführt ist, kann auch für die Position (en) des/der Sensor (en) 111 gelten.
In manchen Aus führungs formen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 weiter wenigstens einen Abstandssensor 109 auf. Was für die Position (en) der ersten und zweiten Kamera (s) 103, 103a, der Lichtquelle (n) 105, der Wärmebildkamera ( s ) und/oder der Sensor (en) 111 hierin ausgeführt ist, kann auch für die Position (en) des/der Abstandssensor ( en) 109 gelten.
Lichtquellen, wie hierin verwendet, können Quellen eines sichtbaren Lichtspektrums sein, alternativ oder zusätzlich Quellen für Strahlung im UV/IR Bereich sein.
Es ist dem Beispiel der Fig. 3a zu entnehmen, dass der linke Halteabschnitt 151 und/oder der rechte Halteabschnitt 153 optional, hier mittels eines optionalen oberen
Überstands 151o, 153o in Richtung auf den Benutzer übersteht, beispielsweise über eine, dem Benutzer im Gebrauch zugewandte, das Display 117 abschließende Fläche, Oberfläche, Oberseite oder Ebene . Dies kann beispielsweise die Glas fläche des Displays 117 , dessen Touchscreenfläche , usw . sein . Alternativ oder ergänzend steht der linke Halteabschnitt 151 und/oder der rechte Halteabschnitt 153 mittels eines optionalen oberen Überstands 151o , 153o über den mittleren Gehäuseabschnitt 150m über, welcher den linken Halteabschnitt 151 mit dem rechten Halteabschnitt 153 oder mit weiteren Abschnitten des Gehäuses 150 verbindet . Dieser Überstand des linken Halteabschnitts 151 und/oder des rechten Halteabschnitt 153 mittels eines oberen Überstands 151o , 153o kann insbesondere 1 , 5 cm oder mehr betragen . Er dient insbesondere der Ausbildung eines Gri f fs , oder eines Teils hiervon, für die Hand des Benutzers .
Es ist dem Beispiel der Fig . 3a weiter zu entnehmen, dass der linke Halteabschnitt 151 und/oder der rechte
Halteabschnitt 153 optional mittels eines optionalen unteren Überstands 151u, 153u in Richtung vom Benutzer weg übersteht , beispielsweise über eine , dem Benutzer im Gebrauch abgewandte , das Gehäuse 150 oder das Aufnahmemodul 101 nach unten abschließende Fläche , untere Fläche , Unterseite oder Ebene . Dies kann beispielsweise eine Ebene sein, in welcher Kameras , Sensoren oder Lichtquellen liegen, usw . Alternativ oder ergänzend steht der linke Halteabschnitt 151 und/oder der rechte Halteabschnitt 153 mittels eines unteren Überstands 151u, 153u über den mittleren Gehäuseabschnitt 150m über, welcher den linken Halteabschnitt 151 mit dem rechten Halteabschnitt 153 oder mit weiteren Abschnitten des Gehäuses 150 verbindet . Dieser Überstand des linken Halteabschnitts 151 und/oder des rechten Halteabschnitt 153 mittels eines unteren Überstands 151u, 153u kann insbesondere 1 , 5 cm oder mehr betragen . Er dient insbesondere der Ausbildung eines Gri f fs , oder eines Teils hiervon, für die Hand des Benutzers .
Der linke Halteabschnitt 151 und/oder der rechte Halteabschnitt 153 können einen Akku oder eine Batterie als Spannungsquelle für die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 aufweisen . Das Anordnen von Akku oder eine Batterie in einem oder beiden der optionalen Halteabschnitte 151 , 153 kann dazu beitragen, Bauraum zu sparen oder, um eine zusätzliche Energiequelle für einen längeren mobilen Einsatz vorzuhalten zu können .
Weiter kann der linke Halteabschnitt 151 und/oder der rechte Halteabschnitt 153 , insbesondere an seinem oberen optionalen Überstand 151o , 153o und/oder an seinem unteren
Überstand 151u, 153u wenigstens eine Schaltvorrichtung (nicht gezeigt ) für den Benutzer zum Steuern der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 , z . B . zum Auslösen, Starten oder Stoppen einer Aufnahme mittels wenigstens einer der Kameras 103 , 103a, zum Variieren einer Beleuchtungsintensität , usw . aufweisen .
