EP4497873A1 - Vorrichtung und verfahren zum bilden eines bodenelementes - Google Patents

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EP4497873A1
EP4497873A1 EP23188184.8A EP23188184A EP4497873A1 EP 4497873 A1 EP4497873 A1 EP 4497873A1 EP 23188184 A EP23188184 A EP 23188184A EP 4497873 A1 EP4497873 A1 EP 4497873A1
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EP
European Patent Office
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auger
hardenable mass
drilling
pressure
soil
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EP23188184.8A
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EP4497873C0 (de
EP4497873B1 (de
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Mathias Bäßler
Peter Brüderle
Andreas Stimpfle-Ziegler
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Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
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Publication date
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    • E02D5/22—Piles
    • E02D5/34—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02D27/10—Deep foundations
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/22—Placing by screwing down

Definitions

  • the invention relates to a device for forming a soil element in the ground with a drilling device with a drilling drive, by means of which a drilling auger with a hollow core tube can be driven in rotation, whereby a bore can be created in the ground by the drilling auger while removing soil material, a feed device for feeding a hardenable mass through the hollow core tube and an outlet opening at a lower end region of the drilling auger into the bore when the drilling auger is withdrawn from the bore, a pressure sensor for detecting the pressure of the hardenable mass when feeding and a control device for controlling a retraction movement of the drilling auger when feeding the hardenable mass, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for forming a soil element in the ground, wherein a drilling auger with a hollow core tube is driven in rotation by a drilling device's drill drive, wherein a bore is created in the ground by the drilling auger while removing soil material, a hardenable mass for forming the soil element is fed into the bore through the hollow core tube and an outlet opening at a lower end region of the drilling auger by means of a feed device when the drilling auger is withdrawn from the bore, the pressure of the hardenable mass is detected by means of a pressure sensor when it is fed, and a retraction movement of the drilling auger is controlled by means of a control device when the hardenable mass is fed, according to the preamble of claim 9.
  • Such a soil element can be, for example, a foundation pile, a retaining pile or a column which serves, for example, to improve the soil.
  • a generic device and a generic method are derived from the EP 0 842 329 B1
  • a borehole is first created using an auger.
  • the auger is used to remove the soil material and at the same time to transport the removed soil material upwards.
  • This well-known method allows for uncased drilling, as the borehole wall is supported by the auger with the drilling spirals filled with soil material during drilling.
  • a volume is determined in the control system depending on the geometric conditions of the auger, in particular the auger diameter and the resulting borehole diameter, and the retraction speed of the auger, which volume is to be filled by an inflow of concrete mass.
  • a flow meter for detecting the concrete flow is arranged on the feed hose to the auger in the known drilling device, and a pressure sensor for detecting the concrete pressure is arranged above the drilling drive for driving the auger below.
  • the known method generally delivers good results in stable soil conditions.
  • problems can arise if the borehole passes through one or more layers of permeable soil material or contains cavities.
  • a borehole can be filled with a significantly higher demand for hardening compound is required, as a significant portion of the hardening compound flows out of the area of the borehole and penetrates into adjacent soil layers. This can lead to a soil element not being constructed correctly and having defects, which can impair the load-bearing capacity of the soil element. This can lead to additional foundation piles having to be constructed or a defective soil element having to be removed and reconstructed at great expense.
  • the invention is based on the object of specifying a device and a method with which a soil element in the ground can be created particularly reliably and economically.
  • the device according to the invention for forming a soil element in the soil is characterized in that the pressure sensor is arranged at the lower end region of the auger, in particular at the outlet opening for the hardenable mass, that the control device has a memory unit in which at least one target value for a pressure is stored as a target pressure in the region of the outlet opening for the hardenable mass during feeding, and that the control device is connected to the pressure sensor and is designed to control the retraction movement of the auger and/or a feed of hardenable mass by the feed device in such a way that during retraction a pressure of the hardenable mass in the region of the pressure sensor corresponds to the predetermined target pressure.
  • a basic idea of the invention is that the pressure of the concrete mass at the lower end of the auger is decisive for determining the actual need for hardenable mass to form the soil element.
  • the pressure of the hardenable mass is recorded directly in the lower end of the auger and is a measure of whether the area of the bore is actually filled or whether hardenable mass is flowing into a possible cavity in the ground.
  • the pressure is noticeably lower than a pressure target value, as is the case in particular when creating the soil element in stable geological conditions.
  • This actual pressure in the area of the bore cannot be recorded with a pressure sensor that is located far away, for example on the drill drive.
  • a pressure measured at the upper end of the auger does not allow sufficient conclusions to be drawn about the pressure at the lower end of the auger due to wall friction effects of the hardenable mass in the correspondingly long core tubes of the augers.
  • the pressure sensor is connected to the control device, which is designed to control the retraction movement of the auger and/or a supply of hardenable mass through the supply device in such a way that the pressure measured by the pressure sensor corresponds to a predetermined target pressure stored in the control device.
  • the correspondence to a target pressure is to be understood as meaning that the target pressure is a target pressure value range, which includes a certain pressure tolerance upwards and downwards.
  • the device according to the invention can be used to reduce the retraction movement of the auger or, in extreme cases, to stop it and/or to increase the supply of hardenable mass through the feed device until the pressure sensor measures a pressure corresponding to the specified target pressure.
  • the control can then increase the retraction movement again or reduce the supply of hardenable mass through the feed device.
  • a high-quality floor element without defects can be achieved with the appropriate use of hardenable mass, in particular a concrete mass.
  • the hardenable mass is a suspension of liquid and solids, preferably a cement-based suspension.
  • a soil element within the meaning of the invention can in particular be a foundation pile, a retaining pile or a column which contributes to improving a property of the soil or the ground, in particular to improving the load-bearing capacity and/or stability.
