EP4638332A1

EP4638332A1 - Bremse mit vorspannelement

Info

Publication number: EP4638332A1
Application number: EP23818524.3A
Authority: EP
Inventors: Gunnar FUCHS; Oliver Simmonds
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2022-12-23
Filing date: 2023-12-12
Publication date: 2025-10-29
Also published as: AU2023412037A1; CN120344476A; WO2024132655A1

Abstract

Eine Bremse für einen Fahrkörper eines Aufzuges umfasst: ein Gehäuse, eine Bremsklemme, einen ersten Bremsbelag, einen zweiten Bremsbelag und ein Hydraulikelement. Die Bremsklemme ist dazu ausgelegt entlang einer zweiten Wirklinie eine Klemmkraft der Bremse zu bewirken, und diese Klemmkraft auf den ersten Bremsbelag und den zweiten Bremsbelag zu übertragen. Die Bremsklemme umgreift das Gehäuse. Das Hydraulikelement ist dazu ausgelegt, entlang einer ersten Wirklinie eine Lüftkraft auf die Bremsklemme zu bewirken, um die Bremsklemme zu weiten. Das Weiten der Bremsklemme lüftet die Bremse. Ein entnehmbares Vorspannelement ist dazu ausgelegt, die Bremsklemme von einer ungespannten Lage in eine vorgespannte Lage zu spannen.

Description

BREMSE MIT VORSPANNELEMENT

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremse für einen Aufzug, ein Verfahren zur Montage der Bremse an einem Fahrkörper, einen Fahrkörper für einen Aufzug und einen Aufzug.

In einem Aufzug wird typischerweise eine Kabine vertikal entlang eines Verfahrwegs zwischen verschiedenen Stockwerken bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlagert. Zumindest in hohen Gebäuden wird dabei ein Aufzugtyp eingesetzt, bei dem die Kabine von seil- oder riemenartigen Tragmitteln gehalten wird und durch Bewegen der Tragmittel mittels einer Antriebsmaschine innerhalb eines Aufzugschachts verlagert wird. Um die von der Antriebsmaschine zu bewegende Last der Kabine zumindest teilweise zu kompensieren, ist an einem entgegengesetzten Ende der Tragmittel ein Gegengewicht befestigt. Kabine und Gegengewicht sind Fahrkörper der Aufzugsanlage. Um die Fahrkörper vor einem Abstürzen entlang des Verfahrweges zu schützen, sind die Fahrkörper oft mit Bremsen ausgerüstet. Solche Fahrkörperbremsen können als hydraulische Bremsen ausgelegt sein.

Die US9688510B2 zeigt so eine hydraulische Bremse, bei der eine Federn zum Vorspannen einer hydraulischen Bremse in den Bremszylindem untergebracht sind. Auch die US10450165B2 zeigt Federn zum Vorspannen einer hydraulischen Bremse in den Bremszylindem. Aus Sicherheitsgründen sind solche Federn typischerweise so ausgelegt, dass sie durch eine Feder in einer bremsenden Position vorgespannt sind und durch einen hydraulischen Aktuator gelüftet werden.

Es ist aufwendig, solche hydraulischen Bremsen an einem Fahrkörper anzubringen. Ohne Öldruck auf der Hydraulik ist die Bremse durch die Federn geschlossen. Daher kann die Bremse nicht über eine Bremsschiene geschoben werden. Die Hydraulik könnte für den Einbau unter Druck gesetzt werden. Dies bedingt aber, dass eine Hydraulikpumpe und ein befülltes Hydraulikelement früh im Montageprozess verwendet werden muss. Dies kann aufwendig sein.

Es kann daher eine Aufgabe darin gesehen werden, eine einfach einzubauende hydraulische Bremse zur Verfügung zu stellen. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung löst eine Bremse die Aufgabe. Die Bremse für einen Fahrkörper eines Aufzuges umfasst: ein Gehäuse, eine Bremsklemme, einen ersten Bremsbelag, einen zweiten Bremsbelag und ein Hydraulikelement. Die Bremsklemme ist dazu ausgelegt entlang einer zweiten Wirklinie eine Klemmkraft der Bremse zu bewirken, und diese Klemmkraft auf den ersten Bremsbelag und den zweiten Bremsbelag zu übertragen. Die Bremsklemme umgreift das Gehäuse. Das Hydraulikelement ist dazu ausgelegt, entlang einer ersten Wirklinie eine Lüftkraft auf die Bremsklemme zu bewirken, um die Bremsklemme zu weiten. Das Weiten der Bremsklemme lüftet die Bremse. Ein entnehmbares Vorspannelement ist dazu ausgelegt, die Bremsklemme von einer ungespannten Lage in eine vorgespannte Lage zu spannen.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung löst ein Fahrkörper die Aufgabe. Der Fahrkörper weist eine Bremse gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung auf.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung löst ein Aufzug die Aufgabe. Der Aufzug weist eine Bremse gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung oder einen Fahrkörper gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung auf.

Gemäss einem vierten Aspekt der Erfindung löst ein Verfahren zur Montage der Bremse gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung an einen Fahrkörper die Aufgabe. Das Verfahren umfasst die Schritte:

Befestigen des Gehäuses am Fahrkörper, Spreizen des Vorspannelementes und weiten der Bremsklemme, um genügend Raum zwischen dem Gehäuse und der Bremsklemme zu schaffen, um den Gegenlagerkörper einzufügen.

Einfügen des Gegenlagerkörpers zwischen dem Gehäuse und der Bremsklemme.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.

