EP4665538A1 - Werkzeugmaschine - Google Patents

Werkzeugmaschine

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Publication number
EP4665538A1
EP4665538A1 EP24703347.5A EP24703347A EP4665538A1 EP 4665538 A1 EP4665538 A1 EP 4665538A1 EP 24703347 A EP24703347 A EP 24703347A EP 4665538 A1 EP4665538 A1 EP 4665538A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
housing shell
drive
plain bearing
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24703347.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jens Kondratiuk
Steffen Mucha
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP4665538A1 publication Critical patent/EP4665538A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/26—Lubricating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/121—Housing details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/331—Use of bearings

Definitions

  • the invention relates to a machine tool comprising a drive and a housing shell, wherein the drive is mounted on the housing shell via at least one plain bearing.
  • the drive can be an electropneumatic drive, for example.
  • the machine tool can be a hand-held machine tool.
  • an additional bracket such as an additional handle
  • the bracket can have a fastening clamp with which it can be attached to the machine tool.
  • the bracket in the case of hand-held machine tools, it is recommended for ergonomic and functional reasons to attach the bracket to the housing shell in the area of the plain bearing.
  • the user should ensure that the fastening clamp is tightened with a torque within a narrowly defined torque range. If the torque is too high, the plain bearing can be preloaded too much and jam, for example. If the torque is too low, the bracket will not sit properly on the housing shell.
  • the object of the present invention is therefore to provide a machine tool of the type mentioned at the outset which makes it possible to properly mount an additional holder in a particularly simple manner, wherein it is particularly desirable if the machine tool can be manufactured inexpensively.
  • a machine tool comprising a drive, for example an electropneumatic drive, and a housing shell, wherein the drive is mounted on the housing shell via at least one plain bearing, wherein the plain bearing has a friction-reducing means.
  • the friction-reducing agent enables a sliding movement of the body mounted in the plain bearing, for example a machine tool axis, even if increased pressure is exerted on the plain bearing by the fastening clamp.
  • the permissible torque range for the machine tool can be extended to such an extent that a user can tighten the fastening clamp without any additional measuring tools or the like and still remain within the permissible torque range.
  • the user can usually recognize that the torque is too low, since in this case the fastening clamp is obviously too loose for the user, for example it is slightly movable, on the housing shell.
  • Friction-reducing agents are generally available at very low cost. This also means that the machine tool can be manufactured cost-effectively despite the improved comfort it offers.
  • the plain bearing may have sliding surfaces.
  • the friction reducing agent may be applied to the sliding surfaces.
  • a particularly advantageous machine tool can have a holder arranged on the housing shell via a fastening section that can be detached, in particular without tools.
  • the holder can be an additional side handle, for example. While maintaining or improving the basic function of the plain bearing, the holder provides an additional option for safely guiding the machine tool. This can be necessary in particular for particularly powerful machine tools, for example hammer drills or chiseling machines.
  • the fastening section can have a fastening clamp so that it can be flexibly adapted to different dimensions of different machine tool designs.
  • the fastening clamp also allows the holder to be arranged on the machine tool or removed from it without causing any damage.
  • the friction reducing agent remains in the plain bearing for a longer period of time and/or under high and/or long-term continuous loads.
  • the friction reducing agent should also be as robust as possible with regard to dust or dirt, which are always to be expected on construction sites, for example.
  • the friction reducing agent comprises a solid lubricant and in particular is such.
  • the friction-reducing agent comprises a liquid lubricant.
  • a liquid lubricant can be understood to mean a lubricant that is liquid at room temperature, for example 18-25 °C, in particular 20 °C, or at a typical operating temperature, for example an operating temperature in the range of 30 °C and 130 °C, for example 80 °C.
  • a lubricant reservoir may be provided.
  • the friction reducing agent can comprise a plurality of microparticles, in particular lubricant-filled microparticles.
  • the microparticles can serve as a lubricant reservoir.
  • microparticles can already be located directly at their desired sites of action.
  • the microparticles can therefore release lubricants directly on site.
