EP4551439A1 - Verfahren zum einstellen eines anlegedrucks einer fahrzeugbremse und betreffende fahrzeugbremse - Google Patents

Verfahren zum einstellen eines anlegedrucks einer fahrzeugbremse und betreffende fahrzeugbremse

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Publication number
EP4551439A1
EP4551439A1 EP23731180.8A EP23731180A EP4551439A1 EP 4551439 A1 EP4551439 A1 EP 4551439A1 EP 23731180 A EP23731180 A EP 23731180A EP 4551439 A1 EP4551439 A1 EP 4551439A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
pressure
vehicle
vehicle brake
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23731180.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes HESEDING
Uwe Bensch
Thomas Dieckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Global GmbH
Original Assignee
ZF CV Systems Global GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF CV Systems Global GmbH filed Critical ZF CV Systems Global GmbH
Publication of EP4551439A1 publication Critical patent/EP4551439A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B60T17/222—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems by filling or bleeding of hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/88—Pressure measurement in brake systems

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting an application pressure of a vehicle brake of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle with a commercial vehicle disc brake, wherein the vehicle brake applies a brake pad as the brake pressure increases in a first pressure range, overcoming a clearance by a brake delivery path in the direction of the brake discs, increasing a frictional torque delivers and with further increasing brake pressure in a second pressure range, the brake disc is fully delivered and a further increase in the friction torque on the vehicle brake occurs.
  • the increase in frictional torque also results in an increase in braking force.
  • the application pressure is the brake pressure that is applied to the brake system when the brake is to be kept operational but there is no desire to decelerate. It is typically chosen so that it is just large enough to overcome the mechanical friction of the brake caliper and reduce the distance between the brake disc and brake pad, the so-called clearance, to almost zero, but at the same time the brake causes minimal friction losses.
  • the application pressure is therefore subject to the tension between providing the lowest possible braking reaction times on the one hand and generating the lowest possible friction torque on the other.
  • Methods for setting an application pressure of a vehicle brake are known from the prior art and are based, for example, on parameterizing the application pressure and storing it in a brake control unit. Although such methods have proven successful in ensuring an advantageous response of the vehicle brake by applying the application pressure, it has been observed that in reality the application of the application pressure can lead to significant frictional moments and thus braking forces even if no deceleration is required or desired. This causes kinetic energy to be lost, which is then no longer available for recuperation. At the same time, wear on the vehicle brake increases.
  • the invention was based on the object of developing a method of the type described at the outset in such a way that the disadvantages found in the prior art are eliminated as largely as possible.
  • a method had to be specified which optimizes the setting of the application pressure on a vehicle brake in order to reduce undesirable frictional moments on the brake.
  • the object is achieved in a method of the type mentioned at the outset by the steps: detecting the brake delivery path depending on the brake pressure, identifying the first pressure range based on the detected brake delivery path depending on the brake pressure, setting an application pressure of the vehicle brake to a pressure which is within the first pressure range.
  • the invention makes use of the knowledge that in the context of braking carried out during vehicle operation, a connection between brake delivery path and brake pressure can be detected, in particular for each of the wheel brakes individually. From this, a first pressure range is identified and the application pressure is set in the determined first pressure range. In the first pressure range, the brake pad is delivered by a brake delivery path in the direction of the brake discs, overcoming the clearance, with an increase in frictional torque. In other words, the clearance is overcome in the first pressure range and the brake pad comes into at least partial contact with the Brake disc. In the second pressure range, the brake disc is completely closed, with increasing brake pressure causing a further increase in the friction torque on the vehicle brake.
  • the vehicle brake ensures that braking force is provided quickly, but only causes minimal friction losses.
  • the method according to the invention enables a much more precise adjustment of the application pressure, taking into account the actual brake condition, such as pad wear and other properties. The overall efficiency of the vehicle brake is thereby improved.
  • the invention is further developed in that the brake delivery path is detected as a function of the brake pressure by means of a continuous lining wear sensor arranged on the vehicle brake.
  • the vehicle brake preferably has two brake pads, with a pad wear sensor preferably being arranged on each vehicle brake.
  • the application pressure is set to a pressure which lies in a lower third based on a total area width of the first pressure area.
  • the selection of the application pressure in the lower third of the first pressure range has proven to be particularly suitable for ensuring a quick braking response on the one hand and minimizing friction losses on the other.
  • the application pressure is set to a pressure which lies in a middle third based on a total area width of the first pressure area.
  • the application pressure is set to a pressure which lies in an upper third based on a total area width of the first pressure area.
  • a setting has also proven to be preferable for some applications and brake types.
  • the reaction time of the brake can be reduced even further, although this is potentially accompanied by greater brake wear.
  • the invention is further developed in that the set application pressure is checked during operation of the vehicle, in particular by means of at least one test braking.
  • the application pressure can be applied with knowledge of all other force-applying actuators and a reaction of the vehicle can be observed. From this it can be determined whether the application pressure provides the desired deceleration or wear behavior.
  • the invention is further developed in that the application pressure is checked using an electric vehicle drive, in particular by determining a change in the drive power or a drive torque when carrying out a test braking.
  • the electric drive can be precisely controlled so that vehicle movement can be maintained, for example, without changing the topology. From the drive power required for this or the drive torque of the electric drive required for this, the real deceleration caused by the application pressure can be monitored and the level of the application pressure can be further optimized.
