EP4558364A1 - Steuervorrichtung für eine scheibenwischeranlage - Google Patents

Steuervorrichtung für eine scheibenwischeranlage

Info

Publication number
EP4558364A1
EP4558364A1 EP23744437.7A EP23744437A EP4558364A1 EP 4558364 A1 EP4558364 A1 EP 4558364A1 EP 23744437 A EP23744437 A EP 23744437A EP 4558364 A1 EP4558364 A1 EP 4558364A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
memory unit
volatile memory
program stored
wiper
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23744437.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Tisch
Manuel Hans Reith
Michael Kruse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4558364A1 publication Critical patent/EP4558364A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/482—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means combined with the operation of windscreen wipers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401—Bootstrapping
    • G06F9/4411—Configuring for operating with peripheral devices; Loading of device drivers

Definitions

  • the present invention relates to a control device for controlling a windshield wiper system, in particular a windshield wiper system for a vehicle.
  • the invention further relates to a method for programming such a control device as well as a programming device and a computer program for carrying it out.
  • a method, a control device for controlling a windshield wiper system, in particular a windshield wiper system for a vehicle, a method for programming such a control device as well as a programming device and a computer program for its implementation are proposed with the features of the independent patent claims.
  • Advantageous refinements are the subject of the subclaims and the following description.
  • the invention presents a possibility of subsequently enabling a safe, selective activation of wiper functions.
  • the control device has, in addition to a computing unit, such as a CPU, a microprocessor, a microcontroller or the like, a non-volatile memory unit, such as a flash memory, also a programming interface via which a program stored in the memory unit can be changed.
  • a computing unit such as a CPU, a microprocessor, a microcontroller or the like
  • a non-volatile memory unit such as a flash memory
  • the control device is in particular set up so that the program stored in the storage unit can be changed while the control device is installed in a vehicle.
  • Changing the program stored in the storage unit includes, in particular, activating or unlocking a wiper function that was already previously included in the program.
  • the wiper function is already stored in the stored program, but is not yet activated and therefore cannot be executed.
  • a register memory can be provided in which executable wiper functions are defined with a so-called flag, which is set by changing the program stored in the storage unit. In this sense, the contents of the register memory are part of the stored program.
  • the programming effort is particularly low here; in the simplest case, only one bit needs to be changed.
  • Changing the program stored in the storage unit also includes, in particular, adding program code of a wiper function to the program stored in the storage unit.
  • the wiper function is subsequently stored in the stored program or updated there as part of an update or upgrade. This means that functions can also be implemented that are not yet known.
  • wiper functions can be added (or updated) later, although the executability of a wiper function is still fundamentally defined by flags or similar.
  • a wiper function that can be subsequently activated includes, in particular, zone cleaning of sensors, splash water wiping (so-called power splash wiping), tear wiping, dirt wedge wiping and a predictive maintenance function, with which, for example, an automatic warning of a foreseeable failure ( wear) can be generated.
  • the program stored in the storage unit also contains wiper functions activated by default, which are already available in the original state after initial programming. These include in particular regular wiper functions such as continuous wiping and interval wiping, each with different wiping frequencies. This ensures that wiper functions that are relevant or required for safety are always available.
  • the program stored in the storage unit contains at least one deactivated wiper function, which can, however, be activated subsequently by changing the program.
  • the program stored in the non-volatile memory unit contains at least one activated wiper function that has been activated by changing the program stored in the non-volatile memory unit. This limits the programming effort and the amount of data to be transferred when changing the program.
  • At least one of the wiper functions activated by default cannot be deactivated by changing the program stored in the storage unit.
  • it can be prevented that wiper functions that are relevant or prescribed for safety are no longer unintentionally no longer available due to incorrect operation or programming errors.
  • this can be implemented by separate memory areas, in which at least one of the wiper functions activated by default is stored in a memory area that cannot be overwritten.
  • a machine-readable storage medium is provided with a stored computer program as described above.
  • Suitable storage media or data carriers for providing the computer program are, in particular, magnetic, optical and electrical memories, such as hard drives, flash memories, EEPROMs, DVDs, etc.
  • Figure 1 shows a block diagram of a windshield wiper system with a control device according to an embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows a block diagram of a programming process of a control device according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows an example of a windshield wiper system 100, as is typically used on a windshield 1 of a motor vehicle.
  • the windshield wiper system 100 includes two wiper arms 140, each of which rests on the windshield 1 to be cleaned with a wiper blade 150 attached to it.
