EP4634545A1 - Verfahren zur adaption einer kupplung für ein fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur adaption einer kupplung für ein fahrzeug

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EP4634545A1
EP4634545A1 EP23813301.1A EP23813301A EP4634545A1 EP 4634545 A1 EP4634545 A1 EP 4634545A1 EP 23813301 A EP23813301 A EP 23813301A EP 4634545 A1 EP4634545 A1 EP 4634545A1
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EP
European Patent Office
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clutch
parameter
parameters
temperature
output
Prior art date
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Application number
EP23813301.1A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Birk
Steffen BIEL
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • F16D2500/70647—Neuronal network
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F16H2061/064—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means for calibration of pressure levels for friction members, e.g. by monitoring the speed change of transmission shafts

Definitions

  • the present invention relates to a method for adapting a clutch for a vehicle.
  • the present invention also relates to a computing unit which is designed to carry out steps of the method for adapting a clutch.
  • the present invention also relates to a vehicle with a clutch, wherein the clutch has a control unit which is designed to control an adapted clutch.
  • the present invention relates to a method for adapting a clutch for a vehicle.
  • the adaptation of a clutch can include setting or parameterizing the clutch.
  • One or more adaptations can be carried out, for example an adaptation for a standstill, an adaptation for a gear shift, an adaptation for constant travel and alternatively or additionally an adaptation for a repair.
  • the clutch can be used in the vehicle to operate the clutch, for example as described above.
  • the clutch can be a multi-plate clutch, for example.
  • the clutch can be used modularly in a test bench and can be used or installed in a vehicle.
  • the vehicle can be a passenger car, a truck or a work machine, such as a construction machine.
  • a computing unit can be set up to carry out steps of the method as described below.
  • the method comprises outputting a parameter to the clutch for operating the clutch with the parameter.
  • Outputting a parameter for operating the clutch with the output parameter can comprise an operating output.
  • Outputting can comprise sending a signal with data comprising the parameter.
  • One parameter or alternatively several parameters can be output to the clutch. Parameters can be, for example, relating to a kiss point of the clutch, a hydraulic pressure or a torque transfer of the clutch. Different parameters can be output for different operating modes, for example for a standstill, a gear change, a constant drive, a repair or an end-off-line operating mode, i.e. an operating mode after a production process.
  • the operation can be a test operation.
  • the clutch can be operated in a test bench, alternatively the clutch can be operated in the field and installed in a vehicle.
  • Outputting can be, for example, via a data interface of the computing unit.
  • the method further comprises receiving an operating parameter associated with the operation of the clutch.
  • the operating parameter associated with the operation of the clutch can be measured when the clutch is operated with the output parameter.
  • the operating parameter can be, for example, a sump temperature of the clutch, which is present when the clutch has been operated with the output parameter(s).
  • the receiving can comprise reading in data comprising the operating parameter. Alternatively or additionally, the receiving can comprise measuring the operating parameter. One or alternatively several operating parameters can be received.
  • the method further comprises determining a clutch temperature using a neural network.
  • the neural network is set up to determine the clutch temperature based on a learned relationship between the clutch temperature and the received operating parameter.
  • the relationship can be learned through training and the training can be validated or checked or have been checked by means of validation.
  • Training data, the clutch temperature as output data and the operating parameter can be used for this purpose.
  • One or alternatively several operating parameters may be included as input data in the training data.
  • the method further comprises determining whether the determined clutch temperature corresponds to a target temperature.
  • the target temperature may be an absolute target temperature.
  • the target temperature may be a relative target temperature.
  • An absolute target temperature may be predetermined in degrees Celsius or Kelvin.
  • the target temperature may be predetermined as a particular quantile of a set of temperatures, such as clutch temperatures, for example.
  • the quantile may be a median, a tercile, a quartile, or a decile, for example.
  • the parameter is output to the clutch in order to adapt the clutch with the parameter.
  • Outputting the parameter to the clutch in order to adapt the clutch can comprise an adaptation output.
  • One or, alternatively, several parameters can be output to the clutch for adaptation.
  • Output for adaptation can comprise data input to the clutch with the parameter(s).
  • the parameter(s) for which a clutch temperature corresponds to the target temperature can be output.
  • another parameter can be output to the clutch in order to operate the clutch with the other parameter, wherein the other parameter is different from the parameter for operating the clutch that was first output. Further steps of the method up to determining whether the specific clutch temperature corresponds to a target temperature can also be carried out in a loop until a specific clutch temperature corresponds to the target temperature.
  • a rule-based model for temperature prediction can be dispensed with.
  • the use of a neural network to determine the clutch temperature can be less complex than a rule-based model for temperature prediction.
  • the temperature prediction for a parameter for the operation and adaptation of the clutch can be necessary and relevant, since a Wear of the clutch in a vehicle can depend on the temperature behavior.
  • the temperature behavior can depend on the parameters used for adaptation.
  • a further embodiment of the method can be characterized in that the output for operating the clutch can comprise several combinations of parameters.
  • the output for operating the clutch can comprise outputting several parameters, and several, alternatively all, combinations of these parameters can be output for operating the clutch.
  • different parameter sets can be output to the clutch, whereby one parameter set can be provided for operating the clutch.
  • a parameter set can be made up of a specific combination of specific parameters.
  • an operating parameter of a respective combination can be received for several of the combinations.
  • An operating parameter, alternatively several operating parameters, of a respective combination can be received for all of the combinations that have been output for operating the clutch.
  • a respective clutch temperature can be determined depending on the respective received operating parameter, alternatively on the respective received operating parameters, for several, alternatively for all, of the received operating parameters.
  • the determination of whether the determined clutch temperature corresponds to a target temperature can be made for several, alternatively for all, of the determined clutch temperatures.
  • the output for adapting the clutch can be one of several, alternatively several or all, combinations of parameters whose respective specific clutch temperature corresponds to the target temperature.
  • An output for adaptation of the clutch can be carried out using one of several combinations of parameters, the respective determined clutch temperature of which corresponds to the target temperature and can therefore provide operation with an adapted clutch, which can ensure optimal temperature input.
