EP4528208A1 - Verfahren zum einweisen eines abfangflugkörpers auf ein anfliegendes flugobjekt - Google Patents

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EP4528208A1
EP4528208A1 EP24200034.7A EP24200034A EP4528208A1 EP 4528208 A1 EP4528208 A1 EP 4528208A1 EP 24200034 A EP24200034 A EP 24200034A EP 4528208 A1 EP4528208 A1 EP 4528208A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
reconnaissance
flying object
interceptor
tracking data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24200034.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jakob Hammes
Jakob Roth
Matthias Rungenhagen
Alexander Brugger
Frank Imkenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl Defence GmbH and Co KG
Publication of EP4528208A1 publication Critical patent/EP4528208A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
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    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/08—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles for carrying measuring instruments; Arrangements for mounting sensitive cargo within a projectile; Arrangements for acoustic sensitive cargo within a projectile

Definitions

  • the invention relates to a method for guiding an interceptor missile towards an approaching flying object, in which a reconnaissance missile is launched and brought into an IR-permeable atmospheric layer suitable for long-range IR reconnaissance, where it tracks the flying object with an IR sensor and sends tracking data of the flying object, and the interceptor missile is guided towards the flying object using the tracking data.
  • the reaction time for launching an interceptor missile is therefore short. This is further complicated by the fact that hypersonic missiles can only be engaged from the front, so an interceptor missile must be guided very precisely into the path of the hypersonic missile to successfully defend against them.
  • sufficiently accurate data is usually not available to guide the interceptor missile very precisely into the path of the hypersonic missile.
  • the reconnaissance missile is rocket-motor driven and tracks the flying object.
  • the invention is based on the idea that the launch of a hypersonic missile is first detected by a satellite as such.
  • the flight direction of the hypersonic missile and any resulting threat can be derived from satellite data.
  • the satellite data is too imprecise to guide an interceptor missile into the future or expected trajectory of the hypersonic missile.
  • Ground-based surveillance units can detect the hypersonic missile more accurately, but only when it appears above the horizon. Therefore, their data comes too late to guide an interceptor missile. Therefore, an airborne surveillance unit, such as a reconnaissance aircraft or a reconnaissance drone, must be launched and placed into the IR-permeable atmospheric layer in order to accurately determine the trajectory of the hypersonic missile and guide an interceptor missile.
  • Precise spatial surveillance by the airborne surveillance unit can be achieved with a sensor sensitive in the infrared spectral range (IR for short). For this purpose, the surveillance unit must be placed in the IR-transparent atmospheric layer to avoid absorption of the hypersonic missile's IR radiation by clouds or high atmospheric humidity.
  • the approaching aircraft can be tracked with sufficient precision to transmit the acquired data to a central station, which then guides the interceptor missile.
  • the surveillance unit cannot usually be launched into the atmosphere quickly enough to track the hypersonic missile before it reaches its target.
  • a rocket-powered reconnaissance missile can be launched. This reaches the IR-permeable atmospheric layer quickly enough and can detect and track the hypersonic missile with an IR sensor early enough to use the acquired tracking data to guide an interceptor missile towards the hypersonic missile.
  • An IR tracking unit for example an IR seeker on a reconnaissance missile with an IR sensor, detects the IR radiation of the approaching hypersonic missile and tracks this IR signal to determine the hypersonic missile's directional data.
  • tracking data for the hypersonic missile can be derived. These can be used to guide the interceptor missile toward the hypersonic missile.
  • the reconnaissance missile's flight data can include the reconnaissance missile's orientation in space and its location in space.
  • the reconnaissance missile can determine the flight data itself, for example, its orientation using inertial navigation and its location using satellite positioning, such as GPS.
  • the atmospheric layer is characterized by sufficient IR transparency for long-range IR reconnaissance.
  • Long-range reconnaissance can be reconnaissance beyond a distance of 20 km.
  • the atmospheric layer is expediently located above 10 km above sea level, advantageously between 10 km and 25 km above sea level, and in particular only between 10 km and 20 km above sea level.
  • the atmospheric layer selected for long-range IR reconnaissance can be limited upwards – even if IR transparency is high there – since a view of the flying object from below is useful for IR reconnaissance, as it is then seen against the dark space with little infrared radiation, thus ensuring high IR visibility.
  • the term "atmospheric layer" can therefore be used for the IR-transparent atmospheric layer from which the reconnaissance missile can expediently monitor or track the flying object.
  • Guiding the interceptor missile can involve transmitting data to it that enables the interceptor missile to intercept the flying object, in particular to fly into the flying object's flight path, whereby a predetermined distance from the flight path that still allows interception can be considered included in the flight path.
  • the guidance can come externally as such, e.g., as a specification of target coordinates, or the interceptor missile can guide itself with the data.
  • the guidance can include the target location and, if applicable, a flight path or direction to it.
  • the target location can vary during flight, requiring the flight to be adjusted.
  • the tracking data can contain the tracking direction of the tracking missile in which it sees the flying object.
  • the tracking direction can change over time, so that it can be included in the tracking data as a multiple direction over time.
  • a reconnaissance missile advantageously contains an IR seeker, a control unit for controlling its flight, e.g., based on tracking data, a launch rocket engine, particularly with solid fuel, and steering vanes or nozzles for controlling its flight.
  • An interceptor missile may contain these same components and additionally an active element for engaging the flying object.
  • the flying object may be a hypersonic missile, such as a hypersonic cruise missile, a hypersonic glide missile, or a ballistic missile.
  • the reconnaissance missile Once the reconnaissance missile has reached the atmospheric layer, it can take some time before it can see the flying object and then detect it as such. It is then necessary for it to track the flying object until the interceptor missile has been locked on and, expediently, even further until the interceptor missile has intercepted the flying object, i.e., engaged it, or the flying object has been classified as a false object that should not be engaged. It is also useful for tracking to continue even if engagement has failed, so that another interceptor missile can be locked on and, in particular, can be brought in front of the flying object through even more extensive tracking. For this to happen, the reconnaissance missile must remain in the atmospheric layer for one, particularly several minutes, during which time it tracks the flying object, expediently continuously. Tracking can include generating current tracking data.
  • the booster engine is a rocket engine whose energy brings or has brought the reconnaissance missile into the IR-transparent atmospheric layer. It can be single- or multi-stage. When the IR-transparent atmospheric layer is reached, the booster engine may still be burning or already extinguished. The same applies to the position in which the reconnaissance missile can detect the flying object. Here, too, the booster engine may still be burning or already extinguished, although it is more advantageous for actual detection if the booster engine is extinguished and the reconnaissance missile has decelerated to a speed at which its movement through the atmosphere generates little heat.
  • an additional engine can be operated during tracking, e.g., to keep the reconnaissance missile in the atmospheric layer. This can be a smaller solid-fuel engine or an air-breathing engine, although its thrust is lower than that of the launch rocket engine.
  • a flying surveillance unit tracks the flying object before the reconnaissance missile is launched.
  • the surveillance unit can be a satellite, a surveillance aircraft, a surveillance drone, or another missile.
  • the surveillance unit is expediently located in or above the IR-transparent atmospheric layer.
  • the reconnaissance missile can be launched and guided to the flying object based on the tracking data. For example, a launch time of the reconnaissance missile can be determined from the tracking data.
  • One of several reconnaissance missiles can also be selected, for example based on location data and/or availability data of several reconnaissance missiles. Before, during, or after the reconnaissance missile's launch, it can be guided to the flying object.
  • the guidance can include a suitable observation position in the atmospheric layer and does not have to be directed towards an encounter with the flying object.
  • the surveillance unit can achieve triple tracking of the aircraft. First, it is tracked by the surveillance unit, then by the reconnaissance unit, and then by the interceptor missile, which can track the aircraft after detection until engagement. In this way, very fast but inaccurate tracking can be combined with a rapidly subsequent and accurate tracking, along with a final tracking until engagement. In addition, further tracking of the aircraft can occur by a ground-based tracker, for example, as soon as the aircraft rises above the pursuer's horizon. The aircraft is then tracked first by the surveillance unit—if present—then by the reconnaissance unit, then by the tracker—if present—and then by the interceptor missile. The order of tracker and interceptor missile can also be reversed, depending on the visibility of the aircraft by these two units.
  • the tracking data from the ground-based tracker can also be used to track the aircraft. Tracking can be carried out with increasing accuracy from pursuer to pursuer. Multiple trackings can overlap, meaning they can take place simultaneously, and the trackings can complement each other. Tracking data from two, three, or four tracking systems can be combined to create improved tracking data, allowing for more precise guidance or a more accurate approach of the interceptor missile.
  • a further embodiment of the invention provides that the reconnaissance missile is launched from a location within the atmospheric layer depending on the expected visibility of the flying object.
  • the visibility can be determined from tracking data from a monitoring unit. For example, the area from which the flying object is visible is determined as a function of time.
