EP4472791A1 - Sägevorrichtung und verfahren - Google Patents

Sägevorrichtung und verfahren

Info

Publication number
EP4472791A1
EP4472791A1 EP23703424.4A EP23703424A EP4472791A1 EP 4472791 A1 EP4472791 A1 EP 4472791A1 EP 23703424 A EP23703424 A EP 23703424A EP 4472791 A1 EP4472791 A1 EP 4472791A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
saw blade
sawing device
calibration
designed
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23703424.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
David Messer
Florian Rauscher
Jörg Larché
Severin Just
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festool GmbH
Original Assignee
Festool GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festool GmbH filed Critical Festool GmbH
Publication of EP4472791A1 publication Critical patent/EP4472791A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B23D59/002—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade for the position of the saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/04—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock carried by a pivoted lever
    • B23D45/042—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock carried by a pivoted lever with the saw blade carried by a pivoted lever
    • B23D45/044—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock carried by a pivoted lever with the saw blade carried by a pivoted lever the saw blade being adjustable according to angle of cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/06—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade arranged underneath a stationary work-table
    • B23D45/068—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade arranged underneath a stationary work-table the saw blade being adjustable according to depth or angle of cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/16—Saw benches
    • B27B5/18—Saw benches with feedable circular saw blade, e.g. arranged on a carriage
    • B27B5/20—Saw benches with feedable circular saw blade, e.g. arranged on a carriage the saw blade being adjustable according to depth or angle of cut; Radial saws, i.e. sawing machines with a pivoted radial arm for guiding the movable carriage

Definitions

  • the invention relates to a sawing device, in particular a circular table saw or a chop saw, comprising a workpiece support for supporting a workpiece, a saw blade, and an electric actuator device for setting a saw blade position of the saw blade relative to the workpiece support, the electric actuator device being controlled via a has the first electric actuator, which has a first rotor and is used to set the saw blade position in a first degree of freedom, in particular a saw blade angle.
  • An object of the invention is to provide an improved sawing device.
  • the object is achieved by a sawing device according to claim 1.
  • the sawing device is designed to detect a current saw blade position of the saw blade on the basis of a first rotor movement of the first rotor.
  • the detected saw blade position can be used, for example, by the sawing device to give the user the display current saw blade position and/or to set the saw blade in a predetermined saw blade position, for example using a position control or position regulation based on the detected saw blade position.
  • the first rotor movement is, for example, a step or a revolution of the first rotor and is expediently detected as part of the operation of the first electric actuator, for example on the basis of a voltage and/or a current of the first electric actuator. Because the saw blade position is detected on the basis of the first rotor movement, it is expediently not necessary to provide a separate position sensor for the saw blade position.
  • the invention also relates to a method for operating the sawing device, comprising the step of detecting the current saw blade position on the basis of the first rotor movement
  • Figure 1 is a perspective view of a sawing device
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the sawing device
  • Figure 3 is a schematic front view of the sawing device
  • the sawing device 10 comprises a workpiece support 2, which is designed in particular as a workpiece support surface. In a working position of the sawing device 10, the workpiece position 2 is aligned normal to the z-direction.
  • the sawing device 10 includes a saw blade 3 .
  • the saw blade 3 is parallel to the x-direction with its saw blade plane aligned .
  • the cutting direction of the saw blade 3 expediently runs in the x-direction.
  • the saw blade 3 expediently protrudes from an opening present in the workpiece support 2 and upwards out of the workpiece support 2 and/or downwards into it.
  • the sawing device 10 expediently comprises a support structure 4 which, for example, has a cuboid basic shape.
  • the support structure 4 expediently provides the outer housing of the sawing device 10 .
  • the upper side of the support structure 4 preferably provides the workpiece support 2 . In the working position, the sawing device 10 stands on a base with the underside of the support structure 4 .
  • the sawing device 10 expediently comprises an operating device 5 .
  • a user can operate the sawing device 10 via the operating device 5 .
  • the operating device 5 is arranged, for example, on a peripheral side of the support structure 4 .
  • the operating device 5 includes one or more operating elements that can be actuated by a user in order to operate the sawing device 10 .
  • the operating device includes a rotary pushbutton 6 and/or one or more buttons 7 .
  • the operating device 5 preferably also includes a display unit 8 .
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the sawing device 10 and FIG. 3 shows a schematic front view of the sawing device 10 .
  • the sawing device 10 includes an electric saw blade drive unit 9, which includes, for example, an electric motor, which is also referred to as a drive electric motor should .
  • the electric saw blade drive unit 9 is used to set the saw blade 3 in a saw blade rotating movement, in which the workpiece 1 can be sawn with the saw blade 3 .
  • the saw blade rotary movement takes place in particular about an axis of rotation aligned perpendicularly to the plane of the saw blade.
  • the sawing device 10 includes an electric actuator device 11 for setting a saw blade position of the saw blade 3 relative to the workpiece support 2 .
  • the electric actuator device 11 With the electric actuator device 11, the saw blade 3 can be positioned in its saw blade position relative to the workpiece support 2, in particular in two degrees of freedom.
  • the electric actuator device 11 preferably has a first actuator 21 .
  • the first actuator 21 has a first rotor 31 .
  • the first actuator 21 has a first electric motor, and the first rotor is part of the first electric motor.
  • the first actuator 21 is used to set the saw blade position in a first degree of freedom 41 , in particular a saw blade angle.
  • the first degree of freedom 41 is, for example, a rotational degree of freedom, in particular about a pivot axis 10 running parallel to the cutting direction of the saw blade 3 , in particular parallel to the x-direction.
  • the first actuating drive 21 is designed to set the saw blade 3 in a pivoting movement along the first degree of freedom 41 .
  • the first actuating drive 21 is embodied as a first spindle drive, for example.
  • the first actuating drive 21 preferably has a first movement element 61 which is set into a first linear movement by a first rotary movement of the first rotor 31 .
  • the first rotary movement takes place, for example, about a rotary axis directed in the y-direction.
  • the first moving member 61 is associated with the saw blade 3 such coupled in terms of movement, in that the pivoting movement of the saw blade 3 along the first degree of freedom 41 can be brought about by the first linear movement of the first movement element 61 .
  • the first actuator 21 includes a first spindle 51, which is set by the first rotary movement of the first rotor 31 in a first spindle -rotary movement, by which the first linear movement of the first movement element 61 is brought about.
  • the first movement element 61 is designed, for example, as a spindle nut.
  • the first movement element 61 can be designed as a spindle, which is set into the first linear movement by the first rotational movement of the first rotor 31 .
  • the sawing device 10 has a swivel arrangement 12 which, by way of example, comprises the saw blade 3 , the saw blade drive unit 9 and expediently a second actuating drive 22 .
  • the pivot arrangement 12 is mounted so as to be pivotable overall about a pivot axis running parallel to the x-direction.
  • the pivot assembly 12 is coupled for movement to the first movement element 61 so that the first linear movement of the first movement element 61 can cause a pivot movement of the pivot assembly 12 in order to move, in particular pivot, the saw blade 3 along the first degree of freedom 41 .
  • the electric actuator device 11 preferably also includes a second electric actuator 22 .
  • the second actuator 22 has a second rotor 32 .
  • the second actuator 22 has a second electric motor and the second rotor 32 is part of the second electric motor.
  • the second actuator 22 serves to position the saw blade in a second degree of freedom 42, for example a saw blade height or a second Angle to set .
  • the second actuator 22 is designed to move the saw blade 3 (in particular together with the saw blade drive unit 9) along the second degree of freedom 42.
  • the second degree of freedom 42 is, for example, a linear degree of freedom, in particular in a yz plane.
  • the direction of the second degree of freedom 42 preferably corresponds to the saw blade angle that can be set via the first degree of freedom 41 .
  • the direction of the second degree of freedom is the z-direction.
  • the second degree of freedom 42 is, for example, a rotational degree of freedom, in particular about the z-axis.
  • the second actuating drive 22 is designed as a second spindle drive, for example.
  • the second actuating drive 22 preferably has a second movement element 62 which is set into a second linear movement by a second rotary movement of the second rotor 32 .
  • the second movement element 62 is movement-coupled to the saw blade 3 in such a way that the movement of the saw blade 3 along the second degree of freedom 42 can be brought about by the second linear movement of the second movement element 62 .
  • the second actuator 22 includes a second spindle 52, which is set by the second rotary movement of the second rotor 32 in a second spindle -rotary movement, through which the second linear movement of the second movement element 62 is brought about.
  • the second moving element 62 is designed, for example, as a spindle nut.
  • the second movement element 62 can be designed as a spindle, which is set into the second linear movement by the second rotary movement of the second rotor 32 .
  • the sawing device 10 preferably also comprises a control unit 14 which comprises a microcontroller, for example.
  • the control unit 14 is communicatively connected to the operating device 5 .
  • the control unit 14 is designed to receive an operating signal from the operating device 5 which expediently depicts an operation of the operating device 5 carried out by a user.
  • the control unit 14 is communicatively connected to the saw blade drive unit 9 and is in particular designed to actuate the saw blade drive unit 9 with a drive unit control signal, in particular according to the operating signal, in order to cause the saw blade 3 to start rotating the saw blade.
  • the control unit 14 is communicatively connected to the first actuator 21 .
  • the control unit 14 is designed, in particular, to control the first actuating drive 21 with a first drive actuating signal, in particular according to the operating signal, in order to cause the saw blade 3 to start a first displacement movement along the first degree of freedom 41 .
  • the control unit 14 is communicatively connected to the second actuator 22 .
  • the control unit 14 is designed in particular to control the second actuator 22 with a second drive actuating signal, in particular according to the operating signal, in order to cause the saw blade 3 to move along the second degree of freedom 42 in a second displacement movement.
  • the sawing device 10 is preferably designed to detect a current saw blade position of the saw blade 3 on the basis of a first rotor movement of the first rotor 31 .
  • the first rotor movement is, for example, the rotational movement of the first rotor 31 , via which the first movement element 61 is set into the first linear movement.
  • the sawing device 10 in particular the control unit 14 , is preferably designed to acquire first rotor movement information which maps the first rotor movement and to calculate the current saw blade position of the saw blade 3 on the basis of the rotor movement information.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is preferably designed to record a number of revolutions (in particular of the first rotor 31) and/or steps (in particular of the first rotor 31) as the first rotor movement, in particular the first rotor movement information .
  • the first electric motor is preferably designed as a first stepping motor, and the detected rotor movement is a number of steps, in particular microsteps, of the first rotor 31 of the first stepping motor.
  • the sawing device 10 is designed to detect the first rotor movement as part of an operation of the first electric actuator 21 , for example on the basis of a voltage and/or a current of the first electric actuator 21 .
  • the sawing device 10 is preferably designed to detect the current saw blade position without a position sensor on the basis of the first rotor movement.
  • the sawing device 10 is designed to detect the current saw blade position without using a position sensor.
  • the sawing device 10 does not include a position sensor for detecting the current saw blade position, in particular no position sensor for directly detecting the current saw blade position.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is preferably designed to have a current first saw blade position value on the basis of the detected first rotor movement to calculate.
  • the first saw blade position value describes the saw blade position in relation to the first degree of freedom 41.
  • the first saw blade position value is, for example, an angle of the saw blade 3, in particular relative to an xz plane - i.e. in particular relative to a vertical one, parallel to the cutting direction of the level aligned with the saw blade.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is preferably designed to calculate the current first saw blade position value on the basis of a previous first saw blade position value and on the basis of the first rotor movement.
