WO1997033778A1 - Gurtaufroller-gurtstrammer-kombination mit kraftbegrenzer - Google Patents
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- WO1997033778A1 WO1997033778A1 PCT/EP1997/001151 EP9701151W WO9733778A1 WO 1997033778 A1 WO1997033778 A1 WO 1997033778A1 EP 9701151 W EP9701151 W EP 9701151W WO 9733778 A1 WO9733778 A1 WO 9733778A1
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R22/4676—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up comprising energy-absorbing means operating between belt reel and retractor frame
Definitions
- the invention relates to a self-locking seat belt retractor with a locking device that can be controlled in a vehicle-sensitive manner and with a belt device and with a tensioning device acting on the belt shaft consisting of a drive shaft to be displaced via a drive device and the belt with which the belt is engaged is to be coupled, a force limiting device being provided with a torsion bar connected on the one hand to the rotatable belt winding shaft and on the other hand with an non-rotatable abutment and one by the tightening movement triggerable pawl clutch with one or more force limiter pawls for switching the force limiting device on or off depending on the functional states of the belt retractor and / or the tensioning device is arranged.
- a seat belt retractor combined with a pretensioner device with a force limiting device that can be switched on or off according to the functional states is known in various constructive configurations, in particular from DE 43 31 027 AI on the one hand or EP 0 627 345 AI on the other hand.
- the force limiting device is switched on or off via a centrifugal force-controlled ratchet clutch, the rotational acceleration caused by the pretensioning device or the rotation of the seat belt caused by the forward movement of the seated person as part of the restraint to deflect the force limiter pawls arranged as part of the Jack clutch is used.
- the known centrifugal force-controlled pawl clutch Since between the functional state “tightening” on the one hand and the functional state “restraint” on the other hand a reversal of the direction of rotation of the belt winding shaft occurs with an inevitable brief stoppage of the belt winding shaft, the known centrifugal force-controlled pawl clutch has the disadvantage that in certain functional positions the force limiter pawls are not in the deflected position remain, but at standstill by the loss of centrifugal force or by bouncing resume their starting position, so that de targeted switching of
- the invention is therefore based on the object in a self-locking Safety belt retractor with the features mentioned in the introduction to eliminate this disadvantage and to ensure a safe control of the force limiter pawls in order to bring about the intended switching position.
- the invention provides in its basic concept that the ratchet clutch has a slotted link ring which can be rotated by an angular amount relative to the belt in its direction of rotation given the tightening process, the relative rotation of the slotted ring due to the inertia of the belt winding shaft effective at the beginning of the tightening process relative to the drive pulley of the tightening device takes place and the Kraftbegre ⁇ z ⁇ rkli ⁇ ke controls by means of a positive control in the position corresponding to the Fu ⁇ ktio ⁇ sstatus.
- the invention is associated with the advantage that bouncing is avoided due to the forced control of the force limiter pawls, and the desired switching position is ensured.
- a first embodiment of the invention is directed to a constructive embodiment of a generic seat belt retractor, in which the torsion bar is arranged in a corrugated tube surrounding it and at its end facing the blocking device is non-rotatable with the corrugated tube to be defined as an abutment by means of a blocking blocking element and at its other end via the tension coupling is connected to the rotatable Gurtauf ickelwelle, the pawl clutch being formed by a force limiting pawl mounted on the belt winding shaft and engaging in a toothing of the shaft tube; this configuration is described in detail in DE 43 31 027 AI, so that reference is made to this.
- the link ring provided for the positive control of the force limiting pawl is rotatably arranged on the end of the belt winding shaft and relative to it until it rests against a stop provided on the belt shaft and via a pin-slot connection the force limiter pawl is pivotally mounted on the belt shaft.
- the link ring is fixed in its initial position on the belt winding shaft via a shear pin. It can also be provided that the link ring on the belt winding shaft can be rotated against the force of a restoring spring supported between the link ring and belt winding shaft in order to return to a normal function after the set switching state Seat belt retractor return.
- the seat belt clutch of the tensioner clutch consisting of a tensioner pawl which is deflectably arranged on the drive pulley and a toothed ring connected to the belt shaft and the tensioner pawl with an internal toothing can be provided that the toothed ring of the tensioner clutch is integrally formed with the linkage .
- a second embodiment of the invention relates to a constructive embodiment of a generic seat belt retractor, in which the torsion bar at one end is directly connected to the rotatable belt pinion shaft and at the other end it is connected to the pawl coupling which serves to set up the abutment and which is connected to the torsion bar has non-rotatably connected pawl carrier for force limiter pawls arranged thereon and a toothed ring to be fixed at a limited angle undrebar to the housing with an internal toothing for engaging the force limiter pawls, and wherein the pawl carrier is coupled to the drive pulley via the tensioner coupling when the pretensioner device is triggered;
- this constructive embodiment is described in detail in EP 0 627 345 AI, so that thereupon this Design reference is made.
- the link ring provided for controlling the force limiter pawls is arranged on the pawl carrier and relative to it until it rests against a stop provided on the pawl carrier, the link ring when it is rotated relative to the Pawl carrier which has force-limiting cams which force outwardly controlling cams and an internal toothing for coupling the drive pulley of the tightening device.
- the link ring is arranged axially next to the pawl carrier and overlaps the pawl carrier with an axial outer protrusion on its circumference and keeps the force limiting pawls in abutment on the pawl carrier, where the outer protrusion has windows associated with the force limiting clicks which are brought into a release position for the passage of the force limiting pawls until engagement with the toothed ring by the relative rotation of the link ring with respect to the latch carrier.
- connection of the pawl carrier or the link ring to the Strammerkupplu ⁇ g can be provided according to one embodiment of the invention that the link ring is arranged next to the ring-shaped pawl carrier and an axial inner protrusion arranged on the inside relative to the pawl carrier with that for coupling the drive pulley of the pretensioning device Has internal toothing, the cams which positively control the force limiting pawls being arranged as radial elevations on the inner projection.
- FIG. 1 shows the belt take-up shaft of a seat belt retractor with connected tensioning device and force limiting device in a diagrammatic exploded view
- FIG. 1 shows a sectional view of the coupling between the tensioning device, force limiting device and belt winding shaft for an object according to FIG. 2 in the starting position
- Fig. 4 shows the subject of Figure 3 after triggering the Strammvor.
- a shaft tube 11 is inserted as part of the force limiting device, which has a profile head 13 at one end, which can be fixed in the event of a disengagement via the blocking system of the seat belt retractor, not shown.
- a torsion bar 12 which has a shaped piece 14 at both ends for producing a non-rotatable connection, the end of the torsion bar 12 facing the profile head 13 being non-rotatably connected to the shaft tube 11, while the other end of the Torsio ⁇ sstabes 12 is non-rotatably connected to a toothed ring 15, which has an internal toothing 16 which acts as part of the belt tensioner coupling.
