EP4662092A1 - Gurtaufroller mit kraftbegrenzungseinrichtung - Google Patents

Gurtaufroller mit kraftbegrenzungseinrichtung

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Publication number
EP4662092A1
EP4662092A1 EP24703980.3A EP24703980A EP4662092A1 EP 4662092 A1 EP4662092 A1 EP 4662092A1 EP 24703980 A EP24703980 A EP 24703980A EP 4662092 A1 EP4662092 A1 EP 4662092A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
driver
force
belt
force limiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24703980.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fredrik Fyhr
Lars Carlstedt
Goran Carlsson
Adrian Bud
Anders Ahlqvist
Per Axblom
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autoliv Development AB
Original Assignee
Autoliv Development AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autoliv Development AB filed Critical Autoliv Development AB
Publication of EP4662092A1 publication Critical patent/EP4662092A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/28—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/341—Belt retractors, e.g. reels comprising energy-absorbing means
    • B60R22/3413—Belt retractors, e.g. reels comprising energy-absorbing means operating between belt reel and retractor frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4676—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up comprising energy-absorbing means operating between belt reel and retractor frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/28—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices
    • B60R2022/286—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices using deformation of material
    • B60R2022/287—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices using deformation of material of torsion rods or tubes

Definitions

  • the present invention relates to a belt retractor for a safety belt of a motor vehicle, which comprises a belt shaft mounted in a housing frame so as to be rotatable about a rotation axis and at least one first force limiting device.
  • the first force limiting device has in particular at least one force limiting element, a driver connected to the at least one force limiting element, a coupling element rotating with the belt shaft and a locking unit having at least one locking element.
  • the seat belt is unwound or wound up by the belt shaft when it is put on and taken off, with the belt shaft rotating around the (virtual) axis of rotation.
  • no force limiting device is involved in the rotation of the belt shaft.
  • a belt extension can occur with deformation of at least one force limiting element, for which purpose the belt shaft is coupled to the housing frame via the at least one force limiting element involved.
  • several force limiting devices can be provided which are involved in the force-limited belt extension at the same time or one after the other. It can be provided that a (possibly second) force limiting device has several (at least two) force limiting elements which can also be involved in the force-limited belt extension at the same time or one after the other.
  • release devices are provided which are mechanically implemented in a vehicle-sensitive or belt extension-sensitive manner or can be triggered by electronic actuation at a predetermined time.
  • the present invention relates to a belt retractor in which, in a force-limiting state of a first of possibly several force-limiting devices, the driver is connected in a rotationally fixed manner to the coupling element via the at least one locking element, so that the driver rotates with the belt shaft and the at least one force-limiting element is fixed at one end against rotation with the belt shaft and is deformed due to the rotational movement of the driver.
  • the force limiting element is in particular a spiral-shaped band which is deformed by the rotation of the belt shaft in the force-limiting state of the associated force limiting device.
  • exactly two force limiting elements designed as bands are provided in the first force limiting device, with both bands being connected to the driver at a first end and being secured against rotation relative to the housing frame at their other end.
  • the two spiral-shaped bands are arranged in one plane, with one band being arranged at least in sections between adjacent sections of the other band.
  • the invention relates in particular to belt retractors in which, in addition to the first force limiting device, a second, in particular multi-stage force limiting device is provided, which can be coupled on the one hand to a profile head that can be locked relative to the housing frame and on the other hand to the belt shaft, wherein the second force limiting device also enables a force-limited relative rotation of the belt shaft relative to the locked profile head.
  • the force limiting elements of the second force limiting device are in particular torsion bars that are arranged coaxially within the belt shaft.
  • the second force limiting device comprises exactly one torsion bar, while in a preferred embodiment the second force limiting device comprises two or three torsion bars, wherein a switching device can be provided with which it can be controlled which of the torsion bars is involved in the force-limited relative rotation of the belt shaft.
  • the belt retractor is in particular designed such that for an initial force-limited relative rotation, the belt shaft is coupled to the housing frame by means of the second force-limiting device, while the first force-limiting device is switched on for the force-limited relative rotation as required or at a later point in time by means of the electronically triggerable triggering device.
  • the present invention relates in particular to the coupling of the driver of the first force limiting device with the coupling element of the belt shaft.
  • the belt shaft can rotate freely relative to the driver.
  • the coupling element connected to the belt shaft in a rotationally fixed manner is connected to the driver by means of the locking element of the locking unit.
  • the driver rotates with the belt shaft, wherein the at least one force limiting element connected to the driver is deformed while absorbing energy.
  • the coupling element can, for example, be connected to the belt shaft in one piece. However, it is preferred that the coupling element is provided as a separate component which is at least indirectly connected to the belt shaft.
  • the coupling element can, for example, be attached to a projection on the belt shaft in a rotationally fixed manner.
  • the driver could also be formed as a single piece on a force limiting element.
  • the driver is preferably formed as a separate component, which in particular has form-fitting designs via which the driver is connected to the force limiting element, which is in particular designed as a band.
  • a belt retractor with a first force limiting device and a second force limiting device is known, for example, from WO 2020 021 003 A l.
  • the second force limiting device also has a torsion bar as a force limiting element.
  • the object of the present invention is to provide a belt retractor which couples the driver to the belt shaft in an alternative manner.
  • a belt retractor for a safety belt of a motor vehicle with a belt shaft mounted in a housing frame so as to be rotatable about a rotation axis, at least one first force limiting device, wherein the first force limiting device comprises at least one force limiting element, a driver connected to the at least one force limiting element, a coupling element rotating with the belt shaft and a locking unit having at least one locking element, wherein in a force-limiting state of the first force limiting device, the driver is connected to the coupling element in a rotationally fixed manner via the at least one locking element, so that the driver rotates with the belt shaft and the at least one force limiting element is fixed at one end against rotation with the belt shaft and is deformed due to the rotational movement of the driver, wherein it is provided that the at least one locking element can be radially deflected by a relative movement between the coupling element and the driver to bring about the force-limiting state, wherein the at least one locking element in a deflected
  • the basic idea of the invention is that the locking element of the locking unit is displaced in the axial direction to the axis of rotation defined by the belt shaft in order to connect the driver to the coupling element in a rotationally fixed manner.
  • the driver is therefore connected to the coupling element by a movement of the locking element in the radial direction.