  • the previous first saw blade position value represents the saw blade position before the first rotor movement.
  • the control unit 14 converts the first rotor movement into an angular change of the saw blade 3 and adds the angular change to the previous first saw blade position value in order to obtain the current first saw blade position value.
  • the second saw blade position value is, for example, a height of the saw blade 3, for example an upper edge of the saw blade 3, in particular relative to the workpiece support 2 (preferably in relation to a vertical alignment of the saw blade level) .
  • the second saw blade position value expediently describes a cutting depth of the saw blade 3.
  • the second saw blade position value is, for example, a second angle of the saw blade 3, for example around the z-axis or in a plane of the workpiece support 2 second saw blade position value a second cutting angle of the saw blade 3.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is preferably designed to record a number of revolutions (in particular of the second rotor 32) and/or steps (in particular of the second rotor 32) as the second rotor movement, in particular the second rotor movement information .
  • the second electric motor is designed as a second stepping motor
  • the detected rotor movement is a number of steps, in particular Microsteps, the second rotor 32 of the second stepping motor.
  • the sawing device 10 is designed to detect the second rotor movement as part of an operation of the second electric actuator 22 , for example on the basis of a voltage and/or a current of the first electric actuator 22 .
  • the sawing device 10 in particular the control unit 14 , is preferably designed to calculate the current second saw blade position value on the basis of the detected second rotor movement.
  • the second saw blade position value is, for example, the height of the saw blade 3 (preferably in relation to a vertical alignment of the saw blade plane).
  • the sawing device 10 in particular the control unit 14 , is preferably designed to calculate the current second saw blade position value on the basis of a previous second saw blade position value and on the basis of the second rotor movement.
  • the previous second saw blade position value represents the saw blade position before the second rotor movement.
  • the control unit 14 converts the second rotor movement into a change in height of the saw blade 3 and adds the change in height to the previous second saw blade position value in order to obtain the current second saw blade position value.
  • the sawing device 10 in particular the control unit 14 , is expediently designed to determine the saw blade position incrementally, in particular on the basis of the first rotor movement and/or the second rotor movement.
  • the sawing device 10, preferably the control unit 14, is expediently designed to position, in particular the current first saw blade position value and/or the current second saw blade position value, in particular in a memory of the control unit 14 .
  • the sawing device 10 is expediently designed to display the current saw blade position, in particular the current first saw blade position value and/or the current second saw blade position value, on the display unit 8 .
  • the sawing device 10 is designed as a chop saw.
  • the first degree of freedom is expediently a cutting angle and/or the second degree of freedom is a miter angle.
  • the sawing device 10 is preferably designed to carry out a calibration run of the saw blade 3 using the actuator device 11 in order to obtain calibration information and/or to carry out a position comparison of the saw blade position detected with an actual saw blade position.
  • the saw blade 3 is expediently placed in one or two end positions in relation to the first degree of freedom 41 - i.e. in particular in a maximum saw blade angle and/or a minimum saw blade angle - and/or in one or two end positions in relation to the second degree of freedom 42 - ie in particular to a maximum saw blade height or a maximum miter angle and/or a minimum saw blade height or a minimum miter angle.
  • the control unit 14 is expediently designed, the first actuator 21 and the second actuator to control to cause the saw blade 3 performs the calibration run.
  • Each end position is expediently defined by a respective end stop.
  • the calibration information preferably includes information about the traversing range.
  • the traversing range information expediently describes a traversing range, in particular an extension of the traversing range 12 of the saw blade 3 between two end positions of the saw blade 3 .
  • the traversing range information includes a first traversing range value related to the first degree of freedom 41 and/or a second traversing range value related to the second degree of freedom 42 .
  • the first traversing range value describes, for example, the extension of the first traversing range of the saw blade 3 in relation to the first degree of freedom 41 .
  • the extension of The first traversing range is an example of an angle difference between a first and second end position of the saw blade 3 (relative to the first degree of freedom 41)—that is, between the minimum saw blade angle and the maximum saw blade angle.
  • the second traversing range value describes, for example, the extension of the second traversing range of the saw blade 3 in relation to the second degree of freedom 42 .
  • the extent of the second traversing range is, for example, a height difference or a miter angle difference between a first and second end position of the saw blade 3 (related to the second degree of freedom 42) - i.e. between the minimum saw blade height and the maximum saw blade height or between the minimum miter angle and the maximum miter angle.
  • the sawing device 10 in particular the control unit 14, expediently calculates the travel range information on the basis of the first rotor movement and/or second rotor movement carried out during the calibration run.
  • the calibration information preferably includes end position information which describes one or two end positions of the saw blade 3 .
  • the end position information includes a first end position value related to the first degree of freedom 41 that describes a first end position in relation to the first degree of freedom 41 , for example a minimum saw blade angle , and/or a second end position value that is related to the first degree of freedom 41 and describes a second End position with respect to the first degree of freedom 41 describes, for example, a maximum saw blade angle.
  • the end position information includes a first end position value related to the second degree of freedom 42, which describes a first end position in relation to the second degree of freedom 42, for example a minimum saw blade height or a minimum miter angle, and/or a second end position value related to the second degree of freedom 41 , which describes a second end position in relation to the second degree of freedom 42, for example a maximum saw blade height or a maximum miter angle.
  • each end position value is detected by means of an external sensor arrangement when the saw blade 3 is in the respective end position, and the sawing device 10 , in particular the control unit 14 , is fed from the outside.
  • the calibration information preferably includes zero position information which describes one or two zero positions of the saw blade 3 .
  • the zero position information includes a first zero position value related to the first degree of freedom 41 .
  • the first zero position value describes a first zero position of the saw blade 3 .
  • the saw blade 3 is expediently aligned vertically with its saw blade plane in the first zero position.
  • the saw blade angle is expediently equal to zero in the first zero position.
  • the first zero position can also be referred to as the angular zero position.
  • the calibration information includes a second zero position value related to the second degree of freedom 42 .
  • the second zero position value describes a second zero position of the saw blade 3 .
  • the saw blade 3 is in the second zero position with its Upper edge positioned at the same height as workpiece support 2 .
  • the saw blade height is expediently equal to zero in the second zero position.
  • the second zero position can also be referred to as the altitude zero position.
  • the saw blade 3 is in the second zero position perpendicular to a workpiece stop arranged on or on the workpiece support 2 , in particular a fence 2 . 1 , aligned .
  • the sawing device 10 is preferably designed to carry out a calibration run of the saw blade 3 using the actuating drive device 11 in order to carry out a position comparison of the detected saw blade position with an actual saw blade position.
  • the sawing device 10 moves the saw blade 3 as part of the calibration run into an end position in relation to the first degree of freedom 41 and in this end position sets the current first saw blade position value equal to an end position value assigned to this end position and related to the first degree of freedom 41, for example the first End position value or the second end position value.
  • the end position value to which the current first saw blade position value is set is expediently stored in the control unit 14 and/or was determined as part of a previous calibration run.
  • the sawing device 10 moves the saw blade 3 as part of the calibration run to an end position in relation to the second degree of freedom 42 and in this end position sets the current second saw blade position value equal to an end position value assigned to this end position and related to the second degree of freedom 42, for example the first End position value or the second final position value.
  • the end position value to which the current second saw blade position value is set is expediently stored in the control unit 14 and/or was determined as part of a previous calibration run.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is preferably designed to detect the current saw blade position—in particular the first saw blade position value and/or the second saw blade position value—taking the calibration information into account.
  • the sawing device 10, preferably the control unit 14, is designed to take into account the zero position information when detecting the current saw blade position, in order to determine the current saw blade position - i.e. in particular the first current saw blade position value and/or the second current saw blade position value - to be calculated in relation to the first zero position and/or the second zero position.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is preferably designed to check as part of a calibration check whether the calibration run is necessary and, if the calibration check shows that the calibration run is necessary, to carry out the calibration run and/or a to issue a calibration message.
  • the sawing device 10 outputs the calibration message on the display unit 8 .
  • the calibration message is in particular a request to the user to initiate the calibration run, for example by means of a user input via the operating device 5.
  • the calibration guide can preferably be triggered manually via a user input, in particular via the operating device 5 .
  • the sawing device 10 can be designed to trigger the calibration run automatically, in particular on the basis of the calibration check.
  • the sawing device 10 in particular the control unit 14 , is expediently designed to check during the calibration check whether a drive error, for example a blockage and/or spinning of the actuating drive device 11 , is present or has been present since the last calibration check.
  • a drive error for example a blockage and/or spinning of the actuating drive device 11
  • a drive error is present in particular when there is a step loss, in particular an actual step loss or a suspected step loss, of a stepping motor—in particular the first and/or second stepping motor—of the actuating drive device 11 .
  • a step loss is caused, for example, by a blockage of a mechanism of the actuator device 11, so that several microsteps of the stepping motor - in particular the first stepping motor and/or the second stepping motor - are executed without these being recorded as the (first and/or second) rotor movement .
  • one or more microsteps can be lost—that is, not detected as a (first and/or second) rotor movement—if the engine spins briefly.
  • the step loss can cause the current saw blade position detected on the basis of the first and/or second rotor movement not to correspond to the actual saw blade position.
  • the sawing device 10 is preferably designed to perform the calibration run in response to the drive error perform and/or issue the calibration message.
  • the sawing device 10 is designed, in response to a drive error that occurs directly at the beginning (particularly in a start-up ramp of the first and/or second stepping motor) of a displacement movement of the saw blade 3, to carry out the calibration run and/or the calibration issue notification.
  • the sawing device 10 is optionally designed to detect that there is a blockage during a displacement movement of the saw blade 3 (in particular after the start-up ramp of the first and/or second stepping motor) and to immediately end the displacement movement in response to this. so that there is no deviation between the detected current saw blade position and the actual saw blade position, and expediently (despite the occurrence of a blockage) no calibration run is necessary.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is expediently designed to check during the calibration test whether there is a voltage error, for example a voltage loss that occurred previously.
  • a voltage error is present, for example, if the supply voltage of the control unit 14 is temporarily too low or not available, eg. B. because a battery of the sawing device 10 was removed or provided too little voltage.
  • a voltage error can result in the calibration information, in particular the end position information, and/or the current first Saw blade position value and/or the current second
  • Saw blade position value may be lost and/or corrupted .
  • the sawing device 10 is preferably designed to carry out the calibration run and/or to output the calibration message in response to the voltage error.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is expediently designed to check during the calibration check whether it is possible to detect the current saw blade position.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is designed to check during the calibration check whether the current first saw blade position value and/or the current second saw blade position value are available and/or valid.
  • the saw blade position is detected in particular incrementally, so that the current saw blade position values applicable before a traversing movement of the saw blade 3 must be available in order to be able to use these saw blade position values as the previous saw blade position change after the traversing movement to be able to be used in order to be able to calculate (on the basis of the first and/or second rotor movement) the current saw blade position values applicable after the displacement movement of the saw blade 3 .
  • the sawing device 10 is preferably designed in response to the fact that it is not possible to detect the current saw blade position, for example in response to the fact that no current (or previous) first saw blade position value and/or no current (or previous) second saw blade -position value is present, the carry out the calibration trip and/or issue the calibration message.
  • the sawing device 10, in particular the control unit 14, is expediently designed to check during the calibration check whether an operating time value that describes an operating time of the sawing device exceeds an operating time threshold value.
  • the operating time threshold defines, for example, a certain number of operating hours after which a calibration run should be carried out.
  • the sawing device 10 is preferably configured to perform the calibration trip and/or to issue the calibration message in response to the operating time value exceeding the operating time threshold value.