  • the method can be used to determine the parameter or parameters in a time-saving manner in order to enable such adaptation of the clutch.
  • a further embodiment relates to a method, characterized in that the target temperature can be a minimum relative temperature and a determination can be made as to which of the determined clutch temperatures is minimal in comparison to several, alternatively to all, determined clutch temperatures.
  • the combination of parameters for adapting the clutch can be output, the determined clutch temperature of which has been determined to be minimal.
  • one, alternatively several, combinations of parameters for adapting the clutch can be output, the determined clutch temperature of which has been determined to be minimal.
  • the method can thus be used to ensure that the coupling is adapted in a temperature-optimized manner, i.e. optimized for a minimum temperature of the coupling during operation or use after the coupling has been adapted. In combination with the brute-force approach described, this can provide a particularly time-saving method for adapting a coupling.
  • a method is shown, characterized in that a reception of one, alternatively several, parameters with a set of possible associated parameter values can take place.
  • the reception can be an input read and alternatively or additionally include receiving data with the parameter(s) and alternatively or additionally parameter values.
  • Associated parameter values can include different values of a parameter.
  • different associated parameter values of a hydraulic pressure can include, as parameters, discrete or alternatively or additionally continuous values of the pressure in, for example, Pascal.
  • a subset of the received parameter values can be selected, and furthermore the parameters for operating the clutch can be output depending on the selection of the subset of parameter values.
  • the selection can be made by a computing unit, alternatively by a user.
  • the selection can be made manually, rule-based and alternatively or additionally by a neural network.
  • the subset can represent a real subset of the received parameter values, and not all received parameters with associated parameter values can be output to the clutch for operating the clutch.
  • a set of parameters and parameter values output to the clutch for operation can be limited. This makes operation more resource-efficient, as well as receiving the operating parameters and determining the clutch temperatures and, if necessary, outputting parameters for adaptation, since the steps of the method do not have to be carried out for all received parameters and associated parameter values.
  • the selection can be made, for example, based on the functionality of the clutch.
  • a functionality can reflect a driving characteristic.
  • the driving characteristic can be sporty, economical or comfortable, for example. Different parameter values, such as a certain clutch pressure or hydraulic pressure, which will lead to a sporty or alternatively a comfortable driving style, can be used depending on the respective desired functionality in order to output these to the clutch for operation.
  • a method is shown, characterized in that a selection of a subset of the combinations of the received parameters can be made.
  • the subset can be a real subset, whereby certain combinations, which are based on a combinatorics and the set of received parameters and the associated parameter values would be possible, can be dispensed with.
  • the parameters for operating the clutch can be output depending on the selection of the subset of the combinations of the parameters.
  • a second subset which can be disjoint to the first subset, can be output to the clutch for operating the clutch.
  • the combination of parameters and parameter values can thus be further restricted and a resource-saving option for the method, comparable to the previous embodiment, can thus be implemented.
  • a method is shown, characterized in that at least one of the selection of the subset of the parameter values and the selection of the subset of the combinations of the parameters can be carried out by a user.
  • the user can be a user, such as a developer, of the adaptation of the coupling.
  • the selection of the subset of the parameter values and alternatively or additionally the selection of the subset of the combinations of the parameters can be carried out by the user in a user-supported manner, i.e. partially manually, alternatively completely manually.
  • a method is shown, characterized in that the output of the parameter for adaptation can be carried out for an initial adaptation of the clutch.
  • the initial adaptation of the clutch can take place after a production process and before delivery of a vehicle with such a clutch.
  • the initial adaptation of the clutch can also be carried out, for example, in a a test bench.
  • the initial adaptation can represent a first adaptation of the clutch in the life cycle of the clutch.
  • Such a method can be used to react to production fluctuations in the clutch and to production fluctuations in clutch components.
  • hydraulic valves that can be installed in the clutch can exhibit production fluctuations.
  • Such an initial adaptation can be used to react to production fluctuations in such hydraulic valves and, if necessary, other elements of the clutch. This means that a comparable adaptation and thus parameterization with regard to the behavior of the clutch can be represented for a wide range of clutches using the method.
  • a method is shown, characterized in that the output of the parameter for adaptation can be carried out for an ongoing adaptation of the clutch.
  • the ongoing adaptation of the clutch can, for example, be an adaptation of the clutch in a test bench, which has already been initially adapted beforehand.
  • the ongoing adaptation of the clutch can be an adaptation of a clutch in the field, for example a clutch installed in a test vehicle or in a vehicle of an end user.
  • a second aspect of the present invention relates to a computing unit.
  • the computing unit can be set up and installed in a vehicle, for example in a test vehicle or in an end user vehicle.
  • the computing unit can be provided in a test bench.
  • the computing unit can alternatively or additionally be provided locally or in a cloud.
  • the computing unit can have interfaces for receiving and reading in data, such as parameters and operating parameters, and for outputting data on operation and alternatively or additionally on adaptation of the clutch.
  • the computing unit can be set up to carry out steps of the method for adapting the clutch for a vehicle according to an embodiment of the first aspect of the present invention.
  • the computing unit can be designed to carry out at least one, some or all of the steps of the method. If the computing unit does not carry out all of the steps of the method for adapting a clutch, a user can carry out the remaining steps.
  • the clutch for a vehicle can be the clutch of a specific vehicle, for example the clutch can be installed in a specific vehicle.
  • the present invention relates to a vehicle with a clutch.
  • the vehicle can be a passenger car, a truck or a work machine, such as an agricultural or construction machine.
  • the clutch can be a multi-disk clutch.
  • the clutch can have a control unit and a storage medium.
  • the control unit can be a control device of the vehicle and the storage medium can be a non-volatile memory.
  • the control unit can be set up to control the clutch.
  • the control unit and the clutch can be connected to each other electrically and alternatively or additionally electronically.
  • the output of the parameter for adapting the clutch can be carried out on the storage medium or have already been carried out.