  • the locking element has a type of starting slope which deflects the locking element radially outwards when the coupling element is rotatable relative to the locking unit in order to initiate the force-limiting state.
  • the locking unit comprises in particular a bearing section with which the locking unit is mounted on another component of the belt retractor.
  • the bearing section is in particular ring-shaped so that the locking unit can be connected to the other component of the belt retractor at several points.
  • the at least one locking element is connected to the bearing section in such a way that the locking element can be deflected in particular elastically relative to the bearing section.
  • the locking element is therefore spaced apart from the bearing section, the distance being at least 1 mm or preferably at least 2 mm, but particularly preferably not more than 2.5 mm, in particular in the radial direction.
  • the at least one locking element is attached to the bearing section by means of an arm, wherein the respective arm preferably extends along the circumferential direction of the annular bearing section, in particular with a gradient from the outside to the inside.
  • the arm describes a spiral path, wherein the length of the arm (from the annular bearing section to the locking element) is greater, in particular at least three or five times, but not more than fifteen or not more than ten times as large as the distance from the bearing section to the locking element.
  • the at least one arm and the bearing section define a plane, with the at least one locking element protruding at least in sections from the plane formed by the bearing section and the arm(s).
  • the bearing section and the arms can have a thickness of no more than 2 mm, preferably no more than 1.5 or even no more than 1 mm, orthogonal to the plane.
  • the locking element can be strengthened by bending a free end of the locking unit onto itself. It is thus possible for a large part of the locking unit to be offset from the plane in which the coupling element with the driver is arranged to bring about the force-limiting state of the first force-limiting device. This enables the locking unit to be arranged offset from the plane in which the driver rotates during the force-limited belt webbing extension, which can simplify assembly.
  • the at least one locking element, the at least one arm and the bearing section are formed as one piece.
  • the locking unit has a plurality of locking elements, wherein the plurality of locking elements and the bearing section and, if applicable, arms connecting the locking elements to the bearing section are formed in one piece.
  • the coupling element has a run-on slope for each locking element, so that each locking element is individually deflected radially by a run-on slope when the force-limiting state is brought about.
  • the first force limiting device has a particularly electronically triggered and preferably pyrotechnic A triggering device having a drive for triggering a transfer of the first force limiting device from an initial state to the force-limiting state.
  • the belt shaft is rotatably mounted in particular relative to the initially stationary driver.
  • the first force limiting device has a (tooth) wheel element on which the locking unit is mounted.
  • the wheel element has outwardly projecting teeth on its outer circumference in particular, wherein the triggering device is designed and arranged in particular such that an element of the triggering device can interact with the teeth of the wheel element.
  • the wheel element is particularly designed and arranged such that in the initial state it is connected to the belt shaft in a rotationally fixed manner, so that in the initial state the locking unit can be rotated together with the wheel element with the belt shaft, wherein the triggering device for triggering the transfer can fix the wheel element and thus the locking unit relative to the housing frame.
  • the triggering device can therefore be used to stop an initial rotation of the wheel element and thus of the locking unit relative to the housing frame.
  • the wheel element is connected to the belt shaft at least indirectly by means of a first predetermined breaking point, whereby the wheel element is destroyed at the predetermined breaking point when the wheel element is secured by means of the release device.
  • the wheel element is thus connected to the belt shaft in such a way that the rotationally fixed connection of the wheel element to the belt shaft in the initial state is released by the further relative rotation of the belt shaft with respect to the secured wheel element.
  • the radial deflection of the at least one locking element towards the driver takes place.
  • the locking element has connected the coupling element to the driver in a rotationally fixed manner, the locking element is also carried along by the continued rotation of the belt shaft.
  • the at least one locking element of the locking unit is therefore arranged in such a way that when the wheel element is fixed, it is radially deflected by the coupling element rotating with the belt shaft and comes into engagement with the driver.
  • the locking unit has positive locking configurations, particularly on an outer circumference of the bearing section, which is in particular annular, which interact with a second predetermined breaking configuration formed on the wheel element, so that the second predetermined breaking configuration is destroyed and the locking unit can thus rotate with respect to the fixed wheel element with the belt shaft.
  • the locking unit is therefore preferably designed and connected to the wheel element, particularly initially via the second predetermined breaking configuration, in such a way that the rotationally fixed connection of the locking unit to the wheel element in the initial state is released by the relative rotation of the locking unit with respect to the wheel element that occurs after the locking element has engaged with the driver.
  • the wheel element is pot-shaped, so that the wheel element forms a receptacle for the locking unit, the locking unit being arranged for the most part within this receptacle, with only the locking elements protruding at least in sections beyond the receptacle and thus beyond the wheel element to the outside (in the axial direction), the locking elements being arranged with their protruding section between the driver (in particular radially outside) and the coupling element (in particular radially inside). It is thus possible to assemble the wheel element and the locking unit as a pre-assembled unit, which simplifies assembly.
  • the first force limiting device has in particular a housing in which in particular the triggering device can be inserted.
  • the housing also has a particularly circular receptacle into which the wheel element with the locking unit and the force limiting elements can be inserted, the receptacle having stop designs on its outer circumference for the ends of the force limiting elements, which are particularly formed by spiral bands.
  • the first force limiting unit can thus be pre-assembled and placed on the belt shaft, with the coupling element being placed on the belt shaft beforehand if necessary.
  • Figure 1 an exploded view of a first force limiting device and a belt shaft of a belt retractor
  • Figure 2 a housing of the first force limiting device
  • Figure 3 a locking unit of the first force limiting device
  • Figure 4 a wheel element of the first force limiting device
  • Figure 6 a coupling element of the first force limiting device
  • Figure 7 a first force limiting element of the first force limiting device
  • Figure 8 a side view of the first force limiting device without the wheel element
  • Figure 9 a first detailed view of a locking element between the driver and the coupling element
  • Figure 10 a detailed view of a predetermined breaking design on the wheel element
  • Figure 1 1 another embodiment of a locking unit.
  • the belt retractor shown at least partially in Figure 1 comprises a belt shaft 1 for winding up a safety belt, not shown.
  • the belt retractor also comprises a first force limiting device 2.
  • the first force limiting device 2 has two force limiting elements 3.1, 3.2 and a driver 4 connected to the two force limiting elements 3.1 and 3.2.
