EP4565443A1 - Procédé et système de commande d'une trappe d'accès à un dispositif de recharge d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé et système de commande d'une trappe d'accès à un dispositif de recharge d'un véhicule automobile

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Publication number
EP4565443A1
EP4565443A1 EP23734310.8A EP23734310A EP4565443A1 EP 4565443 A1 EP4565443 A1 EP 4565443A1 EP 23734310 A EP23734310 A EP 23734310A EP 4565443 A1 EP4565443 A1 EP 4565443A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
detecting
hatch
charging
charging means
Prior art date
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Pending
Application number
EP23734310.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Khalid KHETARI
Eric Minssen
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Ampere SAS
Original Assignee
Ampere SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Ampere SAS filed Critical Ampere SAS
Publication of EP4565443A1 publication Critical patent/EP4565443A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K2015/0321—Fuel tanks characterised by special sensors, the mounting thereof
    • B60K2015/0323—Sensors for detecting presence or absence of the filling nozzle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B60K2015/0515—Arrangements for closing or opening of inlet cover
    • B60K2015/0538—Arrangements for closing or opening of inlet cover with open or close mechanism automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement

Definitions

  • the present invention relates to the field of motor vehicles and in particular access hatches to an electric or fossil energy recharging device for a vehicle.
  • the access hatch provides access to an electrical connector configured to recharge an electrical energy storage device, such as one or more electric batteries.
  • an electrical energy storage device such as one or more electric batteries.
  • the access hatch provides access to a fuel tank.
  • the access hatch to a charging device is pivotally mounted relative to an opening in a bodywork element of the vehicle between a closed position in which the hatch completely closes the opening and an open position in which the opening is clear.
  • An intermediate valve may be present in order to close the recharging device even when the hatch is in the open position.
  • the objective of the invention is therefore to overcome these drawbacks and to simplify opening and closing access hatches to the charging device of a motor vehicle.
  • the subject of the present invention is a method for controlling the opening and/or closing of an access hatch to a charging device of a motor vehicle with electric and/or thermal propulsion comprising at least a sensor for detecting the external environment of the vehicle, a system for detecting a badge worn by the user and a sensor configured to detect that the engine of the motor vehicle is off, i.e. the vehicle is stationary.
  • the sensor configured to detect that the engine of the motor vehicle is off can be, for example, a speed sensor capable of detecting zero speed, or a handbrake sensor capable of detecting that the handbrake is activated. .
  • the activation of the sensor for detecting the external environment of the vehicle and the activation are controlled a system for recognizing a charging means of the charging device.
  • an actuator configured to open said hatch is controlled.
  • the automatic closing of the hatch is controlled when the charging means is removed from the opening of the vehicle charging device after a predetermined period, for example between 30 seconds and 2 minutes.
  • the automatic closing of the hatch could be controlled when the charging means is removed from the opening of the vehicle charging device and when the user moves away from said hatch by a distance greater than or equal to at 80cm.
  • the charging means can be chosen from an electric charging socket or a fuel or hydrogen supply gun.
  • the system for recognizing a charging means includes a database provided by the automobile manufacturer comprising all the existing charging means.
  • Recognition of the charging means can be done by detecting the shape of said charging means and/or a visual means present on the charging means, such as a logo, a bar code or a quick response code with the acronym “QR code”.
  • the invention relates to a system for controlling an access hatch to a charging device of a motor vehicle with electric and/or thermal propulsion comprising at least one sensor for detecting the external environment of the vehicle, a system for detecting a badge worn by the user and a sensor configured to detect that the engine of the motor vehicle is off, i.e. the vehicle is stationary.
  • the sensor configured to detect that the engine of the motor vehicle is off can be, for example, a speed sensor capable of detecting zero speed, or a handbrake sensor capable of detecting that the handbrake is activated. .
  • the control system comprises a module for recovering data coming from at least the sensor for detecting the external environment of the vehicle, the system for detecting a badge worn by the user and the speed sensor of the motor vehicle , i.e. detecting that the engine is off, and a module for activating the sensor for detecting the external environment of the vehicle and a system for recognizing a means of charging the charging device when the vehicle is parked. stop.