  • the invention has been described above with reference to a method.
  • the invention relates to a control device for a Vehicle brake of a commercial vehicle.
  • the invention solves the problem described at the outset in relation to the control device in that the control device is set up to carry out the method according to one of the above exemplary embodiments.
  • the control device is preferably designed as a dedicated control device or as a central control device.
  • a dedicated control device is understood to mean a control device that is directly assigned to at least one of the vehicle brakes or is arranged on it.
  • the control device makes use of the same advantages and preferred embodiments as the method according to the invention and vice versa. In this regard, reference is made to the above statements and their content is included here.
  • the invention in a third aspect, relates to a computer program product.
  • the invention solves the problem described at the outset in relation to the computer program product, in which it contains commands which, when executed on a computer, cause the computer to form a control device according to one of the above exemplary embodiments and / or the method according to one of the to carry out the above exemplary embodiments.
  • the computer program product also makes use of the same advantages and preferred embodiments as the method according to the invention and the control device according to the invention and vice versa. In this regard, reference is made to the above statements and their content is included here.
  • the invention in a fourth aspect, relates to a vehicle brake, in particular a commercial vehicle disc brake, with a brake carrier with at least one brake pad receptacle, at least one brake pad which is axially displaceably guided and supported in the brake pad receptacle, a brake caliper which is axially movable relative to the brake carrier, and a Measuring arrangement, which is set up to record a brake delivery path of the vehicle brake as a function of the brake pressure, whereby the As the brake pressure increases in a first pressure range, the vehicle brake delivers a brake pad while overcoming the clearance by a brake delivery path in the direction of the brake disc with an increase in frictional torque, and with further increasing brake pressure in a second pressure range, the brake disc is fully delivered and there is a further increase in the frictional torque at the Vehicle brake adjusts.
  • a vehicle brake in particular a commercial vehicle disc brake
  • a brake carrier with at least one brake pad receptacle, at least one brake pad which is axially displaceably guided
  • the invention solves the problem described above in relation to the vehicle brake in that the vehicle brake is set up to set an application pressure to a pressure which lies within the first pressure range.
  • the vehicle brake according to the invention is also based on the knowledge that an application pressure can be determined and adjusted from the relationship between the brake delivery path and the brake pressure, which allows the friction losses to be minimized while simultaneously providing the vehicle brake with rapid braking force.
  • the invention is further developed in that the measuring arrangement has a pad wear sensor, which is set up to detect the brake delivery path of the vehicle brake as a function of the brake pressure.
  • the application pressure is preferably set to a pressure which is in a lower third based on a total area width of the first pressure area. According to an alternatively preferred embodiment, the application pressure is set to a pressure which lies in a middle third based on a total area width of the first pressure area. According to a further alternatively preferred embodiment, the application pressure is set to a range which lies in an upper third based on the total width of the first pressure range.
  • the vehicle brake makes use of the same advantages and preferred embodiments as the method according to the invention, the control device according to the invention and the one according to the invention computer program product and vice versa.
  • the control device according to the invention and the one according to the invention computer program product and vice versa.
  • the invention relates to a motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the invention solves the problem described at the outset in relation to the motor vehicle in that the motor vehicle has at least one vehicle brake, the at least one vehicle brake being designed according to one of the above exemplary embodiments.
  • the invention is further developed in that the motor vehicle has a control device according to one of the preceding claims.
  • the motor vehicle makes use of the same advantages and preferred embodiments as the method according to the invention, the control device according to the invention, the computer program product according to the invention and the vehicle brake according to the invention and vice versa.
  • the control device according to the invention the computer program product according to the invention and the vehicle brake according to the invention and vice versa.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a motor vehicle according to the invention with a vehicle brake according to the invention in a schematic view;
  • FIG. 2 is a diagram showing an exemplary relationship between brake pressure and brake delivery distance in a vehicle brake according to the invention
  • the vehicle brake 2 also has a measuring arrangement 14.
  • the measuring arrangement 14 is set up to detect a brake delivery path d of the vehicle brake 2 as a function of the brake pressure p.
  • the vehicle brake 2 has a clearance L, which describes the distance between the brake disc 22 and the brake pad 10.
  • the measuring arrangement 14 has a lining wear sensor 20.
  • the pad wear sensor 20 is set up to detect the brake delivery path d of the vehicle brake 2 as a function of the brake pressure p.
  • Fig. 2 shows an exemplary diagram in which the brake pressure p is plotted on the abscissa.
  • a pressure range for the brake pressure p from 0 bar to approximately 2.5 bar is plotted.
  • the brake delivery path d is plotted on the ordinate, which is given here as an example in millimeters.
  • Three pressure ranges can be seen from the diagram.
  • a static area 19 is initially reached.
  • an increase in the brake pressure p does not lead to a change in the brake delivery path d.
  • an increase in pressure in this area does not result in the brake pad 10 being advanced in the direction of the brake disc 22.
  • this static area 19 extends approximately up to a brake pressure p of 0.3 bar.
  • a first pressure range 16 is reached.
  • the vehicle brake 2 is delivered as the brake pressure p increases, overcoming the clearance L by a brake delivery path d in the direction of the brake disc 22, with an increase in a frictional torque Mr.
