EP4596469A1 - Dispositif depileur pour la fabrication de carnets - Google Patents

Dispositif depileur pour la fabrication de carnets

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EP4596469A1
EP4596469A1 EP25154743.6A EP25154743A EP4596469A1 EP 4596469 A1 EP4596469 A1 EP 4596469A1 EP 25154743 A EP25154743 A EP 25154743A EP 4596469 A1 EP4596469 A1 EP 4596469A1
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EP
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receptacle
row
conveyor table
towards
sheets
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EP25154743.6A
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Nicolas CATTEAU
Julien LEREY
Stéphane JOURNAUX
Jonathan BIAGI
Jacques Remy
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Vips France
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    • B65H2701/1936—Tickets or coupons

Definitions

  • the present invention relates to the general field of printing. More specifically, it relates to a sorting/matching device for a production line for booklets of sheets of the type, for example, self-adhesive or iron-on labels, tickets or even discount vouchers, these booklets also being called checkbooks.
  • the aim of the present invention is therefore to propose a destacking device for a label booklet manufacturing line making it possible to automate the sorting and matching operations while guaranteeing the presentation quality of said booklets, but also said label booklet manufacturing line aiming to optimize the assembly process of the booklets of sheets.
  • the guide arm pivots between its "feed” position and an intermediate position located between its "wait” and "feed” positions.
  • the guide arm preferably comprises at least one belt stretched between a drive roller driving said belt and a receiving roller.
  • the unstacker device advantageously comprises at its outlet a guide extending generally horizontally outwards and guiding the ejected sheet towards the guide means.
  • each receptacle is fixed on a carriage resting on the conveyor table and has a U-shaped cross-section and then comprising a bottom and two lateral edges extending vertically and perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor table, one of the longitudinal ends of said receptacle is at least partly closed, in a removable manner, by a hatch pivotally mounted on the lateral edges around a pivot axis perpendicular to the latter, said hatch being associated with return means tending to bring it back into a position where it closes the corresponding longitudinal end, the receptacle is fixed inclined on the carriage so that its at least partly closed longitudinal end is lower than the other longitudinal end and oriented on the side opposite the feed module.
  • the first displacement means comprise a first pusher arranged transversely to the first row of the conveyor table and making it possible to translate the receptacle located at the end of said first row towards the second row of the conveyor table, and a second pusher arranged longitudinally to the second row and making it possible to translate the receptacle located at the end of said second row towards the adjacent location
  • the second displacement means comprise a first pusher arranged transversely to the second row and making it possible to translate the receptacle located at the end of said second row towards the first row, and a second pusher arranged longitudinally to the first row of the conveyor table and making it possible to translate the receptacle located at the end of said first row towards the adjacent location.
  • the stack of the storage module is associated with a telescopic gripper capable of gripping a completed notebook placed in the receptacle located on the first row of the conveyor table opposite said storage module, said telescopic gripper deploying so as to engage in recesses provided in the hatch and in the longitudinal end of said receptacle receiving the hatch.
  • the notebook manufacturing line comprises one or more control stations arranged at one of the longitudinal ends of said conveyor table and equipped with at least one Human-Machine interface composed of at least one touch screen, and/or a control console equipped in particular with an emergency stop button.
  • the manufacturing line 1 may advantageously comprise one or more control stations 13 arranged at one of the longitudinal ends of said conveyor table 2 and provided with at least one Human-Machine Interface, hereinafter referred to as HMI, composed of at least one touch screen 14, and/or a control console 15 provided in particular with an emergency stop button 16, the activation of which results in the immediate stopping of all the moving parts of said manufacturing line 1 and the appearance of a message or a pop-up window on the screen 14 of the HMI of the control stations 13.
  • HMI Human-Machine Interface
  • the HMI further comprises a control of the type, for example, a control button for starting/stopping the notebook production line 1. Activation/deactivation of the HMI control causes all the actuators of the notebook production line 1 to be started or stopped.
  • the power supply module 7, the storage module 11 and the control station(s) 13 and the control desk 15 are advantageously secured, in a removable manner, to the conveyor table 2, so that they can be dismantled for replacement or use on another production line.
  • Each receptacle 5 is advantageously fixed on a carriage 17 resting on the horizontal conveyor table 2 and has a U-shaped cross-section and then comprising a bottom 18 and two lateral edges 19 extending vertically.
  • the receptacles 5 are arranged on the conveyor table 2 in such a way that their lateral edges 19 are perpendicular to the longitudinal axis of the first and second rows 3, 4 of the conveyor table 2.
  • one of the longitudinal ends of the receptacle 5 is at least partly closed, in a removable manner, by a hatch 20 pivotally mounted on the lateral edges 19 around a pivot axis perpendicular to the latter.
  • the hatch 20 is associated with return means, not shown, tending to bring it back into a position where it closes the corresponding longitudinal end of the receptacle 5.
  • said receptacle 5 is fixed inclined on the carriage 17 so that its longitudinal end at least partly closed provided with the hatch 20 is lower than the other longitudinal end and oriented on the side opposite the supply module 7. This position inclined relative to the horizontal allows the sheets 9 to come naturally to bear the longitudinal end at least partly closed and therefore against the hatch 20.