  • under high loads such as those that can occur with fastening clamps tightened with high torques, a particularly large number of microparticles can open and release their lubricant content. This means that friction-reducing agents can be made available in the plain bearing in a particularly tailored manner.
  • the drives such as electro-pneumatic drives
  • the drives generate impacts along their longitudinal axes and thus particularly strong vibrations.
  • Functional vibration reduction is particularly important for these machine tools. If such machine tools are designed with an impact function in the manner described here, health risks for users who, for example, mount and use an additional handle on the machine tool can be reduced or even completely avoided.
  • the machine tool can be arranged on a construction robot. It can be set up to carry out construction work on a ceiling, a wall and/or a floor. It can have a manipulator. An end effector can be formed on a free end of the manipulator. The machine tool can be arranged and/or can be arranged on the end effector.
  • the manipulator can be designed as a robot arm.
  • the manipulator can also have a lifting device.
  • the lifting device can increase the total volume that can be reached by the manipulator.
  • the manipulator can have at least three degrees of freedom. In particular, it can have at least six degrees of freedom.
  • the construction robot can also have a mobile platform.
  • the mobile platform can comprise a wheeled chassis and/or a tracked chassis.
  • the mobile platform can have at least two degrees of freedom.
  • the construction robot can have a total of at least eight, for example ten degrees of freedom.
  • vibrations from the machine tool can be transferred to the end effector of the construction robot.
  • the end effector also starts to vibrate, so that construction work can only be carried out with low precision by the construction robot.
  • the end effector, the manipulator and/or the mobile platform of the construction robot are also exposed to particularly high mechanical stress due to the vibrations. It is therefore particularly advantageous if the construction robot has a machine tool of the type described here, so that a holder can be mounted on the machine tool, which enables an additional holder for the machine tool if necessary, so that no or only very minimal vibrations are transferred to the construction robot.
  • the machine tool is designed as a hand-held machine tool.
  • an additional handle can be mounted on such a machine tool, via which vibrations are transmitted to a small extent when the machine tool is in operation. Health risks due to excessive vibration loads, for example to a user's hand, can be avoided or at least significantly reduced.
  • the machine tool can be designed to carry out construction work on a building construction site and/or a civil engineering site. It can be designed in particular to work on rock, for example concrete. Machine tools with an impact function and particularly high individual impact energies are used to work on rock. In order to be able to guide the machine tool safely despite these high individual impact energies, an additional handle is recommended so that the advantages mentioned above can be particularly pronounced with such a machine tool.
  • Fig. 1 is a side view of a machine tool with an additional handle and Fig. 2 is a longitudinal sectional view of a plain bearing of the machine tool.
  • Fig. 1 shows a machine tool 10.
  • the machine tool 10 is designed as a hand-held power tool.
  • the machine tool 10 is designed in particular as a hammer drill. It therefore has an impact function.
  • Fig. 1 shows a side view of a part of the machine tool 10.
  • a housing shell 12 can be seen on which an additional handle 14 is mounted via a fastening section 16.
  • the fastening section 16 has a fastening clamp 18.
  • the fastening clamp 18 wraps around a front area of the housing shell 12.
  • the machine tool 10 has a drive 20.
  • the drive 20 is located within the housing shell 12 and is therefore only shown schematically in Fig. 1.
  • the drive 20 has an electropneumatic motor unit 22.
  • the motor unit 22 drives a tool axis 24.
  • the tool axis 24 can be driven in a rotating, impact and/or rotationally impacting manner.
  • the tool axis 24 can have a steel. In particular, it can be made of a steel.
  • the tool axis 24 opens into a tool holder 26.
  • a tool can be mounted in the tool holder 26.
  • the tool can be a chisel tool or a hammer drilling tool.
  • the fastening clamp 18 has a clamping screw 28.
  • the length of the fastening clamp 18 and thus its diameter can be adjusted using the clamping screw 28.
  • the Pressure on the housing shell 12 can be increased or decreased. This also allows the firmness of the fit with which the fastening clamp 18 sits on the housing shell 12 to be adjusted.
