EP4653288A1 - Verfahren und programmiereinrichtung zum automatischen programmieren einer balise eines zugbeeinflussungssystems - Google Patents

Verfahren und programmiereinrichtung zum automatischen programmieren einer balise eines zugbeeinflussungssystems

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Publication number
EP4653288A1
EP4653288A1 EP25167730.8A EP25167730A EP4653288A1 EP 4653288 A1 EP4653288 A1 EP 4653288A1 EP 25167730 A EP25167730 A EP 25167730A EP 4653288 A1 EP4653288 A1 EP 4653288A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
balise
programming
telegram
automatically
file
Prior art date
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Pending
Application number
EP25167730.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Denecke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP4653288A1 publication Critical patent/EP4653288A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/126—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
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    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to both a method and a programming device for automatically programming a balise of a train control system.
  • Balises are a type of transponder installed in the track area of railway infrastructure. They store operational information, such as position data, and transmit it to passing rail vehicles. Upon passing, the rail vehicle activates the balise and then transmits a digital telegram containing the operational information wirelessly to the rail vehicle via an air interface.
  • a large number of balises are installed at various locations within the railway infrastructure, each storing and transmitting its own specific operational information to the passing rail vehicle. Therefore, it is crucial for the safety and functionality of the railway infrastructure that the correct operational information is stored on each balise. Consequently, the programming of the balises, ensuring that the correct operational information is stored on each individual balise, is essential for the safety of the train control system and the railway infrastructure itself. Programming errors must be avoided at all costs.
  • Procedures and facilities of the type mentioned above are, for example, from the DE 10 2009 029 857 A1 or the EP 0 793 191 A1 known.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device of the type mentioned above which ensure a high level of safety when programming a balise.
  • the solution according to the invention has the advantage that it can be carried out essentially automatically and potential sources of error, such as human error, can be excluded.
  • an identification means of the balise is automatically detected according to the invention.
  • the identification means of the balise can, for example, be a type plate or nameplate on which an identification number is indicated.
  • the balise can be uniquely identified using this at least one identification number.
  • the identification means can also be in the form of a barcode or Data Matrix code that can be read.
  • a telegram file associated with the balise is located in a project database using the determined identification means.
  • This telegram file contains the railway operational information that the specific balise is intended to hold.
  • the telegram files stored in the project database have already been verified, so it can be assumed that the data is secure and therefore correct.
  • a check value, in particular a hash value, of this program file is also recorded and stored or temporarily stored according to the invention.
  • the check value is already present in the project database and is, for example, part of the program file. Although the check value could theoretically also be calculated after the program file has been identified, this is unusual and would contradict an existing security concept.
  • the retrieved telegram file is then transferred to the beacon. This can be done, for example, as described in the DE 10 2009 029 857 A1 or the EP 0 793 191 A1 As described, this is done using a suitable programming device.
  • the telegram file is read from the balise again, according to the invention.
  • the transferred telegram file is checked for consistency with the read telegram file by verifying whether a check value of the read telegram file is equal to, i.e., identical to, the cached check value.
  • the check value of the read telegram file is read from the balise.
  • a hash value for example, an MD4 hash, which is typically a 32-digit hexadecimal number, is used as the check value.
  • MD4 hash typically a 32-digit hexadecimal number
  • the equality of the two check values means that all 32 digits of the hexadecimal number are identical. This can be checked very efficiently and without errors automatically using a computer.
  • an OCR (Optical Character Reading) method can be used to determine the character string, ensuring particularly reliable and error-free recognition.
  • balise identification two different balise identification methods can be captured essentially simultaneously. This simultaneous capture significantly enhances security because it increases the likelihood of errors being detected.
  • this requires two identification methods to be present on the balise, which is often the case, for example, with a Eurobalise. These two identification methods could be, for instance, a balise ID and a serial number.
  • a test report can be automatically generated and saved if the test values match.
  • the test reports for all balises in the project database can be stored together, e.g., directly within the project database.
  • at least one recorded identification element of the balise can be included in the test report. This improves documentation. For example, the generated image of the identification element can be included in the report.
  • an error message can be issued if the test values do not match.
  • the programming device can be configured to execute the method according to the invention in accordance with one of the embodiments described above.
