EP4473255A1 - Antriebsanordnung - Google Patents

Antriebsanordnung

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Publication number
EP4473255A1
EP4473255A1 EP23703009.3A EP23703009A EP4473255A1 EP 4473255 A1 EP4473255 A1 EP 4473255A1 EP 23703009 A EP23703009 A EP 23703009A EP 4473255 A1 EP4473255 A1 EP 4473255A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
recess
section
cross
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23703009.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gabriel DECHANT
Jan Zapfe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schletter International BV
Original Assignee
Schletter International BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schletter International BV filed Critical Schletter International BV
Publication of EP4473255A1 publication Critical patent/EP4473255A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/02—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives with at least one reciprocating or oscillating transmission member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/006—Positive locking brakes
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/08—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary motion and oscillating motion
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    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
    • F16H27/06—Mechanisms with driving pins in driven slots, e.g. Geneva drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/42—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with only one rotation axis
    • F24S30/425—Horizontal axis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
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    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/14—Movement guiding means

Definitions

  • the present invention relates to a drive arrangement for driving at least one output unit.
  • Such drive arrangements have a transmission element and an output unit.
  • the transmission element is brought into engagement with the output unit in order to transmit a torque or a force to the output unit.
  • Such drive arrangements are often referred to as Geneva drives or "Geneva drives”.
  • the drive arrangement according to the invention for driving at least one displaceable output unit comprises at least one transmission element which can be rotated about an axis of rotation and has at least one drive element and at least one holding element.
  • the at least one drive element is offset in the radial direction to the at least one holding element.
  • the drive arrangement also includes at least one output unit, the output unit having at least one drive recess and at least one holding recess.
  • the at least one drive element is associated with the at least one drive recess and engages in the at least one drive recess to drive the output unit.
  • the at least one holding element is assigned to the at least one holding recess and engages in the at least one holding recess to hold the output unit in a set position.
  • the at least one drive cavity has an entry opening, an end region and a middle region formed between the entry opening and the end region, the at least one driving cavity having a reduced cross-section in the middle region compared to the end region.
  • the at least one transmission element and the output unit are designed in such a way that the function of the drive arrangement can be permanently guaranteed.
  • the force-transmitting or torque-transmitting engagement between the at least one drive recess and the at least one drive element can be ensured even if the distance increases due to manufacturing tolerances, assembly tolerances and/or elastic deformations of the at least one transmission element and/or the at least one output unit between the at least one transmission element and the at least one output unit.
  • the cross-section of the at least one drive recess can be larger at the entry opening than in the central area of the at least one drive recess.
  • the at least one drive recess can have opposing wall sections.
  • the opposite wall sections can have a curvature. Due to their curvature, the opposite wall sections can reduce the cross section of the at least one drive recess in the central area.
  • the opposite wall sections can each have an apex.
  • the opposite wall sections can have the smallest distance from one another at the crests.
  • the distance between the opposite wall sections can reduce starting from the entrance opening to the crests.
  • the distance between the opposing wall sections can increase starting from the apexes in the direction of the end region of the at least one drive recess.
  • the end area of the at least one drive recess can comprise a base of the drive recess or be formed by a base of the drive recess.
  • the at least one drive recess designed in this way contributes to the fact that a larger permissible play can be achieved between the output unit and the at least one transmission element in order to be able to compensate for assembly tolerances and manufacturing tolerances.
  • a relative movement between the output unit and the at least one transmission element can be blocked longer by the at least one drive element, so that a premature release of the output unit due to a Movement of the output unit can be prevented under load.
  • undesired movements of the drive unit can be reliably prevented.
  • the at least one drive element can have a longitudinal axis.
  • the at least one drive element can have a cross section that is curved at least in sections and differs from a circular cross section.
  • the longitudinal axis can extend at least essentially parallel to the axis of rotation of the at least one transmission element.
  • the cross section of the at least one drive element can have a radial distance from the axis of rotation. The axis of rotation can thus lie outside the cross section of the at least one drive element in the radial direction.
  • the at least one transmission element and the output unit are coupled in a force-transmitting or torque-transmitting manner such that when the at least one transmission element executes a rotary movement, the output unit is adjusted step by step.
  • a continuous rotational movement of the at least one transmission element about the axis of rotation accordingly leads to a gradual adjustment movement of the output unit.
  • the adjustment movement of the output unit is always carried out when the at least one drive element is in engagement with the at least one drive recess.
  • the at least one transmission element rotates, the at least one drive element can engage in the associated drive recess of the output unit, take the output unit with it and then leave the drive recess again.
  • the at least one drive element presses against a wall of the drive recess, as a result of which a force or torque is exerted on the output unit, which leads to an adjustment movement of the output unit by one step.
  • the at least one holding element always engages in the at least one holding recess of the output unit when the at least one drive element is not in engagement with the at least one drive recess of the output unit.
  • the at least one holding element can engage in the at least one holding recess in a form-fitting manner. In this state, the output unit can be held in its set position. The Drive assembly is thus in a locked position. In the locked position, movement of the output unit is prevented.
  • a section of the at least one holding element initially engages in the at least one associated holding recess of the output unit, with this section continuously increasing up to a maximum overlap due to the rotary movement of the at least one transmission element, before the superimposition decreases again with a continued rotational movement of the at least one transmission element in the same direction of rotation.
  • the holding element can leave the at least one holding recess again. As soon as the at least one holding element engages even only partially in the holding recess, movement of the driven unit can be prevented.
  • the holding element and the drive element rotate further or backwards so that the drive element can be brought into engagement with the next drive recess.
  • the drive element can be rotated about the axis of rotation of the at least one transmission element in order to engage in the next drive recess.
  • the at least one retaining element continues to rotate in the retaining recess and leaves the retaining recess when or shortly after the drive element engages the next drive recess. The at least one holding element thus releases the driven unit for the next adjustment step.
  • the at least one drive element can have a cross section with at least one curved section that contacts a wall of the at least one drive recess for driving the at least one output unit.
  • the at least one drive element can have a reduced cross section in the radial direction in relation to the axis of rotation of the at least one transmission element.
  • the cross section of the at least one drive member may have at least one first apex and at least one second apex. The distance between the first apex and the second apex may define the greatest extent of the drive member.
  • the cross section of the at least one drive element can have its greatest extent in a direction transverse to the have radial direction of the at least one transmission element.
  • the cross section of the at least one drive element can have at least one first edge and at least one second edge, the distance between which defines the greatest extent of the drive element. If two edges are provided on the cross section of the drive member, the cross section of the drive member may have two curved portions extending between the two edges.
  • the cross section of the drive element has two vertices
  • the cross section is also curved in the region of the vertices.
  • the cross section of the drive element can thus have several radii of curvature.
  • the radius of curvature in the region of the vertices may differ from the radius of curvature of the section between the two vertices.
  • the at least one drive element can be made larger or wider in the tangential direction, i. H. the distance between the first apex and the second apex of the driving element can be correspondingly greater.
  • the at least one drive element can accordingly absorb greater forces and be more robust overall.
  • the cross section of the at least one drive element may have at least one third vertex and at least one fourth vertex.
  • the distance between the third vertex and the fourth vertex may be less than the distance between the first vertex or edge and the second vertex or edge.
  • the third apex and the fourth apex can be aligned in the radial direction of the at least one transmission element.
  • the distance between the first apex and the second apex may be tailored to the size of the drive cavity. Due to the reduced cross section of the drive element in the radial direction, the drive recesses in particular can be designed with a reduced cross section at the inlet opening, since the at least one drive element requires only little space due to its shape in order to be able to dip into the corresponding drive recess.
  • the size of a radial free space between the at least one holding element and the at least one drive element can be determined, among other things, via the distance between the third or the fourth apex, i.e. via the cross section of the drive element that is reduced in the radial direction, which is necessary for the alternating engagement of the drive element and of the retaining element can support in the respectively associated drive recess and retaining recess.
  • the at least one drive recess can widen in the direction of its entry opening. By widening the drive recess to the outside, the entry opening of the drive recess for the penetration or engagement of the drive element can be enlarged.
  • the distance between two opposite wall sections of the at least one drive recess can increase in the direction of the inlet opening.
  • the axis of rotation of the at least one transmission element can run through or along the at least one holding element.
  • the at least one holding element can have an outer contour with a curvature.
  • the curvature of the outer contour of the retaining element is matched to the curvature of the at least one retaining recess, so that the at least one retaining element can penetrate into the at least one retaining recess and rotate in the retaining recess. As soon as the at least one holding element penetrates into the at least one holding recess, a movement of the output unit can be blocked.
  • the radius of curvature of the curved outer contour can be matched to the radius of curvature of the wall of the at least one holding recess.
  • the at least one holding member may have a curved surface facing the at least one drive member.
  • the curved surface can be concavely curved.
  • the at least one drive element and the at least one holding element can be connected to one another via at least one contact section.
  • the contact section can extend in the radial direction.
  • the contact section can, for example, be disc-shaped or cam-shaped.
  • the at least one contact section can also be connected to at least one coupling section be, via which the at least one transmission element can be coupled to at least one drive shaft.
  • the coupling to the drive can take place directly or indirectly via other components.
  • the at least one drive element and the at least one holding element can extend parallel to the axis of rotation of the at least one transmission element.
  • the drive recesses and the holding recesses can be designed to correspond to the shape or the cross section of the drive element and the holding element.
  • the at least one drive element can have an oval or elliptical or lenticular or circular cross-section.
  • the at least one holding element can have a cross section in the shape of a segment of a circle or a crescent.
  • the at least one output unit can be a unit that can be rotated or pivoted about an axis.
  • the drive recesses and the holding recesses can be formed on the inner circumference or on the outer circumference of the output unit that can be rotated or pivoted about an axis.
  • the at least one output unit can be a linearly displaceable unit.
  • the drive recesses and holding recesses of the linearly displaceable output unit can be arranged along the movement axis.
  • the linearly displaceable output unit can be a toothed rack, for example.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a tracking device
  • FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1;
  • FIGS. 3 to 6 show different views of a pivoting unit for the tracking device according to FIG. 1;
  • FIG. 7 shows a view of the tracking device according to FIG. 1;
  • FIG. 8 shows an enlarged view of detail VIII in FIG. 7;
  • FIG. 9 shows a view of an enlarged detail from FIG. 8;
  • FIG. 10 shows a sectional view of the enlarged section according to FIG. 9
  • FIG. 11 shows a view of an enlarged detail from FIG. 8;
  • FIGS. 12 and 13 show different views of a transmission element
  • Figure 14 is a sectional view taken along line XIV-XIV of Figure 12;
  • Figures 15a and 15b are views of a drive arch
  • FIGS. 16a to 18a show views of the drive bow and the transmission element in different positions
  • FIG. 21 to 23 another view of the tracking device with the
  • FIGS. 24 to 26 views of a tracking device with adapter elements for bifacial solar modules.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a tracking device 10 for solar modules 12.
  • the tracking device 10 serves to track the solar modules 12 according to the position of the sun.
  • the tracking device 10 has a plurality of posts 14 and a plurality of pivot units 16a to 16g.
  • the tracking device 10 or the pivoting units 16a to 16g are anchored in the subsurface U via the posts 14 .
  • the posts 14 are made in two parts.
  • the posts 14 have a mounting portion 14a and an anchoring portion 14b.
  • the anchoring portion 14b is anchored to the ground U. After this, the fastening section 14a can be attached to the anchoring section 14b with one of the swivel units 16a to 16g.
  • Each of the pivot units 16 includes a drive arc 18 and a cross member 20.
  • the drive arc 18 may represent an output unit.
  • the swivel units 16a to 16g are connected to one another via support rails 22 and 24.
  • the support rails 22 and 24 are attached to the cross members 20.
  • the support rails 22 and 24 support the solar modules 12, which are attached to the support rails 22 and 24.
  • the tracking device 10 is designed in particular for the arrangement of solar modules 12 in a portrait orientation. In the portrait orientation, the solar modules 12 are arranged vertically or in portrait format.
  • the tracking device 10 has a drive unit 26 .
  • the drive unit 26 is arranged on the post 14 of the swivel unit 16d and is used to drive the swivel units 16a to 16g via the drive shafts or the drive shaft pieces 28.
  • the drive shafts 28 couple the swivel units 16a to 16g to one another in a torque-transmitting manner.
  • the torque generated by the drive unit 26 arranged on the swivel unit 16d can be transmitted via the drive shafts 28 to the other swivel units 16a to 16c and 16e to 16g.
  • FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1, in which in particular the pivoting unit 16d and the drive unit 26 are shown.
  • the drive unit 26 is arranged on a post 14 .
  • the post 14 is made in two parts.
  • the post 14 is composed of the fastening section 14a and an anchoring section 14b, which is anchored in the subsoil U.
  • the drive unit 26 and the swivel unit 16d, which comprises the drive arch 18 and the cross member 20, are attached to the attachment section 14a.
  • the drive unit 26 includes a motor 30 and a transmission 32.
  • FIG. 3 shows a view of a pivoting unit 16.
  • the pivoting unit 16 is attached to the post 14 so that it can pivot about the pivot axis S.
  • FIG. The swivel unit 16 has the drive arch 18 and the cross member 20 .
  • the drive arch 18 is attached to the cross member 20 .
  • the cross member 20 is pivotally attached to the post 14 .
  • the attachment portion 14a of the post 14 is shown.
  • the fastening section 14a has an elongated hole 34 and an opening 35 which are used for connection to the anchoring section 14b shown in FIGS. 1 and 2.
  • the opening 35 is provided above the long hole 34 .
  • the swivel unit 16 and a bearing element 36 are attached to the attachment section 14a.
  • the bearing element 36 serves to mount a transmission element 38, of which only the end face can be seen in FIG.
  • the transmission element 38 serves to transmit a torque to the drive arc 18 in order to be able to pivot the pivoting unit 16 .
  • the transmission member 38 also serves to lock the drive arch 18 in a set position.
  • the drive arch 18 is attached to the cross member 20 .
  • the drive arc 18 has a plurality of recesses 40 and 42 on its radially outer side.
  • the recesses 40 are drive recesses 40 with which the drive arc 18 is moved and the swivel unit 16 can thus be moved.
  • the holding recesses 42 are used to hold or lock the drive arch 18 and thus the swivel unit 16 in the adjusted position.
  • FIG. 4 shows a further view of the tracking device 10.
  • the support rails 22 and 24 are fastened to the cross member 20 via screw connections.
  • the support rails 22 and 24 carry the solar modules 12.
  • the cross member 20 protrudes in the vertical direction over the upper edge of the solar module 12. This means that the cross member 20 and thus the swivel unit 16 are arranged in the direction of the swivel axis S between two adjacent solar modules 12 .
  • the pivot units 16 are designed in such a way that the center of gravity of the arrangement coincides with the pivot axis S or with the associated pivot point.
  • the attachment portion 14a and the anchoring portion 14b of the post 14 are connected to each other.
  • the anchoring section 14b has two rows of holes 44, a retaining clip 46, an opening 47 and a slot 48.
  • the elongated hole 48 is formed between the two rows 44 of holes.
  • the rows of holes 44 interact with a retaining clip 46 for fixing the set height of the fastening section 14a.
  • the opening 47 is provided below the rows of holes 44 and the elongated hole 48 on the anchoring portion 14b.
  • the opening 47 is caterpillar-shaped in the embodiment shown.
  • FIG. FIG. 5 is a view of tracking device 10 showing the other axial side of post 14 and pivot 16 as compared to FIGS.
  • the fastening section 14a is shown in FIG.
  • the fastening section 14a has the slot 34 already described above and the opening 35 .
  • the fastening section 14a is connected to the anchoring section 14b by means of fastening elements with the elongated hole 34 and the opening 35 .
  • the attachment section 14a has an opening 50 through which the transmission element 38 extends.
  • FIG. 6 shows another view of the tracking device 10.
  • FIG. 6 shows the same side of the tracking device 10 as FIG.
  • the drive shaft 28 is coupled to the drive unit 26 .
  • the drive shaft 28 extends through the drive unit 26.
  • the drive shaft 28 extends through the transmission 32 of the drive unit 26.
  • the axis of rotation DA of an output member (not shown), which is coincident with the axis of rotation of the drive shaft 28, extends substantially parallel to the pivot axis S.
  • the axis of rotation DE of the motor 30 also extends essentially parallel to the pivot axis S. Accordingly, the axis of rotation DA of the output element and of the drive shaft 28 also extend essentially parallel to the axis of rotation DE of the motor 30.
  • FIG. 7 shows a view of the tracking device 10.
  • the pivoting units 16a to 16g are arranged in the axial direction in the spaces between the solar modules 12. This arrangement of the pivot units 16a to 16g with the posts 14 between the solar modules 12 means that the center of gravity coincides with the pivot axis or with the associated pivot point.
  • the swivel units 16a to 16g are connected to one another via drive shafts 28 in order to drive the individual swivel units 16a to 16g and to be able to swivel the solar modules 12 about the swivel axis S (see FIGS. 3 to 6).
  • the drive unit 26 is arranged on the central pivoting unit 16d in FIG. 7 or on the post 14 to which the pivoting unit 16d is attached.
  • FIG. 8 shows an enlarged view of section VIII in FIG. 7.
  • the drive shaft 28 is composed of several drive shaft sections 28a and 28b.
  • the drive shaft pieces 28a and 28b are in the area of Pivoting unit 16 is coupled to one another in a torque-transmitting manner via the transmission element 38 .
  • the transmission member 38 is configured to drive the drive arch 18 to pivot the pivot unit 16 and to lock the drive arch 18 in a position once set to hold the pivot unit 16 in that position. To this end, the transmission element 38 is in engagement with the drive arch 18.
  • the main function of the transmission element 38 is to drive the drive arch 18 and to lock it. In addition to this main function, the transmission element 38 ensures a torque-transmitting coupling of the drive shaft sections 28a and 28b.
  • the transmission element 28 is rotatably mounted on the two bearing elements 36 .
  • the two bearing elements 36 are attached to the attachment portion 14a.
  • a mounting element 52 for the drive unit 26 is attached to the side of the attachment section 14a.
  • the engine 30 and the transmission 32 are fastened to the mounting element 52 .
  • the transmission 32 is arranged between the mounting element 52 and the motor 30 in the axial direction.
  • the motor 30 is located vertically above the drive shaft portion 28a.
  • the axis of rotation DE of the motor 30 extends at least substantially parallel to the axis of rotation DA of the drive shaft 28, an output element 54 of the drive unit 26 and the transmission element 38. In other words, the axes of rotation of the drive shaft 28, the output element 54 and the transmission element fall in the axis of rotation DA 38 together.
  • the drive shaft 28 or the drive shaft piece 28a, the output element 54 and the transmission element 38 are connected to one another at a single common axial coupling point KS1.
  • the drive shaft 28, the output element 54 and the transmission element 38 are connected at the coupling point KS1 via a single coupling element 56, i.e. via a single bolt 56.
  • the holding element 52 has an opening 60 through which the coupling point KS1 is accessible .
  • the drive unit 26 is arranged on an axial side of the post 14 and attached via the support member 52 .
  • the drive arc 18 and the bearing elements 36 are arranged on the other axial side of the post 14.
  • the post 14 is thus arranged in the axial direction between the drive unit 26 and the drive arch 18 .
  • the transmission element 38 is coupled to the drive shaft piece 28b at the coupling point KS2.
  • the coupling between the drive shaft piece 28b and the transmission element 38 also takes place via a single coupling element 58, ie via a single bolt 58.
  • FIG. 9 shows an enlarged detail from FIG. 8.
  • the transmission element 38 has two coupling sections 62 and 64 . Between the coupling sections 62 and 64 the engagement section 66 is arranged, with which the transmission element 38 is in engagement with the drive bow 18 .
  • the transmission element 38 is rotatably mounted on the two bearing elements 36 .
  • the bearing members 36 are attached to the mounting portion 14a via bolts 68 .
  • the drive arc 18 runs in the axial direction between the two bearing elements 36.
  • the coupling section 64 of the transmission element 38 and the drive shaft piece 28b are coupled in a torque-transmitting manner at the axial coupling point KS2 via the bolt 58.
  • FIG. 10 shows the detail according to FIG. 9 in section.
  • the transmission element 38 has the two tubular coupling sections 62 and 64.
  • the engagement section 66 with which the transmission element 38 is in engagement with the drive bow 18, is arranged in the axial direction between the tubular coupling sections 62 and 64.
  • the tubular coupling section 62 of the transmission element 38 extends through the post 14 in the axial direction to the coupling point KS1.
  • the transmission element 38 is rotatably mounted on the two bearing elements 36 .
  • the bearing members 36 are attached to the mounting portion 14a via bolts 68 .
  • the drive arc 18 runs in the axial direction between the two bearing elements 36.
  • the drive shaft piece 28a, the transmission element 38 and the output element 54 are coupled to one another via the bolt 56 in a torque-transmitting manner.
  • the bolt 56 extends perpendicularly to the axis of rotation DA through the drive shaft piece 28, the output element 54 and the tubular coupling section 62 of the transmission element 38 End sections overlap in the axial direction.
  • An elastic element 70 in the form of a sleeve is arranged in the radial direction between the coupling section 62 and the drive shaft piece 28a.
  • the sleeve 70 encloses the end section of the coupling section 62 and is supported on the end face of the drive shaft piece 28a via a radially outwardly projecting collar.
  • the sleeve 70 has a radially inwardly projecting collar at its respective other axial end, with which the sleeve 70 can be supported on the end face of the coupling section 62 .
  • the sleeve 70 is used to compensate for angular offsets between the drive shaft piece 28a and the transmission element 38.
  • the tubular coupling section 64 and the drive shaft piece 28b are coupled to one another via the bolt 58 in a torque-transmitting manner.
  • the bolt 58 extends perpendicularly to the axis of rotation DA through the coupling section 64 and the drive shaft piece 28b.
  • An elastic element 72 in the form of a sleeve is arranged in the radial direction between the tubular coupling section 62 and the drive shaft piece 28b.
  • the sleeve 72 is identical to the sleeve 70 described above.
  • the sleeve 72 surrounds the end section of the coupling section 64 and is supported on the end face of the drive shaft piece 28b via a collar that protrudes radially outward.
  • the sleeve 72 has a radially inwardly projecting collar at its respective other axial end, with which the sleeve 72 can be supported on the end face of the coupling section 64 .
  • the sleeve 72 is used to compensate for angular offsets between the transmission element 38 and the drive shaft piece 28b.
  • FIG. 11 shows a further enlarged detail from FIG. 8.
  • the drive unit 26 is coupled to the drive shaft 28 or to the drive shaft piece 28a at the coupling point KS1 via the output element 54 and the bolt 56 .
  • the axis of rotation DE of the motor 30 and the axis of rotation DA, in which the axis of rotation of the drive shaft piece 28a, the axis of rotation of the output element 54 and the axis of rotation of the transmission element 38 coincide, extend at least essentially parallel to one another.
  • FIG 12 shows a view of the transmission element 38.
  • the transmission element 38 comprises the two coupling sections 62 and 64 as well as the engagement section 66 arranged in the axial direction between the coupling sections 62 and 64.
  • the coupling sections 60 and 62 each have a section 74 and 76 an increased diameter.
  • the sections 74 and 76 each form a bearing section 74, 76, with which the transmission element 38 can be mounted on the bearing elements 36 (see, for example, FIG. 8).
  • Each coupling section 62 and 64 has a groove 78 and 80 which extends from the end face of the respective coupling section 62, 64 in the axial direction into the respective coupling section 62, 64.
  • the grooves 78 and 80 serve to prevent the sleeves 70 and 72 from rotating, which are slipped onto the ends of the coupling sections 62 and 64 before the respective coupling sections 62, 64 are inserted into the end of the corresponding drive shaft piece 28a or 28b (see FIG. 10).
  • the sleeves 70 and 72 can have projections (see FIG. 10) on their radially inwardly projecting collars which engage in the grooves 78 and 80 in order to prevent the sleeves 70 and 72 from twisting.
  • the engagement section 66 is delimited by two contact sections 82 and 84 .
  • the contact sections 82 and 84 can be supported on the bearing elements 36 in the axial direction.
  • the contact sections 82 and 84 have the largest diameter of the transmission element 38 .
  • the abutment portions 82 and 84 form a guide for the drive arc 18 (see Figure 10).
  • the drive arch 18 runs between the two contact sections 82 and 84 or between the opposing side faces of the contact sections 82 and 84 (see FIG. 10).
  • the engaging portion 66 includes a driving member 86 and a holding member 88 .
  • the drive element 86 is arranged at a distance from the holding element 88 in the radial direction in relation to the axis of rotation DUE.
  • the drive element 86 is designed to engage in one of the drive recesses 40 of the drive arc 18 .
  • the holding element 88 is designed to engage in a holding recess 42 in the drive bow 18 .
