EP4527281A1 - Verfahren und steuereinheit zum betreiben eines reinigungsgeräts, spülleisteneinrichtung, sensor und reinigungsgerät - Google Patents
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- EP4527281A1 EP4527281A1 EP24195281.1A EP24195281A EP4527281A1 EP 4527281 A1 EP4527281 A1 EP 4527281A1 EP 24195281 A EP24195281 A EP 24195281A EP 4527281 A1 EP4527281 A1 EP 4527281A1
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Definitions
- the invention relates to a method and a control unit for operating a cleaning device, a flushing strip device, a sensor and a cleaning device.
- a cleaning device can reliably process or clean wash ware.
- the cleaning device can be equipped with a frequency-controlled circulation pump that can be controlled by a frequency converter.
- Each rinsing step can be assigned fixed frequencies and thus fixed speeds or, as a result, pressures of a wash solution.
- the approach presented here aims to provide an improved method and an improved control unit for operating a cleaning device, an improved flushing bar device, an improved sensor and an improved cleaning device.
- a rinsing strip device in a cleaning appliance can be reliably supplied with rinsing liquid in order to process the items to be washed reliably and safely.
- a method for operating a cleaning device comprises a reading step and a control step.
- a reading step a program signal and a sensor signal are read.
- the program signal represents a target pressure value of a rinsing solution in a rinsing bar device to be used for a selected cleaning program.
- the sensor signal is read from a sensor, wherein the sensor signal represents an actual pressure value of the rinsing solution in the rinsing bar device.
- a pump device of the cleaning device is controlled using the target pressure value and the actual pressure value.
- the approach presented here can enable sustainable operation of the cleaning device. Furthermore, the rinsing program can respond dynamically to the actual boundary conditions, such as the load of the respective user.
- the cleaning programs can be operated with optimum energy and water consumption, as smaller reserves are provided during the rinsing steps. In other words, low water and energy consumption can be achieved.
- the approach presented here can also enable greater process reliability for the user and allow full utilization of the flexibility of the load carriers.
- all parameters of the Sinner circle can be used. Temperature, time, and concentration are already part of the control system; now, for the first time, pressure can also be used as a parameter for the mechanics.
- the actual pressure value can be read from the sensor.
- the sensor can be located on at least one connection piece of the flushing bar device for connecting and/or placing washware. The sensor can thus reliably read the actual pressure value of the wash liquor in the flushing bar device.
- the program signal can be read by an operating device.
- the operating device can be configured to read a cleaning program selected by a user.
- the operating device can be arranged on the cleaning device or be configured as a mobile terminal.
- the approach presented here further provides a control unit configured to perform, control, or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
- This embodiment of the invention in the form of a device also allows the problem underlying the invention to be solved quickly and efficiently.
- the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
- An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit.
- An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit.
- the control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
- the control unit can comprise a logic circuit, an integrated circuit, or a software module and can, for example, be implemented as a discrete component or be comprised of a discrete component.
- FIG 1 shows an illustration of an embodiment of a flushing strip device SL1.
- the flushing strip device SL1 is designed to receive wash ware.
- the flushing strip device SL1 has a plurality of connection pieces AS, onto which the wash ware connected and/or attached.
- the flushing bar device SL1 comprises two flushing bar elements SLE1, SLE2, wherein the plurality of connection pieces AS are arranged on each flushing bar element SLE1, SLE2.
- the flushing bar elements SLE1, SLE2 of the flushing bar device SL1 each have an inlet which is or can be coupled to a connection element AE of the cleaning device.
- the spray arm SA1 is also arranged on the connecting element AE, so that the wash water is pumped from the pump device to the spray arm SA1. In this way, the washware arranged in the basket K1 is cleaned, disinfected, and/or processed.
- FIG. 2 shows an illustration of an exemplary embodiment of a cleaning device (RDG).
- the cleaning device (RDG) is designed for cleaning, processing, and/or disinfecting washware.
- the washing chamber SR is designed to accommodate at least one washing basket K1 and the washing strip device SL1.
- the washing basket K1 is for example, the Figure 1 described rinsing basket, in the SL1 rinsing strip device by the Figure 1 described flushing bar device.
- the pump device PE is designed to pump the wash liquor into the wash chamber SR and/or to the rinse bar device SL1.
- the pump device PE comprises a circulation pump UP and a frequency converter FU.
- the sensor DS1 is arranged on or in the flushing bar device SL1 and is designed to provide a sensor signal S1 that represents at least one actual pressure value of the rinsing liquor in the flushing bar device SL1. More specifically, the sensor DS1 is arranged on a connection piece AS of the flushing bar device SL1. The sensor DS1 is, for example, placed or screwed onto the connection piece AS and fixed or removable from the connection piece AS. More specifically, the sensor DS1 is arranged on the connection piece that is furthest away from the connection element AE.
- the sensor DS1 is designed, for example, as a separate component and can be plugged onto a connection piece AS of the flushing strip device SL1, which can also be referred to as a flushing strip.
- the connection piece AS is designed, for example, for optional connection to washware to be cleaned inside or to the sensor DS1.
- the sensor DS1 can also be permanently attached to the flushing strip device SL1, for example in an internal channel of the flushing strip device SL1.
- the sensor DS1 should be arranged, if possible, at the distal end of the flushing strip device SL1, i.e. as far as possible from the connection element AE, which can also be referred to as the basket connection, and in particular at the connection piece furthest away from it, since this is where the actual pressure is most influenced by the individual load situation.
