EP4494124A1 - Visualisierte informationen über verdeckte vorausfahrende verkehrsteilnehmer - Google Patents

Visualisierte informationen über verdeckte vorausfahrende verkehrsteilnehmer

Info

Publication number
EP4494124A1
EP4494124A1 EP24709369.3A EP24709369A EP4494124A1 EP 4494124 A1 EP4494124 A1 EP 4494124A1 EP 24709369 A EP24709369 A EP 24709369A EP 4494124 A1 EP4494124 A1 EP 4494124A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
preceding vehicle
road user
sensor information
behind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP24709369.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Engel
Mark Gerban
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of EP4494124A1 publication Critical patent/EP4494124A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting information from a vehicle driving ahead to a rear vehicle located immediately behind the vehicle driving ahead about another road user in front of the vehicle driving ahead.
  • EP 3 399 330 A1 relates to an object detection system for an automated vehicle, comprising: an object detector that detects detectable objects in the vicinity of the own vehicle; a receiver that receives an indication of an object presence from other transmitters in the vicinity of the own vehicle; and a controller in communication with the object detector and the receiver, wherein the controller is configured to operate the own vehicle to avoid a collision with a hidden object if the hidden object is not detected by the object detector and the presence of the object is indicated by at least two instances of the other transmitters.
  • US 2018101736 A1 describes methods for providing a visual security image for a vehicle, an electronic device and a computer-readable recording medium therefor.
  • DE 102012018556 A1 relates to an assistance system for enabling an extended foresight for following road users with a sensor device with which images of a vehicle environment substantially in front of a first vehicle can be recorded in chronological sequence, characterized in that the sensor device comprises a stereo sensor device for recording three-dimensional images, and images recorded by the sensor device Images of the vehicle surroundings substantially in front of the first vehicle can be displayed in a three-dimensional manner for the eyes of a driver of at least one second vehicle following the first vehicle, in that the first vehicle comprises a display device in the rear area for a three-dimensional display of the images detected by the sensor device.
  • DE 102004049870 A1 describes a method and a device for improving the visibility of drivers of motor vehicles which are provided with receiving devices and display devices for image data, wherein the images from a respective other vehicle driving ahead, which is equipped with at least one video camera aligned in the direction of travel and a transmitting device for the image data generated by the at least one video camera, are received and displayed by the receiving device and display device.
  • Such a concealment problem as explained at the beginning can occur in particular when one's own vehicle, such as a passenger car, is following behind a much larger vehicle such as a truck, but also, for example, when a small car is following behind an off-road vehicle designed for cities or a small van. Even if a sufficiently large distance is maintained from the vehicle in front, other road users ahead can be concealed.
  • city off-road vehicles are becoming increasingly popular with consumers, and on the other hand, there is a tendency to use small and aerodynamically optimized electric vehicles that are rather narrow and/or flat. Such a situation requires increased attention from the driver of the following vehicle.
  • the object of the invention is to reduce a potential danger for a rear vehicle when another road user is or can be obscured by a vehicle driving ahead of the rear vehicle.
  • a first aspect of the invention relates to a method for transmitting information from a vehicle driving ahead to a rear vehicle located immediately behind the vehicle driving ahead via another road user in front of the vehicle driving ahead, comprising the steps:
  • the vehicle in front and the rear vehicle immediately behind the vehicle in front thus form a pair of vehicles, with the vehicle in front having the potential to obscure other road users in front of the vehicle in front for the vehicle in rear. This is particularly the case if the vehicle in front is larger and/or higher than the vehicle in rear.
  • a process can be initiated by the vehicle in rear to obtain information from a sensor unit in the vehicle in front, which records a forward environment including other road users in front of the vehicle in front.
  • a so-called "handshake" takes place in a first step in order to connect the vehicle in front and the vehicle behind in terms of information technology.
  • the vehicle behind therefore first records and evaluates the registration number of the vehicle in front and uses a central database to evaluate whether the vehicle in front is under his registration number participates in a corresponding program and has registered for it in advance. This is an important prerequisite to prevent the sensor data of a vehicle (in this case the one driving ahead) from being accessed by arbitrary units.
  • the absolute positions, in particular positions determined using satellites, of the vehicle in front and the vehicle behind are checked to see whether they are very close to each other in order to ensure that only vehicles that are actually nearby (at the rear) are able to make such a request and receive the sensor information from the vehicle in front.
  • Two-factor authentication is therefore carried out in order to complete the "pairing" of the vehicle in front and the vehicle behind.
  • the sensor information is preferably displayed in the vehicle behind (possibly only minimally processed), but can also be output with additional information.