  • the control system further comprises a module for controlling the automatic opening of the hatch in an access position to the charging device when a charging means is detected by the recognition system of a charging means. charge.
  • control system comprises a module for controlling the automatic closing of the hatch when the charging means is removed from the opening of the vehicle charging device after a predetermined period, for example between 30 seconds and 2 minutes.
  • the automatic closing of the hatch could be controlled when the charging means is removed from the opening of the vehicle charging device and when the user moves away from said hatch by a distance greater than or equal to at 80cm.
  • the invention relates to a motor vehicle comprising at least one sensor for detecting the external environment of the vehicle, a system for detecting a badge worn by the user, a vehicle speed sensor automobile configured to detect that the engine of the motor vehicle is off, i.e. the vehicle is stationary, at least one access hatch to a recharging device and a system for controlling said hatch as described previously.
  • FIG.l is a schematic view of a motor vehicle comprising an access hatch to a charging device of a motor vehicle and a system for controlling said access hatch according to one embodiment of the invention
  • FIG.2 shows in detail the control system of [Fig.l]
  • FIG.3 illustrates a flowchart of a method of controlling an access hatch to a recharging device of a motor vehicle according to an embodiment of the invention implemented by the system of command in [Fig.2].
  • FIG.l there is shown very schematically a motor vehicle 1 comprising a hatch 2 for access to a vehicle charging device and a control system 10 for the opening and/or the closing of said hatch 2.
  • the motor vehicle 1 further comprises one or more exteroceptive sensors C, such as for example here two front cameras C1, C2, a rear camera C3 and two side cameras C4, C5.
  • exteroceptive sensors C such as for example here two front cameras C1, C2, a rear camera C3 and two side cameras C4, C5.
  • the motor vehicle 1 further comprises one or more cameras delimiting a detection field Z, here 360°.
  • exteroceptive sensors we mean sensors capable of collecting information on the external environment close to the vehicle.
  • the control system 10 of the hatch 2 comprises a module 12 for recovering data from the exteroceptive sensors C, of a badge detection system 3 carried by the user and speed data from the motor vehicle.
  • the badge can be, for example, a specific key, or an application provided on a smartphone.
  • the control system 10 of the hatch 2 further comprises a module 14 for determining the stopping of the motor vehicle.
  • the module 14 determines that the vehicle is stationary, i.e. engine off. Module 14 could also detect that the vehicle is stationary if the handbrake is activated.
  • the control system 10 of the hatch 2 further comprises a module 16 for controlling the activation of the exteroceptive sensors C when the vehicle is stationary and the badge 3 is detected outside the vehicle.
  • control module 16 activates only the exteroceptive sensor C located near the badge 3.
  • the control module 16 controls the activation of a recognition system S of a charging means 4, for example an electric charging socket or a charging gun. fuel or hydrogen supply.
  • a recognition system S of a charging means comprises a database provided by the automobile manufacturer comprising all existing means of recharging.
  • the recognition of the charging means 4 can be done by the shape of said charging means but also by a visual means, such as a logo, a bar code or a quick response code with the acronym “QR code” or any other suitable visual means.
  • the control system 10 of the hatch 2 further comprises a module 18 for controlling the automatic opening of the hatch 2 when a charging means is detected by the recognition system S of a charging means.
  • the module 18 for controlling the opening of the hatch 2 is configured to control an actuator (not shown) allowing the opening of said hatch 2.
  • the user can directly engage the charging means in the opening of the vehicle charging device.
  • the control system 10 of the hatch 2 can also include a module 19 for controlling the automatic closing of the hatch 2 when the recharging means 4 is removed from the opening of the vehicle recharging device, in particular after a predetermined period, for example between 30 seconds and 2 minutes.
  • the method 20 for controlling the trapdoor 2 comprises a step 22 of recovering data from the exteroceptive sensors C, from a detection system (not shown) of a badge 3 worn by the user and speed data from the motor vehicle.
  • Badge 3 can be, for example, a specific key, or an application provided on a smartphone.
  • the method 20 for controlling the hatch 2 further comprises a step 24 for determining whether the motor vehicle will stop.