  • the brake recorder 22 is completely closed. If the brake pressure p is increased further, in the second Pressure range 18 achieves a further increase in the friction torque Mr on the vehicle brake 2.
  • the first printing area 16 has a total area width b. This total area width b is divided into a lower third 24, a middle third 26 and an upper third 28.
  • the vehicle brake 2 is set up to set an application pressure p a , which lies within the first pressure range 16.
  • the application pressure p a is set to a pressure p a , which lies in the lower third 24 based on the total area width b of the first pressure area 16.
  • the application pressure p a is set here, for example, to a pressure value of 0.4 bar, this application pressure p a being in the lower third 24 of the first pressure range 16. Setting the application pressure p a in this range ensures that the vehicle brake 2 can quickly provide a braking force from the relevant standby state, and at the same time minimal friction losses occur in this standby state.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a method according to the invention for setting an application pressure p a of a vehicle brake 2 of a motor vehicle 1, in particular a commercial vehicle disc brake 4, wherein the vehicle brake 2 applies a brake pad 10 as the brake pressure p increases in a first pressure range 16, overcoming a clearance L in order to deliver a brake delivery path d in the direction of the brake disk 22 with an increase in a frictional torque Mr, and as the brake pressure p continues to increase in a second pressure range 18, the brake disk 22 is completely delivered and a further increase in the frictional torque Mr on the vehicle brake 2 occurs.
  • the method has a step 104, after which the brake delivery path d is detected as a function of the brake pressure p.
  • the first pressure range 16 is identified based on the detected brake delivery path d as a function of the brake pressure p.
  • an application pressure p a is finally set a pressure which lies within the first pressure range 16.
  • the method further comprises the step: checking 110 of the set application pressure p a during operation of the vehicle, in particular by means of at least one test braking.
  • FIG. 4 shows schematically a control device 202 for a vehicle brake 2 of a motor vehicle 1.
  • the control device 202 is set up to carry out the method 100 according to FIG.
  • the control device 202 can be designed as a dedicated control device 202 or as a central control device 202.
  • FIG. 5 shows schematically a computer program 203.
  • the computer program product 203 contains commands 304.
  • the commands 304 when executed on the computer, cause them to form a control device 202 according to FIG. 4 and/or the method 102 according to FIG. 3 to execute.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Anlegedrucks pa einer Fahrzeugbremse (2) eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere eines Nutzfahrzeugs (3), mit einer Nutzfahrzeug-Scheibenbremse (4), wobei die Fahrzeugbremse (2) bei zunehmendem Bremsdruck p in einem ersten Druckbereich (16) einen Bremsbelag (10) unter Überwindung eines Lüftspiels L um einen Bremszustellweg d in Richtung der Bremsscheibe (22) unter Zunahme eines Reibmoments Mr zustellt, und mit weiter zunehmendem Bremsdruck p in einem zweiten Druckbereich (18) die Bremsscheibe (22) vollständig zugestellt ist und sich eine weitere Zunahme des Reibmoments Mr an der Fahrzeugbremse (2) einstellt. Erfindungsgemäß werden die folgenden Verfahrensschritte vorgeschlagen: Erfassen (104) des Bremszustellwegs d in Abhängigkeit vom Bremsdruck p, Identifizieren (106) des ersten Druckbereichs (16) auf Basis des erfassten Bremszustellwegs d in Abhängigkeit vom Bremsdruck p, Einstellen (108) eines Anlegedrucks pa der Fahrzeugbremse (2) auf einen Druck pa, welcher innerhalb des ersten Druckbereichs (16) liegt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein betreffendes Steuergerät (202), ein Computerprogrammprodukt (302), eine Fahrzeugbremse (2) sowie ein Fahrzeug (1).

Description

Verfahren zum Einstellen eines Anlegedrucks einer Fahrzeugbremse und betreffende Fahrzeugbremse
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Anlegedrucks einer Fahrzeugbremse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs mit einer Nutzfahrzeug-Scheibenbremse, wobei die Fahrzeugbremse bei zunehmendem Bremsdruck in einem ersten Druckbereich einen Bremsbelag unter Überwindung eines Lüftspiels um einen Bremszustellweg in Richtung der Bremsscheiben unter Zunahme eines Reibmoments zustellt und mit weiter zunehmendem Bremsdruck in einem zweiten Druckbereich die Bremsscheibe vollständig zugestellt ist und sich eine weitere Zunahme des Reibmoments an der Fahrzeugbremse einstellt. Durch die Zunahme des Reibmoments stellt sich auch eine Zunahme der Bremskraft ein.
Als Anlegedruck wird jener Bremsdruck verstanden, der auf das Bremssystem aufgebracht wird, wenn die Bremse betriebsbereit gehalten werden soll, jedoch kein Verzögerungswunsch besteht. Er wird typischerweise so gewählt, dass er gerade groß genug ist, die mechanische Reibung des Bremssattels zu überwinden und den Abstand zwischen Bremsscheibe und Bremsbelag, das sogenannte Lüftspiel, auf nahezu Null zu reduzieren, die Bremse gleichzeitig jedoch minimale Reibungsverluste verursacht. Der Anlegedruck unterliegt somit dem Spannungsfeld zwischen der Bereitstellung möglichst geringer Bremsreaktionszeiten einerseits und dem Generieren möglichst geringer Reibmomente andererseits.
