EP4530229A2 - Device and method for the order-based provision of individual goods for a plurality of orders from a packing location - Google Patents

Device and method for the order-based provision of individual goods for a plurality of orders from a packing location Download PDF

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Publication number
EP4530229A2
EP4530229A2 EP25154301.3A EP25154301A EP4530229A2 EP 4530229 A2 EP4530229 A2 EP 4530229A2 EP 25154301 A EP25154301 A EP 25154301A EP 4530229 A2 EP4530229 A2 EP 4530229A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
order
individual goods
conveyor
individual
individual items
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25154301.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4530229A3 (en
Inventor
Sigurd Völker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Foerdertechnik GmbH
Original Assignee
Duerkopp Foerdertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerkopp Foerdertechnik GmbH filed Critical Duerkopp Foerdertechnik GmbH
Publication of EP4530229A2 publication Critical patent/EP4530229A2/en
Publication of EP4530229A3 publication Critical patent/EP4530229A3/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for the order-oriented provision of individual goods of several orders at a packing station of an overhead conveyor system.
  • Individual items from a goods receiving area and/or a warehouse can be transported individually in a conveyor system using transport bags.
  • the transport bags loaded with individual items are transported to a packing station, where they are unloaded from the transport bags and collected for packing.
  • the order can be packed and transported away.
  • individual items from a subsequent order are only unloaded at the packing station once the previous order has been completely processed.
  • the packing station is blocked.
  • the conveyance of individual items in such a system is inflexible.
  • the conveyance rate is reduced.
  • the conveyance rate of the overhead conveyor system depends on the processing speed at the packing station, which is mainly manual.
  • a parking area for parking individual items of an order at a packing station of a conveyor system in particular an overhead conveyor system
  • Individual items that are transported to the packing station in the overhead conveyor system can be delivered to a conveyor track of a device.
  • the device can also comprise multiple conveyor tracks.
  • the device can be used for shipping packaging in e-commerce.
  • An order in e-commerce typically comprises three to four individual items.
  • the device can also process orders with multiple individual items.
  • An order consisting of a large number of individual items, in particular more than 10 individual items, in particular more than 100 individual items, in particular more than 1,000 individual items and in particular more than 10,000 individual items, can be divided into multiple conveyor tracks at the device in order to efficiently provide the individual items at the packing station.
  • the individual items are fed to the conveyor track via a feed opening and conveyed to a discharge opening connected to it by conveyor technology.
  • the individual items are provided at the discharge opening in an order-oriented manner.
  • the parking area allows for the temporary buffering of individual items from a subsequent order while the individual items from a previous order are still being processed at the packing station.
  • a conveyor track can be a conveyor shaft, a conveyor chute, a spiral chute, and/or a belt conveyor.
  • the feed opening of a conveyor shaft, particularly a closed one is the end of the conveyor shaft at which the individual items enter the conveyor shaft. Accordingly, the discharge opening is the opening of the closed shaft at which the individual items can be removed.
  • the feed opening and discharge opening are the points at which the individual items are fed or discharged onto the respective conveyor track.
  • the feed opening is the upstream end of the belt, and the discharge opening is the downstream end.
  • the type of conveying from the feed opening to the discharge opening is irrelevant. Conveying can occur automatically, particularly due to gravity. Conveying can also occur using a powered conveyor.
  • the conveyor track specifies a conveying direction that is oriented from the feed opening to the discharge opening.
  • the device has a conveyor device with which individual items, in particular each in a transport bag, can be conveyed in a hanging manner.
  • the individual items can be unloaded from the transport bags, in particular automatically.
  • the transport bags are in particular opened automatically so that the individual items fall downwards out of the transport bags due to gravity.
  • the individual items can automatically pass through the feed opening into the conveyor track.
  • the packing station the individual items are packed according to order and then transported away. It is in particular possible for the transport bags to be unloaded at the unloading station while the transport bags are being transported along a transport direction.
  • an unloading station corridor can be defined, in particular in the unloading station, within which the automatic unloading of the transport bags takes place.
  • the length of the unloading corridor depends in particular on the transport speed of the transport bags and/or the size of the feed openings. It is particularly advantageous if the individual items of an order are pre-sorted, in particular order-oriented, and fed to the device, i.e. in particular pre-sorted, before being delivered to the conveyor track. It is particularly advantageous to reduce the time span between the first individual item of an order arriving at the packing station and the last individual item of this order arriving at the packing station. This reduces the time span in which the conveyor track is filled with the individual items of the order and is thus blocked for subsequent orders. The overall utilization of the device is increased.
  • the device is also suitable for enabling so-called target point sorting in that the individual items that are delivered unsorted to the device are sorted by means of the device and assigned to the various delivery openings depending on the order.
  • the device enables intermediate buffering of individual items at the packing station.
  • the device also enables sorting of the individual items according to orders.
  • a device simplifies the separate loading of individual items from different orders.
  • the device comprises at least two conveyor tracks.
  • the number of conveyor tracks and their allocation to the packing stations can be variable.
  • the individual items of a first order are delivered to a first conveyor track and the individual items of a second order to a second conveyor track.
  • the first and second conveyor tracks are physically separated from one another and are designed in particular as separate conveyor shafts, conveyor chutes, spiral chutes and/or belts. This makes it possible for individual items of the second order to be delivered to the second conveyor track while the individual items of the first order are still being delivered to the first conveyor track and/or are still being processed in the packing area. In particular, it is not necessary for the individual items to already
  • the items are conveyed to the device in an order-oriented, i.e. sorted, manner.
  • a so-called target location sorting can take place at the device, which represents a target location.
  • a signaling element signals to an operator, in particular at the packing station, the delivery opening at which the individual items of a complete order are located.
  • the operator can process this order next.
  • the signaling element enables an optical, acoustic, and/or other type of signal to enable, for example, technologies such as pick-by-light, pick-by-voice, and/or pick-by-vision at the packing station.
  • a retaining element can be provided to prevent the operator from unauthorized removal of individual items from an order at the dispensing opening.
  • the retaining element is, for example, a mechanical separating device, which can be designed in particular in the form of a flap that cannot be opened manually, a basket, or a spacer for the operator.
  • the retaining element prevents the processing of orders that should not or cannot yet be processed because, for example, they are incomplete, have a low priority, and/or are to be delivered with a delay.
  • Such a design is particularly necessary when conveying individual items that require a high level of process reliability, such as in the pharmaceutical industry.
  • a device enables a compact design of the conveyor track and parking area.
  • the parking area can be integrated into the conveyor track using a separating element.
  • the separating element is in particular a mechanical separating element, in particular in the form of a pivoting flap or a slide.
  • the connection from the feed opening to the discharge opening along the conveying direction can be interrupted at least temporarily. This makes it possible to discharge individual items of a subsequent order into the conveyor track while the individual items of the previous order are still being processed at the discharge opening. Because the individual items of the subsequent order are prevented from being conveyed to the discharge opening by the separating element, mixing of the individual items of different orders is reliably prevented.
  • the separating element can also be designed as a switch flap.
  • the conveyor track has, in particular, one feed opening and two discharge openings, with the individual items of the first order being collected at the first discharge opening and the individual items of the second order being collected at the second discharge opening.
  • Such a conveyor track is particularly uncomplicated if the individual items are already delivered to the conveyor track in an order-oriented manner, i.e. sorted according to orders. In this case, all individual items of the first order are first fed to the first discharge opening, then the switch blade is switched, and finally the individual items are fed to the second discharge opening.
  • the switch blade prefferably in bidirectional signal communication via a control unit in order to change the switching position of the switch blade depending on the individual items fed to the feed opening, so that the individual items in the conveyor track are sorted according to the first and second orders.
  • conveyor tracks according to claim 5 enable particularly high flexibility in handling and sorting individual items, as well as a high throughput rate in goods transport.
  • the conveyor tracks serve as a buffer to compensate for fluctuations in the number of prepared and packed orders. This buffer function is particularly advantageous when the number of occupied and free conveyor tracks is monitored and made available to the system operator. Based on this information, the system operator can add or subtract operators.
  • the compact arrangement of the feed and discharge openings allows for unloading of individual items from the transport bags and packing of individual items into orders in a space-saving manner.
  • a stop element according to claim 6 ensures a defined provision of the individual items at the discharge opening.
  • the stop element can be a pivoting flap or a slider at the discharge opening that opens when the individual items are to be packed.
  • the opening of the stop element can also be automated.
  • the stop element can also be a retaining strip, which prevents uncontrolled further transport of the individual items, particularly at the end of an inclined slide or an inclined shaft.
  • the stop element can in particular be used in addition to or alternatively to the retaining element.
  • Inclined designs of the feed opening and/or the discharge opening according to one of claims 7 and 8 simplify the automated feeding and removal of individual items into and out of the conveyor track.
  • An embodiment of the conveyor track according to claim 9 enables particularly cost-effective conveying of individual items along the conveyor track.
  • automatic, gravity-driven conveying is possible.
  • a sensor according to claim 10 enables flexible operation of the device.
  • the sensor can, in particular, detect the dropping of an individual item from a transport pocket of the overhead conveyor system into the conveyor track of the device. Additional sensors can be arranged along the overhead conveyor system and the device to detect the respective position of the transport pocket. The combination of the known identity and position of the transport pocket and the confirmation of the dropping of an individual item by the sensor is sufficient to detect the completeness of an order in a conveyor track.
  • the sensor can also be used to signal to the control unit whether the assigned conveyor track is empty or already occupied with individual items from an order.
  • additional sensors can be arranged along the conveyor track, particularly in the area of the discharge opening. This can, in particular, prevent an operator at the packing station from removing an incomplete batch of individual items from an order. For example, if the operator releases the conveyor track after removing the individual items and the sensor at the discharge opening still detects individual items, a corresponding error signal can be provided.
  • the sensor can be designed to be particularly simple, since the clear identification of the individual item is not important. It is sufficient, when the sensor detects that at least one individual item is located at the discharge opening.
  • the sensor is in particular in bidirectional signal communication with a control unit. It is possible to monitor and influence the flow of individual items in the overhead conveyor system and in the device, i.e., to deliver individual items to a specific conveyor track.
  • An overhead conveyor system with such a device essentially has the advantages of the device itself, to which reference is hereby made.
  • a method according to claim 12 essentially has the advantages of the device itself, to which reference is hereby made. Because individual items of a subsequent order, i.e. a second order, can be parked, i.e. temporarily stored, in a parking area while the individual items of the previous order are still being packed, the flexibility in conveying individual items is increased and the risk of individual items from different orders being mixed up at the packing station is prevented. In particular, it is possible to pack orders with a higher priority first, even though they arrived at the packing station after other orders.
  • the prioritization of orders is, in particular, independent of the sequence of the individual items or the transport bags. Such an embodiment is particularly advantageous in large packing areas with many conveyor tracks.
  • a method according to claim 13 enables a simplified design of the device. Since the individual items are fed in an order-oriented manner, sorting within the device is unnecessary.
  • a sorting unit according to claim 14 simplifies the order-oriented feeding of the individual goods to the device.
  • Targeted dispensing of individual items according to claim 15 enables so-called target point sorting.
  • the functional density of the device is increased.
  • the method offers increased flexibility.
  • the system designated as a whole with 1, serves to convey and/or transport individual items 2.
  • the system 1 comprises a warehouse 3 in which the individual items 2 are stored.
  • the warehouse 3 can be designed as a manual warehouse or as an automated warehouse.
  • the system 1 further has a goods receipt 4, through which individual items 2 are fed into the system 1, particularly from external sources. Returned goods can also be fed to the goods receipt 4.
  • the goods receiving area 4 is connected to the warehouse 3 by means of a conveyor system 5.
  • the conveyor system 5 is, for example, a conveyor belt or a manual delivery of the individual goods 2, which may in particular also be present in containers in the goods receiving area 4, to the warehouse 3.
  • the system 1 further comprises a loading station 6, where the individual items are loaded into a carrying device 7, designed as a transport bag.
  • the loading station 6 is connected to both the goods receiving area 4 and the warehouse 3, each independently via a conveyor system 5.
  • the individual items 2 are conveyed from the warehouse 3 and/or the goods receiving area 4 to the loading station by means of the conveyor system 5.
  • system 1 without conveyor technology between the loading station 6 and the goods receipt 4 or the warehouse 3.
  • the individual goods 2 are transported from the goods receipt 4 and/or the warehouse 3 manually to the loading station 6, in particular by means of spring-loaded trolleys or pallet trucks.
  • the carrying devices 7 can each be individually transported using a roller adapter in a rail system.
  • the carrying devices 7 are conveyed in a suspended manner.
  • the system 1 is an overhead conveyor system. It is advantageous if the carrying devices 7 can each be uniquely identified using an identification device.
  • the rolling adapter can each have an integrated RFID chip on which identification data is stored.
  • the identification data can be captured using suitable reading devices, which are arranged in particular along the transport path of the overhead conveyor system 1, in order to track and control the conveying path of the carrying devices 7 along the overhead conveyor system 1.
  • the carrying devices 7 are each positively connected to a roller adapter.
  • the carrying devices 7 each have a hook that can be hooked into a corresponding recess in the roller adapter.
  • a coat hanger with a garment hanging from it can also be hooked into the recess in the roller adapter.
  • each carrying device 7 serves to convey exactly one individual item of goods 2.
  • the rolling adapter can be designed in the shape of a hook and can be hooked into a recess in the carrying device 7.
  • the overhead conveyor system 1 comprises a sorting unit 8, which serves to sort the carrying devices 7, i.e., to change the order of the individual items in the flow of goods.
  • the sorting unit 8 can be designed in various ways.
  • the sorting unit 8 can have several accumulation sections arranged in parallel and/or in series and/or one or more circulating carousels. Additionally or alternatively, the sorting unit 8 can be designed as a matrix sorter.