  • the method 20 for controlling the hatch 2 further comprises a step 26 for controlling the activation of the exteroceptive sensors C when the vehicle is stationary and the badge 3 is detected outside the vehicle.
  • step 26 only of the exteroceptive sensor C located near the badge 3.
  • a recognition system S of a charging means for example an electric charging socket or a fuel or hydrogen supply gun, is activated at the same time. step 27.
  • the recognition system S of a charging means includes a database provided by the automobile manufacturer comprising all the existing charging means.
  • Recognition of the charging means 4 can be done by the shape of said charging means but also by a visual means, such as a logo, a bar code or a quick response code with the acronym “QR code” or any other suitable visual means.
  • step 28 the automatic opening of the hatch 2 in a access position to the charging device when a charging means is detected by the recognition system S of a charging means 4.
  • step 28 an actuator (not shown) is controlled allowing the opening of said hatch 2.
  • the method of controlling 10 of the hatch 2 may also include a step 29 of controlling the automatic closing of the hatch 2 when the recharging means 4 is removed from the opening of the vehicle recharging device, in particular after a predetermined period, for example between 30 seconds and 2 minutes.

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Abstract

Procédé (20) de commande d'une trappe d'accès à un dispositif de recharge d'un véhicule automobile à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur de détection de l'environnement extérieur du véhicule, un système de détection d'un badge porté par l'utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint dans lequel : - on récupère des données provenant au moins du capteur de détection de l'environnement extérieur du véhicule, du système de détection d'un badge porté par l'utilisateur et du capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint; - lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le badge est détecté par le système de détection d'un badge, on commande l'activation du capteur de détection de l'environnement extérieur du véhicule et l'activation d'un système de reconnaissance d'un moyen de charge (4) du dispositif de recharge, et - lorsqu'un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d'un moyen de charge (4), on commande l'ouverture automatique de la trappe dans une position d'accès au dispositif de recharge.

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé et système de commande d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile
[0001] La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles et notamment les trappes d’accès à un dispositif de recharge en énergie électrique ou fossile d’un véhicule.
[0002] Il est connu de prévoir une trappe d’accès à une ouverture d’un élément de carrosserie d’un véhicule automobile pour accéder à un dispositif de recharge du véhicule.
[0003] Les véhicules automobiles actuels sont pourvus de moyens de propulsion alimentés en énergie électrique et/ou fossile. Les ressources énergétiques sont stockées dans un dispositif d’accumulation d’énergie électrique, telle qu’une ou plusieurs batteries électriques et/ou dans des réservoirs de carburant.
[0004] Dans les véhicules automobiles dits « électriques », la trappe d’accès permet d’accéder à un connecteur électrique configuré pour recharger un dispositif d’accumulation d’énergie électrique, telle qu’une ou plusieurs batteries électriques. Une fois la trappe d’accès dans une position ouverte, le dispositif d’accumulation d’énergie électrique pourra être rechargé en énergie électrique via un câble d’alimentation relié au réseau électrique externe au véhicule.
[0005] Dans les véhicules automobiles dits « thermiques » ou « hybrides », la trappe d’accès permet d’accéder à un réservoir à carburant.
[0006] Généralement, la trappe d’accès à un dispositif de recharge est montée pivotante par rapport à une ouverture d’un élément de carrosserie du véhicule entre une position fermée dans laquelle la trappe obture totalement l’ouverture et une position ouverte dans laquelle l’ouverture est dégagée.
[0007] Un clapet intermédiaire peut être présent afin d’obturer le dispositif de recharge même lorsque la trappe est dans la position ouverte.
[0008] On peut se référer aux documents FR2925458 et FR2731391 qui décrivent des exemples de structures de trappes d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile.
[0009] Toutefois, l’ouverture et la fermeture de telles trappes d’accès nécessitent l’intervention de l’utilisateur du véhicule afin d’ouvrir la trappe puis le clapet intermédiaire, ce qui augmente le temps de recharge, et peut salir les mains de l’utilisateur, et nécessitent, par ailleurs d’avoir les deux mains de l’utilisateur disponibles.
[0010] Ainsi, il existe un besoin de simplifier l’ouverture et la fermeture des trappes d’accès au dispositif de recharge d’un véhicule automobile.
