EP4470869A1 - Verfahren, feldgerät und zentraleinrichtung zum betreiben einer eisenbahngleisanlage - Google Patents

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EP4470869A1
EP4470869A1 EP23176499.4A EP23176499A EP4470869A1 EP 4470869 A1 EP4470869 A1 EP 4470869A1 EP 23176499 A EP23176499 A EP 23176499A EP 4470869 A1 EP4470869 A1 EP 4470869A1
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EP
European Patent Office
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adjustment
detection device
detection
messages
driving
Prior art date
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Pending
Application number
EP23176499.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sascha Liebscher
Arne Stödter
Achim Willers
Peter Ziegler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
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Priority to CN202410689877.XA priority patent/CN119058782A/zh
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    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
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    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a railway track system, in which adjustment commands are transmitted from a central device, which is a signal box or a line control center, to at least one field device in the form of a field- or system-side adjustment and/or detection device, which lead to an adjustment of an adjustment component of the adjustment and/or detection device, and/or detection signals relating to an event or a state of the railway track system are transmitted from the adjustment and/or detection device to the central device.
  • Adjustment and detection devices within the meaning of the invention can be, for example, switches that implement adjustment commands for adjusting the switch position and report back the detected switch end position as a detection signal.
  • Detection devices within the meaning of the invention can be, for example, axle counting devices (or track vacancy detection devices) that report the occupancy status, i.e. whether an assigned track section is free or occupied, as a detection signal.
  • Adjustment devices within the meaning of the invention can, for example, be switching devices which are assigned to signals and adjust their signal position in response to adjustment commands.
  • the invention is based on the object of further developing a method of the type described.
  • the adjustment and/or detection device is also designed to receive and forward of driving license messages and, as part of the procedure, the central device transmits driving license messages to the adjustment and/or detection device and the adjustment and/or detection device forwards the received driving license messages to passing rail vehicles.
  • a significant advantage of the method according to the invention is that adjustment and/or detection devices are assigned the additional function of transmitting driving license messages in addition to their normal, known operational function, i.e. adjustment and/or detection.
  • the adjustment and/or detection devices operated according to the invention thus make it possible, for example, to save on beacons specially or exclusively designed for transmitting driving license messages and to design railway track systems particularly cost-effectively.
  • the transmission of the driving license notifications and the adjustment commands from the central device to the adjustment and/or detection device takes place via one and the same data transmission infrastructure.
  • the existing data transmission infrastructure also advantageously performs a dual function.
  • the transmission of the driving licence messages from the adjustment and/or detection device to the passing rail vehicles preferably takes place in a separate vehicle-related transmission channel which is independent of the trackside transmission channel which is used to transmit the setting commands and/or the detection signals as well as to transmit the driving authorisation messages from the central device to the setting and/or detection device.
  • the same interface device is preferably used both for receiving the driving license messages and the adjustment commands and/or both for receiving the driving license messages and for transmitting the detection signals.
  • the separate vehicle-related transmission channel is preferably a radio channel.
  • the adjustment and/or detection device accordingly preferably has a radio device for sending the driving permit messages to passing rail vehicles.
  • the radio device can be a WLAN radio device, a Bluetooth radio device or any other radio device that can send a radio signal containing a driving permit message to a passing rail vehicle.
  • the adjustment and/or detection devices are preferably each equipped with a control device, which can form a so-called field element controller or a component of a so-called field element controller.
  • the control device is preferably connected both to the interface device in order to receive the driving license messages via it, and to the radio device in order to control it for the purpose of forwarding the driving license messages.
  • the interface device and the radio device are preferably also components of the field element controller.
  • the or one of the adjustment and/or detection devices is a switch and is controlled by the central device to which switching commands for adjusting the switch position are transmitted as setting commands.
  • Position signals are preferably transmitted from the switch to the central device as detection signals, which indicate the respective switch position of the switch.
  • the or one of the adjustment and/or detection devices is an axle counting device and that the axle counting device transmits status messages as detection signals which indicate that a track section assigned to the axle counting device is free or that the track section is occupied.
  • a data transmission network for example a network that is at least also Ethernet-based, is preferably used or at least co-used as the data transmission infrastructure.
  • the data transmission infrastructure is preferably line-based or at least also line-based.
  • the invention also relates to an adjustment and/or detection device that is suitable for receiving and executing adjustment commands from a central device that lead to an adjustment of an adjustment component of the adjustment and/or detection device and thus to an adjustment of the railway track system, and/or for transmitting detection signals that relate to an event or a state of a railway track system to the central device.
  • the adjustment and/or detection device is also designed to receive driving permission messages from the central device and to forward the driving permission messages to passing rail vehicles.
  • the adjustment and/or detection device is a switch or an axle counting device.
  • the adjustment and/or detection device preferably comprises a control device, an interface device connected to the control device for connection to a trackside data transmission network and for receiving driving permit messages from the central device, and a radio device connected to the control device for sending the received driving permit messages to passing rail vehicles.
  • the control device preferably comprises a computing device and a memory.
  • a computer program product is preferably stored in the memory, which comprises program instructions which, when executed by the computing device, cause it to forward driving authorization messages from a central device to a rail vehicle according to a method as described above.
  • the invention also relates to a computer program product for an adjustment and/or detection device.
  • the computer program product comprises program commands which, when executed by a computing device, cause the latter to forward driving authorization messages from a central device to a rail vehicle according to a method as described above.
  • the invention also relates to a central device that is designed to send adjustment commands to an adjustment and/or detection device that lead to an adjustment of an adjustment component of the adjustment and/or detection device, and/or to receive and process detection signals from the adjustment and/or detection device that relate to an event or a state of a railway track system.
  • a central device is also designed to send driving permission messages to the adjustment and/or detection device that are intended to be forwarded to passing rail vehicles.
  • the central device preferably comprises a computing device and a memory.
  • a computer program product is preferably stored in the memory, which includes program instructions which, when executed by the computing device, cause it to send driving authorization messages to an adjustment and/or detection device for forwarding to a rail vehicle.
