EP4581398A1

EP4581398A1 - Wischervorrichtung

Info

Publication number: EP4581398A1
Application number: EP23762482.0A
Authority: EP
Inventors: Mate Hornyak; Gyorgy Szabo; Peter Deak; Janos Simonovics; Zoltan Gyonyoru
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2023-08-30
Publication date: 2025-07-09
Also published as: CN119790320A; DE102022209021A1; WO2024047103A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Wischervorrichtung mit einem Wischarm (28a; 28b), mit zumindest einem mit dem Wischarm (28a; 28b) gekoppelten Wischblatt (24a; 24b), welches zumindest eine Wischlippe (26a; 26b) zu einem Wischen einer Oberfläche (20a; 20b) eines Schutzelements (18a; 18b) einer Sensorvorrichtung (14a; 14b), insbesondere einer Lidarvorrichtung, die ein Gehäuse (16a; 16b) aufweist, umfasst, und mit einer Wischarmführungseinheit (30a; 30b), die dazu vorgesehen ist, den Wischarm (28a; 28b) zumindest im Wesentlichen translatorisch entlang einer Führungsbahn (32a; 32b) zu bewegen und dazu zumindest eine Lagerschiene (36a; 36b) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Wischarmführungseinheit (30a; 30b) in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, den Wischarm (28a; 28b) in eine Parkposition (62a; 62b) in einen Bereich neben dem zu wischenden Schutzelement (18a; 18b), insbesondere seitlich neben dem Gehäuse (16a; 16b), zu verfahren.

Description

Beschreibung

Wischervorrichtung

Stand der Technik

Es ist bereits eine Wischervorrichtung mit einem Wischarm, mit zumindest einem mit dem Wischarm gekoppelten Wischblatt, welches zumindest eine Wischlippe zu einem Wischen einer Oberfläche eines Schutzelements einer Sensorvorrichtung, insbesondere einer Lidarvorrichtung, die ein Gehäuse aufweist, umfasst, und mit einer Wischarmführungseinheit, die dazu vorgesehen ist, den Wischarm zumindest im Wesentlichen translatorisch entlang einer Führungsbahn zu bewegen und dazu zumindest eine Lagerschiene aufweist, vorgeschlagen worden.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindung geht aus von einer Wischervorrichtung mit einem Wischarm, mit zumindest einem mit dem Wischarm gekoppelten Wischblatt, welches zumindest eine Wischlippe zu einem Wischen einer Oberfläche eines Schutzelements einer Sensorvorrichtung, insbesondere einer Lidarvorrichtung, die ein Gehäuse aufweist, umfasst, und mit einer Wischarmführungseinheit, die dazu vorgesehen ist, den Wischarm zumindest im Wesentlichen translatorisch entlang einer Führungsbahn zu bewegen und dazu zumindest eine Lagerschiene aufweist.

Es wird vorgeschlagen, dass die Wischarmführungseinheit in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, den Wischarm in eine Parkposition in einen Bereich neben dem zu wischenden Schutzelement, insbesondere seitlich neben dem Gehäuse, in eine Parkposition zu verfahren. Unter einer „Wischervorrichtung“ soll vorzugsweise zumindest ein Teil, bevorzugt eine Unterbaugruppe, eines Scheibenwischers verstanden werden. Vorzugsweise kann die Wischervorrichtung auch den gesamten Scheibenwischer, insbesondere mit einem Wischblatt, umfassen. Vorzugsweise ist die Wischervorrichtung zu einem Einsatz an einem Fahrzeug und an der Sensorvorrichtung vorgesehen. Vorzugsweise ist die Wischervorrichtung, insbesondere als Teil des Scheibenwischers, zu einer Reinigung einer Fläche, bevorzugt einer Scheibe der Sensorvorrichtung an einem Fahrzeug, vorgesehen. Vorzugsweise ist die Wischervorrichtung mit dem Fahrzeug gekoppelt. Unter „vorgesehen“ soll vorzugsweise speziell ausgebildet, eingerichtet, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll vorzugsweise verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.

Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung als Lidarvorrichtung ausgebildet. Die Sensorvorrichtung ist insbesondere zumindest ein Teil, bevorzugt zumindest eine Unterbaugruppe, zumindest eines Lidarsensors, insbesondere einer Lidarsensor- Baugruppe. Die Sensorvorrichtung kann insbesondere auch den gesamten Lidar- sensor, insbesondere die gesamte Lidarsensor-Baugruppe, umfassen. Vorzugsweise weist die Sensorvorrichtung zumindest eine Lidareinheit auf, welche insbesondere zumindest ein Lidarsensorelement umfasst. Insbesondere kann die Sensorvorrichtung eine Vielzahl, wie beispielsweise zwei, drei, vier, fünf oder dergleichen Lidarsensorelemente aufweisen. Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung an einem Fahrzeug angeordnet zur Umgebungserfassung, insbesondere für autonomes Fahren. Die Sensorvorrichtung kann auf Baustellen zur Vermessung von Gebäuden, zu einem Abscannen von 3D-Konturen und/oder im Labor für Forschungszwecke angeordnet sein. Insbesondere ist die Sensorvorrichtung, und zwar insbesondere mittels des zumindest einen Lidarsensorelements, zu einem Erfassen und/oder Vermessen von Objekten vorgesehen. Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung zu einem Einsatz an einem Fahrzeug vorgesehen. Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung als ein Bauteil des Fahrzeugs ausgebildet. Alternativ kann die Sensorvorrichtung als Nachrüstsatz für das Fahrzeug ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung zu einem Erfassen von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs vorgesehen. Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung zu einem Erfassen von Objekten mit dem Fahrzeug, vorzugsweise in einem Dachbereich, einem Frontbereich, zumindest einem Seitenbereich und/oder einem Heckbereich des Fahrzeugs, gekoppelt. Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung mit dem Fahrzeug, insbesondere mit einer Recheneinheit, wie beispielsweise einem Bordcomputer, des Fahrzeugs verbunden. Vorzugsweise weist die Sensorvorrichtung das Schutzelement, insbesondere eine Abdeckwandung, auf, welche insbesondere einem Laserstrahl ein Austreten aus einem Gehäuse der Sensorvorrichtung ermöglicht und welche insbesondere zumindest im Wesentlichen transparent für Detektionswellenlängen des Laserstrahls des zumindest einen Lidarsensorelements ist. Vorzugsweise ist das Schutzelement als Abdeckwandung ausgebildet. Vorzugsweise definiert das Schutzelement, insbesondere die Abdeckwandung, der Sensorvorrichtung die Oberfläche der Sensorvorrichtung als eine Außenfläche des Schutzelements, insbesondere der Abdeckwandung. Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung, insbesondere das Schutzelement, bevorzugt die Abdeckwandung, zumindest teilweise an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordnet. Vorzugsweise deckt das Schutzelement, bevorzugt die Abdeckwandung, die Sensorvorrichtung zumindest teilweise, insbesondere nach außen hin, ab. Beispielsweise ist das Schutzelement, bevorzugt die Abdeckwandung, zumindest zu einem Großteil aus Glas und/oder einem Kunststoff gebildet.

