EP4519588A1 - Hydrostatischer antrieb für ein nutzfahrzeug und verfahren zum betreiben eines hydrostatischen antriebs eines nutzfahrzeugs - Google Patents

Hydrostatischer antrieb für ein nutzfahrzeug und verfahren zum betreiben eines hydrostatischen antriebs eines nutzfahrzeugs

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Publication number
EP4519588A1
EP4519588A1 EP23724753.1A EP23724753A EP4519588A1 EP 4519588 A1 EP4519588 A1 EP 4519588A1 EP 23724753 A EP23724753 A EP 23724753A EP 4519588 A1 EP4519588 A1 EP 4519588A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
hydrostatic
auxiliary pump
fluid
hydrostatic drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23724753.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp Beierer
Franz-Georg Resch
Lars HENDRICH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Truck and Bus SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Truck and Bus SE filed Critical MAN Truck and Bus SE
Publication of EP4519588A1 publication Critical patent/EP4519588A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4139—Replenishing or scavenging pumps, e.g. auxiliary charge pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses

Definitions

  • the present disclosure relates to a hydrostatic drive for a commercial vehicle, a commercial vehicle with such a hydrostatic drive and a method for operating a hydrostatic drive of a commercial vehicle.
  • the present disclosure relates in particular to an electrified auxiliary pump of a hydrostatic drive for commercial vehicles, in particular heavy commercial vehicles.
  • a hydrostatic drive for temporary traction support, which, if necessary, hydrostatically drives an axle in addition to a main drive, such as an internal combustion engine.
  • the hydrostatic drive can be designed as a closed hydraulic circuit, with a fluid flowing from a hydraulic pump to at least one hydraulic motor and back to the hydraulic pump.
  • the fluid heats up due to friction losses.
  • part of the fluid is continuously drained from a low-pressure side of the closed hydraulic circuit when the auxiliary drive is active.
  • the fluid volume of the closed hydraulic circuit can be further reduced, for example due to an internal leak, for example in the hydraulic pump and in the hydraulic motor.
  • an auxiliary pump connected to a low-pressure branch of the closed hydraulic circuit can feed new fluid into the closed hydraulic circuit.
  • auxiliary pumps of hydrostatic drives require considerable installation space.
  • the auxiliary pump can be connected to the internal combustion engine or integrated into the high-pressure pump, so that the auxiliary pump requires a specific volume in the immediate vicinity of the drive units - however, this installation space is limited due to the position in the vehicle. Since the installation space available in commercial vehicles is becoming increasingly scarce, for example due to the use of batteries in BE V applications, flexible integration of hydrostatic drives is advantageous.
  • a hydrostatic drive for a commercial vehicle in particular a heavy commercial vehicle and/or a truck
  • the hydrostatic drive includes at least one hydraulic motor, which is set up to drive at least one (hydraulic) axle of the commercial vehicle; at least one hydraulic pump (main pump) connected to the at least one hydraulic motor via a fluid circuit to drive the at least one hydraulic motor; at least one auxiliary pump connected to the fluid circuit for supplying a fluid to the fluid circuit; and at least one electric drive that is set up to drive the at least one auxiliary pump.
  • At least one electric drive is provided for the operation of the at least one auxiliary pump, which enables demand-based operation of the at least one auxiliary pump both during the hydrostatic ferry operation and when the hydrostatic ferry operation is switched off, so that energy losses due to the operation of the at least one auxiliary pump are reduced and efficiency of the hydrostatic drive can be improved.
  • the total energy used to operate the commercial vehicle is reduced, thereby conserving energy resources.
  • the service life of the hydrostatic drive increases due to better efficiency; In particular, due to less heat loss, a critical switch-off temperature for the hydrostatic drive is not reached or at least reached later.
  • the at least one electric drive also enables the overall system to be simplified, for example by eliminating valves, so that the installation space required for the hydrostatic drive can be reduced and flexible integration into the commercial vehicle is possible.
  • the at least one electric drive of the at least one auxiliary pump enables conclusions to be drawn about the operating state of the hydrostatic drive. For example, by recording and evaluating the power requirement of the at least one electric drive, critical situations and/or signs of wear (e.g. line break, filter loading, etc.) can be identified and used to plan service tasks.
  • critical situations and/or signs of wear e.g. line break, filter loading, etc.
  • the fluid is an oil, particularly a hydraulic oil.
  • the at least one electric drive is at least one electric motor or at least one electric motor.
  • the at least one electric drive is configured to operate at 24 volts or 48 volts.
  • the at least one electric drive can be integrated into a 24 V or 48 V electrical system of the commercial vehicle.
  • integration into an AC network of the commercial vehicle is also possible, for example in purely electrically powered commercial vehicles.
  • the at least one electric drive is set up to drive the at least one auxiliary pump independently of the at least one hydraulic pump and/or a main drive of the commercial vehicle (e.g. internal combustion engine) and/or to drive a hydrostatic ferry operation.
  • the at least one auxiliary pump can be operated as required regardless of the further operation of the commercial vehicle.
  • the at least one electric drive can be set up to drive the at least one auxiliary pump independently of one driven by the at least one hydraulic pump and/or mechanical force generated by the main drive of the commercial vehicle and/or in hydrostatic ferry operation.
  • the mechanical interface can be omitted.
  • the at least one auxiliary pump can be operated as required independently of an axis and/or speed of the at least one hydraulic pump or the main drive.
  • a delivery rate of the at least one auxiliary pump is independent of an axis and/or speed of the at least one hydraulic pump or the main drive.
  • the at least one auxiliary pump has a substantially constant displacement volume.
  • the displacement volume or displacement quantity of the at least one auxiliary pump refers to an amount of fluid that the at least one auxiliary pump delivers or consumes per revolution. Due to the constant displacement volume, the at least one auxiliary pump can be easily configured and inexpensive.
  • the hydrostatic drive further comprises at least one control module configured to control the at least one electric drive.
  • the at least one control module can be set up to control the at least one electric drive by adjusting a current intensity supplied to the at least one electric drive. The higher the current, the higher the speed and thus the delivery rate of the at least one auxiliary pump can be.
  • the at least one control module is set up to variably adjust a delivery rate of the at least one auxiliary pump by controlling the at least one electric drive.
  • the at least one electric drive thus enables the delivery rate to be adjusted as required.
  • the hydrostatic drive is deactivated, there is no oil requirement, i.e. the at least one auxiliary pump can be switched off or at rest.
  • the hydrostatic drive is activated, the at least one electric drive can adjust exactly to the required delivery rate or delivery rate independently of the main drive or the main pump speed. This means that additional fluid technology means, such as lossy flow control valves, can be omitted.
  • the at least one control module is set up to determine a torque of the at least one auxiliary pump and/or a fluid pressure of the at least one auxiliary pump based on a current consumption of the at least one electric drive and /or an auxiliary group. This allows conclusions to be drawn about the operating parameters of the hydrostatic drive.
  • the at least one control module is configured to adjust the fluid pressure of the at least one auxiliary pump and/or the auxiliary circuit, for example by adjusting the at least one electric drive supplied current.
  • the at least one electric drive enables the pressure level to be adjusted by means of pressure control.
  • a higher or lower pressure in the closed hydraulic circuit can be set via the current strength. This allows a drive torque of the hydrostatic drive to be optimized by changing the pressure delta via the at least one hydraulic motor. In addition, losses can be minimized since the at least one auxiliary pump only generates as much pressure as is required.
  • the at least one control module is set up to control the at least one electric drive based on an ambient temperature of the commercial vehicle.
  • the ambient temperature can be an outside temperature of the commercial vehicle. If the ambient temperature falls below a defined threshold, the at least one auxiliary pump can be operated, for example, in a warm-up mode.
  • the at least one control module is set up to carry out preconditioning of the hydrostatic drive by operating the at least one auxiliary pump before the start of a hydrostatic ferry operation.
  • the at least one control module can be set up to carry out the preconditioning when an ambient temperature is equal to or less than a threshold temperature.
  • the threshold temperature may be, for example, 10°C or less, 5°C or less, or 0°C or less.