  • the programming device can include at least one receiving device in which the balise and/or a programming device can be arranged in a predetermined position. This ensures that the balise is in a position where the identification means(s) can be reliably read. A defined positioning of the balise is particularly important for identification means in the form of externally mounted plates. This ensures that when the identification means is automatically detected, e.g., by an image, the contained character string can also be captured and determined.
  • the programming device can comprise at least two separate detection means, in particular a camera device with two separate optical sensors, designed for the essentially simultaneous detection of at least two identification means of the balise. This increases the error detection, as described above.
  • a computer program product with program instructions for carrying out the aforementioned method according to the invention and/or its exemplary embodiments is claimed.
  • the method according to the invention and/or its exemplary embodiments can be carried out by means of the computer program product when the computer program product is executed on a computer.
  • a computer can, for example, be used in the commissioning and assembly of a railway system.
  • a programming device 1 according to the invention in the exemplary embodiment in the Figures 1 and 2
  • the programming device 1 comprises a programming device 2, a base frame 3, a camera device 4 and a computer 5. Furthermore, the programming device 1 has a first receiving device 6 in which a balise 7 is arranged, and a second receiving device 14 in which the programming device 2 is arranged.
  • Programming device 2 is designed and known per se for transferring and reading telegram files to and from the Balise 7.
  • Programming device 2 is sometimes referred to as TPG and is exemplified in the EP 0 793 191 A1 As described.
  • the first receiving device 6, in the form of frame brackets is arranged on the programming device 2, in which the balise 7 can be positioned in a predetermined and essentially unambiguous programming position.
  • the programming device 2 comprises a transmission device 12 for transferring telegram files to the balises and a readout device 13 for reading the telegram files from the balises 7.
  • the base frame 3 is in turn equipped with a second receiving device 14, also in the form of frame brackets, for receiving the programming device 2. This allows the programming device 2 to be positioned in a predetermined programming position, so that the balise 7 also assumes a predetermined programming position relative to the base frame 3.
  • the camera assembly 4 is also arranged on the base frame 3, essentially opposite the identification means 9 of the balise 7.
  • the camera device 4 comprises two optical sensors 8 which are arranged so that they can detect the two identification means 9 of the balise 7.
  • the computer 5 is connected via a cable connection 10 to both the camera unit 4 and the programming device 2 and, in addition to the usual input devices, such as keyboard and mouse, and output devices, such as monitor and speakers, also includes a project database 11.
  • the project database 11 contains a large number of telegram files for many balises 7 of a railway system (not shown) equipped with a train control system (not shown).
  • the computer 5 includes a Verification device (not shown) that can be used to check whether two test values from telegram files are equivalent.
  • balise 7 can be automatically programmed using the programming device 1 according to the invention in the exemplary embodiment shown in the figures.
  • the balise 7 and the programming device 2 are positioned in the predetermined programming positions in the receiving device 6 on the programming device 2 and in the receiving device 14 on the base frame 3, respectively. These programming positions are selected such that the optical sensors 8 of the camera unit 4 are at an optimal distance from the identification elements 9 of the balise 7 in order to create an image of the identification elements 9.
  • the identification elements 9 are each designed as plates permanently attached to the balise 7, displaying character sequences.
  • the identification elements 9 are configured differently from each other, for example, one as the balise ID and the other as the serial number of the balise 7.
  • the automatic programming process is started. This can be done, for example, by entering a command on computer 5.
  • an image of both identification devices 9 is simultaneously created using the camera device 4 and transmitted from the camera device 4 to the computer 5.
  • the serial number and the balise ID of the corresponding balise 7 are automatically determined using text recognition, for example, via an OCR procedure. Simultaneous capture of both identification devices 9 ensures that both identification devices 9 belong to the same balise.
  • computer 5 checks whether the determined balise ID and serial number belong to the same balise 7 in project database 11. If so, a corresponding telegram file is retrieved from project database 11 and transmitted to programming device 2. In addition to the railway operational information to be transferred, such as position data, the retrieved telegram file also contains a check value, in particular a hash value, such as MD4. This check value is temporarily stored on computer 5.
  • the computer 5 initiates the transmission of the telegram file determined for the balise 7 through the programming device 2 and carries it out accordingly.
  • a programming check of the Balise 7 is initiated.