  • the symbolism of activated brake lights is generated automatically from the sensor information of the vehicle in front. If, for example, the road user in front performs a dangerous maneuver, brakes (particularly heavily), or something similar, a separate warning can be issued to the vehicle behind.
  • a possible application of such a method is also in the field of electronic drawbars, also called “platooning", where the overall efficiency of several vehicles is improved by allowing them to drive one behind the other at a very short distance, while special mechanisms are provided to ensure safety, for example to prevent a series of rear-end collisions in the event of emergency braking by the vehicle at the front.
  • the transmission of the Sensor information from the vehicle in front to the vehicle behind via wireless transmission using the 5G standard is also possible, but can lead to stability problems during transmission or be inappropriate due to excessive time delay.
  • the transmitted sensor information is visually displayed on a display unit, in particular a screen or a head-up display, on the rear vehicle.
  • the display is as simple as possible so as not to unnecessarily distract the driver of the rear vehicle.
  • Intuitive displays can be made in which, for example, the other road user is indicated in augmented reality, as if the vehicle in front were transparent.
  • the sensor information about the other road user is displayed superimposed on an image of the vehicle in front.
  • cross-sectional sizes of the vehicle in front and of the other road user are visualized in real proportion.
  • cross-sectional sizes of the preceding vehicle and of the other road user are displayed depending on a distance of the preceding vehicle from the other road user.
  • information is output to the rear vehicle as to whether there is another road user in front of the vehicle in front.
  • the central database receives the request to obtain the absolute position of the vehicle in front and, upon pre-registration of the vehicle in front, checks the absolute position of the vehicle in front and the vehicle behind to see whether they are in the specified common area relative to each other and, if the answer is positive, issues a Permission for the vehicle in front to transmit the sensor information to the vehicle behind.
  • the continuous transmission of sensor information from the vehicle in front to the vehicle behind is stopped when the vehicle behind leaves the lane of the vehicle in front and/or another vehicle positions itself between the vehicle in front and the vehicle behind and/or when a minimum distance between the vehicle in front and the vehicle behind is exceeded, wherein the minimum distance is selected in particular as a function of speed.
  • only sensor information is transmitted from the vehicle in front to the vehicle behind, but not information about the current speed or the driving behavior of the other road user.
  • compressed and/or preprocessed sensor information is transmitted from the vehicle in front to the vehicle behind.
  • Fig. 1 A method for transmitting information from a preceding vehicle to a rear vehicle via another road user according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 A traffic situation in which the method according to Fig. 1 can be used.
  • Fig. 3 A traffic situation in which the method according to Fig. 1 is terminated.
  • Fig. 4 A visualization applied in the method of Fig. 1.
  • Fig. 1 shows a method for transmitting information from a vehicle 1 driving ahead to a rear vehicle 3 located directly behind the vehicle 1 driving ahead about another road user 5 in front of the vehicle 1 driving ahead.
  • Fig. 2 can also be used, which shows a corresponding traffic situation, wherein in particular the vehicle 1 driving ahead is a van and has dimensions that significantly exceed the rear vehicle 3 driving behind it. This can result in the case that a driver of the rear vehicle 3 does not see another road user 5 who is in front of the vehicle 1 driving ahead, and, for example, if the other road user 5 brakes heavily, the vehicle 1 driving ahead will perform an emergency stop.
  • the rear vehicle 3 determines S1 a registration number of the vehicle 1 in front in order to carry out a comparison S2 of the determined registration number of the vehicle 1 in front with a central database 7 for advance registration.
  • the rear vehicle 3 or the database 7 itself sends S3 a request to the vehicle 1 driving ahead to receive a WGS-84 position of the vehicle 1 driving ahead. It is then checked S4 whether the WGS-84 position of the vehicle 1 driving ahead and a WGS-84 position of the vehicle 3 driving behind are within a predetermined common area, i.e. are in close proximity to one another. To do this, the common area is moved along with the vehicle 1 driving ahead.
  • the vehicle 3 driving behind is within the area around the vehicle 1 driving ahead, there is then a continuous transmission S5 of sensor information from the vehicle 1 driving ahead to the vehicle 3 driving behind, whereby the sensor information contains data about the environment in front of the vehicle 1 in front, including another road user 5 in this vicinity.
  • This sensor information includes, in particular, camera data from the vehicle 1 in front, which captures an environment in front of the vehicle 1 in front and thus the other road user 5.
  • Fig. 3 shows a situation in which a gap has arisen between the rear vehicle 3 and the vehicle 1 in front, and another vehicle is about to pull into this gap.
  • the continuous transmission of sensor information from the vehicle in front to the rear vehicle is interrupted when the other vehicle pulls into the gap, or when the distance between the vehicle 1 in front and the vehicle 3 in rear has already become too large.
