EP4661730A1

EP4661730A1 - Endoskop, basismodul und handhabungsmodul für ein endoskop, steriles single-use produkt, system und ein verfahren zur bereitstellung eines endoskops

Info

Publication number: EP4661730A1
Application number: EP24704704.6A
Authority: EP
Inventors: Peter Schwarz
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2023-02-09
Filing date: 2024-02-07
Publication date: 2025-12-17
Also published as: DE102023103175A1; CN120916680A; WO2024165592A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Endoskop (20, 220, 320). Das Endoskop (20, 220, 320) umfasst ein Basismodul (22, 622). Das Basismodul (22, 622) umfasst ein Gehäuse (24, 624) und eine Steuerelektronik (26, 626), wobei das Gehäuse (24, 624) die Steuerelektronik (26, 626) einhaust. Ferner umfasst das Endoskop (20, 220, 320) ein Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028), das dazu eingerichtet ist, das Basismodul (22, 622) handhabbar zu machen, und das einen Grundkörper (30, 630, 830, 930, 1030) umfasst, der einen Aufnahmeraum (32, 632, 832, 932, 1032) für das Basismodul (22, 622) definiert. Das Basismodul (22, 622) ist zu einer Herstellung eines handhabbaren Zustands von einem Benutzer in den Aufnahmeraum (32, 632, 832, 932, 1032) des Handhabungsmoduls (28, 628, 828, 928, 1028) einbringbar. Ferner bilden das Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028) und das Basismodul (22, 622) gemeinsam einen Fixiermechanismus (34, 634, 834, 934, 1034) aus, mittel dessen das Gehäuse (24, 624) an dem Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028) lösbar fixierbar ist.

Description

Endoskop, Basismodul und Handhabungsmodul für ein Endoskop, steriles Single-Use Produkt, System und ein Verfahren zur Bereitstellung eines Endoskops

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Endoskop, ein Basismodul für ein Endoskop, ein Handhabungsmodul für ein Endoskop, ein steriles Single-Use Produkt, ein System und ein Verfahren zur Bereitstellung eines Endoskops.

Um eine diagnostische und/oder therapeutische Aktion an einem schwer zugänglichen Teil des Körpers eines Patienten durchzuführen, wird häufig ein Endoskop verwendet. Schwer zugängliche Teile des Körpers sind insbesondere Hohlräume wie eine Körperhöhle und/oder ein Hohlorgan. Das Endoskop ist derart ausgebildet, dass es zur Durchführung der diagnostischen und/oder therapeutischen Aktion dem Hohlraum des Patienten teilweise zugeführt werden kann. Um etwa anatomische Strukturen sichtbar machen oder um die diagnostische und/oder therapeutische Aktion besser überwachen zu können, ist das Endoskop üblicherweise dazu eingerichtet, Licht in den Hohlraum des Patienten einzustrahlen.

Endoskope umfassen einen länglichen Schaft, der dem Hohlraum des Patienten teilweise zugeführt wird. Um eine anatomische Struktur zu untersuchen, wird ein distales Ende des Schafts derart ausgerichtet, dass es maßgeblich in Richtung der anatomischen Struktur zeigt. So kann die anatomische Struktur gezielt beleuchtet werden. Das von der anatomischen Struktur reflektierte Licht kann in der Folge zur Bildgebung von dem distalen Ende des Schafts aufgenommen werden. Nach erfolgter Bildgebung kann die anatomische Struktur einem Benutzer angezeigt werden.

Zur Handhabung umfassen Endoskope eine Handhabe und/oder einen Handhabungsabschnitt, der für eine bessere Handhabung eine ergonomische Formgebung aufweist. Häufig ist die Handhabe aus einem metallenem Vollmaterial gefräst, was mitunter ein aufwändiger und/oder kosten intensiver Fertigungsschritt ist. Die derart gefertigte Handhabe wird permanent mit den übrigen Teilen des Endoskops verbunden. Zudem können elektronische Bauteile, Bedienelemente und/oder dergleichen in der Handhabe vorgesehen sein. Es kann sich jedoch bei einigen Anwendungen des Endoskops ergeben, dass eine andere Formgebung der Handhabe vorteilhaft wäre. In der Folge steht der Benutzer vor der Wahl, das Endoskop mit der weniger vorteilhaft geformten Handhabe weiter zu verwenden oder ein anderes Endoskop zu verwenden, das eine vorteilhaft geformte Handhabe umfasst.

Außerdem gilt es grundsätzlich bei dem medizinischen Einsatz von Endoskopen zu beachten, dass diese steril und möglichst einfach und zuverlässig sterilisierbar sein müssen. Folglich muss die Handhabe und generell das gesamte Endoskop besonderen Anforderungen bezüglich der Dichtigkeit, insbesondere der Fluid- und/oder Gasdichtigkeit, genügen. Das Endoskop und insbesondere die Handhabe muss darin enthaltene Elektronik derart einhausen, dass das gesamte Endoskop samt permanent fixierter Handhabe möglichst einfach und zuverlässig sterilisierbar ist. Dies kann insbesondere ein Autoklavieren beinhalten, was hohe Anforderungen an Temperaturbeständigkeit und Gasdichtigkeit mit sich bringt.

Weiterhin kann es diesbezüglich vorgesehen sein, dass das Endoskop teilweise mit einer sterilen Einweghülle, einem sogenannten „Drape“, versehen wird, um kritische Abschnitte des Endoskops, insbesondere die Handhabe, während eines Eingriffes vor Kontamination zumindest weitgehend zu schützen. Der Vorgang, das Endoskop mit der sterilen Einweghülle zu versehen, kann zeitaufwändig und/oder personalaufwändig sein. Zudem ist die sterilen Einweghülle üblicherweise für einen einmaligen Gebrauch vorgesehen.

Ein weiterer Aspekt im Zusammenhang mit Endoskopen ist die Vielzahl an verschiedenartigen Endoskopen, die jeweils für einen bestimmten Einsatz vorgesehen sind. Die Endoskope umfassen für den jeweiligen Einsatzzweck angepasste elektronische Bauelemente, die integral mit einer Handhabe vorgesehen sein können. Daraus kann sich ein stark zergliederter Entwicklungsprozess und/oder Fertigungsprozesse ergeben, bei dem lediglich geringfügige Synergien zwischen verschiedenartigen Endoskopen ausgenutzt werden. Für Endoskophersteller kann es folglich mit vergleichsweise großem Aufwand verbunden sein, eine breite Produktpalette anzubieten.

Noch ein weiterer Aspekt kann die Wärmeentwicklung während des Betriebs von Endoskopen betreffen. Insbesondere kann Abwärme, die durch elektronische Verbraucher, insbesondere durch Leuchtelemente wie LEDs, erzeugt wird, die Handhabe, die aus Metall gefertigt ist und permanent mit dem übrigen Endoskop verbunden ist, erwärmen. Die Handhabe kann sich in der Folge derart erwärmen, dass der Benutzer die Handhabe kaum noch greifen kann und/oder eine Leistung der elektronischen Verbraucher reduziert werden muss. Generell kann eine Leistung der elektronischen Verbraucher durch die Erwärmung der Handhabe eingeschränkt, bzw. limitiert sein. Mitunter bringt dies Limitationen bezüglich einer maximalen Lichtintensität mit sich, die nicht durch die verbauten oder grundsätzlich verbaubaren Leuchtelemente bedingt ist, sondern durch die unterwünschte Abwärmeentwicklung, die sich auf den Komfort des Benutzers oder die Handhabbarkeit des Endoskops auswirken kann.

Zudem betrifft ein Aspekt ein Kabel, das das Endoskop mit einer Versorgungseinheit verbindet. Dieses kann eine Vorzugsrotationsposition bezüglich des Endoskops aufweisen und/oder eine Vorzugsrotationsposition des Endoskops definieren, wodurch sich Nachteile bei dem Einsatz des Endoskops ergeben können. Das Anschließen des Endoskops kann hierdurch einen hohen Grad an Aufmerksamkeit erfordern, um die beteiligten Komponenten richtig zueinander zu halten und die Verbindung korrekt herzustellen. Weiterhin kann das Kabel derart ausgebildet sein, dass ein Kabelaustausch lediglich durch geschultes Fachpersonal durchführbar ist.

Es ist ausgehend vom Stand der Technik eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Flexibilität, Effizienz und/oder Kosteneffizienz eines Endoskops zu verbessern.

Die Aufgabe kann erfindungsgemäß gelöst sein durch ein Endoskop, ein Basismodul für ein Endoskop, ein Handhabungsmodul für ein Endoskop, ein steriles Single-Use Produkt, ein System und ein Verfahren zur Bereitstellung eines Endoskops, wie sie hierin beschrieben und in den Ansprüchen definiert sind.

Erfindungsgemäß kann ein Endoskop bereitgestellt sein. Das Endoskop kann ein Basismodul umfassen. Das Basismodul umfasst ein Gehäuse und eine Steuerelektronik, wobei das Gehäuse die Steuerelektronik einhaust. Ferner kann das Endoskop ein Handhabungsmodul umfassen, das dazu eingerichtet ist, das Basismodul handhabbar zu machen, und das einen Grundkörper umfasst, der einen Aufnahmeraum für das Basismodul definiert. Das Basismodul kann zu einer Herstellung eines handhabbaren Zustands von einem Benutzer in den Aufnahmeraum des Handhabungsmoduls einbringbar sein. Außerdem können das Handhabungsmodul und das Basismodul gemeinsam einen Fixiermechanismus ausbilden, mittel dessen das Gehäuse an dem Handhabungsmodul lösbar fixierbar ist. Erfindungsgemäß kann zudem ein Basismodul für ein Endoskop bereitgestellt sein.

Erfindungsgemäß kann zudem ein Handhabungsmodul für ein Endoskop bereitgestellt sein.

Erfindungsgemäß kann zudem ein System bereitgestellt sein. Das System kann ein Basismodul und wenigstens zwei unterschiedliche Handhabungsmodule umfassen, wobei die beiden Handhabungsmodule in einem handhabbaren Zustand des Basismoduls unterschiedliche Funktionalitäten implementieren. In anderen Worten kann ein erstes Handhabungsmodul in einem ersten handhabbaren Zustand des Basismoduls, in dem das Basismodul in das erste Handhabungsmodul eingebracht ist, eine erste Funktionalität implementieren, und ein zweites Handhabungsmodul kann in einem zweiten handhabbaren Zustand des Basismoduls, in dem das Basismodul in das zweite Handhabungsmodul eingebracht ist, eine zweite Funktionalität implementieren, die von der ersten Funktionalität verschieden ist.

Erfindungsgemäß kann zudem ein Verfahren zur Bereitstellung eines Endoskops für einen Benutzer vorgesehen sein. Das Verfahren ein Bereitstellen des Basismoduls, ein Bereitstellen des Handhabungsmoduls und ein Einbringen des Basismoduls in das Handhabungsmodul durch den Benutzer umfassen.

Vorteilhafterweise kann ein Endoskop bereitgestellt werden, das sich durch eine hohe Flexibilität, eine hohe Effizienz und/oder durch geringe Betriebskosten auszeichnet. Das Endoskop kann durch den Benutzer anwendungsspezifisch vorsehbar sein und folglich kann die Qualität einer Anwendung des Endoskops verbessert werden. Zudem können Entwicklungskosten und/oder Fertigungskosten eingespart werden. Außerdem kann schneller und/oder zielgenauer auf Ereignisse während des Einsatzes des Endoskops reagiert werden, beispielsweise sollte sich während des Einsatzes herausstellen, dass ein andersartiges Handhabungsmodul vorteilhaft ist. Der Benutzer kann das Endoskop und insbesondere die Handhabe optimiert bezüglich der eigenen Bedürfnisse und/oder Anforderungen vorsehen. Die Konstruktion des Endoskops kann dahingehend vereinfacht sein, dass Module vorgesehen sind, die jeweils einer eigenen Funktion zugeordnet sind. Beispielsweise kann das Handhabungsmodul mit verschiedenen Basismodulen kompatibel sein, und dadurch standardisierte Handhabungsmodule vorsehbar sein. Zudem kann insgesamt der Materialeinsatz und/oder der Energieaufwand für einen Einsatz über einen längeren Zeitraum vermindert werden. Die Erfinder haben erkannt, dass das übliche Drapen ein vergleichsweise komplizierter Vorgang ist, bei dem regelmäßig mindestens zwei Personen benötigt werden. Dabei ist die Gefahr einer Kontamination gegeben. Die Erfindung ermöglicht es, sämtliche Komponenten steril bereitzustellen. Diese können von einer einzelnen Person zusammengesetzt werden. Hierdurch wird eine Patientensicherheit erhöht, insbesondere hinsichtlich einer Hygiene. Zudem haben die Erfinder festgestellt, dass sich die Kosten für ein Drape in derselben Höhe wie die Kosten eines Single-Use- Handhabungsmoduls bewegen, insbesondere wenn dieses beispielsweise als Spritzgussteil ausgeführt ist. In beiden Fällen werden Single-Use-Produkte entsorgt, sodass hinsichtlich eines anfallenden Abfalls keine nennenswerten Unterschiede bestehen. Erfindungsgemäße Handhabungsmodule können diesbezüglich sogar vorteilhaft sein, weil sie leichter zu recyclen sind.

Die hierin beschriebenen Merkmale sind generell für ein Endoskop und/oder eine Endoskopvorrichtung verwendbar. Die Offenbarung betrifft somit in einigen Aspekten allgemein eine Endoskopvorrichtung. Die Endoskopvorrichtung kann ein Basismodul umfassen. Das Basismodul umfasst ein Gehäuse und eine Steuerelektronik, wobei das Gehäuse die Steuerelektronik einhaust. Die Endoskopvorrichtung kann ein Handhabungsmodul umfassen. Das Basismodul kann zu einer Herstellung eines handhabbaren Zustands in den Aufnahmeraum des Handhabungsmoduls einbringbar sein. Dies kann bei einer Fertigung des Endoskops erfolgen. Dies kann alternativ oder zusätzlich durch einen Benutzer erfolgen. Das Handhabungsmodul und das Basismodul können gemeinsam einen Fixiermechanismus ausbilden, mittel dessen das Gehäuse an dem Handhabungsmodul fixierbar ist. Die Fixierung kann lösbar sein. Es versteht sich, dass die im Folgenden beschriebenen Aspekte mit den genannten allgemeinen Aspekten kombinierbar sind.

Die Offenbarung betrifft ferner ein Endoskop mit einer solchen Endoskopvorrichtung. Außerdem betrifft die Offenbarung ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Endoskopvorrichtung und/oder eines solchen Endoskops.

Das Endoskop kann ein flexibles und/oder ein starres Endoskop sein. Beispielsweise kann das Endoskop einen Abschnitt umfassen, der bewegbar und/oder steuerbar ist. Das Basismodul kann ein universell einsetzbares und/oder standardisiertes Modul sein. Das Basismodul kann für sich genommen zumindest maßgeblich alle Funktionen eines Endoskops bezüglich der Erzeugung von Bilddaten implementieren und/oder steuern und/oder in sich vereinen. Für sich genommen kann das Basismodul eine abgeschlossene Einheit ausbilden. Insbesondere kann das Basismodul dazu eingerichtet sein, sterilisierbar und/oder autoklavierbar zu sein. Insbesondere das Gehäuse kann fluiddicht und/oder gasdicht ausgebildet sein. Das Basismodul kann alle Komponenten umfassen, die dazu eingerichtet sind, Bilddaten zu erzeugen. Beispielsweise können die Komponenten zumindest einen Bildsensor, zumindest ein Leuchtelement, zumindest eine Optik insbesondere zur Bildgebung, zumindest eine Lichtleitvorrichtung, insbesondere umfassend eine Stablinse und/oder einen Lichtwellenleiter, zumindest einen elektrischen Leiter und/oder zumindest einen Aktuator, insbesondere zur Aktuierung eines Abschnitts des Basismoduls und/oder der Optik, insbesondere zur Fokussierung, umfassen. Weiterhin kann zumindest eine der Komponenten, insbesondere das Leuchtelement und/oder der Bildsensor, bei einem Betrieb Abwärme erzeugen. Das Basismodul kann dazu eingerichtet sein, die Abwärme abzuleiten insbesondere zu einem Abschnitt, der als Wärmesenke ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang kann das Basismodul eine Abwärmeableitvorrichtung umfassen. Insbesondere kann das Basismodul eine Heatpipe umfassen.

Das Basismodul kann mit unterschiedlichen bzw. unterschiedlich ausgebildeten Handhabungsmodulen kompatibel sein. Es kann vorgesehen sein, dass das System mehrere Handhabungsmodule umfasst, die unterschiedliche Merkmale, beispielsweise Größe, Umfang und/oder Form, und/oder Funktionalitäten aufweisen, wobei alle Handhabungsmodule mit demselben Basismodul kompatibel sind, bzw. das Basismodul an allen Handhabungsmodulen lösbar fixierbar ist.

Das Basismodul kann eine Haupterstreckungsrichtung aufweisen. Das Basismodul kann sich beispielsweise 5 cm bis 200 cm, insbesondere 10 cm bis 150 cm, bevorzugt 20 cm bis 100 cm, besonders bevorzugt 40 cm bis 80 cm, entlang der Haupterstreckungsrichtung erstrecken. Eine Haupterstreckungsachse kann sich entlang der Haupterstreckungsrichtung erstrecken. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Bauteils soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten gedachten Quaders verläuft, welcher das Bauteil gerade noch vollständig umschließt.

Der Benutzer kann ein Endbenutzer und/oder ein Anwender sein. Insbesondere ist der Benutzer nicht an der Fertigung des Basismoduls und/oder des Handhabungsmoduls beteiligt. Zudem ist der Benutzer insbesondere nicht an der Herstellung eines verkaufsbereiten Zustands des Endoskops und/oder ein einer Produktion und/oder Fertigung vor einem Vertrieb des Endoskops beteiligt. Der Benutzer kann vielmehr das Endoskop in einem bereits erworbenen Zustand benutzen. Bei dem Benutzer kann es sich um einen Arzt, einen medizinischen Assistenten, klinisches Personal und/oder medizinisches Personal handeln. Der handhabbare Zustand wird insbesondere in einem patientenbezogenen Kontext hergestellt. Der handhabbare Zustand wird beispielsweise unmittelbar vor einer Verwendung des Endoskops hergestellt, beispielsweise höchstens 60 min, höchstens 30 min, höchstens 10 min oder sogar höchstens 5 min vor der Verwendung. Die Herstellung des handhabbaren Zustands kann dazu dienen, das Endoskop betriebsbereit zu machen. Insbesondere findet die Herstellung des handhabbaren Zustands nicht im Rahmen einer Fertigung und/oder Produktion und/oder nicht in einem Werk und/oder einer Fabrik statt.

Die Steuerelektronik umfasst elektronische Komponenten, die dazu eingerichtet sind, eine Bildgebung mittels des Endoskops zu ermöglichen. Beispielsweise kann die Steuerelektronik eine Recheneinheit wie beispielsweise einen Mikroprozessor, ein Kommunikations- und/oder Netzwerkelement, ein Speicherelement, einen Spannungswandler und/oder eine Motorsteuerung umfassen. Die Steuerelektronik kann dazu eingerichtet sein, die Elemente, die zur Erzeugung von Bilddaten eingerichtet sind, beispielsweise den Bildsensor und/oder das Leuchtelement, mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder eine Funktion zu steuern. Beispielsweise kann die Erzeugung von Bilddaten veranlassbar sei und/oder eine Helligkeit einstellbar sein. Weiterhin kann die Steuerelektronik dazu eingerichtet sein, Bilddaten zu digitalisieren, insbesondere in dem Fall, wenn der Bildsensor ein CCD-Sensor und/oder ein CMOS-Sensor und/oder ein Siliziumbildsensor und/oder ein SWIR- Bildsensor oder ein anderer Digitalsensor ist. Die Steuerelektronik kann grundsätzlich für den Betrieb von vielen verschiedenen Elementen eingerichtet sein. Die Elemente können bedarfsweise, beispielsweise je nach Art des Endoskops und/oder des Einsatzgebietes des Endoskops, vorsehbar und mit der Steuerelektronik koppelbar und/oder kompatibel sein.

Zudem kann die Steuerelektronik dazu eingerichtet sein, Bilddaten an eine Versorgungseinheit und/oder eine Anzeigeeinheit zu übertragen. Die Versorgungseinheit kann dazu eingerichtet sein, die Bilddaten zu verarbeiten. Die Anzeigeeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Bilddaten anzuzeigen, insbesondere während eines Betriebs des Endoskops. Das Gehäuse kann dazu eingerichtet sein, Abwärme der Steuerelektronik und/oder der Komponenten des Basismoduls aufzunehmen und/oder über eine äußere Oberfläche des Gehäuses abzugeben, insbesondere an eine Umgebung des Gehäuses. Das Gehäuse kann zudem dazu eingerichtet sein, die Steuerelektronik fluiddicht einzuhausen.

Das Handhabungsmodul kann grundsätzlich eine Schnittstelle zur mechanischen Manipulation des Endoskops bereitstellen. Handhabbar machen kann beispielsweise bedeuten, dass das Handhabungsmodul durch einen Benutzer greifbar und/oder das Endoskop im Raum bewegbar ist. Zudem kann das Endoskop mittels des Handhabungsmodul an einem Roboter, insbesondere einen medizinischen Roboter, anbringbar und/oder vom Roboter greifbar und/oder haltbar sein. Der Benutzer kann in diesem Zusammenhang den handhabbaren Zustand herstellen, indem er eine insbesondere automatische Herstellung des handhabbaren Zustands durch einen Roboter veranlasst, insbesondere durch das Bedienen einer Schnittstelle zu dem Roboter. Der Roboter kann dazu eingerichtet sein, eine Aktion, insbesondere eine diagnostische Aktion und/oder einen Eingriff durchzuführen. Weiterhin kann das Endoskop mittels des Handhabungsmoduls an einem Haltearm anbringbar sein. Der Haltearm kann dazu eingerichtet sein, das Endoskop zu halten, insbesondere um den Benutzer bei der Durchführung der Aktion zu unterstützen. Ferner kann das Handhabungsmodul im Hinblick auf eine Benutzung durch den Benutzer eine ergonomische Form haben. Das kann insbesondere bedeuten, dass das Handhabungsmodul eine Vorzugsausrichtung bezüglich eines Griffes des Benutzers hat. Das Handhabungsmodul kann frei von elektrischen und/oder elektronischen Komponenten sein. Das Handhabungsmodul kann frei von einer elektrischen Energieversorgung und/oder einem Netzteil und/oder einem elektrischen Energiespeicher sein.

Das Handhabungsmodul kann mit mehreren Basismodulen kompatibel sein. Beispielsweise kann das System unterschiedliche Basismodule umfassen, die jeweils eine unterschiedliche Funktionalität implementieren. Die unterschiedlichen Basismodule, insbesondere die Gehäuse der Basismodule, können in den Aufnahmeraum des Handhabungsmoduls einbringbar sein und/oder die Basismodule an dem Handhabungsmodul lösbar fixierbar sein. Insbesondere der Grundkörper kann die ergonomische Form an einer lateralen Umfangsfläche ausbilden. Der Aufnahmeraum kann eine Größe und/oder Form haben, die bewerkstelligt, dass das Basismodul, insbesondere das Gehäuse, maßgeblich passgenau in den Aufnahmeraum einbringbar ist. In manchen Ausführungsformen ist das Basismodul, insbesondere das Gehäuse, in einem eingebrachten Zustand des Handhabungsmoduls von Innenflächen des Aufnahmeraums und/oder von Innenwandungen des Grundkörpers zumindest abschnittsweise beabstandet. Einbringbar kann insbesondere einschiebbar, einlegbar, einsteckbar, eindrückbar und/oder einpressbar bedeuten.

Der Fixiermechanismus kann insbesondere dazu eingerichtet sein, eine axiale Beweglichkeit des Basismoduls relativ zu dem Handhabungsmodul zumindest im Wesentlichen einzuschränken. Weiterhin kann eine laterale und/oder rotatorische Relativbewegung einschränkbar sein. Der Fixiermechanismus kann zumindest ein bewegliches Teil umfassen. Das bewegliche Teil kann an dem Handhabungsmodul vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann das bewegliche Teil an dem Basismodul vorgesehen sein. Lösbar fixierbar kann insbesondere bedeuten, dass das Handhabungsmodul schnell, einfach und/oder reversibel an dem Basismodul fixierbar ist. Insbesondere ist das Handhabungsmodul beschädigungsfrei wiederholt an dem Basismodul fixierbar und von diesem lösbar. Insbesondere ist das Basismodul wiederholt benutzbar. Beschädigungsfrei kann sich insbesondere auf das Basismodul beziehen. In manchen Ausführungsformen kann es vorgesehen sein, das Handhabungsmodul derart lösbar fixierbar auszubilden, dass es bei einem Lösen zerstört und/oder beschädigt wird. Beispielsweise kann das Handhabungsmodul innerhalb von 30 Sekunden, insbesondere innerhalb von 20 Sekunden und vorzugsweise innerhalb von 10 Sekunden, verbindbar und/oder lösbar sein. Vorzugsweise kann einfach bedeuten, dass das Handhabungsmodul durch lediglich einen einzelnen Benutzer verbindbar und/oder lösbar ist, vorzugsweise werkzeuglos. Der Fixiermechanismus kann passiv oder aktiv sein. Passiv kann bedeuten, dass das Basismodul durch das Einbringen des Basismoduls in den Aufnahmeraum aktivierbar ist. Aktiv kann bedeuten, dass der Fixiermechanismus durch den Benutzer bedienbar und/oder aktivierbar ist, insbesondere in einem eingebrachten Zustand des Basismoduls in dem Aufnahmeraum. In einigen Ausführungsformen kann der Fixiermechanismus an einem bezüglich des Benutzers proximalen Abschnitt des Basismoduls und/oder des Handhabungsmoduls vorgesehen sein. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der Fixiermechanismus an einer proximalen Endfläche des Basismoduls und/oder des Handhabungsmoduls vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Fixiermechanismus an einer lateralen Seitenfläche des Basismoduls und/oder des Handhabungsmoduls vorgesehen sein.