  • FIG. 13 shows a view of the end face of the coupling section 64 of the transmission element 38.
  • the coupling section 64 is tubular.
  • the grooves 80 extend in the axial direction, starting from the end face of the coupling section 64 and into the coupling section 64 .
  • the contact section 84 with its larger diameter forms the end of the coupling section 64. This also applies analogously to the coupling section 62, which is shown in FIG.
  • Figure 14 shows a sectional view along line XIV-XIV in Figure 12.
  • the drive element 86 In relation to the axis of rotation DUE, the drive element 86 is in the radial direction arranged at a distance from the holding element 88 . There is thus a radial free space between the drive element 86 and the holding element 88 .
  • the axis of rotation DUE runs at a radial distance from the holding element 88.
  • the drive element 86 is therefore arranged eccentrically, unlike the holding element 88.
  • the drive element 86 is cylindrical (see Figures 12 and 14).
  • the drive element 86 has a cross section that deviates from a circular cross section and is curved at least in sections.
  • the cross section of the drive element 86 is reduced in the radial direction relative to its longitudinal axis L compared to a circular cross section.
  • the cross section of the drive element 86 can be described as oval, lenticular or else elliptical. Due to the cross section of the drive element 86 that is reduced in the radial direction, the engagement of the drive element 86 in one of the drive recesses 40 can be ensured, so that the function of the drive of the swivel unit 16 can be permanently guaranteed.
  • the cross-section of drive member 86 has four vertices Si, S 2 , S 3 and S 4 .
  • the drive element 86 has its greatest extension in a direction transverse to the radial direction, ie in the tangential direction, between the vertices Si and S 2 .
  • the distance between vertices Si and S 2 defines the greatest extent of drive element 86 .
  • the vertices S 3 and S 4 are aligned in the radial direction. The distance between vertices S 3 and S 4 is smaller than the distance between vertices Si and S 2 .
  • the longitudinal axis L of the drive element 86 extends parallel to, but offset in the radial direction, the axis of rotation DUE of the transmission element 38.
  • the holding element 88 has an outer contour 90 in the form of an arc of a circle.
  • the surface 92 of the holding element 88 facing the drive element 86 is curved.
  • Surface 92 may be concavely curved.
  • the cross section of the holding element 88 can be referred to as crescent-shaped.
  • the axis of rotation DUE can extend through the center point of the arcuate outer contour 90 of the holding element 88 . Due to the concave curvature of the surface 92, the axis of rotation DUE does not extend through the cross section of the holding element 88 but along the surface 92.
  • FIGS. 15a and 15b show views of the drive arch 18.
  • the drive arch 18 has attachment openings 94 and 96 with which the drive arch 18 can be attached to the cross member 20 (see FIG. 3).
  • the attachment openings 94 and 96 are configured to allow the drive bow 18 to be attached to the cross member 20 in various positions.
  • the fastening openings 94 and 96 are in the form of elongated holes and are composed of three partial openings. Each of the partial openings defines a position in which the drive arch 18 can be attached to the cross member 20 . Mounting tolerances can be compensated for by the fastening openings 94 and 96 designed in this way.
  • the drive arch 18 also has the drive recesses 40 and the retaining recesses 42 .
  • the drive recesses 40 and the holding recesses 42 are arranged alternately in the circumferential direction of the drive arc 18 .
  • the driving recesses 40 and the holding recesses 42 are provided on the outer circumference of the driving arc 18 .
  • FIG. 15b shows an enlarged detail from FIG. 15a.
  • the drive recesses 40 extend further in the radial direction than the retaining recess 42 into the drive arc 18 .
  • the drive recesses 40 change their cross section in the radial direction. Starting from the inlet opening 98, the cross section of the drive recess 40 initially narrows. The cross section of the drive recess 40 widens again in the direction of the radial end region or the base 100 .
  • the drive recesses 40 have opposing wall sections 102 and 104 .
  • the wall sections 102 and 104 are curved.
  • the curvature of the wall sections 102 and 104 reduces the cross section of the drive recess 40 in the middle area in the radial direction.
  • wall sections 102 and 104 each have an apex S 5 and S 6 .
  • the two opposite wall sections 102 and 104 of the drive recess 40 reduce their distance A from one another up to their respective apex S 5 and S 6 .
  • the two wall sections 102 and 104 are at the smallest distance A from one another at the vertices S 5 and S 6 .
  • the distance A between the two opposite wall sections 102 and 104 increases again in the direction of the radial end area or the base 100 of the drive recess 40.
  • the drive recesses 40 are therefore designed with an undercut.
  • the curvature of the two opposite wall sections 102 and 104 represents a convex curvature.
  • FIGS. 16a, 17a and 18a The function of the pivoting unit 10 of FIGS. 16a to 18b is explained below.
  • the driving arc 18 and the transmission element 38 are shown in FIGS. 16a, 17a and 18a.
  • the transmission element 38 has a different rotational position.
  • the drive arc 18 is moved to the “left” due to the rotary movement of the transmission element 38.
  • the changing rotational position of the transmission element 38 can be seen from the different positions of the grooves 80 .
  • FIGS. 16b, 17b and 18b show the sections marked accordingly in FIGS. 16a, 17a and 18a in an enlarged form.
  • FIGS. 16a and 16b show a state of the drive arch 18 and the transmission element 38 in which the holding element 88 of the transmission element 38 engages in a holding recess 42 in the drive arch 18.
  • the engagement of the holding element 88 in the holding recess 42 determines the set position of the drive arch 18 or the drive arch 18 is locked in the set position, ie. H. held in the locked position.
  • the pivoting units 16 can be held securely in the set pivoting position even in the case of relatively strong external influences such as strong winds, without significant torques having to be transmitted to the drive system.
  • FIGS. 17a and 17b the transmission element 38 was further driven.
  • the rotational position of the holding element 88 in the holding recess 42 has been changed.
  • the drive element 86 is located at the entry opening 96 of the drive recess 40 formed on the right next to the retaining recess 42 in Figure 17b.
  • the drive arc 18 cannot yet be moved, since the retaining element 88 is still flat on the wall of the Retaining recess 42 is present.
  • the drive element 86 acts on a wall section 102 of the drive recess 40 and moves the drive arch 18 further as a result of contact with the drive arch 18 .
  • the drive unit 26, the drive shaft 28 and the at least one transmission element 38 can be coupled to one another in a torque-transmitting manner at a single axial coupling point KS1.
  • KS1 a simple and compact construction of the drive of the tracking device 10 can be achieved.
  • the axial coupling point KS1 means that little time is required to connect or disconnect the individual components during assembly or maintenance work.
  • the functionality of the drive of the tracking device 10 can be permanently ensured by the drive recesses 40 and the retaining recesses 42 on the drive arc 18, which interact with the transmission element 38.
  • FIG. 19 shows a view of a tracking device 10.
  • the tracking device 10 has a plurality of posts 14 and a plurality of pivoting units 16a to 16g.
  • a pivot unit 16a to 16g is fastened to a post 14 in each case.
  • the swivel units 16a to 16g are coupled to one another in a torque-transmitting manner via the drive shafts 28 .
  • the tracking device 10 has suspensions 106 for the drive shafts 28 .
  • a suspension 106 is assigned to each drive shaft 28 .
  • the hangers 106 support the drive shafts 28 .
  • the suspensions 106 are arranged in particular in a middle area of the drive shafts 28 .
  • FIG. 20 shows a further view of a tracking device 10.
  • the suspension 106 is shown in FIG.
  • the hanger 106 is attached to a cross member 108 .
  • the cross beam element 108 is connected to the support rails 22 and 24 .
  • the hanger 106 includes a connector 110 and a support member 112 that supports the drive shaft 28 .
  • the connecting element 110 connects the crossbeam element 108 to the support element 112.
  • the connecting element 110 thus also serves to attach the suspension 106 to the crossbeam element 108.
  • the support element 112 has a receiving opening 114 through which the drive shaft 28 extends.
  • FIG. 21 shows a further view of the tracking device 10 with the suspension 106.
  • the drive shaft 28 has drive shaft pieces 28a and 28b.
  • the drive shaft sections 28a and 28b are connected to one another at a connection point VS.
  • the suspension 106 is also arranged at this connection point VS, ie the suspension 106 is located in one like the connection point VS middle area of the drive shaft 28 formed by the drive shaft pieces 28a and 28b.
  • FIG. 22 and 23 show perspective views of the tracking device 10.
  • the hanger 106 is attached to the cross member 108 and supports the drive shaft sections 28a and 28b at the connection point VS.
  • the hanger 106 hangs down from the cross member 108 .
  • the suspension 106 has the connection element 110 and the support element 112 .
  • the connector 110 may be a rod, wire, cable, or rope.
  • the connecting element 110 extends between the crossbeam element 108 and the support element 112.
  • the suspension 106 can be used to prevent the drive shaft sections 28a and 28b from “hanging down” in their central region or at their connection point VS. As a result, the suspension 106 can also be used to prevent angular offsets at the coupling points KS1 and KS2 (see FIG. 8).
  • FIG. 24 shows a view of a tracking device 10 which is designed to support bifacial solar modules 12 .
  • Adapter elements 114 and 116 are provided on the tracking device 10 in order to be able to attach bifacial solar modules 12 to the tracking device 10 and to avoid or reduce shading of the back of the module by the mounting rails 22 and 24 .
  • the adapter elements 114 and 116 support the bifacial solar modules 12 .
  • the adapter elements 114 and 116 are arranged on the support rails 22 and 24 .
  • the adapter elements 114 and 116 rest on the upper side of the support rails 22 and 24 .
  • the support rails 22 and 24 are offset downwards on the crossbeam 20 in this embodiment.
  • FIG. 25 shows an enlarged detail from FIG. 24.
  • the adapter elements 114 and 116 are designed as a hollow profile. The underside of the adapter elements 114 and 116 rests against the upper side of the support rails 22 and 24 .
  • the adapter elements 114 and 116 support the bifacial solar modules 12 with their upper side.
  • the cross member 20 protrudes in the vertical direction over the upper edge of the bifacial solar module 12 . This means that the cross member 20 and thus the pivoting unit 16 are arranged between two adjacent bifacial solar modules 12 . With such an arrangement, the center of gravity coincides with the pivot axis or with the associated pivot point.
  • FIG. 26 shows a view of an enlarged detail from FIG.
  • the adapter element 114 has a bearing section 118 for bearing on the mounting rail 22 and a support section 120 for supporting the bifacial solar modules 12 .
  • the bearing section 118 and the support section 120 are connected to one another via two connecting sections 122 and 124 .
  • the adapter element 114 rests with the support section 118 on the upper side of the support rail 22 .
  • the support section 118 has a receiving channel 126, which serves to receive a fastening element, not shown in FIG.
  • the support portion 120 extends substantially parallel to the bearing portion 118. Furthermore, the support portion 122 extends substantially perpendicular to the connecting portion 120.
  • the supporting portion 122 and the bearing portion 118 are connected to each other via the connecting portion 124, which is partially curved.
  • a positioning projection 128 is formed at the transition between the connecting section 124 and the support section 118 and is used to position the adapter element 114 on the support rail 22 .
  • the adapter elements 114 and 116 form spacers in order to minimize rear-side shading in the case of the bifacial solar modules 12 .

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung (18, 38), mit: wenigstens einem um eine Drehachse (DUE) drehbaren Übertragungselement (38), das wenigstens ein Antriebselement (86) und wenigstens ein Halteelement (88) aufweist, wobei das wenigstens eine Antriebselement (86) in radialer Richtung versetzt zu dem wenigstens einen Halteelement (88) angeordnet ist, und wenigstens einer Abtriebseinheit (18), wobei die wenigstens eine Abtriebseinheit (18) wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) und wenigstens eine Halteausnehmung (42) aufweist, wobei das wenigstens eine Antriebselement (86) der wenigstens einen Antriebsausnehmung (40) zugeordnet ist und zum Antreiben der Abtriebseinheit (18) in die wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) eingreift, und wobei das wenigstens eine Halteelement (88) der wenigstens einen Halteausnehmung (42) zugeordnet ist und zum Halten der Abtriebseinheit (18) in einer eingestellten Position in die wenigstens eine Halteausnehmung (42) eingreift, wobei die wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) eine Eintrittsöffnung (98), einen Endbereich (100) und einen mittleren Bereich aufweist, der zwischen der Eintrittsöffnung (98) und dem Endbereich (100) ausgebildet ist, wobei die wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) in dem mittleren Bereich verglichen mit dem Endbereich (100) einen reduzierten Querschnitt aufweist.