Verfahren zum Einstellen eines Anlegedrucks einer Fahrzeugbremse sind aus dem Stand der Technik bekannt und beruhen beispielsweise darauf, den Anlegedruck zu parametrisieren und in einem Bremssteuergerät zu hinterlegen. Wenngleich sich derartige Verfahren bewährt haben, um mittels des Aufbringens des Anlegedrucks ein vorteilhaftes Ansprechverhalten der Fahrzeugbremse sicherzustellen, wurde beobachtet, dass das Aufbringen des Anlegedrucks in der Realität auch dann zu erheblichen Reibmomenten und damit Bremskräften führen kann, wenn keine Verzögerung gefordert und gewünscht ist. Hierdurch geht kinetische Energie verloren, die sodann einer Rekuperation nicht mehr zur Verfügung steht. Gleichzeitig erhöht sich der Verschleiß der Fahrzeugbremse.
Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs bezeichneten Art dahingehend weiterzubilden, dass die im Stand der Technik aufgefundenen Nachteile möglichst weitgehend behoben werden. Insbesondere war ein Verfahren anzugeben, welches die Einstellung des Anlegedrucks bei einer Fahrzeugbremse optimiert, um unerwünschte Reibmomente an der Bremse zu reduzieren.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Schritte gelöst: Erfassen des Bremszustellwegs in Abhängigkeit vom Bremsdruck, Identifizieren des ersten Druckbereichs auf Basis des erfassten Bremszustellwegs in Abhängigkeit vom Bremsdruck, Einstellen eines Anlegedrucks der Fahrzeugbremse auf einen Druck, welcher innerhalb des ersten Druckbereichs liegt.
Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass im Rahmen einer während des Fahrzeugbetriebs vorgenommenen Bremsung ein Zusammenhang zwischen Bremszustellweg und Bremsdruck erfasst werden kann, insbesondere für jede der Radbremsen einzeln. Hieraus wird ein erster Druckbereich identifiziert und der Anlegedruck in dem ermittelten ersten Druckbereich eingestellt. In dem ersten Druckbereich wird der Bremsbelag unter Überwindung des Lüftspiels um einen Bremszustellweg in Richtung der Bremsscheiben unter Zunahme eines Reibmoments zustellt. Mit anderen Worten wird in dem ersten Druckbereich das Lüftspiel überwunden und es kommt zu einem zumindest teilweisen Anliegen der des Bremsbelags an der Bremsscheibe. In dem zweiten Druckbereich ist die Bremsscheibe vollständig zugestellt, wobei sich bei zunehmendem Bremsdruck eine weitere Zunahme des Reibmoments an der Fahrzeugbremse in einstellt.
Durch das Einstellen des Anlegedrucks in dem ersten Druckbereich wird erreicht, dass die Fahrzeugbremse zwar eine rasche Bereitstellung von Bremskraft sicherstellt, aber nur minimale Reibungsverluste verursacht. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, bei denen der Anlegedruck lediglich parametrisiert fest hinterlegt wird, ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine sehr viel präzisere Einstellung des Anlegedrucks unter Berücksichtigung des tatsächlichen Bremsenzustandes, etwa des Belagverschleißes und anderer Eigenschaften. Die Effizienz der Fahrzeugbremse wird damit insgesamt verbessert.
Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass das Erfassen des Bremszustellwegs in Abhängigkeit vom Bremsdruck mittels eines an der Fahrzeugbremse angeordneten kontinuierlichen Belagverschleißsensors erfolgt. Vorzugsweise weist die Fahrzeugbremse zwei Bremsbeläge auf, wobei an jeder Fahrzeugbremse vorzugsweise ein Belagverschleißsensor angeordnet ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführform wird der Anlegedruck auf einen Druck eingestellt, welcher in einem unteren Drittel bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite des ersten Druckbereichs liegt. Die Auswahl des Anlegedrucks im unteren Drittel des ersten Druckbereichs hat sich als besonders geeignet zur Sicherstellung einer schnellen Bremsreaktion einerseits und einer Minimierung der Reibverluste andererseits erwiesen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird der Anlegedruck auf einen Druck eingestellt, welcher in einem mittleren Drittel bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite des ersten Druckbereichs liegt. Für einige Bremstypen und Anwendungsfälle hat es sich als sinnvoll erwiesen, den Anlegedruck gegenüber dem vorherigen Ausführungsbeispiel zu erhöhen, womit zwar tendenziell ein höherer Belagverschleiß einhergeht, Bremsreaktionszeiten jedoch reduziert werden können.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird der Anlegedruck auf einen Druck eingestellt, welcher in einem oberen Drittel bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite des ersten Druckbereichs liegt. Auch eine solche Einstellung hat sich für einige Anwendungsfälle und Bremstypen als vorzugswürdig erwiesen. Grundsätzlich kann hierdurch die Reaktionszeit der Bremse noch weiter reduziert werden, welches jedoch potentiell mit einem höheren Bremsverschleiß einhergeht.
Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass die Überprüfung des eingestellten Anlegedrucks beim Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere mittels wenigstens einer Testbremsung erfolgt. Insoweit kann beispielsweise bei geeigneter Fahrsituation, wie zum Beispiel beim sogenannten Segeln oder Rollen, unter Kenntnis aller sonstig wirkender kraftaufbringender Aktuatoren der Anlegedruck aufgebracht werden und eine Reaktion des Fahrzeugs beobachtet werden. Hieraus lässt sich ermitteln, ob der Anlegedruck das gewünschte Verzögerungs- bzw. Verschleißverhalten bereitstellt.
Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass die Überprüfung des Anlegedrucks mithilfe eines elektrischen Fahrzeugantriebs erfolgt, insbesondere durch Ermittlung einer Veränderung der Antriebsleistung oder eines Antriebsmoments der Durchführung einer Testbremsung. Mit anderen Worten kann der elektrische Antrieb präzise so ausgeregelt werden, dass die Fahrzeugbewegung beispielsweise ohne Änderung der Topologie aufrechterhalten werden kann. Aus der dafür nötigen Antriebsleistung bzw. dem dafür nötigen Antriebsmoment des elektrischen Antriebs kann die reale Verzögerung durch den Anlegedruck überwacht und die Höhe des Anlegedrucks weiter optimiert werden.
Die Erfindung ist vorstehend unter Bezugnahme auf ein Verfahren beschrieben worden. In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Steuergerät für eine Fahrzeugbremse eines Nutzfahrzeugs. Die Erfindung löst die eingangs bezeichnete Aufgabe in Bezug auf das Steuergerät, indem das Steuergerät dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorstehenden Ausführungsbeispiele auszuführen.
Vorzugsweise ist das Steuergerät als dezidiertes Steuergerät oder als zentrales Steuergerät ausgebildet. Unter einem dezidierten Steuergerät wird ein solches Steuergerät verstanden, welches unmittelbar wenigstens einer der Fahrzeugbremsen zugeordnet ist oder an dieser angeordnet ist. Das Steuergerät macht sich die gleichen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen zunutze wie das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt. Diesbezüglich wird auf die obigen Ausführungen verwiesen und deren Inhalt hier mit einbezogen.
In einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt. Die Erfindung löst die eingangs bezeichnete Aufgabe in Bezug auf das Computerprogrammprodukt, in dem dieses Befehle enthält, die, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, ein Steuergerät nach einem der vorstehenden Ausführungsbeispiele zu bilden und/oder das Verfahren nach einem der vorstehenden Ausführungsbeispiele auszuführen. Auch das Computerprogrammprodukt macht sich die gleichen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen zunutze wie das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Steuergerät und umgekehrt. Diesbezüglich wird auf die obigen Ausführungen verwiesen und deren Inhalt hier miteinbezogen.
In einem vierten Aspekt betrifft die Erfindung eine Fahrzeugbremse, insbesondere eine Nutzfahrzeug-Scheibenbremse, mit einem Bremsenträger mit mindestens einer Bremsbelagaufnahme, mindestens einem Bremsbelag, welcher in der Bremsbelagaufnahme axial verschiebbar geführt und abgestützt ist, einem axial relativ zu dem Bremsenträger bewegbaren Bremssattel, und einer Messanordnung, welche dazu eingerichtet ist, einen Bremszustellweg der Fahrzeugbremse in Abhängigkeit vom Bremsdruck zu erfassen, wobei die Fahrzeugbremse bei zunehmendem Bremsdruck in einem ersten Druckbereich einen Bremsbeleg unter Überwindung des Lüftspiels um einen Bremszustellweg in Richtung der Bremsscheibe unter Zunahme eines Reibmoments zustellt, und mit weiter zunehmendem Bremsdruck in einem zweiten Druckbereich die Bremsscheibe vollständig zugestellt ist und sich eine weitere Zunahme des Reibmoments an der Fahrzeugbremse einstellt.
Die Erfindung löst die eingangs bezeichnete Aufgabe in Bezug auf die Fahrzeugbremse, indem die Fahrzeugbremse dazu eingerichtet ist, einen Anlegedruck auf einen Druck einzustellen, welcher innerhalb des ersten Druckbereichs liegt. Auch der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremse liegt die Erkenntnis zugrunde, dass aus dem Zusammenhang zwischen Bremszustellweg und Bremsdruck einen Anlegedruck ermittelt und eingestellt werden kann, welcher eine Minimierung der Reibverluste bei einer gleichzeitig raschen Bremskraftbereitstellung der Fahrzeugbremse erlaubt.
Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass die Messanordnung einen Belagverschleißsensor aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, den Bremszustellweg der Fahrzeugbremse in Abhängigkeit vom Bremsdruck zu erfassen.
Vorzugsweise wird der Anlegedruck auf einen Druck eingestellt, welcher in einem unteren Drittel bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite des ersten Druckbereichs liegt. Gemäß einer alternativ bevorzugten Ausführungsform wird der Anlegedruck auf einen Druck eingestellt, welcher in einem mittleren Drittel bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite des ersten Druckbereichs liegt. Gemäß einer weiteren alternativ bevorzugten Ausführungsform wird der Anlegedruck auf einen Bereich eingestellt, welcher in einem oberen Drittel bezogen auf die Gesamtbreite des ersten Druckbereichs liegt.
