EP4594156A1 - Weichenantrieb mit variabel einstellbarem stellschieber - Google Patents

Weichenantrieb mit variabel einstellbarem stellschieber

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Publication number
EP4594156A1
EP4594156A1 EP23777152.2A EP23777152A EP4594156A1 EP 4594156 A1 EP4594156 A1 EP 4594156A1 EP 23777152 A EP23777152 A EP 23777152A EP 4594156 A1 EP4594156 A1 EP 4594156A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting slide
length
drive
slide
elongated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23777152.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Chen-Xiang Chao
Li Chen
Christian Frommhold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP4594156A1 publication Critical patent/EP4594156A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/02—Mechanical devices for operating points or scotch-blocks, e.g. local manual control

Definitions

  • the invention relates to a switch drive with an elongated adjusting slide.
  • the invention further relates to a method for operating such a switch drive.
  • the invention also relates to using a variable length adjusting slide.
  • the invention can therefore relate to the technical field of rail vehicles, in particular switch mechanisms for corresponding rails.
  • Switches are generally known as transition devices to enable a rail vehicle to change from one track to another.
  • the actual switch (-changing) position is accomplished by a so-called switch drive.
  • Switch drives have the task of changing switches, i.e. moving the switch tongues to one of two end positions (left or right, or retracted or extended).
  • the switch drive usually has an axially movable throw bar which is connected to the switch tongues of the switch via an external rod.
  • the throw bar must both transmit the actuating forces and also be the right length for the required actuating stroke (e.g. in the range 150-220 mm).
  • the switch drive 200 has a housing 205 in which the adjusting slide 210 is mounted with a defined length.
  • the adjusting slide 210 is arranged in a first position and fixed by a locking slide 250.
  • the locking slide 250 can snap into a respective groove of the adjusting slide 110.
  • the adjusting slide 210 can be moved axially into a second position via the retaining coupling 240, either manually or by a motor.
  • the locking slide 250 also changes from a first position to a second position and defines the new end position of the adjusting slide 210 and snaps into a corresponding groove again. Because the length of the adjusting slide 210 is fixed, a relatively large installation space 206 is required.
  • a switch drive which comprises: i) an elongated adjusting slide, wherein the elongated adjusting slide is designed such that the length is variably adjustable; ii) a drive device which is coupled to the elongated adjusting slide and which is designed to set the variably adjustable length to a predetermined position; and iii) a control device which is coupled to the drive device and which is designed to provide and/or determine the predetermined position.
  • a method for operating a switch drive comprising: i) providing a predetermined position with respect to the length of a control slide; and then ii) variably adjusting the length of the control slide to the predetermined length by means of a mechanism.
  • a use of a control slide with variably adjustable length in a switch drive is described, wherein the adjustment of the length is carried out electromechanically until an end position is reached.
  • adjusting slide can refer in particular to an elongated element which can be used mechanically to move a switch tongue, in particular from a first position to a second position. While a conventional adjusting slide has a defined length and is designed, for example, as a rigid rod, the elongated adjusting slide according to the invention has a variable length. In one example, the length can be varied stepwise. In a preferred example, however, the length can be varied continuously. Various implementations of the variable length are possible, some of which are described below as examples.
  • the adjusting slide has at least two parts, one with an external thread and one with an internal thread.
  • the length can be varied continuously by turning the thread.
  • the adjusting slide can be constructed telescopically, so that an inner part can be pushed out of an outer part (or vice versa).
  • the adjusting slide can have a (rolled) push chain, whereby the length increases when unrolling or Rolling up of the push chain is varied.
  • the term “drive device” can refer in particular to a device which is set up as described above To move the adjusting slide in such a way that its length is varied in a controlled manner.
  • the drive device can be designed as an electric motor, which is coupled to the adjusting slide. By activating the electric motor, the adjusting slide can be lengthened/shortened via the thread, for example.
  • an electric motor can trigger the telescopic displacement.
  • the drive device can have a drive wheel for a push chain.
  • the drive device can be configured such that the predetermined position cannot be exceeded. For example, the electric motor can be switched off when the predetermined position is reached.
  • an electric motor is usually used as the drive device.
  • the drive device is not limited to this; other types of mechanical power transmission can also be used as a drive, e.g. B. an internal combustion engine.
  • control device can refer in particular to a device which is suitable for controlling and/or regulating the length variation of the adjusting slide via the drive device described above.
  • the drive device and control device are designed separately from one another, for example as an electric motor and processor.
  • spatial separation can also be possible, e.g. the control device can communicate with the drive device via radio and/or a network.
  • the drive device and control device can also be installed in the same unit.
  • the control device can have one or more processors and specify the predetermined position or end position of the drive device. The predetermined position can, for example, be entered or selected by an operator.
  • control device can be embedded in a network, e.g. an Internet of Things (IoT) environment. Based on the data from this network, the control device can then determine the predetermined position (itself). In a further example, the control device can have artificial intelligence which can be trained to determine the predetermined position and/or to determine the time or duration of the switch setting.
  • IoT Internet of Things
  • the invention can be based on the idea that a switch drive can be provided flexibly and in a space-saving manner if an adjusting slide whose length is variable is used, which is extended by an (electromechanical) drive into a predetermined position, which is provided by a Control device is specified or determined.
  • an adjusting slide has a certain length and is fixed in one of two end positions using specific grooves.
  • variable-length adjusting slide can cover all required adjusting strokes with just one design and can therefore be used extremely flexibly.
  • the control device can be viewed as a smart controller that can set the desired length of the adjusting slide (and a corresponding end position).
  • the drive can make it possible for the adjusting stroke to be set without mechanical grooves in the adjusting slide.
  • control device of the drive device can specify the end position by not setting any further extension of the adjusting slide, e.g. B. about the number of revolutions of the driving electric motor in a slip-free system.
  • an actively adjustable slide valve can significantly reduce the installation space required for the switch drive, as the length of the slide valve can be reduced in the retracted end position. With the same connection dimensions as the current drive, the required installation space is thus reduced, so that the switch drive can be installed by more users without protruding into the clearance profile of rail vehicles or trains.
  • the drive device has an electric motor and is set up to adjust the length electromechanically.
  • This can have the advantage that established technology can be used directly.
  • Electric motors as such are known and can be used flexibly to vary the length of the adjusting disk.
  • Various couplings between the adjusting disk and electric motor can also be implemented.
  • the length is adjusted mechanically or non-hydraulically.