  • the sawing device 10 can be designed to carry out the calibration test and/or the calibration run in response to the sawing device 10 being switched on.
  • the sawing device 10 is preferably configured to carry out the calibration run only as long as there is a user input, in particular an actuation of an operating device 2 of the sawing device 10 , and to stop the calibration run when the user input, in particular the actuation of the operating device 2 , is no longer present.
  • the user input is, for example, pressing one of the buttons 7 and/or turning and/or pressing the rotary pushbutton 6 .
  • the sawing device 10 is optionally designed, after the calibration run has been stopped, to continue the calibration run in response to the user input, in particular the same user input, being present again.
  • the control unit 14 is preferably designed to check, on the basis of the operating signal from the operating device 2, whether the operating device 2 is currently being actuated, and to continue the calibration run (by means of a corresponding activation of the actuator device 11) only as long as the operating device 2 is currently being actuated present .
  • the actuating drive device 11 is preferably designed to set the saw blade position in two degrees of freedom—in particular the first degree of freedom 41 and/or the second degree of freedom 42 .
  • the sawing device 10 is designed, in particular, to carry out a first calibration movement during the calibration run, in which the saw blade 3 is moved in its first degree of freedom 41, and to carry out a second calibration movement in the calibration run, in which the saw blade 3 is moved in its second degree of freedom is moved 42 .
  • the sawing device 10 is expediently designed to carry out the first calibration movement and the second calibration movement at least partially simultaneously. In this way, a short duration of the calibration run can be achieved. For example, the entire calibration drive takes less than 40 seconds.
  • the sawing device 10 is preferably designed to store a current saw blade position before the start of the calibration run - for example as position storage information - and after the calibration run To put saw blade 3 in the saved saw blade position - ie in a saw blade position that corresponds to the saved position - memory information.
  • the sawing device 10 moves the saw blade 3 back into the initial state (before the calibration run) at the end of the calibration run.
  • the actuating drive device 11 is preferably designed to set the saw blade position in two degrees of freedom—in particular the first degree of freedom 41 and/or the second degree of freedom 42 .
  • the sawing device 10 is preferably designed to move to one or both end positions of one degree of freedom - for example the first degree of freedom 41 - when the saw blade 3 is not in an end position of the other degree of freedom - for example the second degree of freedom 42 - during the calibration run.
  • the control unit 14 preferably controls the actuator device 11 in such a way that the end positions of the first degree of freedom 41 are approached during the calibration run if the saw blade 3 is not in the lowest position in relation to the second degree of freedom 42 - i.e. the end position with the minimum height - located .
  • the end positions of the first degree of freedom 41 are expediently approached when the saw blade is above a height of 25 mm and/or 50% of the maximum height in relation to the second degree of freedom 42 .
  • the saw blade 3 is initially pivoted by a first, in particular positive, angle, in particular without adjusting the saw blade height.
  • the saw blade 3 is then up to a first (particularly lower) Moved height end position and at the same time moved up to a second (especially positive) angle end position.
  • the sawing device 10 sets the first current saw blade position value and the second current saw blade position value to the respective end position values (determined in particular by an initial calibration) which correspond to the end positions approached.
  • the sawing device then expediently moves to the second (particularly upper) height end position and expediently carries out a plausibility check of the saw blade height in this second height end position.
  • the sawing device 10 checks whether the second saw blade position value detected on the basis of the second rotor movement corresponds to the second end position value in relation to the height. The sawing device 10 then moves the saw blade 3 to a height below the second height end position and at the same time moves the saw blade up to a first (in particular negative) angle end position. The sawing device 10 expediently carries out a plausibility check of the saw blade angle in this first angular end position. In particular, during the plausibility check, the sawing device 10 checks whether the first saw blade position value detected on the basis of the first rotor movement corresponds to the second end position value in relation to the angle. The sawing device 10 then moves the saw blade 3 into that saw blade position in which the saw blade 3 was positioned immediately before the calibration run was carried out.
  • the control unit 14 is expediently designed to use the actuating drive device 11 to adjust the saw blade 3 in its saw blade position, so that the current first recorded (on the basis of the first rotor movement).
  • Saw blade position value corresponds to a first position setpoint and/or the current second saw blade position value detected (on the basis of the second rotor movement) corresponds to a second position setpoint.
  • the first position setpoint and/or the second position setpoint can expediently be entered via the operating device 2 , in particular via the rotary pushbutton 6 .
  • the sawing device 10 can be operated according to a method that includes the step: detecting the current saw blade position on the basis of the first rotor movement.
  • the method preferably also includes the step of carrying out a calibration drive, in particular a calibration drive explained above.
  • An initial calibration run, a commissioning calibration run and a height calibration run are optionally carried out with the sawing device 10 .
  • the initial calibration run and/or the start-up calibration run are in particular examples of the calibration run explained above, so that the above explanations expediently also apply to these calibration runs.
  • the deviation of the saw blade 3 from the actual first zero position is then expediently measured, in particular by means of an external sensor unit , and the detected deviation is transmitted to the control unit 14 .
  • the control unit 14 uses the deviation to correct the first zero position value and/or stores the deviation as a first offset value for the first zero position value.
  • the sawing device 10 moves to the end positions and/or zero positions of the saw blade 3, in particular to show the user the course of the calibration run and/or to allow for a possible adjustment of the saw blade position after production (e.g. during transport , z. B. by vibrations) to compensate, for example by means of a comparison of the detected current saw blade - position and the actual saw blade - position in an end position.
  • the sawing device 10 moves the saw blade from below, in particular from a lower end position related to the saw blade height, upwards until the upper edge of the saw blade is at the height of the workpiece support and the saw blade is located thus in the second zero position.
  • this second zero position of the saw blade 3 can be automatically recognized by the sawing device 10 .
  • the Sawing device 10 are informed via actuation of the operating device 2 that the current saw blade position is the second zero position, so that the sawing device 10 stores the current position as the second zero position, in particular in relation to an end position of the saw blade 3 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Sägevorrichtung (10), insbesondere Tischkreissäge oder Kappsäge, umfassend eine Werkstück-Auflage (2) zur Auflage eines Werkstücks (1), ein Sägeblatt (3), sowie eine elektrische Stellantriebeinrichtung (11) zur Einstellung einer Sägeblatt-Position des Sägeblatts (3) relativ zur Werkstück-Auflage (2), wobei die elektrische Stellantriebeinrichtung (11) über einen ersten elektrischen Stellantrieb (21) verfügt, der einen ersten Rotor (31) aufweist und dazu dient, die Sägeblatt-Position in einem ersten Freiheitsgrad (41), insbesondere einem Sägeblatt-Winkel, einzustellen, und die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, auf Basis einer ersten Rotorbewegung des ersten Rotors (31) eine aktuelle Sägeblatt-Position des Sägeblatts (3) zu erfassen.

Description

Sägevorrichtung und Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Sägevorrichtung, insbesondere eine Tischkreissäge oder eine Kappsäge, umfassend eine Werkstück-Auflage zur Auflage eines Werkstücks, ein Sägeblatt, sowie eine elektrische Stellantriebeinrichtung zur Einstellung einer Sägeblatt-Position des Sägeblatts relativ zur Werkstück-Auflage, wobei die elektrische Stellantriebeinrichtung über einen ersten elektrischen Stellantrieb verfügt, der einen ersten Rotor auf weist und dazu dient, die Sägeblatt-Position in einem ersten Freiheitsgrad, insbesondere einem Sägeblatt-Winkel, einzustellen .
Die W02018065040A1 beschreibt eine mobile Tischkreissäge mit einem elektrischen Stellantrieb zum Verfahren der Sägeblattposition .
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Sägevorrichtung bereitzustellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Sägevorrichtung gemäß Anspruch 1. Die Sägevorrichtung ist ausgebildet, auf Basis einer ersten Rotorbewegung des ersten Rotors eine aktuelle Sägeblatt-Position des Sägeblatts zu erfassen.
Die erfasste Sägeblatt-Position kann beispielsweise von der Sägevorrichtung dafür verwendet werden, dem Anwender die aktuelle Sägeblatt - Position anzuzeigen und/oder um das Sägeblatt in eine vorgegebene Sägeblatt - Position zu versetzen, beispielsweise unter Verwendung einer Positionssteuerung oder Positionsregelung auf Basis der erfassten Sägeblatt - Position .
Die erste Rotorbewegung ist beispielsweise ein Schritt oder eine Umdrehung des ersten Rotors und wird zweckmäßigerweise im Rahmen des Betriebs des ersten elektrischen Stellantriebs erfasst , beispielsweise auf Basis einer Spannung und/oder eines Stroms des ersten elektrischen Stellantriebs . Dadurch, dass die Sägeblatt - Position auf Basis der ersten Rotorbewegung erfasst wird, ist es zweckmäßigerweise nicht notwendig, einen eigenen Positionssensor für die Sägeblatt - Position vorzusehen .
Vorteilhaf te Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche .
Die Erf indung betrif f t ferner ein Verfahren zum Betreiben der Sägevorrichtung, umfassend den Schritt : Erfassen der aktuellen Sägeblatt - Position auf Basis der ersten Rotorbewegung
Weitere exemplarische Details sowie beispielhaf te Ausführungs formen werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert . Dabei zeigt
Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer Sägevorrichtung,
Figur 2 eine schematische Seitenansicht der Sägevorrichtung, Figur 3 eine schematische Frontansicht der Sägevorrichtung, und
Figur 4 eine schematische Darstellung einer Sägevorrichtung entsprechend einer alternativen Aus führungs form .
Bei den nachstehenden Erläuterungen soll Bezug genommen werden auf die in den Figuren eingezeichneten Richtungen x- Richtung, y-Richtung und z -Richtung, die orthogonal zueinander ausgerichtet sind . Die x-Richtung und die y- Richtung sind horizontale Richtungen und die z -Richtung ist eine vertikale Richtung .
Die Figur 1 zeigt eine exemplarische Ausgestaltung einer Sägevorrichtung 10 . Die Sägevorrichtung 10 ist exemplarisch als Tischkreissäge ausgeführt . Alternativ kann die Sägevorrichtung 10 auch anders ausgeführt sein, beispielsweise als eine Kappsäge . Eine exemplarische Ausführung der Sägevorrichtung 10 als Kappsäge ist in der Figur 4 gezeigt .
Die Sägevorrichtung 10 ist insbesondere als halbstationäre Sägevorrichtung ausgeführt . Eine halbstationäre Sägevorrichtung ist eine Sägevorrichtung, die zum Sägen eines Werkstücks 1 stationär auf einer Unterlage abgestellt wird und die von einem einzelnen Anwender getragen werden kann .
Die Sägevorrichtung 10 umfasst eine Werkstück-Auf lage 2 , die insbesondere als Werkstück-Auf lagef läche ausgeführt ist . In einer Arbeitsstellung der Sägevorrichtung 10 ist die Werkstück-Auf lage 2 normal zur z -Richtung ausgerichtet .
Die Sägevorrichtung 10 umfasst ein Sägeblatt 3 . Das Sägeblatt 3 ist mit seiner Sägeblatt -Ebene parallel zur x-Richtung ausgerichtet . Zweckmäßigerweise verläuf t die Schnittrichtung des Sägeblatts 3 in x-Richtung . Das Sägeblatt 3 ragt zweckmäßigerweise aus einer in der Werkstück-Auf lage 2 vorhandenen Öf fnung nach oben aus der Werkstück-Auf lage 2 heraus und/oder ragt nach unten in diese hinein .