[0011] L’objectif de l’invention est donc de pallier ces inconvénients et de simplifier l’ouverture et la fermeture des trappes d’accès au dispositif de recharge d’un véhicule automobile.
[0012] La présente invention a pour objet un procédé de commande de l’ouverture et/ou de la fermeture d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, i.e véhicule à l’arrêt.
[0013] Le capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, peut être, par exemple, un capteur de vitesse capable de détecter une vitesse nulle, ou capteur de frein à main capable de détecter que le frein à main est activé.
[0014] Selon le procédé,
- on récupère des données provenant au moins du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et du capteur de vitesse du véhicule automobile ;
- lorsque le véhicule est à l’arrêt, i.e. moteur éteint, et que le badge est détecté par le système de détection d’un badge, on commande l’activation du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule et l’activation d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge du dispositif de recharge.
[0015] Lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge, on commande l’ouverture automatique de la trappe dans une position d’accès au dispositif de recharge.
[0016] Avantageusement, lors de l’étape de commande de l’ouverture automatique de la trappe dans une position d’accès au dispositif de recharge, on commande un actionneur configuré pour ouvrir ladite trappe.
[0017] Par exemple, on commande la fermeture automatique de la trappe lorsque le moyen de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule après un délai prédéterminé, par exemple compris entre 30 secondes et 2 minutes.
[0018] En variante, on pourrait commander la fermeture automatique de la trappe lorsque le moyen de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule et lorsque l’utilisateur s’éloigne de ladite trappe d’une distance supérieure ou égale à 80cm.
[0019] Le moyen de charge peut être choisi parmi une prise de recharge électrique ou un pistolet d’alimentation en carburant ou en hydrogène.
[0020] Par exemple, le système de reconnaissance d’un moyen de charge comprend une base de données fournies par le constructeur automobile comprenant l’ensemble des moyens de recharge existants.
[0021] La reconnaissance du moyen de charge peut se faire par la détection de la forme dudit moyen de charge et/ou d’un moyen visuel présent sur le moyen de charge, tel qu’un logo, un code barre ou un code à réponse rapide d’acronyme « QR code ».
[0022] Selon un second aspect, l’invention concerne un système de commande d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile à propulsion électrique et/ ou thermique comprenant au moins un capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, i.e véhicule à l’arrêt.
[0023] Le capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, peut être, par exemple, un capteur de vitesse capable de détecter une vitesse nulle, ou capteur de frein à main capable de détecter que le frein à main est activé.
[0024] Le système de commande comprend un module de récupération des données provenant au moins du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et du capteur de vitesse du véhicule automobile, i.e. détectant que le moteur est éteint, et un module d’activation du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule et d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge du dispositif de recharge lorsque le véhicule est à l’arrêt.
[0025] Le système de commande comprend en outre un module de commande de l’ouverture automatique de la trappe dans une position d’accès au dispositif de recharge lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge.
[0026] Par exemple, le système de commande comprend un module de commande de la fermeture automatique de la trappe lorsque le moyen de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule après un délai prédéterminé, par exemple compris entre 30 secondes et 2 minutes.
[0027] En variante, on pourrait commander la fermeture automatique de la trappe lorsque le moyen de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule et lorsque l’utilisateur s’éloigne de ladite trappe d’une distance supérieure ou égale à 80cm.
[0028] Selon un autre aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant au moins un capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge porté par l’utilisateur, un capteur de vitesse du véhicule automobile configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, i.e véhicule à l’arrêt, au moins une trappe d’accès à un dispositif de recharge et un système de commande de ladite trappe tel que décrit précédemment.
[0029] D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
[0030] [Fig.l] est une vue schématique un véhicule automobile comprenant une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile et un système de commande de ladite trappe d’accès selon un mode de réalisation de l’invention ;
[0031] [Fig.2] représente en détails le système de commande de la [Fig.l] ; et
[0032] [Fig.3] illustre un organigramme d’un procédé de commande d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention mis en œuvre par le système de commande de la [Fig.2].
