EP4467510A1 - Verpackungsdeckelgreifeinheit und verschliessmaschine - Google Patents

Verpackungsdeckelgreifeinheit und verschliessmaschine Download PDF

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Publication number
EP4467510A1
EP4467510A1 EP24172112.5A EP24172112A EP4467510A1 EP 4467510 A1 EP4467510 A1 EP 4467510A1 EP 24172112 A EP24172112 A EP 24172112A EP 4467510 A1 EP4467510 A1 EP 4467510A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping unit
lid gripping
inner part
connecting piece
arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP24172112.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4467510B1 (de
Inventor
Igor Singur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4467510A1 publication Critical patent/EP4467510A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4467510B1 publication Critical patent/EP4467510B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/268—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery devices for avoiding damage to the closing machine

Definitions

  • the invention relates to a packaging lid gripping unit with a gripper which has a cavity formed around an axis and a wall surrounding the cavity, and with an ejector which is displaceably guided along the axis and which comprises an inner part arranged at least partially within the cavity and an outer part arranged at least partially outside the wall and connected to the inner part by at least one connecting piece.
  • the connecting piece penetrates at least one recess formed in the wall.
  • a generic packaging lid gripping unit is intended to grip a lid in an automatic closing process - which can also be combined with a filling process - in order to then apply it to a packaging container, in particular a bottle.
  • the gripper has the hollow space in which a lid can be temporarily picked up and held.
  • the lid In the closing process, the lid is fed to the packaging container by the gripper. With a linear and/or rotational movement, which is transferred to the lid in particular by the gripper, this is then brought to an opening in the packaging container.
  • solutions are known in which the lid forms a screw cap with the packaging container and the lid held in the packaging lid gripping unit can be screwed onto a container opening by a combined rotational and linear movement.
  • Such a generic arrangement is, for example, EP 1 566 359 B1 known.
  • the ejector has an inner part guided on the inside of the gripper and an outer ring intended for actuation, which are coupled together by a connecting bolt.
  • the connecting bolt must be secured in a complex manner to prevent it from falling out.
  • it is necessary that it lies flat against the gripper. This design requires a lot of personnel during assembly and maintenance and can only be sufficiently disinfected with complex cleaning.
  • the invention is based on the object of providing an improved packaging lid gripping unit which is easier to assemble and can preferably be cleaned and/or sterilized with little effort.
  • the connecting piece is designed in a star shape with at least three arms, each of which passes through a recess in the wall.
  • the at least three arms enable automatic centering of the inner part and/or the outer part. This can be used in particular to position the inner part and/or the outer part precisely with respect to the axis without having to provide a sliding guide for this purpose.
  • axis is understood to mean an imaginary geometric line with respect to which the packaging lid gripping unit is oriented.
  • An axial direction refers to a direction along or parallel to the axis. The direction is understood to be “down” in which the gripper or the cavity inside the gripper is accessible through a gripping opening for a packaging lid, while the opposite direction is also called “top”.
  • a direction perpendicular to the axis is called “radial", with a location closer to the axis being identified as “central” or “(radially) inside” and a location farther from the axis being identified as “peripheral” or “(radially) outside”.
  • a direction perpendicular to the axial direction and the radial direction is also called the circumferential direction or tangential direction.
  • the number of recesses corresponds at least to the number of arms and each recess is penetrated by exactly one associated arm. This enables a simple construction and the arms can be set up in such a way that they maintain a distance from an inner edge of the recesses.
  • the recesses are designed as elongated holes aligned parallel to the axis (axially). This provides space for displacement in this axial direction.
  • the outer part also has outer elongated holes aligned parallel to the axis. This makes the gripper and the recesses formed therein easily accessible for cleaning purposes.
  • the outer elongated holes are arranged offset in particular in the circumferential direction, preferably centrally between the recesses of the gripper.
  • the ejector is displaceable on the gripper, in particular in the axial direction, between an upper position and a lower position (ejection position).
  • the arms of the connecting piece in the lower position, the upper position and all intermediate positions therebetween are at a distance from the gripper, in particular from an inner edge of the recess.
  • the connecting piece has an odd number of arms, in particular exactly three arms.
  • An odd number of arms contributes to additional stabilization and centering.
  • a variant with exactly three arms also simplifies assembly.
  • the connecting piece is particularly Y-shaped, with an angle of 120° between each individual arm. To position the intermediate piece in the gripper, the Y-shaped connecting piece can be inserted through a recess in the wall, with the arms initially being aligned in a plane running through the axis. In this position, two arms can be inserted into the cavity one at a time through a recess.
  • the inner part is connected to at least three arms, in particular exactly three arms, of the connecting piece and/or the outer part is connected to at least three arms, in particular exactly three arms, of the connecting piece.
  • the positioning and centering are mechanically clearly determined by the connection at three points - even in the case that the connection between the inner part or the outer part on the one hand and the connecting piece on the other hand is longitudinally displaceable, in particular along a longitudinal extension direction of the arms.
  • the arms have a round cross-section.
  • An arm with a round cross-section has the advantage that a round cross-section has no edges that could make cleaning difficult or damage other components.
  • the roundness facilitates simple spray treatment, for example for disinfection or sterilization.
  • the arms have a circular cross-section throughout, starting from a central region, in particular perpendicular to a longitudinal extension direction of the respective arm.
  • the radius of the cross-section can vary over the length of the arm, but is preferably essentially constant.
  • the arm has a constant cross-section over at least 90% of its extension and is only chamfered and/or rounded at its end facing away from the central region.
  • the outer part, the inner part and/or the wall are tubular.
  • Tubular is to be understood in particular as meaning that the respective part has a base body which extends rotationally symmetrically around an axis of symmetry from an inner radius to an outer radius. The difference between the inner radius and the outer radius is also referred to as the thickness or tube thickness.
  • the surface of the base body is formed in sections by an inner and outer cylinder surface around the axis of symmetry.
  • the axis of symmetry of a tubular inner part, outer part and/or wall particularly preferably coincides with the axis of the packaging lid gripping unit. They are thus formed concentrically around the axis.
