EP4459218A1 - Wiederverwendbare flugvorrichtung zur abwehr von einzelnen oder von mehreren flugobjekten in einem örtlich und/oder zeitlich koordinierten verbund - Google Patents

Wiederverwendbare flugvorrichtung zur abwehr von einzelnen oder von mehreren flugobjekten in einem örtlich und/oder zeitlich koordinierten verbund Download PDF

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EP4459218A1
EP4459218A1 EP24165918.4A EP24165918A EP4459218A1 EP 4459218 A1 EP4459218 A1 EP 4459218A1 EP 24165918 A EP24165918 A EP 24165918A EP 4459218 A1 EP4459218 A1 EP 4459218A1
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EP
European Patent Office
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reusable
aircraft
flying
landing
target
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EP24165918.4A
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Alexander KRENIK
Florian PETER
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MBDA Deutschland GmbH
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MBDA Deutschland GmbH
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems

Definitions

  • the present invention relates to reusable flying devices for defending against individual or multiple flying objects in a spatially and/or temporally coordinated group, as well as methods for controlling the reusable flying device to carry out autonomous or at least partially autonomous missions.
  • the present invention relates to a reusable flying device with a plurality of means for fully autonomously defending against a plurality of drones over a period of time.
  • Remote-controlled and/or autonomously flying unmanned objects such as drones represent an increasing threat on the battlefield because, depending on the number and use of drones, there may not be suitable means available to defend against them.
  • a defense using a large number of drones can overload an existing defense capacity through the concentrated use of a large number of drones at one location (saturation) and/or through the continuous use of individual drones at that location (fatigue).
  • a threat can be, for example, an attacking and/or a reconnaissance aircraft.
  • An object of the present invention is to provide means and methods to counter a saturation/fatigue and/or individual attack by, for example, drones in an efficient, in particular economically proportionate, manner.
  • RU 2 669 904 C1 discloses an unmanned aerial vehicle for intercepting and engaging aerial targets.
  • the unmanned aerial vehicle includes a gun complex arranged along an axis passing through the center of gravity of the aircraft to enable stable movement during guidance and firing.
  • V. Rostopchin "Drones and air defense - problems and possible solutions", 2019, https://www.researchgate.net/publication/331772628_Udarnye _bespilotnye_letatelnye_apparaty_i_protivovozdusnaa_oborona_-problemy_i_perspektivy_protivostoania , studies the use of drones and evaluates modern countermeasures and counterdotes, such as the use of a cartridge inserted into a projectile, with the timing of the detonation of the cartridge programmed to coincide with the completion of the projectile.
  • the above object is achieved by a flying device having the features of patent claim 1, a method having the features of patent claim 8, a launching device having the features of patent claim 9, and by a storage medium having the features of patent claim 10.
  • a reusable flying device for autonomously defending against a plurality of flying objects in a spatially and/or temporally coordinated group comprises means for landing; a means or a plurality of means for defending; and a control unit configured to: detect a flying object of the plurality of flying objects as a target; and defending against the target with at least one of the means or the plurality of means for defending.
  • the reusable aircraft enables a fully autonomous protection and defence function without human interaction.
  • the reusability will result in a significant reduction in costs for protection against and the defense against drones. Due to the reusability, the aircraft can be equipped with significantly more powerful sensors and/or components to increase its capabilities, while the cost of the aircraft remains comparable to the cost of the potentially defended drones.
  • the defending aircraft can be significantly more expensive than an attacking drone, but the weapon is the only consumable part and is significantly cheaper than the attacking drone.
  • a reusable flying device comprises a control unit which is configured to track the target in order to act on the target at least partially in a direction perpendicular to a direction of flight of the reusable flying device and/or in a direction opposite to the direction of flight of the reusable flying device using one or more of the plurality of means for defense.
  • a reusable aircraft comprises a control unit that is configured to receive information about an area of operation before launching the reusable aircraft and/or after launching the reusable aircraft. This enables autonomous deployment and/or a change in a mission.
  • a reusable aircraft comprises a control unit which is configured to control a drive of the reusable aircraft in an area of operation based on information received about the operational area. This enables autonomous deployment in the operational area.
  • a reusable flying device comprises a control unit which is configured to control the reusable flying device in an area of operation in order to place the reusable flying device in a waiting state and/or hovering state.
  • a deployment duration and/or range can thereby be increased.
  • a reusable flying device comprises a control unit which is configured to control the reusable flying device to a landing point; and landing the reusable flying device with the means for landing at the landing point. Landing in a safe area for recovering the reusable flying device is thereby made possible.
  • a reusable flying device comprises landing rods and/or a parachute. The probability of damage to the reusable flying device is thereby reduced and the possibility of reuse is increased.
  • a method for controlling a reusable aircraft comprises autonomously detecting one of a plurality of aircraft as a target; and autonomously repelling the target with at least one of one or a plurality of repelling means.
  • One aspect of the invention relates to a launching device for launching the reusable aircraft.
  • One aspect of the invention relates to a non-transitory computer-readable storage medium comprising instructions stored thereon that, when executed by one or more processors of a system, cause the reusable aircraft to perform the method for controlling the reusable aircraft.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a front view (') and a side view (") of a reusable aircraft 100 for autonomously or at least partially autonomously defending against a plurality of flying objects at a location and/or a plurality of flying objects over a period of time at the location and/or in an area of a mission.
  • the reusable aircraft 100 includes a fuselage 110, a tail unit 120, a wing 130 and a propulsion system 140.
  • the fuselage 110 of the reusable aircraft 100 may include a control unit 160 configured to control the reusable aircraft 100, as described below with reference to Fig. 2 described by way of example.
  • the control unit 160 can alternatively or at least partially be arranged in or on a wing 130 of the reusable aircraft 100.