  • the first displacement means 6 comprise a first pusher 21 arranged transversely to the first row 3 of the conveyor table 2 and making it possible to translate the receptacle 5 located at the end of said first row 3 towards the second row 4, and a second pusher 22 arranged longitudinally to the second row 4 of the conveyor table 2 and making it possible to translate the receptacle 5 located at the end of said second row 4 towards the adjacent location.
  • the second displacement means 6' are similar to the first displacement means 6 previously described and comprise a first pusher 21' arranged transversely to the second row 4 of the conveyor table 2 and making it possible to translate the receptacle 5 located at the end of said second row 4 towards the first row 3, and a second pusher 22' arranged longitudinally to the first row 3 of the conveyor table 2 and making it possible to translate the receptacle 5 located at the end of said first row 3 towards the adjacent location.
  • the movement means 6, 6' are advantageously associated with presence detectors, not shown, such as, for example, infrared barriers or proximity sensors, and control members, not shown, such as, for example, On/Off switches.
  • the supply module 7 comprises a row of 18 stacks 8 of sheets 9 each associated with a destacker device 10.
  • the number of stacks 8 may vary according to the needs of the user, without departing from the scope of the present invention.
  • each unstacker device 10 of the feed module 7 comprises drive means 23 making it possible to drive a sheet 9 along a defined path from the associated stack 8 to the outlet of the unstacker device 10 where said sheet 9 is ejected towards the inside of the receptacle 5 arranged on the second row 4 of the conveyor table 2 opposite said stack 8, said path generally following a horizontal direction D.
  • defined path refers to the path that the drive means 23 make each sheet 9 follow under normal conditions of use of the unstacker device 10.
  • the drive means 23 of the unstacker device 10 consist of a plurality of rollers 24 and belts 25 and are intended to cause the sheet 9 to travel the path defined inside the unstacker device 10.
  • the unstacker device 10 comprises, at its outlet, a guide means making it possible to guide each ejected sheet 9 towards the inside of the corresponding receptacle 5 so as to come to bear against its opposite longitudinal end, corresponding to the trapdoor 20.
  • the guide arm 26 further comprises at least one belt 35 stretched between a motor roller 36 driving said belt 35 and a receiving roller 37.
  • the guide arm 26 guides each ejected sheet 9 towards the inside of the receptacle 5 and the belt 35 brings said sheet 9 to bear against the hatch 20 of said receptacle 5.
  • each unstacker device 10 advantageously comprises at its outlet a guide 38 extending generally horizontally outwards and guiding the ejected sheet 9 towards the guide means to guarantee the effectiveness of the unstacking.
  • the guide arm 26 pivots between its "feed” position and an intermediate position located between its "waiting” and “feed” positions.
  • the guide arm 26 pivots from its "waiting" position to its "feed” position, then pivots in the opposite direction to its intermediate position before ejecting the next sheet 9, and returns to its "feed” position at the time of ejection of the next sheet 9, and so on until the last sheet 9 of the series.
  • the guide arm 26 returns to its "waiting" position.
  • Each battery 8 of the power supply module 7 is advantageously equipped with a level detector, not shown, to warn an operator of a break supply of a type of sheets 9.
  • a level detector not shown
  • a light and/or sound signal mentioned below
  • the shortage of one or more sheets 9 does not cause the operation of the booklet production line 1 to stop until the missing sheet(s) 9 are needed.
  • the restocking of one or more missing sheets 9 then results in the detection of availability of said missing sheets 9 and a return to nominal operation of the booklet production line 1 without the operator acknowledging the fault.
  • the notebook manufacturing line 1 also comprises a notebook storage module 11 provided with a stack 12 of notebooks, and arranged along the first row 3 of the conveyor table 2, each notebook being made up of at least one of the sheets 9 coming from one of the stacks 8.
  • the stack 12 is associated with a telescopic gripper capable of gripping a completed book placed in the receptacle 5 located on the first row 4 of the conveyor table 2 opposite the storage module 11.
  • said telescopic gripper is deployed so as to engage in recesses, not shown, arranged in the hatch 20 and in the longitudinal end of said receptacle 5 receiving the hatch 20, grasps the booklet formed, retracts to remove the latter from the corresponding receptacle 5 by pivoting said hatch 20 of the latter, and places the grasped booklet at the top of the stack 12.
  • the booklets will then be evacuated to an assembly station, not shown, to be assembled, in a conventional manner, using at least two staples, said assembly station advantageously has a staple level sensor.
  • Said indicator light of the storage module 11 operates in relation to the HMI of the control stations 13, thus the transition from one operating mode of the notebook production line 1 to another causes the appearance of a message or a pop-up window on the screen 14 of said HMI.