  • the soil element can in particular serve as a foundation element or other structural element in the soil and can be referred to as such.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the at least one target value is formed by a target value curve in which the target pressure depends on a depth position of the outlet opening.
  • the target pressure that is reached when creating the soil element can increase with increasing depth, since increased pressure on the concrete mass can be present from above.
  • the target pressure to be achieved can gradually decrease. This applies in particular when the pressure sensor is arranged in the area of the core pipe at the lower end of the auger.
  • the control device detects a depth position of the outlet opening. This can be determined, for example, by detecting the position of the drilling drive along the mast, since the length of the auger is a known, fixed value.
  • the current setpoint value for the pressure at the given depth can be determined and specified using a stored control program, depending on the depth position of the outlet opening on the auger.
  • a depth-dependent setpoint value is advantageous for supplying the hardenable mass as needed.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the predetermined target pressure depends on the type of soil layer in which the outlet opening of the auger is located. If the outlet opening is in the area of a soft soil layer, it can be useful to reduce a target pressure in this area in order to avoid or limit unnecessary displacement of hardenable mass into a soft soil layer.
  • the geology of the soil and in particular a structure of soil layers of the soil in which the soil element is created can be stored in the control system.
  • the geology of the soil, in particular a soil profile is usually determined in advance by a soil report on construction sites where foundation piles are required. These values can be entered from a control center via remote data transmission or directly by a machine operator.
  • the control device can determine a target value curve for the target pressure that depends on the soil profile.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is that the control device is designed to detect soil layers, in particular their layer thicknesses and types, when drilling the hole in the ground.
  • the drill hole is created using the auger to create the soil element.
  • a torque, a feed force, a rotational speed and/or a feed rate can be detected.
  • conclusions can be drawn about the structure of the soil and the strength of individual soil layers.
  • a soil profile with the soil layers can be determined for each specific borehole and stored in the control device. This can preferably also be done in combination with a previously stored soil profile, whereby a particularly precise determination of the layer boundaries for the specific borehole can be determined.
  • This soil structure determined in this way when creating the borehole can be taken into account directly in the second process step of creating the soil element by introducing the hardenable mass using an adjusted target pressure.
  • control device has a storage unit in which data on soil layers, in particular their layer thicknesses and types, are stored.
  • a storage unit or database can be used in particular for evaluating the data recorded during drilling and assigning it to specific soil layers. This makes it possible to determine a specific soil profile with the individual soil layers as well as their layer thicknesses and type or composition particularly reliably for each borehole.
  • a carrier unit is provided with a mast, along which the drilling drive is movably mounted and guided for rotating and moving the auger.
  • the mast can in particular be a so-called leader with a linear guide for a guide carriage on which the drilling drive is arranged.
  • the drilling drive can rotate the auger underneath and move it axially, in particular vertically.
  • a feed movement and a retraction movement of the drilling drive and thus of the auger can be controlled via the guide carriage and a corresponding travel drive.
  • the invention further comprises a method for forming a soil element in the soil, which is characterized in that the pressure sensor is arranged at the lower end region of the auger, in particular at the outlet opening for the hardenable mass, that the control device has a memory unit in which at least one target value for a pressure is stored as a target pressure in the region of the outlet opening for the hardenable mass during feeding, and that the control device is connected to the pressure sensor and controls the retraction movement of the auger and/or a feed of hardenable mass through the feed device in such a way that during retraction a pressure of the hardenable mass in the region of the pressure sensor corresponds to the predetermined target pressure.
  • the method can be carried out in particular with the device described.
  • the advantages described can be achieved.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the control device controls the retraction movement of the auger and/or the supply of hardenable mass through the supply device depending on a depth position of the outlet opening. In this way, a suspension pressure that changes over the depth can be taken into account, so that a particularly needs-based supply of the hardenable mass can be achieved.
  • control device controls the retraction movement of the auger and/or the supply of hardenable mass through the supply device depending on the type of soil layer.
  • a target value can be specified not only for a depth, but also by the type of soil layer present in the area of the outlet opening.
  • a reduction in the target value for the pressure can be useful in order to counteract excessive displacement of hardenable mass into the soft soil layer. This results in a particularly economical use of the hardenable mass.
  • the soil layers can be stored in the control device in particular by data on a soil profile.
  • a particularly preferred embodiment variant consists in the control device recording soil layers, in particular their layer thicknesses and types, when the bore is being drilled in the ground.
  • the control system can record certain operating parameters when the bore is being drilled, in particular a torque and a feed force on the drill drive as well as the speed and feed rate that are set on the auger.
  • the control device is designed with a corresponding program and a database for comparison data so that a soil profile can be created over the bore depth based on the recorded operating parameters. This can be taken into account to determine a target value curve in the subsequent process step of introducing the hardenable mass.
  • the recording and determination of a soil profile by the control device can also be used in combination and for comparison with the data already stored for a soil profile.
  • a device 10 according to the invention is shown with a drilling device 12, which is preferably designed with a mobile carrier unit 14.
  • the carrier unit 14 can have a crawler chassis with an upper carriage rotatably mounted thereon.
  • the drilling device 12 can be provided with a mast 16 via a linkage mechanism 18, which is preferably vertically aligned during operation.
  • a linear guide 17 can be formed along the front of the mast 16, along which a drive carriage 22 with a drilling drive 20 can be guided.
  • the drive carriage 22 with the drilling drive 20 can be moved along the mast 16 via an actuator 24.
  • the actuator 24 can be designed as a winch device for an upper and lower rope for moving the drive carriage 22.
  • a further winch 26 can be arranged to support it.
  • a drilling auger 30 is mounted beneath the drilling drive 20 and can be driven in rotation via the drilling drive 20.
  • the drilling auger 30 has a central hollow core tube 32, along the outside of which a screw spiral 34 is arranged.
  • the drilling auger 30 can also be referred to as a so-called endless screw.