Die Bremse für den Fahrkörper eines Aufzuges dient dazu, an einer Bremsschiene eine Bremskraft zu bewirken, die der Bewegungsrichtung des Farhrkörpers entgegenwirkt. Der Fahrkörper kann eine Kabine oder ein Gegengewicht sein. Das Gehäuse dient primär der Befestigung am Fahrkörper, respektive an einer zum Beispiel verschiebbaren Befestigungsmöglichkeit am Fahrkörper. Vorzugsweise weist der Fahrkörper ein Bremsgleitlager auf, das einer verschiebbaren oder schwimmenden Befestigung der Bremse am Fahrkörper dient. Das Hydraulikelement ist vorzugsweise fest mit dem Gehäuse verbunden. Die Bremsklemme dient dazu vorgespannt zu werden, und in dem vorgespannten Zustand die Energie zu speichern, um die Energie bei Bedarf als Klemmkraft auf den ersten und den zweiten Bremsbelag aufzugbringen.

Die Bremse kann aktiviert sein. Dann wirkt entlang der ersten Wirklinie keine Lüftkraft, da das Hydraulikelement eingefahren ist. Entlang der zweiten Wirklinie wird die Kraft der auch bei aktivierter Bremse immer noch geweiteten Bremsklemme als Klemmkraft auf den ersten und den zweiten Bremsbelag übertragen. Mit dieser Klemmkraft werden der erste und der zweite Bremsbelag auf die Bremsschiene gedrückt bzw. sind auf die Bremsschiene drückbar. Die Klemmkraft sind abhängig von der Weitung der Bremsklemme. Je mehr die Bremsklemme geweitet wird, desto grösser wird die Klemmkraft. Die Weitung der Bremsklemme hängt zum Beispiel davon ab wie stark die Bremsbeläge abgerieben sind. Je abgeriebener die Bremsbeläge sind, desto weniger ist die Bremsklemme geweitet, und desto kleiner ist die Klemmkraft. Die Klemmkraft kann aber auch eingestellt werden, indem die Dicke eines dickenveränderlichen Vorspannelementes verändert wird. Je dicker das Vorspannelement eingestellt wird, desto grösser wird die Klemmkraft. Über die Klemmkraft kann auch die Bremskraft eingestellt werden.

Die Bremse kann gelüftet sein. Dann wirkt entlang der zweiten Wirklinie keine Klemmkraft, da die Bremsbeläge die Bremsschiene nicht berühren. Entlang der ersten Wirklinie ist das Hydraulikelement dazu ausgelegt die Bremsklemme zu weiten. Die dabei durch die Hydraulik aufgebrachte Kraft wird als die Lüftkraft bezeichnet. Die Lüftkraft ist abhängig von der Weitung der Bremsklemme. Je mehr die Bremsklemme durch das Hydraulikelement geweitet wird, desto grösser wird die Lüftkraft. Da die Hydraulik die Bremsklemme weiter weitet als es bei aktivierter Bremse der Fall ist, ist die Lüftkraft einer Bremse grösser als die Klemmkraft.

In einem Übergangsbereich zwischen aktivierter Bremse und gelüfteter Bremse können sowohl die Lüftkraft als auch die Klemmkraft einen Anteil zur Weitung des Klemmelementes beitragen, zum Beispiel jeweils hälftig.

Gemäß einer bevorzugten Ausfiihrungsform ist die Bremsklemme als C-Federpaket ausgestaltet. C-Fedempakete, also Pakete aus mehreren Schichten von C-förmigen Federn sind von Bremsen, und insbesondere von Fangvorrichtungen, bekannt. Sie weisen gegenüber anderen Federn viele Vorteile auf. Zum Beispiel weisen Sie eine längere Lebensdauer auf. Zudem ist die Sicherheit höher, da selbst beim Versagen einer der Federn nur eine minimale Reduktion der Federkraft erfolgt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform übertragen ein Hydrauliklager und ein Gegenlager die Lüftkraft auf die Bremsklemme, wobei das Hydrauliklager und Gegenlager als Drucklagerpunkt ausgestaltet sind und/oder ein erstes Bremslager und ein zweites Bremslager übertragen die Klemmkraft auf die Bremsklemme, wobei das erste Bremslager und das zweite Bremslager als Drucklagerpunkt ausgestaltet sind.

Ein Drucklagerpunkt ist zum Übertragen einer Druckkraft von einem ersten Körper auf einen anliegenden zweiten Körper geeignet. Vorzugsweise ist zumindest einer der beiden Körper mit einem ersten hervorstehenden Wölbungsradius nach aussen gewölbt. Vorzugsweise ist der andere Körper eben ausgestaltet. Alternativ kann der zweite Körper auch nach aussen gewölbt sein. Es kann auch vorteilhaft sein, dass der zweite Körper am Drucklagerpunkt mit einem zweiten Wölbungsradius, der grösser ist als der erste Wölbungsradius, nach innen gewölbt ausgestaltet ist. Dadurch kommt die Wölbung des ersten Körpers stabil in der gewölbten Vertiefung des zweiten Körpers zu liegen. Die lokale Wölbungsgeometrie kann dabei zylindrisch, ellipsoid oder sphärisch ausgestaltet sein.