  • the preconditioning of the hydrostatic drive is a thermal preconditioning of the hydrostatic drive, such as a thermal preconditioning of the fluid and/or the at least one hydraulic motor and/or the at least one main pump and/or the at least one auxiliary pump.
  • the at least one auxiliary pump is operated in a warm-up mode during preconditioning.
  • the at least one auxiliary pump can deliver fluid in the circuit up to a defined output, for example from a fluid reservoir to one or more main components (e.g. valve block, hydraulic pump and/or wheel motor(s)) and back to the fluid reservoir.
  • the delivery rate and the resulting pressure level determine the heat input into the system. If a certain temperature is reached after a certain time, the at least one auxiliary pump switches off again.
  • the at least one control module is set up to carry out post-conditioning of the hydrostatic drive after an end of a hydrostatic ferry operation by operating the at least one auxiliary pump.
  • the at least one control module can be set up to carry out post-conditioning in order to reduce a system temperature.
  • the conditioning can be extended to a time range after the use of traction support. For example, if the additional drive was operated up to a switch-off temperature, the auxiliary pump can subsequently continue to be operated at a low delivery rate. From an energetic point of view, energy is introduced, but this amount is significantly less than the amount of heat in the system at the time the temperature is switched off. Through the Volume flow through the main components and in particular a cooler (the cooler's fan is running), the system temperature can be quickly reduced below a threshold value of, for example, 50°C or 60°C.
  • the drive system can be protected using the same procedure when the ambient temperatures are very cold, i.e. the hydrostatic drive can only be switched on after a certain minimum temperature has been exceeded.
  • the hydrostatic drive further comprises at least one monitoring module that is configured to monitor at least one of the at least one auxiliary pump and/or the at least one electric drive based on at least one operating parameter Determine the condition of the hydrostatic drive.
  • at least one monitoring module configured to monitor at least one of the at least one auxiliary pump and/or the at least one electric drive based on at least one operating parameter Determine the condition of the hydrostatic drive.
  • the at least one state of the hydrostatic drive comprises an operating state of the hydrostatic drive.
  • an operating state of the hydrostatic drive For example, if implausible conditions occur, such as an auxiliary pump drive torque that is too low for a given flow rate, for example due to a line break in the closed hydraulic circuit or auxiliary circuit, the system can output an error and optionally switch to a safe state.
  • the at least one state of the hydrostatic drive can include a fluid filter state of the hydrostatic drive.
  • the flow resistance of filter elements increases. Based on the at least one operating parameter of the at least one auxiliary pump and/or the at least one electric drive, a change in the flow resistance can be detected. If the flow resistance exceeds a certain threshold, the system can output corresponding information, for example to a driver and/or maintenance personnel and/or electronic device (e.g. a server).
  • the fluid filter is arranged in an (e.g. open) auxiliary circuit of the at least one auxiliary pump.
  • an algorithm is implemented in the at least one monitoring module, which is set up for an analysis of the at least one operating parameter of the at least one auxiliary pump and/or the at least one electric drive.
  • the algorithm can, for example, compensate for the influence of temperature on the flow resistance of the fluid filter. Additionally or alternatively, the algorithm can compare a current consumption of the at least one auxiliary pump with historical values that were recorded under the same or similar environmental conditions (e.g. fluid temperature in the fluid reservoir). The algorithm can learn or develop itself and automatically recognize critical operating states when there is a defined degree of deviation.
  • the hydrostatic drive further includes a fluid container or fluid reservoir, such as an oil container or oil reservoir.
  • the at least one auxiliary pump can be arranged in or on the fluid container or fluid reservoir. This enables a flexible arrangement of components of the hydrostatic drive, so that the installation space required for the hydrostatic drive can be reduced.
  • a commercial vehicle in particular a heavy commercial vehicle and/or truck, is specified.
  • the commercial vehicle includes the hydrostatic drive according to the embodiments of the present disclosure.
  • the term commercial vehicle includes heavy commercial vehicles, trucks, buses, etc. that are used to transport people, goods, etc.
  • the term includes commercial vehicles for the transport of goods and/or passengers with a maximum permissible speed of equal to or greater than 60 km/h.
  • the commercial vehicle is a hybrid or electric vehicle.
  • the hybrid or electric vehicle may be a pure electric vehicle (BEV) or a plug-in hybrid vehicle (PHEV).
  • Vehicles with electric drives include electrical energy storage devices (e.g. batteries) that can be connected to a charging station and charged via a charging device on the vehicle.
  • a method for operating a hydrostatic drive of a commercial vehicle, in particular a heavy commercial vehicle and/or truck includes controlling at least one electric drive of at least one auxiliary pump in order to operate the at least one auxiliary pump; and supplying a fluid to a fluid circuit through the operation of the at least one auxiliary pump, the fluid circuit connecting at least one hydraulic motor, which is set up to drive at least one axle of the commercial vehicle, and at least one hydraulic pump, which is set up to drive the at least one hydraulic motor .
  • SW software program
  • the SW program can be set up to be executed on one or more processors and thereby to carry out the method for operating a hydrostatic drive of a commercial vehicle described in this document.
  • a storage medium may comprise a SW program which is set up to be executed on one or more processors and thereby to carry out the method for operating a hydrostatic drive of a commercial vehicle described in this document.
  • a system for operating a hydrostatic drive of a commercial vehicle includes one or more processors; and at least one memory connected to the one or more processors and containing instructions executable by the one or more processors to carry out the method for operating a hydrostatic drive of a commercial vehicle described in this document.
  • a processor or a processor module is a programmable computing device, i.e. a machine or an electronic circuit that controls other elements according to instructions given and thereby drives an algorithm (process).
  • Figure 1 shows a known hydrostatic drive for a commercial vehicle
  • Figure 2 shows a hydrostatic drive for a commercial vehicle according to embodiments of the present disclosure
  • Figure 3 shows heating of a hydrostatic drive due to a flow through control and leakage lines
  • Figure 4 shows an evaluation of a fluid filter loading according to embodiments of the present disclosure
  • Figure 5 shows a flowchart of a method for operating a hydrostatic drive of a commercial vehicle according to embodiments of the present disclosure.
  • Figure 1 shows a known hydrostatic drive 100 for a commercial vehicle 10, in which an auxiliary pump 120 is arranged on a shaft 112 of a hydraulic pump (main pump) 110.
  • auxiliary pump 120 is arranged on a shaft 112 of a hydraulic pump (main pump) 110.
  • main pump main pump
  • fluid technology circuit symbols according to DIN ISO 1219 are used.
  • the commercial vehicle 10 can use the hydrostatic drive 100 for temporary traction support, which, if necessary, hydrostatically drives an axle A in addition to a main drive 20, such as an internal combustion engine.
  • the hydrostatic drive 100 can be designed as a closed hydraulic circuit 102, with a fluid flowing from the hydraulic pump 110 to at least one hydraulic motor 130 and back to the hydraulic pump 110.
  • the auxiliary pump 120 can be connected to the shaft 112 of the hydraulic pump 110 via a mechanical interface, as shown in FIG. Alternatively, the auxiliary pump 120 may be connected directly to a power take-off 22 of the main drive 20 via a mechanical interface in order to drive the auxiliary pump 120 (not shown).
  • auxiliary pumps for hydrostatic drives are preferably designed as pumps with a constant displacement volume.
  • the mechanical coupling to the shaft 112 of the hydraulic pump 110 (or the main drive 20) results in a fluid delivery volume that is proportional to the speed of the hydraulic pump 110 (or the main drive 20).
  • Additional valves in the open low-pressure circuit such as flow control valves and/or pressure relief valves (indicated by reference numbers 30 and 32 in FIG. 1 for example), ensure that the fluid supplied to the closed hydraulic circuit 102 does not exceed any maximum values that are detrimental to the overall system.
  • auxiliary pump 120 The operation of the auxiliary pump 120 is therefore not adapted to the actual demand, but rather delivers depending on a speed of the hydraulic pump 110 (or the main drive 20).
  • a significant proportion of the volume flow is throttled away under feed pressure (e.g. 20 to 30 bar) or, when the hydraulic drive 100 is switched off, the entire auxiliary pump delivery flow is throttled away at a pressure usually between 4 to 10 bar. The result is considerable energy losses.
