EP4579082A2 - Verfahren zum betreiben einer bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff und bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff - Google Patents

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EP4579082A2
EP4579082A2 EP25176927.9A EP25176927A EP4579082A2 EP 4579082 A2 EP4579082 A2 EP 4579082A2 EP 25176927 A EP25176927 A EP 25176927A EP 4579082 A2 EP4579082 A2 EP 4579082A2
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EP
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displacement
delivery
variable
construction
building
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Carl WIESENACK
Benjamin Hölzle
Michael Schäfer
Wolf-Michael Petzold
Jan-Martin VEIT
Ralf WEIMER
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Putzmeister Engineering GmbH
Original Assignee
Putzmeister Engineering GmbH
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Publication date
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    • F04B7/0026—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an oscillating movement

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a construction and/or thick matter pump for conveying construction and/or thick matter and a construction and/or thick matter pump for conveying construction and/or thick matter.
  • the DE 10 2013 104 494 A1 discloses a slurry pump with at least one delivery cylinder, with a delivery piston guided in the at least one delivery cylinder, which is intended to be moved from a first dead center to a second dead center in a delivery cycle, as well as with an adjustment unit and a control and/or regulating unit, which are intended to change at least one feed speed and/or feed pressure of the at least one delivery piston during the delivery cycle, wherein the control and/or regulating unit is intended to divide the delivery cycle into at least two different sub-sections, for which the feed speed and/or the feed pressure can be individually adjusted.
  • the US 6 779 983 B1 discloses a pump for viscous material (slurry), a method for accurately estimating the output of such a pump, and a method for efficiently managing such a pump.
  • the pump may be a single- or double-cylinder pump.
  • the pump is calibrated to determine a calibrated slurry weight output of the pump using a parameter defined as the "lost-path" position of the piston in the pump chamber. This position is defined by the position of the piston in the chamber when the pressure in the chamber reaches a preselected reference pressure, which is expressed as a percentage of the maximum pressure reached in the chamber during a just-previous discharge stroke of the piston.
  • the lost-path parameter is used for comparison purposes to determine the actual pump output based on the calibrated pump output at to accurately estimate the calibrated value of the loss path parameter.
  • the pump is efficiently controlled by controlling the speed of the screw conveyor. This ensures that a near-optimal amount of material is loaded into the pumping chamber during each pumping cycle.
  • the pump is also controlled by managing the pump stroke distance and speed.
  • the invention solves this problem by providing a method having the features of claim 1 and a construction and/or thick matter pump having the features of claim 11.
  • Advantageous further developments and/or embodiments of the invention are described in the dependent claims.
  • the inventive, in particular automatic, method is designed, configured, or provided for the, in particular automatic, operation of a construction and/or slurry pump for the, in particular automatic, conveying of construction and/or slurry.
  • the construction and/or slurry pump comprises or has at least one conveying cylinder and at least one conveying piston.
  • the conveying cylinder is designed or configured for the, in particular direct, intake and for the, in particular direct, discharge of construction and/or slurry.
  • the conveying piston is arranged in the conveying cylinder so as to be movable, in particular longitudinally movable, for the, in particular direct, suction of construction and/or slurry into the conveying cylinder and for the, in particular direct, displacement of sucked-in construction and/or slurry out of the conveying cylinder.
  • the method comprises or has the steps: conveying, in particular automatically conveying, of construction and/or slurry by means of, in particular automatic and/or cyclical, movement of the conveying piston for the suction and displacement of construction and/or slurry. Detecting, in particular automatically detecting, at least one position variable, in particular at least one value of the position variable, during movement.
  • Determining, in particular automatically determining, or setting or adapting a, in particular temporal, profile of a, in particular temporal, subsequent movement of the delivery piston by linking, in particular at least, the detected position variable, in particular the detected value of the position variable, and the detected delivery variable, in particular the detected value of the delivery variable, with one another. At least controlling, in particular automatically controlling and/or regulating, the subsequent movement according to the determined profile.
  • This enables adaptive and thus optimal operation of the construction and/or slurry pump.
  • this can enable optimal pumping of construction and/or slurry using the construction and/or slurry pump.
  • building material can refer to mortar, cement, screed, concrete, and/or plaster.
  • thick material can refer to sludge.
  • the construction and/or slurry pump can have at least one drive cylinder, at least one drive piston, and at least one piston rod.
  • the drive cylinder can be designed to receive, in particular directly, hydraulic fluid, in particular hydraulic oil.
  • the drive piston can be arranged to be movable, in particular longitudinally movable, within the drive cylinder.
  • the piston rod can be attached to the drive piston, in particular to the delivery piston, for, in particular directly, movement coupling with the delivery piston.
  • the position variable can be a position, in particular the position of the delivery piston, the piston rod, or the drive piston, if present. Additionally or alternatively, the position variable can be characteristic of at least one stroke end position of the delivery piston at at least one end of the stroke in the delivery cylinder.
  • a stroke end position can be a suction end position and/or a, in particular different, stroke end position can be a displacement end position, in particular different from the suction end position.
  • Recording can be described as measuring.
  • the position size and the funding size can be recorded simultaneously, especially permanently.
  • a course of the position size in particular a temporal course, can be recorded. Additionally or alternatively, a course of the conveying size, in particular a temporal course, can be recorded. In addition, the profile can be determined by linking the recorded course of the position size and the recorded course of the conveying size.
  • the position size or its value and/or the funding size or its value can/may change, in particular in each case, continuously, in particular steplessly. Additionally or alternatively, the position size and/or the funding size can/may change, in particular in each case, in a, in particular absolute, unit of measurement or a relative unit, in particular in percent (%), in particular limited by a minimum value of 0% and a maximum value of 100%, in particular between the minimum value or 0% and the maximum value or 100%.
  • “Different” can mean that the position variable and the feed variable do not need to or cannot be in a relationship to each other, in particular a fixed relationship, in particular a relationship that is fixed over several movement strokes and/or cycles, and/or that can be independent of each other.
  • “different” can mean that the feed variable does not need to or cannot be a function of the position variable, in particular a fixed function, in particular a function that is fixed over several movement strokes and/or cycles.
  • the position size and/or the funding size can be linked, in particular mathematically, unprocessed or processed.
  • Linking can be referred to as correlating and/or merging.
  • the profile can assign different points in time and/or different speeds of the delivery piston to different positions of the delivery piston, in particular along its stroke. Additionally or alternatively, the profile can assign different positions, in particular speeds, of the delivery piston, in particular along its stroke, to different points in time.
  • the construction and/or slurry pump can have at least one drive motor device and/or at least one drive pump device for, in particular indirectly, moving the delivery piston.
  • the drive motor device and/or the drive pump device can be controlled according to the specific profile.
  • the profile can be determined and/or at least controlled, in particular regulated, after or at the end of the stroke and/or the movement, in particular the movement stroke or cycle, and/or before or at the start of a subsequent stroke and/or a subsequent movement, in particular a subsequent movement stroke or cycle, in particular and not, in particular, before the end of the stroke and/or not, in particular, after the start of the subsequent stroke and/or during an adjustment of a line switch, and/or then when the delivery piston can be in one of the stroke end positions or can stand still.
  • the determined profile can be controlled, in particular regulated, or executed during the stroke and/or the movement, in particular the movement stroke or cycle, in particular quasi-statically or without adjustment or adaptation, in particular during the stroke and/or the movement.
  • the delivery variable in particular the value of the delivery variable, is characteristic of an input, in particular a value of the input, of energy from the delivery piston into the construction and/or thick matter. This makes it possible to determine the profile in such a way that not too much energy is input into the construction and/or thick matter by the delivery piston per unit of time. This enables low-stress and/or safe operation of the construction and/or thick matter pump.
  • the delivery variable can be the input of energy.
  • the delivery variable can be a torque, in particular an applied torque, of the drive motor device, if present.
  • the method comprises or comprises: determining, in particular automatically determining, or ascertaining a displacement start position, in particular a value of the displacement start position, wherein the delivery piston begins to displace sucked-in building and/or thick material from the delivery cylinder at the displacement start position, by linking the detected position variable, in particular the detected value of the position variable, during the movement for displacement, in particular the displacement or to the determining displacement start position, and the detected delivery variable, in particular the detected value of the delivery variable, indicative of the input of energy from the delivery piston into the building and/or thick material during the movement for displacement, in particular the displacement or to the determining displacement start position, with each other. Determining the profile based on the determined displacement start position, in particular the determined value of the displacement start position.
  • the profile of a subsequent movement, in particular in time, for suction, in particular of a subsequent suction can be determined such that a displacement start position is reached maximally, in particular and thus optimally, close to a, in particular the, suction or stroke end position.
  • the displacement start position can be determined by linking the recorded course of the position variable and the recorded course of the delivery variable.
  • the displacement start position can be determined as the position of the delivery piston at which the delivery variable, in particular the input of energy and/or the pressure and/or the excitation, if present, and/or a temporal increase thereof reaches or exceeds a, in particular predetermined, limit value.
  • the method comprises: determining, in particular automatically determining, or ascertaining a filling level, in particular a value of the filling level, of the conveyor cylinder with building and/or thick material based on the determined displacement start position, in particular the determined value of the displacement start position, in particular and a geometry of the conveyor cylinder. Determining the profile of a subsequent, in particular temporal, movement for suction, in particular a subsequent suction, based on the determined filling level, in particular, the determined value of the filling level. Controlling the subsequent movement to the suction, in particular the subsequent suction, according to the determined profile.
  • the profile can be determined such that a maximum, in particular and thus optimal, filling level is achieved. In particular, this can be achieved by reaching a displacement start position as close as possible to the suction or stroke end position. Additionally or alternatively, the displacement start position can be indicative of the filling level.
  • the method comprises or includes: determining, in particular automatically determining, in particular detecting, a time period, in particular a value of the time period, for a, in particular temporally, preceding movement for suction, in particular a preceding suction, causing the determined initial displacement position, in particular the determined value of the initial displacement position, and/or the determined fill level, in particular the determined value of the fill level. Determining, in particular automatically determining, or ascertaining a delivery rate, in particular a value of the delivery rate, by linking the determined initial displacement position, in particular the determined value of the initial displacement position, and/or the determined fill level, in particular the determined value of the fill level, and the determined time period, in particular the determined value of the time period, with one another.
  • the profile can be determined such that a maximum, in particular and thus optimal, delivery rate is achieved. In particular, this can be achieved by reaching a displacement start position as close as possible to the suction or stroke end position and/or a high filling level and a short time duration. Additionally or alternatively, the displacement start position and/or the filling level and the time duration can be characteristic of the delivery rate. Further additionally or alternatively, delivery rate can be referred to as the delivery volume flow.
  • the method comprises or comprises: reducing, in particular automatically reducing, a speed, in particular a value of the speed, and/or increasing a standstill period, in particular a value of the standstill period, of the profile, in particular of the delivery piston, from a, in particular temporally preceding, suction to a, in particular temporally subsequent suction, until the displacement start position, in particular a value of the displacement start position, approaches a, in particular the, suction or stroke end position, in particular a value of the suction or stroke end position, no longer approaches and/or the fill level, in particular the value of the fill level, and/or the delivery rate, in particular the value of the delivery rate, no longer increases/increases.
  • a speed in particular a value of the speed, and/or decreasing a standstill period, in particular a value of the standstill period, of the profile, in particular of the delivery piston, from a suction, in particular a temporally preceding suction to a suction, in particular a temporally subsequent suction, until the displacement start position, in particular a value of the displacement start position, moves away from a suction or stroke end position, in particular a value of the suction or stroke end position, and/or the fill level, in particular the value of the fill level, and/or the delivery rate, in particular the value of the delivery rate, decreases/decreases.
  • the speed can be increased to a value of the profile of the previous suction and/or the standstill time can be reduced to a value of the profile of the previous suction.
  • the speed can be reduced to a value of the profile of the previous suction and/or the standstill time can be increased to a value of the profile of the previous suction.
  • the downtime period can be at or for the suction or stroke end position.
