EP4563477A1 - Verpackungsmaschine mit folienresterkennungsvorrichtung - Google Patents

Verpackungsmaschine mit folienresterkennungsvorrichtung Download PDF

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EP4563477A1
EP4563477A1 EP24211727.3A EP24211727A EP4563477A1 EP 4563477 A1 EP4563477 A1 EP 4563477A1 EP 24211727 A EP24211727 A EP 24211727A EP 4563477 A1 EP4563477 A1 EP 4563477A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film
packaging machine
clamp
packaging
switching lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24211727.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Anna Lena Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Publication of EP4563477A1 publication Critical patent/EP4563477A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips

Definitions

  • the invention relates to packaging machines for producing packages from two films with transport chains for transporting the films.
  • An example of such a packaging machine is from the DE 10 2010 053 444 A1 known. As shown there, during packaging production, strips of material are generated that must be removed from the conveyor chains and disposed of. For this purpose, a combination of a suction channel and a rotating device is proposed. Even such a complex configuration cannot completely prevent film residues from remaining in the conveyor chains. These can cause problems when retrieving films to be processed.
  • a packaging machine for producing packages from a first film and a second film comprises a conveyor device with a clamp chain.
  • the clamp chain is configured to clamp the first film and/or the second film at a lateral edge.
  • the packaging machine further comprises a cutting station configured to cut film sections, in particular finished packages, from the first film and/or the second film, wherein film residues are produced by the cutting.
  • the packaging machine is characterized by a film residue detection device comprising a switching lever configured to be deflected by film residues remaining in the clamp chain.
  • the film residue detection device can be configured to detect film residues remaining in the clamp chain. By deflecting the switching lever, the film residue detection device can indicate that not all film residues have been removed by previous measures. This allows further measures to be taken, such as stopping the packaging machine and manually removing the film residues.
  • the switching lever can, for example, be deflected from an initial position. Furthermore, the switching lever can be deflected towards a switching position. In particular, the switching lever can be configured to trigger the actuation of a switch in the switching position, as will be explained in more detail later.
  • the deflection can, for example, be rotational or translational. To enable deflection, the switching lever can, for example, be movably mounted or elastically configured.
  • the cutting station may comprise one or more cutting devices, e.g. it may comprise a complete cutting device which may be configured to cut film sections, in particular packaging, in one operation, or it may comprise a cross-cutting device and a longitudinal cutting device, each of which may be configured to successively cut out film sections, in particular packaging, in a longitudinal direction, for example parallel to a working direction, and a transverse direction, for example transversely to a working direction.
  • a cutting device may comprise e.g. it may comprise a complete cutting device which may be configured to cut film sections, in particular packaging, in one operation, or it may comprise a cross-cutting device and a longitudinal cutting device, each of which may be configured to successively cut out film sections, in particular packaging, in a longitudinal direction, for example parallel to a working direction, and a transverse direction, for example transversely to a working direction.
  • the packaging machine may further comprise a film residue removal device configured to remove film residues remaining in the clamp chain, wherein the film residue detection device may be arranged downstream of the film residue removal device along a running direction of the clamp chain. This may reduce the frequency with which the film residue detection device is triggered. This may be advantageous because it means that measures such as stopping the packaging machine, which may interrupt or slow down the operation of the packaging machine, need to be taken less frequently.
  • the film residue removal device may, for example, comprise a suction device, such as in the DE 10 2021 126 070 A1 revealed.
  • the film residue detection device can comprise a proximity switch that can be configured to change its switching state upon deflection of the shift lever.
  • the proximity switch can change its switching state from open to closed or from closed to open upon deflection of the shift lever.
  • the proximity switch can comprise an optical, inductive, or acoustic sensor, each of which can be configured to detect a structure and/or a material of the shift lever.
  • the shift lever can comprise a recess that can be moved into a detection range of the proximity switch, in particular of the sensor, upon deflection of the shift lever.
  • the switching lever may have an engagement portion configured to engage film remnants remaining in the clamp chain.
  • the switching lever may be configured to be deflected by the engagement between the engagement portion and a film remnant remaining in the clamp chain. It may be preferable for the engagement portion to be concavely shaped.
  • the shift lever can be rotatably mounted.
  • this allows the shift lever to be configured for rotational deflection.
  • a rotational deflection allows lever effects to be advantageously utilized, for example, by arranging the engagement portion of the shift lever closer to or further away from a rotational axis of the shift lever than the detection range of the proximity switch, in particular the sensor. This can create or supplement a possibility for adjusting the detection sensitivity.
