EP4561917A1 - Eintakteinheit, anordnung einer eintakteinheit und verfahren zum eintakten eines transportguts - Google Patents

Eintakteinheit, anordnung einer eintakteinheit und verfahren zum eintakten eines transportguts

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Publication number
EP4561917A1
EP4561917A1 EP23739170.1A EP23739170A EP4561917A1 EP 4561917 A1 EP4561917 A1 EP 4561917A1 EP 23739170 A EP23739170 A EP 23739170A EP 4561917 A1 EP4561917 A1 EP 4561917A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
transported
goods
conveyor section
conveyor
Prior art date
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Pending
Application number
EP23739170.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Helfrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4561917A1 publication Critical patent/EP4561917A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/209—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport for augmenting or creating a pression force between the load and the load-carrying surface

Definitions

  • Insertion unit arrangement of an insertion unit and method for insertion of a transported item
  • the invention relates to an insertion unit, an arrangement of an insertion unit and methods for insertion of a transport item.
  • Single-cycle units are often used to transfer or separate transport goods provided on a conveyor route, e.g. packages, containers or containers, into a second conveyor route or to introduce the transport goods.
  • a conveyor route e.g. packages, containers or containers
  • the goods to be transported or the stream of goods to be transported must be braked and/or stowed by the single-cycle unit.
  • the transported goods can be or have general cargo.
  • Such a device is known, for example, from DE 41 14 475 A1, which discloses lateral bristle bands for stowing piece goods. From DE 103 17 417 A1 a device is known which discloses braking surfaces for lateral braking of the transported goods.
  • the piece goods are braked laterally, whereby forces act laterally on the piece goods, which can cause a lateral displacement of the piece goods.
  • the braking force or storage capacity of the known devices may not be sufficient.
  • the object of the present invention to provide a single-cycle unit, an arrangement thereof and a corresponding method which has an improved braking and/or accumulation effect.
  • the present invention exerts forces laterally to the conveying direction on what is to be accumulated or Goods to be braked are avoided. This means that the transported goods can be or are subjected to less stress when stowing and/or braking.
  • a first aspect of the invention relates to an insertion unit for insertion of goods to be transported, the insertion unit having a conveyor section, the insertion unit having a pressing unit arranged above the conveyor section with a running belt, the running direction of the running belt being arranged parallel to the conveying direction of the conveyor section is, whereby the belt running around is set up to exert a normal force on the transported goods when a transported item is transported from the conveyor section under the pressing unit.
  • the applied normal force increases the frictional force between the transported goods and the conveyor section in the area of the pressing unit. This increases the braking effect of the single-stroke unit. This means that a lot of transport goods can be stowed better using the single-cycle unit. In addition, slipping of the transported goods between the pressing unit and the conveyor path relative to the conveyor path can be reduced or completely avoided.
  • the normal force can point essentially in the direction perpendicular to the surface of the transported goods or can be essentially perpendicular to it.
  • the transported goods can be or have a cardboard box, a package, a package, a piece of luggage, a tray, a container or a container.
  • the container can include, for example, bottles, e.g. PET bottles or glass bottles, or cans.
  • the transported goods can be or have general cargo.
  • the revolving belt can run in a revolving direction, so that the underside or the side of the revolving belt facing the conveyor route and/or the transported goods is moved in the direction of the conveyor route.
  • the rotating belt can be set up to rotate at a rotational speed which can essentially correspond to a conveying speed of the conveying line. It can be provided that the rotating belt rotates at the conveying speed of the transported goods. This means that the rotating belt exerts essentially no frictional force on the transported goods.
  • the belt running around can essentially only exert a normal force on the goods being transported. If the speed of the conveyor line and/or the speed of the transported goods changes, provision can be made to adapt or adjust the rotational speed of the moving belt accordingly, in particular when the conveyor line and/or the transported goods are accelerated or braked.
  • the rotational speed of the moving belt can be controllable or set.
  • the rotational speed of the moving belt can be variable.
  • the rotational speed of the moving belt can be at least temporarily different from the conveying speed of the conveying line.
  • the rotational speed of the moving belt can, at least at times, essentially correspond to the conveying speed of the conveying line.
  • the pressing unit and/or the belt running around is dimensioned such that a normal force is exerted on more than one transport item.
  • the pressing unit and/or the rotating belt can be dimensioned such that more than one transport item can be arranged between the pressing unit and/or the rotating belt and the conveyor line, for example one behind the other on the conveyor line, possibly with gaps between them transport goods.
  • the single-cycle unit can be set up to stop transported goods and/or to stow transported goods.
  • the single-acting unit can brake a transport item and/or a quantity of transport goods or at least a part of these, stop and/or accelerate.
  • the single-cycle unit can be set up to separate one or more goods to be transported from a quantity of goods to be transported.
  • the quantity of transported goods can include a number of transported goods arranged one behind the other on the conveyor route.
  • the pressing unit can be height-adjustable, and a distance between the running belt and the conveyor section can be adjustable. Depending on the distance, a different normal force can arise from the rotating belt on the transported goods.
  • the insertion unit can have an adjustment unit, which can be set up to adjust the height of the pressing unit above the conveyor path. It can be provided that the height of the pressing unit above the conveyor section and/or the distance between the rotating belt and conveyor section is changed during operation, for example if a quantity of transported goods with transported goods of different dimensions, in particular of different heights, is to be clocked and/or separated.
  • the adjustment unit can have a motor.
  • the motor may be or include a servo motor.
  • the adjustment unit can have a handwheel or a crank, so that the height or the distance can be adjusted manually.
  • the conveyor line can have at least two conveyor belts that run parallel in sections, whereby the pressing unit can extend laterally above the conveyor belts and can each have a running belt arranged above the respective conveyor belts.
  • the insertion unit can have a pressing unit with a rotating belt for each conveyor belt, which can be arranged accordingly above the respective conveyor belt.