  • the delivery piston does not move too quickly against the construction and/or high-density solids. This enables low-stress and/or low-excitation and/or safe operation of the construction and/or high-density solids pump. This is particularly in contrast to a fixed speed and/or acceleration ramp that is predefined over several movement strokes and/or cycles.
  • the method comprises: determining the profile such that the delivery piston accelerates, in particular from the suction or stroke end position, in particular the value of the suction or stroke end position, and decelerates, in particular temporally, subsequently before the displacement start position, in particular the value of the displacement start position. This makes it possible to reach the displacement start position in a minimal amount of time without the delivery piston moving too quickly against the building and/or thick material.
  • the profile can be determined in such a way that the remaining time is reached and thus the cycle and/or stroke time and/or the delivery rate are/will be reached.
  • the cycle and/or stroke time and/or the delivery rate can be specified by a user.
  • the delivery rate can be referred to as the delivery volume flow.
  • the profile can be determined taking into account braking of the delivery piston, in particular after the initial displacement position and before the displacement or stroke end position.
  • the method comprises or includes: determining the profile of a subsequent movement for displacement, in particular in terms of time, in particular a subsequent displacement, in particular to a displacement or stroke end position, in particular the displacement or end position, by linking the detected position variable, in particular the detected value of the position variable, during the movement for displacement, in particular the displacement, and the detected delivery variable, in particular the detected value of the delivery variable, characteristic of the introduction of energy from the delivery piston into the building and/or thick material during the movement for displacement, in particular the displacement, with one another in such a way that an excitation, in particular a value of the excitation, of at least part of the construction and/or thick material pump caused by the introduction of energy from the delivery piston into the building and/or thick material is reduced or even avoided.
  • the construction and/or thick matter pump comprises or has an adjustable line switch.
  • the delivery variable in particular the value of the delivery variable, is characteristic of a position, in particular a value of the position, of the line switch.
  • This enables low-wear and/or problem-free operation of the construction and/or thick matter pump and/or the most uninterrupted, in particular and thus optimal, delivery of construction and/or thick matter by means of the construction and/or thick matter pump.
  • the construction and/or thick matter pump can have an adjustment system for adjusting the line switch.
  • the delivery variable can be a position, in particular the position, of the line switch or the adjustment system, if present.
  • the line switch can be Slide valve system.
  • the method comprises or comprises: determining the profile of a, in particular temporally, subsequent movement for displacement to a, in particular the, displacement or stroke end position, in particular a value of the displacement or stroke end position, and/or for suction from the displacement or stroke end position, in particular the value of the displacement or stroke end position, and/or for suction to a, in particular the, suction or stroke end position, in particular a value of the suction or stroke end position, and/or for displacement from the suction or stroke end position, in particular the value of the suction or stroke end position, by linking the detected position variable, in particular the detected value of the position variable, and the detected delivery variable, in particular the detected value of the delivery variable, characterizing the position of the line switch with one another in such a way that the subsequent movement of the delivery piston and a, in particular subsequent, adjustment of the Line switch are or are synchronized.
  • the delivery sensor device is different from the position sensor device and is designed or configured for, in particular automatically, detecting at least one, in particular the at least one, delivery variable during movement.
  • the delivery variable is different from the position variable and is indicative of the conveying of building and/or thick material by means of the construction and/or thick material pump.
  • the determination device is designed or configured for, in particular automatically, determining a, in particular the, profile of a, in particular the, subsequent movement of the delivery piston by linking the detected position variable and the detected delivery variable.
  • the control device is designed or configured at least for, in particular automatically, controlling, in particular regulating, the subsequent movement in accordance with the determined profile.
  • the delivery variable is indicative of, in particular the, input of energy from the delivery piston into the building and/or thick material.
  • the determining device is designed to determine a, in particular the, displacement start position at which the delivery piston begins to displace sucked-in building and/or thick material from the delivery cylinder, by linking the detected position variable during the movement for displacement, in particular the displacement or to the determining displacement start position, and the detected delivery variable indicative of the input of energy from the delivery piston into building and/or thick material during the movement for displacement, in particular the displacement or to the determining displacement start position, with one another, and to determine the profile based on the determined displacement start position.
  • the delivery piston 3a, 3b is movably arranged in the delivery cylinder 2a, 2b for sucking construction and/or thick matter DS into the delivery cylinder 2a, 2b and for displacing sucked-in construction and/or thick matter DS out of the delivery cylinder 2a, 2b.
  • the construction and/or thick matter pump 1 is designed to pump construction and/or thick matter DS by moving the delivery piston 3a, 3b for sucking in and displacing construction and/or thick matter DS.
  • the displacement sensor device 4a, 4b is designed to detect at least one position variable PGa, PGb during movement.
  • the position variable PGa, PGb is indicative of a position PGa, PGb of the delivery piston 3a, 3b along its stroke HU in the delivery cylinder 2a, 2b.
  • the delivery sensor device 5', 5" is different from the displacement sensor device 4a, 4b.
  • the delivery sensor device 5', 5" is designed to detect at least one delivery variable FG', FG" during movement.
  • the delivery variable FG', FG" is different from the position variable PGa, PGb.
  • the delivery variable FG', FG" is indicative of the delivery of construction and/or thick matter DS by means of the construction and/or thick matter pump 1.
  • the determination device 6 is designed to determine a profile PR of a subsequent movement of the delivery piston 3a, 3b by linking the detected position variable PGa, PGb and the detected delivery variable FG', FG".
  • the control device 7 is designed at least to control the subsequent movement in accordance with the determined profile PR.
  • Fig. 1 to 4 and 6 show a method according to the invention for operating the construction and/or thick matter pump 1 for conveying construction and/or thick matter DS.
  • the construction and/or thick matter pump 1 has at least one conveying cylinder 2a, 2b and at least one conveying piston 3a, 3b.
  • the conveying cylinder 2a, 2b is designed to receive and discharge construction and/or thick matter DS, in particular receives and discharges.
  • the conveying piston 3a, 3b is movably arranged in the conveying cylinder 2a, 2b for sucking construction and/or thick matter DS into the conveying cylinder 2a, 2b and for displacing sucked-in construction and/or thick matter DS out of the conveying cylinder 2a, 2b.
  • the method has the steps of: conveying construction and/or thick matter DS by moving the conveying piston 3a, 3b for sucking in and displacing construction and/or thick matter. Detecting at least one position variable PGa, PGb during movement, in particular by means of at least one displacement sensor device 4a, 4b. The position variable PGa, PGb is indicative of the position POa, POb of the delivery piston 3a, 3b along its stroke HU in the delivery cylinder 2a, 2b. Detecting at least one delivery variable FG', FG" during movement, in particular by means of at least one delivery sensor device 5', 5". The delivery variable FG', FG" is different from the position variable PGa, PGb.
  • the delivery variable FG', FG" is indicative of the delivery of construction and/or high-density material DS by means of the construction and/or high-density material pump 1.
  • the construction and/or slurry pump 1 has at least one drive cylinder 10a, 10b, at least one drive piston 11a, 11b, and at least one piston rod 12a, 12b.
  • the drive cylinder 10a, 10b is designed to receive hydraulic fluid HF, in particular, receives it.
  • the drive piston 11a, 11b is movably arranged in the drive cylinder 10a, 10b.
  • the piston rod 12a, 12b is attached to the drive piston 11a, 11b for movement coupling with the delivery piston 3a, 3b.
  • the position variable PGa, PGb is a position of the drive piston 11a, 11b.
  • the position variable can be a position, in particular the position of the delivery piston or the piston rod.
  • the construction and/or thick matter pump 1 has at least one drive motor device 13 and at least one drive pump device 14 for moving the delivery piston 3a, 3b, in particular moving it.
  • the drive motor device 13 is designed to drive or move the drive pump device 14, in particular drives or moves it.
  • the drive pump device 14 is designed to pump or move hydraulic fluid HF at a pressure, in particular a drive pressure, p, and thus to move the drive piston 11a, 11b, in particular in the drive cylinder 10a, 10b, and thus to move the piston rod 12a, 12b and thus to move the delivery piston 3a, 3b.
  • control device 7 is designed to control the drive motor device 13 and the drive pump device 14 to control the subsequent movement according to the determined profile, in particular controls, as in Fig. 3 shown.
  • the construction and/or thick matter pump 1 has, in particular precisely, two delivery cylinders 2a, 2b, in particular precisely, two delivery pistons 3a, 3b and, in particular precisely, two displacement sensor devices 4a, 4b, in particular and precisely, two drive cylinders 10a, 10b, in particular precisely, two drive pistons 11a, 11b and, in particular precisely, two piston rods 12a, 12b.
  • the construction and/or thick matter pump can have only a single delivery cylinder, only a single delivery piston and only a single displacement sensor device, in particular and only a single drive cylinder, only a single drive piston and only a single piston rod, or at least three delivery cylinders, at least three delivery pistons and at least three displacement sensor devices, in particular and at least three drive cylinders, at least three drive pistons and at least three piston rods.
  • the construction and/or slurry pump 1 has a rocking line 15 for hydraulic fluid HF.
  • the drive pump device 14 and the drive cylinders 10a, 10b form a drive circuit for hydraulic fluid HF by means of the rocking line 15.
  • the drive cylinders 10a, 10b are connected by means of the rocking line 15 for a flow of hydraulic fluid HF, in particular between the Drive cylinders 10a, 10b are connected.
  • the drive pistons 11a, 11b and thus the piston rods 12a, 12b and thus the delivery pistons 3a, 3b are coupled to one another at least temporarily, in particular permanently, by means of the rocking line 15, in particular in phase opposition, in particular 180 degrees in phase opposition, or for counter-rotation.
  • Fig. 1 the drive piston 11a moves and thus the piston rod 12a moves and thus the delivery piston 3a moves to the right, as shown by an arrow.
  • Hydraulic fluid HF flows from the drive cylinder 10a through the rocker line 15 to the drive cylinder 10b, as shown by an arrow.
  • the drive piston 11b moves and thus the piston rod 12b moves and thus the delivery piston 3b moves to the left, as shown by an arrow.
  • the delivery pistons 3a, 3b, in particular, and the drive pistons 11a, 11b have reached their, in particular respective, stroke end positions POAE, POVE, the directions of movement are swapped.
  • the drive piston 11a moves and thus the piston rod 12a moves and thus the delivery piston 3a moves to the left and the drive piston 11b moves and thus the piston rod 12b moves and thus the delivery piston 3b moves to the right.
  • the construction and/or slurry pump can have a supply and/or discharge system for supplying and/or discharging hydraulic fluid into the rocking line. This can allow the drive pistons, and thus the piston rods and thus the delivery pistons, to be temporarily uncoupled or decoupled from one another, particularly for independent movement.
  • construction and/or thick matter pump 1 has an adjustable line switch 9.
  • the construction and/or thick matter pump 1 has a delivery line 8' and a construction and/or thick matter supply 20.
  • the line switch 9 is designed to connect, in particular connect, the delivery cylinder 2a, 2b, in particular either to the delivery line 8' in one position or to the construction and/or thick matter supply 20 in another position for a flow of construction and/or thick matter DS.
  • the line switch 9 connects the conveyor cylinder 2a with the conveyor line 8' and the conveyor cylinder 2b with the construction and/or thick material feed 20.
  • the delivery piston 3b sucks building and/or thick material DS, in particular from the, in particular connected, building and/or thick material supply 20, into the delivery cylinder 2b.
  • the delivery piston 3a displaces sucked building and/or thick material DS out of the conveyor cylinder 2a, in particular into the, in particular connected, conveyor line 8'.
  • the line switch 9 is adjusted, in particular by means of the control device 7.
  • the line switch 9 thus connects the delivery cylinder 2b to the delivery line 8' and the delivery cylinder 2a to the building and/or thick material feed 20.
  • the delivery piston 3a thus sucks building and/or thick material DS, in particular from the, in particular connected, building and/or thick material feed 20, into the delivery cylinder 2a.
  • the delivery piston 3b displaces sucked-in building and/or thick material DS out of the delivery cylinder 2b, in particular into the, in particular connected, delivery line 8'.