  • the connecting piece is connected to the inner part and/or the outer part by at least one locking connection.
  • a locking connection is understood to be a positive, force and/or frictional connection that can be produced by the application of force.
  • a first connection partner and a second connection partner can be pushed together with force, with one or more locking elements arranged on the first connection partner and/or the second connection partner being displaced and/or deformed by the application of force.
  • the locking elements After the adjustment partners have reached a predetermined fastening position relative to one another, the locking elements reach a locking position by means of a return movement, in which leaving the connection positions is prevented or at least made more difficult.
  • the locking device formed on the inner part or the outer part comprises at least one spring arm, which has an inner surface adapted to the outer shape of the arm.
  • the spring arm When the intermediate piece is pushed into an associated receptacle, the spring arm is bent apart from the inner surface to enable the arm to be pushed in. In the intended locking position, the spring arm returns to its original position. position in which its inner surface rests against an outer surface of the arm.
  • the locking connection is formed by a locking device formed on the inner part or on the outer part, which is in contact with an outer surface of the arm, in particular lies flat against it.
  • each of the arms is connected to the inner part and/or the outer part by a locking connection. Because the inner part and/or the outer part are connected to each of the at least three arms, an automatic centering effect is achieved. If both the inner part and the outer part form such an at least triple locking connection with all arms, absolute centering - i.e. centering of the inner part and the outer part relative to one another - is achieved.
  • the locking device is particularly preferably formed in one piece - i.e. made of the same material and without interruption - with the respective associated inner part or outer part.
  • the locking means of the locking connection is therefore formed by a part of the inner part or the outer part, in particular at least one shaped spring arm. This enables particularly simple production.
  • the locking device can either be cut/milled out of a solid material blank or manufactured using other shaping processes such as injection molding or additive manufacturing techniques.
  • the inner part, the outer part and/or the connecting piece are made of a plastic material, in particular as an injection-molded part.
  • Molded parts can be produced from plastic, in particular using the injection molding process, inexpensively and in large quantities.
  • plastic material selected polymer composition and additives
  • these parts have great mechanical stability and durability as well as high chemical resistance. They are therefore suitable for use in automatic filling machines and also for automatic sterilization.
  • the wall is formed with an inner surface (in particular rotationally symmetrical about the axis) and the inner part is arranged - in all operating states - with a (minimum) distance of at least 1 mm, preferably at least 2 mm, within the gripper.
  • the gap of at least 1 mm or at least 2 mm makes it possible to distribute a chemical disinfectant safely and effectively between the inner surface and the inner part during automatic disinfection or sterilization, so that the area can be made sterile with certainty.
  • the minimum distance between the inner part and the inner surface of the wall is at least one time, preferably at least twice, in particular at least three times the thickness of the inner part.
  • the wall is formed with an outer surface (in particular rotationally symmetrical about the axis) and that the outer part has a base body that completely surrounds the gripper and has a (minimum) distance of at least 1 mm, preferably at least 2 mm, from the outer surface.
  • the base body is in particular tubular, wherein the minimum distance to the outer surface of the gripper corresponds to at least one time, preferably at least twice, in particular at least three times the thickness of the tubular base body. This also ensures penetration between the outer part and the gripper.
  • the outer part has at least three inwardly projecting contact projections, in particular from a tubular base body, which are guided on an outer surface of the gripper. This ensures the concentric guidance of the outer part - and thus in particular also indirectly of the inner part on the gripper. This also makes it possible to set the minimum distance of a base body from the outer surface of the gripper.
  • the outer part preferably has at least three guide projections that project radially inwards - in particular from a tubular base body - which engage in associated guides of the gripper and are in particular linearly guided in the axial direction. This makes it possible to secure the outer part or the entire ejector against rotation.
  • the gripper preferably has at least one movable gripping element that protrudes inwards from the wall. This is also referred to as a pin.
  • a packaging lid received in the gripper rests against the at least one gripping element.
  • a large number of gripping elements are usually arranged on the circumference of the gripper - preferably in the same circular division. This means that the packaging lid can be held in contact exclusively with the gripping elements. If they become worn, the gripping elements can be replaced.
  • the gripping elements are particularly preferably pre-tensioned inwards, i.e. subjected to force in particular by a spring ring. When a packaging lid is pushed in, the gripping elements are displaced outwards against the spring tension of the spring ring and hold it in place during the packaging process by means of a frictional connection.
  • the gripper has at least one gripping head forming the wall and a carrier connected to the gripping head.
  • the gripping head is usually also referred to as a "cone”.
  • the carrier is designed in particular as a tube that is rotationally symmetrical about the axis and is screwed to the gripping head.
  • a seal in particular an aseptic O-ring seal, is preferably arranged at the seam between the gripping head and the carrier, which in particular forms a circumferential groove.
  • the gripping head and/or the carrier are made of stainless steel, in particular hardened stainless steel.
  • the invention also relates to a closing machine provided with a packaging lid gripping unit as described above.
  • the packaging lid gripping unit is preferably guided on the closing machine so that it can rotate about the axis and/or can be displaced longitudinally along the axis.
  • the Fig. 1 shows a perspective view of a packaging lid gripping unit 1 according to the invention.
  • This comprises, as in the Fig. 2A and 2B shown a gripper 2 and an ejector 3 arranged on the gripper 2.
  • the gripper 2 is composed of a gripping head 2a and a tubular carrier 2b screwed to the gripping head 2a.
  • An O-ring seal 2c is arranged at the interface between the carrier 2b and the gripping head 2a.
  • the gripper 2 also has a cavity 4 formed in the gripping head 2a around an axis A, which is accessible through a gripping opening 2d on the underside of the gripping head 2.
  • the gripping head 2a forms a wall 5 which surrounds the cavity 4 concentrically around the axis A and in which recesses 5a are formed which penetrate the wall 5 from the radially inner cavity 4 to the outside.
  • the recesses 5a are each delimited by edges 5b and are designed as elongated holes aligned in the axial direction x - i.e. parallel to the axis A.
  • Gripping elements 6 are arranged all around the lower edge of the gripping head 2a, which penetrate the wall 5 radially inwards and are subjected to inward force by an external spring ring 7.