  • the control unit 160 may include one or more processors and/or may be wirelessly connected to one or more of a plurality of processors, for example via a cellular and/or satellite-based wireless communication interface (not shown).
  • the wireless communication interface may be configured to communicate with a higher or lower level command system, such as a fire control center and/or a radar system and/or an operator, for example via a tablet computer and/or general mobile device.
  • the control unit 160 may include one or more sensors and/or be coupled to one or more of a plurality of sensors.
  • the control unit 160 may be coupled to one or more of a radar antenna, an infrared sensor, a low-light amplifier, etc., e.g. via a wireless communication interface.
  • the reusable flying device 100 may comprise one or more of the above-mentioned sensors, for example to detect one or more flying objects detect and/or track.
  • the reusable aircraft 100 can be configured such that a mission can be carried out autonomously, e.g. so that wireless communication with external sensors or control units is not absolutely necessary in order to successfully carry out a mission.
  • the controller 160 may comprise a non-transitory storage medium having instructions stored thereon that, when executed by one or more processors, cause the reusable aircraft 100 to perform a mission autonomously or at least partially autonomously.
  • the non-transitory storage medium may comprise program code that enables detecting and/or tracking a flying object as a target based at least partially on the data acquired by the one or more sensors. The detecting and/or tracking may further be based on data that can be obtained via an interface for wireless communication with external sensors or controllers.
  • the fuselage 110 of the reusable flying device 100 can comprise a means or a plurality of means for repelling 170 one or more flying objects.
  • the means or the plurality of means for repelling 170 can comprise one or more of a generator for generating an electromagnetic pulse and/or scatter fibers and/or shotgun ammunition and/or submunitions.
  • the plurality of means for repelling 170 can be used multiple times and with different means on a single flying object.
  • the reusable Flying device 100 can be equipped with different classes of agents. However, one class of agent can have multiple effects.
  • the plurality of means for defense 170 can alternatively or at least partially be arranged in or on a wing 130 of the reusable aircraft 100.
  • the plurality of means for defense 170 can be configured such that an ejection of one of the means upwards (z-direction in Fig. 1 ), for example to repel flying objects above the reusable aircraft 100. Ejection in another direction is also possible, as described below with reference to specific means for repelling 170.
  • An ejection direction can be any linear combination of the ( x , y, and z directions.
  • the means(s) for repelling 170 may be configured to act upwards within an angle ⁇ in a frontal view.
  • the angle ⁇ may be symmetrical in the z-direction - or in another direction with an upward z-component - with 0° ⁇ ⁇ ⁇ 180°, preferably 45° ⁇ ⁇ ⁇ 135°, more preferably 60° ⁇ ⁇ ⁇ 120°.
  • the means(s) for repelling 170 may be configured to act upwards within an angle ⁇ in a side view.
  • the angle ⁇ may be symmetrical in the z-direction - or in another direction with an upward z-component - with 0° ⁇ 180 °, preferably 45° ⁇ 135 °, more preferably 60° ⁇ 120 °.
  • the angles ⁇ and ⁇ may be identical or different.
  • a generator for producing an electromagnetic pulse may include a battery.
  • the battery may be replaceable.
  • the battery may be a rechargeable battery.
  • Scattering fibers for entangling a propeller of a flying object may be made of at least one of glass, Kevlar or aramid.
  • the scattering fibers may be configured to float in the air.
  • a diameter of the scattering fibers may, for example, be in a range between 0.1 and 1 mm.
  • a length of the scattering fibers may be in a range between 2 and 20 m.
  • Shotgun ammunition can be fired individually or simultaneously, multiple times.
  • the shotgun ammunition can be any commercially available shotgun ammunition.
  • the shotgun ammunition can be.
  • a submunition can be multi-stage to allow the reusable flying device 100 to create a safety distance from the active charge after ejecting an active charge of the submunition until the active charge is ignited.
  • the active charge of the submunition can be ejected by means of a pyrotechnic charge or by means of mechanically stored energy, e.g. by a spring. Ejection against or at least partially against a flight direction of the reusable flying device 100, to the rear, allows the reusable flying device 100 to increase a safety distance from the active charge.
  • An increased safety distance in turn enables a wider beam and/or a greater speed and range of the splinters and/or fragments of the active charge.
  • a directed effect of the submunition within an angle of effect also allows the use of smaller amounts of energy per submunition compared to a non-directed effect with a larger angle of effect, while a The ratio of energy to effective area is maintained.
  • a danger zone can be reduced by targeted action, both for kinetic or electromagnetic ammunition.
  • a multi-stage submunition can also enable defense against larger and/or more robust flying objects. For example, defense against flying objects that are protected against shot is possible.
  • the reusable flying device 100 can further comprise means for landing, such as a plurality of landing rods 150 and/or one or more parachutes 180.
  • the means for landing can be arranged in a fuselage 110 of the reusable flying device 100 in a first, closed state.
  • the means for landing can alternatively or at least partially be arranged in or on a wing 130 of the reusable flying device 100.
  • the plurality of landing rods 150 can be arranged at least partially on the wing 130 in order to increase stability during landing.
  • the plurality of landing rods can be arranged on the fuselage 110 and/or on the wing 130 of the reusable flying device 100 in the first state, for example by means of a magnet.
  • the plurality of landing rods 150 can be resiliently attached to the reusable flying device 100 in a second state to enable the reusable flying device 100 to land gently, in particular in combination with the one or more parachutes 180 in the second, opened state (not shown).
  • a landing rod in a loaded condition can form an angle ⁇ with 5° ⁇ ⁇ ⁇ 20°.
  • the plurality of landing rods 150 can be foldable. After a landing, the plurality of landing rods 150 can be brought from the second to the first state in order to prepare the reusable flying device 100 for a new use, for example. Landing can also be carried out using a safety net, a safety rope, and/or an air cushion, for example if the reusable flying device 100 does not comprise any means for landing. A safety net, a safety rope, and/or an air cushion can also be combined with at least one means for landing the reusable flying device 100.
