EP4491089A1 - Verfahren und steuereinheit zum betreiben eines reinigungsgerätes und reinigungsgerät - Google Patents

Verfahren und steuereinheit zum betreiben eines reinigungsgerätes und reinigungsgerät Download PDF

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EP4491089A1
EP4491089A1 EP24185588.1A EP24185588A EP4491089A1 EP 4491089 A1 EP4491089 A1 EP 4491089A1 EP 24185588 A EP24185588 A EP 24185588A EP 4491089 A1 EP4491089 A1 EP 4491089A1
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EP
European Patent Office
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image data
cleaning device
cleaning
washing chamber
user interface
Prior art date
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Pending
Application number
EP24185588.1A
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English (en)
French (fr)
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Seyfettin Kara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control

Definitions

  • the invention relates to a method and a control unit for operating a cleaning device and to a cleaning device.
  • the approach presented here aims to create an improved method and an improved control unit for operating a cleaning device as well as an improved cleaning device.
  • a possibility is created to be able to show a user of a cleaning device the level of contamination of the load after each loading and cleaning of the load, for example in the form of a load cleaning status.
  • the display can inform the user whether and when he can load or unload the dishwasher.
  • the corresponding detection can take place in the background, for example by existing sensors.
  • the approach presented presents a method for operating a cleaning device with a washing chamber for receiving loads, a washing chamber door for closing the washing chamber and an image capture device for capturing the washing chamber, wherein the method comprises a step of reading in image data via an interface from the image capture device in response to a door actuation signal that represents an opening or closing of the washing chamber door, a step of evaluating the image data using reference image data and at least one device parameter that represents a current operating status of the cleaning device in order to obtain an evaluation result, and a step of providing a control signal depending on the evaluation result for output to a user interface, wherein the control signal represents signaling information for signaling a recommended action for a user with regard to a loading status of the cleaning device.
  • the method can be used, for example, for a dishwasher, a washing machine, a washer-dryer or other cleaning devices that have a rinsing compartment.
  • the rinsing compartment can, for example, be a lockable receiving space into which loads to be cleaned can be placed.
  • the loads can be dishes, for example, or technical or medical tools, such as those used in laboratories.
  • the image capture device can be designed as a camera, which can be arranged in an area of the washing cabinet door, for example. The position of the image capture device advantageously allows the washing cabinet to be recorded as completely as possible and thus an image of the washing cabinet to be created. This can advantageously be done whenever the washing cabinet door has been opened and additionally or alternatively closed.
  • the reference image data can, for example, be stored on a device-internal storage unit or read in from a device-external cloud, for example.
  • the device parameter can be read in, which can be recorded by a device sensor on the cleaning device.
  • the current operating status can represent the switched-on cleaning device, the switched-off cleaning device, a cleaning process of the cleaning device, a program start time of a cleaning program of the cleaning device or, for example, an end of the cleaning program and can be included accordingly in the evaluation step and thus in the evaluation result.
  • the control signal can be generated in the step of providing before providing using the evaluation result.
  • the user interface to which the control signal is output can advantageously be designed as a display device, an input device or as an operating device combining both.
  • the user interface or operating device can also be designed, for example, as part of a mobile device, such as a smartphone or a tablet.
  • a user of the cleaning device can therefore be given information about the load on the basis of which he can act. This means that he can be informed, for example, when there is dirty dishes in the cleaning device and there is still enough space for more dishes.
  • the user can be shown a corresponding message regarding the load cleaning status via the user interface, which can be designed as an LED or a display, for example.
  • the user interface can immediately show the user what load cleaning status the dishes in the machine currently have.
  • unnecessary rinsing processes can be prevented in which already clean dishes are cleaned again, thus improving sustainability.
  • the reference image data used in the step of evaluating may be an empty image showing an empty loading status of the cleaning device, and additionally or alternatively, it can be image data read in in a previous step of reading.
  • the reference image data can be stored on a storage unit of the cleaning device or accessed via a cloud, for example.
  • the image data read in in the previous step of reading can be saved on the storage unit or stored in the cloud. This advantageously makes it possible to obtain a currently relevant evaluation result.
  • the control signal can be provided for output to the user interface, which can be integrated into the cleaning device.
  • the user interface can be designed, for example, as an internal display unit or operating device.
  • the user interface can, for example, additionally comprise an LED in order to be able to indicate, for example, the cleaning status of the load. This means that the status display can always be clearly visible to the user, so that even when dishes are being put away, it is advantageously immediately clear whether the load in the cleaning device is clean or still dirty. In this way, a sustainability concept can also be pursued by displaying the load cleaning status at any time and in any situation.
  • the control signal in the step of providing, can be provided for output to the user interface, which can be designed as part of a mobile terminal.
  • the mobile terminal can be designed, for example, as a smartphone or a tablet.
  • the user interface can be designed, for example, as a display external to the cleaning device, to which the control signal can be wirelessly output.
  • the control signal can be provided in order to be able to signal the signaling information to the user via the user interface using color coding, as text or as a symbol.
  • color coding for example, a color can be assigned to a loading status and a recommended course of action.
  • the color green can be assigned to a status of "empty and ready to load”.
  • Yellow can be assigned to a status of "dirty and further loading possible”.
  • Orange can advantageously indicate a status of "rinsing process and reloading possible”.
  • Red can, for example, indicate a status of "cleaning process and no further reloading”.
  • the color blue can signal a status of "clean and ready to unload”.
  • the colors are chosen here only as examples. Other colors can also advantageously be used for the color coding. These can advantageously be colors that can be intuitively interpreted by a user.
  • the method can comprise a step of preparing the image data before the evaluation step in order to be able to obtain prepared image data, wherein in the evaluation step the prepared image data can be evaluated using the reference image data and the at least one device parameter in order to be able to obtain the evaluation result.
  • the captured image data can be corrected, for example, with regard to sharpness, brightness, black and white coloring and edges or contours. This advantageously allows a more precise evaluation to be carried out in the evaluation step.
  • the method can comprise a step of storing the image data as new reference image data.
  • the storing step can be carried out or controlled before or after the evaluating step.
  • new image data can be read in via the interface to the image capture device.
  • the new image data can be evaluated using the new reference image data and at least one device parameter, which can represent a current operating status of the cleaning device, in order to be able to obtain a new evaluation result.
  • a further control signal can be provided to the user interface depending on the new evaluation result, wherein the further control signal can represent new signaling information for signaling a recommended action for a user with regard to a new loading status of the cleaning device.
  • the steps of the method can advantageously be carried out repeatedly, so that the user can advantageously always be offered a current recommended action depending on the loading status.
  • convenience for the user can advantageously be improved, since he can directly see whether loading or reloading the cleaning device is currently possible or not.
  • the method can determine a current load cleaning status and display it to the user.
  • the approach presented here also creates a control unit that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • This embodiment of the invention in the form of a device can also solve the problem underlying the invention quickly and efficiently.
  • the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit.
  • the control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the control unit can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.
  • a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. If the program product or program is executed on a computer or a control unit, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described here.
  • a cleaning device for cleaning loads is also presented.
  • the cleaning device has a washing chamber for receiving the loads, a washing chamber door for closing the washing chamber, an image capture device arranged on the washing chamber door for capturing the washing chamber and a control unit in a previously mentioned variant.
  • the control unit is connected to the image capture device in a way that is capable of transmitting data.
  • the cleaning device can, for example, be designed as a household appliance suitable for everyday use or, alternatively, can also be used in conjunction with a commercial or professional device, for example a medical device, such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
  • the washing chamber can also be referred to as a receiving chamber.
  • the cleaning device can have one or more receiving baskets, which can be shaped and designed as inserts to accommodate the load.
  • the cleaning device can, for example, be designed as a built-in device, the front side of which, when installed, can correspond to an outside of the washing chamber door.
  • the image capture device can advantageously be a camera that can be arranged on the washing chamber door. The image capture device can therefore advantageously capture the washing chamber, for example when the washing chamber door is opened or closed.
  • the cleaning device can have a user interface for signaling a recommended course of action for a user with regard to a loading status of the cleaning device.
  • the user interface can be designed as an internal display device or as an internal input device.
  • the user interface can advantageously be designed as a touch-sensitive display and, for example, comprise at least one LED that can light up in different colors.
  • FIG 1 shows a schematic sectional view of a cleaning device 100 according to an embodiment.
  • the cleaning device 100 is designed here, for example, as a dishwasher, which is designed to clean loads 102, such as dishes, using a method as described, for example, in Figure 8
  • the process therefore involves a dirty, clean and/or not yet emptied dishwasher, or load and thus a Load cleaning status of the dishes is detected.
  • the cleaning device 100 has a washing chamber 104 for receiving the load 102, a washing chamber door 106 for closing the washing chamber 104, an image capture device 108 arranged on the washing chamber door 106 for capturing the washing chamber 104 and a control unit 110 which is connected to the image capture device 108 in a data-transmitting manner.
