EP4548158A1 - Gehäuseteil für ein gehäuse für eine fahrzeugkamera, optikmodul für eine fahrzeugkamera, fahrzeugkamera, fahrzeug mit wenigstens einer fahrzeugkamera und verfahren zur herstellung einer fahrzeugkamera - Google Patents

Gehäuseteil für ein gehäuse für eine fahrzeugkamera, optikmodul für eine fahrzeugkamera, fahrzeugkamera, fahrzeug mit wenigstens einer fahrzeugkamera und verfahren zur herstellung einer fahrzeugkamera

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Publication number
EP4548158A1
EP4548158A1 EP23735287.7A EP23735287A EP4548158A1 EP 4548158 A1 EP4548158 A1 EP 4548158A1 EP 23735287 A EP23735287 A EP 23735287A EP 4548158 A1 EP4548158 A1 EP 4548158A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing part
vehicle camera
optical module
connecting element
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23735287.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Cywinski
Andreas Rapp
Ellen Marie Heidler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of EP4548158A1 publication Critical patent/EP4548158A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • Housing part for a housing for a vehicle camera optical module for a vehicle camera, vehicle camera, vehicle with at least one vehicle camera and method for producing a vehicle camera
  • the invention relates to a housing part for a housing for a vehicle camera, which has at least one connecting section for mechanically connecting the housing part to at least one other part of the vehicle camera, at least one projecting projection connecting element being arranged on the at least one connecting section, which is arranged at least at one end is made of a formable material.
  • the invention further relates to an optical module for a vehicle camera, which has at least one optical module housing part, at least one lens and at least one imager board with at least one imager chip, the at least one lens and the at least one imager board being on the at least an optical module housing part are arranged so that the at least one lens is aligned with the at least one imager chip, the at least one optical module housing part having at least one connecting section for mechanically connecting the at least one optical module housing part to at least one other part of the vehicle camera, wherein at least one projecting projection connecting element is arranged on the at least one connecting section, which is made of a deformable material at least at one end.
  • the invention further relates to a vehicle camera with a housing on which at least one lens is arranged and in which at least one imager chip is arranged, the at least one lens being aligned with the at least one imager chip, and the housing having at least two housing parts which are mechanically connected to one another, the at least two housing parts each having at least one connecting section, which are each mechanically connected to at least one corresponding connecting section of the other housing part, the connecting sections being connected by means of at least one projection connecting element which is at least on one End from forming cash material, and at least one receiving connecting element is arranged on at least one of the connecting sections, through which the at least one projection connecting element passes, wherein the at least one projection connecting element is at least at one end, which passes through the at least one receiving connecting element, has a deformed gripping section, which engages behind the at least one connecting section with the at least one receiving connecting element.
  • the invention further relates to a vehicle with at least one vehicle camera.
  • the invention also relates to a method for producing a vehicle camera, in which at least two housing parts of a housing of the vehicle camera are mechanically connected to one another, one of the housing parts being arranged with a connecting section on a corresponding connecting section of the corresponding other housing part, with at least one projection connecting element passing through at least one receiving connecting element of at least one of the connecting sections which is inserted through and at least one free end of the projection connecting element, which leads through a receiving connecting element, is formed into a gripping section which engages behind the at least one connecting section with the at least one receiving connecting element .
  • a camera for a driving assistance system or a vision system or an image capture system for a vehicle which captures image data that is representative of images outside the vehicle.
  • the camera includes a metallic body, such as an extruded aluminum body, with pins formed as part of the body, and a method of assembling the camera.
  • the pins are inserted through holes in the circuit board when the circuit board is inserted into the housing, and the ends of the pins are then flattened (e.g. by stamping or vibration welding or similar) to secure the circuit board to the pins.
  • a rear cover member may be disposed at the rear of the housing to seal the housing.
  • the rear cover member may include one or more pins that are part of the cover member.
  • the pins are inserted through holes in a connector structure when the connector structure is disposed on the rear cover member to provide therein electrically conductive terminals (which are electrically connected to circuits on the circuit board) for electrical connection to a wiring harness of the vehicle to record.
  • the ends of the pins are then flattened to secure the connector structure to the pins.
  • the pins can be flattened by punching or vibration welding, e.g. B. after heating the pin area to improve the deformability of the pins.
  • the flattening of the pins can be done by hot stamping, e.g. B. after heating the pin to improve the deformability of the pins.
  • the object of the invention is to design a housing part, an optical module, a vehicle camera, a vehicle and a method of the type mentioned at the outset, in which an effort for realizing the vehicle camera, in particular an outlay on materials and/or an assembly outlay and/or a tool outlay, can be reduced.
  • the object is achieved in the housing part in that the at least one projecting projection connecting element is made of a cold-formable material at least at one end.
  • the at least one projection connecting element can be cold-formed.
  • the at least one projection connecting element can be formed cold, that is, without heating it.
  • the effort involved in producing the connection can be reduced.
  • the amount of tools required can be reduced compared to hot stamping or vibration welding known from the prior art.
  • the forming according to the invention can be carried out solely by caulking or pressing. By avoiding heating, the components can also be protected.
  • the at least one projection connecting element can be made entirely of a cold-formable material. In this way, the at least one projection connecting element can be produced with less effort.
  • this can include at least one projecting projection Be a connecting element made of a metal alloy or the like.
  • a projection connecting element that is stable and yet cold-formable can be realized.
  • the housing part is intended for a housing of a vehicle camera. With a vehicle camera, images of a surveillance area in the surroundings and/or in the interior of the vehicle can be determined.
  • the vehicle camera can advantageously be an imaging camera.
  • vehicle cameras can be used in vehicles to monitor surveillance areas in the vehicle and/or in the area surrounding the vehicle.
  • the vehicle camera can advantageously be a front camera.
  • a front vehicle camera can be used to monitor a surveillance area in front of a vehicle in the direction of travel.
  • the vehicle camera can also be a rear camera, a side camera, an interior camera or a multifunction vehicle camera.
  • the vehicle camera can be designed to be arranged on a window, in particular a windshield, of a vehicle.
  • the vehicle camera can be arranged in a protected manner inside the vehicle.
  • the vehicle camera can be directed into the interior and/or the surroundings of the vehicle.
  • the vehicle camera can advantageously be used in motor vehicles.
  • the vehicle camera can advantageously be used in land vehicles, in particular passenger cars, trucks, buses, motorcycles, construction or transport machines such as cranes, excavators or the like, aircraft, in particular drones, and/or watercraft.
  • the vehicle camera can also be used in vehicles that can be operated autonomously or at least partially autonomously.
  • the vehicle camera can advantageously be connected to or be part of at least one electronic control device of a vehicle, in particular a driver assistance system or the like. At least this way you can some of the functions of the vehicle, in particular driving functions, can be operated autonomously or semi-autonomously. Information obtained with the vehicle camera can be transmitted to the at least one control device of the vehicle and used to control functions of the vehicle.
  • the vehicle camera can be used to detect stationary or moving objects, in particular vehicles, people, animals, plants, obstacles, uneven road surfaces, in particular potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, in particular parking spaces, precipitation or the like, and/or gestures.
  • the at least one projection connecting element can have a cylindrical, in particular circular cylindrical, shape and/or the at least one projection connecting element can be firmly connected, in particular in one piece or as a multi-component component or the like, to the at least one connecting section.
  • a cylindrical shape has the advantage that the projection connecting element can be inserted more easily through a corresponding receiving connecting element on the side of the other part of the vehicle camera and can be shaped accordingly behind it. The deformation ensures that the at least one projection connecting element cannot slip out of the receiving connecting element.
  • the at least one projection connecting element can be firmly connected to the at least one connecting section.
  • the at least one projection connecting element can be captively secured to the at least one connecting section. This makes assembly easier.
  • the at least one projection connecting element can be designed in one piece with the at least one connecting section. In this way, the at least one projection connecting element can be realized more easily together with the at least one connecting section.
  • the at least one connecting section with the at least one projection connecting element can be realized as an extruded part.
  • the at least one projection connecting element can be realized as a cold-formable part in one piece with the at least one connecting section.
  • the at least one projection connecting element can be designed as a pin, bolt, rib, web or the like. In this way, the at least one projection connecting element can be flexibly adapted to the available abdominal space.
  • the housing part can be an optical module housing part, in particular an optical module housing part for an optical module for a vehicle camera, or a main housing part for a vehicle camera and/or the at least one connecting section for mechanically connecting the housing part to at least one other Housing part of the vehicle camera serves.
  • a housing part according to the invention can be an optical module housing part.
  • the at least one projection connecting element can be arranged on the side of the optical module.
  • the optical module can be prefabricated.
  • the prefabricated optical module can be connected to the at least one other part of the vehicle camera, in particular to a main housing part of the vehicle camera.
  • the at least one projection connecting element on the optical module housing part can be inserted through a corresponding receiving connecting element on the at least one other part, in particular the main housing part.
  • the end of the receiving connecting element can be cold formed into a gripping section behind the receiving connecting element.
  • the gripping section can reach behind the receiving connecting element.
  • a housing part according to the invention can advantageously be a main housing part for a vehicle camera.
  • the at least one projection connecting element can thus be implemented on the main housing part.
  • the corresponding at least one receiving connecting element can be arranged on the side of the other part, in particular an optical module housing part.
  • the at least one connecting section can advantageously serve to mechanically connect the housing part to at least one other housing part of the vehicle camera. In this way, two housing parts of the vehicle camera can be easily fixed to one another by cold forming the corresponding projection connecting elements.
  • At least one connecting section can be designed as a flange and/or at least one connecting section can have at least one positioning element, in particular at least one positioning frame. In this way, the at least one connecting section of the housing part and the at least one connecting section of the other part can be connected to one another more easily.
  • At least one connecting section can be designed as a flange.
  • the at least one projection connecting element can be arranged more flexibly and easily accessible on a flange.
  • a flange can be implemented as a plate-shaped component as an attachment to a base body of the at least one housing part.
  • At least one connecting section can advantageously have at least one positioning element.
  • the at least one connecting section of the housing part and the at least one connecting section of the other part, in particular the other housing part can be positioned more easily relative to one another.
  • a corresponding section of the at least one other part can be encompassed with a positioning frame. In this way, the corresponding section of the at least one other part can be precisely positioned and held within the positioning frame.
  • a positioning frame on at least one connecting element can have the same course as a connecting section, in particular a connecting flange, on at least one part to be connected, in particular a housing part.
  • the connecting flange can be inside the positioning frame positioned and held.
  • the object is achieved according to the invention in an optical module in that the at least one projecting projection connecting element is made of a cold-formable material at least at one end.
  • the optical module has at least one connecting section with a projection connecting element, the end of which is cold-formable.
  • the optical module can be fixed to a main housing part of the vehicle camera by cold forming the end of the at least one projection connecting element, thereby forming a gripping section.
  • the gripping section can advantageously engage behind a corresponding receiving connecting element of the main housing part.
  • the end of the at least one projection connecting element being formed into a gripping section prevents the at least one projection connecting element from slipping out of the receiving connecting element.
  • the optical module is thus fixed to the main housing part with the cold-formed end of the at least one projection connecting element.
  • the optical module can have a housing part according to the invention as an optical module housing part.
  • the optical module can be connected more easily to the corresponding main housing part of the vehicle camera.
  • the at least one optical module housing part can have at least one connecting section with at least one projection connecting element on opposite sides and/or the at least one optical module housing part can have at least one connecting section in the form of a flange and/or at least one imager board be arranged on a rear side of the at least one optical module housing part opposite at least one lens.