  • Figure 1 shows a schematic view of a packaging machine 1 according to the invention, which, as in the present embodiment, can be a thermoforming packaging machine.
  • the packaging machine 1 can comprise a forming station 2, a sealing station 3, and a cutting station 24. These can be arranged in the stated order in a working direction R on a machine frame 6.
  • the cutting station 24 can further comprise one or more cutting devices, in the present embodiment a cross-cutting device 4 and a longitudinal cutting device 5.
  • a feed roller 7 can be provided on the machine frame 6, from which a first film 8 can be pulled off.
  • a film storage device 9 can be provided in the area of the sealing station 3, from which a second film 10 can be pulled off as a lidding film.
  • a removal device 13 e.g., in the form of a conveyor belt, can be provided on the packaging machine 1, with which finished, separated packages 21 can be transported away.
  • the forming station 2 can be designed as a deep-drawing station. Therein, one or more packaging cavities 14 can be formed into the first film 8 by deep-drawing.
  • the forming station 2 can comprise a forming tool 11.
  • the forming tool 11 can have a first partial tool 11a, in the present embodiment an upper tool 11a, and a second partial tool 11b, in the present embodiment a lower tool 11b.
  • the first film 8 can be conveyed between the upper tool 11a and the lower tool 11b.
  • the forming station 2 can be configured such that several packaging cavities 14 can be formed side by side in a direction perpendicular to the working direction R.
  • An insertion section 15 can be provided downstream of the forming station 2 in the working direction R.
  • the packaging cavities 14 formed in the first film 8 can be filled with product 16.
  • the sealing station 3 may have a closable chamber 17 in which an atmosphere in the packaging cavities 14 can be replaced before sealing, for example by gas purging with a replacement gas or with a replacement gas mixture.
  • the cross-cutting device 4 can be designed as a punch, which can be configured to cut the first film 8 and the second film 10 in a direction transverse to the working direction R between adjacent packaging trays 14.
  • the cross-cutting device 4 can be configured such that the first film 8 is not divided across its entire width, but rather remains uncut at least in one edge region. This can enable controlled further transport by the feed device.
  • the longitudinal cutting device 5 can, as in the illustrated embodiment, be designed as a rotating circular blade arrangement with which the first film 8 and the second film 10 can be severed between adjacent packaging troughs 14 and at the lateral edge of the first film 8, whereby individual packages 21 can be present behind the longitudinal cutting device 5.
  • the packaging machine 1 can further comprise a film residue removal device 12.
  • the film residue removal device 12 can comprise a suction device 12, which can comprise one or more suction nozzles (not shown).
  • the film residue removal device 12 can be arranged at a location along the working direction R at which individual packages 21 are produced.
  • the film residue removal device 12 can be arranged downstream of the cutting station 24, in particular downstream of the longitudinal cutting device 5.
  • the packaging machine 1 can comprise a pneumatic system 22, e.g., to supply various actuators with compressed air.
  • the suction device 12 can be connected to the pneumatic system 22.
  • the packaging machine 1 may further include a control unit 18. It may be configured to control and/or monitor the processes taking place in the packaging machine 1. Furthermore, a display device 19, preferably with operating elements 20, may be provided and configured to visualize or influence process sequences in the packaging machine 1 for or by an operator.
  • the packaging machine 1 can have a non-conveying device 25 (see Figure 2 ), which can be configured to grip the first film 8 and to transport it further in the working direction R, preferably in a main working cycle.
  • the general operation of the packaging machine 1 can be briefly described below.
  • the first film 8 can be pulled off the feed roll 7 and transported by the feed device into the forming station 2.
  • one or more packaging cavities 14 can be formed in the first film 8 by deep drawing.
  • the first film 8 are first heated, preferably by a heating device.
  • the deep-drawing of the trough 14 can be assisted by introducing compressed air into the forming tool 11, in particular into the upper tool 11a, as will be explained in more detail later.
  • the packaging troughs 14 can then be transported further to the insertion line 15, where they can be filled with product 16.
  • the filled packaging cavities 14, together with the surrounding area of the first film 8, can then be transported further by the feed device to the sealing station 3.
  • the second film 10 can be sealed to the first film 8 as a lidding film in the sealing station 3.
  • the second film 10 can then be transported further with the feed movement of the first film 8. In this process, the second film 10 can be pulled off the film storage 9. Sealed packages 21 can be created by sealing the lidding film 10 to the packaging cavities 14.
  • the packages 21 can be separated by cutting the films 8, 10 in the transverse or longitudinal direction.