  • the force limiting elements 3.1 and 3.2 which are formed as bands and are spirally shaped (see also Figure 7), and the driver (see also Figure 4) are arranged within a receptacle of a housing 10 of the first force limiting unit 2.
  • the free, outer end of the force limiting elements 3.1 and 3.2 rests against a stop design in the receptacle (see in particular Figure 8). With their other end, the band-shaped force limiting elements 3.1 and 3.2 are arranged in corresponding recesses in the driver 4.
  • the first force limiting device 2 also comprises a coupling element 5, which is connected in a rotationally fixed manner to the belt shaft 1.
  • the coupling element 5 has run-on bevels on its outer circumference (see in particular Figure 6).
  • the first force limiting device also comprises a wheel element 7 (see Figure 4) and a locking unit 6 (see Figure 3).
  • the locking unit 6 has an approximately circular bearing section 6.2, to which inwardly extending arms 6.3 are connected. Locking elements 6.1 are formed at the free ends of the arms 6.3.
  • the bearing section 6.2 and the arms 6.3 define a plane from which the locking elements 6.1 protrude (in Figure 3 diagonally backwards).
  • the wheel element 7 has first predetermined breaking formations 7.1 in a central area, by means of which the wheel element 7 is at least indirectly connected in a rotationally fixed manner to the belt shaft 1 in an initial state.
  • the wheel element 7 has a tooth-shaped shape on its outer circumference and is pot-shaped between the outer circumference and the inner receptacle with the first predetermined breaking formations 7.1.
  • the locking unit 6 is arranged in the holder, with the locking elements 6.1 protruding beyond the holder in sections.
  • the locking unit 6 is initially fixed in the wheel element 7 in a rotationally fixed manner by means of second predetermined breaking structures 7.2, as is also shown in detail in Figure 10.
  • each locking element 6.1 is assigned a starting slope of the coupling element 5 (see Figure 8).
  • the wheel element 7 (not shown in Figure 8) is connected to the belt shaft 1 by means of the first predetermined breaking design 7.1, so that the locking unit 6 connected to the wheel element 7 via the second predetermined breaking design 7.2 also rotates with the belt shaft 1.
  • the driver 4 and the wheel element 7 are connected to the belt shaft 1 by means of the first predetermined breaking design 7.1, so that the locking unit 6 connected to the wheel element 7 via the second predetermined breaking design 7.2 also rotates with the belt shaft 1.
  • Force limiting elements 3.1 and 3.2 are arranged in a fixed position in the housing 10 in the initial state.
  • the relative rotation of the wheel element 7 can be stopped by bringing a blocking element 8.1 into engagement with the tooth design on the outer circumference of the wheel element 7.
  • the relative rotation of the coupling element 5 relative to the radially deflectable locking elements 6.1 results in a relative movement of the locking elements 6.1 along the run-on slopes of the coupling element 5.
  • the locking elements 6.1 are thus deflected radially outwards until they come into engagement with the driver 4.
  • the locking elements 6.1 thus, a rotationally fixed connection is established between the coupling element 5 and the driver 4, so that with a continuous rotation of the belt shaft 1 and the coupling element 5, the driver 4 is also driven in a rotational movement.
  • the locking unit 6 with the driver 4 and the coupling element 5 also rotates, whereby the connection of the locking unit 6 with the wheel element 7 is destroyed at the second predetermined breaking point 7.2, so that the locking unit 6 subsequently rotates relative to the fixed wheel element 7.
  • the locking unit 6 can be arranged offset from the plane in which the force limitation takes place by deformation of the force limiting elements 3.1 and 3.2.
  • the embodiment of the locking unit 6 shown in Figure 11 has a smaller thickness 12 orthogonal to the plane formed by the bearing section 6.2 and the arms 6.3 compared to the embodiment of Figure 3.
  • the thickness of the bearing section 6.2 and the arms 6.3 is in particular 1 mm.
  • the starting material forming the locking unit 6 is bent over on itself.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeuges, mit einer Gurtwelle (1), einer ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (2), wobei die erste Kraftbegrenzungseinrichtung (2) ein Kraftbegrenzungselement (3.1, 3.2), einen (4), ein Kopplungselement (5) und eine mindestens ein Sperrelement (6.1) aufweisende Sperreinheit (6) umfasst, wobei in einem kraftbegrenzenden Zustand der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (2) der Mitnehmer (4) über das mindestens eine Sperrelement (6.1) mit dem Kopplungselement (5) drehfest verbunden ist und das mindestens eine Kraftbegrenzungselement (6.1) an einem Ende gegen eine Drehung mit der Gurtwelle (1) festgelegt ist und aufgrund der Drehbewegung des Mitnehmers (4) verformt wird, wobei das mindestens eine Sperrelement (6.1) zum Herbeiführen des kraftbegrenzenden Zustands durch eine Relativbewegung zwischen dem Kopplungselement (5) und dem Mitnehmer (4) radial auslenkbar ist, wobei das mindestens eine Sperrelement (6.1) in einer ausgelenkten Stellung den Mitnehmer (4) mit dem Kopplungselement (5) drehfest verbindet.

Description

Gurtaufroller mit Kraftbegrenzungseinrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs, welcher eine um eine Drehachse drehbar in einem Gehäuserahmen gelagerte Gurtwelle und mindestens eine erste Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst. Die erste Kraftbegrenzungseinrichtung weist insbesondere mindestens ein Kraftbegrenzungselement, einen mit dem mindestens einen Kraftbegrenzungselement verbundenen Mitnehmer, ein mit der Gurtwelle rotierendes Kopplungselement und eine mindestens ein Sperrelement aufweisende Sperreinheit auf.
Während des normalen Gebrauchs des Gurtaufrollers in einem Kraftfahrzeug wird der Sicherheitsgurt beim An- und Ablegen von der Gurtwelle ab- bzw . aufgewickelt, wobei die Gurtwelle eine Drehbewegung um die (virtuelle) Drehachse ausführt. Bei diesem normalen Gebrauch ist keine Kraftbegrenzungseinrichtung an der Drehbewegung der Gurtwelle beteiligt. In einer durch eine starke Verzögerung des Kraftfahrzeugs ausgelösten kritischen Situation kann hingegen ein Gurtauszug unter Verformung mindestens eines Kraftbegrenzungselements erfolgen, wozu die Gurtwelle über das mindestens eine beteiligte Kraftbegrenzungselement mit dem Gehäuserahmen gekoppelt ist. Um mehrere Kraftbegrenzungsniveaus bereitzustellen, können mehrere Kraftbegrenzungseinrichtungen vorgesehen sein, die zeitlich gleichzeitig oder nacheinander an dem kraftbegrenzten Gurtbandauszug beteiligt sind. Es kann dabei vorgesehen sein, dass eine (gegebenenfalls zweite) Kraftbegrenzungseinrichtung mehrere (mindestens zwei) Kraftbegrenzungselemente aufweist, die ebenfalls zeitlich gleichzeitig oder nacheinander an dem kraftbegrenzten Gurtbandauszug beteiligt sein können.