Insbesondere kann das Handhabungsmodul für einen einmaligen Gebrauch vorgesehen sein. Das kann bedeuten, dass der Benutzer das Basismodul, insbesondere das sterilisierte Basismodul, insbesondere kurz, beispielsweise wenige Minuten, vor einer Aktion in den Aufnahmeraum des Handhabungsmoduls einbringt. Nach erfolgter Aktion, insbesondere therapeutischer und/oder diagnostischer Aktion, kann der Benutzer das Handhabungsmodul von dem Basismodul lösen.

Beispielsweise kann der Benutzer das Basismodul in ein weitere Handhabungsmodul einbringen. Das andere Handhabungsmodul kann andere anwendungsspezifische Merkmale aufweisen, die vorteilhaft für eine bestimmte Anwendung sind.

Erfindungsgemäß kann zudem ein steriles Single-Use-Produkt bereitgestellt sein. Das sterile Single-Use-Produkt kann ein Handhabungsmodul und eine sterile Umverpackung umfassen, wobei das Handhabungsmodul in einem sterilen Zustand in der Umverpackung verpackt ist. Vorteilhafterweise kann der Benutzer das Endoskop schnell handhabbar machen. Das Endoskop ist derart vorsehbar, beziehungsweise das Basismodul derart einbringbar, dass das Endoskop vor einer Verwendung nicht sterilisiert werden muss. Es kann eine hohe Zeitersparnis, ein hoher Komfort und/oder ein flexibles und/oder schnelles Reagieren auf Ereignisse während der Verwendung ermöglicht werden.

Außerdem kann das Handhabungsmodul dazu eingerichtet sein, das Basismodul für den Benutzer handhabbar und bedienbar zu machen, und durch das Einbringen des Basismoduls in den Aufnahmeraum kann ein bedienbarer Zustand herstellbar sein. In dem bedienbaren Zustand kann das Endoskop zumindest im Wesentlich vollumfänglich durch den Benutzer benutzbar sein. Vorteilhafterweise kann der Benutzer beispielsweise ein anwendungsspezifisches Basismodul mittels einem für ihn vorteilhaften Handhabungsmodul handhaben. Das Basismodul ist insbesondere ohne das Handhabungsmodul nicht vollumfänglich handhabbar. Die Verwendbarkeit des Endoskops kann dadurch entstehen, dass der Benutzer das Basismodul mit dem Handhabungsmodul verbindet. Das Endoskop kann dazu vorgesehen sein, in die Einzelkomponenten Basismodul und Handhabungsmodul zerlegt erworben und/oder vorgehalten und/oder gelagert zu werden und erst vor einer Verwendung durch Zusammenfügen dieser Einzelkomponenten betriebsbereit gemacht zu werden. Ferner kann das Basismodul an dem Handhabungsmodul werkzeuglos lösbar und/oder fixierbar ist. Die Bedienbarkeit kann einfach sein. Werkzeuglos kann insbesondere bedeuten, dass der Benutzer keine weiteren Gegenstände zum Fixieren und/oder Lösen des Basismoduls an/von dem Handhabungsmodul benötigt.

Ferner kann der Fixiermechanismus ein vorgespanntes und/oder vorspannbares Vorspannelement umfasst. Beispielsweise kann der Fixiermechanismus eine Feder, insbesondere eine Biegefeder, eine Torsionsfeder, eine Tellerfeder und/oder eine Ringfeder umfassen. Das Vorspannelement kann eine Vorspannkraft erzeugen. Eine Fixierkraft kann in Verbindung mit der Vorspannkraft stehen. Das Vorspannelement kann durch das Einbringen des Basismoduls vorspannbar sein. Beispielsweise kann das Basismodul und/oder das Handhabungsmodul ein Spannelement, beispielsweise einen Vorsprung, einen Anschlag, eine Rampe, einen Keil, eine Erhebung und/oder dergleichen umfassen, entlang dessen das Vorspannelement führbar ist. Das Spannelement kann sich insbesondere in eine Richtung erstrecken, in die die Vorspannkraft teilweise und/oder im Wesentlichen wirkt. Zudem kann die Vorspannkraft basismodulspezifisch vorsehbar sein. Beispielsweise kann in dem Zusammenhang mit einem größerem und/oder schwerem Basismodul eine größere Vorspannkraft und/oder Fixierkraft vorsehbar sein. In einigen Ausführungsformen kann die Vorspannkraft teilweise und/oder zumindest im Wesentlichen in eine radiale Richtung wirken. Der Fixiermechanismus kann sich durch eine einfache Bedienbarkeit auszeichnen. Insbesondere kann ein einzelner Benutzer das Basismodul fixieren und/oder das Basismodul durch einen einzelnen Benutzer fixierbar sein. Es kann eine hohe Betriebssicherheit und/oder Anwenderfreundlichkeit erzielt werden.

Außerdem kann der Fixiermechanismus ein Halteelement umfassen, das dazu eingerichtet ist, das Gehäuse durch ein Hintergreifen an dem Handhabungsmodul lösbar zu fixieren. Das Halteelement kann an dem Handhabungsmodul vorgesehen sein. Alternativ kann das Halteelement an dem Basismodul, insbesondere dem Gehäuse, vorgesehen sein. Der Fixiermechanismus kann weitere Halteelemente umfassen, die dazu eingerichtet sind, das Gehäuse durch ein Hintergreifen an dem Handhabungsmodul lösbar zu fixieren. Die Halteelemente können an dem Handhabungsmodul und/oder dem Basiselement, insbesondere dem Gehäuse vorgesehen sein. Durch das Hintergreifen ist ein hohes Maß an Fixierkraft erreichbar. Die Betriebssicherheit kann dadurch maßgeblich erhöht sein. Zudem ist die Lösbarkeit des Basismoduls in konstruktiv einfacher Weise realisierbar. Ferner kann der Fixiermechanismus zumindest ein drehbares Fixierelement aufweisen, wobei das drehbare Fixierelement durch Drehen zwischen einem Fixierzustand und einem Freigabezustand bewegbar ist. Insbesondere kann drehbar um eine Rotationsachse rotierbar bedeuten. Beispielsweise kann die Rotationsachse koaxial mit der Haupterstreckungsrichtung und/oder mit einer Längsachse des Basismoduls angeordnet sein. In dem Freigabezustand kann das Basismodul zu der Herstellung des handhabbaren Zustands von einem Benutzer in den Aufnahmeraum des Handhabungsmoduls einbringbar sein. In einigen Ausführungsformen kann durch das drehbare Fixierelement eine axiale Kraft auf das Basiselement und/oder das Handhabungsmodul ausübbar sein. Der Fixiermechanismus kann weiterhin ein Vorspannelement umfassen. Ein solcher Fixiermechanismus kann sich durch eine hohe Zuverlässigkeit und geringe Fehleranfälligkeit auszeichnen. Der Benutzer kann eine nahezu unmittelbare Rückmeldung über ein erfolgtes Fixieren erhalten. Der Fixierzustand kann insbesondere in einfacher Weise für den Benutzer ersichtlich sein.

Ferner kann der Aufnahmeraum öffenbar und schließbar sein. Öffenbar kann bedeuten, dass der Aufnahmeraum lateral zugänglich machbar sein kann. Beispielweise kann eine laterale Seite des Aufnahmeraums entfernbar sein. Insbesondere kann zudem der Aufnahmeraum durch den Benutzer öffenbar und/oder schließbar sein. Vorteilhafterweise kann die Betriebssicherheit und Benutzerfreundlichkeit erhöht sein. Der Aufnahmeraum kann einen geöffneten und geschlossenen Zustand aufweisen. In dem geöffneten Zustand kann das Basismodul in den Aufnahmeraum einführbar und/oder aus dem Aufnahmeraum herausnehmbar sein. In dem geschlossenen Zustand kann das Basismodul nicht in den Aufnahmeraum einführbar und/oder nicht aus dem Aufnahmeraum herausnehmbar sein. Ein Öffnen und/oder ein Schließen des Aufnahmeraums kann ein mechanisches Bewegen zumindest einer Komponente des Handhabungsmoduls umfassen, insbesondere durch den Benutzer.

Ferner kann in einem geöffneten Zustand des Aufnahmeraums das Basismodul in den Aufnahmeraum einbringbar sein und in einem geschlossenen Zustand des Aufnahmeraums das Gehäuse an dem Handhabungsmodul fixiert sein. Insbesondere kann das Gehäuse in den Aufnahmeraum einbringbar sein. Das Gehäuse kann durch einen Benutzer einbringbar und/oder fixierbar sein. Einbringbar kann in diesem Zusammenhang insbesondere einlegbar bedeuten. Insbesondere kann das Basismodul, insbesondere das Gehäuse, von einer lateralen Seite in den Aufnahmeraum und/oder in eine Richtung senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung und/oder Längsachse des Basismoduls und/oder des Handhabungsmoduls und/oder des Aufnahmeraums einbringbar sein. Vorteilhafterweise ist in dem geschlossenen Zustand zumindest das Gehäuse durch den Aufnahmeraum eingefasst, beziehungsweise fasst der Aufnahmeraum das Gehäuse zumindest im Wesentlichen ein. Insbesondere die Steuerelektronik kann auf diese Weise schützbar sein. Es kann eine Fehlfunktion verhinderbar sein. Vorteilhafterweise kann die Betriebssicherheit erhöht sein. Weiterhin kann ein Vorteil darin bestehen, dass das Basismodul insbesondere derart in den Aufnahmeraum einbringbar ist, dass der Benutzer das Basismodul im Bereich des Gehäuses greift. Beispielsweise kann der Benutzer das Basismodul an dem Gehäuse greifen und in den Aufnahmeraum einbringen, insbesondere einlegen. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn das Basismodul im Bereich des Gehäuses relativ zu anderen Abschnitten des Basismoduls stabiler und/oder robuster ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Einbringen des Basismoduls in den Aufnahmeraum ohne ein Greifen eines Endoskopschafts ermöglicht sein. Die Gefahr vor einer Beschädigung des Basismoduls während des Einbringens kann maßgeblich reduziert sein.

Ferner kann der Grundkörper wenigstens zwei Grundkörperteile umfassen, die gelenkig miteinander verbunden und für ein Öffnen und Schließen des Aufnahmeraums relativ zueinander bewegbar sind. Insbesondere können die zwei Grundkörperteile schwenkbar zueinander bewegbar sein und/oder eine Schwenkachse definieren. Beispielsweise kann die Schwenkachse parallel zu der Haupterstreckungsrichtung und/oder der Längsachse des Basismoduls angeordnet sein. Das Einbringen kann sich dadurch besonders einfach und/oder bediensicher gestalten. Weiterhin kann das Endoskop besonders benutzerfreundlich sein.

Ferner kann der Grundkörper einen Handgriff umfassen. Vorteilhafterweise kann der Handgriff mit dem Grundkörper integral und/oder einstückig ausgebildet sein. Der Handgriff kann derart ausgebildet sein, dass dem Benutzer ein hoher Griffkomfort bereitgestellt wird. Insbesondere kann der Handgriff unregelmäßig und/oder asymmetrisch ausgebildet sein. Die Betriebskosten und/oder die Fertigungskosten können reduziert sein.

Ferner kann in dem handhabbaren Zustand der Handgriff das Gehäuses zumindest abschnittsweise umgreifen. Dadurch kann eine kompakte Bauweise erreicht werden. Zudem ist das Endoskop ähnlich wie herkömmliche Endoskope bedienbar und/oder handhabbar. Zum Beispiel kann der Handgriff zumindest einen Abschnitt des Gehäuses bezogen auf eine Längsachse des Handgriffs und/oder bezogen auf eine Längsachse des Gehäuses vollständig umgreifen. Der Handgriff kann einen an einer Stirnseite und/oder einer Mantelfläche vollständig umgebenen Handgriffinnenraum definieren, in dem wenigstens ein Abschnitt des Gehäuses in einem eingebrachten Zustand des Basismoduls angeordnet ist. Der Handgriff kann zumindest abschnittsweise zylindrisch sein. Das Gehäuse kann zumindest abschnittsweise zylindrisch sein.

Außerdem kann in dem handhabbaren Zustand der Handgriff zumindest abschnittsweise distal bezüglich des Gehäuses angeordnet sein. Beispielsweise kann ein Umfang des Basismoduls im Bereich des Gehäuses größer sein als distal des Gehäuses. Das Gehäuse und/oder der Handgriff kann derart ausgebildet sein, dass der Handgriff von einer Hand des Benutzers zumindest im Wesentlichen umgreifbar ist, beziehungsweise der Handgriff im Wesentlichen von der Hand einschließbar ist. Der Handgriff kann auch derart ausgebildet sein, dass der Handgriff teilweise von der Hand umgreifbar ist. Distal bezüglich des Gehäuses kann der Umfang beispielsweise das 0,1 -, 0,2-, 0,3-, 0,4-, 0,5-, 0,6-fache des Umfangs im Bereich des Gehäuses betragen. Insbesondere kann der distal bezüglich des Gehäuses angeordnete Abschnitt des Handgriffs stiftartig ausgebildet sein. Stiftartig kann bedeuten, dass der Abschnitt für den Benutzer derart greifbar ist, als sei er ein Stift, der zum Schreiben gegriffen wird. Die Genauigkeit kann durch einen derartigen Handgriff erhöht sein. Das Endoskop ist durch den Benutzer einfacher, präziser und/oder genauer beispielsweise auf eine anatomische Struktur ausrichtbar. Der Benutzer hat ein höheres Feingefühl bei dem Positionieren eines länglichen Gegenstandes, wenn er diesen wie einen Stift zum Schreiben greift, als wenn er ihn mit einer Hand umgreift und/oder beispielsweise in eine Faust einschließt.

Ferner kann in dem handhabbaren Zustand der Handgriff zumindest abschnittsweise proximal bezüglich des Gehäuses angeordnet sein. Außerdem kann in dem handhabbaren Zustand der Handgriff zumindest maßgeblich lateral und/oder radial außenliegend bezüglich des Gehäuses angeordnet sein.

Ferner kann eine Längsachse des Handgriffs einer Längsachse des Aufnahmeraums entsprechen. Beispielsweise kann das Basismodul im Wesentlichen koaxial zu dem Handgriff angeordnet sein, insbesondere in dem eingebrachten Zustand des Basismoduls. Vorteilhafterweise kann derart ein kompaktes und bezüglich der Fertigung kostengünstiges Endoskop bereitgestellt werden.

Weiterhin kann eine Längsachse des Handgriffs bezüglich einer Längsachse des Aufnahmeraums geneigt sein. Die Längsachse des Handgriffs und die Längsachse des Aufnahmeraums kann beispielsweise einen Winkel von 0° bis 179°, insbesondere von 25° bis 145°, bevorzugt von 45° bis 120° und besonders bevorzugt von 75° bis 100° einschließen. Vorteilhafterweise kann der Bedienkomfort erhöht sein. Weiterhin kann das Endoskop ergonomischer greifbar und/oder handhabbar sein.

Ferner kann der Handgriff ein Pistolengriff sein. Ein Pistolengriff zeichnet sich durch besonders hohen Bedienkomfort sowie einen ergonomischen Griff aus. Ergonomisch kann bedeuten, dass ein Handgelenk des Benutzers nicht und/oder lediglich geringfügig während der Benutzung des Endoskops angewinkelt sein muss. Insbesondere kann der Pistolengriff vorteilhaft sein, wenn sich die Haupterstreckungsrichtung des Basismoduls zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Frontalebene des Benutzers während der Benutzung erstreckt.

Außerdem kann der Handgriff einen kleineren Durchmesser aufweisen als das Gehäuse. Vorteilhafterweise kann der Durchmesser des Handgriffs derart ausgebildet sein, dass das Endoskop, insbesondere der Handgriff, leicht und komfortabel von dem Benutzer greifbar ist. Der Handgriff kann Abschnitt mit unterschiedlichen Durchmessern aufweisen, wobei zumindest ein Abschnitt vorhanden sein kann, dessen Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser des Gehäuses.

Ferner kann der Handgriff eine ergonomische Formgebung aufweisen. Ein hoher Komfort kann erreicht werden. Zudem kann erreicht werden, dass das Endoskop über einen längeren Zeitraum durch den Benutzer handhabbar ist. Es kann ein für den Benutzer ergonomisches Endoskop bereitstellbar sein. Die ergonomische Formgebung kann eine an eine menschliche Hand angepasste Formgebung sein. Der Handgriff kann Formgebungselemente aufweisen, die in Größe, Abstand und/oder Orientierung an eine menschliche Handinnenfläche und/oder an eine palmare Seite zumindest eines menschlichen Fingers angepasst ist. Diese Angaben beziehen sich insbesondere auf eine durchschnittliche Anatomie eines erwachsenen Menschen, beispielsweise einer Frau und/oder eines Mannes. Außerdem können das Handhabungsmodul und das Basismodul gemeinsam eine Ausrichthilfe ausbilden, die eine Vorzugsposition und/oder eine Vorzugsausrichtung des Gehäuses relativ zu dem Handhabungsmodul definiert. Die Vorzugsposition und/oder die Vorzugsausrichtung kann insbesondere bezüglich einer Beschaffenheit des Basismoduls definiert sein. Die Vorzugsposition und/oder die Vorzugsausrichtung kann insbesondere eine radiale Vorzugsposition und/oder Vorzugsausrichtung sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorzugsposition und/oder die Vorzugsausrichtung insbesondere eine axiale Vorzugsposition und/oder Vorzugsausrichtung sein. Die radiale Vorzugsposition und/oder Vorzugsausrichtung kann insbesondere die Lage von den Längsachsen zueinander betreffen. Beispielsweise kann das Basismodul asymmetrisch ausgebildet sein. Durch die Ausrichthilfe kann ein wiederholbares und fehlerunanfälliges Einbringen des Basismoduls erreicht werden.

Zudem kann die Ausrichthilfe zumindest eine Führungslamelle und eine zu der Führungslamelle korrespondierend ausgebildete Führungsnut aufweist. In manchen Ausführungsformen kann sich die Führungslamelle und/oder die Führungsnut entlang der Längsachse des Gehäuses und/oder des Handgriffes erstrecken. Zudem können mehrere Führungslamellen und/oder Führungsnuten vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Ausrichthilfe zwei, drei, vier, fünf und/oder sechs Führungslamellen und/oder Führungsnuten umfassen. Führungslamellen und/oder Führungsnuten zeichnen sich durch eine besonders sichere und/oder zuverlässige Führung aus. Das Basismodul kann besonders sicher in dem Handhabungsmodul führbar sein. Weiterhin ist eine hohe Betriebssicherheit erreichbar.

Außerdem kann das Basismodul zumindest ein Betätigungselement umfassen, mittels dessen zumindest eine Funktion des Basismoduls steuerbar ist, und das Handhabungsmodul kann zumindest ein Bedienelement umfassen, das in dem handhabbaren Zustand derart auf das Betätigungselement einwirkt, dass eine Bedienung des Bedienelements, insbesondere durch den Benutzer, eine Betätigung des Betätigungselement bewirkt. Das Basismodul kann ein, zwei, drei, vier, fünf oder sechs Betätigungselemente umfassen und/oder das Handhabungsmodul ein, zwei, drei, vier, fünf oder sechs Bedienelemente umfassen. Insbesondere kann das Basismodul mehr Betätigungselemente umfassen, als das Handhabungsmodul Bedienelemente umfasst. Eine steuerbare Funktion des Basismoduls kann beispielsweise eine Bildaufnahmefunktion, insbesondere ein Aufnahmestart, ein Aufnahmestopp und/oder eine Aufnahmefrequenz, eine Beleuchtungsfunktion, insbesondere eine Beleuchtungslichtwellenlänge und/oder eine Beleuchtungslichtstärke, ein Basismodulmodus, umfassend beispielsweise einen Weißlichtmodus, einen Multi- und/oder Hyperspektralmodus, einen Rotlichtmodus, einen Blaulichtmodus, einen Grünlichtmodus, einen Videomodus, einen Führungsmodus, bei dem eine Anwendung durch mit den Bilddaten gemeinsam eingeblendete Führungselemente unterstützt wird, und/oder ein Fokussierungsmodus, eine Steuerung eines Aktuators, insbesondere eines Aktuators, der dazu eingerichtet ist, zumindest einen Abschnitt des Basismoduls zu bewegen, und/oder eine Kühlfunktion, insbesondere des Basisabschnitts, umfassen. Einwirken kann kontaktlos einwirken umfassen. Das Betätigungselement kann beispielsweise einen Sensor umfassen, der eine Bewegung des Bedienelements zumindest teilweise erfasst. Beispielsweise kann auch eine Schaltposition des Bedienelements erfassbar sein, bei der das Einwirken hervorrufbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Bedienelement derart vorgesehen sein, dass es mechanisch auf das Betätigungselement einwirkt. Es können mehrere Schaltpositionen, bei denen jeweils eine Betätigung bewirkbar ist, je Bedienelement und/oder Betätigungselement vorgesehen sein. Das Bedienelement kann einen Knopf, eine Taste, einen Schalter und/oder dergleichen umfassen. Insbesondere kann das Bedienelement radial in der Handhabe, insbesondere in dem Grundkörper gelagert sein. Die Handhabe, insbesondere der Grundkörper, kann eine Bedienelementführungsanordnung umfassen. Insbesondere kann die Bedienelementführungsanordnung eine Linearführung umfassen. Vorteilhafterweise muss die Handhabe keinen Durchbruch zu dem Basismodul umfassen, der derart ausgebildet ist, eine Betätigung durch den Benutzer zu ermöglichen.

Zudem kann das Bedienelement drehbar sein und eine Betätigung des Betätigungselement nach Maßgabe einer Drehposition des Bedienelements erfolgen. Vorteilhafterweise kann eine Funktion graduell einstellbar sein. Insbesondere vorteilhaft kann das in dem Zusammenhang mit dem Einstellen der Beleuchtungslichtstärke, dem Steuern des bewegbaren Abschnitts des Basismoduls, und/oder einer Fokusebene des zumindest einen Bildsensors sein.

Zudem kann das Betätigungselement und/oder das Bedienelement zumindest einen Magneten umfassen. Eine Betätigung und/oder eine Betätigungserkennung und/oder eine Betätigungsübertragung kann auf einer Magnetkraft beruhen. Insbesondere kann der Magnet ein Permanentmagnet sein. Magneten können günstige und in hoher Stückzahl verfügbare Bauteile sein. Das Endoskop, insbesondere das Handhabungsmodul, kann kostengünstig herstellbar und/oder einfach in der Konstruktion sein.

Weiterhin kann das Betätigungselement einen Hallsensor umfassen. Hallsensoren zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass sie lediglich einen kleinen Bauraum benötigen, unempfindlich sind gegen Störeinflüsse, beispielsweise durch Flüssigkeiten, Staub, Schmutz, hohe und/oder niedrige Temperatur und/oder geringer und/oder hoher Helligkeit, und/oder eine hohe Schaltgeschwindigkeit aufweisen können. Weiterhin können Hallsensoren günstig in der Anschaffung und/oder im Betrieb sein. Vorteilhafterweise kann ein betriebssicheres und/oder fehlerunanfälliges Endoskop vorgesehen werden.

Außerdem kann das Basismodul zumindest zwei funktionsgleiche Betätigungselemente umfassen, die an unterschiedlichen umfänglichen Positionen, insbesondere bezüglich einer Längsachse des Aufnahmeraums einander gegenüberliegen, angeordnet sind und die jeweils dazu eingerichtet sind, mit dem Bedienelement zusammenzuwirken. Beispielsweise kann das Basismodul um 180° um die Längsachse des Gehäuses rotierbar sein und in der diesbezüglichen Rotationsposition in das Handhabungsmodul einbringbar sein. Insbesondere kann das vorteilhaft sein, wenn das Basismodul zumindest abschnittsweise asymmetrisch ausgebildet ist. Vorteilhafterweise kann ein Handhabungsmodul für den Betrieb des Basismoduls in zumindest zwei Rotationspositionen des Basismoduls vorsehbar sein, insbesondere ohne, dass eine Rotation des Handhabungsmodul diesbezüglich erforderlich ist. Zum Beispiel kann der Benutzer das Basismodul lösen und aus dem Handhabungsmodul entnehmen. In der Folge kann der Benutzer das Basismodul um die Längsachse insbesondere um 180° rotieren und das Basismodul in der neuen Rotationsposition in das Handhabungsmodul einbringen und/oder fixieren.

Das Basismodul kann ferner einen Schaft mit einem distalen Abschnitt und mit einem proximalen Abschnitt umfassen, wobei der proximale Abschnitt an dem Gehäuse angebracht ist. Der distale Abschnitt ist insbesondere dazu ausgebildet, in einem Betriebszustand, etwa während der diagnostischen und/oder therapeutischen Aktion, in eine zu untersuchende Kavität eingeführt zu werden und/oder darin befindlich zu sein. Der proximale Abschnitt ist insbesondere dazu ausgebildet, in einem Betriebszustand, etwa während der diagnostischen und/oder therapeutischen Aktion, außerhalb der zu untersuchenden Kavität angeordnet zu sein. Unter „distal“ soll insbesondere bei einer Benutzung einem Patienten zugewandt und/oder einem Benutzer abgewandt verstanden werden. Unter „proximal“ soll insbesondere bei einer Benutzung einem Patienten abgewandt und/oder einem Benutzer zugewandt verstanden werden. Insbesondere ist proximal das Gegenteil von distal. Der Schaft kann ein längliches Objekt sein. Ferner kann der Schaft zumindest teilweise und vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil den distalen Abschnitt ausbilden. Beispielsweise kann der Schaft einen kleineren Durchmesser als das Gehäuse aufweisen. Der Schaft kann dazu eingerichtet sein, einer Körperhöhle eines Patienten zugeführt zu werden. Der Schaft kann einen Durchmesser, insbesondere einen Hauptdurchmesser, der maßgeblich den Schaft definiert, beispielsweise von 1 mm bis 50 mm, insbesondere von 4 mm bis 25 mm, vorzugsweise von 7 mm bis 15 mm, aufweisen. Der Schaft kann koaxial mit der Längsachse des Gehäuses angeordnet sein. Weiterhin kann der Schaft starr sein und/oder flexibel sein. Insbesondere kann der distale Abschnitt flexibel, steuerbar und/oder biegbar vorgesehen sein. Insbesondere kann der Schaft mechanische Elemente umfassen, die den Schaft steuerbar machen. Der Schaft kann sich entlang der Haupterstreckungsrichtung des Basismoduls erstrecken. Insbesondere kann der Schaft maßgeblich die Haupterstreckungsrichtung definieren. Der Schaft kann beispielsweise 20 % bis 95 %, insbesondere 40 % bis 90 %, vorzugsweise 60 % bis 85 %, einer Haupterstreckung des Basismoduls entlang der Haupterstreckungsrichtung umfassen. Zudem kann der Schaft die Heatpipe und/oder die Leitung umfassen. Insbesondere kann sich die Heatpipe und/oder die Leitung entlang des Schafts insbesondere von dem distalen Abschnitt zu dem proximalen Abschnitt, erstrecken. Die Heatpipe und/oder die Leitung kann über den proximalen Abschnitt hinausragen insbesondere in das Gehäuse. Die Leitung kann mit der Steuerelektronik verbunden sein. Insbesondere kann die Leitung dazu eingerichtet sein, steuerbare und/oder elektronische Elemente mit der Steuerelektronik zu verbinden.

