EP4547590A1

EP4547590A1 - Aufzugsanlage und aufzugsbedieneinrichtungen für unterschiedliche betriebsarten

Info

Publication number: EP4547590A1
Application number: EP23731195.6A
Authority: EP
Inventors: Dennys Taiana; Gabriele Hofmann
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2022-06-29
Filing date: 2023-06-06
Publication date: 2025-05-07
Anticipated expiration: 2043-06-06
Also published as: ES3059942T3; AU2023296872A1; EP4547590B1; WO2024002630A1; US20250346451A1; CN119365407A

Abstract

Eine Aufzugsbedieneinrichtung (4) hat eine Bus-Schnittstelleneinrichtung (30), eine Speichereinrichtung (32), ein Bildschirmsystem (5, 37) und eine Steuereinrichtung (50). Die Speichereinrichtung (32) speichert Konfigurationsdaten und elektronische Anweisungen für auswählbare Betriebsarten der Aufzugsbedieneinrichtung (4), wobei eine erste Betriebsart für eine Verarbeitung eines Aufzugsrufs ausgestaltet ist, der eine Fahrtrichtung angibt, und wobei eine zweite Betriebsart für eine Verarbeitung eines Aufzugsrufs ausgelegt ist, der ein Zielstockwerk angibt. Das ist ausgestaltet, eine graphische Benutzeroberfläche (36) auf einem berührungsempfmdlichen Bildschirm (5) darzustellen. Die Steuereinrichtung (50) ist ausgestaltet, die Konfigurationsdaten und die elektronischen Anweisungen für eine ausgewählte Betriebsart aus der Speichereinrichtung (32) zu lesen und die Aufzugsbedieneinrichtung (4) gemäss der ausgewählten Betriebsart zu betreiben.

Description

AUFZUGSANLAGE UND AUFZUGSBEDIENEINRICHTUNGEN FÜR UNTERSCHIEDLICHE BETRIEBSARTEN

Beschreibung

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein eine Aufzugsanlage. Ausfiihrungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere eine Aufzugsbedieneinrichtung, deren Anwendung in einer Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsbedieneinrichtung.

In Gebäuden mit Aufzugsanlagen sind auf den einzelnen Stockwerken Aufzugsbedieneinrichtungen angeordnet, mit denen ein Passagier einen Aufzug rufen kann. Gemäss einer bekannten Steuerungstechnologie für Aufzugsanlagen hat eine auf einem Stockwerk angeordnete Aufzugsbedieneinrichtung mechanische Drucktasten, mit denen die Person die gewünschte Fahrtrichtung (aufwärts/abwärts) eingeben kann; diese Steuerungstechnologie ist im Folgenden auch als Auf/Ab-Richtungssteuerung bezeichnet. Mit dem Drücken einer dieser Tasten wird ein Aufzugsruf eingegeben, woraufhin eine Aufzugssteuerung den Aufzugsruf an der Aufzugsbedieneinrichtung bestätigt und eine Aufzugskabine auf dem Stockwerk zum Einsteigen zur Verfügung stellt, beispielsweise wird eine Aufzugskabine auf das Stockwerk (Einsteigestockwerk) verfahren und deren Aufzugstür wird geöffnet. In der Aufzugskabine ist eine Kabinenbedieneinrichtung (Kabinenrufeinrichtung) vorhanden, mit der die Person in der Aufzugskabine das gewünschte Zielstockwerk eingeben kann; letzteres ist auch als Kabinenruf bezeichnet.

Gemäss einer anderen bekannten Steuerungstechnologie, die auch als Zielrufsteuerung bezeichnet ist, hat eine auf einem Stockwerk angeordnete Aufzugsbedieneinrichtung Tasten oder auf einem berührungsempfmdlichen Bildschirm dargestellte Felder, die einzelnen Zielstockwerken zugeordnet sind. Durch Drücken bzw. Berühren einer dem gewünschten Zielstockwerk zugeordneten Taste kann ein als Zielruf bezeichneter Aufzugsruf eingegeben werden. Aus der Eingabe eines Zielrufs ergeben sich das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk; eine Rufeingabe in der Aufzugskabine kann dann nicht mehr vorgesehen sein.

Mit einer Zielrufsteuerung ausgestattete Aufzugsanlagen können in vorteilhafter Weise in Gebäuden mit einer grossen Zahl von Stockwerken und entsprechend hohem Verkehrsaufkommen eingesetzt werden. Im Gegensatz dazu werden Aufzugsanlagen mit einer Auf/Ab-Richtungssteuerung in Gebäuden mit einer relativ kleinen Anzahl von Stockwerken eingesetzt. Es ist ausserdem eine Aufzugsanlage bekannt, in der beide Steuerungstechnologien eingesetzt werden, beispielsweise aus US 7,766,129 B2. In dieser Aufzugsanlage sind zwei Arten von Aufzugsbedieneinrichtungen im Gebäude installiert; beispielsweise ist aus Kostengründen eine Zielrufsteuerung-Aufzugsbedieneinrichtung nur für ein Stockwerk mit hohem Verkehrsaufkommen vorgesehen. Obwohl diese bekannten Ansätze das Verkehrsaufkommen für die Wahl der Steuerungstechnologie und die damit verbundenen Kosten heranziehen, können für manche Gebäude andere oder noch weitergehende gebäudespezifische Anforderungen bestehen und damit auch für die darin vorgesehene Aufzugsanlage. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie, die es erlaubt, diese Anforderungen besser zu erfüllen.

Ein Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft eine Aufzugsbedieneinrichtung, die eine Bus-Schnittstelleneinrichtung, eine Speichereinrichtung, ein Bildschirmsystem und eine Steuereinrichtung umfasst, die mit der Bus-Schnittstelleneinrichtung, dem Bildschirmsystem und der Speichereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Die Bus- Schnittstelleneinrichtung ist ausgestaltet, über das Kommunikationsbussystem mit einer Aufzugssteuerung einer Aufzugsanlage zu kommunizieren. Die Speichereinrichtung speichert Konfigurationsdaten und elektronische Anweisungen für auswählbare Betriebsarten der Aufzugsbedieneinrichtung. Eine erste Betriebsart ist für eine Verarbeitung eines Aufzugsrufs ausgestaltet, der eine Fahrtrichtung angibt, und eine zweite Betriebsart ist für eine Verarbeitung eines Aufzugsrufs ausgelegt, der ein Zielstockwerk angibt. Das Bildschirmsystem hat einen berührungsempfindlichen Bildschirm und ist ausgestaltet, eine graphische Benutzeroberfläche auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm darzustellen. Die Steuereinrichtung ist ausgestaltet, die Konfigurationsdaten und die elektronischen Anweisungen für eine ausgewählte Betriebsart aus der Speichereinrichtung einzulesen und die Aufzugsbedieneinrichtung gemäss der ausgewählten Betriebsart zu betreiben.

Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Anzahl solcher Aufzugsbedieneinrichtungen. Die Aufzugsanlage hat ausserdem eine Aufzugssteuerung, mindestens eine Aufzugskabine, die gesteuert durch die Aufzugssteuerung und angetrieben von einer Antriebsmaschine zwischen Stockwerken eines Gebäudes verfahrbar ist, und ein Kommunikationsbussystem. Die Aufzugsbedieneinrichtungen sind mit dem Kommunikationsbussystem kommunikativ verbunden und auf den Stockwerken zur Eingabe eines Aufzugsrufs angeordnet.