  • the tail unit 120 of the reusable flying device 100 can be arranged on the fuselage 110 and/or the wing 130 of the reusable flying device 100.
  • the tail unit 120 can comprise a plurality of tail units.
  • the tail unit can be arranged on a front and/or a rear wing of the reusable flying device 100.
  • the wing 130 can comprise a plurality of wings.
  • the tail unit 120 and the wing 130 can be at least partially foldable and/or inflatable.
  • a tank and/or an energy storage device can be arranged entirely or at least partially in the fuselage 110.
  • the tail unit 120 and/or the wing 130 can be configured to accommodate a fuel in order to supply the propulsion of the reusable aircraft 100 with fuel.
  • the reusable aircraft 100 In a plan view (from above in the z direction), the reusable aircraft 100 can have the shape of a triangle and in a front view (from the front in the x direction) the reusable aircraft 100 may have the shape of a trapezoid to increase a volume for the fuel.
  • the shape and/or a surface of the reusable aircraft 100 may be configured to have a low radar cross section.
  • the drive 140 can be electric or a liquid fuel engine.
  • the drive 140 can enable a start without a starting device to improve reusability.
  • the volume for the fuel can enable a deployment period of the reusable aircraft 100 in a target area over a period of time in the range 0 to 24 hours, for example between 6 and 24 hours, preferably 12 to 24 hours, more preferably 18 to 24 hours.
  • An deployment area of the reusable aircraft 100 can be up to 1200 km away from the launch point, while the reusable aircraft 100 is able to return to the launch point. Another landing point is also possible.
  • the reusable flying device 100 can be modular in design to facilitate transport and/or launch in a launch device.
  • a launch device can comprise a plurality of reusable flying devices 100.
  • the plurality of reusable flying devices 100 can be arranged one above the other, for example on a launch pad.
  • An arrangement in a battery is also possible, for example when a foldable wing 130 is used.
  • a battery can be a cuboid with n ⁇ m reusable flying devices 100.
  • the launch device can be configured for transport with a commercially available transport vehicle.
  • Fig. 2 illustrates an exemplary mission 200 of a reusable aircraft 100 for autonomously or at least partially autonomously defending against a plurality of flying objects at a location and/or a plurality of flying objects over a period of time at the location and/or in an area of the exemplary mission 200.
  • the multitude of flying objects is schematically represented as a multitude of velocity vectors v 1 t until v n t with a magnitude and a direction (the superscript stands for "target").
  • the reusable aircraft 100 follows a trajectory 210 in the exemplary mission 200.
  • the trajectory 210 extends from a starting point to a landing point, for example in the coordinate system 230.
  • the starting point and the landing point can be essentially identical.
  • the reusable aircraft 100 may be configured to communicate wirelessly, for example with a cellular network 220 or with a satellite and/or drone-based communication system.
  • a landing point may be communicated to the reusable aircraft 100 at launch or at another time during the example mission 200, for example when the reusable aircraft 100 is at point 211 of the trajectory 210.
  • the reusable flight device 100 has a velocity vector at point 211 of the trajectory 210 v 0 i with an amount and a direction (the superscript stands for "interceptor").
  • the control unit 160 of the reusable aircraft 100 can be configured to switch the drive 140 on and/or off while the reusable flying device 100 is on the trajectory 210, for example when the reusable flying device 100 enters or exits a waiting state and/or hovering state. This can increase a range and/or a service life of the reusable flying device 100.
  • the reusable flying device 100 can at point 211 be a flying object v 1 t autonomously detect, autonomously record as a target and autonomously track as a target.
  • the control unit 160 can autonomously determine one or more means by which the flying object v 1 t
  • the control unit 160 can cause the reusable flying device 100 to fly an arc 212 so that one of the specific means can be used in a specific direction towards the flying object v 1 t can be used to ward it off.
  • the flying object can be shot at from below and/or from the front and/or from the side and/or from behind v 1 t
  • a flying object can be shot from the front v j ⁇ 1 t be used, e.g. with shot, to create a kinetic effect of the shot due to a relative orientation of the reusable flying device 100 and the flying object v j ⁇ 1 t
  • v j t A shot from below (see 219) with, for example, buckshot can also be combined with a shot from behind (see 219), with, for example, a multi-stage submunition.
  • Attacking from behind (cf. 218) with, for example, a multi-stage submunition can also be carried out alone, without the use of further means of defence.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine wiederverwendbare Flugvorrichtung zur autonomen Abwehr einer Vielzahl von Flugobjekten in einem örtlich und/oder zeitlich koordinierten Verbund, umfassend Mittel zum Landen; eine Vielzahl von Mitteln zum Abwehren; und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum: Erfassen eines Flugobjekts der Vielzahl von Flugobjekten als ein Ziel; und Abwehren des Ziels mit zumindest einem der Vielzahl von Mitteln zum Abwehren.

Description

    TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft wiederverwendbare Flugvorrichtungen zur Abwehr von einzelnen oder von mehreren Flugobjekten in einem örtlich und/oder zeitlich koordinierten Verbund, sowie Verfahren zum Steuern der wiederverwendbaren Flugvorrichtung zum Durchführen von autonomen oder zumindest teilweise autonomen Missionen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine wiederverwendbare Flugvorrichtung mit einer Vielzahl von Mitteln zum vollautonomen Abwehren einer Vielzahl von Drohnen über eine Zeit.
    • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Ferngesteuerte und/oder autonom fliegende, unbemannte Objekte wie beispielsweise Drohnen, stellen auf dem Gefechtsfeld eine zunehmende Bedrohung dar, da, je nach Anzahl und Einsatz der Drohnen, keine geeigneten Mittel zur Abwehr derselben verfügbar sein können. Beispielsweise kann eine Abwehr durch einen Einsatz einer Vielzahl von Drohnen eine bestehende Abwehrkapazität überlasten durch einen zeitlich konzentrierten Einsatz einer Vielzahl von Drohnen an einem Ort (Sättigung) und/oder durch einen zeitlich kontinuierlichen Einsatz von einzelnen Drohen an dem Ort (Ermüdung).
  • Die Kosten für den Schutz vor der Bedrohung über ein größeres Gebiet und/oder eine Abwehr eines Angriffs durch einzelne Drohnen, oder auch eines koordinierten Verbundes (Schwarms) von Drohnen an einem Ort, können die verfügbaren Mittel des Verteidigers rasch übersteigen, während die Kosten für eine Drohne vergleichsweise gering und auch durch die angreifende Partei tragbar sind. Eine Bedrohung kann beispielsweise ein angreifendes und/oder ein aufklärendes Flugobjekt sein.
  • Die Kosten für aktuelle Abwehrmittel wie beispielsweise eine Lenkwaffe können die Kosten für zumindest teilweise kommerziell verfügbare Drohen regelmäßig um ein Vielfaches übersteigen. Günstige Bekämpfungen, wie beispielsweise Rohrwaffen, haben den Nachteil der geringen Reichweite und der benötigten Sichtlinie zum Ziel für den Zeitraum der Bekämpfung. Durch höherer Reichweite werden weniger Fluggeräte zur Verteidigung eines definierten Gebiets benötigt. Durch Angriffe mit Drohen kann einem Verteidiger somit aufgrund der wirtschaftlichen asymmetrischen Abwehr schnell ein wirtschaftlicher Verlust entstehen.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, Mittel und Verfahren bereitzustellen, um einem Sättigungs- / Ermüdungs- und/oder Einzelangriff durch bspw. Drohnen auf eine effiziente, insbesondere ökonomisch verhältnismäßige, Art und Weise zu begegnen.
  • RU 2 669 904 C1 offenbart ein unbemanntes Luftfahrzeug zum Abfangen und Bekämpfen von Luftzielen. Das unbemannte Luftfahrzeug umfasst einen Gewehrkomplex, der entlang einer Achse angeordnet ist, die durch den Schwerpunkt des Luftfahrzeugs verläuft, um eine stabile Bewegung beim Führen und Schießen zu ermöglichen. V. Rostopchin, "Drohnen und Luftabwehr - Probleme und Lösungsmöglichkeiten", 2019, https://www.researchgate.net/publication/331772628_Udarnye _bespilotnye_letatelnye_apparaty_i_protivovozdusnaa_oborona_-problemy_i_perspektivy_protivostoania, untersucht den Einsatz von Drohnen und bewertet moderne Gegenmaßnahmen und Gegenmittel, wie die Verwendung einer Patrone, die in ein Projektil eingesetzt ist, wobei der Zeitpunkt der Detonation der Patrone zum Zeitpunkt des Abschlusses des Projektils programmiert wird.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Erfindungsgemäß wird die obige Aufgabe durch eine Flugvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8, eine Startvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9, und mit einem Speichermedium mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst eine wiederverwendbare Flugvorrichtung zur autonomen Abwehr einer Vielzahl von Flugobjekten in einem örtlich und/oder zeitlich koordinierten Verbund Mittel zum Landen; ein Mittel oder eine Vielzahl von Mitteln zum Abwehren; und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum: Erfassen eines Flugobjekts der Vielzahl von Flugobjekten als ein Ziel; und Abwehren des Ziels mit zumindest einem von dem Mittel oder der Vielzahl von Mitteln zum Abwehren.
  • Die wiederverwendbare Flugvorrichtung ermöglicht eine vollautonome Schutz- und Abwehrfunktion, ohne menschliche Interaktion. Durch die Wiederverwendbarkeit wird eine erhebliche Kostensenkung beim Schutz vor und der Abwehr von Drohen ermöglicht. Durch die Wiederverwendbarkeit kann die Flugvorrichtung mit deutlich leistungsfähigeren Sensoren und/oder Komponenten ausgestattet werden, um deren Fähigkeiten zu erhöhen, während die Kosten für die Flugvorrichtung weiterhin vergleichbar mit den Kosten der potentiell abgewehrten Drohnen sind. Die verteidigende Flugvorrichtung kann wesentlich teurer sein eine angreifende Drohne, allerdings ist das Wirkmittel als einziges Verschleißteil wesentlich günstiger als die angreifende Drohne.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst eine wiederverwendbare Flugvorrichtung eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Verfolgen des Ziels, um zumindest teilweise in eine Richtung senkrecht zu einer Flugrichtung der wiederverwendbaren Flugvorrichtung und/oder in eine Richtung entgegen der Flugrichtung der wiederverwendbaren Flugvorrichtung mit einem oder mit mehreren der Vielzahl von Mitteln zum Abwehren auf das Ziel zu wirken. Dadurch können verschieden Munitionstypen entsprechen den Vorteilen des jeweiligen Munitionstyps eingesetzt werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst eine wiederverwendbare Flugvorrichtung eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Erhalten von Informationen über ein Einsatzgebiet vor einem Start der wiederverwendbaren Flugvorrichtung und/oder nach dem Start der wiederverwendbaren Flugvorrichtung. Ein autonomer Einsatz und/oder eine Änderung einer Mission wird dadurch ermöglicht.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst eine wiederverwendbare Flugvorrichtung eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern eines Antriebs der wiederverwendbaren Flugvorrichtung in einem Einsatzgebiet basierend auf erhaltenen Informationen über das Einsatzgebiet. Ein autonomer Einsatz im Einsatzgebiet wird dadurch ermöglicht.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst eine wiederverwendbare Flugvorrichtung eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern der wiederverwendbaren Flugvorrichtung in einem Einsatzgebiet, um die wiederverwendbare Flugvorrichtung in einen Lauerzustand und/oder Schwebezustand zu versetzen. Eine Einsatzdauer und/oder Reichweite kann dadurch erhöht werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst eine wiederverwendbare Flugvorrichtung eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern der wiederverwendbaren Flugvorrichtung zu einem Landepunkt; und Landen der wiederverwendbaren Flugvorrichtung mit den Mittel zum Landen an dem Landepunkt. Ein Landen in einem sicheren Gebiet zum Wiedererlangen der wiederverwendbaren Flugvorrichtung wird dadurch ermöglicht.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst eine wiederverwendbare Flugvorrichtung Landestäbe und/oder einen Fallschirm. Die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung der wiederverwendbaren Flugvorrichtung wir dadurch verringert und die Möglichkeit einer Wiederverwendung erhöht.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern einer wiederverwendbaren Flugvorrichtung ein autonomes Erfassen eines Flugobjekts einer Vielzahl von Flugobjekten als ein Ziel; und ein autonomes Abwehren des Ziels mit zumindest einem von einem oder einer Vielzahl von Mitteln zum Abwehren.