  • the sorting unit 8 serves, in particular, to assemble the individual goods 2 into logical groups.
  • the individual goods 2 are combined into groups of individual goods 2 that form an order 15.
  • Groups of individual goods 2 that are part of an order 15 can also be formed in the sorting unit 8.
  • the overhead conveyor system 1 comprises a central control unit 9, which is connected in particular to the reading devices along the overhead conveyor system 1.
  • the signal connection can be wired or wireless.
  • a wireless, radio-based signal connection is possible in Fig. 1 represented by a symbol 10 for radio transmission.
  • the overhead conveyor system 1 comprises a rail system 11, by means of which the carrying devices 7 are conveyed from the loading station 6 to the sorting unit 8 and through the sorting unit 8.
  • the rail system 11 also serves to connect the sorting unit 8 to at least one unloading station 12.
  • unloading stations 12 are provided.
  • the carrying devices 7 are automatically opened and unloaded, in particular by the individual goods 2 falling downward from the opened carrying device 7 due to gravity.
  • An opening unit (not shown in detail) serves to automatically open the carrying devices 7 in the unloading station 12.
  • the individual items 2 unloaded at the unloading station 12 are delivered to a device, designated as a whole by 13, for the order-oriented provision of the individual items 2 of multiple orders.
  • the device 13 is arranged adjacent to the unloading station 12 and a packing area with at least one packing station 14. In particular, the device 13 serves to convey and provide the individual items 2 from the unloading station 12 to the packing station 14.
  • At least one of the unloading stations 12 is permanently assigned to the packing area.
  • the packing area has at least one packing station 14.
  • several packing stations 14 are provided in the packing area.
  • the number of unloading stations 12 per packing station 14 is at least one.
  • Several unloading stations 12 can also be assigned to one packing station 14.
  • a design without a fixed unloading station assignment is also conceivable, allowing for a flexible number of operators per packing area.
  • Adaptability to the individual throughput requirements of individual operators is increased.
  • Adaptability to the order profile, particularly to characteristics that change the duration of the packing process, such as order size and value-added service, is improved.
  • the carrying devices 7 emptied in the unloading station 12 are returned via a return path 35 of the overhead conveyor system 1, closed by means of a closing unit (not shown), i.e. returned to their original state, and made available again, for example, at the loading station 6 as empty pockets for loading with individual goods 2.
  • Packing station 14 the individual items 2 of an order 15 are combined and packaged.
  • Packing station 14 is connected to a goods issue 16 by conveyor technology.
  • the orders 15 containing the individual items 2 can leave system 1 via goods issue 16.
  • the orders 15 processed in system 1 can contain different items and different quantities of items. It is also conceivable for an order 15 to contain only a single individual item 2. Orders 15 from goods issue 16 can be transported away using external means of transport 17, such as trucks.
  • the device 13 comprises four conveyor tracks 18.
  • the conveyor tracks 18 are each designed as 90° bends in the form of a conveyor shaft and are essentially identical.
  • Each conveyor track 18 has a feed opening 19 arranged at the top and a Fig. 2 each have a discharge opening 20 shown on the left.
  • the respective discharge openings 20 of the conveyor tracks 18 are each connected to the associated feed opening 19.
  • the individual items 2, which are fed to the device 13 at the feed opening 19, are conveyed to the discharge opening 20.
  • the conveyance of the individual items 2 along the device 13 occurs automatically, i.e., due to gravity.
  • a conveying direction 21 is defined along the conveyor track 18 from the feed opening 19 to the discharge opening 20.
  • An actuatable separating element 22 is arranged between the feed opening 19 and the discharge opening 20 along the conveying direction 21.
  • the separating element 22 for the conveyor track 18 is shown, which in Fig. 2 and 3 shown in the bottom right corner.
  • the other conveyor tracks 18 of the device 13 have corresponding separating elements 22.
  • the separating element 22 is a pivoting flap, which in Fig. 2 in the open position.
  • the separating element 22 is pivotally connected to the conveyor track 18 about a separating element pivot axis 23. The separating element 22 can be moved between the open position in Fig. 2 and the closed position in Fig. 3 be swiveled.
  • the conveyor tracks 18 are in accordance with Fig. 2 arranged in a 2x2 grid in a matrix-like manner. Accordingly, the feed openings 19 and the discharge openings 20 are each arranged in a 2x2 grid, i.e. in two rows and two columns. If several conveyor tracks 18 are provided, any arrangement of the conveyor tracks 18 is conceivable, for example in a single row or in any nxm grid.
  • the feed openings 19 are oriented horizontally, i.e. in a horizontal plane, according to the embodiment shown.
  • the feed openings 19 can be arranged with a feed inclination angle relative to the horizontal plane, wherein the feed inclination angle is in particular not more than 45°, in particular not more than 30°, in particular not more than 15° and in particular not more than 5°.
  • the discharge openings 20 are oriented vertically, i.e., in a vertical plane.
  • the discharge openings can also be arranged with a discharge angle of inclination relative to the vertical plane, wherein the discharge angle of inclination is at most 45°, in particular at most 30°, in particular at most 15°, in particular at most 5°.
  • a stop element 24 in the form of a retaining strip is provided.
  • the stop element 24 prevents the individual items 22 conveyed along the conveyor track 18 from inadvertently exiting the conveyor track 18.
  • the stop elements 24 ensure that the individual items 2 are provided in a defined manner at the discharge opening 20.
  • a pivoting flap or a sliding flap can be arranged additionally or alternatively at the discharge opening 20, which closes the discharge opening 20.
  • FIG. 2 A sensor 25 is shown, which serves to detect the individual items 2 delivered to the conveyor track 18.
  • a sensor 25 is assigned to each conveyor track 18.
  • the sensor 25 is in particular in signal communication with the central control unit 9.
  • the sensor 25 can provide a control signal when all individual items 2 of an order have been delivered to the conveyor track 18.
  • the separating element 22 divides the conveyor track 18 into a discharge area 26 facing the discharge opening 20 and a parking area 27 arranged between the feed opening 19 and the separating element 22. In the discharge area 26, the individual items 2 are prepared for discharge. Individual items 2, in particular of a subsequent order 15, are parked in the parking area 27. The separating element 22 prevents the individual items 2 of different orders 15 from being mixed together in the device 13.
  • the parking area 27 is integrated into the conveyor track.
  • a signaling element in the form of a display element 28 serving as a signal light is provided on the stop element 24 in the area of the dispensing opening 20.
  • the display element 28 serves to indicate that the individual items 2 of a complete order 15 are available at the dispensing opening 20.
  • the display element 28 can additionally or alternatively be designed as an acoustic display, for example in the form of a signal tone. It is also conceivable to use a display unit in the form of a screen that indicates which of the dispensing openings 20 is to be served next.
  • the carrying devices 7 with individual items 2 are conveyed along the overhead conveyor system 1 to the unloading station 12 and opened automatically there.
  • the individual items 2 fall due to gravity downwards out of the carrying device 7 and are delivered into the feed opening 19 of a conveyor track 18.
  • the individual items 2 are conveyed by gravity in the conveyor track 18 along the conveying direction 21 to the delivery opening 20 and stopped at the stop element 24.
  • the delivery of the individual items 2 into the conveyor track 18 is monitored by means of the sensor 25.
  • a control signal is transmitted from the control unit 9 to the separating element 22, so that the separating element 22 moves from the Fig. 2 shown open position to the position shown in Fig. 3 shown closed position.
  • the individual items 2 of the first order 15 are arranged in the delivery area 26 and are ready for removal at the packing station 14.
  • individual items 2 of a second order 15 can already be delivered to the conveyor track 18, even if the individual items 2 of the first order 15 have not yet been or have not yet been completely removed at the delivery opening 20.
  • the individual items 2 of the second order 15 are parked, i.e. temporarily stored, in the parking area 27.
  • the control unit 9 sends a release signal to the separating element 22, which then Fig. 2 shown open position, so that the individual items 2 of the second order 15 are conveyed to the discharge opening 20.
  • the individual items 2 of the first order 15 are symbolized as circles and the individual items 2 of the second order 15 as triangles.
  • the device 13 enables an order-oriented provision of the individual goods 2.
  • the individual goods 2 are unloaded according to the shown embodiment at the unloading station 12 in an order-oriented manner and the Device 13. This means that first all individual items 2 of the first order 15 are delivered to device 13 before the next individual items 2 of the subsequent order 15 are delivered.
  • the conveyor track 18 can also be designed as a spiral slide.
  • the conveyor track 18a is essentially Y-shaped with a feed opening 19 and two discharge openings 20.
  • the conveyor track 18a has a switch area 29.
  • the separating element 22a is arranged in the switch area 29.
  • the separating element 22a is designed as a switch tongue, which is arranged to pivot about the pivot axis 23a between two end positions.
  • the individual goods 2 are conveyed into the left branch of the conveyor track 18a to the discharge opening 20 shown on the left.
  • the separating element 22a which is shown in Fig.
  • the individual items 2 are conveyed into the right branch of the conveyor track 18a to the discharge opening 20 shown on the right.
  • Fig. 4 In the arrangement shown, the right branch of the conveyor track 18a, which is separated from the feed opening 19 by the separating element 22a, represents the parking area 27a.
  • the branch of the conveyor track 18a released by the separating element 22a forms the discharge area 26a.
  • the device 13a according to Fig. 4 can be arranged such that the conveying direction 21 is oriented substantially vertically, i.e. both the feed opening 19 and the discharge openings 20 are each arranged in a horizontal plane.
  • the conveying direction 21a can be oriented horizontally. Accordingly, the feed opening 19 and the discharge openings 20 are oriented in a vertical plane.
  • the conveyor track can be implemented, for example, by a driven belt, onto which the individual goods 2 are placed and conveyed by the belt.
  • each device 13b comprises two conveyor tracks 18b, wherein the individual items 2 of different orders 15 are delivered to the first conveyor track or the second conveyor track 18b.
  • one conveyor track 18b, at which the individual items 2 are delivered forms the delivery area 28b
  • the other conveyor track 18b, at which the individual items 2 are temporarily buffered, i.e. parked, for delivery at a later time forms the parking area 27b.
  • a separating element is dispensable in this embodiment.
  • a Overhead conveyor technology provided with a rail system 11, along which transport pockets 7 are conveyed suspended on roller adapters 30. The unloading station 12 is arranged such that the transport pockets 7 are guided above the feed openings 19 of the conveyor tracks 18b.
  • the device 13b is also referred to as a packing wall.
  • the packing wall is typically operated by several operators 32, each operator 32 having a permanently assigned work area 34.
  • the work area 34 is defined for each operator 32 in particular by a fixed assignment of discharge openings 20.
  • a typical work area 34 may, for example, comprise six discharge openings 20, which are arranged in Fig. 5 are shown in grey.
  • the respective work area is defined flexibly.
  • a flexible definition of the respective work area is possible, in particular, depending on the individual packing performance of the operator 32 and/or other distinguishing criteria, particularly those related to individual goods.
  • Such criteria include, for example, the value of the goods, the parcel service provider, the order size, and/or the shipping container.
  • the respective conveyor tracks 18b form so-called target points.
  • a so-called target point sorting can be carried out.
  • the individual goods 2 can, in particular, be transported to the unloading station 12 completely unsorted.
  • the device 13b has a plurality of conveyor tracks 18b arranged in two rows such that two discharge openings 20 are arranged one above the other.
  • a packing table 31 is provided at the packing station, which facilitates operators 32 in packing the individual goods 2 removed from the discharge opening 20 into a shipping container 33 in the form of a shipping carton.
  • the unloaded, emptied transport bags 7 are returned via the return track 35.
  • the fully packed shipping container 33 can be transported to the goods exit 16 by means of a transport infrastructure 36.
  • a transport infrastructure 36 which is designed as an automatic belt, a manual removal to the goods exit 16 can also be provided.
  • the individual items 2 are collected in the conveyor tracks 18b, which function as destination points.
  • the destination point is stationary.
  • slides and/or spiral tracks can be used.
  • a partial order is present, this is signaled to the operator 32 by means of the display element 28.
  • the division of an order can be based on the total volume of the order, i.e. the number of individual items, and/or on other criteria such as the fragility of an individual item. Distributing the individual items of an order 15 onto multiple conveyor tracks 18b, i.e., target locations, is advantageous to avoid damage to the individual parts. In particular, the back pressure within a conveyor track is reduced.
  • the operator 32 can remove the individual items 2 of the order 15 via the discharge opening 20 and pack them at the packing table 31, converting them into the packed order 15.
  • the conveyor tracks 18b according to the packing wall can also be additionally equipped with a separating element, as explained for the first embodiment.
  • additional non-pouchable individual items 37 can be provided using an additional infrastructure 38. This expands the functionality of the overhead conveyor system 1, since the orders 15 can also include non-pouchable individual items 37.
  • the essential advantages of the device according to the invention are that the complexity of the overhead conveyor technology of the overhead conveyor system 1 is reduced.
  • the space requirement at the packing station 14 is reduced.
  • the provision of non-pouchable individual items 37 is simplified due to the reduced space requirement. It is particularly conceivable for the non-pouchable individual items 37 to be provided in a separate, specially designed packing wall.
  • the sequence of the two material flows of pocketable and non-pouchable individual items does not need to be coordinated.
  • the provision of the goods at the packing station 14 can be flexible and independent.
  • the height requirement at packing station 14 is reduced. Because the overhead conveyor technology in the area of packing station 14 can be designed very compactly, its connection to other transport infrastructures, in particular the transport infrastructure 36 for the removal of fully packed orders 15 and the additional infrastructure 38 for the provision of non-pouchable individual goods 37, is simplified.
  • the conveying capacity of the overhead conveyor system can be optimally utilized.
  • the device according to the invention is suitable for unloading more than 250 individual items 2 per hour, in particular more than 500, in particular more than 1000, in particular more than 2000, in particular more than 2500, and in particular more than 3000 carrying devices 7 per hour in the unloading area 12 and for providing the individual items 2 at the delivery openings 20, which are then packed into orders 15 by the operators 32.
  • the packaging material can be provided in a more accessible manner at the packing station 14.
  • the device 13b can be combined with other technologies, particularly when packing individual items, in particular pick-by-light, pick-by-voice, and pick-by-vision.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung dient zum auftragsorientierten Bereitstellen von Einzelwaren (2) mehrerer Aufträge (15) an einem Packplatz (14) einer Hängeförderanlage (1). Die Vorrichtung (13) weist eine Förderbahn (18; 18a; 18b) mit einer Fördervorrichtung (11, 30) zum hängenden Fördern der Einzelwaren (2), einer Entladestation (12) zum Entladen der Einzelwaren (2), einer Zuführöffnung (19) zum Zuführen der Einzelwaren (2) und mit einer mit der Zuführöffnung (19) fördertechnisch verbundenen Abgabeöffnung (20) zum Bereitstellen von Einzelwaren (2) eines ersten Auftrags (15) am Packplatz (14) sowie einen Parkbereich (27) zum Parken von Einzelwaren (2) eines zweiten Auftrags (15) am Packplatz (14) auf.A device is used for the order-oriented provision of individual items (2) of a plurality of orders (15) at a packing station (14) of an overhead conveyor system (1). The device (13) has a conveyor track (18; 18a; 18b) with a conveyor device (11, 30) for the overhead conveying of the individual items (2), an unloading station (12) for unloading the individual items (2), a feed opening (19) for feeding the individual items (2), and a discharge opening (20) connected to the feed opening (19) for the purpose of providing individual items (2) of a first order (15) at the packing station (14), as well as a parking area (27) for parking individual items (2) of a second order (15) at the packing station (14).