  • the pair of wiper arms 140 is often driven by a common drive unit 120, with each wiper arm 140 having its own drive unit 120 in the present example.
  • a typical drive unit 120 may include a rotary motor or a reversing wiper motor, driven directly or via a suitable gearbox (not shown here). is coupled to the respective wiper arm 140.
  • the drive unit 120 drives the associated wiper arm 140 so that the wiper blade 150 sweeps over the surface of the windshield 1 and thereby removes moisture and other fog from the windshield surface.
  • the windshield wiper system 100 includes two spray nozzles 170, which are supplied with spray water by a water pump 180.
  • the windshield wiper system 100 To control each drive unit 120 and the water pump 180, the windshield wiper system 100 includes a control unit 160 and, if necessary, a driver unit 130 connected downstream of the control unit 160.
  • the control unit 160 specifies how often and at what speed the wiper arms 140 are moved over the windshield 1. This is usually done via a manipulated variable that the control unit 160 provides to the driver unit 130.
  • the driver unit 130 converts this manipulated variable into a corresponding control variable for the drive units 120, for example one or more voltages or voltage pulses, which generate the desired drive torque or the desired speed in the drive unit 120.
  • the drive units 120 are controlled, for example, using pulse width modulated signals.
  • only a wiping frequency can be specified as a manipulated variable, from which the driver unit 130 determines the corresponding control variables for the respective drive unit 120 in order to drive it so that the wiper arm 140 is operated with the specified wiping frequency.
  • control unit 160 specifies how long and, if necessary, at what speed the water pump 180 delivers water and supplies it to the spray nozzles.
  • the water pump can be supplied with energy for delivery directly from the control unit 160, or the water pump can contain a driver unit that is controlled by the control unit.
  • the control unit 160 comprises a CPU as a computing unit 16, (volatile) main memory 17, flash memory as a non-volatile storage unit 18 and a programming interface 19.
  • the non-volatile storage unit 18 is used to store computer programs, software, data and the like.
  • the computing unit 16 may be any central processing unit, microprocessor, or controller for use in a computer system. It is used to execute the programs that are stored in the non-volatile storage unit 18.
  • the computing unit 16 can usually read from and write to the main memory 17 and the non-volatile memory unit 18.
  • the control unit 160 has a programming interface 19, which in the present case is connected in a data-conducting manner to a communication system 190 of the vehicle, for example a CAN bus, which in turn is accessible externally via an interface 195, for example a so-called OBD interface.
  • a communication system 190 of the vehicle for example a CAN bus
  • an interface 195 for example a so-called OBD interface.
  • the programming interface of the control unit itself can be placed on a device interface, for example in the form of conventional interfaces such as Ethernet, USB, FlexRay, etc.
  • Wireless access via a remote communication module in the control unit 160 or in the communication system 190 can also be provided.
  • the remote communication module can be set up to communicate via local networks or Local Area Networks (LANs), such as Wireless LAN (WiFi/WLAN), or via wide area networks or Wide Area Networks (WANs) such as Global System for Mobile Communication (GSM). , General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink/Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long-Term Evolution (LTE), or World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) to communicate wirelessly. Communication via other common or future communication technologies, e.g. 5G mobile radio systems, is possible.
  • LANs Local Area Networks
  • WiFi/WLAN Wireless LAN
  • WANs Wide Area Networks
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • GPRS General Package Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for Global Evolution
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • HSDPA, HSUPA High Speed Downlink/Uplink Packet Access
  • a programming device 200 can be plugged into the OBD interface or the device interface or communicate wirelessly with it, to program the control unit 160, as explained below by way of example with reference to FIG.
  • the programming device 200 is connected directly or indirectly to the programming interface 19.
  • the programming device 200 can be a special programming device for a vehicle environment or a conventional PC or laptop.
  • step 220 which can also take place before step 210, corresponding programming software is started on the programming device 200.
  • a wiper function to be activated (or deactivated, which is also possible in principle). This can be done using common human-machine interfaces such as a touch screen, mouse, keyboard, etc.
  • a step 240 the programming device 200 accesses the control unit 160 in order to change the program stored in the non-volatile memory unit 18 in order to make the wiper function selected in step 230 available (or deactivate) on the control device 160 ).
  • an operating unit in the vehicle for example a lever, can control the wiper system 100 by appropriate actuation to carry out the newly added wiper function.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein eine Steuervorrichtung (160) zum Steuern einer Scheibenwischeranlage (100) aufweisend eine Recheneinheit (16), eine nicht-flüchtige Speichereinheit (18), und eine Programmierschnittstelle (19), über die ein in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeichertes Programm veränderbar ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Programmieren einer solchen Steuervorrichtung (160), wobei ein Programmiergerät (200) datenübertragend mit der Programmierschnittstelle (19) verbunden wird und das in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherte Programm verändert wird, während die Steuervorrichtung (160) in ein Fahrzeug eingebaut ist.