  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Startvorrichtung zum Starten der wiederverwendbaren Flugvorrichtung.
  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein nicht-flüchtiges computerlesbares Speichermedium, welches darauf gespeicherte Anweisungen umfasst, die, wenn sie durch einen oder durch mehrere Prozessoren eines Systems ausgeführt werden, die wiederverwendbare Flugvorrichtung dazu veranlassen, das Verfahren zum Steuern der wiederverwendbaren Flugvorrichtung durchzuführen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.
    • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt eine schematische Darstellung einer Frontsicht (') und einer Seitenansicht (") einer wiederverwendbaren Flugvorrichtung zum autonomen oder zumindest teilweise autonomen Abwehren einer Vielzahl von Flugobjekten an einem Ort und/oder einer Vielzahl von Flugobjekten über eine Zeitdauer an dem Ort und/oder in einem Gebiet einer Mission.
    Fig. 2
    veranschaulicht eine beispielhafte Mission einer wiederverwendbaren Flugvorrichtung zum autonomen oder zumindest teilweise autonomen Abwehren einer Vielzahl von Flugobjekten an einem Ort und/oder einer Vielzahl von Flugobjekten über eine Zeitdauer an dem Ort und/oder in einem Gebiet der beispielhaften Mission.
  • Die beiliegenden Figuren sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt. Richtungsangebende Terminologie wie etwa "oben", "unten", "links", "rechts", "über", "unter", "horizontal", "vertikal", "vorne", "hinten" und ähnliche Angaben werden lediglich zu erläuternden Zwecken verwendet und dienen nicht der Beschränkung der Allgemeinheit auf spezifische Ausgestaltungen wie in den Figuren gezeigt.
  • In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
    • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DER ERFINDUNG
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Fronansicht (') und einer Seitenansicht (") einer wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 zum autonomen oder zumindest teilweise autonomen Abwehren einer Vielzahl von Flugobjekten an einem Ort und/oder einer Vielzahl von Flugobjekten über eine Zeit an dem Ort und/oder in einem Gebiet einer Mission.
  • Die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 umfasst einen Rumpf 110, ein Leitwerk 120, eine Tragfläche 130 und einen Antrieb 140.
  • Der Rumpf 110 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 kann eine Steuereinheit 160 umfassen, die zum Steuern der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 konfiguriert ist, wie nachfolgend mit Bezug zur Fig. 2 beispielhaft beschrieben. Die Steuereinheit 160 kann alternativ oder zumindest teilweise in oder an einer Tragfläche 130 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 angeordnet sein.
  • Die Steuereinheit 160 kann einen oder mehrere Prozessoren umfassen und/oder drahtlos mit einem oder mit mehreren einer Vielzahl von Prozessoren verbunden sein, bspw. über eine zellulare und/oder eine satellitengestützte Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation (nicht gezeigt). Die Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation kann zum Kommunizieren mit einem über- oder untergeordneten Führungssystem, wie beispielsweise einer Feuerleitstelle und/oder einem Radarsystem und/oder einem Operator, konfiguriert sein, bspw. via über einen Tablet-Computer und/oder allgemeine eine mobile Vorrichtung.
  • Die Steuereinheit 160 kann einen oder mehrere Sensoren umfassen und/oder mit einem oder mit mehreren einer Vielzahl von Sensoren gekoppelt sein. Beispielsweise kann die Steuereinheit 160 mit einem oder mit mehreren von einer Radarantenne, einem Infrarotsensor, einem Restlichtverstärker, usw. gekoppelt sein, bspw. über eine Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation.
  • Die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 kann einen oder mehrere der oben genannten Sensoren umfassen, bspw. um ein oder mehrere Flugobjekte zu detektieren und/oder zu verfolgen. Insbesondere kann die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 so konfiguriert sein, dass ein Durchführen einer Mission autonom möglich ist, bspw. so dass eine drahtlose Kommunikation mit externen Sensoren oder Steuereinheiten nicht zwingend erforderlich ist, um eine Mission erfolgreich durchzuführen.
  • Die Steuereinheit 160 kann ein nicht-flüchtiges Speichermedium umfassen, welches darauf gespeicherte Anweisungen umfasst, die, wenn sie durch einen oder durch mehrere Prozessoren ausgeführt werden, die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 dazu veranlassen, eine Mission autonom oder zumindest teilweise autonom durchzuführen. Insbesondere kann das nicht-flüchtige Speichermedium einen Programmcode umfassen, welcher, zumindest teilweise basierend auf den von dem einen oder von den mehreren Sensoren erfassten Daten, ein Erfassen und/oder ein Verfolgen eines Flugobjekts als ein Ziel ermöglicht. Das Erfassen und oder Verfolgen kann ferner auf Daten basieren, die über eine Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit externen Sensoren oder Steuereinheiten erhalten werden können.