Ferner kann der Schaft als Wechselschaft ausgebildet sein. Der Wechselschaft kann lösbar mit dem Basismodul und/oder dem Handhabungsmodul verbindbar sein. Insbesondere kann das Endoskop eine Verbindungseinheit, insbesondere einen Verbinder, umfassen, der dazu eingerichtet ist, elektronische Elemente des Wechselschafts mit der Steuerelektronik zu verbinden. Es können zudem unterschiedliche Wechselschäfte, beziehungsweise Wechselschäfte, die unterschiedliche Funktionalitäten implementieren, vorsehbar sein. Vorteilhafterweise kann der Wechselschaft werkzeuglos mit dem Gehäuse lösbar verbindbar sein. Ferner kann der distale Abschnitt eine Kamera und/oder eine Lichtquelle umfassen. Die Kamera kann den Bildsensor und/oder die Optik umfassen. Der Bildsensor kann beispielsweise ein CCD-Chip oder ein CMOS-Chip sein. Gemäß einigen Ausführungsformen kann die Kamera mehr als einen Bildsensor umfassen. Beispielsweise kann die Kamera eine Stereokamera sein und/oder zwei Bildsensoren umfassen. Die Kamera kann in einigen Ausführungsformen dazu eingerichtet sein, digitale Bilddaten zu erzeugen. Alternativ oder zusätzlich kann die Kamera dazu eingerichtet sein, analoge Bilddaten zu erzeugen. Insbesondere kann die Kamera eine Recheneinheit umfassen, die dazu eingerichtet ist, aus analogen Bilddaten digitale Bilddaten zu erzeugen. Die Lichtquelle kann das Leuchtelement umfassen. Die Lichtquelle kann weiterhin mehrere Leuchtelemente umfassen. Gemäß einigen Ausführungsformen kann die Lichtquelle eine LED und/oder eine Laserdiode, umfassen. Zumindest eines der Leuchtelemente kann ein Weißlichtleuchtelement, insbesondere eine Weißlicht-LED, sein. Die Steuerelektronik kann dazu eingerichtet sein, die Lichtquelle mit einer anwendungsspezifischen und/oder betriebszustandsspezifischen elektrischen Energie zu versorgen.

Anwendungsspezifisch/betriebszustandsspezifisch kann insbesondere bedeuten, dass eine Lichtstärke und/oder ein Emissionsspektrum des Leuchtelements bezüglich einer Anwendung/eines Betriebszustands einstellbar ist. Die kann in einigen Fällen dadurch bewerkstelligt sein, dass Licht unterschiedlicher Leuchtelemente gemischt und/oder bestimmte Leuchtelemente wahlweise für unterschiedliche Anwendungen/Betriebszustände aktiviert und/oder deaktiviert werden. Die Lichtstärke kann automisch und/oder durch den Benutzer einstellbar sein. Die Verbindungseinheit kann dazu eingerichtet sein die Kamera mit der Steuerelektronik zu verbinden und Bilddaten von der Kamera zu der Steuerelektronik zu übertragen. Dadurch dass der distale Abschnitt die Kamera und/oder die Lichtquelle umfasst, können sich Vorteile ergeben Es kann insbesondere vorteilhaft sein, dass von dem distalen Abschnitt aufgenommenes Licht nicht mittels optischer Elemente wie etwa Glasfasern, Lichtleiter, Stablinsen oder dergleichen zu einem proximalen Ende des Schafts geleitet werden muss. Dadurch können beispielsweise Bildgebungsfehler reduziert und/oder vermieden werden, die durch das Leiten des Lichts entlang des Schafts auftreten können. Des Weiteren können geringe Schaftdurchmesser erzielt werden, da der Schaft lediglich elektrische Leitungen aber keine optischen Komponenten beinhalten muss. Weiterhin muss kein Lichtleiter vorgesehen werden, der Beleuchtungslicht zu dem distalen Abschnitt Licht leitet. Insgesamt kann eine hohe Bildqualität bei gleichzeitig kleinem Schaftdurchmesser erreichbar sein. Ferner kann der distale Abschnitt zumindest ein optisches Element umfassen, das eine Hauptblickrichtung definiert, wobei die Hauptblickrichtung bezüglich einer Längsachse des Schafts geneigt ist. Ferner kann die Hauptblickrichtung mit der Haupterstreckungsachse und/oder der Längsachse des Gehäuses zusammenfallen. Das optische Element kann beispielsweise eine Linse der Optik sein. Ferner kann das optische Element derart lichtdurchlässig sein, dass Licht nahezu unverändert insbesondere bezüglich spektraler Bestandteile und/oder einer Bildebene von außerhalb des Schafts in den distalen Abschnitt einlassbar ist. Die Hauptblickrichtung kann gemäß einiger Ausführungsformen einen Winkel mit der Längsachse des Schafts und/oder der Haupterstreckungsachse einschließen. Der eingeschlossene Winkel kann das Bezugsmaß für eine Winkelangabe der Hauptblickrichtung sein. Das kann bedeuten, dass, wenn die Hauptblickrichtung parallel zu der Längsachse des Schafts ist, die Hauptblickrichtung 0° beträgt. Die Hauptblickrichtung kann generell 0° bis 90° betragen. Bevorzugte Hauptblickrichtungen sind zumindest 0°, 10°, 20°, 30°, 40°, 45°, 60°, 75°, 90°. Die Hauptblickrichtung kann in einem Winkelbereich von +/- 5° ausgehend von einem dieser Werte orientiert sein. Der Bildsensor kann orthogonal zu der Hauptblickrichtung angeordnet sein. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Bildsensor derart angeordnet sein, dass sich die Längsachse des Schafts teilweise entlang des Bildsensors erstreckt. Durch die geneigte Hauptblickrichtung kann ein Bereich erweiterbar sein, der durch das Endoskop abbildbar und/oder betrachtbar ist. Insbesondere kann das Basismodul um 180° um seine Längsachse rotierbar sein und wieder in das Handhabungsmodul einbringbar sein. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Hauptblickrichtung geneigt ist. Beispielsweise kann der Benutzer derart den Beobachtungsraum vergrößern, wobei das Handhabungsmodul in einer Vorzugsausrichtung verwendbar ist.

Außerdem kann das Endoskop ein Versorgungskabel umfassen, das mit dem Basismodul verbunden und/oder verbindbar ist. Das Versorgungskabel kann dazu eingerichtet sein, elektrische Energie, analoge und/oder digitale Daten, insbesondere Bilddaten und/oder Steuersignale zu übertragen. Verbindbar kann bedeuten, dass das Versorgungskabel einfach und/oder schnell verbindbar ist. Insbesondere muss kein Fachpersonal für das Verbinden notwendig sein. Vorteilhafterweise muss kein Zusammenhang zwischen dem Handhabungsmodul und dem Versorgungskabel bestehen. Insbesondere kann das Versorgungskabel unabhängig vom Handhabungsmodul verbunden und/oder verbindbar sein. Ferner kann das Versorgungskabel permanent mit dem Basismodul verbunden sein. Vorteilhafterweise kann eine Dichtigkeit, insbesondere eine Gasdichtigkeit und/oder eine Fluiddichtigkeit, gewährleistet sein. Insbesondere kann das Versorgungskabel dazu eingerichtet sein, sterilisiert und/oder autoklaviert zu werden. Eine Fehlbedienung kann zudem verhindert sein.

Außerdem kann das Basismodul und das Versorgungskabel gemeinsam einen Steckverbinder ausbilden. Vorteilhafterweise kann der Steckverbinder unabhängig von dem Handhabungsmodul ausgebildet sein. Dadurch kann eine vereinfachte Konstruktion erreicht werden und/oder verschieden ausgebildete Handhabungsmodule verwendbar sein.

Ferner kann das Versorgungskabel ein Koaxialkabel sein. Weiterhin kann das Basismodul, insbesondere die Steuerelektronik, einen Serialisierer und/oder Filter umfassen, der/die dazu eingerichtet ist/sind, mehrere Datensignale und/oder leistungsbezogene Signale und/oder Ströme in einem Differentialpaar zu bündeln und/oder für eine Kommunikation und/oder eine elektrische Energieversorgung über ein Differentialpaar bereitzustellen. Durch das Vorsehen des Koaxialkabels gibt es keine bevorzugte Einsteckausrichtung des Versorgungskabels. Der Betrieb des Endoskops, insbesondere ein Einstecken des Versorgungskabels, kann vereinfacht und schnell sein. Zudem kann die Gefahr vor einer Fehlbedienung reduziert sein. Insbesondere bedarf das Einstecken des Versorgungskabels keiner besonderen Aufmerksamkeit des Benutzers.

Außerdem kann das Versorgungskabel in einem verbundenen Zustand relativ zu dem Basismoduls drehbar sein. Drehbar kann insbesondere bedeuten, dass das Versorgungskabel drehbar gelagert ist. Beispielsweise kann das Versorgungskabel, insbesondere das Koaxialkabel, lediglich gegen ein axiales Verschieben gesichert sein. Vorteilhafterweise gibt es keine Vorzugsausrichtung des Versorgungskabels bezüglich des Basismoduls. Das Basismodul kann während des Betriebs rotierbar sein. Insbesondere kann eine Gefahr vor einem Verdrehen und/oder Verknoten des Versorgungskabels zumindest reduziert sein. Die Bediensicherheit kann dadurch erhöht sein.

Außerdem kann eine Kabelabgangsrichtung des Versorgungskabels vom Basismodul bezüglich einer Längsachse des Basismodul geneigt sein. Kabelabgangsrichtung kann bedeuten, dass das Versorgungskabel in einem Nahbereich zu dem Basismodul in einem verbundenen Zustand einen starren Abschnitt umfasst, der eine Erstreckungsrichtung des Versorgungskabels umlenkt. Beispielsweise kann dadurch verhindert werden, dass das Versorgungskabel dem Benutzer im Weg ist und/oder der Benutzer das Versorgungskabel beschädigt. Dadurch kann die Betriebssicherheit und/oder Haltbarkeit des Endoskops verbessert werden.

Ferner kann der Grundkörper auf seiner proximalen Seite eine Öffnung ausbilden, durch die das Basismodul in den Aufnahmeraum einbringbar ist. In diesem Zusammenhang kann einbringbar insbesondere einschiebbar bedeuten.

Insbesondere kann die Öffnung einen Durchmesser aufweisen, der zumindest dem Durchmesser des Basismoduls, insbesondere des Gehäuses, entspricht.

Vorteilhafterweise kann das Basismodul für das Einbringen an dem Gehäuse greifbar sein. Insbesondere kann es vermeidbar sein, dass das Basismodul an dem Schaft gegriffen werden muss. Ein Greifen des Schafts kann beispielsweise zu einer plastischen Verformung des Schafts und/oder zu einer Beschädigung von dem Schaft umfasster Bauteile, insbesondere von Stablinsen, führen. Ferner kann das Einbringen schnell und einfach für einen Benutzer durchführbar sein. Insbesondere kann das Einbringen während einer Behandlung und/oder Untersuchung eines Patienten durchführbar sein.

Ferner kann die Steuerelektronik gasdicht eingehaust sein. Insbesondere kann das Gehäuse die Steuerelektronik gasdicht einhausen. Vorteilhafterweise kann dadurch ein sterilisierbares, einfach zu sterilisierendes und/oder autoklavierbares Basismodul vorsehbar sein.

Weiterhin kann das Handhabungsmodul dazu eingerichtet sein, separat von dem Basismodul autoklaviert und/oder sterilisiert zu werden. Das Handhabungsmodul kann in der sterilen Umverpackung vorsehbar sein. Der Benutzer kann das Handhabungsmodul der sterilen Umverpackung entnehmen. Dies ermöglicht beispielsweise ein schnelles und zuverlässiges Wechseln des Handhabungsmoduls, insbesondere ohne, dass sich der Benutzer Sorge über einen Sterilisationszustand des Handhabungsmoduls machen muss. Das Handhabungsmodul kann immer verfügbar sein und/oder schnell einsatzbereit vorsehbar sein. Das kann bedeuten, dass der Benutzer beispielsweise verschiedene sterile Handhabungsmodule während der Behandlung des Patienten zur Verfügung haben kann. Das Basismodul kann bedarfsweise in das Handhabungsmodul einbringbar sein. Der Benutzer benötigt jedoch nicht mehrere Basismodule, was die Kosten der Behandlung reduzieren kann. Nach einer erfolgten Behandlung kann das verwandte Handhabungsmodul und das verwandte Basismodul separat autoklavierbar und/oder sterilisierbar sein. Dadurch können diese einsatzbereit für eine weitere Behandlung vorsehbar sein. Es können mehrere sterile Single-Use-Produkte, die je eine sterile Umverpackung und zumindest ein Handhabungsmodul umfassen können, vorsehbar sein. Das sterile Single-Use-Produkt kann insbesondere lagerfähig sein und/oder auf Vorrat vorhaltbar sein.

Außerdem kann das Handhabungsmodul zumindest teilweise und insbesondere zu wenigstens einem Großteil aus Kunststoff, insbesondere einem Polymermaterial, gefertigt sein. Unter dem Ausdruck „zu wenigstens einem Großteil“ soll dabei insbesondere zumindest zu 55 %, vorzugsweiser zumindest zu 65 %, bevorzugt zumindest zu 75 %, besonders bevorzugt zumindest zu 85 % und ganz besonders bevorzugt zumindest zu 95 %, sowie vorteilhaft vollständig verstanden werden, und zwar insbesondere mit Bezug auf ein Volumen und/oder eine Masse eines Bauteils. Der Kunststoff kann ein thermoplastischer Kunststoff und/oder ein duroplastischer Kunststoff und/oder ein Elastomer sein und/oder einen solchen umfassen. Zudem kann der Grundkörper aus nachhaltigen Materialien, insbesondere abbaubaren und/oder recyclebaren Materialien, gefertigt sein. Der Kunststoff kann ein Biokunststoff und/oder ein Bioplastik sein, beispielsweise ein Kunststoff auf der Basis nachwachsender Rohstoffe und/oder ein Kunststoff, der biologisch abbaubar ist, und/oder einen solchen umfassen. Vorteilhafterweise kann ein kostengünstiges Handhabungsmodul vorsehbar sein. Zudem kann der Kunststoff eine wärmeisolierende Wirkung, insbesondere im Vergleich zu einem Metall, aufweisen. Das Handhabungsmodul kann folglich für den Benutzer handhabbarer werden. Insbesondere kann eine Erwärmung des Handhabungsmoduls, insbesondere des Handgriffs, über eine Grenztemperatur hinaus verhindert werden, die der Benutzer als gerade noch angenehm empfindet. Dies gestattet es, ggf. eine größere Anzahl von Leuchtelementen und/oder leistungsstärkere Leuchtelemente vorzusehen bzw. eine höhere Leistung beim Betrieb von Leuchtelementen zu verwenden. Insbesondere in Notfallsituationen kann hierdurch wenigstens vorübergehend eine höhere maximale Beleuchtungsintensität verwendet werden, ohne dass eine Handhabung temperaturbedingt nicht mehr möglich ist, weil der Benutzer das Endoskop aufgrund dessen Erwärmung nicht mehr sicher halten kann.

Außerdem kann der Grundkörper mittels Spritzgießens und/oder additiv gefertigt sein. Der Grundkörper kann integral und/oder einstückig ausgebildet sein. Insbesondere kann der Grundkörper ein Spritzgussteil sein. In weiteren Ausführungsformen kann der Grundkörper zweiteilig und/oder mehrteilig ausgebildet sein. Der Grundkörper kann insbesondere permanent zusammengesetzt sein, beispielsweise, wenn der Grundkörper zweiteilig und/oder mehrteilig ausgebildet ist. Weiterhin kann der Grundkörper sich durch eine günstige Fertigung und/oder einen geringen Materialeinsatz auszeichnen. Eine besonders einfacher Herstellbarkeit kann insbesondere dann erzielt werden, wenn der Grundkörper als Ganzes entformbar ist, insbesondere in eine Richtung parallel zur Haupterstreckungsrichtung und/oder parallel zur Längsachse des Grundkörpers. In einigen Ausführungsformen kann der Grundkörper aus zwei Halbschalen gefertigt sein, die beispielsweise miteinander verklebt und/oder verschweißt sind, beispielsweise mittels Ultraschallschweißens.

Ferner kann das Handhabungsmodul ein Single-Use-Produkt sein. Insbesondere kann das Handhabungsmodul die sterile Einweghülle ersetzen und/oder entbehrlich machen. Insbesondere das Vorsehen der sterilen Einweghülle kann zeitaufwändig sein. Durch den Wegfall des Vorsehens der sterilen Einweghülle kann eine große Zeitersparnis erreichbar sein. Weiterhin kann der gesamte Prozess vereinfacht sein und/oder der Betrieb des Endoskops wirtschaftlicher. Weiterhin kann weniger Personal für den Betrieb des Endoskops notwendig sein.

Ferner kann in dem bedienbaren Zustand eine Längsachse des Basismoduls mit einer Längsachse des Aufnahmeraumes zusammenfallen. Insbesondere kann die Längsachse des Basismoduls mit der Haupterstreckungsachse und/oder mit der Längsachse des Schafts zusammenfallen. Insbesondere kann das Basismodul maßgeblich insbesondere bezüglich der Form rotationssymmetrisch ausgebildet sein. Das Endoskop kann eine einfache Konstruktion bei geringem benötigtem Bauraum aufweisen.

Außerdem kann das Handhabungsmodul zumindest ein Dichtelement aufweisen, das in dem bedienbaren Zustand gegen das Basismodul dichtet. Insbesondere kann in dem bedienbaren Zustand der Aufnahmeraum nicht vollständig durch das Basismodul ausgefüllt sein. In anderen Worten kann ein Freiraum zwischen dem Basismodul und Wandungen des Handhabungsmoduls bestehen. Das zumindest eine Dichtelement kann dazu eingerichtet sein, den Aufnahmeraum gasdicht und/oder fluiddicht abzudichten. Beispielsweise kann das Handhabungsmodul lediglich an einer Seite, insbesondere einer Stirnseite und/oder einer distalen Seite, das zumindest eine Dichtelement aufweisen. Das zumindest eine Dichtelement kann insbesondere an einer distalen Seite des Handhabungsmoduls gegen das Basismodul dichten. Insbesondere kann der das Dichtelement in einem Nahbereich um den Schaft gegen das Basismodul dichten. Vorteilhafterweise kann eine Verschmutzung einer Innenseite das Handhabungsmoduls und/oder des Basismoduls, insbesondere des Gehäuses des Basismoduls, verhindert und/oder zumindest maßgeblich reduziert sein. Weiterhin kann insbesondere verhindert werden, dass beispielsweise ein Fluid entlang des Schafts in den Freiraum zwischen dem Handhabungsmodul und dem Basismodul fließt. Das Endoskop kann dadurch günstiger und zuverlässiger im Betrieb sein sowie eine über einen längeren Zeitraum bedienbar sein. Zudem kann eine Kühlung des Basismoduls nicht und/oder nur wenig beeinträchtig sein

Das Handhabungsmodul kann ferner zumindest einen Lufteinlass an einem distalen Abschnitt des Handhabungsmoduls und zumindest einen Luftauslass an einem proximalen Abschnitt des Handhabungsmoduls umfassen, wobei der zumindest eine Lufteinlass mit dem zumindest einen Luftauslass in Verbindung steht. Dadurch kann eine Luftzirkulation erreicht werden, die insbesondere vorteilhaft sein kann, um das Basismodul mittels Konvektion zu kühlen. Insbesondere kann eine Luftzirkulation in dem Freiraum erreicht werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass die Steuerelektronik unterhalb eines Grenztemperaturbereichs haltbar ist. Oberhalb des Grenztemperaturbereichs kann eine Funktion der Steuerelektronik eingeschränkt sein. Weiterhin kann Abwärme beispielsweise von dem distalen Abschnitt des Schafts insbesondere mittels der Heatpipe entlang des Schafts zu dem Gehäuse ableitbar sein. Die Abwärme kann insbesondere das Gehäuse erwärmen. Das Gehäuse kann diesbezüglich eine Funktion als Wärmesenke aufweisen. Zudem kann das Basismodul eine weitere Wärmesenke, beispielsweise einen Kühlkörper, der Kühlrippen umfassen kann, und/oder eine Kupferplatte, umfassen. Zudem kann das Basismodul einen Abschnitt umfassen, der beispielsweise durch das Vorsehen von Kühlrippen eine vergrößerte Oberfläche aufweist und/oder aus einem Material ausgebildet ist, das gute wärmeübertragende Eigenschaften aufweist. Der Lufteinlass kann dazu eingerichtet sein, Luft, insbesondere Kühlungsluft, in den Aufnahmeraum einzulassen, wobei durch die Luft eine Kühlung des Basismoduls, der Steuerelektronik, des Gehäuses und/oder der weiteren Wärmesenke bewirkbar ist. Vorteilhafterweise kann eine Steuerelektronik, eine Kamera und/oder eine Lichtquelle mit höherer Leistung vorsehbar sein. Zudem kann der Betrieb des Endoskops für den Benutzer komfortabler sein. Insbesondere kann eine Erwärmung des Handhabungsmoduls, insbesondere des Handgriffs, verhindert und/oder reduziert sein.

Weiterhin kann es insbesondere vorteilhaft sein, den Lufteinlass und/oder den Luftauslass vorzusehen, wenn das Handhabungsmodul aus einem Kunststoff gefertigt ist. Durch die wärmeisolierende Wirkung des Kunststoffs kann eine Kühlung des Basismoduls maßgeblich reduziert sein. Durch das Vorsehen des Lufteinlasses und/oder des Luftauslasses kann eine Kühlung des Basismoduls insbesondere trotz des Vorsehens eines Handhabungsmoduls aus Kunststoff gewährleistet sein. Vorteilhafterweise können das Handhabungsmodul und das Basismodul durch das Vorsehen der Kühlungswirkung eine Synergie aufweisen. Das Handhabungsmodul kann günstig und/oder komfortabel sein und das Basismodul kann gleichzeitig leistungsfähig sein.

Außerdem kann der zumindest eine Lufteinlass mit dem zumindest einen Luftauslass über einen Luftkanal verbunden sein, wobei in dem handhabbaren Zustand eine radiale Innenfläche des Luftkanals durch das Gehäuse definiert ist. Ferner kann eine radiale Seitenfläche des Luftkanals durch die Ausrichthilfe, insbesondere durch die zumindest eine Führungslamelle, definiert sein. Außerdem kann eine radiale Außenfläche des Luftkanals durch das Handhabungsmodul definiert sein. Der Luftkanal kann sich insbesondere entlang eines Großteils des Gehäuses erstrecken. Beispielsweise kann sich der Luftkanal entlang zumindest 30 %, insbesondere zumindest 60 % und/oder vorzugsweise zumindest 80 % des Gehäuses, insbesondere entlang der Längsachse des Gehäuses, erstrecken. Vorteilhafterweise kann das Gehäuse besonders effizient kühlbar sein. Durch das unmittelbare Leiten der Luft entlang des Gehäuses kann eine Kühlleistung hoch sein.

Ferner kann der Luftkanal hohlzylinderförmig sein. Das kann bedeuten, dass sich der Luftkanal maßgeblich um den gesamten Umfang des Gehäuses und/oder des Basismoduls erstreckt. Insbesondere kann der Luftkanal das Gehäuse umgeben und/oder einfassen. Die zur Kühlung vorgesehene Oberfläche des Basismoduls, insbesondere des Gehäuses, kann erhöht sein und/oder eine besonders effiziente Kühlung erreicht werden.

Zudem kann das Handhabungsmodul eine Kühlmittelkommunikationsschnittstelle umfassen, über die ein Kühlfluid in den Aufnahmeraum einleitbar ist. Das Kühlfluid kann insbesondere mittels Schläuche zu der Kühlmittelkommunikationsschnittstelle leitbar und/oder von der Kühlmittelkommunikationsschnittstelle ableitbar sein. Insbesondere kann das System eine Kühlfluidbeförderungseinrichtung umfassen. Die Kühlfluidbeförderungseinrichtung kann eine Pumpe und/oder einen Wärmetauscher umfassen. Beispielsweise kann mittels der Pumpe das Kühlfluid in einem ersten Zustand zu dem Handhabungsmodul beförderbar sein. In dem Aufnahmeraum kann das Kühlmittel insbesondere in Kontakt mit dem Basismodul kommen, beziehungsweise Enthalpie des Basismoduls aufnehmen, insbesondere um das Basismodul zu kühlen. Durch die Aufnahme der Enthalpie kann das Kühlfluid in einen zweiten Zustand gelangen. Ferner kann das Kühlfluid zu der Kühlfluidbeförderungseinrichtung, insbesondere zu dem Wärmetauscher, beförderbar sein. Der Wärmetauscher kann dazu eingerichtet sein, das Kühlfluid von dem zweiten Zustand in den ersten Zustand zu überführen. Das Kühlfluid kann ein spezielles Kühlfluid mit anwendungs- und/oder betriebsspezifischen Eigenschaften sein. Zudem kann das Kühlfluid Wasser, insbesondere destilliertes Wasser, sein. Eine Kühlung mittels Kühlfluid kann insbesondere eine bessere Kühlleistung bewirken als die Kühlung mittels Luft und/oder mittels Konvektion.