  • the unstacker device 10 finds a particular application for unstacking a stack 8 of sheets 9 from a feed module 7 of a notebook manufacturing line 1, but it goes without saying that it could be adapted for unstacking objects other than sheets.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif dépileur (10) agencé pour dépiler des feuillets (9) d'une pile (8) vers un réceptacle (5) muni d'une extrémité longitudinale en partie obturée, comportant au moins :- des moyens d'entrainement (23) permettant d'entrainer un feuillet depuis la pile vers l'intérieur du réceptacle, et- un moyen de guidage permettant de guider chaque feuillet éjecté en direction de l'intérieur du réceptacle, remarquable en ce que ledit moyen de guidage comprend au moins :- un bras de guidage (26) s'étendant au moins en partie à l'extérieur du dispositif dépileur et monté pivotant entre une position "attente" et une position "alimentation", et inversement, et- un bras de levage (28) monté pivotant sur ledit bras de guidage et sur un excentrique (30).

Description

    Domaine technique de l'invention
  • La présente invention se rapporte au domaine général de l'imprimerie. Elle vise plus précisément un dispositif de tri/mariage pour une ligne de fabrication de carnets de feuillets du type, par exemple, étiquettes auto ou thermocollantes, tickets ou encore bons de réduction, ces carnets étant également nommés chéquiers.
    • Etat de la technique
  • Dans le domaine de la fabrication de carnets de feuillets, il est connu d'utiliser une ligne de fabrication ayant les fonctionnalités suivantes :
    • fonction tri et mariage ;
    • constitution du carnet ;
    • assemblage du carnet ;
    • impression de l'enveloppe ;
    • mise sous pli du ou des carnet(s) ;
    • affranchissement de l'enveloppe, et ;
    • mise en bac par destination et type d'envoi.
  • Pour cela, cette ligne de fabrication comporte, de manière classique, trois pôles :
    • un pôle "impression" qui réalise l'impression des feuillets et la découpe de ceux-ci, les feuillets étant présentés sur des planches, par exemple, de 10 feuillets,
    • un pôle "tri et de mariage", le mariage consistant à réunir les feuillets d'une même commande pour l'ensemble des types feuillets, et
    • un pôle "expédition" qui réalise, après le regroupement des feuillets d'une même commande, la mise en carnet pour une expédition chez le client, chaque carnet étant assemblé par la mise en place, de manière classique, de deux agrafes.
  • Ce type de ligne de production est certes intéressant mais il présente l'inconvénient de ne pas être totalement efficace. En effet, les opérations de tri et de mariage sont des opérations très chronophages et qui monopolisent beaucoup de main d'oeuvre avec un risque potentiel d'erreurs important.
  • Par ailleurs, ce type de ligne de production pour le tri, le mariage et la préparation à l'expédition des chéquiers ne sont pas ou peu modulaire. La non-modularité est un inconvénient majeur, car il est particulièrement intéressant de pouvoir moduler la ligne de production en fonction des volumes d'investissement nécessaire pour la réalisation et fabrication de la ligne dans sa globalité.
    • Résumé de l'invention
  • Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif dépileur pour une ligne de fabrication de carnets d'étiquettes permettant d'automatiser les opérations de tri et de mariage tout en garantissant la qualité de présentation desdits carnets, mais également ladite ligne de fabrication de carnets d'étiquettes visant à optimiser le processus d'assemblage des carnets de feuillets.
  • Conformément à l'invention, il est donc proposé un dispositif dépileur agencé pour dépiler des feuillets d'une pile vers un réceptacle muni d'une extrémité longitudinale en partie obturée, comportant au moins :
    • des moyens d'entrainement permettant d'entrainer un feuillet selon un trajet défini depuis la pile jusqu'à la sortie du dispositif dépileur où ledit feuillet est éjecté en direction de l'intérieur du réceptacle, ledit trajet suivant globalement une direction D horizontale, et
    • un moyen de guidage permettant de guider chaque feuillet éjecté en direction de l'intérieur du réceptacle et en butée contre son extrémité longitudinale en partie obturée,
      remarquable en ce ledit moyen de guidage comprend au moins :
    • un bras de guidage s'étendant au moins en partie à l'extérieur du dispositif dépileur et monté pivotant à l'une de ses extrémités sur ce dernier autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction D entre une position "attente" dans laquelle son extrémité libre est disposée au-dessus du réceptacle et une position "alimentation" dans laquelle son extrémité libre est disposée à l'intérieur du réceptacle, et inversement, et
    • un bras de levage monté pivotant à l'une de ses extrémités sur ledit bras de guidage autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction D et à l'autre de ses extrémités sur un excentrique autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction D, ledit excentrique étant monté pivotant sur le dispositif dépileur autour d'un axe horizontal entre deux butées correspondant respectivement aux positions "attente" et "alimentation" du bras de levage, et inversement.
  • De manière avantageuse, lors d'un dépilage d'une série de plusieurs feuillets, le bras de guidage pivote entre sa position "alimentation" et une position intermédiaire située entre ses positions "attente" et "alimentation".
  • Le bras de guidage comporte de préférence au moins une courroie tendue entre un rouleau moteur entrainant ladite courroie et un rouleau récepteur.
  • Le dispositif dépileur comporte avantageusement à sa sortie un guide s'étendant globalement horizontalement vers l'extérieur et guidant le feuillet éjecté en direction du moyen de guidage.