  • a complete cutting device (not shown) can be used for the separation, which can separate the packages 21 in one step.
  • Film residues 23 resulting from the separation of the packages 21 can be sucked away by the suction device 12.
  • the conveyor device 25 can comprise one or more, in the present exemplary embodiment two, clamp chains 26.
  • Each of the clamp chains 26 can be configured to clamp a respective lateral edge 27 of the first film 8 and/or the second film 10.
  • the conveyor device 25 can be configured to move the clamp chains 26 in a running direction K.
  • the running direction K can be oriented parallel to the working direction R in certain sections. In other sections, the running direction K of the clamp chains 26 can be oriented opposite to the working direction R or transverse to the working direction R.
  • Figure 2 the packaging troughs 14 can be seen, which in this case are shown in a state closed by the second film 10.
  • cross sections 28 can be provided in the composite of first film 8 and second film 10, which can be produced by the cross cutting device 4.
  • the dashed lines indicate longitudinal cuts 29, which can be produced by the longitudinal cutting device 5.
  • the cutting station 24, in particular the cross-cutting device 4 and the longitudinal cutting device 5, can be configured to cut film sections 30, in the present embodiment, finished packages 21, from the composite of the first film 8 and the second film 10. After this cutting, the finished packages 21 can be transported away by the removal device 13. Film remnants 31 can remain in the clamp chains 26.
  • the film residue removal device 12 can be configured to remove the film residues 31 from the clamp chains.
  • the suction device 12 can be configured to suction the film residues 31. Nevertheless, it can happen that film residues 31 remain in the clamp chains 26 even downstream of the film residue removal device 12, as seen in the running direction K of the clamp chains 26.
  • the packaging machine 1 can comprise a film residue detection device 32.
  • FIG 3 1 shows a schematic perspective view of the film residue detection device 32.
  • the film residue detection device 32 may comprise a switching lever 33.
  • the switching lever 33 may be configured to be deflected by the film residues 31 remaining in the clamp chain 26.
  • the switching lever 33 may be rotatably mounted about a rotation axis 36.
  • the switching lever 33 may have an engagement portion 34.
  • the engagement portion 34 may be configured to engage the film residues 31 remaining in the clamp chain 26.
  • the engagement portion 34 may be concavely shaped.
  • the film residue detection device 32 can further comprise a proximity switch 35.
  • the proximity switch 32 can be configured to change its switching state depending on the position of the switching lever 33.
  • the proximity switch 32 can comprise a sensor 37, which can be configured to detect a structure and/or a material of the switching lever. As in the present exemplary embodiment, it can be an inductive sensor.
  • the switching lever can comprise a recess 38, which can be moved into a detection range of the proximity switch 32, in particular of the sensor 37, when the switching lever is deflected.
  • FIGs 4 and 5 The arrangement of the film residue detection device 32 within the packaging machine 1, in particular relative to one of the clamp chains 26, is shown in a schematic side view. It can be seen that the film residue detection device 32 can be arranged downstream of the film residue removal device 12 along the running direction K of the clamp chain 26.
  • Figure 4 the gear lever is shown in a starting position A. In this position, the sensor 37 can be covered by material of the gear lever 33, so that the sensor 37 can detect a material of the gear lever 37.
  • the shift lever 33 is shown in a shift position S. In this position, the recess 38 be arranged in front of the sensor 37 so that the sensor cannot detect any material of the shift lever 33.
  • the proximity switch 35 can be configured to change its switching state when the sensor 37 detects and/or does not detect the material of the shift lever.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Eine Verpackungsmaschine (1) zum Herstellen von Verpackungen (21) aus einer ersten Folie (8) und einer zweiten Folie (10) umfasst eine Fördervorrichtung (25) mit einer Klammerkette (26), welche dazu konfiguriert ist, die erste Folie (8) und/oder die zweite Folie (20) an einem seitlichen Rand (27) zu klemmen. Die Verpackungsmaschine (1) umfasst des Weiteren eine Schneidstation (24), die dazu konfiguriert ist, Folienabschnitte (30), insbesondere fertige Verpackungen (21), aus der ersten Folie (8) und/oder der zweiten Folie (10) auszuschneiden, wobei durch das Ausschneiden Folienreste (31) entstehen. Die Verpackungsmaschine (1) zeichnet sich durch eine Folienresterkennungsvorrichtung (32) aus, die einen Schalthebel (33) umfasst, der dazu konfiguriert ist, durch in der Klammerkette (26) verbliebene Folienreste (31) ausgelenkt zu werden.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf Verpackungsmaschinen zum Herstellen von Verpackungen aus zwei Folien mit Transportketten zum Transportieren der Folien.