  • the construction and/or thick matter pump 1 is designed as a mobile construction and/or thick matter pump, in particular as a car construction and/or thick matter pump, as in Fig. 2 shown.
  • the delivery variable FG' is characteristic of an input of energy from the delivery piston 3a, 3b into the building and/or thick material DS.
  • the feed quantity FG' is characteristic of the pressure, in particular the drive pressure, p acting on the building and/or thick material DS in the feed cylinder 2a, 2b, as shown in Fig. 4 shown.
  • the conveying sensor device 5' comprises a pressure sensor device.
  • the delivery quantity FG' is characteristic of an excitation AN of at least one part 8 of the construction and/or thick matter pump 1 caused by the introduction of energy from the delivery piston 3a, 3b into the construction and/or thick matter DS, as in Fig. 2 shown.
  • the conveyor sensor device 5' has an excitation sensor device, in particular an acceleration sensor device and/or a rotation rate sensor device.
  • the, in particular one, part 8 is the conveyor line 8', in particular on the car, and the, in particular other, part 8 is a Conveyor mast 8", in particular with the excitation sensor device of the conveyor sensor device 5' at a tip of the conveyor mast 8".
  • the method further comprises: determining a displacement start position POVA, at which the delivery piston 3a, 3b begins to displace sucked building and/or thick material DS from the delivery cylinder 2a, 2b, by linking the detected position variable PGa, PGb during the movement for displacement and the detected delivery variable FG' characterizing the input of energy from the delivery piston 3a, 3b into the building and/or thick material DS during the movement for displacement, as in Fig. 4 shown, in particular by means of the determining device 6. Determining the profile PR based on the determined displacement start position POVA.
  • the displacement start position POVA is determined by linking the detected position variables PGa, PGb during displacement and the detected conveying variable FG' during displacement.
  • the displacement start position can be determined by linking the detected position variables during movement to the determining displacement start position and the detected conveying variable during movement to the determining displacement start position.
  • the displacement start position POVA is determined as the position POa, POb of the delivery piston 3a, 3b at which the delivery variable FG', in particular the pressure p, reaches or exceeds a limit value FG'limit, in particular plimit.
  • Fig. 4 the delivery piston 3a moves, in particular from a suction or stroke end position POAE, to the right, as shown by an arrow.
  • the delivery piston 3a moves due to vacuum or displaces building and/or thick material DS that has not yet been sucked in.
  • the pressure p is therefore low.
  • the delivery piston 3a begins to displace or compress the building and/or thick material DS into a cylindrical shape, but not yet to displace it out of the delivery cylinder 2a.
  • the pressure p therefore increases.
  • the delivery piston 3a As soon as the delivery piston 3a has displaced or compressed the building and/or thick material DS into the cylindrical shape, the delivery piston 3a begins to displace the building and/or thick material DS out of the delivery cylinder 2a, in particular into the delivery line 8'. The pressure p therefore reaches or exceeds the limit value plimit. The displacement start position POVA is thus determined.
  • the method comprises: determining a filling level FD of the conveyor cylinder 2a, 2b with building and/or thick material DS based on the determined displacement start position POVA, in particular by means of the determining device 6, as in Fig. 3 Determining the profile PR of a subsequent movement to the suction, in particular a subsequent suction, based on the determined filling degree FD, as in Fig. 6 shown. Controlling the subsequent movement to suction, in particular the subsequent suction, according to the determined profile PR.
  • the method comprises: determining a time duration ZD for a previous movement for suction, in particular a previous suction, causing the determined displacement start position POVA and/or the determined filling level FD, as in Fig. 5 shown, in particular by means of the determining device 6. Determining a delivery quantity FM by linking the determined displacement start position POVA and/or the determined filling level FD and the determined time period ZD with each other, in particular by means of the determining device 6, as in Fig. 3 Determining the profile PR of the subsequent movement to the suction, in particular the subsequent suction, based on the determined flow rate FM, as shown in Fig. 6 shown.
  • the method comprises: decreasing a speed v and/or increasing a standstill time SZD of the profile PR from a previous suction, as in Fig. 5 shown, to a subsequent suction, as in Fig. 6 shown, in particular by means of the determining device 6, until the displacement start position POVA no longer approaches the suction or stroke end position POAE and/or the filling level FD and/or the delivery rate FM no longer increase.
  • a standard profile SPR in particular a standard acceleration and deceleration ramp, of the, in particular preceding, movement of the delivery piston 3a, 3b for the suction, in particular the preceding suction, of building and/or thick material DS with a standard viscosity is shown.
  • the standard profile SPR is not optimal.
  • the, in particular determined, displacement start position POVA is not maximally close to the suction or stroke end position POAE, of the, in particular specific filling level FD is not maximum and/or the specific flow rate FM is not maximum.
  • the profile PR of the, in particular subsequent, movement of the delivery piston 3a, 3b for the suction, in particular the subsequent suction, of building and/or thick material DS is shown, in particular by adaptation, in particular and iteration.
  • the profile PR has or has, in particular in contrast to the standard profile SPR, a high speed v at a suction or stroke start position or displacement or stroke end position POVE. This makes it possible to quickly generate a high initial suction vacuum.
  • the profile PR has or has, in particular in contrast to the standard profile SPR, a high speed v in a middle between the displacement or stroke end position POVE and the suction or stroke end position POAE or the stroke HU. This makes it possible to have the, in particular determined, short time duration ZD.
  • the PR profile particularly in contrast to the standard SPR profile, has or exhibits a low speed v and a long standstill time SZD at the suction or stroke end position POAE.
  • This enables a high overrun effect.
  • This thus enables a minimal vacuum.
  • This thus enables the, in particular, determined, displacement start position POVA to be as close as possible to the suction or stroke end position POAE, the, in particular, determined, maximum filling level FD maximum and/or the, in particular, determined, maximum delivery rate FM.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS),- wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) aufweist:- mindestens einen Förderzylinder (2a, 2b), wobei der Förderzylinder (2a, 2b) zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist, und- mindestens einen Förderkolben (3a, 3b), wobei der Förderkolben (3a, 3b) in dem Förderzylinder (2a, 2b) zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) in den Förderzylinder (2a, 2b) hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus beweglich angeordnet ist, und- wobei das Verfahren die Schritte aufweist:- Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff (DS),- Erfassen mindestens einer Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens, wobei die Positionsgröße (PGa, PGb) für eine Position (POa, POb) des Förderkolbens (3a, 3b) entlang seines Hubs (HU) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist,- Erfassen mindestens einer Fördergröße (FG', FG") während des Bewegens, wobei die Fördergröße (FG', FG") von der Positionsgröße (PGa, PGb) verschiedenartig ist und für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) kennzeichnend ist, und- Bestimmen eines Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) und der erfassten Fördergröße (FG', FG") miteinander, und- mindestens Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil (PR),- wobei die Fördergröße (FG') für einen Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) kennzeichnend ist,- wobei das Verfahren aufweist:- Bestimmen einer Verdrängungsanfangsposition (POVA), an welcher der Förderkolben (3a, 3b) anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), und der erfassten Fördergröße (FG') kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), miteinander, und- Bestimmen des Profils (PR) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA).

Description

    ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und eine Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff.
  • Die DE 10 2013 104 494 A1 offenbart eine Dickstoffpumpe mit zumindest einem Förderzylinder, mit einem in dem zumindest einen Förderzylinder geführten Förderkolben, der dazu vorgesehen ist, in einem Fördertakt von einem ersten Totpunkt in einen zweiten Totpunkt bewegt zu werden, sowie mit einer Einstelleinheit und einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen sind, zumindest eine Vorschubgeschwindigkeit und/oder einen Vorschubdruck des zumindest einen Förderkolbens während des Fördertakts zu verändern, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Fördertakt in zumindest zwei unterschiedliche Teilabschnitte zu unterteilen, für die die Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Vorschubdruck individuell einstellbar sind. In der DE 10 2013 104 494 A1 wird nicht beschrieben, das Bestimmen einer Verdrängungsanfangsposition, an welcher der Förderkolben anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens einer erfassten Positionsgröße während eines Bewegens zum Verdrängen und einer erfassten Fördergröße kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff während des Bewegens zum Verdrängen miteinander, und das Bestimmen des Profils basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition.
  • Die US 6 779 983 B1 offenbart eine Pumpe für viskoses Material (Schlamm), eine Methode zur genauen Schätzung eines Ausstoßes einer solchen Pumpe und eine Methode zur effizienten Verwaltung einer solchen Pumpe. Bei der Pumpe kann es sich um eine Einzel- oder Doppelzylinderpumpe handeln. Die Pumpe wird kalibriert, um einen kalibrierten Schlammgewichtsausstoß der Pumpe anhand eines Parameters zu bestimmen, der als "Verlustweg"-Position des Kolbens in der Pumpenkammer definiert ist. Diese Position wird durch die Position des Kolbens in der Kammer definiert, wenn der Druck in der Kammer einen vorgewählten Referenzdruck erreicht, der als Prozentsatz des maximalen Drucks ausgedrückt wird, der in der Kammer während eines gerade vorangegangenen Ausstoßhubs des Kolbens erreicht wurde. Der Verlustwegparameter wird zu Vergleichszwecken verwendet, um den tatsächlichen Pumpenausstoß auf der Grundlage des kalibrierten Pumpenausstoßes beim kalibrierten Wert des Verlustwegparameters genau abzuschätzen. Die Pumpe wird durch die Steuerung der Geschwindigkeit der Förderschnecke effizient gesteuert. Dadurch wird sichergestellt, dass bei jedem Pumpzyklus eine annähernd optimale Materialmenge in die Pumpkammer geladen wird. Die Pumpe wird auch durch die Verwaltung der Pumpenhubstrecke und -geschwindigkeit gesteuert.
    • AUFGABE UND LÖSUNG
  • Der Erfindung liegt als Aufgabe die Bereitstellung eines Verfahrens zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff zugrunde, die jeweils verbesserte Eigenschaften aufweisen.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Das erfindungsgemäße, insbesondere automatische, Verfahren ist zum, insbesondere automatischen, Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum, insbesondere automatischen, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet bzw. konfiguriert bzw. vorgesehen. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe umfasst bzw. weist mindestens einen Förderzylinder und mindestens einen Förderkolben auf. Der Förderzylinder ist zum, insbesondere unmittelbaren, Aufnehmen und zum, insbesondere unmittelbaren, Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet bzw. konfiguriert. Der Förderkolben ist in dem Förderzylinder zum, insbesondere unmittelbaren, Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff in den Förderzylinder hinein und zum, insbesondere unmittelbaren, Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus beweglich, insbesondere längsbeweglich, angeordnet. Das Verfahren umfasst bzw. weist die Schritte auf: Fördern, insbesondere automatisches Fördern, von Bau- und/oder Dickstoff mittels, insbesondere automatischen und/oder zyklischen, Bewegens des Förderkolbens zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff. Erfassen, insbesondere automatisches Erfassen, mindestens einer Positionsgröße, insbesondere mindestens eines Werts der Positionsgröße, während des Bewegens. Die Positionsgröße, insbesondere der Wert der Positionsgröße, ist für eine Position, insbesondere einen Wert der Position, des Förderkolbens entlang seines Hubs in dem Förderzylinder kennzeichnend. Erfassen, insbesondere automatisches Erfassen, mindestens einer Fördergröße, insbesondere mindestens eines Werts der Fördergröße, während des Bewegens. Die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, ist von der Positionsgröße verschiedenartig und für das Fördern, insbesondere einen Wert des Förderns, von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe kennzeichnend. Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Einstellen bzw. Anpassen eines, insbesondere zeitlichen, Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens mittels Verknüpfens, insbesondere mindestens, der erfassten Positionsgröße, insbesondere des erfassten Werts der Positionsgröße, und der erfassten Fördergröße, insbesondere des erfassten Werts der Fördergröße, miteinander. Mindestens Steuern, insbesondere automatisches Steuern und/oder Regeln, des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil.