  • La présente invention concerne également une ligne de fabrication de carnets remarquable en ce qu'elle comporte au moins :
    • une table de convoyage horizontale munie d'une première rangée et d'une deuxième rangée parallèles entre elles et présentant chacune n emplacements adjacents, et recevant chacune n-1 réceptacles disposés les uns contre les autres ;
    • des premiers et deuxièmes moyens de déplacement disposés respectivement à chaque extrémité longitudinale de ladite table de convoyage pour translater chaque réceptacle d'un emplacement à un emplacement adjacent ou de l'une des première et deuxième rangées à l'autre des deuxième et première rangées selon un sens de déplacement unique de sorte que chaque réceptacles se déplace suivant une boucle ;
    • un module d'alimentation comprenant une rangée d'au plus n-2 piles de feuillets, disposées les unes à côté des autres et le long de la deuxième rangée de la table de convoyage et associées chacune à un dispositif dépileur selon l'invention ;
    • un module de stockage de carnets comprenant une pile de carnets et étant disposé le long de la première rangée de la table de convoyage, chaque carnet étant constitué d'au moins un des feuillets provenant d'une des piles.
  • De manière avantageuse, chaque réceptacle est fixé sur un chariot reposant sur la table de convoyage et présente une section transversale en forme de U et comprenant alors un fond et deux bords latéraux s'étendant verticalement et perpendiculairement à l'axe longitudinal la table de convoyage, l'une des extrémités longitudinales dudit réceptacle est au moins en partie obturée, de manière amovible, par une trappe montée pivotante sur les bords latéraux autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à ces derniers, ladite trappe étant associée à des moyens de rappel tendant à la ramener dans une position où elle obture l'extrémité longitudinale correspondante, le réceptacle est fixé incliné sur le chariot de sorte que son extrémité longitudinale au moins en partie obturée soit plus basse que l'autre extrémité longitudinale et orientée du côté opposé au module d'alimentation.
  • Selon un mode de réalisation préféré, les premiers moyens de déplacement comprennent un premier poussoir disposé transversalement à la première rangée de la table de convoyage et permettant de translater le réceptacle situé à l'extrémité de ladite première rangée vers la deuxième rangée de la table de convoyage, et un deuxième poussoir disposé longitudinalement à la deuxième rangée et permettant de translater le réceptacle situé à l'extrémité de ladite deuxième rangée vers l'emplacement adjacent, et les deuxièmes moyens de déplacement comprennent un premier poussoir disposé transversalement à la deuxième rangée et permettant de translater le réceptacle situé à l'extrémité de ladite deuxième rangée vers la première rangée, et un deuxième poussoir disposé longitudinalement à la première rangée de la table de convoyage et permettant de translater le réceptacle situé à l'extrémité de ladite première rangée vers l'emplacement adjacent.
  • La pile du module de stockage est associée à une pince télescopique apte à saisir un carnet constitué disposé dans le réceptacle situé sur la première rangée de la table de convoyage en vis-à-vis dudit module de stockage, ladite pince télescopique se déployant de sorte à s'engager dans des évidements aménagés dans la trappe et dans l'extrémité longitudinale dudit réceptacle recevant la trappe.
  • De manière avantageuse, la ligne de fabrication de carnets comporte un ou plusieurs postes de commande disposés à l'une des extrémités longitudinales de ladite table de convoyage et munies d'au moins une interface Homme-Machine composée au moins d'un écran tactile, et/ou un pupitre de contrôle muni notamment d'un bouton d'arrêt d'urgence.
    • Brève description des figures
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode d'exécution de l'invention en référence aux figures annexées sur lesquelles :
    • [Fig 1] est une vue en perspective d'une ligne de fabrication de carnets de feuillets comprenant un dispositif dépileur, selon l'invention,
    • [Fig 2] est une vue de dessus partielle agrandie de la ligne de fabrication de carnets de feuillets de la figure 1,
    • [Fig 3] est une vue agrandie partielle du détail B de la figure 1,
    • [Fig 4] est une vue en perspective partielle d'un dispositif dépileur de la figure 3.
    • [Fig 5] est une vue de côté du dispositif dépileur de la figure 4 en position "alimentation",
    • [Fig 6] est une vue de côté du dispositif dépileur de la figure 4 en position "attente".
    Description des modes de réalisation
  • Sur les figures 1 et 2, on a représenté, conformément à l'invention, une ligne de fabrication 1 de carnets de feuillets, par exemple du type étiquettes auto ou thermocollantes, tickets, bons de réduction ou encore couverture avant ou arrière desdits carnets, ces derniers étant également nommés chéquiers, ladite ligne de fabrication 1 comportant au moins :
    • une table de convoyage 2 munie d'une première rangée 3 et d'une deuxième rangée 4 parallèles entre elles et présentant chacune n emplacements adjacents, et recevant chacune n-1 réceptacles 5 disposés les uns contre les autres ;
    • des premiers et deuxièmes moyens de déplacement 6, 6' disposés respectivement à chaque extrémité longitudinale de ladite table de convoyage 2 pour translater chaque réceptacle 5 d'un emplacement à un emplacement adjacent ou de l'une des première et deuxième rangées 3, 4 à l'autre des deuxième et première rangées 4 , 3 selon un sens de déplacement unique de sorte que chaque réceptacles 5 se déplace suivant une boucle ;
    • un module d'alimentation 7 comprenant une rangée d'au plus n-2 piles 8 de feuillets 9, disposées les unes à côté des autres et le long de la deuxième rangée 4 de la table de convoyage 2 et associées chacune à un dispositif dépileur 10 ;
    • un module de stockage 11 de carnets comprenant une pile 12 de carnets et étant disposé le long de la première rangée 3 de la table de convoyage 2, chaque carnet étant constitué d'au moins un des feuillets provenant d'une des piles 8.