Description

Die vorliegende Patentanmeldung nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung DE 10 2018 209 266.4 in Anspruch, deren Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen wird.The present patent application takes priority over the German patent application DE 10 2018 209 266.4 the contents of which are incorporated herein by reference.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum auftragsorientierten Bereitstellen von Einzelwaren mehrerer Aufträge an einem Packplatz einer Hängeförderanlage.The invention relates to a device and a method for the order-oriented provision of individual goods of several orders at a packing station of an overhead conveyor system.

Einzelwaren aus einem Wareneingang und/oder einem Warenlager können in einer Förderanlage mittels Transporttaschen vereinzelt transportiert werden. Die mit Einzelwaren beladenen Transporttaschen werden zu einem Packplatz transportiert und dort zum Packen aus den Transporttaschen entladen und gesammelt. Wenn alle Einzelwaren eines Auftrags komplett am Packplatz vorliegen, kann der Auftrag gepackt und abtransportiert werden. Um sicherzustellen, dass Einzelwaren verschiedener Aufträge nicht vermischt werden, werden Einzelwaren eines folgenden Auftrags am Packplatz erst dann entladen, wenn der vorherige Auftrag vollständig abgearbeitet ist. Während dieser Wartedauer ist der Packplatz blockiert. Die Förderung der Einzelwaren in einer derartigen Anlage ist unflexibel. Die Förderrate ist reduziert. Insbesondere ist die Förderrate der Hängeförderanlage abhängig von der Verarbeitungsgeschwindigkeit am Packplatz, die insbesondere manuell erfolgt.Individual items from a goods receiving area and/or a warehouse can be transported individually in a conveyor system using transport bags. The transport bags loaded with individual items are transported to a packing station, where they are unloaded from the transport bags and collected for packing. When all individual items for an order are present at the packing station, the order can be packed and transported away. To ensure that individual items from different orders are not mixed up, individual items from a subsequent order are only unloaded at the packing station once the previous order has been completely processed. During this waiting time, the packing station is blocked. The conveyance of individual items in such a system is inflexible. The conveyance rate is reduced. In particular, the conveyance rate of the overhead conveyor system depends on the processing speed at the packing station, which is mainly manual.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Förderung von Einzelwaren, insbesondere in einer Hängeförderanlage, flexibler und effizienter zu gestalten.It is the object of the present invention to make the conveyance of individual goods, in particular in an overhead conveyor system, more flexible and efficient.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, durch eine Hängeförderanlage mit den im Anspruch 11 angegebenen Merkmalen sowie durch ein Verfahren mit den im Anspruch 12 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a device having the features specified in claim 1, by a suspended conveyor system with the features specified in claim 11 and by a method with the features specified in claim 12.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass an einem Packplatz einer Förderanlage, insbesondere einer Hängeförderanlage, ein Parkbereich zum Parken von Einzelwaren eines Auftrags eine erweiterte Flexibilität ermöglicht. Einzelwaren, die in der Hängeförderanlage an den Packplatz transportiert werden, können in eine Förderbahn einer Vorrichtung abgegeben werden. Die Vorrichtung kann auch mehrere Förderbahnen umfassen. Die Vorrichtung kann zum Versandverpacken im E-Commerce eingesetzt werden. Ein Auftrag im E-Commerce umfasst typischerweise drei bis vier Einzelteile. Die Vorrichtung kann auch Aufträge mit mehreren Einzelteilen verarbeiten. Ein Auftrag, der aus einer Vielzahl von Einzelwaren besteht, insbesondere mehr als 10 Einzelwaren, insbesondere mehr als 100 Einzelwaren, insbesondere mehr als 1.000 Einzelwaren und insbesondere mehr als 10.000 Einzelwaren, kann an der Vorrichtung auf mehrere Förderbahnen aufgeteilt werden, um die Einzelwaren effizient am Packplatz bereitzustellen. Über eine Zuführöffnung werden die Einzelwaren der Förderbahn zugeführt und zu einer damit fördertechnisch verbundenen Abgabeöffnung gefördert. Die Einzelwaren werden auftragsorientiert an der Abgabeöffnung bereitgestellt. Der Parkbereich ermöglicht ein Zwischenpuffern der Einzelwaren eines Folgeauftrags, solange die Einzelwaren eines vorherigen Auftrags am Packplatz noch verarbeitet werden. Als Förderbahn dienen insbesondere ein Förderschacht, eine Förderrutsche, eine Wendelrutsche und/oder ein Gurtband. Als Zuführöffnung eines, insbesondere geschlossenen, Förderschachts, wird das Ende des Förderschachts verstanden, an dem die Einzelwaren in den Förderschacht gelangen. Entsprechend ist die Abgabeöffnung die Öffnung des geschlossenen Schachts, an dem die Einzelwaren entnommen werden können. Bei einer, insbesondere geöffneten, Förderrutsche oder Wendelrutsche oder bei einem Gurtband werden als Zuführöffnung bzw. Abgabeöffnung die Stellen der Zuführung bzw. Abgabe der Einzelwaren auf die jeweilige Förderbahn verstanden. Die Zuführöffnung ist also beispielsweise das stromaufseitige Ende des Gurtbands und die Abgabeöffnung ist das stromabseitige Ende des Gurtbands. Auf die Art der Förderung von der Zuführöffnung zur Abgabeöffnung kommt es nicht an. Die Förderung kann selbsttätig, insbesondere schwerkraftbedingt erfolgen. Die Förderung kann auch mittels eines angetriebenen Fördermittels erfolgen. Die Förderbahn gibt eine Förderrichtung vor, die von der Zuführöffnung zu der Abgabeöffnung hin orientiert ist.According to the invention, it was recognized that a parking area for parking individual items of an order at a packing station of a conveyor system, in particular an overhead conveyor system, enables increased flexibility. Individual items that are transported to the packing station in the overhead conveyor system can be delivered to a conveyor track of a device. The device can also comprise multiple conveyor tracks. The device can be used for shipping packaging in e-commerce. An order in e-commerce typically comprises three to four individual items. The device can also process orders with multiple individual items. An order consisting of a large number of individual items, in particular more than 10 individual items, in particular more than 100 individual items, in particular more than 1,000 individual items and in particular more than 10,000 individual items, can be divided into multiple conveyor tracks at the device in order to efficiently provide the individual items at the packing station. The individual items are fed to the conveyor track via a feed opening and conveyed to a discharge opening connected to it by conveyor technology. The individual items are provided at the discharge opening in an order-oriented manner. The parking area allows for the temporary buffering of individual items from a subsequent order while the individual items from a previous order are still being processed at the packing station. A conveyor track can be a conveyor shaft, a conveyor chute, a spiral chute, and/or a belt conveyor. The feed opening of a conveyor shaft, particularly a closed one, is the end of the conveyor shaft at which the individual items enter the conveyor shaft. Accordingly, the discharge opening is the opening of the closed shaft at which the individual items can be removed. In the case of a conveyor shaft, particularly an open one, In the case of a conveyor chute or spiral chute, or in the case of a belt, the feed opening and discharge opening are the points at which the individual items are fed or discharged onto the respective conveyor track. For example, the feed opening is the upstream end of the belt, and the discharge opening is the downstream end. The type of conveying from the feed opening to the discharge opening is irrelevant. Conveying can occur automatically, particularly due to gravity. Conveying can also occur using a powered conveyor. The conveyor track specifies a conveying direction that is oriented from the feed opening to the discharge opening.

Die Vorrichtung weist eine Fördervorrichtung auf, mit der Einzelwaren, insbesondere jeweils in einer Transporttasche, hängend gefördert werden können. An einer Entladestation können die Einzelwaren aus den Transporttaschen, insbesondere automatisch, entladen werden. An der Entladestation werden die Transporttaschen insbesondere automatisch geöffnet, sodass die Einzelwaren in Folge der Schwerkraft nach unten aus den Transporttaschen herausfallen. Die Einzelwaren können selbsttätig durch die Zuführöffnung in die Förderbahn gelangen. An dem Packplatz werden die Einzelwaren auftragsorientiert gepackt und anschließend abtransportiert. Es ist insbesondere möglich, dass das Entladen der Transporttaschen an der Entladestation erfolgt, während die Transporttaschen entlang einer Transportrichtung transportiert werden. Dazu kann insbesondere in der Entladestation ein Entladestation-Korridor definiert sein, innerhalb dessen das automatische Entladen der Transporttaschen stattfindet. Die Länge des Entlade-Korridors ist insbesondere von der Transportgeschwindigkeit der Transporttaschen und/oder von der Größe der Zuführöffnungen abhängig. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einzelwaren eines Auftrags vorsortiert, insbesondere auftragsorientiert, der Vorrichtung zugeführt werden, also insbesondere vorsortiert an die Förderbahn abgegeben werden. Es ist insbesondere vorteilhaft, die Zeitspanne zwischen der ersten Einzelware eines Auftrags, die am Packplatz ankommt, und der letzten Einzelware dieses Auftrags, die am Packplatz ankommt, zu reduzieren. Dadurch wird die Zeitspanne, in der die Förderbahn mit den Einzelwaren des Auftrags gefüllt und damit für Folgeaufträge blockiert ist, reduziert. Die Auslastung der Vorrichtung insgesamt wird erhöht. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung aber auch geeignet, eine sogenannte Zielstellensortierung zu ermöglichen, indem die Einzelwaren, die unsortiert an die Vorrichtung abgegeben werden, mittels der Vorrichtung zu sortieren und den verschiedenen Abgabeöffnungen auftragsabhängig zuzuordnen. Die Vorrichtung ermöglicht ein Zwischenpuffern von Einzelwaren am Packplatz. Die Vorrichtung ermöglicht insbesondere auch ein Sortieren der Einzelwaren nach Aufträgen.The device has a conveyor device with which individual items, in particular each in a transport bag, can be conveyed in a hanging manner. At an unloading station, the individual items can be unloaded from the transport bags, in particular automatically. At the unloading station, the transport bags are in particular opened automatically so that the individual items fall downwards out of the transport bags due to gravity. The individual items can automatically pass through the feed opening into the conveyor track. At the packing station, the individual items are packed according to order and then transported away. It is in particular possible for the transport bags to be unloaded at the unloading station while the transport bags are being transported along a transport direction. For this purpose, an unloading station corridor can be defined, in particular in the unloading station, within which the automatic unloading of the transport bags takes place. The length of the unloading corridor depends in particular on the transport speed of the transport bags and/or the size of the feed openings. It is particularly advantageous if the individual items of an order are pre-sorted, in particular order-oriented, and fed to the device, i.e. in particular pre-sorted, before being delivered to the conveyor track. It is particularly advantageous to reduce the time span between the first individual item of an order arriving at the packing station and the last individual item of this order arriving at the packing station. This reduces the time span in which the conveyor track is filled with the individual items of the order and is thus blocked for subsequent orders. The overall utilization of the device is increased. According to the invention, the device is also suitable for enabling so-called target point sorting in that the individual items that are delivered unsorted to the device are sorted by means of the device and assigned to the various delivery openings depending on the order. The device enables intermediate buffering of individual items at the packing station. In particular, the device also enables sorting of the individual items according to orders.

Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 2 vereinfacht die getrennte Aufgabe von Einzelwaren unterschiedlicher Aufträge. Die Vorrichtung umfasst mindestens zwei Förderbahnen. Die Anzahl der Förderbahnen und deren Zuweisung zu den Packplätzen kann variabel ausgeführt sein. Die Einzelwaren eines ersten Auftrags werden an eine erste Förderbahn und die Einzelwaren eines zweiten Auftrags an eine zweite Förderbahn abgegeben. Die erste und die zweite Förderbahn sind physikalisch voneinander getrennt und insbesondere als separate Förderschächte, Förderrutschen, Wendelrutschen und/oder Gurtbänder ausgeführt. Dadurch ist es möglich, dass Einzelwaren des zweiten Auftrags bereits in die zweite Förderbahn abgegeben werden, während die Einzelwaren des ersten Auftrags noch in die erste Förderbahn abgegeben und/oder am Packbereich noch verarbeitet werden. Insbesondere ist es nicht erforderlich, dass die Einzelwaren bereits auftragsorientiert, also sortiert, zu der Vorrichtung gefördert werden. An der Vorrichtung, die eine Zielstelle darstellt, kann eine sogenannte Zielstellensortierung erfolgen.A device according to claim 2 simplifies the separate loading of individual items from different orders. The device comprises at least two conveyor tracks. The number of conveyor tracks and their allocation to the packing stations can be variable. The individual items of a first order are delivered to a first conveyor track and the individual items of a second order to a second conveyor track. The first and second conveyor tracks are physically separated from one another and are designed in particular as separate conveyor shafts, conveyor chutes, spiral chutes and/or belts. This makes it possible for individual items of the second order to be delivered to the second conveyor track while the individual items of the first order are still being delivered to the first conveyor track and/or are still being processed in the packing area. In particular, it is not necessary for the individual items to already The items are conveyed to the device in an order-oriented, i.e. sorted, manner. A so-called target location sorting can take place at the device, which represents a target location.