- two spray arms SA1, SA2 are arranged, for example, which are also connected to the connection element AE.
- the pump unit PE when in an operational state, the pump unit PE also pumps the wash liquor to the spray arms SA1, SA2 to clean the dishes in the baskets K1, K2.
- the spray arm SA1 is arranged between a ceiling of the washer-disinfector (RDG) and the basket K1.
- Another spray arm SA2 is arranged between a pump sump PS, in which, for example, water W is arranged for cleaning the washware, and another basket K2.
- a further flushing strip device SL2 is also arranged on the additional basket K2.
- the baskets K1, K2 are identically shaped for illustrative purposes only and each have a sensor DS1, DS2.
- the sensors DS1, DS2 are designed, for example, as pressure sensors and designed to read the actual pressure value of the rinsing liquor in the rinsing bar device SL1 and the further rinsing bar device SL2, wherein the sensors DS1, DS2 read the actual pressure values as sensor signals S1, S2.
- the sensor signals S1, S2 are output from the respective sensors DS1, DS2 to a signal receiver SE.
- the signals S1, S2 are transmitted via the signal receiver SE to the control unit STRG.
- the control unit STRG receives a program signal P simultaneously or with a time delay via an operating device BAE.
- the operating device BAE is designed to read in a cleaning program selected by a user U.
- the control unit STRG is designed to control the pump device PE using the at least one sensor signal S1 and the program signal P.
- a corresponding target frequency is generated using the program signal P and the sensor signal S1.
- the target frequency is generated using the program signal P and the sensor signals S1, S2.
- a frequency-controlled circulation pump UP is triggered by the frequency converter FU.
- the control unit STRG takes various input variables to supply an ideal frequency value to the frequency converter FU as a setpoint.
- the frequency depends on the program, i.e., the frequency in the purge block.
- stored target pressure value which can also be referred to as the target flushing pressure value, as well as the feedback, actual pressure values recorded by the adapter point and reported back to the control system.
- step ST1 of reading the program signal is read in by an operating device.
- the operating device is designed to read in a cleaning program selected by a user.
- step ST1 of reading a further sensor signal from a further sensor is read.
- the further sensor signal represents a further actual pressure value of the washing solution in the flushing bar device or at least one further flushing bar device.
- step ST2 of controlling the pump device is then controlled using the desired pressure value, the actual pressure value, and the further actual pressure value.
- step ST2 of the control the pump device is controlled, for example, using a target frequency generated from the target pressure value and the actual pressure value.
- the reading unit E1 is designed to read the sensor signal S1 and the program signal P.
- the sensor signal S1 is read by a sensor DS1, whereby the sensor signal S1 represents the actual pressure value of the washing solution in the washing strip device.
- the program signal P is read, for example, by an operating device BAE and represents the target pressure value of a rinsing solution in the rinsing bar device to be used for a selected cleaning program.
- the control unit E2 is designed to control the pump device PE using the target pressure value and the actual pressure value.
- the reading unit E1 is configured to read the further sensor signal S2.
- the further sensor signal S2 is read by a further sensor and represents a further actual pressure value of the rinsing liquor in the rinsing bar device or at least one further rinsing bar device.
- the pump device PE is then controlled using the target pressure value, the actual pressure value and the further actual pressure value.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (RDG) Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ansteuerns. Im Schritt des Einlesens werden ein Programmsignal (P) und ein Sensorsignal (S1) eingelesen. Das Programmsignal (P) repräsentiert einen für ein ausgewähltes Reinigungsprogramm zu verwendenden Soll-Druckwert einer Spülflotte in einer Spülleisteneinrichtung (SL1). Das Sensorsignal (S1) wird von einem Sensor (DS1) eingelesen, wobei das Sensorsignal (S1) einen Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung (SL1) repräsentiert. Im Schritt des Ansteuerns wird die Pumpeneinrichtung (PE) unter Verwendung des Soll-Druckwerts und des Ist-Druckwerts angesteuert.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, eine Spülleisteneinrichtung, einen Sensor und ein Reinigungsgerät.
- Ein Reinigungsgerät kann Spülgut zuverlässig aufbereiten oder Reinigen. Dazu kann das Reinigungsgerät eine frequenzgesteuerte Umwälzpumpe aufweisen, die durch einen Frequenzumrichter angesteuert werden kann. Jedem Spülschritt können feste Frequenzen und somit feste Drehzahlen bzw. hierdurch Drücke einer Spülflotte zugewiesen werden.
- Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, eine verbesserte Spülleisteneinrichtung, einen verbesserten Sensor und ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, eine Spülleisteneinrichtung, einen Sensor und durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
- Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass eine Spülleisteneinrichtung in einem Reinigungsgerät zuverlässig mit Spülflotte beaufschlagt werden kann, um Spülgut zuverlässig und sicher aufzubereiten.
- Ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ansteuerns. Im Schritt des Einlesens werden ein Programmsignal und ein Sensorsignal eingelesen. Das Programmsignal repräsentiert einen für ein ausgewähltes Reinigungsprogramm zu verwendenden Soll-Druckwert einer Spülflotte in einer Spülleisteneinrichtung. Das Sensorsignal wird von einem Sensor eingelesen, wobei das Sensorsignal einen Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung repräsentiert. Im Schritt des Ansteuerns wird eine Pumpeneinrichtung des Reinigungsgeräts unter Verwendung des Soll-Druckwerts und des Ist-Druckwerts angesteuert.