Um die Kraftbegrenzungselemente mit der Gurtwelle zum kraftbegrenzten Gurtbandauszug zu koppeln, sind Auslöseeinrichtungen vorgesehen, die fahrzeugsensitiv oder gurtbandauszugsensitiv mechanisch realisiert sind oder durch eine elektronische Betätigung zu einem vorgegebenen Zeitpunkt ausgelöst werden können.
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gurtaufroller, bei dem in einem kraftbegrenzenden Zustand einer ersten von gegebenenfalls mehreren Kraftbegrenzungseinrichtungen der Mitnehmer über das mindestens eine Sperrelement mit dem Kopplungselement drehfest verbunden ist, so dass sich der Mitnehmer mit der Gurtwelle dreht und das mindestens eine Kraftbegrenzungselement an einem Ende gegen eine Drehung mit der Gurtwelle festgelegt ist und aufgrund der Drehbewegung des Mitnehmers verformt wird.
Das Kraftbegrenzungselement ist insbesondere ein spiralförmig geformtes Band, welches in dem kraftbegrenzenden Zustand der zugehörigen Kraftbegrenzungseinrichtung durch die Rotation der Gurtwelle verformt wird. Bevorzugt sind genau zwei als Bänder ausgebildete Kraftbegrenzungselemente in der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung vorgesehen, wobei beide Bänder mit dem Mitnehmer mit einem ersten Ende verbunden sind und mit ihrem anderen Ende gegen eine Rotation relativ zu dem Gehäuserahmen festgelegt sind. Die beiden spiralförmig ausgebildeten Bänder sind dabei in einer Ebene angeordnet, wobei das eine Band zumindest abschnittsweise zwischen benachbarten Abschnitten des anderen Bandes angeordnet ist.
Die Erfindung betrifft insbesondere solche Gurtaufroller, bei denen zusätzlich zu der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung eine zweite, insbesondere mehrstufige Kraftbegrenzungseinrichtung vorgesehen ist, die einerseits mit einem gegenüber dem Gehäuserahmen verriegelbaren Profilkopf und andererseits mit der Gurtwelle koppelbar ist, wobei auch die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung eine kraftbegrenzte Relativdrehung der Gurtwelle gegenüber dem verriegelten Profilkopf ermöglicht. Die Kraftbegrenzungselemente der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung sind insbesondere Torsionsstäbe, welche koaxial innerhalb der Gurtwelle angeordnet sind.
In einer einfachen Ausführungsform umfasst die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung genau einen Torsionsstab, während in einer bevorzugten Ausführungsform die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung zwei oder drei Torsionsstäbe umfasst, wobei eine Umschaltvorrichtung vorgesehen sein kann, mit der gesteuert werden kann, welcher der Torsionsstäbe an der kraftbegrenzten Relativdrehung der Gurtwelle beteiligt ist. Der Gurtaufroller ist insbesondere so eingerichtet, dass für eine anfängliche kraftbegrenzte Relativdrehung die Gurtwelle mittels der zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung mit dem Gehäuserahmen gekoppelt wird, während die erste Kraftbegrenzungseinrichtung bei Bedarf oder zu einem späteren Zeitpunkt mittels der elektronisch auslösbaren Auslöseeinrichtung zu der kraftbegrenzten Relativdrehung zugeschaltet wird.
Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere die Kopplung des Mitnehmers der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung mit dem Kopplungselement der Gurtwelle. So kann in einem Ausgangszustand der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung die Gurtwelle frei gegenüber dem Mitnehmer rotieren. Um die erste Kraftbegrenzungseinrichtung an der kraftbegrenzten Relativdrehung zu beteiligen, wird das drehfest mit der Gurtwelle verbundene Kopplungselement mittels des Sperrelements der Sperreinheit mit dem Mitnehmer verbunden. Bei der folgenden Relativdrehung der Gurtwelle gegenüber dem Gehäuserahmen dreht sich der Mitnehmer mit der Gurtwelle, wobei das mindestens eine mit dem Mitnehmer verbundene Kraftbegrenzungselement unter Energieabsorption verformt wird.
Dabei kann das Kopplungselement beispielsweise einteilig mit der Gurtwelle verbunden sein. Bevorzugt ist aber, dass das Kopplungselement als separates Bauteil vorgesehen ist, welches zumindest indirekt mit der Gurtwelle verbunden ist. Das Kopplungselement kann beispielsweise drehfest auf einen Ansatz an der Gurtwelle aufgesteckt sein.
Auch der Mitnehmer könnte prinzipiell einteilig an einem Kraftbegrenzungselement ausgebildet sein. Bevorzugt ist jedoch der Mitnehmer als separates Bauteil ausgebildet, welches insbesondere Formschlussgestaltungen aufweist, über welche der Mitnehmer mit dem insbesondere als Band ausgeführten Kraftbegrenzungselement verbunden ist. Ein Gurtaufroller mit einer ersten Kraftbegrenzungseinrichtung und einer zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung ist beispielsweise aus WO 2020 021 003 A l bekannt. Bei diesem Gurtaufroller weist auch die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung als Kraftbegrenzungselement einen Torsionsstab auf.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Gurtaufroller bereitzustellen, der auf alternative Weise den Mitnehmer mit der Gurtwelle koppelt.
Eine Lösung für diese Aufgabe ist mit dem Gurtaufroller mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 angegeben, wobei weitere Lösungen und vorteilhafte Weiterbildungen in der vorstehenden und nachfolgenden Beschreibung sowie in den Unteransprüchen erläutert sind. Einzelne Merkmale der vorteilhaften Weiterbildungen können in technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden.