Ein Signalelement gemäß Anspruch 3 signalisiert einer Bedienperson, insbesondere am Packplatz, die Abgabeöffnung, an der die Einzelwaren eines vollständigen Auftrags vorliegen. Die Bedienperson kann diesen Auftrag als nächstes abarbeiten. Insbesondere ist es denkbar, mittels einer Steuereinheit, die insbesondere mit dem Signalelement in Signalverbindung steht, insbesondere bidirektional, der Bedienperson anzuzeigen, welcher Auftrag zunächst abzuarbeiten, also zu packen, ist. Das Signalelement ermöglicht ein optisches, akustisches und/oder anders geartetes Signal, um beispielsweise Technologien wie Pick-By-Light, Pick-By-Voice und/oder Pick-By-Vision am Packplatz zu ermöglichen.A signaling element according to claim 3 signals to an operator, in particular at the packing station, the delivery opening at which the individual items of a complete order are located. The operator can process this order next. In particular, it is conceivable to indicate to the operator, by means of a control unit that is in signal communication, in particular bidirectionally, with the signaling element, which order is to be processed, i.e., packed, first. The signaling element enables an optical, acoustic, and/or other type of signal to enable, for example, technologies such as pick-by-light, pick-by-voice, and/or pick-by-vision at the packing station.

Zusätzlich oder alternativ zu dem Signalelement kann ein Rückhalteelement vorgesehen sein, das die Bedienperson daran hindert, Einzelwaren eines Auftrags an der Abgabeöffnung unberechtigt zu entnehmen. Das Rückhaltelement ist beispielsweise eine mechanische Trenneinrichtung, die insbesondere in Form einer manuell nicht öffenbaren Klappe, eines Korbes oder eines Abstandshalters für die Bedienperson ausgeführt sein kann. Das Rückhaltelement verhindert die Bearbeitung von Aufträgen, die noch nicht bearbeitet werden sollen oder können, weil sie beispielsweise unvollständig sind, eine niedrige Priorität haben und/oder verzögert ausgeliefert werden sollen. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere bei der Förderung von Einzelwaren erforderlich, die eine hohe Prozesssicherheit erfordern, wie beispielsweise die Pharmabranche.In addition to or alternatively to the signal element, a retaining element can be provided to prevent the operator from unauthorized removal of individual items from an order at the dispensing opening. The retaining element is, for example, a mechanical separating device, which can be designed in particular in the form of a flap that cannot be opened manually, a basket, or a spacer for the operator. The retaining element prevents the processing of orders that should not or cannot yet be processed because, for example, they are incomplete, have a low priority, and/or are to be delivered with a delay. Such a design is particularly necessary when conveying individual items that require a high level of process reliability, such as in the pharmaceutical industry.

Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 4 ermöglicht eine kompakte Ausführung von Förderbahn und Parkbereich. Mit einem Trennelement kann der Parkbereich in die Förderbahn integriert werden. Das Trennelement ist insbesondere ein mechanisches Trennelement, insbesondere in Form einer Schwenkklappe oder eines Schiebers. Mittels des Trennelements kann die Verbindung von Zuführöffnung zu Abgabeöffnung entlang der Förderrichtung zumindest zeitweise unterbrochen werden. Dadurch ist es möglich, Einzelwaren eines Folgeauftrags in die Förderbahn abzugeben, während die Einzelwaren des vorherigen Auftrags an der Abgabeöffnung noch verarbeitet werden. Dadurch, dass die Einzelwaren des Folgeauftrags durch das Trennelement an der Förderung zur Abgabeöffnung gehindert sind, ist ein Vermischen der Einzelwaren verschiedener Aufträge zuverlässig verhindert.A device according to claim 4 enables a compact design of the conveyor track and parking area. The parking area can be integrated into the conveyor track using a separating element. The separating element is in particular a mechanical separating element, in particular in the form of a pivoting flap or a slide. By means of the separating element, the connection from the feed opening to the discharge opening along the conveying direction can be interrupted at least temporarily. This makes it possible to discharge individual items of a subsequent order into the conveyor track while the individual items of the previous order are still being processed at the discharge opening. Because the individual items of the subsequent order are prevented from being conveyed to the discharge opening by the separating element, mixing of the individual items of different orders is reliably prevented.

Das Trennelement kann auch als Weichenklappe ausgeführt sein. Bei einer derartigen Ausführung weist die Förderbahn insbesondere eine Zuführöffnung und zwei Abgabeöffnungen auf, wobei an der ersten Abgabeöffnung die Einzelwaren des ersten Auftrags und an der zweiten Abgabeöffnung die Einzelwaren des zweiten Auftrags gesammelt werden. Besonders unkompliziert ist eine derartige Förderbahn dann, wenn die Einzelwaren bereits auftragsorientiert, also nach Aufträgen sortiert, an die Förderbahn abgegeben werden. In diesem Fall werden zunächst alle Einzelwaren des ersten Auftrags der ersten Abgabeöffnung zugeführt, dann die Weichenzunge geschaltet und anschließend die Einzelwaren der zweiten Abgabeöffnung zugeführt. Es ist zusätzlich denkbar, dass die Weichenzunge mittels einer Steuereinheit in bidirektionaler Signalverbindung steht, um in Abhängigkeit der der Zuführöffnung zugeführten Einzelware die Schaltstellung der Weichenzunge zu verändern, sodass in der Förderbahn eine Sortierung der Einzelwaren nach dem ersten und dem zweiten Auftrag erfolgt.The separating element can also be designed as a switch flap. In such a design, the conveyor track has, in particular, one feed opening and two discharge openings, with the individual items of the first order being collected at the first discharge opening and the individual items of the second order being collected at the second discharge opening. Such a conveyor track is particularly uncomplicated if the individual items are already delivered to the conveyor track in an order-oriented manner, i.e. sorted according to orders. In this case, all individual items of the first order are first fed to the first discharge opening, then the switch blade is switched, and finally the individual items are fed to the second discharge opening. It is also conceivable for the switch blade to be in bidirectional signal communication via a control unit in order to change the switching position of the switch blade depending on the individual items fed to the feed opening, so that the individual items in the conveyor track are sorted according to the first and second orders.

Mehrere Förderbahnen gemäß Anspruch 5 ermöglichen eine besonders hohe Flexibilität bei der Handhabung und Sortierung der Einzelwaren sowie eine hohe Durchsatzrate bei der Warenförderung. Die Förderbahnen erfüllen eine Pufferfunktion, um zwischen Schwankungen in der Anzahl bereitgestellter und gepackter Aufträge auszugleichen. Die Pufferfunktion ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Anzahl belegter und freier Förderbahnen überwacht und dem Anlagenbetreiber zur Verfügung gestellt wird. Anhand dieser Informationen kann der Anlagenbetreiber Bedienpersonen hinzufügen oder abziehen.Multiple conveyor tracks according to claim 5 enable particularly high flexibility in handling and sorting individual items, as well as a high throughput rate in goods transport. The conveyor tracks serve as a buffer to compensate for fluctuations in the number of prepared and packed orders. This buffer function is particularly advantageous when the number of occupied and free conveyor tracks is monitored and made available to the system operator. Based on this information, the system operator can add or subtract operators.

Durch eine kompakte Anordnung der Zuführöffnungen und Abgabeöffnungen ist das Entladen der Einzelwaren aus den Transporttaschen und das Packen der Einzelwaren zu Aufträgen platzsparend möglich.The compact arrangement of the feed and discharge openings allows for unloading of individual items from the transport bags and packing of individual items into orders in a space-saving manner.

Ein Stoppelement gemäß Anspruch 6 gewährleistet ein definiertes Bereitstellen der Einzelwaren an der Abgabeöffnung. Das Stoppelement kann eine Schwenkklappe oder ein Schieber an der Abgabeöffnung sein, das geöffnet wird, wenn die Einzelwaren zu packen sind. Das Öffnen des Stoppelements kann auch automatisiert erfolgen. Das Stoppelement kann auch eine Halteleiste sein, die insbesondere am Ende einer geneigten Rutschbahn oder eines geneigten Schachts einen unkontrollierten Weitertransport der Einzelwaren verhindert.A stop element according to claim 6 ensures a defined provision of the individual items at the discharge opening. The stop element can be a pivoting flap or a slider at the discharge opening that opens when the individual items are to be packed. The opening of the stop element can also be automated. The stop element can also be a retaining strip, which prevents uncontrolled further transport of the individual items, particularly at the end of an inclined slide or an inclined shaft.

Das Stoppelement kann insbesondere zusätzlich oder alternativ zu dem Rückhaltelement eingesetzt werden.The stop element can in particular be used in addition to or alternatively to the retaining element.

Geneigte Ausführungen der Zuführöffnung und/oder der Abgabeöffnung gemäß einem der Ansprüche 7 und 8 vereinfachen die automatisierte Zuführung und Entnahme der Einzelwaren in die Förderbahn und aus der Förderbahn.Inclined designs of the feed opening and/or the discharge opening according to one of claims 7 and 8 simplify the automated feeding and removal of individual items into and out of the conveyor track.

Eine Ausführung der Förderbahn gemäß Anspruch 9 ermöglicht eine besonders unaufwändige Förderung der Einzelwaren entlang der Förderbahn. Insbesondere ist eine selbststätige, schwerkraftbedingte Förderung möglich.An embodiment of the conveyor track according to claim 9 enables particularly cost-effective conveying of individual items along the conveyor track. In particular, automatic, gravity-driven conveying is possible.

Ein Sensor gemäß Anspruch 10 ermöglicht eine flexible Bedienung der Vorrichtung. Mittels des Sensors kann insbesondere ein Abwurf einer Einzelware aus einer Transporttasche der Hängeförderanlage in die Förderbahn der Vorrichtung erfasst werden. Entlang der Hängeförderanlage und der Vorrichtung können weitere Sensoren angeordnet sein, um die jeweilige Position der Transporttasche zu erkennen. Die Kombination aus bekannter Identität und Position der Transporttasche sowie der Bestätigung des Abwurfs einer Einzelware mittels des Sensors ist ausreichend, um die Vollständigkeit eines Auftrags in einer Förderbahn zu erkennen.A sensor according to claim 10 enables flexible operation of the device. The sensor can, in particular, detect the dropping of an individual item from a transport pocket of the overhead conveyor system into the conveyor track of the device. Additional sensors can be arranged along the overhead conveyor system and the device to detect the respective position of the transport pocket. The combination of the known identity and position of the transport pocket and the confirmation of the dropping of an individual item by the sensor is sufficient to detect the completeness of an order in a conveyor track.

Der Sensor kann auch dazu genutzt werden, um der Steuereinheit zu signalisieren, ob die zugeordnete Förderbahn leer oder mit Einzelwaren eines Auftrags bereits belegt ist. Dazu können weitere Sensoren an der Förderbahn angeordnet sein, insbesondere auch im Bereich der Abgabeöffnung. Insbesondere kann dadurch vermieden werden, dass eine Bedienperson am Packplatz die Einzelwaren eines Auftrags unvollständig entnimmt. Wenn die Bedienperson beispielsweise die Förderbahn nach der Entnahme der Einzelwaren freigibt und der Sensor an der Abgabeöffnung noch Einzelwaren erkennt, kann ein entsprechendes Fehlersignal bereitgestellt werden. Dabei kann der Sensor besonders unkompliziert ausgeführt sein, da es auf die eindeutige Erkennung der Einzelware nicht ankommt. Es reicht aus, wenn der Sensor erkennt, dass mindestens eine Einzelware an der Abgabeöffnung angeordnet ist. Der Sensor ist insbesondere mit einer Steuereinheit in bidirektionaler Signalverbindung. Es ist möglich, den Warenfluss der Einzelwaren in der Hängeförderanlage und in der Vorrichtung zu überwachen und zu beeinflussen, also Einzelwaren gezielt an eine bestimmte Förderbahn abzugeben.The sensor can also be used to signal to the control unit whether the assigned conveyor track is empty or already occupied with individual items from an order. For this purpose, additional sensors can be arranged along the conveyor track, particularly in the area of the discharge opening. This can, in particular, prevent an operator at the packing station from removing an incomplete batch of individual items from an order. For example, if the operator releases the conveyor track after removing the individual items and the sensor at the discharge opening still detects individual items, a corresponding error signal can be provided. The sensor can be designed to be particularly simple, since the clear identification of the individual item is not important. It is sufficient, when the sensor detects that at least one individual item is located at the discharge opening. The sensor is in particular in bidirectional signal communication with a control unit. It is possible to monitor and influence the flow of individual items in the overhead conveyor system and in the device, i.e., to deliver individual items to a specific conveyor track.

Eine Hängeförderanlage mit einer derartigen Vorrichtung weist im Wesentlichen die Vorteile der Vorrichtung selbst auf, worauf hiermit verwiesen wird.An overhead conveyor system with such a device essentially has the advantages of the device itself, to which reference is hereby made.

Ein Verfahren gemäß Anspruch 12 weist im Wesentlichen die Vorteile der Vorrichtung selbst auf, worauf hiermit verwiesen wird. Dadurch, dass Einzelwaren eines Folgeauftrags, also eines zweiten Auftrags, in einem Parkbereich geparkt, also zwischengelagert, werden können, während die Einzelwaren des vorherigen Auftrags noch gepackt werden, wird die Flexibilität bei der Förderung von Einzelwaren erhöht und das Risiko eines Vermischens von Einzelwaren verschiedener Aufträge am Packplatz verhindert. Es ist insbesondere möglich, Aufträge höherer Priorität zuerst zu packen, obwohl sie nach anderen Aufträgen am Packplatz angekommen sind. Die Priorisierung von Aufträgen ist insbesondere unabhängig von der Sequenz der Einzelwaren bzw. der Transporttaschen. Insbesondere bei großen Packbereichen mit vielen Förderbahnen ist eine derartige Ausführung vorteilhaft.A method according to claim 12 essentially has the advantages of the device itself, to which reference is hereby made. Because individual items of a subsequent order, i.e. a second order, can be parked, i.e. temporarily stored, in a parking area while the individual items of the previous order are still being packed, the flexibility in conveying individual items is increased and the risk of individual items from different orders being mixed up at the packing station is prevented. In particular, it is possible to pack orders with a higher priority first, even though they arrived at the packing station after other orders. The prioritization of orders is, in particular, independent of the sequence of the individual items or the transport bags. Such an embodiment is particularly advantageous in large packing areas with many conveyor tracks.

Ein Verfahren gemäß Anspruch 13 ermöglicht eine vereinfachte Ausführung der Vorrichtung. Dadurch, dass die Einzelwaren auftragsorientiert zugeführt werden, ist eine Sortierung innerhalb der Vorrichtung entbehrlich.A method according to claim 13 enables a simplified design of the device. Since the individual items are fed in an order-oriented manner, sorting within the device is unnecessary.