  • the programming device 2 first reads the telegram file now stored on the Balise 7 and transmits it to computer 5.
  • the read telegram file also contains a check value. This check value is compared by the verification unit of computer 5 with the stored check value. If the two check values match, it is ensured that the correct telegram file has been uploaded to the Balise 7.
  • computer 5 can generate and save a test log containing various information such as the programming and test times and the images of the captured identification means 9. This test log can be saved on computer 5 and read out again at a later time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Programmieren einer Balise (7) eines Zugbeeinflussungssystems,
bei dem wenigstens ein Identifizierungsmittel (9) der Balise (7) automatisch erfasst wird,
bei dem anhand des erfassten Identifizierungsmittels (9) eine der Balise (7) zugeordnete Telegrammdatei in einer Projektdatenbank (11) ermittelt wird,
bei dem ein Prüfwert, insbesondere ein Hashwert, der in der Projektdatenbank (11) ermittelten Telegrammdatei zwischengespeichert wird,
bei dem die ermittelte Telegrammdatei auf die Balise (7) übertragen wird,
bei dem nach der erfolgten Übertragung eine Telegrammdatei von der Balise (7) automatisch ausgelesen wird,
bei dem eine Übereinstimmung der übertragenen Telegrammdatei mit der ausgelesenen Telegrammdatei dadurch automatisch überprüft wird, ob ein Prüfwert, insbesondere ein Hashwert, der ausgelesenen Telegrammdatei mit dem zwischengespeicherten Prüfwert wertgleich ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass eine fehlerfreie Programmierung von Balisen ermöglicht wird.
Die Erfindung betrifft auch eine Programmiereinrichtung (1).

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft sowohl ein Verfahren als auch eine Programmiereinrichtung zum automatischen Programmieren einer Balise eines Zugbeeinflussungssystems.
  • Balisen sind eine Art Transponder, die im Gleisbereich von eisenbahntechnischen Anlagen verlegt sind und bahnbetriebliche Informationen, wie beispielsweise Positionsdaten, speichern und an Schienenfahrzeuge übertragen, die die Balise passieren. Beim Passieren wird die Balise vom Schienenfahrzeug aktiviert und anschließend ein digitales Telegramm, das die bahnbetrieblichen Informationen umfasst, von der Balise berührungslos, über die Luftschnittstelle an das Schienenfahrzeug übertragen. In der eisenbahntechnischen Anlage sind eine Vielzahl von Balisen an unterschiedlichen Stellen installiert, die jeweils individuelle bahnbetriebliche Informationen speichert und an das passierende Schienenfahrzeug überträgt. Folglich ist es für die Sicherheit und Funktion der eisenbahntechnischen Anlage sehr wichtig, dass auf jeder Balise die richtigen bahnbetrieblichen Informationen abgespeichert sind. Folglich ist die Programmierung der Balisen, bei der die richtigen bahnbetrieblichen Informationen auf der jeweiligen Balise abgespeichert werden, für die Sicherheit des Zugbeeinflussungssystems und der eisenbahntechnischen Anlage sehr wichtig. Ein Fehler bei der Programmierung ist unbedingt zu vermeiden.
    • Technischer Hintergrund
  • Verfahren und Einrichtungen der eingangsgenannten Art sind beispielsweise aus der DE 10 2009 029 857 A1 oder der EP 0 793 191 A1 bekannt.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangsgenannten Art bereitzustellen, welche bei der Programmierung einer Balise eine hohe Sicherheit gewährleisten.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum automatischen Programmieren einer Balise eines Zugbeeinflussungssystems,
    • bei dem wenigstens ein Identifizierungsmittel der Balise automatisch erfasst wird,
    • bei dem anhand des erfassten Identifizierungsmittels eine der Balise zugeordnete Telegrammdatei in einer Projektdatenbank ermittelt wird,
    • bei dem ein Prüfwert, insbesondere ein Hashwert, der in der Projektdatenbank ermittelten Telegrammdatei zwischengespeichert wird,
    • bei dem die ermittelte Telegrammdatei auf die Balise übertragen wird,
    • bei dem nach der erfolgten Übertragung eine Telegrammdatei von der Balise automatisch ausgelesen wird,
    • bei dem eine Übereinstimmung der übertragenen Telegrammdatei mit der ausgelesenen Telegrammdatei dadurch automatisch überprüft wird, ob ein Prüfwert, insbesondere ein Hashwert, der ausgelesenen Telegrammdatei mit dem zwischengespeicherten Prüfwert wertgleich ist.