  • Several parameters for adapting the clutch can also be output to the storage medium.
  • the storage medium can store the parameter or parameters that have been output and the control unit can use the parameters stored on the storage medium to control the clutch. This makes it possible to control an adapted clutch.
  • Fig. 1 shows schematically a computing unit and a vehicle according to embodiments of the invention.
  • Fig. 2 shows schematically steps of a method for adapting a clutch for a vehicle according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a computing unit 6 according to an embodiment of the invention.
  • the computing unit 6 is set up to carry out steps of a method, which are shown schematically in Fig. 2, for adapting a coupling 2 for a vehicle 4.
  • the computing unit 6 and the vehicle 4 are connected to one another via a data transmission device 8, here a wireless connection.
  • the method comprises, as shown in Fig. 2, receiving S1 a parameter with a set of possible associated parameter values.
  • several parameters each with several associated parameter values, are received. These are received by the computing unit 6 via an interface.
  • a user selects S1.1 a subset of the received parameter values.
  • the user also selects S1.2 a subset of combinations of the received parameters. Parameters here include, for example, a kiss point, a slip point, a torque or a torque transfer of a clutch 2.
  • S1.1 S1.2 the user focuses on parameters and parameter values and thus on possible combinations of these parameters and parameter values that are of interest to the user.
  • the received parameter and thus several parameters and parameter values are output S2 to the coupling 2, whereby this is done by the computing unit 6 via the data transmission device 8 and interfaces (not shown) of the coupling 2 and the computing unit 6.
  • the output S2 includes sending data with the parameters to the clutch 2. Operating parameters are then measured for associated combinations of parameters during operation of the clutch 2. These measured operating parameters are sent from the clutch 2 to the computing unit 6 via the data transmission device 8 and the operating parameters of the respective combinations of parameters for operating the clutch are received S3. Data sets are then available, with one or more specific operating parameters being assigned to a specific combination of parameters and parameter values.
  • the received operating parameters are used to determine S4 a respective clutch temperature of a respective combination by a neural network. Furthermore, a determination S5 is made as to whether the clutch temperature corresponds to a target temperature. In this case, a minimum clutch temperature is determined S5.1, i.e. which of the determined clutch temperatures is minimal in comparison to all determined clutch temperatures. The lowest clutch temperature is determined. For this purpose, associated operating parameters and parameter values that have been output for operating the clutch 2 with this minimum clutch temperature are determined. The respective parameter with the minimum clutch temperature, or the parameter of the combination of parameters with the minimum clutch temperature, is then output S6 to the clutch 2 for the final adaptation of the clutch 2.
  • the output S6 includes sending data via the data transmission device 8 to the clutch 2, wherein the output parameters are stored on a storage medium (not shown) of the vehicle 2.
  • the adaptation of the clutch 2 and thus the method is thus completed.
  • a control unit (not shown) is provided for controlling the adapted clutch 2 with the parameters stored on the storage medium.

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Abstract

Es ist ein Verfahren zur Adaption einer Kupplung (2) für ein Fahrzeug (4) beschrieben, mit den Schritten: Ausgeben (S2) eines Parameters an die Kupplung (2) zum Betrieb der Kupplung (2) mit dem Parameter; Empfangen (S3) eines zum Betrieb der Kupplung (2) zugehörigen Betriebsparameters; Bestimmen (S4) einer Kupplungstemperatur durch ein neuronales Netzwerk, welches dazu eingerichtet ist, die Kupplungstemperatur basierend auf einem gelerntem Zusammenhang zwischen der Kupplungstemperatur und dem empfangenen Betriebsparameter zu bestimmen; Bestimmen (S5), ob die bestimmte Kupplungstemperatur einer Zieltemperatur entspricht; und falls bestimmt wurde, dass die bestimmte Kupplungstemperatur der Zieltemperatur entspricht, Ausgeben (S6) des Parameters an die Kupplung (2) zur Adaption der Kupplung (2) mit dem Parameter. Ferner ist eine Recheneinheit (6) gezeigt, welche eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen. Zudem ist ein Fahrzeug (4) mit einer Kupplung (2) gezeigt, welche durch eine das Verfahren ausführende Recheneinheit (6) adaptiert wurde.

Description

Verfahren zur Adaption einer Kupplung für ein Fahrzeug
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Adaption einer Kupplung für ein Fahrzeug. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Recheneinheit, welche eingerichtet ist, Schritte des Verfahrens zur Adaption einer Kupplung auszuführen. Des Weiteren bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeug mit einer Kupplung, wobei die Kupplung eine Steuereinheit aufweist, welche eingerichtet ist, eine adaptierte Kupplung zu steuern.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass eine Adaption einer Kupplung für ein Fahrzeug durch einen Nutzer manuell erfolgt. Die Adaption wird dabei iterativ durchgeführt, wobei Parameter für die Kupplung durch den Nutzer vorgegeben und iterativ verbessert werden.
