EP4594091A1 - Tambour de fabrication de bandage pourvu d'un dispositif de fixation embarqué comprenant une lame de serrage escamotable - Google Patents

Tambour de fabrication de bandage pourvu d'un dispositif de fixation embarqué comprenant une lame de serrage escamotable

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Publication number
EP4594091A1
EP4594091A1 EP23769250.4A EP23769250A EP4594091A1 EP 4594091 A1 EP4594091 A1 EP 4594091A1 EP 23769250 A EP23769250 A EP 23769250A EP 4594091 A1 EP4594091 A1 EP 4594091A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
tire
clamping jaw
pivot
constituent element
Prior art date
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Pending
Application number
EP23769250.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gilles MIOCHE
Olivier Gonnard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA filed Critical Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Publication of EP4594091A1 publication Critical patent/EP4594091A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
    • B29D30/242—Drums for manufacturing substantially cylindrical tyre components without cores or beads, e.g. treads or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
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    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
    • B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29D30/24—Drums
    • B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • B29D2030/2671—Holding the layers, e.g. the webs or the plies, in position onto the drum
    • B29D2030/2685—Holding the layers, e.g. the webs or the plies, in position onto the drum by using mechanical means, e.g. jaws, grippers, pressing bars

Definitions

  • the present invention relates to the field of manufacturing tires, in particular pneumatic tires for vehicle wheels.
  • the present invention relates more particularly to drums which are used to manufacture an annular tire component by winding on said drum one or more elements which are in the form of a band.
  • the present invention is particularly applicable when it is desired to manufacture annular reinforcements, called “frets”, intended to form a strapping belt in the top of a tire for a vehicle wheel, and when the For this purpose, a rubber-based strip is wound on a drum, in several contiguous helical turns (which can for example overlap axially or, on the contrary, be juxtaposed axially without overlapping), which contains continuous reinforcing threads parallel to each other. , arranged in the length direction of said strip.
  • a first possible drawback is the relative fragility of the needles.
  • a second possible drawback relates to the difficulty of adapting the device to the variety of bandages manufactured, since, depending on the bandage manufactured, and in particular depending on the dimensions of said bandage, one may have to lay strips of very wide widths. various, and/or having to adopt winding starting positions which vary greatly along the axis of the drum, from one tire model to another or from one constituent element to another.
  • the objects assigned to the invention therefore aim to remedy the aforementioned drawbacks and to propose a new fixing device making it possible to temporarily and reversibly hold an element constituting a bandage on a manufacturing support such as a drum, fixing device which, while guaranteeing firm and reliable support of the constituent element of the bandage, and while remaining light, compact and inexpensive, presents good versatility allowing it to adapt to a wide variety of bandages and configurations of associated manufacturing.
  • a drum for the manufacture of a tire said drum having a central axis and having a radially external surface, called a “receiving surface”, which is extends along and around said central axis and which is intended to receive at least one constituent element of said tire, said drum comprising a fixing device which is intended to maintain said constituent element of the tire on said receiving surface, said drum being characterized in This that the fixing device comprises:
  • a clamping jaw which is arranged to adopt a position called “working position”, in which said clamping jaw bears on a radially external face of the constituent element of the tire while an opposite face, forming a face radially internal, said constituent element of the tire rests on the receiving surface, in order to exert on said constituent element of the tire a radial compressive force, called “tightening force", which maintains said constituent element of the tire on said receiving surface ;
  • an actuation mechanism which is carried by the base and which connects the clamping jaw to said base, said actuation mechanism being arranged to cause the clamping jaw to execute, relative to the base and therefore relative to on the receiving surface, alternately a first movement, called “engagement movement”, which allows the clamping jaw to be brought from a rest position to the working position, and a second movement, called “engagement movement”. clearance”, which allows the clamping jaw to return to the rest position by moving the clamping jaw away from the working position both according to a radial component, in order to release the clamping force, and according to a axial component, in order to free the axial range which is occupied, on the receiving surface, by the constituent element of the tire.
  • the actuation mechanism according to the invention makes it possible to easily clamp the element constituting the bandage by pinching using a clamping jaw which, during the engagement movement, approaches the surface of reception by an approach trajectory comprising a radial component, and which can thus press effectively and stably the constituent element of the tire against the receiving surface of the drum, by applying a clamping force which is radial, and which is therefore oriented substantially in a direction normal to said receiving surface.
  • the clamping jaw can thus come into contact with the constituent element of the tire, then intensify the force it exerts on said constituent element of the tire, against the receiving surface which supports said constituent element. bandage, until reaching the intensity of the desired radial tightening force, without risk of causing the element constituting the tire to slide on the receiving surface, relative to the position that one wishes to assign to said element constituting the tire and which typically corresponds to the starting position of the winding.
  • the fixing device according to the invention thus makes it possible to achieve reliably, and reproducibly from one bandage constituent element to another, tightening and maintaining both firm and stable.
  • this same actuation mechanism makes it possible to precisely define the position and the extent of the zone which is covered, in particular axially, by the clamping jaw when said clamping jaw is in position of work. This ensures in particular that the area covered by the clamping jaw in the working position is sufficiently large to firmly hold the constituent element of the tire on the receiving surface, while being sufficiently restricted so that the clamping jaw does not does not interfere, during the winding of said constituent element of the tire on the drum, with the installation trajectory which is followed by said constituent element of the tire, typically here a helical installation trajectory.
  • the fixing device and more particularly the clamping jaw, is advantageously configured so as not to hinder the installation of the constituent element of the bandage, and in particular so as not to find itself stuck under a or several thicknesses of said constituent element of the bandage thus placed.
  • the actuation mechanism according to the invention advantageously allows, during the release movement, once the element constituting the tire wound on the drum, to first move the clamping jaw away from the surface receiving at least according to a component of movement which is radial centrifugal, and therefore substantially normal to the receiving surface, which makes it possible to eliminate the tightening by releasing the radial tightening force and to separate the clamping jaw from the constituent element of the bandage while avoiding damaging or accidentally sliding the constituent element of the bandage on the receiving surface.
  • This same actuation mechanism also allows, still in the release movement, to retract the clamping jaw axially, advantageously without said clamping jaw rubbing against the constituent element of the bandage, and this in such a way to place said clamping jaw in a rest position which is outside the zone of the receiving surface which is occupied axially by the constituent element of the tire located on the drum.
  • the fixing device according to the invention does not hinder the installation and initial attachment of the element constituting the tire on the drum, nor the winding on the drum of said element constituting the tire, nor the removal, after winding, of said constituent element of the bandage.
  • the fixing device is easily reconfigurable, and in particular makes it possible to adapt the axial extent of said clamping jaw and/or to adapt the axial stroke and /or radial of the clamping jaw, by a simple change of clamping jaw, depending on the dimensions of the constituent element of the tire, the desired starting position, and where applicable the coverage rate that one wishes to obtain between consecutive turns of said constituent element of the bandage.
  • the fixing device thus has a great capacity to adapt to very varied structures and dimensions of bandages.
  • Figure IA illustrates, in an overall perspective view, a drum according to the invention which is provided with a fixing device integrated into one of the constituent tiles of said drum, fixing device whose jaw clamping is in the working position and maintains the front end portion of a strip pressed against the receiving surface of said drum, receiving surface which here corresponds to the radially external face of the tile.
  • Figure IB is a detailed view in the inset of Figure 1, in the area of the drum which carries the fixing device.
  • Figure 2 is a detailed perspective view of the tile of the drum of Figures 1 A and IB, the fixing device of which exerts a substantially radial clamping force on the end portion of the strip by means of its clamping jaw placed in working position.
  • Figure 3 is a detailed view, with material cut away, of the tile of Figure 2 showing the actuation mechanism of the fixing device, here an actuation mechanism which comprises an articulated quadrilateral carrying the jaw clamping, with the clamping jaw in the working position.
  • an actuation mechanism which comprises an articulated quadrilateral carrying the jaw clamping, with the clamping jaw in the working position.
  • Figure 4 is a detailed view, with material cut away, of the tile of Figures 2 and 3 showing the actuation mechanism of the fixing device, the clamping jaw this time being in the rest position.
  • Figures 5, 6, 7 and 8 illustrate, according to detailed sectional views in a radial plane containing the central axis of the drum, the fixing device and its actuation mechanism in different successive phases of the movement of clearance, Figure 5 corresponding to the working position, Figure 8 to the rest position, and Figures 6 and 7 to a first intermediate position and a second intermediate position.
  • the present invention relates to a drum 1 for manufacturing a tire.
  • the tire may preferably be a tire intended to equip a vehicle wheel, and more particularly a pneumatic tire.
  • the invention can also be used to manufacture tires of other nature, such as for example caterpillars, belts or even conveyor belts.
  • the drum 1 has a central axis ZI and has a radially external surface 2, called a “receiving surface” 2, which extends along and around said central axis. ZI and which is intended to receive at least one element 3 constituting said bandage.
  • the receiving surface 2 substantially has a shape of revolution around central axis Zl, preferably a straight cylindrical shape (the generators of which are straight lines parallel to central axis Zl), or, even more preferably, a slightly convex shape , barrel-shaped (whose generators are curved and concave in relation to the central axis Zl, in order to be convex outwards).
  • axial we designate a direction which is parallel to the axis considered, here more particularly a direction parallel to the central axis Zl of the drum.
  • radial we designate a direction which is perpendicular to the axis considered, here more particularly a direction Y1 which is perpendicular to the central axis Zl of the drum or, if necessary, by equivalence, a direction which is normal to the reception surface 2 at the point considered.
  • circumferential we designate a direction which is orthoradial, that is to say a direction which, at a point considered, is normal to the radial plane which contains Tax considered and which passes through said point considered. More particularly, we will consider here a circumferential direction XI which is normal, at the point considered, to the radial plane which contains central axis Zl of the drum 1 and which passes through the point considered. The circumferential direction is therefore contained in a plane normal to the axis considered, and, in this plane normal to the axis considered, is perpendicular to the radius which joins said axis considered to the point considered.
  • the constituent element of the tire 3 is preferably a strip 4, which, when said constituent element of the tire 3 reaches the receiving surface 2, extends in length substantially in a circumferential direction XI tangent to the receiving surface 2, in width W3 substantially in the axial direction defined by central axis Zl of the drum, and in thickness E3 in the radial direction Yl.
  • the constituent element of the bandage 3, and more particularly said strip 4 preferably contains reinforcing threads which extend continuously in the direction of the length of said constituent element of the bandage 3, parallel to each other and parallel to the lateral edges of said constituent element of the tire 3. These reinforcing wires have the function of making the constituent element of the tire 3 almost inextensible in longitudinal traction.
  • These reinforcing threads can be made of any suitable material, for example metallic, or of polymer (for example aramid), of natural textile fibers, or even of glass fibers.
  • These reinforcing wires can be integrated into a matrix made of any suitable material.
  • the metal reinforcing wires or the polymer reinforcing wires can preferably be embedded in a rubber-based matrix.
  • the drum 1 is mounted to rotate around its axis Zl, so that the rotation of said drum 1, and therefore of its receiving surface 2, makes it possible to wind the element constituting the tire 3 on the receiving surface 2, in one or more turns around the central axis Zl, in such a way that an annular block is formed with said constituent element of the tire 3.
  • the drum 1 comprises a fixing device 5 which is intended to hold the constituent element of the tire 3 on the receiving surface 2.
  • the fixing device 5 is intended to ensure temporary and reversible fixing of the constituent element of the bandage 3 on the receiving surface 2, in particular at the start of the winding operation, and more preferably throughout the duration. of the winding operation. Once the winding operation is completed, the fixing device 5 is designed to be able to release the constituent element of the bandage 3, and more generally the annular block which will result from the winding operation.
  • the fixing device 5 is more particularly intended to maintain a front end portion 3F of the element constituting the tire 3 in a zone of the surface reception 2 which corresponds to the starting position from which it is desired to wind the constituent element of the tire 3 on the drum 1.
  • the aforementioned front end portion 3F advantageously corresponds to the front end of the strip 4.
  • the fixing device 5 comprises a base 6 which is fixed to the drum 1, so that the fixing device 5 is carried by said drum 1.
  • the fixing device 5 is thus on board the drum 1, and permanently coupled to the receiving surface 2, as long as the base 6 remains fixed on the drum 1.
  • the fixing device 5 is therefore spontaneously integral with the movements of the drum 1, and more particularly with the movements of the receiving surface 2, here the rotating movements of the receiving surface 2 around the central axis Zl.
  • said fixing device 5 does not require additional equipment distinct from the drum 1 to bring said fixing device 5 closer to the drum 1, properly position the fixing device 5 relative to the drum, then drive said fixing device fixation 5 in synchronous rotation with the drum 1 around the central axis Zl.
  • the fixing of the base 6 on the drum is advantageously reversible, so as to allow the dismantling of the fixing device 5 for its maintenance or replacement.
  • This fixing can be carried out for example by means of screws.
  • the base 6 notably allows the fixing device 5 to remain fixed on the drum 1, and therefore coupled to the receiving surface 2, without interrupting an operation of winding an element constituting a tire 3 to another operation of winding an element constituting a bandage 3.
  • the base 6 allows in particular the fixing device 5 to remain fixed on the same drum 1 while said drum 1 is transferred, if necessary, between several successive manufacturing stations, which make it possible to successively install on said drum 1, and in particular to stack in successive layers on said drum 1, several elements 3 constituting the same tire.
  • the base 6 also allows the fixing device 5 to remain fixed on the same drum 1 without interruption during several manufacturing cycles consecutive during which said same drum 1 is reused at each manufacturing cycle in order to manufacture several distinct successive tires on said drum 1.
  • the fixing device 5 also comprises a clamping jaw 7 which is arranged to adopt a position PI called the “working position” PI, in which, as is visible in Figures IA, IB, 2 and 5, said clamping jaw 7 bears on a radially external face 3_out of the element 3 constituting the tire while an opposite face, forming a radially internal face 3_in, of said element 3 constituting the tire rests on the receiving surface 2, in order to exert on said element 3 constituting the bandage a radial compressive force F clamp, called “tightening force” F clamp, which maintains said element 3 constituting the bandage on said receiving surface 2.
  • a radial compressive force F clamp called “tightening force” F clamp
  • the clamping jaw 7 thus ensures stable holding of the constituent element of the tire 3 by pinching against the receiving surface 2. This allows the winding operation to begin, and more particularly allows the receiving surface 2 to rotate around the central axis ZI and to drive following it, by circumferential traction, the constituent element of the tire 3, without risk that said constituent element of the tire 3 does not moves on the receiving surface 2 relative to its desired starting position or accidentally detaches from the receiving surface 2.
  • the constituent element of the bandage 3 is compressed by the clamping force F clamp in the direction of its thickness E3, thickness E3 which here corresponds to the distance separating the radially internal face 3_in of the radially external face 3_out of said element 3, and which also preferably corresponds to the smallest dimension of said constituent element of the tire 3.
  • the front end portion 3F of the constituent element of the bandage 3, here more particularly of the band 4 may have a straight front, that is to say a front which extends perpendicularly at the two edges of element 3, here of strip 4, or else a beveled front which extends obliquely from one edge to the other, thus forming an angle, and therefore a point, relative to the one of the edges of element 3, here one of the edges of strip 4.