- This belt tensioner clutch consists of a tensioner pawl 17 which is pivotally mounted on the drive pulley 18 of a side tensioner, not shown, which, when the tensioning device is triggered, is deflected radially until it engages in the internal toothing 16 of the toothed ring 15 and thus transmits the rotary movement of the drive pulley 18 to the toothed ring 15.
- the shaft tube 11 is in turn provided at its end opposite the profile head 13 with an external end toothing 19 which engages in the inner toothing 22 of a toothed ring 20 seated on the shaft tube, so that the shaft tube 11 and toothed ring 20 are firmly coupled to one another.
- the Zahnri ⁇ g 20 has an external toothing 21 into which a force limiting pawl 27 mounted on the belt take-up shaft 10 engages, so that in this starting position secured by a shear pin (not shown) there is a rotationally fixed connection between the belt take-up shaft 10 and the shaft tube 11.
- a link ring 23 is mounted on the end of the belt winding shaft 10, which is arranged to be relatively rotatable by a certain angular amount with respect to the belt winding shaft 10, but is otherwise connected to the belt winding shaft 10 in a rotationally fixed manner outside the rotation range via stops described below.
- the force limiting pawl 27 Since the relative rotation of the link ring 23 to the belt take-up shaft 10 should be able to be used for the forced control of the force limiting pawl 27, the force limiting pawl 27 has a pin 28 which is guided in a slot 29 of the link ring 23 in such a way that when the link ring 23 is rotated relative to the belt winding shaft 10 the force limiter pawl 27 is driven outwards and is thus brought out of engagement with the external toothing 21 of the toothed ring 20.
- a separate stop 24 To limit the rotation of the link ring 23 is a separate stop 24 with a
- Stop 25 is provided, a return spring 26 being supported between the stop ring 24 and the link ring 23.
- the Kulisse ⁇ ri ⁇ g 23 is finally connected to the toothed ring 15 as part of the tensioner coupling such that the Kulissen ⁇ 23 and Zah ⁇ ring 15 always rotate with each other; as not shown further, link ring 23 and tooth ring 15 can be designed as a single component.
- the belt winding shaft 10 rotates both in the unwinding direction and in the winding direction, and since the link ring 23 and the stop ring 24 are initially connected to the belt winding shaft 10 at the end, the aforementioned components rotate with the belt winding shaft 10 during the rotational movement thereof With; since the shaft tube 11 is also connected to the link ring 23 via the force limiting pawl 27 which is engaged in the external toothing 21 of the toothed ring 20 connected to the shaft tube 11, the shaft tube also rotates together with the belt winding shaft 10, and because of the positive connection of the torsion bar 12 the end of the shaft tube 11 facing the profile head 13 and the positive connection realized at the other end thereof with the toothed ring 15 to be attributed to the belt tensioner coupling, this also rotates in normal operation of the belt winding shaft; thus both the parts of the tensioner clutch and the parts of the force limiting device are switched off during the normal function of the seat belt retractor.
- the drive disk 18 is rotated clockwise in the pretensioning direction (arrow 31); due to the rotational acceleration, the ratchet pawl 17 deflects and comes into engagement with the internal toothing 16 of the toothed ring 15; due to the positive connections, the rotation of the toothed ring 15 leads to a rotational acceleration acting on the link ring 23, wherein because of the set relative movement possibility of the link ring 23 with respect to the belt winding shaft 10, there is first a relative rotation of the link link 23 to the belt shaft 10 because the belt winding shaft 10 remains behind the rotational acceleration acting on the link ring 23 due to its own inertia; due to this relative movement, after shearing off the shear pin of the link ring 23, the force limiting pawl 27 radially outwards due to the St ft slot connection 28, 29 in a forced guidance and thereby couples it out from the external toothing 21 of the toothed ring 20; thus the force limiting device is switched
- the shaft 10 is then rotated by the stop ring 24. If, after completion of the tightening movement, a webbing pull-out occurs due to the forward displacement of the belted occupant, the direction of rotation of the belt winding shaft 10 is reversed so that the belt winding shaft is now rotated in the direction of arrow 30; At this time, the blocking system, not shown, takes effect and sets the shaft tube 11 and the end of the torsion bar 12 held non-rotatably therein as an abutment via the profile head 13; the rotation of the belt winding shaft 10 in the direction of arrow 30 is now transferred via the link ring 23, which rotates with the belt winding shaft 10 and the toothed ring 15 connected thereto, to the end of the torsion bar 12 which is held in the toothed ring 15 in a form-fitting manner, so that the belt webbing is pulled off in the direction arrow 30 results in a twist of the torsion bar at the same time starting work.
- the drive disk 18 remains in engagement with the toothed ring 15 and thus with the link ring 23, with the link ring 23 still being subjected to a force due to the inertia of the drive disk 18 is, which clearly exceeds the force of the return spring 26, so that the link ring 23 rotated in its position relative to the belt winding shaft 10 and the force limiting pawl 27 remains out of engagement with the external toothing 21 of the toothed ring 20.
- the second embodiment of the invention shown in FIGS. 2 to 4 is directed to a seat belt retractor with a tightening device and force limiting device, in which the torsion bar now has one end directly connected to the rotatable belt winding shaft and the other end to the counter-coupling used to set up the abutment connected is.
- the torsion bar now has one end directly connected to the rotatable belt winding shaft and the other end to the counter-coupling used to set up the abutment connected is.
- the belt winding shaft 10 is mounted, which has at one end a locking toothing 36, in which a pivotally mounted on the housing 35, not shown pawl engages in the event of a blockage, the movement of the pawl via a not shown in detail vehicle-sensitive and / or webbing-sensitive control system is controllable.
- the tensioning device connected to one side of the belt winding shaft consists of a drive disk 38, which is to be rotated in rotation when the tensioning device is triggered via a driven drive rope 37, to which a ratchet wheel 39 is connected in a rotationally fixed manner, on which individual tensioning pawls 40 are pivoted so that they can be pivoted in in a manner to be described, to produce the clutch with the belt winding shaft 10.
- the force limiting device consists of a torsion bar 12 which is directly connected to the belt winding shaft 10 in a form-fitting manner with a shaped piece 14 at one end and engages in a form-fitting manner with a shaped piece 14 arranged at its other end in a seat carrier 41 seated thereon; the torsion rod 12 is extended beyond its shaped part 14 assigned to the pawl carrier 41 as a shaft, so that the ratchet wheel 39 and the integrally connected drive disk 38 are rotatably mounted on this extension of the torsion rod 12.
- pawl carrier 41 On the pawl carrier 41, four force limiting pawls 42 are arranged such that they can be deflected radially over its circumference, with the force limiting pawls 42 being associated with a toothed ring 43 with internal toothing 43a, which on the associated leg of the housing 35 by an angle until a stop 44 bears against it the housing 35 is arranged, 14
- a link ring 45 is arranged on the link carrier 41 and can be rotated relative to it by a certain angle, the relative movement of the link ring 45 relative to the latch carrier 41 being limited by a corresponding stop 46.