  • the ejector 3 is shown separately. This has an inner part 8, which in the assembled state is arranged in particular completely within the cavity 4 of the gripping head 2a. Furthermore, the ejector 3 comprises an outer part 9, which encloses the gripper 2 on the outside. The inner part 8 and the outer part 9 are connected to one another via a connecting piece 10, wherein the connecting piece 10 passes through recesses 5a of the wall 5. The individual components of the ejector 3 are shown in the Fig. 3 shown again separately.
  • the connecting piece 10 is designed in a star shape with three arms 10a, each of which passes through an associated recess 5a.
  • the exemplary embodiment exactly three arms 10a are provided.
  • the number of recesses 5a in the wall 5 is larger, namely twice as large, with six recesses 5a.
  • both the inner part 8 and the outer part 9 are connected to each of the three arms 10a of the connecting piece 10 by snap-in connections 11.
  • outer spring arms 9a are formed on the outer part 9
  • inner spring arms 8a are formed on the inner part, which, in the connected state, engage around the arms 10a and rest on their outer surfaces which are formed rotationally symmetrically about the longitudinal extension axes I.
  • both the inner part 8 and the outer part 9 are tubular around the axis A.
  • the inner part 8 is completely tubular and consists exclusively of a base body which extends between a first inner radius r1 and a first outer radius R 1 . The difference between them forms the first tube thickness d 1 .
  • additional recesses 8b are formed in the inner part 8 for cleaning purposes.
  • the outer part 9 has a tubular base body 9a which encloses the wall 5 and extends from the axis A from a second inner diameter r 2 to a second outer radius R 2.
  • the second pipe thickness d 2 formed as the difference between them is identical to the first pipe thickness d 1 .
  • an outwardly projecting actuating rim 9c is formed on the upper edge of the surrounding base body 9b. This provides an (enlarged) contact surface for actuating tools with which the ejector 3 can be moved downwards in order to move out a lid held in the gripping head 2A.
  • Cleaning windows 9d are formed in the tubular base body 9b, which, in the assembled state, alternate in the circumferential direction with the Recesses 5a are arranged in the wall 5 of the gripper 2. This allows particularly good penetration of a cleaning liquid during sterilization.
  • contact projections 9e are formed on the inside of the base body 9b, which rest on an outside of the gripper 2, in the embodiment on an outer surface of the support tube 2b, and are thus guided so as to be longitudinally displaceable in the axial direction x.
  • the contact projections 9e are arranged in three pairs offset by 120° around the circumference. The contact projections are positioned centrally between the arms 10a of the connecting piece 10.
  • guide projections 9f protrude from the inside of the base body 9b, which are linearly guided in associated recesses 5a of the wall 5. This not only provides axial guidance, but also anti-twisting protection.
  • the guide projections 9f are also arranged in pairs offset by 120° on the circumference of the base body 9b and in axial alignment with the contact projections 9e.
  • the associated recesses 5a of the wall 5 are designed with insertion openings 5c. At least over a limited area of the depth, these recesses 5a are designed as elongated holes open on one side, which enable axial insertion of the outer part 9.
  • the ejector 3 is mounted on the gripper 2 between a Fig. 1 shown lower ejection position and an upper position. It can be seen that both the inner part 8 maintains a minimum first distance a 1 and the base body 9b of the outer part 9 maintains a minimum second distance a 2 from the wall 5 of the gripper 2. Likewise, the arms 10a of the connecting piece 10 have a minimum third distance a 3 from the edge 5b of the recesses 5a.
  • the minimum distances a 1 , a 2 , a 3 of at least 2 mm ensure reliable penetration of cleaning agent. These minimum distances a 1 , a 2 , a 3 are also larger than the pipe thicknesses d 1 , d 2 .
  • the wall 5 has an inner surface 5b which has at least a distance from the axis which is at least 2 mm larger than the outer radius R 1 of the inner part. 8.
  • an outer surface 5e of the wall 5 is arranged at a distance from the axis A which is at least 2 mm smaller than the inner radius r 2 of the tubular base body 9b of the outer part 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) mit einem Greifer (2), welcher einen um eine Achse (A) ausgebildeten Hohlraum (4) und eine den Hohlraum (4) umfassende Wandung (5) aufweist und mit einem entlang der Achse (A) verschieblich geführten Ausstoßer (3), welcher ein innerhalb des Hohlraums (4) angeordnetes Innenteil (8) und ein außerhalb der Wandung (5) angeordnetes und durch zumindest ein Verbindungsstück (10) mit dem Innenteil (8) verbundenes Außenteil (9) umfasst. Das Verbindungsstück (10) durchgreift zumindest eine in der Wandung (5) ausgebildete Aussparung (5a). Erfindungsgemäß ist das Verbindungsstück (10) sternförmig mit zumindest drei Armen (10a) ausgebildet, welche jeweils eine Aussparung (5a) in der Wandung (5) durchgreifen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Verpackungsdeckelgreifeinheit mit einem Greifer, welcher einen um eine Achse ausgebildeten Hohlraum und eine den Hohlraum umfassende Wandung aufweist, und mit einem entlang der Achse verschieblich geführten Ausstoßer, welcher ein zumindest teilweise innerhalb des Hohlraums angeordnetes Innenteil und ein zumindest teilweise außerhalb der Wandung angeordnetes und durch zumindest ein Verbindungsstück mit dem Innenteil verbundenes Außenteil umfasst. Dabei durchgreift das Verbindungsstück zumindest eine in der Wandung ausgebildete Aussparung.
  • Eine gattungsgemäße Verpackungsdeckelgreifeinheit ist dazu vorgesehen, in einem automatischen Verschließprozess - welcher auch mit einem Füllprozess kombiniert werden kann - einen Deckel zu greifen, um diesen anschließend auf einen Verpackungsbehälter, insbesondere eine Flasche, aufzubringen. Hierzu weist der Greifer den Hohlraum auf, in dem ein Deckel vorübergehend aufgenommen und gehalten werden kann.