Das Hydrauliklager ist deqenige Drucklagerpunkt zwischen der Bremsklemme und dem Hydraulikelement, an dem die Lüftkraft, die durch das Hydraulikelement bewirkt wird, als Druckkraft auf die Bremsklemme übertragen wird. Das Gegenlager ist deqenige Drucklagerpunkt zwischen der Bremsklemme und dem Hydraulikelement an dem die Lüftkraft, die durch das Hydraulikelement bewirkt wird, vom Gehäuse direkt oder indirekt als Druckkraft auf die Bremsklemme übertragen wird. Das Hydrauliklager und das Gegenlager liegen also auf der ersten Wirklinie. Analog dazu ist das erste Bremslager derjenige Drucklagerpunkt, an dem die Bremsklemme die Klemmkraft direkt oder indirekt auf den ersten Bremsbelag überträgt. Das zweite Bremslager ist weiterhin derjenige Drucklagerpunkt, an dem die Bremsklemme die Klemmkraft direkt oder indirekt auf den zweiten Bremsbelag überträgt.

Das erste Bremslager und das zweite Bremslager liegen auf der zweiten Wirklinie. Die Klemmkraft wird entlang der zweiten Wirkungslinie vom ersten Bremslager zum ersten Bremsbelag übertragen und vom zweiten Bremslager zum zweiten Bremsbelag übertragen. Der erste und der zweite Bremsbelag drücken jeweils mit der Klemmkraft auf die Bremsschiene. Diese Klemmkraft bewirkt über Reibung die Bremskraft an der Bremsschiene. Die Bremskraft wird dann vom Bremsbelag über das Gehäuse in den Fahrkörper eingeleitet und bewirkt die Verzögerung des Fahrkörpers.

Die erste und die zweite Wirklinien verlaufen vorzugsweise parallel zueinander. Vorzugsweise sind die erste Wirklinie und die zweite Wirklinie zueinander beabstandet.

Das Hydraulikelement weist einen Zylinder und einen Kolben auf. Vorzugsweise ist der Hydraulikkolben am Gehäuse befestigt. Der Zylinder bewegt sich linear vorzugsweise entlang der ersten Wirklinie. Das Hydraulikelement ist dabei so ausgestaltet, dass es in der eingefahrenen Position ein vorzugsweise kleines Spiel, zur Bremsklemme aufweist. In der ausgefahrenen Position weitet das Hydraulikelement die Bremsklemme so weit, dass die Bremsbeläge von einer Bremsschiene abgehoben werden.

Die Lüftkraft wird beim Lüften der Bremse durch das Hydraulikelement generiert. Die Lüftkraft weitet die Bremsklemme und lüftete dadurch die Bremse. Der erste und der zweite Bremsbelag werden also von der Bremsschiene abgehoben. Die Klemmkraft wird durch die Bremsklemme bewirkt, da diese vorgespannt ist. Wenn die Bremse aktiviert ist, wirkt an der Bremsklemme die Klemmkraft. Da das Hydraulikelement in diesem Zustand keine Kraft auf die Bremsklemme bewirkt, wirkt diese Klemmkraft ausschliesslich auf den ersten und den zweiten Bremsbelag. Da die gelüftete Bremse eine geweitete Bremsklemme aufweist ist die Lüftkraft grösser als die Klemmkraft. Wirklinien sind Geraden. Entlang der Wirklinien wirken Kräfte auf Körper ein. In dem Zustand, in dem die Bremse zum Beispiel gelüftet ist, drückt der Hydraulikkolben auf die Bremsklemmen. Die Bremsklemme wird also an zwei Punkten mit einer jeweils entgegengesetzten Lüftkraft beaufschlagt. Die erste Wirklinie verbindet diese beiden Punkte und läuft entlang der Richtung der beiden entgegengesetzten Lüftkräfte. Dadurch bewirken die Lüftkräfte kein Moment an der Bremsklemme.

Vorzugsweise weist der Lahrkörper mindestens zwei Bremsen auf. Vorteilhaft ist es auch zwei Bremskreise mit jeweils zwei Bremsen zu betreiben, wobei jeweils eine erste Bremse des Bremskreises auf einer erste Bremsschiene bremst. Eine zweite Bremse desselben Bremskreises bremst auf einer zweiten Bremsschiene, die der ersten Bremsschiene am Lahrkörper gegenüber verläuft.

Die Kräfte auf die Bremsklemme werden also im Wesentlichen über die vier Drucklagerpunkte eingeleitet. Zudem umgreift die Bremsklemme das Gehäuse. Die Bremsklemme ist also ausserhalb des Gehäuses angeordnet und weist im Wesentlichen nur die vier Drucklagerpunkte als Verbindung zum Rest der Bremse auf. Die Bremse ist also zur Montage sehr leicht in das Gehäuse und die eine Bremsklemme oder die mehreren Bremsklemmen trennbar. Die komplette Bremse kann sehr schwer sein und wäre dadurch nur schwer einzubauen. Das Gehäuse und die eine oder mehrere Bremsklemmen weisen, einzeln ein Gewicht auf, das durch einen Monteur einfach handhabbar ist. Diese Einzelteile der Bremse können zum Beispiel weniger als 10 kg oder weniger als 5 kg sein. Dadurch ist die Installation der einzelnen Teile, wie dem Gehäuse oder der einzelnen Bremsklemmen, einfach auszuführen. Die Bremse kann also einfach eingebaut werden.