  • Fig. 4 shows a possible display of the other road user 5 relative to the vehicle 1 in front.
  • the vehicle 1 in front is shown transparently and the other road user 5 as if it were shining through the other road user 1. This makes it easy for the driver of the rear vehicle 3 to see if a possibly hidden other road user 5 is in front of the vehicle 1 in front. This is shown on a screen or on a head-up display of the rear vehicle 3.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln von Informationen von einem vorausfahrenden Fahrzeug (1) an ein unmittelbar hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug (1) befindliches hinteres Fahrzeug (3) über einen weiteren Verkehrsteilnehmer (5) vor dem vorausfahrenden Fahrzeug (1), aufweisend die Schritte: Ermitteln (S1) eines Zulassungs-Kennzeichens des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) durch das hintere Fahrzeug (3), Abgleich (S2) dessen mit einer zentralen Datenbank (7) auf eine vorab-Registrierung, und wenn eine solche festgestellt wird: Senden (S3) einer Anfrage zum Erhalt einer absoluten Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) und Prüfen (S4), ob die absolute Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) und die des hinteren Fahrzeugs (3) innerhalb eines vorgegebenen gemeinsamen Bereichs liegen, und wenn dies als vorliegend festgestellt wird: Kontinuierliches Übermitteln (S5) von Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug (1) an das hintere Fahrzeug (3) über den weiteren Verkehrsteilnehmers (5).

Description

Visualisierte Informationen über verdeckte vorausfahrende Verkehrsteilnehmer
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln von Informationen von einem vorausfahrenden Fahrzeug an ein unmittelbar hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug befindliches hinteres Fahrzeug über einen weiteren Verkehrsteilnehmer vor dem vorausfahrenden Fahrzeug.
Im öffentlichen Straßenverkehr tritt bisweilen die Situation auf, dass von einem Fahrer eines Fahrzeugs weitere Verkehrsteilnehmer nicht oder zu spät erkannt werden, da diese von einem Objekt oder einem weiteren Verkehrsteilnehmer verdeckt werden.
Die EP 3 399 330 A1 betrifft zur Lösung dieses Problems ein Objekterkennungssystem für ein automatisiertes Fahrzeug, das Folgendes umfasst: Einen Objektdetektor, der detektierbare Objekte in der Nähe des eigenen Fahrzeugs detektiert; einen Empfänger, der einen Hinweis auf eine Objektpräsenz von anderen Sendern in der Nähe des eigenen Fahrzeugs empfängt; und eine Steuerung in Verbindung mit dem Objektdetektor und dem Empfänger, wobei die Steuerung konfiguriert ist, um das eigene Fahrzeug zu betreiben, um eine Kollision mit einem verborgenen Objekt zu vermeiden, wenn das verborgene Objekt vom Objektdetektor nicht erkannt wird und das Vorhandensein des Objekts durch mindestens zwei Instanzen der anderen Sender angezeigt wird.
Die US 2018101736 A1 beschreibt Verfahren zur Bereitstellung eines Sichtsicherungsbildes für ein Fahrzeug, eine elektronische Vorrichtung und ein computerlesbares Aufzeichnungsmedium dafür.
Die DE 102012018556 A1 betrifft ein Assistenzsystem zur Ermöglichung einer erweiterten Vorausschau für nachfolgende Verkehrsteilnehmer mit einer Sensorvorrichtung, mit dem Abbildungen einer sich einem ersten Fahrzeug im Wesentlichen voraus befindlichen Fahrzeugumgebung in zeitlicher Abfolge erfasst werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung eine Stereo-Sensoreinrichtung zur Erfassung von dreidimensionalen Abbildungen umfasst, und von der Sensorvorrichtung erfasste Abbildungen der dem ersten Fahrzeug im Wesentlichen voraus befindlichen Fahrzeugumgebung für die Augen eines Fahrers von zumindest einem, dem ersten Fahrzeug nachfolgenden zweiten Fahrzeug dreidimensional wahrnehmbar dargestellt werden können, indem das erste Fahrzeug im rückwärtigen Bereich eine Anzeigeeinrichtung für eine dreidimensionale Darstellung der von der Sensorvorrichtung erfassten Abbildungen umfasst.
Die DE 102004049870 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen, die mit Empfangseinrichtungen und Wiedergabeeinrichtungen für Bilddaten versehen sind, wobei die von jeweils einem vorausfahrenden anderen Fahrzeug, das mit mindestens einer in Fahrtrichtung ausgerichteten Videokamera und einer Sendeeinrichtung für die von der mindestens einen Videokamera erzeugten Bilddaten ausgerüstet ist, von der Empfangseinrichtung und Wiedergabeeinrichtung empfangen und wiedergegeben werden.