Darstellung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft in einem ersten Aspekt ein Verfahren zur Adaption einer Kupplung für ein Fahrzeug. Die Adaption einer Kupplung kann ein Einstellen oder Parametrisieren der Kupplung umfassen. Es können ein oder mehrere Adaptionen erfolgen, beispielsweise eine Adaption für einen Stillstand, eine Adaption für einen Schaltvorgang, eine Adaption für eine Konstantfahrt und alternativ oder zusätzlich eine Adaption für eine Reparatur. Nach der Adaption kann die Kupplung im Fahrzeug zum Betrieb der Kupplung, wie beispielsweise zuvor beschrieben, verwendbar sein. Die Kupplung kann beispielsweise eine Lamellenkupplung sein. Die Kupplung kann in einem Teststand modular verwendbar sein sowie in einem Fahrzeug verwendbar oder verbaut sein. Das Fahrzeug kann ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder eine Arbeitsmaschine, wie eine Baumaschine, sein. Eine Recheneinheit kann eingerichtet sein, Schritte des Verfahrens, wie im Folgenden beschrieben, auszuführen. Das Verfahren weist ein Ausgeben eines Parameters an die Kupplung zum Betrieb der Kupplung mit dem Parameter auf. Das Ausgeben eines Parameters zum Betrieb der Kupplung mit dem ausgegebenen Parameter kann eine Betriebsausgabe umfassen. Das Ausgeben kann ein Senden eines Signals mit Daten, den Parameter umfassend, umfassen. Es kann ein Parameter oder alternativ können mehrere Parameter an die Kupplung ausgegeben werden. Parameter können beispielsweise bezüglich eines Kis- spoints der Kupplung, eines Hydraulikdrucks oder einer Momentenübergabe der Kupplung sein. Es können verschiedene Parameter für verschiedene Betriebsarten, beispielsweise für einen Stillstand, einen Schaltvorgang, eine Konstantfahrt, eine Reparatur oder eine End-off-Line-Betriebsart, also eine Betriebsart nach einem Fertigungsprozess, ausgegeben werden. Der Betrieb kann ein Testbetrieb sein. Der Betrieb der Kupplung kann in einem Teststand erfolgen, alternativ kann der Betrieb der Kupplung im Feld, und dabei verbaut in einem Fahrzeug, erfolgen. Das Ausgeben kann beispielsweise über eine Datenschnittstelle der Recheneinheit erfolgen.
Das Verfahren weist ferner ein Empfangen eines zum Betrieb der Kupplung zugehörigen Betriebsparameters auf. Dabei kann der zum Betrieb der Kupplung zugehörige Betriebsparameter bei einem Betrieb der Kupplung mit dem ausgegebenen Parameter gemessen werden. Der Betriebsparameter kann beispielsweise eine Sumpftemperatur der Kupplung sein, welche vorliegt, wenn die Kupplung mit dem oder den ausgegebenen Parametern betrieben worden ist. Das Empfangen kann dabei ein Einlesen von Daten, den Betriebsparameter umfassend, umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Empfangen ein Messen des Betriebsparameters umfassen. Es kann ein oder alternativ können mehrere Betriebsparameter empfangen werden.
Ferner weist das Verfahren ein Bestimmen einer Kupplungstemperatur durch ein neuronales Netzwerk auf. Das neuronale Netzwerk ist dazu eingerichtet, die Kupplungstemperatur basierend auf einem gelernten Zusammenhang zwischen der Kupplungstemperatur und dem empfangenen Betriebsparameter zu bestimmen. Der Zusammenhang kann dabei durch ein Training gelernt werden und mittels eines Validierens kann das Training validiert oder überprüft werden oder überprüft worden sein. Hierzu können Trainingsdaten, die Kupplungstemperatur als Ausgabedaten und den Betriebsparame- ter als Eingabedaten umfassend, verwendet werden. Es kann ein oder alternativ können mehrere Betriebsparameter als Eingabedaten in den Trainingsdaten umfasst sein.
Das Verfahren weist ferner ein Bestimmen auf, ob die bestimmte Kupplungstemperatur einer Zieltemperatur entspricht. Die Zieltemperatur kann eine absolute Zieltemperatur sein. Die Zieltemperatur kann eine relative Zieltemperatur sein. Eine absolute Zieltemperatur kann in Grad Celsius oder Kelvin vorbestimmt sein. Bei einer relativen Zieltemperatur kann die Zieltemperatur beispielsweise als bestimmtes Quantil einer Menge von Temperaturen, wie Kupplungstemperaturen, vorbestimmt sein. Das Quantil kann beispielsweise ein Median, ein Terzil, ein Quartil oder ein Dezil sein.
Falls bestimmt wurde, dass die bestimmte Kupplungstemperatur der Zieltemperatur entspricht, erfolgt ein Ausgeben des Parameters an die Kupplung zur Adaption der Kupplung mit dem Parameter. Das Ausgeben des Parameters an die Kupplung zur Adaption der Kupplung kann eine Adaptionsausgabe umfassen. Es kann ein oder alternativ können mehrere Parameter an die Kupplung zur Adaption ausgegeben werden. Das Ausgeben zur Adaption kann eine Bedatung der Kupplung mit dem oder den Parametern umfassen. Es kann der oder es können die Parameter ausgegeben werden, für welche eine Kupplungstemperatur der Zieltemperatur entspricht. Alternativ kann, falls bestimmt wurde, dass die bestimmte Kupplungstemperatur nicht der Zieltem peratur entspricht, ein Ausgeben eines anderen Parameters an die Kupplung zum Betrieb der Kupplung mit dem anderen Parameter erfolgen, wobei der andere Parameter unterschiedlich zu dem zuerst ausgegebenen Parameter zum Betrieb der Kupplung ist. Auch weitere Schritte des Verfahrens bis zum Bestimmen, ob die bestimmte Kupplungstemperatur einer Zieltemperatur entspricht, können dabei so lange schleifenartig erfolgen, bis eine bestimmte Kupplungstemperatur der Zieltemperatur entspricht.
Zur Adaption einer Kupplung für ein Fahrzeug, oder zur Adaption einer Kupplung eines Fahrzeugs, kann somit auf ein regelbasiertes Modell zur Temperaturvorhersage verzichtet werden. Die Verwendung eines neuronalen Netzwerks zum Bestimmen der Kupplungstemperatur kann dabei weniger aufwendig sein als ein regelbasiertes Modell zur Temperaturvorhersage. Die Temperaturvorhersage für einen Parameter zum Betrieb und zur Adaption der Kupplung kann notwendig und von Relevanz sein, da ein Verschleiß der Kupplung in einem Fahrzeug abhängig vom Temperaturverhalten sein kann. Das Temperaturverhalten kann dabei von den zur Adaption verwendeten Parametern abhängig sein.
Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens kann dadurch gekennzeichnet sein, dass das Ausgeben zum Betrieb der Kupplung mehrere Kombinationen von Parametern umfassen kann. Dabei kann das Ausgeben zum Betrieb der Kupplung ein Ausgeben mehrerer Parameter umfassen, und es können mehrere, alternativ alle, Kombinationen dieser Parameter zum Betrieb der Kupplung ausgegeben werden. Somit können verschiedene Parametersätze, wobei jeweils ein Parametersatz zum Betrieb der Kupplung vorgesehen sein kann, an die Kupplung ausgegeben werden. Ein Parametersatz kann sich dabei aus einer bestimmten Kombination von bestimmten Parametern zusammensetzen. Ferner kann für mehrere der Kombinationen das Empfangen eines Betriebsparameters einer jeweiligen Kombination erfolgen. Es kann für alle der Kombinationen, welche zum Betrieb der Kupplung ausgegeben worden sind, das Empfangen eines Betriebsparameters, alternativ mehrerer Betriebsparameter, einer jeweiligen Kombination erfolgen. Es kann das Bestimmen einer jeweiligen Kupplungstemperatur in Abhängigkeit von dem jeweiligen empfangenen Betriebsparameter, alternativ von den jeweiligen empfangenen Betriebsparametern, für mehrere, alternativ für alle, der empfangenen Betriebsparameter erfolgen. Es kann das Bestimmen, ob die bestimmte Kupplungstemperatur einer Zieltemperatur entspricht, jeweils für mehrere, alternativ für alle, der bestimmten Kupplungstemperaturen erfolgen. Es kann das Ausgeben zur Adaption der Kupplung von einer von mehreren, alternativ mehrerer oder aller, Kombinationen von Parametern erfolgen, deren jeweilige bestimmte Kupplungstemperatur der Zieltemperatur entspricht.
Durch das Ausgeben zum Betrieb der Kupplung von mehreren Kombinationen von Parametern kann ein Brute-Force-Ansatz durch das Verfahren implementiert werden. Somit können verschiedene Parameter und verschiedene Kombinationen von verschiedenen Parametern verwendet werden, um jeweils mit einer bestimmten Kombination von Parametern einen Betrieb der Kupplung und damit einhergehend ein Empfangen von einem oder von mehreren zum Betrieb der Kupplung zugehörigen Betriebsparametern zu bewirken. Somit kann auf einen aufwendigeren, iterativen Prozess, welcher gegebe- nenfalls eine längere Zeit in Anspruch nehmen kann, verzichtet werden. Es können in einem gemeinsamen Schritt des Bestimmens der Kupplungstemperaturen zu jeweiligen empfangenen Betriebsparametern von je einer Kombination von Parametern zum Betrieb der Kupplung die Kupplungstemperaturen gemeinsam bestimmt werden. Ferner kann dann im Bestimmen, ob die jeweilige bestimmte Kupplungstemperatur einer Zieltemperatur entspricht, auch ein Vergleichen von Kupplungstemperaturen mit einer Zieltemperatur zeitsparend erfolgen. Ein Ausgeben zur Adaption der Kupplung kann dabei mit einer von mehreren Kombinationen von Parametern erfolgen, deren jeweilige bestimmte Kupplungstemperatur der Zieltemperatur entspricht und damit einen Betrieb mit einer adaptierten Kupplung bereitstellen können, welche einen optimalen Temperatureintrag gewährleisten können. Durch das Verfahren kann der oder können die Parameter zeitsparend bestimmt werden, um eine solche Adaption der Kupplung zu ermöglichen.
Eine weitere Ausführungsform betrifft ein Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Zieltemperatur eine minimale relative Temperatur sein kann und ein Bestimmen erfolgen kann, welche der bestimmten Kupplungstemperaturen minimal im Vergleich zu mehreren, alternativ zu allen, bestimmten Kupplungstemperaturen ist. Es kann das Ausgeben der Kombination von Parametern zur Adaption der Kupplung erfolgen, deren bestimmte Kupplungstemperatur als minimal bestimmt worden ist. Dabei kann eine, alternativ können mehrere, Kombinationen von Parametern zur Adaption der Kupplung ausgegeben werden, deren bestimmte Kupplungstemperatur als minimal bestimmt worden ist.
Somit kann das Verfahren verwendet werden, um die Adaption der Kupplung temperaturoptimiert, also optimiert auf eine minimale Temperatur der Kupplung während eines Betriebs, oder einer Verwendung, nach der Adaption der Kupplung zu gewährleisten. Dies kann, in Kombination mit dem beschriebenen Brute-Force-Ansatz, ein besonders zeitsparendes Verfahren zur Adaption einer Kupplung bereitstellen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Verfahren gezeigt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Empfangen eines, alternativ mehrerer, Parameter mit einer Menge möglicher dazugehöriger Parameterwerte erfolgen kann. Das Empfangen kann ein Ein- lesen und alternativ oder zusätzlich ein Erhalten von Daten mit dem oder den Parametern und alternativ oder zusätzlich Parameterwerten umfassen. Dazugehörige Parameterwerte können verschiedene Werte eines Parameters umfassen. Beispielsweise können verschiedene dazugehörige Parameterwerte eines Hydraulikdrucks, als Parameter, diskrete oder alternativ oder zusätzlich kontinuierliche Werte des Drucks in beispielsweise Pascal umfassen. Ferner kann eine Auswahl einer Untermenge der empfangenen Parameterwerte erfolgen, und ferner kann das Ausgeben der Parameter zum Betrieb der Kupplung in Abhängigkeit von der Auswahl der Untermenge der Parameterwerte erfolgen. Die Auswahl kann dabei durch eine Recheneinheit erfolgen, alternativ durch einen Nutzer. Die Auswahl kann manuell, regelbasiert und alternativ oder zusätzlich durch ein neuronales Netz erfolgen. Die Untermenge kann dabei eine echte Untermenge der empfangenen Parameterwerte darstellen, und dabei können nicht alle empfangenen Parameter mit dazugehörigen Parameterwerten an die Kupplung zum Betrieb der Kupplung ausgegeben werden.