Description

Antriebsanordnung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zum Antreiben wenigstens einer Abtriebseinheit.
Solche Antriebsanordnungen weisen ein Übertragungselement und eine Abtriebseinheit auf. Das Übertragungselement wird zur Übertragung eines Drehmoments oder einer Kraft auf die Abtriebseinheit mit der Abtriebseinheit in Eingriff gebracht. Derartige Antriebsanordnungen werden häufig als Malteserkreuzgetriebe oder „Geneva Drive“ bezeichnet.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Antriebsanordnung bereitzustellen, mit der die Funktion der Antriebsanordnung langfristig, beispielsweise bei verminderter Präzision der Anordnung oder auch bei erhöhtem Schmutzaufkommen, sichergestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird mit einer Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung zum Antreiben wenigstens einer verlagerbaren Abtriebseinheit umfasst wenigstens ein um eine Drehachse drehbares Übertragungselement, das wenigstens ein Antriebselement und wenigstens ein Halteelement aufweist. Das wenigstens eine Antriebselement ist in radialer Richtung versetzt zu dem wenigstens einen Halteelement angeordnet. Die Antriebsanordnung umfasst ferner wenigstens eine Abtriebseinheit, wobei die Abtriebseinheit wenigstens eine Antriebsausnehmung und wenigstens eine Halteausnehmung aufweist. Das wenigstens eine Antriebselement ist der wenigstens einen Antriebsausnehmung zugeordnet und greift zum Antreiben der Abtriebseinheit in die wenigstens eine Antriebsausnehmung ein. Das wenigstens eine Halteelement ist der wenigstens einen Halteausnehmung zugeordnet und greift zum Halten der Abtriebseinheit in einer eingestellten Position in die wenigstens eine Halteausnehmung ein. Die wenigstens eine Antriebsausnehmung weist eine Eintrittsöffnung, einen Endbereich und einen mittleren Bereich auf, der zwischen der Eintrittsöffnung und dem Endbereich ausgebildet ist, wobei die wenigstens eine Antriebsausnehmung in dem mittleren Bereich verglichen mit dem Endbereich einen reduzierten Querschnitt aufweist. Das wenigstens eine Übertragungselement und die Abtriebseinheit sind derart ausgebildet, dass die Funktion der Antriebsanordnung dauerhaft gewährleistet werden kann. Insbesondere kann der kraftübertragende oder drehmomentübertragende Eingriff zwischen der wenigstens einen Antriebsausnehmung und dem wenigstens einen Antriebselement selbst dann sichergestellt werden, wenn es aufgrund von Fertigungstoleranzen, Montagetoleranzen und/oder elastischen Deformationen des wenigstens einen Übertragungselements und/oder der wenigstens einen Abtriebseinheit zu einer Vergrößerung des Abstands zwischen dem wenigstens einen Übertragungselement und der wenigstens einen Abtriebseinheit kommt.
Der Querschnitt der wenigstens einen Antriebsausnehmung kann an der Eintrittsöffnung größer als in dem mittleren Bereich der wenigstens einen Antriebsausnehmung sein. Die wenigstens eine Antriebsausnehmung kann gegenüberliegende Wandabschnitte aufweisen. Die gegenüberliegenden Wandabschnitte können eine Krümmung aufweisen. Die gegenüberliegenden Wandabschnitte können durch ihre Krümmung den Querschnitt der wenigstens einen Antriebsausnehmung in dem mittleren Bereich reduzieren.
Die gegenüberliegenden Wandabschnitte können jeweils einen Scheitelpunkt aufweisen. Die gegenüberliegenden Wandabschnitte können an den Scheitelpunkten den geringsten Abstand zueinander aufweisen. Der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Wandabschnitten kann sich ausgehend von der Eintrittsöffnung bis zu den Scheitelpunkten reduzieren. Der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Wandabschnitten kann sich ausgehend von den Scheitelpunkten in Richtung des Endbereichs der wenigstens einen Antriebsausnehmung vergrößern. Der Endbereich der wenigstens einen Antriebsausnehmung kann einen Boden der Antriebsausnehmung umfassen oder von einem Boden der Antriebsausnehmung gebildet werden.
Die derart ausgebildete wenigstens eine Antriebsausnehmung trägt dazu bei, dass ein größeres zulässiges Spiel zwischen der Abtriebseinheit und dem wenigstens einen Übertragungselement erreicht werden kann, um Montagetoleranzen und Fertigungstoleranzen ausgleichen zu können. Mit der wenigstens einen Antriebsausnehmung bzw. durch deren beschriebene Form kann eine Relativbewegung zwischen der Abtriebseinheit und dem wenigstens einen Übertragungselement durch das wenigstens eine Antriebselement länger blockiert werden, sodass eine vorzeitige Freigabe der Abtriebseinheit aufgrund einer Bewegung der Abtriebseinheit unter Last verhindert werden kann. Dadurch können unerwünschte Bewegungen der Antriebseinheit zuverlässig unterbunden werden.
Das wenigstens eine Antriebselement kann eine Längsachse aufweisen. Das wenigstens eine Antriebselement kann einen zumindest abschnittsweise gekrümmten, sich von einem Kreisquerschnitt unterscheidenden Querschnitt aufweisen. Die Längsachse kann sich zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse des wenigstens einen Übertragungselements erstrecken. Der Querschnitt des wenigstens einen Antriebselements kann einen radialen Abstand zu der Drehachse aufweisen. Die Drehachse kann somit in radialer Richtung außerhalb des Querschnitts des wenigstens einen Antriebselements liegen.
Durch das Eingreifen des wenigstens einen Antriebselements in die wenigstens eine Antriebsausnehmung werden das wenigstens eine Übertragungselement und die Abtriebseinheit derart kraftübertragend oder drehmomentübertragend gekoppelt, dass es bei einer Ausführung einer Drehbewegung des wenigstens einen Übertragungselements zu einer schrittweisen Verstellbewegung der Abtriebseinheit kommt. Eine kontinuierliche Drehbewegung des wenigstens einen Übertragungselements um die Drehachse führt dementsprechend zu einer schrittweisen Verstellbewegung der Abtriebseinheit. Die Verstellbewegung der Abtriebseinheit wird immer dann ausgeführt, wenn sich das wenigstens eine Antriebselement mit der wenigstens einen Antriebsausnehmung in Eingriff befindet. Bei einer Drehbewegung des wenigstens einen Übertragungselements kann das wenigstens eine Antriebselement in die zugeordnete Antriebsausnehmung der Abtriebseinheit eingreifen, die Abtriebseinheit mitnehmen und anschließend die Antriebsausnehmung wieder verlassen. Zwischen dem Eingreifen des Antriebselements in die Antriebsausnehmung und dem Verlassen der Antriebsausnehmung drückt das wenigstens eine Antriebselement gegen eine Wandung der Antriebsausnehmung, wodurch eine Kraft oder ein Drehmoment auf die Abtriebseinheit ausgeübt wird, die oder das zu einer Verstellbewegung der Abtriebseinheit um einen Schritt führt.
Das wenigstens eine Halteelement greift immer dann in die wenigstens eine Halteausnehmung der Abtriebseinheit ein, wenn das wenigstens eine Antriebselement nicht in Eingriff mit der wenigstens einen Antriebsausnehmung der Abtriebseinheit steht. Das wenigstens eine Halteelement kann formschlüssig in die wenigstens eine Halteausnehmung eingreifen. In diesem Zustand kann die Abtriebseinheit in ihrer eingestellten Position gehalten werden. Die Antriebsanordnung befindet sich somit in einer Sperrstellung. In der Sperrstellung wird eine Bewegung der Abtriebseinheit verhindert. Aufgrund der Drehbewegung des wenigstens einen Übertragungselements mit dem wenigstens einen Halteelement greift das wenigstens eine Halteelement zunächst mit einem Abschnitt in die wenigstens eine zugeordnete Halteausnehmung der Abtriebseinheit ein, wobei sich dieser Abschnitt aufgrund der Drehbewegung des wenigstens einen Übertragungselements kontinuierlich bis zu einer maximalen Überlagerung vergrößert, bevor sich die Überlagerung bei einer fortgesetzten Drehbewegung des wenigstens einen Übertragungselements in der selben Drehrichtung wieder verkleinert. Nach Ausführung eines vorbestimmten Drehwinkels kann das Halteelement die wenigstens eine Halteausnehmung wieder verlassen. Sobald das wenigstens eine Halteelement auch nur teilweise in die Halteausnehmung eingreift, kann eine Bewegung der Abtriebseinheit verhindert werden.
Wird das wenigstens eine Übertragungselement weiter angetrieben, drehen sich das Halteelement und das Antriebselement weiter oder zurück, damit das Antriebselement mit der nächsten Antriebsausnehmung in Eingriff gebracht werden kann. Beispielsweise kann das Antriebselement nach dem Austritt aus einer Antriebsausnehmung um die Drehachse des wenigstens einen Übertragungselements rotiert werden, um mit der nächsten Antriebsausnehmung in Eingriff zu gelangen. Gleichzeitig dreht sich das wenigstens eine Halteelement in der Halteausnehmung weiter und verlässt die Halteausnehmung, wenn oder kurz nachdem das Antriebselement in die nächste Antriebsausnehmung eingreift. Das wenigstens eine Halteelement gibt somit die Abtriebseinheit für den nächsten Verstellschritt frei.
Das wenigstens eine Antriebselement kann einen Querschnitt mit wenigstens einem gekrümmten Abschnitt aufweisen, der zum Antreiben der wenigstens einen Abtriebseinheit eine Wandung der wenigstens einen Antriebsausnehmung kontaktiert. Das wenigstens eine Antriebselement kann bezogen auf die Drehachse des wenigstens einen Übertragungselements einen in radialer Richtung reduzierten Querschnitt aufweisen.
Der Querschnitt des wenigstens einen Antriebselements kann wenigstens einen ersten Scheitelpunkt und wenigstens einen zweiten Scheitelpunkt aufweisen. Der Abstand zwischen dem ersten Scheitelpunkt und dem zweiten Scheitelpunkt kann die größte Erstreckung des Antriebselements festlegen. Der Querschnitt des wenigstens einen Antriebselements kann seine größte Erstreckung in einer Richtung quer zur radialen Richtung des wenigstens einen Übertragungselements aufweisen. Alternativ kann der Querschnitt des wenigstens einen Antriebselements wenigstens eine erste Kante und wenigsten eine zweite Kante aufweisen, deren Abstand zueinander die größte Erstreckung des Antriebselements festlegt. Sind zwei Kanten an dem Querschnitt des Antriebselements vorgesehen, kann der Querschnitt des Antriebselements zwei gekrümmte Abschnitte aufweisen, die sich zwischen den beiden Kanten erstrecken. Weist der Querschnitt des Antriebselements zwei Scheitelpunkte auf, ist der Querschnitt auch im Bereich der Scheitelpunkte gekrümmt. Der Querschnitt des Antriebselements kann somit mehrere Krümmungsradien aufweisen. Der Krümmungsradius im Bereich der Scheitelpunkte kann sich von dem Krümmungsradius des Abschnitts zwischen den beiden Scheitelpunkten unterscheiden.
Durch den voranstehend beschriebenen Querschnitt der Antriebsausnehmungen kann das wenigstens eine Antriebselement in tangentialer Richtung größer bzw. breiter ausgebildet sein, d. h. der Abstand zwischen dem ersten Scheitelpunkt und dem zweiten Scheitelpunkt des Antriebselements kann dementsprechend größer sein. Das wenigstens eine Antriebselement kann dementsprechend größere Kräfte aufnehmen und insgesamt robuster sein.
Der Querschnitt des wenigstens einen Antriebselements kann wenigstens einen dritten Scheitelpunkt und wenigstens einen vierten Scheitelpunkt aufweisen. Der Abstand zwischen dem dritten Scheitelpunkt und dem vierten Scheitelpunkt kann kleiner als der Abstand zwischen dem ersten Scheitelpunkt oder der ersten Kante und dem zweiten Scheitelpunkt oder der zweiten Kante sein. Der dritte Scheitelpunkt und der vierte Scheitelpunkt können in radialer Richtung des wenigstens einen Übertragungselements in einer Flucht liegen. Der Abstand zwischen dem ersten Scheitelpunkt und dem zweiten Scheitelpunkt kann auf die Größe der Antriebsausnehmung abgestimmt sein. Durch den in radialer Richtung reduzierten Querschnitt des Antriebselements können insbesondere die Antriebsausnehmungen mit einem verkleinerten Querschnitt an der Eintrittsöffnung ausgebildet werden, da das wenigstens eine Antriebselement aufgrund seiner Form nur wenig Raum benötigt, um in die entsprechende Antriebsausnehmung eintauchen zu können.