  • Fig. 2 now shows a section of the machine tool 10 in area II according to Fig. 1.
  • the additional handle 14 with its fastening clamp 18 and the housing shell 12 are not shown.
  • Fig. 2 shows in particular a perspective, partially sectioned view of the area II shown.
  • the tool axis 24 (see also Fig. 1) is also not shown. This results in a view of the interior of the housing shell 12 in the area II shown.
  • a plain bearing 32 can be seen.
  • the plain bearing 32 is thus located between the housing shell 12 and the tool axis 24.
  • the plain bearing 32 thus supports the tool axis 24 on the housing shell 12.
  • the bearing can be direct or indirect. With direct bearing, the tool axis 24 can rest on the plain bearing 32.
  • the tool axis 24 can be surrounded by a drive housing, at least radially all the way around. The drive housing can then rest on the plain bearing 32, so that the tool axis 24 is indirectly supported on the plain bearing 32 via the drive housing.
  • the sliding bearing 32 has several sliding surfaces 34. To simplify the illustration, only one of the sliding surfaces 34 is provided with a reference number.
  • the sliding surfaces 34 are, for example, distributed at equal distances from one another over the entire inner surface of the sliding bearing 32.
  • the sliding surfaces 34 can be made of a polymer. Friction-reducing agent 36 is located on the outer sides of the sliding surfaces 34 and/or inside the sliding surfaces 34.
  • An example of a suitable friction reducing agent 36 may include the following components:
  • the base material may be a polyoxymethylene (e.g. material known as “Hostaform C9021”) containing polyurethane (PU)-based microcapsules, for example with 10 to 15 weight percent, for example 12.5 weight percent, of the friction reducing agent 36.
  • the microcapsules contain a lubricant.
  • the lubricant contained in the microcapsules can be a mixture of substances.
  • Their capsule walls can be polyurethane-based, in particular made of polyurethane.
  • the capsule walls can comprise a plastic, in particular a polymer.
  • the total amount of lubricant contained in the microcapsules may be at least 50 percent by weight, for example between 50 and 95 percent by weight, for example in the range of 75 to 85 percent by weight, in particular 80 percent by weight, of the weight of the microcapsules.
  • the diameters of the microcapsules can be in the range from 20 to 250 pm.
  • their median diameter can be in the range from 1 to 100 pm, in particular from 20 to 50 pm.
  • the friction reducing agent 36 thus has microcapsules 38. Again, for the sake of simplicity, only one of the microcapsules 38 is marked with a reference symbol in Fig. 2.
  • the microcapsules 38 can be designed as microparticles or as nanoparticles.
  • the friction reducing agent 36 can also comprise a solid lubricant, for example based on MOS 2 or PTFE.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (10), umfassend einen Antrieb (20), beispielsweise ein elektropneumatischer Antrieb (20), und eine Gehäuseschale (12), wobei der Antrieb (20) über wenigstens ein Gleitlager (32) an der Gehäuseschale (12) gelagert ist. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitlager (32) ein Reibungsminderungsmittel (36) aufweist. Dadurch lassen sich zusätzliche Halterungen, beispielsweise Zusatzhandgriffe (14), besonders komfortabel ordnungsgemäß an der Werkzeugmaschine (10) anordnen.

Description

Werkzeugmaschine
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, umfassend einen Antrieb und einer Gehäuseschale, wobei der Antrieb über wenigstens ein Gleitlager an der Gehäuseschale gelagert ist. Der Antrieb kann beispielsweise ein elektropneumatischer Antrieb sein. Die Werkzeugmaschine kann eine handgeführte Werkzeugmaschine sein.
Oftmals soll an einer derartigen Werkzeugmaschine eine zusätzliche Halterung, beispielsweise ein Zusatzhandgriff, angebracht werden. Die Halterung kann eine Befestigungsschelle aufweisen, mit der sie an der Werkzeugmaschine befestigt werden kann.