Ferner kann in dem handhabbaren Zustand der Aufnahmeraum gegenüber der Umgebung in abgedichtet sein. Insbesondere kann dadurch eine bessere und/oder effizientere Kühlwirkung erreicht werden. Beispielsweise kann Kühlluft über einen Lufteinleitkanal in den Aufnahmeraum einleitbar sein. Beispielweise kann die Luft mit einem Druck einleitbar sein, der größer ist als der Umgebungsdruck. Durch die Dichtung kann eine Luftzirkulation derart bewirkbar sein, dass ein Austritt der Luft aus zumindest einem Luftauslass erzwingbar ist. In der Folge kann die Luftzirkulation effizienter und/oder einstellbarer vorsehbar sein.

Ferner kann das Endoskop ein Kühlmodul umfassen, wobei der Grundkörper einen Kühlmodulaufnahmeraum definiert, in den das Kühlmodul einbringbar ist, und wobei in einem eingebrachten Zustand des Kühlmoduls in dem handhabbaren Zustand das Kühlmodul und das Basismodul zumindest thermisch in Kontakt stehen. Vorteilhafterweise kann das Kühlmodul zur Kühlung des Basismoduls vorgesehen sein. Sollte während des Betriebs des Endoskops eine Kühlleistung des Kühlmoduls nachlassen, kann das Kühlmodul durch ein weiteres Kühlmodul ersetzbar sein, das gleiche Eigenschaften wie das Kühlmodul aufweisen kann. Insbesondere kann der Benutzer das Kühlmodul durch das weitere Kühlmodul austauschen. Durch das weitere Kühlmodul kann das Basismodul in der Folge wieder effizient kühlbar sein. Insbesondere kann das Kühlmodul derart ausgebildet sein, dass es bei kleinem Bauraum eine große Enthalpie aufnehmen und/oder speichern kann.

Vorteilhafterweise kann eine gute Kühlleistung erzielt werden.

Außerdem kann das Kühlmodul einen Latentwärmespeicher umfassen und/oder als ein solcher ausgebildet sein. Der Latentwärmespeicher kann dazu eingerichtet sein, aufgenommene thermische Energie, insbesondere Wärme, in Form von latenter Wärme speichern. Beispielsweise kann die aufgenommene Energie durch einen Phasenwechsel, beispielsweise von fest zu flüssig, eines Mediums gespeichert sein. Der Latentwärmespeicher kann ein Phasenwechselmaterial umfassen. Vorteilhafterweise können gute Wärmespeichereigenschaften bei gleichzeitig kleinem Bauraum erreichbar sein.

Zudem kann der Kühlmodulaufnahmeraum in den Aufnahmeraum münden und das Kühlmodul kann in dem handhabbaren Zustand durch dessen Einbringen in den Kühlmodulaufnahmeraum in physischen und thermischen Kontakt mit dem Basismodul bringbar sein. Dadurch kann eine Übertragung thermischer Energie besonders effizient erfolgen. Das Kühlmodul kann beim Einbringen gegen das Basismodul gedrückt werden, wodurch sowohl des physische als auch der thermische Kontakt herstellbar sind. Das Kühlmodul kann seitlich an dem Basismodul anliegen. Zudem kann die Konstruktion einfacher sein, da insbesondere keine weiteren wärmeleitenden Elemente vorgesehen sind. Das Endoskop kann kostengünstiger und effizienter sein.

Zudem kann das Basismodul und/oder das Kühlmodul ein wärmeleitendes verformbares Element aufweisen, das in dem handhabbaren Zustand und in dem eingebrachten Zustand an dem Kühlmodul bzw. dem Basismodul anliegt. Werden für einen Wärmeaustausch beispielsweise zwei starre Körper in Kontakt miteinander gebracht, können sich wärmeisolierende Luftspalten zwischen den beiden Körpern ausbilden. Der Wärmeübergang kann dadurch reduziert und/oder beeinträchtigt sein. Durch das Vorsehen des wärmeleitenden Elements können die Luftspalte beispielsweise ausfüllbar sein. Das kann bedeuten, dass die bei dem Wärmeübergang maßgeblich beteiligte Fläche erhöht ist. Grundsätzlich kann eine Wärmeaustauschfläche erhöhbar sein. Folglich kann die Effizienz des Endoskops und/oder eine Kühlwirkung gesteigert werden. Insbesondere kann ein leistungsfähigeres Basismodul vorsehbar sein. Außerdem kann der Komfort für den Benutzer verbessert sein. Das wärmeleitende verformbare Element kann beispielsweise aus einem wärmeleitenden Gummi ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine verformbare metallische Struktur vorgesehen sein.

Außerdem kann in dem handhabbaren Zustand und in dem eingebrachten Zustand des Kühlmoduls das Kühlmodul das Basismodul mit einer Kraft beaufschlagen. Insbesondere kann eine Wechselwirkung mit dem verformbaren Element erzielbar sein. Beispielsweise kann das verformbare Element derart mit einer Kraft beaufschlagt werden, dass die Wärmeaustauschfläche erhöht und/oder ein thermischer Kontakt verbessert ist. Ferner kann eine generell die Wärmeaustauschfläche erhöht sein. Folglich kann die Effizienz des Endoskops und/oder eine Kühlwirkung gesteigert werden. Insbesondere kann ein leistungsfähigeres Basismodul vorsehbar sein.

Ferner kann das Handhabungsmodul dazu eingerichtet sein, an einer Halterung eines medizinischen Roboters angebracht zu werden und das Basismodul für den Roboter handhabbar zu machen. Außerdem können das Handhabungsmodul und die Halterung gemeinsam ein Bauteil ausbilden. Ferner kann das Handhabungsmodul permanent an dem Roboter angebracht und/oder anbringbar sein. Vorteilhafterweise kann das Basismodul schnell und effizient für den Roboter handhabbar gemacht werden. Insbesondere kann das Basismodul schnell und effizient durch ein anderes, insbesondere unterschiedlich ausgebildetes, Basismodul austauschbar sein.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen und Systeme sowie die erfindungsgemäßen Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können diese zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.

Es wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle in Bezug auf eine Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften, aber auch Verfahrensweisen, sinngemäß auf Verfahren übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung. Das bedeutet, dass auch in Bezug auf Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt, beansprucht und ebenfalls zur Offenbarung gezählt werden können.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beispielhaft erläutert. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und im Rahmen der Ansprüche sinnvoll in Kombination verwenden.

Falls von einem bestimmten Objekt mehr als ein Exemplar vorhanden ist, ist ggf. nur eines davon in den Figuren und in der Beschreibung mit einem Bezugszeichen versehen. Die Beschreibung dieses Exemplars kann entsprechend auf die anderen Exemplare von dem Objekt übertragen werden. Sind Objekte insbesondere mittels Zahlenwörtern, wie beispielsweise erstes, zweites, drittes Objekt etc. benannt, dienen diese der Benennung und/oder Zuordnung von Objekten. Demnach können beispielsweise ein erstes Objekt und ein drittes Objekt, jedoch kein zweites Objekt umfasst sein. Allerdings könnten anhand von Zahlenwörtern zusätzlich auch eine Anzahl und/oder eine Reihenfolge von Objekten ableitbar sein.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems mit einem Endoskop;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines distalen Endes eines Schafts des

Endoskops;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Basismoduls des Endoskops;

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines Handhabungsmoduls des

Endoskops;

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls in einer Betrachtung von einer proximalen Seite des Handhabungsmoduls aus;

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines weiteren Endoskops;

Fig. 7 eine schematische Darstellung noch eines weiteren Endoskops; Fig. 8 eine weitere schematische Darstellung des Endoskops aus Fig. 7;

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Grundkörpers eines Handhabungsmoduls des Endoskops aus Fig. 7;

Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Fixiermechanismus;

Fig. 11 eine schematische Darstellung des Fixiermechanismus in einer Ansicht auf dessen proximale Seite;

Fig. 12 eine schematische Darstellung eines weiteren Handhabungsmoduls;

Fig. 13 eine schematische Darstellung eines weiteren Handhabungsmoduls und eines weiteren Basismoduls;

Fig. 14 eine schematische Darstellung eines weiteren Fixiermechanismus;

Fig. 15 eine schematische Seitenansicht eines Halteelements;

Fig. 16 eine schematische Darstellung einer Ansicht auf einen transversalen Schnitt durch ein weiteres Basismodul und ein weiteres Handhabungsmodul;

Fig. 17 eine schematische Darstellung eines weiteren Handhabungsmoduls;

Fig. 18 schematische Darstellung des Handhabungsmoduls in einer Betrachtung von einer distalen Seite;

Fig. 19 schematische Darstellung des Handhabungsmoduls in einer Betrachtung von einer proximalen Seite;

Fig. 20 eine schematische Darstellung eines weiteren Handhabungsmoduls;

Fig. 21 eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls in einer Betrachtung von einer distalen Seite; Fig. 22 eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls in einer Betrachtung von einer proximalen Seite;

Fig. 23 eine schematische Darstellung eines proximalen Abschnitts weiteren Handhabungsmoduls;

Fig. 24 eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls in einer Betrachtung von der proximalen Seite;

Fig. 25 eine schematische Darstellung des Endoskops;

Fig. 26 eine Schnittansicht der proximalen Seite des Handhabungsmoduls

Fig. 27 eine schematische Detaildarstellung der Bedienbaugruppe in einer

Seitenansicht;

Fig. 28 eine schematische Ansicht der Bedienbaugruppe von der proximalen Seite;

Fig. 29 eine schematische Draufsicht auf die Bedienbaugruppe;

Fig. 30 eine schematische Darstellung eines Versorgungskabels;

Fig. 31 eine schematische Darstellung weiteren Versorgungskabels;

Fig. 32 eine schematische Darstellung eines medizinischen Roboters; und

Fig. 33 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens.

Fig. 1 zeigt ein System 10, umfassend eine Versorgungseinheit 12, eine Anzeigeeinheit 14, ein Endoskop 20, und eine steriles Single-Use-Produkt 134. Das Endoskop 20 umfasst ein Basismodul 22. Das Basismodul 22 weist ein Gehäuse 24 und eine Steuerelektronik 26 auf, die gasdicht eingehaust ist.

Ferner umfasst das Endoskop 20 ein Handhabungsmodul 28. Das

Handhabungsmodul 28 ist dazu eingerichtet, das Basismodul 22 handhabbar zu machen. Zudem umfasst das Handhabungsmodul 28 einen Grundkörper 30, der einen Aufnahmeraum 32 für das Basismodul 22 definiert. Das Basismodul 22 ist zu einer Herstellung eines handhabbaren Zustands von einem Benutzer in den Aufnahmeraum 32 des Handhabungsmoduls 28 einbringbar. In dem dargestellten Fall ist das Basismodul 22 in den Aufnahmeraum eingebracht und das Endoskop 20, insbesondere das Basismodul 22, ist handhabbar.

Der Benutzer kann grundsätzlich das Basismodul 22 aus dem Handhabungsmodul 28 entnehmen und ein weiteres Basismodul in den Aufnahmeraum 32 des Handhabungsmoduls 28 einbringen. Hierdurch könnte das weitere Basismodul handhabbar gemacht werden.

Das Handhabungsmodul 28 und das Basismodul 22 bilden gemeinsam einen lediglich schematisch dargestellten Fixiermechanismus 34 aus, mittel dessen das Basismodul 22, insbesondere das Gehäuse 24, an dem Handhabungsmodul 28 lösbar fixierbar ist. Insbesondere ist das Basismodul 22 an dem Handhabungsmodul 28 werkzeuglos lösbar und/oder fixierbar.

Das Handhabungsmodul 28 ist dazu eingerichtet, das Basismodul 22 für den Benutzer handhabbar und bedienbar zu machen. Durch das Einbringen des Basismoduls 22 in den Aufnahmeraum 32 ist ein bedienbarer Zustand herstellbar. Diesbezüglich umfasst der Grundkörper 30 einen Handgriff 44. Der Handgriff 44 weist eine in Fig. 1 nicht dargestellte ergonomische Formgebung auf. In dem handhabbaren Zustand umgreift der Handgriff 44 das Gehäuse 24 vollständig. Eine Längsachse des Handgriffs 44 entspricht einer Längsachse des Aufnahmeraums 32. Diese Längsachsen fallen entsprechend auf der in Fig. 1 eingezeichneten Achse 86 zusammen. In dem bedienbaren Zustand fällt zudem eine Längsachse des Basismoduls 22 mit der Längsachse des Aufnahmeraums 32 zusammen. Eine Haupterstreckungsrichtung des Basismoduls 22 und/oder des Aufnahmeraums 32 und/oder des Handgriffs 44 verläuft parallel zu den genannten Längsachsen bzw. zu der Achse 86.

Das Handhabungsmodul 28 ist zumindest teilweise und insbesondere zu wenigstens einem Großteil aus Kunststoff gefertigt. Zudem ist der Grundkörper 30 mittels Spritzgießens gefertigt. Alternativ kann der Grundkörper 30 additiv, beziehungsweise durch ein additives Fertigungsverfahren gefertigt sein. Insbesondere ist das Handhabungsmodul 28 günstig und/oder unter geringem Materialaufwand gefertigt. Das Handhabungsmodul 28 ist vorliegend zu einer einmaligen Verwendung vorgesehen. Es könnte als Single-Use bezeichnet werden. Zudem ist das Handhabungsmodul 28 und/oder das Basismodul 22 dazu eingerichtet, separat autoklaviert und/oder sterilisiert zu werden. Insbesondere ist das Handhabungsmodul 28 dazu eingerichtet, separat von dem Basismodul 22 autoklaviert und/oder sterilisiert zu werden.

Weiterhin umfasst das Handhabungsmodul 28 Bedienelemente 64, von denen in Fig. 1 beispielhaft zwei dargestellt sind. Es versteht sich aber, dass eine andere Anzahl von Bedienelementen 64 vorgesehen sein kann. Die Bedienelemente 64 sind auf dem Handgriff 44 angeordnet und/oder Teil desselben. Mittels der Bedienelemente 64 kann der Benutzer das Basismodul 22 bedienen. Die Bedienelemente 64 wirken dabei insbesondere indirekt. In anderen Worten sind die Bedienelemente 64 nicht Teil des Basismoduls 22, sondern wirken in einer Weise auf dieses ein, die dem Benutzer eine Bedienung des Basismoduls 22 durch Bedienung der Bedienelemente 64 ermöglicht.

Das Basismodul 22 umfasst vorliegend einen Schaft 70 mit einem distalen Abschnitt 72 und mit einem proximalen Abschnitt 74, wobei der proximale Abschnitt 74 an dem Gehäuse 24 angebracht ist. Der distale Abschnitt 72 umfasst eine Kamera 78 und/oder eine Lichtquelle 80. Der Schaft 70 ist beispielhaft 40 cm lang und hat exemplarisch einen Durchmesser von 2 cm. Eine Längsachse des Schafts 70 fällt mit der Längsachse des Basismoduls 22, der Längsachse des Aufnahmeraums 32, der Längsachse des Handgriffs 44 und der Achse 86 zusammen.

Der Schaft 70 umfasst eine nicht dargestellte Heatpipe und nicht dargestellte Leitungen. Die Heatpipe und/oder die Leitungen erstrecken sich entlang des Schafts 70 insbesondere von dem distalen Abschnitt 72 zu dem proximalen Abschnitt 74. Die Heatpipe und/oder die Leitungen ragen über den proximalen Abschnitt 74 hinaus in das Gehäuse 24 des Basismoduls 22 und/oder in das Handhabungsmodul 28 hinein oder sind über geeignete Anschlüsse mit dem Gehäuse 24 und/oder dem Basismodul 22 verbunden und/oder verbindbar. Die Leitungen sind mit der Steuerelektronik 26 verbunden. Die Leitungen sind dazu eingerichtet, steuerbare und/oder elektronische Elemente mit der Steuerelektronik 26 zu verbinden.

Insbesondere verbinden die Leitungen die Kamera 78 und/oder die Lichtquelle 80 mit der Steuerelektronik 26. Die Heatpipe leitet Abwärme, die bei dem Betrieb der Kamera 78, der Lichtquelle 80 und/oder der weiteren elektronischen Komponenten entsteht, entlang des Schafts 70 zu dem Gehäuse 24 des Basismoduls 22. Der distale Abschnitt 72 umfasst ein optisches Element 82, das eine Hauptblickrichtung 84 definiert. Die Hauptblickrichtung 84 ist bezüglich der Achse 86 geneigt und beträgt insbesondere 45°. Das optische Element kann beispielsweise eine Linse sein, die in einem bestimmten Winkel relativ zu einer Längsachse des Schafts 70 verbaut ist.

Die Kamera 78 umfasst einen nicht dargestellten Bildsensor, der beispielsweise ein CCD-Chip oder ein CMOS-Chip sein. In einigen Ausführungsformen kann die Kamera 78 eine Stereokamera sein und/oder zwei Bildsensoren umfassen. Die Kamera 78 ist dazu eingerichtet, Bilddaten zu erzeugen.

Die Lichtquelle 80 umfasst ein nicht dargestelltes Leuchtelement. Die Lichtquelle 80 kann auch mehrere Leuchtelemente umfassen. Das Leuchtelement ist zum Beispiel eine LED, insbesondere eine Weißlicht-LED. Die Lichtquelle 80 kann multimodal sein und Beleuchtungslicht wahlweise in unterschiedlichen Spektralbereichen bereitstellen. Zudem kann die Lichtquelle 80 dazu eingerichtet sein, Beleuchtungslicht dauerhaft und/oder gepulst bereitzustellen. Eine Lichtstärke der Lichtquelle 80 ist automisch und/oder durch den Benutzer einstellbar. Die Steuerelektronik 26 ist dazu eingerichtet, die Lichtquelle 80 mit einer anwendungsspezifischen und/oder betriebszustandsspezifischen elektrischen Energie zu versorgen. Die Leitungen sind dazu eingerichtet, die Bilddaten von der Kamera 78 zu der Steuerelektronik 26 zu übertragen.

In anderen Ausführungsformen kann die Versorgungseinheit 12 zudem Beleuchtungslicht für das Endoskop 20 liefern. Beispielsweise kann eine Beleuchtungsvorrichtung vorgesehen sein, die Beleuchtungslicht für die Bildgebung liefert. Das Endoskop 20 kann über ein Lichtleiterkabel and die Beleuchtungsvorrichtung ankoppelbar und/oder angekoppelt sein. Das Endoskop 20 kann dann über ein geeignetes Lichtleiterelement in seinem Schaft 70 verfügen, mittels dessen Beleuchtungslicht zum distalen Ende 72 führbar ist. Die Lichtquelle 80 kann dann weggelassen oder zusätzlich vorgesehen sein. In anderen Ausführungsformen kann eine separate Beleuchtungsvorrichtung und/oder Beleuchtungslichtquelle vorgesehen sein.

Das Basismodul 22 ist zudem im vorliegenden Fall mit einem Versorgungskabel 88 verbunden. In einigen Ausführungsformen kann das Versorgungskabel 88 permanent am Basismodul 22 angebracht und/oder Teil desselben sein. Vorliegend ist das Versorgungskabel 88 lösbar. Das Versorgungskabel 88 ist ein Koaxialkabel und dazu eingerichtet, sterilisierbar und/oder autoklavierbar zu sein. Das Versorgungskabel 88 ist in einem verbundenen Zustand relativ zu dem Basismodul 22 drehbar. Insbesondere ist das Versorgungskabel 88 um die Längsachse des Basismoduls 96 drehbar. Das Basismodul 22 umfasst eine dazu eingerichtete Versorgungskabellagerung (nicht dargestellt). Das Versorgungskabel 88 ist mit der Versorgungseinheit 12 verbunden und dazu eingerichtet, das Basismodul 22, insbesondere die Steuerelektronik 26, mit elektrischer Energie zu versorgen und einen Datenaustausch zu ermöglichen. Insbesondere werden Bilddaten, die von der Kamera 80 erzeugt werden, mittels des Versorgungskabels 88 an die Versorgungseinheit 12 überbetragen. Die Versorgungseinheit 12 ist zudem mit der Anzeigeeinheit 14 verbunden. Die Anzeigeeinheit 14 ist dazu eingerichtet, die Bilddaten dem Benutzer anzuzeigen.

Der Benutzer kann das Endoskop 20 für eine diagnostische und/oder therapeutische Aktion verwenden. Beispielsweise kann er den Schaft 70 einer Körperhöhle eines Patienten zuführen, um die anatomische Struktur 16 betrachten zu können. Die anatomische Struktur 16 wird dem Benutzer durch die Anzeigeeinheit 14 angezeigt. Es kann der Fall auftreten, dass der Benutzer bei der Durchführung der diagnostischen und/oder therapeutischen Aktion durch die Hauptblickrichtung 84 des Endoskops 20 eingeschränkt wird. Folglich kann der Benutzer ein anderes Basismodul vorsehen, das eine andere Hauptblickrichtung definiert. Dazu kann der Benutzer das Basismodul 22 dem Handhabungsmodul 28 entnehmen und das andere Basismodul in den Aufnahmeraum des Handhabung 28 einbringen und lösbar fixieren.

Das sterile Single-Use-Produkt 134 umfasst eine Umverpackung 136 und ein weiteres Handhabungsmodul 29. Das weitere Handhabungsmodul 29 ist im exemplarischen Fall unterschiedlich zu dem Handhabungsmodul 28. Die beiden Handhabungsmodule 28, 29 implementieren in dem handhabbaren Zustand des Basismoduls 22 unterschiedliche Funktionalitäten. Das weitere Handhabungsmodul 29 ist in einem sterilen Zustand in der Umverpackung 136 verpackt.

Es versteht sich, dass auch das Handhabungsmodul 28 vor seiner Verwendung im Endoskop 20 in einer analog hierzu ausgebildeten sterilen Umverpackung verpackt gewesen sein kann. Vorteilhaft ist das Handhabungsmodul 28 Teil eines solchen Single-Use-Produkts. Es wird erst unmittelbar vor einer Verwendung, beispielsweise zur Vorbereitung eines Eingriffs, vom Benutzer oder anderem klinischen Personal ausgepackt und ist entsprechend steril. Eine zusätzliche Sterilisierung entfällt ebenso wie di Notwendigkeit eines Drapens. Der Benutzer kann dann das Basismodul 22 in das Handhabungsmodul 28 einbringen und damit das Basismodul 22 handhabbar machen.

Der Benutzer kann analog hier das weitere Handhabungsmodul 29 der Umverpackung 136 entnehmen und/oder bereitstellen. Beispielsweise ist der Handgriff des Handhabungsmoduls 28‘ ein Pistolengriff, was bezüglich der Aktion vorteilhaft sein kann. Zudem kann der Benutzer das Basismodul 22 von dem Handhabungsmodul 28 lösen und das Basismodul 22 aus dem Handhabungsmodul 28 entnehmen. Der Benutzer kann dann das Basismodul 22 in das weitere Handhabungsmodul 29, insbesondere in einen Aufnahmeraum desselben, einbringen. Das Handhabungsmodul 28 kann durch den Benutzer entsorgt, beziehungsweise weggeworfen werden. Zudem kann das Basismodul 22 insbesondere mitsamt dem Versorgungskabel 88 sterilisiert und/oder autoklaviert werden, bevor der Benutzer das Basismodul 22 in das Handhabungsmodul 28‘ einbringt. Weiterhin kann der Benutzer das Basismodul 22, insbesondere das Gehäuse des Basismoduls 22, an dem weiteren Handhabungsmodul 28 lösbar fixieren, ehe ein somit erzeugtes Endoskop verwendet wird.

Der Schaft 70 ist vorliegend fest mit dem Gehäuse 24 verbunden. Der Schaft 70 kann integral mit dem Gehäuse 24 ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Schaft 70 beispielsweise an das Gehäuse 24 angeschweißt oder angeklebt sein. Eine Verbindung zwischen dem Schaft 70 und dem Gehäuse 24 kann dampfdicht sein.

In einigen Ausführungsformen kann der Schaft 70 als Wechselschaft ausgeführt sein. Der als Wechselschaft ausgebildete Schaft 70 ist dann mit dem Gehäuse 24, werkzeuglos lösbar verbindbar. Auf diese Weise können unterschiedliche Wechselschäfte verwendet werden, die beispielsweise unterschiedliche Kameras, unterschiedliche Lichtquellen, unterschiedliche Längen, unterschiedliche Durchmesser, unterschiedliche Materialien etc. aufweisen und/oder unterschiedliche Hauptblickrichtungen definieren. Generell können unterschiedliche Wechselschäfte für unterschiedliche Anwendungen vorgesehen sein. Die Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht des distalen Endes 72 des Schafts 70 in einer Seitenansicht. Einige Details sind hierin genauer zu erkennen. Die Kamera 78 umfasst das optische Element 82 und einen Bildsensor 148. Das optische Element 82 definiert die Hauptblickrichtung 84 von 45°, die gegenüber der Längsachse des Schafts 70 bzw. der Achse 86 geneigt ist. Zudem umfasst der Schaft 70 die Lichtquelle 80. Außerdem umfasst der Schaft 70 eine Heatpipe 152. Die Heatpipe 152 erstreckt sich zumindest bis in einen Nahbereich der Kamera 78. Außerdem umfasst der Schaft 70 zwei elektronische Elemente 150, 151. Hierbei kann es sich beispielsweise um Platinen, Steuerprozessoren, Schaltkreise, Sensoren oder andere Komponenten handeln.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Basismoduls 22. Wie erwähnt, umfasst das System 10 das Versorgungskabel 88, das mit dem Basismodul 22 verbindbar ist. Das Basismodul 22 und das Versorgungskabel 88 bilden gemeinsam einen Steckverbinder 90 aus. Das Versorgungskabel 88 ist ein Koaxialkabel 92 und ist in einem verbundenen Zustand mit dem Basismodul 22 relativ zu dem Basismoduls 22 drehbar. Ein nicht dargestellt Teil des Versorgungskabels 88 ist mit der Versorgungseinheit 12 verbindbar. Auch für die Verbindung des Versorgungskabels 88 mit der Versorgungseinheit 12 kann ein Steckverbinder vorgesehen sein. Dieser kann ebenfalls eine drehbare Verbindung herstellen. Alternativ kann, wie in Fig. 1 schematisch angedeutet, die Verbindung zwischen dem Versorgungskabel 88 und der Versorgungseinheit 12 anders ausgebildet sein als die Verbindung zwischen dem Basismodul 22 und dem Versorgungskabel 88, beispielsweise als Stecker mit mehreren nebeneinander angeordneten Kontakten und/oder als Stecker mit einer Vorzugseinsteckorientierung.