  • Weiterhin wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Programmiereinrichtung zum automatischen Programmieren einer Balise eines Zugbeeinflussungssystems,
    • mit wenigstens einem Erfassungsmittel zum automatischen Erfassen wenigstens eines Identifizierungsmittels der Balise,
    • mit wenigstens einer Projektdatenbank mit wenigstens einer der Balise zugeordneten Telegrammdatei, die anhand des erfassten Identifizierungsmittels der Balise ermittelbar ist,
    • mit wenigstens einer Speichereinrichtung zum Zwischenspeichern wenigstens eines Prüfwerts, insbesondere eines Hashwerts, der in der Projektdatenbank ermittelten Telegrammdatei,
    • mit wenigstens einer Übertragungseinrichtung zum Übertragen der ermittelten Telegrammdatei auf die Balise,
    • mit wenigstens einer Ausleseeinrichtung zum automatischen Auslesen einer Telegrammdatei von der Balise, und
    • mit wenigstens einer Überprüfungseinrichtung, die dadurch zum automatischen Überprüfen einer Übereinstimmung der übertragenen Telegrammdatei mit der ausgelesenen Telegrammdatei ausgebildet ist, ob ein Prüfwert, insbesondere ein Hashwert, der ausgelesenen Telegrammdatei mit dem zwischengespeicherten Prüfwert wertgleich ist.
  • Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass sie im Wesentlichen automatisch durchgeführt werden kann und potenzielle Fehlerquellen, wie beispielsweise menschliches Versagen, ausgeschlossen werden können.
  • Um die Balise zunächst eindeutig zu identifizieren, wird erfindungsgemäß zunächst ein Identifizierungsmittel der Balise automatisch erfasst. Das Identifizierungsmittel der Balise kann beispielsweise ein Typen- oder Bezeichnungsschild der Balise sein, auf dem eine Identifizierungsnummer angegeben ist. Anhand der wenigstens einen Identifizierungsnummer lässt sich die Balise eindeutig identifizieren. Alternativ kann das Identifizierungsmittel auch in Form eines Barcodes bzw. Data Matrix Codes bestehen, die ausgelesen werden können.
  • Anschließend wird erfindungsgemäß anhand des ermittelten Identifizierungsmittels eine der Balisen zugeordnete Telegrammdatei in einer Projektdatenbank ermittelt, die die bahnbetrieblichen Informationen enthält, die die spezielle Balise enthalten soll. Die in der Projektdatenbank abgelegten Telegrammdateien sind bereits überprüft, so dass hierbei von abgesicherten und damit richtigen Daten ausgegangen werden kann. Ein Prüfwert, der insbesondere ein Hashwert ist, dieser Programmdatei wird erfindungsgemäß ebenfalls erfasst und gespeichert bzw. zwischengespeichert. Der Prüfwert ist bereits in der Projektdatenbank vorhanden und beispielsweise Teil der Programmdatei. Zwar könnte der Prüfwert theoretisch auch nach dem Ermitteln der Programmdatei berechnet werden, jedoch ist dies unüblich und würde einem bestehenden Sicherheitskonzept widersprechen.
  • Im Anschluss wird die ermittelte Telegrammdatei auf die Balise übertragen. Dies kann beispielsweise, wie in der DE 10 2009 029 857 A1 oder der EP 0 793 191 A1 beschrieben, mit einem entsprechenden Programmiergerät geschehen. Um danach die ordnungsgemäße Übertragung der Telegrammdatei auf die Balise zu überprüfen, wird erfindungsgemäß die Telegrammdatei von der Balise erneut ausgelesen. Danach wird eine Übereinstimmung der übertragenen Telegrammdatei mit der ausgelesenen Telegrammdatei überprüft, und zwar dadurch, ob ein Prüfwert der ausgelesenen Telegrammdatei mit dem zwischengespeicherten Prüfwert wertgleich, also identisch ist. Dabei wird der Prüfwert der ausgelesenen Telegrammdatei von der Balise ausgelesen. Durch die Verwendung der Prüfwerte ist es besonders einfach zu überprüfen, ob die auf der Balise aufgespielte Telegrammdatei der Telegrammdatei entspricht, die in der Projektdatenbank für die Balise ermittelt wurde. Als Prüfwert wird insbesondere ein Hashwert, beispielsweise ein MD4-Hash, verwendet, der normalerweise eine 32-stellige Hexadezimalzahl ist. Die Wertgleichheit der beiden Prüfwerte bedeutet z.B. für MD4, dass alle 32 Stellen der Hexadezimalzahl identisch sind. Dies kann rechnergestützt sehr gut und fehlerfrei automatisch überprüft werden. Wenn diese Wertgleichheit der Prüfwerte festgestellt worden ist, ist die erfindungsgemäße Programmierung der Balise abgeschlossen.