  • the invention also relates to a computer program product for a central device.
  • the computer program product comprises program instructions which, when executed by a computing device, cause the latter to send driving authorization messages to an adjustment and/or detection device for forwarding to a rail vehicle.
  • the invention also relates to a railway track system. According to the invention, it is provided that this is equipped with a central device as described above and at least one adjustment and/or detection device as described above.
  • the Figure 1 shows a section 11 of a railway track system 10, which is traveled by a rail vehicle 20.
  • the Figure 1 shown section 11 of the railway track system 10 is equipped with an adjustment and/or detection device in the form of a switch 40.
  • the switch 40 comprises a control device 41 and an interface device 42 connected to the control device 41.
  • the interface device 42 is connected to a central device 60 via a track-side, preferably wired, transmission channel 50.
  • the transmission channel 50 can, for example, include a data transmission network 51.
  • the switch 40 also comprises an adjusting component in the form of a switch drive 43, which - controlled by the control device 41 - can adjust the switch tongues of the switch 40.
  • the switch 40 also comprises a position sensor 44, which transmits to the control device 41 a detection signal DS indicating the respective position of the switch tongues.
  • the control device 41 ensures a usual normal operation of the switch 40, in which the respective detection signal DS of the position sensor 44 is forwarded to the central device 60 and the switch position is adjusted in response to a setting command SB transmitted by the central device 60.
  • the switch 40 according to Figure 1 also comprises a radio device 45 which is connected to the control device 41 and provides a separate vehicle-related transmission channel 70.
  • This separate vehicle-related transmission channel 70 is a radio channel which, independently of the track-side transmission channel 50, allows the transmission of movement authority messages MA (also known in technical terms as "movement authority") to the rail vehicle 20 passing the switch 40.
  • movement authority messages MA also known in technical terms as "movement authority”
  • the term "movement authority message” or “movement authority” is understood to mean a message which informs a rail vehicle whether or that a section of track ahead may be used. In addition to such a driving permit notification, further information such as maximum speed information or driving restrictions or the like may be transmitted.
  • the control device 41 is - in contrast to conventional control devices 41 used in switches 40 - designed to enable the forwarding of driving authorization messages MA to passing rail vehicles 20.
  • the switch 40 according to Figure 1 can therefore be operated in parallel in a forwarding operation, which can, for example, look like this: If the switch 40 is to forward a driving authorization message MA to a passing rail vehicle 20, the central device 60 transmits this driving authorization message MA via the trackside transmission channel 50, in this case including the data transmission network 51, first to the interface device 42 of the switch 40.
  • the interface device 42 transmits the driving license message MA to the control device 41, which in turn controls the radio device 45 so that the radio device 45 transmits a radio signal FS containing the driving license message MA to the passing rail vehicle 20 via the radio channel or the separate vehicle-related transmission channel 50.
  • the radio transmission of the driving authorization message MA can be started continuously immediately after it has been received via the trackside transmission channel 50 or can be carried out exclusively while the switch 40 is being driven over.
  • the driving over the switch 40 can be detected, for example, by the radio device 45 by receiving a vehicle-side radio signal continuously transmitted by the rail vehicle.
  • the control device 41 thus forms a functionally extended switch controller which, compared to a conventional switch controller, provides the extended functionality of forwarding driving authorization messages MA.
  • the Figure 2 shows another section 12 of the railway track system 10 according to Figure 1 .
  • the one in the Figure 2 The section 12 of the railway track system 10 shown is equipped with an adjustment and/or detection device in the form of an axle counting device 140.
  • the axle counting device 140 comprises a control device 141 and an interface device 142 connected to the control device 141.
  • the interface device 142 is connected to the data transmission network 51 via a track-side transmission channel 150, which may again be the data transmission network 51 according to Figure 1 can include, connected to the central device 60.
  • the axle counting device 140 also comprises two axle sensors 144, the sensor signals SS of which are sent to the control device 141.
  • the control device 141 evaluates the sensor signals SS and determines, based on the detected overrun events and by counting axles, whether a rail vehicle 20 is located in a track section 12a monitored by the axle counting device 140. Depending on the axle counting result, the control device 141 generates a status message as a detection signal DS, which indicates that the track section 12a is free or occupied, and transmits the detection signal DS or the status message to the central device 60 via the interface device 142.
  • the control device 141 of the axle counting device 140 thus ensures a usual normal operation of a conventional axle counting device.
  • the axle counting device 140 also includes a radio device 145 which is connected to the control device 141 and provides a separate vehicle-related transmission channel 170.
  • This separate vehicle-related transmission channel 170 is a radio channel which, independently of the track-side transmission channel 150, allows a transmission of driving authorization messages MA to a rail vehicle 20 passing the axle counting device 140.
  • the control device 141 is - in contrast to conventional control devices used in axle counting devices - designed to enable the forwarding of driving authorization messages MA to the passing rail vehicle 20.
  • the axle counting device 140 according to Figure 2 can therefore also be operated in a forwarding mode, which can, for example, look like this: If the axle counting device 140 is to forward a driving permit message MA to a passing rail vehicle 20, the central device 60 transmits this driving permit message MA via the trackside transmission channel 150, i.e. here including the data transmission network 51, first to the interface device 142 of the axle counting device 140.
  • the interface device 142 forwards the driving license message MA to the control device 141, which in turn controls the radio device 145 so that the radio device 145 transmits a radio signal FS containing the driving license message MA to the passing rail vehicle 20 via the radio channel or the separate vehicle-related transmission channel 170.
  • the radio transmission of the driving permit message MA can take place continuously when track section 12a is occupied or only when a signal from the rail vehicle 20 continuously transmitted vehicle radio signal is detected by the radio device 145.
  • the control device 141 thus forms a functionally expanded axle counting controller which, compared to a conventional axle counting controller, provides the extended functionality of forwarding driving license messages MA.
  • the Figure 3 shows an embodiment of an advantageous structure of an adjustment and/or detection device 240 according to the invention in more detail.