  • the image capture device 108 is arranged centrally on an inner side of the washing compartment door 106.
  • the control unit 110 is designed to control and/or carry out the aforementioned method.
  • the cleaning device 100 additionally has a user interface 112 which is designed to signal a recommended action for a user with regard to a loading status of the cleaning device, wherein the user interface 112 is designed as a device-internal display device or as a device-internal input device.
  • the user interface 112 can be designed as part of a mobile terminal.
  • the cleaning device 100 has a lighting device 114 which is designed to illuminate the washing chamber 104.
  • the lighting device 114 is activated, for example, when the image capture device 108 is to capture the washing chamber 104. In other words, the lighting device 114 is switched on when the image capture device 108 takes an image of the washing chamber 104. Using the lighting device 114 and the resulting illumination of the washing chamber 104, even areas in the washing chamber 104 which are difficult to see can be captured by the image capture device 108.
  • the image is then read in and processed in the form of image data by the control unit 110 and, based on this, a control signal is provided from the control unit 110 to the user interface 112 for outputting the recommended action.
  • the cleaning device 100 additionally has a plurality of receiving baskets, which are designed here as a cutlery basket 116, an upper basket 118 and a lower basket 120.
  • the receiving baskets 116, 118, 120 are arranged one above the other as inserts.
  • cleaning devices 100 such as dishwashers
  • dish holders which are described here as baskets 116, 118, 120
  • a corresponding washing program is started, and on the other hand, after the washing process, the clean and dry dishes 102 are put away in kitchen cupboards for reuse.
  • the load 102 in the cleaning device 100 is now clean or still dirty.
  • the dirt is in the lower area and therefore not immediately visible. If different people also load/unload the cleaning device 100 or switch it on/off, it can become confusing. In the worst case, load 102 that has already been washed once is washed again, which is not sustainable.
  • a sensor such as the image capture device 108 as an integrated camera in the dishwasher, recognized this and it was displayed clearly and quickly for the user.
  • the image capture device 108 monitors the dishes in such a way that the user can be shown whether the load 102 is still dirty or is already clean enough to be removed.
  • the user interface 112 is used as a control panel or as a mobile device, for example. A status display on the display or on the panel is the quickest way to recognize it.
  • FIG 2 shows a schematic sectional view of an embodiment of a cleaning device 100.
  • the cleaning device 100 shown here corresponds, for example, to the one shown in Figure 1 described cleaning device.
  • the washing chamber door 106 is shown only partially open.
  • the cleaning device 100 has the image capture device 108 and the lighting device 114.
  • the cleaning device 100 is different from the one shown in Figure 1 described cleaning device 100 is reloaded with additional loading material, which is dirty according to this embodiment and is shown here as a pan 200.
  • FIG 3 shows a schematic representation of an embodiment of a washing compartment door 106 for a cleaning appliance, as is shown for example in at least one of the Figures 1 to 2 was described.
  • the user interface 112 is arranged as a control panel on the washing compartment door 106, more precisely on a door edge 300, which according to this embodiment has a display unit 301, a lighting unit 302, as well as a menu selection unit 304 and a program selection unit 306.
  • the user interface 112 has a switch-on unit 308 for switching the cleaning device on and off.
  • the menu selection unit 304 and the program selection unit 306 are designed as buttons according to this embodiment or are designed, for example, as touch-sensitive areas on the door edge 300.
  • the menu selection unit 304 is designed, for example, to change or adjust device settings.
  • the user can use the program selection unit 306 to select a cleaning program from a number of cleaning programs for the next wash cycle. These differ, for example, in their Resource consumption and/or in a cleaning temperature.
  • the display unit 301 is designed as a display on which information is shown to a user, for example the load cleaning state or load status in text form or as a symbol.
  • the light unit 302 is designed, for example, as an LED that can light up in different colors. Each color is assigned to a load status so that the user can identify the load status even from a distance.
  • a green LED is coupled with a loading status "Machine empty! Loading possible” displayed or displayable on the display unit 301, a yellow LED with a loading status "Dirty! Loading possible”, an orange LED with a loading status "Rinsing process! Reloading possible”, a red LED with a loading status "Rinsing process! Not loaded” and a blue LED with a loading status "Clean! Please unload machine”.
  • Figure 4 shows a schematic representation of an embodiment of captured image data 400 for a cleaning device, as it is shown, for example, in at least one of the Figures 1 to 2
  • the image data 400 represent an image of the empty washing chamber 104 recorded by the image capture device of the cleaning device, which corresponds, for example, to an empty still image.
  • the empty still image is used, for example, as a reference image for the Figure 1 mentioned and in Figure 8
  • the method described above is used or can be used for this purpose.
  • the image data 400 according to this embodiment are corrected with regard to their sharpness, brightness, black and white coloring and edges and are thus only shown optionally processed.
  • the washing compartment 104 is also recorded here starting from the washing compartment door, as is shown for example in Figure 3 was described.
  • Figure 5 shows a schematic representation of an embodiment of captured image data 500 for a cleaning device, as it is shown, for example, in at least one of the Figures 1 to 2
  • the image data 500 are similar to those in Figure 4 described image data, where in Figure 5 Load 102 was detected in the washing compartment 104.
  • Figure 6 shows a schematic representation of an embodiment of captured image data 600 for a cleaning device, as it is described, for example, in at least one of the Figures 1 to 2
  • the image data 600 are similar to those in Figure 5 described image data. According to this embodiment, more load 102 is shown than in Figure 5 This means that the cleaning device must be switched off in the time between the recordings Figure 5 and Figure 6 was reloaded.
  • Figure 7 shows a schematic representation of an embodiment of captured image data 700 for a cleaning device, as it is shown, for example, in at least one of the Figures 1 to 2
  • the image data 700 are similar to those in Figure 6 described image data.
  • more load 102 is shown than in Figure 6
  • the cleaning device must be switched off in the time between the recordings Figure 6 and Figure 7 was reloaded.
  • the loading item 102 according to this embodiment is shown after a cleaning process and is therefore clean. This means that according to this embodiment, the cleaning device is ready for an unloading process by the user.
  • Figure 8 shows a flow chart of an embodiment of a method 800 for operating a cleaning device, as described, for example, in at least one of the Figures 1 to 2
  • the method 800 is controlled and/or carried out by a control unit, as described, for example, in Figure 1
  • the method 800 comprises a step 802 of reading in image data via an interface from the image capture device in response to a door actuation signal that represents the opening or closing of the wash cabinet door. This means that a door actuation signal is always received when the appliance door has been opened or closed.
  • the method 800 further comprises a step 804 of evaluating the image data using reference image data and at least one appliance parameter that represents a current operating status of the cleaning appliance in order to obtain an evaluation result.
  • the reference image data represents an empty image that represents an empty load status of the cleaning appliance and/or is image data read in in a previous reading step.
  • the operating status shows, for example, whether the cleaning appliance is switched on, off and/or which cleaning program is activated.
  • a control signal is provided depending on the evaluation result for output to a user interface, for example to a display device or input device integrated in the cleaning device, or to a part of a mobile terminal and thus external to the device and wireless, wherein the control signal represents signaling information for signaling a recommended action for a user with regard to a loading status of the cleaning device. This recommended action is thus related, for example, to a loading cleaning state.
  • the control signal is provided to signal the signaling information to the user by means of a color coding, as text or as a symbol via the user interface.
  • a color coding for example, green represents an empty and ready cleaning device.
  • Yellow represents, for example, dirty dishes and a possible further loading.
  • orange represents a current rinsing process where reloading is possible, and red represents a cleaning process where reloading is no longer possible.
  • blue represents clean loading that is ready for unloading.
  • the method 800 includes a step 808 of preparing the image data before the step 804 of evaluating in order to obtain prepared image data, wherein in the step 804 of evaluating the prepared image data are evaluated using the reference image data and the at least one device parameter in order to obtain the evaluation result.
  • the device parameter can, for example, relate to an operating state of the cleaning device.
  • the method 800 also optionally includes a step 810 of storing the image data as new reference image data. The step 810 of storing takes place, for example as shown here, before or alternatively after the step 804 of evaluating.
  • steps 802, 804, 806, 808, 810 of method 800 are repeatable or are carried out repeatedly, so that in a repeated step 802 of reading, new image data is read in via the interface to the image capture device in response to a further door actuation signal that represents a further opening or closing of the wash cabinet door.
  • a repeated step 804 of evaluating the new image data is then evaluated using the new reference image data and at least one device parameter that represents a current operating status of the cleaning device in order to obtain a new evaluation result.
  • a repeated step 806 of providing a further control signal is also provided to the user interface depending on the new evaluation result, the further control signal representing new signaling information for signaling a recommended action for a user with regard to a new loading status of the cleaning device. In this way, the user can always be provided with current signaling information and thus a current recommended action can be signaled.