  • the fixing device 5 according to the invention is particularly well suited to holding strips 4 having a frontal bevel, due to the fact that said fixing device 5 is capable of ensuring a good grip on the strip 4, even if the radially external face 3_out of said strip 4 has a restricted surface area due to the presence of said bevel.
  • the fixing device 5 further comprises an actuation mechanism 10, which is carried by the base 6 and which connects the clamping jaw 7 to said base 6, said actuation mechanism 10 being arranged to execute to the clamping jaw 7, relative to the base 6 and therefore relative to the receiving surface 2, alternatively:
  • engagement movement FWD a first movement FWD, called “engagement movement” FWD, which allows the clamping jaw 7 to be brought from a rest position PO to the working position PI
  • release movement BWD a second movement BWD, called "release movement" BWD, which makes it possible to return the clamping jaw 7 to the rest position PO by moving the clamping jaw 7 away from the working position PI at the same time according to a radial component BWD R1, here a centrifugal radial component, in order to release the clamping force F clamp, and according to an axial component BWD A, in order to release the axial range 11 which is occupied, on the receiving surface 2, by the constituent element of the bandage 3.
  • a radial component BWD R1 here a centrifugal radial component
  • the clamping jaw 7 is therefore a mobile jaw placed under the control of the actuation mechanism 10.
  • the release movement BWD makes it possible to completely free the space located at the radial plumb of said strip 4, and more generally at the radial plumb of said reinforcing belt, which frees access for the installation of another constituent element 3, such as a tread, which is superimposed on said reinforcing belt.
  • the trajectory T7 of the clamping jaw 7 during the clearance movement BWD is curved, so as to combine with an axial component BWD A first of all a first radial component BWD R1 (figure 6) according to which the bit of clamping 7 moves away from the central axis ZI of the drum, in order to detach itself from the element constituting the tire 3, without rubbing on the radially external face 3_out of said element 3, then a second radial component BWD R2 according to which the jaw clamping moves closer to the central axis ZI in order to reach the rest position PO (figure 8).
  • the trajectory T7 of the clamping jaw 7 during the clearance movement B WD presents, in a radial reference plane containing the central axis ZI of the drum 1, a concave, quasi-parabolic shape, relative to the central axis ZI of the drum.
  • such a concave trajectory T7 makes it possible to reach a rest position PO in which the clamping jaw 7 projects little or not at all radially relative to the receiving surface 2.
  • said clamping jaw 7 when the clamping jaw 7 is in the rest position PO, said clamping jaw 7 remains contained inside a fictitious envelope which is centered on the central axis ZI and whose radius, considered in a plane normal to the central axis Zl, is obtained by applying to the radius of the receiving surface 2, considered in said plane normal to the central axis Zl, a transformation by a scaling centered on the central axis Zl and whose homothetic ratio is equal to or less than 105%, preferably equal to or less than 102%, or even preferably equal to or less than 101%, possibly equal to or less than 100.5%.
  • Said fictitious envelope therefore has the same general shape as the real receiving surface 2 (for example a straight cylinder, or a slightly convex barrel shape), but with a radius, or rays if the radius varies along the axis. central Zl, which is slightly greater than the corresponding radius, or corresponding radii, of the receiving surface 2.
  • the thickness according to which the clamping jaw 7, in the rest position PO, possibly projects radially beyond the receiving surface 2 represents less than 5%, preferably less than 2 %, or even less than 1%, possibly less than 0.5% of the radius of the reception surface 2 at the abscissa considered along the central axis Zl.
  • the radial extra thickness provided by the clamping jaw 7, in the rest position PO, relative to the receiving surface 2 is preferably equal to or less than 4 mm, 3 mm or even 1, 5mm.
  • the radius of the receiving surface 2 can for its part be comprised for example between 300 mm and 400 mm, and in particular equal to 350 mm +/- 20 mm, in particular in the zone occupied by the clamping jaw 7 in PO rest position.
  • this allows the fixing device 5 to remain compact and discreet, and prevents the clamping jaw 7, when it is in the rest position PO, from hindering access to the receiving surface 2 or creates on the drum 1 an unbalance or a protruding obstacle which could interfere with an object external to the drum 1 during the rotation of the receiving surface 2.
  • Such an arrangement makes it possible in particular, after having placed on the drum 1 a first constituent element of the bandage 3 forming a reinforcing belt, then retracting the clamping jaw 7 into the rest position PO, to safely place a band rolling, forming a second constituent element of the tire, over said reinforcing belt.
  • the engagement movement FWD which makes it possible to move from the rest position PO to the working position PI is preferably carried out along the same spatial trajectory T7 as the release movement BWD, simply by traveling said trajectory T7 in reverse.
  • the FWD engagement movement thus also comprises at least one centripetal FWD R2 radial component, particularly in the final phase of the FWD engagement movement.
  • the engagement movement FWD follows a concave, quasi-parabolic trajectory T7, then said engagement movement FWD will comprise, in combination with an axial component FWD A which axially brings the clamping jaw closer to the desired zone on the receiving surface 2, a first centrifugal radial component FWD R1, in the initial phase of the FWD engagement movement, then a second centripetal FWD R2 radial component in the final phase of said FWD engagement movement.
  • the drum 1 is subdivided into a plurality of tiles 12 which are distributed in azimuth around the central axis ZI so as to form, as a whole, the receiving surface 2.
  • such tiles 12 can have edges forming combs, so as to be able to fit into each other, from such that said tiles 12 ensure the continuity of the receiving surface on the circumference of the drum 1 while having relative mobility between neighboring tiles.
  • this relative circumferential mobility in combination with a radial expansion/retraction mechanism, makes it possible to modify the radial position of said tiles 12, and consequently the diameter of the drum 1, and more particularly the diameter and therefore the circumference of the receiving surface 2, and consequently the winding diameter of the constituent element of the tire 3, depending on the dimensions of the tire to be manufactured.
  • the fixing device 5 is integrated into one of said tiles 12.
  • the base 6 can be fixed, reversibly, for example by screwing, in a housing 13 which is hollowed out on the radially internal face of the tile 12, while the radially external face of said tile 12 forms a portion of the receiving surface 2.
  • At least part of the actuation mechanism 10 is preferably contained in said housing 13, set back radially from the receiving surface 2.
  • the fixing device 5 is thus particularly compact, since said fixing device 5 is at least partly contained in the (radial) thickness of the tile 12 itself, and more generally at least in part, or even in almost entirely, contained inside the envelope which radially delimits the receiving surface 2 around the central axis Z 1.
  • the fixing device 5 is located on the axially external lateral edge of the tile 12, that is to say on the free edge of the tile 12, which corresponds to the edge of said tile 12 which is the further away axially from the so-called “equatorial plane” PE of the drum.
  • the fixing device 5 does not encumber the receiving surface 2 and can easily retract the jaw clamp 7 in a rest position PO which is located at a free axial end of the receiving surface 2, axially away from the central zone of said receiving surface 2.
  • the clamping jaw 7 when it is in the rest position PO, the clamping jaw 7 remains contained axially in the overall axial range occupied by the drum 1, and more particularly in the overall axial range occupied by the receiving surface 2, so that said clamping jaw 7 does not form an axial projection with respect to the lateral edges of the drum 1, and more particularly with respect to the receiving surface 2, and in particular with respect to the axially most external edge of the tile 12 which carries said fixing device 5.
  • said fixing device 5 has good compactness, and reliable and safe operation, in that it does not risk, during the rotational movement of said drum 1 around the central axis Zl, of colliding with an object which would be axially close to the drum 1.
  • the actuation mechanism 10 comprises, such as that is clearly visible in Figures 3 to 8, an articulated quadrilateral 20 of which a first vertex and a second vertex are formed respectively by a first pivot 21 belonging to the base 6 and by a second pivot 22 belonging to the base 6, and of which a third vertex and a fourth vertex are formed respectively by a third pivot 23 and by a fourth pivot 24 which both belong to a platform 25 which carries the clamping jaw 7.
  • the base 6 In a frame of reference attached to the base 6, and therefore attached to the receiving surface 2, the base 6 therefore forms a fixed base, and the platform 25 a mobile platform 25 designed to alternately reach d 'on the one hand a first position (figure 4, figure 8), which corresponds to a position in which the clamping jaw 7 fixed on said platform 25 is in the rest position PO, and on the other hand a second position ( Figure 3, Figure 5) in which the clamping jaw 7 fixed on the platform 25 is in the working position PI.
  • a first position (figure 4, figure 8)
  • Figure 3, Figure 5 in which the clamping jaw 7 fixed on the platform 25 is in the working position PI.
  • an articulated quadrilateral structure 20 according to the invention is particularly simple and robust, and makes it possible to give the clamping jaw 7 a concave, quasi-parabolic trajectory T7, which provides the advantages described above.
  • the axes Z21, Z22, Z23, Z24 of the first, second, third and fourth pivots 21, 22, 23, 24 are all normal to the same radial reference plane, called the “sagittal plane” PS, which contains the central axis ZI of the drum 1 and which subdivides the drum 1 into two parts substantially symmetrical to each other.
  • said sagittal plane PS preferably corresponds to the radial plane which contains on the one hand the central axis ZI and on the other hand the radius perpendicular to the central axis ZI and which corresponds to the bisector which divides into two angular sub-sectors equal to the angular sector that the tile 12 covers, in azimuth, around the central axis Zl.
  • first, second, third and fourth pivots 21, 22, 23, 24 are advantageously distinct from each other and not coaxial with each other, so that the vertices of the articulated quadrilateral 20 are distinct and distant from each other.
  • first pivot 21 is radially closer to the central axis Zl than the third pivot 23 and that, likewise, the second pivot 22 is radially closer close to the central axis ZI than the fourth pivot 24.
  • the first pivot 21 is here also radially closer to the central axis ZI than the second pivot 22.
  • the platform 25 is preferably connected to the base 6 by means of a first arm 26 which connects the first pivot 21 to the third pivot 23, thus defining a first side 26A of the articulated quadrilateral 20, and on the other hand a second arm 27 which connects the second pivot 22 to the fourth pivot 24, thus defining a second side 27A of the articulated quadrilateral 20.
  • first side 26 A the straight line segment which, geometrically, joins the first pivot 21 to the third pivot 23, and more particularly the line segment which is perpendicular and secant to the axes Z21 of the first pivot 21 and Z23 of the third pivot 23 and which thus joins, in the aforementioned sagittal plane PS, the center of rotation from the first pivot 21 to the center of rotation of the third pivot 23, that is to say which joins the first vertex of the articulated quadrilateral 20 to the third vertex of the articulated quadrilateral 20.
  • second side 27A the straight line segment which, whatever the material shape of the second arm 27, geometrically joins the second vertex of the articulated parallelogram 20, therefore the center of rotation of the second pivot 22 , at the fourth vertex of the articulated parallelogram 20 formed by the center of rotation of the fourth pivot 24.
  • first arm 26 respectively the shape of the second arm 27, can vary without departing from the scope of the invention.
  • first arm 26 and the second arm 27 will preferably be rectilinear.
  • the first arm is formed by a link, or a pair of links parallel to each other, which each connect the first pivot 21 to the third pivot 23.
  • the second arm 27 is formed by a link, or a pair of rods parallel to each other, which each connect the second pivot 22 to the fourth pivot 24.
  • the housing 13, hollowed out in the tile 12 to accommodate the base 6 and at least part of the actuation mechanism 10, will preferably pass through so as to open onto the outer radial face of the tile 12, in order to allow the passage of the first and second arms 2627 as well as the stroke of said arms 26, 27 and of the platform 25 during the FWD engagement and BWD release movements.
  • the housing 13 will thus form a notch cut in the axially most external edge of the tile 12.
  • the fixing device 5 will preferably be arranged in such a way that, both in the rest position PO and in the working position PI, the first and second arms 26, 27, as well as the radially surface the outermost of the platform 25, on which the clamping jaw 7 is fixed, are located radially set back from the radially external face of the tile 12, that is to say are closer to the central axis ZI as the radially external face of the tile 12, so as to fit in with respect to the apparent surface of said tile 12 and to the receiving surface 2.
  • this arrangement will contribute to the compactness of the fixing device 5.
  • the first arm 26 gives the first side 26 A a fixed length L26A, that is to say establishes an invariant distance between the first pivot 21 and the third pivot 23, that is to say that said first arm 26 maintains a center distance of constant value between the first pivot 21 and the third pivot 23.
  • L26A the length of the first side 26 A will be constant during the FWD engagement then BWD disengagement movements.
  • the first arm 26 may for example have a telescopic structure, of adjustable length, lockable to the desired length by any means such as a screw.
  • the second arm 27 which will define a length L27A of the second side 27 A, that is to say the center distance separating the second pivot 22 from the fourth pivot 24, which will be fixed, possibly adjustable by an adjustment system.
  • Such an adjustment system will, among other things, advantageously allow the working position PI to be adapted as a function of the thickness E3 of the tire constituent element 3 which it is desired to maintain by clamping on the receiving surface 2.
  • the length of the second side L27A that is to say, as indicated above, the distance which separates the axis Z24 of the fourth pivot 24 from the axis Z22 of the second pivot 22 , is smaller than the length of the first side L26A, that is to say, as indicated above, the distance which separates the axis of the third pivot 23 from the axis of the first pivot 21:
  • the second arm 27 is shorter than the first arm 26.
  • the articulated quadrilateral 20 forms a “false parallelogram”, which advantageously makes it possible to combine with the generally parabolic trajectory T7 mentioned above, during the movement of clearance BWD, a tilting component BWD P of the clamping jaw 7, in pitch around the circumferential direction XI.
  • This tilting in pitch BWD P which occurs from the start of the release movement BWD, advantageously allows the clamping jaw 7 to be removed from the radially external face 3_out of the constituent element of the tire 3 resting on the surface of reception 2 without the clamping jaw 7 exerting friction, and therefore axial traction, on said constituent element of the tire 3.
  • Such an arrangement using arms 26, 27 of different lengths also has the advantage of accentuating the radial character of the approach orientation during the final phase of the FWD engagement movement, and thus promotes the generation of a high intensity radial clamping force F clamp.
  • the shortest arm here the second arm 27, and therefore the second and fourth pivots 22, 24, are closer axially to the portion of the receiving surface 2 which receives the constituent element of the tire 3 as the longest arm, here the first arm 26, and the first and third pivots 21, 23.
  • first and third pivot 21, 23, as well as the first arm 26 (long arm), are therefore axially further away from the equatorial plane PE of the drum 1 than are, on the same side of said equatorial plane PE, the second and fourth pivots 22, 24 and the second arm 27 (short arm).
  • the actuation mechanism 10 can be powered by any type of motor, electric, pneumatic, or hydraulic.
  • the actuating mechanism 10 is moved by a cylinder 30, for example a double-acting pneumatic cylinder, the body 31 of which is carried by the base 6 and the rod 32 of which engages on the first arm 26, at the level of a fifth pivot 33 by which said rod 32 is articulated on said first arm 26.
  • This fifth pivot 33 is located between the first pivot 21 and the third pivot 23, at a distance from each of said first and third pivots 21, 23.
  • the axis Z33 of this fifth pivot 33 is also parallel to the axes Z21, Z22, Z23, Z24 of the first, second, third and fourth pivots 21, 22, 23, 24.