  • Dies, insbesondere das Verknüpfen, ermöglicht ein adaptives und somit optimales Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere kann dies ein optimales Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe ermöglichen.
  • Insbesondere kann Baustoff Mörtel, Zement, Estrich, Beton und/oder Putz bezeichnen. Zusätzlich oder alternativ kann Dickstoff Schlamm bezeichnen.
  • Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe kann mindestens einen Antriebszylinder, mindestens einen Antriebskolben und mindestens eine Kolbenstange aufweisen. Der Antriebszylinder kann zum, insbesondere unmittelbaren, Aufnehmen von Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Hydrauliköl, ausgebildet sein. Der Antriebskolben kann in dem Antriebszylinder beweglich, insbesondere längsbeweglich, angeordnet sein. Die Kolbenstange kann an dem Antriebskolben, insbesondere und dem Förderkolben, zur, insbesondere unmittelbaren, Bewegungskopplung mit dem Förderkolben befestigt sein.
  • Die Positionsgröße kann eine, insbesondere die, Position des Förderkolbens, der Kolbenstange oder des Antriebskolbens, soweit vorhanden, sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Positionsgröße für mindestens eine Hubendposition des Förderkolbens an mindestens einem Ende des Hubs in dem Förderzylinder kennzeichnend sein.
  • Entlang seines Hubs kann zwischen, insbesondere den, Hubendpositionen des Förderkolbens an, insbesondere den, Enden des Hubs in dem Förderzylinder bedeuten. Zusätzlich oder alternativ kann eine Hubendposition eine Ansaugendposition sein und/oder eine, insbesondere andere, Hubendposition kann eine, insbesondere von der Ansaugendposition verschiedene, Verdrängungsendposition sein.
  • Kennzeichnend kann als repräsentativ bezeichnet werden.
  • Erfassen kann als Messen bezeichnet werden.
  • Die Positionsgröße und die Fördergröße können gleichzeitig, insbesondere zeitlich dauerhaft, erfasst werden.
  • Ein, insbesondere zeitlicher, Verlauf der Positionsgröße kann erfasst werden. Zusätzlich oder alternativ kann ein, insbesondere zeitlicher, Verlauf der Fördergröße erfasst werden. Zusätzlich kann das Profil mittels Verknüpfens des erfassten Verlaufs der Positionsgröße und des erfassten Verlaufs der Fördergröße miteinander bestimmt werden.
  • Die Positionsgröße bzw. ihr Wert und/oder die Fördergröße bzw. ihr Wert können/kann sich, insbesondere jeweils, stufenlos, insbesondere kontinuierlich, verändern. Zusätzlich oder alternativ können/kann die Positionsgröße und/oder die Fördergröße, insbesondere jeweils, in einer, insbesondere absoluten, Maßeinheit oder einer relativen Einheit, insbesondere in Prozent (%), insbesondere begrenzt durch einen Minimalwert von 0 % und einen Maximalwert von 100 %, insbesondere zwischen dem Minimalwert bzw. 0% und dem Maximalwert bzw. 100 %, sein.
  • Verschiedenartig kann bedeuten, dass die Positionsgröße und die Fördergröße nicht in einer, insbesondere festen, insbesondere über mehrere Bewegungs-Hübe und/oder -Zyklen festen, Beziehung zueinander stehen brauchen bzw. können und/oder unabhängig voneinander sein können. In anderen Worten: verschiedenartig kann bedeuten, dass die Fördergröße keine, insbesondere feste, insbesondere über mehrere Bewegungs-Hübe und/oder -Zyklen feste, Funktion der Positionsgröße sein braucht bzw. kann.
  • Die Positionsgröße und/oder die Fördergröße können/kann, insbesondere jeweils, insbesondere mathematisch, unverarbeitet oder verarbeitet verknüpft werden.
  • Verknüpfen kann als Korrelieren und/oder Fusionieren bezeichnet werden.
  • Das Profil kann verschiedenen Positionen des Förderkolbens, insbesondere entlang seines Hubs, verschiedene Zeitpunkte und/oder verschiedene Geschwindigkeiten des Förderkolbens zuordnen. Zusätzlich oder alternativ kann das Profil verschiedenen Zeitpunkten verschiedene Positionen, insbesondere Geschwindigkeiten, des Förderkolbens, insbesondere entlang seines Hubs, zuordnen.
  • Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe kann mindestens eine Antriebsmotoreinrichtung und/oder mindestens eine Antriebspumpeneinrichtung zum, insbesondere mittelbaren, Bewegen des Förderkolbens aufweisen. Insbesondere können/kann die Antriebsmotoreinrichtung und/oder die Antriebspumpeneinrichtung entsprechend dem bestimmten Profil gesteuert werden.
  • Das Profil kann zeitlich nach bzw. an einem Ende des Hubs und/oder des Bewegens, insbesondere des Bewegungs-Hubs bzw. -Zyklus, und/oder zeitlich vor bzw. an einem Anfang eines nachfolgenden Hubs und/oder eines nachfolgenden Bewegens, insbesondere eines nachfolgenden Bewegungs-Hubs bzw. -Zyklus, insbesondere und nicht, insbesondere, zeitlich vor dem Ende des Hubs und/oder nicht, insbesondere zeitlich, nach dem Anfang des nachfolgenden Hubs und/oder während eines Verstellens einer Leitungsweiche, und/oder dann bestimmt und/oder mindestens gesteuert, insbesondere geregelt, werden, wenn der Förderkolben in einer der Hubendpositionen sein bzw. stillstehen kann. In anderen Worten: das bestimmte Profil kann während des Hubs und/oder des Bewegens, insbesondere des Bewegungs-Hubs bzw. -Zyklus, insbesondere quasi, statisch bzw. ohne Anpassen bzw. ohne Adaptieren, insbesondere während des Hubs und/oder des Bewegens, gesteuert, insbesondere geregelt, bzw. abgefahren werden.
  • Die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, ist für einen Eintrag, insbesondere einen Wert des Eintrags, von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff kennzeichnend. Dies ermöglicht das Profil derart zu bestimmen, dass pro Zeiteinheit nicht zu viel Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff eingetragen wird. Dies ermöglicht ein belastungsarmes und/oder sicheres Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere kann die Fördergröße der Eintrag von Energie sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Fördergröße ein, insbesondere anliegendes, Drehmoment der Antriebsmotoreinrichtung, soweit vorhanden, sein.
  • Das Verfahren umfasst bzw. weist auf: Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Ermitteln einer Verdrängungsanfangsposition, insbesondere eines Werts der Verdrängungsanfangsposition, wobei der Förderkolben an der Verdrängungsanfangsposition anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße, insbesondere des erfassten Werts der Positionsgröße, während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition, und der erfassten Fördergröße, insbesondere des erfassten Werts der Fördergröße, kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition, miteinander. Bestimmen des Profils basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem bestimmten Wert der Verdrängungsanfangsposition. Insbesondere kann das Profil eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, derart bestimmt werden, dass eine Verdrängungsanfangsposition maximal, insbesondere und somit optimal, nah an einer, insbesondere der, Ansaug- bzw. Hubendposition erreicht wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Verdrängungsanfangsposition mittels Verknüpfens des erfassten Verlaufs der Positionsgröße und des erfassten Verlaufs der Fördergröße miteinander bestimmt werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Verdrängungsanfangsposition als die Position des Förderkolbens bestimmt werden, an welcher die Fördergröße, insbesondere der Eintrag von Energie und/oder der Druck und/oder die Anregung, soweit vorhanden, und/oder ein zeitlicher Anstieg davon einen, insbesondere vorgegebenen, Grenzwert erreicht oder überschreitet.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, für einen Druck, insbesondere einen Wert des Drucks, wirkend auf Bau- und/oder Dickstoff in dem Förderzylinder kennzeichnend. Zusätzlich oder alternativ ist die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, für eine Anregung, insbesondere einen Wert der Anregung, mindestens eines Teils der Bau- und/oder Dickstoffpumpe verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff kennzeichnend. Dies ermöglicht das Profil derart zu bestimmen, dass pro Zeiteinheit ein Anstieg oder ein Abfall des Drucks nicht zu hoch ist. Zusätzlich oder alternativ ermöglicht dies, dass eine Anregung des Teils nicht zu hoch ist. Insbesondere kann die Fördergröße ein Druck, insbesondere ein Antriebs- und/oder Hochdruck, wirkend auf den Förderkolben, die Kolbenstange oder den Antriebskolben der Antriebspumpeneinrichtung, soweit vorhanden, sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Fördergröße kennzeichnend für eine Anregung eine Beschleunigung und/oder eine Drehrate des Teils sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann Anregung als Schwingung oder Resonanz bezeichnet werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Teil eine Förderleitung oder ein Förder- bzw. Verteilermast sein.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Ermitteln eines Füllgrads, insbesondere eines Werts des Füllgrads, des Förderzylinders mit Bau- und/oder Dickstoff basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem bestimmten Wert der Verdrängungsanfangsposition, insbesondere und einer Geometrie des Förderzylinders. Bestimmen des Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, basierend auf dem bestimmten Füllgrad, insbesondere dem bestimmten Wert des Füllgrads. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, entsprechend dem bestimmten Profil. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass ein maximaler, insbesondere und somit optimaler, Füllgrad erreicht wird. Insbesondere kann dies durch Erreichen einer Verdrängungsanfangsposition maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition erreicht werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Verdrängungsanfangsposition für den Füllgrad kennzeichnend sein.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Ermitteln, insbesondere automatisches Ermitteln, insbesondere Erfassen, einer Zeitdauer, insbesondere eines Werts der Zeitdauer, für ein, insbesondere zeitlich, vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen, insbesondere eines vorhergehenden Ansaugens, verursachend die bestimmte Verdrängungsanfangsposition, insbesondere den bestimmten Wert der Verdrängungsanfangsposition, und/oder den bestimmten Füllgrad, insbesondere den bestimmten Wert des Füllgrads. Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Ermitteln einer Fördermenge, insbesondere eines Werts der Fördermenge, mittels Verknüpfens der bestimmten Verdrängungsanfangsposition, insbesondere des bestimmten Werts der Verdrängungsanfangsposition, und/oder des bestimmten Füllgrads, insbesondere des bestimmten Werts des Füllgrads, und der ermittelten Zeitdauer, insbesondere des ermittelten Werts der Zeitdauer, miteinander. Bestimmen des Profils eines, insbesondere des, nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines, insbesondere des, nachfolgenden Ansaugens, basierend auf der bestimmten Fördermenge, insbesondere dem bestimmten Wert der Fördermenge. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass eine maximale, insbesondere und somit optimale, Fördermenge erreicht wird. Insbesondere kann dies durch Erreichen einer Verdrängungsanfangsposition maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition und/oder eines hohen Füllgrads und einer niedrigen Zeitdauer erreicht werden. Zusätzlich oder alternativ können die Verdrängungsanfangsposition und/oder der Füllgrad und die Zeitdauer für die Fördermenge kennzeichnend sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann Fördermenge als Fördervolumenstrom bezeichnet werden.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Erniedrigen, insbesondere automatisches Erniedrigen, einer Geschwindigkeit, insbesondere eines Werts der Geschwindigkeit, und/oder Erhöhen einer Stillstandszeitdauer, insbesondere eines Werts der Stillstandszeitdauer, des Profils, insbesondere des Förderkolbens, von einem, insbesondere zeitlich, vorhergehenden Ansaugen zu einem, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Ansaugen, bis die Verdrängungsanfangsposition, insbesondere ein Wert der Verdrängungsanfangsposition, sich an eine, insbesondere die, Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere einen Wert der Ansaug- bzw. Hubendposition, nicht mehr annähert und/oder der Füllgrad, insbesondere der Wert des Füllgrads, sich und/oder die Fördermenge, insbesondere der Wert der Fördermenge, sich nicht mehr erhöhen/erhöht. Zusätzlich oder alternativ Erhöhen, insbesondere automatisches Erhöhen, einer Geschwindigkeit, insbesondere eines Werts der Geschwindigkeit, und/oder Erniedrigen einer Stillstandszeitdauer, insbesondere eines Werts der Stillstandszeitdauer, des Profils, insbesondere des Förderkolbens, von einem, insbesondere zeitlich, vorhergehenden Ansaugen zu einem, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Ansaugen, bis die Verdrängungsanfangsposition, insbesondere ein Wert der Verdrängungsanfangsposition, sich von einer, insbesondere der, Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere einem Wert der Ansaug- bzw. Hubendposition, entfernt und/oder der Füllgrad, insbesondere der Wert des Füllgrads, sich und/oder die Fördermenge, insbesondere der Wert der Fördermenge, sich erniedrigen/erniedrigt. Dies ermöglicht eine Verdrängungsanfangsposition maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition und/oder den maximalen Füllgrad und/oder die maximale Fördermenge zu erreichen. Insbesondere können/kann, wenn die Verdrängungsanfangsposition sich an die Ansaug- bzw. Hubendposition nicht mehr annähert und/oder der Füllgrad sich und/oder die Fördermenge sich nicht mehr erhöhen/erhöht, die Geschwindigkeit auf einen Wert des Profils des vorhergehenden Ansaugens erhöht und/oder die Stillstandszeitdauer auf einen Wert des Profils des vorhergehenden Ansaugens erniedrigt werden. Zusätzlich oder alternativ können/kann, wenn die Verdrängungsanfangsposition sich von der Ansaug- bzw. Hubendposition entfernt und/oder der Füllgrad sich und/oder die Fördermenge sich erniedrigen/erniedrigt, die Geschwindigkeit auf einen Wert des Profils des vorhergehenden Ansaugens erniedrigt und/oder die Stillstandszeitdauer auf einen Wert des Profils des vorhergehenden Ansaugens erhöht werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Stillstandszeitdauer an der bzw. für die Ansaug- bzw. Hubendposition sein.