    • Ausgestaltungen der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Lösung kann durch vorteilhafte Ausgestaltung weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind.
  • So kann beim Erfassen des Identifizierungsmittels ein Abbild eines außen an der Balise angeordneten, optisch erkennbaren Identifizierungsmittels erzeugt und anhand des Abbilds eine Zeichenfolge des Identifizierungsmittels ermittelt werden. Dies hat den Vorteil, dass auch eine an sich schwer erfassbare Zahlenfolge automatisch gelesen werden kann. Beim Ermitteln der Zeichenfolge kann beispielsweise ein OCR-Verfahren (Optical Character Reading) verwendet werden, um die Zeichenfolge besonders sicher und fehlerfrei zu erkennen.
  • Um die Sicherheit beim Erfassen des Identifizierungsmittels der Balise zu erhöhen, können zwei unterschiedliche Identifizierungsmittel der Balise im Wesentlichen gleichzeitig erfasst werden. Durch das gleichzeitige Erfassen ist die Sicherheit maßgelblich erhöht, weil hierdurch die Fehleroffenbarung steigt. Hierfür müssen allerdings zwei Identifizierungsmittel an der Balise vorhanden sein, was aber häufig der Fall ist, z.B. bei einer Eurobalise. Die zwei Identifizierungsmittel können beispielsweise eine Balisen-ID und eine Seriennummer sein.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann bei einer Übereinstimmung der Prüfwerte automatisch ein Prüfprotokoll erzeugt und abgespeichert werden. Dies hat den Vorteil, dass die korrekte Programmierung der Balise auch später nachgewiesen werden kann, beispielsweise im Zuge einer Überprüfung oder eisenbahntechnischen Zulassung der Anlage. So können beispielsweise die Prüfprotokolle von allen in der Projektdatenbank vorhandenen Balisen zusammen abgelegt werden, z.B. auch direkt in der Projektdatenbank. Ferner kann das wenigstens eine erfasste Identifizierungsmittel der Balise im Prüfprotokoll mit aufgeführt werden. Dies hat den Vorteil einer besseren Dokumentation. Beispielsweise kann das erzeugte Abbild des Identifizierungsmittels im Protokoll mit aufgeführt sein.
  • Um eine fehlerhafte Programmierung auszuschließen, kann bei keiner Übereinstimmung der Prüfwerte eine Fehlermeldung ausgegeben werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Programmiereinrichtung kann diese zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausgestaltungen ausgebildet sein.
  • Ferner kann die Programmiereinrichtung wenigstens eine Aufnahmevorrichtung umfassen, in der die Balise und/oder ein Programmiergerät in einer vorbestimmten Position anordenbar sind. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Balise sich in einer Position befindet, in der das oder die Identifizierungsmittel zuverlässig ausgelesen werden kann/können. Insbesondere ist eine festgelegte Positionierung der Balise bei Identifizierungsmitteln in Form von außen angeordneten Schildern sehr wichtig. So ist nämlich gewährleistet, dass beim automatischen Erfassen des Identifizierungsmittels, z.B. durch ein Abbild, auch die enthaltene Zeichenfolge erfasst und ermittelt werden kann.
  • Um die Sicherheit weiter zu erhöhen, kann die Programmiereinrichtung wenigstens zwei separate Erfassungsmittel, insbesondere eine Kameraeinrichtung mit zwei separaten optischen Sensoren, umfassen, die zum im Wesentlichen gleichzeitigen Erfassen von wenigstens zwei Identifizierungsmitteln der Balise ausgebildet sind. Hierdurch ist die Fehleroffenbarung erhöht, wie oben bereits beschrieben.