  • such a very compact arrangement allows the jack 30 to cause the tilting of the first arm 26, and therefore the deformation of the articulated quadrilateral 20 and consequently the movement of the platform 25 and the clamping jaw 7 , alternately in a direction corresponding to the FWD engagement movement, here, in Figures 5 to 8, by tilting the first arm 26 clockwise, retracting the rod 32 in the body 31 towards the right, then in an opposite direction corresponding to the release movement BWD, here, in Figures 5 to 8, by tilting the first arm 6 in the counterclockwise direction, deploying the rod 32 out of the body 31 to the left.
  • the fifth pivot 33 is radially further away from the central axis ZI than the first pivot 21, and radially closer to said central axis ZI than the second pivot 22.
  • the body 31 of the cylinder 30 is articulated on the base 6 at the level of a sixth pivot 34, the axis Z34 of which is parallel to the axis Z33 of the fifth pivot 33.
  • the jack 30 is preferably arranged substantially parallel to the central axis Zl, in the housing 13, facing the radially internal face of the tile 32, so that the direction of movement in translation of the rod 32 is parallel to the central axis Zl at +/- 10 degrees.
  • the sixth pivot 34 is, for this purpose, preferably located axially closer to the equatorial plane PE as the fifth pivot 33. Such an arrangement makes it possible to reconcile compactness and power of the actuation mechanism 10.
  • the fixing device 5 which can constitute an invention in its own right, adaptable to different types of actuation mechanisms 10, including of course the actuation mechanism 10 with an articulated quadrilateral 20 described below above, and/or adaptable to different types of tire manufacturing support, whether said support is a drum 1 or other, the clamping jaw 7 is formed, as is clearly visible in Figures 3 and 4, by a blade -spring 40, which is arranged so as to be able to flex elastically under the stress of the clamping force F clamp.
  • the clamping jaw 7 is not only simple, light, compact and robust, but it also has flexibility ("compliance", in English) which allows it to flex elastically in contact with the constituent element of the bandage 3, against the resistance opposed by the underlying receiving surface 2, under the tightening force F clamp.
  • the leaf spring 40 is advantageously mounted flat on the platform 25, so that the thickness E40 of said leaf spring 40 is oriented in a radial direction Y1 (here the radial direction Y1 which, with the central axis Zl, generates the sagittal plane PS mentioned above), in order to allow a bending which has the effect of curving the leaf spring 40 around the circumferential direction XI, that is to say a bending which results from a bending moment which is carried by said circumferential direction XL
  • the leaf spring 40 could be made of steel, in particular a spring steel containing silicon, or even an aluminum-based alloy, or even a composite material.
  • the face of the leaf spring 40 here the radially internal face of said leaf spring 40, intended to come into contact with the constituent element of the tire 3, here therefore intended to come into contact with the radial face externally 3_out of said constituent element of the bandage 3, may be coated with a non-adhesive material, such as Xylan®.
  • the leaf spring 40 may have a thickness of between 0.5 mm and 3 mm, for example between 1 mm and 2 mm.
  • the small thickness of the leaf spring 40 limits the radial height of the possible projection that said leaf spring 40 forms on the receiving surface 2 in the working position 1P1 and thus allows an applicator roller, intended to apply the constituent element of the tire 3 on the drum 1, to roll on the receiving surface 2 in the circumferential direction XI and to cross the location occupied by the leaf spring 40, and therefore to cross said jump, in passing partly over the leaf spring 40, without damage to said applicator roller, nor to the constituent element of the bandage 3, nor to the leaf spring 40.
  • the leaf spring 40 is mounted cantilevered so as to present on the one hand a captive portion 40A , fixed in support on the platform 25, and on the other hand a free end portion 40B which projects axially with respect to the platform 25 so as to be able to come into contact with the constituent element of the tire 3 when the clamping jaw 7 is brought to the working position PI.
  • a captive portion 40A fixed in support on the platform 25, and on the other hand a free end portion 40B which projects axially with respect to the platform 25 so as to be able to come into contact with the constituent element of the tire 3 when the clamping jaw 7 is brought to the working position PI.
  • the leaf spring 40 comprises at least one slot 41 which extends axially over a portion of the length of said leaf spring 40 so as to subdivide said leaf spring 40 into at least two tongues 42, 43 which are each intended to come into contact with the constituent element of the tire 3 when the clamping jaw 7 is in the working position PI, and which each occupy a sector different angular around the central axis Zl.
  • the subdivision into tongues 42, 43 makes it possible to reduce the rigidity, and therefore to increase the flexibility, of the leaf spring 40, while maintaining a thickness E40 sufficiently large to allow the leaf spring to resist to plasticization under the clamping force F clamp, that is to say to allow the leaf spring 40 not to undergo irreversible plastic deformation when said leaf spring 40 is pressed against the constituent element of the tire 3.
  • each tongue 42, 43 makes it possible to dedicate each of said tongues 42, 43 to a specific angular sector around the central axis Zl, each tongue 42, 43 thus generating its own support on the constituent element of the bandage 3, independently of the other tongue 43, 42, which allows the clamping jaw 7, here the leaf spring 40, to better match, by double support, the curvature of the drum 1, considered in a plane normal to the central axis Zl.
  • the slot 41 extends axially to the axial end of the free end portion 40B of the leaf spring 40.
  • the at least two tabs 42, 43 thus form terminal tabs 42, 43 of which the respective axial ends are free, and in particular free to flex independently of one another.
  • the at least two tongues 42, 43 form the free end portion 40B, while they are attached to, and in this case formed in one piece with, the same common root which in turn forms the captive portion 40A fixed to the platform 25.
  • the invention also relates as such to an installation 50 for manufacturing a bandage comprising:
  • drum 1 being mounted to rotate relative to the frame 51 so as to be able to rotate on itself around its central axis Zl,
  • At least one supply system 52 arranged to convey to the drum 1 an element constituting the tire 3 which is in the form of a strip 4, so that the front end portion can be fixed 3F of the strip 4 delivered by the supply system 52 on the receiving surface 2 of the drum 1 by means of the fixing device 5, then wind said strip 4 over at least one complete turn, and preferably over several complete turns, around the central axis Z 1, on the receiving surface 2, by rotating the drum 1 around its central axis Zl.
  • the supply system 52 can be formed for example by a reel which receives a reel where the strip 4 is stored, which is then unwound from said reel as said strip is wound onto the drum 1, or else by a calender which continuously produces the strip 4, in the desired quantity, by passing simultaneously between two rollers, which define an air gap corresponding to the thickness E3 of the strip 4, reinforcing wires as well as two fine layers of rubber which sandwich said reinforcing wires.
  • the supply system 52 may include guiding and installation members (not shown), in particular an applicator roller, which make it possible to guide the strip 4 and apply said strip 4 to the surface. reception 2 of drum 1.
  • leaf springs 40 are slotted to present tongues 42, 43 as described above.
  • the invention also relates to a method of manufacturing a tire during which a front end portion 3F of an element 3 constituting the tire 3, here a band 4, is held on a drum 1 according to the invention, by means of the fixing device 5 carried by said drum 1, while said element 3 constituting the tire, here the band 4, is wound on said drum 1.
  • the constituent element of the bandage 3, here the band 4 is wound from the front end portion 3F of said constituent element of the bandage which forms the starting point of a first turn, in several consecutive helical turns, including at least one second turn which follows the first turn.
  • Said consecutive helical turns are offset axially relative to each other, so that said turns do not overlap, axially, the front end portion 3F of the constituent element of the tire 3, or, all at most, only partially overlap, axially, said front end portion 3F.
  • the size of the clamping jaw 7 is chosen, here the axial length of the leaf spring 40, in such a way that, when said clamping jaw 7 is in the working position PI to maintain the front end portion 3F on the receiving surface 2 of the drum 1, the clamping jaw 7 is interrupted axially before the axial range which is occupied by the second turn and the following turns, so that no turn comes to cover and trap said clamping jaw 7.
  • the clamping jaw 7, here the leaf spring 40 is in no way trapped by the turns of the constituent element of the bandage 3, since said clamping jaw 7 is placed on the first turn but is interrupts axially before the edge of the second turn, the clamping jaw 7 can then be removed, in order to make it leave its working position PI and return it to its rest position PO, without disturbing or damaging the annular block formed by all of said turns.
  • the supply system 52 delivers at least part of the strip 4, the front end portion of which 3F is applied to the receiving surface 2, in the position of desired departure.
  • This starting position is such that it overlaps at least partly the working position PI such that this working position is defined by the range of travel of the actuating mechanism 10 of the fixing system 5 and by the dimensions of the leaf spring 40 chosen.
  • This forced tilting of the first arm 26 induces a deformation of the articulated quadrilateral 20 around its pivots 21, 22, 23, 24, and is thus converted into a concave, quasi-parabolic curved movement of the platform 25 and therefore of the leaf spring 40 carried by said platform 25, relative to the central axis Zl.
  • the actuation mechanism 10 is arranged such that, at this apogee, the first arm 26 and the second arm 27 are both, simultaneously, radially taut, that is to say that the third pivot 23 is located at the radial plumb of the first pivot 21 and the fourth pivot 24 is at the radial plumb of the second pivot 22.
  • This choice of configuration at the apogee of the trajectory T7 which corresponds substantially to a position located halfway between the rest position PO and the working position PI, makes it possible in particular to maintain a relative parallelism between the leaf spring 40 and the receiving surface 2 in each of the two useful extremal positions of the trajectory T7, namely the rest position PO and the work position PI.
  • the engagement movement FWD continues with a descending phase of the quasi-parabolic trajectory T7, combining an axial component FWD A directed towards the equatorial plane PE and a second radial component FWD R2, this time centripetal, which allows the leaf spring 40 to fall back towards the central axis Zl and therefore towards the receiving surface 2, and thus to gradually approach the strip 4 (figure 6), and more precisely the radially external face 3_out of said strip 4, until reaching the working position PI, in which said leaf spring 40 finds itself resting against said strip 4 (figure 5).
  • the traction exerted on the rod 32 of the cylinder 30 then results in a substantially radial clamping force F clamp, which presses the strip 4 against the receiving surface 2, at the desired location to form the starting point of winding.
  • the difference in length between the first arm 26 and the second arm 27 creates, during the descending phase of the engagement movement FWD, a tilting in pitch FWD P of the leaf spring 40, here in a clockwise direction around the circumferential direction 40 on the radially external face 3_out of the strip 4 in a quasi-radial direction, and therefore quasi-normal to the receiving surface 2, without generating unwanted axial movement of said strip 4 on the receiving surface 2.
  • the flexibility of the leaf spring 40 allows said leaf spring 40 to deform elastically in contact with the strip 4 supported by the receiving surface 2, and thus to flexibly adapt the force of tightening F clamp and the distribution of the tightening according to the geometry and dimensions of the drum 1 and the band 4.
  • the fixing device 5 is driven integrally with the drum 1 in this rotational movement, and, due to the fact that said fixing device 5 firmly holds the strip 4 in the chosen position on the circumference of the drum 1, the strip 4 is driven, by longitudinal traction, in the circumferential direction XI, and therefore begins to wind up on the drum 1.
  • this rotation of the drum 1 is accompanied by a relative axial movement of the supply system 52, and more particularly of the applicator roller, relative to the drum 1, parallel to the central axis Zl, in order to generate a helical winding, on several turns, having the desired pitch.
  • the rotation of the drum 1 is stopped, then the fixing device 5 is activated again, this time to release the strip 4, by operating the release movement BWD .
  • the rod 32 of the cylinder 30 is deployed to tilt the first arm 26 in the opposite direction to the direction previously used for the FWD engagement movement, here therefore in an anti-clockwise direction on Figures 6 to 8.
  • the return trajectory T7 corresponding to the release movement BWD is identical to that of the engagement movement FWD, but is traveled in the opposite direction.
  • This recoil trajectory T7 then comprises, once the apogee has passed (figure 7), a descending phase (figures 7 and 8), which combines an axial recoil component BWD A and a second radial component BWD R2 this time centripetal radial, and which allows the leaf spring to return to the folded position against the tile 12, in its rest position PO (figure 8).
  • the installation 50 thus offers a clear field for accessing the receiving surface 2 carrying the rolled up strip 4, or so that another bandage constituent element 3 can be placed on top of said rolled up strip 4. , or so that the annular block thus formed by said wound strip 4 is removed from the drum 1.
  • a fixing device 5 comprising an articulated quadrilateral 20, carried by a base 6, as well as a leaf spring 40, in particular with a leaf spring 40 split, regardless of the manufacturing support for which said fixing device 5 is intended, and on which it is fixed.

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Abstract

L'invention concerne un tambour (1) pour la fabrication d'un bandage, ledit tambour (1) possédant un axe central (Z1) et présentant une surface de réception (2) destinée à recevoir au moins un élément constitutif dudit bandage (3), ledit tambour comprenant un dispositif de fixation (5) qui est destiné à maintenir ledit élément constitutif du bandage (3) sur ladite surface de réception (2), le dispositif de fixation (5) comprenant une embase (6) par laquelle ledit dispositif de fixation est fixé au tambour, un mors de serrage (7) formé par une lame- ressort (40), et un mécanisme d'actionnement (10) à quadrilatère articulé (20), comprenant un premier bras (26) et un second bras (27) plus court que le premier bras (26), pour faire passer alternativement le mors de serrage (7) d'une position de repos (P0) à une position de travail (P1) où ledit mors de serrage (7) exerce un effort de serrage (F_clamp) sur l'élément constitutif du bandage (3).

Description

TAMBOUR DE FABRICATION DE BANDAGE POURVU D’UN DISPOSITIF DE FIXATION EMBARQUÉ COMPRENANT UNE LAME DE SERRAGE ESCAMOTABLE
[0001] La présente invention concerne le domaine de la fabrication des bandages, notamment des bandages pneumatiques pour roues de véhicules.
[0002] La présente invention concerne plus particulièrement les tambours qui sont utilisés pour fabriquer un composant annulaire de bandage en enroulant sur ledit tambour un ou plusieurs éléments qui se présentent sous forme d’une bande.
[0003] La présente invention trouve notamment à s’appliquer lorsque l’on souhaite fabriquer des renforts annulaires, dits « frettes », destinés à former une ceinture de cerclage dans le sommet d’un bandage pour roue de véhicule, et que l’on enroule à cet effet sur un tambour, en plusieurs spires hélicoïdales jointives (qui peuvent par exemple se chevaucher axialement ou au contraire être juxtaposées axialement sans se chevaucher), une bande à base de caoutchouc qui contient des fils de renforts continus et parallèles entre eux, disposés dans le sens de la longueur de ladite bande.
[0004] L’une des difficultés d’une telle opération d’enroulement est de maintenir fermement sur le tambour, dans la position de départ souhaitée, la portion d’extrémité avant de la bande, pour permettre au tambour, lorsque ledit tambour est mis en rotation, d’entraîner à sa suite ladite bande sans faire glisser ou tomber la portion d’extrémité avant de ladite bande sous l’effet de la tension, de la gravité, ou de la force centrifuge.