Die Sägevorrichtung 10 umfasst zweckmäßigerweise eine Stützstruktur 4 , die exemplarisch eine quaderförmige Grundgestalt aufweist . Die Stützstruktur 4 stellt zweckmäßigerweise das Außengehäuse der Sägevorrichtung 10 bereit . Vorzugsweise stellt die Oberseite der Stützstruktur 4 die Werkstück-Auf lage 2 bereit . In der Arbeitsstellung steht die Sägevorrichtung 10 mit der Unterseite der Stützstruktur 4 auf einer Unterlage .
Die Sägevorrichtung 10 umfasst zweckmäßigerweise eine Bedieneinrichtung 5 . Über die Bedieneinrichtung 5 kann ein Anwender die Sägevorrichtung 10 bedienen . Die Bedieneinrichtung 5 ist exemplarisch an einer Umfangsseite der Stützstruktur 4 angeordnet . Die Bedieneinrichtung 5 umfasst ein oder mehrere Bedienelemente , die durch einen Anwender betätigt werden können, um die Sägevorrichtung 10 zu bedienen . Beispielsweise umfasst die Bedieneinrichtung einen Dreh-Drück- Steller 6 und/oder eine oder mehrere Tasten 7 . Vorzugsweise umfasst die Bedieneinrichtung 5 ferner eine Anzeigeeinheit 8 .
Die Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Sägevorrichtung 10 und die Figur 3 zeigt eine schematische Frontansicht der Sägevorrichtung 10 .
Die Sägevorrichtung 10 umfasst eine elektrische Sägeblatt - Antriebseinheit 9 , die beispielsweise einen Elektromotor umfasst , der auch als Antriebs -Elektromotor bezeichnet werden soll . Die elektrische Sägeblatt -Antriebseinheit 9 dient dazu , das Sägeblatt 3 in eine Sägeblatt -Drehbewegung zu versetzen, in der mit dem Sägeblatt 3 das Werkstück 1 gesägt werden kann . Die Sägeblatt -Drehbewegung erfolgt insbesondere um eine senkrecht zur Sägeblatt -Ebene ausgerichtete Drehachse .
Die Sägevorrichtung 10 umfasst eine elektrische Stellantriebeinrichtung 11 zur Einstellung einer Sägeblatt - Position des Sägeblatts 3 relativ zur Werkstück-Auf lage 2 . Mit der elektrischen Stellantriebseinrichtung 11 ist das Sägeblatt 3 in seiner Sägeblatt - Position relativ zur Werkstück-Auf lage 2 positionierbar , insbesondere in zwei Freiheitsgraden .
Bevorzug verfügt die elektrische Stellantriebeinrichtung 11 einen ersten Stellantrieb 21 . Der erste Stellantrieb 21 weist einen ersten Rotor 31 auf . Beispielsweise verfügt der erste Stellantrieb 21 über einen ersten Elektromotor , und der erste Rotor ist Teil des ersten Elektromotors . Der erste Stellantrieb 21 dient dazu , die Sägeblatt - Position in einem ersten Freiheitsgrad 41 , insbesondere einem Sägeblatt -Winkel , einzustellen . Der erste Freiheitsgrad 41 ist exemplarisch ein rotativer Freiheitsgrad, insbesondere um eine parallel zur Schnittrichtung des Sägeblatts 3 , insbesondere parallel zur x-Richtung verlaufende Schwenkachse . Der erste Stellantrieb 21 ist ausgebildet , das Sägeblatt 3 in eine Schwenkbewegung entlang des ersten Freiheitsgrads 41 zu versetzen . Der erste Stellantrieb 21 ist exemplarisch als erster Spindelantrieb ausgeführt . Vorzugsweise verfügt der erste Stellantrieb 21 über ein erstes Bewegungselement 61 , das durch eine erste Drehbewegung des ersten Rotors 31 in eine erste lineare Bewegung versetzt wird . Die erste Drehbewegung erfolgt exemplarisch um eine in y-Richtung gerichtete Drehachse . Das erste Bewegungselement 61 ist mit dem Sägeblatt 3 derart bewegungsgekoppelt , dass durch die erste lineare Bewegung des ersten Bewegungselements 61 die Schwenkbewegung des Sägeblatts 3 entlang des ersten Freiheitsgrads 41 bewirkt werden kann . Beispielsweise umfasst der erste Stellantrieb 21 eine erste Spindel 51 , die durch die erste Drehbewegung des ersten Rotors 31 in eine erste Spindel -Drehbewegung versetzt wird, durch die die erste lineare Bewegung des ersten Bewegungselements 61 bewirkt wird . Das erste Bewegungselement 61 ist beispielsweise als Spindelmutter ausgeführt . Alternativ kann das erste Bewegungselement 61 als Spindel ausgeführt sein, die durch die erste Drehbewegung des ersten Rotors 31 in die erste lineare Bewegung versetzt wird .
Exemplarisch verfügt die Sägevorrichtung 10 über eine Schwenkanordnung 12 , die exemplarisch das Sägeblatt 3 , die Sägeblatt -Antriebseinheit 9 und zweckmäßigerweise einen zweiten Stellantrieb 22 umfasst . Die Schwenkanordnung 12 ist insgesamt um eine parallel zur x-Richtung verlaufende Schwenkachse verschwenkbar gelagert . Die Schwenkanordnung 12 ist mit dem ersten Bewegungselement 61 bewegungsgekoppelt , so dass durch die erste lineare Bewegung des ersten Bewegungselements 61 eine Schwenkbewegung der Schwenkanordnung 12 bewirkt werden kann, um so das Sägeblatt 3 entlang des ersten Freiheitsgrads 41 zu bewegen, insbesondere verschwenken .
Bevorzugt umfasst die elektrische Stellantriebeinrichtung 11 ferner einen zweiten elektrischen Stellantrieb 22 . Der zweite Stellantrieb 22 weist einen zweiten Rotor 32 auf . Beispielsweise verfügt der zweite Stellantrieb 22 über einen zweiten Elektromotor , und der zweite Rotor 32 ist Teil des zweiten Elektromotors . Der zweite Stellantrieb 22 dient dazu , die Sägeblatt - Position in einem zweiten Freiheitsgrad 42 , beispielsweise einer Sägeblatt -Höhe oder eines zweiten Winkels , einzustellen . Der zweite Stellantrieb 22 ist ausgebildet , das Sägeblatt 3 ( insbesondere zusammen mit der Sägeblatt -Antriebseinheit 9) in eine Bewegung entlang des zweiten Freiheitsgrads 42 zu versetzen . Der zweite Freiheitsgrad 42 ist exemplarisch ein linearer Freiheitsgrad, insbesondere in einer y- z -Ebene . Vorzugsweise entspricht die Richtung des zweiten Freiheitsgrads 42 dem über den ersten Freiheitsgrad 41 einstellbaren Sägeblatt -Winkel . Beispielsweise ist bei einer vertikalen Ausrichtung der Sägeblatt -Ebene die Richtung des zweiten Freiheitsgrads die z -Richtung . In einer alternativen ( in Fig . 4 dargestellten) Ausgestaltung ist der zweite Freiheitsgrad 42 exemplarisch ein rotativer Freiheitsgrad, insbesondere um die z -Achse . Der zweite Stellantrieb 22 ist exemplarisch als zweiter Spindelantrieb ausgeführt . Vorzugsweise verfügt der zweite Stellantrieb 22 über ein zweites Bewegungselement 62 , das durch eine zweite Drehbewegung des zweiten Rotors 32 in eine zweite lineare Bewegung versetzt wird . Das zweite Bewegungselement 62 ist mit dem Sägeblatt 3 derart bewegungsgekoppelt , dass durch die zweite lineare Bewegung des zweiten Bewegungselements 62 die Bewegung des Sägeblatts 3 entlang des zweiten Freiheitsgrads 42 bewirkt werden kann . Beispielsweise umfasst der zweite Stellantrieb 22 eine zweite Spindel 52 , die durch die zweite Drehbewegung des zweiten Rotors 32 in eine zweite Spindel -Drehbewegung versetzt wird, durch die die zweite lineare Bewegung des zweiten Bewegungselements 62 bewirkt wird . Das zweite Bewegungselement 62 ist beispielsweise als Spindelmutter ausgeführt . Alternativ kann das zweite Bewegungselement 62 als Spindel ausgeführt sein, die durch die zweite Drehbewegung des zweiten Rotors 32 in die zweite lineare Bewegung versetzt wird . Bevorzugt umfasst die Sägevorrichtung 10 ferner eine Steuereinheit 14 , die beispielsweise einen Mikrocontroller umf sst . Die Steuereinheit 14 ist kommunikativ mit der Bedieneinrichtung 5 verbunden . Die Steuereinheit 14 ist ausgebildet , von der Bedieneinrichtung 5 ein Bediensignal zu empfangen, das zweckmäßigerweise eine von einem Anwender durchgeführte Bedienung der Bedieneinrichtung 5 abbildet . Die Steuereinheit 14 ist kommunikativ mit der Sägeblatt - Antriebseinheit 9 verbunden und insbesondere ausgebildet , die Sägeblatt -Antriebseinheit 9 mit einem Antriebseinheit - Steuersignal anzusteuern, insbesondere gemäß dem Bediensignal , um zu bewirken, dass das Sägeblatt 3 in die Sägeblatt -Drehbewegung versetzt wird . Die Steuereinheit 14 ist kommunikativ mit dem ersten Stellantrieb 21 verbunden .
Die Steuereinheit 14 ist insbesondere ausgebildet , den ersten Stellantrieb 21 mit einem ersten Antriebs - Stellsignal anzusteuern, insbesondere gemäß dem Bediensignal , um zu bewirken, dass das Sägeblatt 3 in eine erste Verfahr-Bewegung entlang des ersten Freiheitsgrads 41 versetzt wird . Die Steuereinheit 14 ist kommunikativ mit dem zweiten Stellantrieb 22 verbunden . Die Steuereinheit 14 ist insbesondere ausgebildet , den zweiten Stellantrieb 22 mit einem zweiten Antriebs - Stellsignal anzusteuern, insbesondere gemäß dem Bediensignal , um zu bewirken, dass das Sägeblatt 3 in eine zweite Verfahr-Bewegung entlang des zweiten Freiheitsgrads 42 versetzt wird .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , auf Basis einer ersten Rotorbewegung des ersten Rotors 31 eine aktuelle Sägeblatt - Position des Sägeblatts 3 zu erfassen . Die erste Rotorbewegung ist exemplarisch die Drehbewegung des ersten Rotors 31 , über die das erste Bewegungselement 61 in die erste lineare Bewegung versetzt wird . Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , eine erste Rotorbewegungs - Information zu erfassen, die die erste Rotorbewegung abbildet , und die aktuelle Sägeblatt - Position des Sägeblatts 3 auf Basis der Rotorbewegungs - Inf ormation zu berechnen .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , als die erste Rotorbewegung, insbesondere die erste Rotorbewegungs - Inf ormation, eine Anzahl von Umdrehungen ( insbesondere des ersten Rotors 31) und/oder Schritten ( insbesondere des ersten Rotors 31) zu erfassen . Vorzugsweise ist der erste Elektromotor als erster Schrittmotor ausgeführt , und die erfasste Rotorbewegung ist eine Anzahl von Schritten, insbesondere Mikroschritten, des ersten Rotors 31 des ersten Schrittmotors . Exemplarisch ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , die erste Rotorbewegung im Rahmen eines Betriebs des ersten elektrischen Stellantriebs 21 zu erfassen, beispielsweise auf Basis einer Spannung und/oder eines Stroms des ersten elektrischen Stellantriebs 21 .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , die aktuelle Sägeblatt - Position positionssensorlos auf Basis der ersten Rotorbewegung zu erfassen . Insbesondere ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , die aktuelle Sägeblatt - Position ohne Verwendung eines Positionssensors zu erfassen . Beispielsweise umfasst die Sägevorrichtung 10 keinen Positionssensor für die Erfassung der aktuellen Sägeblatt - Position, insbesondere keinen Positionssensor für eine direkte Erfassung der aktuellen Sägeblatt - Position .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , auf Basis der erfassten ersten Rotorbewegung einen aktuellen ersten Sägeblatt - Positionswert zu berechnen. Der erste Sägeblatt-Positionswert beschreibt die Sägeblatt-Position in Bezug auf den ersten Freiheitsgrad 41. Der erste Sägeblatt-Positionswert ist beispielsweise ein Winkel des Sägeblatts 3, insbesondere relativ zu einer x-z- Ebene - also insbesondere relativ zu einer vertikalen, parallel zur Schnittrichtung des Sägeblatts ausgerichteten Ebene .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet den aktuellen ersten Sägeblatt- Positionswert auf Basis eines vorherigen ersten Sägeblatt- Positionswerts und auf Basis der ersten Rotorbewegung zu berechnen. Der vorherige erste Sägeblatt-Positionswert bildet die Sägeblatt-Position vor der ersten Rotorbewegung ab. Beispielsweise rechnet die Steuereinheit 14 die erste Rotorbewegung in eine Winkeländerung des Sägeblatts 3 um, und addiert die Winkeländerung zu dem vorherigen ersten Sägeblatt-Positionswert, um den aktuellen ersten Sägeblatt- Positionswert zu erhalten.