  • the at least one optical module housing part can each have at least one connecting section on opposite sides. In this way, holding forces can be applied more evenly to the at least one optical module housing part.
  • the at least one optical module housing part can advantageously have at least one connecting section in the form of a flange. In this way, a better introduction of force into the at least one projection connecting element and/or easier accessibility of the at least one projection connecting element can be achieved.
  • At least one imager board can advantageously be arranged on a rear side of the at least one optical module housing part opposite at least one lens.
  • the at least one imager board, together with the lens and the optical module housing part can be connected to other components of the vehicle camera, in particular a main housing part.
  • the optical module can thus be prefabricated more easily.
  • the at least one lens can be aligned with the at least one imager board, in particular the at least one imager chip.
  • the object is achieved according to the invention in the vehicle camera in that the at least one projection connecting element has a cold-formed gripping section at at least one end.
  • the at least one gripping section is cold formed.
  • the effort involved in producing the vehicle camera can be reduced compared to forming using heat input.
  • simpler tools in particular simple stamps, can be used.
  • hot forming requires tools to heat the components.
  • cold forming is gentler on the components because they do not have to be heated.
  • At least one of the housing parts of the vehicle camera can be a housing part according to the invention, in particular an optical module housing part and/or a main housing part.
  • the cost of implementing the vehicle camera in particular the cost of materials and the cost of assembly, can be reduced.
  • the amount of work required can also be reduced.
  • at least one of the connecting sections of one of the housing parts can be arranged at least one projecting projection connecting element. In this way, the at least one projection connecting element can be held captively on the at least one connecting section.
  • At least one projection connecting element can advantageously be designed as a separate component.
  • the at least two interconnected connecting sections can each have a corresponding receiving connecting element.
  • the separate at least one projection connecting element can pass through both receiving connecting elements.
  • the at least one projection connecting element can have a cold-formed gripping section at both ends.
  • the vehicle camera can have at least one optical module, which has at least one optical module housing part, at least one lens and at least one imager board with at least one imager chip, and / or the vehicle camera can comprise at least one main housing part, which has a Lens feed-through opening for at least one lens and / or at least one lens receiving socket of an optical module housing part of the vehicle camera.
  • the vehicle can have at least one lens module.
  • An optical module can be prefabricated.
  • the at least one lens and the at least one imager chip can be aligned relative to one another.
  • the prefabricated optical module can be more easily connected to other parts of the vehicle camera, in particular the main housing part.
  • the vehicle camera can have at least one optical module according to the invention. In this way, the vehicle camera can be implemented with less effort.
  • the vehicle camera can advantageously have at least one main housing part with at least one lens feed-through opening. At least one lens of the vehicle camera can be inserted through the lens feed-through opening. be performed.
  • the lens feed-through opening can advantageously be designed in such a way that a lens receiving socket of the optical module housing part can also be passed through.
  • the optical module housing part in particular the optical module, can be arranged on an inside of the main housing part, with the lens leading outwards through the lens feed-through opening.
  • At least one projection connecting element with a side facing away from the free end can be arranged on a connecting section of a main housing part of the housing and the at least one corresponding receiving connecting element can be arranged on a connecting section of an optical module housing part of the housing and / or at least a projection connecting element with a side facing away from the free end can be arranged on a connecting section of an optical module housing part of the housing and at least one corresponding receiving connecting element can be arranged on a connecting section of a main housing part of the housing and / or at least one projection connecting element can be a separate component , which has a cold-formed gripping section at both ends.
  • At least one projection connecting element can be attached to a connecting portion of a main housing part.
  • the projection connecting element is arranged captively on the main housing part and can be connected to the main housing part together with the optical module housing part.
  • At least one projection connecting element can advantageously be arranged on a connecting section of an optical module housing part.
  • the at least one projection connecting element can be prefabricated together with the optical module housing part and then connected to the main housing part.
  • at least one housing part can advantageously have both at least one projection connecting element and at least one receiving connecting element. In this way, the housing parts can be designed to be more flexible in terms of their shape and accessibility.
  • At least one projection connecting element can advantageously be implemented as a separate component.
  • the at least one projection connecting element can thus be flexibly connected to the corresponding connecting sections.
  • the connecting section of the main housing part and the connecting section of the optical module housing part can each have a receiving connecting element.
  • the projection connecting element can thus be inserted through both receiving connecting elements and then cold formed at opposite ends. This creates a cold-formed gripping section at the opposite ends of the projection connecting element.
  • a separate projection connecting element can be made of a different material than the housing parts with the connecting sections. Materials that cannot themselves be cold-formed can be used for the connecting sections.
  • the object is achieved according to the invention in the vehicle in that the vehicle has at least one vehicle camera according to the invention.
  • At least one monitoring area in the surroundings of the vehicle and/or in the interior of the vehicle can be monitored, in particular for objects.
  • the vehicle can have at least one driving assistance system.
  • the vehicle can be operated autonomously or at least partially autonomously.
  • At least one vehicle camera can be functionally connected to at least one driver assistance system of the vehicle.
  • information about the at least one monitoring area which can be determined with the at least one vehicle camera, can be sent to the at least one vehicle. re-assistance system.
  • the vehicle With the at least one driver assistance system, the vehicle can be operated autonomously or at least partially autonomously, taking into account the information about the at least one monitoring area.
  • the object of the method is achieved according to the invention in that the at least one free end of the at least one projection connecting element is cold-formed into a gripping section.
  • the at least one free end of the projection connecting element is cold-formed into a gripping section after being pushed through the at least one receiving connecting element.
  • Cold forming does not require the use of heat. This means that the components are not exposed to heat.
  • the amount of tools required for cold forming is lower than for hot forming.
  • the cold forming can advantageously be carried out with the aid of a press punch, which is pressed onto the free end of the at least one projection connecting element.
  • a press stamp can be easily implemented and used.
  • At least one projecting projection connecting element which is attached to one of the connecting sections, can be inserted through at least one receiving connecting element of the other connecting section.
  • the at least one projection connecting element can be arranged captively on one side of the corresponding connecting section. The projection connecting element can then be inserted through the corresponding receiving connecting element.
  • At least one projection connecting element can advantageously be inserted through respective receiving connecting elements in both of the connecting sections.
  • the ends of the at least one projection connecting element can then be cold-formed on both sides to form a respective gripping section.
  • a corresponding receiving connecting element can be provided in each of the two connecting sections.
  • an optical module housing part can be used as at least one of the at least two housing parts and can be connected to at least one lens and at least one imager board to form an optical module.
  • the optical module can then be connected to a main housing part, which can be used as the other of the at least two housing parts.
  • an optics module can be prefabricated with the optics module housing part, the lens and the imager board.
  • the prefabricated optical module can be connected to the main housing part in the manner according to the invention.
  • the at least one imager board can have at least one imager chip.
  • An imager chip can be used to convert light beams into electrical signals. The electrical signals can be processed with an electronic evaluation device.
  • An imager chip can be used to generate a two-dimensional image of a surveillance area captured by the vehicle camera.
  • the at least one lens can be aligned with the at least one imager chip.
  • light rays captured with the at least one lens can be imaged onto the at least one imager chip.
  • the at least one lens can be aligned with the at least one imager chip before the lens module housing part is connected to the main housing part.
  • the lens module can be completely prefabricated.
  • the final assembly of the vehicle camera can be simplified in this way.
  • the optical module can be arranged with the lens first on the main housing part from an inside of the main housing part in such a way that at least the lens protrudes through a lens feed-through opening in the main housing part.
  • a large part of the optical module can be arranged within the main housing part to save space.
  • at least one projection connecting element which is arranged on the inside of the main housing part, can be inserted through at least one corresponding receiving connecting element on the side of the optical module housing part.
  • the at least one projection connecting element can be arranged inside the housing.
  • the at least one projection connecting element can be protected from the environment. Furthermore, elevations caused by gripping sections from the outside of the housing of the vehicle camera are avoided.
  • the at least two housing parts can be positioned relative to one another with the aid of at least one positioning element, in particular a positioning frame.
  • the components can be assembled more precisely and easily.
  • FIG. 1 shows a front view of a vehicle with a driver assistance system and a vehicle camera
  • FIG. 2 shows an exploded view of a vehicle camera without a lower housing part according to a first exemplary embodiment for the vehicle from FIG. 1;
  • Figure 3 is an isometric representation of the vehicle camera from Figure 2 with a view of the open back without the lower housing part;
  • Figure 4 shows a section of the vehicle camera from Figure 3 along the section plane III there, here with the lower housing part;
  • Figure 5 is an isometric representation of an optical module of the vehicle camera from Figures 2 to 4;
  • FIG. 6 shows an exploded view of a vehicle camera without a lower housing part according to a second exemplary embodiment for the vehicle from FIG. 1;
  • Figure 7 is an isometric representation of the vehicle camera from Figure 2 with a view of the front;
  • Figure 9 shows a section of the vehicle camera from Figure 7 along the section plane VIII there;
  • Figure 10 is an exploded view of a vehicle camera without a lower housing part according to a third exemplary embodiment for the vehicle from Figure 1.
  • a vehicle 10 in the form of a passenger car is shown in the front view.
  • the vehicle 10 includes a driver assistance system 12 and a vehicle camera 14.
  • the vehicle camera 14 is functionally connected to the driver assistance system 12. In this way, information obtained with the vehicle camera 14 can be transmitted to the driver assistance system 12. With the driver assistance system 12, the vehicle 10 can be operated autonomously or semi-autonomously.
  • the vehicle camera 14 is designed, for example, as a front camera, for example as a windshield camera.
  • the vehicle camera 14 is located at the top of the inside of the windshield of the vehicle 10 and is directed into a monitoring area in front of the vehicle 10 in the direction of travel.
  • the vehicle camera 14 can also be arranged in a different orientation elsewhere on the vehicle 10.
  • Several vehicle cameras 14 can also be provided on or in the vehicle 10.
  • a vehicle camera 14 can also be directed into an interior of the vehicle 10.
  • the vehicle camera 14 is, for example, an imaging camera. With the vehicle camera 14, the surveillance area can be recorded with spatial resolution.
  • FIG. 2 shows the vehicle camera 14 according to a first exemplary embodiment for the vehicle 10 from FIG. 1 in an exploded view without a lower housing part 20 shown in FIG. 4.
  • Figure 3 shows an isometric view of the vehicle camera 14 from Figure 2.
  • Figure 4 shows a section of the vehicle camera 14 from Figure 3 along the section plane III there - here with the lower housing part 20.
  • the vehicle camera 14 has a housing 16.
  • the housing 16 has a main housing part 18, the lower housing part 20 and an optical module housing part 22.
  • the main housing part 18 has a stepped section 24.
  • An optical module 26 is arranged in the stepped section 24.
  • the main housing part 18 has a lower installation opening, which is closed with the lower housing part 20 when the vehicle camera 14 is fully assembled.
  • a main circuit board not shown in the figures for better clarity, can be installed in a housing interior 28 of the housing 16.
  • a lens feed-through opening 30 is provided in a front wall at the front of the stepped section 24 of the main housing part 18.
  • the lens Through opening 30 is a round hole.
  • the back of the stepped section 24 has a rear installation opening 32.
  • the rear installation opening 32 is opposite the lens feed-through opening 30.
  • the optical module 26 can be inserted into the main housing part 18 through the rear installation opening 32.
  • the rear installation opening 32 is closed with the lower housing part 20, as shown in FIG.
  • a module receiving space 34 is realized between the front of the stepped section 24 and the back of the lower housing part 20. The largest part of the optical module 26 is arranged in the module receiving space 34.