  • Par ailleurs, la ligne de fabrication 1 pourra avantageusement comporter un ou plusieurs postes de commande 13 disposés à l'une des extrémités longitudinales de ladite table de convoyage 2 et munies d'au moins une interface Homme-Machine, désignée ci-après par IHM, composée au moins d'un écran 14 tactile, et/ou un pupitre de contrôle 15 muni notamment d'un bouton d'arrêt d'urgence 16 dont l'activation entraîne l'arrêt immédiat de toutes les pièces en mouvement de ladite ligne de fabrication 1 et l'apparition d'un message ou d'une fenêtre pop-up sur l'écran 14 de l'IHM des postes de commande 13.
  • L'IHM comprend en outre une commande du type, par exemple, bouton de commande pour la mise en service/arrêt de la ligne de fabrication 1 de carnets. L'activation/désactivation de la commande de l'IHM entraîne la mise en route ou l'arrêt de l'ensemble des actionneurs de la ligne de fabrication 1 de carnets.
  • Le module d'alimentation 7, le module de stockage 11 et le(s) poste(s) de commande 13 et le pupitre de contrôle 15 sont avantageusement solidarisés, de façon amovible, à la table de convoyage 2, afin de pouvoir être démontés pour être remplacés ou utilisés sur une autre ligne de fabrication.
  • Chaque réceptacle 5 est avantageusement fixé sur un chariot 17 reposant sur la table de convoyage 2 horizontale et présente une section transversale en forme de U et comprenant alors un fond 18 et deux bords latéraux 19 s'étendant verticalement. Les réceptacles 5 sont disposés sur la table de convoyage 2 de manière à ce que leurs bords latéraux 19 soient perpendiculaires à l'axe longitudinal des première et deuxième rangées 3, 4 de la table de convoyage 2. En outre, l'une des extrémités longitudinales du réceptacle 5 est au moins en partie obturée, de manière amovible, par une trappe 20 montée pivotante sur les bords latéraux 19 autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à ces derniers. Par ailleurs, la trappe 20 est associée à des moyens de rappel, non représentés, tendant à la ramener dans une position où elle obture l'extrémité longitudinale correspondante du réceptacle 5. De plus, ledit du réceptacle 5 est fixé incliné sur le chariot 17 de sorte que son extrémité longitudinale au moins en partie obturée munie de la trappe 20 soit plus basse que l'autre extrémité longitudinale et orientée du côté opposé au module d'alimentation 7. Cette position inclinée par rapport à l'horizontale permet aux feuillets 9 de venir naturellement en appui l'extrémité longitudinale au moins en partie obturée et donc contre la trappe 20.
  • Les premiers moyens de déplacement 6 comprennent un premier poussoir 21 disposé transversalement à la première rangée 3 de la table de convoyage 2 et permettant de translater le réceptacle 5 situé à l'extrémité de ladite première rangée 3 vers la deuxième rangée 4, et un deuxième poussoir 22 disposé longitudinalement à la deuxième rangée 4 de la table de convoyage 2 et permettant de translater le réceptacle 5 situé à l'extrémité de ladite deuxième rangée 4 vers l'emplacement adjacent.
  • Les deuxièmes moyens de déplacement 6' sont semblables aux premiers moyens de déplacement 6 précédemment décrits et comprennent un premier poussoir 21' disposé transversalement à la deuxième rangée 4 de la table de convoyage 2 et permettant de translater le réceptacle 5 situé à l'extrémité de ladite deuxième rangée 4 vers la première rangée 3, et un deuxième poussoir 22' disposé longitudinalement à la première rangée 3 de la table de convoyage 2 et permettant de translater le réceptacle 5 situé à l'extrémité de ladite première rangée 3 vers l'emplacement adjacent.
  • De manière classique, les moyens de déplacement 6, 6' sont avantageusement associés à des détecteurs de présence, non représentés, tels que, par exemple, des barrières infra-rouge ou des capteurs de proximité, et des organes de commande, non représentés, tels que, par exemple, des interrupteurs Marche/Arrêt.
  • Sur le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2 de la ligne de fabrication 1 selon l'invention, le module d'alimentation 7 comprend une rangée de 18 piles 8 de feuillets 9 associées chacune à un dispositif dépileur 10. Toutefois, il va de soi que le nombre de piles 8 pourra varier en fonction des besoins de l'utilisateur, sans sortir du cadre de la présente invention.