  • a suitable location or location space can be selected, combined with a time or period into which the reconnaissance missile is to enter.
  • a suitable launch period can be selected depending on this. This should also ensure that the reconnaissance missile reaches the location or location space within a predetermined period before the expected visibility. If the reconnaissance missile arrives too early, it must be held in the atmospheric layer for a long time in order to still be able to track the flying object, which will be visible much later. The period should therefore be selected to be short, expediently less than 5 minutes, in particular less than 2 minutes.
  • the movement of the reconnaissance missile must meet two conflicting requirements.
  • the reconnaissance missile must be able to reach the atmosphere as quickly as possible. It must therefore be able to fly fast.
  • it must be able to remain in the atmosphere for as long as possible in a very thin atmosphere in order to track the flying object for a long time, without requiring or benefiting from a powerful engine. This contradiction can be mitigated if the reconnaissance missile jettisons an engine stage and descends into the atmosphere without an engine stage. This makes the reconnaissance missile significantly lighter after a fast flight, making it easier to slow down.
  • the reconnaissance missile After launch, the reconnaissance missile ascends rapidly and preferably reaches the atmosphere while still in the thrust phase, i.e., with the launch engine still pushing. Within the atmosphere, the engine may be extinguished, and the reconnaissance missile continues to fly upwards at high speed in a subsequent ascent phase until it reaches the zenith of its trajectory. The reconnaissance missile then descends again in a descent phase, which is preferably slowed down by a braking unit.
  • the location of the first visibility of the flying object should be in the thrust phase or the ascent phase, but can also be in the descent phase. If it is in the ascent phase, the reconnaissance missile reaches a location where the The aircraft continues to ascend with its engine off, and then detects and tracks the aircraft with its engine off. However, it is also possible that the location of first visibility of the aircraft is only reached during its descent.
  • the reconnaissance missile or another unit such as a central station, a ground station, or a surveillance unit, can then downgrade the flying object from an intercept target and classify it as a false target.
  • the reconnaissance missile should nevertheless scan the surrounding area for other flying objects and track the object until it visually disappears. This disappearance may be caused by the reconnaissance missile descending into a denser atmosphere.
  • the classification can be based on tracking data determined by the reconnaissance missile.
  • the descent brake can incorporate a parachute to which the reconnaissance missile hangs during descent.
  • Gliding wings with which the reconnaissance missile sails through the atmosphere, are also possible.
  • More complex but also possible are rotary wings, similar to a gyrocopter.
  • a propulsion system in addition to the takeoff drive is also possible, particularly in combination with gliding wings.
  • a particularly long stay in the atmosphere is possible with a balloon, which is expediently inflated at the zenith of the reconnaissance missile's flight path and exerts an upward force on the reconnaissance missile.
  • the tracking data transmitted by the reconnaissance missile is expediently received by a central station, which uses the tracking data, and in particular the tracking data from another surveillance unit, to determine the flight data of the aircraft and guide the interceptor missile toward the aircraft.
  • the central station is, in particular, a ground station and may be a fire control center.
  • the flight data may include data on the location, direction, and speed of the aircraft.
  • both or more tracking data can be combined to produce more accurate tracking data.
  • Each tracker sends its tracking data to a central location or directly to the other or several other trackers, where they can be combined to create improved tracking data.
  • a surveillance unit can be another tracker.
  • a second rocket-powered reconnaissance missile can be launched separately and placed in the IR-permeable atmospheric layer. It can serve as another tracker and provide tracking data. It is useful for tracking the aircraft in the atmospheric layer with its engine off using an IR sensor. The interceptor missile can be guided to the aircraft using the tracking data from both reconnaissance missiles.
  • both reconnaissance missiles it is advantageous for both reconnaissance missiles to fly in different directions, both below and within the atmosphere, and to track the flying object from different directions.
  • the distance between the two reconnaissance missiles is preferably at least 25% of their flight distance from the ground, and in particular at least 40%.
  • a likely landing location can be taken into account, for example, to land the reconnaissance missile in the least populated or unpopulated area possible.
  • the flight direction can be selected depending on the landing location.
  • a simple way to provide two trackers is for a reconnaissance missile to deploy at least two reconnaissance units into the atmosphere.
  • the reconnaissance missile therefore has two reconnaissance units, each with an IR sensor for detecting and tracking the flying object and which can move separately through the atmosphere.
  • At least one of the reconnaissance units can be dropped or ejected, with the remaining reconnaissance missile continuing to fly with the other reconnaissance unit.
  • the two reconnaissance units can move away from each other, both tracking the flying object and transmitting tracking data of the flying object. This movement can involve gliding in a different direction than the other reconnaissance unit. It is also possible for at least one of the reconnaissance units to be dropped into the atmosphere and take a different flight direction than the continuing unit, e.g., the remaining reconnaissance missile.
  • a dropped engine stage can also contain a reconnaissance unit if the engine stage is equipped with an IR seeker.
  • the engine stage can descend slowly on a parachute.
  • a long pursuit phase for both pursuers can be achieved if both scout units are separated at the zenith of their trajectory and move away from each other as they descend. This can occur by gliding in different directions and/or descending at different speeds.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einweisen eines Abfangflugkörpers (50) auf ein anfliegendes Flugobjekt (30), bei dem ein Spähflugkörper (2) gestartet und in eine IR-durchlässige Atmosphärenschicht (45) gebracht wird, er dort mit einem IR-Sensor (10) das Flugobjekt (30) verfolgt und Verfolgungsdaten des Flugobjekts (30) sendet und der Abfangflugkörper (50) mit den Verfolgungsdaten auf das Flugobjekt (30) eingewiesen wird.
Um einen Abfangflugkörper (50) schnell und präzise auf einen anfliegenden Hyperschallflugkörper einweisen zu können, wird vorgeschlagen, dass der Spähflugkörper (2) raketenmotorgetrieben ist und das Flugobjekt (30) bei erloschenem Startraketentriebwerk (24) verfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einweisen eines Abfangflugkörpers auf ein anfliegendes Flugobjekt, bei dem ein Spähflugkörper gestartet und in eine für eine IR-Fernaufklärung geeignete IR-durchlässige Atmosphärenschicht gebracht wird, er dort mit einem IR-Sensor das Flugobjekt verfolgt und Verfolgungsdaten des Flugobjekts sendet und der Abfangflugkörper mit den Verfolgungsdaten auf das Flugobjekt eingewiesen wird.
  • Hyperschallflugkörper stellen die Luftverteidigung vor das Problem, dass sie ihr Ziel sehr schnell erreichen. Die Reaktionszeit für einen Start eines Abfangflugkörpers ist daher kurz. Erschwerend kommt hinzu, dass Hyperschallflugkörper nur von vorne bekämpfbar sind, sodass ein Abfangflugkörper zur erfolgreichen Luftverteidigung sehr präzise in die Bahn des Hyperschallflugkörpers gelenkt werden muss. In der zur Verfügung stehenden kurzen Zeit stehen jedoch meist keine ausreichend genauen Daten zur Verfügung, mit denen der Abfangflugkörper sehr präzise in die Bahn des Hyperschallflugkörpers gelenkt werden kann.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben, mit dem ein Abfangflugkörper schnell und präzise auf einen anfliegenden Hyperschallflugkörper eingewiesen werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß der Spähflugkörper raketenmotorgetrieben ist und das Flugobjekt verfolgt.
  • Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass der Start eines Hyperschallflugkörpers zuerst von einem Satelliten als solcher erfasst wird. Aus den
  • Satellitendaten kann die Flugrichtung des Hyperschallflugkörpers und eine daraus resultierende Bedrohung abgeleitet werden. Allerdings sind die Satellitendaten zu ungenau, um einen Abfangflugkörper in die zukünftige bzw. voraussichtliche Flugbahn des Hyperschallflugkörpers lenken zu können. Von bodengestützten Überwachungseinheiten kann der Hyperschallflugkörper zwar genauer, aber erst bei Auftauchen über dem Horizont erkannt werden. Daher kommen deren Daten für eine Einweisung eines Abfangflugkörpers zu spät. Es ist daher eine fliegende Überwachungseinheit zu starten, wie ein Aufklärungsflugzeug oder eine Aufklärungsdrohne, und in die IR-durchlässige Atmosphärenschicht zu bringen, um die Bahn des Hyperschallflugkörpers genau bestimmen zu können und einen Abfangflugkörper einweisen zu können. Eine präzise Raumüberwachung der fliegenden Überwachungseinheit kann mit einem im infraroten Spektralbereich, kurz IR, sensitiven Sensor erfolgen, wobei die Überwachungseinheit dafür in die IR-transparente Atmosphärenschicht gebracht werden muss, um eine Absorption der IR-Strahlung des Hyperschallflugkörpers durch Wolken oder hohe Luftfeuchtigkeit in der Atmosphäre zu vermeiden.