Gelöst wird die Aufgabe insbesondere durch einen Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs, mit einer um eine Drehachse drehbar in einem Gehäuserahmen gelagerten Gurtwelle, mindestens einer ersten Kraftbegrenzungseinrichtung, wobei die erste Kraftbegrenzungseinrichtung mindestens ein Kraftbegrenzungselement, einen mit dem mindestens einen Kraftbegrenzungselement verbundenen Mitnehmer, ein mit der Gurtwelle rotierendes Kopplungselement und eine mindestens ein Sperrelement aufweisende Sperreinheit umfasst, wobei in einem kraftbegrenzenden Zustand der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung der Mitnehmer über das mindestens eine Sperrelement mit dem Kopplungselement drehfest verbunden ist, so dass sich der Mitnehmer mit der Gurtwelle dreht und das mindestens eine Kraftbegrenzungselement an einem Ende gegen eine Drehung mit der Gurtwelle festgelegt ist und aufgrund der Drehbewegung des Mitnehmers verformt wird, wobei vorgesehen ist, dass das mindestens eine Sperrelement zum Herbeiführen des kraftbegrenzenden Zustands durch eine Relativbewegung zwischen dem Kopplungselement und dem Mitnehmer radial auslenkbar ist, wobei das mindestens eine Sperrelement in einer ausgelenkten Stellung den Mitnehmer mit dem Kopplungselement drehfest verbindet. Mit anderen Worten: Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, dass das Sperrelement der Sperreinheit zum drehfesten Verbinden des Mitnehmers mit dem Kopplungselement in axialer Richtung zu der von der Gurtwelle definierten Drehachse versetzt wird. Die Verbindung des Mitnehmers mit dem Kopplungselement erfolgt also durch eine Bewegung des Sperrelements in radialer Richtung. Hierzu kann vorgesehen sein, dass das Sperrelement eine Art Anlaufschräge aufweist, welche das Sperrelement nach radial außen auslenkt, wenn das Kopplungselement zum Einleiten des kraftbegrenzenden Zustands relativ zu der Sperreinheit drehbar ist.
Die Sperreinheit umfasst insbesondere einen Lagerabschnitt, mit welchem die Sperreinheit an einem anderen Bauteil des Gurtaufrollers gelagert ist. Der Lagerabschnitt ist insbesondere ringförmig ausgebildet, so dass die Sperreinheit an mehreren Stellen mit dem weiteren Bauteil des Gurtaufrollers verbunden werden kann.
Das mindestens eine Sperrelement ist mit dem Lagerabschnitt so verbunden, dass das Sperrelement gegenüber dem Lagerabschnitt insbesondere elastisch auslenkbar ist. Das Sperrelement ist also zu dem Lagerabschnitt beabstandet, wobei der Abstand mindestens 1 mm oder bevorzugt mindestens 2 mm, besonders bevorzugt aber nicht mehr als 2,5 mm insbesondere in radialer Richtung beträgt.
Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das mindestens eine Sperrelement jeweils mittels eines Armes an dem Lagerabschnitt angebracht ist, wobei sich der j eweilige Arm bevorzugt entlang der Umfangsrichtung des ringförmigen Lagerabschnitts, insbesondere mit einer Steigung von außen nach innen erstreckt. Der Arm beschreibt in diesem Lall eine spiralförmige Bahn, wobei die Länge des Arms (vom insbesondere ringförmigen Lagerabschnitt zum Sperrelement) größer, insbesondere mindestens dreimal oder fünfmal, aber nicht mehr als fünfzehnmal oder nicht mehr als zehnmalmal so groß ist wie der Abstand vom Lagerabschnitt zum Sperrelement. Zum Herbeiführen des kraftbegrenzenden Zustands der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung wird somit insbesondere der gesamte Arm mit dem Sperrelement an seinem ersten Ende ausgelenkt.
Insbesondere bei Ausbildung eines ringförmigen Lagerabschnitts definieren der mindestens eine Arm und der Lagerabschnitt eine Ebene, wobei das mindesten eine Sperrelement zumindest abschnittsweise aus der durch den Lagerabschnitt und den bzw. die Arm(e) gebildeten Ebene heraussteht. Hierbei können der Lagerabschnitt und die Arme orthogonal zu der Ebene eine Dicke von nicht mehr als 2 mm, bevorzugt nicht mehr als 1 ,5 oder sogar nicht mehr als 1 mm aufweisen. Damit das Sperrelement eine genügend große Stärke zum Eingriff zwischen das Kopplungselement und dem Mitnehmer hat, kann das Sperrelement durch Umbiegen eines freien Ende der Sperreinheit auf sich selbst gestärkt sein. Somit ist es möglich, dass ein Großteil der Sperreinheit zu der Ebene versetzt ist, in welcher das Kopplungselement mit dem Mitnehmer zum Herbeiführen des kraftbegrenzenden Zustands der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung angeordnet ist. Dies ermöglicht es, dass die Sperreinheit versetzt zu der Ebene angeordnet ist, in der der Mitnehmer während des kraftbegrenzten Gurtbandauszugs rotiert, wodurch die Montage vereinfacht sein kann.
Bevorzugt sind das mindestens eine Sperrelement, der mindestens eine Arm und der Lagerabschnitt einteilig ausgebildet.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sperreinheit mehrere Sperrelemente aufweist, wobei die mehreren Sperrelemente und der Lagerabschnitt sowie gegebenenfalls die Sperrelemente mit dem Lagerabschnitt verbindende Arme einteilig ausgebildet sind. Durch die Ausbildung mehrerer Sperrelemente wird eine besonders drehfeste Verbindung zwischen dem Kopplungselement und dem Mitnehmer hergestellt. Insbesondere weist das Kopplungselement für j edes Sperrelement eine Anlaufschräge auf, so dass jedes Sperrelement einzeln von einer Anlaufschräge beim Herbeiführen des kraftbegrenzenden Zustands radial ausgelenkt wird.
In einer Ausführungsform weist die erste Kraftbegrenzungseinrichtung eine insbesondere elektronisch auslösbare und einen bevorzugt pyrotechnischen Antrieb aufweisende Auslöseeinrichtung zum Auslösen einer Überführung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung von einem Ausgangszustand in den kraftbegrenzenden Zustand auf. In dem Ausgangszustand ist die Gurtwelle insbesondere relativ zu dem zunächst ortsfest angeordneten Mitnehmer drehbar gelagert.