  • Two main connecting sections 36 are realized in the front wall of the stepped section 24.
  • the main connecting sections 36 are located on opposite sides of the lens feed-through opening 30.
  • the main connecting sections 36 are each flat wall sections of the front wall.
  • a projection connecting member 38 projecting from the corresponding main connecting portion 36 is disposed on each of the main connecting portions 36.
  • the projection connecting elements 38 each have the shape of a circular cylindrical pin, as shown in FIG.
  • the projection connecting elements 38 extend on the inside of the corresponding main connecting section 36 facing the module receiving space 34 in the direction of the installation opening 32.
  • Imaginary axes 39 of the projection connecting elements 38 run parallel to one another.
  • a positioning element in the form of a positioning frame 40 is arranged in each of the main connecting sections 36.
  • the positioning frames 40 are located on the inside of the respective main connecting sections 36 facing the module receiving space 34.
  • the positioning frames 40 are each designed as a web.
  • the positioning frames 40 rise from the main connecting section 36 with a constant width and the same height in the direction of the installation opening 32.
  • the positioning frames 40 each have an approximately O-shaped course when viewed from the installation opening 32.
  • the positioning frames 40 each revolve around the projection Connecting element 38 of the respective main connecting section 36.
  • the projection connecting elements 38 and the positioning frames 40 are each integrally connected to the main connecting portions 36.
  • the projection connecting elements 38 are made of cold-formable material, for example a metal alloy.
  • the optical module 26 is shown in detail in FIG.
  • the optics module 26 has the optics module housing part 22, a lens 42 and an imager board 44.
  • the optical module housing part 22 includes a module base body 46, a lens mounting socket 48 and two module connecting sections 50.
  • the module base body 46 has approximately the shape of a hollow cuboid, which has an opening on its back. The opening is closed with the imager board 44.
  • the imager board 44 is positioned by means of two positioning pins 52 and fixed to the module base body 46 by means of two screws 54.
  • the lens mounting socket 48 is arranged on the side of the module base body 46 opposite the imager board 44.
  • the lens mounting socket 48 is connected in one piece to the module base body 46.
  • the lens mounting socket 48 has approximately the shape of a hollow circular cylinder.
  • the lens 42 is inserted into the lens mounting socket 48 and fixed thereto.
  • the lens mounting socket 48 is coaxial with a lens axis 56.
  • An imager chip which is hidden in FIGS. 4, is arranged on the imager board 44.
  • the imager chip is located on the side of the imager board 44 facing the lens mount 48 and the lens 42.
  • the lens 42 is aligned with the imager chip.
  • the imager chip can be used to convert light beams into electrical signals.
  • the module connecting sections 50 are each implemented as flanges in the form of plate-shaped components as approaches on the module base body 46.
  • the module connecting sections 50 each extend away from the module base body 46.
  • the module connecting sections 50 are arranged on opposite sides of the module base body 46.
  • the module connecting sections 50 are located on opposite sides with respect to a lens axis 56 of the lens 42.
  • the module connecting sections 50 are each realized in one piece with the module base body 46.
  • the front surfaces of the module base body 46 and the module connecting sections 50 facing the lens receiving socket 48 extend in a common plane.
  • the front surfaces form a flat contact surface for the main connecting sections 36 of the main housing part 18.
  • the thicknesses of the module connecting sections 50 are smaller than the lengths of the projection connecting elements 38 of the main housing part 18.
  • Each module connection section 50 has a receiving connection element 58.
  • the receiving connecting elements 48 are realized as continuous holes through into the respective module connecting section 50.
  • the cross section of the receiving connecting elements 48 corresponds to the cross section of the projection connecting elements 38.
  • the receiving connecting elements 48 each have a round cross section.
  • Imaginary axes 60 of the receiving connecting elements 58 extend parallel to one another. Furthermore, the axes 60 extend parallel to the lens axis 56.
  • a course of a front edge 62 of the optical module housing part 22 on the side facing the lens receiving socket 48 corresponds to the course of the inside of the positioning frame 40 of the main housing part 18.
  • the positions of the receiving connecting elements 58 relative to the front edge 62 correspond to the positions the projection connecting elements 38 of the main housing part 18 relative to the positioning frames 40.
  • a distance between the axes 60 of the receiving connecting elements 58 of the optical module housing part 22 corresponds to a distance between the axes 39 of the projection Connecting elements 38 of the main housing part 18.
  • the diameter of the receiving connecting elements 58 is identical.
  • the outer diameter of the receiving connecting elements 38 is also identical before the optical module 26 is mounted on the main housing part 18.
  • the diameter of the receiving connecting elements 58 is slightly larger than the diameter of the projection connecting elements 38 before the optical module 26 is mounted on the main housing part 18.
  • Both the receiving connecting elements 58 and the projection connecting elements 38 and the positioning frames 40 are symmetrical with respect to an imaginary central plane with the lens axis 56.
  • the optical module 26 is prefabricated with the optical module housing part 22, the imager board 44 and the lens 42.
  • the prefabricated optical module 26 is brought, with the lens 42 in front, through the installation opening 32 of the stepped section 24 of the main housing part 18 into the module receiving space 34.
  • the lens 42 and the lens mounting socket 48 are inserted into the lens feedthrough 30.
  • the optical module 26 is aligned so that the module connecting sections 50 are arranged within the positioning frames 40 of the main housing part 18 and the projection connecting elements 38 of the main housing part 18 are arranged in the respective receiving connecting elements 58 of the optical module 26.
  • the optical module 26 is pushed into the module receiving space 34 until the module connecting sections 50 rest on the respective main connecting sections 36. In this position of the optical module 26, the ends of the projection connecting elements 38 protrude from the receiving connecting elements 58. The free ends of the projection connecting elements 38 are then cold formed into a respective gripping section 64; for this purpose, for example, a stamp or the like can be used.
  • This assembly phase is shown in Figures 3 and 4.
  • the gripping sections 64 each have an edge that is circumferentially connected with respect to the axis 60 and which engages behind the respective receiving connecting element 58.
  • the outer diameter of the gripping portions 64 is larger than the inner diameter of the female connectors 58. In this way, the projection connectors 38 are obtained in the respective female connectors 58.
  • the gripping sections 64 hold the optical module housing part 22 and thus the entire optical module 26 on the inside of the stepped section 24 of the main housing part 18.
  • the main board Before or after the optical module 26 is installed in the module receiving space 34, the main board is arranged in the housing interior 28.
  • the main circuit board is not shown in the figures for better clarity.
  • the imager board 44 is connected to the motherboard with a flexible cable, for example.
  • the flexible line is also not shown for better clarity.
  • the lower housing part 20 is attached to the main housing part 18.
  • the installation opening 32 in the stepped section 24 and the lower installation opening of the main housing part 18 are closed.
  • the cold-formed gripping sections 64 are not visible from the outside and are protected from the environment in the module receiving space 34.
  • a vehicle camera 14 according to a second exemplary embodiment is shown in FIGS. 6 to 9. Those elements that are similar to those of the first exemplary embodiment from Figures 2 to 5 are provided with the same reference numerals.
  • the second exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment in that the projection connecting elements 38 are arranged on the side of module connecting sections 150 of an optical module housing part 122.
  • the corresponding receiving connecting elements 58 are located in main connecting sections 136 in the front wall of the stepped section 24 of the main housing part 118 on opposite sides of the lens feed-through opening 30.
  • the gripping sections 64 are located on the outside of the stepped section 24 of the main housing part 118 on opposite sides next to the lens receiving socket 48.
  • FIG. 10 shows a vehicle camera 14 according to a third exemplary embodiment.
  • Those elements that are similar to those of the first exemplary embodiment from Figures 2 to 5 are provided with the same reference numerals.
  • the third exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment in that the projection connecting elements 38 are implemented as separate components.
  • the projection connecting elements 38 each have the shape of a circular cylindrical pin.
  • Corresponding receiving connecting elements 58 are arranged in the form of through holes both in module connecting sections 250 of an optical module housing part 222 and in main connecting sections 236 of a main housing part 218.
  • the lengths of the projection connecting elements 38 are greater than the distances between the outside of the front wall of the stepped section 24 and the back of the module connecting sections 250 when the optical module 26 is inserted.
  • the two ends of the respective projection connecting elements 38 protrude from both the corresponding receiving Connecting elements 58 of the main housing part 218, as well as from the corresponding receiving connecting elements 58 of the optical module housing part 222.
  • the projection connecting elements 38 are cold formed at both ends, so that a gripping section 64 is created at both ends.

Landscapes

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Abstract

Es werden ein Gehäuseteil (18) für ein Gehäuse (16) für eine Fahrzeugkamera (14), ein Optikmodul für eine Fahrzeugkamera, eine Fahrzeugkamera, ein Fahrzeug mit wenigstens einer Fahrzeugkamera und ein Verfahren zur Herstellung einer Fahrzeugkamera beschrieben. Das Gehäuseteil (18) weist wenigstens einen Verbindungsabschnitt (36) zur mechanischen Verbindung des Gehäuseteils (18) mit wenigsten einem anderen Teil (22) der Fahrzeugkamera (14) auf, wobei an dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt (36) wenigstens ein vorspringendes Vorsprungs-Verbindungselement (38) angeordnet ist, welches wenigstens an einem Ende aus einem umformbaren Material ist. Das wenigstens eine vorspringende Vorsprungs-Verbindungselement (38) ist wenigstens an einem Ende aus einem kalt umformbaren Material.

Description

Beschreibung
Gehäuseteil für ein Gehäuse für eine Fahrzeugkamera, Optikmodul für eine Fahrzeugkamera, Fahrzeugkamera, Fahrzeug mit wenigstens einer Fahrzeugkamera und Verfahren zur Herstellung einer Fahrzeugkamera
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Gehäuseteil für ein Gehäuse für eine Fahrzeugkamera, welches wenigstens einen Verbindungsabschnitt zur mechanischen Verbindung des Gehäuseteils mit wenigsten einem anderen Teil der Fahrzeugkamera aufweist, wobei an dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt wenigstens ein vorspringendes Vorsprungs-Verbindungselement angeordnet ist, welches wenigstens an einem Ende aus einem umformbaren Material ist.