- the link ring 45 has two concentrically arranged, extending in the axial direction protrusions, of which an outer protrusion 47 engages around the pawl carrier 41 on its circumference and holds the force limiter pawls 42 in the pivoted-in position; the outer projection 47 has windows 48 which, when the link ring 45 is rotated relative to the pawl carrier 41, come into such a position that the force limiting pawls 42 can come into engagement with the internal toothing 43a of the toothed ring 43 through the windows 48.
- the pawl carrier 41 also has an inner projection 49, which is provided with an internal toothing 50, which is arranged so that the pawls 40 of the ratchet wheel 39 come into engagement with the inner toothing 50 of the link ring 45 when the pretensioning device is triggered.
- On the outer circumference of the inner overhang 49 are in a corresponding assignment to the Force limiting pawls 42 radially projecting cams 51 are arranged such that when the link ring 45 is rotated relative to the pawl carrier, the cams 51 slide under the force limiting pawls 42 and thereby force-deflect them into the engagement position with the internal toothing 43a of the toothed ring 43 and the deflected position of the force loading means secure border jacks 42.
- the link ring 45 is supported against the pawl carrier 41 by a return spring 52 for restoring the initial position.
- the force limiting pawls 42 are out of engagement with the toothed ring 43, so that the torsion bar 12 with the pawl carrier 41 arranged thereon can also rotate with the rotation of the belt winding shaft 10; the force limitation device is switched off.
- the tension pawls 40 are also not yet in their undeflected normal position in engagement with the toothing 50 of the scenery ring 45, so that the belt winding shaft 10 can rotate freely.
- the anti-squeeze disk 38 on the clipping wheel 39 is rotated in such a way that the straining clicks 40 are deflected radially until they engage in the internal toothing 50 formed on the inner protrusion 49 of the connecting link 45; due to this coupling, the link ring 45 is set in rotation, the pawl carrier 41 connected to the belt shaft 10 via the torsion bar 12 remaining behind due to the inertia behind the rotary movement of the link ring 45; in this way, after shearing the correspondingly provided scanning pin 54, there is a relative movement of the link ring 45 with respect to the Pawl carrier 41 against the return spring 52, in which on the one hand the windows 48 in the outer projection 47 are brought over the force limiter pawls 42, on the other hand the cams 51 on the inner protrusion 49 actuate the force limiter pawls radially outward and hold them in the controlled position; when the belt winding shaft rotates in the tightening
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Abstract
Bei einem selbstsperrenden Sicherheitsgurtaufroller mit einer fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv ansteuerbaren Blockiervorrichtung und mit einer auf die Aufwickelwelle einwirkenden Strammvorrichtung, wobei eine Kraftbegrenzungsvorrichtung in Form eines Torsionsstabes vorgesehen sowie eine durch die Strammbewegung auslösbare Klinkenkupplung mit einer Kraftbegrenzerklinke zum Zu- oder Abschalten der Kraftbegrenzungseinrichtung angeordnet ist, soll für eine sichere Einsteuerung der Kraftbegrenzerklinke gesorgt sein. Hierzu ist vorgesehen, daß die Klinkenkupplung einen gegenüber der Gurtaufwickelwelle (10) in deren beim Strammvorgang gegebener Drehrichtung um einen Winkelbetrag relativ verdrehbaren Kulissenring (23, 45) aufweist, wobei die Relativdrehung des Kulissenringes (23, 45) durch die zu Beginn des Strammvorgangs wirksame Massenträgheit der Gurtaufwickelwelle (10) gegenüber der Antriebsscheibe (18, 38) der Strammvorrichtung erfolgt und die Kraftbegrenzerklinke (27, 42) mittels einer Zwangssteuerung (28, 29; 49, 51) in die dem Funktionszustand entsprechende Stellung einsteuert.
Description
Gurtaufroller-Gurtstrammer-Kombination mit Kraftbegreπzer
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft einen selbstsperrenden Sicherheitsgurtaufroller mit einer fahrzeugsensitiv uπd/ode:: gurtbandsensitiv ansteuerbaren Blockiervornchung und mit einer auf die Gurtauf ickelwelle einwirkenden Strammvorrichtung bestehend aus einer über eine Antriebsvomcntuπg in Drenung zu versetzenden AnτπeDSscneiDe , die Dei Auslosung der Strammvorricn ung über eine Strammerkuppluπg mit der Gurtaufwickelwelle zu kuppeln ist, wobei eine KraftbegrenzungsVorrichtung mit einem einerseits mit der drehbaren Gurtaufwickelwelle und andererseits mit einem undrehbaren Widerlager verbundenen Torsioπsstab vorgesehen und eine durch die Strammbewegung
auslösbare Klinkenkupplung mit einer oder mehreren Kraftbegrenzerklinken zum Zu- oder Abschalten der Kraftbegrenzungs orrichtung in Abhängigkeit von den Funktioπszustanden des Gurtauf ollers und/oder der Strammvorrichtuπg angeordnet ist.
Ein mit einer Strammvorrichtung kombinierter Sicherheitsgurtaufroller mit einer entsprechend den Funktionszustanden zu- oder abschaltbaren Kraftbegrenzungseinrichtung ist in unterschiedlichen konstruktiven Ausgestaltungen insbesondere aus der DE 43 31 027 AI einerseits oder der EP 0 627 345 AI andererseits bekannt. Bei allen Ausgestaltungen erfolgt die Zu- oder Abschaltung der KraftbegrenzungsVorrichtung über eine fliehkraftgesteuerte Klinkenkupplung, wobei die durch die Strammvorrichtung bzw. die durch die Vorverlagerung der angeschnallten Person im Rahmen der Ruckhaltung bewirkte Drehung der Gurtauf ickelwelle hervorgerufene Drehbeschleunigung zur Auslenkung von jeweils angeordneten Kraftbegrenzerklinken als Bestandteil der Klinkenkupplung herangezogen ist. Da zwischen dem Funktionszustand "Strammen" einerseits und dem Funktionszustand "Ruckhaltung" andererseits eine Drehrichtungsumkehr der Gurtaufwickelwelle mit einem zwangsläufigen kurzzeitigen Stillstand der Gurtaufwickelwelle eintritt, ist mit der bekannten fliehkraf gesteuerten Klinkenkupplung der Nachteil verbunden, daß in bestimmten Funktionslagen die Kraftbegrenzerklinken nicht n der ausgelenkten Stellung verbleiben, sondern bei Stillstand durch den Fortfall der Fliehkraft bzw. durch Prellen ihre Ausgangslage wieder einnehmen, so daß d e gezielte Schaltung der
Kraf begrenzungsVorrichtung unterbleibt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem selbstsperrenden
Sicherheitsaufgurtaufroller mit den eingangs genannten Merkmalen diesen Nachteil zu beseitigen und jeweils für eine sichere Einsteueruπg der Kraftbegrenzerklinken zur Herbeiführung der beabsichtigten Schaltstellung zu sorgen.