Insbesondere ist das Wischblatt dazu vorgesehen, das Schutzelement mechanisch, und zwar insbesondere mittels der Wischlippe, zu reinigen. Vorzugsweise ist die Wischlippe gummiartig ausgebildet. Vorzugsweise weist die Wischarmführungseinheit eine Antriebseinheit auf, welche das Wischblatt zu einer Reinigung der Oberfläche linear über die Oberfläche bewegt. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit dazu ausgebildet, das Wischblatt entlang eines Pfads, welcher durch die Wischarmführungseinheit definiert ist, zu bewegen. Vorzugsweise definiert die Wischarmführungseinheit einen geradlinigen Pfad. Vorzugsweise umfasst die Wischervorrichtung eine Verbindungseinheit, mittels der der Wischarm und die Wischarmführungseinheit lösbar miteinander verbunden sind. Vorzugsweise ist die Verbindungseinheit als ein Schnappverschluss ausgebildet. Vorzugsweise ist der Wischarm und ein Trägerelement der Wischarmführungseinheit in einem vollständig montierten Zustand mittels zumindest eines Verbindungsmittels kraftschlüssig und/oder formschlüssig miteinander verbunden. Vorzugsweise ist das Verbindungsmittel dazu vorgesehen, den Wischarm und das Trägerelement ausgehend von zwei voneinander abgewandten Seiten des Wischarms zusammenzudrücken. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit dazu ausgebildet, das Wischblatt vollflächig entlang der Oberfläche zu bewegen, insbesondere zur vollflächigen mechanischen Reinigung der Oberfläche.

Vorzugsweise ist die Wischlippe des Wischblatts auswechselbar ausgebildet. Insbesondere kann die Wischlippe des Wischblatts werkzeugfrei auswechselbar ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Wischlippe insbesondere zum Großteil in dem Wischarm angeordnet. Vorzugsweise ist eine Längsachse des zumindest einen Wischarms parallel zu der zumindest einen Oberfläche ausgerichtet. Vorzugsweise ist eine Längsachse des zumindest einen Wischarms parallel zu einer Außenkante der zumindest einen Oberfläche ausgerichtet. Vorzugsweise ist die zumindest eine Oberfläche zumindest im Wesentlichen rechteckig ausgebildet. Vorzugsweise erstreckt sich der zumindest eine Wischarm über zumindest eine Kantenlänge der zumindest einen Oberfläche. Vorzugsweise ist der zumindest eine Wischarm an zumindest einem Ende einer Erstreckung des zumindest einen Wischarms entlang der Längsachse des zumindest einen Wischarms mit der Antriebseinheit verbunden. Unter einer „Längsachse“ eines Objekts soll insbesondere eine Achse verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt, und bevorzugt durch einen geometrischen Mittelpunkt des Objekts verläuft. Vorzugsweise ist der zumindest eine Wischarm als eine in einem Querschnitt senkrecht zu der Längsachse des zumindest einen Wischarms U-förmige Leiste, insbesondere Metallleiste, ausgebildet. Vorzugsweise weist der zumindest eine Wischarm ein U-förmiges Profil auf, insbesondere in Bezug auf den Querschnitt senkrecht zu der Längsachse des zumindest einen Wischarms. Vorzugsweise begrenzt der zumindest eine Wischarm einen Wischerhohlraum, in welchem das Wischblatt zum Großteil angeordnet ist. Vorzugsweise ist eine offene Seite, insbesondere in Bezug auf das U-förmige Profil, des Wischarms der Oberfläche zugewandt ausgerichtet. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit fest mit dem Fahrzeug oder der Sensorvorrichtung verbunden.

Unter einer „Wischarmführungseinheit“ soll eine Einheit verstanden werden, die den Wischarm entlang einer vorzugsweise geraden Führungsbahn relativ zu der zu wischenden Oberfläche des Schutzelements bewegt. Unter „Parkposition“ soll vorzugsweise eine Position des Wischarms verstanden werden, in den dieser bei einem Nichtgebrauch verstellt wird. Der Wischarm ist in einem Ruhezustand der Wischervorrichtung in der Parkposition angeordnet. Die Parkposition des Wischarms ist insbesondere seitlich neben dem Gehäuse der Sensorvorrichtung angeordnet. Die Parkposition ist insbesondere nicht in einem Bereich angeordnet, der sich mit einem Bereich des zu wischenden Schutzelements überschneidet. In der Parkposition ist der Wischarm aus einem Bereich vor dem zu wischenden Schutzelement herausbewegt. In der Parkposition ist der Wischarm vorzugsweise geschützt hinter Abdeckelementen angeordnet.

Unter „seitlich neben dem Gehäuse“ soll vorzugsweise im Bezug auf eine auf der zu wischenden Oberfläche senkrecht stehenden Betrachtungslinie, seitlich neben dem Gehäuse, verstanden werden.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Wischervorrichtung kann der Wischarm bei einem Nichtgebrauch, also wenn das Schutzelement nicht gereinigt wird, in einer besonders vorteilhaften Position, der Parkposition angeordnet werden. Durch die Anordnung der Parkposition neben dem zu wischenden Schutzelement, insbesondere neben dem Gehäuse der Sensorvorrichtung, kann der Wischarm bei Nichtgebrauch vorteilhaft in einem schlecht, oder nicht einsehbaren Bereich geparkt werden. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Optik erreicht werden. Ferner kann der Wischarm vorteilhaft hinter entsprechenden Abdeckelementen geparkt werden, wodurch der Wischarm in der Parkposition besonders geschützt angeordnet ist. Dadurch kann der Wischarm und die damit verbundenen Bauteile der Wischervorrichtung in der Parkposition besonders gut vor Umwelteinflüssen und Beschädigungen von außen geschützt werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine optisch besonders vorteilhafte Wischervorrichtung bereitgestellt werden, die besonders vorteilhaft vor Beschädigungen geschützt ist.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wischarmführungseinheit eine Führungsschiene aufweist, die dazu vorgesehen ist, den Wischarm mit der Wischlippe bei einem Verfahren in die Parkposition von der zu wischenden Oberfläche abzuheben. Unter einer „Führungsschiene“ soll vorzugsweise eine Schiene verstanden werden, entlang der ein anderes Element, wie insbesondere der Wischarm geführt wird. Die Führungsschiene weist vorzugsweise eine Kontaktierungsfläche auf, an der der Wischarm, oder ein mit dem Wischarm gekoppeltes Element, wie insbesondere ein Verbindungselement anliegt, und dadurch geführt wird.