  • In dem Verschließprozess wird der Deckel durch den Greifer dem Verpackungsbehälter zugeführt. Mit einer Linear- und/oder Rotationsbewegung, welche insbesondere durch den Greifer auf den Deckel übertragen wird, wird diese anschließend auf eine Öffnung des Verpackungsbehälters verbracht. Es sind insbesondere Lösung bekannt, bei denen der Deckel mit dem Verpackungsbehälter einen Schraubverschluss bildet und der in der Verpackungsdeckelgreifeinheit aufgenommene Deckel durch eine kombinierte Rotations- und Linearbewegung auf eine Behälteröffnung aufgeschraubt werden kann.
  • Wie bei allen industriellen Prozessen besteht auch bei einem automatischen Verschließvorgang stets das Risiko einer Störung. Insbesondere kann es vorkommen, dass ein für den Verschluss mit dem Deckel vorgesehener Verpackungsbehälter (Flasche) nicht oder nicht richtig zugeführt wird oder der Deckel innerhalb des Greifers falsch positioniert wird. Infolgedessen kann ein Verschließvorgang fehlschlagen, wobei der Deckel innerhalb des Greifers verbleibt. Um einen definierten sicheren Zustand der Verschließmaschine zu gewährleisten, ist es daher bekannt, den Greifer mit einem Ausstoßer zu versehen. Dieser wird in der Verschließmaschine automatisch betätigt, sobald ein erfolgreicher Verschließvorgang abgeschlossen sein und der Deckel aus dem Greifer entfernt sein müsste. Verbleibt in diesem Zustand (unerwarteterweise) der Deckel im Greifer, wird er durch den automatischen Ausstoßer entfernt, sodass der Deckel ausgeworfen und eine vorgesehene Aufnahmeposition für den nächsten Deckel freigegeben wird.
  • Eine solche gattungsgemäße Anordnung ist beispielsweise aus EP 1 566 359 B1 bekannt. Der Ausstoßer weist dabei ein an der Innenseite des Greifers geführtes Innenteil und einen zur Betätigung vorgesehenen Außenring auf, welche durch einen Verbindungsbolzen miteinander gekoppelt sind. Der Verbindungsbolzen muss aufwendig gegen ein Herausfallen gesichert werden. Außerdem ist es zur Führung des Ausstoßers erforderlich, dass dieser flächig an dem Greifer anliegt. Diese Konstruktion verursacht beim Zusammenbau und der Wartung einen hohen personellen Aufwand und lässt nur mit einer aufwendigen Reinigung in ausreichendem Maße entkeimen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Verpackungsdeckelgreifeinheit anzugeben, welche sich leichter zusammensetzen lässt und vorzugsweise mit geringem Aufwand gereinigt und/oder sterilisiert werden kann.
  • Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist eine Verpackungsdeckelgreifeinheit nach Anspruch 1 sowie eine damit ausgerüstete Verschließmaschine nach Anspruch 15. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.
  • Ausgehend von der gattungsgemäßen Verpackungsdeckelgreifeinheit ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verbindungsstück sternförmig mit zumindest drei Armen ausgebildet ist, welche jeweils eine Aussparung der Wandung durchgreifen. Durch die zumindest 3-Armigkeit wird eine automatische Zentrierung des Innenteils und/oder des Außenteils ermöglicht. Dies kann insbesondere dazu genutzt werden, das Innenteil und/oder das Außenteil hinsichtlich der Achse exakt zu positionieren, ohne hierfür eine Gleitführung vorsehen zu müssen.
  • Unter der "Achse" ist im Rahmen der Erfindung eine geometrische gedachte Linie zu verstehen, bezüglich der die Verpackungsdeckelgreifeinheit orientiert ist. Dabei bezeichnet eine axiale Richtung eine Richtungserstreckung entlang oder parallel zu der Achse. Diejenige Richtung ist als "unten" zu verstehen, in der der Greifer bzw. der Hohlraum innerhalb des Greifers durch eine Greiföffnung für einen Verpackungsdeckel zugänglich ist, während die entgegengesetzte Richtung auch als "oben" bezeichnet wird.
  • Eine senkrecht durch die Achse verlaufende Richtung wird als "radial" bezeichnet, wobei ein näher an der Achse befindlicher Ort als "zentral" bzw. "(radial) innen" und ein weiter von der Achse entfernter Ort als "peripher" bzw. "(radial) außen" identifiziert wird. An Positionen außerhalb der Achse wird eine Richtung senkrecht zu der Axialrichtung und der Radialrichtung auch als Umlaufrichtung oder Tangentialrichtung benannt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anzahl der Aussparungen zumindest der Anzahl der Arme entspricht und jede Aussparung von genau einem zugeordneten Arm durchgriffen wird. Dadurch wird eine einfache Konstruktion ermöglicht und die Arme können so eingerichtet werden, dass sie einen Abstand zu einer innenseitigen Berandung der Aussparungen einhalten.
  • Besonders bevorzugt sind die Aussparungen als parallel zu der Achse (axial) ausgerichtete Langlöcher ausgebildet. Dadurch wird ein Raum für die Verschieblichkeit in dieser Axialrichtung bereitgestellt.
  • Vorzugsweise weist das Außenteil ebenfalls parallel zu der Achse ausgerichtete äußere Langlöcher auf. Hierdurch sind der Greifer sowie die darin ausgebildeten Aussparungen zu Reinigungszwecken gut zugänglich. Die äußeren Langlöcher sind insbesondere in Umfangsrichtung versetzt, vorzugsweise mittig zwischen den Aussparungen des Greifers, angeordnet.