  • a motor e.g. the electric motor mentioned above
  • the length can be adjusted mechanically.
  • an end position can thus be reached particularly reliably and precisely.
  • the term "mechanical” or “electromechanical” includes hydraulics. In the latter case, the length variation of the control slide is not achieved via hydraulics.
  • the predetermined position is an end position of the elongated adjusting slide.
  • the drive device and/or the control device is set up to ensure that the end position is not exceeded. This can have the advantage of increasing security.
  • the drive device can block the adjusting disk at a certain length setting, so that further extension (but also shortening) is impossible.
  • the drive device should provide this function. In one example, this can be implemented by stopping an electric motor. In another example, the control device controls the drive device accordingly.
  • the elongated adjusting slide has: a first part and a second part along the longitudinal direction.
  • the second part In a first operating state, the second part is at least partially arranged around the first part (in a transition area). In a second operating state, the second part is arranged less around the first part than in the first operating state.
  • This can have the advantage that the parts of the adjusting slide can be stored in a space-saving manner (in terms of installation space) and, if necessary, extend the adjusting slide by pushing it apart can .
  • Two embodiments described below include the parts of a telescopic adjusting slide and the parts of an external and an internal thread.
  • the first part and the second part each have a thread.
  • the first part has an external thread and the second part has an internal thread. This can have the advantage that the extension can be adjusted precisely. In addition, the end position can be safely determined.
  • such a mechanism can be implemented using a driven threaded rod and an adjusting slide with a threaded hole.
  • the thread can be designed to be self-locking, e.g. B. compared to the axial forces in the end position due to spring forces from the switch tongues (residual tongue tension) and transverse forces from trains passing over them.
  • the extended end position is achieved by unscrewing the threaded rod and the retracted end position is achieved by screwing the threaded rod in.
  • the elongated adjusting slide is designed to be telescopic.
  • the adjusting slide can have a large number of parts which can be pushed into one another to save space, but can also reach a great length by being pushed apart. This embodiment can be used particularly flexibly.
  • the elongated adjusting slide has a push chain.
  • a push chain can both pull and push. In this way, a forward and backward movement can be generated with just one drive (e.g. a drive (gear) wheel).
  • the push chain can be rolled up to save space and rolled out or in depending on the operating mode.
  • an elongated element is mounted on a push chain as the adjusting slide tip.
  • the adjusting slide is formed entirely from the push chain.
  • the term "push chain” can refer in particular to a mechanical component of conveyor technology that can be rolled up when not under tension, but can transmit thrust and pressure forces when under tension.
  • the elongated adjusting slide is essentially free of a latching area, in particular a groove.
  • a locking slide is conventionally used to fix the adjusting slide in a specific end position via its grooves. According to the invention, such a blockage is preferably achieved by the drive device, so that additional effort can be saved.
  • the switch drive further comprises: a housing in which the elongated adjusting slide is at least partially arranged.
  • the elongated adjusting slide is arranged (substantially) in the housing at a first length setting, and wherein the elongated adjusting slide is arranged partially outside the housing in a second length setting.
  • installation space can be saved because the adjusting slide practically extends out of the housing without requiring a retraction area (e.g. for a rigid rod).
  • the switch drive further comprises: a sensor which is coupled to the control device and which is set up to detect at least one parameter relating to the setting of the length of the elongated adjusting slide.
  • control with feedback can be operated, in particular by means of the control device.
  • the control device can determine the end position and control/regulate the drive device accordingly.
  • the control device can be configured to include the sensor data accordingly.
  • the time of the switch setting or the duration of the switch setting can also be determined using sensor data.
  • the parameter has at least one of speed, torque, actuating stroke, force, an electrical parameter, in particular one of current, voltage, power factor, power.
  • control device further comprises: a communication device which is configured to carry out communication with a further control device with regard to the predetermined position and/or the parameter.
  • the term "communication device” may refer in particular to a device which is designed to send and/or receive signals or data.
  • the communication may be wired or wireless.
  • the communication device is configured for both operating modes.
  • the communication device can have one or more antennas.
  • the communication device can have one or more connections (e.g. Ethernet, power cable, USB, etc.).
  • the communication device can be provided as a radio transmitter/receiver.
  • the communication device can be designed as a router, in particular a WLAN router.
  • control device can thereby provide data or Receive instructions from other control devices and/or send them yourself.
  • control device can be integrated into a network with the other control devices, e.g. B. a loT network. In this way, smart control/regulation of several switch machines or even a train station can be implemented. Modern tools such as artificial intelligence algorithms can make the evaluation of data volumes more efficient.
  • the adjusting slide is mounted in a form-fitting manner, in particular in the housing of the switch drive.
  • the adjusting slide can preferably be secured against unwanted rotation. This can be achieved, for example, by an n-sided outer shape with, for example, n > 2 or two parallel flattened areas of a circular base. This measure can prevent the end position from turning open, which means that the end position can be better secured.
  • Figure 1 shows a switch drive with an adjusting slide, which is based on threads, in a first position according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows the switch drive with the adjusting slide, which is based on threads, in a second position according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Figure 3 shows a switch drive with an adjusting slide, which has a push chain, according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Figure 4 shows a switch drive with a telescopic slide valve, in a first position, according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Figure 5 shows the switch drive with the telescopic slide valve, in a second position, according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Figures 6 and 7 show a conventional switch drive.
  • spatially relative terms such as “front” and “back”, “top” and “bottom”, “left” and “right”, etc. are used. used to describe the relationship of one element to another element, as shown in the figures.
  • the spatially relative terms can apply to orientations used that differ from the orientation shown in the figures. Obviously, these spatially relative terms refer only to simplification of the description and the orientation shown in the figures and are not necessarily limiting, since a device according to an embodiment of the invention can assume orientations other than those shown in the figures. especially when used.
  • FIG. 1 shows a switch drive 100 according to an exemplary embodiment of the invention in a first position.
  • the switch drive 100 has a housing 105 in which an elongated adjusting slide 110 is mounted.
  • the elongated adjusting slide 110 is designed such that the length can be variably adjusted axially (here along X).
  • Slide bearings 115 support fastening or movement of the adjusting slide 110.
  • a drive device 120 in this case an electric motor, is connected to the elongated adjusting slide 110 so that the electric motor adjusts the variably adjustable length to a predetermined position or Can set end position.
  • the switch drive 100 has a control device 130, which in turn is coupled to the drive device 120 and provides the electric motor with the predetermined position as a target.