Dadurch kann der Wischarm besonders vorteilhaft in die Parkposition verfahren werden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Führungsschiene in einem Übergangsbereich zu der Parkposition des Wischarms eine Erhöhung aufweist, die von der zu wischenden Oberfläche weg gerichtet ist. Dadurch kann die Führungsschiene besonders vorteilhaft zur Führung des Wischarms in die Parkposition ausgebildet werden.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass der Wischarm dazu vorgesehen ist, über zwei federbelastete Lagerstellen mit der Lagerschiene verbunden zu werden. Unter einer „federbelasteten Lagerstelle“ soll vorzugsweise eine Lagerstelle verstanden werden, über die zwei Elemente in zumindest einem Freiheitsgrad beweglich zueinander gelagert sind, wobei ein Federelement vorgesehen ist, das eine Federkraft auf die zueinander beweglich gelagerten Elemente ausübt, die in eine Richtung wirkt, entlang der die Elemente zueinander beweglich sind. Dadurch kann der Wischarm besonders vorteilhaft gelagert werden.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Wischarmführungseinheit ein Verbindungselement aufweist, über das der Wischarm gelenkig an der Lagerschiene befestigt ist. Unter einem „Verbindungselement“ soll vorzugsweise ein Element verstanden werden, über das zwei andere Elemente miteinander verbunden sind. Dadurch kann der Wischarm besonders vorteilhaft mit der Lagerschiene verbunden werden.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Wischarmführungseinheit eine erste, als ein Rotationslager ausgebildete Lagerstelle aufweist, über die der Wischarm mit dem Verbindungselement verbunden ist, wobei die Wischarmführungseinheit ein erstes Federelement aufweist, das in die erste Lagerstelle integriert und dazu vorgesehen ist, eine Vorspannkraft in Richtung der zu wischenden Oberfläche bereitzustellen. Dadurch kann der Wischarm besonders einfach zur Ausbildung einer Vorspannung gelagert werden. Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Wischarmführungseinheit eine zweite Lagerstelle aufweist, über die das Verbindungselement mit der Lagerschiene gekoppelt ist, wobei die Wischarmführungseinheit ein zweites Federelement aufweist, das in die zweite Lagerstelle integriert ist. Das Verbindungselement ist vorzugsweise nicht direkt mit der Lagerschiene verbunden. Das Verbindungselement ist vorzugsweise mit einem verschiebbar auf der Lagerschiene gelagerten Führungselement verbunden. Das Verbindungselement ist über das Führungselement mit der Lagerachse gekoppelt. Dadurch kann das Verbindungselement besonders vorteilhaft an die Lagerschiene angebunden werden, um eine Verstellung in die Parkposition zu erlauben.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das zweite Federelement der Wischarmführungseinheit eine größere Steifigkeit aufweist als das erste Federelement. Dadurch können die Federelemente besonders vorteilhaft ausgebildet werden, um eine einfache und sichere Verstellung des Wischarms in die Parkposition zu ermöglichen.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die zweite Lagerstelle als ein Rotationslager ausgebildet ist. Dadurch kann die Lagerstelle besonders einfach ausgebildet werden.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die zweite Lagerstelle als ein Linearlager ausgebildet ist. Dadurch kann die zweite Lagerstelle besonders einfach für eine Verstellbewegung des Wischarms in die Parkposition ausgebildet werden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Wischervorrichtung ein Auflageelement aufweist, das neben der zu wischenden Oberfläche angeordnet und dazu vorgesehen ist, dass die Wischlippe oder der Wischarm in der Verstaustellung daran anliegt. Unter einem „Auflageelement“ soll vorzugsweise ein Element verstanden werden, das eine Abstützfläche für das Wischblatt oder den Wischarm in der Parkposition bereitstellt, dass dieser in der Parkposition nicht hinter eine Ebene der zu wischenden Oberfläche schwenkt. Dadurch kann die Wischervorrichtung besonders funktionssicher ausgebildet werden und der Wischarm vorteilhaft in der Parkposition gesichert werden. Die erfindungsgemäße Wischervorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Wischervorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.

Zeichnung

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Sensorsystem in einem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Sensorsystems und einer erfindungsgemäßen Wischervorrichtung in dem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Sensorvorrichtung mit der Wischervorrichtung in einer Seitenansicht, mit einer Führungsschiene und zwei federbelasteten Lagerstellen, mit einem Wischarm während eines Wischvorgangs,

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die Sensorvorrichtung mit der Wischervorrichtung, mit dem Wischarm während eines Wischvorgangs, Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Wischervorrichtung, mit dem Wischarm in seiner Parkposition,

Fig. 6 eine schematische Draufsicht der Wischervorrichtung, mit dem Wischarm in seiner Parkposition,

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Sensorvorrichtung mit einer Wischervorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel mit dem Wischarm während eines Wischvorgangs und

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht der Wischervorrichtung, mit dem Wischarm in seiner Parkposition.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 10a. Das Fahrzeug 10a umfasst ein Sensorsystem 12a. Das Sensorsystem 12a ist als Lidarsystem ausgebildet. Das Fahrzeug 10a ist als ein Straßenfahrzeug, hier beispielsweise als ein PKW, ausgebildet. Figur 2 zeigt abstrahiert und beispielhaft das Sensorsystem 12a. Das Sensorsystem 12a weist eine Sensorvorrichtung 14a auf. Die Sensorvorrichtung 14a ist als Lidarvor- richtung ausgebildet. Die Sensorvorrichtung 14a ist zu einem Erfassen und/oder Vermessen von Objekten vorgesehen. Die Sensorvorrichtung 14a ist zu einem Einsatz an dem Fahrzeug 10a vorgesehen. Die Sensorvorrichtung 14a weist zumindest ein Lidarsensorelement auf (nicht gezeigt). Die Sensorvorrichtung 14a weist ein Gehäuse 16a auf. Das Gehäuse 16a ist als ein Sensorgehäuse ausgebildet, in welchem das Lidarsensorelement angeordnet ist. Das Gehäuse 16a bildet vorzugsweise einen Hohlraum aus, in dem das Lidarsensorelement angeordnet ist. Das Gehäuse 16a weist eine Öffnung auf. Die Sensorvorrichtung 14a weist ein Schutzelement 18a auf. In einem montierten Zustand ist die Öffnung des Gehäuses 16a von dem Schutzelement 18a verschlossen. Die Sensorvorrichtung 14a, insbesondere das Schutzelement 18a, ist an einer Außenseite des Fahrzeugs 10a angeordnet. Das Schutzelement 18a ist dazu vorgesehen, einem Laserstrahl der Sensorvorrichtung 14a ein Austreten aus dem Gehäuse 16a der Sensorvorrichtung 14a zu ermöglichen, und ist insbesondere transparent für eine Detektionswellenlänge des Lidarsensorelements. Das Schutzelement 18a ist als Abdeckwandung ausgebildet. Das Schutzelement 18a deckt die Sensorvorrichtung 14a teilweise nach außen hin ab. Das Schutzelement 18a bildet insbesondere einen Frontteil des Gehäuses 16a der Sensorvorrichtung 14a. Das Schutzelement 18a ist aus Glas und/oder Kunststoff, wie beispielsweise Polycarbonat, ausgebildet. Das Schutzelement 18a definiert eine Oberfläche 20a für die Sensorvorrichtung 14a als eine Außenfläche des Schutzelements 18a. Die Oberfläche 20a ist vorzugsweise rechteckig ausgebildet. Das Schutzelement 18a bildet einen Teil einer Außenfläche des Fahrzeugs 10a aus und ist deshalb verschiedenen Umwelteinflüssen ausgesetzt und kann verschmutzt werden. Für eine korrekte Funktion der Sensorvorrichtung 14a ist es wichtig, dass das Schutzelement 18a möglichst sauber ist, weshalb es nötig sein kann, dass das Schutzelement 18a gereinigt werden muss.