  • FIG 9 shows a block diagram of a control unit 110 according to an embodiment of a cleaning device, as is shown for example in at least one of the Figures 1 to 2
  • the control unit 110 is designed to control or carry out a method for operating a cleaning device, as described, for example, in Figure 8
  • the control unit 110 has a reading unit 900 for reading image data 400, 500, 600, 700 via an interface from the image capture device 108 in response to a door actuation signal 902, which is a Opening or closing of the washing cabinet door, an evaluation unit 904 and a provision unit 906.
  • the evaluation unit 904 is designed to evaluate the image data 400, 500, 600, 700 using reference image data 908 and at least one device parameter 910 that represents a current operating status of the cleaning device in order to obtain an evaluation result 912.
  • the provision unit 906 is designed to provide a control signal 914 depending on the evaluation result 912 for output to the user interface 112, wherein the control signal 914 represents signaling information for signaling a recommended action for a user with regard to a loading status of the cleaning device.
  • the reading unit 900 is further designed to process the read image data 400, 500, 600, 700 and to provide them as processed image data 916 to the evaluation unit 904. Furthermore, the image data 400, 500, 600, 700 are stored and used as new reference image data for a later run of the method, as described in Figure 8 described. The subsequent run of the method is triggered by a further door actuation signal 918, which represents a further opening or closing of the wash cabinet door. Accordingly, the reading unit 900 is designed to read in new image data 920 via the interface to the image capture device 108 in response to the further door actuation signal 918.
  • the evaluation unit 904 is designed to evaluate the new image data 920 using the new reference image data and at least one device parameter 910, which represents a current operating status of the cleaning device, in order to obtain a new evaluation result 922.
  • the provision unit 906 is designed, for example, to provide a further control signal 924 to the user interface 112 depending on the new evaluation result 922, wherein the further control signal 924 represents new signaling information for signaling a recommended action for a user with regard to a new loading status of the cleaning device.
  • Figure 10 shows a flow chart of an embodiment of a decision chain 1000 for a method for operating a cleaning device, as described for example in Figure 8
  • the decision chain 1000 therefore also includes the Figure 8 described steps of the method or is related to them and is described in an expanded manner according to this embodiment. Accordingly, the decision chain 1000 can be carried out for a cleaning device, as is the case, for example, in one of the Figures 1 to 2 was described.
  • a block 1002 represents a loading or unloading of the cleaning device with or of loads by a user. Subsequently, in a block 1004, the Opening and/or closing of the wash cabinet door is registered by a door movement sensor, whereupon image data is recorded and processed in a block 1006. This is stored in a block 1008. After the loading or unloading of the cleaning device as described in block 1002 and additionally or optionally after the recording and processing of the image data as described in block 1006, an image comparison is carried out in a block 1010, which is part of an evaluation of the captured images. For this purpose, the decision chain 1000 further comprises a block 1012 in which a last image and an empty image are retrieved as reference image data.
  • At least one device parameter is queried which corresponds, for example, to a machine status. This status relates, for example, to whether the cleaning device is switched on, switched off or in operation and represents, for example, a currently running wash phase.
  • block 1016 follows, in which it is checked whether the cleaning device is switched on or switched off.
  • a comparison of the image data with a last image and/or with an empty image and thus with the reference image data follows in a block 1018.
  • a decision is then made as to whether the current image data is the same as the empty image, whereupon in a block 1022, signaling information is provided to signal a recommended action for a user with regard to a loading status of the cleaning device.
  • the signaling information states, for example, that the cleaning device is empty and ready to be loaded. If the current image data is the same as the last image, a signaling information is provided in a block 1024, which states, for example, that the load has not been changed, the load is dirty and further loading of the cleaning device is possible. If, on the other hand, the current image data is not the same as the empty image and the last image, a block 1026 determines that the cleaning device has been further loaded and the load is dirty. Further loading is also possible.
  • block 1016 is followed by a block 1028 in which it is checked whether the cleaning device is in a rinsing mode. More precisely, it is checked whether the rinsing program has started or ended. If the program has been started, a comparison of a current image with a last taken image follows in a block 1030. If both images are the same, it is concluded in a block 1032 that the load has not changed. If both images are not the same, it is concluded in a block 1034 that dishes have been added. Subsequently, for both cases, signaling information is provided in a block 1036, which states, for example, that the cleaning device is in the rinsing mode. and recharging is possible. However, this is no longer possible from a cleaning phase onwards, so that from the start of the cleaning phase in a block 1038 the signaling information representing this is updated.
  • block 1028 is followed by a renewed comparison of a current image with a most recently taken image in block 1040. If both images are the same, block 1042 concludes that the load has not changed. Block 1044 then concludes that the load is clean and the dishes can be unloaded. If, on the other hand, the two images are different, block 1046 performs another comparison of the current image with the empty image. If the compared images are not the same, block 1048 concludes that the load has been removed, and block 1044 follows here too. If the images in the comparison performed in block 1046 are the same, block 1050 concludes that the wash cabinet, which is also referred to as the interior of the wash cabinet, has been emptied. Subsequently, in a block 1052, signaling information is provided which indicates, for example, that the cleaning device is empty and ready for a loading process.
  • a display and LED indicator which were previously described as a user interface or part of such, are updated in a block 1054.
  • a variable for a mobile terminal can be updated in a block 1056.
  • a block 1058 can represent a loading or unloading of dishes by a user.
  • the loading and unloading of dishes can be monitored and a load cleaning status determined. Images taken at different times are compared with each other. The load cleaning status is determined based on the image information from the loading and washing process as well as other machine parameters, such as start time, operation, washing phase and end of the washing process. For this purpose, a photo is taken of the interior after each loading step, which always means after "opening the door” and “closing the door", and stored with the time and process data. During the loading process, these images are compared with each other for an initial load status forecast, for example outside of the washing process. When the dishwasher is completely full and a washing program has started, a current image of the dishwasher interior is taken.
  • This image is used for several important evaluations. used, for example, to determine a load status at the start of the dishwasher, i.e. before cleaning, to determine a reload status during cleaning, whereby it is recognized whether something new is added in the washing process or the image is used as the last image taken as a start image for the subsequent machine unloading after cleaning in order to monitor the unloading process and to estimate and visibly display the load cleaning status of the dishes.
  • the colour LED display is particularly easy to see in the gap between the wooden fronts of fully integrated dishwashers, for example when the door is closed, and can be quickly recognised from a distance.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes (100), das einen Spülraum (104) zum Aufnehmen von Beladungsgut (102), eine Spülraumtür (106) zum Verschließen des Spülraumes (104) und eine Bilderfassungseinrichtung (108) zum Erfassen des Spülraumes (104) aufweist, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens von Bilddaten über eine Schnittstelle von der Bilderfassungseinrichtung (108) ansprechend auf ein Türbetätigungssignal, das ein Öffnen oder Schließen der Spülraumtür (106) repräsentiert, einen Schritt des Auswertens der Bilddaten unter Verwendung von Referenzbilddaten und mindestens einem Geräteparameter, der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, um ein Auswerteergebnis zu erhalten, und einen Schritt des Bereitstellens eines Ansteuersignals abhängig von dem Auswerteergebnis zur Ausgabe an eine Benutzerschnittstelle (112) umfasst, wobei das Ansteuersignal eine Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgerätes und ein Reinigungsgerät.
  • Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgerätes sowie ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgerätes sowie durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Es wird eine Möglichkeit geschaffen, um einem Nutzer eines Reinigungsgerätes nach jedem Beladen und nach jeder Reinigung des Beladungsguts eine Verschmutzungssituation des Beladungsguts anzeigen zu können, beispielsweise in Form eines Beladungsreinigungsstatus. Die Anzeige kann den Nutzer darüber informieren, ob und wann er die Spülmaschine beladen oder entladen kann. Eine entsprechende Erkennung kann dabei im Hintergrund beispielsweise durch bereits vorhandene Sensorik erfolgen.
  • Durch den vorgestellten Ansatz wird ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes mit einem Spülraum zum Aufnehmen von Beladungsgut, einer Spülraumtür zum Verschließen des Spülraumes und einer Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen des Spülraumes vorgestellt, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens von Bilddaten über eine Schnittstelle von der Bilderfassungseinrichtung ansprechend auf ein Türbetätigungssignal, das ein Öffnen oder Schließen der Spülraumtür repräsentiert, einen Schritt des Auswertens der Bilddaten unter Verwendung von Referenzbilddaten und mindestens einem Geräteparameter, der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert, um ein Auswerteergebnis zu erhalten, und einen Schritt des Bereitstellens eines Ansteuersignals abhängig von dem Auswerteergebnis zur Ausgabe an eine Benutzerschnittstelle umfasst, wobei das Ansteuersignal eine Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert.