Die Bremse wird auf der Baustelle entweder zusammenbebaut oder in Einzelteilen angeliefert. Falls die Bremse zusammengebaut geliefert wird, ist sichergestellt, dass alle Komponenten in der korrekten Variante vorhanden sind und genau so, wie sie geliefert sind, zusammengehören. Komponenten in diesem Zusammenhang können die Bremsklemme, das Gehäuse, das Vorspannelement, die Bremsbeläge und/oder das Gegenlagerelement sein. Ein Vermischen der Bremsklemmen mit Bremsklemmen einer anderen Bremse ist somit praktisch ausgeschlossen. Vorzugsweise wird die Bremse zur Montage in ihre Einzelteile, also insbesondere in Gehäuse, Klemmelement und Gegenhalterkörper, zerlegt. Daher kann es auch von Vorteil sein, direkt die zerlegten Einzelteile auf die Baustelle zu liefern.

Das Verfahren kann einen weiteren Schritt enthalten, nämlich Entfernen der Bremsklemme von der Bremse, bevor das Gehäuse angebracht wird. Vorzugsweise wird die Bremse auf einer Baustelle als komplette Einheit angeliefert, also inklusive Bremsklemme, Vorspannelement und Gegenhalterkörper. Dadurch dass die Bremsklemme auf der Baustelle direkt vor der Montage von der Bremse entfernt wird, ist sichergestellt, dass danach auch wieder die richtige Bremsklemme installiert wird. Dies kann zum Beispiel wichtig sein, weil eine andere Bremsklemme eine zu hohe oder zu niedrige Bremskraft bewirken würden.

Das Verfahren kann einen weiteren Schritt enthalten, nämlich Entfernen des Vorspannelementes von der Bremse, bevor die Bremsklemme am Gehäuse angebracht wird. Dadurch dass das Vorspannelement auf der Baustelle direkt vor der Montage von der Bremse entfernt wird, ist sichergestellt, dass danach auch wieder das richtige Vorspannelement installiert wird. Das Vorspannelement kann zum Beispiel eine Markierung tragen, die die korrekte Vorspannung, zum Beispiel für diesen einen Aufzug, anzeigt. Deshalb kann es wichtig sein, das richtige Vorspannelement einzubauen.

Das Verfahren kann einen weiteren Schritt enthalten, nämlich Entfernen des Gegenhalterkörpers von der Bremse, bevor die Bremsklemme am Gehäuse angebracht wird. Dadurch dass der Gegenhalterkörper auf der Baustelle direkt vor der Montage von der Bremse entfernt wird, ist sichergestellt, dass danach auch wieder der richtige Gegenhalterkörper installiert wird. Die Dicke des Gegenhalterkörpers kann auf die Bremsklemme und/oder das Vorspannelement abgestimmt sein. Daher ist es wichtig, den richtigen Gegenhalterkörper zu montieren.

Vorzugsweise wird das Gehäuse ohne die anderen Komponenten am Fahrkörper befestigt. Komponenten in diesem Zusammenhang können die Bremsklemme, das Gehäuse, das Vorspannelement, die Bremsbeläge und/oder das Gegenlagerelement sein. Ohne die Bremsklemmen ist das Gehäuse viel leichter und kann daher durch einen Monteur allein leichter montiert werden. Der Gegenhalterkörper ist entfembar, damit bei entferntem Gegenlagerkörper die Bremsklemme um das Gehäuse angelegt werden kann. Wäre der Gegenhalterkörper am Gehäuse, müsste die Bremsklemme bereits geweitet werden, um entlang der ersten Wirklinie über das Gehäuse zu passen. Dieser Schritt würde viel Kraft benötigen. Es könnte zum Beispiel die Verwendung von Spezialwerkzeug erforderlich sein, um die Bremsklemme weiten zu können.

Das Verfahren kann einen weiteren Schritt enthalten, nämlich Anbringen der

Bremsklemme am Gehäuse und/oder Anbringen des Vorspannelementes zwischen dem ersten Bremsbelag und der Bremsklemme Die Bremsklemme ist relativ schwer. Es ist daher vorteilhaft, das Gehäuse, ohne die Bremsklemme am Fahrkörper zu befestigen und die Bremsklemme erst in einem weiteren Schritt am Gehäuse anzubringen.

Alternativ kann die Bremsklemme aber auch schon am Gehäuse angebracht sein, wenn das Gehäuse befestigt wird. So kann es zum Beispiel von Vorteil sein, wenn die Bremsklemme durch Schlaufen oder Haken locker am Gehäuse gehalten ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Bremsklemmen unterschiedlicher Bremsen nicht versehentlich vertauscht werden können.

Das Vorspannelement wird vorzugsweise angebracht, indem es einfach zwischen dem ersten Bremsbelag und der Bremsklemme positioniert wird. Alternativ kann das Vorspannelement aber auch zusammen mit dem Bremsgehäuse am Fahrkörper befestigt werden. Dazu kann es zum Beispiel mittels eines Stifts mit dem Gehäuse verbunden sein, so dass es auch ohne die gespannte Bremsklemme zumindest provisorisch am Gehäuse hält.

Sobald das Gehäuse am Fahrkörper befestigt ist, und die Bremsklemme und das Vorspannelement am Gehäuse angeordnet sind, wir das Vorspannelement gespreizt und die Bremsklemme geweitet, um genügend Raum zwischen dem Gehäuse und der Bremsklemme zu schaffen, um den Gegenlagerkörper einzufügen.

Die Spreizung des Vorspannelementes drückt zunächst den ersten Bremsbelag und den zweiten Bremsbelag an die Bremsschiene. Sobald diese an der Bremsschiene anstehen, baut sich eine Klemmkraft entlang der zweiten Wirkungslinie auf. Aufgrund dieser Klemmkraft weitete sich das. Die Bremsklemme weitet sich entlang der zweiten Wirkungslinie und entlang der ersten Wirkungslinie. Zuvor wäre der Raum entlang der ersten Wirklinien zwischen der Bremsklemme und dem Gehäuse zu eng, um dem Gegenlagerkörper Platz zu bieten. Durch die Weitung der Bremsklemme reicht der Platz nach diesem Schritt aus.