  • En référence aux figures 3 à 6, chaque dispositif dépileur 10 du module d'alimentation 7 comporte des moyens d'entrainement 23 permettant d'entrainer un feuillet 9 selon un trajet défini depuis la pile 8 associée jusqu'à la sortie du dispositif dépileur 10 où ledit feuillet 9 est éjecté en direction de l'intérieur du réceptacle 5 disposé sur la deuxième rangée 4 de la table de convoyage 2 en vis-à-vis de ladite pile 8, ledit trajet suivant globalement une direction D horizontale.
  • Dans le cadre de la présente demande, le terme "trajet défini" fait référence au trajet que les moyens d'entrainement 23 font suivre à chaque feuillet 9 dans les conditions normales d'utilisation du dispositif dépileur 10.
  • De manière classique, les moyens d'entrainement 23 du dispositif dépileur 10 se composent d'une pluralité de galets 24 et courroies 25 et sont destinés à faire parcourir au feuillet 9 le trajet défini à l'intérieur du dispositif dépileur 10.
  • Toutefois, pour éviter que les feuillets 9 soient éjectés à l'extérieur du réceptacle 5 correspondant, le dispositif dépileur 10 comporte, au niveau de sa sortie, un moyen de guidage permettant de guider chaque feuillet 9 éjecté en direction de l'intérieur du réceptacle 5 correspondant de manière à venir en appui contre son extrémité longitudinale opposée, correspondant munie de la trappe 20.
  • Ledit moyen de guidage comprend :
    • un bras de guidage 26 s'étendant au moins en partie à l'extérieur du dispositif dépileur 10 et monté pivotant à l'une de ses extrémités sur ce dernier autour d'un axe horizontal 27 perpendiculaire à la direction D entre une position "attente" dans laquelle son extrémité libre est disposée au-dessus du réceptacle 5 (Cf. figure 6) et une position "alimentation" dans laquelle son extrémité libre est disposée à l'intérieur du réceptacle 5 (Cf. figure 5) , et inversement, et
    • un bras de levage 28 monté pivotant à l'une de ses extrémités sur ledit bras de guidage 26 autour d'un axe horizontal 29 perpendiculaire à la direction D et à l'autre de ses extrémités sur un excentrique 30 autour d'un axe horizontal 31 perpendiculaire à la direction D, ledit excentrique 30 étant monté pivotant sur le dispositif dépileur 10 autour d'un axe horizontal 32 entre deux butées 33, 34 correspondant respectivement aux positions "attente" et "alimentation" du bras de levage 28, et inversement.
  • Le bras de guidage 26 comporte en outre au moins une courroie 35 tendue entre un rouleau moteur 36 entrainant ladite courroie 35 et un rouleau récepteur 37. Avec cette configuration spécifique du moyen de guidage, le bras de guidage 26 guide chaque feuillet 9 éjecté en direction de l'intérieur du réceptacle 5 et la courroie 35 emmène ledit feuillet 9 en appui contre la trappe 20 dudit réceptacle 5.
  • Par ailleurs, chaque dispositif dépileur 10 comporte avantageusement à sa sortie un guide 38 s'étendant globalement horizontalement vers l'extérieur et guidant le feuillet 9 éjecté en direction du moyen de guidage pour garantir l'efficacité du dépilage.
  • En outre, lors d'un dépilage d'une série de plusieurs feuillets 9 d'une même pile 8, le bras de guidage 26 pivote entre sa position "alimentation" et une position intermédiaire située entre ses positions "attente" et "alimentation". Ainsi, à l'éjection du premier feuillet 9 de la série, le bras de guidage 26 pivote depuis sa position "attente" jusqu'à sa position "alimentation", puis pivote dans le sens opposé jusqu'à sa position intermédiaire avant l'éjection du feuillet 9 suivant, et revient jusqu'à sa position "alimentation" au moment de l'éjection du feuillet 9 suivant, et ainsi de suite jusqu'au dernier feuillet 9 de la série. Une fois le dernier feuillet 9 éjecté, le bras de guidage 26 revient à sa position "attente". Cette configuration permet d'accélérer la cadence de dépilage et d'augmenter le rendement du dispositif dépileur 10 selon l'invention.
  • Chaque pile 8 du module d'alimentation 7 est avantageusement équipé d'un détecteur de niveau, non représenté, pour avertir un opérateur d'une rupture d'approvisionnement d'un type de feuillets 9. En cas de rupture d'approvisionnement d'un ou plusieurs feuillets 9, un signal lumineux et/ou sonore, évoqué plus loin, est émis et un message ou une fenêtre pop-up apparaît sur l'écran 14 de l'IHM des postes de commande 13. La rupture d'un ou plusieurs feuillets 9 n'entraîne pas l'arrêt de fonctionnement de la ligne de fabrication 1 de carnets jusqu'au besoin du ou des feuillets 9 manquants. La remise en stock d'un ou des feuillets 9 manquants entraîne alors la détection de disponibilité desdits feuillets 9 manquants et une remise en fonctionnement nominal de la ligne de fabrication 1 de carnets sans acquittement du défaut par l'opérateur.