  • Mit einer fliegenden Überwachungseinheit kann zwar das anfliegende Flugobjekt ausreichend präzise verfolgt werden, um die dabei gewonnenen Daten an eine Zentralstelle zu senden, die damit den Abfangflugkörper einweist. In der Regel kann jedoch die Überwachungseinheit nicht schnell genug in die Atmosphärenschicht gebracht werden, um den Hyperschallflugkörper noch vor seinem Ziel verfolgen zu können. Zur Lösung dieses Problems kann ein raketenmotorgetriebener Spähflugkörper gestartet werden. Dieser erreicht die IR-durchlässige Atmosphärenschicht ausreichend schnell und kann den Hyperschallflugkörper mit einem IR-Sensor früh genug erfassen und verfolgen, um mit den gewonnenen Verfolgungsdaten einen Abfangflugkörper auf den Hyperschallflugkörper einweisen zu können. Eine IR-Verfolgungseinheit, beispielsweise ein IR-Suchkopf eines Spähflugkörpers mit einem IR-Sensor, erfasst die IR-Strahlung des anfliegenden Hyperschallflugkörpers und verfolgt dieses IR-Signal, um Richtungsdaten des Hyperschallflugkörpers zu bestimmen. Zusammen mit den eigenen Flugdaten des Spähflugkörpers können Verfolgungsdaten des Hyperschallflugkörpers abgeleitet werden. Mit diesen kann der Abfangflugkörper auf den Hyperschallflugkörper eingewiesen werden. Die Flugdaten des Spähflugkörpers können die Ausrichtung des Spähflugkörpers im Raum und dessen Ort im Raum enthalten. Der Spähflugkörper kann die Flugdaten selbst bestimmen, beispielsweise die Ausrichtung mittels Inertialnavigation und den Ort mittels Satellitenortung, wie GPS.
  • Die Atmosphärenschicht ist durch eine ausreichende IR-Transparenz für eine IR-Fernaufklärung gekennzeichnet. Eine Fernaufklärung kann eine Aufklärung über 20 km Entfernung sein. Die Atmosphärenschicht liegt zweckmäßigerweise oberhalb von 10 km über Meereshöhe, vorteilhafterweise zwischen 10 km und 25 km über Meereshöhe, insbesondere nur zwischen 10 km und 20 km über Meereshöhe. Die für die IR-Fernaufklärung auszuwählende Atmosphärenschicht kann nach oben begrenzt sein - auch wenn dort die IR-Transparenz hoch ist - da für eine IR-Aufklärung eine Sicht von unten auf das Flugobjekt sinnvoll ist, da es dann gegen den dunklen und wenig im Infraroten strahlenden Weltraum gesehen wird, sodass die IR-Sichtbarkeit hoch ist. Der Begriff der Atmosphärenschicht kann insofern für diejenige IR-transparente Atmosphärenschicht verwendet werden, aus der der Spähflugkörper das Flugobjekt zweckmäßigerweise überwacht bzw. verfolgt.
  • Das Einweisen des Abfangflugkörpers kann die Übertragung von Daten an ihn enthalten, mit denen der Abfangflugkörper in die Lage versetzt wird, das Flugobjekt abzufangen, insbesondere in die Flugbahn des Flugobjekts einzufliegen, wobei ein vorbestimmter Abstand zur Flugbahn, der ein Abfangen immer noch ermöglicht, als in der Flugbahn eingeschlossen betrachtet werden kann. Die Einweisung kann von extern als solche kommen, z.B. als Vorgabe von Zielkoordinaten, oder der Abfangflugkörper weist sich selbst mit den Daten ein. Die Einweisung kann den Zielort und ggf. eine Flugbahn oder Flugrichtung dorthin beinhalten. Während des Flugs kann der Zielort variieren, sodass der Flug angepasst wird. Die Verfolgungsdaten können eine Spährichtung des Spähflugkörpers enthalten, in der er das Flugobjekt sieht. Die Spährichtung kann sich über die Zeit verändern, sodass sie als Vielfachrichtung über die Zeit in den Verfolgungsdaten enthalten sein kann. Zusätzlich bildet der Ort des Spähflugkörpers sinnvolle Verfolgungsdaten, wobei sich dieser auch über die Zeit verändert und insofern Vielfachorte sein können. Ein Spähflugkörper enthält zweckmäßigerweise einen IR-Suchkopf, eine Steuereinheit zum Steuern des Flugs, z.B. in Abhängigkeit von den Verfolgungsdaten, ein Startraketentriebwerk, insbesondere mit Festbrennstoff, und Lenkflügel oder Lenkdüsen zum Steuern des Flugs. Ein Abfangflugkörper kann ebendiese Komponenten enthalten und zusätzlich einen Wirkkörper zum Bekämpfen des Flugobjekts. Das Flugobjekt kann ein Hyperschallflugkörper sein, wie eine Hyperschall-Cruise-Missile, oder Hyperschall-Gleitflugkörper oder eine ballistische Rakete.
  • Nachdem der Spähflugkörper die Atmosphärenschicht erreicht hat, kann es eine Weile dauern, bis er das Flugobjekt sehen und dann als solches erfassen kann. Dann ist es notwendig, dass er das Flugobjekt so lange verfolgt, bis der Abfangflugkörper eingewiesen ist und zweckmäßigerweise darüber hinaus so lange, bis der Abfangflugkörper das Flugobjekt abgefangen, also bekämpft hat oder das Flugobjekt als Fehlobjekt klassifiziert wurde, das nicht bekämpft werden soll. Weiter ist es sinnvoll, wenn die Verfolgung auch dann noch andauert, wenn eine Bekämpfung fehlgeschlagen ist, sodass ein weiterer Abfangflugkörper eingewiesen werden kann und insbesondere durch eine noch weitergehende Verfolgung vor das Flugobjekt geführt werden kann. Hierfür ist es notwendig, dass der Spähflugkörper eine, insbesondere mehrere Minuten in der Atmosphärenschicht verbleibt und währenddessen das Flugobjekt verfolgt, zweckmäßigerweise permanent. Eine Verfolgung kann das Erzeugen von aktuellen Verfolgungsdaten umfassen.
  • Zur Erzeugung möglichst geringer Eigenwärme ist es zudem vorteilhaft, wenn sich der Spähflugkörper während der Verfolgung langsam durch die Atmosphäre bewegt. Zweckmäßigerweise verfolgt der Spähflugkörper das Flugobjekt daher mit erloschenem Startraketentriebwerk. Das Startraketentriebwerk ist ein Raketentriebwerk, dessen Energie den Spähflugkörper bis in die IR-transparente Atmosphärenschicht bringt bzw. gebracht hat. Es kann ein- oder mehrstufig sein. Beim Erreichen der IR-transparenten Atmosphärenschicht kann das Startraketentriebwerk noch brennen oder bereits erloschen sein. Das Gleiche gilt für diejenige Position, in der der Spähflugkörper das Flugobjekt erfassen kann. Auch hier kann das Startraketentriebwerk noch brennen oder bereits erloschen sein, auch wenn es zum tatsächlichen Erfassen günstiger ist, wenn das Startraketentriebwerk erloschen ist und der Spähflugkörper auf eine Geschwindigkeit abgebremst ist, in der seine Bewegung durch die Atmosphäre wenig Wärme erzeugt. Wichtig hingegen ist, dass das Startraketentriebwerk beim ersten oder späteren Verfolgen nicht mehr brennt, um eine zuverlässige Verfolgung zu erreichen. Eine Verfolgung muss jedoch nicht gänzlich triebwerkslos sein, wenn die Bewegung durch die Atmosphäre langsam genug ist. Um eine lange Aufenthaltszeit in der IR-transparenten Atmosphärenschicht zu erreichen, kann ein weiteres Triebwerk während der Verfolgung in Betrieb sein, z.B. zum Halten des Spähflugkörpers in der Atmosphärenschicht. Das kann ein kleineres Festbrennstofftriebwerk oder ein luftatmendes Triebwerk sein, wobei dessen Schub geringer als das des Startraketentriebwerks ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung verfolgt eine fliegende Überwachungseinheit das Flugobjekt bevor der Spähflugkörper gestartet wird. Die Überwachungseinheit kann ein Satellit, ein Überwachungsflugzeug, eine Überwachungsdrohne oder ein anderer Flugkörper sein. Die Überwachungseinheit befindet sich zweckmäßigerweise in oder über der IR-transparenten Atmosphärenschicht. In Abhängigkeit von den Verfolgungsdaten, die die Überwachungseinheit ermittelt hat, kann der Spähflugkörper gestartet und anhand der Verfolgungsdaten auf das Flugobjekt eingewiesen werden. Beispielsweise kann aus den Verfolgungsdaten ein Startzeitpunkt des Spähflugkörpers ermittelt werden. Auch kann einer von mehreren Spähflugkörpern ausgewählt werden, beispielsweise anhand von Standortdaten und/oder Verfügbarkeitsdaten mehrerer Spähflugkörper. Vor, während oder nach dem Start des Spähflugkörpers kann dieser auf das Flugobjekt eingewiesen werden, wobei die Einweisung eine geeignete Beobachtungsposition in der Atmosphärenschicht enthalten kann und nicht auf eine Begegnung mit dem Flugobjekt gerichtet sein muss.