  • Figure 2 shows a hydrostatic drive 200 for a commercial vehicle 10 according to embodiments of the present disclosure, which avoids the disadvantages of the known hydrostatic drive described with reference to Figure 1.
  • fluid technology circuit symbols according to DIN ISO 1219 are again used.
  • the hydrostatic drive 200 includes at least one hydraulic motor 230, which is set up to drive at least one axle A of the commercial vehicle 10; at least one hydraulic pump (main pump) 210 connected to the at least one hydraulic motor 230 via a fluid circuit 202 to drive the at least one hydraulic motor 230; at least one auxiliary pump 220 connected to the fluid circuit 202 for supplying a fluid to the fluid circuit 202; and at least one electric drive 240, which is set up to drive the at least one auxiliary pump 220.
  • main pump main pump
  • 210 connected to the at least one hydraulic motor 230 via a fluid circuit 202 to drive the at least one hydraulic motor 230
  • at least one auxiliary pump 220 connected to the fluid circuit 202 for supplying a fluid to the fluid circuit 202
  • at least one electric drive 240 which is set up to drive the at least one auxiliary pump 220.
  • the at least one auxiliary pump 220 has an electric drive.
  • a decentralized drive eliminates the mechanical interface to the at least one hydraulic pump 210 or to the main drive 20.
  • the at least one auxiliary pump 220, including the associated electric drive can be flexibly positioned in the commercial vehicle 10.
  • the at least one auxiliary pump 220 can be integrated directly into a fluid container 250, such as an oil container, which, on the one hand, avoids suction losses and, on the other hand, also creates a lower need for cable laying.
  • a fluid container 250 such as an oil container
  • the electric drive of the at least one auxiliary pump 220 also enables the pump delivery rate to be adjusted as required.
  • the hydrostatic drive 100 is deactivated, there is no need for oil, ie the at least one auxiliary pump 220 can be switched off or at rest.
  • the auxiliary pump drive can adjust exactly to the required delivery rate. This occurs independently of the internal combustion engine and/or a main pump speed. Accordingly can For example, lossy flow control valves are eliminated (eg the valves 30 and 32 shown in Figure 1).
  • the electrification of the auxiliary pump drive also provides additional degrees of freedom for operating the hydrostatic drive 100.
  • a current consumption of the at least one electric drive 240 of the at least one auxiliary pump 220 can be used to determine a torque of the at least one auxiliary pump 220 and thus the system pressure in the auxiliary circuit 204.
  • the electrical operation of the at least one auxiliary pump 220 allows the pressure level to be adjusted by means of pressure control.
  • a higher or lower pressure can be set depending on the current situation depending on the current level. This allows the drive torque of the hydrostatic drive 200 to be optimized by changing the pressure delta via the hydraulic motors 230. In addition, losses can be minimized since the at least one auxiliary pump 220 only generates as much pressure as necessary.
  • the at least one electric drive 240 can be used to precondition the hydrostatic drive 200, such as oil conditioning as required, before the hydrostatic drive 200 is switched on. For example, if an ambient temperature falls below a defined threshold, the at least one auxiliary pump 220 can be operated in a warm-up mode.
  • Figure 3 shows an exemplary preconditioning or heating of the hydrostatic drive 200 through a flow through control and leakage lines.
  • the at least one auxiliary pump 220 delivers fluid in the circuit up to a defined output, i.e. from the oil reservoir 250 to the main components valve block, main pump 210 and/or wheel motor(s) 230, and back to the oil reservoir 250.
  • the delivery rate and the resulting pressure level determine the heat input into the entire system. If a desired temperature is reached after a certain time, the at least one auxiliary pump 220 can switch off again.
  • the drive system can be protected using the same procedure when the ambient temperatures are very cold, i.e. activation of the hydrostatic drive 200 is only permitted after a minimum temperature has been exceeded.
  • condition monitoring of the hydrostatic drive 200 may be possible through a continuous evaluation of auxiliary pump operating parameters, optionally in combination with other external parameters such as ambient temperature and/or other units. For example, if implausible conditions occur, such as the auxiliary pump drive torque being too low for a given flow rate, for example because there is a line break, the system can output an error and optionally switch to a safe state.
  • a fluid filter 260 such as a hydraulic oil filter
  • a fluid filter 260 can be monitored in the open auxiliary circuit 204, as shown by way of example in FIG. [66]
  • the flow resistance of filter elements increases with increasing filter loading.
  • an algorithm can be implemented in a vehicle control computer 270 in some embodiments. Typically, the algorithm compares, for example, the current consumption of the at least one auxiliary pump 220 with historical values that were recorded, for example, under the same or similar environmental conditions, such as an oil temperature in the oil reservoir 250.
  • the system or algorithm can learn itself and independently recognize critical operating states at a previously defined degree of deviation (“x” in Figure 4). Typically, this check can take place as part of filter conditioning.
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method 500 for operating a hydrostatic drive of a commercial vehicle according to embodiments of the present disclosure.
  • the method 500 can be implemented by appropriate software that can be executed by one or more processors (e.g. a CPU).
  • processors e.g. a CPU
  • the method includes controlling at least one electric drive of at least one auxiliary pump in order to operate the at least one auxiliary pump; and in block 520, supplying a fluid to a fluid circuit through the operation of the at least one auxiliary pump, the fluid circuit comprising at least one hydraulic motor, which is set up to drive at least one axle of the commercial vehicle, and at least one hydraulic pump, which is set up to drive the at least one hydraulic motor is, connects.
  • At least one electric drive is provided for the operation of the at least one auxiliary pump, which enables demand-based operation of the at least one auxiliary pump both during the hydrostatic ferry operation and when the hydrostatic ferry operation is switched off, so that energy losses due to the operation of the at least one auxiliary pump are reduced and efficiency of the hydrostatic drive can be improved.
  • the total energy used to operate the commercial vehicle is reduced, thereby conserving energy resources.
  • the service life of the hydrostatic drive increases due to better efficiency; In particular, due to less heat loss, a critical switch-off temperature for the hydrostatic drive is not reached or at least reached later.
  • the at least one electric drive also enables the overall system to be simplified, for example by eliminating valves, so that the installation space required for the hydrostatic drive can be reduced and flexible integration into the commercial vehicle is possible.
  • the at least one electric drive of the at least one auxiliary pump enables conclusions to be drawn about the operating state of the hydrostatic drive. For example, by recording and evaluating the power requirement of the at least one electric drive, critical situations and/or signs of wear (e.g. line break, filter loading, etc.) can be identified and used to plan service tasks.
  • critical situations and/or signs of wear e.g. line break, filter loading, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft einen hydrostatischen Antrieb (200) für ein Nutzfahrzeug (10), umfassend wenigstens einen Hydraulikmotor (230), der zum Antreiben wenigstens einer Achse (A) des Nutzfahrzeugs (10) eingerichtet ist; wenigstens eine Hydraulikpumpe (210), die mit dem wenigstens einen Hydraulikmotor (230) über einen Fluidkreislauf (202) verbunden ist, um den wenigstens einen Hydraulikmotor (230) anzutreiben; wenigstens eine Hilfspumpe (220), die mit dem Fluidkreislauf (202) verbunden ist, um dem Fluidkreislauf (202) ein Fluid zuzuführen; und wenigstens einen elektrischen Antrieb (240), der eingerichtet ist, um die wenigstens eine Hilfspumpe (220) anzutreiben.

Description

Hydrostatischer Antrieb für ein Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs
[01] Die vorliegende Offenbarung betrifft einen hydrostatischen Antrieb für ein Nutzfahrzeug, ein Nutzfahrzeug mit einem solchen hydrostatischen Antrieb und ein Verfahren zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere eine elektrifizierte Hilfspumpe eines hydrostatischen Antriebs für Nutzfahrzeuge, insbesondere schwere Nutzfahrzeuge.