Ein solches Verdeckungsproblem wie eingangs erläutert kann insbesondere dann auftreten, wenn das eigene Fahrzeug wie ein Personenkraftwagen hinter einem deutlich größeren Fahrzeug wie einem Lastkraftwagen hinterher fährt, aber auch beispielsweise wenn ein Kleinwagen hinter einem für Städte konzipierten Geländewagen oder einem Kleintransporter hinterher fährt. Auch bei Einhaltung eines ausreichend großen Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug können dabei vorausfahrende weitere Verkehrsteilnehmer verdeckt werden. So werden einerseits Stadt-Geländewägen für Konsumenten laufend beliebter, andererseits gibt es die Tendenz, kleine und aerodynamisch optimierte elektrische Fahrzeuge zu verwenden, die eher schmal und/oder flach ausfallen. Eine solche Situation erfordert erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers des nachfahrenden Fahrzeugs.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine potentielle Gefahr für ein hinteres Fahrzeug zu vermindern, wenn ein weiterer Verkehrsteilnehmer durch ein vor dem hinteren Fahrzeug vorausfahrendes Fahrzeug verdeckt wird oder verdeckt werden kann.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln von Informationen von einem vorausfahrenden Fahrzeug an ein unmittelbar hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug befindliches hinteres Fahrzeug über einen weiteren Verkehrsteilnehmer vor dem vorausfahrenden Fahrzeug, aufweisend die Schritte:
- Ermitteln eines Zulassungs-Kennzeichens des vorausfahrenden Fahrzeugs durch das hintere Fahrzeug,
- Abgleich des ermittelten Zulassung-Kennzeichens des vorausfahrenden Fahrzeugs mit einer zentralen Datenbank auf eine vorab-Registrierung, und wenn eine solche vorab- Registrierung festgestellt wird:
- Senden einer Anfrage zum Erhalt einer absoluten Position des vorausfahrenden Fahrzeugs durch das hintere Fahrzeug, und
- Prüfen nach Erhalt der absoluten Position des vorausfahrenden Fahrzeugs, ob die absolute Position des vorausfahrenden Fahrzeugs und eine absolute Position des hinteren Fahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen gemeinsamen Bereichs liegen, und wenn dies als vorliegend festgestellt wird:
- kontinuierliches Übermitteln von Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug an das hintere Fahrzeug, wobei die Sensorinformationen Daten über die Umgebung vorderhalb des vorausfahrenden Fahrzeugs einschließlich eines in dieser Umgebung befindlichen weiteren Verkehrsteilnehmers umfassen.
Das vorausfahrende Fahrzeug und das unmittelbar hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug befindliche hintere Fahrzeug bilden somit ein Paar von Fahrzeugen, wobei das vorausfahrende Fahrzeug das Potenzial hat, weitere Verkehrsteilnehmer vor dem vorausfahrenden Fahrzeug für das hintere Fahrzeug zu verdecken. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das vorausfahrende Fahrzeug größer und/höher als das hintere Fahrzeug ist. Um die möglicherweise somit vorliegende Verdeckung zu entschärfen, kann ein Prozess vom hinteren Fahrzeug initiiert werden, um an die Informationen einer Sensoreinheit des vorausfahrenden Fahrzeugs zu kommen, welche eine vordere Umgebung einschließlich weiterer Verkehrsteilnehmer vor dem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst.
Hierzu findet insbesondere in einem ersten Schritt ein sogenannter "Handshake" statt, um das vorausfahrende Fahrzeug und das hintere Fahrzeug informationstechnisch zu verbinden. Vom hinteren Fahrzeug wird daher zunächst ein Zulassungs-Kennzeichen des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst und ausgewertet und mittels einer zentralen Datenbank eine Auswertung vorgenommen, ob das vorausfahrende Fahrzeug unter seinem Zulassungs-Kennzeichen an einem entsprechenden Programm teilnimmt und sich vorab registriert hat dafür. Dies ist eine wichtige Voraussetzung, um nicht von beliebigen Einheiten die Sensordaten eines (in diesem Fall vorausfahrenden) Fahrzeugs abgreifen zu können.
Ist dies der Fall, werden die absoluten Positionen, insbesondere Satelliten-gestützt ermittelten Positionen, des vorausfahrenden und des hinteren Fahrzeugs daraufhin überprüft, ob sich diese sehr nahe beieinander befinden, um sicherzustellen, dass nur tatsächlich in der Nähe befindliche (hintere) Fahrzeuge dazu in der Lage sind, eine solche Anfrage zu stellen und die Sensorinformationen des vorausfahrenden Fahrzeugs erhalten zu können. Es findet somit eine Zwei-Faktor-Authentifizierung statt, um das "Pairing" des vorausfahrenden Fahrzeugs und des hinteren Fahrzeugs vervollständigen zu können.