  • the adjustment and/or detection device 240 comprises a control device 241, an interface device 242 for connecting the adjustment and/or detection device 240 to a track-side transmission channel 250, a radio device 245 and at least one actuating component 243 and/or at least one sensor 244.
  • the control device 241 comprises a computing device 241a and a memory 241b.
  • a computer program product CPP is stored in the memory 241, which, when executed by the computing device 241a, determines or at least co-determines the mode of operation of the control device 241.
  • the computer program product comprises an adjustment and/or detection software module C1 which enables the conventional mode of operation of an adjustment and/or detection device, i.e. a mode of operation as is known for adjustment and/or detection devices.
  • the computer program product CPP also includes a forwarding software module C2, which enables forwarding of driver's license messages MA that are received from the central device 60 via the interface device 242. If the forwarding software module C2 has a driver's license message MA, the forwarding software module C2 controls the radio device 245 in such a way that that it transmits the driving permit message MA by radio so that passing rail vehicles can receive the driving permit message MA.
  • the Figure 4 shows the adjustment and/or detection device according to Figure 3 in the specific case that the adjustment and/or detection device switches the switch 40 according to Figure 1
  • the adjustment and/or detection software module is to be Figure 3 designed as a switch operating software module C1W, which enables the conventional operation of a switch, i.e. an operation that is generally known for switches.
  • the Figure 5 shows the adjustment and/or detection device according to Figure 3 in the specific case that the adjustment and/or detection device detects the axle counting device 140 according to Figure 2
  • the adjustment and/or detection software module C1 is to be Figure 3 designed as an axle counting module C1A, which enables the conventional mode of operation of an axle counting device, i.e. a mode of operation as is known for axle counting devices.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf ein Verfahren zum Betreiben einer Eisenbahngleisanlage (10), wobei bei dem Verfahren von einer Zentraleinrichtung (60), bei der es sich um ein Stellwerk oder eine Streckenzentrale handelt, zu mindestens einer Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) Stellbefehle (SB) übermittelt werden, die zu einem Verstellen einer Stellkomponente (43, 243) der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung führen, und/oder von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung Detektionssignale (DS), die ein Ereignis oder einen Zustand der Eisenbahngleisanlage (10) betreffen, zu der Zentraleinrichtung (60) übermittelt werden.Erfindungsgemäß ist bezüglich eines solchen Verfahrens vorgesehen, dass die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung außerdem zum Empfang und Weiterleiten von Fahrerlaubnismitteilungen (MA) ausgestaltet ist und im Rahmen des Verfahrens die Zentraleinrichtung (60) Fahrerlaubnismitteilungen (MA) an die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung übermittelt und die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung die empfangenen Fahrerlaubnismitteilungen (MA) an passierende Schienenfahrzeuge (20) weiterreicht.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Eisenbahngleisanlage, bei dem von einer Zentraleinrichtung, bei der es sich um ein Stellwerk oder eine Streckenzentrale handelt, zu mindestens einem Feldgerät in Form einer feld- bzw. anlagenseitigen Verstell- und/oder Detektionseinrichtung Stellbefehle übermittelt werden, die zu einem Verstellen einer Stellkomponente der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung führen, und/oder von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung Detektionssignale, die ein Ereignis oder einen Zustand der Eisenbahngleisanlage betreffen, zu der Zentraleinrichtung übermittelt werden. Verstell- und Detektionseinrichtungen im Sinne der Erfindung können beispielsweise Weichen sein, die Stellbefehle zum Verstellen der Weichenstellung umsetzen und als Detektionssignal die jeweils detektierte Weichenendlage rückmelden. Detektionseinrichtungen im Sinne der Erfindung können beispielsweise Achszähleinrichtungen (bzw. Gleisfreimeldeeinrichtungen) sein, die als Detektionssignal den Belegungszustand, also das Frei- oder Besetztsein, eines zugeordneten Gleisabschnitts melden. Verstelleinrichtungen im Sinne der Erfindung können beispielsweise Schalteinrichtungen sein, die Signalen zugeordnet sind und deren Signalstellung als Antwort auf Stellbefehle verstellen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der beschriebenen Art weiterzuentwickeln.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung außerdem zum Empfang und Weiterleiten von Fahrerlaubnismitteilungen ausgestaltet ist und im Rahmen des Verfahrens die Zentraleinrichtung Fahrerlaubnismitteilungen an die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung übermittelt und die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung die empfangenen Fahrerlaubnismitteilungen an passierende Schienenfahrzeuge weiterreicht.
  • Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass Verstell- und/oder Detektionseinrichtungen zusätzlich zu ihrer normalen, bekannten betrieblichen Funktion, also dem Verstellen und/oder Detektieren, als weitere Funktion das Übertragen von Fahrerlaubnismitteilungen zugeordnet wird. Die erfindungsgemäß betriebenen Verstell- und/oder Detektionseinrichtungen ermöglichen es somit beispielsweise, speziell bzw. ausschließlich für das Übertragen von Fahrerlaubnismitteilungen ausgebildete Balisen einzusparen und Eisenbahngleisanlagen besonders kostengünstig zu gestalten.
  • Mit Blick auf minimalen Hardwareaufwand und minimale Kosten wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Übertragung der Fahrerlaubnismitteilungen und der Stellbefehle von der Zentraleinrichtung zu der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung über ein und dieselbe Datenübertragungsinfrastruktur erfolgt. Die vorhandene Datenübertragungsinfrastruktur übt in diesem Falle somit in vorteilhafter Weise ebenfalls eine Doppelfunktion aus.
  • Entsprechend wird es auch als vorteilhaft angesehen, wenn die Übertragung der Fahrerlaubnismitteilungen von der Zentraleinrichtung zu der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung und die Übertragung der Detektionssignale von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung zu der Zentraleinrichtung über dieselbe Datenübertragungsinfrastruktur erfolgt.