Ein weiterer Aspekt der Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsbedieneinrichtung in einer solchen Aufzugsanlage. Die Aufzugsbedieneinrichtung ist mit dem Kommunikationsbussystem der Aufzugsanlage verbunden. Das Verfahren umfasst ein Erzeugen einer Konfigurationseingabemaske auf der graphischen Benutzeroberfläche, die der berührungsempfindliche Bildschirm des Bildschirmsystems gesteuert durch die Steuereinrichtung der Aufzugsbedieneinrichtung anzeigt. Die Konfigurationsmaske umfasst ein erstes Auswahleingabefeld für die erste Betriebsart der Aufzugsbedieneinrichtung und ein zweites Auswahleingabefeld für die zweite Betriebsart der Aufzugsbedieneinrichtung. Bei Detektion, durch das Bildschirmsystem, einer Berührung des ersten Auswahleingabefeldes, erfolgt ein Einlesen von Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen für die erste Betriebsart aus der Speichereinrichtung und Konfigurieren der Aufzugsbedieneinrichtung für die erste Betriebsart gemäss den eingelesenen Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen. Bei Detektion, durch das Bildschirmsystem, einer Berührung des zweiten Auswahleingabefeldes, erfolgt ein Einlesen von Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen für die zweite Betriebsart aus der Speichereinrichtung und Konfigurieren der Aufzugsbedieneinrichtung für die zweite Betriebsart gemäss den eingelesenen Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel der hier beschriebenen Technologie wird u. a. eine Aufzugsbedieneinrichtung geschaffen, die Konfigurationsdaten und elektronische Anweisungen für mehrere auswählbare Betriebsarten der Aufzugsbedieneinrichtung speichert. Die Aufzugsbedieneinrichtung kann daher vor Ort an eine Aufzugsanlage und ihre Anforderungen in einem Gebäude angepasst werden. D. h. beispielsweise, dass die Aufzugsbedieneinrichtung für eine Eingabe und Verarbeitung eines Aufzugsrufs konfiguriert werden kann, der die Fahrtrichtung angibt, oder dass sie für eine Eingabe und Verarbeitung eines Aufzugsrufs konfiguriert werden kann, der das Zielstockwerk angibt. Eine einzige Aufzugsbedieneinrichtung kann daher je nach Bedarf wahlweise für die eine oder die andere Betriebsart konfiguriert werden. In einer Aufzugsanlage können auch beide Betriebsarten zur Anwendung kommen. Eine Aufzugsbedieneinrichtung auf einem ersten Stockwerk kann z. B. für die erste Betriebsart konfiguriert sein, während eine Aufzugsbedieneinrichtung auf einem zweiten Stockwerk z. B. für die zweite Betriebsart konfiguriert sein kann. Trotz der verschiedenen Betriebsarten haben die beiden Aufzugsbedieneinrichtungen gemäss einem Ausfühmngsbeispiel das gleiche äussere Erscheinungsbild bzw. Design.

Für die genannte Konfiguration vor Ort ist es von Vorteil, dass die Steuereinrichtung der Aufzugsbedieneinrichtung ausgestaltet ist, das Bildschirmsystem anzusteuem, eine Konfigurationseingabemaske auf der graphischen Benutzeroberfläche anzuzeigen. Die Konfigurationsmaske umfasst ein erstes Auswahleingabefeld für die erste Betriebsart und ein zweites Auswahleingabefeld für die zweite Betriebsart. Bei einer Berührung des ersten Auswahleingabefeldes wird die Aufzugsbedieneinrichtung gemäss den Konfigurationsdaten und den elektronischen Anweisungen für die erste Betriebsart konfiguriert. Bei einer Berührung des zweiten Auswahleingabefeldes wird die Aufzugsbedieneinrichtung gemäss den Konfigurationsdaten und den elektronischen Anweisungen für die zweite Betriebsart konfiguriert. Die Konfigurationseingabemaske ist so gestaltet, dass die Wahl einer Betriebsart einfach und intuitiv ist. Nach der Wahl konfiguriert sich die Aufzugsbedieneinrichtung selbst.

In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, ist die Steuereinrichtung ausgestaltet, in der ersten Betriebsart das Bildschirmsystem anzusteuem, Fahrtrichtungsfelder auf der graphischen Benutzeroberfläche anzuzeigen, und in der zweiten Betriebsart das Bildschirmsystem anzusteuem, Zielstockwerksfelder auf der graphischen Benutzeroberfläche anzuzeigen. Die Fahrtrichtungsfelder können in bekannter Art und Weise dargestellt werden. Die Zielstockwerksfelder können Zahlen und/oder Stockwerkangaben (z. B. Namen, Parkebene, Angaben zu Dienstleistungen (z.B. Restaurant) etc.) umfassen. Zusätzlich kann gemäss beiden Betriebsarten weitere Information angezeigt werden.

In einem Ausfühmngsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausfühmngsbeispiele anwendbar sein kann, ist die Steuereinrichtung ausgestaltet, in der ersten Betriebsart eine erste Anfordemngsnachricht zu erzeugen, die eine Adresse der Aufzugssteuerung, eine Kennung der Aufzugsbedieneinrichtung und eine Fahrtrichtung umfasst, und in der zweiten Betriebsart eine zweite Anforderungsnachricht zu erzeugen, die die Adresse der Aufzugssteuerung, die Kennung der Aufzugsbedieneinrichtung und eine Angabe eines Zielstockwerks umfasst. In beiden Betriebsarten wird die jeweilige Anforderungsnachricht über die Bus- Schnittstelleneinrichtung und das Kommunikationsbussystem zur Aufzugssteuerung gesendet.

In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, speichert die Bus- Schnittstelleneinrichtung Daten und Anweisungen für festgelegte Kommunikationsbus- Technologien, insbesondere deren Übertragungsverfahren, Kommunikationsprotokolle und/oder Rahmenstrukturen. Die Bus-Schnittstelleneinrichtung ist ausgestaltet, gemäss einer der gespeicherten Kommunikationsbus-Technologien über das Kommunikationsbussystem zu kommunizieren. Da die Bus-Schnittstelleneinrichtung Charakteristiken der genannten Bustechnologien speichert, ist die Aufzugsbedieneinrichtung busunabhängig und kann selektiv mit jedem Kommunikationsbussystem verbunden werden, das gemäss einer Bustechnologie ausgestaltet ist, die zum Einsatz in einer Aufzugsanlage geeignet ist.

In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, ist die Aufzugssteuerung mit dem Kommunikationsbussystem kommunikativ verbunden und ausgestaltet, bei Empfang eines Aufzugsrufs, der eine Fahrtrichtung angibt, von einer auf einem ersten Stockwerk angeordneten und für die erste Betriebsart konfigurierten Aufzugsbedieneinrichtung, die Kabine auf dem ersten Stockwerk bereitzustellen, und bei Empfang eines in der Kabine eingegebenen Kabinenrufs, der ein Zielstockwerk angibt, die Kabine auf das Zielstockwerk zu verfahren.

In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, ist die Aufzugssteuerung mit dem Kommunikationsbussystem kommunikativ verbunden und ausgestaltet, bei Empfang eines Aufzugsrufs, der ein Zielstockwerk angibt, von einer auf einem ersten Stockwerk angeordneten und für die zweite Betriebsart konfigurierten Aufzugsbedieneinrichtung, die Kabine auf dem ersten Stockwerk bereitzustellen, und bei Empfang eines Statussignals, das eine geschlossene Aufzugstür anzeigt, die Kabine auf das im Aufzugsruf angegebene Zielstockwerk zu verfahren.

In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, umfasst die Aufzugsanlage ausserdem eine Zielrufsteuereinrichtung, die mit der Aufzugssteuerung und dem Kommunikationsbussystem kommunikativ verbunden ist.

Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit mehreren Stockwerken und einer beispielhaften Aufzugsanlage;

Fig. 2A-2C schematische Darstellungen beispielhafter Benutzeroberflächen einer Aufzugsbedieneinrichtung, die in der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 auf einem Stockwerk angeordnet ist;

Fig. 3A-3D schematische Darstellungen von Anwendungsmöglichkeiten der Aufzugsbedieneinrichtung; und

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Aufzugsbedieneinrichtung; und

Fig. 5 eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsbedieneinrichtung.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude 2, das mehrere Stockwerke L0, L, Ln hat, die von einer Aufzugsanlage 1 bedient werden. Das Stockwerk L0 kann eine Eingangshalle des Gebäudes 2 sein, in die Personen beim Betreten des Gebäudes 2 gelangen und von dem aus sie das Gebäude 2 wieder verlassen. Betritt eine Person das Stockwerk L0, kann von dort aus - bei entsprechender Zugangsberechtigung - jedes von der Aufzugsanlage 1 bediente Stockwerk L, Ln des Gebäudes 2 erreicht werden. Aus Darstellungsgründen sind in Fig. 1 von der Aufzugsanlage 1 nur eine Aufzugssteuerung 8, eine Antriebsmaschine 14, ein Tragmittel 16 (z. B. Stahlseile oder Flachriemen), eine am Tragmittel 16 hängende und in einem Schacht 18 verfahrbare Aufzugskabine 10 (im Folgenden auch als Kabine 10 bezeichnet) und eine Anzahl von Aufzugsbedieneinrichtungen 4, die durch ein Kommunikationsbussystem 22 mit der Aufzugssteuerung 8 kommunikativ verbunden sind, gezeigt. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1 auch mehrere Kabinen 10 in einem oder mehreren Schächten 18 umfassen kann, die von einer Gruppensteuerung gesteuert werden. Anstelle eines in Fig. 1 dargestellten Traktionsaufzuges kann die Aufzugsanlage 1 auch einen oder mehrere Hydraulikaufzüge aufweisen.

Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage 1 gibt die Person auf einem der Stockwerke L0, L, Ln an einer dort angeordneten Aufzugbedieneinrichtung 4 einen Fahrtwunsch ein, wodurch ein Aufzugsruf registriert wird. Das Stockwerk L0, L, Ln, auf dem sich die Person bei der Rufeingabe befindet und vom dem aus sie auf ein Zielstockwerk transportiert werden möchte, kann im Folgenden auch als Einsteigestockwerk oder Rufeingabestockwerk bezeichnet sein. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung detaillierter ausgeführt, kann die Person zur Rufeingabe eine Taste oder ein angezeigtes Feld berühren, woraufhin der Person die Registrierung des Aufzugsrufs an der Aufzugbedieneinrichtung 4 bestätigt wird, beispielsweise kann die Taste oder das Feld beleuchtet werden. Die Aufzugssteuerung 8 stellt daraufhin auf dem Einsteigestockwerk eine Aufzugskabine 10 zum Einsteigen zur Verfügung, d. h., wenn sich die Aufzugskabine 10 nicht auf dem Einsteigestockwerk befindet, wird sie dorthin verfahren und ihre Kabinentür wird zusammen mit einer Schachttür geöffnet, andernfalls wird lediglich die Kabinentür der dort bereits stehenden Aufzugskabine 10 geöffnet, wodurch auch die Schachttür geöffnet wird. Die Kabinentür und die Schachtüren sind in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 6 referenziert; auf einem Stockwerk L0, L, Ln, auf dem sich die Kabine 10 befindet, bilden die dortige Schachttür und die Kabinentür jeweils eine Aufzugstür 6.

In Fig. 1 ist die Aufzugszugsteuerung 8 eine Auf/Ab-Richtungssteuerung. Die auf den Stockwerken L, Ln angeordneten Aufzugbedieneinrichtungen 4 sind ausgestaltet, Tasten oder Felder für eine Eingabe einer gewünschten Fahrtrichtung (nach oben oder nach unten) anzuzeigen. Die auf dem Stockwerk L0 angeordnete Aufzugbedieneinrichtung 4 ist ausgestaltet, Tasten oder Felder für eine Eingabe eines Zielstockwerks anzuzeigen. Der Fachmann erkennt, dass diese Anordnung und die Ausgestaltung der Aufzugsbedieneinrichtungen 4 beispielhaft sind.

Fig. 1 zeigt ausserdem eine in der Aufzugskabine 10 angeordnete Kabinenrufeinrichtung 11. Die Kabinenrufeinrichtung 11 ist mittels einer Kommunikationsleitung 20 mit der Aufzugssteuerung 8 verbunden. An dieser Kabinenrufeinrichtung 11 kann ein Zielstockwerk eingegeben werden (Kabinenruf), insbesondere dann, wenn eine Person auf dem Stockwerk L, Ln lediglich die gewünschte Fahrtrichtung eingeben kann. Die Verfügbarkeit der Kabinenrufeinrichtung 11 zur Rufeingabe kann vom Gebäude 2 und/oder der Aufzugsanlage 1 abhängig sein; je nach Situation kann die Kabinenrufeinrichtung 11 z. B. aktiviert oder deaktiviert sein, bei Nichtgebrauch kann sie auch abgedeckt sein.

Die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 haben jeweils ein Bildschirmsystem (5, 37), das einen berührungsempfmdlichen Bildschirm 5 (im Folgenden auch als Touchscreen 5 bezeichnet) und eine Bildschirmsteuerung 37 (Fig. 4) umfasst. Eine in der Aufzugsbedieneinrichtung 4 vorhandene Steuereinrichtung 50 (CPU) (Fig. 4) steuert die Bildschirmsteuerung 37 an, auf dem Touchscreen 5 eine graphische Benutzeroberfläche 36 (Fig. 4) mit situationsgerechtem Inhalt darzustellen. Der Fachmann erkennt, dass diese Ansteuerung entsprechend einer momentanen Situation der Aufzugsanlage 1 erfolgt.

Bei einer Inbetriebnahme einer Aufzugsbedieneinrichtung 4, z. B. in Verbindung mit einer Inbetriebnahme der Aufzugsanlage 1 oder zu einem späteren Zeitpunkt, befindet sich die Aufzugsbedieneinrichtung 4 in einem Grundzustand. In diesem Grundzustand ist die Aufzugsbedieneinrichtung 4 gemäss einem Ausführungsbeispiel für keine der hier beschriebenen Betriebsarten konfiguriert. Im Grundzustand sind insbesondere das Bildschirmsystem und eine in Fig. 4 gezeigte Konfigurationsschnittstelleneinrichtung 34 aktiviert, sodass die Aufzugsbedieneinrichtung 4 für eine Betriebsart konfiguriert werden kann. Der Touchscreen 5 zeigt beispielsweise eine in Fig. 2A gezeigte Konfigurationseingabemaske 41 auf der graphischen Benutzeroberfläche 36 an. Die Konfigurationseingabemaske 41 kann z. B. angezeigt werden, nachdem z. B. ein Techniker einen Konfigurationsmodus durch Eingabe eines Kennworts freigeschaltet hat.

Die gezeigte Konfigurationsmaske 41 umfasst z. B. ein erstes Auswahleingabefeld 40. 1, bei dessen Wahl die Aufzugsbedieneinrichtung 4 für eine Richtungsrufeingabe und eine

BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA/EP entsprechende Betriebsart konfiguriert wird, und ein zweites Auswahleingabefeld 42.1, bei dessen Wahl die Aufzugsbedieneinrichtung 4 für eine Eingabe eines Zielstockwerks und eine entsprechende Betriebsart konfiguriert wird. In Fig. 2A sind neben den Auswahleingabefeldem 40.1, 40.2 die entsprechenden Rufeingabemöglichkeiten symbolisch dargestellt. Bei der Inbetriebnahme kann der Techniker eines der Auswahleingabefelder 40.1, 42.1 auswählen (symbolisiert durch einen Finger), um die Aufzugsbedieneinrichtung 4 gemäss einer der beiden Betriebsarten zu konfigurieren. In einem Ausführungsbeispiel ist die Aufzugsbedieneinrichtung 4 ausgestaltet, sich im Wesentlichen selbst (d. h. ohne wesentliches Zutun des Technikers) gemäss der gewählten Betriebsart zu konfigurieren; eine zentrale Steuereinrichtung (50) der Aufzugsbedieneinrichtung 4 lädt beispielsweise Daten und Computeranweisungen (Software) gemäss der gewählten Betriebsart aus einer Speichereinrichtung (32). Der Fachmann erkennt, dass die Konfigurationseingabemaske 41 weitere Anzeige- und/oder Eingabefelder darstellen kann; es können zudem Untermasken festgelegt sein, die von der Konfigurationseingabemaske 41 ausgehend, geöffnet werden können.