  • Des Weiteren wird ein Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung des genannten erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder dessen Ausführungsbeispielen beansprucht. Mittels des Computerprogrammprodukts sind jeweils das erfindungsgemäße Verfahren und/oder dessen Ausführungsbeispiele durchführbar, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Ein solcher Computer kann beispielsweise bei der Inbetriebnahme und Montage einer eisenbahntechnischen Anlage zum Einsatz kommen.
    • Exemplarische Ausführungsbeispiele der Zeichnung
  • Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Programmiereinrichtung in einer Seitenansicht;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Programmiereinrichtung in Fig. 1 in einer Draufsicht.
    Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Eine erfindungsgemäße Programmiereinrichtung 1 in der beispielhaften Ausführungsform in den Figuren 1 und 2 umfasst ein Programmiergerät 2, einen Grundrahmen 3, eine Kameraeinrichtung 4 und einen Computer 5. Ferner weist die Programmiereinrichtung 1 eine erste Aufnahmevorrichtung 6, in der eine Balise 7 angeordnet ist, und eine zweite Aufnahmevorrichtung 14, in der das Programmiergerät 2 angeordnet ist, auf.
  • Das Programmiergerät 2 ist zum Übertragen und Auslesen von Telegrammdateien auf die Balise 7 bzw. von der Balise 7 ausgebildet und an sich bekannt. Das Programmiergerät 2 wird beispielsweise manchmal als TPG bezeichnet und ist beispielhaft in der EP 0 793 191 A1 beschrieben. Auf dem Programmiergerät 2 ist bei der Ausführungsform in den Figuren die erste Aufnahmevorrichtung 6 in Form von Rahmenwinkeln angeordnet, in der die Balise 7 in einer vorbestimmten und im Wesentlichen eindeutigen Programmierposition angeordnet werden kann. Das Programmiergerät 2 umfasst zum Übertragen von Telegrammdateien auf die Balisen eine Übertragungseinrichtung 12 und zum Auslesen der Telegrammdateien von den Balisen 7 eine Ausleseeinrichtung 13.
  • Der Grundrahmen 3 ist wiederum mit einer zweiten Aufnahmevorrichtung 14, ebenfalls in Form von Rahmenwinkeln, für die Aufnahme des Programmiergeräts 2 ausgebildet. So kann auch das Programmiergerät 2 in einer vorbestimmten Programmierposition angeordnet werden, so dass auch die Balise 7 zum Grundrahmen 3 eine vorbestimmte Programmierposition einnimmt. Die Kameraeinrichtung 4 ist ebenfalls am Grundrahmen 3 angeordnet, im Wesentlichen gegenüberliegend zu Identifizierungsmitteln 9 der Balise 7.
  • Die Kameraeinrichtung 4 umfasst in der beispielhaften Ausführungsform in den Figuren zwei optische Sensoren 8, die so angeordnet sind, dass sie die zwei Identifizierungsmittel 9 der Balise 7 erfassen können.
  • Der Computer 5 ist über eine Kabelverbindung 10 sowohl mit der Kameraeinrichtung 4 als auch mit dem Programmiergerät 2 verbunden und umfasst neben den üblichen Eingabegeräten, wie z. B. Tastatur und Maus, und Ausgabegeräten, wie z. B. Monitor und Lautsprecher, auch eine Projektdatenbank 11. In der Projektdatenbank 11 sind eine Vielzahl von Telegrammdateien für viele Balisen 7 einer eisenbahntechnischen Anlage (nicht dargestellt) abgelegt, die mit einem Zugbeeinflussungssystem (nicht dargestellt) ausgestattet ist. Der Computer 5 umfasst eine Überprüfungseinrichtung (nicht dargestellt), mittels der geprüft werden kann, ob zwei Prüfwerte von Telegrammdateien wertgleich sind.
  • Im Folgenden wird beschrieben, wie mit der erfindungsgemäßen Programmiereinrichtung 1 in der beispielhaften Ausführungsform in den Figuren die Balise 7 automatisch programmiert werden kann.