  • Die Übertragung der Fahrerlaubnismitteilungen von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung zu den passierenden Schienenfahrzeugen erfolgt vorzugsweise in einem gesonderten fahrzeugbezogenen Übertragungskanal, der unabhängig von dem streckenseitigen Übertragungskanal ist, der zur Übertragung der Stellbefehle und/oder der Detektionssignale sowie zur Übertragung der Fahrerlaubnismitteilungen von der Zentraleinrichtung zu der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung verwendet wird.
  • Seitens der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung wird vorzugsweise dieselbe Schnittstelleneinrichtung sowohl für den Empfang der Fahrerlaubnismitteilungen als auch der Stellbefehle und/oder sowohl für den Empfang der Fahrerlaubnismitteilungen als auch für das Aussenden der Detektionssignale verwendet.
  • Der gesonderte fahrzeugbezogene Übertragungskanal ist vorzugsweise ein Funkkanal. Die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung weist demgemäß vorzugsweise eine Funkeinrichtung zum Senden der Fahrerlaubnismitteilungen an passierende Schienenfahrzeuge auf. Die Funkeinrichtung kann eine WLAN-Funkeinrichtung, eine Bluetooth-Funkeinrichtung oder eine beliebige andere Funkeinrichtung sein, die ein eine Fahrerlaubnismitteilung enthaltendes Funksignal an ein vorbeifahrendes Schienenfahrzeug übersenden kann.
  • Die Verstell- und/oder Detektionseinrichtungen sind vorzugsweise jeweils mit einer Steuereinrichtung ausgestattet, die einen sogenannten Feldelementcontroller oder einen Bestandteil eines sogenannten Feldelementcontrollers bilden kann. Die Steuereinrichtung steht vorzugsweise sowohl mit der Schnittstelleneinrichtung in Verbindung, um über diese die Fahrerlaubnismitteilungen zu erhalten, als auch mit der Funkeinrichtung, um diese zwecks Weiterleitung der Fahrerlaubnismitteilungen anzusteuern. Die Schnittstelleneinrichtung und die Funkeinrichtung sind vorzugsweise ebenfalls Bestandteile des Feldelementcontrollers.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die oder eine der Verstell- und/oder Detektionseinrichtungen eine Weiche ist und von der Zentraleinrichtung zu der Weiche als Stellbefehle Umstellbefehle zum Verstellen der Weichenstellung übermittelt werden.
  • Von der Weiche werden vorzugsweise an die Zentraleinrichtung als Detektionsignale Stellungssignale übermittelt, die die jeweilige Weichenstellung der Weiche anzeigen.
  • Auch kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die oder eine der Verstell- und/oder Detektionseinrichtungen eine Achszähleinrichtung ist und von der Achszähleinrichtung als Detektionssignale Zustandsmeldungen übermittelt werden, die das Freisein eines der Achszähleinrichtung zugeordneten Gleisabschnitts oder das Besetztsein des Gleisabschnitts mitteilen.
  • Als Datenübertragungsinfrastruktur wird vorzugsweise ein Datenübertragungsnetzwerk, beispielsweise ein zumindest auch Ethernet-basiertes Netzwerk, verwendet oder zumindest mitverwendet. Die Datenübertragungsinfrastruktur ist vorzugsweise leitungsbasiert oder zumindest auch leitungsbasiert.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Verstell- und/oder Detektionseinrichtung, die geeignet ist, von einer Zentraleinrichtung Stellbefehle zu empfangen und auszuführen, die zu einem Verstellen einer Stellkomponente der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung und damit zu einem Verstellen der Eisenbahngleisanlage führen, und/oder Detektionssignale, die ein Ereignis oder einen Zustand einer Eisenbahngleisanlage betreffen, zu der Zentraleinrichtung zu übermitteln. Erfindungsgemäß ist bezüglich der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung vorgesehen, dass diese außerdem zum Empfang von Fahrerlaubnismitteilungen der Zentraleinrichtung und Weiterleiten der Fahrerlaubnismitteilungen an passierende Schienenfahrzeuge ausgestaltet ist.
  • Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen Verstell- und/oder Detektionseinrichtung und vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Verstell- und/oder Detektionseinrichtung sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dessen vorteilhafter Ausgestaltungen verwiesen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung eine Weiche oder eine Achszähleinrichtung ist.
  • Die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung umfasst vorzugsweise eine Steuereinrichtung, eine mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehende Schnittstelleneinrichtung zum Anschluss an ein streckenseitiges Datenübertragungsnetzwerk und zum Empfangen von Fahrerlaubnismitteilungen der Zentraleinrichtung sowie eine mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehende Funkeinrichtung zum Senden der empfangenen Fahrerlaubnismitteilungen an passierende Schienenfahrzeuge.
  • Die Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise eine Recheneinrichtung und einen Speicher. In dem Speicher ist vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt abgespeichert, das Programmbefehle umfasst, die bei Ausführung durch die Recheneinrichtung diese veranlassen, Fahrerlaubnismitteilungen einer Zentraleinrichtung gemäß einem Verfahren wie oben beschrieben an ein Schienenfahrzeug weiterzuleiten.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Computerprogrammprodukt für eine Verstell- und/oder Detektionseinrichtung. Erfindungsgemäß umfasst das Computerprogrammprodukt Programmbefehle, die bei Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, Fahrerlaubnismitteilungen einer Zentraleinrichtung gemäß einem Verfahren wie oben beschrieben an ein Schienenfahrzeug weiterzuleiten.
  • Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts und vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dessen vorteilhafter Ausgestaltungen verwiesen.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Zentraleinrichtung, die dazu ausgestaltet ist, Stellbefehle an eine Verstell- und/oder Detektionseinrichtung auszusenden, die zu einem Verstellen einer Stellkomponente der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung führen, und/oder Detektionssignale, die ein Ereignis oder einen Zustand einer Eisenbahngleisanlage betreffen, von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung zu empfangen und zu verarbeiten. Erfindungsgemäß ist bezüglich einer solchen Zentraleinrichtung vorgesehen, dass diese außerdem dazu ausgestaltet ist, Fahrerlaubnismitteilungen an die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung zu senden, die zum Weiterleiten an passierende Schienenfahrzeuge bestimmt sind.