Beispielsweise bei handgeführten Werkzeugmaschinen empfiehlt es sich aus ergonomischen und funktionalen Gründen, die Halterung im Bereich des Gleitlagers an der Gehäuseschale zu befestigen. Dabei sollte der Benutzer jedoch darauf achten, dass die Befestigungsschelle mit einem Drehmoment innerhalb eines eng definierten Drehmomentbereich festgezogen wird. Ist das Drehmoment zu hoch, so kann das Gleitlager zu stark vorgespannt werden und dadurch z. B. verklemmen. Ist das Drehmoment zu niedrig, sitzt die Halterung nicht ordnungsgemäß an der Gehäuseschale.
Bei üblicher Benutzung der Werkzeugmaschine mit einer solchen Halterung kommt es dadurch häufig zu Fehlfunktionen oder Funktionsausfällen. Dies kann auch zu Gesundheitsschäden des Benutzers der Werkzeugmaschine führen, wenn der Benutzer dadurch beispielsweise übermäßig starken Vibrationen ausgesetzt ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art anzubieten, die es ermöglicht, eine zusätzliche Halterung auf besonders einfache Weise ordnungsgemäß zu montieren, wobei es besonders wünschenswert ist, wenn die Werkzeugmaschine kostengünstig herstellbar ist. Gelöst wird die Aufgabe durch eine Werkzeugmaschine, umfassend einen Antrieb, beispielsweise ein elektropneumatischer Antrieb, und eine Gehäuseschale, wobei der Antrieb über wenigstens ein Gleitlager an der Gehäuseschale gelagert ist, wobei das Gleitlager ein Reibungsminderungsmittel aufweist.
Damit gelingt es auf überraschend einfache und besonders kostengünstige Weise, den zulässigen Drehmomentbereich zur ordnungsgemäßen Befestigung einer Befestigungsschelle einer Halterung oder dergleichen an der Gehäuseschale erheblich zu erweitern. Beispielsweise ermöglicht das Reibungsminderungsmittel eine Gleitbewegung des im Gleitlager gelagerten Körpers, beispielsweise eine Werkzeugmaschinenachse, selbst dann, wenn durch die Befestigungsschelle ein erhöhter Druck auf das Gleitlager ausgeübt wird.
Untersuchungen haben ergeben, dass bei der Werkzeugmaschine der zulässige Drehmomentbereich so weit erweitert sein kann, dass ein Benutzer die Befestigungsschelle ohne weiteres Messwerkzeug oder dergleichen anziehen kann und dennoch innerhalb des zulässigen Drehmomentbereichs bleibt. Zudem kann der Benutzer in der Regel ein zu geringes Drehmoment selbst erkennen, da in diesem Falle die Befestigungsschelle für den Benutzer offensichtlich zu locker, beispielsweise leicht beweglich, auf der Gehäuseschale sitzt.
Somit ergibt sich eine besonders einfache und komfortable Möglichkeit, die Werkzeugmaschine mit einer zusätzlichen Halterung, beispielsweise einem Zusatzhandgriff, auszustatten. So bedarf es weder eines zusätzlichen Messwerkzeugs oder besonderer Schulungsmaßnahmen für den Benutzer.
Auch ist es weiterhin möglich, ein Gleitlager zur Lagerung des Antriebs zu verwenden. Die mit einem Gleitlager verbundenen Vorteile, beispielsweise gute Staub- und Schmutzresistenzen sowie geringe Herstellungskosten, bleiben erhalten. Es ist insbesondere nicht erforderlich, auf eine andere Lagerart, beispielsweise ein Kugellager oder ein Wälzlager, auszuweichen. Erhebliche Mehrkosten durch einen solchen Wechsel können vermieden werden.
Reibungsminderungsmittel ist grundsätzlich sehr kostengünstig verfügbar. Auch dadurch bleibt die Werkzeugmaschine trotz des durch sie verbesserten Komforts kostengünstig herstellbar.