Erst dann, wenn gemäß dem Zulassungs-Kennzeichen das vorausfahrende Fahrzeug an einem entsprechenden Programm partizipiert und das in unmittelbarer Nähe hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug fahrende hintere Fahrzeug eine Anfrage stellt, können kontinuierlich Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug an das hintere Fahrzeug übermittelt werden. Die Sensorinformationen werden bevorzugt im hinteren Fahrzeug (unter Umständen nur minimal aufbereitet) angezeigt, können jedoch auch mit zusätzlichen Informationen ausgegeben werden.
Die Symbolik aktivierter Bremsleuchten wird insbesondere maschinell aus den Sensorinformationen des vorausfahrenden Fahrzeugs selbst erzeugt. Führt beispielsweise der vorausfahrende Verkehrsteilnehmer ein gefährliches Manöver durch, führt eine (insbesondere starke) Bremsung durch, oder Ähnliches, kann am hinteren Fahrzeug eine gesonderte Warnung ausgegeben werden.
Eine mögliche Anwendung eines solches Verfahrens liegt auch im Bereich der elektronischen Deichsel, auch genannt "Platooning", bei dem die Gesamteffizienz von mehreren Fahrzeugen dadurch verbessert wird, dass sie in sehr geringem Abstand hintereinander fahren können, während besondere Mechanismen zur Wahrung der Sicherheit vorgesehen werden, um beispielsweise eine Folge von Auffahrunfällen bei einer Notbremsung des vordersten Fahrzeugs zu verhindern.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die Übertragung der Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug an das hintere Fahrzeug mittels einer drahtlosen Übertragung nach dem 5G Standard. Prinzipiell ist eine Übertragung über WLAN oder Bluetooth oder anderen älteren Standards auch möglich, kann jedoch zur Stabilitätsproblemen bei der Übertragung führen oder wegen einer zu hohen Zeitverzögerung unangemessen sein.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden am hinteren Fahrzeug die übermittelten Sensorinformationen an einer Anzeigeeinheit, insbesondere einem Bildschirm oder einem Head-Up-Display, visuell dargestellt. Die Darstellung erfolgt auf möglichst einfache Weise, um den Fahrer des hinteren Fahrzeugs nicht unnötig abzulenken. So können intuitive Anzeigen erfolgen, bei denen beispielsweise der weitere Verkehrsteilnehmer in augmentierter Realität angedeutet wird, als wäre das vorausfahrende Fahrzeug transparent.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden die Sensorinformationen über den weiteren Verkehrsteilnehmer einem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs überlagert dargestellt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden Querschnitts-Größen des vorausfahrenden Fahrzeugs und des weiteren Verkehrsteilnehmers im realen Verhältnis visualisiert.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden Querschnitts-Größen des vorausfahrenden Fahrzeugs und des weiteren Verkehrsteilnehmers abhängig von einer Entfernung des vorausfahrenden Fahrzeugs zum weiteren Verkehrsteilnehmer angezeigt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird an dem hinteren Fahrzeug eine Information darüber ausgegeben, ob sich vor dem vorausfahrenden Fahrzeug ein weiterer Verkehrsteilnehmer befindet.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erhält die zentrale Datenbank die Anfrage zum Erhalt der absoluten Position des vorausfahrenden Fahrzeugs, und prüft bei vorab-Registrierung des vorausfahrenden Fahrzeugs die absolute Position des vorausfahrenden Fahrzeugs und des hinteren Fahrzeugs auf jeweiliges Liegen im vorgegebenen gemeinsamen Bereich relativ zueinander, und erteilt im positiven Fall eine Freigabe an das vorausfahrende Fahrzeug, die Sensorinformationen an das hintere Fahrzeug zu übermitteln.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das kontinuierliche Übermitteln von Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug an das hintere Fahrzeug gestoppt, wenn das hintere Fahrzeug die Spur des vorausfahrenden Fahrzeugs verlässt und/oder sich ein weiteres Fahrzeug zwischen das vorausfahrende Fahrzeug und das hintere Fahrzeug setzt und/oder wenn ein Mindestabstand zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem hinteren Fahrzeug überschritten wird, wobei der Mindestabstand insbesondere geschwindigkeitsabhängig gewählt wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden vom vorausfahrenden Fahrzeug an das hintere Fahrzeug nur Sensorinformationen übermittelt, nicht jedoch Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit oder das Fahrverhalten des weiteren Verkehrsteilnehmers.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden vom vorausfahrenden Fahrzeug an das hintere Fahrzeug komprimierte und/oder präprozessierte Sensorinformationen übertragen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 : Ein Verfahren zum Übermitteln von Informationen von einem vorausfahrenden Fahrzeug an ein hinteres Fahrzeug über einen weiteren Verkehrsteilnehmer gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 2: Eine Verkehrssituation, in der das Verfahren nach Fig. 1 zum Einsatz kommen kann.