Ferner betrifft die Erfindung ein Optikmodul für eine Fahrzeugkamera, welches wenigstens ein Optikmodul-Gehäuseteil, wenigstens ein Objektiv und wenigstens eine Imager- Platine mit wenigstens einem Imager-Chip aufweist, wobei das wenigstens eine Objektiv und die wenigstens eine Imager-Platine so an dem wenigstens einen Optikmodul- Gehäuseteil angeordnet sind, dass das wenigstens eine Objektiv auf den wenigstens einen Imager-Chip ausgerichtet ist, wobei das wenigstens eine Optikmodul-Gehäuseteil wenigstens einen Verbindungsabschnitt zur mechanischen Verbindung des wenigstens einen Optikmodul-Gehäuseteils mit wenigsten einem anderen Teil der Fahrzeugkamera aufweist, wobei an dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt wenigstens ein vorspringendes Vorsprungs-Verbindungselement angeordnet ist, welches wenigstens an einem Ende aus einem umformbaren Material ist.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Fahrzeugkamera mit einem Gehäuse, an welchem wenigstens ein Objektiv angeordnet ist und in dem wenigstens ein Imager-Chip angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Objektiv auf den wenigstens einen Imager- Chip ausgerichtet ist, und das Gehäuse wenigstens zwei Gehäuseteile aufweist, die mechanisch miteinander verbunden sind, wobei die wenigstens zwei Gehäuseteile jeweils wenigstens einen Verbindungsabschnitt aufweisen, die jeweils mit wenigstens einem entsprechenden Verbindungsabschnitt des jeweils anderen Gehäuseteils mechanisch verbunden sind, wobei die Verbindungsabschnitte mittels wenigstens einem Vorsprungs- Verbindungselement verbunden sind, welches wenigstens an einem Ende aus umform- barem Material ist, und an wenigstens einem der Verbindungsabschnitte wenigstens ein Aufnahme-Verbindungselement angeordnet ist, durch welches das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement hindurchführt, wobei das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement an wenigstens einem Ende, welches durch das wenigstens eine Aufnahme-Verbindungselement führt, einen umgeformten Greifabschnitt aufweist, welcher den wenigstens einen Verbindungsabschnitt mit dem wenigstens einen Aufnahme-Verbindungselement hintergreift.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit wenigstens einer Fahrzeugkamera.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Fahrzeugkamera, bei dem wenigstens zwei Gehäuseteile eines Gehäuses der Fahrzeugkamera mechanisch miteinander verbunden werden, wobei eines der Gehäuseteile mit einem Verbindungsabschnitt an einen entsprechendem Verbindungsabschnitt des entsprechend anderen Gehäuseteils angeordnet wird, wobei wenigstens ein Vorsprungs- Verbindungselement durch wenigstens ein Aufnahme-Verbindungselement wenigstens eines der Verbindungsabschnitte der hindurch gesteckt wird und wenigstens ein freies Ende des Vorsprungs-Verbindungselements, welches durch ein Aufnahme- Verbindungselement führt, zu einem Greifabschnitt umgeformt wird, welcher den wenigstens einen Verbindungsabschnitt mit dem wenigstens einen Aufnahme- Verbindungselement hintergreift.
Stand der Technik
Aus der US 2018/0338071 A1 ist eine Kamera für ein Fahrassistenzsystem oder ein Sichtsystem oder ein Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug bekannt, die Bilddaten erfasst, die für Bilder außerhalb des Fahrzeugs repräsentativ sind. Die Kamera umfasst einen metallischen Körper, beispielsweise einen extrudierten Aluminiumkörper, mit Stiften, die als Teil des Körpers ausgebildet sind, und ein Verfahren zum Zusammenbau der Kamera. Die Stifte werden durch Löcher in der Leiterplatte gesteckt, wenn die Leiterplatte in das Gehäuse eingesetzt wird, und die Enden der Stifte werden dann abgeflacht (z. B. durch Stanzen oder Vibrationsschweißen oder ähnliches), um die Leiterplatte an den Stiften zu befestigen. Außerdem kann ein hinteres Abdeckelement an der Rückseite des Gehäuses angeordnet sein, um das Gehäuse abzudichten. Das hintere Abdeckelement kann einen oder mehrere Stifte enthalten, die als Teil des Abdeckele- merits ausgebildet sind, und die Stifte werden durch Löcher in einer Verbinderstruktur eingeführt, wenn die Verbinderstruktur an dem hinteren Abdeckelement angeordnet ist, um darin elektrisch leitende Anschlüsse (die elektrisch mit Schaltkreisen auf der Leiterplatte verbunden sind) für eine elektrische Verbindung mit einem Kabelbaum des Fahrzeugs aufzunehmen. Die Enden der Stifte werden dann abgeflacht, um die Verbinderstruktur an den Stiften zu befestigen. Die Abflachung der Stifte kann durch Stanzen o- der Vibrationsschweißen erfolgen, z. B. nach Erwärmung des Stiftbereichs, um die Verformbarkeit der Stifte zu verbessern. Die Abflachung der Stifte kann durch Heißprägen erfolgen, z. B. nach Erhitzen des Stiftes um die Verformbarkeit der Stifte zu verbessern.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gehäuseteil, ein Optikmodul, eine Fahrzeugkamera, ein Fahrzeug und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu gestalten, bei denen ein Aufwand zur Realisierung der Fahrzeugkamera, insbesondere ein Materialaufwand und/oder ein Montageaufwand und/oder ein Werkzeugaufwand, verringert werden kann.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe wird Erfindungsgemäß beim Gehäuseteil dadurch gelöst, dass das wenigstens eine vorspringende Vorsprungs-Verbindungselement wenigstens an einem Ende aus einem kalt umformbaren Material ist.
Erfindungsgemäß ist das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement kalt umformbar. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement kalt, das heißt ohne dieses zu erhitzen, umgeformt werden. So kann ein Aufwand bei der Herstellung der Verbindung verringert werden. Zum einen kann ein Aufwand an Werkzeugen verglichen zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Heißprägen oder Vibrationsschweißen verringert werden. Die erfindungsgemäße Umformung kann alleine durch Stemmen oder Pressen realisiert werden. Durch den Verzicht auf eine Erwärmung können ferner die Bauteile geschont werden.
Vorteilhaferweise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement gänzlich aus einem kaltumformbaren Material sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement mit einem geringeren Aufwand hergestellt werden.
Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine vorspringende Vorsprungs- Verbindungselement aus einer Metalllegierung oder dergleichen sein. Auf diese Weise kann ein einerseits stabiles und dennoch kalt umformbares Vorsprungs- Verbindungselement realisiert werden.
Das Gehäuseteil ist für ein Gehäuse einer Fahrzeugkamera vorgesehen. Mit einer Fahrzeugkamera können Bilder eines Überwachungsbereichs in der Umgebung und/oder im Innenraum des Fahrzeugs ermittelt werden.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera eine bildgebende Kamera sein. Derartige Fahrzeugkameras können bei Fahrzeugen zur Überwachung von Überwachungsberei- chen im Fahrzeug und/oder in der Umgebung des Fahrzeugs eingesetzt werden.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera eine Frontkamera sein. Mit einer Front- Fahrzeugkamera kann ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor einem Fahrzeug überwacht werden. Die Fahrzeugkamera kann auch eine Heckkamera, eine Seitenkamera, eine Innenraumkamera oder eine Multifunktions-Fahrzeugkamera sein.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera zur Anordnung an einer Scheibe, insbesondere einer Windschutzscheibe, eines Fahrzeugs ausgestaltet sein. Auf diese Weise kann die Fahrzeugkamera im Inneren des Fahrzeugs geschützt angeordnet werden. Dabei kann die Fahrzeugkamera in den Innenraum und/oder in die Umgebung des Fahrzeugs gerichtet sein.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera bei Kraftfahrzeugen verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera bei Landfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Bussen, Motorrädern, Bau- oder Transportmaschinen, wie Kränen, Baggern oder dergleichen, Luftfahrzeugen, insbesondere Drohnen, und/oder Wasserfahrzeugen verwendet werden. Die Fahrzeugkamera kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die autonom oder wenigstens teilautonom betrieben werden können.
Die Fahrzeugkamera kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer elektronischen Steuervorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem oder dergleichen, verbunden oder Teil einer solchen sein. Auf diese Weise kann wenigstens ein Teil der Funktionen des Fahrzeugs, insbesondere Fahrfunktionen, autonom oder teilautonom betrieben werden. Dabei können mit der Fahrzeugkamera gewonnene Informationen an die wenigstens eine Steuervorrichtung des Fahrzeugs übermittelt werden und zur Steuerung von Funktionen des Fahrzeugs verwendet werden.
Mit der Fahrzeugkamera können stehende oder bewegte Objekte, insbesondere Fahrzeuge, Personen, Tiere, Pflanzen, Hindernisse, Fahrbahnunebenheiten, insbesondere Schlaglöcher oder Steine, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, Freiräume, insbesondere Parklücken, Niederschlag oder dergleichen, und/oder Gesten erfasst werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann das wenigstens eine Vorsprungs- Verbindungselement eine zylindrische, insbesondere kreiszylindrische, Form aufweisen und/oder das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement fest, insbesondere einteilig oder als Mehrkomponentenbauteil oder dergleichen, mit dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt verbunden sein. Eine zylindrische Form hat den Vorteil, dass das Vorsprungs-Verbindungselement einfacher durch ein entsprechendes Aufnahme- Verbindungselement auf der Seite des anderen Teils der Fahrzeugkamera hindurchgesteckt werden kann und hinter diesem entsprechend umgeformt werden kann. Das Umformung bewirkt, dass das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement nicht aus dem Aufnahme-Verbindungselement herausrutschen kann.
Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement fest mit dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt verbunden sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement verliersicher an dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt befestigt werden. So kann eine Montage vereinfacht werden.
Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement einteilig mit dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt ausgestaltet sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement einfacher gemeinsam mit dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt realisiert werden.
Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine Verbindungsabschnitt mit dem wenigstens einen Vorsprungs-Verbindungselement als Fließpressteil realisiert sein. Auf diese Wei- se kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement als kalt umformbares Teil einteilig mit dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt realisiert werden.
Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement als Stift, Bolzen, Rippe, Steg oder dergleichen ausgestaltet sein. Auf dieser Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement flexibel an den zur Verfügung stehenden Bauchraum angepasst werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Gehäuseteil ein Optikmodul- Gehäuseteil, insbesondere ein Optikmodul-Gehäuseteil für ein Optikmodul für eine Fahrzeugkamera, oder ein Haupt-Gehäuseteil für eine Fahrzeugkamera sein und/oder der wenigstens eine Verbindungsabschnitt zur mechanischen Verbindung des Gehäuseteils mit wenigstens einem anderen Gehäuseteil der Fahrzeugkamera dienen.
Vorteilhafterweise kann ein erfindungsgemäßes Gehäuseteil ein Optikmodul- Gehäuseteil sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs- Verbindungselement auf Seiten des Optikmoduls angeordnet sein. So kann das Optikmodul vorgefertigt werden. Das vorgefertigte Optikmodul kann mit dem wenigstens einen anderen Teil der Fahrzeugkamera, insbesondere mit einem Haupt-Gehäuseteil der Fahrzeugkamera, verbunden werden. Dabei kann das wenigstens eine Vorsprungs- Verbindungselement aufseiten des Optikmodul-Gehäuseteils durch ein entsprechendes Aufnahme-Verbindungselement aufseiten des wenigstens einen anderen Teils, insbesondere des Haupt-Gehäuseteils, hindurch gesteckt werden. Das Ende des Aufnahme- Verbindungselements kann hinter dem Aufnahme-Verbindungselement kalt zu einem Greifabschnitt umgeformt werden. Der Greifabschnitt kann das Aufnahme- Verbindungselement hintergreifen.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise ein erfindungsgemäßes Gehäuseteil ein Haupt-Gehäuseteil für eine Fahrzeugkamera sein. Das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement kann so an dem Haupt-Gehäuseteil realisiert sein. In diesem Fall kann das entsprechende wenigstens eine Aufnahme-Verbindungselement auf Seiten des anderen Teils, insbesondere eines Optikmodul-Gehäuseteils, angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise der wenigstens eine Verbindungsabschnitt zur mechanischen Verbindung des Gehäuseteils mit wenigstens einem anderen Gehäuseteil der Fahrzeugkamera dienen. Auf diese Weise können zwei Gehäuseteile der Fahrzeugkamera einfach mittels Kaltumformung der entsprechenden Vorsprungs- Verbindungselemente aneinander fixiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Verbindungsabschnitt als Flansch ausgestaltet sein und/oder wenigstens ein Verbindungsabschnitt wenigstens ein Positionierelement, insbesondere wenigstens einen Positionierrahmen, aufweisen. Auf diese Weise können der wenigstens eine Verbindungsabschnitt des Gehäuseteils und der wenigstens eine Verbindungsabschnitt des anderen Teils einfacher miteinander verbunden werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Verbindungsabschnitt als Flansch ausgestaltet sein. An einem Flansch kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement flexibler und einfacher zugänglich angeordnet werden. Ein Flansch kann als plattenförmiges Bauelement als Ansatz an einem Grundkörper des wenigstens einen Gehäuseteils realisiert sein.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise wenigstens ein Verbindungsabschnitt wenigstens ein Positionierelement aufweisen. Mit Hilfe wenigstens eines Positionierelementes können der wenigstens eine Verbindungsabschnitt des Gehäuseteils der wenigstens eine Verbindungsabschnitt des anderen Teils, insbesondere des anderen Gehäuseteils, einfacher zueinander positioniert werden.