Die Fahrzeugbremse macht sich die gleichen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen zunutze wie das erfindungsgemäße Verfahren, das erfindungsgemäße Steuergerät und das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt und umgekehrt. Diesbezüglich wird auf die obigen Ausführungen verwiesen und deren Inhalt hier mit einbezogen.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug. Die Erfindung löst die eingangs bezeichnete Aufgabe in Bezug auf das Kraftfahrzeug, indem das Kraftfahrzeug wenigstens eine Fahrzeugbremse aufweist, wobei die wenigstens eine Fahrzeugbremse nach einem der vorstehenden Ausführungsbeispiele ausgebildet ist. Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass das Kraftfahrzeug ein Steuergerät nach einem der vorstehenden Ansprüche aufweist.
Das Kraftfahrzeug macht sich die gleichen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen zunutze wie das erfindungsgemäße Verfahren, das erfindungsgemäße Steuergerät, das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt und die erfindungsgemäße Fahrzeugbremse und umgekehrt. Diesbezüglich wird auf die obigen Ausführungen verwiesen und deren Inhalt hier mit einbezogen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese sollen die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus den Zeichnungen unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, in den Zeichnungen und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt sich auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend identische oder identische Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Im Einzelnen zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremse in einer schematischen Ansicht;
Fig. 2 ein Diagramm, welches einen beispielhaften Zusammenhang zwischen Bremsdruck und Bremszustellweg bei einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremse zeigt;
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Verfahrens zum Einstellen eines Anlegedrucks einer Fahrzeugbremse;
Fig.4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuergeräts; und
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 , welches hier nur schematisch dargestellt ist und insbesondere als Nutzfahrzeug 3 ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Fahrzeugbremse 2 auf. Die Fahrzeugbremse 2 ist vorliegend als Nutzfahrzeug-Scheibenbremse 4 ausgebildet. Die Fahrzeugbremse 2 weist einen Bremsenträger 6 auf. Der Bremsenträger 6 weist eine Bremsbelagaufnahme 8 auf. In der Bremsbelagaufnahme 8 sind zwei Bremsbeläge 10 angeordnet, welche in der Bremsbelagaufnahme 8 axial verschiebbar geführt und abgestützt sind. Die Fahrzeugbremse 2 weist ferner einen axial relativ zu dem Bremsenträger 6 bewegbaren Bremssattel 12 auf.
Die Fahrzeugbremse 2 weist ferner eine Messanordnung 14 auf. Die Messanordnung 14 ist dazu eingerichtet, einen Bremszustellweg d der Fahrzeugbremse 2 in Abhängigkeit vom Bremsdruck p zu erfassen. In dem in Fig. 1 gezeigten Zustand weist die Fahrzeugbremse 2 ein Lüftspiel L auf, welches den Abstand zwischen Bremsscheibe 22 und Bremsbelag 10 beschreibt. Die Messanordnung 14 weist einen Belagverschleißsensor 20 auf. Der Belagverschleißsensor 20 ist dazu eingerichtet, den Bremszustellweg d der Fahrzeugbremse 2 in Abhängigkeit vom Bremsdruck p zu erfassen.
Dieser Zusammenhang ist in Fig. 2 dargestellt. Fig. 2 zeigt ein beispielhaftes Diagramm, bei dem auf der Abszisse der Bremsdruck p aufgetragen ist. In Fig. 2 ist ein Druckbereich für den Bremsdruck p von 0 bar bis etwa 2,5 bar aufgetragen. Auf der Ordinate ist der Bremszustellweg d aufgetragen, der hier beispielhaft in der Einheit Millimeter angegeben ist. Aus dem Diagramm lassen sich drei Druckbereiche entnehmen. Mit steigendem Bremsdruck p wird zunächst ein statischer Bereich 19 erreicht. Im statischen Bereich 19 führt eine Erhöhung des Bremsdrucks p nicht zu einer Veränderung des Bremszustellwegs d. Mit anderen Worten führt eine Druckerhöhung in diesem Bereich noch nicht dazu, dass der Bremsbelag 10 in Richtung der Bremsscheibe 22 zugestellt wird. Dieser statische Bereich 19 reicht in dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel etwa bis zu einem Bremsdruck p von 0,3 bar.
Bei weiterer Erhöhung des Bremsdrucks p wird ein erster Druckbereich 16 erreicht. In diesem Bereich wird die Fahrzeugbremse 2 bei zunehmenden Bremsdruck p unter Überwindung des Lüftspiels L um einen Bremszustellweg d in Richtung der Bremsschreibe 22 unter Zunahme eines Reibmoments Mr zugestellt. Am Ende des ersten Druckbereichs 16, welches in dem gezeigten Beispiel bei etwa 0,8 bar erreicht wird, ist die Bremsschreibe 22 vollständig zugestellt. Bei weiterer Erhöhung des Bremsdrucks p wird in dem zweiten Druckbereich 18 eine weitere Zunahme des Reibmoments Mr an der Fahrzeugbremse 2 erreicht. Der erste Druckbereich 16 weist vorliegend eine Gesamtbereichsbreite b auf. Diese Gesamtbereichsbreite b teilt sich in ein unteres Drittel 24, ein mittleres Drittel 26 und ein oberes Drittel 28.