Fig. 3: Eine Verkehrssituation, in der das Verfahren nach Fig. 1 beendet wird. Fig. 4: Eine Visualisierung, angewendet im Verfahren nach Fig. 1.
Fig. 1 zeigt ein Verfahren zum Übermitteln von Informationen von einem vorausfahrenden Fahrzeug 1 an ein unmittelbar hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug 1 befindliches hinteres Fahrzeug 3 über einen weiteren Verkehrsteilnehmer 5 vor dem vorausfahrenden Fahrzeug 1. Zum Verständnis des Verfahrens kann auch die Fig. 2 herangezogen werden, in der eine entsprechende Verkehrssituation gezeigt ist, wobei insbesondere das vorausfahrende Fahrzeug 1 ein Transporter ist und entsprechende Dimensionen aufweist, die das hinterherfahrende hintere Fahrzeug 3 deutlich übersteigen. Damit kann der Fall eintreten, dass von einem Fahrer des hinteren Fahrzeugs 3 ein weiterer Verkehrsteilnehmer 5, der sich vorderhalb des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 befindet, nicht gesehen wird, und beispielsweise bei einer starken Bremsung des weiteren Verkehrsteilnehmers 5 das vorausfahrende Fahrzeug 1 eine Notbremsung durchführen wird. Ist jedoch das hintere Fahrzeug 3 bereits über die Bremsung des weiteren Verkehrsteilnehmers 5 informiert, obwohl dieser vom vorausfahrenden Fahrzeug 1 verdeckt wird, kann auch das hintere Fahrzeug 3 früher eine Bremsung einleiten und somit die Bildung eines Staus durch eine Überreaktion bei der Bremsung verhindert werden, sowie ein Auffahrunfall des hinteren Fahrzeugs 3 auf das vorausfahrende Fahrzeug 1 verhindert werden. Zu diesem Zweck wird in einem ersten Schritt des Verfahrens das Ermitteln S1 eines Zulassungs-Kennzeichens des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 durch das hintere Fahrzeug 3 durchgeführt, um einen Abgleich S2 des ermittelten Zulassung-Kennzeichens des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 mit einer zentralen Datenbank 7 auf eine vorab-Registrierung auszuführen. Hat sich der vorausfahrende Verkehrsteilnehmer 1 einmalig entsprechend im Voraus registriert, und sein Zulassungs-Kennzeichen ist in der Datenbank 7 mit einem solchen Merkmal abgelegt, sendet S3 das hintere Fahrzeug 3 oder die Datenbank 7 selbst eine Anfrage an das vorausfahrende Fahrzeug 1 zum Erhalt einer WGS-84-Position des vorausfahrenden Fahrzeugs 1. Nun wird geprüft S4, ob die WGS-84-Position des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 und eine WGS-84-Position des hinteren Fahrzeugs 3 innerhalb eines vorgegebenen gemeinsamen Bereichs liegen, d. h. sich in unmittelbarer Nähe zueinander befinden. Dafür wird der gemeinsame Bereich insbesondere mit dem vorausfahrenden Fahrzeug 1 gedacht mitbewegt. Befindet sich das hintere Fahrzeug 3 innerhalb des Bereichs um das vorausfahrende Fahrzeug 1 , erfolgt ab dann ein kontinuierliches Übermitteln S5 von Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug 1 an das hintere Fahrzeug 3, wobei die Sensorinformationen Daten über die Umgebung vorderhalb des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 einschließlich eines in dieser Umgebung befindlichen weiteren Verkehrsteilnehmers 5 umfassen. Diese Sensorinformationen umfassen insbesondere Kameradaten des vorausfahrenden Fahrzeugs 1, welche eine Umgebung vorderhalb des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 erfassen und somit den weiteren Verkehrsteilnehmer 5.