- Bei dem Reinigungsgerät kann es sich um ein Gerät zum Reinigen, Desinfizieren und/oder Aufbereiten von Spülgut handeln. Das Spülgut kann Haushaltsgeschirr oder auch eine Laborausrüstung oder Koch- oder Tafelgeschirr im Gastronomiebereich sein. Das Programmsignal kann durch Auswählen des Reinigungsprogramms durch einen Nutzer über eine Bedieneinrichtung, beispielsweise direkt am Reinigungsgerät oder über ein mobiles Endgerät erfolgen. Alternativ kann das Programmsignal automatisch generiert werden, indem beispielsweise eine Kamera in einem Innenraum des Reinigungsgeräts einen Beladungszustand erfasst und ansprechend auf den Beladungszustand das entsprechende Reinigungsprogramm auswählt. Der Sensor kann als ein Drucksensor ausgebildet sein. Das Spülgut kann zuverlässig behandelt werden, wenn ein entsprechender Druck an der Spülleisteneinrichtung, an der Spülgut anordenbar sein kann, anliegt. Der hier vorgestellte Ansatz kann eine entsprechende Soll-Frequenz unter-Verwendung des Programmsignals und des Sensorsignals generieren. Der hier vorgestellte Ansatz kann daher auch als beladungsabhängige Spüldruck-Regelung einer Umwälzpumpe verstanden des Reinigungsgeräts werden.
- Der hier vorgestellte Ansatz kann einen nachhaltigen Betrieb des Reinigungsgeräts ermöglichen. Zudem kann das Spülprogramm dynamisch auf die tatsächlichen Randbedingungen, wie die Beladung beim jeweiligen Nutzer, reagieren. Die Reinigungsprogramme sind im Optimum der Aspekte Energieverbrauch und Wasserverbrauch betreibbar, da geringere Reserven während der Spülschritte vorgesehen werden. In anderen Worten ausgedrückt kann ein geringer Wasser- und Energieverbrauch erreicht werden. Der hier vorgestellte Ansatz kann zudem eine höhere Prozesssicherheit für den Nutzer ermöglichen und eine volle Nutzung der Flexibilität der Beladungsträger ermöglichen. Zusätzlich können alle Parameter des Sinnerschen Kreises genutzt werden. Temperatur, Zeit, Konzentration sind bereits Bestandteil der Steuerung, nun kann erstmals auch der Druck als Parameter für die Mechanik genutzt werden.
- Im Schritt des Einlesens kann der Ist-Druckwert von dem Sensor eingelesen werden. Der Sensor kann an mindestens einem Anschlussstutzen der Spülleisteneinrichtung zum Anschließen und/oder Aufsetzen von Spülgut angeordnet sein. Der Sensor kann somit zuverlässig den Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung einlesen.
- Im Schritt des Einlesens kann der Ist-Druckwert von dem Sensor eingelesen werden. Der Sensor kann an dem Anschlussstutzen der Spülleisteneinrichtung zum Anschließen und/oder Aufsetzen von Spülgut fixiert und/oder abnehmbar sein. Der Sensor kann einfach und schnell von einem Nutzer an dem Anschlussstutzen angeordnet und bei Bedarf abgenommen werden. Dies kann die Nutzerzufriedenheit erhöhen.
- Im Schritt des Einlesens kann der Ist-Druckwert von dem Sensor eingelesen werden. Der Sensor kann an einem Anschlussstutzen der Spülleisteneinrichtung angeordnet sein, der am weitesten von einem Anschlusselement der Spülleisteneinrichtung entfernt angeordnet sein kann. An dieser Position des Anschlussstutzens kann der tatsächliche Druck am meisten von der individuellen Beladungssituation beeinflusst werden. Der Sensor kann somit ein zuverlässiges Messergebnis liefern.
- Im Schritt des Ansteuerns kann eine Pumpeneinrichtung angesteuert werden, die eine Umwälzpumpe und einen die Umwälzpumpe steuernden Frequenzumrichter umfassen kann. Im Schritt des Ansteuerns kann die Pumpeinrichtung unter Verwendung einer aus dem Soll-Druckwert und Ist-Druckwert im Frequenzumrichter generierten Soll-Frequenz angesteuert werden. Die Pumpeneinrichtung kann die Spülflotte mit der für das Spülgut entsprechenden Soll-Frequenz zu dem Spülgut fördern, um das Spülgut zuverlässig aufzubereiten. Hierbei kann auf beispielsweise oftmals bereits verfügbare Komponenten in einem Reinigungsgerät zurückgegriffen werden.
- Im Schritt des Einlesens kann das Sensorsignal von einer Einleseschnittstelle eingelesen werden, die leitungsgebunden oder drahtlos mit dem Sensor verbunden oder verbindbar sein kann. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden.
- Im Schritt des Einlesens kann ein weiteres Sensorsignal von einem weiteren Sensor eingelesen werden. Das weitere Sensorsignal kann einen weiteren Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung oder zumindest einer weiteren Spülleisteneinrichtung repräsentieren. Im Schritt des Ansteuerns kann die Pumpeneinrichtung unter Verwendung des Soll-Druckwerts, des Ist-Druckwerts und des Weiteren Ist-Druckwerts angesteuert werden. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden.