Die Fahrzeugbremse 2 ist dazu eingerichtet, einen Anlegedruck pa einzustellen, welcher innerhalb des ersten Druckbereichs 16 liegt. Vorzugsweise wird der Anlegedruck pa auf einen Druck pa eingestellt, welcher in dem unteren Drittel 24 bezogen auf die Gesamtbereichsbreite b des ersten Druckbereichs 16 liegt. Dies ist in Fig. 2 schematisch dargestellt, indem der Anlegedruck pa hier beispielsweise auf einen Druckwert von 0,4 bar eingestellt wird, wobei dieser Anlegedruck pa in dem unteren Drittel 24 des ersten Druckbereichs 16 liegen. Das Einstellen des Anlegedrucks pa in diesem Bereich stellt sicher, dass die Fahrzeugbremse 2 aus dem betreffenden Bereitschaftszustand heraus rasch eine Bremskraft bereitstellen kann, und gleichzeitig in diesem Bereitschaftszustand minimale Reibverluste auftreten.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einstellen eines Anlegedrucks pa einer Fahrzeugbremse 2 eines Kraftfahrzeugs 1 , insbesondere einer Nutzfahrzeug-Scheibenbremse 4, wobei die Fahrzeugbremse 2 bei zunehmenden Bremsdruck p in einem ersten Druckbereich 16 einen Bremsbelag 10 unter Überwindung eines Lüftspiels L um einen Bremszustellweg d in Richtung der Bremsscheibe 22 unter Zunahme eines Reibmoments Mr zustellt, und mit weiterzunehmenden Bremsdruck p in einem zweiten Druckbereich 18 die Bremsscheibe 22 vollständig zugestellt ist und sich einer weitere Zunahme des Reibmoments Mr an der Fahrzeugbremse 2 einstellt.
Das Verfahren weist einen Schritt 104 auf, wonach ein Erfassen des Bremszustellwegs d in Abhängigkeit vom Bremsdruck p erfolgt. Gemäß Schritt 106 erfolgt ein Identifizieren des ersten Druckbereichs 16 auf Basis des erfassten Bremszustellwegs d in Abhängigkeit vom Bremsdruck p. Ausweislich des Schrittes 108 erfolgt schließlich ein Einstellen eines Anlegedrucks pa auf einen Druck, welcher innerhalb des ersten Druckbereichs 16 liegt.
Vorzugsweise weist das Verfahren weiterhin den Schritt auf: Überprüfung 110 des eingestellten Anlegedrucks pa beim Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere mittels wenigstens einer Testbremsung.
Fig. 4 zeigt schematisch ein Steuergerät 202 für eine Fahrzeugbremse 2 eines Kraftfahrzeugs 1 . Das Steuergerät 202 ist dazu eingerichtet, das Verfahren 100 nach Fig. 3 auszuführen. Das Steuergerät 202 kann als dezidiertes Steuergerät 202 oder als zentrales Steuergerät 202 ausgebildet sein.
Fig. 5 zeigt schematisch ein Computerprogramm 203. Das Computerprogrammprodukt 203 enthält Befehle 304. Die Befehle 304 veranlassen einen nicht gezeigten Computer, wenn sie auf diesem ausgeführt werden, ein Steuergerät 202 nach Fig. 4 zu bilden und/oder das Verfahren 102 nach Fig. 3 auszuführen.
Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung):
1 Kraftfahrzeug
2 Fahrzeugbremse
3 Nutzfahrzeug
4 Nutzfahrzeug-Scheibenbremse
6 Bremsenträger
8 Bremsbelagaufnahme
10 Bremsbelag
12 Bremssattel
14 Messanordnung
16 erster Druckbereich
18 zweiter Druckbereich
19 statischer Bereich
20 Belagverschleißsensor
22 Bremsscheibe
24 unteres Drittel
26 mittleres Drittel
28 oberes Drittel
102 Einstellverfahren
104 Erfassen des Bremszustellwegs in Abhängigkeit vom Bremsdruck
106 Identifizieren des ersten Druckbereichs
108 Einstellen eines Anlegedrucks auf Druckwert innerhalb des ersten Druckbereichs
110 Überprüfung des eingestellten Anlegedrucks mittels Testbremsung
202 Steuergerät
302 Computerprogrammprodukt
304 Befehle b Gesamtbereichsbreite des ersten Druckbereichs d Bremszustellweg
L Lüftspiel
Mr Reibmoment p Bremsdruck pa Anlegedruck

Claims

Patentansprüche:
1 . Verfahren (102) zum Einstellen eines Anlegedrucks (pa) einer Fahrzeugbremse (2) eines Kraftfahrzeugs (1 ), insbesondere eines Nutzfahrzeugs (3), mit einer Nutzfahrzeug-Scheibenbremse (4), wobei die Fahrzeugbremse (2) bei zunehmendem Bremsdruck (p) in einem ersten Druckbereich (16) einen Bremsbelag (10) unter Überwindung eines Lüftspiels (L) um einen Bremszustellweg (d) in Richtung der Bremsscheibe (22) unter Zunahme eines Reibmoments (Mr) zustellt, und mit weiter zunehmendem Bremsdruck (p) in einem zweiten Druckbereich (18) die Bremsscheibe (22) vollständig zugestellt ist und sich eine weitere Zunahme des Reibmoments (Mr) an der Fahrzeugbremse (2) einstellt, mit den Schritten:
- Erfassen (104) des Bremszustellwegs (d) in Abhängigkeit vom Bremsdruck (P),
- Identifizieren (106) des ersten Druckbereichs (16) auf Basis des erfassten Bremszustellwegs (d) in Abhängigkeit vom Bremsdruck (p),
- Einstellen (108) eines Anlegedrucks (pa) der Fahrzeugbremse (2) auf einen Druck (pa), welcher innerhalb des ersten Druckbereichs (16) liegt.