  • Die Zentraleinrichtung umfasst vorzugsweise eine Recheneinrichtung und einen Speicher. In dem Speicher ist vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt abgespeichert, das Programmbefehle umfasst, die bei Ausführung durch die Recheneinrichtung diese veranlassen, Fahrerlaubnismitteilungen an eine Verstell- und/oder Detektionseinrichtung zwecks Weiterleitung an ein Schienenfahrzeug zu senden.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Computerprogrammprodukt für eine Zentraleinrichtung. Erfindungsgemäß umfasst das Computerprogrammprodukt Programmbefehle, die bei Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, Fahrerlaubnismitteilungen an eine Verstell- und/oder Detektionseinrichtung zwecks Weiterleitung an ein Schienenfahrzeug zu senden.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Eisenbahngleisanlage. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass diese mit einer Zentraleinrichtung wie oben beschrieben und zumindest einer Verstell- und/oder Detektionseinrichtung wie oben beschrieben ausgestattet ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft:
    • Figur 1
    einen Abschnitt eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Eisenbahngleisanlage, anhand derer beispielhaft erfindungsgemäße Verfahren und ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verstell- und/oder Detektionseinrichtung erläutert werden, wobei es sich bei der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung gemäß Figur 1 um eine Weiche handelt,
    Figur 2
    einen anderen Abschnitt der Eisenbahngleisanlage, gemäß Figur 1, wobei anhand dieses anderen Abschnitts beispielhaft weitere erfindungsgemäße Verfahren sowie ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verstell- und/oder Detektionseinrichtung erläutert werden, wobei es sich bei der weiteren Verstell- und/oder Detektionseinrichtung gemäß Figur 2 um eine Achszähleinrichtung handelt,
    Figur 3
    einen bevorzugten Aufbau für eine erfindungsgemäße Verstell- und/oder Detektionseinrichtung näher im Detail,
    Figur 4
    den bevorzugten Aufbau gemäß Figur 3 im Falle einer Weiche als Verstell- und/oder Detektionseinrichtung, und
    Figur 5
    den bevorzugten Aufbau gemäß Figur 3 im Falle einer Achszähleinrichtung als Verstell- und/oder Detektionseinrichtung.
  • In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • Die Figur 1 zeigt einen Abschnitt 11 einer Eisenbahngleisanlage 10, die von einem Schienenfahrzeug 20 befahren wird. Der in der Figur 1 gezeigte Abschnitt 11 der Eisenbahngleisanlage 10 ist mit einer Verstell- und/oder Detektionseinrichtung in Form einer Weiche 40 ausgestattet.
  • Die Weiche 40 umfasst eine Steuereinrichtung 41 und eine mit der Steuereinrichtung 41 in Verbindung stehende Schnittstelleneinrichtung 42. Die Schnittstelleneinrichtung 42 ist über einen streckenseitigen, vorzugsweise leitungsbehaften, Übertragungskanal 50 an eine Zentraleinrichtung 60 angeschlossen. Der Übertragungskanal 50 kann beispielsweise ein Datenübertragungsnetzwerk 51 einschließen.
  • Die Weiche 40 umfasst darüber hinaus eine Stellkomponente in Form eines Weichenantriebs 43, der - angesteuert von der Steuereinrichtung 41 - die Weichenzungen der Weiche 40 verstellen kann.
  • Die Weiche 40 umfasst außerdem einen Stellungssensor 44, der an die Steuereinrichtung 41 ein die jeweilige Stellung der Weichenzungen angebendes Detektionssignal DS übermittelt.
  • Die Steuereinrichtung 41 gewährleistet einen üblichen Normalbetrieb der Weiche 40, bei dem das jeweilige Detektionssignal DS des Stellungssensors 44 an die Zentraleinrichtung 60 weitergeleitet wird und auf einen von der Zentraleinrichtung 60 übermittelten Stellbefehl SB hin die Weichenstellung verstellt wird.
  • Die Weiche 40 gemäß Figur 1 umfasst außerdem eine Funkeinrichtung 45, die mit der Steuereinrichtung 41 in Verbindung steht und einen gesonderten fahrzeugbezogenen Übertragungskanal 70 zur Verfügung stellt. Dieser gesonderte fahrzeugbezogene Übertragungskanal 70 ist ein Funkkanal, der unabhängig von dem streckenseitigen Übertragungskanal 50 eine Übertragung von Fahrerlaubnismitteilungen MA (fachsprachlich auch "movement authority" genannt) zu dem die Weiche 40 passierenden Schienenfahrzeug 20 erlaubt. Unter dem Begriff "Fahrerlaubnismitteilung" bzw. "movement authority" wird dabei eine Nachricht verstanden, die einem Schienenfahrzeug mitteilt, ob bzw. dass ein vorausliegender Gleisabschnitt befahren werden darf. Zusätzlich zu einer solchen Fahrerlaubnismitteilung können weitere Angaben wie beispielsweise Höchstgeschwindigkeitsangaben oder Fahrbeschränkungen oder dergleichen übermittelt werden.
  • Die Steuereinrichtung 41 ist - im Unterschied zu herkömmlichen bei Weichen 40 eingesetzten Steuereinrichtungen 41 - dazu ausgestaltet, eine Weiterleitung von Fahrerlaubnismitteilungen MA an passierende Schienenfahrzeuge 20 zu ermöglichen. Die Weiche 40 gemäß Figur 1 kann also parallel in einem Weiterleitungsbetrieb betrieben werden, der beispielswiese wie folgt aussehen kann:
    Soll die Weiche 40 eine Fahrerlaubnismitteilung MA an ein passierendes Schienenfahrzeug 20 weiterleiten, so übermittelt die Zentraleinrichtung 60 diese Fahrerlaubnismitteilung MA über den streckenseitigen Übertragungskanal 50, hier also unter Einbezug des Datenübertragungsnetzwerks 51, zunächst zu der Schnittstelleneinrichtung 42 der Weiche 40.