  • Durch die Verfolgung des Flugobjekts durch die Überwachungseinheit kann eine Dreifachverfolgung des Flugobjekts erreicht werden. Zuerst wird es von der Überwachungseinheit verfolgt, dann von der Späheinheit und dann vom Abfangflugkörper, der das Flugobjekt nach seiner Erfassung bis zur Bekämpfung verfolgen kann. Auf diese Weise kann eine sehr schnelle jedoch ungenaue Verfolgung mit einer schnell nachfolgenden und genauen Verfolgung kombiniert werden zusammen mit einer Endverfolgung bis zur Bekämpfung. Zusätzlich kann eine weitere Verfolgung des Flugobjekts durch einen bodengebundenen Verfolger erfolgen, beispielsweise sobald das Flugobjekt über den Horizont des Verfolgers aufsteigt. Der Flugkörper wird dann zuerst von der Überwachungseinheit verfolgt - falls vorhanden, dann von der Späheinheit, dann vom Verfolger - falls vorhanden, und dann vom Abfangflugkörper, wobei die Reihenfolge von Verfolger und Abfangflugkörper auch vertauscht werden können, je nach Sichtbarkeit des Flugobjekts durch diese beiden Einheiten. Auch die Verfolgungsdaten des bodengebundenen Verfolgers können für die Verfolgung des Flugobjekts verwendet werden. Die Verfolgungen können von Verfolger zu Verfolger mit wachsender Genauigkeit durchgeführt werden. Mehrere Verfolgungen können sich zeitlich überlappen, also simultan stattfinden, wobei sich die Verfolgungen ergänzen können. Es können die Verfolgungsdaten aus den zwei, drei oder vier Verfolgern zu verbesserten Verfolgungsdaten kombiniert werden, sodass eine genauere Einweisung bzw. ein genauerer Anflug des Abfangflugkörpers erfolgen kann.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Start des Spähflugkörpers in Abhängigkeit von einer voraussichtlichen Sichtbarkeit des Flugobjekts von einem Ort innerhalb der Atmosphärenschicht heraus erfolgt. Aus Verfolgungsdaten einer Überwachungseinheit kann die Sichtbarkeit ermittelt werden. Beispielsweise wird der Raum, aus dem heraus das Flugobjekt sichtbar ist, in Abhängigkeit von der Zeit ermittelt. Aus Startpositionsdaten des Spähflugkörpers kann ein geeigneter Ort oder Ortsraum verbunden mit einer Zeit oder einem Zeitraum ausgewählt werden, in den der Spähflugkörper sich hineinbegeben soll. In Abhängigkeit davon kann ein geeigneter Startzeitraum gewählt werden. Dieser sollte zudem beinhalten, dass der Spähflugkörper den Ort bzw. Ortsraum innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums vor der voraussichtlichen Sichtbarkeit erreicht. Ist der Spähflugkörper zu früh am Ort, muss er lange in der Atmosphärenschicht gehalten werden, um das viel später sichtbare Flugobjekt noch verfolgen zu können. Der Zeitraum ist daher klein zu wählen, zweckmäßigerweise kleiner als 5 Minuten, insbesondere kleiner als 2 Minuten.
  • An die Bewegung des Spähflugkörpers werden zwei einander widersprechende Anforderungen gestellt. Einerseits soll der Spähflugkörper in der Lage sein, möglichst schnell die Atmosphärenschicht zu erreichen. Er muss also schnell fliegen können. Andererseits muss er in der Lage ein, in einer sehr dünnen Atmosphäre möglichst lange in der Atmosphärenschicht zu verweilen, um das Flugobjekt lange verfolgen zu können, wobei kein starker Antrieb benötigt wird oder vorteilhaft wäre. Dieser Widerspruch kann abgemildert werden, wenn der Spähflugkörper eine Triebwerksstufe abwirft und in der Atmosphärenschicht ohne Triebwerksstufe absinkt. Hierdurch ist der Spähflugkörper nach einem schnellen Flug wesentlich leichter, sodass ein Abbremsen der Sinkgeschwindigkeit einfacher wird.
  • Nach dem Start steigt der Spähflugkörper schnell auf und erreicht die Atmosphärenschicht zweckmäßigerweise noch in der Schubphase, also mit schiebendem Starttriebwerk. Innerhalb der Atmosphärenschicht kann das Triebwerk erlöschen, wobei der Spähflugkörper in einer nachfolgenden Aufstiegsphase mit hoher Geschwindigkeit weiter nach oben fliegt, bis er den Zenit seiner Bahn erreicht. Nun sinkt der Spähflugkörper in einer Sinkphase wieder ab, wobei das Absinken zweckmäßigerweise durch eine Bremseinheit gebremst wird. Der Ort der ersten Sichtbarkeit des Flugobjekts sollte in der Schubphase oder der Aufstiegsphase liegen, kann aber auch noch in der Sinkphase liegen. Liegt er in der Aufstiegsphase, so erreicht der Spähflugkörper einen Ort einer voraussichtlichen Sichtbarkeit des Flugobjekts, steigt bei erloschenem Triebwerk noch weiter auf und erfasst und verfolgt das Flugobjekt mit erloschenem Triebwerk. Möglich ist es aber auch, dass der Ort der ersten Sichtbarkeit des Flugobjekts erst während des Absinkens erreicht wird.
  • Es kann vorkommen, dass sich ein Flugobjekt während des Flugs des Spähflugkörpers als harmlos herausstellt. Der Spähflugkörper oder eine andere Einheit, beispielsweise eine Zentralstelle, eine Bodenstation oder eine Überwachungseinheit, kann das Flugobjekt dann vom Abfangziel herunterstufen und als Fehlobjekt klassifizieren. Zweckmäßigerweise sucht der Spähflugkörper dennoch die Umgebung auf weitere Flugobjekte ab und verfolgt das Flugobjekt bis zu dessen optischem Verschwinden. Das Verschwinden kann durch das Abtauchen des Spähflugkörpers in eine dichtere Atmosphäre hervorgerufen sein. Die Klassifizierung kann anhand von vom Spähflugkörper bestimmen Verfolgungsdaten erfolgen.
  • Zum Bremsen eines Absinkens des Spähflugkörpers innerhalb der Atmosphärenschicht ist die Verwendung einer Sinkbremse vorteilhaft. Die Sinkbremse kann einen Fallschirm beinhalten, an dem der Spähflugkörper beim Absinken hängt. Auch möglich sind Gleitflügel, mit denen der Spähflugkörper durch die Atmosphärenschicht segelt. Komplexer aber auch möglich sind Drehflügel in der Funktionsart eines Tragschraubers bzw. Gyrokopters. Ebenfalls möglich ist ein zum Startantrieb zusätzlicher Antrieb, insbesondere verbunden mit Gleitflügeln. Ein besonders langer Aufenthalt in der Atmosphärenschicht ist mit einem Ballon möglich, der zweckmäßigerweise im Zenit der Flugbahn des Spähflugkörpers aufgeblasen wird und eine Kraft nach oben auf den Spähflugkörper ausübt.
  • Die vom Spähflugkörper gesendeten Verfolgungsdaten werden zweckmäßigerweise von einer Zentralstelle empfangen, die mit den Verfolgungsdaten und insbesondere den Verfolgungsdaten einer weiteren Überwachungseinheit Flugdaten des Flugobjekts ermittelt und den Abfangflugkörper auf das Flugobjekt einweist. Die Zentralstelle ist insbesondere eine Bodenstation und kann eine Feuerleitstelle sein. Die Flugdaten können Daten zu Ort, Richtung und Geschwindigkeit des Flugobjekts sein. Nach dem Start des Abfangflugkörpers kann dieser die Verfolgungsdaten unmittelbar vom Spähflugkörper aufnehmen und sich selbst auf das Flugobjekt einweisen, beispielsweise erneut einweisen.
  • Wird das Flugobjekt aus zwei oder mehr Richtungen gleichzeitig verfolgt, so können beide oder mehr Verfolgungsdaten zu genaueren Verfolgungsdaten kombiniert werden.
  • Jeder Verfolger schickt seine Verfolgungsdaten zu einer Zentralstelle oder unmittelbar zu dem anderen oder mehreren anderen Verfolgern, wo sie zu verbesserten Verfolgungsdaten kombiniert werden können. Neben dem Spähflugkörper kann eine Überwachungseinheit ein weiterer Verfolger sein. Möglich ist es auch, dass ein zweiter raketenmotorgetriebener Spähflugkörper separat gestartet und in die IR-durchlässige Atmosphärenschicht gebracht wird. Er kann ein weiterer Verfolger sein und Verfolgungsdaten liefern. Zweckmäßigerweise verfolgt er das Flugobjekt in der Atmosphärenschicht bei erloschenem Triebwerk mit einem IR-Sensor. Der Abfangflugkörper kann mit den Verfolgungsdaten aus beiden Spähflugkörpern auf das Flugobjekt eingewiesen werden.