Es hat sich darüber hinaus gezeigt und wird weiter unten noch näher dargestellt, dass wenigstens eine der Grundfunktionen des Gleitlagers, insbesondere eine möglichst geringe Übertragung von Vibrationen vom Antrieb auf die Gehäuseschale und damit weiter auf eine etwaige montierte Halterung, insbesondere ein Zusatzhandgriff, weiter verbessert wird.
Das Gleitlager kann Gleitflächen aufweisen. Das Reibungsminderungsmittel kann auf die Gleitflächen aufgetragen sein.
Dementsprechend kann eine besonders vorteilhafte Werkzeugmaschine eine an der Gehäuseschale über einen Befestigungsabschnitt lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, angeordnete Halterung aufweisen. Die Halterung kann beispielsweise ein zusätzlicher Seitenhandgriff sein. Bei Erhalt oder Verbesserung der Grundfunktion des Gleitlagers ergibt sich dank der Halterung eine zusätzliche Möglichkeit, die Werkzeugmaschine sicher zu führen. Dies kann insbesondere bei besonders leistungsstarken Werkzeugmaschinen, beispielsweise Bohrhammermaschinen oder Meißelmaschinen, erforderlich sein.
Der Befestigungsabschnitt kann eine Befestigungsschelle aufweisen, so dass er flexibel auf unterschiedliche Abmessungen unterschiedlicher Ausführungsformen der Werkzeugmaschine anpassbar ist. Auch kann durch die Befestigungsschelle die Halterung zerstörungsfrei an der Werkzeugmaschine angeordnet werden oder von dieser zerstörungsfrei gelöst werden.
Vorteilhaft ist, wenn das Reibungsminderungsmittel über längere Zeit und / oder bei hohen und / oder langwährenden Dauerbelastungen im Gleitlager verbleibt. Auch sollte das Reibungsminderungsmittel möglichst robust im Hinblick auf Staub oder Schmutz sein, mit denen beispielsweise auf Baustellen stets zu rechnen ist.
Auch daher ist es vorteilhaft, wenn das Reibungsminderungsmittel einen Fest-Schmierstoff aufweist und insbesondere ein solcher ist.
Alternativ oder ergänzend ist denkbar, dass das Reibungsminderungsmittel einen Flüssig- Schmierstoff aufweist. Dabei kann unter einem Flüssig-Schmierstoff ein Schmierstoff verstanden werden, der bei Raumtemperatur, beispielsweise 18-25 °C, insbesondere 20°C, oder bei einer typischen Betriebstemperatur, beispielsweise einer Betriebstemperatur im Bereich von 30°C und 130°C, beispielsweise 80°C, flüssig ist.
Bei einer Klasse von Ausführungsformen kann ein Schmierstoff-Reservoir vorgesehen sein.
Somit kann auch über einen langen Zeitraum hinweg, beispielsweise über 5, 10 oder 20 Jahre, das Gleitlager mit Reibungsminderungsmittel versorgt sein und / oder werden.
Das Reibungsminderungsmittel kann eine Vielzahl Mikropartikel, insbesondere Schmierstoffgefüllte Mikropartikel, umfassen. Die Mikropartikel können als Schmierstoff-Reservoir dienen.
Dabei ist besonders günstig, dass sich die Mikropartikel bereits direkt an ihren gewünschten Wirkorten befinden können. Die Mikropartikel können somit Schmierstoffe direkt vor Ort freisetzen. Dabei ist weiter besonders günstig, dass sich unter hoher Last, wie sie beispielsweise bei mit hohen Drehmomenten festgezogenen Befestigungsschellen auftreten kann, besonders viele Mikropartikel öffnen und ihren Inhalt an Schmierstoff freisetzen können. Somit kann Reibungsminderungsmittel besonders bedarfsgerecht im Gleitlager bereitgestellt werden.