Description

Beschreibung
Titel
Steuervorrichtung für eine Scheibenwischeranlage
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Scheibenwischeranlage, insbesondere einer Scheibenwischeranlage für ein Fahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Programmieren einer solchen Steuervorrichtung sowie ein Programmiergerät und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.
Hintergrund der Erfindung
Scheibenwischer kommen in verschiedenen Fahrzeugtypen zum Einsatz, unter anderem als Front- und Heckscheibenwischer bei Kraftfahrzeugen. Typische Scheibenwischeranlagen umfassen einen oder mehrere mit Wischerblättern versehene Wischerarme, die zyklisch über die zu reinigende Scheibe bewegt werden, um Feuchtigkeit von der Scheibe zu wischen. Als Antrieb für einen Wischerarm dient ein elektronisch gesteuerter Elektromotor, typischerweise ein rotierender Motor, dessen Bewegung entweder direkt oder über ein entsprechendes Getriebe in die gewünschte Wischbewegung umgesetzt wird.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Scheibenwischeranlage, insbesondere einer Scheibenwischeranlage für ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Programmieren einer solchen Steuervorrichtung sowie ein Programmiergerät und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Die Erfindung stellt eine Möglichkeit vor, nachträglich eine sichere, selektive Freischaltung von Wischerfunktionen zu ermöglichen.
Aufgrund der zunehmenden Anzahl an technischen Systemen bzw. Modulen im Fahrzeug kommt es zunehmend dazu, dass Fahrzeuge technisch in der Lage wären, neben z.B. den Standardwischerfunktionen, die sie realisieren sollen, auch weitere - beispielsweise dem Komfort dienende Wischerfunktionen - bereitzustellen. Diese Befähigung kann beispielsweise erst im Nachhinein erkannt werden (z.B. wird die zusätzliche Wischerfunktion erst später relevant) oder nicht vom Käufer des Fahrzeugs gewünscht werden (der Käufer möchte die zusätzliche Fahrzeugfunktion nicht im Fahrzeug haben). Eine Nachrüstung des Fahrzeugs mit neuen Wischerfunktionen ist heutzutage nicht vorgesehen.
Im Rahmen der Erfindung wird nun jedoch vorgeschlagen, solche Funktionen auch nachträglich aktivieren zu können, indem eine Programmierung der Steuervorrichtung zum Steuern einer Scheibenwischeranlage im bereits in das Fahrzeug eingebauten Zustand verändert wird. Dazu weist die Steuervorrichtung neben einer Recheneinheit, wie einer CPU, einem Mikroprozessor, einem Mikrocontroller oder dergleichen, einer nicht-flüchtigen Speichereinheit, wie einem Flash-Speicher, auch eine Programmierschnittstelle auf, über die ein in der Speichereinheit gespeichertes Programm veränderbar ist. Die Steuervorrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, dass das in der Speichereinheit gespeicherte Programm veränderbar ist, während die Steuervorrichtung in ein Fahrzeug eingebaut ist.
Das Verändern des in der Speichereinheit gespeicherten Programms umfasst insbesondere ein Aktivieren bzw. Freischalten einer bereits zuvor im Programm enthaltenen Wischerfunktion. Bei dieser Ausgestaltung ist also die Wischerfunktion bereits im gespeicherten Programm hinterlegt, aber noch nicht aktiviert und somit nicht ausführbar. Beispielsweise kann ein Registerspeicher vorgesehen sein, in dem ausführbare Wischerfunktionen mit einem sog. Flag definiert sind, das im Wege des Veränderns des in der Speichereinheit gespeicherten Programms gesetzt wird. In diesem Sinne ist der Inhalt des Registerspeichers Teil des gespeicherten Programms. Hier ist der Programmieraufwand besonders gering, im einfachsten Fall muss nur ein Bit verändert werden.