Mit einem Positionierrahmen kann ein entsprechender Abschnitt des wenigstens einen anderen Teils umfasst werden. So kann der entsprechende Abschnitt des wenigstens einen anderen Teil innerhalb des Positionierrahmens präzise positioniert und gehalten werden.
Vorteilhafterweise kann ein Positionierrahmen an wenigstens einem Verbindungselement den gleichen Verlauf wie ein Verbindungsabschnitt, insbesondere Verbindungsflansch, an wenigstens einem zu verbindenden Teil, insbesondere Gehäuseteil, aufweisen. Auf diese Weise kann der Verbindungsflansch innerhalb des Positionierrahmens positioniert und gehalten werden.
Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei einem Optikmodul dadurch gelöst, dass das wenigstens eine vorspringende Vorsprungs-Verbindungselement wenigstens an einem Ende aus einem kalt umformbaren Material ist.
Erfindungsgemäß weist das Optikmodul wenigstens einen Verbindungsabschnitt mit einem Vorsprungs-Verbindungselement auf, dessen Ende kalt unformbar ist. Auf diese Weise kann das Optikmodul an einem Haupt-Gehäuseteil der Fahrzeugkamera fixiert werden, indem das Ende des wenigstens einen Vorsprungs-Verbindungselementkalt umgeformt wird und so ein Greifabschnitt gebildet wird. Der Greifabschnitt kann vorteilhafterweise ein entsprechendes Aufnahme-Verbindungselement des Haupt- Gehäuseteils hintergreifen. Das zu einem Greifabschnitt umgeformt der Ende des wenigstens einen Vorsprungs-Verbindungselements verhindert, dass das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement aus dem Aufnahme-Verbindungselement herausrutschen kann. So wird das Optikmodul mit dem kalt umgeformten Ende des wenigstens einen Vorsprungs-Verbindungselements an dem Haupt-Gehäuseteil fixiert.
Vorteilhafterweise kann das Optikmodul ein erfindungsgemäßes Gehäuseteil als Optikmodul-Gehäuseteil aufweisen. Auf diese Weise kann das Optikmodul einfacher mit dem entsprechenden Haupt-Gehäuseteil der Fahrzeugkamera verbunden werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann das wenigstens eine Optikmodul- Gehäuseteil auf gegenüberliegenden Seiten jeweils wenigstens einen Verbindungsabschnitt mit wenigsten einem Vorsprungs-Verbindungselement aufweisen und/oder das wenigstens eine Optikmodul-Gehäuseteil wenigstens einen Verbindungsabschnitt in Form eines Flansches aufweisen und/oder wenigstens eine Imager-Platine auf einer wenigstens einen Objektiv gegenüberliegenden Rückseite des wenigstens einen Optikmodul-Gehäuseteils angeordnet sein.
Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Optikmodul-Gehäuseteil auf gegenüberliegenden Seiten jeweils wenigstens einen Verbindungsabschnitt aufweisen. Auf diese Weise können Haltekräfte gleichmäßiger das wenigstens eine Optikmodul-Gehäuseteil eingetragen werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise das wenigstens eine Optikmodul- Gehäuseteil wenigstens einen Verbindungsabschnitt in Form eines Flansches aufweisen. Auf diese Weise kann ein besserer Krafteintrag in das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement und/oder eine einfachere Zugänglichkeit des wenigstens einen Vorsprungs-Verbindungselements erreicht werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise wenigstens eine Imager-Platine auf einer wenigstens einen Objektiv gegenüberliegenden Rückseite des wenigstens einen Optikmodul-Gehäuseteils angeordnet sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Imager-Platine gemeinsam mit dem Objektiv und dem Optikmodul-Gehäuseteil mit weiteren Bauteilen der Fahrzeugkamera, insbesondere einem Haupt-Gehäuseteil, verbunden werden. Das Optikmodul kann so einfacher vorgefertigt werden. Das wenigstens eine Objektiv kann bei der Vorfertigung auf die wenigstens eine Imager-Platine, insbesondere den wenigstens einen Imager-Chip, ausgerichtet werden.
Des Weiteren wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei der Fahrzeugkamera dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement an wenigstens einem Ende einen kaltumgeformten Greifabschnitt aufweist.
Erfindungsgemäß ist der wenigstens eine Greifabschnitt kalt umgeformt. Auf diese Weise kann ein Aufwand bei der Herstellung der Fahrzeugkamera im Vergleich zu einer Umformung mittels Wärmeeintrag verringert werden. Bei einer Kaltumformung können einfachere Werkzeuge, insbesondere einfache Stempel verwendet werden. Wohingegen beim Heißumformen Werkzeuge zum Erwärmen der Bauteile erforderlich sind. Ferner ist das kalte Umformen schonender für die Bauteile, da diese nicht erhitzt werden müssen.
Vorteilhafterweise kann wenigstens eines der Gehäuseteile der Fahrzeugkamera ein erfindungsgemäßes Gehäuseteil, insbesondere ein Optikmodul-Gehäuseteil und/oder einen Haupt-Gehäuseteil, sein. Auf diese Weise kann ein Aufwand zur Realisierung der Fahrzeugkamera, insbesondere ein Materialaufwand und ein Montageaufwand, verringert werden. Ferner kann so auch ein Werkezugaufwand verringert werden. Vorteilhafterweise kann wenigstens eine der Verbindungsabschnitten eines der Gehäuseteile wenigstens ein vorspringendes Vorsprungs-Verbindungselement angeordnet sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement verliersicher an dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt gehalten werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise kann wenigstens ein Vorsprungs- Verbindungselement als separates Bauteil ausgestaltet sein. Die wenigstens zwei miteinander verbundenen Verbindungsabschnitte können jeweils ein entsprechendes Aufnahme-Verbindungselement aufweisen. Das separate wenigstens eine Vorsprungs- Verbindungselement kann durch beide Aufnahme-Verbindungselemente hindurchführen. Das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselements kann an beiden Enden jeweils einen kaltumgeformten Greifabschnitt aufweisen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Fahrzeugkamera wenigstens ein Optikmodul aufweisen, welches wenigstens ein Optikmodul-Gehäuseteil, wenigstens ein Objektiv und wenigstens eine Imager-Platine mit wenigstens einem Imager-Chip aufweist, und/oder die Fahrzeugkamera wenigstens ein Haupt-Gehäuseteile umfassen, welches eine Objektiv-Durchführöffnung für wenigstens ein Objektiv und/oder wenigstens einen Objektiv-Aufnahmestutzen eines Optikmodul-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aufweist.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeug, wenigstens ein Objektivmodul aufweisen. Ein Optikmodul kann vorgefertigt werden. Dabei können das wenigstens eine Objektiv und der wenigstens einer Imager-Chip relativ zueinander ausgerichtet werden. Das vorgefertigte Optikmodul kann einfacher mit weiteren Teilen der Fahrzeugkamera, insbesondere dem Haupt-Gehäuseteil, verbunden werden.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera wenigstens ein erfindungsgemäßes Optikmodul aufweisen. Auf diese Weise kann die Fahrzeugkamera mit einem geringeren Aufwand realisiert werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise die Fahrzeugkamera wenigstens ein Haupt-Gehäuseteil mit wenigstens einer Objektiv-Durchführöffnung aufweisen. Durch die Objektiv-Durchführöffnung kann wenigstens ein Objektiv der Fahrzeugkamera hin- durchgeführt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise die Objektiv-Durchführöffnung so ausgestaltet sein, dass zusätzlich ein Objektiv-Aufnahmestutzen des Optikmodul- Gehäuseteils hindurchgeführt werden kann. Auf diese Weise kann das Optikmodul- Gehäuseteil, insbesondere das Optikmodul, an einer Innenseite des Haupt- Gehäuseteils angeordnet werden, wobei das Objektiv durch die Objektiv- Durchführöffnung nach außen führt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement mit einer dem freien Ende abgewandten Seite an einem Verbindungsabschnitt eines Haupt-Gehäuseteils des Gehäuses und das wenigstens eine entsprechende Aufnahme-Verbindungselement an einem Verbindungsabschnitt eines Optikmodul-Gehäuseteils des Gehäuses angeordnet sein und/oder wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement mit einer dem freien Ende abgewandten Seite an einem Verbindungsabschnitt eines Optikmodul-Gehäuseteils des Gehäuses und wenigstens ein entsprechendes Aufnahme-Verbindungselement an einem Verbindungsabschnitts eines Haupt-Gehäuseteils des Gehäuses angeordnet sein und/oder wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement ein separates Bauteil sein, welches an beiden Enden jeweils einen kaltumgeformten Greifabschnitt aufweist.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement an einem Verbindungsabschnitt eines Haupt-Gehäuseteils befestigt sein. Auf diese Weise ist das Vorsprungs-Verbindungselement an dem Haupt-Gehäuseteil verliersicher angeordnet und kann mit diesem gemeinsam mit dem Optikmodul-Gehäuseteil verbunden werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise wenigstens ein Vorsprungs- Verbindungselement an einem Verbindungsabschnitt eines Optikmodul-Gehäuseteils angeordnet sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs- Verbindungselement mit dem Optikmodul-Gehäuseteil gemeinsam vorgefertigt und anschließend mit dem Haupt-Gehäuseteil verbunden werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise wenigstens ein Gehäuseteil sowohl wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement, als auch wenigstens ein Aufnahme- Verbindungselement, aufweisen. Auf diese Weise können die Gehäuseteile bezüglich ihrer Form und Zugänglichkeit flexibler ausgestaltet werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise wenigstens ein Vorsprungs- Verbindungselement als separates Bauteil realisiert sein. Das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement kann so flexibel mit den entsprechenden Verbindungsabschnitten verbunden werden. Insbesondere können der Verbindungsabschnitt des Haupt-Gehäuseteils und der Verbindungsabschnitt des Optikmodul-Gehäuseteils jeweils ein Aufnahme-Verbindungselement aufweisen. Das Vorsprungs- Verbindungselement kann so durch beiden Aufnahme-Verbindungselemente hindurch gesteckt und anschließend an gegenüberliegenden Enden jeweils kalt umgeformt werden. So entsteht an den gegenüberliegenden Enden des Vorsprungs- Verbindungselements jeweils ein kalt umgeformter Greifabschnitt. Ein separates Vorsprungs-Verbindungselement kann aus einem anderen Material gefertigt werden wie die Gehäuseteile mit den Verbindungsabschnitten. Bei den Verbindungsabschnitten können so Materialien verwendet werden, welche selbst nicht kalt umformbar sind.
Außerdem wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Fahrzeug dadurch gelöst, dass das Fahrzeug wenigstens eine erfindungsgemäße Fahrzeugkamera aufweist.
Mit einer Fahrzeugkamera kann wenigstens ein Überwachungsbereich in der Umgebung des Fahrzeugs und/oder im Innenraum des Fahrzeugs insbesondere auf Objekte hin überwacht werden.