  • the moving belt can be inclined at least in sections relative to the conveying path in the conveying direction. Due to the inclination in some Embodiments ensure that in the event of a tilting of the transported goods, for example due to a speed difference between the rotational speed of the moving belt and the conveying speed of the conveyor section, the moving belt contacts the transported goods on its top. It can be provided that the inclination defines a maximum tilting angle. In some embodiments, the inclination may be selected or adjusted depending on the speed difference.
  • the inclination of the moving belt can be adjustable relative to the conveyor path. Provision can be made to change and/or adjust the inclination during operation of the single-cycle unit.
  • a threshold e.g. a height difference to a further conveyor belt or conveyor section arranged behind the insertion unit.
  • the belt running around can have a contact surface for contacting the transported goods and for exerting the normal force with an area of at least 0.1 m 2 .
  • the running belt can have a contact surface for contacting the transported goods and for exerting the normal force with an area of at least 0.2 m 2 .
  • the circulating belt can have a contact surface for contacting the transported goods and for exerting the normal force with an area of at least 0.5 m 2 .
  • the term contact surface can mean the surface that contacts the transported goods. If the belt running around contacts several transport goods, the contact area can also mean the sum of the surfaces in contact with the respective transport goods.
  • the term contact surface can also mean the side of the circulating belt facing the conveyor section. The size of the contact surface can depend on the type and dimensions of the goods to be transported.
  • a further aspect of the present invention relates to an arrangement of an insertion unit described above and a second conveyor section, wherein the insertion unit is arranged in front of the second conveyor section in the conveying direction.
  • the conveying section of the single-cycle unit and the second conveying section can have a different conveying speed.
  • the single-cycle unit can be set up to transfer one or more transport goods to or feed them into the second conveyor line. There may be a time offset or time interval between the handover of one or more transport goods and one or more further transport goods by the single-cycle unit.
  • the single-acting unit can brake, stop, stow and/or accelerate the transported goods or the quantity of transported goods accordingly.
  • the second conveyor section can include a conveyor belt.
  • the second conveyor section can be part of a section or a station, e.g. a treatment station for treating the transported goods or a palletizer.
  • Yet another aspect of the present invention relates to a method for clocking a transported item of a transported item, with the following steps: a. Providing a quantity of transported goods with a conveyor route, the transported goods of the transported quantity being arranged one behind the other on the conveyor route; b. Braking an item to be transported on the conveyor line by stopping the conveyor line while applying a normal force to the item to be transported by means of a circulating belt of a pressure unit arranged above the conveyor line, the rotating belt contacting the item to be transported at least during braking; c. Introducing the goods to be transported into a second conveyor section, which is arranged behind the pressing unit in the conveying direction of the conveyor section, while moving the conveyor section.
  • the method can be carried out with a single-ended unit and/or an arrangement described above.
  • steps b) to c) can be repeated in order to clock in another transport item from the quantity of goods to be transported.
  • the transported goods can be or become isolated.
  • it can also be provided to deliver or introduce more than one transport item immediately one after the other onto the second conveyor line, and to repeat steps b) to c) only after a predetermined number of transport items have been delivered.
  • the rotating belt can rotate at a rotating speed that can be essentially the same as the conveying speed of the conveying line.
  • Fig. 1 An embodiment of a single-ended unit according to the invention in a perspective view
  • Fig. 3 The embodiment of a single-clock unit according to the invention shown in Figs. 1 and 2 in a further perspective view;
  • FIG. 4 An arrangement according to the invention of a single-cycle unit and a second conveyor section, in a side view and in a top view.
  • Figures 1 to 3 show an embodiment of a single-ended unit according to the invention.
  • the single-cycle unit 1 has a conveyor section 3.
  • the conveyor section 3 has a conveying direction F, in which a transport item 2 can be transported by the conveyor section 3.
  • the single-stroke unit 1 has a pressing unit 4.
  • the pressing unit 4 is arranged above the conveyor section 3.
  • the transported goods 2 can be or will be guided between the pressing unit 4 and the conveyor section 3.
  • the pressing unit 4 has a belt 5 running around it.
  • the conveyor section 3 can be or have a conveyor belt 7.
  • Contact surface 9 can in particular mean that section of the moving belt that contacts the transported goods 2.
  • the contact surface 9 can mean the side of the rotating belt 5 facing the goods to be transported 2 and/or the conveyor line 3.
  • the rotating belt 5 can essentially rotate at a rotational speed or have a rotational speed that can correspond to the speed of the conveyor line in the conveying direction F. This can ensure that the pressing unit 4 exerts no or only a very small frictional force on the transported goods 2, or only or almost only applies a normal force to the transported goods 2. This can prevent the transported goods 2 from tipping or becoming tilted.
  • a difference between the rotational speed of the rotating belt 5 and the speed of the conveyor section 3 can also be provided. Due to the speed difference, a force can be or will be exerted on the transported goods 2, which can tilt the transported goods 2. If the speed of the conveyor section 3 is higher than the rotational speed of the rotating belt 5, the transported goods 2 can lift off the conveyor section 3 on a front side in the conveying direction F. This allows the transported goods 2 to be lifted over a threshold, for example if a second conveyor section 11 adjoining the insertion unit 1 is not arranged completely flush with the conveyor section 3.
  • the circulating belt 5 can be inclined at least in sections relative to the conveyor line 3.
  • the inclination between the moving belt 5 and the conveyor section 3 can be adjustable or can be adjusted.
  • the set inclination can, for example, depend on the speed difference between the rotational speed of the moving belt 5 and the speed of the conveyor section 3.
  • the single-cycle unit 1 and/or the conveyor section 3 can have more than one conveyor belt 7.
  • the single-cycle unit 1 and/or the conveyor section 3 can have two or more conveyor belts 7, 8.
  • the pressing unit 4 can extend in a lateral direction over the conveyor belts 7, 8.
  • a corresponding rotating belt 5 can be arranged above each conveyor belt 7, 8.
  • the rotational speed of the rotating belts can essentially correspond to the speed of the respective conveyor belts 7, 8 arranged underneath, or can be different from them.