[0005] Lorsque le caoutchouc constitutif de la bande présente un collant (« tack » en anglais) suffisant, c’est-à-dire un pouvoir intrinsèque d’adhérence suffisant, on peut envisager de fixer la portion d’extrémité avant de la bande sur le tambour simplement en posant ladite portion d’extrémité contre la surface dudit tambour. La solidité d’une telle fixation dépend bien entendu de l’affinité qui existe entre d’une part le matériau de la bande à base de caoutchouc et d’autre part la surface du tambour. Cette affinité peut grandement varier selon que la surface du tambour sur laquelle on souhaite poser l’élément constitutif du bandage est métallique et nue, ou au contraire déjà revêtue d’un premier élément constitutif du bandage formant une première couche à base de caoutchouc. [0006] De même, lorsque la bande contient des fils de renfort métalliques présentant une sensibilité magnétique, on peut utiliser un aimant pour faire adhérer la bande sur le tambour.
[0007] Toutefois, toutes les bandes ne sont pas collantes ou aimantables.
[0008] Il a donc été envisagé, tel que cela a été présenté dans la demande WO-2020/08069 déposée par la Demanderesse, un dispositif de fixation qui utilise des aiguilles rétractables qui se déploient à partir du tambour, pour venir en saillie de la surface du tambour, en oblique par rapport à ladite surface du tambour, afin de piquer la bande et ainsi maintenir ladite bande en place.
[0009] Si un tel dispositif peut certes donner de bons résultats, il peut également souffrir parfois de certains inconvénients.
[0010] Un premier inconvénient possible tient à une relative fragilité des aiguilles.
[0011] Un second inconvénient possible tient à la difficulté d’adapter le dispositif à la variété des bandages fabriqués, puisque, en fonction du bandage fabriqué, et notamment en fonction des dimensions dudit bandage, on peut avoir à poser des bandes de largeurs très diverses, et/ou devoir adopter des positions de départ d’enroulement qui varient beaucoup le long de Taxe du tambour, d’un modèle de bandage à l’autre ou d’un élément constitutif à l’autre.
[0012] Les objets assignés à l’invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients susmentionnés et à proposer un nouveau dispositif de fixation permettant de maintenir temporairement et réversiblement un élément constitutif d’un bandage sur un support de fabrication tel qu’un tambour, dispositif de fixation qui, tout garantissant un maintien ferme et fiable de l’élément constitutif du bandage, et en restant léger, compact et peu onéreux, présente une bonne polyvalence lui permettant de s’adapter à une grande variété de bandages et de configurations de fabrication associées.
[0013] Les objets assignés à l’invention sont atteints au moyen d’un tambour pour la fabrication d’un bandage, ledit tambour possédant un axe central et présentant une surface radial ement externe, dite « surface de réception », qui s’étend le long et autour dudit axe central et qui est destinée à recevoir au moins un élément constitutif dudit bandage, ledit tambour comprenant un dispositif de fixation qui est destiné à maintenir ledit élément constitutif du bandage sur ladite surface de réception, ledit tambour étant caractérisé en ce que le dispositif de fixation comprend :
- une embase qui est fixée au tambour, de sorte que le dispositif de fixation est porté par ledit tambour,
- un mors de serrage qui est agencé pour adopter une position dite « position de travail », dans laquelle ledit mors de serrage vient en appui sur une face radialement externe de l’élément constitutif du bandage tandis qu’une face opposée, formant une face radialement interne, dudit élément constitutif du bandage repose sur la surface de réception, afin d’exercer sur ledit élément constitutif du bandage un effort de compression radial, dit « effort de serrage », qui maintient ledit élément constitutif du bandage sur ladite surface de réception ;
- un mécanisme d’actionnement, qui est porté par l’embase et qui relie le mors de serrage à ladite embase, ledit mécanisme d’actionnement étant agencé pour faire exécuter au mors de serrage, par rapport à l’embase et donc par rapport à la surface de réception, alternativement un premier mouvement, dit « mouvement d’engagement », qui permet d’amener le mors de serrage depuis une position de repos jusqu’à la position de travail, et un second mouvement, dit « mouvement de dégagement », qui permet de faire revenir le mors de serrage dans la position de repos en déplaçant le mors de serrage en retrait de la position de travail à la fois selon une composante radiale, afin de relâcher l’effort de serrage, et selon une composante axiale, afin de libérer la plage axiale qui est occupée, sur la surface de réception, par l’élément constitutif du bandage.
[0014] Avantageusement, en intégrant le dispositif de fixation au tambour, de sorte que ledit dispositif de fixation est en permanence solidaire du tambour et plus particulièrement solidaire de la surface de réception dudit tambour, on obtient une structure simple, compacte et légère, qui ne nécessite pas, en particulier, de prévoir un appareillage complexe, qui serait distinct du tambour, pour porter et positionner le dispositif de fixation en vis-à-vis de la surface de réception et/ou pour entraîner le dispositif de fixation en rotation de façon synchrone avec le tambour.
[0015] Avantageusement, le mécanisme d’actionnement selon l’invention permet de réaliser un bridage facile de l’élément constitutif du bandage par pincement au moyen d’un mors de serrage qui, lors du mouvement d’engagement, aborde la surface de réception par une trajectoire d’approche comprenant une composante radiale, et qui peut ainsi presser efficacement et de façon stable l’élément constitutif du bandage contre la surface de réception du tambour, en appliquant un effort de serrage qui est radial, et qui est donc orienté sensiblement selon une direction normale à ladite surface de réception.
[0016] Le mors de serrage peut ainsi venir au contact de l’élément constitutif du bandage, puis intensifier l’effort qu’il exerce sur ledit élément constitutif du bandage, à l’encontre de la surface de réception qui soutient ledit élément constitutif de bandage, jusqu’à parvenir à l’intensité de l’effort de serrage radial souhaitée, sans risque de faire glisser l’élément constitutif du bandage sur la surface de réception, par rapport à la position que l’on souhaite assigner audit élément constitutif du bandage et qui correspond typiquement à la position de départ de l’enroulement. Le dispositif de fixation selon l’invention permet ainsi de réaliser de façon fiable, et de façon reproductible d’un élément constitutif de bandage à l’autre, un serrage et un maintien à la fois fermes et stables.
[0017] En outre, ce même mécanisme d’actionnement selon l’invention permet de définir précisément la position et l’étendue de la zone qui est couverte, notamment axialement, par le mors de serrage lorsque ledit mors de serrage se trouve en position de travail. On s’assure ainsi en particulier que la zone couverte par le mors de serrage en position de travail est suffisamment étendue pour maintenir fermement l’élément constitutif du bandage sur la surface de réception, tout en étant suffisamment restreinte pour que le mors de serrage n’interfère pas, pendant l’enroulement dudit élément constitutif du bandage sur le tambour, avec la trajectoire de pose qui est suivie par ledit élément constitutif du bandage, typiquement ici une trajectoire de pose hélicoïdale.
[0018] En d’autres termes, le dispositif de fixation, et plus particulièrement le mors de serrage, est avantageusement configuré pour ne pas gêner la pose de l’élément constitutif du bandage, et en particulier pour ne pas se retrouver coincé sous une ou plusieurs épaisseurs dudit élément constitutif du bandage ainsi posé.
[0019] Enfin, le mécanisme d’actionnement selon l’invention permet avantageusement, lors du mouvement de dégagement, une fois l’élément constitutif du bandage enroulé sur le tambour, d’éloigner tout d’abord le mors de serrage de la surface de réception au moins selon une composante de mouvement qui est radiale centrifuge, et par conséquent sensiblement normale à la surface de réception, ce qui permet de supprimer le serrage en relâchant l’effort de serrage radial et de séparer le mors de serrage de l’élément constitutif du bandage tout en évitant d’endommager ou de faire glisser accidentellement l’élément constitutif du bandage sur la surface de réception.
[0020] Ce même mécanisme d’actionnement permet également, toujours dans le mouvement de dégagement, d’escamoter axial ement le mors de serrage, avantageusement sans que ledit mors de serrage ne frotte contre l’élément constitutif du bandage, et ce de manière à placer ledit mors de serrage dans une position de repos qui se trouve à l’extérieur de la zone de la surface de réception qui est occupée axial ement par l’élément constitutif du bandage se trouvant sur le tambour.
[0021] On peut alors aisément accéder à la zone de la surface de réception ainsi dégagée, et donc à l’élément constitutif du bandage se trouvant sur le tambour, soit pour poser et enrouler par-dessus ledit élément constitutif du bandage un second élément constitutif du bandage, afin de poursuivre le cycle de fabrication en cours en vue de réaliser une structure de bandage stratifiée, soit pour retirer le bloc annulaire formé par ledit élément constitutif du bandage se trouvant sur le tambour, et ainsi libérer la surface de réception du tambour pour pouvoir, sans être gêné par le mors de serrage, engager l’élément constitutif d’un bandage suivant et ainsi commencer un nouveau cycle de fabrication.
[0022] Ainsi, le dispositif de fixation selon l’invention ne gêne ni la pose et l’accroche initiale de l’élément constitutif du bandage sur le tambour, ni l’enroulement sur le tambour dudit élément constitutif du bandage, ni l’enlèvement, après enroulement, dudit élément constitutif du bandage.
[0023] Par ailleurs, comme cela sera détaillé par la suite, le dispositif de fixation selon l’invention est aisément reconfigurable, et permet notamment d’adapter l’étendue axiale dudit mors de serrage et/ou d’adapter la course axiale et/ou radiale du mors de serrage, par un simple changement de mors de serrage, en fonction des dimensions de l’élément constitutif du bandage, de la position de départ souhaitée, et le cas échéant du taux de recouvrement que l’on souhaite obtenir entre spires consécutives dudit élément constitutif du bandage. Le dispositif de fixation possède ainsi une grande capacité à s’adapter à des structures et des dimensions très variées de bandages. [0024] D’autres objets, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu’à l’aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels :
[0025] La figure IA illustre, selon une vue d’ensemble en perspective, un tambour selon l’invention qui est pourvu d’un dispositif de fixation intégré à l’une des tuiles constitutives dudit tambour, dispositif de fixation dont le mors de serrage se trouve en position de travail et maintient la portion d’extrémité avant d’une bande pressée contre la surface de réception dudit tambour, surface de réception qui correspond ici à la face radialement externe de la tuile.
[0026] La figure IB est une vue de détail en médaillon de la figure 1, dans la zone du tambour qui porte le dispositif de fixation.
[0027] La figure 2 est une vue de détail en perspective de la tuile du tambour des figures 1 A et IB, dont le dispositif de fixation exerce un effort de serrage sensiblement radial sur la portion d’extrémité de la bande au moyen de son mors de serrage placé en position de travail.
[0028] La figure 3 est une vue de détail, avec arrachement de matière, de la tuile de la figure 2 faisant apparaître le mécanisme d’actionnement du dispositif de fixation, ici un mécanisme d’actionnement qui comprend un quadrilatère articulé portant le mors de serrage, avec le mors de serrage en position de travail.
[0029] La figure 4 est une vue de détail, avec arrachement de matière, de la tuile des figures 2 et 3 faisant apparaître le mécanisme d’actionnement du dispositif de fixation, le mors de serrage se trouvant cette fois en position de repos.
[0030] Les figures 5, 6, 7 et 8 illustrent, selon des vues de détail en coupe dans un plan radial contenant l’axe central du tambour, le dispositif de fixation et son mécanisme d’actionnement dans différentes phases successives du mouvement de dégagement, la figure 5 correspondant à la position de travail, la figure 8 à la position de repos, et les figures 6 et 7 à une première position intermédiaire et une seconde position intermédiaire.
[0031] La présente invention concerne un tambour 1 pour la fabrication d’un bandage.
[0032] Le bandage peut de préférence être un bandage destiné à équiper une roue de véhicule, et plus particulièrement un bandage pneumatique. Toutefois, de façon non limitative, l’invention peut également servir à fabriquer des bandages d’autre nature, tels que par exemple des chenilles, des courroies ou encore des bandes transporteuses.
[0033] Tel que cela est bien visible sur la figure 1 A, le tambour 1 possède un axe central ZI et présente une surface radialement externe 2, dite « surface de réception » 2, qui s’étend le long et autour dudit axe central ZI et qui est destinée à recevoir au moins un élément 3 constitutif dudit bandage.
[0034] La surface de réception 2 présente sensiblement une forme de révolution autour de Taxe central Zl, de préférence une forme cylindrique droite (dont les génératrices sont des droites parallèles à Taxe central Zl), ou, encore plus préférentiellement, une forme légèrement bombée, en tonneau (dont les génératrices sont incurvées et concaves par rapport à Taxe central Zl, afin d’être bombées vers l’extérieur).
[0035] Par « axiale », on désigne une direction qui est parallèle à Taxe considéré, ici plus particulièrement une direction parallèle à Taxe central Zl du tambour.
[0036] Par « radiale », on désigne une direction qui est perpendiculaire à Taxe considéré, ici plus particulièrement une direction Y1 qui est perpendiculaire à Taxe central Zl du tambour ou, s’il y a lieu, par équivalence, une direction qui est normale à la surface de réception 2 au point considéré.
[0037] Par « circonférentielle », on désigne une direction qui est orthoradiale, c’est-à-dire une direction qui, en un point considéré, est normale au plan radial qui contient Taxe considéré et qui passe par ledit point considéré. Plus particulièrement, on considérera ici une direction circonférentielle XI qui est normale, au point considéré, au plan radial qui contient Taxe central Zl du tambour 1 et qui passe par le point considéré. La direction circonférentielle est donc contenue dans un plan normal à Taxe considéré, et, dans ce plan normal à Taxe considéré, est perpendiculaire au rayon qui joint ledit axe considéré au point considéré.
[0038] L’élément constitutif du bandage 3 est de préférence une bande 4, qui, lorsque ledit élément constitutif du bandage 3 atteint la surface de réception 2, s’étend en longueur sensiblement selon une direction circonférentielle XI tangente à la surface de réception 2, en largeur W3 sensiblement selon la direction axiale définie par Taxe central Zl du tambour, et en épaisseur E3 selon la direction radiale Yl. [0039] L’élément constitutif du bandage 3, et plus particulièrement ladite bande 4, contient de préférence des fils de renfort qui s’étendent en continu dans le sens de la longueur dudit élément constitutif du bandage 3, parallèlement les uns aux autres et parallèlement aux lisières latérales dudit élément constitutif du bandage 3. Ces fils de renfort ont pour fonction de rendre l’élément constitutif du bandage 3 quasi-inextensible en traction longitudinale.
[0040] Ces fils de renfort peuvent être réalisés dans tout matériau approprié, par exemple être métalliques, ou bien en polymère (par exemple en aramide), en fibres textiles naturelles, ou bien encore en fibres de verre.
[0041] Ces fils de renforts peuvent être intégrés dans une matrice réalisée dans tout matériau approprié.
[0042] En particulier, les fils de renfort métalliques ou les fils de renfort en polymère peuvent de préférence être noyés dans une matrice à base de caoutchouc. En variante, on peut avoir des fils de renfort en fibre de verre noyés dans une matrice en résine, de telle sorte que l’élément constitutif du bandage 3 forme un composite verre-résine.
[0043] De préférence, le tambour 1 est monté en rotation autour de son axe Zl, de sorte que la mise en rotation dudit tambour 1, et donc de sa surface de réception 2, permet d’enrouler l’élément constitutif du bandage 3 sur la surface de réception 2, en une ou plusieurs spires autour de l’axe central Zl, de telle manière que l’on forme, avec ledit élément constitutif du bandage 3, un bloc annulaire.
[0044] Le tambour 1 comprend un dispositif de fixation 5 qui est destiné à maintenir l’élément constitutif du bandage 3 sur la surface de réception 2.