  • Ein Beispiel für eine solche Verpackungsmaschine ist aus der DE 10 2010 053 444 A1 bekannt. Wie dort gezeigt, fallen bei der Herstellung der Verpackungen Warenbahnstreifen an, die von den Transportketten entfernt und entsorgt werden müssen. Zu diesem Zweck wird eine Kombination aus einem Saugkanal und einem Rotationsmittel vorgeschlagen. Auch eine solch aufwendige Konfiguration kann nicht gänzlich vermeiden, dass Reste der Folien in den Transportketten verbleiben. Diese können beim erneuten Aufnehmen zu bearbeitender Folien zu Problemen führen.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Verpackungsmaschine anzugeben, durch die durch Folienreste verursachte Probleme zu reduzieren. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Es wird eine Verpackungsmaschine zum Herstellen von Verpackungen aus einer ersten Folie und einer zweiten Folie offenbart. Die Verpackungsmaschine umfasst eine Fördervorrichtung mit einer Klammerkette. Die ist Klammerkette dazu konfiguriert, die erste Folie und/oder die zweite Folie an einem seitlichen Rand zu klemmen. Die Verpackungsmaschine umfasst des Weiteren eine Schneidstation, die dazu konfiguriert ist, Folienabschnitte, insbesondere fertige Verpackungen, aus der ersten Folie und/oder der zweiten Folie auszuschneiden, wobei durch das Ausschneiden Folienreste entstehen. Die Verpackungsmaschine zeichnet sich durch eine Folienresterkennungsvorrichtung aus, die einen Schalthebel umfasst, der dazu konfiguriert ist, durch in der Klammerkette verbliebene Folienreste ausgelenkt zu werden.
  • Die Folienresterkennungsvorrichtung kann dazu konfiguriert sein, in der Klammerkette verbliebene Folienreste zu erkennen. Durch die Auslenkung des Schalthebels kann die Folienresterkennungsvorrichtung anzeigen, dass durch vorhergehende Maßnahmen nicht alle Folienreste entfernt wurden. Dadurch können weitere Maßnahmen getroffen werden, wie z. B. die Verpackungsmaschine anzuhalten und die Folienreste manuell zu entfernen. Der Schalthebel kann bspw. aus einer Ausgangsstellung ausgelenkt werden. Des Weiteren kann der Schalthebel zu einer Schaltstellung hin ausgelenkt werden. Insbesondere kann der Schalthebel dazu konfiguriert sein, in der Schaltstellung eine Betätigung eines Schalters auszulösen, wie später noch genauer erläutert werden wird. Die Auslenkung kann z. B. rotatorisch oder translatorisch erfolgen. Um eine Auslenkung zu ermöglichen kann der Schalthebel bspw. beweglich gelagert oder elastisch konfiguriert sein.
  • Die Schneidstation kann eine oder mehrere Schneidvorrichtungen umfassen, z.B. kann sie eine Komplettschnittvorrichtung umfassen welche dazu konfiguriert sein kann, Folienabschnitte, insbesondere Verpackungen, in einem Vorgang auszuschneiden, oder sie kann eine Querschneideinrichtung und eine Längsschneideinrichtung umfassen, die jeweils dazu konfiguriert sein können, nacheinander Folienabschnitte, insbesondere Verpackungen, in einer Längsrichtung, bspw. parallel zu einer Arbeitsrichtung, und einer Querrichtung, bspw. quer zu einer Arbeitsrichtung, auszuschneiden.
  • Die Verpackungsmaschine kann des Weiteren eine Folienrestentfernungsvorrichtung umfassen, die dazu konfiguriert ist, in der Klammerkette verbliebene Folienreste zu entfernen, wobei Folienresterkennungsvorrichtung entlang einer Laufrichtung der Klammerkette stromabwärts der Folienrestentfernungsvorrichtung angeordnet sein kann. Dadurch kann die Häufigkeit, mit welcher die Folienresterkennungsvorrichtung ausgelöst wird reduziert werden. Dies kann vorteilhaft sein, da auf diese Weise seltener Maßnahmen, wie z. B. die Verpackungsmaschine anzuhalten, ergriffen werden müssen, welche den Betrieb der Verpackungsmaschine unterbrechen oder verlangsamen können. Die Folienrestentfernungsvorrichtung kann z. B. eine Absaugvorrichtung umfassen, wie z. B. in der DE 10 2021 126 070 A1 offenbart.