  • Der Rumpf 110 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 kann ein Mittel oder eine Vielzahl von Mitteln zum Abwehren 170 von einem oder von mehreren Flugobjekten umfassen. Beispielsweise kann das Mittel oder die Vielzahl von Mitteln zum Abwehren 170 eines oder mehrere umfassen von einem Generator zum Erzeugen eines elektromagnetischen Impulses und/oder Streufasern und/oder Schrotmunition und/oder Submunition. Mit der Vielzahl von Mitteln zum Abwehren 170 kann mehrfach und mit unterschiedlichen Mitteln auf ein einziges Flugobjekt gewirkt werden. Je nach Typ von Ziel kann die wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 mit unterschiedlichen Klassen von Wirkmitteln bestückt werden. Eine Klasse von Wirkmitteln kann jedoch mehrfach wirken.
  • Die Vielzahl von Mitteln zum Abwehren 170 kann alternativ oder zumindest teilweise in oder an einer Tragfläche 130 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 angeordnet sein. Insbesondere kann die Vielzahl von Mitteln zum Abwehren 170 so konfiguriert sein, dass ein Ausstoßen eines der Mittel nach oben (z-Richtung in Fig. 1) erfolgt, bspw. um Flugobjekte über der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 abzuwehren. Ein Ausstoßen in eine andere Richtung) ist auch möglich, wie nachfolgend mit Bezug zu spezifischen Mitteln zum Abwehren 170 beschrieben. Eine Ausstoßrichtung kann eine beliebige Linearkombination der (x-, y, und z-Richtung sein.
  • Das oder die Mitteln zum Abwehren 170 können konfiguriert sein, um, in einer Frontsicht innerhalb eines Winkels α nach oben zu wirken. Der Winkel α kann in die z-Richtung - oder in eine andere Richtung mit einer z-Komponente nach oben - symmetrisch sein, mit 0°≤α≤180°, vorzugsweise 45°≤α≤135°, noch bevorzugter 60°≤α≤120°.
  • Das oder die Mitteln zum Abwehren 170 können konfiguriert sein, um, in einer Seitenansicht innerhalb eines Winkels β nach oben zu wirken. Der Winkel β kann in die z-Richtung - oder in eine andere Richtung mit einer z-Komponente nach oben - symmetrisch sein, mit 0°≤β≤180°, vorzugsweise 45°≤β≤135°, noch bevorzugter 60°≤β≤120°. Die Winkel α und β können identisch oder unterschiedlich sein.
  • Ein Generator zum Erzeugen eines elektromagnetischen Impulses kann eine Batterie umfassen. Die Batterie kann austauschbar sein. Die Batterie kann eine wiederaufladbare Batterie sein.
  • Streufasern zum Verheddern eines Propellers eines Flugobjekts können aus zumindest einem von Glas, Kevlar oder Aramid gefertigt sein. Insbesondere können die Streufasern konfiguriert sein, um in der Luft zu schweben. Ein Durchmesser der Streufasern kann beispielsweise in einem Bereich zwischen 0,1 und 1 mm liegen. Eine Länge der Streufasern kann in einem Bereich zwischen 2 und 20 m liegen.
  • Schrotmunition, kann einzeln oder gleichzeitig, mehrfach gezündet werden. Die Schrotmunition kann jede kommerziell verfügbare Schrotmunition sein. Beispielsweise kann die Schrotmunition für Schrotflinten sein.
  • Eine Submunition kann mehrstufig sein, um es der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 zu ermöglichen nach einem Ausstoßen einer Wirkladung der Submunition einen Sicherheitsabstand zur Wirkladung zu bilden, bis diese gezündet wird. Das Ausstoßen der Wirkladung der Submunition kann mittels einer pyrotechnischen Ladung oder mittels mechanisch gespeicherter Energie, bspw. durch eine Feder, erfolgen. Ein Ausstoßen entgegen oder zumindest teilweise entgegen einer Flugrichtung der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100, nach hinten, ermöglicht es der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 einen Sicherheitsabstand zur Wirkladung zu vergrößern. Ein vergrößerter Sicherheitsabstand ermöglicht wiederum eine weitere Keule und/oder eine größere Geschwindigkeit und Reichweite der Splitter und oder Fragmente der Wirkladung.
  • Eine gerichtete Wirkung der Submunition innerhalb eines Wirkwinkels erlaubt ferner die Verwendung von geringeren Energiemengen pro Submunition im Vergleich zu einer ungerichteten Wirkung mit größerem Wirkwinkel während ein Verhältnis Energie zu Wirkfläche erhalten bleibt. Ein Gefahrenbereich kann durch die gezielte Wirkung verkleinert werden, sowohl für kinetisch oder elektromagnetisch wirkende Munition.
  • Eine mehrstufige Submunition kann auch eine Abwehr von größeren und/oder robusteren Flugobjekten ermöglichen. Beispielweise ist eine Abwehr von Flugobjekten möglich, die vor Schrot geschützt sind.
  • Die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 kann ferner Mittel zum Landen umfassen, wie beispielsweise eine Vielzahl von Landestäben 150 und/oder einen oder mehrere Fallschirme 180. Die Mittel zum Landen können in einem ersten, geschlossenen Zustand in einem Rumpf 110 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 angeordnet sein. Die Mittel zum Landen können alternativ oder zumindest teilweise in oder an einer Tragfläche 130 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 angeordnet sein. Insbesondere kann die Vielzahl von Landestäben 150 zumindest teilweise an der Tragfläche 130 angeordnet sein, um eine Stabilität beim Landen zu erhöhen. Die Vielzahl von Landestäben kann im ersten Zustand auf dem Rumpf 110 und/oder auf der Tragfläche 130 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 angeordnet sein, bspw. mittels eines Magneten.