Durch den Abstand zwischen dem dritten Scheitelpunkt und dem vierten Scheitelpunkt, der kleiner als der Abstand zwischen dem ersten Scheitelpunkt und dem zweiten Scheitelpunkt ist, kann erreicht werden, dass Verschiebungen zwischen dem wenigstens einen Übertragungselement und der Abtriebseinheit, welche aufgrund von Toleranzen entstehen können, kompensiert bzw. limitiert werden können, sodass das Eingreifen des wenigstens einen Antriebselements in die zugeordnete Antriebsausnehmung sichergestellt werden kann. Unter anderem über den Abstand zwischen dem dritten oder dem vierten Scheitelpunkt, d.h. über den in radialer Richtung reduzierten Querschnitt des Antriebselements kann die Größe eines radialen Freiraums zwischen dem wenigstens einen Halteelement und dem wenigstens einen Antriebselement festgelegt werden, der für das wechselweise Eingreifen des Antriebselements und des Halteelements in die jeweils zugeordnete Antriebsausnehmung und Halteausnehmung unterstützen kann.
Die wenigstens eine Antriebsausnehmung kann sich in Richtung ihrer Eintrittsöffnung aufweiten. Durch die Aufweitung der Antriebsausnehmung nach außen kann die Eintrittsöffnung der Antriebsausnehmung für das Eindringen bzw. Eingreifen des Antriebselements vergrößert werden. Der Abstand zwischen zwei gegenüberliegenden Wandabschnitten der wenigstens einen Antriebsausnehmung kann sich in Richtung der Eintrittsöffnung vergrößern.
Die Drehachse des wenigstens einen Übertragungselements kann durch oder entlang des wenigstens einen Halteelements verlaufen. Das wenigstens eine Halteelement kann eine Außenkontur mit einer Krümmung aufweisen. Die Krümmung der Außenkontur des Halteelements ist auf die Krümmung der wenigstens einen Halteausnehmung abgestimmt, sodass das wenigstens eine Halteelement in die wenigstens eine Halteausnehmung eindringen und in der Halteausnehmung rotieren kann. Sobald das wenigstens eine Halteelement in die wenigstens eine Halteausnehmung eindringt, kann eine Bewegung der Abtriebseinheit blockiert werden. Der Krümmungsradius der gekrümmten Außenkontur kann auf den Krümmungsradius der Wandung der wenigstens einen Halteausnehmung abgestimmt sein.
Das wenigstens eine Halteelement kann eine gekrümmte Fläche aufweisen, die dem wenigstens einen Antriebselement zugewandt ist. Die gekrümmte Fläche kann konkav gekrümmt sein.
Das wenigstens eine Antriebselement und das wenigstens eine Halteelement können über wenigstens einen Anlageabschnitt miteinander verbunden sein. Der Anlageabschnitt kann sich in radialer Richtung erstrecken. Der Anlageabschnitt kann beispielsweise scheiben- oder nockenförmig ausgebildet sein. Der wenigstens eine Anlageabschnitt kann ferner mit wenigstens einem Kopplungsabschnitt verbunden sein, über den das wenigstens eine Übertragungselement mit wenigstens einer Antriebswelle koppelbar ist. Die Kopplung mit dem Antrieb kann unmittelbar oder mittelbar über weitere Komponenten erfolgen.
Das wenigstens eine Antriebselement und das wenigstens eine Halteelement können sich parallel zu der Drehachse des wenigstens einen Übertragungselements erstrecken. Die Antriebsausnehmungen und die Halteausnehmungen können korrespondierend zu der Form oder dem Querschnitt des Antriebselements und des Halteelements ausgebildet sein. Das wenigstens eine Antriebselement kann einen ovalen oder ellipsenförmigen oder linsenförmigen oder kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Das wenigstens eine Halteelement kann einen kreissegmentförmigen oder halbmondförmigen Querschnitt aufweisen.
Die wenigstens eine Abtriebseinheit kann eine um eine Achse dreh- oder schwenkbare Einheit sein. Die Antriebsausnehmungen und die Halteausnehmungen können am Innenumfang oder am Außenumfang der um eine Achse dreh- oder schwenkbaren Abtriebseinheit ausgebildet sein.
Die wenigstens eine Abtriebseinheit kann eine linear verlagerbare Einheit sein. Die Antriebsausnehmungen und Halteausnehmungen der linear verlagerbaren Abtriebseinheit können entlang der Bewegungsachse angeordnet sein. Die linear verlagerbare Abtriebseinheit kann beispielsweise eine Zahnstange sein.
Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es stellen dar:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Nachführeinrichtung;
Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1 ;
Figuren 3 bis 6 verschiedene Ansichten einer Schwenkeinheit für die Nachführeinrichtung gemäß Figur 1 ;
Figur 7 eine Ansicht der Nachführeinrichtung gemäß Figur 1 ;
Figur 8 eine vergrößerte Ansicht des Ausschnitts VIII in Figur 7;
Figur 9 eine Ansicht eines vergrößerten Ausschnitts aus Figur 8; Figur 10 eine Schnittansicht des vergrößerten Ausschnitts gemäß Figur 9
Figur 1 1 eine Ansicht eines vergrößerten Ausschnitts aus Figur 8;
Figuren 12 und 13 verschiedene Ansichten eines Übertragungselements;
Figur 14 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XIV-XIV in Figur 12;
Figuren 15a und 15b Ansichten eines Antriebsbogens;
Figuren 16a bis 18a Ansichten des Antriebsbogens und des Übertragungselements in verschiedenen Positionen;
Figuren 21 bis 23 eine weitere Ansicht der Nachführeinrichtung mit der
Abhängung; und
Figuren 24 bis 26 Ansichten einer Nachführeinrichtung mit Adapterelementen für bifaziale Solarmodule.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Nachführeinrichtung 10 für Solarmodule 12. Die Nachführeinrichtung 10 dient zum Nachführen der Solarmodule 12 nach dem Sonnenstand. Die Nachführeinrichtung 10 weist mehrere Pfosten 14 und mehrere Schwenkeinheiten 16a bis 16g auf. Die Nachführeinrichtung 10 bzw. die Schwenkeinheiten 16a bis 16g sind über die Pfosten 14 im Untergrund U verankert. Die Pfosten 14 sind zweiteilig ausgeführt. Die Pfosten 14 haben einen Befestigungsabschnitt 14a und einen Verankerungsabschnitt 14b. Der Verankerungsabschnitt 14b wird im Untergrund U verankert. Im Anschluss daran kann der Befestigungsabschnitt 14a mit einer der Schwenkeinheiten 16a bis 16g an dem Verankerungsabschnitt 14b angebracht werden.
Jede der Schwenkeinheiten 16 umfasst einen Antriebsbogen 18 und einen Querträger 20. Der Antriebsbogen 18 kann eine Abtriebseinheit darstellen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nur die Pfostenabschnitte 14a, 14b, der Antriebsbogen 18 und der Querträger 20 der in Figur 1 vorderen Schwenkeinheit 16a mit einem Bezugszeichen versehen. Die Schwenkeinheiten 16a bis 16g sind über Tragschienen 22 und 24 miteinander verbunden. Die Tragschienen 22 und 24 sind an den Querträgern 20 angebracht. Die Tragschienen 22 und 24 tragen die Solarmodule 12, die an den Tragschienen 22 und 24 befestigt sind. Die Nachführeinrichtung 10 ist insbesondere für die Anordnung von Solarmodulen 12 in Portrait-Orientierung ausgebildet. In der Portrait-Orientierung sind die Solarmodule 12 vertikal bzw. im Hochformat angeordnet.
Die Nachführeinrichtung 10 weist eine Antriebseinheit 26 auf. Die Antriebseinheit 26 ist an dem Pfosten 14 der Schwenkeinheit 16d angeordnet und dient zum Antreiben der Schwenkeinheiten 16a bis 16g über die Antriebswellen bzw. die Antriebswellenstücke 28. Durch die Antriebswellen 28 werden die Schwenkeinheiten 16a bis 16g drehmomentübertragend miteinander gekoppelt. Das von der an der Schwenkeinheit 16d angeordneten Antriebseinheit 26 erzeugte Drehmoment kann über die Antriebswellen 28 zu den übrigen Schwenkeinheiten 16a bis 16c und 16e bis 16g übertragen werden.
Figur 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1 , in dem insbesondere die Schwenkeinheit 16d und die Antriebseinheit 26 gezeigt sind. Die Antriebseinheit 26 ist an einem Pfosten 14 angeordnet. Der Pfosten 14 ist zweiteilig ausgeführt. Der Pfosten 14 setzt sich aus dem Befestigungsabschnitt 14a und einem Verankerungsabschnitt 14b zusammen, der im Untergrund U verankert ist. An dem Befestigungsabschnitt 14a sind die Antriebseinheit 26 und die Schwenkeinheit 16d angebracht, die den Antriebsbogen 18 und den Querträger 20 umfasst. Die Antriebseinheit 26 umfasst einen Motor 30 und ein Getriebe 32.
Figur 3 zeigt eine Ansicht einer Schwenkeinheit 16. Die Schwenkeinheit 16 ist um die Schwenkachse S verschwenkbar an dem Pfosten 14 angebracht. Die Schwenkeinheit 16 weist den Antriebsbogen 18 und den Querträger 20 auf. Der Antriebsbogen 18 ist an dem Querträger 20 befestigt. Der Querträger 20 ist an dem Pfosten 14 verschwenkbar angebracht. In Figur 3 ist der Befestigungsabschnitt 14a des Pfostens 14 gezeigt. Der Befestigungsabschnitt 14a weist ein Langloch 34 und eine Öffnung 35 auf, die zur Verbindung mit dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Verankerungsabschnitt 14b dienen. Die Öffnung 35 ist oberhalb des Langlochs 34 vorgesehen. An dem Befestigungsabschnitt 14a sind die Schwenkeinheit 16 und ein Lagerelement 36 angebracht. Das Lagerelement 36 dient zur Lagerung eines Übertragungselements 38, von dem in Figur 3 nur die Stirnseite erkennbar ist. Das Übertragungselement 38 dient zum Übertragen eines Drehmoments auf den Antriebsbogen 18, um die Schwenkeinheit 16 verschwenken zu können. Darüber hinaus dient das Übertragungselement 38 auch zum Verriegeln des Antriebsbogens 18 in einer eingestellten Position.
Der Antriebsbogen 18 ist an dem Querträger 20 befestigt. Der Antriebsbogen 18 weist bezogen auf die Schwenkachse S an seiner radial äußeren Seite mehrere Ausnehmungen 40 und 42 auf. Bei den Ausnehmungen 40 handelt es sich um Antriebsausnehmungen 40, mit denen der Antriebsbogen 18 bewegt und damit die Schwenkeinheit 16 verseh wen kt werden kann. Die Halteausnehmungen 42 dienen zum Halten oder Verriegeln des Antriebsbogens 18 und damit der Schwenkeinheit 16 in der eingestellten Position.
Figur 4 zeigt eine weitere Ansicht der Nachführeinrichtung 10. An dem Querträger 20 sind die Tragschienen 22 und 24 über Schraubverbindungen befestigt. Die Tragschienen 22 und 24 tragen die Solarmodule 12. Der Querträger 20 steht in vertikaler Richtung über die Oberkante des Solarmoduls 12 vor. Dies bedeutet, dass der Querträger 20 und damit die Schwenkeinheit 16 in Richtung der Schwenkachse S zwischen zwei benachbarten Solarmodulen 12 angeordnet sind. Die Schwenkeinheiten 16 sind so ausgebildet, dass der Schwerpunkt der Anordnung mit der Schwenkachse S bzw. mit dem zugehörigen Schwenkpunkt zusammenfällt.
Der Befestigungsabschnitt 14a und der Verankerungsabschnitt 14b des Pfostens 14 sind miteinander verbunden. Der Verankerungsabschnitt 14b weist zwei Lochreihen 44, eine Halteklammer 46, eine Öffnung 47 und ein Langloch 48 auf. Das Langloch 48 ist zwischen den beiden Lochreihen 44 ausgebildet. Die Lochreihen 44 wirken mit einer Halteklammer 46 zum Fixieren der eingestellten Höhe des Befestigungsabschnitts 14a zusammen. Die Öffnung 47 ist unterhalb der Lochreihen 44 und dem Langloch 48 an dem Verankerungsabschnitt 14b vorgesehen. Die Öffnung 47 ist in der gezeigten Ausführungsform raupenförmig ausgebildet.