In Fig. 2B zeigt der Touchscreen 5 auf der graphischen Benutzeroberfläche 36 zwei Fahrtrichtungsfelder 40.2 an. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 ist daher für die Eingabe eines Richtungsrufs konfiguriert. Beispielsweise hat der Techniker während der genannten Inbetriebnahme das in Fig. 2A gezeigte Auswahleingabefeld 40.1 ausgewählt. Der in Fig. 2C gezeigte Touchscreen 5 zeigt auf seiner graphischen Benutzeroberfläche 36 eine beispielhafte Zahl von Feldern oder Tasten an; diese Felder oder Tasten sind im Folgenden als Zielstockwerksfelder 42.2 bezeichnet. In diesem Fall hat der Techniker bei der Inbetriebnahme das in Fig. 2A gezeigte Auswahleingabefeld 42. 1 ausgewählt.

Fig. 3A - 3D zeigen verschiedene Anwendungsbeispiele einer Aufzugsbedieneinrichtung 4 gemäss der hier beschriebenen Technologie. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 ist dabei durch die graphische Benutzeroberfläche 36, eine Steuereinrichtung 50 (CPU) und eine Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 (Bus IF) dargestellt. Das Kommunikationsbussystem 22 verbindet die Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 mit einer Steuersystemkomponente (8, 12) der Aufzugsanlage 1, wobei die Aufzugssteuerung 8 die Antriebsmaschine 14 ansteuert. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 gemäss der hier beschriebenen Technologie kann für eine dieser Anwendungsbeispiele konfiguriert werden. Dies ist vorteilhaft, weil es je nach Gebäude 2 gewünscht oder erforderlich sein kann, dass im Gebäude 2 alle Aufzugsbedieneinrichtungen 4 die gleiche äussere Gestalt und Form haben, unabhängig davon, für welche Betriebsart sie konfiguriert sind.

In Fig. 3A ist die gezeigte Aufzugsbedieneinrichtung 4 für die Richtungsrufeingabe und die entsprechende Betriebsart konfiguriert. Der Fachmann erkennt, dass auch jede weitere in der Aufzugsanlage 1 vorhandene Aufzugsbedieneinrichtung 4 für diese Betriebsart konfiguriert sein kann. Die graphische Benutzeroberfläche 36 zeigt die Fahrtrichtungsfelder 40.2 an. Einen eingegebenen Richtungsruf sendet die Aufzugsbedieneinrichtung 4 als Richtungsruf-Nachricht über das Buskommunikationssystem 12 zur Aufzugssteuerung 8 (Auf/Ab-Richtungssteuerung), die die Antriebsmaschine 14 entsprechend ansteuert, um die Kabine 10 auf einem Einsteigestockwerk bereitzustellen. Die Richtungsruf-Nachricht umfasst z. B. eine Kennung der (sendenden) Aufzugsbedieneinrichtung 4 und die gewünschte Fahrtrichtung. Aus der Kennung ergibt sich gibt der Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 4 bzw. das Einsteigestockwerk. Ist die Person in die Kabine 10 eingestiegen, kann sie an der dort angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung 11 das gewünschte Zielstockwerk als Kabinenruf eingeben. Erkennt die Aufzugssteuerung 8, dass die Kabine 10 abfahrtsbereit ist, z. B., ein Türsensor oder Sicherheitskreis zeigen an, dass die Aufzugstür 6 geschlossen ist, steuert die Aufzugssteuerung 8 die Antriebsmaschine 14 gemäss dem Kabinenruf an, um die Kabine 10 auf das Zielstockwerk zu verfahren.

In Fig. 3B ist die gezeigte Aufzugsbedieneinrichtung 4 für die Eingabe eines Zielstockwerks und die entsprechende Betriebsart konfiguriert. Der Fachmann erkennt, dass auch jede weitere in der Aufzugsanlage 1 vorhandene Aufzugsbedieneinrichtung 4 für diese Betriebsart konfiguriert sein kann. Die graphische Benutzeroberfläche 36 zeigt die Zielstockwerkfelder 42.2 an. Einen eingegebenen Zielstockwerkruf sendet die Aufzugsbedieneinrichtung 4 als Zielstockwerkruf-Nachricht über das Buskommunikationssystem 12 zur Aufzugssteuerung 8, die die Antriebsmaschine 14 entsprechend ansteuert, um die Kabine 10 auf dem Einsteigestockwerk bereitzustellen. Die Zielstockwerkruf-Nachricht umfasst z. B. eine Kennung der (sendenden) Aufzugsbedieneinrichtung 4, aus der sich der Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 4 bzw. das Einsteigestockwerk ergibt.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Zielstockwerkruf-Nachricht Angaben zum gewünschten Zielstockwerk. Das Zielstockwerk kann in der Aufzugssteuerung 8 gespeichert werden. Ist die auf dem Einsteigestockwerk bereitgestellte Kabine 10 nach dem Einsteigen der Person auf dem Einsteigestockwerk abfahrtsbereit, z. B., ein Türsensor oder Sicherheitskreis zeigen an, dass die Aufzugstür 6 geschlossen ist, verfahrt die Aufzugssteuerung 8 die Kabine 10 auf das (gespeicherte) Zielstockwerk. In einem anderen Ausführungsbeispiel enthält die Zielstockwerkruf-Nachricht keine Angaben zum Zielstockwerk. Gemäss diesem Ausführungsbeispiel wird es in der Aufzugsbedieneinrichtung 4 gespeichert, bis die Kabine 10 abfahrtsbereit ist. Dann übermittelt die Aufzugsbedieneinrichtung 4 das Zielstockwerk in einer weiteren an die Aufzugssteuerung 8 adressierten Nachricht. In beiden Ausführungsbeispielen erfolgt das Verfahren auf das Zielstockwerk, ohne dass die Person in der Kabine 10 einen Kabinenruf tätigen muss; in einer Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 kann dies auch nicht vorgesehen sein.

In Fig. 3C sind in der Aufzugsanlage 1 Aufzugsbedieneinrichtungen 4 für unterschiedliche Betriebsarten vorgesehen. D. h. in der Aufzugsanlage 1 können sowohl Aufzugsbedieneinrichtungen 4 zur Eingabe von Zielstockwerken als auch Aufzugsbedieneinrichtungen 4 zur Eingabe von Richtungsrufen vorhanden sein. Eine solche Aufzugsanlage 1 kann sich beispielsweise ergeben, wenn in einem Gebäude 2 der Bedarf besteht, auf zumindest einem Stockwerk L0, L, Ln die Eingabe von Zielrufen zu ermöglichen, z. B. in einer Eingangshalle mit hohem Personenverkehr; wie es auch in Fig. 1 gezeigt ist. Entsprechend dazu ist die auf diesem Stockwerk L0 angeordnete Aufzugsbedieneinrichtung 4 konfiguriert, und ihre graphische Benutzeroberfläche 36 zeigt die Zielstockwerksfelder 42.2 an. Auf anderen Stockwerken L, Ln zeigen die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 auf ihren graphischen Benutzeroberflächen 36 jeweils die Fahrtrichtungsfelder 40.2 an. Die Verarbeitung der an diesen Aufzugsbedieneinrichtungen 4 eingegebenen Rufe (Richtungsrufe, Zielstockwerksrufe) erfolgt jeweils, wie in Verbindung mit Fig. 3A und Fig. 3B beschrieben.