Stand der Technik
[02] Nutzfahrzeuge können zur temporären Traktionsunterstützung optional einen hydrostatischen Antrieb einsetzen, der im Bedarfsfall zusätzlich zu einem Hauptantrieb, wie beispielsweise einem Verbrennungsmotor, eine Achse hydrostatisch antreibt. Der hydrostatische Antrieb kann als geschlossener Hydraulikkreis ausgeführt sein, wobei ein Fluid von einer Hydraulikpumpe zu mindestens einem Hydraulikmotor und wieder zurück zur Hydraulikpumpe fließt.
[03] Im Betrieb des hydrostatischen Antriebs kommt es aufgrund von Reibungsverlusten zu einer Erwärmung des Fluids. Um das System vor Überhitzung zu schützen, wird deshalb bei aktivem Hilfsantrieb ein Teil des Fluids von einer Niederdruckseite des geschlossenen Hydraulikkreises kontinuierlich ausgeleitet. Zudem kann sich das Fluidvolumen des geschlossenen Hydraulikkreises zum Beispiel aufgrund einer internen Leckage beispielsweise in die Hydraulikpumpe und im Hydraulikmotor weiter reduzieren. Um diesen Fluidverlust auszugleichen, kann eine mit einem Niederdruckast des geschlossenen Hydraulikkreises verbundene Hilfspumpe neues Fluid in den geschlossenen Hydraulikkreis einspeisen.
[04] Eine Energiebilanz der Hilfspumpe wird heutzutage kaum beachtet, so dass dieses Potential im Gesamtwirkungsgrad des hydrostatischen Antriebs weitgehend ungenutzt bleibt. Zudem benötigen Hilfspumpen hydrostatischer Antriebe erheblichen Bauraum. Beispielsweise kann die Hilfspumpe an der Verbrennungskraftmaschine angeschlossen oder in die Hochdruckpumpe integriert werden, so dass die Hilfspumpe ein konkretes Volumen in unmittelbarer Nachbarschaft zu den Antriebsaggregaten benötigt - dieser Bauraum ist aufgrund der Position im Fahrzeug allerdings knapp bemessen. Da zudem ein in Nutzfahrzeugen vorhandener Bauraum beispielsweise durch den Einsatz von Batterien in BE V- An Wendungen zunehmend knapp wird, ist eine flexible Integration von hydrostatischen Antrieben vorteilhaft.
[05] Offenbarung der Erfindung
[06] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, einen hydrostatischen Antrieb für ein Nutzfahrzeug, ein Nutzfahrzeug mit einem solchen hydrostatischen Antrieb und ein Verfahren zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs anzugeben, die eine Effizienz des hydrostatischen Antriebs verbessern und einen Energieverbrauch des Nutzfahrzeugs reduzieren können. Zudem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine flexible Integration von hydrostatischen Antrieben in Nutzfahrzeugen zu ermöglichen.
[07] Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
[08] Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein hydrostatischer Antrieb für ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein schweres Nutzfahrzeug und/oder einen Lastkraftwagen, angegeben. Der hydrostatische Antrieb umfasst wenigstens einen Hydraulikmotor, der zum Antreiben wenigstens einer (hydraulischen) Achse des Nutzfahrzeugs eingerichtet ist; wenigstens eine Hydraulikpumpe (Hauptpumpe), die mit dem wenigstens einen Hydraulikmotor über einen Fluidkreislauf verbunden ist, um den wenigstens einen Hydraulikmotor anzutreiben; wenigstens eine Hilfspumpe, die mit dem Fluidkreislauf verbunden ist, um dem Fluidkreislauf ein Fluid zuzuführen; und wenigstens einen elektrischen Antrieb, der eingerichtet ist, um die wenigstens eine Hilfspumpe anzutreiben.
[09] Erfindungsgemäß ist wenigstens ein elektrischer Antrieb für den Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe vorgesehen, der einen bedarfsgerechten Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe sowohl während des hydrostatischen Fährbetriebs als auch bei ausgeschaltetem hydrostatischen Fährbetrieb ermöglicht, so dass Energieverluste durch den Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe reduziert und eine Effizienz des hydrostatischen Antriebs verbessert werden können. Im Ergebnis reduziert sich ein Gesamtenergieeinsatz zum Betrieb des Nutzfahrzeugs, wodurch Energieressourcen geschont werden.
[10] Des Weiteren erhöht sich die Nutzungsdauer des hydrostatischen Antriebs aufgrund der besseren Effizienz; insbesondere wird aufgrund weniger Verlustwärme eine kritische Ab schal ttempe- ratur für den hydrostatischen Antrieb nicht oder zumindest später erreicht. Der wenigstens eine elektrische Antrieb ermöglicht zudem zum Beispiel durch den Entfall von Ventilen eine Vereinfachung des Gesamtsystems, so dass ein für den hydrostatischen Antrieb benötigter Bauraum reduziert werden kann und eine flexible Integration in das Nutzfahrzeug möglich ist.
[11] Zusätzlich ermöglicht der wenigstens eine elektrische Antrieb der wenigstens einen Hilfspumpe Rückschlüsse auf den Betriebszustand des hydrostatischen Antriebs. Beispielsweise können über eine Erfassung und Auswertung des Strombedarfs des wenigstens einen elektrischen Antriebs kritische Situationen und/oder Verschleißerscheinungen (z.B. Leitungsbruch, Filterbeladung. etc.) erkannt und zur Planung von Serviceaufgaben genutzt werden.
[12] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist das Fluid ein Öl, insbesondere ein Hydrauliköl.
[13] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist der wenigstens eine elektrische Antrieb wenigstens ein elektrischer Motor bzw. wenigstens ein Elektromotor.
[14] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist der wenigstens eine elektrische Antrieb für einen Betrieb mit 24 Volt oder 48 Volt eingerichtet. Beispielsweise kann der wenigstens eine elektrische Antrieb in ein 24 V oder 48 V Bordnetz des Nutzfahrzeugs integriert sein. Alternativ ist auch eine Integration in ein Wechselstromnetz des Nutzfahrzeugs möglich, beispielsweise bei rein elektrisch betriebenen Nutzfahrzeugen.
[15] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist der wenigstens eine elektrische Antrieb eingerichtet, um die wenigstens eine Hilfspumpe unabhängig von der wenigstens einen Hydraulikpumpe und/oder einem Hauptantrieb des Nutzfahrzeugs (z.B. Verbrennungsmotor) und/oder einem hydrostatischen Fährbetrieb anzutreiben. Anders gesagt kann die wenigstens eine Hilfspumpe unabhängig vom weiteren Betrieb des Nutzfahrzeugs bedarfsgerecht betrieben werden.
[16] In einigen Ausführungsformen kann der wenigstens eine elektrische Antrieb eingerichtet sein, um die wenigstens eine Hilfspumpe unabhängig von einer durch die wenigstens eine Hydraulik- pumpe und/oder durch den Hauptantrieb des Nutzfahrzeugs und/oder im hydrostatischen Fährbetrieb erzeugten mechanischen Kraft anzutreiben. Insbesondere kann keine mechanische Schnittstelle zwischen der wenigstens einen Hilfspumpe und der wenigstens einen Hydraulikpumpe und/oder dem Hauptantrieb vorhanden sein. Anders gesagt kann die mechanische Schnittstelle entfallen. Damit kann die wenigstens eine Hilfspumpe unabhängig von einer Achse und/oder Drehzahl der wenigstens einen Hydraulikpumpe bzw. des Hauptantriebs bedarfsgerecht betrieben werden. Anders gesagt ist eine Fördermenge der wenigstens einen Hilfspumpe unabhängig von einer Achse und/oder Drehzahl der wenigstens einen Hydraulikpumpe bzw. des Hauptantriebs.
[17] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, weist die wenigstens eine Hilfspumpe ein im Wesentlichen konstantes Schluckvolumen auf. Unter Schluckvolumen oder Schluckmenge der wenigstens einen Hilfspumpe wird dabei eine Menge an Fluid, das die wenigstens eine Hilfspumpe pro Umdrehung fördert bzw. verbraucht, bezeichnet. Aufgrund des konstanten Schluckvolumens kann die wenigstens eine Hilfspumpe einfach konfiguriert und kostengünstig sein.