Die Losung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.
Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, daß die Klinkenkupplung einen gegenüber der Gurtauf ickelwelle in deren beim Strammvorgang gegebener Drehrichtung um einen Winkelbetrag relativ verdrehbaren Kulissenring aufweist, wobei die Relativdrehung des Kulisseπringes durch die zu Beginn des Strammvorgangs wirksame Massenträgheit der Gurtaufwickelwelle gegenüber der Antriebsscheibe der Strammvorrichtung erfolgt und die Kraftbegreπzεrkliπke mittels einer Zwangssteuerung in die dem Fuπktioπszustand entsprechende Stellung einsteuert. Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß aufgrund der Zwangssteuerung der Kraftbegrenzerklinken ein Prellen vermieden und das Erreichen der gewollten Schaltstellung sichergestellt ist. Auch der sich durch die Drehrichtungsumkehr mit dem kurzf istigen Stillstand ergebende Nachteil (Fortfall der Fliehkraft) wird so vermieden. Dabei wird die Zwangssteuerung der Kraftbegrenzerklinken in einfacher Weise durch die Relativbewegung eines Kulissenringes gegenüber der Gurtauf ickelwelle zu Beginn der Strammbewegung herbeigeführt, wobei diese Relativbewegung mit den ohnehin im System vorhandenen Mitteln, nämlich durch das Ausnutzen der Massetragheit der Gurtaufwickelwelle gegenüber dem Antrieb der Strammvorrichtuπg herbeigeführt wird. Insofern sind wesentliche zusätzliche Bauteile gegenüber den bekannten Konstruktionen nicht erforderlich.
Eine erste Ausführungsform der Erfindung richtet sich auf eine konstruktive Ausgestaltung eines gattungsgemäßen Sicherheitsgurtaufrollers , bei welchem der Torsionsstab in einem ihn umgebenden Wellenrohr angeordnet und an seinem der Blockiervorrichtung zugewandten Ende undrehbar mit dem über ein Blockiersperrglied als Widerlager festzulegenden Wellenrohr und an seinem anderen Ende über die Strammerkupplung mit der drehbaren Gurtauf ickelwelle verbunden ist, wobei die Klinkenkupplung durch eine an der Gurtaufwickelwelle gelagerte und in eine Verzahnung des Wellenrohres eingreifende Kraftbegrenzerklinke gebildet ist; diese Ausgestaltung ist in der DE 43 31 027 AI im einzelnen beschrieben, so daß hierauf Bezug genommen wird. Zur Bewirkung der Zwangssteuerung bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist nun vorgesehen, daß der zur Zwangssteuerung der Kraftbegrenzerklinke vorgesehene Kulissenring stirnseitig an der Gurtaufwickelwelle und gegenüber dieser bis zur Anlage an einem an der Gurtauf ickelwelle vorgesehenen Anschlag verdrehbar angeordnet ist und über eine Stif -Schlitz-Verbindung die an der Gurtauf ickelwelle schwenkbar gelagerte Kraftbegrenzerklinke zwangssteuert.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dabei der Kulissenring in seiner Ausgangsstellung an der Gurtaufwickelwelle über einen Scherstift festgelegt. Es kann ferner vorgesehen sein, daß der Kulissenring an der Gurtaufwickelwelle gegen die Kraft einer sich zwischen Kulissenring und Gurtaufwickelwelle abstützenden Rückstellfeder verdrehbar ist, um nach dem eingestellten Schaltzustand wieder zu einer normalen Funktion des
Sicherheitsgurtaufrollers zurückzukehren .
Aus konstruktiven Gründen kann es nach einem
Ausführuπgsbeispiel der Erfindung zweckmäßig sein, daß der
Anschlag für die Relativdrehung des Kulissenriπges an einem gesonderten neben dem Kulissenring an der
Gurtaufwickelwelle angeordneten Anschlagring ausgebildet ist .
Soweit bei dem vorstehend bezeichneten
Sicherheitsgurtauf oller die Strammerkupplung aus einer an der Antriebsscheibe auslenkbar angeordneten Strammerklinke und einem mit der Gurtauf ickelwelle verbundenen, die Strammerklinke mit einer Innenverzahnung umgebenden Zahnring besteht, kann nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sein, d3ß der Zahnring der Stra merkuppluπg mit dem Kulisseπriπg einstückig ausgebildet ist.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf eine konstruktive Ausgestaltung eines gattuπgsgemäßen Sicherheitsgurtaufrollers , bei welchem der Torsionsstab an seinem einen Ende unmittelbar mit der drehbaren Gurtauf ickelwelle und an seinem anderen Ende mit der zur Einrichtung des Widerlagers dienenden Klinkenkupplung verbunden ist, welche einen mit dem Torsionsstab undrehbar verbundenen Klinkenträger für daran angeordnete Kraftbegreπzerklinken und einem nach einem begrenzten Winkel undrebar am Gehäuse festzulegenden Zahnring mit einer Inπen- verzahnung zum Eingriff αer Kraftbegreπzerklinken aufweist, und wobei der Klinkeπträger bei Auslösung der Strammvorrichtung über die Strammerkuppluπg an die Antriebsscheibe gekuppelt ist; diese konstruktive Ausgestaltung ist in der EP 0 627 345 AI im einzelnen beschrieben, so daß hierauf zu dieser
Ausgestaltung Bezug genommen wird. Zur Bewirkung der Zwaπgssteueruπg ist es bei dieser Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß der zur Steuerung der Kraftbegrenzerklinken vorgesehene Kulissenring an dem Klinkenträger und gegenüber diesem bis zur Anlage an einem an dem Klinkenträger vorgesehenen Anschlag relativ verdrehbar angeordnet ist, wobei der Kulissenring bei dessen Verdrehung gegenüber dem Klinkenträger die Kraftbegrenzerkliπken nach außen zwaπgssteuernde Nocken sowie eine Innenverzahnung zum Ankuppeln der Antriebsscheibe der Strammvorrichtung aufweist.
In gleicher Weise wie zu der ersten Ausführungsform kann es auch hier vorgesehen sein, den Kulissenring an dem Klinkenträger über einen Schwerstift festzulegen und im Hinblick auf die Rückdrehung des Kulissenringes in die Ausgangsstellung eine sich zwischen Kulissenring und Klinkenträger abstützende Rückstellfeder vorzusehen.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kulissenring axial neben dem Klinkenträger angeordnet ist und den Klinkenträger mit einem axialen äußeren Überstand auf dessen Umfang übergreift und dabei die Kraftbegreπzerklinken in Anlage an dem Klinkenträger hält, wooei der äußere Überstand αen Kraf begrenzerkliπken zugeordnete Fenster aufweist, die durch die Relativdrehung des Kulissenringes gegenüber dem Klinkeπträger in eine Freigabestellung zum Durchtritt der Kra tbegrenzerklinken bis zum Eingriff in den Zahnring gebracht werden. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß die beim Strammvorgang auftretende Auslenkung der Kraftbegrenzerklinken geregelt erfolg .