- Im Schritt des Einlesens kann der weitere Ist-Druckwert von dem weiteren Sensor eingelesen werden, der an einem weiteren Anschlussstutzen der weiteren Spülleisteneinrichtung angeordnet sein kann, insbesondere der am weitesten von einem weiteren Anschluss der weiteren Spülleisteneinrichtung entfernt angeordnet sein kann. An dieser Position des weiteren Anschlussstutzens kann der tatsächliche Druck am meisten von der individuellen Beladungssituation beeinflusst werden. Der weitere Sensor kann somit ein zuverlässiges Messergebnis liefern.
- Im Schritt des Einlesens kann das Programmsignal von einer Bedieneinrichtung eingelesen werden. Die Bedieneinrichtung kann ausgebildet sein, um ein von einem Nutzer ausgewähltes Reinigungsprogramm einzulesen. Die Bedieneinrichtung kann an dem Reinigungsgerät angeordnet sein oder als ein mobiles Endgerät ausgebildet sein.
- Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
- Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
- Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
- Eine Spülleisteneinrichtung weist einen Einlass und mindestens einen Anschlussstutzen zum Anschließen und/oder Aufsetzen von Spülgut auf. Der Einlass ist fluidisch mit einer Pumpeneinrichtung eines Reinigungsgeräts gekoppelt oder koppelbar. Die Spülleisteneinrichtung umfasst einen Sensor zum Erfassen eines Ist-Druckwerts einer Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung. Die Spülleisteneinrichtung kann mindestens ein Spülleistenelement umfassen, an dem Anschlussstutzen zum Anschließen und/oder Aufsetzen von Spülgut angeordnet sein können. Der Sensor kann an der Spülleisteneinrichtung, an einem der Anschlussstutzen und/oder innerhalb der Spülleisteneinrichtung beziehungsweise innerhalb des Anschlussstutzens angeordnet sein.
- Ein Sensor ist zum Erfassen eines Ist-Druckwerts einer Spülflotte in einer Spülleisteneinrichtung ausgebildet. Der Sensor ist mit der Spülleisteneinrichtung gekoppelt oder koppelbar und mit einer Einleseschnittstelle eines Reinigungsgeräts verbunden oder verbindbar. Der Sensor kann als ein Drucksensor ausgebildet sein, um den Ist-Druckwert zuverlässig zu ermitteln.
- Ein Reinigungsgerät zum Aufbereiten von Spülgut weist einen Spülraum, einen Spülleisteneinrichtung, einen Sensor und eine Steuereinrichtung auf. Der Spülraum ist zum Aufnehmen von mindestens einem Spülkorb ausgebildet. Die Spülleisteneinrichtung ist an dem Spülraum angeordnet oder anordenbar und ausgebildet, um Spülgut aufzunehmen. Die Pumpeneinrichtung ist ausgebildet, um eine Spülflotte in den Spülraum und/oder zu der Spülleisteneinrichtung zu fördern. Der Sensor ist an oder in der Spülleisteneinrichtung angeordnet oder anordenbar und ausgebildet, um ein Sensorsignal bereitzustellen, das mindestens einen Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung repräsentiert. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals und des Programmsignals die Pumpeneinrichtung anzusteuern. Bei dem Spülgut kann es sich um medizinisches Spülgut handeln, wie beispielsweise Hohlkörperinstrumente und/oder MIC-Instrumente. Die Pumpeneinrichtung kann eine Umwälzpumpe und einen Frequenzumrichter umfassen. Die Umwälzpumpe kann in einem Spülschritt aktiviert werden, um eine Umwälzung der im Gerät befindlichen Spülflotte zu bewirken. Teilweise kann auch eine frequenzgesteuerte Pumpe zum Einsatz kommen.
- Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann der hier beschriebene Ansatz entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator oder einem Großraumdesinfektor eingesetzt werden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
- Figur 1
- eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Spülleisteneinrichtung;
- Figur 2
- eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts;
- Figur 3
- eine Darstellung einer Regelstrecke für ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgeräts;
- Figur 4
- ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts; und
- Figur 5
- ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts.
-
Figur 1 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Spülleisteneinrichtung SL1. Die Spülleisteneinrichtung SL1 ist ausgebildet, um Spülgut aufzunehmen. Dazu weist die Spülleisteneinrichtung SL1 eine Mehrzahl von Anschlussstutzen AS auf, auf die das Spülgut angeschlossen und/oder aufgesetzt wird. Genauer gesagt umfasst die Spülleisteneinrichtung SL1 zwei Spülleistenelemente SLE1, SLE2, wobei auf jedem Spülleistenelement SLE1, SLE2 die Mehrzahl von Anschlussstutzen AS angeordnet ist. - Die Spülleisteneinrichtung SL1 ist in einem Reinigungsgerät anordenbar. Dazu ist die Spülleisteneinrichtung beispielsweise in beziehungsweise an einem Korb K1 angeordnet. Der Korb K1 kann auch als Spülkorb bezeichnet werden und ist in einem Spülraum des Reinigungsgeräts anordenbar. Unterhalb des Korbs K1 ist ein Sprüharm SA1 angeordnet, um eine Spülflotte zu dem Korb K1, in dem ebenfalls Spülgut anordenbar ist, zu führen.
- Die Spülleistenelemente SLE1, SLE2 der Spülleisteneinrichtung SL1 weisen je einen Einlass auf, der mit einem Anschlusselement AE des Reinigungsgeräts gekoppelt oder koppelbar ist.