Das Vorspannelement kann eine treibende Kraft, zum Beispiel Muskelkraft des Monteurs oder die Kraft eines Akkuschraubers, sehr stark übersetzten und damit die Bremsklemme weiten. Das Vorspannelement ist zudem selbsthemmend ausgestaltet. Das heisst, die Einstellung, also die Dicke des Vorspannelementes bleibt erhalten, auch wenn die Klemmkraft auf das Vorspannelement wirkt.

Gemäß einer bevorzugten Ausfiihrungsform weist das Vorspannelement ein erstes Tragelement, ein zweites Tragelement, ein erstes Keilelement und ein zweites Keilelement auf. Das erste Keilelement und das zweite Keilelement sind so zwischen das erste Tragelement und das zweite Tragelement zwingbar, dass sich das erste Tragelement und das zweite Tragelement voneinander entfernen und so das Vorspannelement weiten. Sowohl die Tragelemente als auch die Keilelemente sind vorzugsweise aus Metall, und insbesondere Stahl gefertigt. Die Tragelemente sind dazu ausgelegt, die Last der Klemmkraft zu tragen. Die Klemmkraft wird über schräg angeordnete Tragelementflächen auf in gleicherweise schräg angeordnete Keilelementflächen übertragen. Durch ein Verschieben der Keilelemente entlang der Keilelementflächen ändert sich der Abstand zwischen dem ersten Tragelement und dem zweiten Tragelementen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Vorspannelement ein Zugelement, insbesondere eine Schraube, auf. Das Zugelement kann den Abstand zwischen dem ersten Keilelement und dem zweiten Keilelement verkleinern. Es zieht also das erste Keilelement und das zweite Keilelement zusammen. Dadurch wird der Abstand zwischen dem ersten Tragelement und dem zweiten Tragelement vergrössert. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Zugelement eine Schraube. Hierzu weist das erste Keilelement zum Beispiel eine Bohrung auf, durch das die Schraube ohne Drehung geschoben werden kann. Das zweite Keilelement weist dann ein zur Schraube passendes Gewinde auf. Alternativ können beide Keilelemente eine Bohrung aufweisen, und das Gewinde kann als Schraubenmutter separat angebracht werden. Insbesondere ist das Vorspannelement als ein einzelnes Modul der Bremse ausgestaltet. Das Vorspannelement kann zum Beispiel vor der Montage der Bremse demontiert werden und ist dann ein eigenes Bauteil. Dies erlaubt es das demontierte Vorspannelement am Arbeitsort zu Lagern, ohne dass es in weitere Teile zerfallen kann. Insbesondere kann das Vorspannelement entnommen werden, ohne das Vorspannelement in Einzelteile zu zerlegen.

Das Verfahren kann einen weiteren Schritt enthalten, nämlich Einstellen der Bremskraft durch Einstellen der Weite des Vorspannelementes. Wenn die Vorspannvorrichtung weiter gespannt wird, also der Abstand zwischen der ersten Trägerplatte und der zweiten Trägerplatte vergrössert wird, dann nimmt die Normalkraft auf die Bremsschiene zu. Dies im Falle, dass das Hydraulikelement deaktiviert ist. Vorzugsweise wird die Vorspannvorrichtung auf eine vordefmierte Weite gespreizt, die zum Beispiel im Werk speziell für den Aufzug festgelegt wurde, für den die Bremse vorgesehen ist. Dann kann die Bremse, zum Beispiel mittels eines Bremstests, bei dem eine Bremsspurlänge festgestellt wird, getestet werden. Aus der Bremsspurlänge kann eine ermittelte Bremsleistung ermittelt werden. Danach kann die Vorspannung angepasst werden, um voraussichtlich die Bremsleistung nach der Anpassung an eine gewünschte Bremsleistung anzupassen.

Das Verfahren kann einen weiteren Schritt enthalten, nämlich Anschliessen des Hydraulikleitung an das Hydraulikelement. Der Vorteil dieses Verfahrens ist es, dass die Bremse nach der Installation an der Bremsschiene eine Bremskraft erzeugen kann. Die weitere Installation des Fahrkörpers kann also auf einem sicher gehaltenen Teil des Fahrkörpers erfolgen. Der Fahrkörper kann also zunächst nur teilweise aufgebaut werden. Insbesondere kann der teilweise aufgebaute Fahrkörper zum Beispiel eine Bodenstruktur der Kabine umfassen. Zum Beispiel elektrische Leitungen, Steuerungskomponenten, Kabinenwände und/oder ein Hydraulikaggregat können später installiert werden. So lange der Fahrkörper noch nicht bewegt werden muss, kann das Hydraulikelement noch unverbunden bleiben. Erst wenn der Fahrkörper sich bewegen soll, ist das Anschliessen der Bremse an ein Hydrauliksystem geboten.

Vorzugsweise ist am Gehäuse bereits das Hydraulikelement mit dem Hydraulikkolben und dem Hydraulikleitung angebracht, während das Gehäuse am Fahrkörper befestigt wird. Das Hydraulikelement kann am Gehäuse befestigt sein, oder direkt an dem Gehäuse ausgebildet sein, indem zum Beispiel Leitungen oder Zylinderbohrung direkt als Bohrungen im Gehäuse ausgestaltet sind. Alternativ kann das komplette Hydraulikelement komplett entnehmbar ausgestaltet sein. In diesem Fall wird vorzugsweise, statt dass ein Hydraulikleitung an das Hydraulikelement angeschlossen wird, das komplette Hydraulikelement mit angeschlossenem Schlauch am Gehäuse angebracht.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausfiihrungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder fimktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.