  • the rotational speed of the respective rotating belts 5 can be different, that is, it does not necessarily have to be the same.
  • the speed of the respective conveyor belts 7, 8 can be different, that is, they do not necessarily have to be the same.
  • a separate pressing unit 4 can also be provided for each conveyor belt 7, 8, which can be arranged accordingly above the respective conveyor belt 7, 8.
  • Figure 4 shows an inventive arrangement 10 of an inventive insertion unit 1 and a second conveyor section 11.
  • the single-ended unit 1 can be a single-ended unit 1 shown or described in FIGS. 1 to 3, or can have some, several or all of the features thereof.
  • the second conveyor section 11 is arranged behind the insertion unit 1 in the conveying direction F.
  • the insertion unit 1 can insert one or more transport goods 2 into the second conveyor line 11 or hand them over to it.
  • the single-clock unit 1 can successively clock the transport goods, i.e. H. one or more transport goods 2 are transferred to the conveyor line 11 with a time delay or fed into it.
  • the single-cycle unit 1 can separate one or more transport goods 2 of a transport quantity or can be set up to do so.
  • the conveyor section 3 of the insertion unit, or possibly the conveyor belts 7, 8 of the insertion unit 1, and the second conveyor section 11 can have a different conveyor speed.
  • the speed of the second conveyor section 11 can be higher or lower.
  • the second conveyor section 11 can be or have another conveyor belt.
  • the second conveyor line 11 can also be part of a station or a section.
  • the second conveyor section 11 can be part of a palletizer for palletizing the goods to be transported.
  • a quantity of transport goods can first be provided on the conveyor route.
  • the goods to be transported can be arranged one behind the other and/or at least in sections next to one another.
  • a transport item to be inserted can be braked and/or stopped using the insertion unit.
  • the goods to be transported can be braked and/or stopped when it is located between the conveyor belt 3 and the pressing unit 4.
  • the pressing unit 4 can exert a normal force on the transported goods 2 via its belt 5 running around it, so that the frictional force between the transported goods 2 and the conveyor section 3 is or will be increased.
  • the moving belt 5 can be accelerated or braked in accordance with the conveyor section 3.
  • the stowage effect of the single-cycle unit 1 can be or will be increased, so that the transported goods 2 can be or can be stowed better. If the goods to be transported are to be clocked, the goods to be transported 2 can be or will be accelerated through the conveyor section 3, possibly with a corresponding movement and/or acceleration of the rotating belt 5, so that the goods to be transported 2 is or will be delivered to the second conveyor section 11 .
  • the conveyor section 3 and/or the belt 5 running around it can be moved or moved until all of the goods to be transported have been transferred to the second conveyor section 11.
  • the conveyor section 3 and/or the belt 5 running around it can be moved or moved until all of the goods to be transported have been transferred to the second conveyor section 11.
  • at least two or more transport items 2 can also be transferred to the second conveyor line 11 essentially immediately one after the other.
  • it can also be provided to separate one or more transport goods.
  • the conveyor section 3 and/or the belt 5 running around it can then be braked and/or stopped again in order to stow the remaining transport goods 2 of the quantity of transport goods. Subsequently, further transport goods 2 can be synchronized or separated, for example at predetermined times.
  • Insertion unit 1, conveyor section 3, pressing unit 4, adjustment unit 6 and/or second conveyor section 11 can be connected to a control unit and/or from the or a control unit for insertion or separating, and/or for Carrying out the method, being connected and/or being or being controlled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Eintakteinheit (1) zum Eintakten von Transportgütern (2), beispielsweise Pakete, Gebinde oder Behälter, wobei die Eintakteinheit (1) eine Förderstrecke (3) aufweist, wobei die Eintakteinheit (1) eine über der Förderstrecke angeordnete Andrückeinheit (4) mit einem umlaufenden Band (5) aufweist, wobei die Laufrichtung (L) des umlaufenden Bands parallel zu der Förderrichtung (F) der Förderstrecke (3) angeordnet ist, wobei das umlaufende Band (5) dazu eingerichtet ist, wenn ein Transportgut (2) von der Förderstecke (3) unter der Andrückeinheit (4) transportiert wird, eine Normalkraft auf das Transportgut (2) auszuüben. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung (10) einer Eintakteinheit (1) und einer zweiten Förderstrecke (11), sowie ein Verfahren zum Eintakten eines Transportguts.

Description

Eintakteinheit, Anordnung einer Eintakteinheit und Verfahren zum Eintakten eines Transportguts
Die Erfindung betrifft eine Eintakteinheit, eine Anordnung einer Eintakteinheit und Verfahren zum Eintakten eines Transportguts.
Eintakteinheiten werden häufig zur Übergabe oder Vereinzelung eines auf einer Förderstrecke bereitgestellten Transportguts, z.B. von Paketen, Gebinden oder Behältern, in eine zweite Förderstrecke bzw. zum Einschleusen des Transportguts verwendet. Dazu muss das Transportgut bzw. der Transportgutstrom von der Eintakteinheit abgebremst und/oder gestaut werden. Das Transportgut kann ein Stückgut sein oder aufweisen.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 41 14 475 A1 bekannt, die seitliche Borstenbänder zum Aufstauen von Stückgütern offenbart. Aus der DE 103 17 417 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, die Bremsflächen zum seitlichen Abbremsen der Transportgüter offenbart.
Bei diesen bekannten Lösungen wird das Stückgut seitlich abgebremst, wodurch Kräfte seitlich auf das Stückgut wirken, die eine seitliche Verschiebung des Stückguts bewirken können. Insbesondere wenn mehrere Stückgüter auf Stoß hintereinander vorgesehen sind, oder wenn ein Stückgut auf ein von der Vorrichtung abgebremstes Stückgut trifft, kann die Bremskraft bzw. Stauleistung der bekannten Vorrichtungen jedoch nicht ausreichend sein.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Eintakteinheit, eine Anordnung dieser und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, das eine verbesserte Brems- und/oder Stauwirkung aufweist. Zudem werden durch die vorliegende Erfindung Kräfte seitlich zur Förderrichtung auf das zu stauende bzw. abzubremsende Transportgut vermieden. Damit kann das Transportgut beim Stauen und/oder Abbremsen weniger beansprucht sein oder werden.