  • Zunächst wird die Balise 7 und das Programmiergerät 2 in den vorbestimmten Programmierpositionen in der Aufnahmevorrichtung 6 auf dem Programmiergerät 2 bzw. in der Aufnahmevorrichtung 14 auf dem Grundrahmen 3 angeordnet. Diese Programmierpositionen sind so gewählt, dass die optischen Sensoren 8 der Kameraeinrichtung 4 einen optimalen Abstand zu den Identifizierungsmitteln 9 der Balise 7 aufweisen, um ein Abbild von den Identifizierungsmitteln 9 erstellen zu können. Die Identifizierungsmittel 9 sind jeweils als fest an der Balise 7 angeordnete Schilder ausgebildet, die Zeichenfolgen zeigen. Dabei sind die Identifizierungsmittel 9 zueinander unterschiedlich ausgebildet, beispielsweise das eine als Bailisen-ID und das andere als Seriennummer der Balise 7.
  • Nachdem die Balise 7 positioniert ist, wird der automatische Programmiervorgang gestartet. Dies kann beispielsweise durch eine Eingabe an dem Computer 5 geschehen.
  • Anschließend wird mittels der Kameraeinrichtung 4 gleichzeitig ein Abbild von den beiden Identifizierungsmitteln 9 erstellt und von der Kameraeinrichtung 4 an den Computer 5 übermittelt. Anhand des Abbilds oder der Abbilder wird automatisch mittels einer Texterkennung, beispielsweise über ein OCR-Verfahren, die Seriennummer und die Balisen-ID der entsprechenden Balise 7 ermittelt. Durch ein gleichzeitiges Erfassen der beiden Identifizierungsmittel 9 ist sichergestellt, dass beide Identifizierungsmittel 9 zur gleichen Balise gehören.
  • In der Projektdatenbank 11 wird vom Computer 5 geprüft, ob die ermittelte Balisen-ID und Seriennummer zur gleichen Balise 7 in der Projektdatenbank 11 gehören. Wenn dies der Fall ist, wird eine zugehörige Telegrammdatei in der Projektdatenbank 11 ermittelt und an das Programmiergerät 2 übermittelt. Die ermittelte Telegrammdatei umfasst neben den zu überspielenden bahnbetrieblichen Informationen, wie Positionsdaten, auch einen Prüfwert, insbesondere einen Hashwert, wie z. B. MD4. Dieser Prüfwert wird auf dem Computer 5 zwischengespeichert.
  • Anschließend wird vom Computer 5 die Übertragung der für die Balise 7 ermittelten Telegrammdatei durch das Programmiergerät 2 gestartet und entsprechend durchgeführt.
  • Nach der abgeschlossenen Übertragung der ermittelten Telegrammdatei auf die Balise 7 startet eine Überprüfung der Programmierung der Balise 7. Hierfür liest das Programmiergerät 2 zunächst die nun auf der Balise 7 abgespeicherte Telegrammdatei aus und übermittelt diese an den Computer 5. Auch die ausgelesene Telegrammdatei umfasst einen Prüfwert. Dieser Prüfwert wird durch die Überprüfungseinrichtung des Computers 5 mit dem abgespeicherten Prüfwert verglichen. Wenn die beiden Prüfwerte wertgleich übereinstimmen, ist gewährleistet, dass die richtige Telegrammdatei auf die Balise 7 aufgespielt wurde.
  • Nach der erfolgreichen Programmierung der Balise 7 kann der Computer 5 ein Prüfprotokoll erzeugen und abspeichern, in dem verschiedene Informationen wie beispielsweise Programmier- und Prüfzeitpunkt und die Abbilder der erfassten Identifizierungsmittel 9 abgelegt sind. Dieses Prüfprotokoll kann auf dem Computer 5 abgespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt erneut ausgelesen werden.
  • Falls die Überprüfungseinrichtung des Computers 5 keine Übereinstimmung der beiden Prüfwerte feststellt, wird kein Prüfprotokoll ausgegeben, sondern eine Fehlermeldung.