In Fig. 3D ist die Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuereinrichtung 12 (DCS) ausgestaltet. Der Fachmann erkennt, dass eine Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuereinrichtung 12 insbesondere in Gebäuden mit einer grossen Zahl von Stockwerken installiert ist und mehr als eine Kabine 11 (Aufzug) hat. Mehrere Aufzüge der Aufzugsanlage 1 können in einer oder mehreren Aufzugsgruppen organisiert sein. Entsprechend dazu ist die Aufzugsbedieneinrichtung 4 zur Eingabe eines Zielstockwerks konfiguriert, und ihre graphische Benutzeroberfläche 36 zeigt die Zielstockwerksfelder 42.2 an. In der schematischen Darstellung der Fig. 3D ist die Aufzugsbedieneinrichtung 4 mit der Zielrufsteuereinrichtung 12 verbunden, die ausserdem mit der Aufzugssteuerung 8 verbunden ist. Die Zielrufsteuereinrichtung 12 verarbeitet das eingegebene Zielstockwerk (d. h. einen Zielruf) gemäss einem Zuteilungsalgorithmus. Aus dem Zielruf ergeben sich das Einsteigestockwerk (z. B. mittels der Kennung der Aufzugsbedieneinrichtung 4) und das Zielstockwerk. Der Zuteilungsalgorithmus ermittelt einen Aufzug zur Bedienung des Zielrufs. Die Zielrufsteuereinrichtung 12 kann dadurch die Aufzugssteuerung 8 des zugeteilten Aufzugs ansteuem.

Die Rufzuteilung kann durch die Zielrufsteuereinrichtung 12 allein (zentral) oder in Kooperation mit den Aufzugsbedieneinrichtungen 4 der Aufzugsanlage 1 (dezentral) erfolgen. Derartige Zuteilungsalgorithmen sind dem Fachmann bekannt; ein (dezentraler) Zuteilungsalgorithmen in Kooperation mit den Aufzugsbedieneinrichtungen ist beispielsweise beschrieben in: Koehler, Jana, et al., An AI-Based Approach to Destination Control in Elevators, AI Magazine, Vol. 23, Nr. 3, 2002, S. 59-78. Gemäss einem dezentralen Zuteilungsalgorithmus sendet die Aufzugsbedieneinrichtung 4, an der der Zielruf eingegeben wird, die Information des Zielrufs über das Buskommunikationssystem 12 zu jedem Aufzug (bzw. dessen Rechnereinheit) der Aufzugsanlage 1. Jeder Aufzug bewertet separat, ob es möglich ist, den Zielruf zu bedienen und wie viel "Aufwand" es wäre (der "Aufwand" kann auch als "Kosten" bezeichnet werden), den Zielruf zu bedienen. Jeder Aufzug sendet eine Antwort zurück an die (anfragende) Aufzugsbedieneinrichtung 4; die Antwort besagt, ob der Zielruf bedient werden kann oder nicht, und wenn ja, wie hoch der Aufwand wäre. Nachdem die Aufzugsbedieneinrichtung 4 alle Antworten erhalten hat, wählt es den Aufzug mit dem geringsten Aufwand aus. Diese Auswahl wird dann mit einer weiteren Nachricht an die Aufzugssteuerung des jeweiligen Aufzugs gesendet. In diesem Ausführungsbeispiel kann die Gesamtheit der Aufzugsbedieneinrichtungen 4 und der Rechnereinheiten die Zielrufsteuereinrichtung 12 darstellen.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aufzugsbedieneinrichtung 4. In dieser Darstellung ist die Aufzugsbedieneinrichtung 4 durch das Kommunikationsbussystem 22 mit der Aufzugsteuerung 8 (bzw. über die Zielrufsteuereinrichtung 12) verbunden. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 hat eine Bus- Schnittstelleneinrichtung 30 (Bus IF), eine Steuereinrichtung 50 (CPU), eine Speichereinrichtung 32, eine Konfigurationsschnittstelleneinrichtung 34 und ein Bildschirmsystem mit einer Bildschirmsteuerung 37 (CTRL) und einem Touchscreen 5 (zur Illustration sind beispielhafte darstellbare graphische Benutzeroberflächen 36 mit Fahrtrichtungsfeldern 40.2 bzw. Zielstockwerksfeldem 42.2 gezeigt).

Die Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 ist mit der Steuereinrichtung 50 verbunden und ausgestaltet, über das Kommunikationsbussystem 22 mit der Aufzugssteuerung 8 zu kommunizieren. Das Kommunikationsbussystem 22 kann z. B. ein CAN-Bussystem (Controller Area Network) umfassen, wobei dessen Übertragungsverfahren, Kommunikationsprotokoll und Rahmenstruktur zur Anwendung kommen. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Kommunikationsbussystem 22 ein proprietäres Bussystem umfassen, wobei auch dafür ein Übertragungsverfahren, ein Kommunikationsprotokoll und eine Rahmenstruktur festgelegt sein können. Ein solches proprietäres Bussystem ist z. B. ein in EP 1 876 129 Bl offenbartes Biobus-System. Der Fachmann erkennt, dass die hier beschriebene Technologie nicht auf diese Bussysteme beschränkt ist und auch in Verbindung mit anderen Bussystemen anwendbar ist, die für Aufzugsanlagen geeignet sind.

Die Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 ist ausgestaltet, gemäss einer dieser Bustechnologien zu kommunizieren. In einem Ausführungsbeispiel speichert die Bus- Schnittstelleneinrichtung 30 Daten und Anweisungen für mindestens eine Charakteristik der genannten Bustechnologien, z. B. das Übertragungsverfahren, das Kommunikationsprotokoll und/oder die Rahmenstruktur einer dieser Bustechnologien. Die Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 speichert somit die Charakteristiken der genannten Bustechnologien, wobei im Betrieb eine dieser Bustechnologien zur Anwendung kommt.

In einem Ausführungsbeispiel erkennt die Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 automatisch, an welches Kommunikationsbussystem 22 sie angeschlossen ist und gemäss welcher Bustechnologie dieses Kommunikationsbussystem 22 arbeitet, beispielsweise abhängig vom Spannungspegel des Kommunikationsbussystems 22 (z. B. ca. 5 V bei einem CAN- Bussystem, und ca. 24 V bei einem Biobus-System). In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Bustechnologie des Kommunikationsbussystems 22 bei der Konfiguration in die Aufzugsbedieneinrichtung 4 eingegeben werden. Da die Bus- Schnittstelleneinrichtung 30 die Charakteristiken der genannten Bustechnologien speichert, ist die Aufzugsbedieneinrichtung 4 busunabhängig, d. h. sie kann selektiv mit jedem Kommunikationsbussystem 22 verbunden werden, das gemäss einer der genannten Bustechnologien ausgestaltet ist.

Die Speichereinrichtung 32 ist mit der Steuereinrichtung 50 verbunden und speichert Konfigurationsdaten und elektronische Anweisungen für die Betriebsarten, die in Verbindung mit Fig. 3A - 3D genannt sind. Die Speicherung dieser Daten und Anweisungen kann bei der Herstellung der Aufzugsbedieneinrichtung 4 (bzw. vor ihrer Auslieferung) erfolgen, sodass die gespeicherten Daten und Anweisungen bei der Konfiguration im Gebäude 2 für die genannten Betriebsarten zur Verfügung stehen. In einem anderen Ausführungsbeispiel können die Daten und Anweisungen für die bei der Konfiguration (vgl. Fig. 2A) ausgewählte Betriebsart von der Aufzugssteuerung 8 zur Verfügung gestellt, heruntergeladen und im Rahmen der Konfiguration in der Speichereinrichtung 32 gespeichert werden. Eine Speichereinrichtungen und Speichertechnologien (z. B. Halbleiterspeicher), die zur Speicherung dieser Daten und Anweisungen geeignet sind, sind dem Fachmann bekannt.