Es kann somit eine Menge der an die Kupplung zum Betrieb der Kupplung ausgegebenen Parameter und Parameterwerte eingegrenzt werden. Damit kann ressourcenschonender der Betrieb, und ferner auch das Empfangen der Betriebsparameter und das Bestimmen der Kupplungstemperaturen und gegebenenfalls das Ausgeben von Parametern zur Adaption erfolgen, da nicht für alle empfangenen Parameter und zugehörigen Parameterwerte die Schritte des Verfahrens erfolgen müssen. Die Auswahl kann beispielsweise aufgrund von Funktionalitäten der Kupplung erfolgen. Beispielsweise kann eine Funktionalität eine Fahreigenschaft widerspiegeln. Die Fahreigenschaft kann beispielsweise sportlich, wirtschaftlich oder komfortabel sein. So können verschiedene Parameterwerte, wie beispielsweise ein bestimmter Kupplungsdruck oder Hydraulikdruck, welche zu einem sportlichen oder alternativ einem komfortablen Fahrstil führen werden, in Abhängigkeit der jeweiligen gewünschten Funktionalität verwendet werden, um diese an die Kupplung zum Betrieb auszugeben.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Verfahren gezeigt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswahl einer Untermenge der Kombinationen der empfangenen Parameter erfolgen kann. Die Untermenge kann dabei eine echte Untermenge sein, wobei auf gewisse Kombinationen, welche nach einer Kombinatorik und der Menge der empfangenen Parameter und der zugehörigen Parameterwerte möglich wäre, verzichtet werden kann. Es kann das Ausgeben der Parameter zum Betrieb der Kupplung in Abhängigkeit von der Auswahl der Untermenge der Kombinationen der Parameter erfolgen. Dabei kann bei dem Ausgeben der Parameter zum Betrieb der Kupplung darauf verzichtet werden, eine gewisse erste Untermenge an Kombinationen der empfangenen Parameter an die Kupplung zum Betrieb der Kupplung auszugeben. Eine zweite Untermenge, welche disjunkt zur ersten Untermenge sein kann, kann zum Betrieb der Kupplung an die Kupplung ausgegeben werden. Somit kann die Kombination an Parameter und Parameterwerten weiter eingeschränkt werden und eine, vergleichbar zur vorherigen Ausführungsform, ressourcensparende Möglichkeit des Verfahrens kann damit implementiert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Verfahren gezeigt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der Auswahl der Untermenge der Parameterwerte und der Auswahl der Untermenge der Kombinationen der Parameter durch einen Nutzer erfolgen kann. Der Nutzer kann ein Anwender, wie ein Entwickler, der Adaption der Kupplung sein. Die Auswahl der Untermenge der Parameterwerte und alternativ oder zusätzlich die Auswahl der Untermenge der Kombinationen der Parameter kann dabei nutzerunterstützt, also teilmanuell, alternativ vollständig manuell, durch den Nutzer erfolgen.
Somit kann ein Nutzer, wie ein Entwickler einer Fahrfunktion, seine Erfahrung zur Adaption der Kupplung einbringen. Es kann somit der Brute-Force-Ansatz mit dem Erfahrungswert des Entwicklers, dem Nutzer, verbunden und kombiniert werden. Ein ressourcensparendes und gleichzeitig effizientes Verfahren kann somit gegeben sein, die Adaption der Kupplung durchzuführen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Verfahren gezeigt, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben des Parameters zur Adaption für eine initiale Adaption der Kupplung erfolgen kann. Die initiale Adaption der Kupplung kann dabei nach einem Produktionsprozess und vor einer Auslieferung eines Fahrzeugs mit einer solchen Kupplung erfolgen. Die initiale Adaption der Kupplung kann beispielsweise auch in ei- nem Teststand erfolgen. Die initiale Adaption kann eine erste Adaption der Kupplung im Lebenszyklus der Kupplung darstellen.
Mit einem solchen Verfahren kann auf Produktionsschwankungen der Kupplung, und auf Produktionsschwankungen von Bauteilen der Kupplung, reagiert werden. Beispielsweise können Hydraulikventile, welche in der Kupplung verbaut sein können, Produktionsschwankungen aufweisen. Durch eine solche initiale Adaption kann auf Produktionsschwankungen solcher Hydraulikventile, und gegebenenfalls anderer Elemente der Kupplung, reagiert werden. Somit ist für eine breite Masse an Kupplungen eine vergleichbare Adaption und damit Parametrisierung hinsichtlich eines Verhaltens der Kupplung mit dem Verfahren darstellbar.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Verfahren gezeigt, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben des Parameters zur Adaption für eine laufende Adaption der Kupplung erfolgen kann. Die laufende Adaption der Kupplung kann beispielsweise eine Adaption der Kupplung in einem Teststand sein, welche bereits davor initial adaptiert worden ist. Alternativ kann die laufende Adaption der Kupplung eine Adaption einer sich im Feld befindlichen Kupplung sein, also beispielsweise einer sich in einem Testfahrzeug oder in einem Fahrzeug eines Endverbrauchers verbauten Kupplung.