  • Die Vielzahl von Landestäben 150 kann in einem zweiten Zustand federnd an der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 befestigt sein, um der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 eine sanfte Landung zu ermöglichen, insbesondere in Kombination mit dem einen oder den mehreren Fallschirmen 180 im zweiten, geöffneten Zustand (nicht gezeigt). Gegenüber einem unbelasteten Zustand kann ein Landestab in einem belasteten Zustand, einen Winkel γ bilden, mit 5° ≤ γ ≤ 20°.
  • Die Vielzahl von Landestäben 150 kann klappbar sein. Nach einer Landung kann die Vielzahl von Landestäben 150 vom zweiten in den ersten Zustand gebracht werden, um die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 bspw. für einen neuen Einsatz vorzubereiten. Ein Landen kann auch durch ein Fangnetz, ein Fangseil, und/oder ein Luftkissen erfolgen, bspw. wenn die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 keine Mittel zum Landen umfasst. Ein Fangnetz, ein Fangseil, und/oder ein Luftkissen kann auch mit zumindest einem Mittel zum Landen der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 kombiniert werden.
  • Das Leitwerk 120 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 kann an dem Rumpf 110 und/oder der Tragfläche 130 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 angeordnet sein. Das Leitwerk 120 kann eine Vielzahl von Leitwerken umfassen. Beispielsweise kann das Leitwerk an einer vorderen und/oder einer hinteren Tragfläche der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 angeordnet sein. Die Tragfläche 130 kann eine Vielzahl von Tragflächen umfassen. Das Leitwerk 120 und die Tragfläche 130 können zumindest teilweise aufklappbar und/oder aufblasbar sein.
  • Ein Tank und/oder ein Energiespeicher kann ganz oder zumindest teilwiese im Rumpf 110 angeordnet sein. Das Leitwerk 120 und/oder die Tragfläche 130 können konfiguriert sein, um einen Treibstoff aufzunehmen, um den Antrieb der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 mit Treibstoff zu versorgen. In einer Draufsicht (von oben in - z-Richtung) kann die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 die Form eines Dreiecks aufweisen und in einer Frontsicht (von vorne in - x-Richtung) kann die die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 die Form eines Trapezes aufweisen, um ein Volumen für den Treibstoff zu erhöhen. Die Form und/oder eine Oberfläche der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 kann konfiguriert sein, um einen geringen Radarquerschnitt aufzuweisen.
  • Der Antrieb 140 kann elektrisch erfolgen oder ein Flüssigtreibstoff-Triebwerk sein. Der Antrieb 140 kann einen Start ohne Startvorrichtung ermöglichen, zur Verbesserung der Wiederverwendbarkeit. Das Volumen für den Treibstoff kann eine Einsatzdauer der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 in einem Zielgebiet über eine Zeitdauer im Bereich 0 bis 24 Stunden, bspw. zwischen 6 und 24 Stunden, vorzugsweise 12 bis 24 Stunden, noch bevorzugter 18 bis 24 Stunden ermöglichen. Ein Einsatzgebiet der wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 kann bis zu 1200 km vom Startpunkt entfernt sein, während ein die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 in der Lage ist zum Startpunkt zurückzukehren. Ein anderer Landepunkt ist auf möglich.
  • Die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 kann modular aufgebaut sein, um einen Transport und/oder einen Start in einer Startvorrichtung zu erleichtern. Eine Startvorrichtung kann eine Vielzahl von wiederverwendbaren Flugvorrichtungen 100 umfassen. In der Startvorrichtung kann die Vielzahl von wiederverwendbaren Flugvorrichtungen 100 übereinander angeordnet sein, beispielsweise auf einer Startrampe. Eine Anordnung in eine Batterie ist auch möglich, bspw. im wenn eine klappbar Tragfläche 130 verwendet wird. Eine Batterie kann ein Quader mit n × m wiederverwendbaren Flugvorrichtungen 100 sein. Die Startvorrichtung kann für einen Transport mit einem kommerziell verfügbaren Transportfahrzeug konfiguriert sein.
  • Fig. 2 veranschaulicht eine beispielhafte Mission 200 einer wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 zum autonomen oder zumindest teilweise autonomen Abwehren einer Vielzahl von Flugobjekten an einem Ort und/oder einer Vielzahl von Flugobjekten über eine Zeitdauer an dem Ort und/oder in einem Gebiet der beispielhaften Mission 200.
  • In der Fig. 2 ist die Vielzahl von Flugobjekten schematisch als eine Vielzahl von Geschwindigkeitsvektoren v 1 t
    Figure imgb0001
     bis v n t
    Figure imgb0002
     mit einem Betrag und einer Richtung dargestellt (der hochgestellte Index steht für "target"). Die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 folgt in der beispielhaften Mission 200 einer Trajektorie 210. Die Trajektorie 210 erstreckt sich von einem Startpunkt zu einem Landepunkt, bspw. im Koordinatensystem 230. Der Start- und der Landepunkt können im Wesentlichen identisch sein.
  • Die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 kann zum drahtlosen Kommunizieren konfiguriert sein, beispielsweise mit einer zellularen Netzwerk 220 oder mit einem satelliten- und/oder drohnengestützten Kommunikationssystem. Ein Landepunkt kann der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 beim Starten oder zu einem anderen Zeitpunkt der beispielhaften Mission 200 mitgeteilt werden, bspw. wenn sich die wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 im Punkt 211 der Trajektorie 210 befindet.