  • a removal device 36 for removing soil material 6 is arranged at the lower end of the auger 30.
  • the rotational movement of the auger 30 the removed soil material 6 is transported upwards by the screw flight 34.
  • a feed device 40 which in the illustrated embodiment is arranged on the drilling device 12, but can also be arranged separately therefrom, can convey a hardenable mass 9 via a schematically indicated feed line 42 through the drilling drive 20 and the core tube 32 to the outlet opening 38, wherein the hardenable mass 9 can exit from the outlet opening 38 and enter the area of a bore 8.
  • a pressure sensor 50 is arranged at the lower end of the auger 30, in particular near the outlet opening 38, which is designed to detect the pressure of the hardenable mass 9 in this area.
  • the pressure sensor 50 is connected via a line (not shown) to a control device 45, which in the embodiment shown is arranged on the drilling device 12.
  • the control device 45 is also connected to the drilling drive 20 and the actuator 24 for moving the drive carriage 22 with the drilling drive 20.
  • the control device 45 is designed according to the invention to control a retraction movement of the drilling auger 30 and/or a supply of hardenable mass 9 by the supply device 40, which can comprise a hose pump, such that during retraction the actual pressure of the hardenable mass 9 in the region of the pressure sensor 50 corresponds to a predetermined target pressure.
  • FIG. 2 A first method for creating a floor element in the floor 5 with the previously described device 10 according to a method according to the invention is described in Fig. 2 According to the presentation by Fig. 2 the auger 30 with the core tube 32 and the auger spiral 34 has already drilled into the ground 5 to a final depth, creating a borehole 8. Material from the ground 5 is removed by the removal device 36 at the lower end of the auger 30 and can be transported upwards by means of the auger 30, whereby removed soil material 6 can accumulate on the surface of the ground 5.
  • hardenable mass 9 can now flow through the hollow core tube 32 through the auger 30 to the lower outlet opening 38 and fill the bore 8 to form the soil element, as clearly shown in Fig. 3 is shown.
  • the device 10 retracts the auger 30 from the bore 8 in a controlled manner, with hardenable mass 9 simultaneously flowing into the bore 8 from the outlet opening 38.
  • a retraction movement of the auger 30 and/or a supply of the hardenable mass 9 is controlled depending on the measured pressure at the lower region of the auger 30 in such a way that hardenable mass 9 fills the cavity in the bore 8 that is released as needed when the auger 30 is retracted.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bilden eines Bodenelementes im Boden mit einem Bohrgerät mit Bohrantrieb, durch welchen eine Bohrschnecke mit hohlem Seelenrohr drehend antreibbar ist, wobei durch die Bohrschnecke unter Abtrag von Bodenmaterial eine Bohrung im Boden erstellbar ist, einer Zuführeinrichtung zum Zuführen einer aushärtbaren Masse durch das hohle Seelenrohr und eine Auslassöffnung an einem unteren Endbereich der Bohrschnecke in die Bohrung beim Rückziehen der Bohrschnecke aus der Bohrung, einem Drucksensor zum Erfassen des Druckes der aushärtbaren Masse beim Zuführen und einer Steuereinrichtung zum Steuern einer Rückziehbewegung der Bohrschnecke beim Zuführen der aushärtbaren Masse. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass der Drucksensor an dem unteren Endbereich der Bohrschnecke, insbesondere an der Auslassöffnung für die aushärtbare Masse, angeordnet ist, dass die Steuereinrichtung eine Speichereinheit aufweist, in welcher mindestens ein Sollwert für einen Druck als Solldruck im Bereich der Auslassöffnung für die aushärtbare Masse beim Zuführen hinterlegt ist, und dass die Steuereinrichtung mit dem Drucksensor in Verbindung steht und ausgebildet ist, die Rückziehbewegung der Bohrschnecke und/oder eine Zuführung von aushärtbarer Masse durch die Zuführeinrichtung derart zu steuern, dass beim Rückziehen ein Druck der aushärtbaren Masse im Bereich des Drucksensors dem vorgegebenen Solldruck entspricht.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden eines Bodenelements im Boden mit einem Bohrgerät mit Bohrantrieb, durch welchen eine Bohrschnecke mit hohlem Seelenrohr drehend antreibbar ist, wobei durch die Bohrschnecke unter Abtrag von Bodenmaterial eine Bohrung im Boden erstellbar ist, einer Zuführeinrichtung zum Zuführen einer aushärtbaren Masse durch das hohle Seelenrohr und eine Auslassöffnung an einem unteren Endbereich der Bohrschnecke in die Bohrung beim Rückziehen der Bohrschnecke aus der Bohrung, einem Drucksensor zum Erfassen des Druckes der aushärtbaren Masse beim Zuführen und einer Steuereinrichtung zum Steuern einer Rückziehbewegung der Bohrschnecke beim Zuführen der aushärtbaren Masse, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bilden eines Bodenelements im Boden, wobei eine Bohrschnecke mit hohlem Seelenrohr mit Bohrantrieb eines Bohrgerätes drehend angetrieben wird, wobei durch die Bohrschnecke unter Abtrag von Bodenmaterial eine Bohrung im Boden erstellt wird, mittels einer Zuführeinrichtung eine aushärtbare Masse zum Bilden des Bodenelementes durch das hohle Seelenrohr und eine Auslassöffnung an einem unteren Endbereich der Bohrschnecke in die Bohrung beim Rückziehen der Bohrschnecke aus der Bohrung zugeführt wird, mittels eines Drucksensors der Druck der aushärtbaren Masse beim Zuführen erfasst wird und mittels einer Steuereinrichtung eine Rückziehbewegung der Bohrschnecke beim Zuführen der aushärtbaren Masse gesteuert wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
  • Ein solches Bodenelement kann z. B. ein Gründungspfahl, ein Verbaupfahl oder eine Säule, die z. B. der Bodenverbesserung dient, sein.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren gehen aus der EP 0 842 329 B1 hervor. Zum Erstellen eines Bodenelementes im Boden wird zunächst eine Bohrung mittels einer Bohrschnecke erstellt. Die Bohrschnecke dient dabei zum Abtragen des Bodenmaterials und gleichzeitig zum Abfördern des abgetragenen Bodenmaterials nach oben. Mit diesem bekannten Verfahren kann ein unverrohrtes Bohren durchgeführt werden, da die Bohrlochwandung beim Abbohren durch die Bohrschnecke mit den mit Bodenmaterial gefüllten Bohrwendeln abgestützt wird.