Das Verändern des in der Speichereinheit gespeicherten Programms umfasst insbesondere auch ein Hinzufügen von Programmcode einer Wischerfunktion zu dem in der Speichereinheit gespeicherten Programm. Dies umfasst insbesondere ein Hinzufügen einer zuvor noch nicht im Programm enthaltenen Wischerfunktion oder ein Aktualisieren (Update/Upgrade) einer solchen Wischerfunktion. Bei dieser Ausgestaltung wird also die Wischerfunktion nachträglich im gespeicherten Programm hinterlegt bzw. dort im Zuge eines Updates oder Upgrades aktualisiert. Damit können auch Funktionen implementiert werden, die im Moment noch gar nicht bekannt sind.
Beide Varianten können auch kombiniert sein, d.h. Wischerfunktionen können nachträglich hinzufügt (oder aktualisiert werden), wobei die Ausführbarkeit einer Wischerfunktion trotzdem grundsätzlich durch Flags o.ä. definiert wird.
Eine gemäß einer Ausführungsform nachträglich aktivierbare Wischerfunktion beinhaltet insbesondere eine Zonenreinigung von Sensoren, ein Schwallwasserwischen (sog. Power-Splash-Wiping), ein Tränenwischen, ein Schmutzkeilwischen und eine Predictive-Maintenance-Funktion, mit der z.B. eine automatische Warnung vor einem voraussehbaren Ausfall (Verschleiß) generiert werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform enthält das in der Speichereinheit gespeicherte Programm auch standardmäßig aktivierte Wischerfunktionen, die bereits im Urzustand nach der erstmaligen Programmierung verfügbar sind. Diese umfassen insbesondere reguläre Wischerfunktionen wie kontinuierliches Wischen und Intervallwischen, jeweils mit unterschiedlichen Wischfrequenzen. So kann sichergestellt werden, dass für die Sicherheit relevante bzw. vorgeschriebene Wischerfunktionen immer verfügbar sind. Gemäß einer Ausführungsform enthält das in der Speichereinheit gespeicherte Programm wenigstens eine deaktivierte Wischerfunktionen, die jedoch durch Verändern des Programms nachträglich aktivierbar ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform enthält das in der nicht-flüchtigen Speichereinheit gespeicherte Programm wenigstens eine aktivierte Wischerfunktion, die durch Verändern des in der nicht-flüchtigen Speichereinheit gespeicherten Programms aktiviert worden ist. Damit ist der Programmieraufwand zum und die Menge an bei der Veränderung des Programms zu übertragenden Daten begrenzt.
Gemäß einer Ausführungsform ist wenigstens eine der standardmäßig aktivierten Wischerfunktionen nicht durch das Verändern des in der Speichereinheit gespeicherten Programms deaktivierbar. So kann insbesondere verhindert werden, dass durch Fehlbedienungen oder Programmierfehler für die Sicherheit relevante bzw. vorgeschriebene Wischerfunktionen unbeabsichtigt nicht mehr verfügbar sind. Beispielsweise kann dies durch getrennte Speicherbereiche realisiert werden, wobei in die wenigstens eine der standardmäßig aktivierten Wischerfunktionen in einem nicht überschreibbaren Speicherbereich gespeichert ist.
Ein nachträgliches Aktivieren bzw. Deaktivieren von Programmfunktionen an sich ist dem Fachmann bekannt, so dass auf die dazu notwendigen Schritte hier nicht im Detail eingegangen werden soll. Dazu können insbesondere im Fahrzeuggebiet bekannte Verfahren eingesetzt werden, wie z.B. SOTA oder FOTA (Software bzw. Firmware over the air).