Dabei zeigen:

Fig. 1 einen Aufzug,

Fig. 2 eine Bremse mit einem C-Federpaket als Bremsklemme,

Fig. 3 eine Bremse mit einer Bremszange als Bremsklemme,

Fig. 4 einen Schnitt durch eine Bremse,

Fig. 5 ein Vorspannelement in einer isometrischen Ansicht, Fig. 6 einen Schnitt durch ein ungespanntes Vorspannelement,

Fig. 7 einen Schnitt durch ein geweitetes Vorspannelement.

Fig. 1 zeigt einen Aufzug 1. In einem Aufzug 1 wird eine Kabine 6 vertikal zwischen verschiedenen Stockwerken 4 bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlagert. Um das Gewicht der Kabine 6 zu kompensieren, weist der Aufzug auch ein Gegengewicht 7 auf. Kabine 6 und Gegengewicht 7 können auch als Fahrkörper 2 bezeichnet werden, da sie entlang von Schienen, die auch als Bremsschienen 5 dienen, verlagert werden. Um die Fahrkörper bei Bedarf zu Bremsen weisen diese Bremsen 10 auf.

Für den Fahrkomfort der Passagiere ist es vorteilhaft, dass sich ein Fahrkörper, und insbesondere die Kabine 6, relativ zur Bremsschiene horizontal leicht verschieben kann. Die Bremsschiene weist immer kleine Unebenheiten auf, durch eine elastische Lagerung mit 4 bis 5 mm Spiel, kann die Kabine 6 diesen Unebenheiten verzögert folgen. Die Bremse weist aber vorzugsweise nur ein Spiel von 1 bis 2 mm auf. Daher ist die Bremse 10 and der Kabine 6 schwimmend an einem Bremsgleitlager 12 geführt. Dadurch kann die Bremse 10 den Unebenheiten der Bremsschiene 5 schneller folgen als die Kabine 6.

Der Antrieb befindet sich in einem Maschinenraum 3.

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen zwei alternative Ausführungsformen der Bremsklemme 16 an einer ansonsten gleichartigen Bremse 10. Ein Befestigungsbereich 15 dient dazu, die Bremse an einem Fahrkörper, und insbesondere an einem verschiebbaren Bremsgleitlager an einer Kabine zu befestigen.

Die Bremsklemme 16 umgreift das Gehäuse 14 der Bremse 10. Die Bremsklemme 16 ist dabei so ausgestaltet, dass sie sich weiten kann. In Fig. 2 ist die Bremsklemme 16 dazu als Feder 17 ausgestaltet. Die Feder 17 ist dabei durch ein C-Federpaket 26 gebildet, das aus einzelnen C-Blattfedem 27 besteht. Die Feder 17 bewirkt die Klemmkraft der Bremse 10. (In Fig. 4 sind die einzelnen C-Blattfedem 27 und die C-Federpakete 26 besser zu erkennen.) In Fig. 3 ist die Bremsklemme 16 als Bremszange ausgestaltet. Die Bremszange umfasst einen ersten Klemmarm 21 und einen zweiten Klemmarm 22, die durch ein Bremszangengelenk 23 verbunden sind. Der erste Klemmarm 21 und der zweiten Klemmarm 22 umgreifen dabei das Gehäuse 14 der Bremse 10. Die Bremszange weist eine Bremszangen-Feder 20 auf, um die Klemmkraft der Bremszange zu bewirken.

Entlang der Wirklinie 51 sind das Hydraulikelement 18, insbesondere der Hydraulikkolben 19, und der Gegenhalterkörper 28 angeordnet. In einer Bremsstellung ist der Hydraulikkolben 19 in das Hydraulikelement 18 eingefahren. Beim Hydrauliklager 30 besteht vorzugsweise ein Spiel zwischen der Bremsklemme 16 und den Hydraulikkolben 19. Beim Gegenlager 31 besteht ein Spiel und die Bremsklemme ist vom Gegenhalterkörper 28 vorzugsweise beabstandet. Entlang der ersten Wirklinie 51 wird also keine Kraft übertragen.

Die durch die Bremsklemme 16 bewirkte Klemmkraft wird also vollständig entlang der zweiten Wirklinie 52 übertragen. Beim ersten Bremslager 41 wird die Klemmkraft über ein Vorspannelement 80 auf das Gehäuse 14 übertragen. Das Gehäuse 14 ist zudem fest mit dem ersten Bremsbelaghalter 63 und dem daran gehaltenen ersten Bremsbelag 61 verbunden. Auf der gegenüberliegenden Seite, beim zweiten Bremslager 42 wird die Klemmkraft über eine Lagerplatte 43 auf die Stössel 71 übertragen. Die Stössel 71 sind zudem fest mit dem zweiten Bremsbelaghalter 64 und dem daran gehaltenen zweiten Bremsbelag 62 verbunden. Die Stössel 71 sind linear verschiebbar in einer Linearführung 70 geführt. Die Linearführung70 ist als Bohrung ausgeführt. Zwischen dem ersten Bremsbelag 61 und dem zweiten Bremsbelag 62 wird in der Bremsstellung eine Bremsschiene eingeklemmt, und dadurch die Bremswirkung erzeugt. Die Bremsschiene ist nicht dargestellt, bewirkt aber den Abstand zwischen dem ersten Bremsbelag 61 und dem zweiten Bremsbelag 62, so dass entlang der zweiten Wirkungslinie 52 eine Klemmkraft wirkt, die die Bremsklemme 16 weitet.