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens, insbesondere von einer, insbesondere der, Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere einem Wert der Ansaug- bzw. Hubendposition, zu einer, insbesondere neuen oder der, Verdrängungsanfangsposition, insbesondere einem Wert der Verdrängungsanfangsposition, basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem bestimmten Wert der Verdrängungsanfangsposition. Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsanfangsposition entsprechend dem bestimmten Profil. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass eine Anregung, insbesondere ein Wert der Anregung, mindestens eines Teils der Bau- und/oder Dickstoffpumpe verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff reduziert oder sogar vermieden wird, insbesondere dass der Förderkolben sich nicht zu schnell gegen den Bau- und/oder Dickstoff bewegt. Dies ermöglicht ein belastungs- und/oder anregungsarmes und/oder sicheres Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere dies im Unterschied zu einer über mehrere Bewegungs-Hübe und/oder -Zyklen fest vorgegeben Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsrampe.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils derart, dass der Förderkolben, insbesondere von der Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere dem Wert der Ansaug- bzw. Hubendposition, beschleunigt und, insbesondere zeitlich, nachfolgend vor der Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem Wert der Verdrängungsanfangsposition, bremst. Dies ermöglicht die Verdrängungsanfangsposition mit minimaler Zeitdauer zu erreichen ohne dass der Förderkolben sich zu schnell gegen den Bau- und/oder Dickstoff bewegt.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Ermitteln, insbesondere automatisches Ermitteln, insbesondere Erfassen, einer Zeitdauer, insbesondere eines Werts der Zeitdauer, für ein, insbesondere zeitlich, vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zum Ansaugen und/oder für ein, insbesondere zeitlich, vorhergehendes Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem Wert der Verdrängungsanfangsposition, und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem Wert der Verdrängungsanfangsposition. Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Ermitteln einer Rest-Zeitdauer, insbesondere eines Werts der Rest-Zeitdauer, für ein, insbesondere zeitlich, nachfolgendes Bewegen zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens und/oder bis zu einer Verdrängungsendposition, insbesondere einem Wert der Verdrängungsendposition, mittels Verknüpfens der ermittelten Zeitdauer, insbesondere des ermittelten Werts der Zeitdauer, und einer vorgegeben Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer, insbesondere eines vorgegeben Werts der Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer, und/oder einer vorgegebenen Fördermenge, insbesondere eines vorgegebenen Werts der Fördermenge, miteinander. Bestimmen des Profils des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, insbesondere zu einer, insbesondere der, Verdrängungs- bzw. Hubendposition, basierend auf der bestimmten Rest-Zeitdauer, insbesondere dem bestimmten Wert der Rest-Zeitdauer. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass die Rest-Zeitdauer erreicht wird und somit die Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer und/oder die Fördermenge erreicht werden/wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer und/oder die Fördermenge durch einen Benutzer vorgegeben werden oder sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann Fördermenge als Fördervolumenstrom bezeichnet werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Profil berücksichtigend ein Bremsen des Förderkolbens, insbesondere nach der Verdrängungsanfangsposition und, vor der Verdrängungs- bzw. Hubendposition bestimmt werden.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens, insbesondere zu einer, insbesondere der, Verdrängungs- bzw. Hubendposition, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße, insbesondere des erfassten Werts der Positionsgröße, während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, und der erfassten Fördergröße, insbesondere des erfassten Werts der Fördergröße, kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, miteinander derart, dass eine Anregung, insbesondere ein Wert der Anregung, mindestens eines Teils der Bau- und/oder Dickstoffpumpe verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff reduziert oder sogar vermieden wird. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil. Dies ermöglicht ein belastungsarmes und/oder sicheres Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere kann das Verfahren aufweisen: Erniedrigen oder Erhöhen einer Geschwindigkeit des Profils, insbesondere des Förderkolbens, von einem, insbesondere vorhergehenden und/oder dem, Verdrängen zu einem, insbesondere dem, nachfolgenden Verdrängen derart, dass eine Anregung mindestens des Teils reduziert oder vermieden wird. Zusätzlich oder alternativ kann Anregung als Schwingung oder Resonanz bezeichnet werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Teil eine Förderleitung oder ein Förder- bzw. Verteilermast sein.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst bzw. weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe eine, insbesondere die, verstellbare Leitungsweiche auf. Die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, ist für eine Stellung, insbesondere einen Wert der Stellung, der Leitungsweiche kennzeichnend. Dies ermöglicht ein verschleißarmes und/oder problemfreies Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe und/oder ein möglichst unterbrechungsfreies, insbesondere und somit optimales, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe ein Stellsystem zum Verstellen der Leitungsweiche aufweisen. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Fördergröße eine, insbesondere die, Stellung der Leitungsweiche oder des Stellsystems, soweit vorhanden, sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Leitungsweiche als Schiebersystem bezeichnet werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Leitungsweiche eine Rohrweiche, insbesondere ein S-Rohr, aufweisen, insbesondere sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe eine, insbesondere die, Förderleitung und eine Bau- und/oder Dickstoffzufuhr, insbesondere einen Aufgabetrichter, aufweisen. Die Leitungsweiche kann zum Verbinden des Förderzylinders, insbesondere entweder, mit der Förderleitung in einer Stellung oder der Bau- und/oder Dickstoffzufuhr in einer anderen Stellung für einen Fluss von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet sein.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen zu einer, insbesondere der, Verdrängungs- bzw. Hubendposition, insbesondere eines Werts der Verdrängungs- bzw. Hubendposition, und/oder zum Ansaugen von der Verdrängungs- bzw. Hubendposition, insbesondere des Werts der Verdrängungs- bzw. Hubendposition, und/oder zum Ansaugen zu einer, insbesondere der, Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere eines Werts der Ansaug- bzw. Hubendposition, und/oder zum Verdrängen von der Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere des Werts der Ansaug- bzw. Hubendposition, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße, insbesondere des erfassten Werts der Positionsgröße, und der erfassten Fördergröße, insbesondere des erfassten Werts der Fördergröße, kennzeichnend für die Stellung der Leitungsweiche miteinander derart, dass das nachfolgende Bewegen des Förderkolbens und ein, insbesondere nachfolgendes, Verstellen der Leitungsweiche synchronisiert werden oder sind. Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsendposition und/oder von der Verdrängungsendposition und/oder zu der Ansaugendposition und/oder von der Ansaugendposition entsprechend dem bestimmten Profil. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass der Förderkolben in der Verdrängungs- bzw. Hubendposition und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition ist bzw. stillsteht genau dann, wenn das Verstellen der Leitungsweiche anfängt, und/oder genau dann aus dieser beschleunigt, wenn das Verstellen der Leitungsweiche beendet ist. Dies kann das verschleißarme, insbesondere und somit problemfreie, Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe und/oder das möglichst unterbrechungsfreie, insbesondere und somit optimale, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe ermöglichen.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren den Schritt auf: Auswählen, insbesondere nur, eines, einzigen, Optimierungsziels aus einer Menge von mehreren auswählbaren Optimierungszielen, insbesondere durch einen Benutzer. Das Verfahren umfasst bzw. weist auf: Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, des Profils entsprechend dem ausgewählten Optimierungsziel. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass das ausgewählte Optimierungsziel erreicht wird. Weiter zusätzlich oder alternativ können die Optimierungsziele sein:
    • belastungs- und/oder anregungsarmes und/oder sicheres und/oder verschleißarmes und/oder problemfreies Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe, insbesondere pro Zeiteinheit nicht zu viel Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff eintragen, pro Zeiteinheit ein nicht zu hoher Anstieg oder ein nicht zu hoher Abfall des Drucks, eine, insbesondere nicht zu hohe, Anregung des Teils und/oder reduzieren oder vermeiden,
    • die Verdrängungsanfangsposition mit minimaler Zeitdauer zu erreichen ohne dass der Förderkolben sich zu schnell gegen den Bau- und/oder Dickstoff bewegt,
    • eine Verdrängungsanfangsposition maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition,
    • ein maximaler Füllgrad,
    • eine maximale Fördermenge,
    • die Rest-Zeitdauer und/oder die Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer und/oder die Fördermenge erreichen,
    • Bewegen des Förderkolbens und Verstellen der Leitungsweiche synchronisiert, und
    • möglichst unterbrechungsfreies Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe.
  • Weiter zusätzlich oder alternativ können die Optimierungsziele verschieden und/oder nicht gleichzeitig erreicht werden oder zu erreichen sein bzw. miteinander nicht vereinbar sein bzw. sich widersprechend sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Optimierungsziel durch Vorgeben, insbesondere Eingeben, des Optimierungsziels, z. B. der Fördermenge, ausgewählt werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe ein benutzerbetätigbares Bedienelement zum Auswählen des Optimierungsziels aufweisen.
  • Die erfindungsgemäße Bau- und/oder Dickstoffpumpe ist zum, insbesondere automatischen, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff, insbesondere zum Ausführen eines Verfahrens wie zuvor beschrieben, ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe umfasst bzw. weist, insbesondere den, mindestens einen Förderzylinder, insbesondere den, mindestens einen Förderkolben, mindestens eine, insbesondere elektrische, Wegsensoreinrichtung, mindestens eine, insbesondere elektrische, Fördersensoreinrichtung, eine, insbesondere elektrische, Bestimmungseinrichtung und eine, insbesondere elektrische, Steuereinrichtung, insbesondere Reglereinrichtung, auf. Der Förderzylinder ist zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet bzw. konfiguriert. Der Förderkolben ist in dem Förderzylinder zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff in den Förderzylinder hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus beweglich angeordnet. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe ist zum, insbesondere automatischen, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels, insbesondere automatischen, Bewegens des Förderkolbens zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Wegsensoreinrichtung ist zum, insbesondere automatischen, Erfassen mindestens einer, insbesondere der mindestens einen, Positionsgröße während des Bewegens ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Positionsgröße ist für eine, insbesondere die, Position des Förderkolbens entlang seines Hubs in dem Förderzylinder kennzeichnend. Die Fördersensoreinrichtung ist von der Wegsensoreinrichtung verschieden und zum, insbesondere automatischen, Erfassen mindestens einer, insbesondere der mindestens einen, Fördergröße während des Bewegens ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Fördergröße ist von der Positionsgröße verschiedenartig und für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe kennzeichnend. Die Bestimmungseinrichtung ist zum, insbesondere automatischen, Bestimmen eines, insbesondere des, Profils eines, insbesondere des, nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße und der erfassten Fördergröße miteinander ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Steuereinrichtung ist mindestens zum, insbesondere automatischen, Steuern, insbesondere Regeln, des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Fördergröße ist für einen, insbesondere den, Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff kennzeichnend. Die Bestimmungseinrichtung ist zum Bestimmen einer, insbesondere der, Verdrängungsanfangsposition, an welcher der Förderkolben anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition, und der erfassten Fördergröße kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition, miteinander, und zum Bestimmen des Profils basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition ausgebildet.
  • Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe kann die gleichen Vorteile ermöglichen wie das zuvor beschriebene Verfahren.
  • Insbesondere kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe mindestens teilweise oder vollständig ausgebildet sein wie zuvor für das Verfahren beschrieben.
  • Die Wegsensorreinrichtung kann als Wegmesssystem, Wegaufnehmereinrichtung, Abstandssensoreinrichtung, Positionssensoreinrichtung oder Distanzsensoreinrichtung bezeichnet werden. Insbesondere braucht bzw. kann die Wegsensorreinrichtung keine Näherungsschaltereinrichtung sein.
  • Die Bestimmungseinrichtung und/oder die Steuereinrichtung können/kann, insbesondere jeweils, einen Prozessor und/oder einen Speicher aufweisen.
    • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff,
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht der Bau- und/oder Dickstoffpumpe der Fig. 1,
    Fig. 3
    ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe der Fig. 1 zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff,
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht eines Bewegens eines Förderkolbens in einem Förderzylinder der Bau- und/oder Dickstoffpumpe der Fig. 1 zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus, einen Graphen einer Fördergröße kennzeichnend für einen Druck wirkend auf Bau- und/oder Dickstoff in dem Förderzylinder, einen Graphen eines Profils eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens, und einen Graphen einer Fördergröße kennzeichnend für eine Stellung einer Leitungsweiche der Bau- und/oder Dickstoffpumpe der Fig. 1 des Verfahrens der Fig. 3,
    Fig. 5
    eine schematische Ansicht eines Bewegens des Förderkolbens zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff in den Förderzylinder hinein, einen Graphen eines Profils eines vorhergehenden Bewegens des Förderkolbens, und einen Graphen der Fördergröße kennzeichnend für die Stellung der Leitungsweiche des Verfahrens der Fig. 3, und
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht des Bewegens des Förderkolbens zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff in den Förderzylinder hinein, einen Graphen des Profils eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens, und einen Graphen der Fördergröße kennzeichnend für die Stellung der Leitungsweiche des Verfahrens der Fig. 3.
    DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Fig. 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe weist mindestens einen Förderzylinder 2a, 2b, mindestens einen Förderkolben 3a, 3b, mindestens eine Wegsensoreinrichtung 4a, 4b, mindestens eine Fördersensoreinrichtung 5', 5", eine Bestimmungseinrichtung 6 und eine Steuereinrichtung 7 auf. Der Förderzylinder 2a, 2b ist zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff DS ausgebildet. Der Förderkolben 3a, 3b ist in dem Förderzylinder 2a, 2b zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff DS in den Förderzylinder 2a, 2b hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a, 2b heraus beweglich angeordnet. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 ist zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff DS ausgebildet. Die Wegsensoreinrichtung 4a, 4b ist zum Erfassen mindestens einer Positionsgröße PGa, PGb während des Bewegens ausgebildet. Die Positionsgröße PGa, PGb ist für eine Position PGa, PGb des Förderkolbens 3a, 3b entlang seines Hubs HU in dem Förderzylinder 2a, 2b kennzeichnend. Die Fördersensoreinrichtung 5', 5" ist von der Wegsensoreinrichtung 4a, 4b verschieden. Des Weiteren ist die Fördersensoreinrichtung 5', 5" zum Erfassen mindestens einer Fördergröße FG', FG" während des Bewegens ausgebildet. Die Fördergröße FG', FG" ist von der Positionsgröße PGa, PGb verschiedenartig. Außerdem ist die Fördergröße FG', FG" für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 kennzeichnend. Die Bestimmungseinrichtung 6 ist zum Bestimmen eines Profils PR eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb und der erfassten Fördergröße FG', FG" miteinander ausgebildet. Die Steuereinrichtung 7 ist mindestens zum Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil PR ausgebildet.
  • Fig. 1 bis 4 und 6 zeigen ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 weist den mindestens einen Förderzylinder 2a, 2b und den mindestens einen Förderkolben 3a, 3b auf. Der Förderzylinder 2a, 2b ist zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff DS ausgebildet, insbesondere nimmt auf und gibt ab. Der Förderkolben 3a, 3b ist in dem Förderzylinder 2a, 2b zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff DS in den Förderzylinder 2a, 2b hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a, 2b heraus beweglich angeordnet. Das Verfahren weist die Schritte auf: Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff. Erfassen der mindestens einen Positionsgröße PGa, PGb während des Bewegens, insbesondere mittels der mindestens einen Wegsensoreinrichtung 4a, 4b. Die Positionsgröße PGa, PGb ist für die Position POa, POb des Förderkolbens 3a, 3b entlang seines Hubs HU in dem Förderzylinder 2a, 2b kennzeichnend. Erfassen der mindestens einen Fördergröße FG', FG" während des Bewegens, insbesondere mittels der mindestens einen Fördersensoreinrichtung 5', 5". Die Fördergröße FG', FG" ist von der Positionsgröße PGa, PGb verschiedenartig. Weiter ist die Fördergröße FG', FG" für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 kennzeichnend. Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb und der erfassten Fördergröße FG', FG" miteinander, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6. Mindestens Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil PR, insbesondere mittels der Steuereinrichtung 7.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 mindestens einen Antriebszylinder 10a, 10b, mindestens einen Antriebskolben 11a, 11b und mindestens eine Kolbenstange 12a, 12b auf. Der Antriebszylinder 10a, 10b ist zum Aufnehmen von Hydraulikflüssigkeit HF ausgebildet, insbesondere nimmt auf. Der Antriebskolben 11a, 11b ist in dem Antriebszylinder 10a, 10b beweglich angeordnet. Die Kolbenstange 12a, 12b ist an dem Antriebskolben 11a, 11b zur Bewegungskopplung mit dem Förderkolben 3a, 3b befestigt.
  • Des Weiteren ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Positionsgröße PGa, PGb eine Position des Antriebskolbens 11a, 11b. In alternativen Ausführungsbeispielen kann die Positionsgröße eine, insbesondere die, Position des Förderkolbens oder der Kolbenstange sein.
  • Außerdem weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 mindestens eine Antriebsmotoreinrichtung 13 und mindestens eine Antriebspumpeneinrichtung 14 zum Bewegen des Förderkolbens 3a, 3b auf, insbesondere bewegen.
  • Im Detail ist die Antriebsmotoreinrichtung 13 zum Antrieb bzw. Bewegen der Antriebspumpeneinrichtung 14 ausgebildet, insbesondere treibt an bzw. bewegt. Weiter ist die Antriebspumpeneinrichtung 14 zum Pumpen bzw. Bewegen von Hydraulikflüssigkeit HF mit einem Druck, insbesondere einem Antriebsdruck, p und somit zum Bewegen des Antriebskolbens 11a, 11b, insbesondere in dem Antriebszylinder 10a, 10b, und somit zum Bewegen der Kolbenstange 12a, 12b und somit zum Bewegen des Förderkolbens 3a, 3b ausgebildet, insbesondere pumpt bzw. bewegt.
  • Zudem ist die Steuereinrichtung 7 zum Steuern der Antriebsmotoreinrichtung 13 und der Antriebspumpeneinrichtung 14 zum Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil ausgebildet, insbesondere steuert, wie in Fig. 3 gezeigt.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1, insbesondere genau, zwei Förderzylinder 2a, 2b, insbesondere genau, zwei Förderkolben 3a, 3b und, insbesondere genau, zwei Wegsensoreinrichtungen 4a, 4b, insbesondere und, insbesondere genau, zwei Antriebszylinder 10a, 10b, insbesondere genau, zwei Antriebskolben 11a, 11b und, insbesondere genau, zwei Kolbenstangen 12a, 12b, auf. In alternativen Ausführungsbeispielen kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe nur einen einzigen Förderzylinder, nur einen einzigen Förderkolben und nur eine einzige Wegsensoreinrichtung, insbesondere und nur einen einzigen Antriebszylinder, nur einen einzigen Antriebskolben und nur eine einzige Kolbenstange, oder mindestens drei Förderzylinder, mindestens drei Förderkolben und mindestens drei Wegsensoreinrichtungen, insbesondere und mindestens drei Antriebszylinder, mindestens drei Antriebskolben und mindestens drei Kolbenstangen, aufweisen.
  • Des Weiteren weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 eine Schaukelleitung 15 für Hydraulikflüssigkeit HF auf. Die Antriebspumpeneinrichtung 14 und die Antriebszylinder 10a, 10b bilden mittels der Schaukelleitung 15 einen Antriebskreis für Hydraulikflüssigkeit HF. In anderen Worten: Die Antriebszylinder 10a, 10b sind mittels der Schaukelleitung 15 für einen Fluss von Hydraulikflüssigkeit HF, insbesondere zwischen den Antriebszylindern 10a, 10b, verbunden. Die Antriebskolben 11a, 11b und somit die Kolbenstangen 12a, 12b und somit die Förderkolben 3a, 3b sind mittels der Schaukelleitung 15 mindestens zeitweise, insbesondere zeitlich dauerhaft, miteinander gekoppelt, insbesondere gegenphasig, insbesondere 180 Grad gegenphasig, bzw. zum gegenläufigen Bewegen.
  • In Fig. 1 bewegt der Antriebskolben 11a sich und somit bewegt die Kolbenstange 12a sich und somit bewegt der Förderkolben 3a sich nach rechts, wie durch einen Pfeil gezeigt. Hydraulikflüssigkeit HF fließt von dem Antriebszylinder10a durch die Schaukelleitung 15 zu dem Antriebszylinder 10b, wie durch einen Pfeil gezeigt. Somit bewegt der Antriebskolben 11b sich und somit bewegt die Kolbenstange 12b sich und somit bewegt der Förderkolben 3b sich nach links, wie durch einen Pfeil gezeigt. Wenn die Förderkolben 3a, 3b, insbesondere und die Antriebskolben 11a, 11b, ihre, insbesondere jeweiligen, Hubendpositionen POAE, POVE erreicht haben, werden die Bewegungsrichtungen miteinander getauscht. Somit bewegt der Antriebskolben 11a sich und somit bewegt die Kolbenstange 12a sich und somit bewegt der Förderkolben 3a sich nach links und der Antriebskolben 11b bewegt sich und somit bewegt die Kolbenstange 12b sich und somit bewegt der Förderkolben 3b sich nach rechts.
  • Insbesondere kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe eine Zu- und/oder Abspeisung zum Zu- und/oder Abspeisen von Hydraulikflüssigkeit in die Schaukelleitung aufweisen. Dies kann ermöglichen, dass die Antriebskolben und somit die Kolbenstangen und somit die Förderkolben zeitweise nicht miteinander gekoppelt bzw. voneinander entkoppelt sein können, insbesondere zum unabhängigen Bewegen.
  • Außerdem weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 eine verstellbare Leitungsweiche 9 auf.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 eine Förderleitung 8' und eine Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20 auf. Die Leitungsweiche 9 ist zum Verbinden des Förderzylinders 2a, 2b, insbesondere entweder, mit der Förderleitung 8' in einer Stellung oder der Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20 in einer anderen Stellung für einen Fluss von Bau- und/oder Dickstoff DS ausgebildet, insbesondere verbindet.
  • In Fig. 1 verbindet die Leitungsweiche 9 den Förderzylinder 2a mit der Förderleitung 8' und den Förderzylinder 2b mit der Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20.