[0033] Sur la [Fig.l], on a représenté de manière très schématique un véhicule automobile 1 comprenant une trappe 2 d’accès à un dispositif de recharge du véhicule et un système de commande 10 de l’ouverture et/ou la fermeture de ladite trappe 2.
[0034] Le véhicule automobile 1 comprend en outre un ou plusieurs capteurs extéroceptifs C, tel que par exemple ici deux caméras frontales Cl, C2, une caméra arrière C3 et deux caméras latérales C4, C5.
[0035] De manière générale, le véhicule automobile 1 comprend en outre une ou plusieurs caméras délimitant un champ de détection Z, ici de 360°.
[0036] Par capteurs extéroceptifs, on entend des capteurs capables de recueillir des informations sur l’environnement extérieur proche du véhicule.
[0037] Tel qu’illustré en détails sur la [Fig.2], le système de commande 10 de la trappe 2 comprend un module 12 de récupération des données provenant des capteurs extéroceptifs C, d’un système de détection d’un badge 3 porté par l’utilisateur et des données de vitesses du véhicule automobile. Le badge peut être, par exemple, une clé spécifique, ou une application prévue sur un smartphone.
[0038] Le système de commande 10 de la trappe 2 comprend en outre un module 14 de détermination de l’arrêt du véhicule automobile.
[0039] Si la vitesse V du véhicule est nulle, le module 14 détermine que le véhicule est à l’arrêt, i.e. moteur éteint. Le module 14 pourrait également détecter que le véhicule est à l’arrêt si le frein à main est activé.
[0040] Le système de commande 10 de la trappe 2 comprend en outre un module 16 de commande de l’activation des capteurs extéroceptifs C lorsque le véhicule est à l’arrêt et que le badge 3 est détecté à l’extérieur du véhicule.
[0041] On pourrait prévoir que le module 16 de commande active uniquement le capteur ex- téroceptif C situé à proximité du badge 3.
[0042] Simultanément à l’activation du ou des capteurs extéroceptifs C, le module de commande 16 commande l’activation d’un système de reconnaissance S d’un moyen de charge 4, par exemple une prise de recharge électrique ou un pistolet d’alimentation en carburant ou en hydrogène. Le système de reconnaissance S d’un moyen de charge comprend une base de données fournies par le constructeur automobile comprenant l’ensemble des moyens de recharge existants.
[0043] La reconnaissance du moyen de charge 4 peut se faire par la forme dudit moyen de charge mais également par un moyen visuel, tel qu’un logo, un code barre ou un code à réponse rapide d’acronyme « QR code » ou tout autre moyen visuel adapté.
[0044] Le système de commande 10 de la trappe 2 comprend en outre un module 18 de commande de l’ouverture automatique de la trappe 2 lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance S d’un moyen de charge.
[0045] Le module 18 de commande de l’ouverture de la trappe 2 est configuré pour commander un actionneur (non représenté) permettant l’ouverture de ladite trappe 2.
[0046] Ainsi, l’utilisateur peut engager directement le moyen de charge dans l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule.
[0047] Le système de commande 10 de la trappe 2 peut également comprendre un module 19 de commande de la fermeture automatique de la trappe 2 lorsque le moyen 4 de recharge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule, notamment après un délai prédéterminé, par exemple compris entre 30 secondes et 2 minutes.
[0048] Tel qu’illustré sur la [Fig.3], le procédé 20 de commande de la trappe 2 comprend une étape 22 de récupération des données provenant des capteurs extéroceptifs C, d’un système de détection (non représenté) d’un badge 3 porté par l’utilisateur et des données de vitesses du véhicule automobile. Le badge 3 peut être, par exemple, une clé spécifique, ou une application prévue sur un smartphone.
[0049] Le procédé 20 de commande de la trappe 2 comprend en outre une étape 24 de détermination de l’arrêt du véhicule automobile.
[0050] Si la vitesse V du véhicule est nulle, le véhicule est considéré à l’arrêt.
[0051] Le procédé 20 de commande de la trappe 2 comprend en outre une étape 26 de commande de l’activation des capteurs extéroceptifs C lorsque le véhicule est à l’arrêt et que le badge 3 est détecté à l’extérieur du véhicule.