  • the control device 130 can determine the preferred position based on environmental data, e.g. B. within a network.
  • the drive device 120 and/or the control device 130 are set up to ensure that the end position is not exceeded. In the case of the electric motor, this can e.g. B. Stop operation when the end position is reached.
  • the adjusting slide 110 has, along the longitudinal direction X: a first part 111 and a second part 112.
  • the second part 112 is arranged in a transition region 113 around the first part 111.
  • the first part 111 has an external thread (is designed as a threaded rod, so to speak), while the second part 112 has an internal thread (is implemented as a threaded hole, so to speak).
  • the external thread 111 and the internal thread 112 are screwed into one another at the transition region 113.
  • the adjusting slide 110 is thus provided in a shortened length and is arranged essentially with this length setting within the housing 105.
  • Figure 2 shows a switch drive 100 according to an exemplary embodiment of the invention in a second position.
  • the second part 112 is arranged less around the first part 111 than in the first operating state.
  • the outer thread 111 and the inner thread 112 are turned out to a predetermined position relative to each other.
  • the adjusting slide 110 is in an extended length setting and is arranged partially outside the housing 105. in order to enable the movement of the switch tongue.
  • Reference numeral 106 schematically shows that a significant amount of installation space can be saved compared to the prior art (see Figures 6 and 7).
  • Figure 3 shows a switch drive 100 with an adjusting slide 110, which has a push chain 121, according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the adjusting slide 110 has a rod-shaped element which is coupled to the push chain 121.
  • the entire adjusting slide 110 can also be implemented by the push chain 121.
  • the drive device 120 has a drive wheel which can move the push chain 121 back and forth. It is shown schematically that the push chain 121 can be rolled up to save space. When the length setting changes from the first position to the second position, the drive wheel 122 can unroll the rolled up push chain 121, whereby the adjusting slide 110 is continuously extended. By stopping the drive wheel, the push chain 121 is fixed in the predetermined position. When it is to be returned to the first position, the drive wheel 122 runs in the opposite direction to before, whereby the push chain 121 is rolled up again.
  • Figure 4 shows a switch drive 100 with a telescopic adjusting slide 110, in a first position, according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the adjusting slide 110 is shortened, the telescopic parts are pushed into one another, resulting in a transition area 113.
  • a second part 112 is around a first part 111 arranged.
  • a retaining clutch 140 and a locking slide 150 can also be implemented.
  • Figure 5 shows the switch drive 100 with the telescopic adjusting slide 110 in a second position according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the telescopic parts are pushed apart, the second part 112 is arranged less around the first part 111 than in the first position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Es wird ein Weichenantrieb (100) beschrieben, welcher aufweist: i) einen länglichen Stellschieber (110), wobei der längliche Stellschieber (110) derart eingerichtet ist, dass die Länge variabel einstellbar ist; ii) eine Antriebsvorrichtung (120), welche mit dem länglichen Stellschieber (110) gekoppelt ist, und welche eingerichtet ist die variabel einstellbare Länge auf eine vorbestimmte Position einzustellen; und iii) eine Steuervorrichtung (130), welche mit der Antriebsvorrichtung (120) gekoppelt ist, und welche eingerichtet ist die vorbestimmte Position bereitzustellen und/oder zu ermitteln.

Description

Beschreibung
Weichenantrieb mit variabel einstellbarem Stellschieber
Die Erfindung bezieht sich auf einen Weichenantrieb mit einem länglichen Stellschieber . Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Weichenantriebs . Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verwenden eines Stellschiebers mit variabler Länge . Die Erfindung kann sich somit auf das technische Gebiet der Schienenfahrzeuge , insbesondere der Weichentriebe für entsprechende Schienen, beziehen .
Weichen sind allgemein bekannt als Übergangsvorrichtung, um einem Schienenfahrzeug den Wechsel von einem Gleis zu einem anderen Gleis zu ermöglichen . Die eigentliche Weichen ( -um- ) Stellung wird hierbei von einem sogenannten Weichenantrieb bewerkstelligt . Weichenantriebe haben die Aufgabe Weichen umzustellen, d . h . die Weichenzungen in eine von zwei Endlagen zu bringen ( links oder rechts bzw . eingefahren oder ausgefahren) . Für diesen Zweck weist der Weichenantrieb gewöhnlich einen axial beweglichen Stellschieber ( throw bar ) auf , welcher über ein äußeres Gestänge mit den Weichenzungen der Weiche verbunden ist . Der Stellschieber muss dabei einerseits die Stellkräfte übertragen und andererseits die richtige Länge für den geforderten Stellhub besitzen (beispielsweise in dem Bereich 150-220 mm) .
Konventionell werden als Stellschieber starre Stangen mit fester definierter Länge verwendet . Diese Stellschieber weisen Nuten auf , welche Endlagen markieren, in welche ein Sperrscheiber einrasten kann . Auf diese Weise wird eine Endlage und ferner der Stellhub festgelegt . Die Figuren 6 und 7 zeigen die Funktionsweise eines solchen Weichenantriebs 200 aus dem Stand der Technik .
Figur 6 : der Weichenantrieb 200 weist ein Gehäuse 205 auf , in welchem der Stellschieber 210 mit definierter Länge gelagert ist . Mittels einer Festhaltekupplung 240 wird der Stellschieber 210 in einer ersten Position angeordnet und von einem Sperrschieber 250 fixiert . Hierbei kann der Sperrschieber 250 in eine j eweilige Nut des Stellschiebers 110 einrasten .
Figur 7 : Manuell oder von einem Motor angetrieben kann der Stellschieber 210 axial über die Festhaltekupplung 240 in eine zweite Position bewegt werden . Der Sperrschieber 250 wechselt ebenfalls von einer ersten Position in eine zweite Position und definiert die neue Endlage des Stellschiebers 210 und rastet erneut in eine entsprechende Nut ein . Weil die Länge des Stellschiebers 210 festgelegt ist , wird ein relativ großer Bauraum 206 benötigt .