Fig. 3 zeigt im Gegensatz zur Fig. 2, für welche das Verfahren nach Fig. 1 vollständig angewendet wird, eine Situation, in der zwischen dem hinteren Fahrzeug 3 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 1 eine Lücke entstanden ist, und ein weiteres Fahrzeug im Begriff ist, in diese Lücke einzuscheren. Für das hintere Fahrzeug 3 besteht nun keine unmittelbare Notwendigkeit mehr, die Sensorinformationen des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 über den weiteren Verkehrsteilnehmer 5 zu erhalten. Daher wird die kontinuierliche Übermittlung von Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug an das hintere Fahrzeug abgebrochen, wenn das weitere Fahrzeug in die Lücke einschert, oder bereits der Abstand zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug 1 und dem hinteren Fahrzeug 3 zu groß geworden ist.
Fig. 4 zeigt eine mögliche Anzeige des weiteren Verkehrsteilnehmers 5 relativ zum vorausfahrenden Fahrzeug 1. Dabei wird das vorausfahrende Fahrzeug 1 transparent dargestellt und der weitere Verkehrsteilnehmer 5 so, als würde er durch den weiteren Verkehrsteilnehmer 1 durchschimmern. Damit ist für den Fahrer des hinteren Fahrzeugs 3 leicht ersichtlich, wenn sich ein möglicherweise versteckter weiterer Verkehrsteilnehmer 5 vor dem vorausfahrenden Fahrzeug 1 befindet. Dies wird so an einem Bildschirm oder an einem Head-Up-Display des hinteren Fahrzeugs 3 dargestellt.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Übermitteln von Informationen von einem vorausfahrenden Fahrzeug (1) an ein unmittelbar hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug (1) befindliches hinteres Fahrzeug (3) über einen weiteren Verkehrsteilnehmer (5) vor dem vorausfahrenden Fahrzeug (1), aufweisend die Schritte:
- Ermitteln (S1) eines Zulassungs-Kennzeichens des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) durch das hintere Fahrzeug (3),
- Abgleich (S2) des ermittelten Zulassung-Kennzeichens des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) mit einer zentralen Datenbank (7) auf eine vorab-Registrierung, und wenn eine solche vorab-Registrierung festgestellt wird:
- Senden (S3) einer Anfrage zum Erhalt einer absoluten Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) durch das hintere Fahrzeug (3), und
- Prüfen (S4) nach Erhalt der absoluten Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (1), ob die absolute Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) und eine absolute Position des hinteren Fahrzeugs (3) innerhalb eines vorgegebenen gemeinsamen Bereichs liegen, und wenn dies als vorliegend festgestellt wird:
- kontinuierliches Übermitteln (S5) von Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug (1) an das hintere Fahrzeug (3), wobei die Sensorinformationen Daten über die Umgebung vorderhalb des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) einschließlich eines in dieser Umgebung befindlichen weiteren Verkehrsteilnehmers (5) umfassen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei am hinteren Fahrzeug (3) die übermittelten Sensorinformationen an einer Anzeigeeinheit, insbesondere einem Bildschirm oder einem Head-Up-Display, visuell dargestellt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Sensorinformationen über den weiteren Verkehrsteilnehmer (5) einem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) überlagert dargestellt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei Querschnitts-Größen des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) und des weiteren Verkehrsteilnehmers (5) im realen Verhältnis visualisiert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3, wobei Querschnitts-Größen des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) und des weiteren Verkehrsteilnehmers (5) abhängig von einer Entfernung des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) zum weiteren Verkehrsteilnehmer (5) angezeigt werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem hinteren Fahrzeug (3) eine Information darüber ausgegeben wird, ob sich vor dem vorausfahrenden Fahrzeug (1) ein weiterer Verkehrsteilnehmer (5) befindet.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zentrale Datenbank (7) die Anfrage zum Erhalt der absoluten Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) erhält, bei vorab-Registrierung des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) die absolute Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) und des hinteren Fahrzeugs (3) auf jeweiliges Liegen im vorgegebenen gemeinsamen Bereich relativ zueinander prüft und im positiven Fall eine Freigabe an das vorausfahrende Fahrzeug (1) erteilt, die Sensorinformationen an das hintere Fahrzeug (3) zu übermitteln.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das kontinuierliche Übermitteln von Sensorinformationen vom vorausfahrenden Fahrzeug (1) an das hintere Fahrzeug (3) gestoppt wird, wenn das hintere Fahrzeug (3) die Spur des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) verlässt und/oder sich ein weiteres Fahrzeug zwischen das vorausfahrende Fahrzeug (1) und das hintere Fahrzeug (3) setzt, oder wenn ein Mindestabstand zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug (1) und dem hinteren Fahrzeug (3) überschritten wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vom vorausfahrenden Fahrzeug (1) an das hintere Fahrzeug (3) nur Sensorinformationen übermittelt werden, nicht jedoch Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit oder das Fahrverhalten des weiteren Verkehrsteilnehmers (5).