Die Steuereinrichtung 50 ist ausgestaltet, das Bildschirmsystem anzusteuem, damit dieses die graphische Benutzeroberfläche 36 konfigurationsgerecht darstellt. Die Funktionsweise eines Bildschirmsystems mit einem Touchscreen 5, dessen Ansteuerung und die Erzeugung einer graphischen Benutzeroberfläche sind dem Fachmann bekannt, sodass weitergehende Ausführungen hierzu an dieser Stelle nicht erforderlich erscheinen. Die Steuereinrichtung 50 steuert das Bildschirmsystem beispielsweise so an, dass der Touchscreen 5 eine der in Fig. 2A-2C gezeigten graphischen Benutzeroberflächen 36 anzeigt. Der Fachmann erkennt, dass diese graphischen Benutzeroberflächen 36 beispielhaft sind, zusätzliche Information bzw. Inhalte aufweisen können und/oder auf eine andere Art gestaltet sein können. Der Fachmann erkennt zudem, dass mittels der graphischen Benutzeroberfläche 36 beispielsweise eine Rufbestätigung und/oder eine Aufzugsinformation (z. B. eine Angabe des Aufzugs, der zur Bedienung des Aufzugsrufs zugeteilt ist) kommuniziert werden können. Die Rufbestätigung und die Aufzugsinformation können visuell und/oder akustisch wahrnehmbar kommuniziert werden. Die Steuereinrichtung 50 ist ausgestaltet, gespeicherte Daten zu verarbeiten und gespeicherte Anweisungen (z. B. Computerprogramme) auszufuhren, einschliesslich Daten und Anweisungen aus der Speichereinrichtung 32 zu lesen und/oder in ihr zu speichern, um die Aufzugsbedieneinrichtung 4 gemäss einer der genannten Betriebsarten zu betreiben. Die Steuereinrichtung 50 ist zudem ausgestaltet, die Konfigurationsschnittstelleneinrichtung 34 im Rahmen der oben genannten Konfiguration zu betreiben. In Fig. 4 ist die Betriebsart für die Eingabe der Fahrtrichtung in der unteren Hälfte der Steuereinrichtung 50 illustriert, während die Betriebsart für die Eingabe eines Zielstockwerks in der oberen Hälfte illustriert ist.

Die Verarbeitung einer an einem Fahrtrichtungsfeld 40.2 eingegeben Fahrtrichtung ist in Fig. 4 durch ein Ruferkennungsmodul 38 und ein Rufverarbeitungsmodul 28 (EC ADR + Ln) in der Steuereinrichtung 50 illustriert. Das Ruferkennungsmodul 38 und das Rufverarbeitungsmodul 28 sind in einem Pfad zwischen der Bus- Schnittstelleneinrichtung 30 und der graphischen Benutzeroberfläche 36 (Fahrtrichtungsfelder 40.2) gezeigt. Das Ruferkennungsmodul 38 erkennt die gewünschte Fahrtrichtung und stellt diese Information (Fahrtwunsch der Person) dem Rufverarbeitungsmodul 28 zur Verfügung. Das Rufverarbeitungsmodul 28 erzeugt damit eine Anforderungsnachricht (Datenpaket), die an die Aufzugssteuerung 8 adressiert ist (EC ADR) und Stockwerkinformation umfasst (EC ADR + Ln), d. h. eine Angabe des Stockwerks Ln, auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung 4 angeordnet und eine Kabine 10 bereitzustellen ist. Die Anforderungsnachricht kann auch die Fahrtrichtung angeben. Hat die Aufzugsanlage 1 mehrere Aufzüge (d. h. mehrere Kabinen 10) kann ein Algorithmus der Aufzugssteuerung 8 die Fahrtrichtungsinformation nutzen, um eine Kabine 10 auszuwählen, die diesen Aufzugsruf z. B. am schnellsten bedienen kann. Gemäss einem beispielhaften Algorithmus können alle anderen Aufzüge angefragt werden, ob und mit welchem Aufwand von einem Aufzug bedient werden kann.

Die Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 speist die Anforderungsnachricht gemäss dem für das Kommunikationsbussystem 22 festgelegten Kommunikationsprotokoll in das Kommunikationsbussystem 22 ein. Die Aufzugssteuerung 8 bestätigt den Empfang der Anforderungsnachricht mit einer Bestätigungsmeldung (ACK (EC)) über das Kommunikationsbussystem 22 und stellt die zugeteilte Kabine 10 auf dem Einsteigestockwerk bereit; je nach Situation veranlasst die Aufzugssteuerung 8 das Verfahren der zugeteilten Kabine 10 auf das Einsteigestockwerk. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 bestätigt der Person den eingegebenen Aufzugsruf, beispielsweise visuell wahrnehmbar mittels der graphischen Benutzeroberfläche 36. Zur Illustration ist die Kommunikation zwischen dem Rufverarbeitungsmodul 28 und der Aufzugssteuerung 8 durch verschiedene Linienarten dargestellt. In der Kabine 10 kann die Person an der dortigen Aufzugsbedieneinrichtung 8 das gewünschte Zielstockwerk eingeben.

Die Verarbeitung eines an einem Zielstockwerkfeld 42.2 eingegeben Zielstockwerks ist in Fig. 4 durch ein Zielstockwerkerkennungsmodul 24 und ein Zielstockwerkverarbeitungsmodul 26 (ADR/L0->Ln) 28 (EC ADR + Ln) in der Steuereinrichtung 50 illustriert. Das Zielstockwerkerkennungsmodul 24 und das Zielstockwerkverarbeitungsmodul 26 sind beispielhaft in einem Pfad zwischen der Bus- Schnittstelleneinrichtung 30 und der graphischen Benutzeroberfläche 36 (Zielstockwerkfelder 42.2) gezeigt. Das Zielstockwerkerkennungsmodul 24 erkennt das gewünschte Zielstockwerk und stellt diese Zielinformation dem Zielstockwerkverarbeitungsmodul 26 zur Verfügung. Wie oben ausgeführt, ergeben sich aus der Eingabe eines Zielstockwerks auf einem Stockwerk das Einsteigestockwerk (in Fig. 1 und Fig. 4 ist dies das Stockwerk L0) und das Zielstockwerk. Daraus (d. h. Zielstockwerk oberhalb oder unterhalb des Einsteigestockwerks) ergibt sich auch die Fahrtrichtung der Kabine 10, die die Person auf das gewünschte Zielstockwerk transportiert.

Wird die in Fig. 4 gezeigte Aufzugsbedieneinrichtung 4 in einer Aufzugsanlage 1 gemäss Fig. 3B verwendet, erzeugt das Zielstockwerkverarbeitungsmodul 26 (ADR/L0->Ln) eine Anforderungsnachricht (Datenpaket), die an die Aufzugssteuerung 8 adressiert ist und Stockwerkinformation umfasst, d. h. eine Angabe des Stockwerks L0, auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung 4 angeordnet ist und eine Kabine 10 bereitzustellen ist, und eine Angabe des Zielstockwerks Ln. Die Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 speist die Anforderungsnachricht gemäss dem für das Kommunikationsbussystem 22 festgelegten Kommunikationsprotokoll in das Kommunikationsbussystem 22 ein. Nach Empfang der Anforderungsnachricht speichert die Aufzugssteuerung 8 das Zielstockwerk und bestätigt den Empfang der Anforderungsnachricht mit einer Bestätigungsmeldung (ACK, #X) über das Kommunikationsbussystem 22. Die Bestätigungsmeldung gibt die zugeteilte Kabine 10 (#X) an. Entsprechend angesteuert wird die den Aufzugsruf bedienende Kabine 10 auf dem Einsteige Stockwerk bereitgestellt; je nach Position der Kabine 10 verfährt die Antriebsmaschine 14 die Kabine 10 u. U. auf das Einsteigestockwerk. Erkennt die Aufzugssteuerung 8, dass die Kabine 10 abfahrtsbereit ist, z. B., ein Türsensor oder Sicherheitskreis zeigen an, dass die Aufzugstür 6 geschlossen ist, steuert die Aufzugssteuerung 8 die Antriebsmaschine 14 gemäss dem gespeicherten Zielstockwerk an, um die Kabine 10 auf das Zielstockwerk zu verfahren.