  • Das Verfahren kann beispielsweise für eine Spülmaschine, eine Waschmaschine, einen Waschtrockner oder auch andere Reinigungsgeräte eingesetzt werden, die beispielsweise einen Spülraum aufweisen. Der Spülraum kann beispielsweise als ein von der Spülraumtür verschließbarer Aufnahmeraum bezeichnet werden, in den zu reinigendes Beladungsgut eingebracht werden kann. Das Beladungsgut kann dabei beispielsweise Geschirr sein oder beispielsweise auch technische oder medizinische Werkzeuge, wie sie beispielsweise in Laboratorien eingesetzt werden können. Beispielsweise kann die Bilderfassungseinrichtung als eine Kamera ausgeführt sein, die beispielsweise in einem Bereich der Spülraumtür angeordnet sein kann. Durch die Position der Bilderfassungseinrichtung kann vorteilhafterweise der Spülraum möglichst vollumfänglich erfasst und somit ein Abbild des Spülraumes erstellt werden. Vorteilhafterweise kann dies immer dann erfolgen, wenn die Spülraumtür geöffnet und zusätzlich oder alternativ geschlossen wurde. Die Referenzbilddaten können beispielsweise auf einer geräteinternen Speichereinheit hinterlegt sein oder beispielsweise von einer geräteexternen Cloud eingelesen werden. Zusätzlich kann der Geräteparameter eingelesen werden, der von einem Gerätesensor des Reinigungsgerätes erfasst werden kann. Der aktuelle Betriebsstatus kann dabei das eingeschaltete Reinigungsgerät, das ausgeschaltete Reinigungsgerät, einen Reinigungsvorgang des Reinigungsgerätes, einen Programmstartzeitpunkt eines Reinigungsprogrammes des Reinigungsgerätes oder beispielsweise ein Programmende des Reinigungsprogrammes repräsentieren und entsprechend in den Schritt des Auswertens und somit in das Auswerteergebnis mit einfließen. Weiterhin kann das Ansteuersignal im Schritt des Bereitstellens vor dem Bereitstellen unter Verwendung des Auswerteergebnisses erzeugt werden. Die Benutzerschnittstelle, an welche das Ansteuersignal ausgegeben wird, kann vorteilhafterweise als eine Anzeigevorrichtung, eine Eingabevorrichtung oder als eine beides vereinende Bedienvorrichtung ausgeformt sein. Die Benutzerschnittstelle oder Bedienvorrichtung kann beispielsweise auch als Teil eines mobilen Endgerätes, wie beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet, ausgeführt sein. Vorteilhafterweise kann einem Nutzer des Reinigungsgerätes demnach eine Information bezüglich des Beladungsguts übermittelt werden, auf Basis dessen er handeln kann. Das bedeutet, dass er beispielsweise darüber informiert werden kann, wenn beispielsweise schmutziges Geschirr in dem Reinigungsgerät ist und beispielsweise noch ausreichend Platz für weiteres Geschirr vorhanden ist. In diesem Fall kann dem Nutzer beispielsweise über die Benutzerschnittstelle, die beispielsweise als eine LED oder ein Display ausgeformt sein kann, eine entsprechende Meldung hinsichtlich des Beladungsreinigungszustands angezeigt werden. Vorteilhafterweise kann nach jedem Öffnen der Tür über die Benutzerschnittstelle sofort für einen Nutzer angezeigt werden, welchen Beladungsreinigungsstatus die Geschirrteile in der Maschine aktuell haben. Vorteilhafterweise kann ein Durchführen unnötiger Spülprozesse verhindert werden, in denen bereits sauberes Geschirr nochmal gereinigt würde, und somit wird eine Nachhaltigkeit verbessert.
  • Gemäß einer Ausführungsform können die im Schritt des Auswertens verwendeten Referenzbilddaten ein Leerstandbild, das einen leeren Beladungsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert, und zusätzlich oder alternativ in einem vorangegangenen Schritt des Einlesens eingelesene Bilddaten sein. Die Referenzbilddaten können beispielsweise auf einer Speichereinheit des Reinigungsgerätes hinterlegt sein oder beispielsweise über eine Cloud abgerufen werden. Weiterhin können beispielsweise die in dem vorangegangenen Schritt des Einlesens eingelesenen Bilddaten auf der Speichereinheit abgespeichert oder in der Cloud hinterlegt werden. Vorteilhafterweise kann dadurch ein aktuell relevantes Auswerteergebnis erhalten werden.
  • Ferner kann im Schritt des Bereitstellens das Ansteuersignal zur Ausgabe an die Benutzerschnittstelle bereitgestellt werden, die in das Reinigungsgerät integriert sein kann. Die Benutzerschnittstelle kann dabei beispielsweise als geräteinterne Anzeigeeinheit oder Bedienvorrichtung ausgeführt sein. Die Benutzerschnittstelle kann beispielsweise zusätzlich eine LED umfassen, um beispielsweise auf einen Beladungsreinigungszustand des Beladungsguts hindeuten zu können. Dadurch kann die Status-Anzeige für den Nutzer immer gut sichtbar realisiert werden, sodass auch bei einem Einräumen von Geschirrteilen vorteilhafterweise sofort zu erkennen ist, ob die Beladung in dem Reinigungsgerät sauber oder noch verschmutzt ist. Somit kann auch ein Nachhaltigkeitsgedanke durch Anzeige des Beladungsreinigungsstatus zu jedem Zeitpunkt und zu jeder Situation verfolgt werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Ansteuersignal zur Ausgabe an die Benutzerschnittstelle bereitgestellt werden, die als Teil eines mobilen Endgerätes ausgeführt sein kann. Das mobile Endgerät kann beispielsweise als ein Smartphone oder ein Tablet ausgeführt sein. Die Benutzerschnittstelle kann in diesem Fall beispielsweise als ein reinigungsgeräteexternes Display ausgeführt sein, an welches das Ansteuersignal drahtlos ausgegeben werden kann.
  • Im Schritt des Bereitstellens kann das Ansteuersignal bereitgestellt werden, um dem Nutzer die Signalisierungsinformation mittels einer Farbkodierung, als Text oder als Symbol über die Benutzerschnittstelle signalisieren zu können. Bei der Farbkodierung kann beispielsweise eine Farbe einem Beladungsstatus und einer Handlungsempfehlung zugeordnet sein. Beispielsweise kann die Farbe Grün mit einem Status "leer und beladungsbereit" zugeordnet sein. Gelb kann beispielsweise einem Status "schmutzig und weitere Beladung möglich" zugeordnet sein. Orange kann vorteilhafterweise auf einen Status "Spülvorgang und Nachladen möglich" hindeuten. Rot kann beispielsweise auf einen Status "Reinigungsvorgang und nicht mehr nachladen" hindeuten. Die Farbe Blau kann einen Status "sauber und zur Entladung bereit" signalisieren. Die Farben sind hierbei lediglich beispielhaft gewählt. Es können vorteilhafterweise auch andere Farben für die Farbkodierung verwendet werden. Vorteilhafterweise können dies solche Farben sein, die für einen Nutzer intuitiv interpretierbar sein können.
  • Außerdem kann das Verfahren einen Schritt des Aufbereitens der Bilddaten vor dem Schritt des Auswertens umfassen, um aufbereitete Bilddaten erhalten zu können, wobei im Schritt des Auswertens die aufbereiteten Bilddaten unter Verwendung der Referenzbilddaten und des mindestens einen Geräteparameters ausgewertet werden können, um das Auswerteergebnis erhalten zu können. Im Schritt des Aufbereitens können die erfassten Bilddaten beispielsweise hinsichtlich Schärfe, Helligkeit, Schwarz-Weiß-Farbgebung und Kanten oder Konturen korrigiert werden. Vorteilhafterweise kann dadurch eine genauere Auswertung im Schritt des Auswertens erfolgen.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Speicherns der Bilddaten als neue Referenzbilddaten umfassen. Vorteilhafterweise kann der Schritt des Speicherns vor oder nach dem Schritt des Auswertens durchgeführt oder angesteuert werden.
  • Ferner können in einem wiederholten Schritt des Einlesens ansprechend auf ein weiteres Türbetätigungssignal, das ein weiteres Öffnen oder Schließen der Spülraumtür repräsentiert, neue Bilddaten über die Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung eingelesen werden. In einem wiederholten Schritt des Auswertens können die neuen Bilddaten unter Verwendung der neuen Referenzbilddaten und mindestens einem Geräteparameter ausgewertet werden, der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes repräsentieren kann, um ein neues Auswerteergebnis erhalten zu können. In einem wiederholten Schritt des Bereitstellens kann ein weiteres Ansteuersignal abhängig von dem neuen Auswerteergebnis an die Benutzerschnittstelle bereitgestellt werden, wobei das weitere Ansteuersignal eine neue Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines neuen Beladungsstatus des Reinigungsgerätes repräsentieren kann. Das bedeutet, dass die Schritte des Verfahrens vorteilhafterweise wiederholt durchführbar sind, sodass dem Nutzer vorteilhafterweise immer eine aktuelle Handlungsempfehlung abhängig von dem Beladungszustand angeboten werden kann. Vorteilhafterweise kann auf diese Weise ein Komfort für den Nutzer verbessert werden, da er direkt erkennen kann, ob ein Beladen oder Nachladen des Reinigungsgerätes aktuell möglich ist oder nicht. Vorteilhafterweise kann durch das Verfahren ein aktueller Beladungsreinigungsstatus ermittelt werden und dem Anwender angezeigt werden.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Es wird weiterhin ein Reinigungsgerät zum Reinigen von Beladungsgut vorgestellt. Das Reinigungsgerät weist einen Spülraum zum Aufnehmen des Beladungsguts, eine Spülraumtür zum Verschließen des Spülraumes, eine an der Spülraumtür angeordnete Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen des Spülraumes und eine Steuereinheit in einer zuvor genannten Variante auf. Die Steuereinheit ist dabei mit der Bilderfassungseinrichtung datenübertragungsfähig verbunden.
  • Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als ein alltagstaugliches Haushaltgerät ausgeformt sein oder alternativ auch im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden. Der Spülraum kann auch als Aufnahmeraum bezeichnet werden. Beispielsweise kann das Reinigungsgerät einen oder mehrere Aufnahmekörbe aufweisen, die als Einschübe ausgeformt und ausgebildet sein können, um das Beladungsgut aufzunehmen. Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als ein Einbaugerät ausgeführt sein, dessen Frontseite in eingebautem Zustand einer Außenseite der Spülraumtür entsprechen kann. Die Bilderfassungseinrichtung kann vorteilhafterweise eine Kamera sein, die an der Spülraumtür angeordnet sein kann. Dadurch kann die Bilderfassungseinrichtung vorteilhafterweise den Spülraum erfassen, beispielsweise bei einem Öffnen oder Schließen der Spülraumtür.
  • Ferner kann das Reinigungsgerät eine Benutzerschnittstelle zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes aufweisen. Dabei kann die Benutzerschnittstelle als geräteinterne Anzeigevorrichtung oder als geräteinterne Eingabevorrichtung ausgeführt sein. Die Benutzerschnittstelle kann vorteilhafterweise als ein berührungsempfindliches Display ausgeführt sein und beispielsweise zumindest eine LED umfassen, die in unterschiedlichen Farben leuchten kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Schnittdarstellung eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 2
    eine schematische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgerätes;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Spülraumtür für ein Reinigungsgerät;
    Figur 4
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels erfasster Bilddaten für ein Reinigungsgerät;
    Figur 5
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels erfasster Bilddaten für ein Reinigungsgerät;
    Figur 6
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels erfasster Bilddaten für ein Reinigungsgerät;
    Figur 7
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels erfasster Bilddaten für ein Reinigungsgerät;
    Figur 8
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgerätes;
    Figur 9
    ein Blockschaltbild einer Steuereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel für ein Reinigungsgerät; und
    Figur 10
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Entscheidungskette für ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Reinigungsgerätes 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 ist hier beispielsweise als eine Spülmaschine ausgeführt, die ausgebildet ist, um Beladungsgut 102, wie beispielsweise Geschirr, unter Verwendung eines Verfahrens zu reinigen, wie es beispielsweise in Figur 8 näher beschrieben ist. Durch das Verfahren wird demnach eine verschmutzte, saubere und/oder noch nicht ausgeräumte Spülmaschine, beziehungsweise Beladung und somit ein Beladungsreinigungsstatus der Geschirrteile erkannt. Das Reinigungsgerät 100 weist einen Spülraum 104 zum Aufnehmen des Beladungsguts 102 auf, weiterhin eine Spülraumtür 106 zum Verschließen des Spülraumes 104, eine an der Spülraumtür 106 angeordnete Bilderfassungseinrichtung 108 zum Erfassen des Spülraumes 104 sowie eine Steuereinheit 110, die mit der Bilderfassungseinrichtung 108 datenübertragungsfähig verbunden ist.
  • Genauer gesagt ist die Bilderfassungseinrichtung 108 gemäß diesem Ausführungsbeispiel mittig an einer Innenseite der Spülraumtür 106 angeordnet. Die Steuereinheit 110 ist dabei ausgebildet, um das zuvor erwähnte Verfahren anzusteuern und/oder durchzuführen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Reinigungsgerät 100 zusätzlich eine Benutzerschnittstelle 112 auf, die ausgebildet ist, um eine Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes zu signalisieren, wobei die Benutzerschnittstelle 112 als geräteinterne Anzeigevorrichtung oder als geräteinterne Eingabevorrichtung ausgeführt ist. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Benutzerschnittstelle 112 als Teil eines mobilen Endgerätes ausgeführt sein.
  • Weiterhin weist das Reinigungsgerät 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Beleuchtungseinrichtung 114 auf, die ausgebildet ist, um den Spülraum 104 zu beleuchten. Die Beleuchtungseinrichtung 114 wird dabei beispielsweise dann aktiviert, wenn die Bilderfassungseinrichtung 108 den Spülraum 104 erfassen soll. Anders ausgedrückt wird die Beleuchtungseinrichtung 114 eingeschaltet, wenn die Bilderfassungseinrichtung 108 ein Abbild des Spülraumes 104 aufnimmt. Unter Verwendung der Beleuchtungseinrichtung 114 und das dadurch bewirkte Ausleuchten des Spülraumes 104 können auch schwer einsehbare Bereiche im Spülraum 104 von der Bilderfassungseinrichtung 108 erfasst werden. Das Abbild wird dann in Form von Bilddaten von der Steuereinheit 110 eingelesen und verarbeitet und darauf basierend ein Ansteuersignal zur Ausgabe der Handlungsempfehlung von der Steuereinheit 110 an die Benutzerschnittstelle 112 bereitgestellt.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Reinigungsgerät 100 zusätzlich eine Mehrzahl von Aufnahmekörben auf, die hier als Besteckkorb 116, Oberkorb 118 und Unterkorb 120 ausgeformt sind. Die Aufnahmekörbe 116, 118, 120 sind dabei übereinander als Einschübe angeordnet.
  • Anders ausgedrückt werden Reinigungsgeräte 100, wie beispielsweise Spülmaschinen, in Haushalten täglich genutzt. Einerseits werden sie mit dreckigem Geschirr 102 befüllt, und nachdem die Geschirraufnahmen, die hier als Körbe 116, 118, 120 beschrieben wurden, ausreichend befüllt sind, wird ein entsprechendes Spülprogramm gestartet, und andererseits wird nach dem Spülprozess das saubere und trockene Geschirr 102 zur Wiederverwendung in Küchenschränke eingeräumt. In diesem gesamten Beladungs- und Entladungsprozess, der sich über mehrere Tage hinweg ziehen kann, ist es für den Anwender nicht so einfach zu erkennen, ob das in dem Reinigungsgerät 100 befindliche Beladungsgut 102 jetzt sauber oder noch dreckig ist. Bei den meisten Geschirrteilen befindet sich der Schmutz im unteren Bereich und daher auch nicht sofort sichtbar. Wenn dazu noch unterschiedliche Personen das Reinigungsgerät 100 ein-/ausräumen bzw. ein-/ausschalten, kann es unübersichtlich werden. Im schlimmsten Fall wird Beladungsgut 102, das schon einmal gespült wurde, noch einmal gespült, was jedoch nicht nachhaltig ist.
  • Vorteilhaft wäre, wenn ein Sensor, wie beispielsweise die Bilderfassungseinrichtung 108 als integrierte Kamera im Geschirrspüler, dies erkennt und es für den Anwender anschaulich und schnell erkennbar dargestellt wird. Die Bilderfassungseinrichtung 108 überwacht die Geschirrteile derart, dass dem Anwender gezeigt werden kann, ob das Beladungsgut 102 noch schmutzig oder bereits zum Ausräumen sauber ist. Hierfür wird beispielsweise die Benutzerschnittstelle 112 als Bedienblende oder als mobiles Endgerät herangezogen. Eine Status-Anzeige am Display oder an der Blende ist dabei am schnellsten zu erkennen.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgerätes 100. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht beispielsweise dem in Figur 1 beschriebenen Reinigungsgerät. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Spülraumtür 106 lediglich partiell geöffnet dargestellt. Auch hier weist das Reinigungsgerät 100 die Bilderfassungseinrichtung 108 sowie die Beleuchtungseinrichtung 114 auf. Des Weiteren ist das Reinigungsgerät 100 gegenüber dem in Figur 1 beschriebenen Reinigungsgerät 100 nachbeladen mit weiterem Beladungsgut, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel schmutzig ist und hierbei als eine Pfanne 200 dargestellt ist.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Spülraumtür 106 für ein Reinigungsgerät, wie es beispielsweise in mindestens einer der Figuren 1 bis 2 beschrieben wurde. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist an der Spülraumtür 106, genauer gesagt an einer Türkante 300 die Benutzerschnittstelle 112 als Bedienblende angeordnet, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel sowohl eine Anzeigeeinheit 301, eine Leuchteinheit 302, sowie eine Menüauswahleinheit 304 und eine Programmwahleinheit 306 aufweist. Weiterhin weist die Benutzerschnittstelle 112 eine Einschalteinheit 308 zum Einschalten und Ausschalten des Reinigungsgerätes auf.