Bei Werkzeugmaschinen, die eine Schlagfunktion aufweisen, erzeugen die Antriebe, beispielsweise die elektropneumatischen Antriebe, entlang ihrer Längsachsen Schläge und dadurch besonders starke Vibrationen. Eine funktionsfähige Vibrationsreduktion ist bei diesen Werkzeugmaschinen besonders wichtig. Werden daher solche Werkzeugmaschinen mit einer Schlagfunktion in der hier beschriebenen Art ausgestaltet, können Gesundheitsrisiken für Benutzer, die beispielsweise einen Zusatzhandgriff an die Werkzeugmaschine montieren und nutzen, gemindert oder sogar vollständig vermieden werden.
Die Werkzeugmaschine kann an einem Bauroboter angeordnet sein. Er kann zur Ausführung von Bauarbeiten an einer Decke, einer Wand und / oder einem Boden eingerichtet sein. Er kann einen Manipulator aufweisen. An einem freien Ende des Manipulators kann ein Endeffektor ausgebildet sein. Am Endeffektor kann die Werkzeugmaschine angeordnet sein und / oder anordenbar sein.
Der Manipulator kann als Roboterarm ausgebildet sein. Der Manipulator kann auch eine Hubvorrichtung aufweisen. Die Hubvorrichtung kann das vom Manipulator erreichbare Gesamtvolumen vergrößern. Der Manipulator kann wenigstens drei Freiheitsgrade aufweisen. Insbesondere kann er wenigstens sechs Freiheitsgrade aufweisen.
Der Bauroboter kann auch eine mobile Plattform aufweisen. Die mobile Plattform kann ein Räderfahrwerk und / oder ein Kettenfahrwerk umfassen. Die mobile Plattform kann wenigstens zwei Freiheitsgrade aufweisen. Der Bauroboter kann insgesamt wenigstens acht, beispielsweise zehn, Freiheitsgrade aufweisen.
Vibrationen der Werkzeugmaschine können sich bei herkömmlichen Werkzeugmaschinen auf den Endeffektor des Bauroboters übertragen. Der Endeffektor gerät so ebenfalls in Schwingungen, so dass Bauarbeiten durch den Bauroboter lediglich mit geringer Präzision durchführbar sind. Auch der Endeffektor, der Manipulator und / oder die mobile Plattform des Bauroboters werden durch die Vibrationen einer besonders hohen mechanischen Belastung ausgesetzt. Daher ist es besonders günstig, wenn der Bauroboter eine Werkzeugmaschine der hier vorliegend beschriebenen Art aufweist, so dass an der Werkzeugmaschine eine Halterung montierbar ist, die eine gegebenenfalls zusätzliche Halterung der Werkzeugmaschine ermöglicht, sodass keine oder lediglich in sehr geringem Maße Vibrationen auf den Bauroboter übertragen werden.
Alternativ oder ergänzend ist denkbar, dass die Werkzeugmaschine als Handwerkzeugmaschine ausgebildet ist. An eine solche Werkzeugmaschine kann beispielsweise ein Zusatzhandgriff montiert werden, über den bei Betrieb der Werkzeugmaschine Vibrationen in nur geringem Maße übertragen werden. Gesundheitsrisiken durch übermäßige Schwingungsbelastungen beispielsweise einer Hand des Benutzers können vermieden oder zumindest erheblich reduziert werden.
Allgemein kann die Werkzeugmaschine zur Ausführung von Bauarbeiten auf einer Hochbau- Baustelle und / oder einer Tiefbau-Baustelle ausgebildet sein. Sie kann insbesondere zur Bearbeitung von Gestein, beispielsweise Beton, ausgebildet sein. Gerade zur Bearbeitung von Gestein kommen Werkzeugmaschinen zum Einsatz mit einer Schlagfunktion und besonders hohen Einzelschlagenergien. Um die Werkzeugmaschine trotz dieser hohen Einzelschlagenergien sicher führen zu können, empfiehlt sich ein Zusatzhandgriff, so dass bei einer solchen Werkzeugmaschine die vorangehend genannten Vorteilen in besonders ausgeprägter Weise zum Tragen kommen können.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.
In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Werkzeugmaschine mit einem Zusatzhandgriff und Fig. 2 eine Längsschnittansicht eines Gleitlagers der Werkzeugmaschine.