  • Weiter saugt der Förderkolben 3b Bau- und/oder Dickstoff DS, insbesondere aus der, insbesondere verbundenen, Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20 heraus, in den Förderzylinder 2b hinein an. Insbesondere gleichzeitig, verdrängt der Förderkolben 3a angesaugten Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a heraus, insbesondere in die, insbesondere verbundene, Förderleitung 8' hinein.
  • Wenn die Förderkolben 3a, 3b ihre, insbesondere jeweiligen, Hubendpositionen POAE, POVE erreicht haben, wird die Leitungsweiche 9 verstellt, insbesondere mittels der Steuereinrichtung 7. Somit verbindet die Leitungsweiche 9 den Förderzylinder 2b mit der Förderleitung 8' und den Förderzylinder 2a mit der Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20. Somit saugt der Förderkolben 3a Bau- und/oder Dickstoff DS, insbesondere aus der, insbesondere verbundenen, Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20 heraus, in den Förderzylinder 2a hinein an. Insbesondere gleichzeitig, verdrängt der Förderkolben 3b angesaugten Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2b heraus, insbesondere in die, insbesondere verbundene, Förderleitung 8' hinein.
  • Zudem ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 als fahrbare Bau- und/oder Dickstoffpumpe ausgebildet, insbesondere als Auto-Bau- und/oder Dickstoffpumpe, wie in Fig. 2 gezeigt.
  • Des Weiteren ist die ist die Fördergröße FG' für einen Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS kennzeichnend.
  • Im Detail ist die Fördergröße FG' für den Druck, insbesondere den Antriebsdruck, p wirkend auf Bau- und/oder Dickstoff DS in dem Förderzylinder 2a, 2b kennzeichnend, wie in Fig. 4 gezeigt.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Fördersensoreinrichtung 5' eine Drucksensoreinrichtung auf.
  • Zusätzlich ist die Fördergröße FG' für eine Anregung AN mindestens eines Teils 8 der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS kennzeichnend, wie in Fig. 2 gezeigt.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Fördersensoreinrichtung 5' eine Anregungssensoreinrichtung, insbesondere eine Beschleunigungssensoreinrichtung und/oder eine Drehratensensoreinrichtung, auf.
  • Außerdem ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das, insbesondere eine, Teil 8 die Förderleitung 8', insbesondere auf dem Auto, und das, insbesondere andere, Teil 8 ist ein Fördermast 8", insbesondere mit der Anregungssensoreinrichtung der Fördersensoreinrichtung 5' an einer Spitze des Fördermasts 8".
  • Weiter weist das Verfahren auf: Bestimmen einer Verdrängungsanfangsposition POVA, an welcher der Förderkolben 3a, 3b anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a, 2b heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb während des Bewegens zum Verdrängen und der erfassten Fördergröße FG' kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS während des Bewegens zum Verdrängen miteinander, wie in Fig. 4 gezeigt, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6. Bestimmen des Profils PR basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition POVA.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Verdrängungsanfangsposition POVA mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb während des Verdrängens und der erfassten Fördergröße FG' während des Verdrängens miteinander bestimmt. In alternativen Ausführungsbeispielen kann die Verdrängungsanfangsposition mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße während des Bewegens zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition und der erfassten Fördergröße während des Bewegens zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition miteinander bestimmt werden.
  • Zudem wird in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Verdrängungsanfangsposition POVA als die Position POa, POb des Förderkolbens 3a, 3b bestimmt, an welcher die Fördergröße FG', insbesondere der Druck p, einen Grenzwert FG'limit, insbesondere plimit, erreicht oder überschreitet.
  • In Fig. 4 bewegt der Förderkolben 3a sich, insbesondere von einer Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, nach rechts, wie durch einen Pfeil gezeigt. Anfangs bewegt der Förderkolben 3a sich durch Vakuum bzw. verdrängt noch nicht angesaugten Bau- und/oder Dickstoff DS. Somit ist der Druck p niedrig. Sobald der Förderkolben 3a eine Nase von Bau- und/oder Dickstoff DS erreicht, fängt der Förderkolben 3a an, Bau- und/oder Dickstoff DS zu einer zylindrischen Form zu verdrängen bzw. zusammenzuschieben, aber noch nicht aus dem Förderzylinder 2a heraus zu verdrängen. Somit steigt der Druck p an. Sobald der Förderkolben 3a Bau- und/oder Dickstoff DS zu der zylindrischen Form verdrängt bzw. zusammengeschoben hat, fängt der Förderkolben 3a an, Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a heraus, insbesondere in die Förderleitung 8' hinein, zu verdrängen. Somit erreicht oder überschreitet der Druck p den Grenzwert plimit. Somit wird die Verdrängungsanfangsposition POVA bestimmt.
  • Im Detail weist das Verfahren auf: Bestimmen eines Füllgrads FD des Förderzylinders 2a, 2b mit Bau- und/oder Dickstoff DS basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition POVA, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, wie in Fig. 3 gezeigt. Bestimmen des Profils PR eines nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, basierend auf dem bestimmten Füllgrad FD, wie in Fig. 6 gezeigt. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, entsprechend dem bestimmten Profil PR.
  • Des Weiteren weist das Verfahren auf: Ermitteln einer Zeitdauer ZD für ein vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen, insbesondere eines vorhergehenden Ansaugens, verursachend die bestimmte Verdrängungsanfangsposition POVA und/oder den bestimmten Füllgrad FD, wie in Fig. 5 gezeigt, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6. Bestimmen einer Fördermenge FM mittels Verknüpfens der bestimmten Verdrängungsanfangsposition POVA und/oder des bestimmten Füllgrads FD und der ermittelten Zeitdauer ZD miteinander, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, wie in Fig. 3 gezeigt. Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, basierend auf der bestimmten Fördermenge FM, wie in Fig. 6 gezeigt.
  • Außerdem weist das Verfahren auf: Erniedrigen einer Geschwindigkeit v und/oder Erhöhen einer Stillstandszeitdauer SZD des Profils PR von einem vorhergehenden Ansaugen, wie in Fig. 5 gezeigt, zu einem nachfolgenden Ansaugen, wie in Fig. 6 gezeigt, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, bis die Verdrängungsanfangsposition POVA sich an die Ansaug- bzw. Hubendposition POAE nicht mehr annähert und/oder der Füllgrad FD sich und/oder die Fördermenge FM sich nicht mehr erhöhen/erhöht. Zusätzlich oder alternativ Erhöhen einer Geschwindigkeit v und/oder Erniedrigen einer Stillstandszeitdauer SZD des Profils PR von einem vorhergehenden Ansaugen, wie in Fig. 5 gezeigt, zu einem nachfolgenden Ansaugen, wie in Fig. 6 gezeigt, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, bis die Verdrängungsanfangsposition POVA sich von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE entfernt und/oder der Füllgrad FD sich und/oder die Fördermenge FM sich erniedrigen/erniedrigt.
  • In Fig. 5 ist ein Standardprofil SPR, insbesondere eine Standard-Beschleunigungs- und Bremsrampe, des, insbesondere vorhergehenden, Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Ansaugen, insbesondere des vorhergehenden Ansaugens, von Bau- und/oder Dickstoff DS mit einer Standard-Viskosität gezeigt. Wenn aber Bau- und/oder Dickstoff DS nicht die Standard-Viskosität, sondern eine andere Viskosität aufweist bzw. hat, dann ist das Standardprofil SPR nicht optimal. Insbesondere ist die, insbesondere bestimmte, Verdrängungsanfangsposition POVA nicht maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, der, insbesondere bestimmte, Füllgrad FD ist nicht maximal und/oder die, insbesondere bestimmte, Fördermenge FM ist nicht maximal.
  • In Fig. 6 ist das, insbesondere durch Adaption, insbesondere und Iteration, bestimmte Profil PR des, insbesondere nachfolgenden, Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, von Bau- und/oder Dickstoff DS gezeigt. Das Profil PR hat bzw. weist, insbesondere im Unterschied zu dem Standardprofil SPR, eine hohe Geschwindigkeit v an einer Ansaug- bzw. Hubanfangsposition bzw. Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE auf. Dies ermöglicht schnell ein hohes initiales Ansaugvakuum zu erzeugen. Weiter hat bzw. weist das Profil PR, insbesondere im Unterschied zu dem Standardprofil SPR, eine hohe Geschwindigkeit v in einer Mitte zwischen der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE bzw. des Hubs HU auf. Dies ermöglicht die, insbesondere bestimmte, niedrige Zeitdauer ZD. Zudem hat bzw. weist das Profil PR, insbesondere im Unterschied zu dem Standardprofil SPR, eine niedrige Geschwindigkeit v und eine hohe Stillstandszeitdauer SZD an der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE auf. Dies ermöglicht einen hohen Nachlaufeffekt. Somit ermöglicht dies ein minimales Vakuum. Somit ermöglicht dies die, insbesondere bestimmte, Verdrängungsanfangsposition POVA maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, den, insbesondere bestimmten, maximalen Füllgrad FD maximal und/oder die, insbesondere bestimmte, maximale Fördermenge FM.
  • Des Weiteren weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils PR eines nachfolgenden Bewegens, insbesondere von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, zu einer, insbesondere neuen oder der, Verdrängungsanfangsposition POVA basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition POVA, wie in Fig. 4 gezeigt. Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsanfangsposition POAE entsprechend dem bestimmten Profil PR.
  • Im Detail weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils PR derart, dass der Förderkolben 3a, 3b, insbesondere von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, beschleunigt und nachfolgend vor der Verdrängungsanfangsposition POVA bremst.
  • In anderen Worten: Das Profil PR hat bzw. weist eine Erhöhung der Geschwindigkeit v an der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE und nachfolgend eine Erniedrigung der Geschwindigkeit v vor der Verdrängungsanfangsposition POVA auf.
  • Dies ermöglicht die Verdrängungsanfangsposition POVA mit minimaler Zeitdauer zu erreichen ohne dass der Förderkolben 3a, 3b sich zu schnell gegen den Bau- und/oder Dickstoff DS bewegt.
  • Außerdem weist das Verfahren auf: Ermitteln einer Zeitdauer ZD für das vorhergehende Bewegen zum Ansaugen und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zum Ansaugen und/oder für das vorhergehende Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition POVA und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition POVA, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, wie in Fig. 3 gezeigt. Bestimmen einer Rest-Zeitdauer RZD für ein nachfolgendes Bewegen zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens und/oder bis zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE, mittels Verknüpfens der ermittelten Zeitdauer ZD und einer vorgegeben Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer HZD und/oder einer vorgegebenen Fördermenge FM miteinander, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, wie in Fig. 3 gezeigt. Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, insbesondere zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE, basierend auf der bestimmten Rest-Zeitdauer RZD. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil PR.
  • Weiter weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, insbesondere zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, und der erfassten Fördergröße FG' kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel kennzeichnend für eine Anregung AN mindestens des einen Teils 8 der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS, während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, miteinander derart, dass eine Anregung AN mindestens des einen Teils 8 der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS reduziert oder vermieden wird. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil PR.
  • In Fig. 4 ist das, insbesondere durch Adaption, insbesondere und Iteration, bestimmte Profil PR des, insbesondere nachfolgenden, Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, von Bau- und/oder Dickstoff DS gezeigt. Das Profil PR hat bzw. weist eine Erhöhung der Geschwindigkeit v nach der Verdrängungsanfangsposition POVA und nachfolgend eine Erniedrigung der Geschwindigkeit v vor der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE auf. In anderen Worten: Das Verfahren weist auf: Bestimmen des Profils PR derart, dass der Förderkolben 3a, 3b von der Verdrängungsanfangsposition POVA und nachfolgend vor der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE bremst. Dies ermöglicht die Rest-Zeitdauer ZD und somit die Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer HZD und/oder die Fördermenge FM und/oder eine Anregung AN mindestens des einen Teils 8 zu reduzieren oder zu vermeiden.
  • Zudem ist die Fördergröße FG" für eine Stellung ST der Leitungsweiche 9 kennzeichnend, wie in Fig. 2, 4 und 6 gezeigt.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Fördersensoreinrichtung 5" eine Stellungssensoreinrichtung auf.