[18] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst der hydrostatische Antrieb weiter wenigstens ein Steuermodul, das eingerichtet ist, um den wenigstens einen elektrischen Antrieb anzusteuem. In einigen Ausführungsformen kann das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet sein, um den wenigstens einen elektrischen Antrieb durch Einstellen einer dem wenigstens einen elektrischen Antrieb zugeführten Stromstärke anzusteuern. Je höher die Stromstärke, desto höher kann die Drehzahl und damit die Fördermenge der wenigstens einen Hilfspumpe sein.
[19] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet, um eine Fördermenge der wenigstens einen Hilfspumpe durch ein Ansteuem des wenigstens einen elektrischen Antriebs variabel einzustellen. Der wenigstens eine elektrische Antrieb ermöglicht somit eine bedarfsgerechte Einstellung der Fördermenge. Bei deaktiviertem hydrostatischen Antrieb ist kein Ölbedarf vorhanden, d.h. die wenigstens eine Hilfspumpe kann ausgeschaltet sein bzw. ruhen. Bei aktiviertem hydrostatischen Antrieb kann sich der wenigstens eine elektrische Antrieb unabhängig vom Hauptantrieb bzw. der Hauptpumpendrehzahl exakt auf die erforderliche Förderleistung bzw. Fördermenge einstellen. Damit können zusätzliche fluidtechnische Mittel, wie z.B. verlustbehaftete Stromregelventile, entfallen.
[20] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet, um basierend auf einer Stromaufnahme des wenigstens einen elektrischen Antriebs ein Drehmoment der wenigstens einen Hilfspumpe und/oder einen Fluiddruck der wenigstens einen Hilfspumpe und/oder eines Hilfskreises zu bestimmen. Damit können Rückschlüsse auf Betriebsparameter des hydrostatischen Antriebs gezogen werden.
[21] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet, um eine Einstellung des Fluiddrucks der wenigstens einen Hilfspumpe und/oder des Hilfskreises durchzuführen, beispielsweise durch ein Einstellen der dem wenigstens einen elektrischen Antrieb zugeführten Stromstärke. Anstelle eines einzigen festen Druckwertes, der mittels Druckbegrenzungsventil den Niederdruck im geschlossenen Hydraulikkreis definiert, ermöglicht der wenigstens eine elektrische Antrieb eine Anpassung des Druckniveaus mittels Druckregelung.
[22] In einigen Ausführungsformen kann je nach Situation über die Stromstärke ein höherer oder niedrigerer Druck im geschlossenen Hydraulikkreis eingestellt werden. Damit kann ein Antriebsmoment des hydrostatischen Antriebs durch eine Änderung des Druckdeltas über den wenigstens einen Hydraulikmotor optimiert werden. Zudem können Verluste minimiert werden, da die wenigstens eine Hilfspumpe nur so viel Druck erzeugt, wie erforderlich ist.
[23] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet, um den wenigstens einen elektrischen Antrieb basierend auf einer Umgebungstemperatur des Nutzfahrzeugs anzusteu- em. Die Umgebungstemperatur kann eine Außentemperatur des Nutzfahrzeugs sein. Unterschreitet die Umgebungstemperatur eine definierte Schwelle, kann die wenigstens eine Hilfspumpe beispielsweise in einem Aufwärmmodus betrieben werden.
[24] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet, um vor Beginn eines hydrostatischen Fährbetriebs durch einen Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe eine Vorkonditionierung des hydrostatischen Antriebs durchzuführen. Beispielsweise kann das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet sein, um die Vorkonditionierung durchzuführen, wenn eine Umgebungstemperatur gleich oder kleiner als eine Schwelltemperatur ist. Die Schwelltemperatur kann zum Beispiel 10°C oder weniger, 5°C oder weniger, oder 0°C oder weniger sein.
[25] Vorzugsweise ist die Vorkonditionierung des hydrostatischen Antriebs eine thermische Vorkonditionierung des hydrostatischen Antriebs, wie zum Beispiel eine thermische Vorkonditionierung des Fluids und/oder des wenigstens einen Hydraulikmotors und/oder der wenigstens einen Hauptpumpe und/oder der wenigstens einen Hilfspumpe.
[26] Vorzugsweise wird die wenigstens eine Hilfspumpe bei der Vorkonditionierung in einem Aufwärmmodus betrieben. Im Aufwärmmodus kann die wenigstens eine Hilfspumpe bis zu einer definierten Leistung Fluid im Kreislauf fördern, beispielsweise von einem Fluidreservoir zu einem oder mehreren Hauptkomponenten (z.B. Ventilblock, Hydraulikpumpe und/oder Radmotor(en)) und wieder zurück zum Fluidreservoir. Die Fördermenge und das sich einstellende Druckniveau (als Ergebnis von Fördermenge und Strömungswiderständen) legt dabei den Wärmeeintrag in das System fest. Wird nach einer gewissen Zeit eine bestimmte Temperatur erreicht, schaltet sich die wenigstens eine Hilfspumpe wieder ab.
[27] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet, um nach einem Ende eines hydrostatischen Fährbetriebs durch einen Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe eine Nachkonditionierung des hydrostatischen Antriebs durchzuführen. Beispielsweise kann das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet sein, um die Nachkonditionierung durchzuführen, um eine Systemtemperatur zu senken.
[28] Damit kann die Konditionierung auf einen Zeitbereich nach dem Einsatz der Traktionsunterstützung erweitert werden. Wenn der Zusatzantrieb z.B. bis zu einer Ab schal ttemperatur betrieben wurde, kann die Hilfspumpe im Nachgang bei kleiner Fördermenge weiter betrieben werden. Energetisch betrachtet wird damit zwar Energie eingebracht, jedoch ist dieser Betrag deutlich geringer als die Wärmemenge im System zum Zeitpunkt der Temperaturabschaltung. Durch den Volumenstrom durch die Hauptkomponenten und insbesondere einen Kühler (Ventilator des Kühlers läuft) kann somit die Systemtemperatur zügig unter einen Schwellenwert von z.B. 50°C oder 60°C gesenkt werden.
[29] In einigen Ausführungsformen kann bei sehr kalten Umgebungstemperaturen über die gleiche Vorgehensweise eine Absicherung des Antriebssystems stattfinden, d.h. eine Zuschaltung des hydrostatischen Antriebs wird erst nach Überschreitung einer bestimmten Mindesttemperatur gestattet.
[30] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst der hydrostatische Antrieb weiter wenigstens ein Überwachungsmodul, das eingerichtet ist, um basierend auf wenigstens einem Betriebsparameter der wenigstens einen Hilfspumpe und/oder des wenigstens einen elektrischen Antriebs wenigstens einen Zustand des hydrostatischen Antriebs zu bestimmen. Durch die kontinuierliche Auswertung der Betriebsparameter der wenigstens einen Hilfspumpe und/oder des wenigstens einen elektrischen Antriebs, optional in Kombination mit wenigstens einer weiteren externen Kenngrößen, wie zum Bespiel einer Umgebungstemperatur und/oder Kenngrößen oder Betri ebsparametem von weiteren Aggregaten des hydrostatischen Antriebs, ist damit eine Zustandsüberwachung des hydrostatischen Antriebs möglich.
[31] Vorzugsweise umfasst der wenigstens eine Zustand des hydrostatischen Antriebs einen Betriebszustand des hydrostatischen Antriebs. Treten beispielsweise unplausible Zustände auf, wie beispielsweise ein zu geringes Hilfspumpenantriebsmoment bei gegebenem Förderstrom zum Beispiel aufgrund eines Leitungsbruchs im geschlossenen Hydraulikkreislauf oder Hilfskreis, kann das System einen Fehler ausgeben und optional in einen sicheren Zustand übergehen.
[32] Ergänzend oder alternativ kann der wenigstens eine Zustand des hydrostatischen Antriebs einen Fluidfilterzustand des hydrostatischen Antriebs umfassen. Im Allgemeinen steigt mit zunehmender Filterbeladung ein Durchströmungswiderstand von Filterelementen. Basierend auf dem wenigstens einen Betriebsparameter der wenigstens einen Hilfspumpe und/oder des wenigstens einen elektrischen Antriebs kann eine Änderung des Durchströmungswiderstands erkannt werden. Überschreitet der Durchströmungswiderstand eine bestimmte Schwelle, kann das System einen entsprechende Information z.B. an einen Fahrer und/oder Wartungspersonal und/oder elektronische Vorrichtung (z.B. einen Server) ausgeben.