Eine solche Schaltvorrichtung für den Benutzer kann beispielsweise ein Softkey, ein Druckschalter, ein Schiebeschalter, ein Kippschalter oder dergleichen sein .
Eine solche Schaltvorrichtung für den Benutzer kann an einer Oberseite , Unterseite und/oder Innenseite 151 i , 153 i des linken Halteabschnitts 151 und/oder des rechten Halteabschnitts 153 , insbesondere an seinem oberen optionalen Überstand 151o , 153o und/oder an seinem unteren Überstand 151u, 153u angeordnet oder vorgesehen sein . Dem Beispiel der Fig . 3a ist weiter zu entnehmen, dass der obere Überstand 151o des linken Halteabschnitts und der obere Überstand 153o des rechten Halteabschnitts anders ausgestaltet sind als die j eweils unteren Überstände 151u, 153u, was zu j eweils unterschiedlichen Abständen Bl , B2 zwischen den oberen Überständen 151o , 153o und den unteren Überständen 151u und 153u führt . Die unteren Überstände 151u, 153u können dabei prominenter oder mehr Volumen einnehmend sein als der j eweils entsprechende obere Überstand 151o , 153o , was der Ausbildung einer Form eines Gri f fs dient , mit welcher die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 gut und insbesondere einhändig gut und sicher gehalten werden kann .
Fig . 3b und Fig . 3c zeigen die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 der Fig . 1 nach 90 ° nach rechts bzw . nach links gekippt von der Seite .
Es ist hier zu erkennen, dass zwischen dem oberen Überstand 1510 , 151u und/oder an dem unteren Überstand 151u, 153u des linken Halteabschnitts 151 und/oder des rechten Halteabschnitts 153 j eweils ein mittlerer Abschnitt 151m, 153m besteht , welcher die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 zu ihrem dem linken Halteabschnitt 151 und/oder dem rechten Halteabschnitt 153 zugeordneten Ende abschließt , also den j eweils linken oder rechten Rand bildet . Dabei bezeichnet Hl die Höhe des mittleren Abschnitts 151m und die Höhe H2 die Höhe der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 . Hl kann exemplarisch, z . B . im vorliegenden Beispiel , 31 , 28 mm, H2 51 , 38 mm betragen, allgemein gesprochen zwischen 15 mm und 40 mm für Hl und/oder zwischen 30 mm und 65 mm für H2 . Fig . 4 zeigt die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 der vorausgehenden Figuren mit Blick auf ihre Unterseite in einer beispielhaften Aus führungs form .
Im Beispiel der Fig . 4 sind die erste Kamera 103 , vorzugsweise eine 3D-Kamera, sowie die zweite Kamera 103a, vorzugsweise eine 2D-Kamera, auf der Unterseite der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 angeordnet . Eine optionale dritte Kamera 111 , welche z . B . eine Infrarot- , Hyperspektral- und/oder Wärmebildkamera sein kann, ist ebenfalls auf der Unterseite vorgesehen . Diese Kamera kann in manchen Aus führungs formen auch als Sensor ausgestaltet oder durch einen solchen ersetzt sein .
Die Kameras können mittels der Auswertevorrichtung 115 optional durch Betätigen nur einer Auslöseeinrichtung durch den Benutzer, etwa nur eines Auslöse-Buttons , oder bei Ausführen nur einer Geste durch den Benutzer, veranlasst werden, eine Aufnahme zu machen . Diese Aufnahmen können somit in manchen Aus führungs formen gleichzeitig oder zumindest zeitlich überlappend gemacht werden .
Anzahl , Funktionsweise und Position der Kameras , 103 , 103a und 111 sind rein beispielhaft und nicht als beschränkend zu verstehen . Jede andere Anordnung von einer oder mehreren geeigneten Kameras ist ebenfalls von der vorliegenden Erfindung umfasst .
Eine kreisrunde Lichtquelle 105 ist rund um die Kameras angeordnet , um die auf zunehmende Fläche möglichst vollständig auszuleuchten . Form und Position der Lichtquelle 105 ist rein beispielhaft und nicht als beschränkend zu verstehen . Jede andere Anordnung von einer oder mehreren geeigneten Lichtquellen ist ebenfalls von der vorliegenden Erf indung umfasst .