In einer Ausführungsform weist die erste Kraftbegrenzungseinrichtung ein (Zahn-)Radelement auf, an welchem die Sperreinheit gelagert ist. Das Radelement weist insbesondere an seinem Außenumfang nach außen vorspringende Zähne auf, wobei die Auslöseeinrichtung insbesondere so ausgebildet und angeordnet ist, dass ein Element der Auslöseeinrichtung mit den Zähnen des Radelements wechselwirken kann.
Das Radelement ist insbesondere so ausgebildet und angeordnet, dass es in dem Ausgangszustand drehfest mit der Gurtwelle verbunden ist, so dass in dem Ausgangszustand die Sperreinheit gemeinsam mit dem Radelement mit der Gurtwelle drehbar ist, wobei die Auslöseeinrichtung zum Auslösen der Überführung das Radelement und damit die Sperreinheit gegenüber dem Gehäuserahmen festlegen kann. Mit der Auslöseeinrichtung kann also eine anfängliche Drehung des Radelements und damit der Sperreinheit gegenüber dem Gehäuserahmen gestoppt werden.
Das Radelement ist dabei insbesondere mittels einer ersten Sollbruchgestaltung mit der Gurtwelle zumindest indirekt verbunden, wobei das Radelement an der Sollbruchgestaltung zerstört wird, wenn das Radelement mittels der Auslöseeinrichtung festgelegt wird. Somit ist das Radelement mit der Gurtwelle so verbunden, dass die im Ausgangszustand vorhandene drehfeste Verbindung des Radelements mit der Gurtwelle durch die weitere Relativdrehung der Gurtwelle gegenüber dem festgelegten Radelement gelöst wird. Bei der dann folgenden Relativdrehung des Kopplungselements gegenüber dem festgelegten Radelement und dem somit ebenfalls festgelegten Sperrelement erfolgt die radiale Auslenkung des mindestens einen Sperrelements auf den Mitnehmer zu. Sobald das Sperrelement das Kopplungselement mit dem Mitnehmer drehfest verbunden hat, wird auch das Sperrelement von der weitergehenden Drehung der Gurtwelle mitgenommen. Das mindestens eine Sperrelement der Sperreinheit ist also so angeordnet, dass es bei festgesetztem Radelement durch das mit der Gurtwelle drehende Kopplungselement radial ausgelenkt wird und in Eingriff mit dem Mitnehmer gelangt.
Um das Mitdrehen des mindestens einen Sperrelements mit dem Mitnehmer und dem Kopplungselement bei der weitergehenden Drehung der Gurtwelle zu ermöglichen, weist die Sperreinheit insbesondere an einem Außenumfang des insbesondere ringförmigen Lagerabschnitts Formschlussgestaltungen auf, die mit einer an dem Radelement ausgebildeten zweiten Sollbruchgestaltung wechselwirken, so dass die zweite Sollbruchgestaltung zerstört wird und somit die Sperreinheit gegenüber dem festgelegten Radelement mit der Gurtwelle drehbar ist. Die Sperreinheit ist also bevorzugt so ausgebildet und mit dem Radelement insbesondere anfänglich über die zweite Sollbruchgestaltung verbunden, dass die im Ausgangszustand vorhandene drehfeste Verbindung der Sperreinheit mit dem Radelement durch die nach dem Eingriff des Sperrelements mit dem Mitnehmer erfolgende Relativdrehung der Sperreinheit gegenüber dem Radelement gelöst wird.
In einer Ausführungsform ist das Radelement topfartig ausgebildet, so dass das Radelement eine Aufnahme für die Sperreinheit ausbildet, wobei die Sperreinheit zum größten Teil innerhalb dieser Aufnahme angeordnet ist, wobei lediglich die Sperrelemente zumindest abschnittsweise über die Aufnahme und somit über das Radelement nach außen (in axialer Richtung) vorstehen, wobei die Sperrelemente mit ihrem hervorstehenden Abschnitt zwischen dem Mitnehmer (insbesondere radial außen) und dem Kopplungselement (insbesondere radial innen) angeordnet sind. Somit ist es möglich, das Radelement und die Sperreinheit als eine vormontierte Einheit zu montieren, wodurch die Montage vereinfacht wird.
Die erste Kraftbegrenzungseinrichtung weist insbesondere ein Gehäuse auf, in welchem insbesondere die Auslöseeinrichtung eingesetzt sein kann. Das Gehäuse weist zudem eine insbesondere kreisförmige Aufnahme auf, in die das Radelement mit der Sperreinheit und die Kraftbegrenzungselemente eingesetzt werden können, wobei die Aufnahme auf ihrem Außenumfang Anschlagsgestaltungen für die Enden der insbesondere durch spiralförmige Bänder ausgebildeten Kraftbegrenzungselemente aufweist. Die erste Kraftbegrenzungseinheit kann somit vormontiert auf die Gurtwelle aufgesetzt werden, wobei gegebenenfalls das Kopplungselement vorher auf die Gurtwelle aufgesetzt wird.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen schematisch
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen schematisch
Figur 1 : eine Explosionsdarstellung einer ersten Kraftbegrenzungseinrichtung und eine Gurtwelle eines Gurtaufrollers,
Figur 2: ein Gehäuse der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung,
Figur 3 : eine Sperreinheit der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung,
Figur 4: ein Radelement der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung,
Figur 5 : einen Mitnehmer der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung,
Figur 6: ein Kopplungselement der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung,
Figur 7: ein erstes Kraftbegrenzungselement der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung,
Figur 8 : eine Seitenansicht auf die erste Kraftbegrenzungseinrichtung ohne das Radelement,
Figur 9: eine erste Detailansicht eines Sperrelements zwischen dem Mitnehmer und dem Kopplungselement,
Figur 10: eine Detailansicht einer Sollbruchgestaltung an dem Radelement und
Figur 1 1 : eine weiter Ausführungsform einer Sperreinheit. Der in Figur 1 zumindest teilweise gezeigte Gurtaufroller umfasst eine Gurtwelle 1 zum Aufwickeln eines nicht dargestellten Sicherheitsgurtes.
