EP4570726B1 - Verfahren zur installation oder reparatur einer aufzugstüre - Google Patents

Verfahren zur installation oder reparatur einer aufzugstüre

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EP4570726B1
EP4570726B1 EP23215579.6A EP23215579A EP4570726B1 EP 4570726 B1 EP4570726 B1 EP 4570726B1 EP 23215579 A EP23215579 A EP 23215579A EP 4570726 B1 EP4570726 B1 EP 4570726B1
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EP
European Patent Office
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comparison
vibration
lift door
installation
repair
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EP23215579.6A
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EP4570726A1 (de
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Michele Guidotti
Martin Hardegger
Klims SAIKINS
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Cedes AG
Original Assignee
Cedes AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037Performance analysers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Definitions

  • the invention relates to a method for installing or repairing an elevator door, which includes a test method for evaluating the installation or repair.
  • the object of the invention is to provide an improved method of the aforementioned type.
  • the method according to the invention is a method for installing or repairing an elevator door, comprising a first method step in which the installation or repair of the elevator door is carried out, and a second method step for verifying the installation or repair before commissioning for general use.
  • the elevator door is first opened and closed at least once, in particular two, three, or four times, with the vibration of the elevator door being measured.
  • a vibration profile in particular an average vibration profile, is generated from the opening and/or closing processes.
  • the vibration profile is then compared with at least one reference value, and depending on the comparison, a signal is output indicating acceptance or rejection of the installation or repair for general use.
  • the procedure can offer the advantage of objectively determining quality.
  • the procedure can offer the advantage of avoiding errors caused by manual inspection.
  • the procedure can offer the advantage that The result of the check can be automatically transmitted to a service center.
  • Commissioning for general use may mean deactivating the service mode for using the elevator for general passenger transport. Installation or repair prior to commissioning for general use may mean that the installation or repair takes place in the elevator's service module, where general passenger transport is not permitted.
  • the opening and closing of the elevator door with measurement of the elevator door's vibration is performed as often as necessary until sufficient data for a vibration profile has been measured, such that a function of the measured data or the vibration profile, which in particular represents data quality, exceeds or falls below a threshold value.
  • This function can be, in particular, a statistical function. Exceeding or falling below the threshold means that the data quality is sufficient to execute the procedure with adequate reliability.
  • the comparison of the vibration profile with the at least one reference value is carried out using a comparison with a predetermined reference profile.
  • the comparison of the vibration profile with at least one reference value is carried out using the evaluation to determine whether a threshold value is exceeded or not reached.
  • the comparison of the vibration profile with the at least one reference value is carried out using the evaluation to determine whether at least one amplitude of the vibration profile exceeds or falls below a threshold value.
  • the comparison of the vibration profile with the at least one reference value is carried out using the evaluation of whether the at least one amplitude of the vibration profile periodically exceeds or falls below a threshold value.
  • the comparison of the vibration profile with the at least one reference value is carried out using the detection of a specific frequency, in particular a natural frequency of the elevator door.
  • the comparison of the vibration profile with the at least one reference value is carried out using a frequency analysis.
  • the comparison of the vibration profile with the at least one reference value is carried out using wavelet analysis.
  • the comparison of the vibration profile with the at least one reference value is performed using pattern recognition.
  • FIG. 1 Figure 10 shows a flowchart of procedure 10. The process begins with the installation or repair of the elevator door 11. This is the first procedure step 10. The second procedure step 20 follows the first procedure step 10.
  • the elevator door is first opened and closed, and the vibration of the elevator door 21 is measured.
  • the measurement 21 can be performed with a vibration sensor located on the elevator door.
  • the vibration sensor can also be located on the light curtain of the elevator car.
  • the measured data 22 is compared with a reference value 23. If the reference value 23 is not reached, another opening and closing process 21 is measured, and the measured data is linked with the previously measured data. The linked data is then compared again with the reference value 23. If the reference value 23 is still not reached, the process step 20 is restarted until the comparison shows that the reference value 23 has been reached.