Das Sensorsystem 12a weist eine Wischervorrichtung 22a auf. Die Figuren 3 bis 6 zeigen das Sensorsystem mit der Wischervorrichtung 22a in einem ersten Ausführungsbeispiel. Die Wischervorrichtung 22a ist dazu vorgesehen, die Oberfläche 20a des Schutzelements 18a zu wischen. Die Wischervorrichtung 22a ist zu einer mechanischen Reinigung des Schutzelements 18a, insbesondere der Oberfläche 20a des Schutzelements 18a, vorgesehen. Die Wischervorrichtung 22a umfasst ein Wischblatt 24a. Das Wischblatt 24a ist dazu vorgesehen, die Oberfläche 22a des Schutzelements 16a zu wischen. Das Wischblatt 24a weist eine längliche Erstreckung auf. Das Wischblatt 24a ist gummiartig ausgebildet. Insbesondere ist das Wischblatt 24a aus einem natürlichen und/oder künstlichen Elastomer ausgebildet. Eine Längsachse des Wischblatts 24a ist parallel zu der Oberfläche 20a des Schutzelements 18a ausgerichtet. Das Wischblatt 24a erstreckt sich über eine kürzere Kantenlänge der rechteckigen Oberfläche 20a des Schutzelements 18a. Das Wischblatt 24a erstreckt sich in einem montierten Zustand über eine gesamte Erstreckung der kürzeren Kantenlänge der Oberfläche 20a des Schutzelements 18a. Das Wischblatt 24a weist eine Wischlippe 26a auf. Die Wischlippe 26a des Wischblatts 24a kontaktiert in einem montierten Zustand in zumindest einem wischenden Betriebszustand die Oberfläche 20a des Schutzelements 18a. Die Wischlippe 26a erstreckt sich über die gesamte Längserstre- ckung des Wischblatts 24a. Die Wischlippe 26a ist an einer vorderen, in montiertem Zustand dem Schutzelement 18a zugewandten, ersten Seite des Wischblatts 24a angeordnet. Vorzugsweise ist das Wischblatt 24a dazu vorgesehen, das Schutzelement 18a mechanisch, und zwar insbesondere mittels der Wischlippe 26a, zu reinigen. Die Wischervorrichtung 22a weist einen Wischarm 28a auf. Der Wischarm 28a ist dazu vorgesehen, das Wischblatt 24a aufzunehmen und zu lagern. Mittels des Wischarms 28a wird das Wischblatt 24a relativ zu dem Schutzelement 18a der Sensorvorrichtung 14a bewegt, um dieses zu reinigen. Der Wischarm 28a ist als eine in einem Querschnitt senkrecht zu einer Längsachse U-förmige Metallleiste ausgebildet. Der Wischarm 28a weist ein U-förmiges Profil auf, insbesondere in Bezug auf den Querschnitt senkrecht zu seiner Längsachse. Eine offene Seite des Wischarms 28a ist in montiertem Zustand der Oberfläche 20a des Schutzelements 18a zugewandt. Vorzugsweise weist eine der Oberfläche 20a in montiertem Zustand abgewandte Seite des Wischarms 28a eine ebene Außenfläche auf. Vorzugsweise ist die Außenfläche des Wischarms 28a parallel zu der Oberfläche 20a ausgerichtet. Die Längsachse des Wischarms 28a ist parallel zu einer Außenkante der zu wischenden Oberfläche 20a ausgerichtet. Der Wischarm 28a erstreckt sich über die gesamte kürzere Kantenlänge der Oberfläche 20a des Schutzelements 18a. Der Wischarm 28a begrenzt einen Wischerhohlraum, in welchem das Wischblatt 24a zum Großteil angeordnet ist. Der Wischarm 28a ist starr ausgebildet. Der Wischarm 28a ist vorzugsweise aus einem Kunststoff gebildet.

Die Wischervorrichtung 22a weist eine Wischarmführungseinheit 30a auf. Die Wischarmführungseinheit 30a ist dazu vorgesehen, den Wischarm 28a zumindest im Wesentlichen translatorisch entlang einer Führungsbahn 32a zu bewegen. Die Wischarmführungseinheit 30a ist dazu vorgesehen, den Wischarm 28a und damit das mit dem Wischarm 28a verbundene Wischblatt 24a über die zu wischende Oberfläche 20a des Schutzelements 18a zu führen. Die Wischarmführungseinheit 30a weist eine Antriebseinheit 34a auf, welche das Wischblatt 24a zu einer Reinigung der Oberfläche 20a des Schutzelements 18a linear über die Oberfläche 20a bewegt. Die Antriebseinheit 34a ist dazu ausgebildet, das Wischblatt 24a entlang der Führungsbahn 32a, welche durch die Wischarmführungseinheit 30a definiert ist, zu bewegen. Die Wischarmführungseinheit 30a definiert einen geradlinigen Pfad, insbesondere die geradlinige Führungsbahn 30a. Der Wischarm 28a ist mit der Antriebseinheit 34a verbunden. Das Wischblatt 24a ist zu einem Wischen von der Antriebseinheit 34a über die Oberfläche 20a geführt. Die Antriebseinheit 34a ist dazu ausgebildet, das Wischblatt 24a vollflächig entlang der Oberfläche 20a zu bewegen, insbesondere zur vollflächigen mechanischen Reinigung der Oberfläche 20a, wobei vollflächig insbesondere auf ein Anliegen der Wischlippe 26a entlang einer Längsachse der Wischlippe 26a zu verstehen ist. Die Wischarmführungseinheit 30a, insbesondere die Antriebseinheit 34a, ist fest mit der Sensorvorrichtung 14a verbunden. Die Antriebseinheit 34a ist dazu ausgebildet, das Wischblatt 24a zu der Reinigung der Oberfläche 20a linear, und insbesondere bidirektional, über die Oberfläche 20a zu bewegen.

Die Wischarmführungseinheit 30a weist zur translatorisch verschiebbaren Lagerung eine Lagerschiene 36a auf. Die Lagerschiene 36a ist als eine Linearlagerung ausgebildet. Die Lagerschiene 36a definiert die Führungsbahn 32a, entlang der der Wischarm 28a gelagert ist. Die Lagerschiene 36a ist vorzugsweise fest an dem Gehäuse 16a der Sensorvorrichtung 14a montiert. Die Lagerschiene 36a ist auf einer Oberseite des Gehäuses 16a angeordnet. Die Wischarmführungseinheit 30a weist ein Führungselement 38a auf. Das Führungselement 38a ist axial verschiebbar mit der Lagerschiene 36a verbunden. Das Führungselement 38a ist formschlüssig mit der Lagerschiene 36a gekoppelt. Über das Führungselement 38a ist der Wischarm 28a entlang der Führungsbahn 32a auf der Lagerschiene 36a verschiebbar gelagert. Der Wischarm 28a ist mit dem Führungselement 38a gekoppelt. Der Wischarm 28a ist vorzugsweise indirekt mit dem Führungselement 38a verbunden.