Ein erfindungsgemäßes Programmiergerät ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Programmiergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Schließlich ist ein maschinenlesbares Speichermedium vorgesehen mit einem darauf ge- speicherten Computerprogramm wie oben beschrieben. Geeignete Speichermedien bzw. Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich. Ein solcher Download kann dabei drahtgebunden bzw. kabelgebunden oder drahtlos (z.B. über ein WLAN-Netz, eine 3G-, 4G-, 5G- oder 6G-Verbindung, etc.) erfolgen.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Scheibenwischeranlage mit einer Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm eines Ablaufs eines Programmiervorgangs einer Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Ausführungsform(en) der Erfindung
Die Figur 1 zeigt beispielhaft eine Scheibenwischeranlage 100, wie sie in typischer Weise an einer Frontscheibe 1 eines Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommt. Die Scheibenwischeranlage 100 umfasst dabei zwei Wischerarme 140, die jeweils mit einem daran befestigten Wischerblatt 150 auf der zu reinigenden Scheibe 1 aufliegen. Das Wischerarmpaar 140 wird häufig von einer gemeinsamen Antriebseinheit 120 angetrieben, wobei im vorliegenden Beispiel jeder Wischerarm 140 über eine eigene Antriebseinheit 120 verfügt. Eine typische Antriebseinheit 120 kann einen Rundläufermotor oder einen Reversier-Wischermotor umfassen, der direkt oder über ein geeignetes Getriebe (hier nicht gezeigt) mit dem jeweiligen Wischerarm 140 gekoppelt ist. Im Betrieb treibt die Antriebseinheit 120 den zugehörigen Wischerarm 140 so an, dass das Wischerblatt 150 über die Oberfläche der Windschutzscheibe 1 streicht und dabei Feuchtigkeit sowie anderen Beschlag von der Scheibenoberfläche entfernt.
Weiterhin umfasst die Scheibenwischeranlage 100 zwei Spritzdüsen 170, die von einer Wasserpumpe 180 mit Spritzwasser versorgt werden.
Zum Steuern jeder Antriebseinheit 120 und der Wasserpumpe 180 umfasst die Scheibenwischeranlage 100 eine Steuereinheit 160 sowie ggf. eine der Steuereinheit 160 nachgeschaltete Treibereinheit 130.
Die Steuereinheit 160 gibt einerseits vor, wie häufig und mit welcher Geschwindigkeit die Wischerarme 140 über die Windschutzscheibe 1 bewegt werden. Dies erfolgt in der Regel über eine Stellgröße, welche die Steuereinheit 160 der Treibereinheit 130 bereitstellt. Die Treibereinheit 130 wandelt diese Stellgröße in eine entsprechende Ansteuergröße für die Antriebseinheiten 120, beispielsweise eine oder mehrere Spannungen beziehungsweise Spannungspulse um, die in der Antriebseinheit 120 das gewünschte Antriebsmoment beziehungsweise die gewünschte Drehzahl erzeugen. Die Ansteuerung der Antriebseinheiten 120 erfolgt beispielsweise mithilfe pulsbreitenmodulierter Signale. Alternativ kann als Stellgröße auch lediglich eine Wischhäufigkeit vorgegeben werden, woraus die Treibereinheit 130 die entsprechenden Ansteuergrößen für die jeweilige Antriebseinheit 120 ermittelt, um diese so anzutreiben, dass der Wischerarm 140 mit der vorgegebenen Wischhäufigkeit betrieben wird.
Die Steuereinheit 160 gibt andererseits vor, wie lange und ggf. mit welcher Geschwindigkeit die Wasserpumpe 180 Wasser fördert und den Spritzdüsen zuführt. Die Wasserpumpe kann dazu direkt elektrisch von der Steuereinheit 160 mit Energie zum Fördern versorgt werden, oder die Wasserpumpe kann eine Treibereinheit enthalten, die von der Steuereinheit angesteuert wird. Die Steuereinheit 160 umfasst vorliegend eine CPU als Recheneinheit 16, (flüchtigen) Hauptspeicher 17, Flash-Speicher als nicht-flüchtige Speichereinheit 18 und eine Programmierschnittstelle 19.