  • the vibration signature 24 is now subjected to a comparison 25 with a reference vibration signature 26. If the comparison 25 reveals sufficient similarity between the vibration signature 24 and the reference vibration signature 26 depending on one or more threshold values, the second process step outputs a signal for acceptance of the installation or repair 31. If the comparison 25 reveals insufficient similarity between the vibration signature and the reference vibration signature depending on one or more threshold values, the second process step outputs a signal for rejection of the installation or repair 32.
  • the acceptance signals (31) and rejection signals (32) are transmitted wirelessly to a server via internet protocol.
  • the server automatically informs the service technician of a service company about the signal via an internet message.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Installation oder Reparatur einer Aufzugstüre, welches ein Prüfverfahren zur Bewertung der Installation oder Reparatur aufweist.
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren der genannten Art bekannt, welche die Qualität der Installation oder Reparatur einer Aufzugstüre durch fachmännisches Beobachten bewerten. Zum Beispiel ist aus der EP 2 268 565 A1 ein Verfahren zur Identifizierung einer an einer Aufzugtür durchzuführenden Wartung mit Hilfe erfasster Geräusche aufeinanderfolgender Öffnungen und Schließungen der Aufzugtür bekannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren der genannten Art bereit zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist ein Verfahren zur Installation oder Reparatur einer Aufzugstüre mit dem ersten Verfahrensschritt, bei welchem die Installation oder Reparatur an der Aufzugstüre durchgeführt wird und mit dem zweiten Verfahrensschritt zur Überprüfung der Installation oder Reparatur vor der Inbetriebnahme für die allgemeine Nutzung. Beim zweiten Verfahrensschritt erfolgt zunächst wenigstens einmaliges, insbesondere 2-, 3- oder 4-maliges Öffnen und Schliessen der Aufzugstüre mit der Messung der Vibration der Aufzugstüre, dann erfolgt die Bildung eines Vibrationsprofils, insbesondere eines durchschnittlichen Vibrationsprofils, aus den Öffnungs- und/oder Schliessvorgängen, dann erfolgt ein Vergleich des Vibrationsprofils mit mindestens einem Vergleichswert, und dann erfolgt in Abhängigkeit von dem Vergleich die Ausgabe eines Signals zur Akzeptanz oder zur Zurückweisung der Installation oder Reparatur für die allgemeine Nutzung.
  • Das Verfahren kann den Vorteil ausbilden, dass die Qualität objektiv ermittelt wird. Das Verfahren kann den Vorteil ausbilden, dass Fehler durch die manuelle Überprüfung vermieden werden. Das Verfahren kann den Vorteil ausbilden, dass das Ergebnis der Überprüfung automatisch an eine Servicestelle übermittelt werden kann.
  • Inbetriebnahme für die allgemeine Nutzung kann die Beendigung des Servicemodus zur Nutzung des Aufzugs für den allgemeinen Personentransport sein. Installation oder Reparatur vor der Inbetriebnahme für die allgemeine Nutzung kann meinen, dass die Installation oder Reparatur im Servicemoduls des Aufzugs erfolgt, bei dem der allgemeine Personentransport nicht erlaubt ist.
  • Vibrationssignatur ist eine Datenmenge, welche ein Mass für die Vibration in Abhängigkeit vom Zeitverlauf oder vom Distanzverlauf angibt.
  • Vorzugsweise erfolgt das Öffnen und Schliessen der Aufzugstüre mit Messung der Vibration der Aufzugstüre so oft, bis ausreichend Daten für ein Vibrationsprofil gemessen wurden, sodass eine Funktion der gemessenen Daten oder des Vibrationsprofils, welche insbesondere eine Datenqualität repräsentiert, einen Schwellenwert über- oder unterschreitet.
  • Diese Funktion kann insbesondere eine statistische Funktion sein. Das Über- oder Unterschreiten des Schwellenwertes bedeutet, dass die Datenqualität ausreichend ist, um das Verfahren mit ausrechender Zuverlässigkeit auszuführen.