Zweckmäßigerweise ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet, die Sägeblatt-Position inkrementell zu bestimmen, insbesondere auf Basis der ersten Rotorbewegung .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14 ausgebildet, die aktuelle Sägeblatt-Position auf Basis der ersten Rotorbewegung und auf Basis einer zweiten Rotorbewegung des zweiten Rotors 32 zu erfassen. Die zweite Rotorbewegung ist die Drehbewegung des zweiten Rotors 32, über die das zweite Bewegungselement 62 in die zweite lineare Bewegung versetzt wird. Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet, als die aktuelle Sägeblatt- Position den aktuellen ersten Sägeblatt-Positionswert und einen aktuellen zweiten Sägeblatt-Positionswert zu erfassen. Der zweite Sägeblatt-Positionswert beschreibt die Sägeblatt- Position in Bezug auf den zweiten Freiheitsgrad 42. Der zweite Sägeblatt-Positionswert ist beispielsweise eine Höhe des Sägeblatts 3, beispielsweise einer Oberkante des Sägeblatts 3, insbesondere relativ zur Werkstück-Auflage 2 (vorzugsweise in Bezug auf eine vertikale Ausrichtung der Sägeblatt -Ebene) . Zweckmäßigerweise beschreibt der zweite Sägeblatt-Positionswert eine Schnitttiefe des Sägeblatts 3. In einer alternativen Ausgestaltung ist der zweite Sägeblatt- Positionswert beispielsweise ein zweiter Winkel des Sägeblatts 3, beispielsweise um die z-Achse oder in einer Ebene der Werkstück-Auflage 2. Zweckmäßigerweise beschreibt der zweite Sägeblatt-Positionswert einen zweiten Schnittwinkel des Sägeblatts 3.
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet, eine zweite Rotorbewegungs - Information zu erfassen, die die zweite Rotorbewegung abbildet, und die aktuelle Sägeblatt-Position, insbesondere den aktuellen zweiten Sägeblatt-Positionswert, auf Basis der zweiten Rotorbewegungs- Inf ormation zu berechnen.
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet, als die zweite Rotorbewegung, insbesondere die zweite Rotorbewegungs- Inf ormation, eine Anzahl von Umdrehungen (insbesondere des zweiten Rotors 32) und/oder Schritten (insbesondere des zweiten Rotors 32) zu erfassen. Vorzugsweise ist der zweite Elektromotor als zweiter Schrittmotor ausgeführt, und die erfasste Rotorbewegung ist eine Anzahl von Schritten, insbesondere Mikroschritten, des zweiten Rotors 32 des zweiten Schrittmotors . Exemplarisch ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , die zweite Rotorbewegung im Rahmen eines Betriebs des zweiten elektrischen Stellantriebs 22 zu erfassen, beispielsweise auf Basis einer Spannung und/oder eines Stroms des ersten elektrischen Stellantriebs 22 .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , auf Basis der erfassten zweiten Rotorbewegung den aktuellen zweiten Sägeblatt - Positionswert zu berechnen . Der zweite Sägeblatt - Positionswert ist beispielsweise die Höhe des Sägeblatts 3 (vorzugsweise in Bezug auf eine vertikale Ausrichtung der Sägeblatt -Ebene) .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , den aktuellen zweiten Sägeblatt - Positionswert auf Basis eines vorherigen zweiten Sägeblatt - Positionswerts und auf Basis der zweiten Rotorbewegung zu berechnen . Der vorherige zweite Sägeblatt - Positionswert bildet die Sägeblatt - Position vor der zweiten Rotorbewegung ab . Beispielsweise rechnet die Steuereinheit 14 die zweite Rotorbewegung in eine Höhenänderung des Sägeblatts 3 um, und addiert die Höhenänderung zu dem vorherigen zweiten Sägeblatt - Positionswert , um den aktuellen zweiten Sägeblatt - Positionswert zu erhalten .
Zweckmäßigerweise ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , die Sägeblatt - Position inkrementell zu bestimmen, insbesondere auf Basis der ersten Rotorbewegung und/oder der zweiten Rotorbewegung .
Die Sägevorrichtung 10 , vorzugsweise die Steuereinheit 14 , ist zweckmäßigerweise ausgebildet , die aktuelle Sägeblatt - Position, insbesondere den aktuellen ersten Sägeblatt - Positionswert und/oder den aktuellen zweiten Sägeblatt - Positionswert zu speichern, insbesondere in einem Speicher der Steuereinheit 14 . Die Sägevorrichtung 10 ist zweckmäßigerweise ausgebildet , die aktuelle Sägeblatt - Position, insbesondere den aktuellen ersten Sägeblatt - Positionswert und/oder den aktuellen zweiten Sägeblatt - Positionswert auf der Anzeigeeinheit 8 anzuzeigen .
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist die Sägevorrichtung 10 als Kappsäge ausgeführt . In diesem Fall ist der erste Freiheitsgrad zweckmäßigerweise ein Schnittwinkel und/oder der zweite Freiheitsgrad ist ein Gehrungswinkel .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , unter Verwendung der Stellantriebeinrichtung 11 eine Kalibrierungsfahrt des Sägeblatts 3 durchzuführen, um eine Kalibrierungsinformation zu erhalten und/oder um einen Positions -Abgleich der erfassten Sägeblatt - Position mit einer tatsächlichen Sägeblatt - Position durchzuführen .
Bei der Kalibrierungsfahrt wird das Sägeblatt 3 zweckmäßigerweise in eine oder zwei Endpositionen in Bezug auf den ersten Freiheitsgrad 41 - also insbesondere in einen maximalen Sägeblatt -Winkel und/oder einen minimalen Sägeblatt -Winkel - versetzt , und/oder in eine oder zwei Endpositionen in Bezug auf den zweiten Freiheitsgrad 42 - also insbesondere in eine maximale Sägeblatt -Höhe oder einen maximalen Gehrungswinkel und/oder eine minimale Sägeblatt - Höhe oder einen minimalen Gehrungswinkel - versetzt . Zweckmäßigerweise ist die Steuereinheit 14 ausgebildet , den ersten Stellantrieb 21 und den zweiten Stellantrieb anzusteuern, um zu bewirken, dass das Sägeblatt 3 die Kalibrierungsfahrt durchführt .
Die auf den ersten Freiheitsgrad 41 bezogenen Endpositionen können insbesondere als Winkel -Endpositionen bezeichnet werden und/oder die auf den zweiten Freiheitsgrad 42 bezogenen Endpositionen können insbesondere als Zweit - Endpositionen oder als Höhe-Endpositionen bezeichnet werden .
Jede Endposition wird zweckmäßigerweise durch einen j eweiligen Endanschlag def iniert .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , die Kalibrierungsinformation auf Basis von der ersten und/oder zweiten Rotorbewegung zu erfassen und/oder auf Basis einer insbesondere von extern zugeführten Messinf ormation, die beispielsweise die Position des Sägeblatts 3 in einer oder j eder Endposition des ersten und/oder zweiten Freiheitsgrads 41 , 42 und/oder in einer ersten und/oder zweiten Nullposition beschreibt .
Bevorzugt umfasst die Kalibrierungsinformation eine Verfahrbereichsinformation . Die Verfahrbereichsinformation beschreibt zweckmäßigerweise einen Verfahrbereich, insbesondere eine Erstreckung des Verfahrbereichs , des Sägeblatts 3 zwischen zwei Endpositionen des Sägeblatts 3 .
Insbesondere umfasst die Verfahrbereichsinformation einen auf den ersten Freiheitsgrad 41 bezogenen erste Verfahrbereichswert und/oder einen auf den zweiten Freiheitsgrad 42 bezogene zweiten Verfahrbereichswert . Der erste Verfahrbereichswert beschreibt beispielsweise die Erstreckung des ersten Verfahrbereichs des Sägeblatts 3 in Bezug auf den ersten Freiheitsgrad 41 . Die Erstreckung des ersten Verfahrbereichs ist exemplarisch eine Winkeldif ferenz zwischen einer (auf den ersten Freiheitsgrad 41 bezogenen) ersten und zweiten Endposition des Sägeblatts 3 - also zwischen dem minimalen Sägeblatt -Winkel und dem maximalen Sägeblatt -Winkel .
Der zweite Verfahrbereichswert beschreibt beispielsweise die Erstreckung des zweiten Verfahrbereichs des Sägeblatts 3 in Bezug auf den zweiten Freiheitsgrad 42 . Die Erstreckung des zweiten Verfahrbereichs ist exemplarisch eine Höhendif ferenz oder eine Gehrungswinkeldif ferenz zwischen einer (auf den zweiten Freiheitsgrad 42 bezogenen) ersten und zweiten Endposition des Sägeblatts 3 - also zwischen der minimalen Sägeblatt -Höhe und der maximalen Sägeblatt -Höhe oder zwischen dem minimalen Gehrungswinkel und dem maximalen Gehrungswinkel .
Zweckmäßigerweise berechnet die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , die Verfahrbereichsinformation auf Basis der während der Kalibrierungsfahrt durchgeführten ersten Rotorbewegung und/oder zweiten Rotorbewegung .
Bevorzugt umfasst die Kalibrierungsinformation eine Endpositionsinformation, die eine oder zwei Endposition des Sägeblatts 3 beschreibt . Beispielsweise umfasst die Endpositionsinformation einen auf den ersten Freiheitsgrad 41 bezogenen ersten Endpositionswert , der eine erste Endposition in Bezug auf den ersten Freiheitsgrad 41 beschreibt , beispielsweise einen minimalen Sägeblatt -Winkel , und/oder einen auf den ersten Freiheitsgrad 41 bezogenen zweiten Endpositionswert , der eine zweite Endposition in Bezug auf den ersten Freiheitsgrad 41 beschreibt , beispielsweise einen maximalen Sägeblatt -Winkel . Beispielsweise umfasst die Endpositionsinformation einen auf den zweiten Freiheitsgrad 42 bezogenen ersten Endpositionswert , der eine erste Endposition in Bezug auf den zweiten Freiheitsgrad 42 beschreibt , beispielsweise eine minimale Sägeblatt -Höhe oder einen minimalen Gehrungswinkel , und/oder einen auf den zweiten Freiheitsgrad 41 bezogenen zweiten Endpositionswert , der eine zweite Endposition in Bezug auf den zweiten Freiheitsgrad 42 beschreibt , beispielsweise eine maximale Sägeblatt -Höhe oder einen maximalen Gehrungswinkel .