Vorteilhafterweise kann das Fahrzeug wenigstens ein Fahrassistenzsystem aufweisen. Mit dem Fahrerassistenzsystem kann das Fahrzeug autonom oder wenigstens teilweise autonom betrieben werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Fahrzeugkamera mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs funktional verbunden sein. Auf diese Weise können Informationen über den wenigstens einen Überwachungsbereich, welche mit der wenigstens einen Fahrzeugkamera ermittelt werden können, an das wenigstens eine Fah- rerassistenzsystem übermittelt werden. Mit dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem kann das Fahrzeug unter Berücksichtigung der Informationen über den wenigstens einen Überwachungsbereich autonom oder wenigstens teilweise autonom betrieben werden.
Darüber hinaus wird die Aufgabe bei dem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das wenigstens eine freie Ende des wenigstens einen Vorsprungs- Verbindungselements kalt zu einem Greifabschnitt umgeformt wird.
Erfindungsgemäß wird das wenigstens eine freie Ende des Vorsprungs- Verbindungselements nach dem durchstecken durch das wenigstens eine Aufnahme- Verbindungselement kalt zu einem Greifabschnitt umgeformt. Beim Kaltumformen ist keine Hitzeeinwirkung erforderlich. So werden die Bauteile nicht durch Hitzeeinwirkung belastet. Außerdem ist der Aufwand an erforderlichen Werkzeugen bei einem Kaltumformen geringer als beim Heißumformen.
Vorteilhafterweise kann die Kaltumformung mit Hilfe eines Pressstempels erfolgen, welcher auf das freie Ende des wenigstens einen Vorsprungs-Verbindungselements gepresst wird. Ein Pressstempel können einfach realisiert und eingesetzt werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein vorspringendes Vorsprungs- Verbindungselement, welches an einem der Verbindungsabschnitten befestigt ist, durch wenigstens ein Aufnahme-Verbindungselement des jeweils anderen Verbindungsabschnitts hindurchgesteckt werden. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement auf einer Seite an dem entsprechenden Verbindungsabschnitt verliersicher angeordnet werden. Anschließend kann das Vorsprungs- Verbindungselement durch das entsprechende Aufnahme-Verbindungselement gesteckt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise wenigstens ein Vorsprungs- Verbindungselement durch jeweilige Aufnahme-Verbindungselemente in beiden der Verbindungsabschnitten gesteckt werden. Anschließend können die Enden des wenigstens einen Vorsprungs-Verbindungselements auf beiden Seiten kalt zu einem jeweiligen Greifabschnitt umgeformt werden. Auf diese Weise können separate Vorsprungs- Verbindungselement der verwendet werden. In den beiden Verbindungsabschnitten kann jeweils ein entsprechendes Aufnahme-Verbindungselement vorgesehen sein.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann ein Optikmodul-Gehäuseteil als wenigstens eines der wenigstens zwei Gehäuseteile verwendet werden und mit wenigstens einem Objektiv und wenigstens einer Imager-Platine zu einem Optikmodul verbunden werden, anschließend kann das Optikmodul mit einem Haupt-Gehäuseteil verbunden werden, welches als das andere der wenigstens zwei Gehäuseteile verwendet werden kann. Auf diese Weise kann ein Optikmodul mit dem Optikmodul- Gehäuseteil, dem Objektiv und der Imager-Platine vorgefertigt werden. Das vorgefertigte Optikmodul kann in erfindungsgemäßer Weise mit dem Haupt-Gehäuseteil verbunden werden.
Vorteilhafterweise kann die wenigstens eine Imager-Platine wenigstens einen Imager- Chip aufweisen. Mit einem Imager-Chip können Lichtstrahlen in elektrische Signale umgewandelt werden. Die elektrischen Signale können mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung verarbeitet werden. So kann mit einem Imager-Chip ein zweidimensionales Bild eines mit der Fahrzeugkamera erfassten Überwachungsbereichs generiert werden.
Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektiv auf den wenigstens einen Imager- Chip ausgerichtet werden. Auf diese Weise können mit dem wenigstens einen Objektiv erfasste Lichtstrahlen auf den wenigstens einen Imager-Chip abgebildet werden.
Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektiv auf den wenigstens einen Imager- Chip ausgerichtet werden, bevor das Objektivmodul-Gehäuseteil mit dem Haupt- Gehäuseteil verbunden wird. Auf diese Weise kann das Objektivmodul vollständig vorgefertigt werden. Die Endmontage der Fahrzeugkamera kann so vereinfacht werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann das Optikmodul mit dem Objektiv voran von einer Innenseite des Haupt-Gehäuseteils so an dem Haupt- Gehäuseteil angeordnet werden, dass wenigstens das Objektiv durch eine Objektiv- Durchführöffnung des Haupt-Gehäuseteils ragt. Auf diese Weise kann ein Großteil des Optikmoduls platzsparend innerhalb des Haupt-Gehäuseteils angeordnet werden. Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement, welches auf der Innenseite des Haupt-Gehäuseteils angeordnet ist, durch wenigstens ein entsprechendes Aufnahme-Verbindungselement auf Seiten des Optikmodul-Gehäuseteils gesteckt werden. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs- Verbindungselement im Inneren des Gehäuses angeordnet werden. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement zur Umgebung hin geschützt werden. Ferner werden so Erhebungen durch Greif abschnitt der aus der Außenseite des Gehäuses der Fahrzeugkamera vermieden.
Vorteilhafterweise können die wenigstens zwei Gehäuseteile mit Hilfe wenigstens eines Positionierelements, insbesondere eines Positionierrahmens, relativ zueinander positioniert werden. Auf diese Weise können die Bauteile präziser und einfacher zusammengebaut werden.
Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Gehäuseteil, dem erfindungsgemäßen Optikmodul, der erfindungsgemäßen Fahrzeugkamera, dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und dem erfindungsgemäßen Verfahren und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch
Figur 1 eine Vorderansicht eines Fahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem und einer Fahrzeugkamera; Figur 2 eine Explosionsdarstellung einer Fahrzeugkamera ohne Gehäuseunterteil gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel für das Fahrzeug aus der Figur 1 ;
Figur 3 eine isometrische Darstellung der Fahrzeugkamera aus der Figur 2 mit Blick auf die offene Rückseite ohne Gehäuseunterteil;
Figur 4 einen Schnitt der Fahrzeugkamera aus der Figur 3 entlang der dortigen Schnittebene III, hier mit dem Gehäuseunterteil;
Figur 5 eine isometrische Darstellung eines Optikmoduls der Fahrzeugkamera aus den Figuren 2 bis 4;
Figur 6 eine Explosionsdarstellung einer Fahrzeugkamera ohne Gehäuseunterteil gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel für das Fahrzeug aus der Figur 1 ;
Figur 7 eine isometrische Darstellung der Fahrzeugkamera aus der Figur 2 mit Blick auf die Vorderseite;
Figur 8 eine isometrische Darstellung eines Optikmoduls der Fahrzeugkamera aus den Figuren 6 und 7;
Figur 9 einen Schnitt der Fahrzeugkamera aus der Figur 7 entlang der dortigen Schnittebene VIII;
Figur 10 eine Explosionsdarstellung einer Fahrzeugkamera ohne Gehäuseunterteil gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel für das Fahrzeug aus der Figur 1.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Ausführungsform(en) der Erfindung
In Figur 1 ist ein Fahrzeug 10 in Form eines Personenkraftwagens in der Vorderansicht gezeigt. Das Fahrzeug 10 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 12 und eine Fahrzeugkamera 14.
Die Fahrzeugkamera 14 ist funktional mit dem Fahrerassistenzsystem 12 verbunden. So können Informationen, welche mit der Fahrzeugkamera 14 gewonnen werden, an das Fahrerassistenzsystem 12 übermittelt werden. Mit dem Fahrerassistenzsystem 12 kann das Fahrzeug 10 autonom oder teilautonom betrieben werden. Die Fahrzeugkamera 14 ist beispielhaft als Frontkamera, beispielsweise als Windschutzscheibenkamera, ausgestaltet. Die Fahrzeugkamera 14 befindet sich oben an der Innenseite der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 und ist in einen Überwachungsbe- reich, in Fahrrichtung vor dem Fahrzeug 10, gerichtet. Die Fahrzeugkamera 14 kann auch an anderer Stelle des Fahrzeugs 10 auch anders ausgerichtet angeordnet sein. Es können auch mehrere Fahrzeugkameras 14 an oder in dem Fahrzeug 10 vorgesehen sein. Eine Fahrzeugkamera 14 kann auch in einen Innenraum des Fahrzeugs 10 gerichtet sein.
Bei der Fahrzeugkamera 14 handelt es sich beispielhaft um eine bildgebende Kamera. Mit der Fahrzeugkamera 14 kann der Überwachungsbereich ortsaufgelöst erfasst werden.
In der Figur 2 ist die Fahrzeugkamera 14 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel für das Fahrzeug 10 aus der Figur 1 in einer Explosionsdarstellung ohne ein in der Figur 4 gezeigtes Gehäuseunterteil 20 dargestellt. Figur 3 zeigt eine isometrische Darstellung der Fahrzeugkamera 14 aus der Figur 2. In der Figur 4 ist ein Schnitt der Fahrzeugkamera 14 aus der Figur 3 entlang der dortigen Schnittebene III - hier mit dem Gehäuseunterteil 20 - gezeigt.
Die Fahrzeugkamera 14 weist ein Gehäuse 16 auf. Das Gehäuse 16 verfügt über ein Haupt-Gehäuseteil 18, das Gehäuseunterteil 20 und ein Optikmodul-Gehäuseteil 22.
Das Haupt-Gehäuseteil 18 weist einen gestuften Abschnitt 24 auf. In dem gestuften Abschnitt 24 ist ein Optikmodul 26 angeordnet.
Auf der Unterseite weist das Haupt-Gehäuseteil 18 eine untere Einbauöffnung auf, welche bei fertig montierter Fahrzeugkamera 14 mit dem Gehäuseunterteil 20 verschlossen ist. Durch die untere Einbauöffnung kann eine in den Figuren der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigte Haupt-Leiterplatte in einen Gehäuseinnenraum 28 des Gehäuses 16 eingebaut werden.
In einer Vorderwand an der Vorderseite des gestuften Abschnitts 24 des Haupt- Gehäuseteils 18 ist eine Objektiv-Durchführöffnung 30 vorgesehen. Die Objektiv- Durchführöffnung 30 ist ein rundes Loch.
Die Rückseite des gestuften Abschnitts 24 weist eine hintere Einbauöffnung 32 auf. Die hintere Einbauöffnung 32 liegt der Objektiv-Durchführöffnung 30 gegenüber. Durch die hintere Einbauöffnung 32 kann das Optikmodul 26 in das Haupt-Gehäuseteil 18 eingesetzt werden. Bei vollständig montierter Fahrzeugkamera 14 ist die hintere Einbauöffnung 32, wie in der Figur 4 gezeigt, mit dem Gehäuseunterteil 20 verschlossen.
Zwischen der Vorderseite des gestuften Abschnitts 24 und der der Rückseite des Gehäuseunterteils 20 ist ein Modul-Aufnahmeraum 34 realisiert. In dem Modul- Aufnahmeraum 34 der größte Teil des Optikmoduls 26 angeordnet.
In der Vorderwand des gestuften Abschnitts 24 sind zwei Haupt-Verbindungsabschnitte 36 realisiert. Die Haupt-Verbindungsabschnitte 36 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten der Objektiv-Durchführöffnung 30. Die Haupt-Verbindungsabschnitte 36 sind jeweils ebene Wandabschnitte der Vorderwand.