Das Langloch 34 und die Öffnung 35 an dem Befestigungsabschnitt 14a (siehe Figur 3) wirken mit dem Langloch 48 und der Öffnung 47 an dem Verankerungsabschnitt 14b zum Einstellen der Höhe und des Winkels des Befestigungsabschnitts 14a zusammen. Die eingestellte Höhe des Befestigungsabschnitts 14b kann über die Halteklammer 46 festgelegt bzw. fixiert werden, die in die beiden Lochreihen 44 an dem Verankerungsabschnitt 14b eingreift. Der Winkel zwischen den Befestigungsabschnitten 14a und 14b kann über die raupenförmige Öffnung 47 eingestellt werden. Figur 5 zeigt eine Ansicht der Nachführvorrichtung 10, die verglichen mit den Figuren 3 und 4 die andere axiale Seite des Pfostens 14 und der Schwenkeinrichtung 16 zeigt. In Figur 5 ist der Befestigungsabschnitt 14a gezeigt. Der Befestigungsabschnitt 14a weist das voranstehend bereits beschriebene Langloch 34 und die Öffnung 35 auf. Mit dem Langloch 34 und der Öffnung 35 ist der Befestigungsabschnitt 14a über Befestigungselemente mit dem Verankerungsabschnitt 14b verbunden. Der Befestigungsabschnitt 14a weist eine Öffnung 50 auf, durch die sich das Übertragungselement 38 erstreckt.
Figur 6 zeigt eine weitere Ansicht der Nachführeinrichtung 10. Figur 6 zeigt dieselbe Seite der Nachführeinrichtung 10 wie Figur 5. An dem Befestigungsabschnitt 14a ist die Antriebseinheit 26 angeordnet, die den Motor 30 und das Getriebe 32 umfasst. Die Antriebswelle 28 ist mit der Antriebseinheit 26 koppelt. Die Antriebswelle 28 erstreckt sich durch die Antriebseinheit 26. Insbesondere erstreckt sich die Antriebswelle 28 durch das Getriebe 32 der Antriebseinheit 26. Die Drehachse DA eines Ausgangselements (nicht gezeigt), die mit der Drehachse der Antriebswelle 28 zusammenfällt, erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse S. Auch die Drehachse DE des Motors 30 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse S. Dementsprechend erstrecken sich auch die Drehachse DA des Ausgangselements und der Antriebswelle 28 im Wesentlichen parallel zur Drehachse DE des Motors 30.
Figur 7 zeigt eine Ansicht der Nachführvorrichtung 10. Die Schwenkeinheiten 16a bis 16g sind in axialer Richtung in den Zwischenräumen zwischen den Solarmodulen 12 angeordnet. Durch diese Anordnung der Schwenkeinheiten 16a bis 16g mit den Pfosten 14 zwischen den Solarmodulen 12 fällt der Schwerpunkt mit der Schwenkachse bzw. mit dem zugehörigen Schwenkpunkt zusammen. Die Schwenkeinheiten 16a bis 16g sind über Antriebswellen 28 miteinander verbunden, um die einzelnen Schwenkeinheiten 16a bis 16g antreiben und die Solarmodule 12 um die Schwenkachse S (siehe Figuren 3 bis 6) verschwenken zu können. An der in Figur 7 mittleren Schwenkeinheit 16d bzw. an dem Pfosten 14, an dem die Schwenkeinheit 16d angebracht ist, ist gemäß dieser Ausführungsform die Antriebseinheit 26 angeordnet.
Figur 8 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Ausschnitts VIII in Figur 7. Die Antriebswelle 28 setzt sich aus mehreren Antriebswellenstücken 28a und 28b zusammen. Die Antriebswellenstücke 28a und 28b werden im Bereich der Schwenkeinheit 16 über das Übertragungselement 38 drehmomentübertragend miteinander gekoppelt.
Das Übertragungselement 38 ist dazu ausgebildet, den Antriebsbogen 18 zum Verschwenken der Schwenkeinheit 16 anzutreiben und den Antriebsbogen 18 in einer einmal eingestellten Position zu verriegeln, um die Schwenkeinheit 16 in dieser Position zu halten. Das Übertragungselement 38 steht dazu in Eingriff mit dem Antriebsbogen 18. Die Hauptfunktion des Übertragungselements 38 besteht darin, den Antriebsbogen 18 anzutreiben und zu verriegeln. Neben dieser Hauptfunktion sorgt das Übertragungselement 38 für eine drehmomentübertragende Kopplung der Antriebswellenstücke 28a und 28b. Das Übertragungselement 28 ist an den beiden Lagerelementen 36 drehbar gelagert. Die beiden Lagerelemente 36 sind an dem Befestigungsabschnitt 14a befestigt.
Seitlich an dem Befestigungsabschnitt 14a ist ein Halterungselement 52 für die Antriebseinheit 26 angebracht. An dem Halterungselement 52 sind der Motor 30 und das Getriebe 32 befestigt. In axialer Richtung ist das Getriebe 32 zwischen dem Halterungselement 52 und dem Motor 30 angeordnet. Der Motor 30 befindet sich in vertikaler Richtung oberhalb des Antriebswellenstücks 28a. Die Drehachse DE des Motors 30 erstreckt sich zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse DA der Antriebswelle 28, eines Ausgangselements 54 der Antriebseinheit 26 und des Übertragungselements 38. Mit anderen Worten fallen in der Drehachse DA die Drehachsen der Antriebswelle 28, des Ausgangselements 54 und des Übertragungselements 38 zusammen.
Die Antriebswelle 28 bzw. das Antriebswellenstück 28a, das Ausgangselement 54 und das Übertragungselement 38 sind an einer einzigen gemeinsamen axialen Kopplungsstelle KS1 miteinander verbunden. Gemäß dieser Ausführungsform erfolgt die Verbindung der Antriebswelle 28, des Ausgangselements 54 und des Übertragungselements 38 an der Kopplungsstelle KS1 über ein einziges Kopplungselement 56, d.h. über einen einzigen Bolzen 56. Das Haltelement 52 weist eine Öffnung 60 auf, über die die Kopplungsstelle KS1 zugänglich ist.
Die Antriebseinheit 26 ist an einer axialen Seite des Pfostens 14 angeordnet und über das Halterungselement 52 angebracht. Auf der anderen axialen Seite des Pfostens 14 sind der Antriebsbogen 18 und die Lagerelemente 36 angeordnet. Der Pfosten 14 ist somit in axialer Richtung zwischen der Antriebseinheit 26 und dem Antriebsbogen 18 angeordnet. Das Übertragungselement 38 ist an der Kopplungsstelle KS2 mit dem Antriebswellenstück 28b gekoppelt. Auch die Kopplung zwischen dem Antriebswellenstück 28b und dem Übertragungselement 38 erfolgt über ein einziges Kopplungselement 58, d.h. über einen einzigen Bolzen 58.
Figur 9 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 8. Das Übertragungselement 38 weist zwei Kopplungsabschnitte 62 und 64 auf. Zwischen den Kopplungsabschnitten 62 und 64 ist der Eingriffsabschnitt 66 angeordnet, mit dem das Übertragungselement 38 mit dem Antriebsbogen 18 in Eingriff steht. Das Übertragungselement 38 ist an den beiden Lagerelementen 36 drehbar gelagert. Die Lagerelemente 36 sind über Bolzen 68 an dem Befestigungsabschnitt 14a angebracht. Der Antriebsbogen 18 verläuft in axialer Richtung zwischen den beiden Lagerelementen 36. Der Kopplungsabschnitt 64 des Übertragungselements 38 und das Antriebswellenstück 28b sind an der axialen Kopplungsstelle KS2 über den Bolzen 58 drehmomentübertragend gekoppelt.
Figur 10 zeigt den Ausschnitt gemäß Figur 9 im Schnitt. Das Übertragungselement 38 hat die beiden rohrförmigen Kopplungsabschnitte 62 und 64. In axialer Richtung zwischen den rohrförmigen Kopplungsabschnitten 62 und 64 ist der Eingriffsabschnitt 66 angeordnet, mit dem das Übertragungselement 38 mit dem Antriebsbogen 18 in Eingriff steht. Der rohrförmige Kopplungsabschnitt 62 des Übertragungselements 38 erstreckt sich durch den Pfosten 14 in axialer Richtung zur Kopplungsstelle KS1. Das Übertragungselement 38 ist an den beiden Lagerelementen 36 drehbar gelagert. Die Lagerelemente 36 sind über Bolzen 68 an dem Befestigungsabschnitt 14a angebracht. Der Antriebsbogen 18 verläuft in axialer Richtung zwischen den beiden Lagerelementen 36.
An der Kopplungsstelle KS1 sind das Antriebswellenstück 28a, das Übertragungselement 38 und das Ausgangselement 54 drehmomentübertragend über den Bolzen 56 miteinander gekoppelt. Der Bolzen 56 erstreckt sich senkrecht zur Drehachse DA durch das Antriebswellenstück 28, das Ausgangselement 54 und den rohrförmigen Kopplungsabschnitt 62 des Übertragungselements 38. Das Antriebswellenstück 28a, das Ausgangselement 54 und der rohrförmige Kopplungsabschnitt 62 des Übertragungselements 38 sind zumindest abschnittsweise ineinander angeordnet, sodass sich deren Endabschnitte in axialer Richtung überlappen. In radialer Richtung zwischen dem Kopplungsabschnitt 62 und dem Antriebswellenstück 28a ist ein elastisches Element 70 in Form einer Hülse angeordnet. Die Hülse 70 umschließt den Endabschnitt des Kopplungsabschnitts 62 und stützt sich über einen nach radial außen vorstehenden Kragen an der Stirnseite des Antriebswellenstücks 28a ab. Zudem weist die Hülse 70 an ihrem jeweils anderen axialen Ende einen nach radial innen vorstehenden Kragen auf, mit dem sich die Hülse 70 an der Stirnseite des Kopplungsabschnitts 62 abstützen kann. Die Hülse 70 dient zum Ausgleich von Winkelversätzen zwischen dem Antriebswellenstück 28a und dem Übertragungselement 38.
An der Kopplungsstelle KS2 sind der rohrförmige Kopplungsabschnitt 64 und das Antriebswellenstück 28b über den Bolzen 58 drehmomentübertragend miteinander gekoppelt. Der Bolzen 58 erstreckt sich senkrecht zur Drehachse DA durch den Kopplungsabschnitt 64 und das Antriebswellenstück 28b. In radialer Richtung zwischen dem rohrförmigen Kopplungsabschnitt 62 und dem Antriebswellenstück 28b ist ein elastisches Element 72 in Form einer Hülse angeordnet. Die Hülse 72 ist identisch zu der voranstehend beschriebenen Hülse 70 ausgebildet.
Dementsprechend umgibt die Hülse 72 den Endabschnitt des Kopplungsabschnitts 64 und stützt sich über einen nach radial außen vorstehenden Kragen an der Stirnseite des Antriebswellenstücks 28b ab. Zudem weist die Hülse 72 an ihrem jeweils anderen axialen Ende einen nach radial innen vorstehenden Kragen auf, mit dem sich die Hülse 72 an der Stirnseite des Kopplungsabschnitts 64 abstützen kann. Die Hülse 72 dient zum Ausgleich von Winkelversätzen zwischen dem Übertragungselement 38 und dem Antriebswellenstück 28b.
Figur 1 1 zeigt einen weiteren vergrößerten Ausschnitt aus Figur 8. In Figur 1 1 ist die Antriebseinheit 26 gezeigt, die den Motor 30 und das Getriebe 32 umfasst. Die Antriebseinheit 26 ist mit der Antriebswelle 28 bzw. mit dem Antriebswellenstück 28a an der Kopplungsstelle KS1 über das Ausgangselement 54 und den Bolzen 56 gekoppelt. Die Drehachse DE des Motors 30 und die Drehachse DA, in der die Drehachse des Antriebswellenstücks 28a, die Drehachse des Ausgangselements 54 und die Drehachse des Übertragungselements 38 zusammenfallen, erstrecken sich zumindest im Wesentlichen parallel zueinander.