Diese Aufgabe wird durch eine Eintakteinheit nach Anspruch 1 , eine Anordnung nach Anspruch 9 und ein Verfahren nach Anspruch 11 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Eintakteinheit zum Eintakten von Transportgütern, wobei die Eintakteinheit eine Förderstrecke aufweist, wobei die Eintakteinheit eine über der Förderstrecke angeordnete Andrückeinheit mit einem um laufenden Band aufweist, wobei die Laufrichtung des um laufenden Bands parallel zu der Förderrichtung der Förderstrecke angeordnet ist, wobei das um laufende Band dazu eingerichtet ist, wenn ein Transportgut von der Förderstecke unter der Andrückeinheit transportiert wird, eine Normalkraft auf das Transportgut auszuüben.
Durch die ausgeübte Normalkraft wird die Reibkraft zwischen Transportgut und Förderstrecke im Bereich der Andrückeinheit erhöht. Damit wird die Bremswirkung der Eintakteinheit vergrößert. Somit kann eine Menge an Transportgütern besser durch die Eintakteinheit gestaut werden. Zudem kann ein Rutschen des Transportguts zwischen Andrückeinheit und Förderstrecke relativ zur Förderstrecke verringert oder ganz vermieden werden. Die Normalkraft kann im wesentlichen in Richtung senkrecht auf der Oberfläche des Transportguts zeigen bzw. im wesentlichen senkrecht zu dieser stehen.
Das Transportgut kann eine Kartonage, ein Paket, ein Päckchen, ein Gepäckstück, ein Tray, ein Gebinde oder ein Behälter sein oder aufweisen. Das Gebinde kann beispielsweise Flaschen, z.B. PET-Flaschen oder Glasflaschen, oder Dosen umfassen. Das Transportgut kann ein Stückgut sein oder aufweisen.
Das um laufende Band kann in eine Umlaufrichtung um laufen, so dass die Unterseite bzw. die der Förderstrecke und/oder dem Transportgut zugewandte Seite des umlaufenden Bands in Richtung der Förderstrecke bewegt wird. Das umlaufende Band kann dazu eingerichtet sein, mit einer Umlaufgeschwindigkeit umzulaufen, die im wesentlichen einer Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke entsprechen kann. Es kann vorgesehen sein, dass damit das umlaufende Band mit der Fördergeschwindigkeit des Transportguts umläuft. Damit kann vorgesehen sein, dass das umlaufende Band im wesentlichen keine Reibkraft auf das Transportgut ausübt. Das um laufende Band kann im wesentlichen nur eine Normalkraft auf das Transportgut ausüben. Ändert sich die Geschwindigkeit der Förderstrecke, und/oder die Geschwindigkeit des Transportguts, so kann vorgesehen sein, die Umlaufgeschwindigkeit des um laufenden Bands entsprechend anzupassen oder einzustellen, insbesondere bei einer Beschleunigung oder einem Abbremsen der Förderstrecke und/oder des Transportguts.
Die Umlaufgeschwindigkeit des um laufenden Bands kann steuerbar sein bzw. eingestellt sein oder werden. Die Umlaufgeschwindigkeit des laufenden Bands kann variabel sein. In einigen Ausführungsformen kann die Umlaufgeschwindigkeit des laufenden Bands zumindest zeitweise von der Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke verschieden sein. In einigen Ausführungsformen kann alternativ oder zusätzlich die Umlaufgeschwindigkeit des laufenden Bands zumindest zeitweise im wesentlichen der Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke entsprechen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Andrückeinheit und/oder das um laufende Band derart dimensioniert ist, dass eine Normalkraft auf mehr als ein Transportgut ausgeübt wird. In anderen Worten kann die Andrückeinheit und/oder das umlaufende Band derart dimensioniert sein, dass zwischen der Andrückeinheit und/oder dem um laufenden Band und der Förderstrecke mehr als ein Transportgut angeordnet sein kann, z.B. hintereinander auf der Förderstrecke, ggf. mit Lücken zwischen den Transportgütern.
Die Eintakteinheit kann dazu eingerichtet sein, ein Transportgut zu stoppen und/oder Transportgüter zu stauen. Die Eintakteinheit kann ein Transportgut und/oder eine Transportgutmenge oder zumindest einen Teil dieser, abbremsen, stoppen und/oder beschleunigen. Die Eintakteinheit kann dazu eingerichtet sein, eines oder mehrere Transportgüter einer Transportgutmenge zu vereinzeln. Die Transportgutmenge kann eine Anzahl hintereinander auf der Förderstrecke angeordneter Transportgüter umfassen.
Die Andrückeinheit kann höhenverstellbar sein, wobei ein Abstand zwischen um laufendem Band und Förderstrecke einstellbar sein kann. Je nach Abstand kann sich eine verschiedene Normalkraft von umlaufendem Band auf Transportgut ergeben.
Die Eintakteinheit kann eine Verstelleinheit aufweisen, die dazu eingerichtet sein kann, die Höhe der Andrückeinheit über der Förderstrecke einzustellen. Es kann vorgesehen sein, dass die Höhe der Andrückeinheit über der Förderstrecke und/oder der Abstand des umlaufendenden Bandes und Förderstrecke im Betrieb verändert wird, beispielsweise wenn eine Transportgutmenge mit Transportgütern unterschiedlicher Abmessungen, insbesondere unterschiedlicher Höhen, eingetaktet und/oder vereinzelt werden soll.
Die Verstelleinheit kann einen Motor aufweisen. Der Motor kann ein Servomotor sein oder umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Verstelleinheit ein Handrad oder eine Kurbel aufweisen, so dass die Höhe bzw. der Abstand manuell bzw. händisch einstellbar sind.