2. Verfahren (102) nach Anspruch 1 , wobei das Erfassen des Bremszustellwegs (d) in Abhängigkeit vom Bremsdruck (p) mittels eines an der Fahrzeugbremse (2) angeordneten kontinuierlichen Belagverschleißsensors (20) erfolgt.
3. Verfahren (102) nach Anspruch 1 , wobei der Anlegedruck (pa) auf einen Druck (pa) eingestellt wird, welcher in einem unteren Drittel (24) bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite (b) des ersten Druckbereichs (16) liegt.
4. Verfahren (102) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Anlegedruck (pa) auf einen Druck (pa) eingestellt wird, welcher in einem mittleren Drittel (26) bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite (b) des ersten Druckbereichs (16) liegt.
5. Verfahren (102) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Anlegedruck (pa) auf einen Druck (pa) eingestellt wird, welcher in einem oberen Drittel (28) bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite (b) des ersten Druckbereichs (16) liegt.
6. Verfahren (102) nach einem er vorstehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend den Schritt:
- Überprüfung (110) des eingestellten Anlegedrucks (pa) beim Betrieb des Fahrzeugs (1 ), insbesondere mittels wenigstens einer Testbremsung.
7. Verfahren (102) nach Anspruch 6, wobei die Überprüfung (110) des Anlegedrucks (pa) mithilfe eines elektrischen Fahrzeugantriebs erfolgt, insbesondere durch Ermittlung einer Veränderung der Antriebsleistung oder eines Antriebsmoments bei der Durchführung der Testbremsung.
8. Steuergerät (202) für eine Fahrzeugbremse (2) eines Nutzfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (202) dazu eingerichtet ist, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
9. Steuergerät (202) nach Anspruch 8, wobei das Steuergerät (202) als dediziertes Steuergerät (202) oder als zentrales Steuergerät (202) ausgebildet ist.
10. Computerprogrammprodukt (302) enthaltend Befehle (304), die, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, ein Steuergerät (202) nach Anspruch 8 oder 9 zu bilden und/oder das Verfahren (102) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
11 . Fahrzeugbremse (2), insbesondere Nutzfahrzeug-Scheibenbremse (4), mit
- einem Bremsenträger (6) mit mindestens einer Bremsbelagaufnahme (8),
- mindestens einem Bremsbelag (10), welcher in der Bremsbelagaufnahme (8) axial verschiebbar geführt und abgestützt ist,
- einem axial relativ zu dem Bremsenträger (6) bewegbaren Bremssattel (12), und
- einer Messanordnung (14), welche dazu eingerichtet ist, einen Bremszustellweg (d) der Fahrzeugbremse (2) in Abhängigkeit vom Bremsdruck (p) zu erfassen, wobei die Fahrzeugbremse (2) bei zunehmendem Bremsdruck (p) in einem ersten Druckbereich (16) einen Bremsbelag (10) unter Überwindung eines Lüftspiels (L) um einen Bremszustellweg (d) in Richtung der Bremsscheibe (22) unter Zunahme eines Reibmoments (Mr) zustellt, und mit weiter zunehmendem Bremsdruck (p) in einem zweiten Druckbereich (18) die Bremsscheibe (22) vollständig zugestellt ist und sich eine weitere Zunahme des Reibmoments (Mr) an der Fahrzeugbremse (2) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremse (2) dazu eingerichtet ist, einen Anlegedruck (pa) auf einen Druck (pa ) einzustellen, welcher innerhalb des ersten Druckbereichs (16) liegt.
12. Fahrzeugbremse (2) nach Anspruch 10, wobei die Messanordnung (14) einen Belagverschleißsensor (20) aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, den Bremszustellweg (d) der Fahrzeugbremse (2) in Abhängigkeit vom Bremsdruck (p) zu erfassen.
13. Fahrzeugbremse (2) nach Anspruch 11 oder 12, wobei der Anlegedruck (pa) auf einen Druck (pa) eingestellt wird, welcher in einem unteren Drittel (24) bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite (b) des ersten Druckbereichs (16) liegt.
14. Fahrzeugbremse (2) nach Anspruch 11 oder 12, wobei der Anlegedruck (pa) auf einen Druck (pa) eingestellt wird, welcher in einem mittleren Drittel (26) bezogen auf eine Gesamtbereichsbreite (b) des ersten Druckbereichs (16) liegt.
15. Fahrzeugbremse (2) nach Anspruch 1 1 oder 12, wobei der Anlegedruck (pa) auf einen Druck (pa) eingestellt wird, welcher in einem oberen Drittel (28) bezogen auf die Gesamtbreite (b) des ersten Druckbereichs (16) liegt.
16. Kraftfahrzeug (1 ), insbesondere Nutzfahrzeug (3), umfassend
- wenigstens eine Fahrzeugbremse (2), wobei die wenigstens eine Fahrzeugbremse (2) nach einem der Ansprüche 11 -15 ausgebildet ist.
17. Kraftfahrzeug (1 ) nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (202) nach Anspruch 8 oder 9.
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