  • Nach dem Erreichen einer Endtiefe wird die Bohrschnecke mit den gefüllten Schneckenwendeln axial rückgezogen, wobei gleichzeitig über ein hohles Seelenrohr der Bohrschnecke Beton in den Freiraum unterhalb der Bohrschnecke zum Bilden des Bodenelementes eingeleitet wird. Die EP 0 842 329 B1 lehrt dabei, mittels eines Computers die Rückziehgeschwindigkeit der Bohrschnecke abhängig von der Flussrate des Betons zu regeln. So soll sichergestellt werden, dass Betonmasse bedarfsgerecht zugeführt wird, so dass der von der Bohrschnecke momentan freigegebene Bohrlochbereich umgehend mit Betonmasse aufgefüllt wird und so die Bohrlochwandung beim Rückziehen der Bohrschnecke unmittelbar durch die eingeleitete Betonmasse abgestützt wird.
  • Bei diesem bekannten Verfahren wird in der Steuerung abhängig von den geometrischen Gegebenheiten der Bohrschnecke, insbesondere des Schneckendurchmessers und des sich hieraus ergebenden Bohrlochdurchmessers, und der Rückzugsgeschwindigkeit der Bohrschnecke ein Volumen bestimmt, welches durch einen Zufluss von Betonmasse aufzufüllen ist. Zum Erfassen des Zuflusses an Beton sind bei der bekannten Bohrvorrichtung an dem Zuführschlauch zu der Bohrschnecke ein Durchflussmesser zum Erfassen des Betonflusses und oberhalb des Bohrantriebes zum Antreiben der darunterliegenden Bohrschnecke ein Drucksensor zum Erfassen des Betondruckes angeordnet.
  • Das bekannte Verfahren liefert bei stabilen Bodenverhältnissen grundsätzlich gute Ergebnisse. Es können jedoch Probleme auftreten, wenn die Bohrung durch eine oder mehrere Bodenschichten aus einem durchlässigen Bodenmaterial oder mit Hohlräumen verläuft. Bei derartigen Bodenverhältnissen kann zum Füllen einer Bohrung ein deutlich höherer Bedarf an aushärtbarer Masse anfallen, da ein nicht unerheblicher Teil der aushärtbaren Masse aus dem Bereich der Bohrung abfließt und in angrenzende Bodenschichten eindringt. Dies kann dazu führen, dass ein Bodenelement nicht korrekt erstellt wird und Fehlstellen aufweisen kann, wodurch die Tragfähigkeit des Bodenelementes beeinträchtigt wird. Dies kann dazu führen, dass zusätzliche Gründungspfähle zu erstellen sind oder ein mangelhafter Bodenelement in aufwendiger Weise entfernt und neu erstellt werden muss.
  • In der Praxis wird zur Vermeidung von Fehlstellen bei der Erstellung eines Gründungpfahles ein gewisses Übermaß an Betonmasse zugeführt. Dies kann zu einem unerwünschten Aufblähen des Bodens und zu einem übermäßigen Verbrauch an Betonmasse führen, wobei dennoch die Gefahr von Fehlstellen nicht vollständig ausgeschlossen ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit welchen ein Bodenelement im Boden besonders zuverlässig und wirtschaftlich erstellt werden kann.
  • Die Aufgabe wird zum einen durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und zum anderen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bilden eines Bodenelementes im Boden ist dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor an dem unteren Endbereich der Bohrschnecke, insbesondere an der Auslassöffnung für die aushärtbare Masse, angeordnet ist, dass die Steuereinrichtung eine Speichereinheit aufweist, in welcher mindestens ein Sollwert für einen Druck als Solldruck im Bereich der Auslassöffnung für die aushärtbare Masse beim Zuführen hinterlegt ist, und dass die Steuereinrichtung mit dem Drucksensor in Verbindung steht und ausgebildet ist, die Rückziehbewegung der Bohrschnecke und/oder eine Zuführung von aushärtbarer Masse durch die Zuführeinrichtung derart zu steuern, dass beim Rückziehen ein Druck der aushärtbaren Masse im Bereich des Drucksensors dem vorgegebenen Solldruck entspricht.
  • Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, dass für die Ermittlung des tatsächlichen Bedarfs an aushärtbarer Masse zum Bilden des Bodenelementes der Druck der Betonmasse und zwar am unteren Endbereich der Bohrschnecke maßgeblich ist. Die Erfassung des Drucks der aushärtbaren Masse erfolgt unmittelbar im unteren Endbereich der Bohrschnecke und ist ein Maß dafür, ob der Bereich der Bohrung tatsächlich gefüllt ist oder ob aushärtbare Masse in einen eventuell vorhandenen Hohlraum im Boden abfließt. Im letzteren Fall ergibt sich ein merklich geringerer Druck gegenüber einem Druck-Sollwert, wie er insbesondere bei der Erstellung des Bodenelementes bei stabilen geologischen Verhältnissen gegeben ist. Dieser tatsächliche Druck im Bereich der Bohrung kann dabei nicht mit einem Drucksensor erfasst werden, der weit entfernt liegt, etwa am Bohrantrieb. Bei typischen Bohrschneckenlängen zwischen 15m und 25m läßt schon aufgrund von Wandreibungseffekten der aushärtbaren Masse in den entsprechend langen Seelenrohren der Bohrschnecken ein am oberen Ende der Bohrschnecke gemessener Druck keinen hinreichenden Rückschluss zum Druck am unteren Ende der Bohrschnecke zu.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung steht der Drucksensor mit der Steuereinrichtung in Verbindung, welche ausgebildet ist, die Rückziehbewegung der Bohrschnecke und/oder eine Zuführung von aushärtbarer Masse durch die Zuführeinrichtung derart zu steuern, dass der vom Drucksensor gemessene Druck einem in der Steuereinrichtung hinterlegten vorgegebenen Solldruck entspricht. Das Entsprechen eines Solldrucks ist im Sinne der Erfindung so zu verstehen, dass es sich bei dem Solldruck um einen Solldruckwertebereich handelt, bei welchem eine gewisse Drucktoleranz nach oben und unten mitumfasst ist.
  • Fließt beispielsweise Betonmasse beim Erstellen eines Bodenelementes in einen Hohlraum in einer angrenzenden Bodenschicht ab, so kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Rückzugbewegung der Bohrschnecke reduziert oder im Extremfall gestoppt werden und/oder die Zuführung von aushärtbarer Masse durch die Zuführeinrichtung erhöht werden, bis durch den Drucksensor ein Druck entsprechend dem vorgegebenen Solldruck gemessen wird. Sodann kann durch die Steuerung die Rückzugsbewegung wieder erhöht beziehungsweise eine Zuführung von aushärtbarer Masse durch die Zuführeinrichtung reduziert werden. Es erfolgt insbesondere eine vom Druck der aushärtbaren Masse abhängige Regelung der Rückzugsbewegung der Bohrschnecke und/oder der Zuführung von aushärtbarer Masse.
  • Insgesamt kann nach der Erfindung ein hochqualitativer Bodenelement ohne Fehlstellen bei einem bedarfsgerechten Einsatz von aushärtbarer Masse, insbesondere einer Betonmasse, erzielt werden. Die aushärtbare Masse ist eine Suspension aus Flüssigkeit und Feststoffen, vorzugsweise eine zementbasierte Suspension.
  • Ein Bodenelement im Sinne der Erfindung kann insbesondere ein Gründungspfahl, ein Verbaupfahl oder eine Säule sein, welche zur Verbesserung einer Eigenschaft des Bodens oder des Grundes beiträgt, insbesondere zur Verbesserung der Tragfähigkeit und/oder Stabilität. Das Bodenelement kann insbesondere als ein Gründungselement oder sonstiges Bauelement im Boden dienen und als solches bezeichnet werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass der mindestens eine Sollwert durch einen Sollwertverlauf gebildet wird, bei welchem der Solldruck von einer Tiefenposition der Auslassöffnung abhängt. Insbesondere kann der Solldruck, welcher beim Erstellen des Bodenelementes erreicht wird, mit einer zunehmenden Tiefe erhöht sein, da ein erhöhter Druck auf die Betonmasse von oben anstehen kann. Bei einem Rückziehen der Bohrschnecke von einer Endtiefe des Bodenelementes nach oben kann so der zu erreichende Solldruck sich allmählich vermindern. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Drucksensor im Bereich des Seelenrohres am unteren Ende der Bohrschnecke angeordnet ist.
  • Für eine bevorzugte Steuerung ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass durch die Steuereinrichtung eine Tiefenposition der Auslassöffnung erfasst wird. Dies kann etwa durch Erfassen der Position des Bohrantriebes entlang des Mastes ermittelt werden, da die Länge der Bohrschnecke eine bekannte feste Größe ist. In der Steuereinrichtung kann abhängig von der Tiefenposition der Auslassöffnung an der Bohrschnecke über ein hinterlegtes Steuerprogramm der jeweils aktuelle Sollwert für den Druck bei der gegebenen Tiefe ermittelt und vorgegeben werden. Ein tiefenabhängiger Sollwert ist vorteilhaft für eine bedarfsgerechte Zuführung der aushärtbaren Masse.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung liegt darin, dass der vorgegebene Solldruck abhängig von der Art eine Bodenschicht ist, in welcher sich die Auslassöffnung der Bohrschnecke befindet. Befindet sich die Auslassöffnung im Bereich einer weichen Bodenschicht, kann es sinnvoll sein, einen Solldruck in diesem Bereich zu reduzieren, um ein unnötiges Verdrängen von aushärtbarer Masse in eine weiche Bodenschicht zu vermeiden oder begrenzt zu halten. In der Steuerung kann die Geologie des Bodens und insbesondere ein Aufbau von Bodenschichten des Bodens, in welchem der Bodenelement erstellt ist, hinterlegt sein. Die Geologie des Bodens, insbesondere ein Bodenprofil, wird üblicherweise bei Baustellen, bei welchen Gründungspfähle benötigt werden, vorab durch ein Bodengutachten ermittelt. Diese Werte können von einer Zentrale über eine Datenfernübertragung oder durch einen Maschinenbediener unmittelbar eingegeben werden. Die Steuereinrichtung kann einen vom Bodenprofil abhängigen Sollwertverlauf für den Solldruck ermitteln.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung besteht darin, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, beim Erstellen der Bohrung im Boden Bodenschichten, insbesondre deren Schichtdicken und Arten, zu erfassen. Mit der Bohrschnecke wird zum Erstellen des Bodenelementes in einem ersten Schritt das Bohrloch erstellt. Beim Erstellen der Bohrung können ein Drehmoment, eine Vorschubkraft, eine Drehzahl und/oder eine Vorschubgeschwindigkeit erfasst werden. Abhängig von diesen erfassten Parametern können Rückschlüsse auf den Aufbau des Bodens und die Festigkeit von einzelnen Bodenschichten gezogen werden.