Eine Sortiereinheit gemäß Anspruch 14 vereinfacht die auftragsorientierte Zuführung der Einzelwaren zur Vorrichtung.A sorting unit according to claim 14 simplifies the order-oriented feeding of the individual goods to the device.

Ein gezieltes Abgeben der Einzelwaren gemäß Anspruch 15 ermöglicht die sogenannte Zielstellensortierung. Die Funktionsdichte der Vorrichtung ist erhöht. Das Verfahren weist eine erhöhte Flexibilität auf.Targeted dispensing of individual items according to claim 15 enables so-called target point sorting. The functional density of the device is increased. The method offers increased flexibility.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Erfindungsgegenstands keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielshaften Charakter auf.Both the features specified in the patent claims and the features specified in the following exemplary embodiments of a device according to the invention are suitable, either individually or in combination with one another, for further developing the subject matter of the invention. The respective combinations of features do not represent any limitation with regard to the further development of the subject matter of the invention, but are essentially merely exemplary in nature.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Ansicht einer Hängeförderanlage,
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel für eine Hängeförderanlage,
Fig. 3
eine Fig. 2 entsprechende Darstellung der Vorrichtung in einer geänderten Arbeitsanordnung,
Fig. 4
eine Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 5
eine Ansicht eines Ausschnitts einer Hängeförderanlage mit einer Vorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
Further features, advantages, and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. They show:
Fig. 1
a schematic view of an overhead conveyor system,
Fig. 2
a schematic representation of a device according to a first embodiment for an overhead conveyor system,
Fig. 3
one Fig. 2 corresponding representation of the device in a modified working arrangement,
Fig. 4
a representation of a device according to a second embodiment,
Fig. 5
a view of a section of an overhead conveyor system with a device according to a third embodiment.

Eine in Fig. 1 als Ganzes mit 1 gekennzeichnete Anlage dient zum Fördern und/oder Transportieren von Einzelwaren 2. Die Anlage 1 umfasst ein Warenlager 3, in dem die Einzelwaren 2 eingelagert sind. Das Warenlager 3 kann als manuelles Lager oder als automatisches Lager ausgeführt sein. Die Anlage 1 weist ferner einen Wareneingang 4 auf, über den Einzelwaren 2 der Anlage 1, insbesondere von extern, zugeführt werden. Dem Wareneingang 4 können auch Retourenwaren zugeführt werden.One in Fig. 1 The system, designated as a whole with 1, serves to convey and/or transport individual items 2. The system 1 comprises a warehouse 3 in which the individual items 2 are stored. The warehouse 3 can be designed as a manual warehouse or as an automated warehouse. The system 1 further has a goods receipt 4, through which individual items 2 are fed into the system 1, particularly from external sources. Returned goods can also be fed to the goods receipt 4.

Der Wareneingang 4 ist mittels einer Fördertechnik 5 mit dem Warenlager 3 verbunden. Die Fördertechnik 5 ist beispielsweise ein Förderband oder eine manuelle Zubringung der Einzelwaren 2, die insbesondere auch in Gebinden im Wareneingang 4 vorliegen können, zu dem Warenlager 3.The goods receiving area 4 is connected to the warehouse 3 by means of a conveyor system 5. The conveyor system 5 is, for example, a conveyor belt or a manual delivery of the individual goods 2, which may in particular also be present in containers in the goods receiving area 4, to the warehouse 3.

Die Anlage 1 umfasst ferner eine Aufgabestation 6, an der die Einzelwaren in eine Tragevorrichtung 7, die als Transporttasche ausgeführt ist, aufgegeben werden. Die Aufgabestation 6 ist sowohl mit dem Wareneingang 4 als auch mit dem Warenlager 3 jeweils unabhängig mit einer Fördertechnik 5 verbunden. Mittels der Fördertechnik 5 werden die Einzelwaren 2 von dem Warenlager 3 und/oder dem Wareneingang 4 zur Aufgabestation gefördert.The system 1 further comprises a loading station 6, where the individual items are loaded into a carrying device 7, designed as a transport bag. The loading station 6 is connected to both the goods receiving area 4 and the warehouse 3, each independently via a conveyor system 5. The individual items 2 are conveyed from the warehouse 3 and/or the goods receiving area 4 to the loading station by means of the conveyor system 5.

Es ist auch eine Ausführung der Anlage 1 ohne Fördertechnik zwischen der Aufgabestation 6 und dem Wareneingang 4 bzw. dem Warenlager 3 möglich. In diesem Fall werden die Einzelwaren 2 von dem Wareneingang 4 und/oder dem Warenlager 3 manuell zu der Aufgabestation 6, insbesondere mittels Federbodenwagen oder Palettenhubwagen gefördert.It is also possible to design system 1 without conveyor technology between the loading station 6 and the goods receipt 4 or the warehouse 3. In this case, the individual goods 2 are transported from the goods receipt 4 and/or the warehouse 3 manually to the loading station 6, in particular by means of spring-loaded trolleys or pallet trucks.

Die Tragevorrichtungen 7 können jeweils vereinzelt mittels eines Rolladapters in einem Schienensystem geführt transportiert werden. Die Tragevorrichtungen 7 werden hängend gefördert. Die Anlage 1 ist eine Hängeförderanlage. Vorteilhaft ist es, wenn die Tragevorrichtungen 7 jeweils mittels einer Identifikationseinrichtung eindeutig identifizierbar sind. Dazu kann jeweils der Rolladapter einen integrierten RFID-Chip aufweisen, auf dem Identifikationsdaten gespeichert sind. Die Identifikationsdaten können mit geeigneten Leseeinrichtungen, die insbesondere entlang des Transportweges der Hängeförderanlage 1 angeordnet sind, erfasst werden, um den Förderweg der Tragevorrichtungen 7 entlang der Hängeförderanlage 1 nachzuverfolgen und zu steuern.The carrying devices 7 can each be individually transported using a roller adapter in a rail system. The carrying devices 7 are conveyed in a suspended manner. The system 1 is an overhead conveyor system. It is advantageous if the carrying devices 7 can each be uniquely identified using an identification device. For this purpose, the rolling adapter can each have an integrated RFID chip on which identification data is stored. The identification data can be captured using suitable reading devices, which are arranged in particular along the transport path of the overhead conveyor system 1, in order to track and control the conveying path of the carrying devices 7 along the overhead conveyor system 1.

Zur hängenden Förderung in der Hängeförderanlage 1 sind die Tragevorrichtungen 7 jeweils mit einem Rolladapter formschlüssig verbunden. Insbesondere weisen die Tragevorrichtungen 7 jeweils einen Haken auf, der in eine entsprechende Ausnehmung des Rolladapters einhängbar ist. An der Ausnehmung des Rolladapters kann auch ein Kleiderbügel mit einem daran hängenden Kleidungsstück eingehängt werden. Insbesondere dient jede Tragevorrichtung 7 für die Förderung genau einer Einzelware 2.For suspended conveying in the overhead conveyor system 1, the carrying devices 7 are each positively connected to a roller adapter. In particular, the carrying devices 7 each have a hook that can be hooked into a corresponding recess in the roller adapter. A coat hanger with a garment hanging from it can also be hooked into the recess in the roller adapter. In particular, each carrying device 7 serves to convey exactly one individual item of goods 2.

Details des Rolladapters, dessen Förderung entlang eines Schienensystems und die hängende Förderung einer Tragevorrichtung in Form einer Transporttasche ist in EP 1 690 811 B1 beschrieben, worauf hiermit explizit verwiesen wird.Details of the rolling adapter, its conveyance along a rail system and the hanging conveyance of a carrying device in the form of a transport bag are shown in EP 1 690 811 B1 described, to which explicit reference is hereby made.

Alternativ kann auch der Rolladapter hakenförmig ausgeführt sein und in eine Ausnehmung der Tragevorrichtung 7 eingehängt werden.Alternatively, the rolling adapter can be designed in the shape of a hook and can be hooked into a recess in the carrying device 7.

Die Hängeförderanlage 1 umfasst eine Sortiereinheit 8, die zum Sortieren der Tragevorrichtungen 7, also zum Verändern der Reihenfolge der Einzelwaren im Warenstrom, dient. Die Sortiereinheit 8 kann verschiedentlich ausgeführt sein. Die Sortiereinheit 8 kann mehrere parallel und/oder in Reihe angeordnete Staustrecken und/oder einen oder mehrere Umlaufkreisel aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die Sortiereinheit 8 als Matrixsorter ausgeführt sein.The overhead conveyor system 1 comprises a sorting unit 8, which serves to sort the carrying devices 7, i.e., to change the order of the individual items in the flow of goods. The sorting unit 8 can be designed in various ways. The sorting unit 8 can have several accumulation sections arranged in parallel and/or in series and/or one or more circulating carousels. Additionally or alternatively, the sorting unit 8 can be designed as a matrix sorter.

Die Sortiereinheit 8 dient insbesondere zum Zusammenstellen der Einzelwaren 2 zu logischen Gruppen. Insbesondere werden die Einzelwaren 2 zu Gruppen von Einzelwaren 2 zusammengefasst, die einen Auftrag 15 bilden. In der Sortiereinheit 8 können auch Gruppen von Einzelwaren 2 gebildet werden, die Teil eines Auftrags 15 sind.The sorting unit 8 serves, in particular, to assemble the individual goods 2 into logical groups. In particular, the individual goods 2 are combined into groups of individual goods 2 that form an order 15. Groups of individual goods 2 that are part of an order 15 can also be formed in the sorting unit 8.

Die Hängeförderanlage 1 umfasst eine zentrale Steuereinheit 9, die signaltechnisch insbesondere mit den Leseeinrichtungen entlang der Hängeförderanlage 1 in Signalverbindung steht. Die Signalverbindung kann kabelgebunden oder kabellos erfolgen. Eine kabellose, funkgebundene Signalverbindung ist in Fig. 1 mit einem Symbol 10 zur Funkübertragung dargestellt.The overhead conveyor system 1 comprises a central control unit 9, which is connected in particular to the reading devices along the overhead conveyor system 1. The signal connection can be wired or wireless. A wireless, radio-based signal connection is possible in Fig. 1 represented by a symbol 10 for radio transmission.

Die Hängeförderanlage 1 umfasst ein Schienensystem 11, mittels dem die Tragevorrichtungen 7 von der Aufgabestation 6 zu der Sortiereinheit 8 und durch die Sortiereinheit 8 gefördert werden. Das Schienensystem 11 dient auch zur fördertechnischen Verbindung der Sortiereinheit 8 mit mindestens einer Entladestation 12.The overhead conveyor system 1 comprises a rail system 11, by means of which the carrying devices 7 are conveyed from the loading station 6 to the sorting unit 8 and through the sorting unit 8. The rail system 11 also serves to connect the sorting unit 8 to at least one unloading station 12.

Insbesondere sind mehrere Entladestationen 12 vorgesehen. An der Entladestation 12 werden die Tragevorrichtungen 7 automatisch geöffnet und entladen, insbesondere indem die Einzelware 2 aus der geöffneten Tragevorrichtung 7 schwerkraftbedingt nach unten herausfällt. Zum automatischen Öffnen der Tragevorrichtungen 7 in der Entladestation 12 dient eine nicht näher dargestellte Öffnungseinheit.In particular, several unloading stations 12 are provided. At the unloading station 12, the carrying devices 7 are automatically opened and unloaded, in particular by the individual goods 2 falling downward from the opened carrying device 7 due to gravity. An opening unit (not shown in detail) serves to automatically open the carrying devices 7 in the unloading station 12.

Die an der Entladestation 12 entladenen Einzelwaren 2 werden an eine als Ganzes mit 13 bezeichnete Vorrichtung zum auftragsorientierten Bereitstellen der Einzelwaren 2 mehrerer Aufträge abgegeben. Die Vorrichtung 13 ist benachbart zu der Entladestation 12 und einem Packbereich mit mindestens einem Packplatz 14 angeordnet. Insbesondere dient die Vorrichtung 13 zur Förderung und Bereitstellung der Einzelwaren 2 von der Entladestation 12 zu dem Packplatz 14.The individual items 2 unloaded at the unloading station 12 are delivered to a device, designated as a whole by 13, for the order-oriented provision of the individual items 2 of multiple orders. The device 13 is arranged adjacent to the unloading station 12 and a packing area with at least one packing station 14. In particular, the device 13 serves to convey and provide the individual items 2 from the unloading station 12 to the packing station 14.

Mindestens eine der Entladestationen 12 ist dem Packbereich fest zugeordnet. Der Packbereich weist mindestens einen Packplatz 14 auf. Insbesondere sind mehrere Packplätze 14 im Packbereich vorgesehen. Die Anzahl der Entladestationen 12 pro Packplatz 14 beträgt mindestens eins. Es können auch mehrere Entladestationen 12 einem Packplatz 14 zugeordnet sein.At least one of the unloading stations 12 is permanently assigned to the packing area. The packing area has at least one packing station 14. In particular, several packing stations 14 are provided in the packing area. The number of unloading stations 12 per packing station 14 is at least one. Several unloading stations 12 can also be assigned to one packing station 14.

Es ist insbesondere auch eine Ausführung ohne feste Zuweisung der Entladestation denkbar, woraus sich eine flexible Anzahl von Bedienpersonen pro Packbereich ermöglichen lässt. Die Anpassungsfähigkeit an die individuell unterschiedlichen Durchsatzleistungen einzelner Bedienpersonen ist erhöht. Die Anpassungsfähigkeit an das Auftragsprofil, insbesondere an die Dauer des Packvorgangs verändernde Eigenschaften wie Auftragsgröße und Value-Added-Service ist verbessert.In particular, a design without a fixed unloading station assignment is also conceivable, allowing for a flexible number of operators per packing area. Adaptability to the individual throughput requirements of individual operators is increased. Adaptability to the order profile, particularly to characteristics that change the duration of the packing process, such as order size and value-added service, is improved.

Die in der Entladestation 12 entleerten Tragevorrichtungen 7 werden über eine Rückführstrecke 35 der Hängeförderanlage 1 zurückgeführt, mittels einer nicht dargestellten Schließeinheit geschlossen, also in ihren Ursprungszustand zurückversetzt, und beispielsweise an der Aufgabestation 6 als Leertaschen zum Beladen mit Einzelwaren 2 wieder zur Verfügung gestellt.The carrying devices 7 emptied in the unloading station 12 are returned via a return path 35 of the overhead conveyor system 1, closed by means of a closing unit (not shown), i.e. returned to their original state, and made available again, for example, at the loading station 6 as empty pockets for loading with individual goods 2.