  • Der Ausstoßer ist an dem Greifer insbesondere in der Axialrichtung zwischen einer oberen Position und einer unteren Position (Ausstoßposition) verschieblich. Besonders bevorzugt weisen die Arme des Verbindungsstücks in der unteren Position, der oberen Position und sämtlichen dazwischen befindlichen Zwischenpositionen einen Abstand zu dem Greifer, insbesondere einer innenseitigen Berandung der Aussparung, auf.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Verbindungsstück eine ungerade Anzahl von Armen auf, insbesondere genau drei Arme. Eine ungerade Anzahl von Armen trägt zur zusätzlichen Stabilisierung und Zentrierung bei. Eine Variante mit genau drei Armen vereinfacht überdies die Montage. Dabei ist das Verbindungsstück insbesondere Y-förmig ausgebildet, wobei zwischen den einzelnen Armen jeweils ein Winkel von 120° eingeschlossen ist. Zum Positionieren des Zwischenstücks in dem Greifer kann das Y-förmige Verbindungsstück durch eine Aussparung in der Wandung eingeführt werden, wobei die Arme zunächst in einer durch die Achse verlaufenden Ebene ausgerichtet werden. In dieser Position können zwei Arme voran durch eine Aussparung in den Hohlraum eingeführt werden. Danach wird das Y-förmige Zwischenstück beim weiteren Einschieben um die senkrecht zu der Achse stehende Längserstreckungsrichtung des dritten Arms gedreht, wodurch die Ebene der Arme senkrecht zur Achse gedreht wird und die beiden voraus eingeschobenen Armen jeweils in zugeordnete Aussparungen eingreifen und durch diese wieder aus dem Greifer austreten.
  • Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Innenteil mit zumindest drei Armen, insbesondere genau drei Armen, des Verbindungsstücks verbunden ist und/oder das Außenteil mit zumindest drei Armen, insbesondere genau drei Armen, des Verbindungsstücks verbunden ist. Durch die Verbindung an drei Punkten ist die Positionierung und Zentrierung mechanisch eindeutig bestimmt - selbst für den Fall, dass die Verbindung zwischen einerseits dem Innenteil bzw. dem Außenteil und andererseits dem Verbindungsstück insbesondere entlang einer Längserstreckungsrichtung der Arme längsverschieblich ist.
  • Vorzugsweise weisen die Arme einen runden Querschnitt auf. Ein Arm mit einem runden Querschnitt hat den Vorteil, dass ein runder Querschnitt keine Kanten aufweist, welche die Reinigung erschweren oder andere Bauteile beschädigen können. Die Rundung erleichtert eine einfache Sprühbehandlung, beispielsweise zur Desinfektion bzw. Sterilisation.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weisen die Arme ausgehend von einem zentralen Bereich durchgängig einen kreisrunden Querschnitt auf, insbesondere senkrecht zu einer Längserstreckungsrichtung des jeweiligen Arms. Dabei kann der Radius des Querschnitts über die Länge des Arms variieren, ist jedoch bevorzugt im Wesentlichen konstant. Insbesondere hat der Arm über zumindest 90 % seiner Erstreckung einen konstanten Querschnitt und ist lediglich an seinem von dem zentralen Bereich abgewandten Ende angefast und/oder abgerundet. Ein solcher gleichmäßiger kreisrunder Querschnitt ermöglicht bei einer formschlüssigen Verbindung, wie beispielsweise einer Rastverbindung, nicht nur einen rotatorischen Ausgleich um den Arm herum, sondern auch durch Längsverschiebung in der Längserstreckungsrichtung des Arms.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind das Außenteil, das Innenteil und/oder die Wandung rohrförmig ausgebildet. Unter rohrförmig ist insbesondere zu verstehen, dass das jeweilige Teil einen Grundkörper aufweist, welcher sich rotationssymmetrisch um eine Symmetrieachse von einem Innenradius zu einem Außenradius erstreckt. Die Differenz von Innenradius und Außenradius wird auch als Dicke bzw. Rohrdicke bezeichnet. Die Oberfläche des Grundkörpers wird dabei abschnittsweise durch eine innere und äußere Zylindermantelfläche um die Symmetrieachse gebildet. Besonders bevorzugt fällt die Symmetrieachse eines rohrförmigen Innenteils, Außenteils und/oder Wandung mit der Achse der Verpackungsdeckelgreifeinheit zusammen. Sie sind damit konzentrisch um die Achse ausgebildet.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Verbindungsstück mit dem Innenteil und/oder dem Außenteil durch zumindest einer Rastverbindung verbunden. Unter einer Rastverbindung versteht man eine durch Krafteinwirkung herstellbare Form-, Kraft- und/oder reibschlüssige Verbindung. Dabei können beispielsweise ein erster Verbindungspartner und ein zweiter Verbindungspartner mit Kraft zusammengeschoben werden, wobei ein oder mehrere an dem ersten Verbindungspartner und/oder dem zweiten Verbindungspartner angeordnete Sperrelemente durch die Krafteinwirkung verlagert und/oder verformt werden. Nach dem Erreichen einer vorgesehenen Befestigungsposition der Verstellpartner zueinander erreichen die Sperrelemente durch eine Rückstellbewegung eine Sperrposition, in der ein Verlassen der Verbindungspositionen verhindert oder zumindest erschwert wird.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung umfasst die an dem Innenteil oder dem Außenteil ausgebildete Rastvorrichtung zumindest einen Federarm, welche eine an die Außenform des Arms angepasste Innenfläche aufweist. Beim Einschieben des Zwischenstücks in eine zugeordnete Aufnahme wird der Federarm von der Innenfläche weg auseinandergebogen, um das Einschieben des Arms zu ermöglichen. In der vorgesehenen Rastposition kehrt der Federarm in seine ursprüngliche Position zurück, in der er mit der Innenfläche an einer Außenfläche des Arms anliegt.
  • Vorzugsweise ist die Rastverbindung durch eine an dem Innenteil bzw. an dem Außenteil ausgebildete Rastvorrichtung gebildet, welche mit einer Außenfläche des Arms im Kontakt steht, insbesondere an dieser flächig anliegt.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jeder der Arme mit dem Innenteil und/oder dem Außenteil durch eine Rastverbindung verbunden. Dadurch, dass das Innenteil und/oder das Außenteil mit jedem der zumindest drei Arme verbunden sind, wird eine automatische Zentrierwirkung erreicht. Sofern sowohl das Innenteil und als auch das Außenteil eine solche zumindest dreifache Rastverbindung mit sämtlichen Armen ausbildet, wird eine absolute Zentrierung - d. h. eine Zentrierung von Innenteil und Außenteil zueinander - bewirkt.