Die Förderstrecke kann mindestens zwei abschnittsweise parallel verlaufende Förderbänder aufweisen, wobei sich die Andrückeinheit seitlich über den Förderbändern erstrecken kann und jeweils ein über den jeweiligen Förderbändern angeordnetes um laufendes Band aufweisen kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Eintakteinheit je Förderband eine Andrückeinheit mit umlaufendem Band aufweisen, die entsprechend über dem jeweiligen Förderband angeordnet sein kann.
Das um laufende Band kann relativ zu der Förderstrecke in Förderrichtung zumindest abschnittsweise geneigt sein. Durch die Neigung kann in einigen Ausführungsformen sichergestellt sein, dass bei einer Verkippung des Transportguts, z.B. aufgrund einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Umlaufgeschwindigkeit des um laufenden Bands und der Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke, das um laufende Band das Transportgut an dessen Oberseite kontaktiert. Es kann vorgesehen sein, dass die Neigung einen maximalen Verkippungswinkel definiert. In einigen Ausführungsformen kann die Neigung in Abhängigkeit der Geschwindigkeitsdifferenz gewählt oder eingestellt sein oder werden. Die Neigung des um laufenden Bands kann relativ zur Förderstrecke einstellbar sein. Es kann vorgesehen sein, die Neigung während des Betriebs der Eintakteinheit zu ändern und/oder einzustellen.
Es kann vorgesehen sein, das Transportgut zu verkippen, um beispielsweise eine Schwelle, z.B. eine Höhendifferenz zu einem hinter der Eintakteinheit angeordneten weitern Förderband oder Förderstrecke, zu überbrücken.
Das um laufende Band kann eine Kontaktfläche zum Kontaktieren des Transportguts und zum Ausüben der Normalkraft mit einer Fläche von mindestens 0.1 m2 aufweisen. Das um laufende Band kann eine Kontaktfläche zum Kontaktieren des Transportguts und zum Ausüben der Normalkraft mit einer Fläche von mindestens 0.2 m2 aufweisen. Das umlaufende Band kann eine Kontaktfläche zum Kontaktieren des Transportguts und zum Ausüben der Normalkraft mit einer Fläche von mindestens 0.5 m2 aufweisen. Mit Kontaktfläche kann diejenige Fläche gemeint sein, die das Transportgut kontaktiert. Kontaktiert das um laufende Band mehrere Transportgüter, kann mit Kontaktfläche auch die Summe der die jeweiligen T ransportgüter kontaktierenden Flächen gemeint sein. Mit Kontaktfläche kann auch die der Förderstrecke zugewandte Seite des umlaufenden Bands gemeint sein. Die Größe der Kontaktfläche kann von der Art und den Abmessungen der einzutaktenden Transportgüter abhängig sein.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Anordnung einer oben beschriebenen Eintakteinheit und einer zweiten Förderstrecke, wobei die Eintakteinheit in Förderrichtung vor der zweiten Förderstrecke angeordnet ist. Die Förderstrecke der Eintakteinheit und die zweite Förderstrecke können eine unterschiedliche Fördergeschwindigkeit aufweisen.
Die Eintakteinheit kann dazu eingerichtet sein, eines oder mehrere Transportgüter an die zweite Förderstrecke zu übergeben bzw. in diese einzuspeisen. Zwischen der Übergabe eines oder mehrerer Transportgüter und einem oder mehreren weiteren Transportgüter durch die Eintakteinheit kann ein Zeitversatz bzw. zeitlicher Abstand vorliegen. Die Eintakteinheit kann dazu die Transportgüter bzw. die Transportgutmenge entsprechend abbremsen, stoppen, stauen und/oder beschleunigen.
Die zweite Förderstrecke kann ein Förderband umfassen. Die zweite Förderstrecke kann ein Teil eines Abschnitts oder einer Station sein, z.B. eine Behandlungsstation zur Behandlung des Transportguts oder ein Palettierer.
Noch ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eintakten eines Transportguts einer Transportgutmenge, mit den folgenden Schritten: a. Bereitstellen einer Transportgutmenge mit einer Förderstrecke, wobei die Transportgüter der Transportmenge hintereinander auf der Förderstrecke angeordnet sind; b. Abbremsen eines einzutaktenden Transportguts auf der Förderstrecke durch Anhalten der Förderstrecke unter Aufprägung einer Normalkraft auf das Transportgut mittels einem über der Förderstrecke angeordneten umlaufenden Band einer Andrückeinheit, wobei das umlaufende Band mindestens beim Abbremsen das einzutaktende Transportgut kontaktiert; c. Eintakten des einzutaktenden Transportguts auf eine zweite Förderstrecke, die in Förderrichtung der Förderstrecke hinter der Andrückeinheit angeordnet ist, unter Bewegung der Förderstrecke. Das Verfahren kann mit einer oben beschriebenen Eintakteinheit und/oder einer oben beschriebenen Anordnung erfolgen.
Nach dem Eintakten des einzutaktenden Transportguts können die Schritte b) bis c) wiederholt werden, um ein weiteres Transportgut der Transportgutmenge einzutakten. Beim Eintakten kann das Transportgut vereinzelt sein oder werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, mehr als ein Transportgut unmittelbar nacheinander an die zweite Förderstrecke abzugeben bzw. einzuschleusen, und erst nach einer vorgegebenen Anzahl abgegebener Transportgüter die Schritte b) bis c) zu wiederholen.
Das umlaufende Band kann mit einer Umlaufgeschwindigkeit umlaufen, die im wesentlichen gleich der Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke sein kann.