Optional wird j eder Endpositionswert mittels einer externen Sensoranordnung erfasst , wenn sich das Sägeblatt 3 in der j eweiligen Endposition bef indet , und der Sägevorrichtung 10 , insbesondere der Steuereinheit 14 , von extern zugeführt .
Bevorzugt umfasst die Kalibrierungsinformation eine Nullpositionsinformation, die eine oder zwei Nullpositionen des Sägeblatts 3 beschreibt . Beispielsweise umfasst die Nullpositionsinformation einen auf den ersten Freiheitsgrad 41 bezogenen ersten Nullpositionswert . Der erste Nullpositionswert beschreibt eine erste Nullposition des Sägeblatts 3 . Zweckmäßigerweise ist das Sägeblatt 3 in der ersten Nullposition mit seiner Sägeblatt -Ebene vertikal ausgerichtet . Der Sägeblatt -Winkel ist zweckmäßigerweise gleich null in der ersten Nullposition . Die erste Nullposition kann auch als Winkel -Nullposition bezeichnet werden .
Beispielsweise umfasst die Kalibrierungsinformation einen auf den zweiten Freiheitsgrad 42 bezogenen zweiten Nullpositionswert . Der zweite Nullpositionswert beschreibt eine zweite Nullposition des Sägeblatt 3 . Zweckmäßigerweise ist das Sägeblatt 3 in der zweiten Nullposition mit seiner Oberkante auf der gleichen Höhe wie die Werkstück-Auf lage 2 positioniert . Die Sägeblatt -Höhe ist zweckmäßigerweise gleich null in der zweiten Nullposition . Die zweite Nullposition kann auch als Höhen-Nullposition bezeichnet werden . In einer alternativen Aus führungs form ist das Sägeblatt 3 in der zweiten Nullposition senkrecht zu einem auf oder an der Werkstückauf lage 2 angeordneten Werkstückanschlag, insbesondere einem Zaun 2 . 1 , ausgerichtet .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , unter Verwendung der Stellantriebeinrichtung 11 eine Kalibrierungsfahrt des Sägeblatts 3 durchzuführen, um einen Positions -Abgleich der erfassten Sägeblatt - Position mit einer tatsächlichen Sägeblatt - Position durchzuführen .
Beispielsweise versetzt die Sägevorrichtung 10 das Sägeblatt 3 im Rahmen der Kalibrierungsfahrt in eine Endposition in Bezug auf den ersten Freiheitsgrad 41 und setzt in dieser Endposition den aktuellen ersten Sägeblatt - Positionswert gleich einem dieser Endposition zugeordneten, auf den ersten Freiheitsgrad 41 bezogenen Endpositionswert , beispielsweise dem ersten Endpositionswert oder dem zweiten Endpositionswert . Der Endpositionswert , auf den der aktuelle erste Sägeblatt - Positionswert gesetzt wird, ist zweckmäßigerweise in der Steuereinheit 14 hinterlegt und/oder wurde im Rahmen einer vorherigen Kalibrierungsfahrt ermittelt .
Beispielsweise versetzt die Sägevorrichtung 10 das Sägeblatt 3 im Rahmen der Kalibrierungsfahrt in eine Endposition in Bezug auf den zweiten Freiheitsgrad 42 und setzt in dieser Endposition den aktuellen zweiten Sägeblatt - Positionswert gleich einem dieser Endposition zugeordneten, auf den zweiten Freiheitsgrad 42 bezogenen Endpositionswert , beispielsweise dem ersten Endpositionswert oder dem zweiten Endpositionswert. Der Endpositionswert, auf den der aktuelle zweite Sägeblatt-Positionswert gesetzt wird, ist zweckmäßigerweise in der Steuereinheit 14 hinterlegt und/oder wurde im Rahmen einer vorherigen Kalibrierungsfahrt ermittelt .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet, die aktuelle Sägeblatt- Position - insbesondere den ersten Sägeblatt-Positionswert und/oder den zweiten Sägeblatt-Positionswert - unter Berücksichtigung der Kalibrierungsinformation zu erfassen. Insbesondere ist die Sägevorrichtung 10, vorzugsweise die Steuereinheit 14, ausgebildet, bei der Erfassung der aktuellen Sägeblatt-Position die Nullpositionsinformation zu berücksichtigen, um die aktuelle Sägeblatt-Position - also insbesondere den ersten aktuellen Sägeblatt-Positionswert und/oder den zweiten aktuellen Sägeblatt-Positionswert - in Bezug auf die erste Nullposition und/oder die zweite Nullposition zu berechnen.
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet, im Rahmen einer Kalibrierungs- Prüfung zu prüfen, ob die Kalibrierungsfahrt erforderlich ist, und, falls die Kalibrierungs- Prüfung ergibt, dass die Kalibrierungsfahrt erforderlich ist, die Kalibrierungsfahrt durchzuführen und/oder eine Kalibrierungs-Mitteilung auszugeben. Vorzugsweise gibt die Sägevorrichtung 10 die Kalibrierungs-Mitteilung auf der Anzeigeeinheit 8 aus. Die Kalibrierungs-Mitteilung ist insbesondere eine Aufforderung an den Anwender, die Kalibrierungsfahrt auszulösen, beispielsweise mittels einer Anwendereingabe über die Bedieneinrichtung 5. Bevorzugt kann die Kalibrierungsf hrt manuell über eine Anwendereingabe insbesondere über die Bedieneinrichtung 5 ausgelöst werden . Optional kann die Sägevorrichtung 10 ausgebildet sein, die Kalibrierungsfahrt automatisch auszulösen, insbesondere auf Basis der Kalibrierungsprüfung .
Zweckmäßigerweise ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , bei der Kalibrierungsprüfung zu prüfen ob ein Antriebsfehler , beispielsweise eine Blockade und/oder ein Durchdrehen der Stellantriebseinrichtung 11 , gegeben ist oder seit der letzten Kalibrierungsprüfung gegeben war .
Ein Antriebsfehler liegt insbesondere dann vor , wenn ein Schrittverlust , insbesondere ein tatsächlicher Schrittverlust oder ein vermuteter Schrittverlust , eines Schrittmotors - insbesondere des ersten und/oder zweiten Schrittmotors - der Stellantriebseinrichtung 11 vorliegt . Ein Schrittverlust wird beispielsweise durch eine Blockade einer Mechanik der Stellantriebseinrichtung 11 verursacht , so dass mehrere Mikroschritte des Schrittmotors - insbesondere des ersten Schrittmotors und/oder des zweiten Schrittmotors - ausgeführt werden, ohne dass diese als die (erste und/oder zweite) Rotorbewegung erfasst werden . Beispielsweise können ein oder mehrere Mikroschritte verloren gehen - also nicht als (erste und/oder zweite) Rotorbewegung erfasst werden - wenn der Motor kurzzeitig durchdreht . Der Schrittverlust kann bewirken, dass die auf Basis der ersten und/oder zweiten Rotorbewegung erfasste aktuelle Sägeblatt - Position nicht der tatsächlichen Sägeblatt - Position entspricht .
Die Sägevorrichtung 10 ist vorzugsweise ausgebildet , in Ansprechen auf den Antriebsfehler die Kalibrierungsfahrt durchzuführen und/oder die Kalibrierungs -Mitteilung auszugeben .
Optional ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , in Ansprechen auf einen Antriebsfehler , der direkt zu Beginn ( insbesondere in einer Anlauf rampe des ersten und/oder zweiten Schrittmotors) einer Verfahr-Bewegung des Sägeblatts 3 auf tritt , die Kalibrierungsfahrt durchzuführen und/oder die Kalibrierungs -Mitteilung auszugeben .
Optional ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , zu detektieren, dass während einer Verfahr-Bewegung des Sägeblatts 3 ( insbesondere nach der Anlauf rampe des ersten und/oder zweiten Schrittmotors) eine Blockade gegeben ist , und in Ansprechen darauf die Verfahr-Bewegung sofort zu beenden, so dass es zu keiner Abweichung zwischen der erfassten aktuellen Sägeblatt - Position und der tatsächlichen Sägeblatt - Position kommt , und zweckmäßigerweise ( trotz Auf treten einer Blockade) keine Kalibrierungsfahrt erforderlich ist .
Zweckmäßigerweise ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , bei der Kalibrierungsprüfung zu prüfen, ob ein Spannungsfehler , beispielsweise ein zuvor erfolgter Spannungsverlust , geben ist .
Ein Spannungsfehler liegt beispielsweise dann vor , wenn die Versorgungsspannung der Steuereinheit 14 zeitweise zu niedrig oder nicht vorhanden ist , z . B . weil ein Akku der Sägevorrichtung 10 abgezogen wurde oder zu wenig Spannung bereitgestellt hat . Ein Spannungsfehler kann dazu führen, dass die Kalibrierungsinformation, insbesondere die Endpositionsinformation, und/oder der aktuelle erste Sägeblatt-Positionswert und/oder der aktuelle zweite
Sägeblatt-Positionswert verloren gehen und/oder korrumpiert werden .
Die Sägevorrichtung 10 ist vorzugsweise ausgebildet, in Ansprechen auf den Spannungsfehler die Kalibrierungsfahrt durchzuführen und/oder die Kalibrierungs-Mitteilung auszugeben .
Zweckmäßigerweise ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet, bei der Kalibrierungsprüfung zu prüfen, ob eine Erfassung der aktuellen Sägeblatt-Position möglich ist. Insbesondere ist die Sägevorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 14, ausgebildet, bei der Kalibrierungsprüfung zu prüfen, ob der aktuelle erste Sägeblatt-Positionswert und/oder der aktuelle zweite Sägeblatt-Positionswert vorhanden und/oder valide sind. Wie vorstehend erläutert, erfolgt die Erfassung der Sägeblatt-Position insbesondere inkrementell , so dass die vor einer Verfahr-Bewegung des Sägeblatts 3 geltenden aktuellen Sägeblatt-Positionswerte vorhanden sein müssen, um nach der Verfahr-Bewegung diese Sägeblatt-Positionswerte als die vorherigen Sägeblatt-Positionswende verwendet werden zu können, um damit (auf Basis der ersten und/oder zweiten Rotorbewegung) die nach der Verfahr-Bewegung des Sägeblatts 3 geltenden aktuellen Sägeblatt-Positionswerte berechnen zu können .
Die Sägevorrichtung 10 ist vorzugsweise ausgebildet, in Ansprechen darauf, dass eine Erfassung der aktuellen Sägeblatt-Position nicht möglich ist, beispielsweise in Ansprechen darauf, dass kein aktueller (oder vorheriger) erster Sägeblatt-Positionswert und/oder kein aktueller (oder vorheriger) zweiter Sägeblatt-Positionswert vorliegt, die Kalibrierungsfahrt durchzuführen und/oder die Kalibrierungs - Mitteilung auszugeben .