  • Dies kann den Vorteil ausbilden, dass stets eine vergleichbare Qualität des Verfahrens erreicht wird, sodass die Signale aus dem Verfahren an verschiedenen Aufzugstüren vergleichbar sind. Dies kann den Vorteil ausbilden, dass das Verfahren zuverlässiger wird.
  • Vorzugsweise wird der Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einem Vergleichswert unter Benutzung eines Vergleichs mit einem vorgegebenen Referenzprofil ausgeführt.
  • Vorzugsweise wird der Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einem Vergleichswert unter Benutzung der Auswertung ausgeführt, ob ein Schwellenwert überschritten oder unterschritten wird.
  • Vorzugsweise wird der Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einem Vergleichswert unter Benutzung der Auswertung ausführt, ob mindestens eine Amplitude des Vibrationsprofils einen Schwellenwert über- oder unterschreitet.
  • Vorzugsweise wird der Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einem Vergleichswert unter Benutzung der Auswertung ausführt, ob die mindestens eine Amplitude des Vibrationsprofils periodisch einen Schwellenwert über- oder unterschreitet.
  • Vorzugsweise wird der Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einem Vergleichswert unter Benutzung der Detektion einer bestimmten Frequenz, insbesondere einer Eigenfrequenz der Aufzugstüre ausgeführt.
  • Vorzugsweise wird der Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einem Vergleichswert unter Benutzung einer Frequenzanalyse ausgeführt.
  • Vorzugsweise wird der Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einem Vergleichswert unter Benutzung einer Wavelet-Analyse ausgeführt.
  • Vorzugsweise wird der Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einem Vergleichswert unter Benutzung einer Mustererkennung ausgeführt.
  • Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Zeichnungen angegeben.
  • Die jeweils genannten Vorteile können sich auch für Merkmalskombinationen realisieren in deren Zusammenhang sie nicht genannt sind.
  • Überblick über die Zeichnungen:
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei einander entsprechende Elemente. Es zeigen:
  • Fig. 1
    Flussdiagramm des Verfahrens
    Detaillierte Beschreibung der Zeichnung:
  • Fig. 1 zeigt ein Flussdiagramm des Verfahrens 10. Der Ablauf beginnt mit der Installation oder Reparatur der Aufzugstüre 11. Dies ist der erste Verfahrensschritt 10. Nach dem ersten Verfahrensschritt 10 folgt der zweite Verfahrensschritt 20.
  • Beim zweiten Verfahrensschritt 20 erfolgt zunächst ein Öffnen und Schliessen der Aufzugstüre mit der Messung der Vibration der Aufzugstüre 21. Die Messung 21 kann mit einem Vibrationssensor erfolgen, welcher an der Aufzugstüre angeordnet ist. Der Vibrationssensor kann auch am Lichtgitter an der Aufzugskabine angeordnet sein.
  • Nach der Messung eines Öffnung- und Schliessvorgangs 21 erfolgt ein Vergleich 22 der gemessenen Daten mit einem Vergleichswert 23. Wird der Vergleichswert 23 nicht erreicht, so erfolgt erneut eine Messung eines Öffnung- und Schliessvorgangs 21 und die gemessenen Daten werden mit den vormals gemessenen Daten verknüpft und wieder erfolgt der Vergleich der verknüpften Daten mit dem Vergleichswert 23. Wird der Vergleichswert 23 nicht erreicht so startet der Verfahrensschritt 20 stehts neu, bis der Vergleich ergibt, dass der Vergleichswert 23 erreicht ist.
  • Dann werden die Daten zu einer Vibrationssignatur zusammengeführt 24.
  • Die Vibrationssignatur 24 wird nun einem Vergleich 25 mit einer Referenz-Vibrationssignatur 26 unterzogen. Ergibt der Vergleich 25 eine ausreichende Ähnlichkeit zwischen der Vibrationssignatur 24 und der Referenz-Vibrationssignatur 26 in Abhängigkeit von einem oder mehreren Schwellenwerten, so gibt der zweite Verfahrensschritt ein Signal für die Akzeptanz der Installation oder Reparatur 31 aus. Ergibt der Vergleich 25 keine ausreichende Ähnlichkeit zwischen der Vibrationssignatur und der Referenz-Vibrationssignatur in Abhängigkeit von einem oder mehreren Schwellenwerten, so gibt der zweite Verfahrensschritt ein Signal für die Zurückweisung der Installation oder Reparatur 32 aus.