Um in die gelüftete Stellung (in Fig. 2 und Fig. 3 nicht dargestellt) zu gelangen, wird über die Hydraulikleitung 102 Hydraulikflüssigkeit in das Hydraulikelement 18 gedrückt. Der Hydraulikkolben 19 drückt auf das Hydrauliklager 30. Zusammen mit dem Gegenlagerkörper 28 der auf das Gegenlager 31 drückt, wird die Bremsklemme 16 dadurch geweitet. Die Klemmkraft, die entlang der zweiten Wirklinie 52 übertragen wird, nimmt ab. Bei voll ausgefahrenen Hydraulikkolben 19 weisen der erste Bremsbelag 61 und der zweite Bremsbelag 62 ein Spiel zur Bremsschiene auf. Der Kontakt am zweiten Bremslager 42 bleibt erhalten. Dazu kann die Lagerplatte 43 magnetisch ausgestaltet sein, so dass sie sich mit der Bremsklemme 16 mitbewegt. Oder die Stössel 71 sind, wie in Fig. 4 gezeigt über Hilfsfedem vorgespannt.

So wie in Fig. 2 oder Fig. 3 gezeigt wird die die Bremse 10 vorzugsweise auf der Baustelle angeliefert. Der Monteur entspannt nun zunächst das Vorspannelement, und entfernt es von der Bremse 10. Auch die Bremsklemme 16 und der Gegenhalterkörper 28 werden vorzugsweise von der Bremse 10 entfernt.

Anschliessend kann das Gehäuse 14 am Fahrkörper befestigt werden. Am Befestigungsbereich 15 sind dazu Bohrungen ausgeführt. Anschliessen wird die Bremsklemme 16 am Gehäuse 14 angebracht. Dieser Schritt ist nur nötig, falls die Bremsklemme 16 überhaupt entfernt wurde. Dies ist aber vorteilhaft, weil das Gehäuse 14 ohne die Bremsklemme 16 viel leichter ist, und dadurch einfacher zu befestigen ist.

Danach kann, falls nicht schon angebracht oder nicht entfernt, das Vorspannelement 80 angebracht werde. Das Vorspannelement 80 kann dann anschliessend gespannt werden. Dadurch werden zunächst der erste Bremsbelag 61 und der zweite Bremsbelag 62 an die Bremsschiene verschoben. Sobald diese an der Bremsschiene anstehen, baut sich eine Klemmkraft auf, die die Bremsklemme 16 weitet, um genügend Raum zwischen dem Gehäuse 14 und der Bremsklemme 16 zu schaffen, um den Gegenlagerkörper 28 einzufugen.

Sobald dieser Raum gross genug ist, oder vorzugsweise, sobald eine Markierung an der Vorspanneinrichtung 80 erreicht ist, wird der Gegenlagerkörper 28 in diesen Raum zwischen dem Gehäuse 14 und der Bremsklemme 16 eingefugt. Die Verwendung der Markierung hat den Vorteil, dass die Bremse 10 dann richtig eingestellt ist, und zuverlässig die richtige Bremskraft liefert. Alternativ kann die Bremskraft auf gemessen werden, und mit Hilger der Vorspanneinrichtung 80 verstellt werden.

Vorzugsweise erfolgt das Anschliessen des Hydraulikleitung 102 an das Hydrauliksystem erst viel später. Nämlich erst, wenn der Fahrkörper im Wesentlichen fertig erstellt ist. Dann verfügt der Fahrkörper nämlich über Strom und kann ein Hydraulikaggregat betreiben. Vorher ist der Fahrkörper während der Installationsphase sicher gegen ein Verschieben geschützt durch die voll aktivierten Bremsen.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Bremse 10 mit einem C- Federpaket 26 wie schon in Fig. 2 gezeigt. Die Erläuterungen zur Fig. 2 gelten auch für die Fig. 4. Zudem ist im Fig. 4 besser zu erkennen, dass die C-Federpakete 26 durch Stapelung von einzelnen C- Blattfedem 27 gebildet sind. Zwei Hydraulikelemente 18 weiten jeweils zwei C- Federpakete 26, so dass die Bremse 10 vier C-Federpakete 26 aufweist. Jeweils zwei C- Federpakete 26 drücken auf jeweils eine von zwei Lagerplatten 43. Jede der Lagerplatten 43 ist mit drei Stösseln 71 verbunden. Alle sechs Stössel 71 sind am jeweils anderen Ende mit dem zweiten Bremsbelaghalter 64 verbunden. Die Stössel 71 sind in jeweils einer Linearführung 70 gelagert. Die drei Hilfsfedem 75 dienen dazu, den zweiten Bremsbelag 62 von der Bremsschiene abzuheben, und die Lagerplatte 43 immer mit der Bremsklemme 16 in Kontakt zu halten.

Die Bremse 10 ist an der Kabine über ein Bremsgleitlager 12 schwimmend gelagert. Die

Bremse 10 kann sich in horizontaler Richtung, also entlang der Rotationsachse des Bremsgleitlagers 12, verschieben, um den Unebenheiten der Schiene schneller als die Kabine folgen zu können. Gleichzeitig kann das Bremsgleitlager 12 die Bremskräfte auf die Kabine oder den Fahrkörper übertragen.