- Wenn die Spülleisteneinrichtung SL1 oder der Korb K1 mit der Spülleisteneinrichtung SL1 an eine Pumpeneinrichtung des Reinigungsgeräts angeordnet ist, wird in einem betriebsbereiten Zustand des Reinigungsgeräts eine Spülflotte über das Anschlusselement AE zu der Spülleisteneinrichtung SL1 zu den Anschlussstutzen AS gefördert. Spülgut, das an den Anschlussstutzen AS angeordnet ist, wird auf diese Weise gereinigt, desinfiziert und/oder aufbereitet.
- Der Sprüharm SA1 ist ebenfalls an dem Anschlusselement AE angeordnet, sodass die Spülflotte von der Pumpeneinrichtung zu dem Sprüharm SA1 gefördert wird. Auf diese Weise wird in dem Korb K1 anordenbares Spülgut gereinigt, desinfiziert und/oder aufbereitet.
- Für ein zuverlässiges Reinigen, Aufbereiten und/oder Desinfizieren des Spülguts wird die Spülflotte mit einem entsprechenden Druck zu der Spülleisteneinrichtung SL1 gefördert. Dazu weist die Spülleisteneinrichtung SL1 einen Sensor zum Erfassen eines Ist-Druckwerts der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung SL1 auf, wobei der Sensor in
Figur 2 dargestellt und genauer beschrieben ist. -
Figur 2 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts RDG. Das Reinigungsgerät RDG ist zum Reinigen, Aufbereiten und/oder Desinfizieren von Spülgut ausgebildet. - Dazu weist das Reinigungsgerät RDG einen Spülraum SR, eine Spülleisteneinrichtung SL1, eine Pumpeneinrichtung PE, einen Sensor DS1 und eine Steuereinrichtung STRG auf.
- Der Spülraum SR ist zum Aufnehmen von mindestens einem Spülkorb K1 und zum Aufnehmen der Spülleisteneinrichtung SL1 ausgebildet. Bei dem Spülkorb K1 handelt es sich beispielsweise um den in
Figur 1 beschriebenen Spülkorb, bei der Spülleisteneinrichtung SL1 um die inFigur 1 beschriebene Spülleisteneinrichtung. - Die Pumpeneinrichtung PE ist ausgebildet, um die Spülflotte in den Spülraum SR und/oder zu der Spülleisteneinrichtung SL1 zu fördern. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Pumpeneinrichtung PE eine Umwälzpumpe UP und einen Frequenzumrichter FU.
- Der Sensor DS1 ist an oder in der Spülleisteneinrichtung SL1 angeordnet und ausgebildet, um ein Sensorsignal S1 bereitzustellen, das mindestens einen Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung SL1 repräsentiert. Genauer gesagt ist der Sensor DS1 an einem Anschlussstutzen AS der Spülleisteneinrichtung SL1 angeordnet. Der Sensor DS1 ist beispielsweise auf den Anschlussstutzen AS aufgesetzt oder aufgeschraubt und an dem Anschlussstutzen AS fixiert oder abnehmbar. Genauer gesagt ist der Sensor DS1 an dem Anschlussstutzen angeordnet, der am weitesten entfernt von dem Anschlusselement AE ist.
- In anderen Worten ausgedrückt ist der Sensor DS1 beispielsweise als separate Komponente ausgebildet und an einem Anschlussstutzen AS der Spülleisteneinrichtung SL1, die auch als Spülleiste bezeichnet werden kann, aufsteckbar. Der Anschlussstutzen AS ist beispielsweise zum wahlweisen Anschluss mit innen zu reinigendem Spülgut oder dem Sensor DS1 ausgebildet. Der Sensor DS1 kann aber auch fest mit der Spülleisteinrichtung SL1, etwa in einem Innenkanal der Spülleisteinrichtung SL1 angeordnet sein. Der Sensor DS1 ist möglichst am distalen Ende der Spülleisteinrichtung SL1 anzuordnen, das heißt möglichst weit vom Anschlusselement AE, das auch als Korbanschluss bezeichnet werden kann, insbesondere am davon entferntesten Anschlussstutzen, da an dieser Stelle der tatsächliche Druck am meisten von der individuellen Beladungssituation beeinflusst wird.
- In dem Spülraum SR sind lediglich beispielhaft zwei Sprüharme SA1, SA2 angeordnet, die ebenfalls mit dem Anschlusselement AE verbunden sind. Die Pumpeneinrichtung PE fördert somit in einem betriebsbereiten Zustand die Spülflotte auch zu den Sprüharmen SA1, SA2, um das Spülgut in den Körben K1, K2 zu reinigen.
- Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Sprüharm SA1 zwischen einer Decke des Reinigungsgeräts RDG und dem Korb K1 angeordnet. Ein weiterer Sprüharm SA2 ist zwischen einem Pumpensumpf PS, in dem beispielsweise Wasser W zum Reinigen des Spülgut angeordnet ist und zwischen einem weiteren Korb K2 angeordnet. An dem weiteren Korb K2 ist zudem eine weitere Spülleisteneinrichtung SL2 angeordnet.
- Die Körbe K1, K2 sind lediglich beispielhaft identisch ausgeformt und weisen je einen Sensor DS1, DS2 auf. Die Sensoren DS1, DS2 sind beispielsweise als Drucksensoren ausgebildet und ausgebildet, um den Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung SL1 und der weiteren Spülleisteneinrichtung SL2 einzulesen, wobei die Sensoren DS1, DS2 die Ist-Druckwerte als Sensorsignale S1, S2 einlesen.
- Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Sensorsignals S1, S2 von den jeweiligen Sensoren DS1, DS2 an einen Signalempfänger SE ausgegeben. Die entsprechende Funktion lautet pk1, pk2 = f(Load, Water). Die Signale S1, S2 werden über den Signalempfänger SE an die Steuereinheit STRG geleitet. Die Steuereinheit STRG erhält zeitgleich oder zeitlich versetzt ein Programmsignal P über eine Bedieneinrichtung BAE. Die Bedieneinrichtung BAE ist ausgebildet, um ein von einem Nutzer U ausgewähltes Reinigungsprogramm einzulesen.
- Die Steuereinheit STRG ist ausgebildet, um unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals S1 und des Programmsignals P die Pumpeneinrichtung PE anzusteuern. Dazu wird eine entsprechende Soll-Frequenz unter Verwendung des Programmsignals P und des Sensorsignals S1 generiert. Alternativ, wenn beide Körbe K1, K2 beziehungsweise Spülleisteneinrichtungen SA1, SA2 mit Spülgut beladen sind, wird die Soll-Frequenz unter Verwendung des Programmsignals P und der Sensorsignale S1, S2 generiert. Dann lautet die entsprechende Funktion f = f(Prog[ramm], pk1, pk2). Der Frequenzumrichter FU gibt unter Verwendung der Soll-Frequenz n = f(f) an die Umwälzpumpe UP aus, die wiederum p = f(n) ausgibt.
- Zusammenfassend lässt sich festhalten, dass in dem Reinigungsgerät RDG unterschiedliche Anzahlen an Hohlkörperinstumenten in unterschiedlichen Programmen je nach Nutzerspezifikation, Fachdisziplin und validierten Programmen aufbereitet werden. Je nach Beladungssituation erfordert dies ein unterschiedliches Reinigungsprogramm, abgestimmt auf die Körbe und Module, um einen gleichbleibenden Spüldruck als integralen Parameter innerhalb des Sinnerschen Kreises zu generieren. Werden mehr Module mit Anschlüssen für Hohlkörperinstrumente angeschlossen, variiert der an den Anschlussstutzen vorherrschende Druck, da der Strömungswiederstand des Spülgut, das auch als Aufbereitungsgut bezeichnet werden kann, variieren kann. Der hier vorgestellte Ansatz berücksichtigt Temperatur und Zeit, Wasserqualität. Die verwendete Wassermenge pro Programmphase ist somit genau berechnet und es wird somit das volle Potenzial hinsichtlich Nachhaltigkeit, also der Reduktion des Wasserverbrauchs genutzt.
- In anderen Worten ausgedrückt wird bei dem hier vorgestellten Ansatz eine frequenzgesteuerte Umwälzpumpe UP von dem Frequenzumrichter FU getriggert. Die Steuereinheit STRG nimmt verschiedene Eingangsgrößen, um einen idealen Frequenzwert an den Frequenzumrichter FU als Sollwert zu liefern. Die Frequenz hängt von dem Programm, also dem im Spülblock hinterlegten Soll-Druckwert, der auch als Soll-Spüldruckwert bezeichnet werden kann, sowie den von der Adapterstelle erfassten und an die Steuerung zurückgemeldeten, Rückkopplung, tatsächlichen Ist-Druckwerten. Dazu ist im Reinigungsgerät RDG, genauer in der Spülkammer des Reinigungsgeräts RDG, genauer an den Körben K1, K2 des Reinigungsgeräts RDG, genauer an den Spülleisteneinrichtungen SL1, SL2 des Korbes K1, K2 mindestens ein Sensor DS1 vorgesehen, der ein Sensorsignal S1 in Richtung Steuereinheit STRG, die auch als Gerätesteuerung bezeichnet werden kann, kabelgebunden oder drahtlos über dem Signalempfänger SE liefert. Das Programm berücksichtigt dann einen oder mehrere Ist-Druckwerte und generiert daraus die Soll-Frequenz, um einen gewünschten Solldruck zu erreichen.
- Der hier vorgestellte Ansatz ist somit als eine druckgeregelte Umwälzpumpe zu verstehen, und nicht als eine frequenzgesteuerte Umwälzpumpe. Das Programm gibt beladungsspezifisch und fachspezifisch vor, welcher Solldruck zu erreichen ist, und kann über diesen Zielwert verschiedene Pumpendrehzahlen und vorhergehend Motorfrequenzen in Abhängigkeit der Beladung realisieren.
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Figur 3 zeigt eine Darstellung einer Regelstrecke für ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgeräts. - Das Programmsignal wird an die Steuereinheit STRG ausgegeben, wobei das Programmsignal eine Führungsgröße, also den Soll-Druckwert repräsentiert. Zeitgleich oder zeitlich versetzt wird das Sensorsignal von dem Sensor DS1 an die Steuereinheit STRG ausgegeben, wobei der Sensor DS1 ein Messglied repräsentiert. Dies erfolgt mittels Rückführung an die Steuereinheit STRG. Die Steuereinheit STRG generiert unter-Verwendung des Programmsignals und des Sensorsignals eine entsprechende Soll-Frequenz, die auch als Druckdifferenz bzw. Regelabweichung bezeichnet werden kann. Die Steuereinheit STRG, die auch als Regler bezeichnet werden kann, gibt die Soll-Frequenz an ein Stellglied, die Pumpeinrichtung PE, bestehend aus Frequenzumrichter und Umwälzpumpe, aus. Unter Verwendung der Soll-Frequenz wird die Spülflotte in dem Spülkreislauf SPL, also der Regelstrecke, mit dem entsprechenden Druck an die Spülleisteneinrichtung SL1 gefördert, was auch als Regelgröße bezeichnet werden kann. In der Regelstrecke werden Störgrößen SG, wie Schaumbildung, Wassermengen, Verschmutzung, Temperaturen usw. berücksichtigt.