In der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden zur Erleichterung des Verständnisses der Erfindung für gleiche oder sich funktional entsprechende Elemente jeweils die gleichen Bezugszeichen verwendet.
Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine 10. Die Werkzeugmaschine 10 ist als Handwerkzeugmaschine ausgebildet. Die Werkzeugmaschine 10 ist insbesondere als Bohrhammermaschine ausgebildet. Sie weist somit eine Schlagfunktion auf.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Teils der Werkzeugmaschine 10. Zu erkennen ist eine Gehäuseschale 12 an der ein Zusatzhandgriff 14 über einen Befestigungsabschnitt 16 montiert ist. Der Befestigungsabschnitt 16 weist eine Befestigungsschelle 18 auf. Die Befestigungsschelle 18 umschlingt einen vorderen Bereich der Gehäuseschale 12.
Die Werkzeugmaschine 10 weist einen Antrieb 20 auf. Der Antrieb 20 befindet sich innerhalb der Gehäuseschale 12 und ist daher in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellt.
Der Antrieb 20 weist eine elektropneumatische Motoreinheit 22 auf. Die Motoreinheit 22 treibt eine Werkzeugachse 24 an. Insbesondere kann die Werkzeugachse 24 drehend, schlagend und / oder drehschlagend angetrieben werden. Die Werkzeugachse 24 kann einen Stahl aufweisen. Insbesondere kann sie aus einem Stahl ausgebildet sein. Die Werkzeugachse 24 mündet in eine Werkzeugaufnahme 26. In der Werkzeugaufnahme 26 lässt sich ein Werkzeug montieren. Beispielsweise kann das Werkzeug ein Meißelwerkzeug oder ein Hammerbohrwerkzeug sein.
Die Befestigungsschelle 18 weist eine Spannschraube 28 auf. Mit Hilfe der Spannschraube 28 kann die Länge der Befestigungsschelle 18 und damit ihr Durchmesser eingestellt werden. Somit kann je nachdem, mit welchem Drehmoment die Spannschraube 28 angezogen wird, der Druck auf die Gehäuseschale 12 erhöht oder erniedrigt werden. Damit lässt sich auch die Festigkeit des Sitzes, mit der die Befestigungsschelle 18 an der Gehäuseschale 12 sitzt, einstellen.
Fig. 2 zeigt nun einen Ausschnitt der Werkzeugmaschine 10 im Bereich II gemäß Fig. 1. Zur Vereinfachung der Darstellung sind dabei der Zusatzhandgriff 14 mit seiner Befestigungsschelle 18 und die Gehäuseschale 12 (siehe jeweils Fig. 1) nicht dargestellt.
Fig. 2 zeigt insbesondere eine perspektivische, teilgeschnittene Ansicht auf den dargestellten Bereich II. Dabei ist auch die Werkzeugachse 24 (siehe ebenfalls Fig. 1) nicht dargestellt. Somit ergibt sich eine Ansicht auf ein Inneres der Gehäuseschale 12 in dem dargestellten Bereich II. Zu erkennen ist insbesondere ein Gleitlager 32. Das Gleitlager 32 befindet sich somit zwischen der Gehäuseschale 12 und der Werkzeugachse 24. Das Gleitlager 32 lagert somit die Werkzeugachse 24 an der Gehäuseschale 12. Die Lagerung kann direkt oder indirekt sein. Bei einer direkten Lagerung kann die Werkzeugachse 24 am Gleitlager 32 anliegen. Bei einer alternativen Ausführungsform mit indirekter Lagerung kann die Werkzeugachse 24 von einem Antriebsgehäuse, zumindest radial umlaufend, umgeben sein. Dann kann das Antriebsgehäuse am Gleitlager 32 anliegen, sodass die Werkzeugachse 24 indirekt über das Antriebsgehäuse am Gleitlager 32 gelagert ist.