Zweckmäßigerweise ist die Sägevorrichtung 10 , insbesondere die Steuereinheit 14 , ausgebildet , bei der Kalibrierungsprüfung zu prüfen, ob ein Betriebszeit -Wert , der eine Betriebszeit der Sägevorrichtung beschreibt , einen Betriebszeit - Schwellenwert überschreitet . Der Betriebszeit - Schwellenwert def iniert beispielsweise eine bestimmte Anzahl von Betriebsstunden, nach der eine Kalibrierungsfahrt durchgeführt werden sollte .
Die Sägevorrichtung 10 ist vorzugsweise ausgebildet , in Ansprechen darauf , dass der Betriebszeit -Wert den Betriebszeit - Schwellenwert überschreitet , die Kalibrierungsfahrt durchzuführen und/oder die Kalibrierungs - Mitteilung auszugeben .
Optional kann die Sägevorrichtung 10 ausgebildet sein, in Ansprechen auf ein Einschalten der Sägevorrichtung 10 die Kalibrierungsprüfung und/oder die Kalibrierungsfahrt durchzuführen .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , die Kalibrierungsfahrt nur solange durchzuführen, wie eine Anwendereingabe , insbesondere eine Betätigung einer Bedieneinrichtung 2 der Sägevorrichtung 10 , vorliegt , und die Kalibrierungsfahrt zu stoppen, wenn die Anwendereingabe , insbesondere die Betätigung der Bedieneinrichtung 2 , nicht mehr vorliegt . Die Anwendereingabe ist beispielsweise ein Drücken einer der Tasten 7 und/oder ein Drehen und/oder Drücken des Dreh-Drück- Stellers 6 . Optional ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , nach einem Stoppen der Kalibrierungsfahrt die Kalibrierungsfahrt in Ansprechen darauf fortzusetzen, dass die Anwendereingabe , insbesondere die gleiche Anwendereingabe , wieder vorliegt .
Vorzugsweise ist die Steuereinheit 14 ausgebildet , auf Basis des Bediensignals von der Bedieneinrichtung 2 zu prüfen, ob die Betätigung der Bedieneinrichtung 2 aktuell vorliegt , und die Kalibrierungsfahrt (mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Stellantriebseinrichtung 11) nur solange fortzusetzen, wie die Betätigung der Bedieneinrichtung 2 aktuell vorliegt .
Bevorzugt ist die Stellantriebseinrichtung 11 ausgebildet , die Sägeblatt - Position in zwei Freiheitsgraden - insbesondere dem ersten Freiheitsgrad 41 und/oder dem zweiten Freiheitsgrad 42 - einzustellen . Die Sägevorrichtung 10 ist insbesondere ausgebildet , bei der Kalibrierungsfahrt eine erste Kalibrierungs -Bewegung durchzuführen, bei der das Sägeblatt 3 in seinem ersten Freiheitsgrad 41 bewegt wird, und bei der Kalibrierungsfahrt eine zweite Kalibrierungs - Bewegung durchzuführen, bei der das Sägeblatt 3 in seinem zweiten Freiheitsgrad bewegt 42 wird . Die Sägevorrichtung 10 ist zweckmäßigerweise ausgebildet , die erste Kalibrierungs - Bewegung und die zweite Kalibrierungs -Bewegung zumindest teilweise gleichzeitig durchzuführen . Auf diese Weise kann eine kurze Zeitdauer der Kalibrierungsfahrt erreicht werden . Beispielsweise dauert die gesamte Kalibrierungsfahrt weniger als 40 Sekunden .
Bevorzugt ist die Sägevorrichtung 10 ausgebildet , vor dem Beginn der Kalibrierungsfahrt eine aktuelle Sägeblatt - Position zu speichern - beispielsweise als Positions - Speicherinformation - und nach der Kalibrierungsfahrt das Sägeblatt 3 in die gespeicherte Sägeblatt - Position zu versetzen - also in eine Sägeblatt - Position, die der gespeicherten Positions - Speicherinformation entspricht . Vorteilhaf terweise fährt die Sägevorrichtung 10 das Sägeblatt 3 zum Abschluss der Kalibrierungsfahrt wieder in den Ausgangszustand (vor der Kalibrierungsfahrt ) .
Bevorzugt ist die Stellantriebseinrichtung 11 ausgebildet , die Sägeblatt - Position in zwei Freiheitsgraden - insbesondere den ersten Freiheitsgrad 41 und/oder den zweiten Freiheitsgrad 42 - einzustellen . Die Sägevorrichtung 10 ist vorzugsweise ausgebildet , bei der Kalibrierungsfahrt einen oder beide Endpositionen des einen Freiheitsgrads - beispielsweise des ersten Freiheitsgrads 41 - dann anzufahren, wenn sich das Sägeblatt 3 nicht in einer Endposition des anderen Freiheitsgrads - beispielsweise des zweiten Freiheitsgrads 42 - bef indet . Vorzugsweise steuert die Steuereinheit 14 die Stellantriebseinrichtung 11 so an, dass bei der Kalibrierungsfahrt die Endpositionen des ersten Freiheitsgrads 41 angefahren werden, wenn sich das Sägeblatt 3 in Bezug auf den zweiten Freiheitsgrad 42 nicht in der tief sten Position - also der Endposition mit der minimalen Höhe - bef indet . Zweckmäßigerweise werden die Endpositionen des ersten Freiheitsgrads 41 angefahren, wenn sich das Sägeblatt in Bezug auf den zweiten Freiheitsgrad 42 oberhalb einer Höhe von 25 mm und/oder 50% der Maximalhöhe bef indet .
Im Folgenden soll eine rein exemplarische Ausgestaltung der Kalibrierungsfahrt erläutert werden .
Beispielsweise wird das Sägeblatt 3 zunächst um einen ersten, insbesondere positiven, Winkel verschwenkt , insbesondere ohne Verstellung der Sägeblatt -Höhe . Zweckmäßigerweise wird das Sägeblatt 3 dann bis zu einer ersten ( insbesondere unteren) Höhen-Endposition bewegt und gleichzeitig bis zu einer zweiten ( insbesondere positiven) Winkel -Endposition bewegt . Die Sägevorrichtung 10 setzt dann den ersten aktuellen Sägeblatt - Positionswert und den zweiten aktuellen Sägeblatt - Positionswert auf die ( insbesondere durch eine Erstkalibrierung ermittelten) j eweiligen Endpositionswerte , die den angefahrenen Endpositionen entsprechen . Zweckmäßigerweise fährt die Sägevorrichtung dann die zweite ( insbesondere obere) Höhen-Endposition an, und führt zweckmäßigerweise in dieser zweiten Höhen-Endposition eine Plausibilisierungsprüfung der Sägeblatt -Höhe durch . Insbesondere prüf t die Sägevorrichtung 10 bei der Plausibilisierungsprüfung, ob der auf Basis der zweiten Rotorbewegung erfasste zweite Sägeblatt - Positionswert dem zweiten Endpositionswert in Bezug auf die Höhe entspricht . Die Sägevorrichtung 10 fährt dann das Sägeblatt 3 auf eine Höhe unterhalb der zweiten Höhen-Endposition und bewegt gleichzeitig das Sägeblatt bis zu einer ersten ( insbesondere negativen) Winkel -Endposition . Die Sägevorrichtung 10 führt zweckmäßigerweise in dieser ersten Winkel -Endposition eine Plausibilisierungsprüfung des Sägeblatt -Winkels durch . Insbesondere prüf t die Sägevorrichtung 10 bei der Plausibilisierungsprüfung, ob der auf Basis der ersten Rotorbewegung erfasste erste Sägeblatt - Positionswert dem zweiten Endpositionswert in Bezug auf den Winkel entspricht . Die Sägevorrichtung 10 versetzt dann das Sägeblatt 3 in diej enige Sägeblatt - Position, in der das Sägeblatt 3 unmittelbar vor der Durchführung der Kalibrierungsfahrt positioniert war .
Zweckmäßigerweise ist die Steuereinheit 14 ausgebildet , unter Verwendung der Stellantriebseinrichtung 11 das Sägeblatt 3 in seiner Sägeblatt - Position zu verstellen, so dass der (auf Basis der ersten Rotorbewegung) erfasste aktuelle erste Sägeblatt - Positionswert einem ersten Positions - Sollwert entspricht und/oder der (auf Basis der zweiten Rotorbewegung) erfasste aktuelle zweite Sägeblatt - Positionswert einem zweiten Positions - Sollwert entspricht . Zweckmäßigerweise ist der erste Positions - Sollwert und/oder der zweite Positions - Sollwert über die Bedieneinrichtung 2 , insbesondere über den Dreh-Drück- Steller 6 eingebbar .
Bevorzugt kann die Sägevorrichtung 10 gemäß einem Verfahren betrieben werden, das den Schritt umfasst : Erfassen der aktuellen Sägeblatt - Position auf Basis der ersten Rotorbewegung .
Bevorzugt umfasst das Verfahren ferner den Schritt des Durchführens einer Kalibrierungsfahrt , insbesondere einer vorstehend erläuterten Kalibrierungsfahrt .
Optional werden mit der Sägevorrichtung 10 eine Erstkalibrierungsfahrt , eine Inbetriebnahme- Kalibrierungsfahrt und eine Höhen-Kalibrierungsf ahrt durchführt . Die Erstkalibrierungsfahrt und/oder die Inbetriebnahme-Kalibrierungsfahrt sind insbesondere Beispiele der vorstehend erläuterten Kalibrierungsfahrt , so dass die vorstehenden Erläuterungen zweckmäßigerweise auch für diese Kalibrierungsfahrten gelten .
Die Erstkalibrierungsfahrt erfolgt zweckmäßigerweise werksseitig, insbesondere unmittelbar nach der Fertigung der Sägevorrichtung 10 und/oder vor einer Inbetriebnahme der Sägevorrichtung 10 durch einen Anwender . Die Inbetriebnahme- Kalibrierungsfahrt und/oder die Höhen-Kalibrierungsf ahrt erfolgen zweckmäßigerweise durch den Anwender , insbesondere bei oder nach der Inbetriebnahme der Sägevorrichtung 10 durch den Anwender . Bei der Erstkalibrierungsfahrt bestimmt die Sägevorrichtung 10 zweckmäßigerweise die Verfahrbereichsinformation und/oder die Endpositionsinformation . Zweckmäßigerweise erfolgt dann eine Winkel -Nullposition-Kalibrierung, bei der die Sägevorrichtung 10 mit dem Sägeblatt 3 die erste Nullposition anfährt ( insbesondere auf Basis eines hinterlegten ersten Nullpositionswerts , der die erste Nullposition in Bezug auf einen Endpositionswert beschreibt ) . Zweckmäßigerweise wird anschließend die Abweichung des Sägeblatts 3 von der tatsächlichen ersten Nullposition gemessen, insbesondere mittels einer externen Sensoreinheit , und die erfasste Abweichung auf die Steuereinheit 14 übertragen . Die Steuereinheit 14 verwendet die Abweichung zur Korrektur des ersten Nullpositionswerts und/oder speichert die Abweichung als ersten Of f set -Wert für den ersten Nullpositionswert .
Bei der Inbetriebnahme-Kalibrierungsfahrt fährt die Sägevorrichtung 10 die Endpositionen und/oder Nullpositionen des Sägeblatts 3 an, insbesondere um dem Anwender den Ablauf der Kalibrierungsfahrt zu zeigen, und/oder um eine eventuelle Verstellung der Sägeblatt - Position nach der Fertigung (beispielsweise während eines Transportes , z . B . durch Vibrationen) zu kompensieren, beispielsweise mittels eines Abgleichs der erfassten aktuellen Sägeblatt - Position und der tatsächlichen Sägeblatt - Position in einer Endposition .