Der Abstand zwischen um laufendem Band und Förderstrecke kann in Abhängigkeit einer Abmessung des Transportguts eingestellt werden. Der Abstand kann in Abhängigkeit einer Höhe des Transportguts eingestellt werden.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren weiter erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 : Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Eintakteinheit in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2: Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Eintakteinheit in einer Seitenansicht;
Fig. 3: Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Eintakteinheit in einer weiteren perspektivischen Ansicht;
Fig. 4: Eine erfindungsgemäße Anordnung einer Eintakteinheit und einer zweiten Förderstrecke, in einer Seitenansicht und in einer Draufsicht. Figuren 1 bis 3 zeigen eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Eintakteinheit. Die Eintakteinheit 1 weist eine Förderstrecke 3 auf. Die Förderstrecke 3 hat eine Förderrichtung F, in die ein Transportgut 2 von der Förderstrecke 3 transportiert werden kann. Die Eintakteinheit 1 weist eine Andrückeinheit 4 auf. Die Andrückeinheit 4 ist über der Förderstrecke 3 angeordnet. Zwischen Andrückeinheit 4 und Förderstrecke 3 kann das Transportgut 2 hindurch geführt sein oder werden. Die Andrückeinheit 4 weist ein um laufendes Band 5 auf. Die Förderstrecke 3 kann ein Förderband 7 sein oder aufweisen.
Das Transportgut 2 kann ein Stückgut sein oder aufweisen. Das Transportgut 2 kann z.B. ein Paket, eine Kartonnage, ein Päckchen, ein Gepäckstück, ein Gebinde, ein Tray, und/oder ein Behälter sein oder aufweisen. Der Gebinde kann eine Mehrzahl Behälter umfassen. Der Behälter kann eine Flasche, z.B. eine PET-Flasche oder eine Glasflasche, oder eine Dose sein oder aufweisen.
Wenn sich ein Transportgut 2 zwischen Andrückeinheit 4 und Förderstrecke 3 befindet, übt die Andrückeinheit 4 über das um laufende Band 5 eine Normalkraft auf das Transportgut 2 auf. Damit wird die Reibkraft zwischen Transportgut 2 und Förderstrecke 3 erhöht. Wird das Transportgut 2 abgebremst, z.B. durch verlangsamen oder stoppen der Förderstrecke 3, wird damit eine Relativbewegung zwischen Förderstrecke 3 und Transportgut 2 verringert oder sogar vermieden. Insbesondere wenn hinter dem Transportgut 2 weitere Transportgüter angeordnet sind, kann somit eine effektivere Stauung der Transportgüter auf der Förderstrecke 3 sichergestellt sein. Durch die Andrückeinheit 4 kann damit die Bremswirkung der Eintakteinheit 1 erhöht sein oder werden.
Die Andrückeinheit 4 und/oder das umlaufende Band 5 kann derart dimensioniert sein, dass das umlaufende Band 5 eine Normalkraft auf mehr als ein Transportgut 2 ausüben kann. Das umlaufende Band 5 kann in einer Umlaufrichtung L, die parallel zur Förderrichtung F sein kann, umlaufen. Das umlaufende Band 5 kann mit einer Kontaktfläche 9 das Transportgut 2 kontaktieren, wenn dieses zwischen Andrückeinheit 4 und Förderstrecke 3 geführt ist oder wird. Das um laufende Band 5 kann das Transportgut 2 an einer oberen Fläche kontaktieren. Die Umlaufrichtung L des um laufenden Bands 5 kann derart angeordnet sein, dass das um laufende Band 5 an seiner der Förderstrecke 3 bzw. Transportgut 2 zugewandten Seite in die Förderrichtung F bewegt wird.
Mit Kontaktfläche 9 kann insbesondere derjenige Abschnitt des um laufenden Bands gemeint sein, der das Transportgut 2 kontaktiert. Mit Kontaktfläche 9 kann die dem Transportgut 2 und/oder der Förderstrecke 3 zugewandte Seite des umlaufenden Bands 5 gemeint sein.
Das um laufende Band 5 kann im wesentlichen mit einer Umlaufgeschwindigkeit umlaufen bzw. eine Umlaufgeschwindigkeit haben, die der Geschwindigkeit der Förderstrecke in Förderrichtung F entsprechen kann. Damit kann sichergestellt sein, dass die Andrückeinheit 4 keine oder nur eine sehr geringe Reibkraft auf das Transportgut 2 ausübt, bzw. nur oder fast nur eine Normalkraft auf das Transportgut 2 aufprägt. Damit kann vermieden werden, dass Transportgut 2 verkippt ist oder wird.
In einigen Ausführungsformen kann aber auch eine Differenz zwischen Umlaufgeschwindigkeit des umlaufenden Bands 5 und Geschwindigkeit der Förderstrecke 3 vorgesehen sein. Durch die Geschwindigkeitsdifferenz kann damit eine Kraft auf das Transportgut 2 ausgeübt sein oder werden, die das Transportgut 2 verkippen kann. Ist die Geschwindigkeit der Förderstrecke 3 höher als die Umlaufgeschwindigkeit des umlaufenden Bands 5, kann das Transportgut 2 an einer in Förderrichtung F vorderen Seite von der Förderstrecke 3 abheben. Damit kann das Transportgut 2 über eine Schwelle gehoben werden, beispielsweise wenn eine an die Eintakteinheit 1 anschließende zweite Förderstrecke 11 nicht vollständig eben mit der Förderstrecke 3 angeordnet ist. In einigen Ausführungsformen kann das umlaufende Band 5 zumindest abschnittsweise relativ zu der Förderstrecke 3 geneigt sein. Damit kann z.B. sichergestellt sein, dass das Transportgut 2, wenn es verkippt wird oder ist, an seiner Oberseite Kontakt mit dem um laufenden Band 5 hält bzw. von diesem weiter kontaktiert ist oder wird. Es kann vorgesehen sein, dass die Neigung zwischen um laufenden Band 5 und Förderstrecke 3 einstellbar sein kann bzw. eingestellt werden kann. Die eingestellte Neigung kann beispielsweise von der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Umlaufgeschwindigkeit des um laufenden Bands 5 und Geschwindigkeit der Förderstrecke 3 abhängen.