  • Ganz besonders bevorzugt ist die Rastvorrichtung einstückig - d. h. materialeinheitlich und unterbrechungsfrei - mit dem jeweils zugeordneten Innenteil bzw. Außenteil ausgebildet. Das Rastmittel der Rastverbindung wird daher durch einen Teil des Innenteils bzw. des Außenteils, insbesondere zumindest einen ausgeformten Federarm, gebildet. Dadurch wird eine besonders einfache Herstellung ermöglicht. Beispielsweise kann die Rastvorrichtung entweder aus einem Vollmaterial-Rohling ausgeschnitten/ausgefräst oder in anderen formgebenden Verfahren wie beispielsweise dem Spritzgussverfahren oder additiven Fertigungstechniken hergestellt werden.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind das Innenteil, das Außenteil und/oder das Verbindungsstück aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere als Spritzgussteil, ausgebildet. Aus Kunststoff lassen sich, insbesondere im Spritzgussverfahren, kostengünstig und in großen Stückzahlen Formteile herstellen. Je nach gewähltem Kunststoffmaterial (Polymer-Zusammensetzung und Zusatzstoffe) weisen diese Teile eine große mechanische Stabilität und Langlebigkeit sowie eine hohe Chemikalienbeständigkeit auf. Sind daher für den Einsatz in automatischen Abfüllmaschinen und auch für die automatische Sterilisation geeignet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Wandung mit einer (insbesondere rotationssymmetrisch um die Achse ausgebildeten) Innenfläche ausgebildet und das Innenteil ist - in sämtlichen Betriebszuständen - mit einem (minimalen) Abstand von zumindest 1 mm, vorzugsweise zumindest 2 mm, innerhalb des Greifers angeordnet. Durch den Spalt von zumindest 1 mm bzw. zumindest 2 mm ist es bei einer automatischen Desinfektion bzw. Sterilisation möglich, ein chemisches Desinfektionsmittel sicher und wirksam zwischen der Innenfläche und dem Innenteil zu verteilen, sodass dort mit Sicherheit die Keimfreiheit hergestellt werden kann. Bei einem rohrförmig ausgebildeten Innenteil beträgt der minimale Abstand zwischen dem Innenteil und der Innenfläche der Wandung zumindest das Einfache, vorzugsweise zumindest das Zweifache, insbesondere zumindest das Dreifache der Dicke des Innenteils.
  • Gemäß einer bevorzugten Variante ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die Wandung mit einer (insbesondere rotationssymmetrisch um die Achse ausgebildeten) Außenfläche ausgebildet ist und dass das Außenteil eine den Greifer vollständig umfassenden Grundkörper aufweist, welcher einen (minimalen) Abstand von zumindest 1 mm, vorzugsweise zumindest 2 mm, zu der Außenfläche aufweist. Der Grundkörper ist insbesondere rohrförmig ausgebildet, wobei der minimale Abstand zu der Außenfläche des Greifers zumindest dem Einfachen, vorzugsweise zumindest dem Zweifachen, insbesondere zumindest dem Dreifachen der Dicke des rohrförmigen Grundkörpers entspricht. Hierdurch wird eine Durchdringung auch zwischen dem Außenteil und den Greifer gewährleistet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Außenteil zumindest drei - insbesondere von einem rohrförmigen Grundkörper aus - nach innen vorstehende Anlagevorsprünge auf, welche an einer Außenfläche des Greifers geführt sind. Hierdurch kann die konzentrische Führung des Außenteils - und damit insbesondere auch mittelbar des Innenteils an dem Greifer sichergestellt werden. Auch kann dadurch der minimale Abstand eines Grundkörpers zur Außenfläche des Greifers eingestellt werden.
  • Vorzugsweise weist das Außenteil zumindest drei - insbesondere von einem rohrförmig ausgebildeten Grundkörper aus - radial nach innen vorstehende Führungsvorsprünge auf, welche in zugeordnete Führungen des Greifers eingreifen und insbesondere an diesen in axialer Richtung linear zwangsgeführt sind. Dadurch kann eine Verdrehsicherung des Außenteils bzw. des gesamten Ausstoßers realisiert werden.
  • Zum Greifen eines Verpackungsdeckels, insbesondere eines Flaschenschraubverschlusses, weist der Greifer bevorzugt zumindest ein gegenüber der Wandung nach innen vorstehendes bewegliches Greifelement auf. Dieses wird auch als Pin bezeichnet. Ein in dem Greifer aufgenommener Verpackungsdeckel liegt an dem zumindest einen Greifelement an. Üblicherweise ist am Umfang des Greifers - vorzugsweise in gleicher Kreisteilung - eine Vielzahl von Greifelementen angeordnet. Dadurch kann der Verpackungsdeckel ausschließlich an den Greifelementen anliegend gehalten werden. Bei einem Verschleiß lassen sich die Greifelemente austauschen. Besonders bevorzugt sind die Greifelemente nach innen vorgespannt, d. h. insbesondere durch einen Federring kraftbeaufschlagt. Beim Einschieben eines Verpackungsdeckels werden die Greifelemente dabei gegen die Federspannung des Federrings nach außen verlagert und halten diesen im Verpackungsprozess durch Kraftschluss.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist der Greifer zumindest einen die Wandung ausbildenden Greifkopf und eine mit dem Greifkopf verbundenen Träger auf. Der Greifkopf wird üblicherweise auch als "Konus" bezeichnet. Der Träger ist insbesondere als um die Achse rotationssymmetrisches Rohr ausgebildet und mit dem Greifkopf verschraubt. An der Nahtstelle zwischen dem Greifkopf und dem Träger, welche insbesondere eine umlaufende Nut ausbildet, ist vorzugsweise eine Dichtung, insbesondere eine aseptische O-Ring-Dichtung, angeordnet. Zur Verhinderung von Verschleiß sind der Greifkopf und/oder der Träger aus Edelstahl, insbesondere aus gehärtetem Edelstahl, ausgebildet.