Die nicht-flüchtige Speichereinheit 18 dient zur Speicherung von Computerprogrammen, Software, Daten und dergleichen. Die Recheneinheit 16 kann jede zentrale Verarbeitungseinheit, Mikroprozessor oder Steuerung zur Verwendung in einem Computersystem sein. Sie dient zum Ausführen der Programme, die in der nicht-flüchtigen Speichereinheit 18 gespeichert sind. Die Recheneinheit 16 kann üblicherweise aus dem Hauptspeicher 17 und der nicht-flüchtigen Speichereinheit 18 lesen und in diese schreiben.
Die Steuereinheit 160 weist eine Programmierschnittstelle 19 auf, die vorliegend mit einem Kommunikationssystem 190 des Fahrzeugs datenleitend verbunden ist, z.B. einem CAN-Bus, der wiederum über eine Schnittstelle 195, z.B. eine sog. OBD-Schnittstelle, von extern zugänglich ist. Alternativ kann auch die Programmierschnittstelle der Steuereinheit selbst auf eine Geräteschnittstelle gelegt sein, beispielsweise in Form herkömmlicher Schnittstellen wie Ethernet, USB, FlexRay usw. Auch ein drahtloser Zugang über ein Fernkommunikationsmodul in der Steuereinheit 160 oder im Kommunikationssystem 190 kann vorgesehen sein.
Das Fernkommunikationsmodul kann dazu eingerichtet sein, über lokale Netzwerke bzw. Local Area Networks (LANs), wie z.B. Wireless LAN (WiFi/WLAN), oder über Weitverkehrsnetze bzw. Wide Area Networks (WANs) wie z.B. Global System for Mobile Communication (GSM), General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink/Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long-Term Evolution (LTE), oder World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) drahtlos zu kommunizieren. Eine Kommunikation über weitere gängige oder künftige Kommunikationstechnologien, z.B. 5G-Mobilfunksysteme, ist möglich.
Insbesondere kann ein Programmiergerät 200 in die OBD-Schnittstelle bzw. die Geräteschnittstelle eingesteckt werden oder drahtlos mit dieser kommunizieren, um die Steuereinheit 160 zu programmieren, wie im Folgenden unter Bezugnahme auf Figur 2 beispielhaft erläutert.
In einem Schritt 210 wird das Programmiergerät 200 mittelbar oder unmittelbar mit der Programmierschnittstelle 19 verbunden. Bei dem Programmiergerät 200 kann es sich um ein spezielles Programmiergerät für ein Fahrzeugumfeld oder um einen herkömmlichen PC oder Laptop handeln.
In einem Schritt 220, der auch vor dem Schritt 210 stattfinden kann, wird auf dem Programmiergerät 200 eine entsprechende Programmiersoftware gestartet.
In einem Schritt 230 wählt ein Bediener bzw. Programmierer in der Programmiersoftware eine zu aktivierende (oder zu deaktivierende, was im Prinzip ebenso möglich ist) Wischerfunktion aus. Dies kann mittels üblicher Mensch-Maschine- Schnittstellen wie einem Touch-Screen, einer Maus, Tastatur usw. erfolgen.
In einem Schritt 240 wird von dem Programmiergerät 200 auf die Steuereinheit 160 zugegriffen, um dort das in der nicht-flüchtigen Speichereinheit 18 gespeicherte Programm zu verändern, um so die in Schritt 230 ausgewählte Wischerfunktion auf der Steuervorrichtung 160 verfügbar zu machen (bzw. zu deaktivieren).
In der Folge kann beispielsweise eine Bedieneinheit im Fahrzeug, beispielsweise ein Hebel, durch entsprechende Betätigung die Wischeranlage 100 dazu ansteuern, die neu hinzugefügte Wischerfunktion auszuführen.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird somit eine einfache und zuverlässige Möglichkeit vorgestellt, wie bei einer bereits im Fahrzeug eingebauten Wischeranlage nachträglich bestimmte Wischerfunktionen hinzugefügt bzw. aktiviert werden können.