Fig. 5 zeigt eine Detailansicht des Vorspannelementes, das gleich ausgestaltet ist, wie die beiden Vorspannelemente 80 in der Fig. 4. Das Vorspannelement 80 weist jeweils ein erstes Tragelement 81, ein zweites Tragelement 82, ein erstes Keilelement 91 und ein zweites Keilelement 92 auf. Das Zugelement 93, das hier als Schraube ausgestaltet ist verläuft durch eine gewindelose Bohrung im zweiten Keilelement 92 und ist in ein Gewinde im ersten Keilelement 91 eingeschraubt. Durch Anziehen der Schraube wird das Vorspannelement 80 geweitet. Der Abstand zwischen dem ersten Tragelement 81 und dem zweiten Tragelement 82 wird also vergrössert.

Fig. 6 und Fig. 7 zeigen einen Schnitt durch ein Vorspannelement 80. In Fig. 6 ist das Vorspannelement 80 nicht geweitet. Die Keilelementflächen 98 liegen nur lose auf den Tragelementflächen 97 auf. Das erste Tragelement 81 und das zweite Tragelement 82 haben den minimal möglichen Abstand zueinander. Durch Anziehen des Zugelementes 93, das als Schraube ausgestaltet ist, werden das erste Keilelement 91 und das zweite Keilelement 92, zwischen das erste Tragelement 81 und das zweite Tragelement 82 gedrückt. Dabei gleiten die Keilelementflächen 98 auf den Tragelementflächen 97. Die Weitung des Vorspannelementes 80 hängt direkt von der Verkürzung des Zugelementes 93 ab.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche

1. Bremse (10) für einen Fahrkörper (2) eines Aufzuges (1) umfassend: ein Gehäuse, eine Bremsklemme (16), einen ersten Bremsbelag (61), einen zweiten Bremsbelag (62) und ein Hydraulikelement ( 18), wobei die Bremsklemme (16), dazu ausgelegt ist entlang einer zweiten Wirklinie (52) eine Klemmkraft der Bremse (10) zu bewirken, und diese Klemmkraft auf den ersten Bremsbelag (61) und den zweiten Bremsbelag (62) zu übertragen, die Bremsklemme (16) das Gehäuse umgreift, und das Hydraulikelement (18) dazu ausgelegt ist, entlang einer ersten Wirklinie (51) eine Lüftkraft auf die Bremsklemme (16) zu bewirken, um die Bremsklemme (16) zu weiten, und das Weiten der Bremsklemme (16) die Bremse lüftet, dadurch gekennzeichnet, dass ein entnehmbares Vorspannelement (80) dazu ausgelegt ist, die Bremsklemme (16) von einer ungespannten Lage in eine vorgespannte Lage zu spannen.

2. Bremse (10) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorspannelement (80) ein erstes Tragelement (81), ein zweites Tragelement (82), ein erstes Keilelement (91) und ein zweites Keilelement (92) aufweist.

3. Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorspannelement (80) ein Zugelement (93), insbesondere eine Schraube, aufweist.

4. Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsklemme (16) als C-Federpaket (26) ausgestaltet ist.

5. Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydrauliklager (30) und ein Gegenlager (31) die Lüftkraft auf die Bremsklemme (16) übertragen, wobei das Hydrauliklager (30) und das Gegenlager (31) als Druck- Lagerpunkte ausgestaltet sind und ein erstes Bremslager (41) und ein zweites Bremslager (42) die Klemmkraft auf die Bremsklemme (16) übertragen, das erste Bremslager (41) und das zweite Bremslager (42) als Drucklagerpunkte ausgestaltet sind.

6. Fahrkörper (2) aufweisend eine Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche.

7. Aufzug (1) aufweisend eine Bremse (10) oder einen Fahrkörper (2) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche.

8. Verfahren zur Montage einer Bremse gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5 an einem Fahrkörper (2) umfassend die Schritte:

Befestigen des Gehäuses (14) am Fahrkörper (2),

Spreizen des Vorspannelementes (80) und weiten der Bremsklemme (16), um genügend Raum zwischen dem Gehäuse (14) und der Bremsklemme (16) zu schaffen, um den Gegenlagerkörper (28) einzufügen.

Einfügen des Gegenlagerkörpers (28) zwischen dem Gehäuse (14) und der Bremsklemme (16).

9. Verfahren gemäss Anspruch 8, weiter umfassend den Schritt:

Anbringen der Bremsklemme (16) am Gehäuse, und/oder

Anbringen des Vorspannelementes (80) zwischen dem ersten Bremsbelag (61) und der Bremsklemme (16),

10. Verfahren gemäss Anspruch 9, weiter umfassend den Schritt:

Entfernen der Bremsklemme (16) von der Bremse (10), bevor das Gehäuse (14) angebracht wird.

11. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 9 bis 10, weiter umfassend den Schritt: Entfernen des Vorspannelementes (80) von der Bremse (10), bevor die Bremsklemme (16) am Gehäuse angebracht wird.

12. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 9 bis 11, weiter umfassend den Schritt: Entfernen des Gegenhalterkörpers (28) von der Bremse (10), bevor die Bremsklemme (16) am Gehäuse angebracht wird.

13. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 8 bis 12, weiter umfassend den Schritt: Einstellen der Bremskraft durch Einstellen der Weite des Vorspannelementes (80) 14. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 8 bis 13, weiter umfassend den Schritt:

Anschliessen der Hydraulikleitung (102) an das Hydraulikelement (18).