[33] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist der Fluidfilter in einem (z.B. offenen) Hilfskreis der wenigstens einen Hilfspumpe angeordnet.
[34] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist im wenigstens einen Überwachungsmodul ein Algorithmus implementiert, der für eine Analyse des wenigstens einen Betriebsparameters der wenigstens einen Hilfspumpe und/oder des wenigstens einen elektrischen Antriebs eingerichtet ist. Der Algorithmus kann zum Beispiel einen Temperatureinfluss auf den Durchströmungswiderstand des Fluidfilters kompensieren. Ergänzend oder alternativ kann der Algorithmus eine Stromaufnahme der wenigstens einen Hilfspumpe mit historischen Werten, die bei gleichen oder ähnlichen Umgebungsbedingungen (z.B. Fluidtemperatur im Fluidreservoir) aufgezeichnet wurden, vergleichen. Der Algorithmus kann sich dabei selbst anlemen bzw. entwickeln und bei einem definierten Abweichungsgrad selbstständig kritische Betriebszustände erkennen. [35] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst der hydrostatische Antrieb weiter einen Fluidbehälter bzw. ein Fluidreservoir, wie zum Beispiel einen Ölbehälter oder Ölreservoir. Die wenigstens eine Hilfspumpe kann im oder am Fluidbehälter bzw. Fluidreservoir angeordnet sein. Hierdurch ist eine flexible Anordnung von Komponenten des hydrostatischen Antriebs möglich, so dass ein für den hydrostatischen Antrieb benötigter Bauraum reduziert werden kann.
[36] Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Nutzfahrzeug, insbesondere schweres Nutzfahrzeug und/oder Lastkraftwagen, angegeben. Das Nutzfahrzeug umfasst den hydrostatischen Antrieb gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
[37] Der Begriff Nutzfahrzeug umfasst schwere Nutzfahrzeuge, LKW, Busse, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Nutzfahrzeuge zur Güter- und/oder Personenbeförderung mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit von gleich oder größer als 60 km/h.
[38] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, ist das Nutzfahrzeug ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug. Das Hybrid- oder Elektrofahrzeug kann gemäß Ausführungsformen ein reines Elektrofahrzeug (BEV) oder ein Plugin-Hybridfahrzeug (PHEV) sein. Fahrzeuge mit Elektroantrieb (insbesondere Hybrid- oder Elektrofahrzeuge) umfassen elektrische Energiespeicher (z.B. Batterien), die über eine Ladevorrichtung des Fahrzeugs an eine Ladestation angeschlossen und aufgeladen werden können.
[39] Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines schweren Nutzfahrzeugs und/oder Lastkraftwagens, angegeben. Das Verfahren umfasst ein Ansteuem wenigstens eines elektrischen Antriebs wenigstens einer Hilfspumpe, um die wenigstens eine Hilfspumpe zu betreiben; und ein Zuführen eines Fluids zu einem Fluidkreislauf durch den Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe, wobei der Fluidkreislauf wenigstens einen Hydraulikmotor, der zum Antreiben wenigstens einer Achse des Nutzfahrzeugs eingerichtet ist, und wenigstens eine Hydraulikpumpe, die zum Anreiben des wenigstens einen Hydraulikmotors eingerichtet ist, verbindet.
[40] Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Software (SW) Programm angegeben. Das SW Programm kann eingerichtet sein, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs auszuführen.
[41] Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium angegeben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs auszuführen.
[42] Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Software mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs auszuführen, wenn die Software auf einer oder mehreren softwaregesteuerten Einrichtungen abläuft. [43] Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs angegeben. Das System umfasst einen oder mehrere Prozessoren; und wenigstens einen Speicher, der mit dem einen oder den mehreren Prozessoren verbunden ist und Anweisungen enthält, die von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden können, um das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs auszuführen.
[44] Ein Prozessor bzw. ein Prozessormodul ist ein programmierbares Rechenwerk, also eine Maschine oder eine elektronische Schaltung, die gemäß übergebenen Befehlen andere Elemente steuert und dabei einen Algorithmus (Prozess) vorantreibt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[45] Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 einen bekannten hydrostatischen Antrieb für ein Nutzfahrzeug,
Figur 2 einen hydrostatischen Antrieb für ein Nutzfahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
Figur 3 eine Erwärmung eines hydrostatischen Antriebs durch eine Durchströmung von Steuer- und Leckageleitungen,
Figur 4 eine Bewertung einer Fluidfilterbeladung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
Figur 5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Ausführungsformen der Offenbarung
[46] Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.
[47] Figur 1 zeigt einen bekannten hydrostatischen Antrieb 100 für ein Nutzfahrzeug 10, bei dem eine Hilfspumpe 120 auf einer Welle 112 einer Hydraulikpumpe (Hauptpumpe) 110 angeordnet ist. In der Figur 1 werden Schaltzeichen der Fluidtechnik nach DIN ISO 1219 verwendet.
[48] Das Nutzfahrzeug 10 kann zur temporären Traktionsunterstützung den hydrostatischen Antrieb 100 einsetzen, der im Bedarfsfall zusätzlich zu einem Hauptantrieb 20, wie beispielsweise einem Verbrennungsmotor, eine Achse A hydrostatisch antreibt. Der hydrostatische Antrieb 100 kann als geschlossener Hydraulikkreis 102 ausgeführt sein, wobei ein Fluid von der Hydraulikpumpe 110 zu mindestens einem Hydraulikmotor 130 und wieder zurück zur Hydraulikpumpe 110 fließt.
[49] Beim Betrieb des hydrostatischen Antriebs 100 kommt es aufgrund von Reibungsverlusten zu einer Erwärmung des Fluids. Um das System vor Überhitzung zu schützen, wird deshalb bei aktivem Hilfsantrieb ein Teil des Fluids von einer Niederdruckseite des geschlossenen Hydraulikkreises 102 kontinuierlich ausgeleitet. Zudem kann sich das Volumen des geschlossenen Hydraulikkreises 102 aufgrund einer internen Leckage z.B. in die Hydraulikpumpe 110 und den Hydraulikmotor 130 weiter reduzieren. Um diesen Fluidverlust auszugleichen, kann eine mit einem Niederdruckast des geschlossenen Hydraulikkreises 102 verbundene Hilfspumpe 120 neues Fluid in den geschlossenen Hydraulikkreis 102 einspeisen.
[50] Die Hilfspumpe 120 kann dabei wie in der Figur 1 gezeigt über eine mechanische Schnittstelle mit der Welle 112 der Hydraulikpumpe 110 verbunden sein. Alternativ kann die Hilfspumpe 120 über eine mechanische Schnittstelle direkt mit einem Nebenantrieb 22 des Hauptantriebs 20 verbunden sein, um die Hilfspumpe 120 anzutreiben (nicht gezeigt).
[51] Aus Kostengründen sind Hilfspumpen für hydrostatische Antriebe bevorzugt als Pumpen mit konstantem Schluckvolumen ausgeführt. Durch die mechanische Kopplung an die Welle 112 der Hydraulikpumpe 110 (oder des Hauptantriebs 20) stellt sich entsprechend ein mit der Drehzahl der Hydraulikpumpe 110 (oder des Hauptantriebs 20) proportionales Fluidfördervolumen ein. Zusätzliche Ventile im offenen Niederdruckkreis, wie zum Beispiel Stromregelventile und/oder Druckbegrenzungsventile (in der Figur 1 beispielhaft durch die Bezugszeichen 30 und 32 angegeben), stellen sicher, dass das dem geschlossenen Hydraulikkreis 102 zugeführte Fluid keine für das Gesamtsystem nachteiligen Maximalwerte übersteigt.