  • Die Schnittstelleneinrichtung 42 übermittelt die Fahrerlaubnismitteilung MA an die Steuereinrichtung 41, die wiederum die Funkeinrichtung 45 ansteuert, damit die Funkeinrichtung 45 ein die Fahrerlaubnismitteilung MA enthaltenes Funksignal FS über den Funkkanal bzw. den gesonderten fahrzeugbezogenen Übertragungskanal 50 zu dem passierenden Schienenfahrzeug 20 überträgt.
  • Die Funkübertragung der Fahrerlaubnismitteilung MA kann kontinuierlich unmittelbar nach deren über den streckenseitigen Übertragungskanal 50 erfolgten Empfang begonnen werden oder ausschließlich während eines Überfahrens der Weiche 40 durchgeführt werden. Das Überfahren der Weiche 40 kann beispielsweise seitens der Funkeinrichtung 45 durch den Empfang eines vom Schienenfahrzeug kontinuierlich ausgesendeten fahrzeugseitigen Funksignals erkannt werden.
  • Die Steuereinrichtung 41 bildet somit einen funktional erweiterten Weichencontroller, der gegenüber einem herkömmlichen Weichencontroller die erweiterte Funktionalität des Weiterleitens von Fahrerlaubnismitteilungen MA zur Verfügung stellt.
  • Die Figur 2 zeigt einen anderen Abschnitt 12 der Eisenbahngleisanlage 10 gemäß Figur 1. Der in der Figur 2 gezeigte Abschnitt 12 der Eisenbahngleisanlage 10 ist mit einer Verstell- und/oder Detektionseinrichtung in Form einer Achszähleinrichtung 140 ausgestattet.
  • Die Achszähleinrichtung 140 umfasst eine Steuereinrichtung 141 und eine mit der Steuereinrichtung 141 in Verbindung stehende Schnittstelleneinrichtung 142. Die Schnittstelleneinrichtung 142 ist über einen streckenseitigen Übertragungskanal 150, der beispielsweise wieder das Datenübertragungsnetzwerk 51 gemäß Figur 1 einschließen kann, an die Zentraleinrichtung 60 angeschlossen.
  • Die Achszähleinrichtung 140 umfasst darüber hinaus zwei Achssensoren 144, deren Sensorsignale SS zu der Steuereinrichtung 141 gelangen. Die Steuereinrichtung 141 wertet die Sensorsignale SS aus und ermittelt anhand der erfassten Überfahrereignisse und durch Achszählen, ob sich in einem von der Achszähleinrichtung 140 überwachten Gleisabschnitt 12a ein Schienenfahrzeug 20 befindet. Je nach dem Achszählergebnis erzeugt die Steuereinrichtung 141 als Detektionssignal DS eine Zustandsmeldung, die ein Freisein des Gleisabschnitts 12a oder ein Besetztsein des Gleisabschnitts 12a mitteilt, und überträgt mittels der Schnittstelleneinrichtung 142 das Detektionssignal DS bzw. die Zustandsmeldung an die Zentraleinrichtung 60.
  • Die Steuereinrichtung 141 der Achszähleinrichtung 140 gewährleistet also einen üblichen Normalbetrieb einer üblichen Achszähleinrichtung.
  • Die Achszähleinrichtung 140 gemäß Figur 2 umfasst außerdem eine Funkeinrichtung 145, die mit der Steuereinrichtung 141 in Verbindung steht und einen gesonderten fahrzeugbezogenen Übertragungskanal 170 zur Verfügung stellt. Dieser gesonderte fahrzeugbezogene Übertragungskanal 170 ist ein Funkkanal, der unabhängig von dem streckenseitigen Übertragungskanal 150 eine Übertragung von Fahrerlaubnismitteilungen MA zu einem die Achszähleinrichtung 140 passierenden Schienenfahrzeug 20 erlaubt.
  • Die Steuereinrichtung 141 ist - im Unterschied zu herkömmlichen bei Achszähleinrichtungen eingesetzten Steuereinrichtungen - dazu ausgestaltet, eine Weiterleitung von Fahrerlaubnismitteilungen MA an das passierende Schienenfahrzeug 20 zu ermöglichen. Die Achszähleinrichtung 140 gemäß Figur 2 kann also zusätzlich in einem Weiterleitungsbetrieb betrieben werden, der beispielswiese wie folgt aussehen kann:
    Soll die Achszähleinrichtung 140 eine Fahrerlaubnismitteilung MA an ein passierendes Schienenfahrzeug 20 weiterleiten, so übermittelt die Zentraleinrichtung 60 diese Fahrerlaubnismitteilung MA über den streckenseitigen Übertragungskanal 150, hier also unter Einbezug der Datenübertragungsnetzwerks 51, zunächst zu der Schnittstelleneinrichtung 142 der Achszähleinrichtung 140.
  • Die Schnittstelleneinrichtung 142 leitet die Fahrerlaubnismitteilung MA an die Steuereinrichtung 141 weiter, die wiederum die Funkeinrichtung 145 ansteuert, damit die Funkeinrichtung 145 ein die Fahrerlaubnismitteilung MA enthaltenes Funksignal FS über den Funkkanal bzw. den gesonderten fahrzeugbezogenen Übertragungskanal 170 zu dem passierenden Schienenfahrzeug 20 überträgt.
  • Die Funkübertragung der Fahrerlaubnismitteilung MA kann kontinuierlich bei besetztem Gleisabschnitt 12a erfolgen oder ausschließlich dann, wenn ein von dem Schienenfahrzeug 20 kontinuierlich ausgesendetes Fahrzeugfunksignal von der Funkeinrichtung 145 erkannt wird.
  • Die Steuereinrichtung 141 bildet somit einen funktional erweiterten Achszählcontroller, der gegenüber einem herkömmlichen Achszählcontroller die erweiterte Funktionalität des Weiterleitens von Fahrerlaubnismitteilungen MA zur Verfügung stellt.