Figur 12 zeigt eine Ansicht des Übertragungselements 38. Das Übertragungselement 38 umfasst die beiden Kopplungsabschnitte 62 und 64 sowie den in axialer Richtung zwischen den Kopplungsabschnitten 62 und 64 angeordneten Eingriffsabschnitt 66. Die Kopplungsabschnitte 60 und 62 weisen jeweils einen Abschnitt 74 und 76 mit einem vergrößerten Durchmesser auf. Die Abschnitte 74 und 76 bilden jeweils einen Lagerabschnitt 74, 76, mit denen das Übertragungselement 38 an den Lagerelementen 36 (siehe beispielsweise Figur 8) gelagert werden kann. Jeder Kopplungsabschnitt 62 und 64 hat eine Nut 78 und 80, die sich von der Stirnfläche des jeweiligen Kopplungsabschnitts 62, 64 in axialer Richtung in den jeweiligen Kopplungsabschnitt 62, 64 hinein erstreckt. Die Nuten 78 und 80 dienen als Verdrehsicherung für die Hülsen 70 und 72, die auf die Enden der Kopplungsabschnitte 62 und 64 aufgesteckt werden, bevor der jeweilige Kopplungsabschnitte 62, 64 in das Ende des entsprechenden Antriebswellenstücks 28a oder 28b (siehe Figur 10) eingesteckt wird. Die Hülsen 70 und 72 können an ihren nach radial innen vorstehenden Kragen Vorsprünge (siehe Figur 10) aufweisen, die in die Nuten 78 und 80 eingreifen, um ein Verdrehen der Hülsen 70 und 72 zu verhindern.
Der Eingriffsabschnitt 66 wird von zwei Anlageabschnitten 82 und 84 begrenzt. Die Anlageabschnitte 82 um 84 können sich in axialer Richtung an den Lagerelementen 36 abstützen. Die Anlageabschnitte 82 und 84 weisen den größten Durchmesser des Übertragungselements 38 auf. Die Anlageabschnitte 82 und 84 bilden eine Führung für den Antriebsbogen 18 (siehe Figur 10). Der Antriebsbogen 18 verläuft zwischen den beiden Anlageabschnitten 82 und 84 bzw. zwischen den einander gegenüberliegenden Seitenflächen der Anlageabschnitte 82 und 84 (siehe Figur 10).
Der Eingriffsabschnitt 66 weist ein Antriebselement 86 und ein Halteelement 88 auf. Das Antriebselement 86 ist bezogen auf die Drehachse DUE in radialer Richtung beabstandet zu dem Halteelement 88 angeordnet. Das Antriebselement 86 ist zum Eingreifen in eine der Antriebsausnehmungen 40 des Antriebsbogens 18 ausgebildet. Das Halteelement 88 ist zum Eingreifen in eine Halteausnehmung 42 des Antriebsbogens 18 ausgebildet.
Figur 13 zeigt eine Ansicht der Stirnseite des Kopplungsabschnitts 64 des Übertragungselements 38. Der Kopplungsabschnitt 64 ist rohrförmig ausgebildet. Die Nuten 80 erstrecken sich in axialer Richtung ausgehend von der Stirnfläche des Kopplungsabschnitts 64 in den Kopplungsabschnitt 64 hinein. Der Anlageabschnitt 84 mit seinem größeren Durchmesser bildet das Ende des Kopplungsabschnitts 64. Dies gilt analog auch für den Kopplungsabschnitt 62, der in Figur 12 gezeigt ist.
Figur 14 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XIV-XIV in Figur 12.
Bezogen auf die Drehachse DUE ist das Antriebselement 86 in radialer Richtung beabstandet von dem Halteelement 88 angeordnet. Es liegt somit ein radialer Freiraum zwischen dem Antriebselement 86 und dem Halteelement 88 vor. Die Drehachse DUE verläuft mit einem radialen Abstand zu dem Halteelement 88. Das Antriebselement 86 ist somit anders als das Halteelement 88 exzentrisch angeordnet.
Das Antriebselement 86 ist zylinderförmig ausgebildet (siehe Figuren 12 und 14). Das Antriebselement 86 weist einen von einem Kreisquerschnitt abweichenden und zumindest abschnittsweise gekrümmten Querschnitt auf. Der Querschnitt des Antriebselements 86 ist in radialer Richtung bezogen auf seine Längsachse L verglichen mit einem Kreisquerschnitt reduziert ausgebildet. Der Querschnitt des Antriebselements 86 kann als oval, linsenförmig oder auch ellipsenförmig bezeichnet werden. Durch den in radialer Richtung reduzierten Querschnitt des Antriebselements 86 kann der Eingriff des Antriebselements 86 in eine der Antriebsausnehmungen 40 sichergestellt werden, sodass die Funktion des Antriebs der Schwenkeinheit 16 dauerhaft gewährleistet werden kann. Wie in Figur 14 gekennzeichnet ist, hat der Querschnitt des Antriebselements 86 vier Scheitelpunkte Si, S2, S3 und S4. Zwischen den Scheitelpunkten Si und S2 weist das Antriebselement 86 in einer Richtung quer zur radialen Richtung, d.h. in tangentialer Richtung, seine größte Erstreckung auf. Anders ausgedrückt legt der Abstand zwischen den Scheitelpunkten Si und S2 die größte Erstreckung des Antriebselements 86 fest. Die Scheitelpunkte S3 und S4 liegen in radialer Richtung in einer Flucht. Der Abstand zwischen den Scheitelpunkten S3 und S4 ist kleiner als der Abstand zwischen den Scheitelpunkten Si und S2. Durch den geringeren Abstand zwischen den in radialer Richtung in einer Flucht liegenden Scheitelpunkten S3 und S4 wird deutlich, dass der Querschnitt des Antriebselements 86 in radialer Richtung reduziert ist. Die Längsachse L des Antriebselements 86 erstreckt sich parallel aber in radialer Richtung versetzt zu der Drehachse DUE des Übertragungselements 38.
Das Halteelement 88 hat eine Außenkontur 90 in Form eines Kreisbogens. Die dem Antriebselement 86 zugewandte Fläche 92 des Halteelements 88 ist gekrümmt. Die Fläche 92 kann konkav gekrümmt sein. Der Querschnitt des Halteelements 88 kann bei der in Figur 14 gezeigten Ausführungsform als halbmondförmig bezeichnet werden. Die Drehachse DUE kann sich durch den Mittelpunkt der kreisbogenförmigen Außenkontur 90 des Halteelements 88 erstrecken. Durch die konkave Krümmung der Fläche 92 erstreckt sich die Drehachse DUE nicht durch den Querschnitt des Halteelements 88 sondern an der Fläche 92 entlang. Die Figuren 15a und 15b zeigen Ansichten des Antriebsbogens 18. Der Antriebsbogen 18 weist Befestigungsöffnungen 94 und 96 auf, mit denen der Antriebsbogen 18 an dem Querträger 20 (siehe Figur 3) befestigt werden kann. Die Befestigungsöffnungen 94 und 96 sind derart ausgebildet, dass der Antriebsbogen 18 in verschiedenen Positionen an dem Querträger 20 angebracht werden kann. Die Befestigungsöffnungen 94 und 96 sind langlochförmig ausgebildet und setzen sich aus drei Teilöffnungen zusammen. Jede der Teilöffnungen gibt eine Position vor, in der der Antriebsbogen 18 an dem Querträger 20 befestigt werden kann. Durch die so gestalteten Befestigungsöffnungen 94 und 96 können Montagetoleranzen ausgeglichen werden.
Der Antriebsbogen 18 weist ferner die Antriebsausnehmungen 40 und die Halteausnehmungen 42 auf. Die Antriebsausnehmungen 40 und die Halteausnehmungen 42 sind in Umfangsrichtung des Antriebsbogens 18 abwechselnd angeordnet. Die Antriebsausnehmungen 40 und die Halteausnehmungen 42 sind am Außenumfang des Antriebsbogens 18 vorgesehen.
Figur 15b zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 15a. Die Antriebsausnehmungen 40 erstrecken sich in radialer Richtung weiter als die Halteausnehmung 42 in den Antriebsbogen 18 hinein. Die Antriebsausnehmungen 40 verändern ihren Querschnitt in radialer Richtung. Ausgehend von der Eintrittsöffnung 98 verengt sich der Querschnitt der Antriebsausnehmung 40 zunächst. In Richtung des radialen Endbereichs bzw. des Bodens 100 weitet sich der Querschnitt der Antriebsausnehmung 40 wieder auf.
Die Antriebsausnehmungen 40 weisen gegenüberliegende Wandabschnitte 102 und 104 auf. Die Wandabschnitte 102 und 104 sind gekrümmt ausgebildet. Durch die Krümmung der Wandabschnitte 102 und 104 reduziert sich der Querschnitt der Antriebsausnehmung 40 im in radialer Richtung mittleren Bereich. Dementsprechend weisen die Wandabschnitte 102 und 104 jeweils einen Scheitelpunkt S5 und S6 auf. Ausgehend von der Eintrittsöffnung 98 verringern die beiden gegenüberliegenden Wandabschnitte 102 und 104 der Antriebsausnehmung 40 ihren Abstand A zueinander bis zu ihrem jeweiligen Scheitelpunkt S5 und S6. An den Scheitelpunkten S5 und S6 weisen die beiden Wandabschnitte 102 und 104 den geringsten Abstand A zueinander auf. Ausgehend von dem Scheitelpunkten S5 und S6 vergrößert sich der Abstand A der beiden gegenüberliegenden Wandabschnitte 102 und 104 wieder in Richtung des radialen Endbereichs bzw. des Bodens 100 der Antriebsausnehmung 40. Die Antriebsausnehmungen 40 sind somit mit einem Hinterschnitt ausgebildet. Die Krümmung der beiden gegenüberliegenden Wandabschnitte 102 und 104 stellt eine konvexe Krümmung dar.
Im Folgenden wird die Funktion der Schwenkeinheit 10 der Figuren 16a bis 18b erläutert. In den Figuren 16a, 17a und 18a sind der Antriebsbogen 18 und das Übertragungselement 38 gezeigt. In jeder der drei Figuren 16a, 17a und 18a hat das Übertragungselement 38 eine andere Drehposition. In den Figuren 16a, 17a und 18a wird der Antriebsbogen 18 aufgrund der Drehbewegung des Übertragungselements 38 nach „links“ bewegt. Die sich verändernde Drehposition des Übertragungselements 38 ist an den unterschiedlichen Positionen der Nuten 80 erkennbar. Die Figuren 16b, 17b und 18b zeigen die in den Figuren 16a, 17a und 18a entsprechend gekennzeichneten Ausschnitte in vergrößerter Form.
Die Figuren 16a und 16b zeigen einen Zustand des Antriebsbogens 18 und des Übertragungselements 38, in dem das Halteelement 88 des Übertragungselements 38 in eine Halteausnehmung 42 des Antriebsbogens 18 eingreift. Durch den Eingriff des Halteelement 88 in die Halteausnehmung 42 wird die eingestellte Position des Antriebsbogens 18 festgestellt bzw. der Antriebsbogen 18 wird in der eingestellten Position verriegelt, d. h. in der Sperrstellung gehalten. Dadurch können die Schwenkeinheiten 16 selbst bei relativ starken äußeren Einflüssen wie starken Winden sicher in der eingestellten Schwenkstellung gehalten werden, ohne dass nennenswerte Drehmomente auf das Antriebssystem übertragen werden müssen.
In den Figuren 17a und 17b wurde das Übertragungselement 38 weiter angetrieben. Die Drehposition des Halteelements 88 in der Halteausnehmung 42 wurde verändert. Das Antriebselement 86 befindet sich an der Eintrittsöffnung 96 der in Figur 17b rechts neben der Halteausnehmung 42 ausgebildeten Antriebsausnehmung 40. In dieser Drehposition des Halteelements 88 des Übertragungselements 38 kann der Antriebsbogen 18 noch nicht bewegt werden, da das Halteelement 88 noch flächig an der Wandung der Halteausnehmung 42 anliegt.
In den Figuren 18a und 18b greift das Antriebselement 86 an einem Wandabschnitt 102 der Antriebsausnehmung 40 an und bewegt durch den Kontakt mit dem Antriebsbogen 18 den Antriebsbogen 18 weiter. Dies ist auch daran erkennbar, dass das Halteelement 88 nicht mehr flächig an der Halteausnehmung 42 anliegt, sondern nur noch an einer Stelle mit der Halteausnehmung 42 in Kontakt steht. Die Antriebseinheit 26, die Antriebswelle 28 und das wenigstens eine Übertragungselement 38 können an einer einzigen axialen Kopplungsstelle KS1 miteinander drehmomentübertragend gekoppelt werden. Dadurch kann ein einfacher und kompakter Aufbau des Antriebs der Nachführeinrichtung 10 erreicht werden. Ferner führt die axiale Kopplungsstelle KS1 dazu, dass bei Montage- oder Wartungsarbeiten wenig Zeit zum Verbinden oder Trennen der einzelnen Komponenten benötigt wird. Darüber hinaus kann durch die Antriebsausnehmungen 40 und die Halteausnehmungen 42 an dem Antriebsbogen 18, die mit dem Übertragungselement 38 Zusammenwirken, die Funktionalität des Antriebs der Nachführeinrichtung 10 dauerhaft sichergestellt werden.