Das Basismodul umfasst mehrere Betätigungselemente 62, die aus Gründen der Einfachheit alle mit demselben Bezugszeichen versehen sind. Die Betätigungselemente 62 können unterschiedlich ausgebildet sein und/oder unterschiedliche Funktionalitäten des Basiselements 22 steuern. Beispielsweise können sie einer Betätigung der Kamera 78 und/oder einer Betätigung der Lichtquelle 80 und/oder einer Einstellung einer Lichtintensität und/oder Lichtfarbe dienen.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls 28 und des Basismoduls 22 vor einem Einbringen des Basismoduls 22 in den Aufnahmeraum 32 des Handhabungsmoduls 28. Das Handhabungsmodul 28 weist mehrere Bedienelemente 64 auf, die an einer Außenseite des Grundkörpers 30 angeordnet sind. Die Bedienelemente 64 sind der Einfachheit halber alle mit demselben Bezugszeichen versehen, können aber unterschiedlich ausgebildet sein. Beispielsweise kann zumindest eines der Bedienelemente 64 als ein Druckknopf ausgebildet sein. Ferner kann zumindest eines der Bedienelemente 64 als ein Drehknopf ausgebildet sein. Zudem kann zumindest eines der Bedienelemente 64 als ein Schieberegler ausgebildet sein. Die Bedienelemente 64 können Teil einer Bedienbaugruppe 65 sein. Die Bedienbaugruppe 65 kann ein eigenes Gehäuse umfassen, das mit dem Grundkörper 30 verbunden ist. Die Bedienbaugruppe 65 kann getrennt von dem Grundkörper gefertigt sein. Vorliegend ist beispielsweise der Grundkörper 30 ein Spritzgussteil, in das die Bedienbaugruppe 65 eingebaut wird.

In anderen Ausführungsformen können die Bedienelemente 64 integral mit dem Grundkörper 30 ausgebildet sein. Diese können beispielsweise über Stege und/oder Filmscharniere und/oder dergleichen an angrenzendes Material angebunden und in einem einzelnen Spritzgussschritt gefertigt sein.

Die Bedienelemente 64 sind derart angeordnet, dass sie in zumindest einer Einbringposition des Basismoduls 22 auf die Betätigungselemente 62 einwirken. Insbesondere kann eine eindeutige, insbesondere eineindeutige Zuordnung vorgesehen sein, sodass mittels jeweils eines Bedienelements 64 genau eine bestimmte Funktionalität des Basismoduls 22 gesteuert werden kann, indem das Bedienelement 64 auf ein der Funktionalität zugeordnetes Betätigungselement 62 ein wirkt.

Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, sind Betätigungselemente 62 an unterschiedlichen umfänglichen Positionen des Gehäuses 24 des Basismoduls 22 angeordnet. Im dargestellten Fall sind zwei zueinander identisch und/oder analog ausgebildete Gruppen von Betätigungselementen 62 an gegenüberliegenden Positionen des Gehäuses 24 angeordnet. Dies ermöglicht es, das Basismodul 22 in zwei unterschiedlichen Orientierungen in den Aufnahmeraum 32 einzuführen, wobei für jede der beiden Orientierungen jeweils eine der Gruppen von Betätigungselementen 62 mit den Bedienelementen 64 zusammenwirkt. Ist, wie im vorliegenden Fall, eine winklige Hauptblickrichtung 84 vorgesehen, können auf diese Weise für eine vorgegebene Handhalteposition des Handhabungsmoduls 28 zwei unterschiedliche Blickrichtungen mit demselben Basismodul 22 realisiert werden, vorliegend beispielsweise +45° und -45°, je nach Orientierung. Der Aufnahmeraum 32 erstreckt sich exemplarisch entlang 90 % einer Länge des Handhabungsmoduls 28. Fig. 5 zeigt eine vereinfachte schematische Ansicht des Handhabungsmoduls 28 von seiner proximalen Seite 98 her betrachtet. Im Folgenden wird zusätzlich auf Fig. 5 Bezug genommen. Der Grundkörper 30 bildet auf seiner proximalen Seite 98 eine Öffnung 100 aus, durch die insbesondere das Basismodul 22 in den Aufnahmeraum 32 einbringbar ist. Außerdem bildet das Handhabungsmodul 28, insbesondere der Grundkörper 30, eine distale Öffnung 154 auf seiner distalen Seite 156 aus. Die distale Öffnung 154 ist derart ausgebildet, dass der Schaft 70 durch die distale Öffnung 154 ausbringbar ist.

Der Aufnahmeraum 32 weist einen kreisförmigen Querschnitt auf. Das Gehäuse 24 des Basismoduls 22 weist einen kreisförmigen Querschnitt auf. Das Gehäuse 24 ist in einem eingebrachten Zustand konzentrisch mit dem Aufnahmeraum 32 angeordnet. Der Aufnahmeraum 32 weist einen zylindrischen Abschnitt auf. Das Gehäuse 24 weist einen zylindrischen Abschnitt auf. Der zylindrische Abschnitt des Gehäuses 24 ist in dem eingebrachten Zustand in dem zylindrischen Abschnitt des Aufnahmeraums 32 angeordnet.

Grundsätzlich können Basismodule auch im Zuge einer Fabrikmontage in einen Aufnahmeraum von Handhabungsmodulen einbringbar sein. In diesem Zusammenhang kann es sich bei dem Benutzer um einen von dem Endbenutzer verschiedenen Benutzer handeln. Beispielsweise kann der Benutzer ein Monteur in einer Fabrik sein. Außerdem denkbar ist, dass der Benutzer eine Maschine bedient, die dazu eingerichtet ist, Basismodule in einen Aufnahmeraum von Handhabungsmodulen einzubringen.

Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Endoskops 220. Das Endoskop 220 ist generell analog zum oben beschriebenen Endoskop 20 ausgebildet. Im Folgenden wird vorrangig auf Unterschiede eingegangen. Das Endoskop 220 umfasst ein Basismodul 222 und ein Handhabungsmodul 228. Das Basismodul 220 ist in einen Aufnahmeraum 232 des Handhabungsmoduls 28 einbringbar und in Fig. 6 in einem eingebrachten Zustand dargestellt. Das Basismodul 222 ist von einer proximalen Seite des Handhabungsmoduls 228 her durch eine Öffnung in den Aufnahmeraum 232 einbringbar. Das Handhabungsmodul 228 weist einen Handgriff 244 aus. Vorliegend weist das Handhabungsmodul 228 einen Grundkörper 230 auf, der den Handgriff 244 ausbildet. Der Handgriff 244 ist zumindest abschnittsweise distal bezüglich eines Gehäuses 224 des Basismoduls 222 angeordnet. Der 244 weist einen ersten Durchmesser 252 auf. Das Gehäuse 224 weist einen zweiten Durchmesser 254 auf. Der erste Durchmesser 252 ist kleiner als der zweite Durchmesser 254.

Fig. 6 zeigt das Endoskop 220 in einer Hand eines Benutzers. Man erkennt, dass der distal bezüglich des Gehäuses 224 angeordnete Abschnitt des Handgriffs 244 bzw. des Handgriff 244 insgesamt stiftartig ausgebildet ist. Stiftartig bedeutet, dass der Handgriff 244 für den Benutzer derart greifbar ist, als sei er ein Stift, der zum Schreiben gegriffen wird. Hierdurch kann das Endoskop 220 sehr genau geführt werden. Kleine Bewegungen sind dadurch kontrolliert ausführbar. Das Endoskop 220 ist beispielsweise für Anwendungen in der Neurochirurgie geeignet.

Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Endoskops 320. Das Endoskop 320 ist generell analog zu den oben beschriebenen Endoskopen 20, 220 ausgebildet. Im Folgenden wird vorrangig auf Unterschiede eingegangen. Das Endoskop 320 umfasst ein Basismodul 322 und ein Handhabungsmodul 328. Das Basismodul 320 ist in einen Aufnahmeraum 332 des Handhabungsmoduls 328 einbringbar und in Fig. 7 in einem eingebrachten Zustand dargestellt.

Das Handhabungsmodul 328 umfasst einen Handgriff 344. Der Handgriff 344 ist zumindest abschnittsweise proximal bezüglich des Gehäuses 324 angeordnet. Vorliegend umschließt der Handgriff 344 das Gehäuse 324 an einer proximalen Seite. Gemäß anderen nicht dargestellten Ausführungsformen kann der Grundkörper gemäß Fig. 5 auf seiner proximalen Seite eine Öffnung ausbilden, durch die insbesondere das Basismodul 22 in den Aufnahmeraum einbringbar ist. Eine Längsachse 346 des Handgriffs 344 ist bezüglich einer Längsachse 348 des Aufnahmeraums 342 geneigt. Die Längsachse 348 des Aufnahmeraums 342 und die Längsachse 346 des Handgriffs 344 schließen beispielsweise einen Winkel von 100° ein. Der Handgriff 344 ist ein Pistolengriff. Zudem umfasst das Handhabungsmodul 328 zwei Bedienelemente 364, von denen ein Bedienelement 364 in Fig. 8 genauer gezeigt ist. Die Bedienelemente 364 sind an dem Handgriff 344 angeordnet. Die Bedienelemente 364 können beispielsweise mit einem Zeigefinger und/oder einem Mittelfinger und/oder einem Ringfinger bedienbar sein, wenn der Handgriff 344 gegriffen wird, insbesondere nach Art eines Abzugs. Fig. 8 zeigt eine weitere schematische Darstellung des Endoskops 320 aus Fig. 7 mit einer Detailansicht des Bedienelements 364 des Endoskops 320. Das Bedienelement 364 ist an einen Betätigungsmechanismus 358 gekoppelt. Der Betätigungsmechanismus 358 kann auch ein Teil des Betätigungselements 364 sein. Das Bedienelement 364 kann zumindest zwei Bedienzustände aufweisen. Einer der Bedienzustände ist in durchgezogenen Linien dargestellt, während ein anderer Bedienzustand in gestrichelten Linien dargestellt ist. Durch ein Bedienen des Bedienelements 364 wird der Betätigungsmechanismus 358 betätigt und insbesondere in einen anderen Betätigungszustand bewegt. Der Betätigungsmechanismus 358 umfasst insbesondere einen Hebelmechanismus 360, der dazu eingerichtet ist, eine Bewegung des Bedienelements 364 zu einem Nahbereich eines Betätigungselements 362 des Basismoduls 322 zu führen. Die Bewegung kann durch den Benutzer verursacht sein, beispielsweise indem dieser eine Druckkraft auf das Bedienelement 364 ausübt. Das Bedienelement 364 kann federvorgespannt sein, insbesondere in eine nicht betätigte Position.

Der Betätigungsmechanismus 358 kann mit einem Auslöseelement 370 gekoppelt sein. Das Auslöseelement 370 kann ebenfalls Teil des Bedienelements 364 sein. Das Auslöseelement 370 umfasst vorliegend einen Magneten 366. Der Magnet 366 kann beispielsweise ein Permanentmagnet sein. Durch ein Bedienen, insbesondere ein Drücken, des Bedienelements 364 kann das Auslöseelement 370 von dem Betätigungselement 362 wegbewegt werden. Dadurch kann das Bedienelement 364 derart auf das Betätigungselement 362 einwirken, dass eine Betätigung des Betätigungselements 362, insbesondere durch den Benutzer, bewirkbar ist.

Vorliegend umfasst das Betätigungselement 362 einen Hallsensor 368. Der Hallsensor 368 ist dazu eingerichtet, eine Bewegung bzw. eine Position und/oder eine Positionsänderung des Auslöseelements 370 zu detektieren. Der Hallsensor 368 sensiert hierzu vorliegend ein Magnetfeld des Magneten 366.

Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls 328 in einer Ansicht parallel zu einer Längsachse des Aufnahmeraums 332. Ein Grundkörper 330 des Handhabungsmoduls 328 weist zwei Grundkörperteile 340, 342 auf, die gelenkig miteinander verbunden sind. Die Grundkörperteile 340, 342 sind zu einem Öffnen und Schließen des Aufnahmeraums 332 relativ zueinander bewegbar. In einem geöffneten Zustand des Aufnahmeraums 332 ist das Basismodul 322 in den Aufnahmeraum 332 einbringbar. In einem geschlossenen Zustand des Aufnahmeraums 332 ist das Gehäuse 324 des Basismoduls 322 an dem Handhabungsmodul 328 fixiert.

Der Grundkörper 330 weist ein Scharnier 350 auf. Das Scharnier 350 kann beispielsweise als eine Scharnierleiste ausgebildet sein, die sich parallel zu einer Längsachse des Aufnahmeraums 332 erstreckt. In einigen Ausführungsformen kann das Scharnier 350 ein Filmscharnier sein. Das Scharnier 350 kann dann in einem einzelnen Fertigungsschritt gemeinsam mit den beiden Grundkörperteilen 340, 342 fertigbar sein, insbesondere mittels Spritzgießens und/oder mittels additiver Fertigung. Vorzugsweise sind die Grundkörperteile 340, 342 aus Kunststoff gefertigt.

Das Handhabungsmodul 328 weist einen Fixiermechanismus 334 auf. Der Fixiermechanismus 334 umfasst vorliegend ein Rastelement 336, das in eine Rastaufnahme 338 eingreifen kann, um einen Rastzustand herzustellen. Das Rastelement 336 und die Rastaufnahme 338 sind an jeweils einem der Grundkörperteile 340, 342 vorgesehen. Der Fixiermechanismus 334 ist ein Clipverschluss. Nach einem Einlegen des Basismoduls 322 in den Aufnahmeraum 332 kann der Benutzer die beiden Grundkörperteile 340, 342 zuklappen und den Fixiermechanismus 334 schließen. Das Basismodul 322 ist dann in dem Handhabungsmodul 328 fixiert.

In einigen Ausführungsformen kann der Grundkörper 330 an einer Innenseite mit zumindest einem elastischen wärmeleitenden Element 352 versehen sein, das beispielsweise aus einem wärmeleitenden Elastomer ausgebildet sein kann. Vorliegend ist an jedem der Grundkörperteile 340, 342 ein solches elastisches wärmeleitendes Element 352 vorgesehen. Im eingebrachten Zustand des Basismoduls 322 kontaktiert das zumindest eine wärmeleitende Element 352 das Gehäuse des Basismoduls 322. Hierdurch kann Abwärme über das zumindest eine wärmeleitende Element 352 abgeführt werden. Zudem kann das zumindest eine wärmeleitende Element 352 das Basismodul 322 einklemmen, wodurch dieses sicher im Aufnahmeraum 332 gehalten ist.

Fig. 10 zeigt das Handhabungsmodul 328 in einem Zustand, in dem der Aufnahmeraum 332 geschlossen ist. Die beiden Grundkörperteile 340, 342 sind geschlossen und mittels des Fixiermechanismus 334 miteinander verrastet. Fig. 1 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fixiermechanismus 34. Beispielsweise kann es sich hierbei um den in Fig. 1 eingesetzten Fixiermechanismus handeln. Nachfolgend wird der Fixiermechanismus 34 für das Endoskop 20 und dessen Komponenten beschrieben. Ein Fixiermechanismus dieser Art kann aber auch in anderen hierin beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.

Das Basismodul 22, insbesondere dessen Gehäuse 24, ist derart in den Aufnahmeraum 32 des Handhabungsmoduls 28 eingebracht, dass ein Freiraum 160 zwischen dem Gehäuse 24 und dem Grundkörper 22 vorhanden ist. Der Freiraum 160 ist hohlzylinderförmig ausgebildet. Aufgrund des Freiraums 160 liegt das Gehäuse 24 des Basismoduls 22 nicht mit seiner gesamten Außenfläche an einer Innenwandung des Grundkörpers 30 an. Fig. 12 zeigt eine schematische Darstellung des Fixiermechanismus 24 in einer Betrachtung von einer proximalen Seite her. Im Folgenden wird teilweise auch auf Fig. 12 Bezug genommen.

Der Fixiermechanismus 34, umfasst ein vorgespanntes und/oder vorspannbares Vorspannelement 36. Das Vorspannelement 36 ist in der vorliegenden Ausführungsform an einem Kabelsockel 166 angebracht. Der Kabelsockel 166 kann Teil des Versorgungskabels 88 sein. Das Vorspannelement 36 kann zusammen mit dem Versorgungskabel 88 vom Basismodul 22 entfernbar sein. In anderen Ausführungsformen kann das Vorspannelement 36 dauerhaft am Basismodul 22 angebracht sein. Dies ist sowohl in Varianten möglich, in denen auch das Versorgungskabel 88 permanent am Basismodul 22 angebracht ist, als auch in Varianten, in denen eine Schnittstelle zwischen dem Basismodul 22 und dem Versorgungskabel 88 lösbar ausgebildet ist. Beispielsweise kann in diesen Fällen der Kabelsockel 166 durch ein Sockelelement des Basismoduls 22 und/oder einen Vorsprung des Gehäuses 24 ersetzt sein, welches das Vorspannelement 36 trägt.

Das Vorspannelement 36 ist als ein Federelement ausgebildet. Das Vorspannelement 36 kann mehrere gefederte Arme und/oder Armabschnitt aufweisen. Das Vorspannelement 36 kann radial verformbar sein. Insbesondere kann ein Außendurchmesser des Vorspannelements 36 durch Krafteinwirkung verkleinerbar sein. Das Vorspannelement 36 kann nach Art einer Tellerfeder ausgebildet sein, insbesondere als mehrfach geschlitzte Tellerfeder. Alternativ kann das Federelement 36 einzelne Arme aufweisen. In Fig. 9 können beispielsweise zwei dieser Arme dargestellt sein. Vorzugsweise sind wenigstens zwei, wenigstens drei, wenigstens vier, wenigstens fünf oder wenigstens sechs Arme vorhanden. Der Fixiermechanismus 34, insbesondere das Handhabungsmodul 28, umfasst ein Halteelement 38, das dazu eingerichtet ist, das Gehäuse 24 durch ein Hintergreifen an dem Handhabungsmodul 28 lösbar zu fixieren. Insbesondere ist das Vorspannelement 36 dazu eingerichtet, das Gehäuse 24 durch ein Hintergreifen des Halteelements 38 an dem Handhabungsmodul 28 lösbar zu fixieren.

Das Vorspannelement 36 ist in Fig. 1 1 in zwei unterschiedlichen Positionen dargestellt. Die weiter rechts dargestellte Position (durchgezogene Linien) ist eine Position in einem Fixierzustand. Das Vorspannelement 36 befindet sich in einer Fixierposition. Die knapp links daneben dargestellte Position (gestrichelte Linien) entspricht einem Zustand des Vorspannelements 36 bei einem Einführen und/oder einem Entnehmen aus dem Aufnahmeraum 32. Das Vorspannelement 36 befindet sich in einer Freigabeposition.

Zu einem Einführen des Basismoduls 22 drückt der Benutzer das Vorspannelement 36 radial zusammen, um dieses in die Freigabeposition zu bewegen. Beim Einführen des Basismoduls 22 in den Aufnahmeraum 32 kann das Vorspannelement 36 dann das Halteelement 38 passieren. Anschließend entspannt sich das Vorspannelement 36 in seine Fixierposition, wobei es das Halteelement 38 hintergreift. Das Vorspannelement 36 übt dabei eine Kraft auf eine distale Kontaktfläche des Halteelements 38 aus, wodurch das Basiselement 22 in den Aufnahmeraum 32 gedrückt und/oder in dem Aufnahmeraum 32 gehalten wird. Wird im eingeführten und fixierten Zustand auf das Basismodul 22 eine in proximaler Richtung wirkende Kraft ausgeübt, wirkt das Vorspannelement 36 dieser Kraft entgegen und hält das Basismodul 22 in dem Handhabungsmodul 28.

Zudem bilden das Handhabungsmodul 28 und das Basismodul 22 gemeinsam eine Ausrichthilfe 56 aus, die eine Vorzugsposition und/oder eine Vorzugsausrichtung des Gehäuses 24 relativ zu dem Handhabungsmodul 28 definiert. Insbesondere umfasst die Ausrichthilfe 56 zwei schräge Abschnitte 162, 163 die sich entlang des Umfangs des Handhabungsmoduls 28 und des Basismoduls 22, insbesondere des Gehäuses 24, erstrecken und dazu eingerichtet sind, miteinander derart, insbesondere durch mechanischen Kontakt, wechselzuwirken, dass das Basismodul 22 eine axiale Vorzugsposition in einem handhabbaren Zustand einnimmt. Weiterhin ist die Ausrichthilfe 56 dazu eingerichtet, das Basismodul 22 derart zu zentrieren, dass die Längsachse des Basismoduls 22 mit der Längsachse des Handgriffs 44 zusammenfällt. Die schrägen Abschnitt 162, 163 sind vorliegend konisch ausgebildet. Sie umfassen aneinander anliegende konische Flächen, welche gemeinsam die Zentrierung des Basismoduls 22 bewirken.

Außerdem weist das Handhabungsmodul 28 ein Dichtelement 104 auf, das in dem bedienbaren Zustand gegen das Basismodul 22 dichtet. Das Dichtelement 104 ist proximal bezüglich der Ausrichthilfe 56 angeordnet. Das Dichtelement 104 ist beispielsweise ein O-Ring. Das Dichtelement 104 ist vorzugsweise aus einem, insbesondere elastisch, verformbaren Material hergestellt, beispielsweise aus Gummi und/oder einem Elastomer. Vorliegend drückt das Vorspannelement 36 im eingebrachten Zustand das Basismodul 22 bzw. dessen Gehäuse 24 gegen das Dichtelement 104.

Der Grundkörper 30 weist vorliegend des Weiteren ein Abstützelement 169 auf. Das Abstützelement 169 stützt das Gehäuse 24 im Inneren des Aufnahmeraums 32. Das Abstützelement 169 liegt im dargestellten Fall an einem proximalen Ende des Gehäuses 24 des Basismoduls 22 an einer äußeren Umfangsfläche des Gehäuses 24 an. Das Abstützelement 169 definiert einen Innendurchmesser, der zumindest im Wesentlichen einem Außendurchmesser des Gehäuses 24 entspricht. Das Abstützelement 169 kann ringförmig ausgebildet sein. Alternativ können mehrere Abstützelemente an unterschiedlichen umfänglichen Positionen vorgesehen sein.

In Ausführungsformen, in denen der Schaft 70 als Wechselschaft ausgebildet ist, kann zwischen dem Schaft 70 und dem Gehäuse 24 eine Schnittstelle 71 vorgesehen sein. Eine solche Schnittstelle 71 ist in Fig. 9 als optionale Komponente in gestrichelten Linien eingezeichnet. Eine derartige Schnittstelle 71 kann derart angeordnet sein, dass sie sich in einem eingebrachten Zustand des Basismoduls 22 innerhalb des Aufnahmeraums 32 befindet. Beispielsweise befindet sich die Schnittstelle 71 proximal bezüglich der distalen Öffnung 154 des Grundkörpers 30. Hierdurch ist die Schnittstelle 71 durch das Handhabungsmodul 28 geschützt.

Fig. 13 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Handhabungsmoduls 428 und eines Basismoduls 422. Die Ausgestaltung ist der in den Fig. 7 - 9 ähnlich. Im Unterschied dazu ist jedoch ein Dichtelement 404 distal von dem Aufnahmeraum 432 angeordnet. Das Dichtelement 404 kann gegen einen Schaft 470 dichten. In dem vorliegenden Fall ist das Dichtelement 404 ein O-Ring und/oder vorzugsweise aus einem, insbesondere elastisch, verformbaren Material hergestellt, beispielsweise aus Gummi und/oder einem Elastomer.

Ist der Schaft 470 als Wechselschaft ausgeführt und über eine Schnittstelle 471 an ein Gehäuse 424 des Basismoduls 422 anbindbar, kann die Schnittstelle proximal bezüglich des Dichtelements 404 angeordnet sein. Die Schnittstelle 471 kann dadurch von dem Handhabungsmodul 428 geschützt sein. Insbesondere ist die Schnittstelle 471 zumindest von einer distalen Seite her dicht eingehaust.

Fig. 14 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Fixiermechanismus 624 in einer Betrachtung von einer proximalen Seite her. Die Ausführungsform ist der in der Fig. 12 gezeigten Ausführungsform ähnlich. Im Folgenden wird daher vorrangig auf Unterschiede eingegangen. Der Fixiermechanismus umfasst ein drehbares Fixierelement 640, das an einer proximalen Endfläche eines Basismoduls 622 drehbar angeordnet ist. Insbesondere ist das drehbare Fixierelement 640 um eine Längsachse 696 des Basismoduls 622 drehbar gelagert. Die Längsachse 696 fällt mit einer Längsachse eines Handhabungsmoduls 628 in einem eingebrachten Zustand des Basismoduls 622 zusammen. Das Fixierelement 640 ist in der vorliegenden Ausführungsform ähnlich wie in der Fig. 12 an dem Kabelsockel 166 angebracht. Der Kabelsockel 166 kann Teil des Versorgungskabels 88 sein. Weitere Merkmale und alternative Ausführungsformen können ähnlich wie die des Versorgungskabels 88 der Fig. 12 sein. Insbesondere kann das Fixierelement 640 statt des Vorspannelements 36 vorgesehen sein. Insbesondere in einem solchen Fall kann das Basismodul 622 gleich dem Basismodul 22 sein. Das Fixierelement 640 kann insbesondere an dem Kabelsockel 166 vorgesehen sein und das Fixierelement 640 gemeinsam mit dem Kabelsockel 166 entfernbar sein. Soll beispielsweise das Basismodul 22, 622 statt des Fixierelements 640 das Vorspannelement 36 umfassen, um es mit dem Handhabungsmodul 28 handhabbar zu machen, kann der Kabelsockel 166 mit dem Basismodul 22, 622 verbunden werden.