  • Die Folienresterkennungsvorrichtung kann einen Näherungsschalter umfassen, der dazu konfiguriert sein kann, bei Auslenkung des Schalthebels seinen Schaltzustand zu ändern. Bspw. kann der Näherungsschalter seinen Schaltzustand bei Auslenkung des Schalthebels von geöffnet zu geschlossen oder von geschlossen zu geöffnet ändern. Der Näherungsschalter kann einen optischen, induktiven oder akustischen Sensor umfassen, welcher jeweils dazu konfiguriert sein kann, eine Struktur und/oder ein Material des Schalthebels zu erfassen. Bspw. kann der Schalthebel eine Aussparung umfassen, welche bei Auslenkung des Schalthebels in einen Erfassungsbereich des Näherungsschalters, insbesondere des Sensors, bewegt werden kann.
  • Der Schalthebel kann einen Eingreifabschnitt aufweisen, der dazu konfiguriert sein kann, mit in der Klammerkette verbliebenen Folienresten einzugreifen. Der Schalthebel kann dazu konfiguriert sein, durch das Eingreifen zwischen dem Eingreifabschnitt und einem in der Klammerkette verbliebenen Folienrest ausgelenkt zu werden. Es kann bevorzugt sein, dass der Eingreifabschnitt konkav geformt ist.
  • Vorteilhafterweise kann der Schalthebel drehbar gelagert sein. Insbesondere dadurch kann der Schalthebel dazu konfiguriert sein, rotatorisch ausgelenkt zu werden. Durch eine rotatorische Auslenkung können Hebeleffekte vorteilhaft genutzt werden, bspw. indem der Eingreifabschnitt des Schalthebels näher an oder weiter entfernt von einer Rotationsachse des Schalthebels angeordnet ist als der Erfassungsbereich des Näherungsschalters, insbesondere des Sensors. Dadurch kann eine Möglichkeit geschaffen oder ergänzt werden, die Empfindlichkeit der Erkennung einzustellen.
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine der vorstehend beschriebenen Art. Im Folgenden wir eine vorteilhafte Ausführung beispielhaft anhand von Zeichnungen näher erläutert.
    • Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsmaschine.
    • Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht von oben auf Komponenten der Verpackungsmaschine aus Figur 1.
    • Figur 3 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Folienresterkennungsvorrichtung.
    • Figur 4 zeigt eine detailliertere schematische Seitenansicht von Komponenten der Verpackungsmaschine mit der Folienresterkennungsvorrichtung in einer Ausgangsstellung.
    • Figur 5 zeigt die Ansicht aus Figur 5 mit der Folienresterkennungsvorrichtung in einer Schaltstellung.
  • Figur 1 zeigt in schematischer Ansicht eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1, die, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, eine Tiefziehverpackungsmaschine sein kann. Die Verpackungsmaschine 1 kann eine Formstation 2, eine Siegelstation 3 und eine Schneidstation 24 umfassen. Diese können in der genannten Reihenfolge in einer Arbeitsrichtung R an einem Maschinengestell 6 angeordnet sein. Die Schneidstation 24 kann des Weiteren eine oder mehrere Schneidvorrichtungen, im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Querschneideinrichtung 4 eine Längsschneideinrichtung 5, umfassen.
  • Eingangsseitig kann an dem Maschinengestell 6 eine Zufuhrrolle 7 vorgesehen sein, von der eine erste Folie 8 abgezogen werden kann. Im Bereich der Siegelstation 3 kann ein Folienspeicher 9 vorgesehen sein, von dem eine zweite Folie 10 als Deckelfolie abgezogen werden kann. Ausgangsseitig kann an der Verpackungsmaschine 1 eine Abfuhreinrichtung 13, z. B. in Form eines Transportbandes, vorgesehen sein, mit der fertige, vereinzelte Verpackungen 21 abtransportiert werden können.
  • Wie in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, kann die Formstation 2 als eine Tiefziehstation ausgebildet sein. Darin können durch Tiefziehen eine oder mehrere Verpackungsmulden 14 in die erste Folie 8 geformt werden. Dazu kann die Formstation 2 ein Formwerkzeug 11 umfassen. Das Formwerkzeug 11 kann ein erstes Teilwerkzeug 11a, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Oberwerkzeug 11a, und ein zweites Teilwerkzeug 11b, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Unterwerkzeug 11b, aufweisen. Die erste Folie 8 kann zwischen dem Oberwerkzeug 11a und dem Unterwerkzeug 11b hindurch gefördert werden.