Claims (12)

  1. Verfahren zum automatischen Programmieren einer Balise (7) eines Zugbeeinflussungssystems,
    bei dem wenigstens ein Identifizierungsmittel (9) der Balise (7) automatisch erfasst wird,
    bei dem anhand des erfassten Identifizierungsmittels (9) eine der Balise (7) zugeordnete Telegrammdatei in einer Projektdatenbank (11) ermittelt wird,
    bei dem ein Prüfwert, insbesondere ein Hashwert, der in der Projektdatenbank (11) ermittelten Telegrammdatei zwischengespeichert wird,
    bei dem die ermittelte Telegrammdatei auf die Balise (7) übertragen wird,
    bei dem nach der erfolgten Übertragung eine Telegrammdatei von der Balise (7) automatisch ausgelesen wird,
    bei dem eine Übereinstimmung der übertragenen Telegrammdatei mit der ausgelesenen Telegrammdatei dadurch automatisch überprüft wird, ob ein Prüfwert, insbesondere ein Hashwert, der ausgelesenen Telegrammdatei mit dem zwischengespeicherten Prüfwert wertgleich ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    beim Erfassen des Identifizierungsmittels (9) ein Abbild eines außen an der Balise (7) angeordneten, optisch erkennbaren Identifizierungsmittels (9) erzeugt und anhand des Abbilds eine Zeichenfolge des Identifizierungsmittels (9) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwei unterschiedliche Identifizierungsmittel (9) der Balise (7) im Wesentlichen gleichzeitig erfasst werden.
  4. Verfahren nach einem der oben genannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei einer Übereinstimmung der Prüfwerte ein Prüfprotokoll erzeugt und abgespeichert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    im Prüfprotokoll das wenigstens eine erfasste Identifizierungsmittel (9) der Balise (7) aufgeführt wird.
  6. Verfahren nach einem der oben genannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei keiner Übereinstimmung der Prüfwerte eine Fehlermeldung ausgegeben wird.
  7. Programmiereinrichtung (1) zum automatischen Programmieren einer Balise (7) eines Zugbeeinflussungssystems,
    mit wenigstens einem Erfassungsmittel zum automatischen Erfassen wenigstens eines Identifizierungsmittels (9) der Balise (7),
    mit wenigstens einer Projektdatenbank (11) mit wenigstens einer der Balise (7) zugeordneten Telegrammdatei, die anhand des erfassten Identifizierungsmittels (9) der Balise (7) ermittelbar ist,
    mit wenigstens einer Speichereinrichtung zum Zwischenspeichern wenigstens eines Prüfwerts, insbesondere eines Hashwerts, der in der Projektdatenbank (11) ermittelten Telegrammdatei,
    mit wenigstens einer Übertragungseinrichtung (12) zum Übertragen der ermittelten Telegrammdatei auf die Balise (7),
    mit wenigstens einer Ausleseeinrichtung (13) zum automatischen Auslesen einer Telegrammdatei von der Balise (7), und
    mit wenigstens einer Überprüfungseinrichtung, die dadurch zum automatischen Überprüfen einer Übereinstimmung der übertragenen Telegrammdatei mit der ausgelesenen Telegrammdatei ausgebildet ist, ob ein Prüfwert, insbesondere ein Hashwert, der ausgelesenen Telegrammdatei mit dem zwischengespeicherten Prüfwert wertgleich ist.
  8. Programmiereinrichtung (1) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Programmiereinrichtung (1) zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist.
  9. Programmiereinrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Programmiereinrichtung (1) wenigstens eine Aufnahmevorrichtung (6, 14) umfasst, in der die Balise (7) und/oder ein Programmiergerät in einer vorbestimmten Position anordenbar sind.
  10. Programmiereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Programmiereinrichtung (1) wenigstens zwei separate Erfassungsmittel, insbesondere eine Kameraeinrichtung (4) mit zwei separaten optischen Sensoren (8), umfasst, die zum im Wesentlichen gleichzeitigen Erfassen von wenigstens zwei Identifizierungsmitteln (9) der Balise (7) ausgebildet sind.
  11. Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
  12. Computerprogrammprodukt, das direkt in den internen Speicher eines Computers (5) geladen werden kann und Programmbefehlen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 umfasst, wenn das Produkt auf dem Computer (5) läuft.
EP25167730.8A 2024-05-23 2025-04-01 Verfahren und programmiereinrichtung zum automatischen programmieren einer balise eines zugbeeinflussungssystems Pending EP4653288A1 (de)

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