Das Gleitlager 32 weist mehrere Gleitflächen 34 auf. Zur Vereinfachung der Darstellung ist von den Gleitflächen 34 lediglich eine einzige mit einem Bezugszeichen versehen. Die Gleitflächen 34 sind beispielsweise in gleichen Abständen voneinander über die gesamte Innenfläche des Gleitlagers 32 verteilt ausgebildet. Die Gleitflächen 34 können aus einem Polymer ausgebildet sein. Reibungsminderungsmittel 36 befindet sich auf den Außenseiten der Gleitflächen 34 und / oder im Inneren der Gleitflächen 34.
Ein Beispiel eines geeigneten Reibungsminderungsmittels 36 kann folgende Bestandteile aufweisen:
Als Grundmaterial kann ein Polyoxymethylen (z. B. Material als „Hostaform C9021“ bekannt) vorgesehen sein, das Polyurethan (PU)-basierte Mikrokapseln, beispielsweise mit 10 bis 15 Gewichtsprozent, beispielsweise 12,5 Gewichtsprozent, des Reibungsminderungsmittels 36 enthält. Die Mikrokapseln beinhalten einen Schmierstoff. Der in den Mikrokapseln enthaltene Schmierstoff kann ein Stoffgemisch sein.
Ihre Kapselwände können Polyurethan-basiert sein, insbesondere aus Polyurethan ausgebildet sein. Allgemein können die Kapselwände einen Kunststoff, insbesondere ein Polymer, aufweisen.
Die Gesamtmenge des in den Mikrokapseln enthaltenen Schmierstoffs kann wenigstens 50 Gewichtsprozent, beispielsweise zwischen 50 bis 95 Gewichtsprozent, beispielsweise im Bereich von 75 bis 85 Gewichtsprozent, insbesondere 80 Gewichtsprozent, des Gewichts der Mikrokapseln betragen.
Die Durchmesser der Mikrokapseln können im Bereich von 20 bis 250 pm liegen. Beispielsweise kann ihr Mediandurchmesser im Bereich von 1 bis 100 pm, insbesondere von 20 bis 50 pm, sein.
Das Reibungsminderungsmittel 36 weist somit Mikrokapseln 38 auf. Wiederum ist aus Vereinfachungsgründen in Fig. 2 lediglich eine der Mikrokapseln 38 mit einem Bezugszeichen markiert. Die Mikrokapseln 38 können als Mikropartikel oder als Nanopartikel ausgebildet sein.
Das Reibungsminderungsmittel 36 kann auch einen Festschmierstoff, beispielsweise auf Basis von MOS2 oder PTFE, aufweisen.
Bezugszeichenliste
10 Werkzeugmaschine
12 Gehäuseschale
14 Zusatzhandgriff
16 Befestigungsabschnitt
18 Befestigungsschelle
20 Antrieb
22 Motoreinheit
24 Werkzeugachse
26 Werkzeugaufnahme
28 Spannschraube
32 Gleitlager
34 Gleitfläche
36 Reibungsminderungsmittel
38 Mikrokapsel
11 Bereich

Claims

Patentansprüche
1. Werkzeugmaschine (10), umfassend einen Antrieb (20), beispielsweise ein elektropneumatischer Antrieb (20), und eine Gehäuseschale (12), wobei der Antrieb (20) über wenigstens ein Gleitlager (32) an der Gehäuseschale (12) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitlager (32) ein Reibungsminderungsmittel (36) aufweist.
2. Werkzeugmaschine (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (10) eine an der Gehäuseschale (12) über einen Befestigungsabschnitt (16) lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, angeordnete Halterung, beispielsweise einen Zusatzhandgriff (14), aufweist.
3. Werkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabschnitt (16) eine Befestigungsschelle (18) aufweist.
4. Werkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibungsminderungsmittel (36) einen Fest-Schmierstoff aufweist und / oder einen Flüssig-Schmierstoff aufweist.
5. Werkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibungsminderungsmittel (36) eine Vielzahl Mikropartikel, insbesondere Schmierstoff-gefüllte Mikropartikel, umfasst.
6. Werkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (10) eine Schlagfunktion aufweist.
7. Werkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (10) als Handwerkzeugmaschine ausgebildet ist.
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