  • Hierbei ist es vorteilhaft, wenn beide Spähflugkörper sowohl unterhalb als auch innerhalb der Atmosphärenschicht in verschiedene Richtungen fliegen und das Flugobjekt aus verschiedenen Richtungen verfolgen. Zweckmäßigerweise beträgt die Entfernung der beiden Spähflugkörper voneinander mindestens 25% ihrer Flugstrecke vom Boden aus, insbesondere zumindest 40%. Bei der Auswahl der Flugrichtung bei zwei Spähflugkörpern und auch generell nur für einen Spähflugkörper kann ein voraussichtlicher Landeort berücksichtigt werden, beispielsweise um den Spähflugkörper in möglichst wenig oder nicht bewohntem Gebiet auf den Boden zu bringen. Die Flugrichtung kann in Abhängigkeit vom Landeort ausgewählt werden.
  • Eine einfache Möglichkeit zur Bereitstellung von zwei Verfolgern besteht darin, dass ein Spähflugkörper zumindest zwei Späheinheiten in die Atmosphärenschicht einbringt. Der Spähflugkörper weist also zwei Späheinheiten auf, die jeweils einen IR-Sensor aufweisen zur Erfassung und Verfolgung des Flugobjekts und sich separat voneinander durch die Atmosphärenschicht bewegen können. Zumindest eine der Späheinheiten kann abgeworfen bzw. ausgestoßen werden, wobei der restliche Spähflugkörper mit der anderen Späheinheit weiterfliegt. Die beiden Späheinheiten können sich voneinander entfernen, beide das Flugobjekt verfolgen und Verfolgungsdaten des Flugobjekts senden. Das Entfernen kann ein Gleiten in eine andere Richtung als die andere Späheinheit beinhalten. Möglich ist es auch, dass zumindest eine der Späheinheiten in der Atmosphärenschicht abgeworfen wird und eine andere Flugrichtung einschlägt als die weiterfliegende Einheit, z.B. der restliche Spähflugkörper. Auch eine abgeworfene Triebwerksstufe kann eine Späheinheit enthalten, wenn die Triebwerksstufe mit einem IR-Suchkopf ausgestattet ist. Die Triebwerksstufe kann an einem Fallschirm langsam herabsinken. Eine lange Verfolgungsphase für beide Verfolger kann erreicht werden, wenn beide Späheinheiten im Zenit ihrer Flugbahn getrennt werden und sich im Niedersinken voneinander entfernen. Das kann durch ein Gleiten in verschiedene Richtungen erfolgen und/oder ein verschieden schnelles Absinken.
  • Aus den Verfolgungsdaten von einem Verfolger, wie dem Spähflugkörper, oder mehreren Verfolgern wird zweckmäßigerweise ein Startzeitpunkt des Abfangflugkörpers bestimmt und der Abfangflugkörper wird zu diesem Zeitpunkt gestartet. Eine verhältnismäßig einfache Verteidigung eines Objekts kann erreicht werden, wenn der Start des Spähflugkörpers und des Abfangflugkörpers aus der gleichen Startplattform erfolgt. Die Startplattform kann ein Mehrfachwerfer mit zumindest einem Spähflugkörper und zumindest einem, zweckmäßigerweise mehreren Abfangflugkörpern sein. Die Startplattform ist vorteilhafterweise auf einem Fahrzeug, wie einem Radfahrzeug, angeordnet.
  • Ein schnelles und sicheres Einweisen des Abfangflugkörpers auf das Flugobjekt ist vorteilhaft. An Schnelligkeit kann gewonnen werden, wenn zwischen dem Spähflugkörper und dem fliegenden Abfangflugkörper eine unmittelbare Datenverbindung besteht. Auf eine Datenweitergabe oder Datenverarbeitung in einer Zentralstation kann verzichtet werden, sodass die Datenübertragung beschleunigt wird. Hierbei weist sich der Abfangflugkörper vorteilhafterweise mit Daten aus dem Spähflugkörper selbst auf das Flugobjekt ein, er ist also dazu eingerichtet, aus den Verfolgungsdaten des Spähflugkörpers eine eigene Einweisung vorzunehmen auch ohne eine Zwischenstation, wie eine Zentralstelle oder eine Überwachungseinheit. Die Sicherheit bei der Einweisung kann erhöht werden, wenn die Verfolgungsdaten sowohl vom Spähflugkörper als auch von einer Zentraleinheit an den Abfangflugkörper übermittelt werden. Ein Zeitversatz sollte hierbei vom Abfangflugkörper bei der Verarbeitung der Daten berücksichtigt werden. Ist eine der Datenverbindungen gestört oder kurz unterbrochen, so kann der Datentransfer dennoch aufrechterhalten bleiben.
  • Auch bei einer guten Einweisung des Abfangflugkörpers kann eine Bekämpfung eines Hyperschallflugkörpers misslingen. Es ist daher vorteilhaft, wenn das Misslingen einer Bekämpfung des Flugobjekts schnell erkannt wird, sodass ein weiterer Abfangflugkörper gestartet werden kann. Das kann erreicht werden, wenn der Spähflugkörper einen Erfolg eines Abfangens des Flugobjekts durch den Abfangflugkörper überwacht. Aus der Überwachung im Spähflugkörper gewonnene Überwachungsdaten können an eine andere Einheit, wie eine Zentralstelle, gesendet werden. Bei einem gescheiterten Abfangen des Flugobjekts kann unter Verwendung der Überwachungsdaten ein weiterer Abfangflugkörper gestartet werden. Zweckmäßigerweise wird dazu eine Startplattform unter mehreren ausgewählt und der weitere Abfangflugkörper wird von dieser Startplattform gestartet. Mit Verfolgungsdaten vom Spähflugkörper kann der Abfangflugkörper auf das Flugobjekt eingewiesen werden.
  • Die Erfindung ist außerdem gerichtet auf einen Spähflugkörper mit einem IR-Sensor und einer Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, einen Flug in eine Atmosphärenschicht zu steuern, von dort aus ein Flugobjekt zu verfolgen und Verfolgungsdaten des Flugobjekts zu senden, beispielsweise an eine Zentralstelle oder an einen Abfangflugkörper, zur Einweisung eines Abfangflugkörpers auf das Flugobjekt.
  • Um einen Abfangflugkörper schnell und präzise auf einen anfliegenden Hyperschallflugkörper einweisen zu können, wird vorgeschlagen, dass der Spähflugkörper erfindungsgemäß einen Raketenmotor enthält, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, eine Verfolgung des Flugobjekts auszuführen, insbesondere bei erloschenem Triebwerk in einer Sinkphase in der Atmosphärenschicht.
  • Weiter ist die Erfindung gerichtet auf ein System aus einem Spähflugkörper und einem Abfangflugkörper, der dazu eingerichtet ist, aus Verfolgungsdaten des Spähflugkörpers eigenständig eine Einweisung auf ein anfliegendes Flugobjekt vorzunehmen.
  • Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die teilweise in einigen abhängigen Ansprüchen zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Die Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden, insbesondere bei Rückbezügen von Ansprüchen, sodass ein einzelnes Merkmal eines abhängigen Anspruchs mit einem einzelnen, mehreren oder allen Merkmalen eines anderen abhängigen Anspruchs kombinierbar ist. Außerdem sind diese Merkmale mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaften der entsprechenden Vorrichtungseinheit gegenständlich formuliert zu sehen und funktionale Vorrichtungsmerkmale auch als entsprechende Verfahrensmerkmale.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich in Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.
  • Es zeigen:
    • FIG 1 einen Spähflugkörper mit einer abgetrennten Triebwerksstufe,
    • FIG 2 ein Szenario zum Abfangen einer Hyperschall Cruise Missile mit einem Spähflugkörper in einer Atmosphärenschicht,
    • FIG 3 einen verfolgenden Spähflugkörper an einem Fallschirm und
    • FIG 4 einen Spähflugkörper mit zwei voneinander trennbaren Späheinheiten.
  • FIG 1 zeigt einen Spähflugkörper 2 während eines Flugs und kurz nach einer Trennung seiner Triebwerksstufe 4 von seinem Hauptteil 6. Der Spähflugkörper 2 enthält einen Suchkopf 8 mit einem IR-Sensor 10, eine Navigationseinheit 12, einen Energiespeicher 14, eine Steuereinheit 16, eine Kommunikationseinheit 18, optional eine Sinkbremse 20, optional eine Stufentrennung 22, ein Startraketentriebwerk 24, Lenkflügel 26 und optional Gleitflügel 28. Die Steuereinheit 16 enthält eine Bildverarbeitung zum Erfassen und Verfolgen des Flugobjekts und eine Ruderlageregelung zur Betätigung der Lenkflügel 26 und optional der Gleitflügel 28.