  • Die Menüauswahleinheit 304 sowie die Programmwahleinheit 306 sind dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel tastenartig ausgeführt oder sind beispielsweise als berührungsempfindliche Bereiche an der Türkante 300 ausgeführt. Die Menüauswahleinheit 304 ist dabei ausgebildet, um beispielsweise Geräteeinstellungen zu verändern oder anzupassen. Über die Programmwahleinheit 306 kann der Nutzer beispielsweise ein Reinigungsprogramm aus einer Mehrzahl von Reinigungsprogrammen für den nächsten Spülgang auswählen. Diese unterscheiden sich beispielsweise in ihrem Ressourcenverbrauch und/oder in einer Reinigungstemperatur. Die Anzeigeeinheit 301 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Display ausgeformt, auf dem einem Nutzer Informationen angezeigt werden, beispielsweise den Beladungsreinigungszustand oder Beladungsstatus in Textform oder als Symbol. Die Leuchteinheit 302 ist beispielsweise als eine LED ausgeformt, die in unterschiedlichen Farben leuchten kann. Eine Farbe ist dabei jeweils einem Beladungsstatus zugeordnet, sodass der Nutzer den Beladungsstatus auch aus der Entfernung identifizieren kann.
  • Beispielsweise ist eine grün leuchtende LED mit einem auf der Anzeigeeinheit 301 angezeigten oder anzeigbaren Beladungsstatus "Maschine leer! Beladen möglich" gekoppelt, weiterhin eine gelb leuchtende LED mit einem Beladungsstatus "Verschmutzt! Beladen möglich", eine orange leuchtende LED mit einem Beladungsstatus "Spülprozess! Nachladen möglich", eine rot leuchtende LED mit einem Beladungsstatus "Spülprozess! Nicht beladen" und eine blau leuchtende LED mit einem Beladungsstatus "Sauber! Bitte Maschine entladen".
  • Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels erfasster Bilddaten 400 für ein Reinigungsgerät, wie es beispielsweise in mindestens einer der Figuren 1 bis 2 beschrieben wurde. Die Bilddaten 400 repräsentieren dabei ein durch die Bilderfassungseinrichtung des Reinigungsgeräts aufgenommenes Abbild des leeren Spülraumes 104, welches beispielsweise einem Leerstandbild entspricht. Das Leerstandbild wird beispielsweise als Referenzbild für das in Figur 1 erwähnte und in Figur 8 beschriebene Verfahren herangezogen oder ist dafür heranziehbar. Beispielsweise sind die Bilddaten 400 gemäß diesem Ausführungsbeispiel bezüglich ihrer Schärfe, Helligkeit, Schwarz-Weiß-Färbung und Kanten korrigiert und somit lediglich optional verarbeitet dargestellt. Der Spülraum 104 ist hier zudem ausgehend von der Spülraumtür erfasst, wie sie beispielsweise in Figur 3 beschrieben wurde.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels erfasster Bilddaten 500 für ein Reinigungsgerät, wie es beispielsweise in mindestens einer der Figuren 1 bis 2 beschrieben wurde. Die Bilddaten 500 ähneln dabei den in Figur 4 beschriebenen Bilddaten, wobei in Figur 5 Beladungsgut 102 im Spülraum 104 erfasst wurde.
  • Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels erfasster Bilddaten 600 für ein Reinigungsgerät, wie es beispielsweise in mindestens einer der Figuren 1 bis 2 beschrieben wurde. Die Bilddaten 600 ähneln dabei den in Figur 5 beschriebenen Bilddaten. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist mehr Beladungsgut 102 dargestellt als in Figur 5. Das bedeutet, dass das Reinigungsgerät in einer Zeit zwischen den Aufnahmen aus Figur 5 und Figur 6 nachbeladen wurde.
  • Figur 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels erfasster Bilddaten 700 für ein Reinigungsgerät, wie es beispielsweise in mindestens einer der Figuren 1 bis 2 beschrieben wurde. Die Bilddaten 700 ähneln dabei den in Figur 6 beschriebenen Bilddaten. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist mehr Beladungsgut 102 dargestellt als in Figur 6. Das bedeutet, dass das Reinigungsgerät in einer Zeit zwischen den Aufnahmen aus Figur 6 und Figur 7 nachbeladen wurde. Weiterhin optional ist das Beladungsgut 102 gemäß diesem Ausführungsbeispiel nach einem Reinigungsvorgang dargestellt und somit sauber. Das bedeutet, dass gemäß diesem Ausführungsbeispiel das Reinigungsgerät bereit für einen Entladungsvorgang durch den Nutzer ist.
  • Figur 8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 800 zum Betreiben eines Reinigungsgerätes, wie es beispielsweise in mindestens einer der Figuren 1 bis 2 beschrieben wurde. Das Verfahren 800 wird dabei von einer Steuereinheit angesteuert und/oder durchgeführt, wie sie beispielsweise in Figur 1 beschrieben wurde. Das Verfahren 800 umfasst dabei einen Schritt 802 des Einlesens von Bilddaten über eine Schnittstelle von der Bilderfassungseinrichtung ansprechend auf ein Türbetätigungssignal, das ein Öffnen oder Schließen der Spülraumtür repräsentiert. Das bedeutet, dass ein Türbetätigungssignal immer dann empfangen wird, wenn die Gerätetür geöffnet oder geschlossen wurde. Weiterhin umfasst das Verfahren 800 einen Schritt 804 des Auswertens der Bilddaten unter Verwendung von Referenzbilddaten und mindestens eines Geräteparameters, der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert, um ein Auswerteergebnis zu erhalten. Die Referenzbilddaten repräsentieren dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Leerstandbild, das einen leeren Beladungsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert, und/oder sind in einem vorangegangenen Schritt des Einlesens eingelesene Bilddaten. Der Betriebsstatus zeigt dabei beispielsweise an, ob das Reinigungsgerät eingeschaltet, ausgeschaltet ist und/oder welches Reinigungsprogramm aktiviert ist. In einem Schritt 806 des Bereitstellens wird ein Ansteuersignal abhängig von dem Auswerteergebnis zur Ausgabe an eine Benutzerschnittstelle bereitgestellt, beispielsweise an eine in das Reinigungsgerät integrierte Anzeigevorrichtung oder Eingabevorrichtung, oder an einen Teil eines mobilen Endgerätes und somit geräteextern und drahtlos, wobei das Ansteuersignal eine Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert. Diese Handlungsempfehlung hängt somit beispielsweise mit einem Beladungsreinigungszustand zusammen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Ansteuersignal bereitgestellt, um dem Nutzer die Signalisierungsinformation mittels einer Farbkodierung, als Text oder als Symbol über die Benutzerschnittstelle zu signalisieren. Beispielsweise repräsentiert grün ein leeres und bereites Reinigungsgerät. Gelb repräsentiert beispielsweise schmutziges Geschirr und eine mögliche weitere Beladung. Orange repräsentiert beispielsweise einen aktuellen Spülvorgang, wobei ein Nachladen möglich ist, und Rot repräsentiert beispielsweise einen Reinigungsvorgang, bei dem ein Nachladen nicht mehr möglich ist. Blau repräsentiert beispielsweise sauberes Beladungsgut, welches zur Entladung bereit ist. Diese beispielhaft erwähnten Zustände umfassen implizit eine Handlungsempfehlung für den Nutzer.
  • Zusätzlich umfasst das Verfahren 800 gemäß einem Ausführungsbeispiel einen Schritt 808 des Aufbereitens der Bilddaten vor dem Schritt 804 des Auswertens, um aufbereitete Bilddaten zu erhalten, wobei im Schritt 804 des Auswertens die aufbereiteten Bilddaten unter Verwendung der Referenzbilddaten und des mindestens einen Geräteparameters ausgewertet werden, um das Auswerteergebnis zu erhalten. Der Geräteparameter kann sich dabei beispielsweise auf einen Betriebszustand des Reinigungsgerätes beziehen. Weiterhin optional umfasst das Verfahren 800 einen Schritt 810 des Speicherns der Bilddaten als neue Referenzbilddaten. Der Schritt 810 des Speicherns erfolgt dabei, beispielsweise wie hier gezeigt, vor oder alternativ nach dem Schritt 804 des Auswertens.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Schritte 802, 804, 806, 808, 810 des Verfahrens 800 wiederholbar oder werden wiederholt durchgeführt, sodass in einem wiederholten Schritt 802 des Einlesens ansprechend auf ein weiteres Türbetätigungssignal, das ein weiteres Öffnen oder Schließen der Spülraumtür repräsentiert, neue Bilddaten über die Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung eingelesen werden. In einem wiederholten Schritt 804 des Auswertens werden dann die neuen Bilddaten unter Verwendung der neuen Referenzbilddaten und mindestens einem Geräteparameter ausgewertet, der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert, um ein neues Auswerteergebnis zu erhalten. In einem wiederholten Schritt 806 des Bereitstellens wird ferner ein weiteres Ansteuersignal abhängig von dem neuen Auswerteergebnis an die Benutzerschnittstelle bereitgestellt, wobei das weitere Ansteuersignal eine neue Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines neuen Beladungsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert. Auf diese Weise kann dem Nutzer immer eine aktuelle Signalisierungsinformation bereitgestellt und somit eine aktuelle Handlungsempfehlung signalisiert werden.