  • Die Formstation 2 kann derart ausgebildet sein, dass in einer Richtung senkrecht zur Arbeitsrichtung R mehrere Verpackungsmulden 14 nebeneinander gebildet werden können. In Arbeitsrichtung R hinter der Formstation 2 kann eine Einlegestrecke 15 vorgesehen sein. Dort können die in die erste Folie 8 geformten Verpackungsmulden 14 mit Produkt 16 befüllt werden.
  • Die Siegelstation 3 kann eine verschließbare Kammer 17 aufweisen, in der eine Atmosphäre in den Verpackungsmulden 14 vor dem Versiegeln zum Beispiel durch Gasspülen mit einem Austauschgas oder mit einem Austausch-Gasgemisch ersetzt werden kann.
  • Die Querschneideinrichtung 4 kann als Stanze ausgebildet sein, welche dazu eingerichtet sein kann, die erste Folie 8 und die zweite Folie 10 in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung R zwischen benachbarten Verpackungsmulden 14 durchtrennen. Dabei kann die Querschneideinrichtung 4 derart konfiguriert sein, dass die erste Folie 8 nicht über die gesamte Breite aufgeteilt wird, sondern zumindest in einem Randbereich nicht durchtrennt wird. Dies kann einen kontrollierten Weitertransport durch die Vorschubeinrichtung ermöglichen.
  • Die Längsschneideinrichtung 5 kann, wie in der dargestellten Ausführungsform, als eine rotierende Rundmesseranordnung ausgebildet sein, mit der die erste Folie 8 und die zweite Folie 10 zwischen benachbarten Verpackungsmulden 14 und am seitlichen Rand der ersten Folie 8 durchtrennt werden kann, wodurch hinter der Längsschneideinrichtung 5 vereinzelte Verpackungen 21 vorliegen können.
  • Die Verpackungsmaschine 1 kann des Weiteren eine Folienrestentfernungsvorrichtung 12 umfassen. Wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Folienrestentfernungsvorrichtung 12 eine Absaugvorrichtung 12 umfassen, die eine oder mehrere Saugdüsen (nicht gezeigt) umfassen kann. Die Folienrestentfernungsvorrichtung 12 können an einem Ort entlang der Arbeitsrichtung R angeordnet sein, an dem vereinzelte Verpackungen 21 erzeugt werden. Bevorzugt kann die Folienrestentfernungsvorrichtung 12 stromabwärts der Schneidstation 24, insbesondere stromabwärts der Längsschneideinrichtung 5, angeordnet sein. Die Verpackungsmaschine 1 kann ein pneumatisches System 22 umfassen, z. B. um verschiedene Aktoren mit Druckluft zu versorgen. Die Absaugvorrichtung 12 kann an das pneumatische System 22 angeschlossen sein.
  • Die Verpackungsmaschine 1 kann ferner eine Steuereinheit 18 enthalten. Sie kann dazu konfiguriert sein, die in der Verpackungsmaschine 1 ablaufenden Prozesse zu steuern und/oder zu überwachen. Außerdem kann eine Anzeigevorrichtung 19 vorzugsweise mit Bedienelementen 20 vorgesehen und dazu eingerichtet sein, Prozessabläufe in der Verpackungsmaschine 1 für bzw. durch einen Bediener zu visualisieren bzw. zu beeinflussen.
  • Des Weiteren kann die Verpackungsmaschine 1 eine nicht Fördervorrichtung 25 (s. Figur 2) aufweisen, welche dazu konfiguriert sein kann, die erste Folie 8 zu ergreifen und vorzugsweise in einem Hauptarbeitstakt taktweise in der Arbeitsrichtung R weiter zu transportieren.
  • Die generelle Arbeitsweise der Verpackungsmaschine 1 kann wie im Folgenden kurz dargestellt ablaufen.
  • Die erste Folie 8 kann von der Zufuhrrolle 7 abgezogen und durch die Vorschubeinrichtung in die Formstation 2 transportiert werden. In der Formstation 2 können durch Tiefziehen eine oder mehrere Verpackungsmulden 14 in der ersten Folie 8 gebildet werden. Dabei kann die erste Folie 8 zunächst erwärmt werden, vorzugsweise durch eine Heizvorrichtung. Das Tiefziehen der Mulde 14 kann durch Einleiten von Druckluft in das Formwerkzeug 11, insbesondere in das Oberwerkzeug 11a, unterstützt werden, wie später noch näher erläutert werden wird. Danach können die Verpackungsmulden 14 zu der Einlegestrecke 15 weitertransportiert werden, wo sie mit Produkt 16 befüllt werden können.