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vom vorausfahrenden Fahrzeug (1) an das hintere Fahrzeug (3) komprimierte und/oder präprozessierte Sensorinformationen übertragen werden.
EP24709369.3A 2023-06-05 2024-03-04 Visualisierte informationen über verdeckte vorausfahrende verkehrsteilnehmer Ceased EP4494124A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023002284.5A DE102023002284B3 (de) 2023-06-05 2023-06-05 Visualisierte Informationen über verdeckte vorausfahrende Verkehrsteilnehmer
PCT/EP2024/055591 WO2024251397A1 (de) 2023-06-05 2024-03-04 Visualisierte informationen über verdeckte vorausfahrende verkehrsteilnehmer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4494124A1 true EP4494124A1 (de) 2025-01-22

Family

ID=90361602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24709369.3A Ceased EP4494124A1 (de) 2023-06-05 2024-03-04 Visualisierte informationen über verdeckte vorausfahrende verkehrsteilnehmer

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4494124A1 (de)
DE (1) DE102023002284B3 (de)
WO (1) WO2024251397A1 (de)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004049870A1 (de) 2004-10-13 2006-04-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen
DE102012018556B4 (de) 2012-09-20 2016-05-12 Audi Ag Assistenzsystem zur Ermöglichung einer erweiterten Vorausschau für nachfolgende Verkehrsteilnehmer
KR102366723B1 (ko) 2016-10-11 2022-02-23 삼성전자주식회사 운송 수단으로 시야 확보 영상을 제공하는 방법, 이를 위한 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US11214143B2 (en) 2017-05-02 2022-01-04 Motional Ad Llc Visually obstructed object detection for automated vehicle using V2V/V2I communications
DE102017223575A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Einrichtung
JP7301898B2 (ja) * 2021-03-10 2023-07-03 矢崎総業株式会社 車両用表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023002284B3 (de) 2024-08-22
WO2024251397A1 (de) 2024-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3834189B1 (de) Verfahren und steuervorrichtung zum warnen eines fahrers eines kraftfahrzeugs sowie kraftfahrzeug mit einer derartigen steuervorrichtung
DE10039795C2 (de) Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102011111895A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung einer Fahrzeugkollision, Fahrzeug
DE102010025351A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrzeugführers
DE102011114888A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
EP3280624A1 (de) Steuerungs-system und verfahren zum ermöglichen eines einscherens eines anderen kraftfahrzeugs aus einer nachbarspur im acc-betrieb des eigenen kraftfahrzeugs
WO2013045374A1 (de) Verfahren zur rechnergestützten verarbeitung des nahfeldes eines fahrzeugs
EP2620929A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Sondersituation im Straßenverkehr
DE102008042565A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung
WO2006037445A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrerwarnung oder zum aktiven eingreifen in die fahrdynamik, falls ein verlassen der fahrspur droht
DE102016122301A1 (de) Überwachen eines Totwinkelbereichs eines Gespanns
DE102015003847A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erfassen und Signalisieren von Lichtsignalen von wenigstens einer Lichtsignaleinrichtung einer Wechsellichtzeichenanlage
WO2015043865A1 (de) Verfahren zum betreiben einer warnvorrichtung eines fahrzeugs, warnvorrichtung
EP3816968A1 (de) Verfahren zum überwachen einer umgebung eines fahrzeugs und system zum überwachen einer umgebung eines fahrzeugs
DE102012018556B4 (de) Assistenzsystem zur Ermöglichung einer erweiterten Vorausschau für nachfolgende Verkehrsteilnehmer
EP3583488A1 (de) Automatisierte aktivierung eines sichtunterstützungssystems
EP2555178B1 (de) Verfahren zum Erfassen von Objekten seitlich eines Nutzfahrzeugs und Nutzfahrzeug mit einem Erfassungssystem zum Ausführen des Verfahrens
DE102017007958A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem
EP4494123B1 (de) Bremslicht-anzeige verdeckter verkehrsteilnehmer in augmentierter realität
DE102019004162A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision zwischen einem Nutzfahrzeug und einem Hindernis
DE102023002284B3 (de) Visualisierte Informationen über verdeckte vorausfahrende Verkehrsteilnehmer
DE102020100125B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vorbereiten eines Kraftfahrzeugs auf ein Fahrverhalten eines Fremdfahrzeugs
DE102016109858A1 (de) Verfahren zum Erfassen einer Kollision zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Objekt anhand von Objektdaten einer digitalen Umgebungskarte, Vorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102020126220A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Computerprogrammprodukt, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
DE102020121655A1 (de) System und Verfahren zur Lenkung der Aufmerksamkeit eines Fahrzeuginsassen beim automatisierten Fahren

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20240709

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20250901