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Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens V zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Das Reinigungsgerät ähnelt oder entspricht dem Reinigungsgerät aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren. - Das Verfahren V umfasst einen Schritt ST1 des Einlesens und einen Schritt ST2 des Ansteuerns. Im Schritt ST1 des Einlesens werden ein Programmsignal und ein Sensorsignal eingelesen. Das Programmsignal repräsentiert einen für ein ausgewähltes Reinigungsprogramm zu verwendenden Soll-Druckwert einer Spülflotte in einer Spülleisteneinrichtung. Das Sensorsignal wird von einem Sensor eingelesen, wobei das Sensorsignal einen Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung repräsentiert. Im Schritt ST2 des Ansteuerns wird die Pumpeneinrichtung unter Verwendung des Soll-Druckwerts und des Ist-Druckwerts angesteuert.
- Im Schritt ST1 des Einlesens wird das Sensorsignal beispielsweise von einer Einleseschnittstelle eingelesen, die leitungsgebunden oder drahtlos mit dem Sensor verbunden oder verbindbar ist.
- Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt ST1 des Einlesens das Programmsignal von einer Bedieneinrichtung eingelesen. Die Bedieneinrichtung ist ausgebildet, um ein von einem Nutzer ausgewähltes Reinigungsprogramm einzulesen.
- Im Schritt ST1 des Einlesens wird gemäß einem Ausführungsbeispiel ein weiteres Sensorsignal von einem weiteren Sensor eingelesen. Das weitere Sensorsignal repräsentiert einen weiteren Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung oder zumindest einer weiteren Spülleisteneinrichtung. Im Schritt ST2 des Ansteuerns wird dann die Pumpeneinrichtung unter Verwendung des Soll-Druckwerts, des Ist-Druckwerts und des Weiteren Ist-Druckwerts angesteuert.
- Im Schritt ST2 des Ansteuerns wird die Pumpeinrichtung beispielsweise unter Verwendung einer aus dem Soll-Druckwert und Ist-Druckwert generierten Soll-Frequenz angesteuert.
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Figur 5 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuereinheit STRG zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Die Steuereinheit STRG ist ausgebildet, um das Verfahren V ausFigur 4 oder ein ähnliches Verfahren anzusteuern und entspricht oder ähnelt der Steuereinheit STRG aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren. - Dazu weist die Steuereinheit STRG eine Einheit E1 zum Einlesen und eine Einheit E2 zum Ansteuern auf.
- Die Einheit E1 zum Einlesen ist ausgebildet, um das Sensorsignal S1 und das Programmsignal P einzulesen. Das Sensorsignal S1 wird von einem Sensor DS1 eingelesen, wobei das Sensorsignal S1 den Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung repräsentiert. Das Programmsignal P wird beispielsweise von einer Bedieneinrichtung BAE eingelesen und repräsentiert den für ein ausgewähltes Reinigungsprogramm zu verwendenden Soll-Druckwert einer Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung.
- Die Einheit E2 zum Ansteuern ist ausgebildet, um die Pumpeneinrichtung PE unter Verwendung des Soll-Druckwerts und des Ist-Druckwerts anzusteuern.
- Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einheit E1 zum Einlesen ausgebildet, um das weitere Sensorsignal S2 einzulesen. Das weitere Sensorsignal S2 wird von einem weiteren Sensor eingelesen und repräsentiert einen weiteren Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung oder zumindest einer weiteren Spülleisteneinrichtung.
- In der Einheit E2 zum Ansteuern wird dann die Pumpeneinrichtung PE unter Verwendung des Soll-Druckwerts, des Ist-Druckwerts und des Weiteren Ist-Druckwerts angesteuert.
Claims (14)
- Verfahren (V) zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (RDG), wobei das Verfahren (V) die folgenden Schritte umfasst:Einlesen (ST1) eines Programmsignals (P), wobei das Programmsignal (P) einen für ein ausgewähltes Reinigungsprogramm zu verwendenden Soll-Druckwert einer Spülflotte in einer Spülleisteneinrichtung (SL1) repräsentiert und Einlesen (ST1) eines Sensorsignals (S1) von einem Sensor (DS1), wobei das Sensorsignal (S1) einen Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung (SL1) repräsentiert; undAnsteuern (ST2) einer Pumpeneinrichtung (PE) des Reinigungsgeräts (RDG) unter Verwendung des Soll-Druckwerts und des Ist-Druckwerts.
- Verfahren (V) gemäß Anspruch 1, wobei im Schritt (ST1) des Einlesens der Ist-Druckwert von dem Sensor (DS1) eingelesen wird, der an mindestens einem Anschlussstutzen (AS) der Spülleisteneinrichtung (SL1) zum Anschließen und/oder Aufsetzen von Spülgut angeordnet ist.