Die Komponenten 103 , 103a, 105 , 111 können in beliebiger Kombination, beispielsweise als Kamera mit Lichtquelle , Sensoren verschiedener oder gleicher Wirkweise usw . , in beliebiger Reihenfolge und/oder Anordnung, beispiel sweise Kamera-Sensor-Kamera oder Kamera-Sensor-Sensor usw . und/oder in beliebiger Anzahl , soweit technisch möglich, in oder auf der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 vorgesehen sein, vorzugsweise auf deren Unterseite . Dies ist von der vorliegenden Erfindung ebenfalls umfasst .
Ergänzend zu den Kameras 103 , 103a, 111 können auch Sensoren verschiedenster Wirkweise in der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 angeordnet sein, beispielsweise Abstands- , IR- , Färb- und/oder Temperatursensoren wie hierin bereits ausgeführt . Die Sensoren können in manchen
Aus führungs formen neben oder um die Kameras 103 , 103a, 111 herum in der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 angeordnet sein .
Im Beispiel der Fig . 4 ist die Lichtquelle 105 getrennt von den Kameras 103 , 103a, 111 dargestellt . In anderen
Aus führungs formen kann die Lichtquelle 105 in wenigstens eine der Kameras 103 , 103a, 111 integriert und/oder j eweils ringförmig um die Linse der entsprechenden Kamera 103 , 103a, 111 angeordnet sein .
Wie dem Beispiel der Fig . 4 weiter zu entnehmen ist , kann die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 in j eder Aus führungs form eine Größe haben, in welcher sie gut mit zwei Händen zu bedienen ist . Eine Steuervorrichtung 113 und/oder eine Auswertevorrichtung 115 sind im Beispiel der Fig . 4 rein exemplarisch innerhalb des Gehäuses 150 angedeutet . Die Größe und Position dieser Vorrichtungen ist rein beispielhaft und nicht als beschränkend zu verstehen . Sie können sich in manchen Aus führungs formen auch j eweils außerhalb des Gehäuses befinden und mit der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 in Signalverbindung stehen .
Die Auswertevorrichtung 115 kann konfiguriert und/oder programmiert sein, um Daten zu sammeln und/oder um Bilder zu verarbeiten und/oder zu vergleichen . Ergänzend kann sie dreidimensionale Modelle von Wunden anhand der Daten, welche von der mobilen Dokumentationsvorrichtung bzw . deren Komponenten auf genommen oder gemessen wurden, erstellen .
Die Auswertevorrichtung 115 kann eine chronologische Dokumentation erstellen, welche den Verlauf des Heilungsprozesses der Wunde wiedergibt . Sie kann sowohl prognostische Aussagen über diesen Verlauf , und/oder Warnungen herausgeben, wenn beispielsweise Hinweise auf eine Komplikation im Heilungsprozess erkannt werden, zum Beispiel Hinweise auf eine Infektion, eine Wundheilungsstörung, eine Gewebehypoxie , etc .
In weiteren Aus führungs formen kann die Auswertevorrichtung 115 vorzugsweise ergänzend konf iguriert sein, um Kameras/Sensoren 103 , 103a, 109 , 111 , Lichtquellen 105 und/oder in manchen Aus führungs formen vorliegende Steuervorrichtungen 113 der mobilen
Dokumentationsvorrichtung 100 zu steuern . Fig . 5 zeigt eine beispielhafte Maske 190 mit einem Innenbereich I . Die Pixel des Innenbereichs I weisen den Pixelwert 0 oder weiß auf , alle anderen den Pixelwert 1 oder schwarz . Der Rand der Maske 190 kann die äußerste Reihe weißer Pixel oder die innerste Reihe schwarzer Pixel sein . Die Form des Innenbereichs I entspricht dem in der 2D- Aufnahme als Wundfläche identi fi zierten Bereich .
Fig . 6 zeigt schematisch vereinfacht ein erfindungsgemäßes System in einer Aus führungs form mit einer mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 , einem Datenspeicher 170 zur Speicherung von Bildern bzw . Bilddaten von Wunden eines oder mehrerer Patienten, einer Rechnereinheit 180 zum Verarbeiten von mittels der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 auf genommener Bilder oder Bilddaten, und mit einer Ausgabevorrichtung 119 .