Claims

Ansprüche
1. Steuervorrichtung (160) zum Steuern einer Scheibenwischeranlage (100) aufweisend eine Recheneinheit (16), eine nicht-flüchtige Speichereinheit (18), und eine Programmierschnittstelle (19), über die ein in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeichertes Programm veränderbar ist.
2. Steuervorrichtung (160) nach Anspruch 1 , wobei das in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherte Programm standardmäßig aktivierte Wischerfunktionen enthält.
3. Steuervorrichtung (160) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das in der nichtflüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherte Programm wenigstens eine deaktivierte Wischerfunktion enthält, die durch Verändern des in der nichtflüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherten Programms aktivierbar ist, und/oder wobei das in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherte Programm wenigstens eine aktivierte Wischerfunktion enthält, die durch Verändern des in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherten Programms nachträglich aktiviert worden ist.
4. Steuervorrichtung (160) nach Anspruch 2 oder 3, wobei wenigstens eine der standardmäßig aktivierten Wischerfunktionen nicht durch Verändern des in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherten Programms deaktivierbar ist.
5. Verfahren zum Programmieren einer Steuervorrichtung (160) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Programmiergerät (200) datenübertragend mit der Programmierschnittstelle (19) verbunden wird und das in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherte Programm verändert wird, während die Steuervorrichtung (160) in ein Fahrzeug eingebaut ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Verändern des in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherten Programms ein Aktivieren einer bereits zuvor im Programm enthaltenen Wischerfunktion umfasst.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Verändern des in der nichtflüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherten Programms ein Hinzufügen von Programmcode einer Wischerfunktion zu dem in der nicht-flüchtigen Speichereinheit (18) gespeicherten Programm umfasst.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Wischerfunktion eine Zonenreinigung von Sensoren, ein Schwallwasserwischen, ein Tränenwischen, ein Schmutzkeilwischen und eine Predictive-Maintenance-Funktion umfasst.
9. Programmiergerät (200), das dazu eingerichtet ist, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 8 durchzuführen.
10. Computerprogramm, das ein Programmiergerät (200) dazu veranlasst, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 8 durchzuführen, wenn es auf dem Programmiergerät (200) ausgeführt wird.
11. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 10.
EP23744437.7A 2022-07-21 2023-07-18 Steuervorrichtung für eine scheibenwischeranlage Pending EP4558364A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022207459.9A DE102022207459A1 (de) 2022-07-21 2022-07-21 Steuervorrichtung für eine Scheibenwischeranlage
PCT/EP2023/069870 WO2024017868A1 (de) 2022-07-21 2023-07-18 Steuervorrichtung für eine scheibenwischeranlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4558364A1 true EP4558364A1 (de) 2025-05-28

Family

ID=87426552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23744437.7A Pending EP4558364A1 (de) 2022-07-21 2023-07-18 Steuervorrichtung für eine scheibenwischeranlage