  • Anschließend können die befüllten Verpackungsmulden 14 zusammen mit dem sie umgebenden Bereich der ersten Folie 8 durch die Vorschubeinrichtung in die Siegelstation 3 weitertransportiert werden. Die zweite Folie 10 kann in der Siegelstation 3 als Deckelfolie an die erste Folie 8 angesiegelt werden. Danach kann die zweite Folie 10 mit der Vorschubbewegung der ersten Folie 8 weitertransportiert werden. Dabei kann die zweite Folie 10 von dem Folienspeicher 9 abgezogen werden. Durch das Ansiegeln der Deckelfolie 10 an die Verpackungsmulden 14 können verschlossene Verpackungen 21 entstehen.
  • In den Schneideinrichtungen 4, 5 können die Verpackungen 21 vereinzelt werden, indem die Folien 8, 10 in Quer- bzw. Längsrichtung durchtrennt werden. Zum Vereinzeln kann anstelle der Schneidvorrichtungen 4, 5 auch eine Komplettschnittvorrichtung (nicht gezeigt) eingesetzt werden, welche die Verpackungen 21 in einem Schritt vereinzeln kann. Durch die Vereinzelung der Verpackungen 21 entstandene Folienreste 23 (siehe Figur 2) können durch die Absaugvorrichtung 12 abgesaugt werden.
  • In Figur 2 sind Komponenten der Verpackungsmaschine 1 in einer schematischen Draufsicht von oben dargestellt. Insbesondere ist die Längsschneideinrichtung 5 zu erkennen. Des Weiteren ist nun die Fördervorrichtung 25 zu sehen. Wie in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt, kann die Fördervorrichtung 25 eine oder mehrere, im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei, Klammerketten 26 umfassen. Jede der Klammerketten 26 kann dazu konfiguriert sein, jeweils einen seitlichen Rand 27 der ersten Folie 8 und/oder der zweiten Folie 10 zu klemmen. Die Fördervorrichtung 25 kann dazu konfiguriert sein, die Klammerketten 26 in einer Laufrichtung K zu bewegen. Die Laufrichtung K kann in bestimmten Abschnitten parallel zu der Arbeitsrichtung R orientiert sein. In anderen Abschnitten kann die Laufrichtung K der Klammerketten 26 der Arbeitsrichtung R entgegengesetzt oder quer zu der Arbeitsrichtung R orientiert sein.
  • Des Weiteren sind in Figur 2 die Verpackungsmulden 14 zu sehen, welche in diesem Fall in einem durch die zweite Folie 10 verschlossenen Zustand dargestellt sind. In der Arbeitsrichtung R vor der Längsschneideinrichtung 5 können in dem Verbund aus erster Folie 8 und zweiter Folie 10 Querschnitte 28 vorgesehen sein, welche durch die Querschneideinrichtung 4 erzeugt werden können. Die gestrichelten Linien deuten Längsschnitte 29 an, welche durch die Längsschneideinrichtung 5 erzeugt werden können.
  • Durch eine Kombination aus den Querschnitten 28 und den Längsschnitten 29 kann die Schneidstation 24, insbesondere die Querschneideinrichtung 4 und die Längsschneideinrichtung 5, dazu konfiguriert sein, Folienabschnitte 30, im vorliegenden Ausführungsbeispiel fertige Verpackungen 21, aus dem Verbund aus der ersten Folie 8 und der zweiten Folie 10 auszuschneiden. Nach diesem Ausschneiden können die fertigen Verpackungen 21 durch die Abfuhreinrichtung 13 abtransportiert werden. In den Klammerketten 26 können Folienreste 31 verbleiben.
  • Die Folienrestentfernungsvorrichtung 12 kann dazu konfiguriert sein, die Folienreste 31 aus den Klammerketten zu entfernen. Bspw., wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, kann die Absaugvorrichtung 12 dazu konfiguriert sein, die Folienreste 31 abzusaugen. Dennoch kann es vorkommen, dass auch stromabwärts der Folienrestentfernungsvorrichtung 12, in Laufrichtung K der Klammerketten 26 gesehen, Folienreste 31 in den Klammerketten 26 verbleiben. Um diese zu erkennen kann die Verpackungsmaschine 1 eine Folienresterkennungsvorrichtung 32 umfassen.