  • Die Erfindung betrifft auch eine mit einer zuvor beschriebenen Verpackungsdeckelgreifeinheit versehenen Verschließmaschine. Dabei ist die Verpackungsdeckelgreifeinheit vorzugsweise an der Verschließmaschine um die Achse drehbar und/oder entlang der Achse längsverschieblich geführt.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Es zeigen dabei schematisch:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Verpackungsdeckelgreifeinheit,
    Fig. 2A
    eine perspektivische Darstellung des Greifers der Verpackungsdeckelgreifeinheit aus Fig. 1,
    Fig. 2B
    eine perspektivische Darstellung des Ausstoßers der Verpackungsdeckelgreifeinheit aus Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Explosionsdarstellung des Ausstoßers aus Fig. 2B und
    Fig. 4
    eine alternative Perspektive zu Fig. 2B.
  • Die Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine erfindungsgemäße Verpackungsdeckelgreifeinheit 1. Diese umfasst wie in den Fig. 2A und 2B dargestellt einen Greifer 2 sowie einen an dem Greifer 2 angeordneten Ausstoßer 3. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel setzt sich der Greifer 2 aus einem Greifkopf 2a und einem mit dem Greifkopf 2a verschraubten rohrförmigen Träger 2b zusammen. An der Schnittstelle zwischen dem Träger 2b und dem Greifkopf 2a ist eine O-Ring-Dichtung 2c angeordnet. Der Greifer 2 weist weiterhin einen in dem Greifkopf 2a um eine Achse A ausgebildeten Hohlraum 4 auf, welcher durch eine unterseitige Greiföffnung 2d des Greifkopfes 2 zugänglich ist.
  • Der Greifkopf 2a bildet eine den Hohlraum 4 konzentrisch um die Achse A umfassende Wandung 5 auf, in der Aussparungen 5a ausgebildet sind, welche die Wandung 5 von dem radial innenliegenden Hohlraum 4 zur Außenseite hin durchdringen. Die Aussparungen 5a sind jeweils durch Berandungen 5b begrenzt und als in der Axialrichtung x - d. h. parallel zu der Achse A - ausgerichtete Langlöcher ausgebildet. Am unteren Rand des Greifkopfes 2a sind umlaufend Greifelemente 6 angeordnet, welche die Wandung 5 radial nach innen durchdringen und durch einen außenliegenden Federring 7 nach innen kraftbeaufschlagt sind.
  • In der Fig. 2B ist der Ausstoßer 3 separat dargestellt. Dieser weist ein Innenteil 8 auf, welches im montierten Zustand insbesondere vollständig innerhalb des Hohlraums 4 des Greifkopfes 2a angeordnet ist. Weiterhin umfasst der Ausstoßer 3 ein Außenteil 9, dass den Greifer 2 außenseitig umschließt. Das Innenteil 8 und das Außenteil 9 sind über ein Verbindungsstück 10 miteinander verbunden, wobei das Verbindungsstück 10 Aussparungen 5a der Wandung 5 durchgreift. Die einzelnen Komponenten des Ausstoßers 3 sind in der Fig. 3 noch einmal separat dargestellt.
  • Dabei ist erkennbar, dass das Verbindungsstück 10 erfindungsgemäß sternförmig mit drei Armen 10a ausgebildet ist, welche jeweils eine zugeordnete Aussparung 5a durchgreifen. In dem Ausführungsbeispiel sind genau drei Arme 10a vorgesehen. Die Anzahl der Aussparungen 5a in der Wandung 5 ist dabei mit sechs Aussparungen 5a größer, nämlich doppelt so groß.
  • Wie man insbesondere der Fig. 2B entnehmen kann, ist sowohl das Innenteil 8 als auch das Außenteil 9 mit jedem der drei Arme 10a des Verbindungsstücks 10 durch Rastverbindungen 11 verbunden. Dazu sind an dem Außenteil 9 äußere Federarme 9a als auch an dem Innenteil innere Federarme 8a ausgebildet, welche im verbundenen Zustand die Arme 10a umgreifen und an deren rotationssymmetrisch um die Längserstreckungsachsen I ausgebildeten Außenflächen anliegen.
  • Wie man insbesondere der Explosionsdarstellung der Fig. 3 und der Detailansicht der Fig. 4 entnehmen kann, sind sowohl das Innenteil 8 als auch das Außenteil 9 rohrförmig um die Achse A ausgebildet. Dabei ist das Innenteil 8 vollständig rohrförmig und besteht ausschließlich aus einem Grundkörper, welcher sich zwischen einem ersten Innenradius r1 und einem ersten Außenradius R1 erstreckt. Deren Differenz bildet die erste Rohrdicke d1. Neben den für die Rastverbindungen 11 vorgesehenen Öffnungen sind in dem Innenteil 8 zusätzliche Aussparungen 8b zu Reinigungszwecken ausgebildet.
  • Das Außenteil 9 weist eine die Wandung 5 umschließenden rohrförmigen Grundkörper 9a auf, welcher sich von der Achse A von einem zweiten Innendurchmesser r2 bis zu einem zweiten Außenradius R2 erstreckt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die als deren Differenz ausgebildete zweite Rohrdicke d2 identisch zu der ersten Rohrdicke d1 ausgebildet.
  • Zur Betätigung des Ausstoßers 3 in einer Verschließmaschine ist am oberen Rand des umfassenden Grundkörpers 9b eine nach außen vorstehende Betätigungskrempe 9c ausgebildet. Diese bietet eine (vergrößerte) Anlagefläche für Betätigungswerkzeuge, mit denen der Ausstoßer 3 nach unten verschoben werden kann, um einen in dem Greifkopf 2A gehaltenen Deckel herauszubewegen.
  • In dem rohrförmigen Grundkörper 9b sind Reinigungsfenster 9d ausgebildet, welche im zusammengesetzten Zustand in der Umfangsrichtung abwechselnd mit den Aussparungen 5a in der Wandung 5 des Greifers 2 angeordnet sind. Dadurch kann bei der Sterilisation eine besonders gute Durchdringung mit einer Reinigungsflüssigkeit erzielt werden.