Bezüglich des Anschlusses des Klinkenträgers bzw. des Kulissenringes an die Strammerkuppluπg kann nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sein, daß der Kulissenring neben dem ringförmig ausgebildeten Klinkenträger angeordnet ist und einen gegenüber dem Klinkeπträger innenseitig angeordneten axialen inneren Überstand mit der zum Ankuppeln der Antriebsscheibe der Strammvorrichtung aufweisenden InnenVerzahnung aufweist, wobei die die Kraftbegrenzerklinken zwangssteuernde Nocken als radiale Erhebungen auf dem inneren Überstand angeordnet sind .
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigen .
Fig in einer ersten Ausführungsform die Gurtaufwickelwelle eines Sicherheitsgurtaufrollers mit angeschlossener Strammvorrichtung sowie Kraf begrenzungsVorrichtung in einer schaubildlichen Explosionsdarstellung,
Fig eine andere Ausführungsform der Erfinαung mit einem Sicherheitsgurtaufroller einschließlich Strammvorrichtung und KraftbegrenzungsVorrichtung in einer Schnittdarstellung,
Fig eine Schnittansieht der Kupplung zwischen Strammvorrichtung, KraftbegrenzungsVorrichtung und Gurtaufwickelwelle bei einem Gegenstand gemäß Figur 2 in der Ausgangsstellung,
Fig. 4 den Gegenstand der Figur 3 nach Auslösung der Strammvor ichtung.
Von dem Sicherheitsgurtaufroller sind hinsichtlich der in Figur 1 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung nur die Gurtaufwickelwelle einschließlich der für den Anschluß der Strammeinrichtung sowie der Kraftbegrenzungseinrichtung maßgeblichen Teile dargestellt. In eine Gurtaufwickelwelle 10 ist als Bestandteil der Kraftbegrenzungsvorrichtung ein Welleπrohr 11 eingesetzt, welches an seinem einen Ende einen Profilkopf 13 aufweist, der über das nicht dargestellte Blockiersystem des Sicherheitsgurtaufrollers im Aulösefall festlegbar ist. Im Inneren des Wellenrohres 11 befindet sich ein Torsionsstab 12, der an seinen beiden Enden jeweils ein Formstück 14 zur Herstellung einer undrehbaren Verbindung aufweist, wobei das dem Profilkopf 13 zugewandete Ende des Torsionsstabes 12 undrehbar mit dem Wellenrohr 11 verbunden ist, während das andere Ende des Torsioπsstabes 12 undrehbar mit einem Zahnring 15 verbunden ist, der eine Innenverzahnung 16 aufweist, die als Bestandteil der Gurtstrammerkupplung wirkt. Diese Gurtstrammerkupplung besteht aus einer an der Antriebsscheibe 18 eines nicht weiter dargestellten Seiistraffers ausschwenkbar gelagerten Strammerklinke 17, welche bei Auslösung der Strammvorrichtung radial bis zum Eingriff in die Innenverzahnung 16 des Zahnringes 15 ausgelenkt wird und so die Drehbewegung der Antriebsscheibe 18 auf den Zahnring 15 überträgt .
Das Wellenrohr 11 ist seinerseits an seinem den Profilkopf 13 gegenüberliegenden Ende mit einer äußeren Stirnverzahnung 19 versehen, welche in die Innenverzahnung 22 eines auf dem Wellenrohr sitzenden Zahπringes 20 eingreift, so daß Welleπrohr 11 und Zahnriπg 20 fest aneinaπdergekoppelt sind.
Der Zahnriπg 20 hat eine AußenVerzahnung 21, in welche eine an der Gurtaufwickelwelle 10 gelagerte Kraftbegrenzerklinke 27 eingreift, so daß in dieser, über einen nicht dargestellten Scherstift gesicherten Ausgangsstellung eine drehfeste Verbindung zwischen der Gurtaufwickelwelle 10 und dem Wellenrohr 11 gegegeben ist.
Axial neben der Gurtaufwickelwelle 10 ist stirnseitig an der Gurtaufwickelwelle 10 ein Kulissenring 23 gelagert, der um einen gewissen Winkelbetrag gegenüber der Gurtaufwickelwelle 10 relativ verdrehbar angeordnet, im übrigen jedoch außerhalb des Verdrehungsbereiches über nachstehend noch beschriebene Anschläge drehfest mit der Gurtaufwickelwelle 10 verbunden ist. Da die RelativVerdrehung des Kulissenrings 23 zur Gurtaufwickelwelle 10 für die Zwangssteueruπg der Kraftbegrenzerklinke 27 ausnutzbar sein soll, weist die Kraftbegrenzerklinke 27 einen Stift 28 auf, der in einem Schlitz 29 des Kulissenringes 23 derart geführt ist, daß bei einer Verdrehung des Kulissenriπges 23 gegenüber der Gurtaufwickelwelle 10 die Kraftbegrenzerklinke 27 nach außen ausgesteuert und damit außer Eingriff mit der Außenverzahnung 21 des Zahnringes 20 gebracht wird. Zur Begrenzung des Verdrehweges des Kulissenringes 23 ist ein gesonderter Anschlagriπg 24 mit einem
Anschlag 25 vorgesehen, wobei sich eine Rückstellfeder 26 zwischen dem Anschlagring 24 und dem Kulissenring 23 abstützt. Der Kulisseπriπg 23 ist schließlich mit dem Zahnring 15 als Bestandteil der Strammerkupplung derart verbunden, daß sich Kulissenriπg 23 und Zahπring 15 immer miteinander drehen; wie nicht weiter dargestellt, können hierzu Kulisseπring 23 und Zahπring 15 als ein einziges Bauteil ausgeführt sein.
Bei dem normalen Betrieb des Sicherheitsgurtaufrollers dreht sich die Gurtaufwickelwelle 10 sowohl in Abwickelrichtung als auch in AufWickelrichtung , und da der Kulissenring 23 und der Anschlagring 24 stirnseitig zunächst an die Gurtaufwickelwelle 10 angeschlossen sind, drehen sich die vorgenannten Bauteile bei der Drehbewegung der Gurtaufwickelwelle 10 mit dieser mit; da weiterhin auch das Wellenrohr 11 über die in die Außenverzahnung 21 des mit dem Wellenrohr 11 verbundenen Zahnrings 20 eingerückte Kraftbegrenzerklinke 27 mit dem Kulisseπring 23 verbunden ist, dreht sich auch das Wellenrohr gemeinsam mit der Gurtaufwickelwelle 10, und aufgrund der formschlüssigen Verbindung des Torsionsstabes 12 mit dem dem Profilkopf 13 zugewandten Ende des Wellenrohres 11 und der an dessen anderen Ende verwirklichten formschlüssigen Verbindung mit dem der Gurtstrammerkupplung zuzurechnenden Zahnring 15 dreht auch dieser im Normalbetrieb der Gurtaufwickelwelle mit; somit sind sowohl die Teile der Strammerkupplung als auch die Teile der Kraftbegrenzungseinrichtung bei der normalen Funktion des Sicherheitsgurtaufrollers abgeschaltet .