  • Figur 9 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuereinheit 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel für ein Reinigungsgerät, wie es beispielsweise in mindestens einer der Figuren 1 bis 2 beschrieben wurde. Die Steuereinheit 110 ist dabei ausgebildet, um ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes anzusteuern oder durchzuführen, wie es beispielsweise in Figur 8 beschrieben wurde. Die Steuereinheit 110 weist dazu eine Einleseeinheit 900 zum Einlesen von Bilddaten 400, 500, 600, 700 über eine Schnittstelle von der Bilderfassungseinrichtung 108, ansprechend auf ein Türbetätigungssignal 902, das ein Öffnen oder Schließen der Spülraumtür repräsentiert, weiterhin eine Auswerteeinheit 904 sowie eine Bereitstelleinheit 906 auf. Die Auswerteeinheit 904 ist ausgebildet, um die Bilddaten 400, 500, 600, 700 unter Verwendung von Referenzbilddaten 908 und mindestens eines Geräteparameters 910 auszuwerten, der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert, um ein Auswerteergebnis 912 zu erhalten. Die Bereitstelleinheit 906 ist ausgebildet, um ein Ansteuersignal 914 abhängig von dem Auswerteergebnis 912 zur Ausgabe an die Benutzerschnittstelle 112 bereitzustellen, wobei das Ansteuersignal 914 eine Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einleseeinheit 900 ferner ausgebildet, um die eingelesenen Bilddaten 400, 500, 600, 700 zu verarbeiten und als aufbereitete Bilddaten 916 der Auswerteeinheit 904 bereitzustellen. Weiterhin werden die Bilddaten 400, 500, 600, 700 gespeichert und als neue Referenzbilddaten für einen späteren Durchgang des Verfahrens, wie es in Figur 8 beschrieben wurde, verwendet. Der spätere Durchgang des Verfahrens wird dabei von einem weiteren Türbetätigungssignal 918 angestoßen, das ein weiteres Öffnen oder Schließen der Spülraumtür repräsentiert. Demnach ist die Einleseeinheit 900 ausgebildet, um ansprechend auf das weitere Türbetätigungssignal 918 neue Bilddaten 920 über die Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung 108 einzulesen. Folglich ist die Auswerteeinheit 904 ausgebildet, um die neuen Bilddaten 920 unter Verwendung der neuen Referenzbilddaten und mindestens einem Geräteparameter 910 auszuwerten, der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert, um ein neues Auswerteergebnis 922 zu erhalten. Die Bereitstelleinheit 906 ist dabei beispielsweise ausgebildet, um ein weiteres Ansteuersignal 924 abhängig von dem neuen Auswerteergebnis 922 an die Benutzerschnittstelle 112 bereitzustellen, wobei das weitere Ansteuersignal 924 eine neue Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines neuen Beladungsstatus des Reinigungsgerätes repräsentiert.
  • Figur 10 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Entscheidungskette 1000 für ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes, wie es beispielsweise in Figur 8 beschrieben wurde. Die Entscheidungskette 1000 umfasst demnach ebenfalls die in Figur 8 beschriebenen Schritte des Verfahrens oder steht in Zusammenhang mit denselben und ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel lediglich erweitert beschrieben. Demnach ist die Entscheidungskette 1000 für ein Reinigungsgerät durchführbar, wie es beispielsweise in einer der Figuren 1 bis 2 beschrieben wurde.
  • Ein Block 1002 repräsentiert eine Beladung oder eine Entladung des Reinigungsgerätes mit oder von Beladungsgut durch einen Nutzer. Nachfolgend wird in einem Block 1004 das Öffnen und/oder Schließen der Spülraumtür durch einen Türbewegungssensor registriert, woraufhin in einem Block 1006 Bilddaten aufgenommen und verarbeitet werden. Diese werden in einem Block 1008 gespeichert. Nach dem im Block 1002 beschriebenen Beladen oder Entladen des Reinigungsgerätes und zusätzlich oder optional nach dem im Block 1006 beschriebenen Aufnehmen und Verarbeiten der Bilddaten erfolgt in einem Block 1010 ein Bildvergleich, der Teil einer Auswertung der erfassten Bilder ist. Dazu umfasst die Entscheidungskette 1000 ferner einen Block 1012, in dem ein letztes Bild sowie ein Leerstandbild als Referenzbilddaten abgerufen werden. In einem Block 1014 wird mindestens ein Geräteparameter abgefragt, der beispielsweise einem Maschinenstatus entspricht. Dieser Status bezieht sich beispielsweise darauf, ob das Reinigungsgerät eingeschaltet, ausgeschaltet oder in Betrieb ist und repräsentiert beispielsweise eine aktuell laufende Spülphase. Nachfolgend auf den Block 1010 folgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Block 1016, in dem überprüft wird, ob das Reinigungsgerät eingeschaltet ist oder ausgeschaltet.
  • Ist das Reinigungsgerät ausgeschaltet, so folgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einem Block 1018 ein Vergleich der Bilddaten mit einem letzten Bild und/oder mit einem Leerstandbild und somit mit den Referenzbilddaten. In einem Block 1020 wird daraufhin entschieden, ob die aktuellen Bilddaten gleich sind mit dem Leerstandbild, woraufhin in einem Block 1022 eine Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes bereitgestellt wird. Die Signalisierungsinformation sagt dabei beispielsweise aus, dass das Reinigungsgerät leer und zur Beladung bereit ist. Wenn die aktuellen Bilddaten mit dem letzten Bild gleich sind, wird in einem Block 1024 eine Signalisierungsinformation bereitgestellt, die beispielsweise aussagt, dass die Beladung nicht verändert wurde, das Beladungsgut verschmutzt ist und eine weitere Beladung des Reinigungsgerätes möglich ist. Wenn dagegen die aktuellen Bilddaten ungleich dem Leerstandbild und dem letzten Bild sind, wird in einem Block 1026 ermittelt, dass das Reinigungsgerät weiter beladen wurde und das Beladungsgut verschmutzt ist. Weiterhin ist eine weitere Beladung möglich.
  • Ist das Reinigungsgerät eingeschaltet, so folgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf den Block 1016 ein Block 1028, bei dem überprüft wird, ob sich das Reinigungsgerät in einem Spülbetrieb befindet. Genauer gesagt wird überprüft, ob das Spülprogramm gestartet oder beendet ist. Wurde das Programm gestartet, so folgt in einem Block 1030 ein Vergleich eines aktuellen Bilds mit einem zuletzt aufgenommenen Bild. Sind beide Bilder gleich, so wird in einem Block 1032 gefolgert, dass sich die Beladung nicht geändert hat. Sind beide Bilder ungleich wird in einem Block 1034 erschlossen, dass Geschirr nachgelegt wurde. Nachfolgend für beide Fälle wird in einem Block 1036 eine Signalisierungsinformation bereitgestellt, die beispielsweise aussagt, dass sich das Reinigungsgerät im Spülbetrieb befindet und ein Nachladen möglich ist. Ab einer Reinigungsphase ist dies jedoch nicht mehr möglich, sodass ab Beginn der Reinigungsphase in einem Block 1038 die Signalisierungsinformation aktualisiert wird, die dies repräsentiert.
  • Wurde das Programm beendet, so folgt auf den Block 1028 in einem Block 1040 ein erneuter Vergleich eines aktuellen Bilds mit einem zuletzt aufgenommenen Bild. Sind beide Bilder gleich, so wird in einem Block 1042 gefolgert, dass sich die Beladung nicht geändert hat. Nachfolgend wird in einem Block 1044 erschlossen, dass die Beladung sauber ist und das Geschirr entladen werden kann. Wenn sich dagegen beide Bilder voneinander unterscheiden, so wird in einem Block 1046 ein weiterer Vergleich des aktuellen Bildes mit dem Leerstandbild durchgeführt. Wenn dabei die verglichenen Bilder ungleich sind, wird in einem Block 1048 gefolgert, dass das Beladungsgut entnommen wurde und anschließend folgt auch hier der Block 1044. Sind die Bilder in dem im Block 1046 durchgeführten Vergleich gleich, so wird in einem Block 1050 gefolgert, dass der Spülraum, der beispielsweise auch als Spülinnenraum bezeichnet wird, geleert wurde. Nachfolgend wird in einem Block 1052 eine Signalisierungsinformation bereitgestellt, die beispielsweise aussagt, dass das Reinigungsgerät leer und bereit für einen Beladungsvorgang ist.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden im Anschluss an die von den Blöcken 1026, 1024, 1022, 1036, 1038, 1044, 1052 bereitgestellten Signalisierungsinformationen in einem Block 1054 eine Display- und LED-Anzeige aktualisiert, die zuvor als Benutzerschnittstelle oder Teil einer solchen beschrieben wurden. Beispielsweise kann nachfolgend auf den Block 1054 in einem Block 1056 eine Variable für ein mobiles Endgerät aktualisiert werden. Weiterhin kann nachfolgend auf den Block 1054 ein Block 1058 ein Beladen oder Entladen von Geschirrteilen durch einen Nutzer repräsentieren.