[52] Der Betrieb der Hilfspumpe 120 ist somit nicht an den tatsächlichen Bedarf angepasst, sondern fördert in Abhängigkeit von einer Drehzahl der Hydraulikpumpe 110 (oder des Hauptantriebs 20). Bei zugeschaltetem hydraulischen Antrieb 100 wird so ein erheblicher Volumenstromanteil unter Speisedruck (z.B. 20 bis 30 bar) bzw. bei ausgeschaltetem hydraulischen Antrieb 100 der komplette Hilfspumpenförderstrom bei einem Druck üblicherweise zwischen 4 bis 10 bar weggedrosselt. Im Ergebnis entstehen beträchtliche Energieverluste.
[53] Figur 2 zeigt einen hydrostatischen Antrieb 200 für ein Nutzfahrzeug 10 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, der die Nachteile des unter Bezugnahme auf die Figur 1 beschriebenen bekannten hydrostatischen Antriebs vermeidet. In der Figur 2 werden wiederum Schaltzeichen der Fluidtechnik nach DIN ISO 1219 verwendet.
[54] Der hydrostatische Antrieb 200 umfasst wenigstens einen Hydraulikmotor 230, der zum Antreiben wenigstens einer Achse A des Nutzfahrzeugs 10 eingerichtet ist; wenigstens eine Hydraulikpumpe (Hauptpumpe) 210, die mit dem wenigstens einen Hydraulikmotor 230 über einen Flu- idkreislauf 202 verbunden ist, um den wenigstens einen Hydraulikmotor 230 anzutreiben; wenigstens eine Hilfspumpe 220, die mit dem Fluidkreislauf 202 verbunden ist, um dem Fluidkreislauf 202 ein Fluid zuzuführen; und wenigstens einen elektrischen Antrieb 240, der eingerichtet ist, um die wenigstens eine Hilfspumpe 220 anzutreiben.
[55] Anstelle einer Kopplung an die wenigstens eine Hydraulikpumpe 210 oder den Hauptantrieb 20, wie z.B. eine Verbrennungskraftmaschine, verfügt die wenigstens eine Hilfspumpe 220 also über einen elektrischen Antrieb. Anders gesagt entfällt durch einen derartigen dezentralen Antrieb die mechanische Schnittstelle zur wenigstens einen Hydraulikpumpe 210 oder zum Hauptantrieb 20. Dadurch kann die wenigstens eine Hilfspumpe 220 inklusive dem zugehörigen elektrischen Antrieb flexibel im Nutzfahrzeug 10 positioniert werden.
[56] In einigen Ausführungsformen kann die wenigstens eine Hilfspumpe 220 direkt in einem Fluidbehälter 250, wie zum Beispiel einem Ölbehälter, integriert sein, wodurch zum einen Saugverluste vermieden werden, und zum anderen auch ein geringerer Bedarf an Leitungsverlegung entsteht.
[57] Der elektrische Antrieb der wenigstens einen Hilfspumpe 220 ermöglicht zudem eine bedarfsgerechte Einstellung der Pumpenfördermenge. Bei deaktiviertem hydrostatischen Antrieb 100 ist kein Ölbedarf vorhanden, d.h. die wenigstens eine Hilfspumpe 220 kann ausgeschaltet sein bzw. ruhen. Im Betriebsfall, also wenn die hydrostatische Achse A unterstützt, kann sich der Hilfspumpenantrieb exakt auf die erforderliche Förderleistung einstellen. Dies erfolgt unabhängig von der Verbrennungskraftmaschine und/oder einer Hauptpumpendrehzahl. Entsprechend können z.B. verlustbehaftete Stromregelventile entfallen (z.B. die in der Figur 1 gezeigten Ventile 30 und 32).
[58] Die Elektrifizierung des Hilfspumpenantriebs stellt darüber hinaus weitere Freiheitsgrade zum Betrieb des hydrostatischen Antriebs 100 bereit. Beispielsweise kann über eine Stromaufnahme des wenigstens einen elektrischen Antriebs 240 der wenigstens einen Hilfspumpe 220 auf ein Drehmoment der wenigstens einen Hilfspumpe 220 und damit auf den Systemdruck im Hilfskreis 204 geschlossen werden. Anstelle eines einzigen festen Druckwertes, der mittels Druckbegrenzungsventil den Niederdruck im geschlossenen Hydraulikkreis 202 definiert, erlaubt der elektrische Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe 220 eine Anpassung des Druckniveaus mittels Druckregelung.
[59] In einigen Ausführungsformen kann zum Beispiel nach Situation über die Stromstärke ein höherer oder niedrigerer Druck eingestellt werden. Damit kann das Antriebsmoment des hydrostatischen Antriebs 200 durch eine Änderung des Druckdeltas über die Hydraulikmotoren 230 optimiert werden. Zudem können Verluste minimiert werden, da die wenigstens eine Hilfspumpe 220 nur so viel Druck wie nötig erzeugt.
[60] In einigen Ausführungsformen kann mittels des wenigstens einen elektrischen Antriebs 240 eine Vorkonditionierung des hydrostatischen Antriebs 200, wie zum Beispiel eine bedarfsgerechte Ölkonditionierung, erfolgen, bevor der hydrostatische Antrieb 200 zugeschaltet wird. Unterschreitet zum Beispiel eine Umgebungstemperatur eine definierte Schwelle, kann die wenigstens eine Hilfspumpe 220 in einem Aufwärmmodus betrieben werden.
[61] Figur 3 zeigt eine beispielhafte Vorkonditionierung bzw. Erwärmung des hydrostatischen Antriebs 200 durch eine Durchströmung von Steuer- und Leckageleitungen.
[62] Typischerweise fördert die wenigstens eine Hilfspumpe 220 im Rahmen der Vorkonditionierung bis zu einer definierten Leistung Fluid im Kreis, also vom Ölreservoir 250 zu den Hauptkomponenten Ventilblock, Hauptpumpe 210 und/oder Radmotor(en) 230, und wieder zurück zum Ölreservoir 250. Die Fördermenge und das sich einstellende Druckniveau legt dabei den Wärmeeintrag in das Gesamtsystem fest. Wird nach einer gewissen Zeit eine gewünschte Temperatur erreicht, kann die wenigstens eine Hilfspumpe 220 wieder abschalten.
[63] In einigen Ausführungsformen kann bei sehr kalten Umgebungstemperaturen über die gleiche Vorgehensweise eine Absicherung des Antriebssystems stattfinden, d.h. eine Zuschaltung des hydrostatischen Antriebs 200 wird erst nach Überschreitung einer Mindesttemperatur gestattet.
[64] In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, kann durch eine kontinuierliche Auswertung von Hilfspumpenbetriebsparametern, optional in Kombination mit weiteren externen Kenngrößen wie beispielsweise Umgebungstemperatur und/oder weiteren Aggregaten, eine Zustandsüberwachung des hydrostatischen Antriebs 200 möglich. Treten zum Beispiel unplausible Zustände auf, wie beispielsweise ein zu geringes Hilfspumpenantriebsmoment bei gegebenem Förderstrom, weil zum Beispiel ein Leitungsbruch vorliegt, kann das System einen Fehler ausgeben und optional in einen sicheren Zustand („safe-state“) übergehen.
[65] Ergänzend oder alternativ kann eine Überwachung eines Fluidfilters 260, wie zum Beispiel eines Hydraulikölfilters, im offenen Hilfskreis 204 erfolgen, wie es in der Figur 4 beispielhaft gezeigt ist. [66] Im Allgemeinen steigt mit zunehmender Filterbeladung der Durchströmungswiderstand von Filterelementen. Um den Temperatureinfluss des Durchströmungswiderstands zu kompensieren, kann in einigen Ausführungsformen ein Algorithmus in einem Fahrzeugführungsrechner 270 implementiert sein. Typischerweise vergleicht der Algorithmus z.B. die Stromaufnahme der wenigstens einen Hilfspumpe 220 mit historischen Werten, die z.B. bei gleichen oder ähnlichen Umgebungsbedingungen, wie einer Öltemperatur im Ölreservoir 250, aufgezeichnet wurden.
[67] In einigen Ausführungsformen kann sich das System bzw. der Algorithmus selbst anlemen und bei einem zuvor definierten Abweichungsgrad selbstständig kritische Betriebszustände erkennen („x“ in Figur 4). Typischerweise kann diese Überprüfung im Rahmen einer Filterkonditionierung stattfinden.