  • Die Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen vorteilhaften Aufbau einer erfindungsgemäßen Verstell- und/oder Detektionseinrichtung 240 näher im Detail. Die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung 240 umfasst eine Steuereinrichtung 241, eine Schnittstelleneinrichtung 242 zum Anschluss der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung 240 an einen streckenseitigen Übertragungskanal 250, eine Funkeinrichtung 245 sowie zumindest eine Stellkomponente 243 und/oder zumindest einen Sensor 244.
  • Die Steuereinrichtung 241 umfasst eine Recheneinrichtung 241a und einen Speicher 241b. In dem Speicher 241 ist ein Computerprogrammprodukt CPP abgespeichert, das bei Ausführung durch die Recheneinrichtung 241a die Arbeitsweise der Steuereinrichtung 241 bestimmt oder zumindest mitbestimmt.
  • Das Computerprogrammprodukt umfasst ein Verstell- und/oder Detektionssoftwaremodul C1, das die herkömmliche Arbeitsweise einer Verstell- und/oder Detektionseinrichtung ermöglicht, also eine Arbeitsweise, wie sie für Verstell- und/oder Detektionseinrichtungen bekannt ist.
  • Das Computerprogrammprodukt CPP umfasst außerdem ein Weiterleitungssoftwaremodul C2, das einen Weiterleitungsbetrieb von Fahrerlaubnismitteilungen MA ermöglicht, die über die Schnittstelleneinrichtung 242 von der Zentraleinrichtung 60 empfangen werden. Liegt dem Weiterleitungssoftwaremodul C2 eine Fahrerlaubnismitteilung MA vor, so steuert das Weiterleitungssoftwaremodul C2 die Funkeinrichtung 245 derart an, dass diese die Fahrerlaubnismitteilung MA per Funk aussendet, damit passierende Schienenfahrzeuge die Fahrerlaubnismitteilung MA empfangen können.
  • Die Figur 4 zeigt die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung gemäß Figur 3 für den konkreten Fall, dass die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung die Weiche 40 gemäß Figur 1 bilden soll. In diesem Falle ist das Verstell- und/oder Detektionssoftwaremodul gemäß Figur 3 als Weichenbetriebssoftwaremodul C1W ausgestaltet, das die herkömmliche Arbeitsweise einer Weiche ermöglicht, also eine Arbeitsweise, wie sie für Weichen allgemein bekannt ist.
  • Bezüglich des Weiterleitungssoftwaremoduls C2, das einen Weiterleitungsbetrieb von Fahrerlaubnismitteilungen MA ermöglicht, gelten die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 3 entsprechend.
  • Die Figur 5 zeigt die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung gemäß Figur 3 für den konkreten Fall, dass die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung die Achszähleinrichtung 140 gemäß Figur 2 bilden soll. In diesem Falle ist das Verstell- und/oder Detektionssoftwaremodul C1 gemäß Figur 3 als Achszählmodul C1A ausgestaltet, das die herkömmliche Arbeitsweise einer Achszähleinrichtung ermöglicht, also eine Arbeitsweise, wie sie für Achszähleinrichtungen bekannt ist.
  • Bezüglich des Weiterleitungssoftwaremoduls C2, das einen Weiterleitungsbetrieb von Fahrerlaubnismitteilungen MA ermöglicht, gelten die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 entsprechend.
  • Abschließend sei erwähnt, dass die Merkmale aller oben beschriebenen Ausführungsbeispiele untereinander in beliebiger Weise kombiniert werden können, um weitere andere Ausführungsbeispiele der Erfindung zu bilden.
  • Auch können alle Merkmale von Unteransprüchen jeweils für sich mit jedem der nebengeordneten Ansprüche kombiniert werden, und zwar jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination mit einem oder mehreren anderen Unteransprüchen, um weitere andere Ausführungsbeispiele zu erhalten.
  • Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begriffes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Eisenbahngleisanlage
    11
    Abschnitt
    12
    Abschnitt
    12a
    Gleisabschnitt
    20
    Schienenfahrzeug
    40
    Weiche
    41
    Steuereinrichtung
    42
    Schnittstelleneinrichtung
    43
    Weichenantrieb
    44
    Stellungssensor
    45
    Funkeinrichtung
    50
    streckenseitiger Übertragungskanal
    51
    Datenübertragungsnetzwerk
    60
    Zentraleinrichtung
    70
    fahrzeugbezogener Übertragungskanal
    140
    Achszähleinrichtung
    141
    Steuereinrichtung
    142
    Schnittstelleneinrichtung
    144
    Achssensor
    145
    Funkeinrichtung
    150
    streckenseitiger Übertragungskanal
    170
    fahrzeugbezogener Übertragungskanal
    240
    Verstell- und/oder Detektionseinrichtung
    241
    Steuereinrichtung
    241a
    Recheneinrichtung
    241b
    Speicher
    242
    Schnittstelleneinrichtung
    243
    Stellkomponente
    244
    Sensor
    245
    Funkeinrichtung
    250
    streckenseitiger Übertragungskanal
    C1
    Detektionssoftwaremodul
    C1A
    Achszählmodul
    C1W
    Weichenbetriebssoftwaremodul
    C2
    Weiterleitungssoftwaremodul
    CPP
    Computerprogrammprodukt
    DS
    Detektionssignal
    FS
    Funksignal
    MA
    Fahrerlaubnismitteilung
    SB
    Stellbefehl
    SS
    Sensorsignal

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Eisenbahngleisanlage (10), wobei bei dem Verfahren
    - von einer Zentraleinrichtung (60), bei der es sich um ein Stellwerk oder eine Streckenzentrale handelt, zu mindestens einer Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) Stellbefehle (SB) übermittelt werden, die zu einem Verstellen einer Stellkomponente (43, 243) der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung führen, und/oder von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung Detektionssignale (DS), die ein Ereignis oder einen Zustand der Eisenbahngleisanlage (10) betreffen, zu der Zentraleinrichtung (60) übermittelt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung außerdem zum Empfang und Weiterleiten von Fahrerlaubnismitteilungen (MA) ausgestaltet ist und