100 mobile Dokumentationsvorrichtung
101 Aufnahmemodul mit integrierter Auswertevorrichtung, Hauptmodul
103 erste Kamera
103a zweite Kamera
105 Lichtquelle
109 Sensor (Abstand)
111 dritte Kamera oder Sensor ( Temperatur- , IR- oder Farbsensor )
113 Steuervorrichtung
115 Auswertevorrichtung
117 Display, Benutzerschnittstelle ( GUI ) ,
Touchscreen
119 Ausgabevorrichtung
150 Gehäuse
150m mittlerer Gehäuseabschnitt
151 linker Halteabschnitt
1510 oberer Überstand
151m mittlerer Gehäuseabschnitt des linken
Halteabschnitts
151u unterer Überstand
1511 Innenseite des unteren linken Überstands
153 rechter Halteabschnitt
1530 oberer Überstand
153m mittlerer Gehäuseabschnitt des rechten
Halteabschnitts
153u unterer Überstand
1531 Innenseite des unteren rechten Überstands
170 Datenspeicher 180 Rechnereinheit
190 Maske
B Breite des Gehäuses
BD Breite des Displays
Bl Abstand zwischen den oberen Überständen
B2 Abstand zwischen den unteren Überständen
Hl Höhe des mittleren Abschnitts
H2 Höhe der mobilen Dokumentationsvorrichtung
HD Höhe des Displays
I Innenbereich der Maske
L Länge des Gehäuses

Claims

Ansprüche
1. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) für die Datenerfassung von Hautläsionen, zum Beispiel Wunden, welche aufweist: ein Gehäuse (150) ; genau oder wenigstens ein Aufnahmemodul (101) , aufgenommen im Gehäuse (150) , oder einem Teil hiervon, welches umfasst: mindestens eine erste Kamera (103) ; und mindestens ein Display (117) zur Datenwiedergabe und/oder zur Steuerung und/oder als Benutzerschnittstelle zur Eingabe von Steuersignalen zur Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung (100) .
2. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die erste Kamera (103) eine 3-dimensionale (3D) Kamera ist.
3. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mobile Dokumentationsvorrichtung (100) eine zweite
Kamera (103a) aufweist, welche eine 2-dimensionale (2D) Kamera ist.
4. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche aufweisend oder verbunden mit wenigstens eine(r) Auswertevorrichtung (115) , konfiguriert für das Sammeln von Daten und/oder zum Bildverarbeiten und -vergleichen zum Erstellen von dreidimensionalen Bildmodellen oder Modellen von Wunden anhand der Daten, welche von der mobilen Dokumentationsvorrichtung (100) aufgenommen oder gemessen wurden, insbesondere konfiguriert zum Steuern der Kameras (103, 103a) , Sensoren (109, 111) , Lichtquellen (105) und/oder Steuervorrichtungen (113) der mobilen Dokumentationsvorrichtung (100) .
5. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach Anspruch 4, wobei das Aufnahmemodul (101) die Auswertevorrichtung (115) aufweist.
6. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der beiden vorangegangenen Ansprüche, wobei die Auswertevorrichtung (115) oder das Aufnahmemodul (101) oder ihre Steuerung programmiert ist, um basierend auf Daten der ersten Kamera (103) eine Tiefe der zu dokumentierenden Wunde oder Läsion zu bestimmen und das Ergebnis dieser Bestimmung weiterzuleiten, z. B. auf dem Display (117) anzeigen zu lassen.
7. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Auswertevorrichtung (115) körperlich getrennt von weiteren Komponenten der mobilen Dokumentationsvorrichtung (100) vorliegt, mit wenigstens einer von diesen kabellos in Signalverbindung steht oder hierzu vorbereitet ist und/oder diese fernsteuert.
8. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mobile Dokumentationsvorrichtung (100) sterilisierbar ist.
9. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die Auswertevorrichtung (115) oder eine andere Vorrichtung, z. B. die Steuervorrichtung (113) , programmiert ist, zum Veranlassen sowohl einer 3D-Aufnahme mittels der ersten Kamera (103) als auch einer 2D-Aufnahme mittels der zweiten Kamera (103a) .
10. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach dem vorangehenden Anspruch, wobei die Auswertevorrichtung (115) oder eine andere Vorrichtung, z. B. die Steuervorrichtung (113) , programmiert ist, beide Aufnahmen nach Betätigen nur einer Auslöseeinrichtung durch den Benutzer, etwa nur eines Auslöse-Buttons , oder bei Ausführen nur einer Geste durch den Benutzer, zu veranlassen.
11. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der beiden vorangehenden Ansprüche, wobei die Auswertevorrichtung (115) oder eine andere Vorrichtung, z. B. die Steuervorrichtung (113) , programmiert ist, zu veranlassen, dass beide Aufnahmen durch Betätigen der Auslöseeinrichtung gleichzeitig oder zumindest zeitlich überlappend auf genommen werden.
12. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 11, wobei die Auswertevorrichtung (115) oder eine andere Vorrichtung, z. B. die Steuervorrichtung (113) , programmiert ist, zum
Bestimmen einer Maske (190) aus der 2D-Aufnahme, welcher der Wunde in der 2D-Aufnahme entspricht oder zugeordnet ist oder wird, wobei die Maske (190) einen Innenbereich (I) aufweist.
13. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach Anspruch 12, wobei die Auswertevorrichtung (115) programmiert ist, zum
- Festlegen eines Bereichs der 3D-Aufnahme, welcher nach, oder mittels, Projektion der Maske (190) auf die 3D-Aufnahme dem Innenbereich (I) der Maske (190) zugeordnet ist, oder eines Rands oder umfangsgeschlossenen Rands eines Bereichs.
14. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach Anspruch 13, wobei die Auswertevorrichtung (115) oder eine andere Vorrichtung, z. B. die Steuervorrichtung (113) , programmiert ist, zum
- Extrahieren des festgelegten Bereichs, oder des Rands hiervon, der 3D-Aufnahme aus der 3D-Aufnahme.
15. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Auswertevorrichtung (115) oder eine andere Vorrichtung, z. B. die Steuervorrichtung (113) , programmiert ist, zum
- Auswerten des extrahierten Bereichs.
16. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach Anspruch 15, wobei das Auswerten ist oder umfasst: Festlegen einer den festgelegten Rand, oder zumindest drei Pixel, welche auf oder an dem Rand liegen, umfassenden Ebene in der 3D-Aufnahme.
17. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 15 bis 16, wobei das Auswerten ist oder umfasst :
- Ermitteln der Abstände von einer Mehrzahl von Pixeln der 3D-Aufnahme jeweils zu der den Rand umfassenden Ebene .
18. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei das Auswerten ist oder umfasst :
- Ermitteln des Flächenmaßes des unter der Fläche liegenden Wundgrundes unter Nutzung der ermittelten Abstände .
19. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei das Auswerten ist oder umfasst :
- Vermessen des extrahierten Bereichs.
20. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mobile Dokumentationsvorrichtung (100) mindestens eine Lichtquelle (105) für die Beleuchtung der Hautläsion aufweist .
21. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mobile Dokumentationsvorrichtung (100) oder ihr
Aufnahmemodul (101) wenigstens eine Wärmebildkamera aufweist .
22. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Aufnahmemodul (101) ferner wenigstens einen Sensor (111) , insbesondere einen Temperatursensor, eine UV-Kamera, einen IR-Sensor und/oder einen Farbsensor aufweist.
23. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, weiter aufweisend wenigstens einen Abstandssensor (109) .
24. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Gehäuse (150) einen linken Halteabschnitt (151) und/oder einen rechten Halteabschnitt (153) zum Halten der mobilen Dokumentationsvorrichtung (100) durch den Benutzer aufweist .
25. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach Anspruch 8, wobei der linke Halteabschnitt (151) und/oder der rechte Halteabschnitt (153) einen Akku oder eine Batterie als Spannungsquelle für die mobile Dokumentationsvorrichtung (100) aufweist.
26. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 24 bis 25, wobei der linke Halteabschnitt (151) und/oder der rechte Halteabschnitt (153) mittels eines unteren Überstands (151u, 153u) über eine dem Benutzer im Gebrauch abgewandte, wenigstens eine der Kameras (103, 103a) abschließende Fläche oder Ebene in Richtung vom Benutzer weg, oder über einen, den linken
Halteabschnitt (151) mit dem rechten Halteabschnitt (153) oder mit weiteren Abschnitten des Gehäuses (150) verbindenden Gehäuseabschnitt (150m) , überstehen, insbesondere um 1,5 cm oder mehr.
27. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 24 bis 26, wobei der linke Halteabschnitt (151) und/oder der rechte Halteabschnitt (153) , insbesondere an seinem oberen Überstand (151o, 153o) und/oder an seinem unteren Überstand (151u, 153u) wenigstens eine Schaltvorrichtung für den Benutzer zum Steuern der mobilen Dokumentationsvorrichtung (100) , z. B. zum Auslösen, Starten oder Stoppen einer Aufnahme mittels wenigstens einer der Kameras (103, 103a) aufweisen.
28. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach Anspruch 27, wobei die Schaltvorrichtung für den Benutzer ein Softkey, ein Druckschalter, ein Schiebeschalter, ein Kippschalter oder dergleichen sein kann.
29. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 24 bis 28, wobei die Schaltvorrichtung für den Benutzer an einer Oberseite, Unterseite und/oder Innenseite (151i, 153i) des linken Halteabschnitts (151) und/oder des rechten Halteabschnitts (153) , insbesondere an seinem oberen Überstand (151o, 151o) und/oder an seinem unteren Überstand (151u, 153u) wenigstens eine Schaltvorrichtung für den Benutzer zum Steuern der mobilen Dokumentationsvorrichtung (100) , z. B. zum Auslösen, Starten oder Stoppen einer Aufnahme mittels wenigstens einer der Kameras (103, 103a) , aufweisen.
30. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 24 bis 29, wobei der linke Halteabschnitts (151) und/oder der rechte Halteabschnitt (153) jeweils nicht länger sind als die mobile Dokumentationsvorrichtung (100) breit ist.
31. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 24 bis 30, wobei zwischen dem oberen Überstand (1510, 151u) und/oder an dem unteren Überstand (151u, 153u) des linken Halteabschnitts (151) und/oder des rechten Halteabschnitts (153) ein mittlerer Abschnitt (151m, 153m) besteht, welcher die mobile Dokumentationsvorrichtung (100) zu ihrem dem linken Halteabschnitt (151) und/oder dem rechten Halteabschnitt (153) zugeordneten Ende abschließt.
32. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Display (117) ein 5 Zoll, ein 6 Zoll, ein 7 Zoll oder ein 8-Zoll-Bildschirm ist oder umfasst.
33. Mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Intensität und/oder die Ausrichtung, oder die Maße des Lichtkegels der Lichtquelle (105) manuell oder automatisch anpassbar sind .
34. System, aufweisend: eine mobile Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 33; einen Datenspeicher (170) zur Speicherung insbesondere von Bildern bzw. Bilddaten von Wunden eines oder mehrerer Patienten;
- eine Rechnereinheit (180) zum Verarbeiten von mittels der mobilen Dokumentationsvorrichtung (100) auf genommener Bilder oder Bilddaten;
- eine Ausgabevorrichtung (119) , wobei eine Vorrichtung des Systems, z. B. die Steuervorrichtung (113) , programmiert ist zum Ausgeben von Informationen die auf genommenen Bilder betreffend.
35. System nach Anspruch 34, wobei die ausgegebenen Informationen Angaben über wenigstens eine Dimension der Wunde sind oder enthalten.
36. System nach Anspruch 34 oder 35, wobei die Informationen Angaben über wenigstens einen, insbesondere histologischen, Befund der Wunde sind oder enthalten.
37. System nach einem der Ansprüche 34 bis 36, wobei die Rechnereinheit Algorithmen zur Bildverarbeitung und/oder zum Bildvergleich aufweist oder auf solche zurückgreift, insbesondere solche, die auf künstlicher Intelligenz beruhen .
38. Verfahren zum mobilen Erfassen von Hautläsionen, zum Beispiel Wunden, welches das Verwenden einer Dokumentationsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 33 und/oder Verwenden eines Systems nach einem der Ansprüche 34 bis 37 umfasst.
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