Aus der definierten Länge und den entsprechenden Nuten des Stellschiebers folgt eine große Variantenviel falt . Bahnbetreiber benötigen daher in Abhängigkeit von der Bauform der Weiche unterschiedlichste Stellhübe und Einbaulagen . Durch die feste Länge des Stellschiebers wird in eingefahrener Endlage mehr Bauraum auf der von der Weiche abgewandten Seite des Weichenantriebs benötigt , um Kollisionen des Stellschiebers und des Gehäuses zu vermeiden . Dieser Anteil des Stellschiebers kann j edoch nicht weggelassen werden, da er in der ausgefahrenen Endlage noch im Gleitlager sitzen muss ( Positionierung und Aufnahme von ggf . kleinen auftretenden Querkräften) . Dokument EP 2960134 Al beschreibt einen Weichenantrieb für Weichen von Eisenbahnen, Straßenbahnen oder dergleichen, der ein Gehäuse für die Betätigungseinheiten aufweist , das die gleiche Größe wie eine Schwelle hat .
Es kann ein Bedarf bestehen, einen Weichenantrieb flexibel und platzsparend aus zugestalten .
Ein Weichenantrieb, ein Verfahren, und ein Verwenden werden im Folgenden beschrieben .
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Weichenantrieb beschrieben, welcher aufweist : i ) einen länglichen Stellschieber, wobei der längliche Stellschieber derart eingerichtet ist , dass die Länge variabel einstellbar ist ; ii ) eine Antriebsvorrichtung, welche mit dem länglichen Stellschieber gekoppelt ist , und welche eingerichtet ist die variabel einstellbare Länge auf eine vorbestimmte Position einzustellen; und iii ) eine Steuervorrichtung, welche mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt ist , und welche eingerichtet ist die vorbestimmte Position bereitzustellen und/oder zu ermitteln .
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Weichenantriebs beschrieben, das Verfahren aufweisend : i ) Bereitstellen einer vorbestimmten Position bezüglich der Länge eines Stellschiebers ; und danach ii ) variables Einstellen der Länge des Stellschiebers auf die vorbestimme Länge mittels einer Mechanik . Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verwenden beschrieben eines Stellschiebers mit variabel einstellbarer Länge in einem Weichenantrieb, wobei das Einstellen der Länge elektromechanisch bis zum Erreichen einer Endlage durchgeführt wird .
Im Kontext des vorliegenden Dokuments kann sich der Begri f f „Stellschieber" insbesondere auf ein längliches Element beziehen, welches mechanisch einsetzbar ist , um eine Weichenzunge zu bewegen, insbesondere von einer ersten Position in eine zweite Position . Während ein konventioneller Stellschieber eine definierte Länge aufweist und z . B . als starre Stange ausgebildet ist , weist der erfindungsgemäße längliche Stellschieber eine variable Länge auf . In einem Beispiel kann die Länge stufenweise variiert werden . In einem bevorzugten Beispiel kann die Länge hingegen stufenlos variiert werden . Verschiedene Realisierungen der variablen Länge sind möglich, wobei einige exemplarisch im Folgenden beschrieben werden .
In einem ersten Beispiel weist der Stellschieber zumindest zwei Teile auf , einer mit Außengewinde , und einer mit Innengewinde . In dieser Aus führungs form kann die Länge stufenlos über eine Gewindedrehung variiert werden . In einem zweiten Beispiel kann der Stellschieber teleskopisch aufgebaut sein, so dass ein Innenteil aus einem Außenteil herausgeschoben werden kann ( oder umgekehrt ) . In einem dritten Beispiel kann der Stellschieber eine ( auf gerollte ) Schubkette aufweisen, wobei die Länge bei einem Abrollen bzw . Aufrollen der Schubkette variiert wird .
Im Kontext des vorliegenden Dokuments kann der Begri f f „Antriebsvorrichtung" sich insbesondere auf eine Vorrichtung beziehen, welche eingerichtet ist , den oben beschriebenen Stellschieber derart zu bewegen, dass dessen Länge in kontrollierter Weise variiert wird . In einem Aus führungsbeispiel kann die Antriebsvorrichtung als Elektromotor ausgebildet sein, welcher mit dem Stellschieber gekoppelt ist . Durch Aktivierung des Elektromotors kann beispielsweise eine Verlängerung/Verkürzung des Stellschiebers über das Gewinde realisiert werden . Verschiedene Aus führungen der Kraftübertragung sind hier denkbar . In einem weiteren Beispiel kann ein Elektromotor die teleskopische Verschiebung auslösen . Wiederum in einem weiteren Beispiel kann die Antriebsvorrichtung ein Antriebsrad für eine Schubkette aufweisen . Insbesondere kann die Antriebsvorrichtung derart konfiguriert sein, dass die vorbestimmte Position nicht überschritten werden kann . Beispielsweise kann der Elektromotor abgeschaltet werden, wenn die vorbestimmte Position erreicht wird . In den folgenden Beispielen wird meist ein Elektromotor als Antriebsvorrichtung eingesetzt . Hierauf ist die Antriebsvorrichtung aber nicht beschränkt , es können auch andere Arten der mechanischen Kraftübertragung als Antrieb eingesetzt werden, z . B . ein Verbrennungsmotor .
Im Kontext des vorliegenden Dokuments kann der Begri f f „Steuervorrichtung" sich insbesondere auf eine Vorrichtung beziehen, welche geeignet ist über die oben beschriebene Antriebsvorrichtung die Längenvariation des Stellschiebers zu steuern und/oder zu regeln . In einem Beispiel sind Antriebsvorrichtung und Steuervorrichtung getrennt voneinander ausgestaltet , beispielsweise als Elektromotor und Prozessor . Hierbei kann auch eine räumliche Trennung möglich sein, z . B . kann die Steuervorrichtung über Funk und/oder ein Netzwerk mit der Antriebsvorrichtung kommuni zieren . In einem weiteren Aus führungsbeispiel können Antriebsvorrichtung und Steuervorrichtung aber auch in derselben Einheit verbaut sein . In einem einfachen Beispiel kann die Steuervorrichtung ein oder mehr Prozessoren aufweisen und die vorbestimmte Position bzw . Endlage der Antriebsvorrichtung vorgeben . Die vorbestimmte Position kann hierbei z . B . von einem Operator eingegeben oder ausgewählt werden . In einem komplexeren Beispiel kann die Steuervorrichtung in ein Netzwerk, z . B . eine Internet-of-Things ( loT ) Umgebung, eingebettet sein . Basierend auf den Daten dieses Netzwerks kann die Steuervorrichtung dann die vorbestimmte Position ( selbst ) bestimmen . In einem weiteren Beispiel kann die Steuervorrichtung eine künstliche Intelligenz aufweisen, welche trainiert werden kann, die vorbestimmte Position zu ermitteln und/oder den Zeitpunkt bzw . die Zeitdauer der Weichenstellung bestimmen .
Gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel kann die Erfindung auf der Idee basieren, dass ein Weichenantrieb flexibel und platzsparend bereitgestellt werden kann, wenn ein in seiner Länge variabler Stellschieber verwendet wird, der von einem ( elektromechanischen) Antrieb in eine vorbestimmte Position verlängert wird, welche von einer Steuervorrichtung vorgegeben oder ermittelt wird .
Konventionell weist ein Stellschieber eine bestimmte Länge auf und wird mittels spezi fischer Nuten in einer von zwei Endlagen fixiert .
Es wird nun aber eine gänzlich andere Vorgehensweise vorgeschlagen : Nuten und fixierte Länge werden ebenso weggelassen wie eine Festhaltekupplung und ein Sperrschieber ( siehe Figuren 6 und 7 ) . Stattdessen kann der in seiner Länge variable Stellschieber mit nur einer Bauform alle geforderten Stellhübe abdecken und somit extrem flexibel eingesetzt werden . Die Steuervorrichtung kann als smarter Controller angesehen werden, der j e nach Bedarf eine gewünschte Länge des Stellschiebers (und eine entsprechende Endlage ) vergibt . Der Antrieb kann es ermöglichen, dass der Stellhub ohne mechanische Nuten im Stellschieber eingestellt wird .
Stattdessen kann die Steuervorrichtung der Antriebsvorrichtung die Endlage dadurch vorgeben, dass keine weitere Verlängerung des Stellschiebers eingestellt wird, z . B . über die Anzahl der Umdrehungen des antreibenden Elektromotors in einem schlupf freien System .
Zusätzlich kann ein aktiv einstellbarer Stellschieber den benötigten Bauraum des Weichenantriebs deutlich reduzieren, da in eingefahrener Endlage die Länge des Stellschiebers reduziert werden kann . Bei gleichen Anschlussmaßen zum aktuellen Antrieb wird somit der benötigte Einbauraum verkleinert , sodass der Weichenantrieb bei mehr Anwendern verbaut werden kann, ohne aber in das Lichtraumprofil von Schienenfahrzeugen Züge zu ragen .
Gemäß einem Aus führungsbeispiel weist die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor auf und ist eingerichtet das Einstellen der Länge elektromechanisch durchzuführen . Dies kann den Vorteil haben, dass etablierte Technik direkt einsetzbar ist . Elektromotoren als solche sind bekannt und können flexibel eingesetzt werden, um die Länge des Stellscheiber zu variieren . Auch verschiedene Kopplungen zwischen Stellscheiber und Elektromotor sind implementierbar .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel erfolgt das Einstellen der Länge mechanisch bzw . nicht-hydraulisch . Mit Hil fe eines Motors , z . B . des oben genannten Elektromotors , kann die Längeneinstellung mechanisch erfolgen . In einem Beispiel kann eine Endlage somit besonders zuverlässig und präzise erreicht werden . In einem Beispiel schließt der Begri f f „mechanisch" bzw . „elektromechanisch" eine Hydraulik aus . In letzterem Fall wird die Längenvariation des Stellschiebers nicht über eine Hydraulik erreicht .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel ist die vorbestimmte Position eine Endlage des länglichen Stellschiebers . Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel ist die Antriebsvorrichtung und/oder die Steuervorrichtung eingerichtet sicherzustellen, dass die Endlage nicht überschritten wird . Dies kann den Vorteil haben, dass die Sicherheit erhöht wird .
Im Bereich Schienenfahrzeuge , insbesondere Personenzüge , kann die Sicherheit eine deutlich wichtigere Rolle spielen als in anderen technischen Gebieten . Sicherheitsaspekte können daher deutlich höher zu gewichten sein . Bevorzugt kann die Antriebsvorrichtung den Stellscheiber in einer bestimmten Längeneinstellung blockieren, so dass eine weitere Verlängerung ( aber auch ein Verkürzen) ausgeschlossen ist . Anders als im Stand der Technik wird bevorzugt keine Nut/ Feder Lösung angestrebt , sondern die Antriebsvorrichtung sollte diese Funktion bereitstellen . In einem Beispiel kann dies durch ein Stoppen eines Elektromotors umgesetzt werden . In einem weiteren Beispiel kontrolliert die Steuervorrichtung die Antriebs Vorrichtung entsprechend .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel weist der längliche Stellschieber entlang der Längsrichtung auf : einen ersten Teil und einen zweiten Teil . In einem ersten Betriebs zustand ist der zweite Teil zumindest teilweise um den ersten Teil angeordnet ( in einem Übergangsbereich) . In einem zweiten Betriebs zustand ist der zweite Teil weniger um den ersten Teil angeordnet als in dem ersten Betriebs zustand . Dies kann den Vorteil haben, dass die Teile des Stellschiebers platzsparend (hinsichtlich Bauraum) gelagert werden können und bei Bedarf den Stellschieber durch ein Auseinanderschieben verlängern können . Zwei im Folgenden beschriebene Aus führungs formen umfassen die Teile eines teleskopischen Stellschieber und die Teile eines Außen- und eines Innengewindes .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel weisen der erste Teil und der zweite Teil j eweils ein Gewinde auf . Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel weist der erste Teil ein äußeres Gewinde auf , und der zweite Teil weist ein inneres Gewinde auf . Dies kann den Vorteil haben, dass die Verlängerung präzise eingestellt werden kann . Zudem kann die Endlage sicher festgelegt werden .