An dem Packplatz 14 werden die Einzelwaren 2 eines Auftrags 15 zusammengefasst und verpackt. Der Packplatz 14 ist mit einem Warenausgang 16 fördertechnisch verbunden. Über den Warenausgang 16 können die Aufträge 15 mit den Einzelwaren 2 die Anlage 1 verlassen. Die in der Anlage 1 abgearbeiteten Aufträge 15 können unterschiedliche Artikel und unterschiedliche Anzahlen der Artikel aufweisen. Es ist auch denkbar, dass ein Auftrag 15 nur eine einzige Einzelware 2 aufweist. Aufträge 15 aus dem Warenausgang 16 können mittels externer Transportmittel 17 wie beispielsweise Lastkraftwagen, abtransportiert werden.At packing station 14, the individual items 2 of an order 15 are combined and packaged. Packing station 14 is connected to a goods issue 16 by conveyor technology. The orders 15 containing the individual items 2 can leave system 1 via goods issue 16. The orders 15 processed in system 1 can contain different items and different quantities of items. It is also conceivable for an order 15 to contain only a single individual item 2. Orders 15 from goods issue 16 can be transported away using external means of transport 17, such as trucks.

Nachfolgend wird anhand der Fig. 2 und 3 eine Vorrichtung 13 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The following is based on the Fig. 2 and 3 a device 13 according to a first embodiment is explained in more detail.

Die Vorrichtung 13 umfasst vier Förderbahnen 18. Die Förderbahnen 18 sind jeweils als 90°-Bögen in Form eines Förderschachtes im Wesentlichen identisch ausgeführt. Jede Förderbahn 18 weist eine oben angeordnete Zuführöffnung 19 und eine in Fig. 2 jeweils links dargestellte Abgabeöffnung 20 auf. An der jeweiligen Zuführöffnung können Einzelwaren 2 aus der Tragevorrichtung 7 entladen und in die Vorrichtung 13 abgegeben werden. Die jeweiligen Abgabeöffnungen 20 der Förderbahnen 18 sind jeweils mit der zugehörigen Zuführöffnung 19 fördertechnisch verbunden. Die Einzelwaren 2, die der Vorrichtung 13 an der Zuführöffnung 19 zugeführt werden, werden zu der Abgabeöffnung 20 hin gefördert. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Förderung der Einzelwaren 2 entlang der Vorrichtung 13 selbsttätig, also schwerkraftbedingt. Entlang der Förderbahn 18 ist von der Zuführöffnung 19 zu der Abgabeöffnung 20 eine Förderrichtung 21 vorgegeben.The device 13 comprises four conveyor tracks 18. The conveyor tracks 18 are each designed as 90° bends in the form of a conveyor shaft and are essentially identical. Each conveyor track 18 has a feed opening 19 arranged at the top and a Fig. 2 each have a discharge opening 20 shown on the left. At the respective feed opening, individual items 2 can be unloaded from the carrying device 7 and delivered into the device 13. The respective discharge openings 20 of the conveyor tracks 18 are each connected to the associated feed opening 19. The individual items 2, which are fed to the device 13 at the feed opening 19, are conveyed to the discharge opening 20. According to the illustrated embodiment, the conveyance of the individual items 2 along the device 13 occurs automatically, i.e., due to gravity. A conveying direction 21 is defined along the conveyor track 18 from the feed opening 19 to the discharge opening 20.

Entlang der Förderrichtung 21 ist zwischen der Zuführöffnung 19 und der Abgabeöffnung 20 jeweils ein betätigbares Trennelement 22 angeordnet. Aus Darstellungsgründen ist lediglich das Trennelement 22 für die Förderbahn 18 gezeigt, die in Fig. 2 und 3 jeweils unten rechts dargestellt ist. Die weiteren Förderbahnen 18 der Vorrichtung 13 weisen entsprechende Trennelemente 22 auf. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Trennelement 22 eine Schwenkklappe, die in Fig. 2 in der geöffneten Position angeordnet ist. Das Trennelement 22 ist um eine Trennelement-Schwenkachse 23 an der Förderbahn 18 schwenkbar angelenkt. Das Trennelement 22 kann zwischen der geöffneten Position in Fig. 2 und der geschlossenen Position in Fig. 3 geschwenkt werden.An actuatable separating element 22 is arranged between the feed opening 19 and the discharge opening 20 along the conveying direction 21. For illustrative reasons, only the separating element 22 for the conveyor track 18 is shown, which in Fig. 2 and 3 shown in the bottom right corner. The other conveyor tracks 18 of the device 13 have corresponding separating elements 22. According to the embodiment shown, the separating element 22 is a pivoting flap, which in Fig. 2 in the open position. The separating element 22 is pivotally connected to the conveyor track 18 about a separating element pivot axis 23. The separating element 22 can be moved between the open position in Fig. 2 and the closed position in Fig. 3 be swiveled.

Die Förderbahnen 18 sind gemäß Fig. 2 in einem 2x2-Raster matrixartig angeordnet. Entsprechend sind die Zuführöffnungen 19 und die Abgabeöffnungen 20 jeweils in einem 2x2-Raster angeordnet, also in zwei Zeilen und zwei Spalten. Wenn mehrere Förderbahnen 18 vorgesehen sind, ist eine beliebige Anordnung der Förderbahnen 18 denkbar, beispielsweise in einer einzigen Zeile oder in einem beliebigen nxm-Raster. Die Zuführöffnungen 19 sind gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel horizontal, also in einer Horizontalebene, orientiert. Es ist auch denkbar, dass die Zuführöffnungen 19 mit einem Zuführ-Neigungswinkel gegenüber der Horizontalebene angeordnet sein können, wobei der Zuführ-Neigungswinkel insbesondere höchstens 45°, insbesondere höchstens 30°, insbesondere höchstens 15° und insbesondere höchstens 5° beträgt.The conveyor tracks 18 are in accordance with Fig. 2 arranged in a 2x2 grid in a matrix-like manner. Accordingly, the feed openings 19 and the discharge openings 20 are each arranged in a 2x2 grid, i.e. in two rows and two columns. If several conveyor tracks 18 are provided, any arrangement of the conveyor tracks 18 is conceivable, for example in a single row or in any nxm grid. The feed openings 19 are oriented horizontally, i.e. in a horizontal plane, according to the embodiment shown. It is also conceivable that the feed openings 19 can be arranged with a feed inclination angle relative to the horizontal plane, wherein the feed inclination angle is in particular not more than 45°, in particular not more than 30°, in particular not more than 15° and in particular not more than 5°.

Die Abgabeöffnungen 20 sind gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel vertikal, also in einer Vertikalebene, orientiert. Die Abgabeöffnungen können auch mit einem Abgabe-Neigungswinkel gegenüber der Vertikalebene angeordnet sein, wobei der Abgabe-Neigungswinkel höchstens 45°, insbesondere höchstens 30°, insbesondere höchstens 15°, insbesondere höchstens 5° beträgt.According to the illustrated embodiment, the discharge openings 20 are oriented vertically, i.e., in a vertical plane. The discharge openings can also be arranged with a discharge angle of inclination relative to the vertical plane, wherein the discharge angle of inclination is at most 45°, in particular at most 30°, in particular at most 15°, in particular at most 5°.

An den Abgabeöffnungen 20 ist jeweils ein Stoppelement 24 in Form einer Halteleiste ausgeführt. Das Stoppelement 24 verhindert, dass die entlang der Förderbahn 18 geförderten Einzelwaren 22 unbeabsichtigt aus der Förderbahn 18 austreten. Die Stoppelemente 24 gewährleisten, dass die Einzelwaren 2 definiert an der Abgabeöffnung 20 bereitgestellt werden. Anstelle der Halteleisten 24 kann zusätzlich oder alternativ an der Abgabeöffnung 20 eine Schwenkklappe oder eine Schiebeklappe angeordnet sein, die die Abgabeöffnung 20 verschließt.At each of the discharge openings 20, a stop element 24 in the form of a retaining strip is provided. The stop element 24 prevents the individual items 22 conveyed along the conveyor track 18 from inadvertently exiting the conveyor track 18. The stop elements 24 ensure that the individual items 2 are provided in a defined manner at the discharge opening 20. Instead of the retaining strips 24, a pivoting flap or a sliding flap can be arranged additionally or alternatively at the discharge opening 20, which closes the discharge opening 20.

Es ist auch denkbar, ein Schließelement an den Zuführöffnungen 19 jeweils vorzusehen, um zu verhindern, dass unbeabsichtigt Gegenstände, insbesondere Einzelwaren 2, in die jeweilige Förderbahn 18 gelangen. Das Risiko einer Fehl-Kommissionierung ist dadurch verhindert. Rein schematisch ist in Fig. 2 ein Sensor 25 dargestellt, der zum Erfassen der an die Förderbahn 18 abgegebenen Einzelwaren 2 dient. Insbesondere ist jeder Förderbahn 18 ein Sensor 25 zugeordnet. Der Sensor 25 ist insbesondere mit der zentralen Steuereinheit 9 in Signalverbindung. Der Sensor 25 kann ein Stellsignal bereitstellen, wenn sämtliche Einzelwaren 2 eines Auftrags in die Förderbahn 18 abgegeben worden sind.It is also conceivable to provide a closing element at each of the feed openings 19 to prevent objects, in particular individual items 2, from accidentally entering the respective conveyor track 18. This prevents the risk of incorrect picking. Purely schematically, Fig. 2 A sensor 25 is shown, which serves to detect the individual items 2 delivered to the conveyor track 18. In particular, a sensor 25 is assigned to each conveyor track 18. The sensor 25 is in particular in signal communication with the central control unit 9. The sensor 25 can provide a control signal when all individual items 2 of an order have been delivered to the conveyor track 18.

In der geschlossenen Position des Trennelements 22 ist eine Förderung von Einzelwaren 2 zu der Abgabeöffnung 20 verhindert. Das Trennelement 22 trennt die Förderbahn 18 in einen der Abgabeöffnung 20 zugewandten Abgabebereich 26 und einen zwischen der Zuführöffnung 19 und dem Trennelement 22 angeordneten Parkbereich 27. In dem Abgabebereich 26 werden die Einzelwaren 2 zur Abgabe bereitgestellt. In dem Parkbereich 27 werden Einzelwaren 2, insbesondere eines nachfolgenden Auftrags 15 geparkt. Durch das Trennelement 22 ist ausgeschlossen, dass die Einzelwaren 2 verschiedener Aufträge 15 in der Vorrichtung 13 miteinander vermischt werden.In the closed position of the separating element 22, conveyance of individual items 2 to the discharge opening 20 is prevented. The separating element 22 divides the conveyor track 18 into a discharge area 26 facing the discharge opening 20 and a parking area 27 arranged between the feed opening 19 and the separating element 22. In the discharge area 26, the individual items 2 are prepared for discharge. Individual items 2, in particular of a subsequent order 15, are parked in the parking area 27. The separating element 22 prevents the individual items 2 of different orders 15 from being mixed together in the device 13.

Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Parkbereich 27 in die Förderbahn integriert.According to the embodiment shown, the parking area 27 is integrated into the conveyor track.

Im Bereich der Abgabeöffnung 20 ist gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel an dem Stoppelement 24 ein Signalelement in Form eines Anzeigeelements 28 als Signalleuchte vorgesehen. Das Anzeigeelement 28 dient zum Anzeigen, dass an der Abgabeöffnung 20 die Einzelwaren 2 eines vollständigen Auftrags 15 bereitgestellt sind. Das Anzeigeelement 28 kann zusätzlich oder alternativ als akustische Anzeige beispielsweise in Form eines Signaltons ausgeführt sein. Es ist auch denkbar, eine Anzeigeeinheit in Form eines Bildschirms zu verwenden, der anzeigt, welche der Abgabeöffnungen 20 als nächstes zu bedienen ist.According to the exemplary embodiment shown, a signaling element in the form of a display element 28 serving as a signal light is provided on the stop element 24 in the area of the dispensing opening 20. The display element 28 serves to indicate that the individual items 2 of a complete order 15 are available at the dispensing opening 20. The display element 28 can additionally or alternatively be designed as an acoustic display, for example in the form of a signal tone. It is also conceivable to use a display unit in the form of a screen that indicates which of the dispensing openings 20 is to be served next.

Nachfolgend wird anhand der Fig. 2, 3 die Funktionsweise der Vorrichtung 13 näher erläutert. Die Tragevorrichtungen 7 mit Einzelwaren 2 werden entlang der Hängeförderanlage 1 zu der Entladestation 12 gefördert und dort automatisch geöffnet. Die Einzelwaren 2 fallen schwerkraftbedingt nach unten aus der Tragevorrichtung 7 heraus und werden in die Zuführöffnung 19 einer Förderbahn 18 abgegeben. Die Einzelwaren 2 werden schwerkraftbedingt in der Förderbahn 18 entlang der Förderrichtung 21 zu der Abgabeöffnung 20 gefördert und am Stoppelement 24 gestoppt. Die Abgabe der Einzelwaren 2 in die Förderbahn 18 wird mittels des Sensors 25 überwacht. Sobald alle Einzelwaren 2 des Auftrags 15 in die Förderbahn 18 abgegeben sind, wird von der Steuerungseinheit 9 ein Stellsignal an das Trennelement 22 übermittelt, sodass sich das Trennelement 22 von der in Fig. 2 gezeigten geöffneten Position in die in Fig. 3 gezeigte geschlossene Position schwenkt. Die Einzelwaren 2 des ersten Auftrags 15 sind in dem Abgabebereich 26 angeordnet und stehen dort zur Entnahme am Packplatz 14 bereit.The following is based on the Fig. 2, 3 The operation of the device 13 is explained in more detail. The carrying devices 7 with individual items 2 are conveyed along the overhead conveyor system 1 to the unloading station 12 and opened automatically there. The individual items 2 fall due to gravity downwards out of the carrying device 7 and are delivered into the feed opening 19 of a conveyor track 18. The individual items 2 are conveyed by gravity in the conveyor track 18 along the conveying direction 21 to the delivery opening 20 and stopped at the stop element 24. The delivery of the individual items 2 into the conveyor track 18 is monitored by means of the sensor 25. As soon as all individual items 2 of the order 15 have been delivered into the conveyor track 18, a control signal is transmitted from the control unit 9 to the separating element 22, so that the separating element 22 moves from the Fig. 2 shown open position to the position shown in Fig. 3 shown closed position. The individual items 2 of the first order 15 are arranged in the delivery area 26 and are ready for removal at the packing station 14.