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4558364A1 (de)
CN (1) CN119585157A (de)
DE (1) DE102022207459A1 (de)
FR (1) FR3138088A1 (de)
WO (1) WO2024017868A1 (de)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047079A1 (de) 2004-09-29 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Freischaltung von Funktionsvarianten
US10259430B2 (en) * 2015-05-29 2019-04-16 Valeo North America, Inc. Wiper blade wash pump control based on predicted wiper arm position
JP2017134477A (ja) * 2016-01-26 2017-08-03 株式会社ミツバ 電子制御装置
US10358117B2 (en) * 2016-02-10 2019-07-23 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus for controlling or otherwise manipulating vehicle components, and methods of use and manufacture thereof
DE102016206489A1 (de) 2016-04-18 2017-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Programmierung von Steuergeräten eines Kraftfahrzeugs
DE102018128183A1 (de) 2018-11-12 2020-05-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuergerät für eine Fahrzeugkomponente, Kit umfassend ein Steuergerät und eine Testereinrichtung, Fahrzeug, Verfahren zum Aktualisieren eines Steuergeräts und computerlesbares Speichermedium
JP2021089643A (ja) * 2019-12-05 2021-06-10 株式会社ミツバ 電子制御装置及び電子制御方法
DE102021104420A1 (de) 2021-02-24 2022-08-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Bordnetzes, Bordnetz, und Steuergerät

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022207459A1 (de) 2024-02-01
CN119585157A (zh) 2025-03-07
WO2024017868A1 (de) 2024-01-25
FR3138088A1 (fr) 2024-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1874587B1 (de) Konfigurationssystem eines fahrzeugs und verfahren zur konfiguration mindestens einer steuereinheit des konfigurationssystems
EP2607185B1 (de) Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung einer Scheibenwischvorrichtung, Computerprogrammprodukt, Steuergerät und Scheibenwischvorrichtung
DE102017220327B4 (de) Verfahren zum Prüfen wenigstens einer Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs, sowie Steuergerät eines Fahrzeugs, Fahrzeug und System mit einem Fahrzeug
DE102021104592A1 (de) Benutzereingriffsschalter zum ferngesteuerten anhängerrangieren
DE102025101151A1 (de) Steuerungsverfahren, eine elektronische Vorrichtung und ein Speichermedium für Scheibenwischer an Fahrzeugen erneuerbarer Energien
EP3448727B1 (de) Wischvorrichtung
DE102019000794A1 (de) Vorrichtung und System zum Wechseln eines Betriebszustands einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine
DE102009045079A1 (de) Wischanlage
EP4558364A1 (de) Steuervorrichtung für eine scheibenwischeranlage
EP2473383B1 (de) Scheibenwischervorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen scheibenwischervorrichtung
WO2017125181A1 (de) Verfahren zum aktualisieren von software eines steuergerätes, vorzugsweise für ein kraftfahrzeug
DE102011110008B4 (de) Scheibenwischersystem und Verfahren zum Betreiben eines Scheibenwischersystems an einem Fenster eines Fahrzeugs
WO2017125182A1 (de) Verfahren zum aktualisieren von software eines steuergerätes, vorzugsweise für ein kraftfahrzeug
DE102017116915B4 (de) Verfahren für eine Intermittiernde Fahrzeug-Scheibenwischersteuerung
EP2055053B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb mehrerer steuergeräte
EP2844804B1 (de) Baumaschinensteuerung
EP1943130B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer notwendigkeit eines referenzwischvorgangs
DE102010052775A1 (de) Verfahren zum Programmieren einer Wischanlage für Fahrzeug-Windschutzscheiben sowie Wischanlage
DE102017211022A1 (de) Steuereinheit und Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Fahrzeugs
DE102019134885A1 (de) Lenkstock mit lenkstockschalter und fahrzeug
DE102014209266B4 (de) Scheiben-Wischvorrichtung, Kraftfahrzeug mit einer derartigen Scheiben-Wischvorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Scheiben-Wischvorrichtung
DE102007058667A1 (de) Scheibenwischeranlage an einem Fahrzeug mit wenigstens einem in eine Servicestellung schwenkbaren Scheibenwischerarm
DE102014200115A1 (de) Scheibenwischervorrichtungen, Motorfahrzeuge mit Scheibenwischervorrichtungen, und Verfahren zum Betreiben von Scheibenwischervorrichtungen
WO2000046083A1 (de) Scheibenwischer-antriebsaggregat und damit ausgestattetes fahrzeug
DE102013003593A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines Löschungsvorgangs in einem beschreibbaren Speicherelement

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250221

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)