  • Basierend auf Vergleichsdaten, welche in einem Datenspeicher der Steuereinrichtung hinterlegt sein können, kann so ein Bodenprofil mit den Bodenschichten jeweils für die konkrete Bohrung ermittelt und in der Steuereinrichtung gespeichert werden. Dies kann vorzugsweise auch in Kombination mit einem vorab hinterlegten Bodenprofil erfolgen, wobei eine besonders genaue Bestimmung der Schichtgrenzen für die konkrete Bohrung ermittelbar ist. Dieser so beim Erstellen der Bohrung ermittelte Bodenaufbau kann unmittelbar in dem zweiten Verfahrensschritt des Erstellens des Bodenelementes durch Einleiten der aushärtbaren Masse durch einen angepassten Solldruck berücksichtigt werden.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorteilhaft, dass die Steuereinrichtung eine Speichereinheit aufweist, in welcher Daten zu Bodenschichten, insbesondere deren Schichtdicken und Arten, hinterlegt sind. Eine derartige Speichereinheit oder Datenbank kann insbesondere bei der Auswertung der erfassten Daten beim Bohren und der Zuordnung zu bestimmten Bodenschichten genutzt werden. Hierdurch kann für jede Bohrung besonders zuverlässig ein konkretes Bodenprofil mit den einzelnen Bodenschichten sowie deren Schichtdicken und Art beziehungsweise der Zusammensetzung ermittelt werden.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es bevorzugt, dass eine Trägereinheit mit einem Mast vorgesehen ist, entlang welchem der Bohrantrieb zum drehenden Antreiben und Verfahren der Bohrschnecke bewegbar gelagert und geführt ist. Der Mast kann insbesondere ein sogenannter Mäkler mit einer Linearführung für einen Führungsschlitten sein, an welchem der Bohrantrieb angeordnet ist. Durch den Bohrantrieb kann die darunterliegende Bohrschnecke drehend angetrieben und axial, insbesondere vertikal, verfahren werden. Insbesondere kann über den Führungsschlitten und einen entsprechenden Verfahrantrieb eine Vorschubbewegung und eine Rückzugbewegung des Bohrantriebes und damit der Bohrschnecke gesteuert erfolgen.
  • Die Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Bilden eines Bodenelementes im Boden, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass der Drucksensor an dem unteren Endbereich der Bohrschnecke, insbesondere an der Auslassöffnung für die aushärtbare Masse, angeordnet ist, dass die Steuereinrichtung eine Speichereinheit aufweist, in welcher mindestens ein Sollwert für einen Druck als Solldruck im Bereich der Auslassöffnung für die aushärtbare Masse beim Zuführen hinterlegt ist, und dass die Steuereinrichtung mit dem Drucksensor in Verbindung steht und die Rückziehbewegung der Bohrschnecke und/oder eine Zuführung von aushärtbarer Masse durch die Zuführeinrichtung derart steuert, dass beim Rückziehen ein Druck der aushärtbaren Masse im Bereich des Drucksensors dem vorgegebenen Solldruck entspricht.
  • Das Verfahren kann insbesondere mit der beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden. Es können die dabei dargelegten Vorteile erzielt werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Steuereinrichtung die Rückziehbewegung der Bohrschnecke und/oder die Zuführung von aushärtbarer Masse durch die Zuführeinrichtung abhängig von einer Tiefenposition der Auslassöffnung steuert. Hierdurch kann ein sich über die Tiefe ändernder Suspensionsdruck berücksichtigt werden, so dass eine besonders bedarfsgerechte Zuführung der aushärtbaren Masse erzielbar ist.
  • Nach einer weiteren Verfahrensvariante ist es nach der Erfindung bevorzugt, dass die Steuereinrichtung die Rückziehbewegung der Bohrschnecke und/oder die Zuführung von aushärtbarer Masse durch die Zuführeinrichtung abhängig von der Art einer Bodenschicht steuert. Ein Sollwert kann dabei nicht nur bei einer Tiefenlage, sondern auch von der Art der im Bereich der Auslassöffnung vorliegenden Bodenschicht vorgegeben werden. Insbesondere bei einer weichen Bodenschicht kann eine Reduzierung des Sollwertes für den Druck sinnvoll sein, um einem übermäßigen Verdrängen von aushärtbarer Masse in die weiche Bodenschicht entgegenzuwirken. Hierdurch wird ein besonders wirtschaftlicher Einsatz der aushärtbaren Masse erzielt.
  • Die Bodenschichten können insbesondere durch Daten zu einem Bodenprofil in der Steuereinrichtung hinterlegt sein. Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante besteht nach einer Weiterbildung der Erfindung darin, dass die Steuereinrichtung beim Erstellen der Bohrung im Boden Bodenschichten, insbesondere deren Schichtdicken und Arten, erfasst. Bereits beim Erstellen der Bohrung kann die Steuerung bestimmte Betriebsparameter erfassen, insbesondere ein Drehmoment und eine Vorschubkraft am Bohrantrieb sowie die sich an der Bohrschnecke einstellende Drehzahl und eine sich einstellende Vorschubgeschwindigkeit. Die Steuereinrichtung ist dabei mit einem entsprechenden Programm und einer Datenbank zu Vergleichsdaten ausgebildet, dass basierend auf den erfassten Betriebsparametern ein Bodenprofil über die Bohrungstiefe erstellt werden kann. Dies kann zur Ermittlung eines Sollwertverlaufes beim sich anschließenden Verfahrensschritt des Einleitens der aushärtbaren Masse berücksichtigt werden.