Die Wischarmführungseinheit 30a weist ein Verbindungselement 40a auf. Über das Verbindungselement 40a ist der Wischarm 28a an der Lagerschiene 36a befestigt. Das Verbindungselement 40a ist dazu vorgesehen, den Wischarm 28a an das Führungselement 38a anzubinden. Der Wischarm 28a ist über das Verbindungselement 40a mit dem Führungselement 38a verbunden. Das Verbindungselement 40a ist dazu vorgesehen, den Wischarm 28a gelenkig an die Lagerschiene 36a anzubinden. Über das Verbindungselement 40a ist der Wischarm 28a gelenkig mit dem Führungselement 38a verbunden. Das Verbindungselement 40a ist zwischen dem Wischarm 28a und dem Führungselement 38a angeordnet. An einer ersten Lagerstelle 42a ist der Wischarm 28a an das Verbindungselement 40a angebunden. Die erste Lagerstelle 42a ist an einem ersten Ende des Verbindungselements 40a angeordnet. An einer zweiten Lagerstelle 44a ist das Verbindungselement 40a an dem Führungselement 38a angebunden. Die zweite Lagerstelle 44a ist an einem zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegenden Ende des Verbindungselements 40a angeordnet. Über die beiden Lagerstellen 42a, 44a ist der Wischarm 28a gelenkig an das Führungselement 38a angebunden. Über die beiden Lagerstellen 42a, 44a ist der Wischarm 28a gelenkig an die Lagerschiene 36a angebunden.

Der Wischarm 28a ist dazu vorgesehen, über die zwei federbelasteten Lagerstellen 42a, 44a mit der Lagerschiene 36a verbunden zu werden. Die Lagerstellen 42a, 44a sind dazu federbelastet ausgebildet. Durch die federbelasteten Lagerstellen 42a, 44a kann das Wischblatt 24a mit seiner Wischlippe 26a während eines Betriebs vorteilhaft gegen die Oberfläche 20a des zu wischenden Schutzelements 18a gedrückt werden. Dadurch können besonders vorteilhafte Reinigungsergebnisse erreicht werden. Durch die federbelasteten Lagerungen 42a, 44a, wird eine in Richtung der zu wischenden Oberfläche 20a des Schutzelements 18a wirkende Anpresskraft bereitgestellt.

Die Wischarmführungseinheit 30a umfasst die erste Lagestelle 42a. Die erste Lagerstelle 42a ist als ein Rotationslager ausgebildet. Über die als Rotationslager ausgebildete erste Lagerstelle 42a ist der Wischarm 28a schwenkbar mit dem Verbindungselement 40a gekoppelt. Über die als Rotationslager ausgebildete erste Lagerstelle 42a ist der Wischarm 28a relativ zu der Lagerschiene 36a schwenkbar gelagert. Die als Rotationslager ausgebildete Lagerstelle 42a bildet eine Rotationsachse aus. Der Wischarm 28a ist um die Rotationsachse der Lagerstelle 42a schwenkbar zu dem Verbindungselement 40a gelagert. Die Rotationsachse der Lagerstelle 42a ist parallel zu der Führungsbahn 32a der Wischarmführungseinheit 30a ausgerichtet. Die Wischarmführungseinheit 30a weist ein erstes Federelement 46a auf. Das erste Federelement 46a ist in die erste Lagerstelle 42a integriert. Das erste Federelement 46a ist dazu vorgesehen, eine Vorspannkraft in Richtung der zu wischenden Oberfläche 20a bereitzustellen. Das erste Federelement 46a ist in einem Normalbetriebszustand dazu vorgesehen, bei einem Wischen das Wischblatt mit seiner Wischlippe 26a auf die zu wischende Oberfläche 20a des Schutzelements 18a zu drücken. Das erste Federelement 46a ist wirkungstechnisch zwischen dem Verbindungselement 40a und dem Wischarm 28a angeordnet. Das erste Federelement 46a ist als eine Drehfeder ausgebildet. Das als Drehfeder ausgebildete Federelement 46a weist einen ersten Schenkel auf, der mit dem Wischarm 28a gekoppelt ist. Das als Drehfeder ausgebildete Federelement 46a weist einen zweiten Schenkel auf, der mit dem Verbindungselement 40a gekoppelt ist. Dadurch kann das Federelement 46a von dem Verbindungselement 40a ein Rotationsmoment auf den Wischarm 28a ausüben.

Die Wischarmführungseinheit 30a umfasst die zweite Lagestelle 44a. Die zweite Lagestelle 44a ist als ein Rotationslager ausgebildet. Über die als Rotationslager ausgebildete zweite Lagestelle 44a ist das Verbindungselement 40a schwenkbar mit dem Führungselement 38a, also der Lagerschiene 36a gekoppelt. Über die als Rotationslager ausgebildete zweite Lagestelle 44a ist der Wischarm 28a relativ zu der Lagerschiene 36a schwenkbar gelagert. Die als Rotationslager ausgebildete zweite Lagestelle 44a bildet eine Rotationsachse aus. Das Verbindungselement 40a ist um die Rotationsachse der zweiten Lagestelle 44a schwenkbar zu dem Führungselement 38a gelagert. Die Rotationsachse der zweiten Lagestelle 44a ist parallel zu der Führungsbahn 32a der Wischarmführungseinheit 30a ausgerichtet. Die Rotationsachse der zweiten Lagestelle 44a ist parallel zu der Rotationsachse der ersten Lagestelle 42a ausgerichtet. Die Wischarmführungseinheit 30a weist ein zweites Federelement 48a auf. Das zweite Federelement 48a ist in die zweite Lagerstelle 44a integriert. Das zweite Federelement 48a ist dazu vorgesehen, eine Vorspannkraft in Richtung des Wischarms 28a bereitzustellen. Das zweite Federelement 48a ist in einem Normalbetriebszustand dazu vorgesehen, bei einem Wischen das Wischblatt mit seiner Wischlippe 26a auf die zu wischende Oberfläche 20a des Schutzelements 18a zu drücken. Das zweite Federelement 48a ist wirkungstechnisch zwischen dem Führungselement 38a und dem Verbindungselement 40a angeordnet. Das zweite Federelement 48a ist als eine Drehfeder ausgebildet. Das als Drehfeder ausgebildete zweite Federelement 48a weist einen ersten Schenkel auf, der mit dem Verbindungselement 40a gekoppelt ist. Das als Drehfeder ausgebildete zweite Federelement 48a weist einen zweiten Schenkel auf, der mit dem Führungselement 38a gekoppelt ist. Dadurch kann das Federelement 46a von dem Führungselement 38a ein Rotationsmoment auf das Verbindungselement 40a ausüben.