[0045] Le dispositif de fixation 5 est destiné à assurer une fixation temporaire et réversible de l’élément constitutif du bandage 3 sur la surface de réception 2, notamment au commencement de l’opération d’enroulement, et plus préférentiellement pendant toute la durée de l’opération d’enroulement. Une fois l’opération d’enroulement terminée, le dispositif de fixation 5 est conçu pour pouvoir libérer l’élément constitutif du bandage 3, et plus globalement le bloc annulaire qui résultera de l’opération d’enroulement.
[0046] Tel que cela est notamment visible sur les figures IA, IB et 2, le dispositif de fixation 5 est plus particulièrement destiné à maintenir une portion d’extrémité avant 3F de l’élément constitutif du bandage 3 dans une zone de la surface de réception 2 qui correspond à la position de départ à partir de laquelle on souhaite enrouler l’élément constitutif du bandage 3 sur le tambour 1.
[0047] En pratique, la portion d’extrémité avant 3F susmentionnée correspond avantageusement à l’extrémité frontale de la bande 4.
[0048] Selon l’invention, le dispositif de fixation 5 comprend une embase 6 qui est fixée au tambour 1, de sorte que le dispositif de fixation 5 est porté par ledit tambour 1.
[0049] Avantageusement, le dispositif de fixation 5 est ainsi embarqué sur le tambour 1, et couplé en permanence à la surface de réception 2, aussi longtemps que l’embase 6 reste fixée sur le tambour 1. Le dispositif de fixation 5 est donc spontanément solidaire des mouvements du tambour 1, et plus particulièrement des mouvements de la surface de réception 2, ici des mouvements en rotation de la surface de réception 2 autour de l’axe central Zl.
[0050] De la sorte, ledit dispositif de fixation 5 ne requiert pas d’appareillage additionnel distinct du tambour 1 pour rapprocher ledit dispositif de fixation 5 du tambour 1, positionner convenablement le dispositif de fixation 5 relativement au tambour, puis entraîner ledit dispositif de fixation 5 en rotation synchrone avec le tambour 1 autour de l’axe central Zl.
[0051] La fixation de l’embase 6 sur le tambour est avantageusement réversible, de sorte à autoriser le démontage du dispositif de fixation 5 en vue de son entretien ou de son remplacement.
[0052] Cette fixation peut être réalisée par exemple au moyen de vis.
[0053] L’embase 6 permet notamment au dispositif de fixation 5 de rester fixé sur le tambour 1, et donc couplé à la surface de réception 2, sans interruption d’une opération d’enroulement d’élément constitutif d’un bandage 3 à une autre opération d’enroulement d’élément constitutif d’un bandage 3.
[0054] Ainsi, l’embase 6 permet notamment au dispositif de fixation 5 de rester fixé sur un même tambour 1 pendant que l’on transfère, le cas échéant, ledit tambour 1 entre plusieurs postes de fabrication successifs, qui permettent de poser successivement sur ledit tambour 1, et notamment d’empiler en couches successives sur ledit tambour 1, plusieurs éléments 3 constitutifs du même bandage. L’embase 6 permet également au dispositif de fixation 5 de rester fixé sur un même tambour 1 sans interruption durant plusieurs cycles de fabrication consécutifs au cours desquels on réutilise ledit même tambour 1 à chaque cycle de fabrication afin de fabriquer plusieurs bandages successifs distincts sur ledit tambour 1.
[0055] Le dispositif de fixation 5 comprend également un mors de serrage 7 qui est agencé pour adopter une position PI dite « position de travail » PI, dans laquelle, tel que cela est visible sur les figures IA, IB, 2 et 5, ledit mors de serrage 7 vient en appui sur une face radial ement externe 3_out de l’élément 3 constitutif du bandage tandis qu’une face opposée, formant une face radialement interne3_in, dudit élément 3 constitutif du bandage repose sur la surface de réception 2, afin d’exercer sur ledit élément 3 constitutif du bandage un effort de compression F clamp radial, dit « effort de serrage » F clamp, qui maintient ledit élément 3 constitutif du bandage sur ladite surface de réception 2.
[0056] Dans la position de travail PI, le mors de serrage 7 assure ainsi un maintien stable de l’élément constitutif du bandage 3 par pincement contre la surface de réception 2. Ceci permet de débuter l’opération d’enroulement, et plus particulièrement permet à la surface de réception 2 d’entrer en rotation autour de l’axe central ZI et d’entraîner à sa suite, par traction circonférentielle, l’élément constitutif du bandage 3, sans risque que ledit élément constitutif du bandage 3 ne se déplace sur la surface de réception 2 par rapport à sa position de départ souhaitée ou ne se décroche accidentellement de la surface de réception 2.
[0057] De préférence, pour une meilleure stabilité, l’élément constitutif du bandage 3 est comprimé par l’effort de serrage F clamp dans le sens de son épaisseur E3, épaisseur E3 qui correspond ici à la distance séparant la face radialement interne 3_in de la face radialement externe 3_out dudit élément 3, et qui correspond en outre de préférence à la plus petite dimension dudit élément constitutif du bandage 3.
[0058] On notera que la portion d’extrémité avant 3F de l’élément constitutif du bandage 3, ici plus particulièrement de la bande 4, peut présenter un front droit, c’est-à-dire un front qui s’étend perpendiculairement aux deux lisières de l’élément 3, ici de la bande 4, ou bien un front biseauté qui s’étend en oblique d’une lisière à l’autre, formant ainsi un angle, et donc une pointe, par rapport à l’une des lisières de l’élément 3, ici l’une des lisières de la bande 4.
[0059] Or, le dispositif de fixation 5 selon l’invention est particulièrement bien adapté au maintien de bandes 4 présentant un biseau frontal, du fait que ledit dispositif de fixation 5 est capable d’assurer une bonne prise sur la bande 4, même si la face radial ement externe 3_out de ladite bande 4 présente une superficie restreinte en raison de la présence dudit biseau.
[0060] Le dispositif de fixation 5 comprend en outre un mécanisme d’actionnement 10, qui est porté par l’embase 6 et qui relie le mors de serrage 7 à ladite embase 6, ledit mécanisme d’actionnement 10 étant agencé pour faire exécuter au mors de serrage 7, par rapport à l’embase 6 et donc par rapport à la surface de réception 2, alternativement :
- un premier mouvement FWD, dit « mouvement d’engagement » FWD, qui permet d’amener le mors de serrage 7 depuis une position de repos PO jusqu’à la position de travail PI,
- et un second mouvement BWD, dit « mouvement de dégagement » BWD, qui permet de faire revenir le mors de serrage 7 dans la position de repos PO en déplaçant le mors de serrage 7 en retrait de la position de travail PI à la fois selon une composante radiale BWD R1, ici une composante radiale centrifuge, afin de relâcher l’effort de serrage F clamp, et selon une composante axiale BWD A, afin de libérer la plage axiale 11 qui est occupée, sur la surface de réception 2, par l’élément constitutif du bandage 3.
[0061] Le mors de serrage 7 est donc un mors mobile placé sous la dépendance du mécanisme d’actionnement 10.
[0062] Avantageusement, lorsque le mors de serrage 7 occupe sa position de repos PO, comme cela est illustré sur les figures 4 et 8, ledit mors de serrage 7 se trouve escamoté à une distance axiale suffisante pour ne pas gêner la pose d’un élément constitutif 3 suivant.
[0063] Ainsi, par exemple, si une première opération d’enroulement a permis d’enrouler sur le tambour une bande 4 en plusieurs spires pour former une ceinture d’armature, le mouvement de dégagement BWD permet de libérer totalement l’espace situé à l’aplomb radial de ladite bande 4, et plus globalement à l’aplomb radial de ladite ceinture d’armature, ce qui libère l’accès pour la pose d’un autre élément constitutif 3, tel qu’une bande de roulement, que l’on vient superposer à ladite ceinture d’armature.
[0064] De préférence, la trajectoire T7 du mors de serrage 7 lors du mouvement de dégagement BWD est incurvée, de sorte à combiner à une composante axiale BWD A tout d’abord une première composante radiale BWD R1 (figure 6) selon laquelle le mors de serrage 7 s’éloigne de l’axe central ZI du tambour, afin de se détacher de l’élément constitutif du bandage 3, sans frotter sur la face radialement externe 3_out dudit élément 3, puis une seconde composante radiale BWD R2 selon laquelle le mors de serrage se rapproche de l’axe central ZI afin d’atteindre la position de repos PO (figure 8).
[0065] Ainsi, la trajectoire T7 du mors de serrage 7 lors du mouvement de dégagement B WD présente, dans un plan radial de référence contenant l’axe central ZI du tambour 1, une forme concave, quasi -parabolique, par rapport à l’axe central ZI du tambour.
[0066] Avantageusement, une telle trajectoire T7 concave permet d’atteindre une position de repos PO dans laquelle le mors de serrage 7 fait peu voire pas saillie radialement par rapport à la surface de réception 2.
[0067] Plus particulièrement, lorsque le mors de serrage 7 se trouve en position de repos PO, ledit mors de serrage 7 reste contenu à l’intérieur d’une enveloppe fictive qui est centrée sur l’axe central ZI et dont le rayon, considéré dans un plan normal à l’axe central Zl, est obtenu en appliquant au rayon de la surface de réception 2, considéré dans ledit plan normal à l’axe central Zl, une transformation par une homothétie centrée sur l’axe central Zl et dont le rapport d’homothétie est égal ou inférieur à 105%, de préférence égal ou inférieur à 102%, voire préférentiellement égal ou inférieur à 101%, éventuellement égal ou inférieur à 100,5%. Ladite enveloppe fictive présente donc la même forme générale que la surface de réception 2 réelle (par exemple un cylindre droit, ou une forme légèrement bombée en tonneau), mais avec un rayon, ou des rayons si le rayon varie le long de l’axe central Zl, qui est légèrement supérieur au rayon correspondant, ou aux rayons correspondants, de la surface de réception 2.
[0068] En d’autres termes, l’épaisseur selon laquelle le mors de serrage 7, en position de repos PO, fait éventuellement saillie radialement au-delà de la surface de réception 2 représente moins de 5%, de préférence moins de 2%, voire moins de 1%, éventuellement moins de 0,5% du rayon de la surface de réception 2 à l’abscisse considérée le long de l’axe central Zl.
[0069] A titre indicatif, la surépaisseur radiale apportée par le mors de serrage 7, en position de repos PO, par rapport à la surface de réception 2, est de préférence égale ou inférieure à 4 mm, à 3 mm voire à 1,5 mm. [0070] Le rayon de la surface de réception 2 peut quant à lui être compris par exemple entre 300 mm et 400 mm, et notamment égal à 350 mm +/- 20 mm, en particulier dans la zone qu’occupe le mors de serrage 7 en position de repos PO.
[0071] Ici encore, cela permet au dispositif de fixation 5 de rester compact et discret, et évite que le mors de serrage 7, lorsqu’il se trouve en position de repos PO, ne gêne l’accès à la surface de réception 2 ou ne crée sur le tambour 1 un balourd ou un obstacle saillant qui risquerait d’interférer avec un objet externe au tambour 1 lors de la rotation de la surface de réception 2.
[0072] Un tel agencement permet notamment, après avoir posé sur le tambour 1 un premier élément constitutif du bandage 3 formant une ceinture d’armature, puis rétracté le mors de serrage 7 en position de repos PO, de poser en toute sécurité une bande de roulement, formant un second élément constitutif du bandage, par-dessus ladite ceinture d’armature.
[0073] Le mouvement d’engagement FWD qui permet de passer de la position de repos PO à la position de travail PI s’effectue de préférence selon la même trajectoire T7 spatiale que le mouvement de dégagement BWD, simplement en parcourant ladite trajectoire T7 en sens inverse.
[0074] Le mouvement d’engagement FWD comprend ainsi lui aussi au moins une composante radiale FWD R2 centripète, notamment dans la phase finale du mouvement d’engagement FWD.
[0075] Cette composante radiale centripète FWD R2 permet avantageusement au mors de serrage 7 d’aborder la face radiale externe 3_out de l’élément constitutif du bandage 3 selon une approche quasi -radiale, voire exactement radiale, ce qui garantit l’application d’un effort de serrage F clamp radial et donc une mise en compression radiale de l’élément constitutif du bandage 3, sans risque de provoquer un glissement axial ou circonférentiel indésirable dudit élément constitutif du bandage 3 par rapport à la surface de réception 2.
[0076] On notera que, si, à l’instar du mouvement de dégagement BWD, le mouvement d’engagement FWD suit une trajectoire T7 concave, quasi -parabolique, alors ledit mouvement d’engagement FWD comprendra, en combinaison avec une composante axiale FWD A qui rapproche axialement le mors de serrage de la zone souhaitée sur la surface de réception 2, une première composante radiale FWD R1 centrifuge, dans la phase initiale du mouvement d’engagement FWD, puis une seconde composante radiale FWD R2 centripète dans la phase finale dudit mouvement d’engagement FWD.
[0077] De préférence, le tambour 1 est subdivisé en une pluralité de tuiles 12 qui se répartissent en azimut autour de l’axe central ZI de sorte à former, dans leur ensemble, la surface de réception 2.
[0078] De façon connue en soi, et tel que cela est visible sur les figures IA, IB et 2, de telles tuiles 12 peuvent présenter des lisières formant des peignes, de sorte à pouvoir s’emboîter les unes dans les autres, de telle manière que lesdites tuiles 12 assurent la continuité de la surface de réception sur la circonférence du tambour 1 tout en possédant une mobilité relative entre tuiles voisines.
[0079] Avantageusement, cette mobilité relative circonférentielle, en combinaison avec un mécanisme d’expansion/rétractation radiale, permet de modifier la position radiale desdites tuiles 12, et par conséquent le diamètre du tambour 1, et plus particulièrement le diamètre et donc la circonférence de la surface de réception 2, et par conséquent le diamètre d’enroulement de l’élément constitutif du bandage 3, en fonction des dimensions du bandage à fabriquer.
[0080] De préférence, le dispositif de fixation 5 est intégré à l’une desdites tuiles 12.
[0081] Plus particulièrement, l’embase 6 peut être fixée, de manière réversible, par exemple par vissage, dans un logement 13 qui est creusé sur la face radialement interne de la tuile 12, tandis que la face radialement externe de ladite tuile 12 forme une portion de la surface de réception 2.
[0082] En outre, au moins une partie du mécanisme d’actionnement 10 est de préférence contenue dans ledit logement 13, en retrait radial de la surface de réception 2.
[0083] Le dispositif de fixation 5 est ainsi particulièrement compact, puisque ledit dispositif de fixation 5 est au moins en partie contenu dans l’épaisseur (radiale) de la tuile 12 elle-même, et plus globalement au moins en partie, voire en quasi -totalité, contenu à l’intérieur de l’enveloppe que délimite radialement la surface de réception 2 autour de l’axe central Z 1. [0084] De préférence, le dispositif de fixation 5 est situé sur le bord latéral axialement externe la tuile 12, c’est-à-dire sur le bord libre de la tuile 12, qui correspond au bord de ladite tuile 12 qui est le plus éloigné axialement du plan dit « plan équatorial » PE du tambour. Le plan équatorial PE du tambour est le plan qui est normal à l’axe central ZI et situé à mi-largeur du tambour 1, c’est-à-dire axialement à égale distance de chacune des extrémités axiales du tambour 1, et plus particulièrement à égale distance de chacune des extrémités axiales de la surface de réception 2.