Zudem umfasst der Fixiermechanismus zwei Halteelemente 638, die durch das Handhabungsmodul 628 ausgebildet sind. Die Halteelemente 638 sind auf sich gegenüberliegenden Seiten des Handhabungsmoduls 628 angeordnet. Das Halteelement 638 ist dazu eingerichtet, ein Gehäuse 624 des Basismoduls 622 durch ein Hintergreifen an dem Handhabungsmodul 628 lösbar zu fixieren. Insbesondere ist das Fixierelement 640 durch Drehen zwischen einem Fixierzustand und einem Freigabezustand bewegbar. In der Fig. 14 ist das Fixierelement 640 in durchgezogenen Linien in dem Freigabezustand dargestellt. In diesem Zustand ist das Basismodul 622 in einem Aufnahmeraum 632 einbringbar und/oder aus dem Aufnahmeraum 632 ausbringbar. Das Basismodul 622 ist derart in den Aufnahmeraum 632 einbringbar, dass jeweils ein lateraler Abschnitt des Fixierelements 640 eines der Halteelemente 638 in dem Fixierzustand hintergreift. Der Fixierzustand ist durch gestrichelte Linien dargestellt. Insbesondere ist der Fixierzustand und/oder der Freigabezustand werkzeuglos herstellbar.

Der Benutzer kann das Basismodul 622 in den Aufnahmeraum einbringen und das Fixierelement 640 derart drehen, dass das Fixierelement 640 zumindest eines der Halteelemente 638 hintergreift, um den Fixierzustand herzustellen. Weiterhin kann der Benutzer das Fixierelement 640 derart drehen, dass der Freigabezustand hergestellt wird und das Basismodul 622 dem Handhabungsmodul 628 entnehmen. Außerdem kann der Benutzer das Versorgungskabel 88 mitsamt dem Kabelsockel 166 und dem Fixierelement 640 von dem Basismodul 622 lösen. In der Folge kann der Benutzer das Versorgungskabel 88 und den Kabelsockel 166 der Fig. 12 umfassend das Vorspannelement 36 mit dem Basismodul 622 verbinden. Dadurch kann der Benutzer das Basismodul 622 mit dem Handhabungsmodul 28 kompatibel machen.

Ein weiterer Aspekt des Fixiermechanismus 624 ist teilweise bezugnehmend auf die Fig. 15 dargestellt. Das Fixierelement 640 umfasst ein vorspannbares Vorspannelement 636. Insbesondere kann das Fixierelement 640 das Vorspannelement 636 sein. Das Vorspannelement 636 ist in die axiale Richtung elastisch verformbar. Fig. 15 zeigt eine schematische Seitenansicht des Halteelements 638. Das Halteelement 638 kann abschnittsweise eine bezüglich einer der Längsachse 696 senkrechten Ebene winklige Führungsbahn 643 definieren. Die Führungsbahn 643 ist dazu eingerichtet, das Vorspannelement 636 in die axiale Richtung bei dem Drehen des Fixierelements 640 zu verformen. Zudem umfasst das Halteelement 638 einen Rastabschnitt 645, der als eine Rastausnehmung ausgebildet ist, insbesondere als eine Nut. In dem Fixierzustand fasst der Rastabschnitt 640, beziehungsweise die Rastausnehmung, das Vorspannelement 636 zumindest teilweise ein. In diesem Zustand ist das Vorspannelement 636 in einer axialen Vorzugsposition. Um aus der Vorzugsposition herausbewegt zu werden, muss eine axiale Kraft auf das Vorspannelement 636 ausgeübt werden, vorzugsweise durch den Benutzer. Das Vorspannelement 636 verformt sich während des Drehens in die axiale Richtung, indem es auf der Führungsbahn geführt wird. Dadurch ist eine Spannung und/oder eine potentielle Energie des Vorspannelements 636 erzeugbar. Wird das Fixierelement 640 und/oder das Vorspannelement 636 über die die winklige Führungsbahn 643 hinaus gedreht, bewegt sich, beziehungsweise schnappt, das Vorspannelement 636 in die Vorzugsposition, in der die Spannung, beziehungsweise die potentielle Energie, geringer ist als auf der winkligen Führungsbahn 643. Für ein Lösen des Fixiermechanismus 634 ist das Vorspannelement 636 in die axiale Richtung insbesondere durch einen Benutzer derart verformbar, dass das Fixierelement 640 über den Rastabschnitt 645 hinaus drehbar ist. Insbesondere kann der Benutzer, um den Fixiermechanismus 634 zu lösen, das Vorspannelement 636 axial verformen, beziehungsweise von der proximalen Seite auf das Vorspannelement 636 drücken, und das Fixierelement 640 in den Freigabezustand bewegen.

Es versteht sich, dass die gezeigten Ausführungsformen der Fixiermechanismen beliebig mit Basismodulen und/oder Handhabungsmodulen kombinierbar sind. Insbesondere betreffen die Fixiermechanismen Merkmale, die unabhängig zu übrigen Merkmalen der Basismodule und/oder Handhabungsmodule zu verstehen sind.

Fig. 16 zeigt eine Ansicht auf einen transversalen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform eines Basismoduls 722 und eines Handhabungsmoduls 728. Das Basismodul 722 und das Handhabungsmodul 728 bilden gemeinsam eine Ausrichthilfe 756 aus. Die Ausrichthilfe 756 umfasst vier Führungslamellen 758, die an einer radialen Innenseite des Handhabungsmoduls 728 ausgebildet sind. Die Führungslamellen 758 ragen in einen Aufnahmeraum 732 des Handhabungsmoduls 728 hinein. Zudem umfasst die Ausrichthilfe 756 vier Führungsnuten 761. Die Führungsnuten 756 sind jeweils korrespondierend zu einer der Führungslamellen 758 ausgebildet. Insbesondere sind die Führungsnuten als Ausnehmungen eines Gehäuses 724 des Basismoduls ausgebildet. Durch die Ausrichthilfe 756 ist eine radiale Vorzugsposition des Basismoduls 722 definierbar, indem die Führungslamellen 758 alle Führungsnuten 761 kontaktieren. Insbesondere ist das Basismodul 722 zentrierbar, beziehungsweise ist das Basismodul 722 in dem eingebrachten Zustand in dem Aufnahmeraum 732 zentriert angeordnet. Die Führungslamellen 758 ragen zudem derart in den Aufnahmeraum 732 hinein, dass in dem eingebrachten Zustand des Basismoduls 722 ein Freiraum 760 zwischen dem Gehäuse 724 und dem Handhabungsmodul 728 verbleibt. Zudem nehmen die Führungsnuten 761 die Führungslamellen 758 zumindest teilweise auf. Insbesondere können die Führungslamellen 758 Seitenwände, insbesondere alle Seitenwände, der Führungsnuten 761 kontaktieren. Dadurch ist eine Vorzugsrotationsposition definierbar. Ferner können die Führungslamellen 758 und die Führungsnuten 761 Führungseigenschaften des Basismoduls 722 bei dem Einbringen des Basismodul 722 in den Aufnahmeraum 732 verbessern.

Fig. 17 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Handhabungsmoduls 828 in einer schematischen Darstellung, wobei das Basismodul 622 in einem eingebrachten Zustand, beziehungsweise betriebsbereitem Zustand, in einem Aufnahmeraum 832 des Handhabungsmoduls 828 dargestellt ist. Das Handhabungsmodul 828 weist große Ähnlichkeit zumindest zu dem Handhabungsmodul 28 auf. Es wird daher vorrangig auf Unterschiede eingegangen. Die vorliegende Ausführungsform des Handhabungsmoduls 828 wird im Folgenden unter der Zuhilfenahme der Fig. 18 und der Fig. 19 beschrieben. Die Fig. 18 zeigt eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls 828 in einer Betrachtung von einer distalen Seite des Handhabungsmoduls 828 aus. Die Fig. 19 zeigt eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls 828 in einer Betrachtung von einer proximalen Seite des Handhabungsmoduls 828 aus.

Das Handhabungsmodul 828 umfasst vier Lufteinlässe 806 an einem distalen Abschnitt 808 des Handhabungsmoduls 828. Die Lufteinlässe 806 sind als Öffnungen zu dem Aufnahmeraum 832 des Handhabungsmoduls 828 ausgebildet. Die Öffnungen sind Durchbrüche durch eine distale Endfläche 817 des Handhabungsmoduls 828. Die Lufteinlässe 806 können sich gemeinsam über einen Großteil eines Umfangs der distalen Endfläche 817 des Handhabungsmoduls 828 erstrecken. In dem dargestellten Fall erstrecken sich die Lufteinlässe 806 über 90 % des Umfangs der distalen Endfläche 817 des Handhabungsmoduls 828. Alternativ können unterschiedliche Ausbildungen der Lufteinlässe 806 vorgesehen werden. Beispielsweise kann eine beliebige Anzahl an Lufteinlässen, insbesondere zwei, drei, fünf, sechs oder sieben Lufteinlässe, vorgesehen werden. Die Lufteinlässe können sich gemeinsam beispielsweise über 30% bis 99 %, insbesondere über 50 % bis 95 %, bevorzugt über 70 % bis 90 %, des Umfangs der distalen Endfläche 817 des Handhabungsmoduls erstrecken. Insbesondere kann die Erstreckung der Lufteinlässe bezüglich einer Leistung des Basismoduls gewählt werden. Ist eine größere Kühlwirkung erwünscht, da das Basismodul eine größere Leistung im Betrieb hat, kann eine größere Erstreckung der Lufteinlässe vorgesehen werden. In anderen Ausführungsformen, die nicht dargestellt sind, können die Lufteinlässe zumindest teilweise an einer radialen Außenfläche eines Handhabungsmoduls angeordnet sein. Zudem können die Lufteinlässe zumindest teilweise an einer radialen Außenfläche eines Handhabungsmoduls und/oder zumindest teilweise an einer distalen Endfläche 817 des Handhabungsmoduls angeordnet sein. Wieder bezugnehmen auf die gezeigte Ausführungsform umfasst der übrige Teil der distalen Endfläche 817 vier Stege 867, die sich insbesondere radial zwischen den Lufteinlässen 806 erstrecken.

Ferner umfasst das Handhabungsmodul 828 vier Luftauslässe 810 an einem proximalen Abschnitt 812 des Handhabungsmoduls 828. Die Luftauslässe 810 sind durch vier Abstützelemente 869 unterbrochen. Die Abstützelemente 869 bilden gemeinsam von der proximalen Seite aus betrachtet einen Ring, der sich in die axiale Richtung verjüngt. Insbesondere bilden die Abstützelemente 869 gemeinsam einen Konus aus. Der Abschnitt des Konus mit dem kleinsten Durchmesser definiert einen Innendurchmesser, der zumindest im Wesentlichen einem Außendurchmesser des Gehäuses 624 entspricht. In dem eingebrachten Zustand sind die Abstützelemente 869 dazu eingerichtet, das Basismodul 622 axial zu führen und eine radiale Vorzugsposition zu definieren. Insbesondere sind die Abstützelemente 869 dazu eingerichtet, das Basismodul 622 zu zentrieren. In dem handhabbaren Zustand besteht ein Freiraum 860 zwischen dem Basismodul 622 und dem Handhabungsmodul 828. In anderen Ausführungsformen eines Handhabungsmoduls kann die proximale Seite des Basismoduls 722 umschlossen sein. Luftauslässe können in diesem Fall gemäß der Lufteinlässe als Durchbrüche zumindest teilweise durch eine proximale Wandung und/oder zumindest teilweise durch eine radiale Außenfläche des Handhabungsmoduls ausgebildet sein.

Die Lufteinlässe 806 und die Luftauslässe 810 stehen in Verbindung zueinander, insbesondere über den Freiraum 860. Die Verbindung zwischen den Lufteinlässen 806 und den Luftauslässen 810 kann auch als Luftkanal 814 definiert sein. Der Luftkanal ist hohlzylinderförmig ausgebildet. Insbesondere in einem mittleren Abschnitt des Gehäuses besteht vorrangig kein Kontakt zu dem Handhabungsmodul 828. Eine radiale Innenfläche 816 des Luftkanals ist durch das Gehäuse 624 definiert.

Außerdem weist das Handhabungsmodul 828 ein Dichtelement 804 auf, das in dem bedienbaren und/oder handhabbaren Zustand gegen das Basismodul 622 dichtet. Das Dichtelement 104 ist beispielsweise ein O-Ring. Das Dichtelement 104 ist vorzugsweise aus einem, insbesondere elastisch, verformbaren Material hergestellt, beispielsweise aus Gummi und/oder einem Elastomer. Zudem umfasst das Handhabungsmodul eine Bedienbaugruppe 865, die gemäß der Bedienbaugruppe 65 ausgeführt ist. Ebenfalls umfasst das Basismodul 622 Betätigungselemente gemäß dem Basismodul 22. Es sei anzumerken, dass insbesondere die Bedienbaugruppe 865 optional ist und/oder beliebig viele Bedienelemente vorsehbar sind.

Das Handhabungsmodul 828 ist ein einstückiges Spritzgussteil aus einem Kunststoff, der insbesondere gute wärmeisolierende Eigenschaften aufweist. Der Benutzer, der das Handhabungsmodul 828 mit der Hand führt, wird insbesondere durch die wärmeisolierende Wirkung des Handhabungsmoduls 828 nicht während der Benutzung beeinträchtigt, obwohl sich während des Betriebs das Basismodul 622, insbesondere das Gehäuse 624 erwärmen kann. Um das Basismodul 622 in einem geeigneten Temperaturbereich halten zu können und/oder Wärme von dem Basismodul 622 an die Umgebung abzuführen, sind die Lufteinlässe 806 und die Luftauslässe 810 vorgesehen. Umgebungsluft kann durch die Lufteinlässe 806 in den Freiraum 860 eintreten, Wärme aufnehmen und durch die Luftauslässe 810 wieder austreten. Die Luft kann also um das Gehäuse 624 herum zirkulieren und dieses durch Konvektion kühlen. Insbesondere ist ein geeigneter Abstand zwischen dem Gehäuse 624 und dem Basismodul 828 vorzusehen, um eine Luftzirkulation, insbesondere gemäß der in Fig. 17 eingezeichneten Pfeile, erreichen zu können.

Das Basismodul 622 umfasst in der gezeigten Darstellung ein Fixierelement 840, das an einem Schaft 670 des Basismoduls 622 in einem Nahbereich zu dem Gehäuse 624, insbesondere unbeweglich, angeordnet ist und ein Versorgungskabel 88, das mit dem Basismodul 88 lösbar verbunden ist. Das Versorgungskabel 88 umfasst kein Fixierelement. Bezugnehmend auf die Fig, 12 und Fig.14 sei anzumerken, dass das Versorgungskabel 88 mit den dort gezeigten Basismodulen kompatibel, bzw. verbindbar ist. Sollte beispielsweise Luftkühlung gemäß der Fig. 17, beziehungsweise das Handhabungsmodul 828 zur Handhabung des Basismoduls vorgesehen sein, kann das Versorgungskabel 88 ohne Fixierelement an das Basismodul angebunden werden, insbesondere durch den Benutzer.

Das Handhabungsmodul 828 und das Basismodul 622 bilden gemeinsam einen Fixiermechanismus 834, wie im Folgenden beschrieben, aus. In dem bedienbaren Zustand ist das Fixierelement 840 axial innerhalb des Handhabungsmoduls 828 angeordnet. Weiterhin ist das Fixierelement 840 distal zu dem Dichtelement 804 angeordnet. Das Fixierelement 840 umfasst zwei radiale Vorsprünge 871 , die sich von umfangseitig gegenüberliegenden Seiten des Schafts 670 erstrecken. Gemäß Fig. 18 umfasst das Handhabungsmodul 828 ein Halteelement 838 und zwei korrespondierend zu den Vorsprüngen 871 ausgebildete Ausnehmungen 866. Das Halteelement 838 ist dazu eingerichtet, das Gehäuse 624 durch Hintergreifen an dem Handhabungsmodul 828 lösbar zu fixieren. Die Ausnehmungen 866 sind derart ausgebildet, dass die Vorsprünge 871 durch die Ausnehmungen 866 hindurchführbar sind, insbesondere während des Einbringens des Basismoduls 622 in den Aufnahmeraum 832. Sobald die Vorsprünge 871 distal zu einer axialen Außenfläche, bzw. Endfläche, des Halteelements 838, beziehungsweise vollständig durch die Ausnehmungen 866 hindurchgeführt, angeordnet sind, ist das das Basismodul 622 mitsamt dem Schaft 670 und den Vorsprüngen 871 drehbar, um das Basismodul 622 in eine Fixierposition zu bringen.

Um die Vorsprünge 871 vollständig durch die Ausnehmungen 866 hindurchzuführen, wird das Dichtelement 804 axial komprimiert. Insbesondere drückt das Gehäuse 624, insbesondere in dem eingebrachten Zustand und/oder während des Einbringens, auf das Dichtelement 804. Dadurch übt das Dichtelement 804 eine axiale Kraft auf das Gehäuse 624 entgegen einer Einbringrichtung des Basismoduls 622 aus. Insbesondere auch nach dem Drehen des Basismoduls 622 drückt das Dichtelement 804 auf das Gehäuse 624. Infolgedessen drückt das Fixierelement 840 von der distalen Seite auf das Halteelement 838. Insbesondere ist das Handhabungsmodul durch das Dichtelement 804 und die Vorsprünge 871 klemmbar und/oder ist in dem bedienbaren Zustand geklemmt. Um das Handhabungsmodul zu lösen, kann das Gehäuse axial gegen das Dichtelement 804 drückbar sein und infolgedessen das Basismodul 622 drehbar sein, sodass die Vorsprünge 871 durch die Ausnehmungen 866 führbar sind.

Zum Einbringen des Basismoduls 622 in den Aufnahmeraum 832 und/oder Fixieren des Basismoduls 622 an dem Handhabungsmodul 828, insbesondere zum Herstellen des bedienbaren Zustands, bringt der Benutzer also den Schaft 670 aus dem Aufnahmeraum 832 an der distalen Seite des Handhabungsmoduls 828 aus. Ferner führt der Benutzer die Vorsprünge 871 durch die Ausnehmungen 866. Dabei drückt der Benutzer das Gehäuse 624 gegen das Dichtelement 804. Sobald die Vorsprünge 871 distal zu dem Halteelement 838 angeordnet sind, dreht der Benutzer das Basismodul 622, um den bedienbaren Zustand herzustellen und übt infolgedessen keine Kraft mehr auf das Basismodul 622 und/oder das Gehäuse 624 aus. Das Dichtelement 804 drückt in dem bedienbaren Zustand das Gehäuse 624 derart in die axiale Richtung, dass das Handhabungsmodul 828 zwischen den Vorsprüngen 871 und dem Gehäuse 624 eingeklemmt wird. Zum Lösen drückt der Benutzer das Gehäuse 624 gegen das Dichtelement 804 und dreht das Basismodul 622 derart, dass die Vorsprünge 871 durch die Ausnehmungen 866 führbar sind und führt die Vorsprünge 871 durch die Ausnehmungen 866.

Fig. 20 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Handhabungsmoduls 928 in einer schematischen Darstellung, wobei das Basismodul 622 in einem eingebrachten Zustand, beziehungsweise betriebsbereitem Zustand, in einem Aufnahmeraum 932 des Handhabungsmoduls 928 dargestellt ist. Das Handhabungsmodul 928 weist große Ähnlichkeit zumindest zu dem Handhabungsmodul 828 auf. Es wird daher vorrangig auf Unterschiede eingegangen. Insbesondere sei bezüglich eines Fixiermechanismus 934 auf den Fixiermechanismus 834 verwiesen, die auf gleiche Weise ausgebildet sind. Die vorliegende Ausführungsform des Handhabungsmoduls 928 wird im Folgenden unter der Zuhilfenahme der Fig. 21 und der Fig. 22 beschrieben. Die Fig. 21 zeigt eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls 928 in einer Betrachtung von einer distalen Seite des Handhabungsmoduls 928 aus. Die Fig. 22 zeigt eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls 928 in einer Betrachtung von einer proximalen Seite des Handhabungsmoduls 928 aus.

Der vorrangige Unterschied des Handhabungsmoduls 928 zu dem Handhabungsmodul 828 besteht darin, dass das Handhabungsmodul 928 keine Öffnungen durch eine distale Endfläche 917 aufweist. Insbesondere ist anzumerken, dass das Handhabungsmodul 928 ebenso wie das Handhabungsmodul 828 mit vielen Basismodulen verwendbar, bzw. kompatibel ist. Lediglich beispielhaft ist das Handhabungsmodul 928 gemeinsam mit dem Basismodul 622 gezeigt. Außerdem weist das Handhabungsmodul 928 ähnlich Vorteile bezüglich der Wärmeisolierung wie das Handhabungsmodul 828 auf. Insbesondere ist das Handhabungsmodul 928 zu einem Großteil aus einem Kunststoff gefertigt und/oder kann zumindest im Wesentlichen einstückig ausgebildet sein. Insbesondere ist ein Grundkörper 930 einstückig ausgebildet.

Zur Kühlung des Basismoduls 622 ist eine Kühlmittelkommunikationsschnittstelle 921 vorgesehen. Insbesondere umfasst das Handhabungsmodul 928 die Kühlmittelkommunikationsschnittstelle 921 , über die ein Kühlfluid, insbesondere Kühlluft, in den Aufnahmeraum 932 einleitbar ist. An der Kühlmittelkommunikationsschnittstelle 921 ist ein Schlauch 971 lösbar befestigbar. Der Schlauch 971 ist beispielsweise mittels einer drehbetätigten Kupplung, insbesondere umfassend eine Überwurfmutter, einer Klauenkupplung oder einer Steckkupplung lösbar an der Kühlmittelkommunikationsschnittstelle 921 befestigbar. Weiterhin ist der Schlauch 971 beispielsweise an die Versorgungseinheit 12 und/oder eine Luftversorgungseinheit koppelbar, die dazu eingerichtet ist, Kühlluft bereitzustellen. Insbesondere kann die Kühlluft mit einem steuerbaren und/oder regelbaren Druck und/oder Fluss bereitstellbar sein.

Über den Schlauch 971 ist die Kühlluft in einen Kanal 969 leitbar und/oder forcierbar. Der Kanal 969 erstreckt sich innerhalb einer Lamelle 929, die sich von dem proximalen Ende des Handhabungsmoduls 982 zu einem distalen Abschnitt 908 des Handhabungsmoduls 928 erstreckt. Insbesondere erstreckt sich die Lamelle 929 über 85 % der Länge des Gehäuses 624. In anderen Ausführungsformen kann sich die Lamelle über beispielsweise 90 %, 95 %, 80 % und/oder beliebig andere Strecken relativ zu dem Gehäuse 624 erstrecken. Die Lamelle 929 ist von dem Handhabungsmodul 928 ausgebildet und ragt von einer radialen Innenfläche des Handhabungsmoduls 928 in den Aufnahmeraum 932 hinein. Insbesondere kontaktiert zumindest ein radial innerer Punkt der Lamelle 929 das Basismodul 622 in dem bedienbaren Zustand. Die Lamelle kann ähnliche Eigenschaften, insbesondere Führungseigenschaften und/oder Zentriereigenschaften, wie die Abstützelemente 869, 169 und/oder die Führungslamelle 758, aufweisen. An dem distalen Abschnitt 908 öffnet sich der Kanal 969 in den Aufnahmeraum 932 und definiert einen Lufteinlass 906.

Zudem weist das Handhabungsmodul 928 ähnlich wie das Handhabungsmodul 828 ein Dichtelement 904 auf, das in dem bedienbaren Zustand gegen das Basismodul 622 dichtet. Zudem weist das Dichtelement 904 die gleichen Eigenschaften bezüglich des Fixiermechanismus 934 auf wie bezüglich des Fixiermechanismus 834. Der Aufnahmeraum 934 ist an dem distalen Abschnitt 908 gegenüber der Umgebung abgedichtet. Luft, die durch den Lufteinlass 906 in den Aufnahmeraum 932 eingeleitet über die Kühlmittelkommunikationsschnittstelle 921 eingeleitet wird. Die Luft strömt, wie durch die Pfeile in der Fig. 20 dargestellt in Richtung des proximalen Abschnitts 912. Insbesondere strömt die Luft entlang eines hohlzylinderförmigen Luftkanals 914, der durch einen Freiraum 960, ähnlich dem Freiraum 860, definiert ist. Eine radial innere Fläche 916 des Luftkanals 914 ist durch das Gehäuse 624 definiert. Eine radial äußere Fläche des Luftkanals 914 ist durch eine radial innere Fläche des Handhabungsmoduls 928 definiert. An dem proximalen Abschnitt 912 umfasst das Handhabungsmodul 928 drei Luftauslässe 910. Die Luftauslässe 910 stehen, wie bereits beschrieben, mit dem Lufteinlass 906 in Verbindung. Luft, die durch den Lufteinlass 906 in den Aufnahmeraum 932, insbesondere den Luftkanal 914, einströmt, strömt durch die Luftauslässe 910 aus dem Aufnahmeraum 932, insbesondere dem Luftkanal 914, aus. Die Luft kann Wärme des Basismoduls 622 gemäß der Beschreibung im Zusammenhang mit dem Handhabungsmodul 828 aufnehmen und/oder abführen. Im Unterschied ist die Luftmenge, die durch den Lufteinlass 906 in den Aufnahmeraum 932 eingeleitet wird, bedarfsweise und/oder anwendungsspezifisch steuerbar und/oder regelbar. Sollte beispielsweise eine größere Kühlwirkung erforderlich sein, kann eine größere Luftmenge eingeleitet werden und/oder Luft mit einer niedrigeren Temperatur eingeleitet werden.