Kommt es nun im Auslösefall zu einem Ansprechen der Strammvorrichtung, so wird die Antriebsscheibe 18 in Strammrichtung (Pfeil 31) im Uhrzeigersinn gedreht; aufgrund der Drehbeschleunigung lenkt die Strammerklinke 17 aus und gelangt in Eingriff mit der InnenVerzahnung 16 des Zahnringes 15; aufgrund der formschlϋssigen Verbindungen führt die Drehung des Zahnringes 15 zu einer auf den Kulissenring 23 wirkenden Drehbeschleunigung, wobei
es aufgrund der eingestellten relativen Bewegungsmoglichkeit des Kulisseπringes 23 gegenüber der Gurtaufwickelwelle 10 zunächst zu einer relativen Verdrehung des Kulissenπnges 23 zur Gurtauf ickelwelle 10 kommt, weil die Gurtaufwickelwelle 10 aufgrund der ihr eigenen Massetragheit hinter der auf den Kulisseπring 23 wirkenden Drehbeschleunigung zurückbleibt; aufgrund dieser Relativbewegung führt nach dem Abscheren des Scherstiftes der Kulissenring 23 die Kraf begrenzerklinke 27 aufgrund der St ft-Schlitz-Verbindung 28, 29 in einer Zwangsfuhrung radial nach außen und koppelt diese dabei aus der AußenVerzahnung 21 des Zahπringes 20 aus; somit ist durch den Strammvorgang die Kraftbegrenzuπgseinrichtung zugeschaltet. Durch den Anschlagring 24 wird dann die Welle 10 mitgedreht. Kommt es nämlich nun nach Abschluß der Strammbewegung zu einem aufgrund der Vorverlagerung des angeschnallten Insassen sich einstellenden Gurtbandauszug, so findet bezüglich der Gurtaufwickelwelle 10 eine Drehrichtungsumkehr statt, so daß die Gurtaufwickelwelle nun in Richtung des Pfeiles 30 gedreht wird; zu diesem Zeitpunkt wird das nicht dargestellte Blockiersystem wirksam und legt über den Profilkopf 13 das Wellenrohr 11 und das darin undrehbar gehaltene Ende des Torsionsstabes 12 als Widerlager fest; die Drehung der Gurtaufwickelwelle 10 in Richtung des Pfeiles 30 wird nun über den sich mit der Gurtaufwickeiwelle 10 drehenαen Kulissenring 23 und dem daran angeschlossenen Zahπring 15 auf das in dem Zahπring 15 formschlüssig gehaltene Ende des Torsionsstabes 12 übertragen, so daß sich mit dem Gurtbandabzug in Richtung des Pfeils 30 eine Verdrehung des Torsionsstabes be gleichzeitiger Arbeitsaufnahme ergibt. Während der Drehrichtungsumkehr bleibt die Antriebsscheibe 18 in Eingriff mit dem Zahnring 15 und damit mit dem Kulisseπring 23, wobei aufgrund der Massenträgheit der Antriebsscheibe 18 der Kulissenring 23 weiterhin mit einer Kraft beaufschlagt
wird, die die Kraft der Rückstellfeder 26 deutlich übersteigt, so daß der Kulissenring 23 in seiner gegenüber der Gurtaufwickelwelle 10 verdrehten und die Kraftbegreπzerklinke 27 außer Eingriff mit der Außenverzahnung 21 des Zahnringes 20 haltenden Stellung verbleibt .
Kommt es nach Abschluß eines derartigen Blockiervorganges nun zu einem erneuten Gurtbandeinzug über die Rückholfeder, so "überholt" die Gurtaufwickelwelle 10 in Richtung des Pfeiles 31 die "stehende" Antriebsscheibe 18, wodurch die Strammerklinke 17 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 16 des Zahπringes 15 geführt ist; damit wird der Kulissenring 23 von der Beaufschlagung durch die Antriebsscheibe 18 frei, und die Rückstellfeder 26 führt nun den Kulissenring 23 in seine Ausgangslage gegenüber der Gurtaufwickelwelle 10 zurück, wobei über die Stift-Schlitz-Verbindung 28, 29 die Kraftbegrenzerklinke 27 wieder in die AußenVerzahnung 21 des mit dem Wellenrohr 11 verbundenen Zahnringes 20 eingesteuert wird; damit ist die Kraftbegrenzungseinrichtung deaktiviert und der Sicherheitsgurtaufroller insoweit wieder funktionstüchtig.
Die in den Figuren 2 bis 4 dargestellte zweite Ausführungsform der Erfindung richtet sich auf einen Sicherheitsgurtaufroller mit Strammvorrichtuπg und KraftbegrenzungsVorrich ung , bei welchem nun der Torsiαnsstab an seinem einen Ende unmittelbar mit der drehbaren Gurtaufwickelwelle und an seinem anderen Ende mit der zur Einrichtung des Widerlagers dienenden Gegenkupplung verbunden ist. Insoweit sind auch in der diese Ausführungsform betreffenden Zeichnung nur die zum Verständnis der Erfindung maßgeblichen Teile dargestellt.
In einem U-förmigen Gurtaufrollergehäuse 35 ist die Gurtaufwickelwelle 10 gelagert, die an ihrem einen Ende eine Sperrverzahnung 36 aufweist, in welche eine schwenkbar am Gehäuse 35 gelagerte, nicht dargestellte Sperrklinke im Blockierfall eingreift, wobei die Bewegung der Sperrklinke über ein im einzelnen nicht dargestelltes fahrzeugsensitives und/oder gurtbandsensitives Steuersystem steuerbar ist.
Die an eine Seite der Gurtaufwickelwelle angeschlossene Strammvorrichtung besteht aus einer im Auslösefall der Strammvorrichtung über ein angetriebenes Aπtriebsseil 37 in Drehung zu versetzenden Antriebsscheibe 38, mit der ein Klinkenrad 39 drehfest verbunden ist, an welchem einzelne Strammerklinken 40 radial ausschwenkbar derart gelagert sind, daß sie in einer noch zu beschreibenden Weise die Kupplung mit der Gurtaufwickelwelle 10 herstellen.