Wird die Aufzugsbedieneinrichtung 4 in einer Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuereinrichtung 12 gemäss Fig. 3D verwendet, ist die Aufzugsbedieneinrichtung 4 für die Eingabe eines Zielrufs konfiguriert. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Aufzugsanlage 1 mehrere Kabinen 10 bzw. Aufzüge, wobei alle Aufzugsbedieneinrichtungen 4 der Aufzugsanlage 1 für eine Zielrufeinabe ausgestaltet sind. Das Zielstockwerkverarbeitungsmodul 26 verarbeitet den Zielruf, indem es eine Anforderungsnachricht (Datenpaket) erzeugt, die an die Zielrufsteuereinrichtung 12 adressiert ist und Stockwerkinformation umfasst, d. h. eine Angabe des Stockwerks L0, auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung 4 angeordnet ist und eine Kabine 10 bereitzustellen ist. Die Bus-Schnittstelleneinrichtung 30 speist die Anforderungsnachricht gemäss dem für das Kommunikationsbussystem 22 festgelegten Kommunikationsprotokoll in das Kommunikationsbussystem 22 ein.

Die Zielrufsteuereinrichtung 12 führt einen Zuteilungsalgorithmus aus, z. B. gemäss der Offenbarung im oben genannten Koehler Dokument, um eine Kabine 10 zu bestimmen, die den Zielruf am "kostengünstigsten" bedienen kann. Diese Zuteilung erfolgt sehr schnell, sodass der Empfang der Anforderungsnachricht mit einer Bestätigungsmeldung (ACK, #X) über das Kommunikationsbussystem 22 bestätigt werden kann, die auch den Aufzug bzw. die Kabine 10 (#X) angibt, die zur Bedienung des Zielrufs zugeteilt ist. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 kommuniziert die zugeteilte Kabine 10 der Person. Die Zielrufsteuereinrichtung 12 steuert die Aufzugssteuerung 8 des zugeteilten Aufzugs an, durch seine Antriebsmaschine 14 die zugeteilte Kabine 10 auf das Einsteigestockwerk L0 zu verfahren (falls sie sich noch nicht dort befindet) und zum Einsteigen zur Verfügung zu stellen, beispielweise wird die Aufzugstür 6 geöffnet. Ist die Kabine 10 auf dem Einsteigestockwerk bereit, erzeugt die Aufzugssteuerung 8 ein Signal, das zur Zielrufsteuereinrichtung 12 übermittelt wird. Die Zielrufsteuereinrichtung 12 reagiert darauf, indem sie das Zielstockwerk zur Aufzugssteuerung 8 übermittelt. Daraufhin wird die Kabine 10 vom Einsteigestockwerk ausgehend auf das Zielstockwerk verfahren. Ein Kabinenruf, d. h., die Eingabe des Zielstockwerks in der Kabine 10 ist in der Regel nicht möglich.

Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten der Aufzugsanlage 1 und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden anhand von Fig. 5 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsbedieneinrichtung 4, wie sie in der Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage 1 genutzt werden kann. Die Beschreibung erfolgt mit Bezug auf den Betrieb der Aufzugsbedieneinrichtung 4 nach Installation in der Aufzugsanlage 1 bzw. im Gebäude 2 und Anschluss an das Kommunikationsbussystem 22. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 wird mit elektrischer Energie versorgt. Das Verfahren beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S10.

In einem Schritt S2 wird die Konfigurationseingabemaske 41 erzeugt. Die Konfigurationsmaske 41 wird auf der graphischen Benutzeroberfläche 36 dargestellt, die der berührungsempfindliche Bildschirm 5 des Bildschirmsystems gesteuert durch die Steuereinrichtung 50 der Aufzugsbedieneinrichtung 4 anzeigt. Wie beispielsweise in Fig. 2A gezeigt, umfasst die Konfigurationsmaske 41 ein erstes Auswahleingabefeld 40.1 für die erste Betriebsart der Aufzugsbedieneinrichtung 4 und ein zweites Auswahleingabefeld 42.1 für die zweite Betriebsart der Aufzugsbedieneinrichtung 4.

In einem Schritt S3 wird ein berührtes Auswahleingabefeld 40.1, 42.1 detektiert. Die Detektion erfolgt durch das Bildschirmsystem. Je nach detektiertem Auswahleingabefeld 40.1, 42.1 schreitet das Verfahren zu einem Schritt S4 oder zu einem Schritt S7.

Im Schritt S4 erfolgt bei der Detektion einer Berührung des ersten Auswahleingabefeldes 40. 1 ein Einlesen von Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen für die erste Betriebsart aus der Speichereinrichtung 32. In einem Schritt S5 erfolgt dann ein Konfigurieren der Aufzugsbedieneinrichtung 4 für die erste Betriebsart gemäss den eingelesenen Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen. So konfiguriert, werden in einem Schritt S6 die Fahrtrichtungsfelder 40.2 angezeigt, wie es z. B. in Fig. 2B gezeigt ist.

Im Schritt S7 erfolgt bei der Detektion einer Berührung des zweiten Auswahleingabefeldes 42.1 ein Einlesen von Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen für die zweite Betriebsart aus der Speichereinrichtung 32. In einem Schritt S8 erfolgt ein Konfigurieren der Aufzugsbedieneinrichtung 4 für die zweite Betriebsart gemäss den eingelesenen Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen. So konfiguriert, werden in einem Schritt S9 die Zielstockwerksfelder 42.2 angezeigt, wie es z. B. in Fig. 2C gezeigt ist.

In beiden Zweigen endet das Verfahren im Schritt S10.

Claims

Patentansprüche

1. Aufzugsbedieneinrichtung (4), aufweisend: eine Bus-Schnittstelleneinrichtung (30), die ausgestaltet ist, über ein Kommunikationsbussystem (22) mit einer Aufzugssteuerung (8) einer Aufzugsanlage (1) zu kommunizieren; eine Speichereinrichtung (32), die Konfigurationsdaten und elektronische Anweisungen für auswählbare Betriebsarten der Aufzugsbedieneinrichtung (4) speichert, wobei eine erste Betriebsart für eine Verarbeitung eines Aufzugsrufs ausgestaltet ist, der eine eingegebene Fahrtrichtung angibt, und wobei eine zweite Betriebsart für eine Verarbeitung eines Aufzugsrufs ausgelegt ist, der ein eingegebenes Zielstockwerk angibt; ein Bildschirmsystem (5, 37), das einen berührungsempfmdlichen Bildschirm (5) umfasst und ausgestaltet ist, eine graphische Benutzeroberfläche (36) auf dem berührungsempfmdlichen Bildschirm (5) darzustellen; und eine Steuereinrichtung (50), die mit der Bus-Schnittstelleneinrichtung (30), dem Bildschirmsystem (5, 37) und der Speichereinrichtung (32) kommunikativ verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (50) ausgestaltet ist, die Konfigurationsdaten und die elektronischen Anweisungen für eine ausgewählte Betriebsart aus der Speichereinrichtung (32) zu lesen und die Aufzugsbedieneinrichtung (4) gemäss der ausgewählten Betriebsart zu betreiben.

2. Aufzugsbedieneinrichtung (4) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (50) ausgestaltet ist, das Bildschirmsystem (5, 37) anzusteuem, eine Konfigurationseingabemaske (41) auf der graphischen Benutzeroberfläche (36) anzuzeigen, wobei die Konfigurationsmaske (41) ein erstes Auswahleingabefeld (40. 1) für die erste Betriebsart und ein zweites Auswahleingabefeld (42. 1) für die zweite Betriebsart umfasst, bei einer Berührung des ersten Auswahleingabefeldes (40.1) die Aufzugsbedieneinrichtung (4) gemäss den Konfigurationsdaten und den elektronischen Anweisungen für die erste Betriebsart zu konfigurieren, und bei einer Berührung des zweiten Auswahleingabefeldes (42.1) die Aufzugsbedieneinrichtung (4) gemäss den Konfigurationsdaten und den elektronischen Anweisungen für die zweite Betriebsart zu konfigurieren.