Weitere Einzelwaren 2 eines zweiten Auftrags 15 können bereits in die Förderbahn 18 abgegeben werden, auch wenn die Einzelwaren 2 des ersten Auftrags 15 an der Abgabeöffnung 20 noch nicht oder noch nicht vollständig entnommen worden sind. Die Einzelwaren 2 des zweiten Auftrags 15 werden in dem Parkbereich 27 geparkt, also zwischengespeichert. Wenn die Einzelwaren 2 des ersten Auftrags 15 am Packplatz 14 entnommen und verpackt worden sind, gibt die Steuerungseinheit 9 ein Freigabesignal an das Trennelement 22, das dann in die in Fig. 2 dargestellte geöffnete Position zurückschwenkt, sodass die Einzelwaren 2 des zweiten Auftrags 15 zu der Abgabeöffnung 20 gefördert werden. Zur Unterscheidung sind die Einzelwaren 2 des ersten Auftrags 15 als Kreise und die Einzelwaren 2 des zweiten Auftrags 15 als Dreiecke symbolisiert.Further individual items 2 of a second order 15 can already be delivered to the conveyor track 18, even if the individual items 2 of the first order 15 have not yet been or have not yet been completely removed at the delivery opening 20. The individual items 2 of the second order 15 are parked, i.e. temporarily stored, in the parking area 27. When the individual items 2 of the first order 15 have been removed and packed at the packing station 14, the control unit 9 sends a release signal to the separating element 22, which then Fig. 2 shown open position, so that the individual items 2 of the second order 15 are conveyed to the discharge opening 20. For differentiation, the individual items 2 of the first order 15 are symbolized as circles and the individual items 2 of the second order 15 as triangles.

Die Vorrichtung 13 ermöglicht eine auftragsorientierte Bereitstellung der Einzelwaren 2. Die Einzelwaren 2 werden gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel an der Entladestation 12 auftragsorientiert entladen und der Vorrichtung 13 zugeführt. Das bedeutet, dass zunächst alle Einzelwaren 2 des ersten Auftrags 15 in die Vorrichtung 13 abgegeben werden, bevor die nächsten Einzelwaren 2 des nachfolgenden Auftrags 15 abgegeben werden.The device 13 enables an order-oriented provision of the individual goods 2. The individual goods 2 are unloaded according to the shown embodiment at the unloading station 12 in an order-oriented manner and the Device 13. This means that first all individual items 2 of the first order 15 are delivered to device 13 before the next individual items 2 of the subsequent order 15 are delivered.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung kann die Förderbahn 18 auch als wendelförmige Rutsche ausgeführt sein.In a further embodiment not shown, the conveyor track 18 can also be designed as a spiral slide.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a.The following is based on reference to Fig. 4 A second embodiment of a device is described. Structurally identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functionally similar parts are given the same reference numerals with an a suffix.

Bei der Vorrichtung 13a ist die Förderbahn 18a im Wesentlichen Y-förmig ausgeführt mit einer Zuführöffnung 19 und zwei Abgabeöffnungen 20. Die Förderbahn 18a weist einen Weichenbereich 29 auf. In dem Weichenbereich 29 ist das Trennelement 22a angeordnet. Das Trennelement 22a ist als Weichenzunge ausgeführt, die zwischen zwei Endlagen um die Schwenkachse 23a schwenkbar angeordnet ist. In der in Fig. 4 gezeigten Anordnung des Trennelements 22a werden die Einzelwaren 2 in den linken Ast der Förderbahn 18a zu der links dargestellten Abgabeöffnung 20 gefördert. In der entsprechend anderen Anordnung des Trennelements 22a, die in Fig. 4 gestrichelt angedeutet ist, werden die Einzelwaren 2 in den rechten Ast der Förderbahn 18a zu der rechts dargestellten Abgabeöffnung 20 gefördert. In der in Fig. 4 gezeigten Anordnung stellt der rechte Ast der Förderbahn 18a der durch das Trennelement 22a von der Zuführöffnung 19 getrennt ist, den Parkbereich 27a dar. Der von dem Trennelement 22a freigegebene Ast der Förderbahn 18a bildet den Abgabebereich 26a.In the device 13a, the conveyor track 18a is essentially Y-shaped with a feed opening 19 and two discharge openings 20. The conveyor track 18a has a switch area 29. The separating element 22a is arranged in the switch area 29. The separating element 22a is designed as a switch tongue, which is arranged to pivot about the pivot axis 23a between two end positions. In the Fig. 4 In the arrangement of the separating element 22a shown, the individual goods 2 are conveyed into the left branch of the conveyor track 18a to the discharge opening 20 shown on the left. In the correspondingly different arrangement of the separating element 22a, which is shown in Fig. 4 As indicated by dashed lines, the individual items 2 are conveyed into the right branch of the conveyor track 18a to the discharge opening 20 shown on the right. Fig. 4 In the arrangement shown, the right branch of the conveyor track 18a, which is separated from the feed opening 19 by the separating element 22a, represents the parking area 27a. The branch of the conveyor track 18a released by the separating element 22a forms the discharge area 26a.

Die Vorrichtung 13a gemäß Fig. 4 kann so angeordnet sein, dass die Förderrichtung 21 im Wesentlichen vertikal orientiert ist, also sowohl die Zuführöffnung 19 als auch die Abgabeöffnungen 20 jeweils in einer Horizontalebene angeordnet sind.The device 13a according to Fig. 4 can be arranged such that the conveying direction 21 is oriented substantially vertically, i.e. both the feed opening 19 and the discharge openings 20 are each arranged in a horizontal plane.

Alternativ ist es auch möglich, dass die Förderrichtung 21a horizontal orientiert ist. Entsprechend sind die Zuführöffnung 19 und die Abgabeöffnungen 20 in einer Vertikalebene orientiert. In diesem Fall kann die Förderbahn beispielsweise durch ein angetriebenes Gurtband ausgeführt sein, auf dem die Einzelwaren 2 aufgelegt und durch das Gurtband gefördert werden.Alternatively, it is also possible for the conveying direction 21a to be oriented horizontally. Accordingly, the feed opening 19 and the discharge openings 20 are oriented in a vertical plane. In this case, the conveyor track can be implemented, for example, by a driven belt, onto which the individual goods 2 are placed and conveyed by the belt.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten b.In the following, with reference to Fig. 5 A third embodiment of the invention is described. Structurally identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functionally similar parts are given the same reference numerals with a suffix "b."

Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass jede Vorrichtung 13b zwei Förderbahnen 18b umfasst, wobei die Einzelwaren 2 unterschiedlicher Aufträge 15 in die erste Förderbahn bzw. die zweite Förderbahn 18b abgegeben werden. Dadurch bildet die eine Förderbahn 18b, an der die Einzelwaren 2 abgegeben werden den Abgabebereich 28b und die andere Förderbahn 18b, an der die Einzelwaren 2 zwischengepuffert, also geparkt werden, bei denen Abgabe zu einem späteren Zeitpunkt erfolgt, den Parkbereich 27b. Ein Trennelement ist bei diesem Ausführungsbeispiel entbehrlich. An der Entladestation 12 ist eine Hängefördertechnik vorgesehen mit einem Schienensystem 11, entlang dem Transporttaschen 7 an Rolladaptern 30 hängend gefördert werden. Die Entladestation 12 ist derart angeordnet, dass die Transporttaschen 7 oberhalb der Zuführöffnungen 19 der Förderbahnen 18b entlang geführt werden. Durch das automatische Öffnen der Transporttaschen 7 können die Einzelwaren 2 in die dafür vorgesehenen Zuführöffnungen 19 fallen. Das Entladen der Einzelwaren 2 aus den Transporttaschen 7 erfolgt insbesondere während des Transports der Transporttaschen 7. Insbesondere ist nicht vorgesehen, dass die Transporttaschen 7 zum Entladen der Einzelwaren 2 gestoppt werden. Die Vorrichtung 13b wird auch als Packwall bezeichnet.The essential difference compared to the first embodiment is that each device 13b comprises two conveyor tracks 18b, wherein the individual items 2 of different orders 15 are delivered to the first conveyor track or the second conveyor track 18b. Thus, one conveyor track 18b, at which the individual items 2 are delivered, forms the delivery area 28b, and the other conveyor track 18b, at which the individual items 2 are temporarily buffered, i.e. parked, for delivery at a later time, forms the parking area 27b. A separating element is dispensable in this embodiment. At the unloading station 12, a Overhead conveyor technology provided with a rail system 11, along which transport pockets 7 are conveyed suspended on roller adapters 30. The unloading station 12 is arranged such that the transport pockets 7 are guided above the feed openings 19 of the conveyor tracks 18b. Due to the automatic opening of the transport pockets 7, the individual goods 2 can fall into the feed openings 19 provided for this purpose. The unloading of the individual goods 2 from the transport pockets 7 takes place in particular during the transport of the transport pockets 7. In particular, it is not intended that the transport pockets 7 be stopped for unloading the individual goods 2. The device 13b is also referred to as a packing wall.

Die Packwall wird typischerweise von mehreren Bedienpersonen 32 bedient, wobei jede Bedienperson 32 einen fest zugeordneten Arbeitsbereich 34 hat. Der Arbeitsbereich 34 ist für jede Bedienperson 32 insbesondere durch eine feste Zuordnung von Abgabeöffnungen 20 definiert. Ein typischer Arbeitsbereich 34 kann beispielsweise sechs Abgabeöffnungen 20 umfassen, die in Fig. 5 grau eingefärbt dargestellt sind.The packing wall is typically operated by several operators 32, each operator 32 having a permanently assigned work area 34. The work area 34 is defined for each operator 32 in particular by a fixed assignment of discharge openings 20. A typical work area 34 may, for example, comprise six discharge openings 20, which are arranged in Fig. 5 are shown in grey.

Es ist auch denkbar, dass der jeweilige Arbeitsbereich flexibel definiert ist. Eine flexible Definition des jeweiligen Arbeitsbereichs ist insbesondere in Abhängigkeit der individuellen Packleistung der Bedienperson 32 und/oder anderer, insbesondere einzelwarenabhängiger Unterscheidungskriterien möglich. Derartige Kriterien sind beispielsweise Warenwert, Paketdienstleister, Auftragsgröße und/oder Versandbehältnis.It is also conceivable that the respective work area is defined flexibly. A flexible definition of the respective work area is possible, in particular, depending on the individual packing performance of the operator 32 and/or other distinguishing criteria, particularly those related to individual goods. Such criteria include, for example, the value of the goods, the parcel service provider, the order size, and/or the shipping container.

Die jeweiligen Förderbahnen 18b bilden sogenannte Zielstellen. Durch das gezielte Abgeben der Einzelwaren 2 in die Förderbahnen 18b kann eine sogenannte Zielstellen-Sortierung erfolgen. Es ist insbesondere nicht erforderlich, dass die Einzelwaren 2 zu den Vorrichtungen 13b auftragsorientiert transportiert werden. Die Einzelwaren 2 können insbesondere vollkommen unsortiert zu der Entladestation 12 transportiert werden.The respective conveyor tracks 18b form so-called target points. By selectively delivering the individual goods 2 to the conveyor tracks 18b, a so-called target point sorting can be carried out. In particular, it is not necessary for the individual goods 2 to be transported to the devices 13b in an order-oriented manner. The individual goods 2 can, in particular, be transported to the unloading station 12 completely unsorted.

Die Vorrichtung 13b weist eine Vielzahl an Förderbahnen 18b auf, die zweireihig derart angeordnet sind, dass jeweils zwei Abgabeöffnungen 20 übereinander angeordnet sind. Im Bereich der Abgabeöffnungen 20 ist am Packplatz ein Packtisch 31 vorgesehen, der es Bedienpersonen 32 erleichtert, die aus der Abgabeöffnung 20 entnommenen Einzelwaren 2 in einen Versandbehälter 33 in Form eines Versandkartons zu packen.The device 13b has a plurality of conveyor tracks 18b arranged in two rows such that two discharge openings 20 are arranged one above the other. In the area of the discharge openings 20, a packing table 31 is provided at the packing station, which facilitates operators 32 in packing the individual goods 2 removed from the discharge opening 20 into a shipping container 33 in the form of a shipping carton.

Die entladenen, geleerten Transporttaschen 7 werden über die Rückführbahn 35 wieder zurückgeführt. Der fertig gepackte Versandbehälter 33 kann mittels einer Transportinfrastruktur 36 zum Warenausgang 16 transportiert werden. Anstelle der Transportinfrastruktur 36, die als automatisches Gurtband ausgeführt ist, kann auch ein manueller Abtransport zum Warenausgang 16 vorgesehen sein.The unloaded, emptied transport bags 7 are returned via the return track 35. The fully packed shipping container 33 can be transported to the goods exit 16 by means of a transport infrastructure 36. Instead of the transport infrastructure 36, which is designed as an automatic belt, a manual removal to the goods exit 16 can also be provided.

Bei der Packwall 13b werden die Einzelwaren 2 in den Förderbahnen 18b, die als Zielstellen fungieren, gesammelt. Die Zielstelle ist stationär ausgebildet. Um eine zuverlässige Zuführung der Einzelwaren 2 aus den Transporttaschen 7 in die Förderbahnen 18 zu gewährleisten, können Rutschbahnen und/oder Wendelbahnen genutzt werden.At the packing wall 13b, the individual items 2 are collected in the conveyor tracks 18b, which function as destination points. The destination point is stationary. To ensure reliable feeding of the individual items 2 from the transport pockets 7 to the conveyor tracks 18, slides and/or spiral tracks can be used.