Die Luftauslässe 910 erstrecken sich entlang des Umfangs das Handhabungsmoduls 928. Dies ist insbesondere in der Fig. 22 gut zu erkennen. Die Luftauslässe 910 werden umfangseitig von der Lamelle 929, die den Kanal 969 umfasst und zwei weiteren Lamellen 929 unterbrochen. Die weiteren Lamellen 929 sind übersichtshalber mit dem gleichen Bezugszeichen versehen. Die Lamellen 929 bilden gemeinsam von der proximalen Seite aus betrachtet einen Ring, der sich in die axiale Richtung verjüngt. Insbesondere bilden die Lamellen 929 gemeinsam einen Konus aus. Ein radial innerster Abschnitt des Konus definiert einen Innendurchmesser, der zumindest im Wesentlichen einem Außendurchmesser des Gehäuses 624 entspricht. Die Lamelle 929, die den Kanal 969 umfasst, verjüngt sich, anders als die anderen beiden Lamellen 929 nicht. In dem bedienbaren Zustand sind die Lamellen 929 dazu eingerichtet, das Basismodul 622 axial zu führen und eine radiale Vorzugsposition zu definieren. Insbesondere sind die Lamellen 929 dazu eingerichtet, das Basismodul 622 zu zentrieren. Die Lamellen 929 können eine ähnliche Funktion wie Abstützelemente 169, 869 bezüglich Einbringens eines Basismoduls und/oder räumlicher Ausrichtung eines Basismoduls haben. Die weiteren Lamellen 929 erstrecken sich über die gleiche Strecke bis zu der gleichen Axialposition wie die Lamelle 929, die den Kanal 969 umfasst. An dem distalen Abschnitt 908 erstrecken sich die Lamellen 929 insbesondere nicht bis zu der distalen Endfläche 917, beziehungsweise einer die distale Endfläche 917 definierende Wandung. Die Luft kann die Lamellen 929 an dem distalen Abschnitt 908 umströmen.

Eine weitere Ausführungsform eines Handhabungsmoduls 1028 ist in der Fig. 23 und

Fig. 24 gezeigt. Fig. 23 zeigt eine schematische Darstellung eines proximalen Abschnitts 1012 eines Handhabungsmoduls 1028, wobei das Basismodul 622 in einem eingebrachten Zustand, beziehungsweise betriebsbereitem Zustand, in einem Aufnahmeraum 1032 des Handhabungsmoduls 1028 dargestellt ist. Das Handhabungsmodul 1028 weist große Ähnlichkeit zumindest zu dem Handhabungsmodul 928 auf. Es wird daher vorrangig auf Unterschiede eingegangen. Die Fig. 24 zeigt eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls 1028 in einer Betrachtung von einer proximalen Seite des Handhabungsmoduls 1028 aus.

Im Unterschied zu dem Handhabungsmodul 928 ist das Handhabungsmodul 1028 dazu eingerichtet, eine Flüssigkeitskühlung des Basismoduls 622 zu ermöglichen. Das Handhabungsmodul 1028 umfasst an dem proximalen Abschnitt 1012 ein Abstützelement 1069, das als Ringelement ausgeführt ist. Das Abstützelement 1069 ist einstückig mit dem Handhabungsmoduls ausgebildet und/oder erstreckt sich von einer radialen Innenfläche des Handhabungsmoduls 1028 in den Aufnahmeraum 1032 hinein. Das Handhabungsmodul 1028, insbesondere das Abstützelement 1004, weist zudem ein Dichtelement 1004, das als O-Ring ausgeführt ist, auf. Das Dichtelement 1004 ist teilweise von einer Dichtelementumlaufnut an einer radialen Innenfläche des Abstützelements 1069 aufgenommen und/oder dichtet in dem bedienbaren Zustand gegen das Basismodul 622, insbesondere das Gehäuse 624. Das Abstützelement 1069 läuft zudem konisch zu. Durch das Abstützelement 1069 kann das Basismodul 622 gemäß der anderen Abstützelemente und/oder dergleichen geführt, ausgerichtet, zentriert und/oder gestützt werden.

Der distale Abschnitt des Handhabungsmoduls 1028 ist ähnlich dem distalen Abschnitt 908 des Handhabungsmoduls 928 ausgeführt. Insbesondere ist der Aufnahmeraum 1032 an dem distalen Abschnitt gegenüber der Umgebung abgedichtet. Allgemein ist in dem handhabbaren Zustand der Aufnahmeraum 1032 gegenüber der Umgebung abgedichtet.

Außerdem umfasst das Handhabungsmodul 1028 eine Kühlmittelkommunikationsschnittstelle 1021 , über die ein Kühlfluid in den Aufnahmeraum 1032 einleitbar ist. Das Handhabungsmodul 1028, insbesondere die Kühlmittelkommunikationsschnittstelle 1021 umfasst zwei Schläuche 1071 , die durch das Abstützelement 1069 hindurchgeführt sind. Insbesondere sind die Schläuche 1071 permanent mit dem Handhabungsmodul 1028 verbunden. Das Handhabungsmodul 1028 zudem als Single-Use-Produkt und wird mitsamt den Schläuchen 1071 nach einer Benutzung entsorgt und/oder recycelt. Über einen der Schläuche kann das Kühlfluid, beispielsweise Wasser und/oder ein anderes beliebiges, geeignetes flüssiges Kühlmittel, in den Aufnahmeraum 1032 gemäß der in den Fig. 23 und Fig. 24 eingezeichneten Pfeilen einleitbar sein. Der Schlauch 1071 , mittels dessen das Kühlfluid eingeleitet wird, erstreckt sich bis an den nicht dargestellten distalen Abschnitt. An dem distalen Abschnitt wird das Kühlfluid in den Aufnahmeraum 1032 eingeleitet. Die Schläuche 1071 können insbesondere an die Versorgungseinheit 12, eine Pumpe und/oder eine Kühlmittelversorgungseinheit gekoppelt sein. Diese können dazu eingerichtet sein, das Kühlfluid, ähnlich wie die Kühlluft gemäß dem Handhabungsmodul 928, in einem steuerbaren und/oder regelbaren Volumenfluss und/oder Druck und/oder mit einer steuerbaren und/oder regelbaren Temperatur in den Aufnahmeraum 1032 einzuleiten.

Das Handhabungsmodul 1028 umfasst zudem zumindest zwei Lamellen 1029, im vorliegenden Fall vier Lamellen 1029, von denen in den Figuren jedoch nur eine ersichtlich ist. Die Lamellen sind ähnlich der Lamellen 929 ausgebildet und kontaktieren insbesondere entlang ihrer Längsrichtung das Gehäuse 624. Die Lamelle 1029, die in der Fig. 23 gezeigt ist, erstreckt sich bis an eine distale Endfläche, beziehungsweise deren aufnahmeraumseitige Wandung, in dem nicht gezeigten distalen Abschnitt des Handhabungsmoduls 1028. Das Kühlfluid, das an dem distalen Abschnitt eingeleitet wird, wird durch einen Fluidkanal zu dem proximalen Abschnitt geleitet. Eine radial innere Fläche des Fluidkanals ist durch das Gehäuse 624 definiert und eine radial äußere Fläche durch eine radial innere Fläche das Handhabungsmoduls. Seitenflächen des Fluidkanals sind insbesondere durch die Lamellen 1029 definiert.

Die gezeigte Lamelle 1029 erstreckt sich an dem proximalen Abschnitt 1012 nicht bis zu dem Abstützelement 1069. Insbesondere ist ein proximales Ende 1073 der Lamelle 1029 von dem Abstützelement 1069 beabstandet. Insbesondere ist die Lamelle 1029, insbesondere das proximale Ende 1073 der Lamelle 1029, derart von dem Abstützelement 1069 beabstandet, dass das Kühlfluid die Lamelle 1029 umfangseitig passieren kann. Eine umfangseitig nächste Lamelle 1029 erstreckt sich im Unterschied von dem Abstützelement 1069 bis zu einem distalen Ende, wobei das distale Ende von der distalen Endfläche derart beabstandet ist, dass das Kühlfluid die Lamelle 1029 umfangseitig an dem distalen Abschnitt passieren kann. Weitere Lamellen 1029 können sich in dem gleichen Muster derart erstrecken, dass sie abwechselnd von der distalen Endfläche und dem Abstützelement beabstandet sind. Zusammenfassend kann das Kühlfluid labyrinth artig entlang des Gehäuses geleitet werden. Das Kühlfluid wird zu dem Schlauch 1071 der Kühlmittelkommunikationsschnittstelle 1021 und mittels des Schlauchs 1071 aus dem Aufnahmeraum 1032 ausgeleitet.

Vorteilhafterweise kann mittels eines flüssigen Kühlfluids eine bessere Kühlleistung im Vergleich zu der Luftkühlung erreicht werden. Zudem kann ein kleinerer Durchmesser des Handhabungsmoduls 1028 vorgesehen werden.

Die Fig. 25 zeigt einen weiteren Aspekt des Endoskops 320, umfassend das Handhabungsmodul 328 und das Basismodul 322, in einer schematischen Darstellung. Die Fig. 26 zeigt eine schematische Darstellung des Handhabungsmoduls 328 in einer Schnittansicht der proximalen Seite des Handhabungsmoduls 328. Bezugnehmend auf diese beiden Figuren wird im Folgenden eine beispielshafte Ausführungsform eines Basismodulkühlung beschrieben. Es sei darauf verwiesen, dass diese Form der Basismodulkühlung mit anderen, unter anderem hierin gezeigten, Ausführungsformen von Handhabungsmodulen kombinierbar ist. Das Endoskop 320 umfasst ein Kühlmodul 122, das zur Kühlung des Basismoduls 322 vorgesehen ist. Das Kühlmodul 122 ist innerhalb des Handgriffs 344 anordenbar. Insbesondere umfasst das Kühlmodul 122 einen Latentwärmespeicher 126. Der Latentwärmespeicher 126 ist in einem Gehäuse des Kühlmoduls 122 angeordnet. Das Gehäuse hat gute wärmeleitende Eigenschaften. Der Grundkörper 330 des Handhabungsmoduls 328 definiert einen Kühlmodulaufnahmeraum 124 definiert, in den das Kühlmodul 122 einbringbar ist. Weiterhin ist eine Längsachse des Handgriffs 344 des Endoskops 320 bezüglich einer Längsachse des Aufnahmeraums 334 geneigt. Insbesondere ist der Handgriff 344 ein Pistolengriff.

Insbesondere kann der Benutzer das Kühlmodul in den Kühlmodulaufnahmeraum 124 einbringen und/oder einen handhabbaren Zustand herstellen. In einem eingebrachten Zustand des Kühlmoduls 122 in dem handhabbaren Zustand steht das Kühlmodul 122 und das Basismodul 322 zumindest thermisch in Kontakt stehen. Das kann bedeuten, dass das Kühlmodul 122 mittelbar über beispielsweise Wärmeleiter, insbesondere Kupferelemente, oder unmittelbar mit dem Basismodul 322 thermisch in Kontakt steht. In der dargestellten Form ist das Kühlmodul 122 von einer lateralen Seite in den Handgriff 344, insbesondere in den Kühlmodulaufnahmeraum 124 einbringbar. Zudem mündet der Kühlmodulaufnahmeraum 124 in den Aufnahmeraum 332 des Handhabungsmoduls 328. In dem handhabbaren Zustand ist das Kühlmodul 122 durch dessen Einbringen in den Kühlmodulaufnahmeraum 124 in physischen und thermischen Kontakt mit dem Basismodul 322 bringbar. Ferner weist das Basismodul 322 und/oder das Kühlmodul 122 ein wärmeleitendes verformbares Element 128 auf, das in dem handhabbaren Zustand und in dem eingebrachten Zustand an dem Kühlmodul 122 bzw. dem Basismodul 322 anliegt. Das wärmeleitende verformbare Element weist ähnliche Eigenschaften wie das elastische wärmeleitende Element 352 auf und/oder kann beispielsweise aus einem wärmeleitenden Elastomer ausgebildet sein. Vorliegend ist an dem Kühlmodul 122 das wärmeleitende verformbares Element 128 angeordnet. Abwärme wird über das wärmeleitende Element 128 abgeführt und/oder von dem Basismodul 322 zu dem Kühlmodul 122 geleitet. Zudem kann das wärmeleitende Element 128 das Basismodul 322 einklemmen, wodurch dieses sicher im Aufnahmeraum 332 gehalten ist. Insbesondere beaufschlagt in dem handhabbaren Zustand und in dem eingebrachten Zustand des Kühlmoduls 122 das Kühlmodul 122 das Basismodul 322 mit einer Kraft. Zur Aufrechterhaltung der Kraftbeaufschlagung ist ein Befestigungsmechanismus 321 vorgesehen. Der Befestigungsmechanismus 321 umfasst zwei Druckknöpfe 323, zwei Rastnasen 325 und ein Rastloch 327. Die Druckknöpfe 323 sind lateral an dem Grundkörper 344 angeordnet. Zudem stehe die Druckknöpfe über eine Hebelanordnung mit den Rastnasen mechanisch in Verbindung. Die Rastnasen 325 ragen teilweise in den Kühlmodulaufnahmeraum 124 hinein. Durch ein Bedienen der Druckknöpfe 323 sind die Rastnasen 325 zumindest im Wesentlichen aus dem Kühlmodulaufnahmeraum 124 bewegbar. Ferner können die Rastnasen 325 durch das Einbringen des Kühlmoduls 122 in den Kühlmodulaufnahmeraum 124 aus dem Kühlmodulaufnahmeraum 124 bewegbar. In dem eingebrachten Zustand des Kühlmoduls 122 rasten die Rastnasen 325 in das Rastloch 327 ein. Insbesondere halten die Rastnasen 325 das Kühlmodul 122 durch ein Hintergreifen in dem Kühlmodulaufnahmeraum 124. Ferner kann der Benutzer während des Einbringens des Kühlmoduls 122 das wärmeleitende verformbare Element 128 mit einer Kraft beaufschlagen. Die Rastnasen 325 sind dazu eingerichtet, das Kühlmodul 122 derart in dem Kühlmodulaufnahmeraum 124 zu halten, dass das Basismodul 322, insbesondere das wärmeleitende elastische Element 128, mit einer Kraft beaufschlagt ist. Für ein Entfernen des Kühlmoduls 122 kann der Benutzer die Druckknöpfe 323 bedienen. Die Kraft, mit der das Basismodul 322 beaufschlagt ist, bewirkt in diesem Falle eine Bewegung des Kühlmoduls 122 entgegen der Einbringrichtung des Kühlmoduls 122.

Die Fig. 27, Fig. 28 und Fig. 29 zeigen eine schematische Detaildarstellung der Bedienbaugruppe 65 und der zugeordneten Bedienelemente 64. Die Fig. 27 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausschnittes des Basismoduls 22, eines Ausschnittes des Grundkörpers 30 des Handhabungsmoduls 28 und der Bedienbaugruppe 65. Die Bedienbaugruppe 65 ist grundsätzlich bereits in dem Zusammenhang mit der Fig. 4 beschrieben worden. Man erkennt in der Fig. 27, dass die Bedienbaugruppe 65 getrennt von dem Grundkörper 30 fertigbar ist. Die Bedienbaugruppe 65 umfasst ein Gehäuse 69 sowie drei Bedienelemente 64. Zwei der Bedienelemente 64 sind als Druckknopf 67 ausgebildet. Das dritte Bedienelement 64 ist als Drehknopf 70 ausgebildet.

Die Betätigungselemente 64, insbesondere die Druckknöpfe 67, umfassen jeweils einen Magneten 66, der insbesondere ein Seltenerdmagnet, beispielsweise umfassend Neodym, Dysprosium und/oder Samarium, ist. Der Magnet 66 der Druckknöpfe 67 umfasst in der gezeigten Ausführungsform zwei Pole, die in radialer Richtung aufeinanderfolgend angeordnet sind. Weiterhin sind die Druckknöpfe 67 derart geführt, dass sie in radialer Richtung bewegbar sind. Durch ein Betätigen, insbesondere Drücken, der Druckknöpfe 67 kann der jeweilige Magnet 64 in Richtung eines zugeordneten Betätigungselements 62 des Basismoduls 22 bewegt werden.

Weiterhin umfasst der Drehknopf 70 einen Magneten 66, der insbesondere ein Seltenerdmagnet, beispielsweise umfassend Neodym, Dysprosium und/oder Samarium, ist. Dieser Magnet 66 umfasst zwei Pole, die in axialer Richtung aufeinanderfolgend angeordnet sind. Durch ein Betätigen, insbesondere Drücken, der Druckknöpfe 67 kann der jeweilige Magnet 64 in Richtung eines zugeordneten Betätigungselements 62 des Basismoduls 22 bewegt werden. Durch ein Betätigen, insbesondere Drehen, des Drehknopfes 70 kann der Magnet 64 relativ zu einem zugeordneten Betätigungselement 62 des Basismoduls 22 bewegt, insbesondere gedreht, bzw., in eine andere Drehposition bewegt werden.

Grundsätzlich kann auch anstatt zumindest eines Magnets 66 ein Bauteil aus einem ferro-, ferri- und/oder paramagnetischen und/oder anderem elektrisch leitenden Material vorsehbar sein.

Zumindest eines der Betätigungselemente 62 kann einen Hallsensor 68 umfassen. In dem vorliegenden Beispiel umfassen alle Betätigungselemente 62 jeweils einen Hallsensor 68. Beispielhaft wird die Funktion der Betätigungselemente 62 anhand eines Betätigungselements erläutert. Mittels des Betätigungselements 62 umfassend den Hallsensor 68 kann eine insbesondere lokale magnetische Flussdichte des Magnets 66 eines Druckknopfes 67 messbar sein. Durch die Kenntnis magnetischen Flussdichte kann auf eine relative radiale Position des Druckknopfes 67 und/oder des dem Druckknopf 67 zugeordnetem Magnets 66 zu dem Betätigungselement 62 schließbar sein. Der Druckknopf 67 kann gemeinsam mit dem Betätigungselement 62 einen Schalter ausbilden, der zwischen zwei Positionen schaltbar ist. Der Schalter kann insbesondere ein Näherungsschalter sein, beispielsweise ein magnetischer Näherungsschalter, ein kapazitiver Näherungsschalter, ein optischer Näherungsschalter und/oder ein induktiver Näherungsschalter. Weiterhin kann der Schalter zwischen mehr als zwei Positionen schaltbar sein, beispielsweise drei, vier oder fünf Positionen. Die Positionen sind durch eine radiale Relativposition des Druckknopfs 67, insbesondere des entsprechenden Magnets 66, zu dem Betätigungselement 62, insbesondere dem entsprechenden Hallsensor 68, definiert. Der Druckknopf 67 kann ein Rückstellelement umfassen, das dazu eingerichtet ist, den Druckknopf 67 nach dem Betätigen in eine Ausgangsposition zurückzustellen. Das Rückstellelement kann ein elastisches Element, insbesondere ein Federelement, sein.

Weiterhin kann auf eine Drehposition des Drehknopfs 70 und/oder des dem Drehknopf zugeordnetem Magnets 66 relativ zu dem Betätigungselement 62 schließbar sein. Das Betätigungselement 62 kann insbesondere zu der Messung der Drehposition mehrere, insbesondere zwei, drei oder vier Hallelemente 62 umfassen. Das Betätigungselement 62 kann dazu eingerichtet sein, die Drehposition mit einer Auflösung von beispielsweise 0,1 ° bis 20°, insbesondere 0,5° bis 10° und vorzugsweise von 1 ,0° bis 5° zu messen. Eine Betätigung des zugeordneten Betätigungselements 62 erfolgt nach der Maßgabe der Drehposition.

Fig. 28 zeigt eine schematische Ansicht der Bedienbaugruppe 65 von der proximalen Seite. Insbesondere erkennt man den Drehknopf 70 umfassend den Magneten 66 und das dem Drehknopf 70 zugeordnete Betätigungselement 62, welches zumindest einen Hallsensor 68 umfasst. Weiterhin erkennt man einen weiteren Aspekt, der in dem Zusammenhang mit der Fig. 3 bereits beschrieben wurde. Man sieht in der Fig. 28 neben dem dem Druckknopf 70 zugeordneten Betätigungselement 62 ein weiteres Betätigungselement 62, das baugleich und/oder funktionsgleich dem anderen Betätigungselement 62 ausgebildet ist. Das weitere Betätigungselement 62 liegt dem anderen Betätigungselement 62 gegenüber. Durch ein Drehen des Basismoduls 22, was insbesondere bezüglich einer Blickrichtung des Endoskops 20 vorteilhaft sein kann, kann das weitere Betätigungselement 62 bezüglich des Bedienelements 64, insbesondere des Drehknopfs 70, derart anordenbar sein, dass es mit diesem Zusammenwirken kann.

Fig. 29 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Bedienbaugruppe 65. Man erkennt die drei Betätigungselemente 64, von denen zwei als Druckknopf 67 und eines als Drehknopf 70 ausgebildet ist. Weiterhin erkennt man das Gehäuse 69 der Bedienbaugruppe 65, in das die Betätigungselemente 64 zumindest teilweise eingelassen sind. In nicht dargestellten Ausführungsformen umfasst die Bedienbaugruppe eins, zwei, vier, fünf, sechs und/oder sieben Betätigungselemente 64.

Die Fig. 30 und Fig. 31 zeigen einen weiteren Aspekt des Versorgungskabels 88, die jeweils gezeigten Ausführungsformen unterscheiden sich lediglich geringfügig. Bezugnehmen auf Fig. 30 erkennt man, dass das Versorgungskabel 88 einen Stecker 91 des bereits im Zusammenhang mit der Fig. 3 beschriebenen Steckverbinders 90 umfasst. Der Stecker 91 erstreckt sich entlang der Längsachse 96 des Basismoduls (nicht dargestellt). Das Versorgungskabel 88 ist in dem verbundenen Zustand mit dem Basismodul drehbar. Weiterhin erkennt man, dass eine Kabelabgangsrichtung 94 des Versorgungskabels 88 vom Basismodul bezüglich der Längsachse 96 des Basismodul geneigt ist. In dem dargestellten Fall ist die Kabelabgangsrichtung 94 um 90° gegenüber der Längsachse 96 geneigt. Die Neigung der Kabelabgangsrichtung 94 wird insbesondere durch einen Übergangsabschnitt 92 des Versorgungskabel 88 der sich dem Stecker 91 anschließt definiert. Der Übergangsabschnitt 92 ist in dem vorliegenden Fall aus Hartplastik ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann der Übergangsabschnitt 92 aus Gummi, aus einem Kunststoff und/oder aus einem Metall ausgebildet sein. Insbesondere ist in einem Bereich des Übergangsabschnitts 92 das Versorgungskabel 88 verstärkt.

Die Fig. 31 zeigt einen Abschnitt eines im Wesentlichen gleichen Versorgungskabels 88. Im Unterschied ist die Kabelabgangsrichtung 94 um 45° gegenüber der Längsachse 96 geneigt.

Fig. 32 zeigt eine schematische Darstellung eines medizinischen Roboters 132. Der Roboter 132 umfasst einen Roboterarm 133, eine Robotersteuereinheit 129 und eine Halterung 130. Die Halterung 130 ist an einem proximalen Ende des Roboterarms 133 angeordnet. Das Handhabungsmodul 28 ist dazu eingerichtet, an der Halterung 130 des medizinischen Roboters 132 angebracht zu werden und das Basismodul 22 für den Roboter 132 handhabbar zu machen. Die Halterung 130 ist gemeinsam mit dem Handhabungsmodul 28 ausgebildet. In anderen Ausführungsformen ist die Halterung separat von dem Handhabungsmodul ausgebildet. Durch den Roboterarm 133 ist das Basismodul 22 in alle Raumrichtungen bewegbar und/oder um zumindest einen insbesondere einstellbaren Raumpunkt schwenkbar.

Fig. 33 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Bereitstellung des Endoskops 20. Für eine detaillierte Beschreibung sei auf die Ausführungen zumindest im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 4 verwiesen. Das Verfahren umfasst zumindest einen Schritt 1100 eines Bereitstellens des Basismoduls 22, einen Schritt 1 102 eines Bereitstellens des Handhabungsmoduls 28 und einen Schritt 1 104 eines Einbringens des Basismoduls 22 in das Handhabungsmodul 28 durch den Benutzer. Es versteht sich, dass das beschriebene Verfahren zumindest auf alle erfindungsgemäßen und/oder gezeigten Ausführungsformen von Basismodulen und Handhabungsmodulen übertragbar ist.

Hierin beschrieben sind in anderen Worten unter anderem die nachfolgend genannten Aspekte.

Ein Basismodul kann einen Endoskopschaft sowie ein proximales Endteil mit einem Interface zur CCU (Computer Control Unit) umfassen. Das Basismodul kann außerdem Sensoren für die Detektion von Tastenmagneten umfassen. Funktionen für die Generierung eines Bildes (Kamera und Beleuchtung) können sich innerhalb eines hermetisch dichten Gehäuses befinden, wodurch die Autoklavierfähigkeit gewährleistet ist. Eine Besonderheit kann dabei der Einbau einer Magnetsensorik auf zwei gegenüberliegenden Bereichen des Gehäuses darstellen. Dies ist bei Schrägblickendoskopen von Vorteil, da der Anwender durch ein jeweils 180° versetztes Einschieben in den Griff bestimmen kann, ob die Blickrichtung in Relation zu den Tasten nach oben oder nach unten geht.

Ein Kabelinterface ist bevorzugt koaxial aufgebaut. Dies ermöglicht die Drehung eines nicht 0° Kabelabgangs in die in der jeweiligen Applikation gewünschte Richtung. Ebenso kann der Anwender bei einem Defekt das Kabel wechseln, da beim Steckvorgang kein Rotationswinkel auf der Achse beachtet werden muss. Durch den Serializer im Basismodul sowie durch einen zusätzlichen Filter für die Leistungsübertragung genügt ein einfaches Koaxialkabel als Verbindung zur CCU. Diese einfachen Kabel sind in der Beschaffung so günstig, dass hier auch eine Einmalverwendung in Betracht käme. Werden für das Kabel autoklavierbare Materialien verwendet, kann das Kabel ständig gesteckt bleiben. Diese Lösung ist vorteilhaft, da der Anwender neben der immer notwendigen Verbindung zur CCU keinen weiteren elektrischen Anschluss durchführen muss.