  • In Figur 3 ist die Folienresterkennungsvorrichtung 32 in einer schematischen Perspektivansicht dargestellt. Die Folienresterkennungsvorrichtung 32 kann einen Schalthebel 33 umfassen. Der Schalthebel 33 kann dazu konfiguriert sein, durch die in der Klammerkette 26 verbliebenen Folienreste 31 ausgelenkt zu werden. Bspw. kann der Schalthebel 33 um eine Drehachse 36 drehbar gelagert sein. Der Schalthebel 33 kann einen Eingreifabschnitt 34 aufweisen. Der Eingreifabschnitt 34 kann dazu konfiguriert sein, mit den in der Klammerkette 26 verbliebenen Folienresten 31 einzugreifen. Wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Eingreifabschnitt 34 konkav geformt sein.
  • Die Folienresterkennungsvorrichtung 32 kann des Weiteren einen Näherungsschalter 35 umfassen. Der Näherungsschalter 32 kann dazu konfiguriert sein, abhängig von der Stellung des Schalthebels 33 seinen Schaltzustand zu ändern. Der Näherungsschalter 32 kann einen Sensor 37 umfassen, welcher dazu konfiguriert sein kann, eine Struktur und/oder ein Material des Schalthebels zu erfassen. Wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann es sich um einen induktiven Sensor handeln. Bspw. kann der Schalthebel eine Aussparung 38 umfassen, welche bei Auslenkung des Schalthebels in einen Erfassungsbereich des Näherungsschalters 32, insbesondere des Sensors 37, bewegt werden kann.
  • In den Figuren 4 und 5 ist die Anordnung der Folienresterkennungsvorrichtung 32 innerhalb der Verpackungsmaschine 1, insbesondere relativ zu einer der Klammerketten 26, in einer schematischen Seitenansicht dargestellt. Es ist zu erkennen, dass die Folienresterkennungsvorrichtung 32 entlang der Laufrichtung K der Klammerkette 26 stromabwärts der Folienrestentfernungsvorrichtung 12 angeordnet sein kann. In Figur 4 ist der Schalthebel in einer Ausgangsstellung A dargestellt. In dieser Position kann der Sensor 37 durch Material des Schalthebels 33 verdeckt sein, sodass, der Sensor 37 ein Material des Schalthebels 37 erfassen kann. In Figur 5 ist der Schalthebel 33 in einer Schaltstellung S dargestellt. In dieser Position kann die Aussparung 38 vor dem Sensor 37 angeordnet sein, sodass der Sensor kein Material des Schalthebels 33 erfassen kann. Der Näherungsschalter 35 kann dazu konfiguriert sein, seinen Schaltzustand zu ändern, wenn der Sensor 37 das Material des Schalthebels erfasst und/oder nicht erfasst.

Claims (6)

  1. Verpackungsmaschine (1) zum Herstellen von Verpackungen (21) aus einer ersten Folie (8) und einer zweiten Folie (10),
    wobei die Verpackungsmaschine (1) eine Fördervorrichtung (25) mit einer Klammerkette (26) umfasst und die Klammerkette (26) dazu konfiguriert ist, die erste Folie (8) und/oder die zweite Folie (20) an einem seitlichen Rand (27) zu klemmen,
    wobei die Verpackungsmaschine (1) des Weiteren eine Schneidstation (24) umfasst, die dazu konfiguriert ist, Folienabschnitte (30), insbesondere fertige Verpackungen (21), aus der ersten Folie (8) und/oder der zweiten Folie (10) auszuschneiden, wobei durch das Ausschneiden Folienreste (31) entstehen,
    gekennzeichnet durch eine Folienresterkennungsvorrichtung (32), die einen Schalthebel (33) umfasst, der dazu konfiguriert ist, durch in der Klammerkette (26) verbliebene Folienreste (31) ausgelenkt zu werden.
  2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, wobei der Schalthebel (33) drehbar gelagert ist.
  3. Verpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, des Weiteren umfassend eine Folienrestentfernungsvorrichtung (12), die dazu konfiguriert ist, in der Klammerkette (26) verbliebene Folienreste (31) zu entfernen, wobei Folienresterkennungsvorrichtung (32) entlang einer Laufrichtung (K) der Klammerkette (26) stromabwärts der Folienrestentfernungsvorrichtung (12) angeordnet ist.
  4. Verpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Folienresterkennungsvorrichtung (32) einen Näherungsschalter (35) umfasst, der dazu konfiguriert ist, bei Auslenkung des Schalthebels (33) seinen Schaltzustand zu ändern.
  5. Verpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schalthebel (33) einen Eingreifabschnitt (34) aufweist, der dazu konfiguriert ist, mit in der Klammerkette (26) verbliebenen Folienresten (31) einzugreifen.
  6. Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, wobei der Eingreifabschnitt (34) konkav geformt ist.
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