[68] Figur 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 500 zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren 500 kann durch eine entsprechende Software implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren (z.B. eine CPU) ausführbar ist.
[69] Das Verfahren umfasst im Block 510 ein Ansteuem wenigstens eines elektrischen Antriebs wenigstens einer Hilfspumpe, um die wenigstens eine Hilfspumpe zu betreiben; und im Block 520 ein Zuführen eines Fluids zu einem Fluidkreislauf durch den Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe, wobei der Fluidkreislauf wenigstens einen Hydraulikmotor, der zum Antreiben wenigstens einer Achse des Nutzfahrzeugs eingerichtet ist, und wenigstens eine Hydraulikpumpe, die zum Anreiben des wenigstens einen Hydraulikmotors eingerichtet ist, verbindet.
[70] Erfindungsgemäß ist wenigstens ein elektrischer Antrieb für den Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe vorgesehen, der einen bedarfsgerechten Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe sowohl während des hydrostatischen Fährbetriebs als auch bei ausgeschaltetem hydrostatischen Fährbetrieb ermöglicht, so dass Energieverluste durch den Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe reduziert und eine Effizienz des hydrostatischen Antriebs verbessert werden können. Im Ergebnis reduziert sich ein Gesamtenergieeinsatz zum Betrieb des Nutzfahrzeugs, wodurch Energieressourcen geschont werden.
[71] Des Weiteren erhöht sich die Nutzungsdauer des hydrostatischen Antriebs aufgrund der besseren Effizienz; insbesondere wird aufgrund weniger Verlustwärme eine kritische Ab schal ttempe- ratur für den hydrostatischen Antrieb nicht oder zumindest später erreicht. Der wenigstens eine elektrische Antrieb ermöglicht zudem zum Beispiel durch den Entfall von Ventilen eine Vereinfachung des Gesamtsystems, so dass ein für den hydrostatischen Antrieb benötigter Bauraum reduziert werden kann und eine flexible Integration in das Nutzfahrzeug möglich ist.
[72] Zusätzlich ermöglicht der wenigstens eine elektrische Antrieb der wenigstens einen Hilfspumpe Rückschlüsse auf den Betriebszustand des hydrostatischen Antriebs. Beispielsweise können über eine Erfassung und Auswertung des Strombedarfs des wenigstens einen elektrischen Antriebs kritische Situationen und/oder Verschleißerscheinungen (z.B. Leitungsbruch, Filterbeladung. etc.) erkannt und zur Planung von Serviceaufgaben genutzt werden.
[73] Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Hydrostatischer Antrieb (200) für ein Nutzfahrzeug (10), umfassend: wenigstens einen Hydraulikmotor (230), der zum Antreiben wenigstens einer Achse (A) des Nutzfahrzeugs (10) eingerichtet ist; wenigstens eine Hydraulikpumpe (210), die mit dem wenigstens einen Hydraulikmotor (230) über einen Fluidkreislauf (202) verbunden ist, um den wenigstens einen Hydraulikmotor (230) anzutreiben; wenigstens eine Hilfspumpe (220), die mit dem Fluidkreislauf (202) verbunden ist, um dem Fluidkreislauf (202) ein Fluid zuzuführen; und wenigstens einen elektrischen Antrieb (240), der eingerichtet ist, um die wenigstens eine Hilfspumpe (220) anzutreiben.
2. Der hydrostatische Antrieb (200) nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine elektrische Antrieb (240) eingerichtet ist, um die wenigstens eine Hilfspumpe (220) unabhängig von der wenigstens einen Hydraulikpumpe (210) und/oder einem Hauptantrieb (20) des Nutzfahrzeugs (10) und/oder einem hydrostatischen Fährbetrieb anzutreiben, insbesondere wobei der wenigstens eine elektrische Antrieb (240) eingerichtet ist, um die wenigstens eine Hilfspumpe (220) unabhängig von einer durch die wenigstens eine Hydraulikpumpe (210) und/oder durch den Hauptantrieb (20) des Nutzfahrzeugs (10) und/oder im hydrostatischen Fährbetrieb erzeugten mechanischen Kraft anzutreiben.
3. Der hydrostatische Antrieb (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die wenigstens eine Hilfspumpe (220) ein im Wesentlichen konstantes Schluckvolumen aufweist.
4. Der hydrostatische Antrieb (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter umfassend wenigstens ein Steuermodul, das eingerichtet ist, um den wenigstens einen elektrischen Antrieb (240) anzusteuem, insbesondere wobei das wenigstens ein Steuermodul eingerichtet ist, um den wenigstens einen elektrischen Antrieb (240) durch Einstellen einer dem wenigstens einen elektrischen Antrieb (240) zugeführten Stromstärke anzusteuern.
5. Der hydrostatische Antrieb (200) nach Anspruch 4, wobei das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet ist, um: eine Fördermenge der wenigstens einen Hilfspumpe (220) durch ein Ansteuem des wenigstens einen elektrischen Antriebs (240) variabel einzustellen; und/oder basierend auf einer Stromaufnahme des wenigstens einen elektrischen Antriebs (240) ein Drehmoment der wenigstens einen Hilfspumpe (220) und/oder einen Fluiddruck der wenigstens einen Hilfspumpe (220) und/oder eines Hilfskreislaufs (204) zu bestimmen; und/oder eine Einstellung des Fluiddrucks der wenigstens einen Hilfspumpe (220) und/oder des Hilfskreislaufs (204) durchzuführen, insbesondere durch ein Einstellen der dem wenigstens einen elektrischen Antrieb (240) zugeführten Stromstärke; und/oder den wenigstens einen elektrischen Antrieb (240) basierend auf einer Umgebungstemperatur anzusteuern.
6. Der hydrostatische Antrieb (200) nach Anspruch 4 oder 5, wobei das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet ist, um vor Beginn eines hydrostatischen Fährbetriebs durch einen Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe (220) eine Vorkonditionierung des hydrostatischen Antriebs (200) und/oder nach Ende eines hydrostatischen Fährbetriebs durch einen Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe (220) eine Nachkonditionierung des hydrostatischen Antriebs (200) durchzuführen, insbesondere wobei das wenigstens eine Steuermodul eingerichtet ist, um die Vorkonditionierung durchzuführen, wenn eine Umgebungstemperatur gleich oder kleiner als eine Schwelltemperatur ist und/oder die Nachkonditionierung durchzuführen, um eine Systemtemperatur zu senken.
7. Der hydrostatische Antrieb (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiter umfassend wenigstens ein Überwachungsmodul, das eingerichtet ist, um basierend auf wenigstens einem Betriebsparameter der wenigstens einen Hilfspumpe (220) und/oder des wenigstens einen elektrischen Antriebs (240) wenigstens einen Zustand des hydrostatischen Antriebs (200) zu bestimmen, insbesondere wobei der wenigstens eine Zustand des hydrostatischen Antriebs (200) einen Betriebszustand des hydrostatischen Antriebs (200) und/oder einen Fluidfilterzustand des hydrostatischen Antriebs (200) umfasst.
8. Der hydrostatische Antrieb (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter umfassend einen Fluidbehälter (250), wobei die wenigstens eine Hilfspumpe (220) im oder am Fluidbehälter angeordnet ist.
9. Nutzfahrzeug (10), insbesondere Lastkraftwagen, umfassend den hydrostatischen Antrieb (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
10. Verfahren (500) zum Betreiben eines hydrostatischen Antriebs eines Nutzfahrzeugs, umfassend:
Ansteuem (510) wenigstens eines elektrischen Antriebs wenigstens einer Hilfspumpe, um die wenigstens eine Hilfspumpe zu betreiben; und
Zuführen (520) eines Fluids zu einem Fluidkreislauf durch den Betrieb der wenigstens einen Hilfspumpe, wobei der Fluidkreislauf wenigstens einen Hydraulikmotor, der zum Antreiben wenigstens einer Achse des Nutzfahrzeugs eingerichtet ist, und wenigstens eine Hydraulikpumpe, die zum Antreiben des wenigstens einen Hydraulikmotors eingerichtet ist, verbindet.
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