Durch die Verbindung des Führungselements 38a mit dem Wischarm 30a über die mittels den Federelementen 46a, 48a federbelasteten Lagerstellen 42a, 44a kann das Wischblatt 24a mit seiner Wischlippe 26a während eines Betriebs vorteilhaft gegen die Oberfläche 20a des zu wischenden Schutzelements 18a gedrückt werden. Die Federelemente 46a, 48a stellen die Federkraft für die benötigte Anpresskraft bereit

Die Wischarmführungseinheit 30a ist in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen, den Wischarm 28a in eine Parkposition 62a in einen Bereich neben dem zu wischenden Schutzelement 18a, insbesondere seitlich neben dem Gehäuse 16a zu verfahren. Die Parkposition 62a ist neben dem Gehäuse 16a der Sensorvorrichtung 14a angeordnet. Die Parkposition 62a ist als eine Position des Wischarms 28a und des damit verbundenen Wischblatts 24a ausgebildet, in der das Wischblatt 24a nicht in einem Bereich der Oberfläche 20a des zu wischenden Schutzelements 18a angeordnet ist. Das Wischblatt 24a ist in der Parkposition 62a seitlich neben dem Schutzelement 18a angeordnet. Das Wischblatt 24a ist mit dem Wischarm 28a neben dem Gehäuse 16a der Sensorvorrichtung 14a angeordnet. Der Wischarm 28a ist in einer Betrachtung orthogonal zu der zu wischenden Oberfläche 20a des Schutzelements 18a seitlich neben dem Gehäuse 16a der Sensorvorrichtung 14a angeordnet. In der Parkposition 62a ist der Wischarm 28a vorzugsweise zumindest 3 mm, vorzugsweise mehr als 5 mm und besonders bevorzugt mehr als 8 mm seitlich neben dem Gehäuse 16a angeordnet. Durch die Anordnung des Wischarms 28a in der Parkposition 62a kann der Wischarm 28a und das damit verbundene Wischblatt 24a bei einem Nichtgebrauch vorteilhaft außerhalb eines Bereichs vor dem Schutzelement 18a der Sensorvorrichtung 14a angeordnet werden. Dadurch ist der Wischarm 28a bei einem Nichtgebrauch vorteilhaft nicht, oder nur schwer von außen einsehbar. Vorteilhaft können so auch Beschädigungen des Wischarms 28a und des Wischblatts 24a bei einem Nichtgebrauch vorteilhaft verringert oder verhindert werden.

Die Wischarmführungseinheit 30a weist eine Führungsschiene 50a auf. Die Führungsschiene 50a ist dazu vorgesehen, den Wischarm 28a bei einem Verfahren entlang der Führungsbahn 32a zu führen. Die Führungsschiene 50a ist während eines Wischens dazu vorgesehen, den Wischarm 28a so zu führen, dass die Wischlippe 26a des Wischblatts 24a auf der zu wischenden Oberfläche 20a des Schutzelements 18a aufliegt. Die Führungsschiene 50a ist dazu vorgesehen, das den Wischarm 28a mit der Wischlippe 26a bei einem Verfahren in die Parkposition 62a von der zu wischenden Oberfläche 20a des Schutzelements 18a abzuheben. Die Führungsschiene 50a ist in einem Bereich der Lagerscheine 36a angeordnet Die Führungsschiene 50a erstreckt sich über eine gesamte lange Breite des Gehäuses 16a der Sensorvorrichtung 14a. Die Führungsschiene 50a erstreckt sich bis in einen Bereich der Parkposition 62a des Wischarms 28a. Die Führungsschiene 50a erstreckt sich über den gleichen Bereich wie die Lagerschiene 36a. Die Führungsschiene 50a bildet einen Kontaktierungsbereich aus. Der Kontaktierungsbereich der Führungsschiene 50a ist dem Wischarm 28a, und insbesondere dem Verbindungselement 40a zugewandt. Der Kontaktierungsbereich ist dazu vorgesehen, dass sich das schwenkbar gelagerte Verbindungselement 40a daran abstützt. Das Verbindungselement 40a liegt mit einer Rückseite an dem Kontaktierungsbereich der Führungsschiene 50a an. Das Verbindungselement 40a liegt über einen gesamten Bewegungsbereich, in dem der Wischarm 28a über die Lagerschiene 36a verschiebbar gelagert ist, an dem Kontaktierungsbereich der Führungsschiene 50a an.

Die Führungsschiene 50a weist in einem Übergangsbereich zu der Parkposition 62a des Wischarms 28a eine Erhöhung 52a auf. Die Erhöhung 52a der Führungsschiene 50a ist von der zu wischenden Oberfläche 20a des Schutzelements 18a weg gerichtet. Beim Überfahren der Erhöhung 52a wird das Verbindungselement 40a von dem Schutzelement 18a weggedrückt. Dadurch wird das Verbindungselement 40a an seiner zweiten Lagerstelle 44a, entgegen der Federkraft des zweiten Federelements 48a von dem Schutzelement 18a weg geschwenkt. Durch das Verschwenken des Verbindungselements 40a an seiner zweiten Lagerstelle 44a relativ zu dem Führungselement 38a, wird der Wischarm 28a und damit das Wischblatt 24a mit seiner Wischlippe 26a von der zu wischenden Oberfläche 20a des Schutzelements 18a abgehoben. Dadurch kann das Wischblatt 24a besonders schonend von dem Schutzelement 18a entfernt und in die Parkposition 62a überführt werden. Die Erhöhung 50a weist einen ersten Teilbereich 54a auf, der dem Bereich vor dem Schutzelement 18a zugewandt ist. Über den ersten Teilbereich 54a wird der Wischarm 28a nach einem Wischvorgang von der Oberfläche 20a des Schutzelements 18a abgehoben. Die Erhöhung 52a weist einen zweiten Teilbereich 56a auf, der der Parkposition 62a zugewandt ist. Über den zweiten Teilbereich 56a wird der Wischarm 28a in die Parkposition 62a hinein bzw. aus dieser herausgeführt. Der zweite Teilbereich 56a erstreckt ich orthogonal zur Oberfläche 20a gesehen weiter in Richtung der Oberfläche 20a als der erste Teilbereich 54a.

Die Wischervorrichtung 22a weist ein Auflageelement 58a auf. Das Auflageelement 58a ist neben der zu wischenden Oberfläche 20a angeordnet. Das Auflageelement 58a ist seitlich neben dem Gehäuse 16a der Sensorvorrichtung 14a angeordnet. Das Auflageelement 58a ist in einem Bereich der Parkposition 62a des Wischarms 28a angeordnet. Das Auflageelement 58a ist dazu vorgesehen, dass die Wischlippe 26a des Wischblatts 24a in der Parkposition 62a daran anliegt. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass der Wischarm 28a selbst in der Parkposition 62a an dem Auflageelement 58a anliegt. Das Auflageelement 58a weist eine Kontaktoberfläche 60a auf, an der die Wischlippe 26a des Wischblatts 24a in der Parkposition 62a anliegt. Das Auflageelement 58a, insbesondere die Kontaktoberfläche 62a des Auflageelements 58a ist in einer Richtung orthogonal zu dem Oberfläche 20a des Schutzelements 18a gesehen vor der Oberfläche 20a angeordnet. Das Auflageelement 58a ist dazu vorgesehen, zu verhindern, dass der Wischarm 28a in seiner Parkposition 62a weiter als in einem Wischbetrieb in Richtung des Schutzelements 18a verschwenkt wird. Das Auflageelement 58a ist dazu vorgesehen, ein Verschwenken des Wischarms 28a hinter eine Ebene der Oberfläche 20a des zu wischenden Schutzelements 18a zu verhindern.