[0085] Ainsi, en étant placé au niveau du chant de la tuile 12, et plus globalement au niveau d’un chant du tambour 1, le dispositif de fixation 5 n’encombre pas la surface de réception 2 et peut aisément escamoter le mors de serrage 7 dans une position de repos PO qui est située à une extrémité axiale libre de la surface de réception 2, axialement à l’écart de la zone centrale de ladite surface de réception 2.
[0086] Avantageusement, lorsqu’il se trouve en position de repos PO, le mors de serrage 7 reste contenu axialement dans la plage axiale hors-tout occupée par le tambour 1, et plus particulièrement dans la plage axiale hors-tout occupée par la surface de réception 2, de sorte que ledit mors de serrage 7 ne forme pas de saillie axiale par rapport aux chants latéraux du tambour 1, et plus particulièrement par rapport à la surface de réception 2, et notamment par rapport au bord axialement le plus externe de la tuile 12 qui porte ledit dispositif de fixation 5.
[0087] Ainsi, en s’inscrivant dans l’enveloppe axiale du tambour 1, et plus particulièrement de la surface de réception 2, ledit dispositif de fixation 5 présente une bonne compacité, et un fonctionnement fiable et sûr, en ceci qu’il ne risque pas, lors du mouvement de rotation dudit tambour 1 autour de l’axe central Zl, d’entrer en collision avec un objet qui serait axialement proche du tambour 1.
[0088] Selon une caractéristique préférentielle du dispositif de fixation 5 qui peut constituer une invention à part entière, adaptable notamment à différents types de supports de fabrication de bandages, autres que des tambours 1, le mécanisme d’actionnement 10 comprend, tel que cela est bien visible sur les figures 3 à 8, un quadrilatère articulé 20 dont un premier sommet et un second sommet sont formés respectivement par un premier pivot 21 appartenant à l’embase 6 et par un second pivot 22 appartenant à l’embase 6, et dont un troisième sommet et un quatrième sommet sont formés respectivement par un troisième pivot 23 et par un quatrième pivot 24 qui appartiennent tous deux à une plate-forme 25 qui porte le mors de serrage 7.
[0089] Dans un référentiel attaché à l’embase 6, et donc attaché à la surface de réception 2, l’embase 6 forme donc une embase fixe, et la plate-forme 25 une plate-forme 25 mobile conçue pour atteindre alternativement d’une part une première position (figure 4, figure 8), qui correspond à une position dans laquelle le mors de serrage 7 fixé sur ladite plate-forme 25 se trouve en position de repos PO, et d’autre part une seconde position (figure 3, figure 5) dans laquelle le mors de serrage 7 fixé sur la plate-forme 25 se trouve en position de travail PI.
[0090] Avantageusement, une structure de quadrilatère articulé 20 selon l’invention est particulièrement simple et robuste, et permet de conférer au mors de serrage 7 une trajectoire T7 concave, quasi-parabolique, qui procure les avantages décrits plus haut.
[0091] Les axes Z21, Z22, Z23, Z24 respectifs des premiers, second, troisième et quatrième pivots 21, 22, 23, 24 sont parallèles entre eux.
[0092] Ceci permet la déformation du quadrilatère articulé 20 dans un plan, ici un plan radial contenant l’axe central ZI du tambour 1
[0093] Plus particulièrement, les axes Z21, Z22, Z23, Z24 des premiers, second, troisième et quatrième pivots 21, 22, 23, 24 sont tous normaux à un même plan radial de référence, dit « plan sagittal » PS, qui contient l’axe central ZI du tambour 1 et qui subdivise le tambour 1 en deux parties sensiblement symétriques l’une de l’autre.
[0094] Par convention, ledit plan sagittal PS correspond de préférence au plan radial qui contient d’une part l’axe central ZI et d’autre part le rayon perpendiculaire à l’axe central ZI et qui correspond à la bissectrice qui divise en deux sous-secteurs angulaires égaux le secteur angulaire que la tuile 12 couvre, en azimut, autour de l’axe central Zl.
[0095] Par ailleurs, les premiers, second, troisième et quatrième pivots 21, 22, 23, 24 sont avantageusement distincts les uns des autres et non coaxiaux l’un par rapport aux autres, de sorte que les sommets du quadrilatère articulé 20 sont distincts et distants les uns des autres.
[0096] On notera également que le premier pivot 21 est radial ement plus proche de l’axe central Zl que le troisième pivot 23 et que, de même, le second pivot 22 est radialement plus proche de l’axe central ZI que le quatrième pivot 24. Le premier pivot 21 est ici en outre radialement plus proche de l’axe central ZI que le second pivot 22.
[0097] Tel que cela est bien visible sur les figures 3, 4, 5, 6, 7 et 8, la plate-forme 25 est de préférence reliée à l’embase 6 au moyen d’une part d’un premier bras 26 qui relie le premier pivot 21 au troisième pivot 23 en définissant ainsi un premier côté 26A du quadrilatère articulé 20, et d’autre part d’un second bras 27 qui relie le second pivot 22 au quatrième pivot 24 en définissant ainsi un second côté 27A du quadrilatère articulé 20.
[0098] On notera que, quelle que soit la forme du premier bras 26 qui est utilisé pour connecter matériellement le premier pivot 21 avec le troisième pivot 23, on désignera par « premier côté » 26 A le segment de droite qui, géométriquement, joint le premier pivot 21 au troisième pivot 23, et plus particulièrement le segment de droite qui est perpendiculaire et sécant aux axes Z21 du premier pivot 21 et Z23 du troisième pivot 23 et qui joint ainsi, dans le plan sagittal PS susmentionné, le centre de rotation du premier pivot 21 au centre de rotation du troisième pivot 23, c’est-à-dire qui joint le premier sommet du quadrilatère articulé 20 au troisième sommet du quadrilatère articulé 20.
[0099] De même, on désigne par « second côté » 27A le segment de droite qui, quelle que soit la forme matérielle du second bras 27, joint géométriquement le second sommet du parallélogramme articulé 20, donc le centre de rotation du second pivot 22, au quatrième sommet du parallélogramme articulé 20 formé par le centre de rotation du quatrième pivot 24.
[00100] On notera que la forme du premier bras 26, respectivement la forme du second bras 27, peut varier sans sortir du cadre de l’invention.
[00101] Ceci étant, par simplicité de construction, le premier bras 26 et le second bras 27 seront de préférence rectilignes.
[00102] De préférence, le premier bras est formé par une biellette, ou une paire de biellettes parallèles entre elles, qui relient chacune le premier pivot 21 au troisième pivot 23. De même, le second bras 27 est formé par une biellette, ou une paire de biellettes parallèles entre elles, qui relient chacune le second pivot 22 au quatrième pivot 24.
[00103] Le logement 13, creusé dans la tuile 12 pour accueillir l’embase 6 et au moins une partie du mécanisme d’actionnement 10, sera de préférence traversant de sorte à s’ouvrir sur la face radial em ent externe de la tuile 12, afin de permettre le passage des premier et second bras 2627 ainsi que la course desdits bras 26, 27 et de la plate-forme 25 lors des mouvements d’engagement FWD et de dégagement BWD. De préférence, le logement 13 formera ainsi une échancrure découpée dans le bord axialement le plus externe de la tuile 12.
[00104] On notera que le dispositif de fixation 5 sera de préférence agencé de telle manière que, aussi bien dans la position de repos PO que dans la position de travail PI, les premier et second bras 26, 27, ainsi que la surface radialement la plus externe de la plate-forme 25, sur laquelle le mors de serrage 7 est fixé, sont situés radialement en retrait de la face radialement externe de la tuile 12, c’est-à-dire sont plus proches de l’axe central ZI que la face radialement externe de la tuile 12, de sorte à être rentrants par rapport à la surface apparente de ladite tuile 12 et à la surface de réception 2. Ici encore, cet agencement contribuera à la compacité du dispositif de fixation 5.
[00105] Le premier bras 26 confère au premier côté 26 A une longueur L26A fixe, c’est-à- dire instaure une distance invariante entre le premier pivot 21 et le troisième pivot 23, c’est- à-dire que ledit premier bras 26 maintient un entraxe de valeur constante entre le premier pivot 21 et le troisième pivot 23. Ainsi, la longueur L26 A du premier côté 26 A sera constante lors des mouvements d’engagement FWD puis de dégagement BWD.
[00106] Ceci étant, on pourra prévoir un système de réglage fixe permettant de modifier, avant la mise en œuvre desdits mouvements d’engagement FWD puis de dégagement BWD, la longueur L26A du premier côté, afin d’ajuster l’entraxe souhaité entre le premier pivot 21 et le troisième pivot 23. A cet effet, le premier bras 26 pourra par exemple présenter une structure télescopique, de longueur ajustable, verrouillable à la longueur souhaitée par un moyen quelconque tel qu’une vis.
[00107] Il en ira de même pour le second bras 27 qui définira une longueur L27A du second côté 27 A, c’est-à-dire l’entraxe séparant le second pivot 22 du quatrième pivot 24, qui sera fixe, éventuellement ajustable par un système de réglage.
[00108] Un tel système de réglage permettra entre autres avantageusement d’adapter la position de travail PI en fonction de l’épaisseur E3 de l’élément constitutif de bandage 3 que l’on souhaite maintenir par serrage sur la surface de réception 2. [00109] De façon particulièrement préférentielle, la longueur du second côté L27A, c’est-à- dire, comme indiqué ci-dessus, la distance qui sépare l’axe Z24 du quatrième pivot 24 de l’axe Z22 du second pivot 22, est plus petite que la longueur du premier côté L26A, c’est-à- dire, comme indiqué ci-dessus, la distance qui sépare l’axe du troisième pivot 23 de l’axe du premier pivot 21 :
L27A < L26A
[00110] En d’autres termes, le second bras 27 est plus court que le premier bras 26.
[00111] Grâce à cette différence de longueur entre le premier bras 26 et le second bras 27, le quadrilatère articulé 20 forme un « faux parallélogramme », qui permet avantageusement de combiner à la trajectoire T7 globalement parabolique mentionnée plus haut, lors du mouvement de dégagement BWD, une composante de basculement BWD P du mors de serrage 7, en tangage autour de la direction circonférentielle XI.
[00112] Ce basculement en tangage BWD P, qui intervient dès le début du mouvement de dégagement BWD, permet avantageusement de décoller le mors de serrage 7 de la face radial ement externe 3_out de l’élément constitutif du bandage 3 reposant sur la surface de réception 2 sans que le mors de serrage 7 n’exerce de frottement, et donc de traction axiale, sur ledit élément constitutif du bandage 3.
[00113] Ainsi, on ne risque pas de déplacer accidentellement la portion d’extrémité avant 3F dudit élément constitutif du bandage 3 lorsque le mors de serrage 7 quitte sa position de travail PI pour gagner sa position de repos PO.
[00114] Un tel agencement utilisant des bras 26, 27 de longueurs différentes présente en outre l’avantage d’accentuer le caractère radial de l’orientation d’approche lors de la phase finale du mouvement d’engagement FWD, et favorise ainsi la génération d’un effort de serrage F clamp radial de forte intensité.
[00115] On notera que le bras le plus court, ici le second bras 27, et donc les second et quatrième pivots 22, 24, sont plus proches axialement de la portion de la surface de réception 2 qui reçoit l’élément constitutif du bandage 3 que le bras le plus long, ici le premier bras 26, et les premier et troisième pivots 21, 23.
[00116] De manière équivalente, les premier et troisième pivot 21, 23, ainsi que le premier bras 26 (bras long), sont donc axialement plus éloignés du plan équatorial PE du tambour 1 que ne le sont, du même côté dudit plan équatorial PE, les second et quatrième pivots 22, 24 et le second bras 27 (bras court).
[00117] Le mécanisme d’actionnement 10 peut être motorisé par tout type de moteur, électrique, pneumatique, ou hydraulique.
[00118] De préférence, le mécanisme d’actionnement 10 est mû par un vérin 30, par exemple un vérin pneumatique double effet, dont le corps 31 est porté par l’embase 6 et dont la tige 32 vient en prise sur le premier bras 26, au niveau d’un cinquième pivot 33 par lequel ladite tige 32 s’articule sur ledit premier bras 26. Ce cinquième pivot 33 est situé entre le premier pivot 21 et le troisième pivot 23, à distance de chacun desdits premier et troisième pivots 21, 23.
[00119] L’axe Z33 de ce cinquième pivot 33 est en outre parallèle aux axes Z21, Z22, Z23, Z24 des premier, second, troisième et quatrième pivots 21, 22, 23, 24.
[00120] Avantageusement, un tel agencement, très compact, permet au vérin 30 de provoquer le basculement du premier bras 26, et donc la déformation du quadrilatère articulé 20 et par conséquent le déplacement de la plate-forme 25 et du mors de serrage 7, alternativement dans un sens correspondant au mouvement d’engagement FWD, ici, sur les figures 5 à 8, en faisant basculer le premier bras 26 dans le sens horaire, en rétractant la tige 32 dans le corps 31 en direction de la droite, puis dans un sens opposé correspondant au mouvement de dégagement BWD, ici, sur les figures 5 à 8, en faisant basculer le premier bras 6 dans le sens anti-horaire, en déployant la tige 32 hors du corps 31 vers la gauche.
[00121] De préférence, notamment pour favoriser la compacité du dispositif de fixation 5, le cinquième pivot 33 est radial ement plus éloigné de l’axe central ZI que le premier pivot 21, et radial ement plus proche dudit axe central ZI que le second pivot 22.
[00122] De préférence, le corps 31 du vérin 30 s’articule sur l’embase 6 au niveau d’un sixième pivot 34, dont l’axe Z34 est parallèle à l’axe Z33 du cinquième pivot 33.
[00123] Le vérin 30 est de préférence disposé sensiblement parallèlement à l’axe central Zl, dans le logement 13, en vis-à-vis de la face radialement interne de la tuile 32, de sorte que la direction de déplacement en translation de la tige 32 est parallèle à l’axe central Zl à +/- 10 degrés. Le sixième pivot 34 est, à cet effet, de préférence situé axial ement plus proche du plan équatorial PE que le cinquième pivot 33. Un tel agencement permet de concilier compacité et puissance du mécanisme d’actionnement 10.
[00124] Selon une caractéristique préférentielle du dispositif de fixation 5, qui peut constituer une invention à part entière, adaptable à différents types de mécanismes d’actionnement 10, y compris bien entendu au mécanisme d’actionnement 10 à quadrilatère articulé 20 décrit ci-dessus, et/ou adaptable à différents types de support de fabrication de bandage, que ledit support soit un tambour 1 ou autre, le mors de serrage 7 est formé, tel que cela est bien visible sur les figures 3 et 4, par une lame-ressort 40, qui est agencée de manière à pouvoir fléchir élastiquement sous la contrainte de l’effort de serrage F clamp.
[00125] Ainsi, le mors de serrage 7 est non seulement simple, léger, compact et robuste, mais il présente en outre une souplesse (« compliance », en anglais) qui lui permet de fléchir élastiquement au contact de l’élément constitutif du bandage 3, à l’encontre de la résistance opposée par surface de réception 2 sous-jacente, sous l’effort de serrage F clamp.