An jedem der Haupt-Verbindungsabschnitte 36 ist ein von dem entsprechenden Haupt- Verbindungsabschnitts 36 vorspringendes Vorsprungs-Verbindungselement 38 angeordnet. Die Vorsprungs-Verbindungselemente 38 haben vor dem Zusammenbau der Fahrzeugkamera 14, wie in der Figur 2 gezeigt, jeweils die Form eines kreiszylindrischen Stiftes. Die Vorsprungs-Verbindungselemente 38 erstrecken sich an der dem Modul-Aufnahmeraum 34 zugewandten Innenseite des entsprechenden Haupt- Verbindungsabschnitt 36 in Richtung der Einbauöffnung 32. Gedachte Achsen 39 der Vorsprungs-Verbindungselemente 38 verlaufen parallel zueinander.
Ferner ist in jedem der Haupt-Verbindungsabschnitte 36 ein Positionierelement in Form eines Positionierrahmens 40 angeordnet. Die Positionierrahmen 40 befinden sich auf der dem Modul-Aufnahmeraum 34 zugewandten Innenseite der jeweiligen Haupt- Verbindungsabschnitte 36. Die Positionierrahmen 40 sind jeweils als Steg ausgestaltet. Die Positionierrahmen 40 erheben sich von dem Haupt-Verbindungsabschnitt 36 mit konstanter Breite und gleicher Höhe in Richtung auf die Einbauöffnung 32. Die Positionierrahmen 40 haben jeweils, von der Einbauöffnung 32 aus betrachtet, etwa einen O- förmigen Verlauf. Die Positionierrahmen 40 umlaufen jeweils das Vorsprungs- Verbindungselement 38 des jeweiligen Haupt-Verbindungsabschnitts 36.
Die Vorsprungs-Verbindungselemente 38 und die Positionierrahmen 40 sind jeweils einteilig mit den Haupt-Verbindungsabschnitten 36 verbunden. Die Vorsprungs- Verbindungselemente 38 sind aus kalt umformbarem Material, beispielsweise aus einer Metalllegierung.
Das Optikmodul 26 ist in der Figur 5 im Detail gezeigt. Das Optikmodul 26 weist das Optikmodul-Gehäuseteil 22, ein Objektiv 42 und eine Imager-Platine 44 auf.
Das Optikmodul-Gehäuseteil 22 umfasst einen Modul-Grundkörper 46, einen Objektiv- Aufnahmestutzen 48 und zwei Modul-Verbindungsabschnitte 50.
Der Modul-Grundkörper 46 hat etwa die Form eines hohlen Quaders, welcher auf seiner Rückseite eine Öffnung aufweist. Die Öffnung ist mit der Imager-Platine 44 verschlossen. Die Imager-Platine 44 ist mittels zwei Positionierstiften 52 positioniert und mittels zwei Schrauben 54 an die Modul-Grundkörper 46 fixiert.
Der Objektiv-Aufnahmestutzen 48 ist auf der, der Imager-Platine 44 gegenüberliegenden Seite des Modul-Grundkörpers 46 angeordnet. Der Objektiv-Aufnahmestutzen 48 ist einteilig mit dem Modul-Grundkörper 46 verbunden. Der Objektiv-Aufnahmestutzen 48 hat etwa die Form eines hohlen Kreiszylinders. In dem Objektiv-Aufnahmestutzen 48 ist das Objektiv 42 eingesteckt und an diesem fixiert. Der Objektiv-Aufnahmestutzen 48 ist koaxial zu einer Objektivachse 56.
Auf der Imager-Platine 44 ist ein, in den Figuren 4 verdeckter, Imager-Chip angeordnet. Der Imager-Chip befindet sich auf der dem Objektiv-Aufnahmestutzen 48 und dem Objektiv 42 zugewandten Seite der Imager-Platine 44. Das Objektiv 42 ist auf den Imager- Chip ausgerichtet. Mit dem Imager-Chip können Lichtstrahlen in elektrische Signale umgewandelt werden.
Die Modul-Verbindungsabschnitte 50 sind jeweils als Flansche in Form von plattenförmigen Bauelementen als Ansätze an dem Modul-Grundkörper 46 realisiert. Die Modul- Verbindungsabschnitte 50 erstrecken sich jeweils von dem Modul-Grundkörper 46 weg. Die Modul-Verbindungsabschnitte 50 sind auf gegenüberliegende Seiten des Modul- Grundkörpers 46 angeordnet. Die Modul-Verbindungsabschnitte 50 befinden sich auf bezüglich einer Objektivachse 56 des Objektivs 42 gegenüberliegenden Seiten. Die Modul-Verbindungsabschnitte 50 sind jeweils einteilig mit dem Modul-Grundkörper 46 realisiert.
Die dem Objektiv-Aufnahmestutzen 48 zugewandten vorderen Flächen des Modul- Grundkörpers 46 und der Modul-Verbindungsabschnitte 50 erstrecken sich in einer gemeinsamen Ebene. Die vorderen Flächen bilden eine ebene Anlagefläche für die Haupt-Verbindungsabschnitte 36 des Haupt-Gehäuseteils 18.
Die Dicken der Modul-Verbindungsabschnitte 50 sind kleiner als die Längen der Vorsprungs-Verbindungselemente 38 des Haupt-Gehäuseteil 18.
Jeder Modul-Verbindungsabschnitt 50 weist ein Aufnahme-Verbindungselement 58 auf. Die Aufnahme-Verbindungselemente 48 sind als durchgängige Löcher durch in den jeweiligen Modul-Verbindungsabschnitt 50 realisiert. Der Querschnitt der Aufnahme- Verbindungselemente 48 entspricht dem Querschnitt der Vorsprungs- Verbindungselemente 38. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel haben die Aufnahme-Verbindungselemente 48 jeweils einen runden Querschnitt.
Gedachte Achsen 60 der Aufnahme-Verbindungselemente 58 erstrecken sich parallel zueinander. Ferner erstrecken sich die Achsen 60 parallel zur Objektivachse 56.
Ein Verlauf eines vorderen Randes 62 des Optikmodul-Gehäuseteils 22 auf der dem Objektiv-Aufnahmestutzen 48 zugewandten Seite entspricht dem Verlauf der Innenseite der Positionierrahmen 40 des Haupt-Gehäuseteils 18. Die Positionen der Aufnahme- Verbindungselemente 58 relativ zu dem vorderen Rand 62 entsprechen den Positionen der Vorsprungs-Verbindungselemente 38 des Haupt-Gehäuseteils 18 relativ zu den Positionierrahmen 40.
Ein Abstand der Achsen 60 der Aufnahme-Verbindungselemente 58 des Optikmodul- Gehäuseteils 22 entspricht einem Abstand der Achsen 39 der Vorsprungs- Verbindungselemente 38 des Haupt-Gehäuseteils 18.
Der Durchmesser der Aufnahme-Verbindungselemente 58 ist identisch. Der Außendurchmesser der Aufnahme-Verbindungselemente 38 ist vor der Montage des Optikmoduls 26 am Haupt-Gehäuseteil 18 ebenfalls identisch. Der Durchmesser der Aufnahme-Verbindungselemente 58 ist vor der Montage des Optikmoduls 26 am Haupt- Gehäuseteil 18 etwas größer als der Durchmesser der Vorsprungs- Verbindungselemente 38.
Sowohl die Aufnahme-Verbindungselemente 58 als auch die Vorsprungs- Verbindungselemente 38 und die Positionierrahmen 40 sind bezüglich einer gedachten Mittelebene mit der Objektivachse 56 symmetrisch.
Zur Herstellung der Fahrzeugkamera 14 wird das Optikmodul 26 mit dem Optikmodul- Gehäuseteil 22, der Imager-Platine 44 und dem Objektiv 42 vorfertigt.
Das vorgefertigte Optikmodul 26 wird, mit dem Objektiv 42 voran, durch die Einbauöffnung 32 des gestuften Abschnitts 24 des Haupt-Gehäuseteils 18 in dem Modul- Aufnahmeraum 34 gebracht. Dabei werden das Objektiv 42 und der Objektiv- Aufnahmestutzen 48 in die Objektivdurchführung 30 eingeführt.
Das Optikmodul 26 wird so ausgerichtet, dass die Modul-Verbindungsabschnitte 50 innerhalb der Positionierrahmen 40 des Haupt-Gehäuseteils 18 und die Vorsprungs- Verbindungselemente 38 des Haupt-Gehäuseteils 18 in den jeweiligen Aufnahme- Verbindungselemente 58 des Optikmoduls 26 angeordnet sind.
Das Optikmodul 26 wird so weit in die Modul-Aufnahmeraum 34 geschoben, bis die Modul-Verbindungsabschnitte 50 an den jeweiligen Haupt-Verbindungsabschnitten 36 anliegen. In dieser Position des Optikmodul 26 ragen die Enden der Vorsprungs- Verbindungselemente 38 aus den Aufnahme-Verbindungselementen 58 heraus. Anschließend werden die freien Enden der Vorsprungs-Verbindungselemente 38 kalt zu einem jeweiligen Greifabschnitt 64 umgeformt, hierzu können beispielsweise ein Stempel oder dergleichen verwendet werden. Diese Montagephase ist in den Figuren 3 und 4 gezeigt. Die Greifabschnitte 64 weisen jeweils einen, bezüglich der Achse 60 umfangsmäßig zusammenhängenden Rand auf, welcher das jeweilige Aufnahme-Verbindungselement 58 hintergreift. Der Außendurchmesser der Greifabschnitte 64 ist größer als der Innendurchmesser der Aufnahme-Verbindungselemente 58. Auf diese Weise werden die Vorsprungs-Verbindungselemente 38 in den jeweiligen Aufnahme- Verbindungselementen 58 erhalten.
Mit den Greifabschnitten 64 wird das Optikmodul-Gehäuseteil 22 und damit das gesamte Optikmodul 26 an der Innenseite des gestuften Abschnitts 24 des Haupt- Gehäuseteils 18 gehalten.
Vor oder nach dem Einbau des Optikmoduls 26 in dem Modul-Aufnahmeraum 34 wird die Hauptplatine in dem Gehäuseinnenraum 28 angeordnet. Die Hauptplatine ist der besseren Übersichtlichkeit wegen in den Figuren nicht gezeigt. Die Imager-Platine 44 wird beispielsweise mit einer flexiblen Leitung mit der Hauptplatine verbunden. Die flexible Leitung ist der besseren Übersichtlichkeit wegen ebenfalls nicht gezeigt.
Schließlich wird das Gehäuseunterteil 20 an dem Haupt-Gehäuseteil 18 befestigt. So werden die Einbauöffnung 32 in dem gestuften Abschnitt 24 und die untere Einbauöffnung des Haupt-Gehäuseteils 18 verschlossen. Die kalt umgeformten Greifabschnitte 64 befinden von außen nicht sichtbar und zur Umgebung hin geschützt sich in dem Modul-Aufnahmeraum 34.
In den Figuren 6 bis 9 ist eine Fahrzeugkamera 14 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt. Diejenigen Elemente, die zu denen des ersten Ausführungsbeispiels aus den Figuren 2 bis 5 ähnlich sind, sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Vorsprungs-Verbindungselemente 38 auf Seiten von Modul- Verbindungsabschnitten 150 eines Optikmodul-Gehäuseteils 122 angeordnet sind. Die entsprechenden Aufnahme-Verbindungselemente 58 befinden sich in Haupt- Verbindungsabschnitten 136 in der Vorderwand des gestuften Abschnitts 24 des Haupt- Gehäuseteils 118 auf gegenüberliegenden Seiten der Objektiv-Durchführöffnung 30. Bei der zusammengebauten Fahrzeugkamera 14 befinden sich die Greifabschnitte 64 entsprechend an der Außenseite des gestuften Abschnitts 24 des Haupt-Gehäuseteils 118 auf gegenüberliegenden Seiten neben dem Objektiv-Aufnahmestutzen 48.