Die Andrückeinheit 4 kann höhenverstellbar sein. Damit kann ein Abstand D zwischen Andrückeinheit 4 bzw. um laufenden Bd. 5 und Förderstrecke 3 eingestellt sein oder werden. Der Abstand D kann beispielsweise in Abhängigkeit des Transportguts 2, insbesondere dessen Höhe, eingestellt sein oder werden. Je nach eingestelltem Abstand D kann sich eine unterschiedliche Normalkraft von um laufenden Band 5 auf das Transportgut 2 ausgeübt sein oder werden. Die Eintakteinheit 1 kann eine Verstelleinheit 6 aufweisen, die dazu eingerichtet sein kann, die Höhe der Andrückeinheit 4 und/oder den Abstand D einzustellen. Die Verstelleinheit 6 kann eine handbetriebene Kurbel und/oder ein Handrad aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Verstelleinheit 6 einen Motor, bevorzugt einen Servomotor, aufweisen. Verstelleinheit 6 kann mit einer Steuereinheit verbunden sein, die eine einzustellende Höhe vorgeben kann.
Die Eintakteinheit 1 und/oder die Förderstrecke 3 kann mehr als ein Förderband 7 aufweisen. Die Eintakteinheit 1 und/oder die Förderstrecke 3 kann zwei oder mehr Förderbänder 7, 8 aufweisen. In einigen Ausführungsformen kann sich die Andrückeinheit 4 in seitlicher Richtung über die Förderbänder 7, 8 erstrecken. Über jedem Förderband 7, 8 kann ein entsprechendes um laufendes Band 5 angeordnet sein. Die Umlaufgeschwindigkeit der umlaufenden Bänder kann jeweils im wesentlichen der Geschwindigkeit der jeweiligen darunter angeordneten Förderbänder 7, 8 entsprechen, oder von diesen verschieden sein. Die Umlaufgeschwindigkeit der jeweiligen umlaufenden Bänder 5 kann jeweils verschieden sein, d. h. muss nicht zwingend gleich sein. Die Geschwindigkeit der jeweiligen Förderbänder 7, 8 kann jeweils verschieden sein, d. h. muss nicht zwingend gleich sein. In einigen Ausführungsformen kann auch je Förderband 7, 8 eine separate Andrückeinheit 4 vorgesehen sein, die entsprechend über dem jeweiligen Förderband 7, 8 angeordnet sein kann.
Figur 4 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung 10 einer erfindungsgemäßen Eintakteinheit 1 und einer zweiten Förderstrecke 11 . Die Eintakteinheit 1 kann eine in Figur 1 bis 3 gezeigte oder beschriebene Eintakteinheit 1 sein, oder einige, mehrere oder alle Merkmale dieser aufweisen.
Die zweite Förderstrecke 11 ist in Förderrichtung F hinter der Eintakteinheit 1 angeordnet. Die Eintakteinheit 1 kann eines oder mehrere Transportgüter 2 in die zweite Förderstrecke 11 eintakten, bzw. an diese übergeben. Die Eintakteinheit 1 kann die Transportgüter sukzessive eintakten, d. h. eines oder mehrere Transportgüter 2 zeitversetzt an die Förderstrecke 11 übergeben bzw. in diese einspeisen. Die Eintakteinheit 1 kann eines oder mehrere Transportgüter 2 einer Transportmenge vereinzeln, bzw. dazu eingerichtet sein.
Die Förderstrecke 3 der Eintakteinheit, bzw. ggf. die Förderbänder 7, 8 der Eintakteinheit 1 , und die zweite Förderstrecke 11 können eine unterschiedliche Fördergeschwindigkeit aufweisen. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit der zweiten Förderstrecke 11 höher oder geringer sein.
Die zweite Förderstrecke 11 kann ein weiteres Förderband sein oder aufweisen. Die zweite Förderstrecke 11 kann auch Teil einer Station oder eines Abschnitts sein. Beispielsweise kann die zweite Förderstrecke 11 Teil eines Palettierers zum Palettieren der Transportgüter sein.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren kann zunächst eine Menge an Transportgütern auf der Förderstrecke bereitgestellt werden. Die Transportgüter können hintereinander und/oder zumindest abschnittsweise nebeneinander angeordnet sein. Ein einzutaktendes Transportgut kann mit der Eintakteinheit abgebremst und/oder gestoppt werden. Das einzutaktendes Transportgut kann abgebremst und/oder gestoppt werden, wenn es sich zwischen Förderband 3 und Andrückeinheit 4 befindet. Dabei kann die Andrückeinheit 4 über ihr um laufendes Band 5 eine Normalkraft auf das Transportgut 2 ausüben, so dass die Reibkraft zwischen Transportgut 2 und Förderstrecke 3 erhöht ist oder wird. Das um laufende Band 5 kann in einigen Ausführungsformen entsprechend der Förderstrecke 3 beschleunigt oder abgebremst werden. Damit kann die Stauwirkung der Eintakteinheit 1 erhöht sein oder werden, so dass die Transportgüter 2 besser gestaut sein oder werden können. Soll das einzutaktende Transportgut eingetaktet werden, so kann das Transportgut 2 durch die Förderstrecke 3 beschleunigt sein oder werden, ggf. unter einer entsprechenden Bewegung und/oder Beschleunigung des umlaufenden Bands 5, so dass das Transportgut 2 an die zweite Förderstrecke 11 abgegeben ist oder wird.
Es kann vorgesehen sein, die Förderstrecke 3 und/oder das um laufende Band 5 zu bewegen bzw. zu verfahren, bis alle zunächst einzutaktenden Transportgüter an das zweite Förderstrecke 11 übergeben sind. In anderen Worten muss nicht jedes T ransportgut individuell gestoppt und wieder beschleunigt werden, sondern es können auch mindestens zwei oder mehr Transportgüter 2 im wesentlichen unmittelbar nacheinander an die zweite Förderstrecke 11 übergeben werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, eines oder mehrere Transportgüter zu vereinzeln.