[00126] L’action de serrage, qui résulte de l’application forcée de la lame-ressort 40 contre l’élément constitutif du bandage 3, sous l’action du vérin 30 transmise à travers le mécanisme d’actionnement 10 (et notamment à travers le premier bras 26 qui forme un levier), s’adapte ainsi automatiquement à l’épaisseur E3 et à la rigidité intrinsèque en compression de l’élément constitutif du bandage 3.
[00127] La lame-ressort 40 est avantageusement montée à plat sur la plate-forme 25, de manière à ce que l’épaisseur E40 de ladite lame-ressort 40 soit orientée dans une direction radiale Y1 (ici la direction radiale Y1 qui, avec l’axe central Zl, génère le plan sagittal PS mentionné plus haut), afin de permettre un fléchissement qui a pour effet d’incurver la lame- ressort 40 autour de la direction circonférentielle XI, c’est-à-dire un fléchissement qui résulte d’un moment fléchissant qui est porté par ladite direction circonférentielle XL
[00128] A titre indicatif, la lame-ressort 40 pourra être réalisée en acier, notamment dans un acier à ressort contenant du silicium, ou bien encore dans un alliage à base d’aluminium, ou même dans un matériau composite. De préférence, la face de la lame-ressort 40, ici la face radial ement interne de ladite lame-ressort 40, destinée à venir au contact de l’élément constitutif du bandage 3, ici donc destinée à venir au contact de la face radial ement externe 3_out dudit élément constitutif du bandage 3, pourra être revêtue d’un matériau anti-adhésif, tel que du Xylan®.
[00129] De préférence, la lame-ressort 40 pourra présenter une épaisseur comprise entre 0,5 mm et 3 mm, par exemple entre 1 mm et 2 mm.
[00130] Cette relative finesse permettra non seulement de conférer à la lame-ressort 40 une bonne flexibilité et une élasticité en flexion adaptée, mais également de minimiser l’encombrement radial de ladite lame-ressort 40, afin de limiter, lorsque le mors de serrage 7, et donc ici la lame-ressort 40, occupe la position de travail PI, les interférences entre ladite lame-ressort 40 et des organes de guidage et de pose chargés d’acheminer l’élément constitutif du bandage 3 jusqu’au tambour 1 et de positionner et guider ledit élément constitutif du bandage 3 par rapport au tambour 1 lors de l’opération d’enroulement.
[00131] En particulier, la faible épaisseur de la lame-ressort 40 limite la hauteur radiale de l’éventuel ressaut que forme ladite lame-ressort 40 sur la surface de réception 2 en position de travail 1P1 et permet ainsi à un galet applicateur, destiné à appliquer l’élément constitutif du bandage 3 sur le tambour 1, de rouler sur la surface de réception 2 selon la direction circonférentielle XI et de franchir l’emplacement occupé par la lame-ressort 40, et donc de franchir ledit ressaut, en passant en partie sur la lame-ressort 40, sans dommage ni pour ledit galet applicateur, ni pour l’élément constitutif du bandage 3, ni pour la lame-ressort 40.
[00132] A ce titre, on pourra même, selon une possibilité d’agencement, chanfreiner ou arrondir les arêtes latérales de la face radialement externe de la lame-ressort 40, arêtes qui sont ici parallèles à l’axe central Zl, afin de former des rampes qui faciliteront le franchissement desdites arêtes, par le galet applicateur, selon la direction circonférentielle XI.
[00133] De préférence, tel que cela est bien visible sur les figures 3, 5, 6, 7 et 8, la lame- ressort 40 est montée en porte-à-faux de sorte à présenter d’une part une portion captive 40A, fixée en appui sur la plate-forme 25, et d’autre part une portion d’extrémité libre 40B qui fait saillie axialement par rapport à la plate-forme 25 de sorte à pouvoir venir au contact de l’élément constitutif du bandage 3 lorsque le mors de serrage 7 est amené en position de travail PI. [00134] Ici encore, un tel agencement contribue à la légèreté, à la simplicité, et à la robustesse du dispositif de fixation 5, tout en assurant une bonne souplesse du mors de serrage 7.
[00135] De préférence, tel que cela est notamment bien visible sur la figure 3, la lame-ressort 40 comprend au moins une fente 41 qui s’étend axial ement sur une portion de la longueur de ladite lame-ressort 40 de sorte à subdiviser ladite lame-ressort 40 en au moins deux languettes 42, 43 qui sont destinées à venir chacune au contact de l’élément constitutif du bandage 3 lorsque le mors de serrage 7 se trouve en position de travail PI, et qui occupent chacune un secteur angulaire différent autour de l’axe central Zl.
[00136] Avantageusement, la subdivision en languettes 42, 43 permet de réduire la rigidité, et donc d’augmenter la flexibilité, de la lame-ressort 40, tout en conservant une épaisseur E40 suffisamment importante pour permettre à la lame-ressort de résister à la plastification sous l’effort de serrage F clamp, c’est-à-dire pour permettre à la lame-ressort 40 de ne pas subir de déformation plastique irréversible lorsque ladite lame-ressort 40 est pressée contre l’élément constitutif du bandage 3.
[00137] La présente de l’au moins une fente 41 améliore par conséquent la souplesse du dispositif de fixation 5, par rapport à une lame-ressort 40 qui serait pleine sur toute sa largeur, considérée dans la direction circonférentielle XI, c’est-à-dire qui serait pleine sur toute la portion de circonférence de la surface de réception 2 que ladite lame-ressort 40 recouvre, autour de l’axe central Zl, lorsque ladite lame-ressort 40 se trouve en position de travail PI.
[00138] En outre, la subdivision en au moins deux languettes 42, 43 permet de dédier chacune desdites languettes 42, 43 à un secteur angulaire spécifique autour de l’axe central Zl, chaque languette 42, 43 générant ainsi son appui propre sur l’élément constitutif du bandage 3, indépendamment de l’autre languette 43, 42, ce qui permet au mors de serrage 7, ici à la lame-ressort 40, de mieux épouser, par un double appui, la courbure du tambour 1, considérée dans un plan normal à l’axe central Zl.
[00139] De préférence, tel que cela est visible sur les figures 3 et 4, la fente 41 s’étend axial ement jusqu’à l’extrémité axiale de la portion d’extrémité libre 40B de la lame-ressort 40. Les au moins deux languettes 42, 43 forment ainsi des languettes 42, 43 terminales dont les extrémités axiales respectives sont libres, et notamment libres de fléchir indépendamment l’une de l’autre.
[00140] Selon un tel agencement, les au moins deux languettes 42, 43 forment la portion d’extrémité libre 40B, tandis qu’elles sont rattachées à, et en l’espèce formées d’un seul tenant avec, une même racine commune qui forme quant à elle la portion captive 40A fixée à la plate-forme 25.
[00141] Bien entendu, l’invention porte également en tant que telle sur une installation 50 de fabrication d’un bandage comprenant :
- un bâti 51,
- un tambour 1 selon l’une quelconque des variantes possibles de l’invention, ledit tambour 1 étant monté en rotation par rapport au bâti 51 de sorte à pouvoir tourner sur lui -même autour de son axe central Zl,
- au moins un système d’approvisionnement 52 agencé pour acheminer jusqu’au tambour 1 un élément constitutif du bandage 3 qui se présente sous forme d’une bande 4, de manière à ce que l’on puisse fixer la portion d’extrémité avant 3F de la bande 4 délivrée par le système d’approvisionnement 52 sur la surface de réception 2 du tambour 1 au moyen du dispositif de fixation 5, puis enrouler ladite bande 4 sur au moins un tour complet, et de préférence sur plusieurs tours complets, autour de l’axe central Z 1, sur la surface de réception 2, en mettant le tambour 1 en rotation autour de son axe central Zl.
[00142] De façon connue en soi, l’entraînement du tambour en rotation par rapport au bâti 51, qui permet d’enrouler chaque bande 4 et de la refermer ainsi en anneau sur elle-même autour de l’axe central Zl, peut être réalisé par un moteur électrique.
[00143] Le système d’approvisionnement 52 peut être formé par exemple par un dévidoir qui reçoit une bobine où est stockée la bande 4, qui est alors déroulée de ladite bobine au fur et à mesure que ladite bande est enroulée sur le tambour 1, ou bien encore par une calandre qui produit en continu la bande 4, dans la quantité voulue, en faisant passer simultanément entre deux rouleaux, qui définissent un entrefer correspondant à l’épaisseur E3 de la bande 4, des fils de renforts ainsi que deux fines couches de caoutchouc qui prennent en sandwich lesdits fils de renfort. [00144] Comme indiqué plus haut, le système d’approvisionnement 52 pourra comporter des organes de guidage et de pose (non représentés), notamment un galet applicateur, qui permettent de guider la bande 4 et d’appliquer ladite bande 4 sur la surface de réception 2 du tambour 1.
[00145] Par ailleurs, le dispositif de fixation 5, et plus globalement le tambour 1 et donc l’installation 50 de fabrication d’un bandage, comprend de préférence un jeu de mors de serrage 7 interchangeables, sous forme d’un jeu de plusieurs lames-ressorts 40 de longueurs différentes, afin de pouvoir adapter le dispositif de serrage 5 en fonction de la position axiale et/ou de la largeur axiale W3 de l’élément constitutif du bandage 3 que l’on souhaite maintenir sur le tambour 1.
[00146] Grâce à cette pluralité de lames-ressorts 40 amovibles et interchangeables, le dispositif de fixation 5, et plus globalement le tambour 1 ainsi équipé, présente donc une grande polyvalence, car il peut s’adapter à de nombreux modèles et dimensions de bandages.
[00147] De préférence, plusieurs des lames-ressorts 40, voire la totalité des lames-ressorts 40, sont fendues pour présenter des languettes 42, 43 comme décrit plus haut.
[00148] L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un bandage au cours duquel on maintient une portion d’extrémité avant 3F d’un élément 3 constitutif du bandage 3, ici une bande 4, sur un tambour 1 selon l’invention, au moyen du dispositif de fixation 5 porté par ledit tambour 1, pendant que l’on enroule ledit élément 3 constitutif du bandage, ici la bande 4, sur ledit tambour 1.
[00149] De préférence, au cours de ce procédé de fabrication d’un bandage, on enroule l’élément constitutif du bandage 3, ici la bande 4, à partir de la portion d’extrémité avant 3F dudit l’élément constitutif du bandage qui forme le point de départ d’une première spire, en plusieurs spires hélicoïdales consécutives, incluant au moins une seconde spire qui suit la première spire.
[00150] Lesdites spires hélicoïdales consécutive sont décalées axialement l’une par rapport à l’autre, de sorte que lesdites spires ne chevauchent pas, axialement, la portion d’extrémité avant 3F de l’élément constitutif du bandage 3, ou, tout au plus, chevauchent seulement partiellement, axialement, ladite portion d’extrémité avant 3F. [00151] Selon ce même procédé, on choisit la taille du mors de serrage 7, ici la longueur axiale de la lame-ressort 40, de telle manière que, lorsque ledit mors de serrage 7 se trouve en position de travail PI pour maintenir la portion d’extrémité avant 3F sur la surface de réception 2 du tambour 1, le mors de serrage 7 s’interrompt axialement avant la plage axiale qui est occupée par la seconde spire et les spires suivantes, de sorte qu’aucune spire ne vient recouvrir et emprisonner ledit mors de serrage 7.
[00152] Avantageusement, le mors de serrage 7, ici la lame-ressort 40, n’étant nullement coincé par les spires de l’élément constitutif du bandage 3, puisque ledit mors de serrage 7 est posé sur la première spire mais s’interrompt axialement avant la lisière de la seconde spire, on peut retirer ensuite le mors de serrage 7, afin de lui faire quitter sa position de travail PI et de le faire revenir dans sa position de repos PO, sans déranger ni endommager le bloc annulaire formé par l’ensemble desdites spires.
[00153] Le fonctionnement du dispositif de fixation selon l’invention va maintenant être décrit brièvement en référence au figures 5, 6, 7 et 8.
[00154] Initialement (figure 8), le mors de serrage 7, que l’on assimilera par commodité à une lame-ressort 40 dans ce qui suit, se trouve en position de repos PO, hors de la zone de la surface de réception 2 ou viendra se positionner l’élément constitutif du bandage 3. Par commodité de description, on assimilera ledit élément constitutif du bandage 3 à une bande 4 dans ce qui suit. Le tambour 1 est immobile.
[00155] On sélectionne, et si besoin on remplace, la lame-ressort 40 portée par la plateforme 25 de sorte à adapter le système de fixation 5 au bandage que l’on souhaite fabriquer. Le cas échéant, on ajuste également, au moyen du système de réglage, les réglages fixes du mécanisme d’actionnement 10, ici notamment les longueurs L26A, L27A fixes respectives des premier et second bras 26, 27 du quadrilatère articulé 20.
[00156] Une fois le système de fixation 5 prêt, le système d’approvisionnement 52 délivre au moins une partie de la bande 4, dont on vient appliquer la portion d’extrémité avant 3F sur la surface de réception 2, dans la position de départ souhaitée. Cette position de départ est telle qu’elle chevauche au moins en partie la position de travail PI telle que cette position de travail est définie par la portée de la course du mécanisme d’actionnement 10 du système de fixation 5 et par les dimensions de la lame-ressort 40 choisie. [00157] On commande alors l’activation du vérin 30, par une unité de contrôle appropriée, de sorte que le vérin 30 actionne sa tige 32, ici rétracte ladite tige 32 dans le corps 30, et provoque ainsi le basculement, ici dans le sens horaire sur les figures 7, 6 et 5, du premier bras 26.
[00158] Ce basculement forcé du premier bras 26 induit une déformation du quadrilatère articulé 20 autour de ses pivots 21, 22, 23, 24, et est ainsi converti en un mouvement incurvé concave, quasi-parabolique, de la plate-forme 25 et donc de la lame-ressort 40 portée par ladite plate-forme 25, par rapport à l’axe central Zl.
[00159] Lors de la première phase (passage de la figure 8 à la figure 7) du mouvement d’engagement FWD, correspondant à la phase ascendante de la trajectoire T7 quasi- parabolique, la lame-ressort 40 se soulève radialement selon la première composante radiale FWD R1 centrifuge et commence à progresser selon une composante axiale FWD A, dirigée vers le plan équatorial PE du tambour, jusqu’à atteindre l’apogée de sa trajectoire T7, correspondant à la position représentée sur la figure 7.
[00160] De préférence, le mécanisme d’actionnement 10 est agencé de telle sorte que, à cette apogée, le premier bras 26 et le second bras 27 soient tous les deux, simultanément, tendus radialement, c’est-à-dire que le troisième pivot 23 se trouve à l’aplomb radial du premier pivot 21 et le quatrième pivot 24 à l’aplomb radial du second pivot 22. Ce choix de configuration à l’apogée de la trajectoire T7, qui correspond sensiblement à une position située à mi-chemin entre la position de repos PO et la position de travail PI, permet notamment de conserver un relatif parallélisme entre la lame-ressort 40 et la surface de réception 2 dans chacune des deux positions extrémales utiles de la trajectoire T7, à savoir la position de repos PO et la position de travail PI.