Durch eine solche Adaption und ein solches Ausgeben des Parameters zur Adaption für eine laufende Adaption der Kupplung kann auf einen kupplungsspezifischen Verschleiß reagiert werden. So kann beispielsweise ein erster Fahrer mit einem ersten Fahrzeug und einer ersten darin verbauten Kupplung besonders sportlich fahren und zu einem anderen Verschleiß von Reibelementen in der Kupplung führen als ein zweiter Fahrer mit einem zweiten Fahrzeug und einer darin zweiten darin verbauten Kupplung, welcher einen defensiveren Fahrstil hat. Durch das Ausgeben des Parameters, oder der Parameter oder Parameterwerte, zur Adaption kann auf unterschiedliche Verschleißprozesse in unterschiedlichen Kupplungen unterschiedlicher Fahrzeuge so reagiert werden, dass eine jede Kupplung so adaptiert werden kann, um das Fahrverhalten aller Kupplungen, auch nach unterschiedlichen Verschleißeinwirkungen, möglichst vergleichbar zu halten. Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Recheneinheit. Die Recheneinheit kann beispielsweise in einem Fahrzeug, beispielsweise in einem Testfahrzeug oder in einem Endnutzerfahrzeug, eingerichtet und darin verbaut sein. Die Recheneinheit kann in einem Teststand vorgesehen sein. Die Recheneinheit kann alternativ oder zusätzlich lokal oder in einer Cloud vorgesehen sein. Die Recheneinheit kann Schnittstellen zum Empfangen und Einlesen von Daten, wie Parameter und Betriebsparameter, und zum Ausgeben von Daten zum Betrieb und alternativ oder zusätzlich zur Adaption der Kupplung aufweisen. Die Recheneinheit kann eingerichtet sein, Schritte des Verfahrens zur Adaption der Kupplung für ein Fahrzeug nach einer Ausführungsform des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung auszuführen. Die Recheneinheit kann ausgebildet sein, mindestens einen, manche oder alle Schritte des Verfahrens auszuführen. Sofern die Recheneinheit nicht alle Schritte des Verfahrens zur Adaption einer Kupplung ausführt, kann ein Nutzer die restlichen Schritte ausführen. Die Kupplung für ein Fahrzeug kann die Kupplung eines speziellen Fahrzeugs sein, beispielsweise kann die Kupplung in einem speziellen Fahrzeug verbaut sein.
Die vorliegende Erfindung betrifft in einem dritten Aspekt ein Fahrzeug mit einer Kupplung. Das Fahrzeug kann ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder eine Arbeitsmaschine, wie eine Land- oder Baumaschine, sein. Die Kupplung kann eine Lamellenkupplung sein. Die Kupplung kann eine Steuereinheit sowie ein Speichermedium aufweisen. Die Steuereinheit kann ein Steuergerät des Fahrzeugs sein und das Speichermedium kann ein nichtflüchtiger Speicher sein. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Kupplung zu steuern. Dabei können die Steuereinheit und die Kupplung elektrisch und alternativ oder zusätzlich elektronisch miteinander verbunden sein. Eine Adaption der Kupplung mittels einer das Verfahren nach einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung ausführenden Recheneinheit kann ausgeführt werden oder bereits ausgeführt worden sein. Das Ausgeben des Parameters zur Adaption der Kupplung kann an das Speichermedium erfolgen oder bereits erfolgt sein. Es können auch mehrere Parameter zur Adaption der Kupplung an das Speichermedium ausgegeben werden. Das Speichermedium kann den oder die Parameter, welche ausgegeben worden sind, speichern und die Steuereinheit kann die auf dem Speichermedium gespeicherten Parameter zum Steuern der Kupplung verwenden. Damit kann ein Steuern einer adaptierten Kupplung ermöglicht werden. Kurze Beschreibung der Figuren
Fig. 1 zeigt schematisch eine Recheneinheit sowie ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der Erfindung.
Fig. 2 zeigt schematisch Schritte eines Verfahrens zur Adaption einer Kupplung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen
Fig. 1 zeigt schematisch eine Recheneinheit 6 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Recheneinheit 6 ist eingerichtet, Schritte eines Verfahrens, welche schematisch in Fig. 2 dargestellt sind, zur Adaption einer Kupplung 2 für ein Fahrzeug 4 auszuführen. Die Recheneinheit 6 und das Fahrzeug 4 sind über eine Datenübertragungseinrichtung 8, hier eine kabellose Verbindung, miteinander datenverbunden.
Das Verfahren weist, wie in Fig. 2 gezeigt, ein Empfangen S1 eines Parameters mit einer Menge möglicher dazugehöriger Parameterwerte auf. Dabei werden mehrere Parameter mit jeweils mehreren dazugehörigen Parameterwerten empfangen. Diese werden über eine Schnittstelle der Recheneinheit 6 von dieser empfangen. Es erfolgt eine Auswahl S1.1 einer Untermenge der empfangenen Parameterwerte durch einen Nutzer. Ferner erfolgt durch den Nutzer eine Auswahl S1 .2 einer Untermenge von Kombinationen der empfangenen Parameter. Parameter umfassen hierbei beispielsweise einen Kisspoint, einen Schlupfpunkt, ein Drehmoment oder eine Momentenübergabe einer Kupplung 2. Der Nutzer vollzieht durch die Auswahlen S1 .1 , S1 .2 eine gewünschte Fokussierung auf Parameter und Parameterwerte und damit auf mögliche Kombinationen dieser Parameter und Parameterwerte, welche von Interesse für den Nutzer sind.
Es erfolgt ein Ausgeben S2 des empfangenen Parameters und damit mehrerer Parameter und Parameterwerte an die Kupplung 2, wobei dies von der Recheneinheit 6 über die Datenübertragungseinrichtung 8 und nicht gezeigte Schnittstellen der Kupplung 2 und der Recheneinheit 6 erfolgt. Das Ausgeben S2 umfasst ein Senden von Daten mit den Parametern an die Kupplung 2. Sodann erfolgt ein Messen von Betriebsparametern zu zugehörigen Kombinationen von Parametern beim Betrieb der Kupplung 2. Diese gemessenen Betriebsparameter werden von der Kupplung 2 über die Datenübertragungseinrichtung 8 an die Recheneinheit 6 gesendet und es erfolgt ein Empfangen S3 der Betriebsparameter der jeweiligen Kombinationen von Parametern zum Betrieb der Kupplung. Danach liegen Datensätze vor, wobei jeweils einer bestimmten Kombination an Parametern und Parameterwerten einer oder mehrere bestimmte Betriebsparameter zugewiesen sind.