  • Der IR-Sensor 10 ist im mittleren und insbesondere auch im kurzwelligen Infrarotbereich sensitiv und ist innerhalb eines Gesichtsfelds, das zumindest die vordere Hemisphäre überdeckt, schwenkbar und somit auf ein zu überwachendes Flugobjekt richtbar. Die Navigationseinheit 12 ist zur Durchführung einer Inertialnavigation und mit Sensoren eingerichtet, die die Ausrichtung des Spähflugkörpers 2 im Raum mit hoher Präzision ermitteln. Der Energiespeicher 14 dient zur Energieversorgung aller elektrische Energie benötigenden Einheiten im Spähflugkörper 2. Die Steuereinheit 16 ist zur Steuerung des Flugs und der Antriebe für die Lenkflügel 26 eingerichtet und zur Erzeugung der Verfolgungsdaten aus Daten des IR-Sensors 10 und der Navigationseinheit 12, auch die Bestimmung einer Position des Spähflugkörpers 2 kann vorgesehen sein. Die Kommunikationseinheit 18 ist zum Datenaustausch mit einer Zentralstelle und/oder anderen Flugkörpern, zum Empfang von Daten einer Überwachungseinheit und zum Senden von Verfolgungsdaten an einen Abfangflugkörper eingerichtet. Das Startraketentriebwerk 24 ist zu einem Flug bis zumindest 20 km Höhe eingerichtet und die Lenkflügel 26 dienen zur Lenkung des Spähflugkörpers 2 während des Flugs.
  • Je nach Ausführung des Spähflugkörpers 2 kann dieser ein oder mehrere der optionalen Baueinheiten aufweisen, wie die Sinkbremse 20, die als Fallschirm, Ballon oder zusätzliches Triebwerk ausgeführt sein kann oder Gleitflügel 28, die zum Segeln in einer Höhe zwischen 10 km und 20 km über der Meereshöhe eingerichtet sind und zu Beginn des Segelns ausgeklappt werden können. Wenn eine Stufentrennung 22 vorhanden ist, kann die Triebwerksstufe 4 abgeworfen werden, ansonsten bleibt das Startraketentriebwerk 24 stets mit dem Hauptteil 6 des Spähflugkörpers 2 verbunden.
  • FIG 2 zeigt ein Flugobjekt 30 im Anflug auf ein Ziel 32 auf der Erdoberfläche 34. Das Flugobjekt 30 ist eine Hyperschall Cruise Missile, die mit vielfacher Schallgeschwindigkeit in einer Höhe um die 20 km pendelt, wie in FIG 2 anhand ihrer Flugbahn 36 angedeutet ist. Eben so gut kann das Flugobjekt 30 ein Hypersonic Glide Vehicle (HGV) sein, das in Höhen um die 50 km pendelt oder eine ballistische Rakete mit Flughöhen über 100 km. Je höher das Flugobjekt 30 fliegt, desto höher kann auch ein Spähflugkörper 2 fliegen und das Flugobjekt 30 vor dem dunklen Himmel verfolgen.
  • Was das Ziel 32 des Flugobjekts 30 ist, ist nicht bekannt. Ein Start des Flugobjekts 30 wird anhand der thermischen Strahlung des Flugobjekts 30 durch eine Überwachungseinheit 38 erfasst. Das Flugobjekt 30 wird als schnelles Flugobjekt 30 erkannt und verfolgt. Die Überwachungseinheit 38 kann ein Satellit, eine Drohne oder ein anderes Fluggerät sein. Die Überwachungseinheit 38 schickt die von ihm erzeugten Verfolgungsdaten, also aus der Verfolgung des Flugobjekts 30 gewonnene Daten, über einen Datenlink 40 an eine Zentralstelle. Wird dort das Flugobjekt 30 als Bedrohung klassifiziert, so wird ein Spähflugkörper 2 ausgewählt und ein Startzeitpunkt des Spähflugkörpers 2 festgelegt. Beispielsweise werden die Daten an eine weitere Zentralstelle, beispielsweise eine Feuerleitstelle, weitergeleitet, die eine von mehreren Startplattformen 42 mit einem Spähflugkörper 2 auswählt. In FIG 2 ist der Datenlink 40 zwischen der Überwachungseinheit 38 und der Startplattform 42 vereinfacht dargestellt. Damit soll dargestellt werden, dass die Daten von der Überwachungseinheit 38 kommen und mit ihnen - unabhängig von ihrem Weg entweder direkt oder indirekt durch andere Stationen - der Spähflugkörper 2 gestartet wird.
  • Zur Festlegung des Startzeitpunkts wird aus den Verfolgungsdaten beispielsweise ein Sichtbarkeitsraum ermittelt, aus dem heraus - in Abhängigkeit von der Zeit - das Flugobjekt 30 für den IR-Sensor 10 des Spähflugkörpers 2 sichtbar ist, wenn dieser sich im Sichtbarkeitsraum befinden würde. Aus dem Sichtbarkeitsraum und der ungestarteten Position des Spähflugkörpers 2 und insbesondere zusätzlich dessen Flugdaten nach einem Start kann eine Position, eine Höhe und/oder ein Raum bestimmt werden, aus der der Spähflugkörper 2 das Flugobjekt 30 frühestens oder zu einem anderen geeigneten Zeitpunkt sehen kann. Zur Vereinfachung der Begrifflichkeit umfasst der Begriff der Position generell auch eine Höhe und/oder ein Raum aus der der Spähflugkörper 2 das Flugobjekt 30 frühestens oder zu einem anderen geeigneten Zeitpunkt sehen kann. In FIG 2 ist diese Position 44 dargestellt, aus der der Blick vom Spähflugkörper 2 zum Flugobjekt 30 vollständig über einer Untersphäre verläuft, die bis zu einer vorbestimmten Höhe reicht, beispielsweise bis 10 km über Meereshöhe. Die Höhe kann grundsätzlich festgelegt oder variabel sein, beispielsweise in Abhängigkeit von atmosphärischen Trübungsdaten der Untersphäre, wie Wolken und/oder Luftfeuchtigkeit. Die Position 44 liegt in der Atmosphärenschicht 45, die beispielsweise die Atmosphärenschicht zwischen 10 km und 20 km beinhaltet und bei 20 km endet. Bei größeren Flughöhen des Flugobjekts als in FIG 2 beispielhaft dargestellt ist, kann die Atmosphärenschicht 45 weiter nach oben reichen, beispielsweise bis 30 km über Meereshöhe oder die gesamte Atmosphäre oberhalb 10 km beinhalten.
  • Anschließend wird der Startzeitpunkt des Spähflugkörpers 2 so festgelegt, dass er die Position 44 erreicht, bevor das Flugobjekt 30 aus dieser Position 44 heraus sichtbar ist. Der Zeitraum zwischen Erreichen der Position 44 und Sichtbarwerden des Flugobjekts 30 aus dieser Position ist vorbestimmt und kann grundsätzlich vorbestimmt konstant sein oder variabel in Abhängigkeit von Flugdaten des Flugobjekts 30. Der Zeitraum kann möglichst kurz gewählt werden, beispielsweise zwischen 0,5 Minuten und 2 Minuten, damit die Verfolgung schnell starten und möglichst lange andauern kann während der Spähflugkörper 2 innerhalb der Atmosphärenschicht 45 absinkt. Je nach Distanz des Spähflugkörpers 2 zum Flugobjekt 30 und/oder einem sinnvollen Verfolgungszeitraum kann der Zeitraum auch länger gewählt werden, beispielsweise bis 5 Minuten. Der Spähflugkörper 2 wird aus der Startplattform 42 gestartet, erreicht die Position 44 und schießt über diese hinaus. Das Startraketentriebwerk 24 kann vor oder nach Erreichen der Position 44 erlöschen. In jedem Fall verbleibt der Spähflugkörper 2 nach dem Erlöschen in einer Aufstiegsphase, die bis zu einem Zenit 46 seiner Flugbahn 48 reicht. Der Zenit 46 kann im obersten Drittel der Atmosphärenschicht 45 oder über der Atmosphärenschicht 45 liegen. Aus allen Orten der Flugbahn 48 oberhalb eines Sichtbarkeitspunkts, der in der Position 44 oder an einem anderen Ort liegen kann, da die Realität der Sichtbarkeit nicht mit der Vorausberechnung übereinstimmen muss, ist das Flugobjekt 30 nun für den Spähflugkörper 2 sichtbar und der IR-Sensor 10 erfasst das Flugobjekt 30, dessen voraussichtliche Flugrichtung durch die Verfolgungsdaten der Überwachungseinheit 38 bekannt ist. Vor dem Betrieb des Suchkopfs 8 kann eine Haube vor dem Suchkopf 8 abgeworfen werden, die den Suchkopf 8 thermisch schützt und damit seine Sensitivität erhöht. Die Position 44 wird als Ortspunkt oder Ankunftszeitpunkt dem Spähflugkörper 2 mitgeteilt, sodass ihm bekannt ist, ab wo oder wann er das Flugobjekt 30 sehen kann. Sobald das Flugobjekt 30 vom Spähflugkörper 2 erfasst ist, verfolgt der Spähflugkörper 2 das Flugobjekt 30 und sendet die daraus gewonnenen Verfolgungsdaten. Diese werden beispielsweise von einer Zentralstelle empfangen und weiterverarbeitet oder weitergegeben.