[00161] Le mouvement d’engagement FWD se poursuit par une phase descendante de la trajectoire T7 quasi -parabolique, combinant une composante axiale FWD A dirigée vers le plan équatorial PE et une seconde composante radiale FWD R2, cette fois centripète, qui permet à la lame-ressort 40 de se rabattre vers l’axe central Zl et donc vers la surface de réception 2, et ainsi de se rapprocher progressivement de la bande 4 (figure 6), et plus précisément de la face radialement externe 3_out de ladite bande 4, jusqu’à atteindre la position de travail PI, dans laquelle ladite lame-ressort 40 se retrouve en appui contre ladite bande 4 (figure 5). [00162] La traction exercée sur la tige 32 du vérin 30 se traduit alors par un effort de serrage F clamp sensiblement radial, qui plaque la bande 4 contre la surface de réception 2, à l’emplacement souhaité pour former le point de départ de l’enroulement.
[00163] On notera que, avantageusement, la différence de longueur entre le premier bras 26 et le second bras 27 crée, pendant la phase descendante du mouvement d’engagement FWD, un basculement en tangage FWD P de la lame-ressort 40, ici dans le sens horaire autour de la direction circonférentielle XI sur les figures 6 et 5, basculement en tangage qui rabat la portion d’extrémité libre 40B, fendue, de la lame-ressort 40, et favorise ainsi l’application de ladite lame-ressort 40 sur la face radialement externe 3_out de la bande 4 selon une direction quasi -radiale, et donc quasi-normale à la surface de réception 2, sans générer de mouvement axial non désiré de ladite bande 4 sur la surface de réception 2.
[00164] En outre, la flexibilité de la lame-ressort 40 permet à ladite lame-ressort 40 de se déformer élastiquement au contact de la bande 4 soutenue par la surface de réception 2, et ainsi d’adapter avec souplesse l’effort de serrage F clamp et la répartition du serrage en fonction de la géométrie et des dimensions du tambour 1 et de la bande 4.
[00165] Une fois la bande 4 verrouillée sur la surface de réception 2 par le dispositif de fixation 5 (figure 5, figure IA), on démarre la rotation du tambour 1 autour de l’axe central Zl.
[00166] Le dispositif de fixation 5 est entraîné solidairement avec le tambour 1 dans ce mouvement de rotation, et, du fait que ledit dispositif de fixation 5 maintient fermement la bande 4 dans la position choisie sur la circonférence du tambour 1, la bande 4 est entraînée, par traction longitudinale, dans la direction circonférentielle XI, et commence donc à s’enrouler sur le tambour 1.
[00167] La rotation du tambour se poursuit autant que nécessaire pour créer le nombre de tours voulus de la bande 4 sur le tambour 1.
[00168] De préférence, cette rotation du tambour 1 s’accompagne d’un déplacement axial relatif du système d’approvisionnement 52, et plus particulièrement du galet applicateur, par rapport au tambour 1, parallèlement à l’axe central Zl, afin de générer un enroulement hélicoïdal, sur plusieurs spires, présentant le pas souhaité. [00169] Une fois l’enroulement de la bande 4 terminé, on stoppe la rotation du tambour 1, puis l’on actionne de nouveau le dispositif de fixation 5, cette fois pour libérer la bande 4, en opérant le mouvement de dégagement BWD.
[00170] Eventuellement, on pourra, avant d’opérer le mouvement de dégagement BWD, conserver temporairement le mors de serrage 7 en position de travail PI le temps nécessaire à une reconfiguration du tambour 1, et plus globalement le temps nécessaire à une reconfiguration de l’installation 50, en vue de réaliser une seconde opération d’enroulement destinée à poser sur le tambour 1, par-dessus la bande 4 posée lors de la première opération d’enroulement, un autre élément constitutif du bandage 3.
[00171] Par exemple, on pourra ainsi conserver le mors de serrage 7 en position de travail PI le temps nécessaire pour transférer le tambour 1 portant la bande 4 depuis le poste de fabrication où a eu lieu l’opération d’enroulement de la bande 4 jusqu’à un autre poste de fabrication distant, conçu pour réaliser une autre opération d’enroulement destinée à poser sur le tambour 1, par-dessus la bande 4, un autre élément constitutif du bandage 3. Selon un autre exemple, on pourra conserver le mors de serrage 7 en position de travail PI le temps nécessaire pour réorienter le tambour 1 en azimut autour de l’axe central Zl, au sein du poste de fabrication ayant déjà servi à enrouler la bande 4, afin de définir la position de départ à partir de laquelle on souhaite enrouler le nouvel élément constitutif du bandage 3 par-dessus la bande 4 déjà en place. On pourra même maintenir le mors de serrage en position de travail PI jusqu’au début de la pose, par-dessus la bande 4, du nouvel élément constitutif du bandage 3.
[00172] Pour opérer le mouvement de dégagement BWD, on déploie la tige 32 du vérin 30 pour faire basculer le premier bras 26 dans le sens inverse du sens précédemment utilisé pour le mouvement d’engagement FWD, ici donc en sens anti -horaire sur les figures 6 à 8.
[00173] La trajectoire T7 de retour correspondant au mouvement de dégagement BWD est identique à celle du mouvement d’engagement FWD, mais est parcourue en sens inverse.
[00174] Ainsi, on retrouve une trajectoire T7 incurvée concave, quasi -parabolique, comprenant une première phase ascendante (figures 6 et 7) au cours de laquelle on combine un basculement en tangage BWD P, une première composante radiale BWD R1 centrifuge, et une composante axiale BWD A de recul, dans le sens d’un éloignement par rapport au plan équatorial PE, ce qui permet de décoller et d’éloigner la lame-ressort 40 de la bande 4. Avantageusement, la lame-ressort 40 se détache et se retire de la bande 4 sans exercer de frottement, ni donc de traction axiale ou circonférentielle, sur la bande 4.
[00175] Cette trajectoire T7 de recul comprend ensuite, une fois passée l’apogée (figure 7), une phase descendante (figures 7 et 8), qui combine une composante axiale BWD A de recul et une seconde composante radiale BWD R2 cette fois radiale centripète, et qui permet de faire revenir la lame-ressort en position rabattue contre la tuile 12, dans sa position de repos PO (figure 8). L’installation 50 offre ainsi un champ dégagé pour accéder à la surface de réception 2 porteuse de la bande 4 enroulée, soit pour que l’on procède à la pose d’un autre élément constitutif de bandage 3 par-dessus ladite bande 4 enroulée, soit pour que l’on retire du tambour 1 le bloc annulaire ainsi formé par ladite bande 4 enroulée.
[00176] Bien entendu, l’invention n’est nullement limitée aux seules variantes de réalisation exposées dans ce qui précède, l’homme du métier étant notamment à même d’isoler ou de combiner librement entre elles l’une ou l’autre des caractéristiques susmentionnées, ou de leur substituer des équivalents.
[00177] En particulier, il est envisageable d’adapter à tout type d’application un dispositif de fixation 5 comprenant un quadrilatère articulé 20, porté par une embase 6, ainsi qu’une lame-ressort 40, notamment à lame-ressort 40 fendue, quel que soit par ailleurs le support de fabrication auquel est destiné, et sur lequel vient se fixer, ledit dispositif de fixation 5.

Claims

REVENDICATIONS
1. Tambour (1) pour la fabrication d’un bandage, ledit tambour (1) possédant un axe central (Zl) et présentant une surface radialement externe (2), dite « surface de réception » (2), qui s’étend le long et autour dudit axe central (Zl) et qui est destinée à recevoir au moins un élément constitutif dudit bandage (3), ledit tambour comprenant un dispositif de fixation (5) qui est destiné à maintenir ledit élément constitutif du bandage (3) sur ladite surface de réception (2), ledit tambour étant caractérisé en ce que le dispositif de fixation (5) comprend :
- une embase (6) qui est fixée au tambour (1), de sorte que le dispositif de fixation (5) est porté par ledit tambour (1),
- un mors de serrage (7) qui est agencé pour adopter une position dite « position de travail » (PI), dans laquelle ledit mors de serrage (7) vient en appui sur une face radialement externe (3_out) de l’élément constitutif du bandage (3) tandis qu’une face opposée, formant une face radialement interne (3_in), dudit élément constitutif du bandage (3) repose sur la surface de réception (2), afin d’exercer sur ledit élément constitutif du bandage (3) un effort de compression radial, dit « effort de serrage » (F clamp), qui maintient ledit élément constitutif du bandage (3) sur ladite surface de réception (2) ;
- un mécanisme d’actionnement (10), qui est porté par l’embase (6) et qui relie le mors de serrage (7) à ladite embase (6), ledit mécanisme d’actionnement (10) étant agencé pour faire exécuter au mors de serrage (7), par rapport à l’embase (6) et donc par rapport à la surface de réception (2), alternativement un premier mouvement (FWD), dit « mouvement d’engagement » (FWD), qui permet d’amener le mors de serrage (7) depuis une position de repos (PO) jusqu’à la position de travail (PI), et un second mouvement (BWD), dit « mouvement de dégagement » (BWD), qui permet de faire revenir le mors de serrage (7) dans la position de repos (PO) en déplaçant le mors de serrage (7) en retrait de la position de travail (PI) à la fois selon une composante radiale (BWD R1), afin de relâcher l’effort de serrage (F clamp), et selon une composante axiale (BWD A), afin de libérer la plage axiale (11) qui est occupée, sur la surface de réception (2), par l’élément constitutif du bandage (3).
2. Tambour selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme d’actionnement (10) comprend un quadrilatère articulé (20) dont un premier sommet et un second sommet sont formés respectivement par un premier pivot (21) appartenant à l’embase (6) et un second pivot (22) appartenant à l’embase (6), et dont un troisième sommet et un quatrième sommet sont formés respectivement par un troisième pivot (23) et un quatrième pivot (24) qui appartiennent tous deux à une plate-forme (25) qui porte le mors de serrage (7), en ce que les axes (Z21, Z22, Z23, Z24) respectifs des premiers, second, troisième et quatrième pivots (21, 22, 23, 24) sont parallèles entre eux, en ce que la plate-forme (25) est reliée à l’embase au moyen d’une part d’un premier bras (26) qui relie le premier pivot (21) au troisième pivot (23) en définissant ainsi un premier côté (26A) du quadrilatère articulé (20) et d’autre part d’un second bras (27) qui relie le second pivot (22) au quatrième pivot (24) en définissant ainsi un second côté (27 A) du quadrilatère articulé (20), et en ce que la longueur (L27A) du second côté (27), c’est-à-dire la distance qui sépare l’axe (Z24) du quatrième pivot de l’axe (Z22) du second pivot, est plus petite que la longueur (L26A) du premier côté (26), c’est-à- dire la distance qui sépare l’axe du troisième pivot (23) de l’axe du premier pivot (21).
3. Tambour selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d’actionnement (10) est mû par un vérin (30) dont le corps (31) est porté par l’embase (6) et dont la tige (32) vient en prise sur le premier bras (26), au niveau d’un cinquième pivot (33) par lequel ladite tige (32) s’articule sur ledit premier bras (26) et qui est située entre le premier pivot (21) et le troisième pivot (23), à distance de chacun desdits premier et troisième pivots (21, 23).
4. Tambour selon Tune des revendications précédentes caractérisé en ce que le mors de serrage (7) est formé par une lame-ressort (40), agencée de manière à pouvoir fléchir élastiquement sous la contrainte de l’effort de serrage (F clamp).
5. Tambour selon la revendication 4 et Tune des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que la lame-ressort (40) est montée en porte-à-faux de sorte à présenter d’une part une portion captive (40 A), fixée en appui sur la plate-forme (25), et d’autre part une portion d’extrémité libre (40B) qui fait saillie axial ement par rapport à la plate-forme (25) de sorte à pouvoir venir au contact de l’élément constitutif du bandage (3) lorsque le mors de serrage (7) est amené en position de travail (PI).
6. Tambour selon l’une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que la lame-ressort (40) comprend au moins une fente (41) qui s’étend axialement sur une portion de la longueur de ladite lame-ressort (40) de sorte à subdiviser ladite lame-ressort (40) en au moins deux languettes (42, 43) qui sont destinées à venir chacune au contact de l’élément constitutif du bandage (3) lorsque le mors de serrage (7) se trouve en position de travail (PI), et qui occupent chacune un secteur angulaire différent autour de Taxe central (Zl).
7. Tambour selon Tune des revendications précédentes caractérise en ce qu’il est subdivisé en une pluralité de tuiles (12) qui se répartissent en azimut autour de Taxe central (Zl) de sorte à former, dans leur ensemble, la surface de réception (2), et en ce que le dispositif de fixation (5) est intégré à Tune desdites tuiles (12).
8. Installation (50) de fabrication d’un bandage comprenant :
- un bâti (51),
- un tambour (1) selon Tune des revendications 1 à 7, ledit tambour (1) étant monté en rotation par rapport au bâti (51) de sorte à pouvoir tourner sur lui -même autour de son axe central (Zl),
- au moins un système d’approvisionnement (52) agencé pour acheminer jusqu’au tambour (1) un élément constitutif du bandage (3) qui se présente sous forme d’une bande (4), de manière à ce que Ton puisse fixer la portion d’extrémité avant (3F) de la bande (4) délivrée par le système d’approvisionnement (52) sur la surface de réception (2) du tambour au moyen du dispositif de fixation (5), puis enrouler ladite bande (4) sur au moins un tour complet, et de préférence sur plusieurs tours complets, autour de Taxe central (Zl), sur la surface de réception (2), en mettant le tambour (1) en rotation autour de son axe central (Zl).
9. Installation selon la revendication 8 caractérisée en ce qu’elle comprend un jeu de mors de serrage (7) interchangeables, sous forme d’un jeu de plusieurs lames-ressorts (40) de longueurs différentes, afin de pouvoir adapter le dispositif de serrage (5) en fonction de la position axiale et/ou de la largeur axiale (W3) de l’élément constitutif du bandage (3) que Ton souhaite maintenir sur le tambour (1).
10. Procédé de fabrication d’un bandage au cours duquel on maintient une portion d’extrémité avant (3F) d’un élément (3) constitutif du bandage sur un tambour (1) selon l’une des revendications 1 à 7, au moyen du dispositif de fixation (5) porté par ledit tambour (1), pendant que l’on enroule ledit élément (3) constitutif du bandage sur ledit tambour (1).
11. Procédé selon la revendication 10 au cours duquel on enroule l’élément (3) constitutif du bandage, à partir de la portion d’extrémité avant (3F) de l’élément constitutif du bandage qui forme le point de départ d’une première spire, en plusieurs spires hélicoïdales consécutives, incluant au moins une seconde spire qui suit la première spire, spires hélicoïdales consécutive qui sont décalées axial ement l’une par rapport à l’autre de sorte que lesdites spires ne chevauchent pas, axial ement, la portion d’extrémité avant (3F) de l’élément constitutif du bandage, ou tout au plus chevauchent seulement partiellement, axialement, ladite portion d’extrémité avant (3F), et au cours duquel on choisit la taille du mors de serrage (7) de telle manière que, lorsque ledit mors de serrage (7) se trouve en position de travail (PI) pour maintenir la portion d’extrémité avant (3F) sur la surface de réception (2) du tambour (1), le mors de serrage (7) s’interrompt axialement avant la plage axiale qui est occupée par la seconde spire et les spires suivantes, de sorte qu’aucune spire ne vient recouvrir et emprisonner ledit mors de serrage (7).
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