Die Kraftbegrenzungseinrichtung besteht aus einem Torsionsstab 12, der mit einem an einem Ende befindlichen Formstück 14 unmittelbar formschlüssig mit der Gurtaufwickelwelle 10 verbunden ist und mit einem an seinem anderen Ende angeordneten Formstück 14 formschlüssig in einen darauf sitzenden Kliπkenträger 41 angreift; der Torsioπsstab 12 ist dabei über seinen dem Klinkenträger 41 zugeordneten Formstück 14 hinaus als Welle verlängert, so daß das Klinkenrad 39 und die einstückig damit verbundene Antriebsscheibe 38 auf diesem Fortsatz des Torsionsstabes 12 drehbar gelagert sind. An dem Klinkenträger 41 sind über dessen Umfang verteilt vier Kraftbegrenzerklinken 42 radial auslenkbar angeordnet, wobei den Kraftbegreπzerklinken 42 ein Zahnring 43 mit einer InnenVerzahnung 43a zugeordnet ist, der an dem zu¬ geordneten Schenkel des Gehäuses 35 um einen Winkel bis zur Anlage eines Anschlages 44 an dem Gehäuse 35 angeordnet ist,
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wobei durch die mögliche Drehung des Zahnrings 43 gegenüber dem Gehäuse 35 in einer nicht dargestellten Weise die Sperrklinke außer Eingriff mit der Sperrverzahnung 36 der Gurtauf ickelwelle 10 gesteuert wird; eine entsprechend angeordnete Rückstellfeder 53 sorgt für die Rückführung des Zahnringes 43 in seine Ausgangslage, wie noch zu beschreiben sein wird .
Zur Zwaπgssteuerung der nach außen durch ein Federlement 55 belasteten Kraftbegreπzerklinken 42 ist an dem Kulissenträger 41 und gegenüber diesem um einen gewissen Winkelbetrag relativ verdrehbar ein Kulissenring 45 angeordnet, wobei die Relativbeweguπg des Kulissenringes 45 gegenüber dem Klinkeπträger 41 durch einen entsprechenden Anschlag 46 begrenzt ist. Der Kulissenring 45 weist zwei konzentrisch angeordnete, in Axialrichtung verlaufende Überstände auf, von denen ein äußerer Überstand 47 den Klinkenträger 41 auf dessen Umfang umgreift und die Kraftbegrenzerklinken 42 in der eingeschwenkten Stellung hält; der äußere Überstand 47 weist Fenster 48 auf, die bei der RelativVerdrehung des Kulisseπringes 45 gegenüber dem Klinkenträger 41 in eine solche Lage kommen, daß die Kraftbegrenzerklinken 42 durch die Fenster 48 in Eingriff mit der Innenverzahnung 43a des Zahnriπges 43 gelangen können .
Der Klinkenträger 41 weist ferner einen inneren Überstand 49 auf, welcher mit einer InnenVerzahnung 50 versehen ist, welche so angeordnet ist, daß die Strammerklinken 40 des Klinkenrades 39 bei Auslösung der Strammvorrichtung in Eingriff mit der Innenverzahπuπg 50 des Kulissenringes 45 gelangen. Auf dem äußeren Umfang des inneren Überstaπdes 49 sind in entsprechender Zuordnung zu den
Kraf begrenzerklinken 42 radial abstehende Nocken 51 derart angeordnet, daß sich bei der Verdrehung des Kulisseπringes 45 gegenüber dem Klinkenträger die Nocken 51 unter die Kraftbegrenzerklinken 42 schieben und diese dabei in die Eingriffslage mit der Innenverzahnung 43a des Zahnringes 43 zwangsauslenken und die ausgelenkte Stellung der Kraftbe¬ grenzerklinken 42 sichern. Schließlich ist zur Wiederher¬ stellung der Ausgangslage der Kulissenring 45 über eine Rückstellfeder 52 gegen den Klinkenträger 41 abgestützt.
Bei der normalen Funktion des Sicherheitsgurtaufrollers befinden sich die Kraftbegreπzerklinken 42 außer Eingriff mit dem Zahnring 43, so daß sich mit der Drehung der Gurtaufwickelwelle 10 auch der Torsionsstab 12 mit darauf angeordnetem Klinkeπträger 41 drehen kann; dabei ist die Kraf begrenzungseiπrichtung ausgeschaltet. Die Strammerklinken 40 stehen ebenfalls in ihrer nicht ausgelenkten Normallage noch nicht in Eingriff mit der Verzahnung 50 des Kulisseπringes 45, so daß die Gurtaufwickelwelle 10 frei drehen kann.
Kommt es nun zu einer Auslösung αer Straπrn orrichtung, so wirα über αie AntπeDsscneibe 38 aas Klιnκeπrad 39 derart in Drehung versetzt, daß die Strammerkliπken 40 radial bis zum Eingriff in die an dem inneren Überstand 49 des Kulisseπriπges 45 ausgebildete Innenverzahnuπg 50 ausgeleπkt werden; aufgrund dieser Einkupplung wird der Kulissenring 45 in Drehung versetzt, wobei der über den Torsionsstab 12 mit der Gurtauf ickelwelle 10 verbundene Klinkeπträger 41 aufgrund der Masseträgheit hinter der Drehbewegung des Kulissenringes 45 zurückbleibt; auf diese Weise kommt nach Abscheren des entsprechend vorgesehenen Scnerstiftes 54 eine Relativbewegung des Kulissenringes 45 gegenüber dem
Klinkenträger 41 gegen die Rückstellfeder 52 zustande, bei welcher einerseits die Fenster 48 im äußeren Überstand 47 über die Kraftbegrenzerklinken 42 gebracht werden, andererseits die an dem inneren Überstand 49 befindlichen Nocken 51 die Kraftbegrenzerklinken radial nach außen aussteuern und in der ausgesteuerten Stellung festhalten; bei der Drehung der Gurtaufwickelwelle in Strammrichtung gleiten aufgrund der Zuordnung der Innenverzahnung 43a des Zahnringes 43 die Kraftbegrenzerkliπken 42 über die Innenverzahnung 43a hinweg, so daß in diesem Stadium noch keine Kupplung herbeigeführt ist.
Kommt es nun nach Abschluß der Strammbewegung mit beginnendem Gurtbandauszug zu einer Drehrichtungsumkehr, so verhaken sich die Kraftbegrenzerklinken 42 aufgrund ihrer über die Nocken 51 des Kulissenringes 45 ausgelenkten Stellung an der Inneπverzahπung 43a des Zahπringes 43, der um den vorgesehenen Winkelbetrag bis zum Anschlag 44 gegenüber dem Gehäuse 45 verdreht wird und dabei die Sperrklinke außer Eingriff mit der Sperrverzahnung 36 der Gurtaufwickelwelle 10 hält; in dieser Stellung bildet der Zahnring 43 über den daran mittels der Kraftbegrenzerklinken 42 festgelegten Klinkenträger 41 und dessen formschlussige Verbindung mit dem einen Ende des TorsionsStabes 12 das Widerlager für die bei Weiterverdrehung αer
Gurtaufwickelwelle 10 in Abwickelrichtung des Gurtbandes nun erfolgende kraftaufnehmende Verformung des Torsionsstabes 12.