Der Gurtaufroller umfasst zudem eine erste Kraftbegrenzungseinrichtung 2. Die erste Kraftbegrenzungseinrichtung 2 weist zwei Kraftbegrenzungselemente 3.1 , 3.2 und einen mit den beiden Kraftbegrenzungselementen 3.1 und 3.2 verbundenen Mitnehmer 4 auf. Im montierten Zustand sind die als Bänder gebildeten und spiralförmig geformten Kraftbegrenzungselemente 3.1 und 3.2 (siehe auch Figur 7) und der Mitnehmer (siehe auch Figur 4) innerhalb einer Aufnahme eines Gehäuses 10 der ersten Kraftbegrenzungseinheit 2 angeordnet. Das freie, äußere Ende der Kraftbegrenzungselemente 3.1 und 3.2 liegt dabei an einer Anschlagsgestaltung in der Aufnahme an (siehe insbesondere Figur 8) . Mit ihrem anderen Ende sind die bandförmigen Kraftbegrenzungselemente 3.1 und 3.2 in entsprechenden Aussparungen in dem Mitnehmer 4 angeordnet.
Die erste Kraftbegrenzungseinrichtung 2 umfasst zudem ein Kopplungselement 5, welches drehfest mit der Gurtwelle 1 verbunden ist. Das Kopplungselement 5 weist an seinem Außenumfang Anlaufschrägen auf (siehe insbesondere Figur 6) .
Die erste Kraftbegrenzungseinrichtung umfasst zudem ein Radelement 7 (siehe Figur 4) und eine Sperreinheit 6 (siehe Figur 3) . Die Sperreinheit 6 weist einen in etwa kreisförmigen Lagerabschnitt 6.2 auf, an dem sich nach innen erstreckende Arme 6.3 anschließen. An den freien Enden der Arme 6.3 sind jeweils Sperrelemente 6.1 ausgebildet. Der Lagerabschnitt 6.2 und die Arme 6.3 definieren eine Ebene, aus der die Sperrelemente 6.1 (in Figur 3 nach schräg hinten) hervorstehen.
Das Radelement 7 weist in einem zentralen Bereich erste Sollbruchgestaltungen 7.1 auf, mittels welcher das Radelement 7 in einem Anfangszustand mit der Gurtwelle 1 zumindest indirekt drehfest verbunden ist. Das Radelement 7 weist auf seinem Außenumfang eine zahnförmige Gestalt auf und ist zwischen dem Außenumfang und der inneren Aufnahme mit den ersten Sollbruchgestaltungen 7.1 topfförmig ausgebildet. In dieser topfförmigen Aufnahme ist im montierten Zustand die Sperreinheit 6 angeordnet, wobei die Sperrelemente 6.1 abschnittsweise über die Aufnahme hinaus hervorstehen. Die Sperreinheit 6 ist in dem Radelement 7 zunächst mittels zweiter Sollbruchgestaltungen 7.2 drehfest festgelegt, wie dies auch in Figur 10 im Detail gezeigt ist.
Im montierten Zustand sind die über die Aufnahme des Radelements 7 hervorstehenden Sperrelemente 6.1 zwischen dem Kopplungselement 5 und dem Mitnehmer 4 angeordnet. Hierbei ist jedem Sperrelement 6.1 eine Anlaufschräge des Kopplungselements 5 zugeordnet (siehe Figur 8).
In dem in Figur 8 gezeigten Ausgangszustand der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung 2 ist das (in Figur 8 nicht dargestellte) Radelement 7 mittels der ersten Sollbruchgestaltung 7.1 mit der Gurtwelle 1 verbunden, so dass sich auch die über die zweite Sollbruchgestaltung 7.2 mit dem Radelement 7 verbundene Sperreinheit 6 mit der Gurtwelle 1 dreht. Demgegenüber sind der Mitnehmer 4 und die mit dem Mitnehmer 4 verbundenen
Kraftbegrenzungselemente 3.1 und 3.2 ortsfest in dem Gehäuse 10 im Ausgangszustand angeordnet. Durch Auslösen der Auslöseeinrichtung 8 kann die Relativdrehung des Radelements 7 gestoppt werden, indem ein Blockierelement 8.1 in Eingriff mit der Zahngestaltung am Außenumfang des Radelements 7 gebracht wird.
Da sich die Gurtwelle 1 gegenüber dem festgelegten Radelement 7 weiterdreht, wird die Verbindung zwischen dem Radelement 7 und der Gurtwelle 1 an der ersten Sollbruchgestaltung 7.1 zerstört. Die Gurtwelle 1 und somit auch das Kopplungselement 5 drehen sich also weiter gegenüber dem festgelegten Radelement 7 und der gemeinsam mit dem Radelement 7 festgelegten Sperreinheit 6.
Durch die Relativdrehung des Kopplungselements 5 gegenüber den radial auslenkbar gelagerten Sperrelementen 6.1 erfolgt eine Relativbewegung der Sperrelemente 6.1 entlang der Anlaufschrägen des Kopplungselements 5. Somit werden die Sperrelemente 6.1 radial nach außen ausgelenkt, bis sie in Eingriff mit dem Mitnehmer 4 gelangen. Über die Sperrelemente 6.1 wird somit eine drehfeste Verbindung zwischen dem Kopplungselement 5 und dem Mitnehmer 4 hergestellt, so dass bei einer fortdauernden Drehung der Gurtwelle 1 und des Kopplungselement 5 der Mitnehmer 4 ebenfalls in eine Drehbewegung angetrieben wird.
Im Folgenden dreht sich auch die Sperreinheit 6 mit dem Mitnehmer 4 und dem Kopplungselement 5, wodurch die Verbindung der Sperreinheit 6 mit dem Radelement 7 an der zweiten Sollbruchgestaltung 7.2 zerstört wird, so dass sich im Folgenden die Sperreinheit 6 relativ zu dem festgelegten Radelement 7 dreht.
Gleichzeitig erfolgt aufgrund der Drehbewegung des Mitnehmers 4 eine Verformung der beiden Kraftbegrenzungselemente 3.1 und 3.2, wodurch Energie absorbiert wird und somit ein Kraftbegrenzungsniveau für die Relativdrehung der Gurtwelle 1 bereitgestellt wird.
Durch die Anordnung der Sperrelemente 6.1 an den Armen 6.3 und der aus dem Radelement 7 hervorspringenden Ausgestaltung der Sperrelemente 6.1 kann die Sperreinheit 6 versetzt zu der Ebene angeordnet sein, in der die Kraftbegrenzung durch Verformung der Kraftbegrenzungselemente 3.1 und 3.2 stattfindet.