Bei der Höhen-Kalibrierungsf ahrt fährt die Sägevorrichtung 10 das Sägeblatt von unten, insbesondere von einer auf die Sägeblatt -Höhe bezogene untere Endposition, nach oben bis sich die Oberkante des Sägeblatts auf der Höhe der Werkstück- Auf lage bef indet , und sich das Sägeblatt somit in der zweiten Nullposition bef indet . Optional kann diese zweite Nullposition des Sägeblatts 3 von der Sägevorrichtung 10 automatisch erkannt werden . Bevorzugt kann die Sägevorrichtung 10 über eine Betätigung der Bedieneinrichtung 2 darüber informiert werden, dass die aktuelle Sägeblatt - Position die zweite Nullposition ist , so dass die Sägevorrichtung 10 die aktuelle Position als die zweite Nullposition abspeichert , insbesondere in Bezug auf eine Endposition des Sägeblatts 3 .

Claims

Ansprüche
1. Sägevorrichtung (10) , insbesondere Tischkreissäge oder Kappsäge, umfassend eine Werkstück-Auflage (2) zur Auflage eines Werkstücks (1) , ein Sägeblatt (3) , sowie eine elektrische Stellantriebeinrichtung (11) zur Einstellung einer Sägeblatt-Position des Sägeblatts (3) relativ zur Werkstück-Auflage (2) , wobei die elektrische Stellantriebeinrichtung (11) über einen ersten elektrischen Stellantrieb (21) verfügt, der einen ersten Rotor (31) aufweist und dazu dient, die Sägeblatt-Position in einem ersten Freiheitsgrad (41) , insbesondere einem Sägeblatt- Winkel, einzustellen, und die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, auf Basis einer ersten Rotorbewegung des ersten Rotors (31) eine aktuelle Sägeblatt-Position des Sägeblatts (3) zu erfassen.
2. Sägevorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, die aktuelle Sägeblatt- Position positionssensorlos auf Basis der ersten Rotorbewegung zu erfassen.
3. Sägevorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, als die erste Rotorbewegung eine Anzahl von Umdrehungen des ersten Rotors (31) und/oder eine Anzahl von Schritten des ersten Rotors (31) zu erfassen.
4. Sägevorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die elektrische Stellantriebeinrichtung (11) ferner über einen zweiten elektrischen Stellantrieb (22) verfügt, der dazu dient, die Sägeblatt-Position in einem zweiten Freiheitsgrad (42) , insbesondere einer Sägeblatt -Höhe, einzustellen, und die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, die aktuelle Sägeblatt-Position auf Basis der ersten Rotorbewegung und auf Basis einer zweiten Rotorbewegung eines zweiten Rotors (32) des zweiten elektrischen Stellantriebs (22) zu erfassen.
5. Sägevorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, unter Verwendung der Stellantriebeinrichtung (11) eine Kalibrierungsfahrt des Sägeblatts (3) durchzuführen, um eine Kalibrierungsinformation zu erhalten und/oder um einen Positions-Abgleich der erfassten aktuellen Sägeblatt-Position mit einer tatsächlichen aktuellen Sägeblatt-Position durchzuführen .
6. Sägevorrichtung (10) nach Anspruch 5, wobei die Kalibrierungsinformation eine Verfahrbereichsinformation umfasst, die einen Verfahrbereich des Sägeblatts (3) zwischen zwei Endpositionen des Sägeblatts (3) beschreibt, und/oder eine Endpositionsinformation umfasst, die eine oder zwei Endpositionen des Sägeblatts (3) beschreibt, und/oder eine Nullpositionsinformation umfasst, die eine oder zwei Nullpositionen des Sägeblatts (3) beschreibt.
7. Sägevorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, die Sägeblatt-Position unter Berücksichtigung der Kalibrierungsinformation zu erfassen .
8. Sägevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, im Rahmen einer Kalibrierungs- Prüfung zu prüfen, ob die Kalibrierungsfahrt erforderlich ist, und, falls die Kalibrierungs -Prüfung ergibt, dass die Kalibrierungsfahrt erforderlich ist, die Kalibrierungsfahrt durchzuführen und/oder eine Kalibrierungs-Mitteilung auszugeben.
9. Sägevorrichtung (10) nach Anspruch 8, wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, bei der Kalibrierungsprüfung zu prüfen:
- ob ein Antriebsfehler, beispielsweise eine Blockade und/oder ein Durchdrehen der Stellantriebseinrichtung (11) gegeben ist, und/oder
- ob ein Spannungsfehler, beispielsweise ein zuvor erfolgter Spannungsverlust, gegeben ist, und/oder
- ob eine Erfassung der aktuellen Sägeblatt-Position möglich ist, und/oder
- ob ein Betriebszeit-Wert, der eine Betriebszeit der Sägevorrichtung (10) beschreibt, einen Betriebszeit - Schwellenwert überschreitet .
10. Sägevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, die Kalibrierungsfahrt nur solange durchzuführen, wie eine Anwendereingabe, insbesondere eine Betätigung einer Bedieneinrichtung (5) der Sägevorrichtung (10) , vorliegt, und die Kalibrierungsfahrt zu stoppen, wenn die Anwendereingabe nicht mehr vorliegt .
11. Sägevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, wobei die Stellantriebseinrichtung (11) ausgebildet ist, die Sägeblatt-Position in zwei Freiheitsgraden einzustellen und die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, bei der Kalibrierungsfahrt eine erste Kalibrierungs -Bewegung durchzuführen, bei der das Sägeblatt (3) in seinem ersten Freiheitsgrad (41) bewegt wird, und bei der Kalibrierungsfahrt eine zweite Kalibrierungs -Bewegung durchzuführen, bei der das Sägeblatt (3) in seinem zweiten Freiheitsgrad (42) bewegt wird, und wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, die erste Kalibrierungs -Bewegung und die zweite Kalibrierungs -Bewegung zumindest teilweise gleichzeitig durchzuführen.
12. Sägevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 11, wobei die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, vor dem Beginn der Kalibrierungsfahrt die aktuelle Sägeblatt-Position zu speichern und nach der Kalibrierungsfahrt das Sägeblatt
(3) in die gespeicherte Sägeblatt-Position zu versetzen.
13. Sägevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 12, wobei die Stellantriebseinrichtung (11) ausgebildet ist, die Sägeblatt-Position in zwei Freiheitsgraden einzustellen, und die Sägevorrichtung (10) ausgebildet ist, bei der Kalibrierungsfahrt einen oder beide Endpositionen des einen Freiheitsgrad nur dann anzufahren, wenn sich das Sägeblatt nicht in einer Endposition des anderen Freiheitsgrads befindet .
14. Verfahren zum Betreiben einer Sägevorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, umfassend den Schritt: Erfassen der aktuellen Sägeblatt-Position auf Basis der ersten Rotorbewegung.
EP23703424.4A 2022-02-03 2023-02-02 Sägevorrichtung und verfahren Pending EP4472791A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022201165.1A DE102022201165A1 (de) 2022-02-03 2022-02-03 Sägevorrichtung und Verfahren
PCT/EP2023/052565 WO2023148270A1 (de) 2022-02-03 2023-02-02 Sägevorrichtung und verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4472791A1 true EP4472791A1 (de) 2024-12-11

Family

ID=85174143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23703424.4A Pending EP4472791A1 (de) 2022-02-03 2023-02-02 Sägevorrichtung und verfahren

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20250135564A1 (de)
EP (1) EP4472791A1 (de)
JP (1) JP2025505960A (de)
CN (1) CN118647480A (de)
DE (1) DE102022201165A1 (de)
WO (1) WO2023148270A1 (de)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610299A (en) 1966-05-12 1971-10-05 Automated Building Components Automated saw
EP1205285B1 (de) 2000-11-10 2005-05-04 Lazzari S.p.A. Plattensäge
EP1738850A1 (de) 2005-06-28 2007-01-03 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Bankkraftwerkzeug
DE102008000851A1 (de) 2008-03-27 2009-10-01 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere Unterflur-Tischkreissäge
DE202010000406U1 (de) 2010-03-18 2011-11-09 Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Mehrachsiger Vorritzer
US9873158B2 (en) * 2013-03-13 2018-01-23 Robert Bosch Tool Corporation Adjustment and control features for a power tool
EP2969422B1 (de) * 2013-03-13 2018-08-08 Robert Bosch GmbH Elektrowerkzeug mit system zur einstellung der höhe
US20190283154A1 (en) 2016-10-05 2019-09-19 Festool Gmbh Transportable machining unit
DE102016122519A1 (de) 2016-11-22 2018-05-24 Wilhelm Altendorf Gmbh & Co. Kg Sägeaggregat für eine Kreissäge
US20220241876A1 (en) * 2019-05-01 2022-08-04 Kobots Aps Portable automated panel cutter
DE202019107145U1 (de) 2019-12-20 2021-03-23 Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Schutzvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
JP2025505960A (ja) 2025-03-05
DE102022201165A1 (de) 2023-08-03
CN118647480A (zh) 2024-09-13
US20250135564A1 (en) 2025-05-01
WO2023148270A1 (de) 2023-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69835069T2 (de) Elektropneumatischer Stellantrieb
EP0742504B1 (de) Einrichtung zur numerischen Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters
EP1977188B1 (de) Koordinatenmessgerät und verfahren zum betreiben eines koordinatenmessgeräts
DE102014115481B4 (de) Steuervorrichtung für eine Werkzeugmaschine mit einer Drehungsindexiervorrichtung
EP3236204B1 (de) Nivellierbarer rotationslaser und dessen verwendung für die vermessung von werkzeugmaschinen
DE102011119229A1 (de) Korrekturverfahren für eine Position eines magnetischen Pols eines Motors
WO2004072748A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von serviceschaufeln
DE102015226387A1 (de) Verfahren zur Durchführung von Messungen mit einem Prüfelement in einem Koordinatenmessgerät oder einer Werkzeugmaschine
EP3313630A1 (de) Ablängsystem, bearbeitungseinrichtung, entfernungsmessgerät
DE102013011307A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Werkzeugmessung oder Werkstückmessung
CH684320A5 (de) Vorrichtung zum Zuführen und Messen von Draht.
EP4472791A1 (de) Sägevorrichtung und verfahren
DE102007044458A1 (de) Verfahren zur Sitzprüfung oder Unwuchtprüfung eines Werkzeugs
WO2009030585A1 (de) Werkzeugmaschine
EP2165784B1 (de) Einrichtung und Verfahren zum automatischen Zentrieren der Werkzeugaufnahmen einer Stanzmaschine
WO2014095439A2 (de) Verfahren zum materialabtragenden bearbeiten eines werkstücks
DE102023120014A1 (de) Automatische messvorrichtung und steuerungsverfahren derselben
DE3618349C2 (de)
DE10302627A1 (de) Schneidwerkzeug und Spanabhebeverfahren unter Verwendung desselben
DE10062259A1 (de) Knopfloch-Nähmaschine
WO1993018885A1 (de) Verfahren zum betreiben einer cnc-maschine und cnc-maschine
EP4060106B1 (de) Nähmaschine
EP1800815B1 (de) Holzbearbeitungsmaschine und Verfahren zur Ermittlung eines Korrekturmasses bei Holzbearbeitungsmaschinen
WO2023110436A1 (de) Kalibierverfahren für einen riementrieb, riementrieb und blechbearbeitungsanlage
EP2683503B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum winkelgenauen abkanten oder biegen von blechen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240830

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)