Bei einer Verstellung des Wischarms 28a aus seiner Parkposition 62a seitlich neben dem Gehäuse 16a heraus wird der Wischarm 28a, durch die Auslenkung des Verbindungselements 40a durch den zweiten Teilbereich 56a der Erhebung 52a der Führungsschiene 50a von der Oberfläche 20a des zu wischenden Schutzelements 18a weg geschwenkt. Der Wischarm 28a wird in Richtung des zu wischenden Schutzelements 18a bewegt. Durch die Führung des Verbindungselements 40a entlang des ersten Teilbereichs 54a der Erhöhung 52a der Führungsschiene 50a wird der Wischarm 28a in Richtung der zu wischenden Oberfläche 20a des Schutzelements 18a verschwenkt. Die Wischlippe 26a setzt auf der zu wischenden Oberfläche 20a auf und wird durch die Wischarmführungseinheit 30a entlang der Führungsbahn auf der Oberfläche 20a verfahren. Am seitlichen Ende des Schutzelements 18a kehrt die Wischarmführungseinheit 30a die Bewegung des Wischblatts 28a um und dieses wird wieder in Richtung seiner Parkposition 62a verschoben. Werden weitere Reinigungszyklen vorgenommen, so kehrt die Wischarmführungseinheit 30a die Bewegungsrichtung des Wischarms 28a vor Ende des Schutzelements 18a, insbesondere vor der Erhöhung 52a der Führungsschiene 50a wieder um und verfährt das Wischblatt 24a nochmals über die zu wischende Oberfläche 20a. Soll der Wischarm 28a nach der Reinigung in seine Parkposition 62a verfahren werden, so verfährt die Wischarmführungseinheit 30a den Wischarm 28a über die Erhöhung 52a der Führungsschiene 50a, wodurch das Verbindungselement 40a entgegen der Federkraft des zweiten Federelements 48a ausgelenkt wird. Das zweite Federelement 48a der Wischarmführungseinheit 30a weist vorteilhaft eine größere Steifigkeit auf als das erste Federelement 46a. Dadurch kann beim Verfahren des Wischarms 28a über die Erhöhung 52a der Führungsschiene 50a das Wischblatt 28a besonderes einfach von der Oberfläche 20a abgehoben werden. Die Wischarmführungseinheit 30a überfährt mit dem Wischarm 28a die Erhöhung 52a. Der Wischarm 28a wird über den zweiten Teilbereich 56a der Erhöhung 52a wieder in Richtung des Schutzelements 18a verschwenkt und auf dem Auflageelement 58a in der Parkposition 62a geparkt.

In den Figuren 7 und 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der Figuren 1 bis 6 verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 6 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 7 und 8 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.

Figur 7 und 8 zeigen beispielhaft ein Sensorsystem 12b mit einer Wischervorrichtung 22b in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Sensorsystem 12b weist eine Sensorvorrichtung 14b auf. Die Sensorvorrichtung 14b weist ein Gehäuse 16b auf. Das Gehäuse 16b ist als ein Sensorgehäuse ausgebildet, in welchem das Lidarsensorelement angeordnet ist. Die Sensorvorrichtung 14b weist ein Schutzelement 18b auf. Das Schutzelement 18b definiert eine Oberfläche 20b für die Sensorvorrichtung 14b als eine Außenfläche des Schutzelements 18b.

Die Wischervorrichtung 22b ist dazu vorgesehen, die Oberfläche 22b des Schutzelements 16b zu wischen. Die Wischervorrichtung 22b umfasst ein Wischblatt 24b. Das Wischblatt 24b ist dazu vorgesehen, die Oberfläche 20b des Schutzelements 18b zu wischen. Das Wischblatt 24b weist eine Wischlippe 26b auf. Die Wischervorrichtung 22b weist einen Wischarm 28b auf. Der Wischarm 28b ist dazu vorgesehen, das Wischblatt 24b aufzunehmen und zu lagern. Die Wischervorrichtung 22b weist eine Wischarmführungseinheit 30b auf. Die Wischarmführungseinheit 30b ist dazu vorgesehen, den Wischarm 28b zumindest im Wesentlichen translatorisch entlang einer Führungsbahn 32b zu bewegen. Die Wischarmführungseinheit 30b weist zur translatorisch verschiebbaren Lagerung eine Lagerschiene 36b auf. Die Lagerschiene 36b ist als eine Linearlagerung ausgebildet. Die Wischarmführungseinheit 30b weist ein Führungselement 38b auf. Das Führungselement 38b ist axial verschiebbar mit der Lagerschiene 36b verbunden. Das Führungselement 38b ist formschlüssig mit der Lagerschiene 36b gekoppelt. Über das Führungselement 38b ist der Wischarm 28b entlang der Führungsbahn 32b auf der Lagerschiene 36b verschiebbar gelagert.

Die Wischarmführungseinheit 30b weist ein Verbindungselement 40b auf. Über Verbindungselement 40b ist der Wischarm 28b an der Lagerschiene 36b befestigt. Das Verbindungselement 40b ist dazu vorgesehen, den Wischarm 28b an das Führungselement 38b anzubinden. Der Wischarm 28b ist dazu vorgesehen, über zwei federbelastete Lagerstellen 42b, 44b mit der Lagerschiene 36b verbunden zu werden. Die Lagerstellen 42b, 44b sind dazu federbelastet ausgebildet. Durch die federbelasteten Lagerstellen 42b, 44b kann das Wischblatt 24b mit seiner Wischlippe 26b während eines Betriebs vorteilhaft gegen die Oberfläche 20b des zu wischenden Schutzelements 18b gedrückt werden. Die Wischarmführungseinheit 30b umfasst die erste Lagestelle 42b. Die erste Lagerstelle 42b ist als ein Rotationslager ausgebildet. Die Wischarmführungseinheit 30b weist ein erstes Federelement 46b auf. Das erste Federelement 46b ist in die erste Lagerstelle 42b integriert. Das erste Federelement 46b ist wirkungstechnisch zwischen dem Verbindungselement 40b und dem Wischarm 28b angeordnet. Die erste Lagerstelle ist im Wesentlichen gleich ausgebildet wie die entsprechende Lagerstelle im ersten Ausführungsbeispiel.

Die Wischarmführungseinheit 30b umfasst die zweite Lagestelle 44b. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist die zweite Lagerstelle 44b als ein Linearlager ausgebildet. Das Verbindungselement 40b ist über die als Linearlager ausgebildete Lagerstelle 44b linear verschiebbar zu dem Führungselement 38b gelagert. Die als Linearlager ausgebildet Lagerstelle 44b weist eine Linearführungsschiene auf, die an dem Führungselement 38b angebunden ist. Das Verbindungselement 40b bildet ein Lagerelement aus, über das das Verbindungselement 40b verschiebbar zu der Linearführungsschiene des Führungselements 38a gelagert ist. Die als Linearlager ausgebildete zweite Lagerstelle 44b bildet eine Verschiebeachse 66b aus, parallel zu der das Verbindungselement 40b zu dem Führungselement 38b verschiebbar gelagert ist. Die Verschiebeachse ist orthogonal zu der Führungsbahn 32b Lagerschiene 36b ausgebildet. Die Verschiebeachse 66b steht vorzugsweise orthogonal zu der Oberfläche 20b des zu wischenden Schutzelements 18b. Das Führungselement 38b weist einen Hohlraum 64b auf. In dem Hohlraum 64b des Führungselements 38b ist die Lagerstelle 44b angeordnet. Das Verbindungselement 40b ist zumindest teilweise in dem Hohlraum 64b des Führungselements 38b verschiebbar gelagert.