Figur 19 zeigt eine Ansicht einer Nachführeinrichtung 10. Die Nachführeinrichtung 10 weist mehrere Pfosten 14 und mehrere Schwenkeinheiten 16a bis 16g auf. Jeweils eine Schwenkeinheit 16a bis 16g ist an einem Pfosten 14 befestigt. Die Schwenkeinheiten 16a bis 16g sind über die Antriebswellen 28 miteinander drehmomentübertragend gekoppelt.
Die Nachführeinrichtung 10 weist Abhängungen 106 für die Antriebswellen 28 auf. Jeder Antriebswelle 28 ist eine Abhängung 106 zugeordnet. Die Abhängungen 106 stützen die Antriebswellen 28 ab. Dazu sind die Abhängungen 106 insbesondere in einem mittleren Bereich der Antriebswellen 28 angeordnet.
Figur 20 zeigt eine weitere Ansicht einer Nachführeinrichtung 10. In Figur 20 ist die Abhängung 106 gezeigt. Die Abhängung 106 ist an einem Querträgerelement 108 angebracht. Das Querträgerelement 108 ist mit den Tragschienen 22 und 24 verbunden. Die Abhängung 106 weist ein Verbindungselement 110 und ein Stützelement 112 auf, das die Antriebswelle 28 stützt. Das Verbindungselement 110 verbindet das Querträgerelement 108 mit dem Stützelement 112. Das Verbindungselement 110 dient somit auch zur Befestigung der Abhängung 106 an dem Querträgerelement 108. Das Stützelement 112 hat eine Aufnahmeöffnung 114, durch die sich die Antriebswelle 28 erstreckt.
Figur 21 zeigt eine weitere Ansicht der Nachführeinrichtung 10 mit der Abhängung 106. Die Antriebswelle 28 weist Antriebswellenstücke 28a und 28b auf. Die Antriebswellenstücke 28a und 28b sind an einer Verbindungsstelle VS miteinander verbunden. An dieser Verbindungsstelle VS ist auch die Abhängung 106 angeordnet, d. h. die Abhängung 106 befindet sich wie die Verbindungsstelle VS in einem mittleren Bereich der von den Antriebswellenstücken 28a und 28b gebildeten Antriebswelle 28.
Figuren 22 und 23 zeigen perspektivische Ansichten der Nachführeinrichtung 10. Die Abhängung 106 ist an dem Querträgerelement 108 angebracht und stützt die Antriebswellenstücke 28a und 28b an der Verbindungsstelle VS ab. Die Abhängung 106 hängt von dem Querträgerelement 108 nach unten. Die Abhängung 106 weist das Verbindungselement 110 und das Stützelement 112 auf. Das Verbindungselement 110 kann eine Stange, ein Draht, ein Kabel oder ein Seil sein. Das Verbindungselement 110 erstreckt sich zwischen dem Querträgerelement 108 und dem Stützelement 112. Mit der Abhängung 106 kann verhindert werden, dass die Antriebswellenstücke 28a und 28b in ihrem mittleren Bereich bzw. an ihrer Verbindungsstelle VS „durchhängen“. Dadurch können mit der Abhängung 106 auch Winkel versätze an den Kopplungsstellen KS1 und KS2 (siehe Figur 8) verhindert werden.
Figur 24 zeigt eine Ansicht einer Nachführeinrichtung 10, die zum Abstützen von bifazialen Solarmodulen 12 ausgebildet ist. Um bifaziale Solarmodule 12 an der Nachführeinrichtung 10 anbringen zu können und eine Verschattung der Modulrückseite durch die Tragschienen 22 und 24 zu vermeiden bzw. zu verringern, sind Adapterelemente 114 und 116 an der Nachführeinrichtung 10 vorgesehen. Die Adapterelemente 114 und 116 stützen die bifazialen Solarmodule 12 ab. Die Adapterelemente 114 und 116 sind an den Tragschienen 22 und 24 angeordnet. Die Adapterelemente 114 und 116 liegen an der Oberseite der Tragschienen 22 und 24 an. Die Tragschienen 22 und 24 sind verglichen mit den Figuren 4 bis 6 bei dieser Ausführungsform nach unten versetzt an dem Querträger 20 angeordnet.
Figur 25 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 24. Die Adapterelemente 114 und 116 sind als Hohlprofil ausgebildet. Die Adapterelemente 114 und 116 liegen mit ihrer Unterseite an der Oberseite der Tragschienen 22 und 24 an. Mit ihrer Oberseite stützen die Adapterelemente 114 und 116 die bifazialen Solarmodule 12 ab. Der Querträger 20 steht in vertikaler Richtung über die Oberkante des bifazialen Solarmoduls 12 vor. Dies bedeutet, dass der Querträger 20 und damit die Schwenkeinheit 16 zwischen zwei benachbarten bifazialen Solarmodulen 12 angeordnet sind. Bei einer solchen Anordnung fällt der Schwerpunkt mit der Schwenkachse bzw. mit dem zugehörigen Schwenkpunkt zusammen. Figur 26 zeigt eine Ansicht eines vergrößerten Ausschnitts aus Figur 25, in der insbesondere das Adapterelement 114 und dessen Anbringungsposition gezeigt ist. Das Adapterelement 114 weist einen Auflageabschnitt 118 zur Auflage auf der Tragschiene 22 und einen Stützabschnitt 120 zum Abstützen der bifazialen Solarmodule 12 auf. Der Auflageabschnitt 118 und der Stützabschnitt 120 werden über zwei Verbindungsabschnitte 122 und 124 miteinander verbunden. Mit dem Auflageabschnitt 118 liegt das Adapterelement 114 an der Oberseite der Tragschiene 22 an. Der Auflageabschnitt 118 weist einen Aufnahmekanal 126 auf, der zur Aufnahme eines in Figur 26 nicht gezeigten Befestigungselements dient. Der Stützabschnitt 120 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zu dem Auflageabschnitt 118. Ferner erstreckt sich der Stützabschnitt 122 im Wesentlichen rechtwinklig zu dem Verbindungsabschnitt 120. Der Stützabschnitt 122 und der Auflageabschnitt 118 sind über den Verbindungsabschnitt 124 miteinander verbunden, der teilweise gekrümmt verläuft. Am Übergang zwischen dem Verbindungsabschnitt 124 und dem Auflageabschnitt 118 ist ein Positioniervorsprung 128 ausgebildet, der zur Positionierung des Adapterelements 114 an der Tragschiene 22 dient. Die Adapterelemente 114 und 116 bilden Abstandshalter, um bei den bifazialen Solarmodulen 12 die Rückseitenverschattung zu minimieren.

Claims

Ansprüche
1. Antriebsanordnung (18, 38), mit: wenigstens einem um eine Drehachse (DUE) drehbaren Übertragungselement (38), das wenigstens ein Antriebselement (86) und wenigstens ein Halteelement (88) aufweist, wobei das wenigstens eine Antriebselement (86) in radialer Richtung versetzt zu dem wenigstens einen Halteelement (88) angeordnet ist, und wenigstens einer Abtriebseinheit (18), wobei die wenigstens eine Abtriebseinheit (18) wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) und wenigstens eine Halteausnehmung (42) aufweist, wobei das wenigstens eine Antriebselement (86) der wenigstens einen Antriebsausnehmung (40) zugeordnet ist und zum Antreiben der Abtriebseinheit (18) in die wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) eingreift, und wobei das wenigstens eine Halteelement (88) der wenigstens einen Halteausnehmung (42) zugeordnet ist und zum Halten der Abtriebseinheit (18) in einer eingestellten Position in die wenigstens eine Halteausnehmung (42) eingreift, wobei die wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) eine Eintrittsöffnung (98), einen Endbereich (100) und einen mittleren Bereich aufweist, der zwischen der Eintrittsöffnung (98) und dem Endbereich (100) ausgebildet ist, wobei die wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) in dem mittleren Bereich verglichen mit dem Endbereich (100) einen reduzierten Querschnitt aufweist.
2. Antriebsanordnung (18, 38) nach Anspruch 1 , wobei der Querschnitt der wenigstens einen Antriebsausnehmung (40) an der Eintrittsöffnung (98) größer als in dem mittleren Bereich ist.
3. Antriebsanordnung (18, 38) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die wenigstens eine Antriebsausnehmung (40) gegenüberliegende Wandabschnitte (102, 104) aufweist, die eine Krümmung aufweisen, wobei die Wandabschnitte (102, 104) durch ihre Krümmung den Querschnitt der wenigstens einen Antriebsausnehmung (40) in dem mittleren Bereich reduzieren.
4. Antriebsanordnung (18, 38) nach Anspruch 3, wobei die Krümmung der gegenüberliegenden Wandabschnitte (102, 104) jeweils einen Scheitelpunkt (S5, S6) aufweist, wobei die gegenüberliegenden Wandabschnitte (102, 104) an den Scheitelpunkten (S5, S6) den geringsten Abstand (A) zueinander aufweisen.
5. Antriebsanordnung (18, 38) nach Anspruch 4, wobei sich der Abstand (A) zwischen den gegenüberliegenden Wandabschnitten (102, 104) ausgehend von der Eintrittsöffnung (98) bis zu den Scheitelpunkten (S5, S6) reduziert.
6. Antriebsanordnung (18, 38) nach Anspruch 4 oder 5, wobei sich der Abstand (A) zwischen den gegenüberliegenden Wandabschnitten (102, 104) ausgehend von den Scheitelpunkten (S5, S6) in Richtung des Endbereichs (100) der wenigstens einen Antriebsausnehmung (40) vergrößert.
7. Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das wenigstens eine Antriebselement (86) eine Längsachse (L) aufweist, wobei das wenigstens eine Antriebselement (86) einen zumindest abschnittsweise gekrümmten, von einem Kreisquerschnitt abweichenden Querschnitt aufweist, wobei sich die Längsachse (L) zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse (DUE) erstreckt.
8. Antriebsanordnung (18, 38) einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Querschnitt des wenigstens einen Antriebselements (86) wenigstens einen ersten Scheitelpunkt (Si) und wenigstens einen zweiten Scheitelpunkt (S2) aufweist, deren Abstand zueinander die größte Erstreckung des Antriebselements (86) festgelegt, oder wobei der Querschnitt des wenigstens einen Antriebselements (86) wenigstens eine erste Kante und wenigstens eine zweite Kante aufweist, deren Abstand zueinander die größte Erstreckung des Antriebselements (86) festgelegt.
9. Antriebsanordnung (18, 38) nach Anspruch 8, wobei der Querschnitt des wenigstens einen Antriebselements (86) wenigstens einen dritten Scheitelpunkt (S3) und einen vierten Scheitelpunkt (S4) aufweist, deren Abstand zueinander kleiner als der Abstand zwischen dem ersten Scheitelpunkt (S1 ) oder der ersten Kante und dem zweiten Scheitelpunkt (S2) oder der zweiten Kante ist.
10. Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Antriebsausnehmung (42) sich in Richtung der Eintrittsöffnung aufweitet.
11 . Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Drehachse (DUE) des wenigstens einen Übertragungselements (38) entlang des wenigstens einen Halteelements (88) verläuft.
12. Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Halteelement (88) eine Außenkontur (90) mit einer Krümmung aufweist, die auf die Krümmung der wenigstens einen Halteausnehmung (88) abgestimmt ist.
13. Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Halteelement (88) wenigstens eine gekrümmte Fläche (92) aufweist, die dem wenigstens einen Antriebselement (86) zugewandt ist.
14. Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Antriebselement (86) und das wenigstens eine Halteelement (88) über wenigstens einen Anlageabschnitt (82, 84) miteinander verbunden sind.
15. Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Antriebselement (86) einen ovalen oder ellipsenförmigen oder linsenförmigen oder kreisförmigen Querschnitt aufweist.
16. Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Abtriebseinheit eine um eine Achse dreh- oder schwenkbare Einheit ist.
17. Antriebsanordnung (18, 38) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die wenigstens eine Abtriebseinheit linear verlagerbare Einheit ist.
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