Konkret kann so ein Mechanismus durch eine angetriebene Gewindestange und einen Stellschieber mit Gewindebohrung realisiert werden . Das Gewinde kann dabei selbsthemmend ausgeführt sein z . B . gegenüber den axialen Kräften in Endlage aufgrund von Federkräften durch die Weichenzungen ( Zungenrestspannung) und Querkräften durch überfahrende Züge . Die ausgefahrene Endlage wird hierbei durch Herausdrehen der Gewindestange und die eingefahrene Endlage durch Hereindrehen der Gewindestange erreicht .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel ist der längliche Stellschieber teleskopisch ausgebildet . In diesem Beispiel kann der Stellscheiber eine Viel zahl von Teilen aufweisen, welche platzsparend ineinander geschoben werden können, aber durch Auseinanderschieben auch eine hohe Länge erreichen können . Diese Aus führungs form kann besonders flexible einsetzbar sein .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel weist der längliche Stellschieber eine Schubkette auf . Dies kann den Vorteil haben, dass eine etablierte Technik direkt implementiert werden kann . Während gewöhnliche Ketten zur ziehen können, kann eine Schubkette sowohl ziehen als auch schieben . Auf diese Weise kann mit nur einem Antrieb ( z . B . ein Antriebs ( - zahn- ) rad eine Vorwärts- und eine Rückwärtsbewegung erzeugt werden . Die Schubkette kann platzsparend aufgerollt werden und j e nach Betriebsmodus aus- oder eingerollt werden . In einem Beispiel wird ein längliches Element als Stellschieberspitze an eine Schubkette montiert . In einem anderen Beispiel wird der Stellschieber vollständig aus der Schubkette gebildet . In diesem Dokument kann der Begri f f „Schubkette" insbesondere ein mechanisches Bauteil der Fördertechnik bezeichnen, das im spannungslosen Zustand aufgerollt werden kann, unter Spannung j edoch Schub- und Druckkräfte übertragen kann .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel ist der längliche Stellschieber im Wesentlichen frei von einem Einrastbereich, insbesondere einer Nut . Wie oben erläutert wird konventionell ein Sperrschieber eingesetzt , um den Stellschieber über dessen Nuten in eine bestimmen Endlage festzusetzen . Bevorzugt wird erfindungsgemäß eine solche Blockade durch die Antriebsvorrichtung erreicht , so dass zusätzlicher Aufwand eingespart werden kann .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel weist der Weichenantrieb ferner auf : ein Gehäuse in welchem der längliche Stellschieber zumindest teilweise angeordnet ist . Insbesondere wobei der längliche Stellschieber bei einer ersten Längeneinstellung ( im Wesentlichen) in dem Gehäuse angeordnet ist , und wobei der längliche Stellschieber in einer zweiten Längeneinstellung teilweise außerhalb des Gehäuses angeordnet ist . In diesem Beispiel kann Bauraum eingespart werden, denn der Stellschieber verlängert sich praktisch aus dem Gehäuse heraus ohne eine Rückzugsbereich ( z . B . für eine starre Stange ) zu benötigen . Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel weist der Weichenantrieb ferner auf : einen Sensor, welcher mit der Steuervorrichtung gekoppelt ist und welcher eingerichtet ist zumindest einen Parameter bezüglich des Einstellens der Länge des länglichen Stellschiebers zu erfassen . Dies kann den Vorteil haben, dass ein Regeln mit Rückkopplung betrieben werden kann, insbesondere mittels der Steuervorrichtung . Basierend auf den gemessenen Sensordaten kann die Steuervorrichtung die Endlage ermitteln und entsprechend die Antriebsvorrichtung steuern/regeln . Die Steuervorrichtung kann konfiguriert sein die Sensordaten entsprechend einzubeziehen . Ferner kann z . B . auch der Zeitpunkt der Weichenstellung oder die Dauern der Weichenstellung anhand von Sensordaten ermittelt werden .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel weist der Parameter zumindest eines auf von Drehzahl , Drehmoment , Stellhub, Kraft , einem elektrischen Parameter, insbesondere einem von Strom, Spannung, Leistungs faktor, Leistung . Somit können verschiedene mechanische und elektrische Aspekte einbezogen werden, um den Stellscheiber möglichst ef fi zient und sicher einzusetzen .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel weist die Steuervorrichtung ferner auf : eine Kommunikationsvorrichtung, welche eingerichtet ist , eine Kommunikation mit einer weiteren Steuervorrichtung bezüglich der vorbestimmten Position und/oder des Parameters durchzuführen . Dies hat den Vorteil , dass die Steuervorrichtung zusätzliche Informationen verwenden kann und/oder in einer größeren Infrastruktur eingebettet ist .
In diesem Dokument kann sich der Begri f f „Kommunikationsvorrichtung" insbesondere auf eine Vorrichtung beziehen, welche eingerichtet ist Signale bzw . Daten zu senden und/oder zu empfangen . Die Kommunikation kann drahtgebunden oder drahtlos sein . Bevorzugt ist die Kommunikationsvorrichtung für beide Betriebsarten konfiguriert . Für den drahtlosen Betrieb kann die Kommunikationsvorrichtung eine oder mehr Antennen aufweisen . Bezüglich des drahtgebundenen Betriebs kann die Kommunikationsvorrichtung ein oder mehr Anschlüsse ( z . B . Ethernet , Stromkabel , USB, etc . ) aufweisen . In einem Beispiel kann die Kommunikationsvorrichtung als Radiosender-/empf änger vorgesehen sein . In einem weiteren Beispiel kann die Kommunikationsvorrichtung als Router, insbesondere WLAN- Router, ausgestaltet sein .
In einem Beispiel kann die Steuervorrichtung dadurch Daten bzw . Anweisungen von anderen Steuervorrichtung erhalten und/oder solche selbst versenden . In einem Beispiel kann die Steuervorrichtung mit den weiteren Steuervorrichtungen in ein Netzwerk eingebunden sein, z . B . ein loT Netzwerk . Auf diese Weise kann ein smartes Steuern/Regeln mehrerer Weichenantriebe oder sogar eines Bahnhofes realisiert werden . Moderne Tools wie künstliche Intelligenz Algorithmen können hierbei das Auswerten der Datenmengen ef fi zient gestalten .
Gemäß einem weiteren Aus führungsbeispiel ist der Stellschieber formschlüssig, insbesondere im Gehäuse des Weichenantriebes , gelagert . Bevorzugt kann der Stellschieber gegen eine unerwünschte Rotation gesichert sein . Dies kann z . B . durch eine n-eckige Außenform mit z . B . n > 2 oder zwei parallelen Abflachungen einer kreis flächigen Grundfläche umgesetzt werden . Mittels dieser Maßnahme kann ein Auf drehen der Endlage verhindert werden, wodurch die Endlage besser gesichert werden kann .
Die oben definierten Aspekte und weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den nachstehend zu beschreibenden Beispielen der Aus führungs formen und werden unter Bezugnahme auf die Beispiele der Aus führungs formen erläutert . Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf Aus führungs formen, auf die die Erfindung j edoch nicht beschränkt ist , näher beschrieben .
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt einen Weichenantrieb mit einem Stellschieber, welcher auf Gewinden basiert , in einer ersten Position gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung .
Figur 2 zeigt den Weichenantrieb mit dem Stellschieber, welcher auf Gewinden basiert , in einer zweiten Position gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung .
Figur 3 zeigt einen Weichenantrieb mit einem Stellschieber, welcher eine Schubkette aufweist , gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung .
Figur 4 zeigt einen Weichenantrieb mit einem teleskopischen Stellschieber, in einer ersten Position, gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung .
Figur 5 zeigt den Weichenantrieb mit dem teleskopischen Stellschieber, in einer zweiten Position, gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung .
Figur 6 und 7 zeigen einen konventionellen Weichenantrieb .
Die Darstellung in den Zeichnungen sind schematisch . Es wird darauf hingewiesen, dass in unterschiedlichen Abbildungen ähnliche oder identische Elemente oder Merkmale mit den gleichen Bezugs zeichen oder mit Bezugs zeichen versehen sind, die sich von den entsprechenden Bezugs zeichen nur innerhalb der ersten Zi f fer unterscheiden . Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, werden Elemente oder Merkmale , die bereits in Bezug auf eine zuvor beschriebene Aus führungs form erläutert wurden, an einer späteren Stelle der Beschreibung nicht noch einmal erläutert .
Darüber hinaus werden räumlich relative Begri f fe wie "vorne" und "hinten" , "oben" und "unten" , " links" und " rechts" usw . verwendet , um die Beziehung eines Elements zu einem anderen Element zu beschreiben, wie in den Abbildungen dargestellt . So können die räumlich relativen Begri f fe auf verwendete Orientierungen zutref fen, die von der in den Abbildungen dargestellten Orientierung abweichen . Of fensichtlich beziehen sich diese räumlich relativen Begri f fe lediglich auf eine Vereinfachung der Beschreibung und die in den Abbildungen gezeigte Orientierung und sind nicht notwendigerweise einschränkend, da eine Vorrichtung gemäß einer Aus führungs form der Erfindung andere Orientierungen als die in den Abbildungen dargestellten annehmen kann, insbesondere wenn sie verwendet wird .
Figur 1 zeigt einen Weichenantrieb 100 gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung in einer ersten Position . Der Weichenantrieb 100 weist ein Gehäuse 105 auf , in welchem ein länglicher Stellschieber 110 gelagert ist . Der längliche Stellschieber 110 ist derart eingerichtet , dass die Länge axial (hier entlang X ) variabel einstellbar ist . Gleitlager 115 unterstützen hierbei eine Befestigung bzw . Bewegung des Stellschiebers 110 .
Eine Antriebsvorrichtung 120 , in diesem Fall ein Elektromotor, ist mit dem länglichen Stellschieber 110 verbunden, so dass der Elektromotor die variabel einstellbare Länge auf eine vorbestimmte Position bzw . Endlage einstellen kann . Ferner weist der Weichenantrieb 100 eine Steuervorrichtung 130 auf , welche wiederum mit der Antriebsvorrichtung 120 gekoppelt ist , und dem Elektromotor die vorbestimmte Position als Zielvorgabe bereitstellt . Die Steuervorrichtung 130 kann hierbei die bevorzugte Position anhand von Umgebungsdaten, z . B . innerhalb eines Netzwerkes , ermitteln . Die Antriebsvorrichtung 120 und/oder die Steuervorrichtung 130 sind eingerichtet sicherzustellen, dass die Endlage nicht überschritten wird . Im Fall des Elektromotors kann dieser z . B . bei Erreichen der Endlage den Betrieb einstellen .
Der Stellschieber 110 weist entlang der Längsrichtung X auf : einen ersten Teil 111 und einen zweiten Teil 112 . In dem gezeigten ersten Betriebs zustand ist der zweite Teil 112 in einem Ubergangsbereich 113 um den ersten Teil 111 herum angeordnet . In dem gezeigten Beispiel weist der erste Teil 111 ein äußeres Gewinde auf ( ist sozusagen als Gewindestange ausgebildet ) , während der zweite Teil 112 ein inneres Gewinde aufweist ( sozusagen als Gewindebohrung realisiert ) . Am Ubergangsbereich 113 sind das äußere Gewinde 111 und das innere Gewinde 112 in einander eingedreht . Derart liegt der Stellschieber 110 in verkürzter Länge vor und ist im Wesentlichen mit dieser Längeneinstellung innerhalb des Gehäuses 105 angeordnet .
Figur 2 zeigt einen Weichenantrieb 100 gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung in einer zweiten Position . In diesem zweiten Betriebs zustand ist der zweite Teil 112 weniger um den ersten Teil 111 angeordnet ist als in dem ersten Betriebs zustand . In anderen Worten sind das äußere Gewinde 111 und das innere Gewinde 112 bis zu einer vorbestimmten Position relativ zueinander ausgedreht . Derart liegt der Stellschieber 110 in verlängerter Längeneinstellung vor und ist teilweise außerhalb des Gehäuses 105 angeordnet , um damit die Bewegung der Weichenzunge zu ermöglichen . Mit Bezugs zeichen 106 ist schematisch dargestellt , dass im Vergleich zum Stand der Technik ( siehe Figuren 6 und 7 ) ein deutliches Bauraum Volumen eingespart werden kann .
Figur 3 zeigt einen Weichenantrieb 100 mit einem Stellschieber 110 , welcher eine Schubkette 121 aufweist , gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung . In dem gezeigten Beispiel weist der Stellschieber 110 ein stangenförmiges Element auf , welches an die Schubkette 121 gekoppelt ist . In einem anderen Beispiel kann aber auch der gesamte Stellschieber 110 durch die Schubkette 121 realisiert werden .
Die Antriebsvorrichtung 120 weist ein Antriebsrad auf , welches die Schubkette 121 vor und zurück bewegen kann . Schematisch ist dargestellt , dass die Schubkette 121 platzsparend aufgerollt werden kann . Bei einem Wechsel der Längeneinstellung von der ersten Position in die zweite Position kann also das Antriebsrad 122 die aufgerollte Schubkette 121 abrollen, wodurch der Stellschieber 110 stufenlos verlängert wird . Durch einen Stopp des Antriebsrads wird die Schubkette 121 in der vorbestimmten Position fixiert . Wenn in die erste Position zurückgekehrt werden soll , läuft das Antriebsrad 122 in die entgegengesetzte Richtung wie zuvor, wodurch die Schubkette 121 wieder aufgerollt wird .