Sobald in einer Förderbahn 18b sämtliche Einzelwaren 2 eines Auftrags 15 vorliegen oder bei geteilten Aufträgen ein Teilauftrag vorliegt, wird mittels des Anzeigeelements 28 dies der Bedienperson 32 signalisiert. Die Teilung eines Auftrags kann aufgrund des Gesamtvolumens des Auftrags, also der Anzahl der Einzelteile, erfolgen und/oder auf anderen Kriterien wie beispielsweise der Zerbrechlichkeit einer Einzelware beruhen. Eine Aufteilung der Einzelwaren eines Auftrags 15 auf mehrere Förderbahnen 18b, also Zielstellen, ist vorteilhaft, um Schäden an den Einzelteilen zu vermeiden. Insbesondere ist der Staudruck innerhalb einer Förderbahn reduziert. Die Bedienperson 32 kann die Einzelwaren 2 des Auftrags 15 über die Abgabeöffnung 20 entnehmen und am Packtisch 31 packen und zu dem gepackten Auftrag 15 umwandeln. Die Förderbahnen 18b gemäß der Packwall können auch zusätzlich mit einem Trennelement wie für das erste Ausführungsbeispiel erläutert, ausgestattet sein.As soon as all individual items 2 of an order 15 are present in a conveyor track 18b, or in the case of split orders, a partial order is present, this is signaled to the operator 32 by means of the display element 28. The division of an order can be based on the total volume of the order, i.e. the number of individual items, and/or on other criteria such as the fragility of an individual item. Distributing the individual items of an order 15 onto multiple conveyor tracks 18b, i.e., target locations, is advantageous to avoid damage to the individual parts. In particular, the back pressure within a conveyor track is reduced. The operator 32 can remove the individual items 2 of the order 15 via the discharge opening 20 and pack them at the packing table 31, converting them into the packed order 15. The conveyor tracks 18b according to the packing wall can also be additionally equipped with a separating element, as explained for the first embodiment.

Am Packplatz 14 können zusätzlich nicht-taschenfähige Einzelwaren 37 mittels einer Zusatz-Infrastruktur 38 bereitgestellt werden. Dadurch ist die Funktionalität der Hängeförderanlage 1 erweitert, da die Aufträge 15 auch nicht-taschenfähige Einzelwaren 37 umfassen können.At packing station 14, additional non-pouchable individual items 37 can be provided using an additional infrastructure 38. This expands the functionality of the overhead conveyor system 1, since the orders 15 can also include non-pouchable individual items 37.

Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen darin, dass der Aufwand für die Hängefördertechnik der Hängeförderanlage 1 reduziert ist. Der Platzbedarf am Packplatz 14 ist reduziert. Die Bereitstellung nicht-taschenfähiger Einzelwaren 37 ist wegen des reduzierten Platzbedarfs vereinfacht. Es ist insbesondere denkbar, dass die nicht-taschenfähigen Einzelwaren 37 in einer separaten, dafür konzipierten Packwall bereitgestellt werden. Die Reihenfolge der beiden Materialflüsse von taschenfähigen und nicht-taschenfähigen Einzelwaren müssen nicht aufeinander abgestimmt werden. Die Bereitstellung der Waren am Packplatz 14 kann flexibel und unabhängig erfolgen.The essential advantages of the device according to the invention are that the complexity of the overhead conveyor technology of the overhead conveyor system 1 is reduced. The space requirement at the packing station 14 is reduced. The provision of non-pouchable individual items 37 is simplified due to the reduced space requirement. It is particularly conceivable for the non-pouchable individual items 37 to be provided in a separate, specially designed packing wall. The sequence of the two material flows of pocketable and non-pouchable individual items does not need to be coordinated. The provision of the goods at the packing station 14 can be flexible and independent.

Es ergibt sich eine flexible Gestaltung der Anzahl der Bedienpersonen 32. Es ergibt sich eine flexible Gestaltung der Arbeitsbereiche 34 an der Packwall 13b.This results in a flexible design of the number of operators 32. This results in a flexible design of the work areas 34 on the packing wall 13b.

Der Höhenbedarf am Packplatz 14 ist reduziert. Dadurch, dass die Hängefördertechnik im Bereich des Packplatzes 14 sehr kompakt ausgeführt sein kann, ist deren Anbindung an andere Transportinfrastrukturen, insbesondere die Transportinfrastruktur 36 zum Abtransport fertig gepackter Aufträge 15 und die Zusatz-Infrastruktur 38 für das Bereitstellen nicht-taschenfähiger Einzelwaren 37 vereinfacht.The height requirement at packing station 14 is reduced. Because the overhead conveyor technology in the area of packing station 14 can be designed very compactly, its connection to other transport infrastructures, in particular the transport infrastructure 36 for the removal of fully packed orders 15 and the additional infrastructure 38 for the provision of non-pouchable individual goods 37, is simplified.

Es ergibt sich eine flexible Gestaltung hinsichtlich der Anzahl der Packplätze 14.This results in a flexible design with regard to the number of packing stations 14.

Die Förderkapazität der Hängefördertechnik kann optimal ausgenutzt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist geeignet, mehr als 250 Einzelwaren 2 pro Stunde, insbesondere mehr als 500, insbesondere mehr als 1000, insbesondere mehr als 2000, insbesondere mehr als 2500 und insbesondere mehr als 3000 Tragevorrichtungen 7 pro Stunde im Entladebereich 12 zu entladen und die Einzelwaren 2 an den Abgabeöffnungen 20 bereitzustellen, die von den Bedienpersonen 32 zu Aufträgen 15 gepackt werden.The conveying capacity of the overhead conveyor system can be optimally utilized. The device according to the invention is suitable for unloading more than 250 individual items 2 per hour, in particular more than 500, in particular more than 1000, in particular more than 2000, in particular more than 2500, and in particular more than 3000 carrying devices 7 per hour in the unloading area 12 and for providing the individual items 2 at the delivery openings 20, which are then packed into orders 15 by the operators 32.

Das Verpackungsmaterial kann besser zugänglich am Packplatz 14 bereitgestellt werden. Die Vorrichtung 13b ist mit anderen Technologien, insbesondere beim Packen der Einzelwaren kombinierbar, insbesondere Pick-By-Light, Pick-By-Voice und Pick-By-Vision.The packaging material can be provided in a more accessible manner at the packing station 14. The device 13b can be combined with other technologies, particularly when packing individual items, in particular pick-by-light, pick-by-voice, and pick-by-vision.

Claims (15)

Vorrichtung zum auftragsorientierten Bereitstellen von Einzelwaren (2) mehrerer Aufträge (15) an einem Packplatz (14) einer Hängeförderanlage (1), wobei die Vorrichtung (13; 13a; 13b) aufweist a. eine Fördervorrichtung (11, 30) zum hängenden Fördern der Einzelwaren (2) b. eine Entladestation (12) zum Entladen der Einzelwaren (2), c. eine Förderbahn (18; 18a; 18b) mit i. einer Zuführöffnung (19) zum Zuführen der an der Entladestation (12) entladenen Einzelwaren (2), ii. einer mit der Zuführöffnung (19) fördertechnisch verbundenen Abgabeöffnung (20) zum Bereitstellen von Einzelwaren (2) eines ersten Auftrags (15) am Packplatz (14), d. einen Parkbereich (27; 27a; 27b) zum Parken von Einzelwaren (2) eines zweiten Auftrags (15) am Packplatz (14). Device for the order-oriented provision of individual goods (2) of a plurality of orders (15) at a packing station (14) of an overhead conveyor system (1), wherein the device (13; 13a; 13b) comprises a. a conveyor device (11, 30) for the overhead conveying of the individual goods (2) b. an unloading station (12) for unloading the individual goods (2), c. a conveyor track (18; 18a; 18b) with i. a feed opening (19) for feeding the individual goods (2) unloaded at the unloading station (12), ii. a delivery opening (20) connected to the feed opening (19) by means of conveyor technology for providing individual items (2) of a first order (15) at the packing station (14), d. a parking area (27; 27a; 27b) for parking individual goods (2) of a second order (15) at the packing station (14). Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbereich (27; 27a; 27b) in einer zweiten Förderbahn (18b) angeordnet ist, die mit einer zweiten Zuführöffnung (19) zum Zuführen der Einzelwaren (2) des zweiten Auftrags (15) und mit einer mit der zweiten Zuführöffnung (19) fördertechnisch verbundenen zweiten Abgabeöffnung (20) zum Bereitstellen der Einzelwaren (2) des zweiten Auftrags am Packplatz (14) ausgeführt ist.Device according to claim 1, characterized in that the parking area (27; 27a; 27b) is arranged in a second conveyor track (18b) which is designed with a second feed opening (19) for feeding the individual goods (2) of the second order (15) and with a second discharge opening (20) connected to the second feed opening (19) in terms of conveyor technology for providing the individual goods (2) of the second order at the packing station (14). Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Signalelement (28) zum Signalisieren, dass an der Abgabeöffnung (20) die Einzelwaren (2) eines vollständigen Auftrags (15) bereitgestellt sind.Device according to one of the preceding claims, characterized by a signal element (28) for signaling that the individual items (2) of a complete order (15) are provided at the delivery opening (20). Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Förderbahn (18; 18a; 18b) ein Trennelement (22; 22a) zum Trennen der Einzelwaren (2) verschiedener Aufträge (15) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a separating element (22; 22a) for separating the individual goods (2) of different orders (15) is arranged along the conveyor track (18; 18a; 18b). Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Förderbahnen (18; 18b), die insbesondere jeweils eine Zuführöffnung (19) und eine Abgabeöffnungen (20) aufweisen, wobei die Zuführöffnungen (19) und/oder die Abgabeöffnungen (20) matrixartig, insbesondere in Zeilen und Spalten, angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized by a plurality of conveyor tracks (18; 18b), each of which has in particular a feed opening (19) and a discharge opening (20), wherein the feed openings (19) and/or the discharge openings (20) are arranged in a matrix-like manner, in particular in rows and columns. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abgabeöffnung (20) ein Stoppelement (24) zum Stoppen der Förderung der Einzelwaren (2) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a stop element (24) for stopping the conveyance of the individual goods (2) is arranged at the discharge opening (20). Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführöffnung (19) mit einem Zuführ-Neigungswinkel gegenüber einer Horizontalebene von höchstens 45°, insbesondere höchstens 30°, insbesondere höchstens 15°, insbesondere höchstens 5° angeordnet ist und insbesondere horizontal orientiert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed opening (19) is arranged with a feed inclination angle relative to a horizontal plane of at most 45°, in particular at most 30°, in particular at most 15°, in particular at most 5°, and is in particular horizontally oriented. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeöffnung (20) mit einem Abgabe-Neigungswinkel gegenüber einer Vertikalebene von höchstens 45°, insbesondere höchstens 30°, insbesondere höchstens 15°, insbesondere höchstens 5° angeordnet ist und insbesondere vertikal orientiert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the discharge opening (20) is arranged with a discharge inclination angle relative to a vertical plane of at most 45°, in particular at most 30°, in particular at most 15°, in particular at most 5°, and is in particular vertically oriented. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn (18; 18a; 18b) zumindest abschnittsweise gegenüber der Horizontalen geneigt ausgeführt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor track (18; 18a; 18b) is inclined at least in sections relative to the horizontal. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Sensor (25) zum Erfassen der an die Förderbahn (18; 18a; 18b) abgegebenen Einzelwaren (2).Device according to one of the preceding claims, characterized by a sensor (25) for detecting the individual goods (2) delivered to the conveyor track (18; 18a; 18b). Hängeförderanlage (1) mit a. einer Vorrichtung (13; 13a; 13b) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, b. einem Packplatz (14) zum Packen der mittels der Vorrichtung (13; 13a; 13b) auftragsorientiert bereitgestellten Einzelwaren (2). Overhead conveyor system (1) with a. a device (13; 13a; 13b) according to one of the preceding claims, b. a packing station (14) for packing the individual goods (2) provided in an order-oriented manner by means of the device (13; 13a; 13b). Verfahren zum auftragsorientierten Bereitstellen von Einzelwaren (2) mehrerer Aufträge (15) an einem Packplatz (14) einer Hängeförderanlage (1) mit den Verfahrensschritten - Hängefördern der Einzelwaren (2) mittels einer Fördervorrichtung (11, 30) zu einer Entlade station (12), - Entladen der Einzelwaren (2) an der Entladestation (12), - Zuführen der an der Entladestation (12) entladenen Einzelwaren (2) über eine Zuführöffnung (19) in eine Förderbahn (18; 18a; 18b), - Fördern der Einzelwaren (2) entlang der Förderbahn (18; 18a; 18b), - Bereitstellen von Einzelwaren (2) eines ersten Auftrags an einer Abgabeöffnung (20) am Packplatz (14), - Packen der Einzelwaren (2) des ersten Auftrags am Packplatz (14), - Abtransportieren des gepackten ersten Auftrags vom Packplatz (14), - Parken von Einzelwaren (2) eines zweiten Auftrags in einem Parkbereich (27; 27a; 27b), - Bereitstellen der Einzelwaren (2) des zweiten Auftrags am Packplatz (14) nach dem Abtransportieren des gepackten ersten Auftrags. Method for the order-oriented provision of individual goods (2) of several orders (15) at a packing station (14) of an overhead conveyor system (1) with the method steps - Suspended conveying of the individual goods (2) by means of a conveying device (11, 30) to an unloading station (12), - Unloading of individual goods (2) at the unloading station (12), - feeding the individual goods (2) unloaded at the unloading station (12) via a feed opening (19) into a conveyor track (18; 18a; 18b), - conveying the individual goods (2) along the conveyor track (18; 18a; 18b), - Providing individual goods (2) of a first order at a delivery opening (20) at the packing station (14), - Packing of individual goods (2) of the first order at the packing station (14), - Transporting the packed first order from the packing station (14), - parking of individual goods (2) of a second order in a parking area (27; 27a; 27b), - Providing the individual goods (2) of the second order at the packing station (14) after the packed first order has been removed. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelwaren (2) der Zuführöffnung (19) auftragsorientiert zugeführt werden.Method according to claim 12, characterized in that the individual goods (2) are fed to the feed opening (19) in an order-oriented manner. Verfahren gemäß Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine auftragsorientierte Vorsortierung in einer Sortiereinheit (8) der Hängeförderanlage (1).Method according to claim 12 or 13, characterized by an order-oriented pre-sorting in a sorting unit (8) of the overhead conveyor system (1). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 14, gekennzeichnet durch eine Sortierung der Einzelwaren (2) durch gezieltes Abgeben der Einzelwaren (2) an unterschiedliche Förderbahnen (18; 18b).Method according to one of claims 12 to 14, characterized by sorting the individual goods (2) by selectively delivering the individual goods (2) to different conveyor tracks (18; 18b).
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