  • Des Weiteren weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 ein Stellsystem 19 zum Verstellen der Leitungsweiche 9 auf.
  • Außerdem ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Fördergröße FG" eine Stellung des Stellsystems 19. In alternativen Ausführungsbeispielen kann die Fördergröße die Stellung der Leitungsweiche sein.
  • Weiter ist die Steuereinrichtung 7 zum Steuern des Stellsystems 19 ausgebildet, insbesondere steuert, wie in Fig. 3 gezeigt.
  • Im Detail weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder zum Ansaugen von der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder zum Ansaugen zu der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE und/oder zum Verdrängen von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb und der erfassten Fördergröße FG" kennzeichnend für die Stellung ST der Leitungsweiche 9 miteinander derart, dass das nachfolgende Bewegen des Förderkolbens 3a, 3b und das, insbesondere nachfolgende, Verstellen der Leitungsweiche 9 synchronisiert werden oder sind, wie in Fig. 4 und 6 gezeigt. Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder von der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder zu der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE und/oder von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE entsprechend dem bestimmten Profil PR.
  • In Fig. 4 und 6 ist das, insbesondere durch Adaption, insbesondere und Iteration, bestimmte Profil PR des, insbesondere nachfolgenden, Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder von der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder zu der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE und/oder von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE gezeigt. Das Profil PR ist derart bestimmt, dass der Förderkolben 3a, 3b in der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition ist bzw. stillsteht genau dann, wenn das Verstellen der Leitungsweiche 9 anfängt, und/oder genau dann aus dieser beschleunigt, wenn das Verstellen der Leitungsweiche 9 beendet ist.
  • Insbesondere ist das Verstellen der Leitungsweiche 9 etwas träge. Zudem sind/ist das Bremsen und/oder das Beschleunigen des Förderkolbens 3a, 3b etwas träge. Somit wird das Verstellen der Leitungsweiche 9, insbesondere durch die Steuereinrichtung 7, ausgelöst, bevor der Förderkolben 3a, 3b in der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition ist bzw. stillsteht. Des Weiteren wird somit das Beschleunigen des Förderkolbens 3a, 3b, insbesondere durch die Steuereinrichtung 7, ausgelöst, bevor die Leitungsweiche 9 verstellt ist.
  • Insbesondere zeitlich nach dem Auslösen des Verstellens der Leitungsweiche 9, wird durch das Erfassen der Positionsgröße PGa, PGb und der Fördergröße FG" kennzeichnend für die Stellung ST der Leitungsweiche 9 und das Verknüpfen dieser miteinander das Profil PR derart bestimmt, dass wenn Bau- und/oder Dickstoff DS nicht die Standard-Viskosität, sondern eine andere Viskosität aufweist bzw. hat, der Förderkolben 3a, 3b weniger oder mehr bremst, so dass der Förderkolben 3a, 3b in der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition ist bzw. stillsteht genau dann, wenn das Verstellen der Leitungsweiche 9 anfängt.
  • Insbesondere zeitlich nach dem Auslösen des Beschleunigens des Förderkolbens 3a, 3b, wird durch das Erfassen der Positionsgröße PGa, PGb und der Fördergröße FG" kennzeichnend für die Stellung ST der Leitungsweiche 9 und das Verknüpfen dieser miteinander das Profil PR derart bestimmt, dass wenn Bau- und/oder Dickstoff DS nicht die Standard-Viskosität, sondern eine andere Viskosität aufweist bzw. hat, der Förderkolben 3a, 3b weniger oder mehr beschleunigt, so dass der Förderkolben 3a, 3b aus der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition beschleunigt genau dann, wenn das Verstellen der Leitungsweiche 9 beendet ist.
  • Dies ermöglicht ein verschleißarmes und/oder problemfreies Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 und/oder ein möglichst unterbrechungsfreies Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1.
  • Außerdem weist das Verfahren den Schritt auf: Auswählen eines Optimierungsziels OZ aus einer Menge von mehreren auswählbaren Optimierungszielen OZ. Das Verfahren weist auf: Bestimmen des Profils PR entsprechend dem ausgewählten Optimierungsziel OZ, insbesondere derart, dass das ausgewählte Optimierungsziel OZ erreicht wird.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 ein benutzerbetätigbares Bedienelement 30 zum Auswählen des Optimierungsziels OZ auf, wie in Fig. 1 gezeigt.
  • Im Übrigen weisen die mindestens eine Wegsensoreinrichtung 4a, 4b, die mindestens eine Fördersensoreinrichtung 5', 5", die Bestimmungseinrichtung 6 und die Steuereinrichtung 7, insbesondere und die Antriebsmotoreinrichtung 13, die Antriebspumpeneinrichtung 14, das Stellsystem 19 und das Bedienelement 30, insbesondere jeweils, eine, insbesondere elektrische, Signalverbindung auf, wie in Fig. 1 durch gepunktete Linien gezeigt.
  • Wie die gezeigten und oben erläuterten Ausführungsbeispiele deutlich machen, stellt die Erfindung ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und eine vorteilhafte Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff bereit, die jeweils verbesserte Eigenschaften aufweisen.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS),
    - wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) aufweist:
    - mindestens einen Förderzylinder (2a, 2b), wobei der Förderzylinder (2a, 2b) zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist, und
    - mindestens einen Förderkolben (3a, 3b), wobei der Förderkolben (3a, 3b) in dem Förderzylinder (2a, 2b) zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) in den Förderzylinder (2a, 2b) hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus beweglich angeordnet ist, und
    - wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
    - Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff (DS),
    - Erfassen mindestens einer Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens, wobei die Positionsgröße (PGa, PGb) für eine Position (POa, POb) des Förderkolbens (3a, 3b) entlang seines Hubs (HU) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist,
    - Erfassen mindestens einer Fördergröße (FG', FG") während des Bewegens, wobei die Fördergröße (FG', FG") von der Positionsgröße (PGa, PGb) verschiedenartig ist und für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) kennzeichnend ist, und
    - Bestimmen eines Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) und der erfassten Fördergröße (FG', FG") miteinander, und
    - mindestens Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil (PR),
    - wobei die Fördergröße (FG') für einen Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) kennzeichnend ist,
    - wobei das Verfahren aufweist:
    - Bestimmen einer Verdrängungsanfangsposition (POVA), an welcher der Förderkolben (3a, 3b) anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), und der erfassten Fördergröße (FG') kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), miteinander, und
    - Bestimmen des Profils (PR) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    - wobei die Fördergröße (FG') für einen Druck (p) wirkend auf Bau- und/oder Dickstoff (DS) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist, und/oder
    - wobei die Fördergröße (FG') für eine Anregung (AN) mindestens eines Teils (8) der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) kennzeichnend ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren aufweist:
    - Bestimmen eines Füllgrads (FD) des Förderzylinders (2a, 2b) mit Bau- und/oder Dickstoff (DS) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA),
    - Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, basierend auf dem bestimmten Füllgrad (FD), und
    - Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Verfahren aufweist:
    - Ermitteln einer Zeitdauer (ZD) für ein vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen, insbesondere eines vorhergehenden Ansaugens, verursachend die bestimmte Verdrängungsanfangsposition (POVA) und/oder den bestimmten Füllgrad (FD),
    - Bestimmen einer Fördermenge (FM) mittels Verknüpfens der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA) und/oder des bestimmten Füllgrads (FD) und der ermittelten Zeitdauer (ZD) miteinander, und
    - Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, basierend auf der bestimmten Fördermenge (FM).
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verfahren aufweist:
    - Erniedrigen einer Geschwindigkeit (v) und/oder Erhöhen einer Stillstandszeitdauer (SZD) des Profils (PR) von einem vorhergehenden Ansaugen zu einem nachfolgenden Ansaugen, bis die Verdrängungsanfangsposition (POVA) sich an eine Ansaugendposition (POAE) nicht mehr annähert und/oder der Füllgrad (FD) sich und/oder die Fördermenge (FM) sich nicht mehr erhöhen/erhöht, und/oder
    - Erhöhen einer Geschwindigkeit (v) und/oder Erniedrigen einer Stillstandszeitdauer (SZD) des Profils (PR) von einem vorhergehenden Ansaugen zu einem nachfolgenden Ansaugen, bis die Verdrängungsanfangsposition (POVA) sich von einer Ansaugendposition (POAE) entfernt und/oder der Füllgrad (FD) sich und/oder die Fördermenge (FM) sich erniedrigen/erniedrigt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Verfahren aufweist:
    - Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens, insbesondere von einer Ansaugendposition (POAE), zu einer Verdrängungsanfangsposition (POVA) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA), und
    - Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsanfangsposition (POVA) entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Verfahren aufweist:
    - Bestimmen des Profils (PR) derart, dass der Förderkolben (3a, 3b), insbesondere von der Ansaugendposition (POAE), beschleunigt und nachfolgend vor der Verdrängungsanfangsposition (POVA) bremst.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verfahren aufweist:
    - Ermitteln einer Zeitdauer (ZD) für ein vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zum Ansaugen und/oder für ein vorhergehendes Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition (POVA) und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition (POVA),
    - Bestimmen einer Rest-Zeitdauer (RZD) für ein nachfolgendes Bewegen zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens und/oder bis zu einer Verdrängungsendposition (POVE), mittels Verknüpfens der ermittelten Zeitdauer (ZD) und einer vorgegeben Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer (HZD) und/oder einer vorgegebenen Fördermenge (FM) miteinander,
    - Bestimmen des Profils (PR) des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, basierend auf der bestimmten Rest-Zeitdauer (RZD), und
    - Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Verfahren aufweist:
    - Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, und der erfassten Fördergröße (FG') kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, miteinander derart, dass eine Anregung (AN) mindestens eines Teils (8) der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) reduziert oder vermieden wird, und
    - Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    - wobei das Verfahren den Schritt aufweist: Auswählen eines Optimierungsziels (OZ) aus einer Menge von mehreren auswählbaren Optimierungszielen (OZ), und
    - wobei das Verfahren aufweist: Bestimmen des Profils (PR) entsprechend dem ausgewählten Optimierungsziel (OZ).
  11. Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS), insbesondere zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) aufweist:
    - mindestens einen Förderzylinder (2a, 2b), wobei der Förderzylinder (2a, 2b) zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist,
    - mindestens einen Förderkolben (3a, 3b), wobei der Förderkolben (3a, 3b) in dem Förderzylinder (2a, 2b) zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) in den Förderzylinder (2a, 2b) hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus beweglich angeordnet ist,
    - wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist,
    - mindestens eine Wegsensoreinrichtung (4a, 4b), wobei die Wegsensoreinrichtung (4) zum Erfassen mindestens einer Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens ausgebildet ist, wobei die Positionsgröße (PGa, PGb) für eine Position (POa, POb) des Förderkolbens (3a, 3b) entlang seines Hubs (HU) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist,
    - mindestens eine Fördersensoreinrichtung (5', 5"), wobei die Fördersensoreinrichtung (5', 5") von der Wegsensoreinrichtung (4a, 4b) verschieden ist und zum Erfassen mindestens einer Fördergröße (FG', FG") während des Bewegens ausgebildet ist, wobei die Fördergröße (FG', FG") von der Positionsgröße (PGa, PGb) verschiedenartig ist und für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) kennzeichnend ist,
    - eine Bestimmungseinrichtung (6), wobei die Bestimmungseinrichtung (6) zum Bestimmen eines Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) und der erfassten Fördergröße (FG', FG") miteinander ausgebildet ist, und
    - eine Steuereinrichtung (7), wobei die Steuereinrichtung (7) mindestens zum Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil (PR) ausgebildet ist,
    - wobei die Fördergröße (FG') für einen Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) kennzeichnend ist,
    - wobei die Bestimmungseinrichtung (6) zum Bestimmen einer Verdrängungsanfangsposition (POVA), an welcher der Förderkolben (3a, 3b) anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), und der erfassten Fördergröße (FG') kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), miteinander, und zum Bestimmen des Profils (PR) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA) ausgebildet ist.
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