  • Die Zentralstelle berechnet aus den Verfolgungsdaten und zumindest einem Standort eines Abfangflugkörpers 50 einen optimalen Bekämpfungs- bzw. Abfangzeitpunkt oder Abfangort 52 an dem der Abfangflugkörper 50 das Flugobjekt 30 erreichen und abfangen kann. Aus Abfangort 52 und den voraussichtlichen Flugdaten des Flugobjekts 30 wird ein Startzeitpunkt für den Abfangflugkörper 50 bestimmt und er wird zum Startzeitpunkt aus einer Startplattform 42 gestartet. Die Startplattform 42 kann dieselbe sein, aus der der Spähflugkörper 2 gestartet wurde. Im Beispiel aus FIG 2 ist es eine andere. Der Abfangflugkörper 50 erreicht den Abfangort 52 und fängt das Flugobjekt 30 ab.
  • Zur möglichst präzisen Heranführung des Abfangflugkörpers 50 an das Flugobjekt 30 empfängt der Abfangflugkörper 50 Verfolgungsdaten über einen Datenlink 54 unmittelbar vom Spähflugkörper 2 und ermittelt daraus selbständig eine Einweisung auf das Flugobjekt 30. Diese Einweisung wird bis zum Abfangzeitpunkt regelmäßig anhand der Verfolgungsdaten aktualisiert, die regelmäßig bzw. kontinuierlich vom Spähflugkörper 2 an den Abfangflugkörper 50 gesendet werden. Zur weiteren Präzisierung der Einweisung empfängt der Abfangflugkörper 50 auch Verfolgungsdaten der Überwachungseinheit 38 über einen Datenlink 56. Auf diese Weise ergeben sich die kombinierten Verfolgungsdaten aus zwei verschiedenen Beobachtungsrichtungen auf das Flugobjekt 30, sodass die Flugdaten des Flugobjekts 30, wie dessen Position, Flugrichtung und ggf. auch Fluggeschwindigkeit, vom Abfangflugkörper 50 präzise erfasst werden, sodass er sich selbst präzise einweisen kann. Die Datenfusion der beiden Verfolgungsdaten kann im Abfangflugkörper 50 erfolgen, sodass die Flugdaten oder ein Teil davon erst im Abfangflugkörper 50 erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenfusion in einer Zentralstelle erfolgen, sodass dort die Flugdaten ermittelt und dem Abfangflugkörper 50 zur Verfügung gestellt werden.
  • Es kann sein, dass das Abfangen des Flugobjekts 30 scheitert. Um dies schnell erkennen zu können, verfolgt der Spähflugkörper 2 das Flugobjekt 30 auch nach einem voraussichtlichen Abfangzeitpunkt weiter. Das Abfangen wird überwacht und der Abfangerfolg wird klassifiziert. Wird das Abfangen als fehlgeschlagen klassifiziert, so wird dies vom Spähflugkörper 2 gesendet und beispielsweise einer Zentralstelle, wie einer Feuerleitstelle, empfangen. Unter Verwendung der aktuellen Verfolgungsdaten vom Spähflugkörper 2 wird ein weiterer Abfangflugkörper 50 gestartet. In FIG 2 ist der erste Abfangflugkörper 50 im Flug dargestellt bis zu einem Abfangort 52. Zudem ist ein weiterer Abfangflugkörper 50 dargestellt, der sich noch in der Startplattform 42 befindet. Dieser kann nun gestartet werden. Seine Steuerung, das Erfassen und Verfolgen des Flugobjekts 30 kann analog erfolgen wie zum ersten Abfangflugkörper 50 beschrieben. Der zweite Abfangflugkörper 50 erreicht seinen Abfangort 55 und fängt das Flugobjekt 30 ab oder verfehlt es. Bei einem erneuten Scheitern des Abfangens kann ein weiterer Abfangflugkörper 50 gestartet werden. Alle Abfangflugkörper 50 werden mit Verfolgungsdaten des Spähflugkörpers 2 gespeist und werden damit auf das Flugobjekt 30 eingewiesen.
  • Während des Verfolgens des Flugobjekts 30 durch den Spähflugkörper 2 kann sich herausstellen, dass das Flugobjekt 30 kein Abfangziel ist, das abgefangen werden soll, sondern ein Fehlobjekt, das nicht bekämpft werden soll. Aus Verfolgungsdaten kann der Spähflugkörper 2 das Flugobjekt 30 als Fehlobjekt klassifizieren. Alternativ kann dies durch eine Zentralstelle erfolgen. Der Spähflugkörper 2 verfolgt das Flugobjekt 30 jedoch auch nach der Klassifikation bis zu dessen optischem Verschwinden weiter.
  • Außerdem sucht er die Umgebung auf weitere Flugobjekte ab, um diese bei einem Erscheinen und Erfassen zu verfolgen.
  • Um das Flugobjekt 30 möglichst lange verfolgen zu können, sollte der Spähflugkörper 2 möglichst lange in der Atmosphärenschicht 45 bleiben. Da das Absinken durch die Atmosphärenschicht 45 aufgrund der dünnen Atmosphäre verhältnismäßig schnell erfolgt, können eine oder mehrere Sinkbremsen 20 den Sinkflug verlangsamen. Beispiele für Sinkbremsen 20 sind in den folgenden FIGs dargestellt.
  • Bei dem in FIG 3 gezeigten Ausführungsbeispiel enthält die Sinkbremse 20 einen Fallschirm, der den Sinkflug bremst. Die Sinkbremse 20 wird im Zenit 46 der Flugbahn 48 aktiviert, in diesem Fall wird der Fallschirm ausgestoßen und der Spähflugkörper 2 sinkt am Fallschirm hängend herab. Ist die Triebwerksstufe 4 durch die Stufentrennung 22 getrennt, so hängt nur der Hauptteil 6 des Spähflugkörpers 2 am Fallschirm. Die Position des Spähflugkörpers 2 liegt in der Atmosphärenschicht 45, also meist unterhalb des Flugobjekts 30, das gegen den kalten Sternenhimmel beobachtet wird. Es ist daher generell sinnvoll, wenn der Spähflugkörper 2 so an der Sinkbremse 20 hängt, dass dessen Suchkopf 8 nach oben schauen kann. Hierfür ist die Sinkbremse 20 so platziert und/oder eingerichtet, dass der Suchkopf 8 senkrecht nach oben schauen kann, um auch ein überfliegendes Flugobjekt 30 noch verfolgen zu können. Die Sinkbremse 20 kann so konzipiert sein, dass ein Aufenthalt von zumindest 20 Minuten, insbesondere zumindest 30 Minuten in der Atmosphärenschicht 45 erreicht wird.
  • Bei dem Beispiel aus FIG 3 hängt der Hauptteil 6 schräg am Fallschirm mit dem Suchkopf 8 schräg nach unten. Möglich ist auch eine Ausrichtung des Suchkopfs 8 schräg nach oben, um einen Schielwinkel klein halten zu können. Damit der Fallschirm möglichst wenig vom Gesichtsfeld verdeckt, kann dieser in einem größeren Abstand als üblich vom Spähflugkörper 2 bzw. dessen Hauptteil 6 beabstandet sein, beispielsweise mehr als 20 m mit seinem nächsten Fallschirmrand, insbesondere mehr als 50 m. Bei einem schrägen Hängen kann es sein, dass das Flugobjekt 30 hinter dem Spähflugkörper 2 fliegt, sodass er vom Suchkopf 8 nicht verfolgt werden kann. Um dies zu vermeiden, können Gleitflügel 28 oder andere Lenkeinheiten vorhanden sein, die den Spähflugkörper 2 in der Luft drehen, zweckmäßigerweise gesteuert von der Steuereinheit 16. Hierfür kann der durch die Fallgeschwindigkeit vorhandene Wind genutzt werden, der von den Lenkeinheiten abgelenkt und in eine Drehbewegung des Spähflugkörpers 2 bzw. Hauptteils 6 umgewandelt wird. Der Suchkopf 8 kann in seiner Ausrichtung der Bewegung des Flugobjekts 30 nachgeführt werden, sodass dieser stets im Gesichtsfeld des IR-Sensors 10 bzw. Suchkopfs 8 verbleibt und eine lückenlose Verfolgung ermöglicht wird.