  • An der Innenseite des Grundkörpers 9b sind weiterhin Anlagevorsprünge 9e ausgebildet, welcher an einer Außenseite des Greifers 2, im Ausführungsbeispiel an einer Außenfläche des Trägerrohrs 2b, anliegen und dadurch in Axialrichtung x längsverschieblich geführt sind. Die Anlagevorsprünge 9e sind dabei in der gezeigten Variante in drei Paaren um 120° am Umfang versetzt angeordnet. Die Anlagevorsprünge sind mittig zwischen den Armen 10a des Verbindungsstücks 10 positioniert.
  • Weiterhin stehen von dem Grundkörper 9b innenseitig Führungsvorsprünge 9f vor, welcher in zugeordneten Aussparungen 5a der Wandung 5 linear geführt sind. Hierdurch wird nicht nur eine axiale Führung, sondern gleichzeitig auch eine Verdrehsicherung bereitgestellt. Die Führungsvorsprünge 9f sind ebenfalls paarweise um 120° versetzt am Umfang des Grundkörpers 9b und in axialer Flucht mit den Anlagevorsprüngen 9e angeordnet. Zur Montage sind die zugeordneten Aussparungen 5a der Wandung 5 mit Einführöffnungen 5c ausgebildet. Zumindest über einen beschränkten Bereich der Tiefe sind diese Aussparungen 5a als einseitig offene Langlöcher ausgebildet, welche ein axiales Einschieben des Außenteils 9 ermöglichen.
  • Der Ausstoßer 3 ist an dem Greifer 2 zwischen einer in der Fig. 1 dargestellten unteren Auswerfposition und einer oberen Position axial verschieblich. Dabei ist erkennbar, dass sowohl das Innenteil 8 einen minimalen ersten Abstand a1 als auch der Grundkörper 9b des Außenteils 9 einen minimalen zweiten Abstand a2 zur Wandung 5 des Greifers 2 einhält. Ebenso haben die Arme 10a des Verbindungsstücks 10 einen minimalen dritten Abstand a3 zu der Berandung 5b der Aussparungen 5a.
  • Durch die minimalen Abstände a1, a2, a3 von zumindest 2 mm wird eine sichere Durchdringung mit Reinigungsmittel gewährleistet. Diese minimalen Abstände a1, a2, a3 sind außerdem größer als die Rohrdicken d1, d2 ausgebildet. Dazu weist die Wandung 5 eine Innenflächen 5b auf, welche mindestens einen Abstand zu der Achse hat, welcher zumindest 2 mm größer ist als der Außenradius R1 des Innenteils 8. Analog ist eine Außenfläche 5e der Wandung 5 in einem Abstand zu der Achse A angeordnet, welcher zumindest 2 mm kleiner als der Innenradius r2 des rohrförmigen Grundkörpers 9b des Außenteils 9 ist.

Claims (15)

  1. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) mit einem Greifer (2), welcher einen um eine Achse (A) ausgebildeten Hohlraum (4) und eine den Hohlraum (4) umfassende Wandung (5) aufweist, und mit einem entlang der Achse (A) verschieblich geführten Ausstoßer (3), welcher ein innerhalb des Hohlraums (4) angeordnetes Innenteil (8) und ein außerhalb der Wandung (5) angeordnetes und durch zumindest ein Verbindungsstück (10) mit dem Innenteil (8) verbundenes Außenteil (9) umfasst, wobei das Verbindungsstück (10) zumindest eine in der Wandung (5) ausgebildete Aussparung (5a) durchgreift,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsstück (10) sternförmig mit zumindest drei Armen (10a) ausgebildet ist, welche jeweils eine Aussparung (5a) in der Wandung (5) durchgreifen.
  2. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Aussparungen (5a) zumindest der Anzahl der Arme (10a) entspricht und jede Aussparung (5a) von nicht mehr als genau einem zugeordneten Armen (10a) durchgriffen wird.
  3. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsstück (10) eine ungerade Anzahl von Armen (10a) aufweist.
  4. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenteil (8) mit zumindest drei Armen (10a) des Verbindungsstücks (10) verbunden ist und/oder das Außenteil (3) mit zumindest drei Armen (10a) des Verbindungsstücks (10) verbunden ist.
  5. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (10a) einen runden Querschnitt aufweisen.
  6. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (5), das Außenteil (9) und/oder das Innenteil (8) rohrförmig ausgebildet sind.
  7. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsstück (10) mit dem Innenteil (8) und/oder dem Außenteil (9) durch zumindest eine Rastverbindung (11) verbunden ist.
  8. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastverbindung (11) durch eine an dem Innenteil (8) und/oder dem Außenteil (9) ausgebildete Rastvorrichtung gebildet wird, welche mit einer Außenfläche eines Arms (10a) in Kontakt steht.
  9. Verpackungsdeckelgreifeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastvorrichtung zumindest einen Federarm (8a, 9a) umfasst, welcher eine an die Außenform des Arms (10a) angepassten Innenfläche aufweist.
  10. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastvorrichtung einstückig mit dem Innenteil (8) und/oder dem Außenteil (9) ausgebildet ist.
  11. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Arme (10a) mit dem Innenteil (8) und/oder dem Außenteil (9) durch eine Rastverbindung (11) verbunden ist.
  12. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenteil (8), das Außenteil (9) und/oder das Verbindungsstück (10) jeweils einstückig ausgebildet sind.
  13. Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenteil (8), das Außenteil (9) und/oder das Verbindungsstück (10) aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere als Spritzgussteil, ausgebildet sind.
  14. Verpackungsdeckelgreifeinheit nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (5) mit einer Innenfläche (5d) ausgebildet ist und dass das Innenteil (8) mit einem minimalen ersten Abstand (a1) von zumindest 1 mm, vorzugsweise zumindest 2 mm, innerhalb des Greifers (2) angeordnet ist und/oder dass die Wandung (5) mit einer Außenfläche (5e) ausgebildet ist und dass das Außenteil (9) mit einem minimalen zweiten Abstand (a2) von zumindest 1 mm, vorzugsweise zumindest 2 mm, außerhalb des Greifers (2) angeordnet ist.
  15. Verschließmaschine, insbesondere Flaschenverschließer, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine zumindest eine Verpackungsdeckelgreifeinheit (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche aufweist.
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