[0052] On pourrait prévoir que l’activation, à l’étape 26, uniquement du capteur extéroceptif C situé à proximité du badge 3.
[0053] Simultanément à l’activation du ou des capteurs extéroceptifs C, un système de reconnaissance S d’un moyen de charge 4, par exemple une prise de recharge électrique ou un pistolet d’alimentation en carburant ou en hydrogène est activé à l’étape 27. Le système de reconnaissance S d’un moyen de charge comprend une base de données fournies par le constructeur automobile comprenant l’ensemble des moyens de recharge existants.
[0054] La reconnaissance du moyen de charge 4 peut se faire par la forme dudit moyen de charge mais également par un moyen visuel, tel qu’un logo, un code barre ou un code à réponse rapide d’acronyme « QR code » ou tout autre moyen visuel adapté.
[0055] On commande ensuite, à l’étape 28, l’ouverture automatique de la trappe 2 dans une position d’accès au dispositif de recharge lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance S d’un moyen de charge 4.
[0056] Lors de l’étape 28, on commande un actionne ur (non représenté) permettant l’ouverture de ladite trappe 2.
[0057] Ainsi, lorsque le véhicule est à l’arrêt, à l’approche d’un utilisateur portant un badge et un moyen de charge, la trappe de recharge est automatiquement basculée en position ouverte d’accès au dispositif de recharge du véhicule.
[0058] Le procédé de commande 10 de la trappe 2 peut également comprendre une étape 29 de commande de la fermeture automatique de la trappe 2 lorsque le moyen 4 de recharge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule, notamment après un délai prédéterminé, par exemple compris entre 30 secondes et 2 minutes.
[0059] Grace à l’invention, l’alimentation en énergie du véhicule est simplifiée et améliorée.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé (20) de commande d’une trappe d’accès (2) à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile (1) à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, dans lequel :
- on récupère des données provenant au moins du capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur et du capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint;
- lorsque le véhicule est à l’arrêt et que le badge (3) est détecté par le système de détection d’un badge (3), on commande l’activation du capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule et l’activation d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge (4) du dispositif de recharge, et
- lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge (4), on commande l’ouverture automatique de la trappe (2) dans une position d’accès au dispositif de recharge.
[Revendication 2] Procédé (20) de commande selon la revendication 1, dans lequel lors de l’étape (28) de commande l’ouverture automatique de la trappe (2) dans une position d’accès au dispositif de recharge, on commande un ac- tionneur configuré pour ouvrir ladite trappe (2).
[Revendication 3] Procédé (20) de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on commande la fermeture automatique de la trappe (2) lorsque le moyen (4) de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule après un délai prédéterminé.
[Revendication 4] Procédé (20) de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de charge (4) est choisi parmi une prise de recharge électrique ou un pistolet d’alimentation en carburant ou en hydrogène.
[Revendication 5] Procédé (20) de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de reconnaissance (S) d’un moyen de charge comprend une base de données fournies par le constructeur automobile comprenant l’ensemble des moyens de recharge existants.
[Revendication 6] Procédé (20) de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la reconnaissance du moyen de charge (4) est réalisée par la détection de la forme dudit moyen de charge et/ou d’un moyen visuel présent sur le moyen de charge.
[Revendication 7] Système (10) de commande d’une trappe d’accès (2) à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile (1) à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, comprenant :
- un module (12) de récupération des données provenant au moins du capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur et du capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint ;
- un module (14) d’activation du capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule et d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge (4) du dispositif de recharge lorsque le véhicule est à l’arrêt, et
- un module (18) de commande de l’ouverture automatique de la trappe (2) dans une position d’accès au dispositif de recharge lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge (4).
[Revendication 8] Système (10) de commande selon la revendication 7, comprenant un module (19) de commande de la fermeture automatique de la trappe (2) lorsque le moyen (4) de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule après un délai prédéterminé.
[Revendication 9] Véhicule automobile (1) comprenant au moins un capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur, un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, au moins une trappe d’accès (2) à un dispositif de recharge et un système de commande (10) de ladite trappe (2) selon la revendication 7 ou 8.
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