  • In anderen Worten ausgedrückt kann durch den Einsatz einer Kamera im Innenraum der Spülmaschine das Ein- und Ausräumen der Geschirrteile überwacht und ein Beladungsreinigungsstatus ermittelt werden. Dabei werden unterschiedlich zeitlich aufgenommene Bilder untereinander verglichen. Anhand der Bildinformationen aus dem Beladungs- und Spülprozess sowie weiterer Maschinenparameter, wie beispielsweise Startzeitpunkt, Betrieb, Spülphase und Ende des Spülprozesses, wird auf den Beladungsreinigungsstatus geschlossen. Hierfür wird jeweils nach einem Beladungsschritt, das bedeutet immer nach einem "Tür öffnen" und "Tür schließen", aus dem Innenraum ein Foto aufgenommen und mit den zeitlichen und prozesstechnischen Daten abgelegt. Im Beladungsprozess werden diese Bilder untereinander für eine erste Beladungsstatusprognose verglichen, beispielsweise außerhalb des Spülprozesses. Ist die Spülmaschine vollständig befüllt und ein Spülprogramm gestartet, wird ein aktuelles Bild vom Spülinnenraum aufgenommen. Dieses Bild wird dabei für mehrere wichtige Auswertungen herangezogen, wie beispielsweise zum Ermitteln eines Beladungsstatus zum Start der Spülmaschine, das bedeutet vor der Reinigung, zum Ermitteln eines Nachlegestatus während der Reinigung, wobei erkannt wird, ob im Spülprozess etwas Neues dazukommt oder das Bild wird als letztes aufgenommenes Bild als Startbild für die nachfolgende Maschinenentladung nach der Reinigung verwendet, um den Entladungsprozess zu überwachen und den Beladungsreinigungsstatus der Geschirrteile abzuschätzen und sichtbar anzuzeigen.
  • Bei jeder dieser Phasen wird immer ein Bildvergleich durchgeführt und die Beladungsstatusanzeige aktualisiert. Die Anzeige kann dabei unterschiedlich erfolgen, beispielsweise durch eine einfache Farb-LED, durch die Displayanzeige oder direkt auf dem mobilen Endgerät, wie Smartphone oder Tablet. Auf einer Bedienblende des Reinigungsgerätes stellt die Steuereinheit den Status beispielsweise in fünf einfach verständlichen Symbolen oder Texten dar und/oder mittels Farbkodierung über eine Farb-LED. Nachfolgend sind die Status mit einer beispielhaft zugeordneten Farbkodierung aufgezählt:
    • "Spülmaschine ist leer und Beladung bereit!" [Grün];
    • "Beladung ist verschmutzt, weitere Beladung möglich!" [Gelb];
    • "Es wird gespült, Nachladen möglich!" oder [Orange];
    • "Es wird gespült, bitte nicht mehr Nachladen!" [Rot];
    • "Beladung ist sauber und zur Entladung bereit!" [Blau].
  • Die farbliche LED-Anzeige ist insbesondere bei vollintegrierten Spülmaschinen im Zwischenspalt der Holzfronten beispielsweise bei geschlossener Tür sehr gut und vom weiten schnell zu erkennen.

Claims (12)

  1. Verfahren (800) zum Betreiben eines Reinigungsgerätes (100), wobei das Reinigungsgerät (100) einen Spülraum (104) zum Aufnehmen von Beladungsgut (102), eine Spülraumtür (106) zum Verschließen des Spülraumes (104) und eine Bilderfassungseinrichtung (108) zum Erfassen des Spülraumes (104) aufweist, wobei das Verfahren (800) die folgenden Schritte umfasst:
    - Einlesen (802) von Bilddaten (400; 500; 600; 700) über eine Schnittstelle von der Bilderfassungseinrichtung (108) ansprechend auf ein Türbetätigungssignal (902), das ein Öffnen oder Schließen der Spülraumtür (106) repräsentiert;
    - Auswerten (804) der Bilddaten (400; 500; 600; 700) unter Verwendung von Referenzbilddaten (908) und mindestens einem Geräteparameter (910), der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, um ein Auswerteergebnis (912) zu erhalten; und
    - Bereitstellen (806) eines Ansteuersignals (914) abhängig von dem Auswerteergebnis (912) zur Ausgabe an eine Benutzerschnittstelle (112), wobei das Ansteuersignal (914) eine Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert.
  2. Verfahren (800) gemäß Anspruch 1, wobei die im Schritt (804) des Auswertens verwendeten Referenzbilddaten (908) ein Leerstandbild, das einen leeren Beladungsstatus des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, und/oder in einem vorangegangenen Schritt (802) des Einlesens eingelesene Bilddaten (400; 500; 600; 700) sind.
  3. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (806) des Bereitstellens das Ansteuersignal (914) zur Ausgabe an die Benutzerschnittstelle (112) bereitgestellt wird, die in das Reinigungsgerät (100) integriert ist.
  4. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (806) des Bereitstellens das Ansteuersignal (914) zur Ausgabe an die Benutzerschnittstelle (112) bereitgestellt wird, die als Teil eines mobilen Endgerätes ausgeführt ist.
  5. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (906) des Bereitstellens das Ansteuersignal (914) bereitgestellt wird, um dem Nutzer die Signalisierungsinformation mittels einer Farbkodierung, als Text oder als Symbol über die Benutzerschnittstelle (112) zu signalisieren.
  6. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (808) des Aufbereitens der Bilddaten (400; 500; 600; 700) vor dem Schritt (806) des Auswertens, um aufbereitete Bilddaten (400; 500; 600; 700) zu erhalten, wobei im Schritt (806) des Auswertens die aufbereiteten Bilddaten (400; 500; 600; 700) unter Verwendung der Referenzbilddaten (908) und des mindestens einen Geräteparameters (910) ausgewertet werden, um das Auswerteergebnis (912) zu erhalten.
  7. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (810) des Speicherns der Bilddaten (400; 500; 600; 700) als neue Referenzbilddaten.
  8. Verfahren (800) gemäß Anspruch 7, wobei in einem wiederholten Schritt (802) des Einlesens ansprechend auf ein weiteres Türbetätigungssignal (918), das ein weiteres Öffnen oder Schließen der Spülraumtür (106) repräsentiert, neue Bilddaten (920) über die Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung (108) eingelesen werden, wobei in einem wiederholten Schritt (804) des Auswertens die neuen Bilddaten (920) unter Verwendung der neuen Referenzbilddaten und mindestens einem Geräteparameter (910) ausgewertet werden, der einen aktuellen Betriebsstatus des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, um ein neues Auswerteergebnis (922) zu erhalten, und wobei in einem wiederholten Schritt (806) des Bereitstellens ein weiteres Ansteuersignal (924) abhängig von dem neuen Auswerteergebnis (922) an die Benutzerschnittstelle (112) bereitgestellt wird, wobei das weitere Ansteuersignal (924) eine neue Signalisierungsinformation zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines neuen Beladungsstatus des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert.
  9. Steuereinheit (110), die ausgebildet ist, um die Schritte (802, 804, 806, 808, 810) des Verfahrens (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (900, 904, 906) auszuführen und/oder anzusteuern.
  10. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (800) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuereinheit (110) gemäß Anspruch 9 ausgeführt wird.
  11. Reinigungsgerät (100) zum Reinigen von Beladungsgut (102), das die folgenden Merkmale aufweist:
    - einen Spülraum (104) zum Aufnehmen des Beladungsguts (102);
    - eine Spülraumtür (106) zum Verschließen des Spülraumes (104);
    - eine an der Spülraumtür (106) angeordnete Bilderfassungseinrichtung (108) zum Erfassen des Spülraumes (104); und
    - eine Steuereinheit (110) gemäß Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (110) mit der Bilderfassungseinrichtung (108) datenübertragungsfähig verbunden ist.
  12. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 11, mit einer Benutzerschnittstelle (112) zum Signalisieren einer Handlungsempfehlung für einen Nutzer hinsichtlich eines Beladungsstatus des Reinigungsgerätes (100), insbesondere wobei die Benutzerschnittstelle (112) als geräteinterne Anzeigevorrichtung oder als geräteinterne Eingabevorrichtung ausgeführt ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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