Ein Handgriffteil übernimmt bei handgehaltenen Applikationen die Aufgaben der Endoskopführung, der Wärmeisolation sowie der Steuerung der elektrischen Funktionen (Tasten, Drehrad).

In einigen Varianten kann das Basismodul mit gestecktem Kabel von proximal nach distal in den Griff eingeschoben und verriegelt werden.

Sitzt ein Basismodul zentrisch innerhalb des Handhabungsmoduls, kann es seine Verlustleistung direkt an die durchströmende Luft abgeben. Durch den Verzicht jeglicher Elektronik im Handhabungsmodul kann dieses als Kunststoffeinmalteil ausgeführt werden (Kosten etwaiger Magneten sind dabei vernachlässigbar). Die schlechte Wärmeleitfähigkeit des Kunststoffes isoliert den Anwender vor hohen Temperaturen der Basismoduloberfläche. Dies wirkt sich positiv auf die Wärmeabfuhr aus, da die Konvektion umso besser wird, je höher der Temperaturunterschied zwischen der einströmenden Kühlluft und der Basismoduloberfläche ist. Bei proximalem Einbau der LEDs können diese durch die bessere Wärmeabfuhr mit höherer Leistung betrieben werden, wodurch für kritische Situationen wie beispielsweise starker Blutungen eine Reserve in der Beleuchtung zur Verfügung steht oder insgesamt der OP-Situs besser ausgeleuchtet werden kann.

Wird ein Kühlfluid über einen Zuleitungsschlauch in den Raum zwischen Basismodul und Griffteil eingebracht, tritt das Kühlfluid erwärmt an der proximalen Seite wieder aus. Da das Kühlfluid keinen Patientenkontakt hat, kann hierfür die Raumluft verwendet werden. Der Gesamtdurchmesser des Griffteiles kann vermindert werden, was einen Handhabungsvorteil mit sich bringt.

Wird eine Flüssigkühlung verwendet, ist können ein Rücklauf sowie eine Abdichtung im proximalen Bereich vorgesehen sein. Bei gleichem Volumenstrom kann bedingt durch die hohe Wärmekapazität von Wasser oder anderen Kühlflüssigkeiten eine deutlich größere Wärmemenge abtransportiert werden als mit Luft. Diese Variante eignet sich deshalb für proximal im Basismodul eingebaute Hochleistungs-LEDs, die für die meisten Applikationen eine stationäre Lichtquelle obsolet werden lassen.

Bei der Verwendung einer Medienkühlung ist die Ausführung des Handhabungsmoduls als Single-Use zu bevorzugen, da die notwendigen Zu- und Rückflussschläuche mit in das Griffteil integriert werden können und keine Probleme bei der Aufbereitung entstehen.

Für ein Positionierung innerhalb des Handhabungsmoduls können sich im vorderen Teil Zentrierschrägen befinden, die zusammen mit der hinteren Führung und der Federkraft der Verriegelung für eine genaue und feste Position sorgen. Unterschiedliche Ausführungsformen können insbesondere bis auf eine Art der Abdichtung identisch bzw. analog zueinander ausgebildet sein. Im hinteren Teil kann sich eine Schnappfeder befinden, die beim Einschieben automatisch verriegelt. Zum Entriegeln und Herausziehen des Basismoduls muss die Feder durch manuellen Druck in eine Entriegelungsposition gebracht werden. Ähnlich verhält es sich mit einer Verriegelungsoption, bei der die Spannung der Feder durch Eindrehen auf einer leicht schiefen Bahn erzeugt werden kann. Die Endposition kann gegenüber der Schräge leicht vertieft sein, so dass die Feder einrastet und nur durch Zusammendrücken und Drehen wieder entriegelt werden kann. Die gezeigten Optionen stellen prinzipielle Lösungsmöglichkeiten dar, die vor allem die einfache Handhabung beim Zusammenbau in der OP-Vorbereitung zeigen sollen.

Eine Bedienung der Tasten bei Pistolengriffvarianten erfolgt über eine einfache Mechanik, die die Magnete an der richtigen Stelle am Basismodul bewegt und so die gewünschte Funktion auslöst. Bei einem Pistolengriff ist der Kabelabgang bevorzugt am Knauf nach unten. Dazu kann das Basismodul mit einer Kabelvariante mit schrägem Winkel zur Steckachse ausgestattet werden.

Eine weitere Griffvariante stellt wie erläutert ein stiftartiger Griff dar. Das Endoskop ist dann nach Art eines sogenannten Penscope aufgebaut. Dabei wird das aufgeschobene Griffteil nach vorne verlängert. Der Durchmesser im verlängerten Teil ist jedoch nur minimal größer als der Schaftdurchmesser, so dass das Instrument wie ein Bleistift zwischen Daumen und Zeigefinger gehalten und gedreht werden kann. Der größere Durchmesser liegt dabei auf der Mittelhand im Bereich zwischen Daumen und Zeigefinger auf. Diese Variante wird insbesondere in der Neurochirurgie bevorzugt. In einigen Varianten kann die im Basismodul entstehende Verlustleistung auf ein Kühlmodul übertragen werden, welches mit Phase-Change-Material gefüllt ist. Durch den Phasenübergang kann in dem Kühlmodul bei kleinem Volumen eine große Energiemenge eingespeichert werden. Dies ermöglicht beispielsweise den Verzicht auf eine Wasserkühlung mit den dabei notwendigen zusätzlichen Schläuchen, einem Wasserreservoir und einer Pumpe. Ein zeitlich unlimitierter Betrieb des Systems ist möglich, da das Kühlmodul einfach getauscht werden kann. Für einen besseren Wärmeübergang kann das Kühlmodul an der Berührungsfläche mit dem Basismodul mit einem elastischen, jedoch gut wärmeleitenden Material ausgestattet sein, wodurch eine große bzw. maximierte Wärmeaustauschfläche gewährleistet wird.

Insbesondere in Varianten mit Pistolengriff kann vorgesehen sein, dass dieser nach Schließen des Clipverschlusses das Basismodul einklemmt. Der Pistolengriff kann dann über ein elastisches wärmeleitendes Material die Verlustleistung aufnehmen und auf eine größere Oberfläche verteilen. Aufgrund des elastischen Materials kann das Basismodul in einigen Ausführungsformen nicht mehr eingeschoben werden, sondern wird zweckmäßigerweise geklemmt werden. Das Prinzip ist nicht auf einen Pistolengriff beschränkt. Je nach abzuführender Leistung kann schon eine Vergrößerung des Durchmessers eines runden Handgriffs ausreichend sein, um die Temperaturen in der Komfortzone des Benutzers zu halten.

Auf der Basis kontaktloser Magnetsensorik sind unterschiedliche Benutzer- Eingabeelemente möglich. Neben Tastfunktionen kann auch eine analoge Eingabe über einen Drehwinkelsensor erfolgen. Diese Art der Eingabe ist vorteilhaft für die Steuerung einer Bildscharfstellung oder eines stufenlosen elektronischen Zooms. Insbesondere ein Rotationswinkelsensor ist sehr empfindlich hinsichtlich des korrekten Abstandes auf der Z-Achse. Im Bereich dieser Sensorik kann das runde Basisgehäuse eine Abflachung aufweisen, damit der Magnet minimal nahe zum Sensor platziert werden kann. Ebenso kann das Material des Basismodulgehäuses diamagnetisch sein, was beispielsweise für Stahl zutrifft.

Falls die Wählbarkeit der Tastenposition gegenüber der Schrägblickrichtung gewünscht ist und die Hallsensorik gespiegelt eingebaut wird, kann die Möglichkeit auf der Ober- und Unterseite Eingaben zu tätigen, dazu genutzt werden, nur spärlich genutzte Funktionen oder Funktionen, die nicht während des Betriebes unabsichtlich verstellt werden sollen (beispielweise Scharfstellung mit Drehrad), auf die jeweils schwerer zugängliche Seite zu legen.

Grundsätzlich kann die Einschubrichtung des Basismoduls auch umgedreht werden, d.h. es wird von distal nach proximal eingeschoben. Dies ist dann von Vorteil, wenn das aufnehmende Handhabungsmodul mit Elektronik ausgestattet ist und nicht autoklaviert, sondern für jede Anwendung mit einem Drape überzogen wird.

Bezugszeichenliste

10 System

12 Versorgungseinheit

14 Anzeigeeinheit

16 anatomische Struktur

20 Endoskop

22 Basismodul

24 Gehäuse

26 Steuerelektronik

28 Handhabungsmodul

29 Handhabungsmodul

30 Grundkörper

32 Aufnahmeraum

34 Fixiermechanismus

36 Vorspannelement

38 Halteelement

42 Grundkörperteile

44 Handgriff

62 Betätigungselement

64 Bedienelement

65 Bedienbaugruppe

66 Magnet

67 Druckknopf

68 Hallsensor

69 Gehäuse

70 Drehknopf

70 Schaft

71 Schnittstelle

72 distaler Abschnitt

74 proximaler Abschnitt

78 Kamera

80 Lichtquelle

82 optisches Element

84 Hauptblickrichtung

88 Versorgungskabel 90 Steckverbinder

91 Stecker

92 Übergangsabschnitt

94 Kabelabgangsrichtung

96 Längsachse

98 proximale Seite

100 Öffnung

104 Dichtelement

122 Kühlmodul

124 Kühlmodulaufnahmeraum

126 Latentwärmespeicher

128 wärmeleitendes verformbares Element

129 Robotersteuereinheit

130 Halterung

132 medizinischer Roboter

133 Roboterarm

134 steriles Single-Use-Produkt

136 sterile Umverpackung

148 Bildsensor

150 elektronische Elemente

152 Heatpipe

154 distale Öffnung

156 distale Seite

158 Betätigungsmechanismus

160 Freiraum

162 schräger Abschnitt

163 schräger Abschnitt

164 weitere Ausrichthilfe

166 Kabelsockel

169 Abstützelement

220 Endoskop

222 Basismodul

224 Gehäuse

228 Handhabungsmodul

230 Grundkörper

232 Aufnahmeraum

244 Handgriff 252 Durchmesser

254 Durchmesser

320 Endoskop

321 Befestigungsmechanismus

322 Basismodul

323 Druckknopf

325 Rastnase

327 Rastloch

328 Handhabungsmodul

332 Aufnahmeraum

334 Fixiermechanismus

336 Rastelement

338 Rastaufnahme

340 Grundkörperteil

342 Grundkörperteil

344 Handgriff

346 Längsachse

348 Längsachse

350 Scharnier

352 wärmeleitendes Element

362 Betätigungselement

364 Bedienelement

366 Magnet

368 Hallsensor

404 Dichtelement

422 Basismodul

428 Handhabungsmodul

432 Aufnahmeraum

470 Schaft

471 Schnittstelle

522 Basismodul

528 Handhabungsmodul

534 Fixiermechanismus

540 Fixierelement

570 Schaft

622 Basismodul

624 Gehäuse 628 Handhabungsmodul

632 Aufnahmeraum

634 Fixiermechanismus

636 Vorspannelement

638 Halteelement

640 Fixierelement

643 Führungsbahn

645 Rastabschnitt

670 Schaft

688 Versorgungskabel

696 Längsachse

722 Basismodul

724 Gehäuse

728 Handhabungsmodul

732 Aufnahmeraum

758 Führungslamelle

761 Führungsnut

760 Freiraum

804 Dichtelement

806 Lufteinlass

808 distaler Abschnitt

810 Luftauslass

812 proximaler Abschnitt

814 Luftkanal

816 radiale Innenfläche

817 distale Endfläche

828 Handhabungsmodul

832 Aufnahmeraum

834 Fixiermechanismus

838 Halteelement

840 Fixierelement

860 Frei raum

865 Bedienbaugruppe

866 Ausnehmung

867 Steg

869 Abstützelement

871 Vorsprung 904 Dichtelement

906 Lufteinlass

908 distaler Abschnitt

910 Luftauslass

912 proximaler Abschnitt

914 Luftkanal

916 radiale Innenfläche

917 distale Endfläche

921 Kühlmittelkommunikationsschnittstelle

928 Handhabungsmodul

929 Lamelle

930 Grundkörper

932 Aufnahmeraum

934 Fixiermechanismus

958 Führungslamelle

960 Freiraum

969 Kanal

971 Schlauch

1004 Dichtelement

1012 proximaler Abschnitt

1021 Kühlmittelkommunikationsschnittstelle

1028 Handhabungsmodul

1029 Lamelle

1032 Aufnahmeraum

1060 Freiraum

1069 Abstützelement

1071 Schlauch

1073 proximales Ende

1100 Schritt

1102 Schritt

1104 Schritt

Claims

Ansprüche

1. Endoskop (20, 220, 320), umfassend: ein Basismodul (22, 622), umfassend: ein Gehäuse (24, 624); und eine Steuerelektronik (26, 626), wobei das Gehäuse (24, 624) die Steuerelektronik (26, 626) einhaust; und ein Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028), das dazu eingerichtet ist, das Basismodul (22, 622) handhabbar zu machen, und das einen Grundkörper (30, 630, 830, 930, 1030) umfasst, der einen Aufnahmeraum (32, 632, 832, 932, 1032) für das Basismodul (22, 622) definiert; wobei das Basismodul (22, 622) zu einer Herstellung eines handhabbaren Zustands von einem Benutzer in den Aufnahmeraum (32, 632, 832, 932, 1032) des Handhabungsmoduls (28, 628, 828, 928, 1028) einbringbar ist, und wobei das Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028) und das Basismodul (22, 622) gemeinsam einen Fixiermechanismus (34, 634, 834, 934, 1034) ausbilden, mittel dessen das Gehäuse (24, 624) an dem Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028) lösbar fixierbar ist.

2. Endoskop (20) nach Anspruch 1 , wobei das Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028) dazu eingerichtet ist, das Basismodul (22, 622) für den Benutzer handhabbar und bedienbar zu machen; und wobei durch das Einbringen des Basismoduls (22, 622) in den Aufnahmeraum (32, 632, 832, 932, 1032) ein bedienbarer Zustand herstellbar ist.

3. Endoskop (20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Basismodul (22, 622) an dem Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028) werkzeuglos lösbar und/oder fixierbar ist.

4. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Fixiermechanismus (34, 634) ein vorgespanntes und/oder vorspannbares Vorspannelement (36, 636) umfasst.

5. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Fixiermechanismus (34, 634, 834, 934, 1034) ein Halteelement (38, 638, 838, 938, 1038) umfasst, das dazu eingerichtet ist, das Gehäuse (24, 624) durch ein Hintergreifen an dem Handhabungsmodul (28, 628, 828, 928, 1028) lösbar zu fixieren.

6. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wodurch der Fixiermechanismus (634) zumindest ein drehbares Fixierelement

(640) aufweist, wobei das drehbare Fixierelement (640) durch Drehen zwischen einem Fixierzustand und einem Freigabezustand bewegbar ist.

7. Endoskop (320) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufnahmeraum (332) öffenbar und schließbar ist.

8. Endoskop (320) nach Anspruch 7, wobei in einem geöffneten Zustand des Aufnahmeraums (332) das Basismodul (322) in den Aufnahmeraum (332) einbringbar ist, und wobei in einem geschlossenen Zustand des Aufnahmeraums (332) das Gehäuse (324) an dem Handhabungsmodul (328) fixiert ist.

9. Endoskop (320) nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Grundkörper (330) wenigstens zwei Grundkörperteile (340, 342) umfasst, die gelenkig miteinander verbunden und für ein Öffnen und Schließen des Aufnahmeraums (332) relativ zueinander bewegbar sind.

10. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper (30) einen Handgriff (44) umfasst.

11. Endoskop (20) nach Anspruch 10, wobei in dem handhabbaren Zustand der Handgriff (44) das Gehäuses (24) zumindest abschnittsweise umgreift.

12. Endoskop (20) nach Anspruch 10 oder 1 1 , wobei in dem handhabbaren Zustand der Handgriff (44) zumindest abschnittsweise distal bezüglich des Gehäuses (24) angeordnet ist.

13. Endoskop (20) nach Anspruch 10 oder 1 1 , wobei in dem handhabbaren Zustand der Handgriff (44) zumindest abschnittsweise proximal bezüglich des Gehäuses (24) angeordnet ist. 14. Endoskop (20) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei eine Längsachse des Handgriffs (46) einer Längsachse des Aufnahmeraums (32) entspricht.

15. Endoskop (320) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei eine Längsachse des Handgriffs (344) bezüglich einer Längsachse des Aufnahmeraums (334) geneigt ist.

16. Endoskop (320) nach Anspruch 15, wobei der Handgriff (344) ein Pistolengriff ist.

17. Endoskop (220) nach einem der Ansprüche 10 bis 16, wobei der Handgriff (244) einen kleineren Durchmesser (252) aufweist als das Gehäuse (24).

18. Endoskop (20) nach einem der Ansprüche 10 bis 17, wobei der Handgriff (44) eine ergonomische Formgebung aufweist.

19. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungsmodul (28, 728) und das Basismodul (22, 722) gemeinsam eine Ausrichthilfe (56, 756) ausbilden, die eine Vorzugsposition und/oder eine Vorzugsausrichtung des Gehäuses (24, 724) relativ zu dem Handhabungsmodul (28, 728) definiert.

20. Endoskop (20) nach Anspruch 19, wobei die Ausrichthilfe (56, 756) zumindest eine Führungslamelle (758) und eine zu der Führungslamelle (758) korrespondierend ausgebildete Führungsnut (761 ) aufweist.

21 . Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Basismodul (22) zumindest ein Betätigungselement (62) umfasst, mittels dessen zumindest eine Funktion des Basismoduls (22) steuerbar ist; und wobei das Handhabungsmodul (28) zumindest ein Bedienelement (64) umfasst, das in dem handhabbaren Zustand derart auf das Betätigungselement (62) einwirkt, dass eine Bedienung des Bedienelements (64), insbesondere durch den Benutzer, eine Betätigung des Betätigungselement (62) bewirkt. 22. Endoskop (20) nach Anspruch 21 , wobei das Bedienelement drehbar ist, und wobei eine Betätigung des Betätigungselement (62) nach Maßgabe einer

Drehposition des Bedienelements (64) erfolgt.

23. Endoskop (20) nach Anspruch 22, wobei das Betätigungselement (62) und/oder das Bedienelement (64) zumindest einen Magneten (66) umfasst.

24. Endoskop (20) nach Anspruch 23, wobei das Betätigungselement (62) einen Hallsensor (68) umfasst.

25. Endoskop (20) nach Anspruch 23 oder 24, wobei das Basismodul (22) zumindest zwei funktionsgleiche Betätigungselemente (62) umfasst, die an unterschiedlichen umfänglichen Positionen, insbesondere bezüglich einer Längsachse des Aufnahmeraums (32) einander gegenüberliegen, angeordnet sind und die jeweils dazu eingerichtet sind, mit dem Bedienelement (64) zusammenzuwirken.

26. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Basismodul (22) ferner einen Schaft (70) mit einem distalen Abschnitt (72) und mit einem proximalen Abschnitt (74) umfasst, wobei der proximale Abschnitt (74) an dem Gehäuse (24) angebracht ist.

27. Endoskop (20) nach Anspruch 26, wobei der Schaft (70) als Wechselschaft ausgebildet ist.

28. Endoskop (20) nach Anspruch 26 oder 27, wobei der distale Abschnitt (72) eine Kamera (78) und/oder eine Lichtquelle (80) umfasst.

29. Endoskop (20) nach einem der Ansprüche 26 bis 28, wobei der distale Abschnitt (72) zumindest ein optisches Element (82) umfasst, das eine Hauptblickrichtung (84) definiert, wobei die Hauptblickrichtung (84) bezüglich einer Längsachse des Schafts (86) geneigt ist.

30. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Versorgungskabel (88), das mit dem Basismodul (22) verbunden und/oder verbindbar ist.

31 . Endoskop (20) nach Anspruch 30, wobei das Versorgungskabel (88) permanent mit dem Basismodul (22) verbunden ist.

32. Endoskop (20) nach Anspruch 30 oder 31 , wobei das Basismodul (22) und das Versorgungskabel (88) gemeinsam einen Steckverbinder (90) ausbilden.

33. Endoskop (20) nach einem der Ansprüche 30 bis 32, wobei das Versorgungskabel (88) ein Koaxialkabel (92) ist.

34. Endoskop (20) nach einem der Ansprüche 30 bis 33, wobei das Versorgungskabel (88) in einem verbundenen Zustand relativ zu dem Basismoduls (22) drehbar ist.

35. Endoskop (20) nach einem der Ansprüche 30 bis 34, wobei eine Kabelabgangsrichtung (94) des Versorgungskabels (88) vom Basismodul (22) bezüglich einer Längsachse des Basismodul (96) geneigt ist.

36. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper (30) auf seiner proximalen Seite (98) eine Öffnung (100) ausbildet, durch die das Basismodul (22) in den Aufnahmeraum (32) einbringbar ist.

37. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerelektronik (26) gasdicht eingehaust ist.

38. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungsmodul (28) dazu eingerichtet ist, separat von dem Basismodul (22) autoklaviert und/oder sterilisiert zu werden.

39. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungsmodul (28) zumindest teilweise und insbesondere zu wenigstens einem Großteil aus Kunststoff gefertigt ist. 40. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper (30) mittels Spritzgießens und/oder additiv gefertigt ist.

41 . Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungsmodul (28) ein Single-Use-Produkt ist.

42. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem bedienbaren Zustand eine Längsachse des Basismoduls (96) mit einer Längsachse des Aufnahmeraumes (32) zusammenfällt.

43. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungsmodul (28, 828, 928) zumindest ein Dichtelement (104, 804, 904, 1004) aufweist, das in dem bedienbaren Zustand gegen das Basismodul (22, 622) dichtet.

44. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungsmodul (828, 928) ferner zumindest einen Lufteinlass (806, 906) an einem distalen Abschnitt (808, 908) des Handhabungsmoduls (828, 928) und zumindest einen Luftauslass (810, 910) an einem proximalen Abschnitt (812, 912) des Handhabungsmoduls (828, 928) umfasst, wobei der zumindest eine Lufteinlass (806, 906) mit dem zumindest einen Luftauslass (810, 910) in Verbindung steht.

45. Endoskop (20) nach Anspruch 44, wobei der zumindest eine Lufteinlass (806, 906) mit dem zumindest einen Luftauslass (810, 910) über einen Luftkanal (814, 914) verbunden ist, wobei in dem handhabbaren Zustand eine radiale Innenfläche (816, 916) des Luftkanals (814, 914) durch das Gehäuse (24, 624) definiert ist.

46. Endoskop (20) nach Anspruch 45, wobei der Luftkanal (814, 914) hohlzylinderförmig ist.

47. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungsmodul (28, 928, 1028) eine

Kühlmittelkommunikationsschnittstelle (921 , 1021 ) umfasst, über die ein Kühlfluid in den Aufnahmeraum (932, 1032) einleitbar ist. 48. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem handhabbaren Zustand der Aufnahmeraum (32, 1032) gegenüber der Umgebung abgedichtet ist.

49. Endoskop (320) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Kühlmodul (122), wobei der Grundkörper (330) einen Kühlmodulaufnahmeraum (124) definiert, in den das Kühlmodul (122) einbringbar ist, und wobei in einem eingebrachten Zustand des Kühlmoduls (122) in dem handhabbaren Zustand das Kühlmodul (122) und das Basismodul (322) zumindest thermisch in Kontakt stehen.

50. Endoskop (320) nach Anspruch 49, wobei das Kühlmodul (122) einen Latentwärmespeicher (126) umfasst.

51 . Endoskop (320) nach Anspruch 49 oder 50, wobei der Kühlmodulaufnahmeraum (124) in den Aufnahmeraum (332) mündet, und wobei in dem handhabbaren Zustand das Kühlmodul (122) durch dessen Einbringen in den Kühlmodulaufnahmeraum (124) in physischen und thermischen Kontakt mit dem Basismodul (322) bringbar ist.

52. Endoskop (320) nach einem der Ansprüche 49 bis 51 , wobei das Basismodul (322) und/oder das Kühlmodul (122) ein wärmeleitendes verformbares Element (128) aufweist, das in dem handhabbaren Zustand und in dem eingebrachten Zustand an dem Kühlmodul (122) bzw. dem Basismodul (322) anliegt.

53. Endoskop (320) nach einem der Ansprüche 49 bis 52, wobei in dem handhabbaren Zustand und in dem eingebrachten Zustand des Kühlmoduls (122) das Kühlmodul (122) das Basismodul (322) mit einer Kraft beaufschlagt.

54. Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungsmodul (28) dazu eingerichtet ist, an einer Halterung (130) eines medizinischen Roboters (132) angebracht zu werden und das Basismodul (22) für den Roboter (132) handhabbar zu machen. 55. Basismodul (22) für ein Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.

56. Handhabungsmodul (28) für ein Endoskop (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.

57. Steriles Single-Use-Produkt (134), umfassend: ein Handhabungsmodul (28) nach Anspruch 56; und eine sterile Umverpackung (136), wobei das Handhabungsmodul (28) in einem sterilen Zustand in der Umverpackung (136) verpackt ist.

58. System (10), umfassend: ein Basismodul (22) nach Anspruch 55; und wenigstens zwei unterschiedliche Handhabungsmodule (28), jeweils nach Anspruch 56, wobei die beiden Handhabungsmodule (28) in einem handhabbaren Zustand des Basismoduls (22) unterschiedliche Funktionalitäten implementieren.

59. Verfahren zur Bereitstellung eines Endoskops (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 54 für einen Benutzer, umfassend:

Bereitstellen des Basismoduls (22);

Bereitstellen des Handhabungsmoduls (28); und

Einbringen des Basismoduls (22) in das Handhabungsmodul (28) durch den Benutzer.