Figur 4 zeigt einen Weichenantrieb 100 mit einem teleskopischen Stellschieber 110 , in einer ersten Position, gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung . In dieser Längeneinstellung ist der Stellschieber 110 verkürzt , die teleskopischen Teile sind ineinander geschoben, wodurch ein Übergangsbereich 113 vorliegt . Beispielsweise ist ein zweiter Teil 112 um einen ersten Teil 111 herum angeordnet . In diesem Aus führungsbeispiel können zusätzlich eine Festhaltekupplung 140und ein Sperrschieber 150 implementiert werden .
Figur 5 zeigt den Weichenantrieb 100 mit dem teleskopischen Stellschieber 110 , in einer zweiten Position, gemäß einem exemplarischen Aus führungsbeispiel der Erfindung . In dieser Längeneinstellung sind die teleskopischen Teile auseinandergeschoben, der zweite Teil 112 ist wenige rum den ersten Teil 111 angeordnet als in der ersten Position .
Es sei darauf hingewiesen, dass der Begri f f " aufweisend" andere Elemente oder Schritte nicht ausschließt und die Verwendung des Artikels " ein" eine Viel zahl nicht ausschließt . Auch Elemente , die in Verbindung mit verschiedenen Aus führungs formen beschrieben werden, können kombiniert werden . Es ist auch darauf hinzuweisen, dass Bezugs zeichen in den Ansprüchen nicht so ausgelegt werden sollten, dass sie den Umfang der Ansprüche einschränken .
Be zugs Zeichen
100 Weichenantrieb
105 Gehäuse
106 Eingesparter Bauraum
110 Länglicher Stellschieber
111 Erster Teil
112 Zweiter Teil
113 Übergangsbereich
115 Lager
120 Antriebsvorrichtung, Elektromotor
121 Schubkette
122 Antriebsrad Schubkette
130 Steuervorrichtung
140 Festhaltekupplung
150 Sperrschieber
Stand der Technik
200 Weichenantrieb
205 Gehäuse
206 Benötigter Bauraum
210 Stellschieber
240 Festhaltekupplung
250 Sperrschieber

Claims

Patentansprüche
1. Ein Weichenantrieb (100) , aufweisend: einen länglichen Stellschieber (110) , wobei der längliche Stellschieber (110) derart eingerichtet ist, dass die Länge variabel einstellbar ist; eine Antriebsvorrichtung (120) , welche mit dem länglichen Stellschieber (110) gekoppelt ist, und welche eingerichtet ist die variabel einstellbare Länge auf eine vorbestimmte Position einzustellen; und eine Steuervorrichtung (130) , welche mit der Antriebsvorrichtung (120) gekoppelt ist, und welche eingerichtet ist die vorbestimmte Position bereitzustellen und/oder zu ermitteln, wobei das Einstellen der Länge mechanisch und nichthydraulisch erfolgt.
2. Der Weichenantrieb (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Antriebsvorrichtung (120) einen Elektromotor aufweist und eingerichtet ist das Einstellen der Länge elektromechanisch durchzuführen.
3. Der Weichenantrieb (100) gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vorbestimmte Position eine Endlage des länglichen Stellschiebers (110) ist, und wobei die Antriebsvorrichtung (120) und/oder die Steuervorrichtung (130) eingerichtet ist sicherzustellen, dass die Endlage nicht überschritten wird.
4. Der Weichenantrieb (100) gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, wobei der längliche Stellschieber (110) entlang der Längsrichtung aufweist: einen ersten Teil (111) und einen zweiten Teil (112) , wobei, in einem ersten Betriebszustand, der zweite Teil (112) zumindest teilweise um den ersten Teil (111) angeordnet ist, und wobei, in einem zweiten Betriebszustand, der zweite Teil (112) weniger um den ersten Teil (111) angeordnet ist als in dem ersten Betriebszustand.
5. Der Weichenantrieb (100) gemäß Anspruch 4, wobei der erste Teil (111) und der zweite Teil (112) jeweils ein Gewinde aufweisen, insbesondere wobei der erste Teil (111) ein äußeres Gewinde aufweist, und wobei der zweite Teil (112) ein inneres Gewinde aufweist.
6. Der Weichenantrieb (100) gemäß Anspruch 4, wobei der längliche Stellschieber (110) teleskopisch ausgebildet ist.
7. Der Weichenantrieb (100) gemäß einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 3, wobei der längliche Stellschieber (110) eine Schubkette aufweist.
8. Der Weichenantrieb (100) gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, wobei der längliche Stellschieber (110) im Wesentlichen frei von einem Einrastbereich, insbesondere einer Nut, ist.
9. Der Weichenantrieb (100) gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend: ein Gehäuse (105) in welchem der längliche Stellschieber (110) zumindest teilweise angeordnet ist, insbesondere wobei der längliche Stellschieber (110) bei einer ersten Längeneinstellung in dem Gehäuse (105) angeordnet ist, und wobei der längliche Stellschieber (110) in einer zweiten Längeneinstellung teilweise außerhalb des Gehäuses (105) angeordnet ist.
10. Der Weichenantrieb (100) gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend: einen Sensor, welcher mit der Steuervorrichtung (130) gekoppelt ist und welcher eingerichtet ist zumindest einen Parameter bezüglich des Einstellens der Länge des länglichen Stellschiebers (110) zu erfassen, insbesondere wobei der Parameter zumindest eines aufweist von Drehzahl, Drehmoment, Stellhub, Kraft, einem elektrischen Parameter, insbesondere einem von Strom, Spannung, Leistungsfaktor, Leistung.
11. Der Weichenantrieb (100) gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (130) ferner aufweist: eine Kommunikationsvorrichtung, welche eingerichtet ist eine Kommunikation mit einer weiteren Steuervorrichtung bezüglich der vorbestimmten Position und/oder des Parameters durchzuführen .
12. Ein Verfahren zum Betreiben eines Weichenantriebs (100) , das Verfahren aufweisend:
Bereitstellen einer vorbestimmten Position bezüglich der Länge eines Stellschiebers (110) ; und danach variables Einstellen der Länge des Stellschiebers (110) auf die vorbestimme Länge mittels einer Mechanik.
13. Verwenden eines Stellschiebers (110) mit variabel einstellbarer Länge in einem Weichenantrieb (100) , wobei das Einstellen der Länge elektromechanisch bis zum Erreichen einer Endlage durchgeführt wird.
EP23777152.2A 2022-09-27 2023-09-14 Weichenantrieb mit variabel einstellbarem stellschieber Pending EP4594156A1 (de)

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