Die in Figur 1 1 dargestellte Ausführungsform der Sperreinheit 6 weist im Vergleich zu der Ausführungsform der Figur 3 eine kleinere Dicke 12 orthogonal zu der von dem Lagerabschnitt 6.2 und den Armen 6.3 gebildeten Ebene auf. Die Dicke des Lagerabschnitts 6.2 und der Arme 6.3 beträgt insbesondere 1 mm. Damit die Sperrelemente 6.1 eine ausreichende Stärke aufweisen, ist das die Sperreinheit 6 bildende Ausgangsmaterial auf sich selbst umgebogen. Bezugszeichenliste Gurtwelle erste Kraftbegrenzungseinrichtung erstes Kraftbegrenzungselement zweites Kraftbegrenzungselement Mitnehmer Kopplungselement Sperreinheit Sperrelement Lagerabschnitt Arm Radelement erste Sollbruchgestaltung zweite Sollbruchgestaltung Auslöseeinrichtung Blockierelement zweite Kraftbegrenzungseinrichtung Gehäuse Abstand Dicke

Claims

Ansprüche
1. Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeuges, mit einer um eine Drehachse drehbar in einem Gehäuserahmen gelagerten Gurtwelle ( 1 ), mindestens einer ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (2), wobei die erste Kraftbegrenzungseinrichtung (2)
• mindestens ein Kraftbegrenzungselement (3.1 , 3.2),
• einen mit dem mindestens einen Kraftbegrenzungselement (3.1 , 3.2) verbundenen Mitnehmer (4),
• ein mit der Gurtwelle rotierendes Kopplungselement (5) und
• eine mindestens ein Sperrelement (6.1 ) aufweisende Sperreinheit (6) umfasst, wobei in einem kraftbegrenzenden Zustand der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (2)
• der Mitnehmer (4) über das mindestens eine Sperrelement (6.1 ) mit dem Kopplungselement (5) drehfest verbunden ist, so dass sich der Mitnehmer (4) mit der Gurtwelle ( 1 ) dreht, und
• das mindestens eine Kraftbegrenzungselement (6.1 ) an einem Ende gegen eine Drehung mit der Gurtwelle ( 1 ) festgelegt ist und aufgrund der Drehbewegung des Mitnehmers (4) verformt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Sperrelement (6.1 ) zum Herbeiführen des kraftbegrenzenden Zustands durch eine Relativbewegung zwischen dem Kopplungselement (5) und dem Mitnehmer (4) radial auslenkbar ist, wobei das mindestens eine Sperrelement (6.1 ) in einer ausgelenkten Stellung den Mitnehmer (4) mit dem Kopplungselement (5) drehfest verbindet.
2. Gurtaufroller nach Anspruch 1 , wobei die Sperreinheit (6) einen insbesondere ringförmigen Lagerabschnitt (6.2) aufweist, demgegenüber das mindestens eine Sperrelement (6.1 ) auslenkbar ist.
3. Gurtaufroller nach Anspruch 2, wobei das mindestens eine Sperrelement (6.1 ) jeweils mittels eines Armes (6.3) an dem Lagerabschnitt (6.2) angebraucht ist, wobei der Lagerabschnitt (6.2) und der mindestens eine Arm (6.3) eine Ebene definieren, aus der das mindestens eine Sperrelement (6.1 ) heraussteht.
4. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sperreinheit (6) mehrere Sperrelemente (6.1 ) aufweist, die insbesondere einteilig mit dem Lagerabschnitt (6.2) ausgebildet sind.
5. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Ausgangszustand die Gurtwelle ( 1 ) relativ zu dem Mitnehmer (4) drehbar ist.
6. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Kraftbegrenzungseinrichtung (2) eine Auslöseeinrichtung (8) zum Auslösen einer Überführung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung (2) von einem Ausgangszustand in den kraftbegrenzenden Zustand aufweist.
7. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Kraftbegrenzungseinrichtung (2) ein Radelement (7) aufweist, an welchem die Sperreinheit (6) gelagert ist.
8. Gurtaufroller nach Anspruch 6 und 7, wobei in dem Ausgangszustand das Radelement (7) drehfest mit der Gurtwelle ( 1 ) verbunden ist, so dass die Sperreinheit (6) gemeinsam mit dem Radelement (7) mit der Gurtwelle ( 1 ) drehbar ist, wobei die Auslöseeinrichtung (8) zum Auslösen der Überführung das Radelement (7) und damit die Sperreinheit (6) gegenüber dem Gehäuserahmen festlegt.
9. Gurtaufroller nach Anspruch 8, wobei das Radelement so mit der Gurtwelle ( 1 ) verbunden ist, dass die im Ausgangszustand vorhandene drehfeste Verbindung des Radelements (7) mit der Gurtwelle ( 1 ) durch die weitere Relativdrehung der Gurtwelle ( 1 ) gegenüber dem festgelegten Radelement (7) gelöst wird.
10. Gurtaufroller nach Anspruch 8 oder 9, wobei das mindestens eine Sperrelement (6.1 ) so angeordnet ist, dass das mindestens eine Sperrelement (6.1 ) bei festgelegtem Radelement (7) durch das mit der Gurtwelle ( 1 ) drehende Kopplungselement (5) radial ausgelenkt wird und in Eingriff mit dem Mitnehmer (4) gelangt.
1 1. Gurtaufroller nach Anspruch 10, wobei die Sperreinheit (6) so mit dem Radelement (7) verbunden ist, dass die im Ausgangszustand vorhandene drehfeste Verbindung der Sperreinheit (6) mit dem Radelement (7) durch die nach dem Eingriff des Sperrelements (6.1 ) mit dem Mitnehmer (4) erfolgenden Relativdrehung der Sperreinheit (6) gegenüber dem Radelement (7) gelöst wird.
12. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Gurtaufroller einen gegenüber dem Gehäuserahmen verriegelbaren Profilkopf und eine insbesondere mehrstufige zweite Kraftbegrenzungseinrichtung (9) umfasst, wobei die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung einerseits mit dem Profilkopf und andererseits mit der Gurtwelle ( 1 ) koppelbar ist und wobei die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung (2) eine kraftbegrenzte Relativdrehung der Gurtwelle gegenüber dem verriegelten Profilkopf ermöglicht.
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