  • Das Erfassen und Ermitteln eines Bodenprofils durch die Steuereinrichtung kann auch in Kombination und zum Vergleich mit den bereits hinterlegten Daten zu einem Bodenprofil eingesetzt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben, welche schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine stark schematisierte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung zu einem ersten Verfahrensschritt bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
    Fig. 3
    eine Darstellung entsprechend Fig. 2 zu einem weiteren Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erstellen eines Bodenelementes im Boden.
  • Gemäß Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 mit einem Bohrgerät 12 dargestellt, welches vorzugsweise mit einer mobilen Trägereinheit 14 ausgebildet ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Trägereinheit 14 ein Raupenfahrwerk mit einem darauf drehbar gelagerten Oberwagen aufweisen.
  • Das Bohrgerät 12 kann über einen Anlenkmechanismus 18 mit einem Mast 16 versehen sein, welcher im Betrieb vorzugsweise vertikal gerichtet ist. Entlang des Mastes 16 kann an seiner Vorderseite eine Linearführung 17 ausgebildet sein, entlang welcher ein Antriebsschlitten 22 mit einem Bohrantrieb 20 geführt sein kann. Der Antriebsschlitten 22 mit dem Bohrantrieb 20 kann über einen Stellantrieb 24 entlang des Mastes 16 verfahren werden. Der Stellantrieb 24 kann als eine Windeneinrichtung für ein oberes und unters Seil zum Verfahren des Antriebsschlittens 22 ausgebildet sein. Zusätzlich kann eine weitere Winde 26 unterstützend angeordnet sein.
  • Unterhalb des Bohrantriebes 20 ist eine Bohrschnecke 30 gelagert, welche über den Bohrantrieb 20 drehend angetrieben werden kann. Die Bohrschnecke 30 weist ein mittiges hohles Seelenrohr 32 auf, entlang dessen Außenseite eine Schneckenwendel 34 angeordnet ist. Die Bohrschnecke 30 kann auch als eine sogenannte Endlosschnecke bezeichnet werden.
  • Am unteren Ende der Bohrschnecke 30 ist eine Abtragseinrichtung 36 zum Abtragen von Bodenmaterial 6 angeordnet. Durch die Drehbewegung der Bohrschnecke 30 wird das abgetragene Bodenmaterial 6 durch die Schneckenwendel 34 nach oben befördert.
  • An einem unteren Endbereich ist an der Bohrschnecke 30 mindestens eine Auslassöffnung 38 angeordnet. Von einer Zuführeinrichtung 40, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel an dem Bohrgerät 12 angeordnet ist, aber auch getrennt davon angeordnet sein kann, kann eine aushärtbare Masse 9 über eine schematisch angedeutete Zuführleitung 42 durch den Bohrantrieb 20 hindurch und das Seelenrohr 32 zu der Auslassöffnung 38 gefördert werden, wobei die aushärtbare Masse 9 aus der Auslassöffnung 38 austreten und in den Bereich einer Bohrung 8 eintreten kann.
  • Weiterhin ist am unteren Endbereich der Bohrschnecke 30, insbesondere in der Nähe der Auslassöffnung 38, ein Drucksensor 50 angeordnet, welcher zum Erfassen des Drucks der aushärtbaren Masse 9 in diesem Bereich ausgebildet ist. Der Drucksensor 50 steht über eine nicht dargestellte Leitung mit einer Steuereinrichtung 45 in Verbindung, welche in dem gezeigten Ausführungsbeispiel an dem Bohrgerät 12 angeordnet ist. Die Steuereinrichtung 45 steht weiterhin auch mit dem Bohrantrieb 20 und dem Stellantrieb 24 zum Verfahren des Antriebsschlittens 22 mit dem Bohrantrieb 20 in Verbindung.
  • Die Steuereinrichtung 45 ist erfindungsgemäß ausgebildet, eine Rückziehbewegung der Bohrschnecke 30 und/oder eine Zuführung von aushärtbarer Masse 9 durch die Zuführeinrichtung 40, welche etwa eine Schlauchpumpe umfassen kann, derart zu steuern, dass beim Rückziehen der Ist-Druck der aushärtbaren Masse 9 im Bereich des Drucksensors 50 einem vorgegebenen Solldruck entspricht.
  • Ein erster Verfahrensschrift zum Erstellen eines Bodenelementes im Boden 5 mit der zuvor beschriebenen Vorrichtung 10 nach einem erfindungsgemäßen Verfahren ist in Fig. 2 verdeutlicht. Gemäß der Darstellung von Fig. 2 ist die Bohrschnecke 30 mit dem Seelenrohr 32 und der Schneckenwendel 34 bereits in den Boden 5 bis zu einer Endtiefe abgebohrt, wobei ein Bohrloch 8 erstellt ist. Durch die Abtragseinrichtung 36 am unteren Ende der Bohrschnecke 30 wird Material des Bodens 5 abgetragen und kann mittels der Bohrschnecke 30 nach oben abgefördert werden, wobei sich abgetragenes Bodenmaterial 6 an der Oberfläche des Bodens 5 anhäufen kann.
  • Nach Erreichen der Endtiefe kann nunmehr über das hohle Seelenrohr 32 aushärtbare Masse 9 durch die Bohrschnecke 30 hindurch bis zu der unteren Auslassöffnung 38 strömen und die Bohrung 8 zum Bilden des Bodenelementes auffüllen, wie anschaulich in Fig. 3 dargestellt ist.