In der Figur 10 ist eine Fahrzeugkamera 14 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel gezeigt. Diejenigen Elemente, die zu denen des ersten Ausführungsbeispiels aus den Figuren 2 bis 5 ähnlich sind, sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Vorsprungs-Verbindungselemente 38 als separate Bauteile realisiert sind.
Die Vorsprungs-Verbindungselemente 38 haben vor dem Zusammenbau der Fahrzeugkamera 14 jeweils die Form eines kreiszylindrischen Stiftes.
Sowohl in Modul-Verbindungsabschnitten 250 eines Optikmodul-Gehäuseteils 222, als auch in Haupt-Verbindungsabschnitten 236 eines Haupt-Gehäuseteils 218, sind entsprechende Aufnahme-Verbindungselemente 58 in Form von durchgängigen Löchern angeordnet.
Die Längen der Vorsprungs-Verbindungselemente 38 sind größer als die Abstände zwischen der Außenseite der Vorderwand des gestuften Abschnitts 24 und der Rückseite der Modul-Verbindungsabschnitte 250 bei eingestecktem Optikmodul 26. Die beiden Enden der jeweiligen Vorsprungs-Verbindungselemente 38 ragen sowohl aus den entsprechenden Aufnahme-Verbindungselementen 58 des Haupt-Gehäuseteils 218, als auch aus den entsprechenden Aufnahme-Verbindungselementen 58 des Optikmodul- Gehäuseteils 222, heraus.
Bei der Herstellung der Fahrzeugkamera 14 werden die Vorsprungs- Verbindungselemente 38 an beiden Enden kalt umgeformt, sodass an beiden Enden jeweils ein Greifabschnitt 64 entsteht.

Claims

Ansprüche
1. Gehäuseteil (18; 122) für ein Gehäuse (16) für eine Fahrzeugkamera (14), welches wenigstens einen Verbindungsabschnitt (36; 150) zur mechanischen Verbindung des Gehäuseteils (18; 122) mit wenigsten einem anderen Teil (22; 118) der Fahrzeugkamera (14) aufweist, wobei an dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt (36, 50) wenigstens ein vorspringendes Vorsprungs-Verbindungselement (38) angeordnet ist, welches wenigstens an einem Ende aus einem umformbaren Material ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine vorspringende Vorsprungs- Verbindungselement (38) wenigstens an einem Ende aus einem kalt umformbaren Material ist.
2. Gehäuseteil nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement (38) eine zylindrische, insbesondere kreiszylindrische, Form aufweist und/oder das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement (38) fest, insbesondere einteilig oder als Mehrkomponentenbauteil oder dergleichen, mit dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt (36; 150) verbunden ist.
3. Gehäuseteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil ein Optikmodul-Gehäuseteil (122), insbesondere ein Optikmodul-Gehäuseteil (122) für ein Optikmodul (26) für eine Fahrzeugkamera (14), oder ein Haupt- Gehäuseteil (18) für eine Fahrzeugkamera (14) ist und/oder der wenigstens eine Verbindungsabschnitt (36; 150) zur mechanischen Verbindung des Gehäuseteils (18; 122) mit wenigstens einem anderen Gehäuseteil (22; 118) der Fahrzeugkamera (14) dient.
4. Gehäuseteil nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Verbindungsabschnitt (150) als Flansch ausgestaltet ist und/oder wenigstens ein Verbindungsabschnitt (36) wenigstens ein Positionierelement (40), insbesondere wenigstens einen Positionierrahmen, aufweist.
5. Optikmodul (26) für eine Fahrzeugkamera (14), welches wenigstens ein Optikmodul-Gehäuseteil (122), wenigstens ein Objektiv (42) und wenigstens eine Imager- Platine (44) mit wenigstens einem Imager-Chip aufweist, wobei das wenigstens eine Objektiv (42) und die wenigstens eine Imager-Platine (44) so an dem wenigstens einen Optikmodul-Gehäuseteil (22; 122) angeordnet sind, dass das wenigstens eine Objektiv (42) auf den wenigstens einen Imager-Chip ausgerichtet ist, wobei das wenigstens eine Optikmodul-Gehäuseteil (122) wenigstens einen Verbindungsabschnitt (150) zur mechanischen Verbindung des wenigstens einen Optikmodul-Gehäuseteils (122) mit wenigsten einem anderen Teil der Fahrzeugkamera (14) aufweist, wobei an dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt (150) wenigstens ein vorspringendes Vorsprungs- Verbindungselement (38) angeordnet ist, welches wenigstens an einem Ende aus einem umformbaren Material ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine vorspringende Vorsprungs-Verbindungselement (38) wenigstens an einem Ende aus einem kalt umformbaren Material ist.
6. Optikmodul nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Optikmodul-Gehäuseteil (122) auf gegenüberliegenden Seiten jeweils wenigstens einen Verbindungsabschnitt (150) mit wenigsten einem Vorsprungs- Verbindungselement (38) aufweist und/oder das wenigstens eine Optikmodul- Gehäuseteil (122) wenigstens einen Verbindungsabschnitt (150) in Form eines Flansches aufweist und/oder wenigstens eine Imager-Platine (44) auf einer wenigstens einen Objektiv (42) gegenüberliegenden Rückseite des wenigstens einen Optikmodul- Gehäuseteils (122) angeordnet ist.
7. Fahrzeugkamera (14) mit einem Gehäuse (16), an welchem wenigstens ein Objektiv (42) angeordnet ist und in dem wenigstens ein Imager-Chip angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Objektiv (42) auf den wenigstens einen Imager-Chip ausgerichtet ist, und das Gehäuse (16) wenigstens zwei Gehäuseteile (18, 22; 118, 122; 218, 222) aufweist, die mechanisch miteinander verbunden sind, wobei die wenigstens zwei Gehäuseteile (18, 22; 118, 122; 218, 222) jeweils wenigstens einen Verbindungsabschnitt (36, 50; 136, 150; 236, 250) aufweisen, die jeweils mit wenigstens einem entsprechenden Verbindungsabschnitt (36, 50; 136, 150; 236, 250) des jeweils anderen Gehäuseteils (18, 22; 118, 122; 218, 222) mechanisch verbunden sind, wobei die Verbindungsabschnitte (36, 50; 136, 150; 236, 250) mittels wenigstens einem Vorsprungs-Verbindungselement (38) verbunden sind, welches wenigstens an einem Ende aus umformbarem Material ist, und an wenigstens einem der Verbindungsabschnitte (50; 136; 236, 250) wenigstens ein Aufnahme-Verbindungselement (58) angeordnet ist, durch welches das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement (38) hindurchführt, wobei das wenigstens eine Vorsprungs-Verbindungselement (38) an wenigstens einem Ende, welches durch das wenigstens eine Aufnahme-Verbindungselement (58) führt, einen umgeformten Greifabschnitt (64) aufweist, welcher den wenigstens einen Verbindungsabschnitt (50; 136; 236, 250) mit dem wenigstens einen Aufnahme- Verbindungselement (58) hintergreift, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine vorspringende Vorsprungs-Verbindungselement (38) an wenigstens einem Ende einen kaltumgeformten Greifabschnitt (64) aufweist.
8. Fahrzeugkamera nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkamera (14) wenigstens ein Optikmodul (26) aufweist, welches wenigstens ein Optikmodul-Gehäuseteil (22; 122; 222), wenigstens ein Objektiv (42) und wenigstens eine Imager-Platine (44) mit wenigstens einem Imager-Chip aufweist, und/oder die Fahrzeugkamera (14) wenigstens ein Haupt-Gehäuseteil (18; 118; 218) umfasst, welches eine Objektiv-Durchführöffnung (30) für wenigstens ein Objektiv (42) und/oder wenigstens einen Objektiv-Aufnahmestutzen (48) eines Optikmodul-Gehäuseteils (22; 122; 222) der Fahrzeugkamera (14) aufweist.
9. Fahrzeugkamera nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement (38) mit einer dem freien Ende abgewandten Seite an einem Verbindungsabschnitt (36) eines Haupt-Gehäuseteils (18) des Gehäuses (16) und das wenigstens eine entsprechende Aufnahme- Verbindungselement (58) an einem Verbindungsabschnitt (50) eines Optikmodul- Gehäuseteils (22) des Gehäuses (16) angeordnet ist und/oder wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement (38) mit einer dem freien Ende abgewandten Seite an einem Verbindungsabschnitt (150) eines Optikmodul-Gehäuseteils (122) des Gehäuses (16) und wenigstens ein entsprechendes Aufnahme- Verbindungselement (58) an einem Verbindungsabschnitt (136) eines Haupt- Gehäuseteils (118) des Gehäuses (16) angeordnet ist und/oder wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement (38) ein separates Bauteil ist, welches beiden Enden jeweils ein kaltumgeformten Greifabschnitt (64) aufweist. zi
10. Fahrzeug (10) mit wenigstens einer Fahrzeugkamera (14), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) wenigstens eine Fahrzeugkamera (14) nach einem der Ansprüche 7 bis 10 aufweist.
11. Verfahren zur Herstellung einer Fahrzeugkamera (14), bei dem wenigstens zwei Gehäuseteile (18, 22; 118, 122; 218, 222) eines Gehäuses (16) der Fahrzeugkamera (14) mechanisch miteinander verbunden werden, wobei eines der Gehäuseteile (18; 118; 218) mit einem Verbindungsabschnitt (36; 136; 236) an einen entsprechendem Verbindungsabschnitt (50; 150; 250) des entsprechend anderen Gehäuseteils (22; 122; 222) angeordnet wird, wobei wenigstens ein Vorsprungs-Verbindungselement (38) durch wenigstens ein Aufnahme-Verbindungselement (58) wenigstens eines der Verbindungsabschnitte ( 50; 136; 236, 250) hindurch gesteckt wird und wenigstens ein freies Ende des Vorsprungs-Verbindungselements (38), welches durch ein Aufnahme- Verbindungselement (58) führt, zu einem Greifabschnitt (64) umgeformt wird, welcher den wenigstens einen Verbindungsabschnitt (50; 136; 236, 250) mit dem wenigstens einen Aufnahme-Verbindungselement (58) hintergreift, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine freie Ende des wenigstens einen Vorsprungs- Verbindungselements (38) kalt zu einem Greifabschnitt (64) umgeformt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Optikmodul- Gehäuseteil (22; 122; 222) als wenigstens eines der wenigstens zwei Gehäuseteile verwendet wird und mit wenigstens einem Objektiv (42) und wenigstens einer Imager- Platine (44) zu einem Optikmodul (26) verbunden wird, anschließend das Optikmodul (26) mit einem Haupt-Gehäuseteil (18; 118; 218) verbunden wird, welches als das andere der wenigstens zwei Gehäuseteile verwendet wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Optikmodul (26) mit dem Objektiv (42) voran von einer Innenseite des Haupt-Gehäuseteils (18; 118; 218) so an dem Haupt-Gehäuseteil (18; 118; 218) angeordnet wird, dass wenigstens das Objektiv (42) durch eine Objektiv-Durchführöffnung (30) des Haupt-Gehäuseteils (18; 118; 218) ragt.
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