  • Auch bei dem Ausführungsbeispiel aus FIG 4 wird eine Triebwerksstufe 4 vom Hauptteil 6 des Spähflugkörpers 2 abgetrennt, umfasst aber einen eigenen Suchkopf 8, beispielsweise an seiner Spitze, wie in FIG 4 dargestellt ist. Triebwerksstufe 4 und Hauptteil 6 bilden jeweils eine Späheinheit, die getrennt voneinander das Flugobjekt 30 erfassen und verfolgen. Beide Späheinheiten weisen jeweils eine Sinkbremse 20 auf, die Triebwerksstufe 4 beispielsweise einen Fallschirm und der Hauptteil 6 beispielsweise Gleitflügel 28, oder andersherum. Während eine Späheinheit am Fallschirm absinkt, segelt die andere mit Gleitflügeln 28 und entfernt sich somit von der ersteren, sodass sich ihr Abstand vergrößert, zweckmäßigerweise um mindestens ein Viertel des vertikalen Anteils der Absinkstrecke der gleitenden Späheinheit. Das Flugobjekt 30 wird aus zwei Richtungen verfolgt, aus beiden Richtungen werden Verfolgungsdaten erzeugt, die durch eine Datenfusion zu präziseren Verfolgungsdaten bzw. Flugdaten des Flugobjekts 30 gemacht werden können. Die Datenfusion kann in einer Zentraleinheit oder besser im Abfangflugkörper 50 erfolgen, der zweckmäßigerweise mit direkten Datenlinks 58 mit beiden Späheinheiten verbunden ist, wie in FIG 4 dargestellt ist. Der Abfangflugkörper 50 weist sich mit den fusionierten Daten selbst ein und fängt das Flugobjekt 30 ab.
  • Alternativ oder zusätzlich zu den beiden Späheinheiten können zwei oder mehr Spähflugkörper 2 gestartet werden, die insbesondere jeweils zwei oder mehr Späheinheiten aufweisen, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Spähflugkörper 2 fliegen zu verschiedenen Positionen 44 in der Atmosphärenschicht 45, von denen sie das Flugobjekt 30 erfassen können. Die horizontale Entfernung der Positionen 44 beträgt zweckmäßigerweise mehr als ein Drittel der Höhe der oberen Position 44, damit die Beobachtungsrichtungen möglichst verschieden sind. Die Position 44 des Spähflugkörpers 2 oder die Positionen 44 von zwei oder mehr Spähflugkörpern 2 kann von einem ausgesuchten Niedergangsbereich des jeweiligen Spähflugkörpers 2 abhängen, damit ein Spähflugkörper 2 bzw. seine Späheinheiten möglichst über unbewohntem Gebiet niedergehen.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Spähflugkörper
    4
    Triebwerksstufe
    6
    Hauptteil
    8
    Suchkopf
    10
    IR-Sensor
    12
    Navigationseinheit
    14
    Energiespeicher
    16
    Steuereinheit
    18
    Kommunikationseinheit
    20
    Sinkbremse
    22
    Stufentrennung
    24
    Startraketentriebwerk
    26
    Lenkflügel
    28
    Gleitflügel
    30
    Flugobjekt
    32
    Ziel
    34
    Erdoberfläche
    36
    Flugbahn
    38
    Überwachungseinheit
    40
    Datenlink
    42
    Startplattform
    44
    Position
    45
    Atmosphärenschicht
    46
    Zenit
    48
    Flugbahn
    50
    Abfangflugkörper
    52
    Abfangort
    54
    Datenlink
    55
    Abfangort
    56
    Datenlink
    58
    Datenlink

Claims (15)

  1. Verfahren zum Einweisen eines Abfangflugkörpers (50) auf ein anfliegendes Flugobjekt (30), bei dem ein Spähflugkörper (2) gestartet und in eine für eine IR-Fernaufklärung geeignete IR-durchlässige Atmosphärenschicht (45) gebracht wird, er dort mit einem IR-Sensor (10) das Flugobjekt (30) verfolgt und Verfolgungsdaten des Flugobjekts (30) sendet und der Abfangflugkörper (50) mit den Verfolgungsdaten auf das Flugobjekt (30) eingewiesen wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spähflugkörper (2) raketenmotorgetrieben ist und das Flugobjekt (30) bei erloschenem Startraketentriebwerk (24) verfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine fliegende Überwachungseinheit (38) das Flugobjekt (30) verfolgt und Verfolgungsdaten des Flugobjekts (30) bestimmt hat und der Spähflugkörper (2) in Abhängigkeit von den Verfolgungsdaten gestartet und anhand der Verfolgungsdaten auf das Flugobjekt (30) eingewiesen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Start des Spähflugkörpers (2) in Abhängigkeit von einer voraussichtlichen Sichtbarkeit des Flugobjekts (30) von einer Position (44) innerhalb der Atmosphärenschicht (45) heraus in der Weise erfolgt, dass der Spähflugkörper (2) innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums vor der voraussichtlichen Sichtbarkeit die Position (44) erreicht.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spähflugkörper (2) eine Triebwerksstufe (4) abwirft und in der Atmosphärenschicht (45) ohne Triebwerksstufe (4) absinkt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spähflugkörper (2) eine Position (44) einer voraussichtlichen Sichtbarkeit des Flugobjekts (30) erreicht, bei erloschenem Startraketentriebwerk (24) noch weiter aufsteigt und das Flugobjekt (30) mit erloschenem Startraketentriebwerk (24) im Aufstieg erfasst.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Flugobjekt (30) als Abfangziel oder Fehlobjekt klassifiziert wird, der Spähflugkörper (2) die Umgebung auf weitere Flugobjekte (30) absucht und das Flugobjekt (30) bis zu dessen optischem Verschwinden überwacht.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spähflugkörper (2) unter Verwendung einer Sinkbremse (20) in der Atmosphärenschicht (45) absinkt, wobei die Sinkbremse (20) zumindest ein Element aus folgender Gruppe enthält: Fallschirm, Gleitflügel, Drehflügel, zweiter Antrieb, Ballon.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Zentralstelle mit den Verfolgungsdaten des Spähflugkörpers (2) und Verfolgungsdaten einer weiteren Überwachungseinheit (38) Flugdaten des Flugobjekts (30) ermittelt und den Abfangflugkörper (50) auf das Flugobjekt (30) einweist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein zweiter raketenmotorgetriebener Spähflugkörper (2) separat gestartet und in die IR-durchlässige Atmosphärenschicht (45) gebracht wird, er dort bei erloschenem Startraketentriebwerk (24) mit einem IR-Sensor (10) das Flugobjekt (30) verfolgt und der Abfangflugkörper (50) mit den Verfolgungsdaten aus beiden Spähflugkörpern (2) auf das Flugobjekt (30) eingewiesen wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spähflugkörper (2) zumindest zwei Späheinheiten in die Atmosphärenschicht (45) einbringt, die beiden Späheinheiten sich voneinander entfernen, beide das Flugobjekt (30) verfolgen und Verfolgungsdaten des Flugobjekts (30) senden.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Start des Spähflugkörpers (2) und des Abfangflugkörpers (50) aus der gleichen Startplattform (42) erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem Spähflugkörper (2) und dem fliegenden Abfangflugkörper (50) ein unmittelbarer Datenlink (54) besteht und sich der Abfangflugkörper (50) mit Daten aus dem Spähflugkörper (2) selbst auf das Flugobjekt (30) einweist.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spähflugkörper (2) einen Erfolg eines Abfangens des Flugobjekts (30) überwacht und bei gescheitertem Abfangen unter Verwendung der Überwachungsdaten eine Startplattform (42) unter mehreren ausgewählt wird, ein weiterer Abfangflugkörper (50) von dieser Startplattform (42) gestartet und dieser mit den Verfolgungsdaten auf das Flugobjekt (30) eingewiesen wird.
  14. Spähflugkörper (2) mit einem IR-Sensor (10) und einer Steuereinheit (16), die dazu eingerichtet ist, einen Flug in eine Atmosphärenschicht (45) zu steuern, von dort aus ein Flugobjekt (30) zu verfolgen und Verfolgungsdaten des Flugobjekts (30) an einen Abfangflugkörper (50) zu dessen Einweisung auf das Flugobjekt (30) zu senden,
    gekennzeichnet
    durch ein Startraketentriebwerk (24), wobei die Steuereinheit (16) dazu eingerichtet ist, eine Verfolgung des Flugobjekts (30) bei erloschenem Startraketentriebwerk (24) in einer Sinkphase in der Atmosphärenschicht (45) auszuführen.
  15. System aus einem Spähflugkörper (2) nach Anspruch 14 und einem Abfangflugkörper (50), der dazu eingerichtet ist, aus Verfolgungsdaten des Spähflugkörpers (2) eigenständig eine Einweisung auf ein anfliegendes Flugobjekt (30) vorzunehmen.
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