  • Durch die Vorrichtung 10 wird die Bohrschnecke 30 gesteuert aus der Bohrung 8 rückgezogen, wobei gleichzeitig aus der Auslassöffnung 38 aushärtbare Masse 9 in die Bohrung 8 einströmt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Rückzugsbewegung der Bohrschnecke 30 und/oder eine Zuführung der aushärtbaren Masse 9 abhängig vom gemessenen Druck am unteren Bereich der Bohrschnecke 30 so gesteuert, dass aushärtbare Masse 9 bedarfsgerecht den freiwerdenden Hohlraum in der Bohrung 8 beim Rückziehen der Bohrschnecke 30 auffüllt.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Bilden eines Bodenelementes im Boden (5) mit
    - einem Bohrgerät (12) mit Bohrantrieb (20), durch welchen eine Bohrschnecke (30) mit hohlem Seelenrohr (32) drehend antreibbar ist, wobei durch die Bohrschnecke (30) unter Abtrag von Bodenmaterial (6) eine Bohrung im Boden (5) erstellbar ist,
    - einer Zuführeinrichtung (40) zum Zuführen einer aushärtbaren Masse (9) durch das hohle Seelenrohr (32) und eine Auslassöffnung (38) an einem unteren Endbereich der Bohrschnecke (30) in die Bohrung beim Rückziehen der Bohrschnecke (30) aus der Bohrung (8),
    - einem Drucksensor (50) zum Erfassen des Druckes der aushärtbaren Masse (9) beim Zuführen und
    - einer Steuereinrichtung (45) zum Steuern einer Rückziehbewegung der Bohrschnecke (30) beim Zuführen der aushärtbaren Masse (9),
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass der Drucksensor (50) an dem unteren Endbereich der Bohrschnecke (30), insbesondere an der Auslassöffnung (38) für die aushärtbare Masse (9), angeordnet ist,
    - dass die Steuereinrichtung (45) eine Speichereinheit aufweist, in welcher mindestens ein Sollwert für einen Druck als Solldruck im Bereich der Auslassöffnung (38) für die aushärtbare Masse (9) beim Zuführen hinterlegt ist, und
    - dass die Steuereinrichtung (45) mit dem Drucksensor (50) in Verbindung steht und ausgebildet ist, die Rückziehbewegung der Bohrschnecke (30) und/oder eine Zuführung von aushärtbarer Masse (9) durch die Zuführeinrichtung (40) derart zu steuern, dass beim Rückziehen ein Druck der aushärtbaren Masse (9) im Bereich des Drucksensors (50) dem vorgegebenen Solldruck entspricht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Sollwert durch einen Sollwertverlauf gebildet ist, bei welchem der Solldruck von einer Tiefenposition der Auslassöffnung (38) abhängt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die Steuereinrichtung (45) eine Tiefenposition der Auslassöffnung (38) erfasst wird.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der vorgegebene Solldruck abhängig von der Art einer Bodenschicht ist, in welcher sich die Auslassöffnung (38) der Bohrschnecke (30) befindet.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die Steuereinrichtung (45) die Art einer Bodenschicht erfassbar ist, in der sich die Auslassöffnung (38) aktuell befindet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (45) ausgebildet ist, beim Erstellen der Bohrung (8) im Boden (5) Bodenschichten, insbesondere deren Schichtdicken und Arten, zu erfassen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (45) eine Speichereinheit aufweist, in welcher Daten zu Bodenschichten, insbesondere deren Schichtdicken und Arten, hinterlegt sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Trägereinheit (14) mit einem Mast (16) vorgesehen ist, entlang welchem der Bohrantrieb (20) zum drehenden Antreiben und Verfahren der Bohrschnecke (30) bewegbar gelagert und geführt ist.
  9. Verfahren zum Bilden eines Bodenelementes im Boden (5), insbesondere mit einer
    Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei
    - eine Bohrschnecke (30) mit hohlem Seelenrohr (32) mit Bohrantrieb (20) eines Bohrgerätes (12) drehend angetrieben wird, wobei durch die Bohrschnecke (30) unter Abtrag von Bodenmaterial (6) eine Bohrung (8) im Boden (5) erstellt wird,
    - mittels einer Zuführeinrichtung (40) eine aushärtbare Masse (9) zum Bilden des Bodenelementes durch das hohle Seelenrohr (32) und eine Auslassöffnung (38) an einem unteren Endbereich der Bohrschnecke (30) in die Bohrung (8) beim Rückziehen der Bohrschnecke (30) aus der Bohrung (8) zugeführt wird,
    - mittels eines Drucksensors (50) der Druck der aushärtbaren Masse (9) beim Zuführen erfasst wird und
    - mittels einer Steuereinrichtung (45) eine Rückziehbewegung der Bohrschnecke (30) beim Zuführen der aushärtbaren Masse (9) gesteuert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass der Drucksensor (50) an dem unteren Endbereich der Bohrschnecke (30), insbesondere an der Auslassöffnung (38) für die aushärtbare Masse (9), angeordnet ist,
    - dass die Steuereinrichtung (45) eine Speichereinheit aufweist, in welcher mindestens ein Sollwert für einen Druck als Solldruck im Bereich der Auslassöffnung (38) für die aushärtbare Masse (9) beim Zuführen hinterlegt ist, und
    - dass die Steuereinrichtung (45) mit dem Drucksensor (50) in Verbindung steht und die Rückziehbewegung der Bohrschnecke (30) und/oder eine Zuführung von aushärtbarer Masse (9) durch die Zuführeinrichtung (40) derart steuert, dass beim Rückziehen ein Druck der aushärtbaren Masse (9) im Bereich des Drucksensors (50) dem vorgegebenen Solldruck entspricht.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (45) die Rückziehbewegung der Bohrschnecke (30) und/oder die Zuführung von aushärtbarer Masse (9) durch die Zuführeinrichtung (40) abhängig von einer Tiefenposition der Auslassöffnung (38) steuert.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (45) die Rückziehbewegung der Bohrschnecke (30) und/oder die Zuführung von aushärtbarer Masse (9) durch die Zuführeinrichtung (40) abhängig von der Art einer Bodenschicht steuert.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (45) beim Erstellen der Bohrung (8) im Boden (5) Bodenschichten, insbesondere deren Schichtdicken und Arten, erfasst.
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