  • De manière avantageuse, le module d'alimentation 7 comprend en outre une pluralité de capteurs pour :
    • une détection de double feuillets 9 : lorsque des feuillets 9 en double sont poussés dans un réceptacle 5, l'incident est alors signalé sur l'IHM des postes de commande 13 au moyen du signal lumineux fixé sur le module d'alimentation 7, la ligne de fabrication 1 de carnets est stoppée, et un opérateur peut ainsi vérifier le contenu du réceptacle 5 et valider en fonction de plusieurs choix sur ladite IHM,
    • une prise d'informations par image (élément essentiel pour le contrôle de la séquence des feuillets 9) permettant d'analyser un ensemble de données sur le feuillet 9 en cours d'alimentation d'un réceptacle 5 constituant une commande, ces informations extraites étant remontées en temps réel à l'IHM des postes de commande 13 contrôlant le suivi de chaque commande, il y a alors un mécanisme de contrôle bidirectionnel entre ladite IHM (aspect logique) et le module d'alimentation 7 (aspect physique), et
    • une option d'impression graphique, de préférence programmable, permettant la personnalisation de feuillet telle que, par exemple, le marquage d'un QR code sur le dos du carnet utilisé comme tag de contrôle au moment de la mise sous pli postal.
  • Comme décrit supra, la ligne de fabrication 1 de carnets comprend également un module de stockage 11 de carnets muni d'une pile 12 de carnets, et disposé le long de la première rangée 3 de la table de convoyage 2, chaque carnet étant constitué d'au moins un des feuillets 9 provenant d'une des piles 8.
  • La pile 12 est associée à une pince télescopique apte à saisir un carnet constitué disposé dans le réceptacle 5 situé sur la première rangée 4 de la table de convoyage 2 en vis-à-vis du module de stockage 11. Pour saisir le carnet constitué, ladite pince télescopique se déploie de sorte à s'engager dans des évidements, non représentés, aménagés dans la trappe 20 et dans l'extrémité longitudinale dudit réceptacle 5 recevant la trappe 20, saisit le carnet constitué, se rétracte pour retirer ce dernier du réceptacle 5 correspondant en faisant pivoter ladite trappe 20 de ce dernier, et dépose le carnet saisi en haut de la pile 12. Les carnets seront ensuite évacués vers un poste d'assemblage, non représenté, pour être assemblés, de manière classique, à l'aide d'au moins deux agrafes, ledit poste d'assemblage dispose avantageusement d'un capteur de niveau d'agrafe.
  • Le module de stockage 11 de carnets constitués comprend avantageusement un voyant lumineux, non représenté, indiquant l'état de fonctionnement de la ligne de fabrication 1 de carnets en fonction des lumières suivantes :
    • la couleur verte correspondant à un mode de fonctionnement nominal de la ligne de fabrication 1 de carnets ;
    • la couleur orange correspondant à un mode de fonctionnement dans lequel le module de stockage 11 de carnets constitués est presque plein ;
    • la couleur rouge correspondant à un mode de fonctionnement bloqué et nécessitant l'intervention d'un opérateur.
  • Ledit voyant lumineux du module de stockage 11 fonctionne en relation avec l'IHM des postes de commande 13, ainsi le passage dans mode de fonctionnement de la ligne de fabrication 1 de carnets à un autre entraîne l'apparition d'un message ou d'une fenêtre pop-up sur l'écran 14 de ladite IHM.
  • Le dispositif dépileur 10 selon l'invention trouve une application particulière pour dépiler une pile 8 de feuillets 9 d'un module d'alimentation 7 d'une ligne de fabrications 1 de carnets, mais il va de soi qu'il pourra être adapté pour dépiler d'autres objets que des feuillets.
  • Enfin, il va de soi que les exemples de dispositif dépileur 10 et de ligne de fabrications 1 de carnets conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention.

Claims (9)

  1. Dispositif dépileur (1) agencé pour dépiler des feuillets (9) d'une pile (8) vers un réceptacle (5) muni d'une extrémité longitudinale en partie obturée, comportant au moins :
    - des moyens d'entrainement (23) permettant d'entrainer un feuillet (9) selon un trajet défini depuis la pile (8) jusqu'à la sortie du dispositif dépileur (10) où ledit feuillet (9) est éjecté en direction de l'intérieur du réceptacle (5), ledit trajet suivant globalement une direction D horizontale, et
    - un moyen de guidage permettant de guider chaque feuillet (9) éjecté en direction de l'intérieur du réceptacle (5) et en butée contre son extrémité longitudinale en partie obturée, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage comprend au moins :
    - un bras de guidage (26) s'étendant au moins en partie à l'extérieur du dispositif dépileur (10) et monté pivotant à l'une de ses extrémités sur ce dernier autour d'un axe horizontal (27) perpendiculaire à la direction D entre une position "attente" dans laquelle son extrémité libre est disposée au-dessus du réceptacle (5) et une position "alimentation" dans laquelle son extrémité libre est disposée à l'intérieur du réceptacle (5), et inversement, et
    - un bras de levage (28) monté pivotant à l'une de ses extrémités sur ledit bras de guidage (26) autour d'un axe horizontal (29) perpendiculaire à la direction D et à l'autre de ses extrémités sur un excentrique (30) autour d'un axe horizontal (31) perpendiculaire à la direction D, ledit excentrique (30) étant monté pivotant sur le dispositif dépileur (10) autour d'un axe horizontal (32) entre deux butées (33, 34) correspondant respectivement aux positions "attente" et "alimentation" du bras de levage (28), et inversement.