Mit den empfangenen Betriebsparametern erfolgt ein Bestimmen S4 einer jeweiligen Kupplungstemperatur einer jeweiligen Kombination durch ein neuronales Netzwerk. Ferner erfolgt ein Bestimmen S5, ob die Kupplungstemperatur einer Zieltemperatur entspricht. Dabei erfolgt ein Bestimmen S5.1 einer minimalen Kupplungstemperatur, also welche der bestimmten Kupplungstemperaturen minimal im Vergleich zu allen bestimmten Kupplungstemperaturen ist. Es wird die niedrigste Kupplungstemperatur bestimmt. Dazu werden dazugehörige Betriebsparameter und Parameterwerte, welche zum Betrieb der Kupplung 2 mit dieser minimalen Kupplungstemperatur ausgegeben worden sind, bestimmt. Sodann erfolgt ein Ausgeben S6 des jeweiligen Parameters mit der minimalen Kupplungstemperatur, oder der Parameter der Kombination an Parametern mit der minimalen Kupplungstemperatur, an die Kupplung 2 zur finalen Adaption der Kupplung 2. Das Ausgeben S6 umfasst ein Senden von Daten über die Datenübertragungseinrichtung 8 an die Kupplung 2, wobei die ausgegebenen Parameter auf einem nicht gezeigten Speichermedium des Fahrzeugs 2 gespeichert werden. Damit ist die Adaption der Kupplung 2 und somit das Verfahren abgeschlossen. Eine nicht gezeigte Steuereinheit ist zum Steuern der adaptierten Kupplung 2 mit den auf dem Speichermedium gespeicherten Parametern vorgesehen. Bezugszeichen
2 Kupplung
4 Fahrzeug
6 Recheneinheit
8 Datenübertragungseinrichtung
51 (Schritt) Empfangen eines Parameters mit einer Menge von Parameterwerten
51 .1 (Schritt) Auswahl einer Untermenge der empfangenen Parameterwerte
51 .2 (Schritt) Auswahl einer Untermenge an Kombinationen der empfangenen Parameter
52 (Schritt) Ausgeben des Parameters an die Kupplung zum Betrieb
53 (Schritt) Empfangen eines Betriebsparameters
54 (Schritt) Bestimmen einer Kupplungstemperatur
55 (Schritt) Bestimmen, ob Kupplungstemperatur Zieltemperatur entspricht
S5.1 (Schritt) Bestimmen einer minimalen Kupplungstemperatur
56 (Schritt) Ausgeben des Parameters an die Kupplung zur Adaption

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Adaption einer Kupplung (2) für ein Fahrzeug (4), mit den Schritten: Ausgeben (S2) eines Parameters an die Kupplung (2) zum Betrieb der Kupplung (2) mit dem Parameter; Empfangen (S3) eines zum Betrieb der Kupplung (2) zugehörigen Betriebsparameters; Bestimmen (S4) einer Kupplungstemperatur durch ein neuronales Netzwerk, welches dazu eingerichtet ist, die Kupplungstemperatur basierend auf einem gelerntem Zusammenhang zwischen der Kupplungstemperatur und dem empfangenen Betriebsparameter zu bestimmen; Bestimmen (S5), ob die bestimmte Kupplungstemperatur einer Zieltemperatur entspricht; und falls bestimmt wurde, dass die bestimmte Kupplungstemperatur der Zieltemperatur entspricht, Ausgeben (S6) des Parameters an die Kupplung (2) zur Adaption der Kupplung (2) mit dem Parameter.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben (S2) zum Betrieb der Kupplung (2) mehrere Kombinationen von Parametern umfasst, und wobei für mehrere der Kombinationen das Empfangen (S3) eines Betriebsparameters einer jeweiligen Kombination erfolgt, und wobei das Bestimmen (S4) einer jeweiligen Kupplungstemperatur in Abhängigkeit von dem jeweiligen empfangenen Betriebsparameter für mehrere der empfangenen Betriebsparameter erfolgt, und wobei das Bestimmen (S5), ob die bestimmte Kupplungstemperatur einer Zieltemperatur entspricht, jeweils für mehrere der bestimmten Kupplungstemperaturen erfolgt, und wobei das Ausgeben (S6) zur Adaption der Kupplung (2) einer von mehreren Kombinationen von Parametern erfolgt, deren jeweilige bestimmte Kupplungstemperatur der Zieltemperatur entspricht.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zieltemperatur eine minimale relative Temperatur ist, und wobei ein Bestimmen (S5.1 ) erfolgt, welche der bestimmten Kupplungstemperaturen minimal im Vergleich zu mehreren bestimmten Kupplungstemperaturen ist, und wobei das Ausgeben (S6) der Kombination von Parametern zur Adaption der Kupplung (2) erfolgt, deren bestimmte Kupplungstemperatur als minimal bestimmt worden ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Empfangen (S1 ) eines Parameters mit einer Menge möglicher dazugehöriger Parameterwerte erfolgt, und wobei eine Auswahl (S1 .1 ) einer Untermenge der empfangenen Parameterwerte erfolgt, und wobei das Ausgeben (S2) der Parameter zum Betrieb der Kupplung (2) in Abhängigkeit von der Auswahl (S 1.1 ) der Untermenge der Parameterwerte erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswahl (S1 .2) einer Untermenge der Kombinationen der empfangenen Parameter erfolgt, und wobei das Ausgeben (S2) der Parameter zum Betrieb der Kupplung (2) in Abhängigkeit von der Auswahl (S1.2) der Untermenge der Kombinationen der Parameter erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der Auswahl (S1.1 ) der Untermenge der Parameterwerte und der Auswahl (S1 .2) der Untermenge der Kombinationen der Parameter durch einen Nutzer erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben (S6) des Parameters zur Adaption für eine initiale Adaption der Kupplung (2) erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben (S6) des Parameters zur Adaption für eine laufende Adaption der Kupplung (2) erfolgt.
9. Recheneinheit (6), welche eingerichtet ist, Schritte des Verfahrens zur Adaption einer Kupplung (2) für ein Fahrzeug (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
10. Fahrzeug (4) mit einer Kupplung (2), wobei die Kupplung (2) eine Steuereinheit sowie ein Speichermedium aufweist, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, die Kupplung (2) zu steuern, und wobei eine Adaption der Kupplung (2) mittels einer das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführenden Recheneinheit (6) ausgeführt wird, und das Ausgeben (S6) des Parameters zur Adaption der Kupplung (2) an das Speichermedium erfolgt.
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