3. Aufzugsbedieneinrichtung (4) nach Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung (50) ausgestaltet ist, in der ersten Betriebsart das Bildschirmsystem (5, 37) anzusteuem, Fahrtrichtungsfelder (40.2) gemäss der ersten Betriebsart auf der graphischen Benutzeroberfläche (36) anzuzeigen, und in der zweiten Betriebsart das Bildschirmsystem (5, 37) anzusteuem, Zielstockwerksfelder (42.2) gemäss der zweiten Betriebsart auf der graphischen Benutzeroberfläche (36) anzuzeigen.

4. Aufzugsbedieneinrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (50) ausgestaltet ist, in der ersten Betriebsart eine erste Anforderungsnachricht zu erzeugen, die eine Adresse der Aufzugssteuerung (8), eine Kennung der Aufzugsbedieneinrichtung (4) und eine Fahrtrichtung umfasst, und über die Bus-Schnittstelleneinrichtung (30) und das Kommunikationsbussystem (22) zur Aufzugssteuerung (8) zu senden, und in der zweiten Betriebsart eine zweite Anforderungsnachricht zu erzeugen, die die Adresse der Aufzugssteuerung (8), die Kennung der Aufzugsbedieneinrichtung (4) und eine Angabe eines Zielstockwerks umfasst, und über die Bus-Schnittstelleneinrichtung (30) und das Kommunikationsbussystem (22) zur Aufzugssteuerung (8) zu senden.

5. Aufzugsbedieneinrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Bus-Schnittstelleneinrichtung (30) Daten und Anweisungen für festgelegte Kommunikationsbus-Technologien, insbesondere deren Übertragungsverfahren, Kommunikationsprotokolls und/oder Rahmenstrukturen, gespeichert sind und wobei die Bus-Schnittstelleneinrichtung (30) ausgestaltet ist, gemäss einer der gespeicherten Kommunikationsbus-Technologien über das Kommunikationsbussystem (22) zu kommunizieren.

6. Aufzugsanlage (1), aufweisend: eine Aufzugssteuerung (8); eine Aufzugskabine (10), die gesteuert durch die Aufzugssteuerung (8) und angetrieben von einer Antriebsmaschine (14) zwischen Stockwerken (L0, L, Ln) eines Gebäudes (2) verfahrbar ist; ein Kommunikationsbussystem (22); und Aufzugsbedieneinrichtungen (4) gemäss einem der Ansprüche 1 - 5, die mit dem Kommunikationsbussystem (22) kommunikativ verbunden und auf den Stockwerken (L0, L, LN) zur Eingabe eines Aufzugsrufs angeordnet sind.

7. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 6, wobei die Aufzugssteuerung (8) mit dem Kommunikationsbussystem (22) kommunikativ verbunden und ausgestaltet ist, bei Empfang eines Aufzugsrufs, der eine Fahrtrichtung angibt, von einer auf einem ersten Stockwerk (L, L0, Ln) angeordneten und für die erste Betriebsart konfigurierten Aufzugsbedieneinrichtung (4), die Kabine (10) auf dem ersten Stockwerk bereitzustellen, und bei Empfang eines in der Kabine (10) eingegebenen Kabinenrufs, der ein Zielstockwerk angibt, die Kabine (10) auf das Zielstockwerk zu verfahren.

8. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 6, wobei die Aufzugssteuerung (8) mit dem Kommunikationsbussystem (22) kommunikativ verbunden und ausgestaltet ist, bei Empfang eines Aufzugsrufs, der ein Zielstockwerk angibt, von einer auf einem ersten Stockwerk (L, L0, Ln) angeordneten und für die zweite Betriebsart konfigurierten Aufzugsbedieneinrichtung (4), die Kabine (10) auf dem ersten Stockwerk bereitzustellen, und bei Empfang eines Statussignals, das eine geschlossene Aufzugstür (6) anzeigt, die Kabine (10) auf das im Aufzugsruf angegebene Zielstockwerk zu verfahren.

9. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 6, ausserdem aufweisend eine Zielrufsteuereinrichtung (12), die mit der Aufzugssteuerung (8) und dem Kommunikationsbussystem (22) kommunikativ verbunden ist.

10. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsbedieneinrichtung (4) gemäss einem der Ansprüche 1 - 5 in einer Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 6 - 9, wobei die Aufzugsbedieneinrichtung (4) mit dem Kommunikationsbussystem (22) der Aufzugsanlage verbunden ist, umfassend:

Erzeugen einer Konfigurationseingabemaske (41) auf der graphischen Benutzeroberfläche (36), die der berührungsempfmdliche Bildschirm (5) des Bildschirmsystems (5, 37) gesteuert durch die Steuereinrichtung (50) der Aufzugsbedieneinrichtung (4) anzeigt, wobei die Konfigurationsmaske (41) ein erstes Auswahleingabefeld (40.1) für die erste Betriebsart der Aufzugsbedieneinrichtung (4) und ein zweites Auswahleingabefeld (42. 1) für die zweite Betriebsart der Aufzugsbedieneinrichtung (4) umfasst; bei Detektion, durch das Bildschirmsystem (5, 37), einer Berührung des ersten Auswahleingabefeldes (40.1), Einlesen von Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen für die erste Betriebsart aus der Speichereinrichtung (32) und Konfigurieren der Aufzugsbedieneinrichtung (4) für die erste Betriebsart gemäss den eingelesenen Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen; und bei Detektion, durch das Bildschirmsystem (5, 37), einer Berührung des zweiten Auswahleingabefeldes (40.1), Einlesen von Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen für die zweite Betriebsart aus der Speichereinrichtung (32) und Konfigurieren der Aufzugsbedieneinrichtung (4) für die zweite Betriebsart gemäss den eingelesenen Konfigurationsdaten und elektronischen Anweisungen.

11. Verfahren nach Anspruch 10, ausserdem umfassend, in der ersten Betriebsart, Ansteuem des Bildschirmsystems (5, 37) durch die Steuereinrichtung (50) Fahrtrichtungsfelder (40.2) auf der graphischen Benutzeroberfläche (36) anzuzeigen und, in der zweiten Betriebsart, Ansteuem des Bildschirmsystems (5, 37) durch die Steuereinrichtung (50) Zielstockwerksfelder (42.2) auf der graphischen Benutzeroberfläche (36) anzuzeigen.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 11, ausserdem umfassend, in der ersten Betriebsart, Erzeugen einer ersten Anforderungsnachricht durch die Steuereinrichtung (50), wobei die erste Anforderungsnachricht eine Adresse der Aufzugssteuerung (8), eine Kennung der Aufzugsbedieneinrichtung (4) und eine Fahrtrichtung umfasst, und Senden der ersten Anforderungsnachricht über die Bus- Schnittstelleneinrichtung (30) und das Kommunikationsbussystem (22) zur Aufzugssteuerung (8), und in der zweiten Betriebsart, Erzeugen einer zweiten Anforderungsnachricht durch die Steuereinrichtung (50), wobei die zweite Anforderungsnachricht die Adresse der Aufzugssteuerung (8), die Kennung der Aufzugsbedieneinrichtung (4) und eine Angabe eines Zielstockwerks umfasst, und Senden der zweiten Anforderungsnachricht über die Bus-Schnittstelleneinrichtung (30) und das Kommunikationsbussystem (22) zur Aufzugssteuerung (8).

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 12, wobei in der Bus- Schnitstelleneinrichtung (30) Daten und Anweisungen für festgelegte Kommunikationsbus-Technologien, insbesondere deren Übertragungsverfahren, Kommunikationsprotokolls und/oder Rahmenstrukturen, gespeichert sind und wobei die Bus-Schnitstelleneinrichtung (30) ausgestaltet ist, gemäss einer der gespeicherten Kommunikationsbus-Technologien über das Kommunikationsbussystem (22) zu kommunizieren.