  2. Dispositif dépileur (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lors d'un dépilage d'une série de plusieurs feuillets (9), le bras de guidage (26) pivote entre sa position "alimentation" et une position intermédiaire située entre ses positions "attente" et "alimentation".
  3. Dispositif dépileur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le bras de guidage (26) comporte au moins une courroie (35) tendue entre un rouleau moteur (36) entraînant ladite courroie (35) et un rouleau récepteur (37).
  4. Dispositif dépileur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte à sa sortie un guide (38) s'étendant globalement horizontalement vers l'extérieur et guidant le feuillet (9) éjecté en direction du moyen de guidage.
  5. Ligne de fabrication (1) de carnets caractérisée en ce qu'elle comporte au moins :
    - une table de convoyage (2) horizontale munie d'une première rangée (3) et d'une deuxième rangée (4) parallèles entre elles et présentant chacune n emplacements adjacents, et recevant chacune n-1 réceptacles (5) disposés les uns contre les autres ;
    - des premiers et deuxièmes moyens de déplacement (6, 6') disposés respectivement à chaque extrémité longitudinale de ladite table de convoyage (2) pour translater chaque réceptacle (5) d'un emplacement à un emplacement adjacent ou de l'une des première et deuxième rangées (3, 4) à l'autre des deuxième et première rangées (4 , 3) selon un sens de déplacement unique de sorte que chaque réceptacles (5) se déplace suivant une boucle ;
    - un module d'alimentation (7) comprenant une rangée d'au plus n-2 piles (8) de feuillets (9), disposées les unes à côté des autres et le long de la deuxième rangée(4) de la table de convoyage (2) et associées chacune à un dispositif dépileur (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ;
    - un module de stockage (11) de carnets comprenant une pile (12) de carnets et étant disposé le long de la première rangée (3) de la table de convoyage (2), chaque carnet étant constitué d'au moins un des feuillets (9) provenant d'une des piles (8).
  6. Ligne de fabrication (1) de carnets selon la revendication 5 caractérisée en ce que chaque réceptacle (5) est fixé sur un chariot (17) reposant sur la table de convoyage (2) et présente une section transversale en forme de U et comprenant alors un fond (18) et deux bords latéraux (19) s'étendant verticalement et perpendiculairement à l'axe longitudinal la table de convoyage (2), en ce que l'une des extrémités longitudinales du réceptacle (5) est au moins en partie obturée, de manière amovible, par une trappe (20) montée pivotante sur les bords latéraux (19) autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à ces derniers, ladite trappe (20) étant associée à des moyens de rappel tendant à la ramener dans une position où elle obture l'extrémité longitudinale correspondante, et en ce que le réceptacle (5) est fixé incliné sur le chariot (17) de sorte que son extrémité longitudinale au moins en partie obturée soit plus basse que l'autre extrémité longitudinale et orientée du côté opposé au module d'alimentation (7).
  7. Ligne de fabrication (1) de carnets selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisée en ce que les premiers moyens de déplacement (6) comprennent un premier poussoir (21) disposé transversalement à la première rangée (3) de la table de convoyage (2) et permettant de translater le réceptacle (5) situé à l'extrémité de ladite première rangée (3) vers la deuxième rangée (4) de la table de convoyage (2), et un deuxième poussoir (22) disposé longitudinalement à la deuxième rangée (4) et permettant de translater le réceptacle (5) situé à l'extrémité de ladite deuxième rangée (4) vers l'emplacement adjacent, et en ce que les deuxièmes moyens de déplacement (6') comprennent un premier poussoir (21') disposé transversalement à la deuxième rangée (4) et permettant de translater le réceptacle (5) situé à l'extrémité de ladite deuxième rangée (4) vers la première rangée (3), et un deuxième poussoir (22') disposé longitudinalement à la première rangée (3) de la table de convoyage (2) et permettant de translater le réceptacle (5) situé à l'extrémité de ladite première rangée (3) vers l'emplacement adjacent.
  8. Ligne de fabrication (1) de carnets selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisée en ce que la pile (12) du module de stockage (11) est associée à une pince télescopique apte à saisir un carnet constitué disposé dans le réceptacle (5) situé sur la première rangée (4) de la table de convoyage (2) en vis-à-vis dudit module de stockage (11), ladite pince télescopique se déployant de sorte à s'engager dans des évidements aménagés dans la trappe (20) et dans l'extrémité longitudinale dudit réceptacle (5) recevant la trappe (20).
  9. Ligne de fabrication (1) de carnets selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisée en ce qu'elle comporte un ou plusieurs postes de commande (13) disposés à l'une des extrémités longitudinales de ladite table de convoyage (2) et munies d'au moins une interface Homme-Machine composée au moins d'un écran (14) tactile, et/ou un pupitre de contrôle (15) muni notamment d'un bouton d'arrêt d'urgence (16).
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