    - im Rahmen des Verfahrens die Zentraleinrichtung (60) Fahrerlaubnismitteilungen (MA) an die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung übermittelt und die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung die empfangenen Fahrerlaubnismitteilungen (MA) an passierende Schienenfahrzeuge (20) weiterreicht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Übertragung der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) und der Stellbefehle (SB) von der Zentraleinrichtung (60) zu der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung über dieselbe Datenübertragungsinfrastruktur erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Übertragung der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) von der Zentraleinrichtung (60) zu der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung und die Übertragung der Detektionssignale (DS) von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung zu der Zentraleinrichtung (60) über dieselbe Datenübertragungsinfrastruktur erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Übertragung der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung zu den passierenden Schienenfahrzeugen (20) in einem gesonderten fahrzeugbezogenen Übertragungskanal (70) erfolgt, der unabhängig von einem streckenseitigen Übertragungskanal (50) ist, der zur Übertragung der Stellbefehle (SB) und/oder der Detektionssignale (DS) sowie zur Übertragung der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) von der Zentraleinrichtung (60) zu der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung verwendet wird.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    seitens der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung ein und dieselbe Schnittstelleneinrichtung (42, 142, 242) sowohl für den Empfang der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) als auch der Stellbefehle (SB) und/oder sowohl für den Empfang der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) als auch für das Aussenden der Detektionssignale (DS) verwendet wird.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass
    - der gesonderte fahrzeugbezogene Übertragungskanal (70) ein Funkkanal ist und
    - die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung eine Funkeinrichtung (45, 145, 245) zum Senden der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) an passierende Schienenfahrzeuge (20) aufweist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung mit einer Steuereinrichtung (41, 141, 241) ausgestattet ist und
    - die Steuereinrichtung (41, 141, 241) sowohl mit der Schnittstelleneinrichtung (42, 142, 242) in Verbindung steht, um über diese die Fahrerlaubnismitteilungen (MA) zu erhalten, als auch mit der Funkeinrichtung (45, 145, 245) in Verbindung steht, um diese zwecks Weiterleitung der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) anzusteuern.
  8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung oder eine der Verstell- und/oder Detektionseinrichtungen eine Weiche (40) ist,
    - von der Zentraleinrichtung (60) zur Weiche (40) als Stellbefehle (SB) Umstellbefehle zum Verstellen der Weichenstellung übermittelt werden und
    - von der Weiche (40) an die Zentraleinrichtung (60) als Detektionssignale (DS) Stellungssignale übermittelt werden, die die jeweilige Weichenstellung der Weiche (40) anzeigen.
  9. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung oder eine der Verstell- und/oder Detektionseinrichtungen eine Achszähleinrichtung (140) ist und
    - von der Achszähleinrichtung (140) als Detektionssignale (DS) Zustandsmeldungen übermittelt werden, die das Freisein eines der Achszähleinrichtung (140) zugeordneten Gleisabschnitts (12a) oder das Besetztsein des Gleisabschnitts (12a) mitteilen.
  10. Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240), die geeignet ist, von einer Zentraleinrichtung (60) Stellbefehle (SB) zu empfangen und auszuführen, die zu einem Verstellen einer Stellkomponente (43, 243) der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) führen, und/oder Detektionssignale (DS), die ein Ereignis oder einen Zustand einer Eisenbahngleisanlage (10) betreffen, zu der Zentraleinrichtung (60) zu übermitteln,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) außerdem zum Empfang von Fahrerlaubnismitteilungen (MA) der Zentraleinrichtung (60) und Weiterleiten der Fahrerlaubnismitteilungen (MA) an passierende Schienenfahrzeuge (20) ausgestaltet ist.
  11. Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) eine Steuereinrichtung (41, 141, 241), eine mit der Steuereinrichtung (41, 141, 241) in Verbindung stehende Schnittstelleneinrichtung (42, 142, 242) zum Anschluss an ein streckenseitiges Datenübertragungsnetzwerk und zum Empfangen von Fahrerlaubnismitteilungen (MA) der Zentraleinrichtung (60) sowie eine mit der Steuereinrichtung (41, 141, 241) in Verbindung stehende Funkeinrichtung (45, 145, 245) zum Senden der empfangenen Fahrerlaubnismitteilungen (MA) an passierende Schienenfahrzeuge (20) aufweist.
  12. Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Steuereinrichtung (41, 141, 241) eine Recheneinrichtung (241a) und einen Speicher (241b) umfasst und
    - in dem Speicher (241b) ein Computerprogrammprodukt (CPP) abgespeichert ist, das Programmbefehle umfasst, die bei Ausführung durch die Recheneinrichtung (241a) diese veranlassen, Fahrerlaubnismitteilungen (MA) einer Zentraleinrichtung (60) gemäß einem Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 9 an ein Schienenfahrzeug (20) weiterzuleiten.
  13. Computerprogrammprodukt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Computerprogrammprodukt (CPP) Programmbefehle umfasst, die bei Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, Fahrerlaubnismitteilungen (MA) einer Zentraleinrichtung (60) gemäß einem Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 9 an ein Schienenfahrzeug (20) weiterzuleiten.
  14. Zentraleinrichtung (60), die dazu ausgestaltet ist, Stellbefehle (SB) an eine Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) auszusenden, die zu einem Verstellen einer Stellkomponente (43, 243) der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) führen, und/oder Detektionssignale (DS), die ein Ereignis oder einen Zustand einer Eisenbahngleisanlage (10) betreffen, von der Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) zu empfangen und zu verarbeiten,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zentraleinrichtung (60) außerdem dazu ausgestaltet ist, Fahrerlaubnismitteilungen (MA) an die Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) zu senden, die zum Weiterleiten an passierende Schienenfahrzeuge (20) bestimmt sind.
  15. Eisenbahngleisanlage (10) mit einer Zentraleinrichtung (60) nach Anspruch 14 und einer Verstell- und/oder Detektionseinrichtung (40, 140, 240) nach einem der Ansprüche 10 bis 12.
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