Danach kann die Förderstrecke 3 und/oder das um laufende Band 5 wieder abgebremst und/oder gestoppt werden, um die verbleibenden Transportgüter 2 der Transportgütermenge zu stauen. Anschließend können entsprechend weitere Transportgüter 2 eingetakter oder vereinzelt werden, z.B. zu vorgegebenen Zeitpunkten.
Eintakteinheit 1 , Förderstrecke 3, Andrückeinheit 4, Verstelleinheit 6 und/oder zweite Förderstrecke 11 können mit einer Steuereinheit verbunden sein und/oder von der oder einer Steuereinheit zum Eintakten oder Vereinzeln, und/oder zum Durchführen des Verfahrens, verbunden sein und/oder angesteuert sein oder werden.
Die in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmale können einzeln oder in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.
Bezuqszeichenliste
1 Eintakteinheit
Transportgut
3 Förderstrecke
4 Andrückeinheit
5 um laufendes Band
6 Verstelleinheit
7 Förderband
8 Förderband
9 Kontaktfläche
10 Anordnung
11 zweite Förderstrecke
L Laufrichtung
F Förderrichtung
D Abstand

Claims

Ansprüche Eintakteinheit (1 ) zum Eintakten von Transportgütern (2), beispielsweise Pakete, Gebinde oder Behälter, wobei die Eintakteinheit (1 ) eine Förderstrecke (3) aufweist, wobei die Eintakteinheit (1 ) eine über der Förderstrecke angeordnete Andrückeinheit (4) mit einem um laufenden Band (5) aufweist, wobei die Laufrichtung (L) des um laufenden Bands parallel zu der Förderrichtung (F) der Förderstrecke (3) angeordnet ist, wobei das um laufende Band (5) dazu eingerichtet ist, wenn ein Transportgut (2) von der Förderstecke (3) unter der Andrückeinheit (4) transportiert wird, eine Normalkraft auf das Transportgut (2) auszuüben. Eintakteinheit (1 ) nach Anspruch 1 , bei der das umlaufende Band dazu eingerichtet ist, mit einer Umlaufgeschwindigkeit umzulaufen, die im wesentlichen einer Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke (3) entspricht. Eintakteinheit (1 ) nach einem der vorangegangen Ansprüche, bei der die Andrückeinheit (4) höhenverstellbar ist, wobei ein Abstand (D) zwischen um laufendem Band (5) und Förderstrecke (3) einstellbar ist. Eintakteinheit (1 ) nach einem der vorangegangen Ansprüche, die eine Verstelleinheit (6), bevorzugt einen Motor, aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Höhe der Andrückeinheit (4) über der Förderstrecke (3) einzustellen. Eintakteinheit (1 ) nach einem der vorangegangen Ansprüche, bei der die Förderstrecke (3) mindestens zwei abschnittsweise parallel verlaufende Förderbänder (7, 8) aufweist, wobei sich die Andrückeinheit (4) seitlich über den Förderbändern (7, 8) erstreckt und jeweils ein über den jeweiligen Förderbändern (7, 8) angeordnetes um laufendes Band (5) aufweist. Eintakteinheit (1 ) nach einem der vorangegangen Ansprüche, bei der das um laufende Band (5) relativ zu der Förderstrecke (3) in Förderrichtung zumindest abschnittsweise geneigt ist. Eintakteinheit (1 ) nach Anspruch 6, bei der die Neigung des umlaufenden Bands (5) relativ zur Förderstrecke (3) einstellbar ist. Eintakteinheit (1 ) nach einem der vorangegangen Ansprüche, bei der das umlaufende Band (5) eine Kontaktfläche (9) zum Kontaktieren des Transportguts und zum Ausüben der Normalkraft mit einer Fläche von mindestens 0.1 mA2, bevorzugt mindestens 0.2 mA2, besonders bevorzugt mindestens 0.5 mA2, aufweist. Anordnung (10) einer Eintakteinheit (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche und einer zweiten Förderstrecke (11 ), wobei die Eintakteinheit (1 ) in Förderrichtung (F) vor der zweiten Förderstrecke (11 ) angeordnet ist. Anordnung (10) nach Anspruch 9, wobei die Förderstrecke (3) der Eintakteinheit (1 ) und die zweite Förderstrecke (11 ) eine unterschiedliche Fördergeschwindigkeit aufweisen. Verfahren zum Eintakten eines Transportguts (2) einer Transportgutmenge, bevorzugt mit einer Eintakteinheit (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüchen 1 bis 8 oder einer Anordnung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 9 oder 10, mit den folgenden Schritten: a. Bereitstellen einer Transportgutmenge mit einer Förderstrecke (3), wobei die Transportgüter (2) der Transportmenge hintereinander auf der Förderstrecke (3) angeordnet sind; b. Abbremsen eines einzutaktenden Transportguts (2) auf der Förderstrecke (3) durch Anhalten der Förderstrecke (3) unter Aufprägung einer Normalkraft auf das Transportgut (2) mittels einem über der Förderstrecke (3) angeordneten umlaufenden Band (5) einer Andrückeinheit (4), wobei das umlaufende Band (5) mindestens beim Abbremsen das einzutaktende Transportgut (2) kontaktiert; c. Eintakten des einzutaktenden Transporguts (2) auf eine zweite Förderstrecke (11 ), die in Förderrichtung (F) der Förderstrecke (3) hinter der Andrückeinheit (4) angeordnet ist, unter Bewegung der Förderstrecke (3). Verfahren nach Anspruch 11 , bei dem nach dem Eintakten des einzutaktenden Transporguts (2) die Schritte b) bis c) wiederholt werden, um ein weiteres Transportgut (2) der Transportgutmenge einzutakten. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem das umlaufende Band (5) mit einer Umlaufgeschwindigkeit umläuft, die im wesentlichen gleich der Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke (3) ist. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 11 bis 13, bei dem der Abstand (D) zwischen umlaufendem Band (4) und Förderstrecke (3) in Abhängigkeit einer Abmessung des Transportguts (2), bevorzugt dessen Höhe, eingestellt wird.
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