  • Die Signale für die Akzeptanz 31 und die Zurückweisung 32 werden drahtlos per Internetprotokoll an einen Server übertragen. Der Server informiert den Servicetechniker eine Service-Firma per Nachricht über das Internat automatisch über das Signal.
  • Bezugszeichenliste:
  • 10
    Erster Verfahrensschritt
    11
    Installation oder Reparatur der Aufzugstüre
    20
    Zweiter Verfahrenschritt
    21
    Öffnen und Schliessen der Türe mit Vibrationsmessung
    22
    Vergleich
    23
    Schwellenwert
    24
    Bildung oder Ausgabe des Vibrationsprofils
    25
    Vergleich des Vibrationsprofils
    26
    Vergleichswert
    31
    Signal für Akzeptanz der Installation oder Reparatur
    32
    Signal für Zurückweisung der Installation oder Reparatur

Claims (10)

  1. Verfahren zur Installation oder Reparatur einer Aufzugstüre
    - mit dem ersten Verfahrensschritt (10):
    - Installation oder Reparatur an der Aufzugstüre (11)
    - und mit dem zweiten Verfahrensschritt (20)
    - zur Überprüfung der Installation oder Reparatur vor der Inbetriebnahme für die allgemeine Nutzung:
    - wenigstens einmaliges, insbesondere 2-, 3- oder 4-maliges Öffnen und Schliessen (21) der Aufzugstüre mit Messung der Vibration der Aufzugstüre,
    - Bildung eines Vibrationsprofils aus den Öffnungs- und/oder Schliessvorgängen (21),
    - Vergleich (25) des Vibrationsprofils mit mindestens einem Vergleichswert (26),
    - Ausgabe eines Signals zur Akzeptanz (31) oder zur Zurückweisung (32) der Installation oder Reparatur für die allgemeine Nutzung in Abhängigkeit von dem Vergleich.
  2. Verfahren nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Öffnen und Schliessen (21) der Aufzugstüre mit Messung der Vibration der Aufzugstüre
    - so oft erfolgt,
    - bis ausreichend Daten für ein Vibrationsprofil gemessen wurden, sodass eine Funktion der gemessenen Daten oder des Vibrationsprofils, welche insbesondere eine Datenqualität repräsentiert, einen Schwellenwert (23) über- oder unterschreitet.
  3. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Vergleich (25) unter Benutzung
    - eines Vergleichs mit einem vorgegebenen Referenzprofil ausgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Vergleich (22) unter Benutzung der Auswertung ausgeführt wird,
    - ob ein Schwellenwert (23) überschritten oder unterschritten wird.
  5. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Vergleich (22, 25) unter Benutzung der Auswertung ausführt wird,
    - ob mindestens eine Amplitude des Vibrationsprofils einen Schwellenwert (23) über- oder unterschreitet.
  6. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Vergleich (22, 25) unter Benutzung der Auswertung ausführt wird,
    - ob die mindestens eine Amplitude des Vibrationsprofils periodisch einen Schwellenwert (23) über- oder unterschreitet.
  7. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Vergleich (22, 25) unter Benutzung
    - der Detektion einer bestimmten Frequenz, insbesondere einer Eigenfrequenz der Aufzugstüre ausgeführt wird.
  8. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Vergleich (22, 25) unter Benutzung
    - einer Frequenzanalyse ausgeführt wird.
  9. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Vergleich (22, 25) unter Benutzung
    - einer Wavelet-Analyse ausgeführt wird.
  10. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Vergleich (22, 25) unter Benutzung
    - einer Mustererkennung ausgeführt wird.
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