- Verfahren (V) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (ST1) des Einlesens der Ist-Druckwert von dem Sensor (DS1) eingelesen wird, der an dem Anschlussstutzen (AS) der Spülleisteneinrichtung (SL1) zum Anschließen und/oder Aufsetzen von Spülgut fixiert und/oder abnehmbar ist.
- Verfahren (V) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (ST1) des Einlesens der Ist-Druckwert von dem Sensor (DS1) eingelesen wird, der an einem Anschlussstutzen (AS) der Spülleisteneinrichtung (SL1) angeordnet ist, der am weitesten von einem Anschlusselement der Spülleisteneinrichtung (SL1) entfernt angeordnet ist.
- Verfahren (V) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (ST2) des Ansteuerns eine Pumpeneinrichtung (PE) angesteuert wird, die eine Umwälzpumpe (UP) und einen die Umwälzpumpe (UP) steuernden Frequenzumrichter (FU) umfasst, wobei im Schritt (ST2) des Ansteuerns die Pumpeinrichtung (PE) unter Verwendung einer aus dem Soll-Druckwert und Ist-Druckwert im Frequenzumrichter (FU) generierten Soll-Frequenz angesteuert wird.
- Verfahren (V) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (ST1) des Einlesens das Sensorsignal (S1) von einer Einleseschnittstelle eingelesen wird, die leitungsgebunden oder drahtlos mit dem Sensor (DS1) verbunden oder verbindbar ist.
- Verfahren (V) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (ST1) des Einlesens eine weiteres Sensorsignal (S2) von einem weiteren Sensor (DS2) eingelesen wird, wobei das weitere Sensorsignal (S2) einen weiteren Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung (SL1) oder zumindest einer weiteren Spülleisteneinrichtung (SL2 ) repräsentiert und wobei im Schritt (ST2) des Ansteuerns die Pumpeneinrichtung (PE) unter Verwendung des Soll-Druckwerts, des Ist-Druckwerts und des weiteren Ist-Druckwerts angesteuert wird.
- Verfahren (V) gemäß Anspruch 7, wobei im Schritt (ST1) des Einlesens der weitere Ist-Druckwert von dem weiteren Sensor (DS2) eingelesen wird, der an einem weiteren Anschlussstutzen (AS) der weiteren Spülleisteneinrichtung (SL2) angeordnet ist, insbesondere der am weitesten von einem weiteren Anschluss der weiteren Spülleisteneinrichtung (SL2) entfernt angeordnet ist.
- Verfahren (V) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (ST1) des Einlesens das Programmsignal (P) von einer Bedieneinrichtung (BAE) eingelesen wird, die ausgebildet ist, um ein von einem Nutzer (U) ausgewähltes Reinigungsprogramm einzulesen.
- Steuereinheit (STRG), die ausgebildet ist, um die Schritte (ST1, ST2) des Verfahrens (V) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 9 in entsprechenden Einheiten (E1, E2) auszuführen und/oder anzusteuern.
- Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (V) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuereinheit (STRG) gemäß Anspruch 10 ausgeführt wird.
- Spülleisteneinrichtung (SL) mit einem Einlass und mindestens einem Anschlussstutzen (AS) zum Anschließen und/oder Aufsetzen von Spülgut, wobei der Einlass fluidisch mit einer Pumpeneinrichtung (PE) eines Reinigungsgeräts (RDG) gekoppelt oder koppelbar ist, wobei die Spülleisteneinrichtung (SL1) einen Sensor (DS1) zum Erfassen eines Ist-Druckwerts einer Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung (SL1) umfasst.
- Sensor (DS1) zum Erfassen eines Ist-Druckwerts einer Spülflotte in einer Spülleisteneinrichtung (SL1), wobei der Sensor (DS1) mit der Spülleisteneinrichtung (SL1) gekoppelt oder koppelbar ist und mit einer Einleseschnittstelle eines Reinigungsgeräts (RDG) verbunden oder verbindbar ist.
- Reinigungsgerät (RDG) zum Aufbereiten von Spülgut, wobei das Reinigungsgerät (RDG) die folgenden Merkmale aufweist:einen Spülraum (SR) zum Aufnehmen von mindestens einem Spülkorb;eine Spülleisteneinrichtung (SL1), die an dem Spülkorb oder dem Spülraum (SR) angeordnet oder anordenbar ist und ausgebildet ist, um Spülgut aufzunehmen;eine Pumpeneinrichtung (PE), die ausgebildet ist, um eine Spülflotte in den Spülraum (SR) und/oder zu der Spülleisteneinrichtung (SL) zu fördern;einen Sensor (DS1), der an oder in der Spülleisteneinrichtung (SL1) angeordnet oder anordenbar ist und ausgebildet ist, um ein Sensorsignal (S1) bereitzustellen, das mindestens einen Ist-Druckwert der Spülflotte in der Spülleisteneinrichtung (SL1) repräsentiert; undeine Steuereinheit (STRG), die ausgebildet ist, um unter Verwendung des Sensorsignals (S1) und des Programmsignals (P) die Pumpeneinrichtung (PE) anzusteuern.
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| DE102007042076A1 (de) * | 2007-09-05 | 2009-03-12 | Winterhalter Gastronom Gmbh | Geschirrspülmaschine mit regelbarer Umwälzpumpe sowie Verfahren zum Spülen von Geschirr |
| WO2016205440A1 (en) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Cantrell John W | Condition reliant control system for modulating on demand pumping volume, wash fluid temperatures and filter conditions for continuous motion washing systems |
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