Erfolgt nach Abschluß der Belastungsbeweguπg ein Aufwickeln des Gurtbandes über die nicht dargestellte Rückholfeder, so führen die Rückstellfedern 53 für den Zahnring 43 und die Rückstellfeder 52 für den Kulissenring 45 die Teile jeweils gegenüber Gehäuse 35 bzw. Klinkentrager 41 in ihre Ausgangsstellung zurück, so daß insoweit der Sicherheitsgurtaufroller wieder betriebstuchtig ist.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
Claims
P a t e n t a n s p r ü c h e
Selbstsperrender Sicherheitsgurtaufroller mit einer fahrzeugsensi iv und/oder gurtbandsensitiv ansteuerbaren Blockiervorrichung und mit einer auf die Gurtauf ickelwelle einwirkenden Strammvorrichtung bestehend aus einer über eine Antriebsvorrichtung in Drehung zu versetzenden Antriebsscheibe, die bei Auslösung der Strammvorrichtung über eine Strammerkupplung mit der Gurtaufwickelwelle zu kuppeln ist, wobei eine KraftbegreπzungsVorrichtung mit einem einerseits mit der drehbaren Gurtaufwickelwelle und andererseits mit einem undrehbaren Widerlager verbundenen Torsionsstab vorgesehen und eine durch die Strammbewegung auslösbare Klinkenkupplung
mit einer Kraftbegrenzerklinke zum Zu- oder Abschalten der KraftbegrenzungsVorrichtung in
Abhängigkeit von den Funktionszustäπden des
Gurtaufrollers und/oder der Strammvorrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinkenkupplung einen gegenüber der Gurtaufwickelwelle (10) in deren beim Strammvorgang gegebener Drehrichtung um einen
Winkelbetrag relativ verdrehbaren Kulissenring (23, 45) aufweist, wobei die Relativdrehung des Kulissenringes
(23, 45) durch die zu Beginn des Strammvorgangs wirksame
Massenträgheit der Gurtaufwickelwelle (10) gegenüber der
Antriebsscheibe (18, 38) der Strammvorrichtung erfolgt und die Kraftbegrenzerklinke (27, 42) mittels einer Zwangssteuerung (28, 29; 49, 51) in die dem Funktionszustand entsprechende Stellung einsteuert.
Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 1, bei welchem der Torsionsstab in einem ihn umgebenden Wellenrohr angeordnet und an seinem der Blockiervorrichtung zugewandten Ende undrehbar mit dem über ein Blockiersperrglied als Widerlager festzulegenden Wellenrohr und an seinem anderen Ende über die Strammerkupplung mit der drehbaren Gurtaufwickelwelle verbunden ist, wobei die Klinkenkupplung durch eine an der Gurtaufwickelwelle gelagerte und in eine Verzahnung des Wellenrohres eingreifende Kraftbegrenzerklinke gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Zwangssteuerung der Kraftbegrenzerklinke (27) vorgesehene Kulissenring (23) stirnseitig an der Gurtaufwickelwelle (10) und gegenüber dieser bis zur Anlage an einem an der Gurtaufwickelwelle vorgesehenen
Anschlag (25) verdrehbar angeordnet ist und über eine Stift-Schlitz-Verbindung (28, 29) die an der Gurtauf ickelwelle (10) schwenkbar gelagerte Kraftbegrenzerklinke (27) zwangssteuert .
Sicherheitsgurtauf oller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß oer Kulisseπring (23) in seiner Ausgangsstellung an der Gurtaufwickelwelle (10) über einen Scherstift (54) festgelegt ist.
Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenring (23) gegen die Kraft einer sich zwischen dem Kulissenring (23) und der Gurtaufwickelwelle (10) abstützenden Rückstellfeder (26) relativ zur Gurtaufwickelwelle (10) verdrehbar ist.
Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (25) für die Relativdrehung des Kulissenringes (23) an einem gesonderten neben dem Kulissenring (23) an der Gurtauf ickelwelle (10) angeordneten Anschlagring (24) ausgebildet ist.
Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei welchem die Strammerkupplung aus einer an der Antriebsscheibe auslenkbar angeordneten Strammerklinke und einem mit der Gurtaufwickelwelle verbundenen, die Strammerklinke mit einer Innenverzahnung umgebenden Zahnring besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnring (16) der Strammerkupplung mit dem Kulissenring (23) einstückig ausgebildet ist.
7. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 1, bei welchem der Torsionsstab an seinem einen Ende unmittelbar mit der drehbaren Gurtaufwickelwelle und an seinem anderen Ende mit der zur Einrichtung des Widerlagers dienenden Klinkenkupplung verbunden ist, welche einen mit dem Torεionεstab un rεhbar verbundenen Klinkenträger für daran angeordnete Kraftbegrenzerklinken und einem nach einem begrenzten Winkel undrebar am Gehäuse festzulegenden Zahnring mit einer Innenverzahnung zum Eingriff der Kraftbegrenzerklinken aufweist, und wobei der Klinkenträger bei Auslösung der Strammvorrichtung über die Strammerkupplung an die Antriebsscheibe gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Steuerung der Kraftbegrenzerklinken (42) vorgesehene Kulissenring (45) an dem Klinkenträger (41) und gegenüber diesem bis zur Anlage an einem an dem Klinkenträger (41) vorgesehenen Anschlag (46) relativ verdrehbar angeordnet ist, wobei der Kulissenring (45) bei dessen Verdrehung gegenüber dem Klinkenträger (41) die Kraftbegrenzerkliπken (42) nach außen zwangssteuernde Nocken (51) sowie eine InnenVerzahnung (50) zum Ankuppeln der Antriebsscheibe (38) der Strammvorrichtung aufweist.
8. Sicherheitsgurtauf oller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenring (45) in seiner Ausgangsstellung an dem Klinkenträger (41) über einen Scherstift (54) festgelegt ist.
Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenring (45) gegen die Kraft einer sich zwischen Klinkenträger (41) und Kulissenring (45) abstützenden Rückstellfeder (52) gegenüber dem Klinkenträger (41) verdrehbar ist.
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10. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenring (45) neben dem Klinkenträger (41) angeordnet ist und den Klinkenträger (41) mit einem axialen äußeren Überstand (47) auf dessen Umfang übergreift und dabei die Kraftbegrenzerklinken (42) in Anlage an dem Klinkenträger (41) hält, wobei der äußere Überstand (47) den Kraftbegrenzerklinken (42) zugeordnete Fenster (48) aufweist, die durch die Relativdrehung des Kulissenringes (45) gegenüber dem Klinkeπträger (41) in eine Freigabestellung zum Durchtritt der Kraftbegrenzerklinken (42) bis zum Eingriff in den Zahnring (43) gebracht werden.
11. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenring (45) neben dem ringförmig ausgebildeten Klinkenträger (41) angeordnet und einen gegenüber dem Klinkenträger (41) innenseitig angeordneten axialen inneren Überstand (49) mit der zum Ankuppeln der Antriebsscheibe (38) der Strammvorrichtung aufweisenden Innenverzahnung (50) aufweist, wobei die die Kraftbegrenzerklinken (42) zwangssteuernde Nocken (51) als radiale Erhebungen auf dem inneren Überstand (49) angeordnet sind.
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