Die Wischarmführungseinheit 30b weist ein zweites Federelement 48b auf. Das zweite Federelement 48b ist in die zweite Lagerstelle 44b integriert. Das zweite Federelement 48b ist dazu vorgesehen, eine Vorspannkraft in Richtung des Wischarms 28b bereitzustellen. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist das Federelement 48b als ein Zugfederelement ausgebildet. Das als Zugfeder ausgebildete Federelement 48b ist zwischen dem Führungselement 38b und dem Verbindungselement 40b angeordnet. Das als Zugfeder ausgebildete Federelement 48b ist in dem Hohlraum 64b des Führungselements 38b angeordnet. Durch die Verbindung des Führungselements 38b mit dem Wischarm 28b über die mittels den Federelementen 46b, 48b federbelasteten Lagerstellen 42b, 44b kann das Wischblatt 24b mit seiner Wischlippe 26b während eines Betriebs vorteilhaft gegen die Oberfläche 20b des zu wischenden Schutzelements 18b gedrückt werden. Die Wischarmführungseinheit 30b ist in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen, den Wischarm 28b in eine Parkposition 62b in einen Bereich neben dem zu wischenden Schutzelement 18b, insbesondere seitlich neben dem Gehäuse 16b zu verfahren. Die Parkposition 62b ist neben dem Gehäuse 16b der Sensorvorrichtung 14b angeordnet. Die Wischarmführungseinheit 30b weist eine Führungsschiene 50b auf. Die Führungsschiene 50b ist dazu vorgesehen, den Wischarm 28b bei einem Verfahren entlang der Führungsbahn 32b zu führen. Die Führungsschiene 50b weist in einem Übergangsbereich zu der Parkposition 62b des Wischarms 28b eine Erhöhung 52b auf. Die Erhöhung 52b der Führungsschiene 50b ist von der zu wischenden Oberfläche 20b des Schutzelements 18b weg gerichtet. Die Wischervorrichtung 22b weist ein Auflageelement 58b auf. Das Auflageelement 58b ist neben der zu wischenden Oberfläche 20b angeordnet. Das Auflageelement 58b ist seitlich neben dem Gehäuse 16b der Sensorvorrichtung 14b angeordnet. Die Wischarmführungseinheit 30b ist im Wesentlichen gleich ausgebildet wie im ersten Ausführungsbeispiel, wobei auch eine Funktion die gleiche ist. Deshalb soll an dieser Stelle, um Dopplungen zu vermeiden, weder die Wischarmführungseinheit 30b noch deren Funktion und die Verstellung des Wischarms 28b in die Parkposition 62b nochmals näher beschrieben werden. Es wird hier auf die entsprechende Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen.

Claims

Ansprüche

1 . Wischervorrichtung mit einem Wischarm (28a; 28b), mit zumindest einem mit dem Wischarm (28a; 28b) gekoppelten Wischblatt (24a; 24b), welches zumindest eine Wischlippe (26a; 26b) zu einem Wischen einer Oberfläche (20a; 20b) eines Schutzelements (18a; 18b) einer Sensorvorrichtung (14a; 14b), insbesondere einer Lidarvorrichtung, die ein Gehäuse (16a; 16b) aufweist, umfasst, und mit einer Wischarmführungseinheit (30a; 30b), die dazu vorgesehen ist, den Wischarm (28a; 28b) zumindest im Wesentlichen translatorisch entlang einer Führungsbahn (32a; 32b) zu bewegen und dazu zumindest eine Lagerschiene (36a; 36b) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischarmführungseinheit (30a; 30b) in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, den Wischarm (28a; 28b) in eine Parkposition (62a; 62b) in einen Bereich neben dem zu wischenden Schutzelement (18a; 18b), insbesondere seitlich neben dem Gehäuse

(16a; 16b), zu verfahren.

2. Wischervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wischarmführungseinheit (30a; 30b) eine Führungsschiene (50a; 50b) aufweist, die dazu vorgesehen ist, den Wischarm (28a; 28b) mit der Wischlippe (26a; 26b) bei einem Verfahren in die Parkposition (62a; 62b) von der zu wischenden Oberfläche (20a; 20b) abzuheben.

3. Wischervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (50a; 50b) in einem Übergangsbereich zu der Parkposition (62a; 62b) des Wischarms (28a; 28b) eine Erhöhung (52a; 52b) aufweist, die von der zu wischenden Oberfläche (20a; 20b) weg gerichtet ist.

4. Wischervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischarm (28a; 28b) dazu vorgesehen ist, über zwei federbelastete Lagerstellen (42a, 44a; 42b, 44b) mit der Lagerschiene (36a; 36b) verbunden zu werden. Wischervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischarmführungseinheit (30a; 30b) ein Verbindungselement (40a; 40b) aufweist, über das der Wischarm (28a; 28b) gelenkig an der Lagerschiene (36a; 36b) befestigt ist Wischervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischarmführungseinheit (30a; 30b) eine erste, als ein Rotationslager ausgebildete Lagerstelle (42a, 42b) aufweist, über das der Wischarm (28a; 28b) mit dem Verbindungselement (40a; 40b) verbunden ist, wobei die Wischarmführungseinheit (30a; 30b) ein erstes Federelement (46a; 46b) aufweist, das in die erste Lagerstelle (42a; 42b) integriert und dazu vorgesehen ist, eine Vorspannkraft in Richtung der zu wischenden Oberfläche (20a; 20b) bereitzustellen. Wischervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischarmführungseinheit (30a; 30b) eine zweite Lagerstelle (44a; 44b) aufweist, über die das Verbindungselement (40a; 40b) mit der Lagerschiene (36a; 36b) gekoppelt ist, wobei die Wischarmführungseinheit (30a; 30b) ein zweites Federelement (48a; 48b) aufweist, das in die zweite Lagerstelle (44a; 44b) integriert ist.

Wischervorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federelement (48a; 48b) der Wischarmführungseinheit (30a; 30b) eine größere Steifigkeit aufweist als das erste Federelement (46a; 46b). Wischervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lagerstelle (44a) als ein Rotationslager ausgebildet ist. Wischervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lagerstelle (44b) als ein Linearlager ausgebildet ist. Wischervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Auflageelement (58a; 58b), das neben der zu wischenden Oberfläche (20a; 20b) angeordnet und dazu vorgesehen ist, dass die Wischlippe (26a; 26b) oder der Wischarm (28a; 28b) in der Parkposition (62a; 62b) daran anliegt. 12. Sensorsystem, insbesondere Lidarsystem, mit zumindest einer Sensorvorrichtung (14a; 14b), insbesondere einer Lidarvorrichtung, die ein Schutzelement (18a; 18b) umfasst, und mit zumindest einer Wischervorrichtung (22a; 22b) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , die dazu vorgesehen ist, eine Oberfläche (20a; 20b) des Schutzelements (18a; 18b) zu wischen.

13. Fahrzeug mit zumindest einem Sensorsystem (12a; 12b) nach Anspruch