  • Zur Veranschaulichung weist die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 im Punkt 211 der Trajektorie 210 einen Geschwindigkeitsvektor v 0 i
    Figure imgb0003
     mit einem Betrag und einer Richtung auf (der hochgestellte Index steht für "interceptor"). Die Steuereinheit 160 der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 kann konfiguriert sein, um den Antrieb 140 ein- und/oder auszuschalten, während sich die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 auf der Trajektorie 210 befindet, bspw. wenn die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 in einen Lauerzustand und/oder Schwebezustand eintritt oder aus diesem austritt. Hierdurch kann eine Reichweite und/oder eine Einsatzdauer der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 erhöht werden.
  • Wie in der Fig. 2 mit Bezug zum Punkt 211 der Trajektorie 210 beispielhaft veranschaulicht kann die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 im Punkt 211 ein Flugobjekt v 1 t
    Figure imgb0004
     autonom detektieren, dieses autonom als Ziel erfassen und als Ziel autonom verfolgen. Nach dem Erfassen des Flugobjekts v 1 t
    Figure imgb0005
     kann die Steuereinheit 160 autonom ein oder mehrere Mittel bestimmen, mit der das Flugobjekt v 1 t
    Figure imgb0006
     abzuwehren ist. Um eine Wirkung eines Mittels zum Abwehren zu erhöhen, kann die Steuereinheit 160 die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 dazu veranlassen eine Bogen 212 zu fliegen, so dass mit einem der bestimmten Mittel in eine bestimmte Richtung auf das Flugobjekt v 1 t
    Figure imgb0007
     gewirkt werden kann, um dieses abzuwehren.
  • Beispielsweise kann von unten und/oder von vorne und/oder seitlich und/oder von hinten auf das Flugobjekt v 1 t
    Figure imgb0008
     gewirkt werden. Beispielsweis kann von unten, einfach (vgl. 213) mit bspw. Schrot auf das Flugobjekt v 1 t
    Figure imgb0009
     gewirkt werden. Alternativ oder ergänzend kann nach einem Bogen 214 von vorne auf ein Flugobjekt v j − 1 t
    Figure imgb0010
     gewirkt werden, bspw. mit Schrot, um einen kinetische Wirkung des Schrotes aufgrund einer relativen Orientierung der wiederverwendbaren Flugvorrichtung 100 und des Flugobjekts v j − 1 t
    Figure imgb0011
     zu erhöhen. Nach einem optionalen Bogen 216 kann auch mehrfach (vgl. 217) mit bspw. Schrot auf ein Flugobjekt v j t
    Figure imgb0012
     gewirkt werden. Ein Wirken von unten (vgl. 219) mit bspw. Schrot kann auch mit einem Wirken von hinten (vgl. 219), mit bspw. einer mehrstufigen Submunition kombiniert werden.
  • Das Wirken von hinten (vgl. 218) mit bspw. einer mehrstufigen Submunition kann auch alleine, ohne Verwendung weiterer Mittel zum Abwehren, durchgeführt werden.
  • In der vorangegangenen detaillierten Beschreibung sind verschiedene Merkmale zur Verbesserung der Stringenz der Darstellung in einem oder mehreren Beispielen zusammengefasst worden. Es sollte dabei jedoch klar sein, dass die obige Beschreibung lediglich illustrativer, keinesfalls jedoch beschränkender Natur ist. Sie dient der Abdeckung aller Alternativen, Modifikationen und Äquivalente der verschiedenen Merkmale und Ausführungsbeispiele. Viele andere Beispiele werden dem Fachmann aufgrund seiner fachlichen Kenntnisse in Anbetracht der obigen Beschreibung sofort und unmittelbar klar sein.
  • Die Ausführungsbeispiele wurden ausgewählt und beschrieben, um die der Erfindung zugrundeliegenden Prinzipien und ihre Anwendungsmöglichkeiten in der Praxis bestmöglich darstellen zu können. Dadurch können Fachleute die Erfindung und ihre verschiedenen Ausführungsbeispiele in Bezug auf den beabsichtigten Einsatzzweck optimal modifizieren und nutzen. In den Ansprüchen sowie der Beschreibung werden die Begriffe "beinhaltend" und "aufweisend" als neutralsprachliche Begrifflichkeiten für die entsprechenden Begriffe "umfassend" verwendet. Weiterhin soll eine Verwendung der Begriffe "ein", "einer" und "eine" eine Mehrzahl derartig beschriebener Merkmale und Komponenten nicht grundsätzlich ausschließen.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 100
    wiederverwendbare Flugvorrichtung
    110
    Rumpf
    120
    Leitwerk
    130
    Tragfläche
    140
    Antrieb
    150
    Landestäbe
    160
    Steuereinheit
    170
    Vielzahl von Mitteln zum Abwehren (von einem oder von mehreren Flugobjekten)
    180
    Fallschirm
    200
    Mission (einer wiederverwendbaren Flugvorrichtung)
    210
    Trajektorie (der wiederverwendbaren Flugvorrichtung im Zuge der Mission)
    220
    zellulares Netzwerk (zur drahtlosen Kommunikation mit der wiederverwendbaren Flugvorrichtung)
    211
    Punkt auf der Trajektorie
    212
    Bogen
    213
    Abwehr (einfach, von unten)
    214
    Bogen
    215
    Abwehr (einfach, von vorne)
    216
    Bogen
    217
    Abwehr (mehrfach, von unten)
    218
    Abwehr (mehrstufig, von hinten)
    219
    Abwehr (einfach, von unten)
    230
    Koordinatensystem 230 mit Start- und optionalem Landepunkt

Claims (10)

  1. Wiederverwendbare Flugvorrichtung (100) zur autonomen Abwehr einer Vielzahl von Flugobjekten in einem örtlich und/oder zeitlich koordinierten Verbund, umfassend:
    Mittel zum Landen (150, 180);
    ein Mittel oder eine Vielzahl von Mitteln zum Abwehren (170); und
    eine Steuereinheit (160), die konfiguriert ist zum:
    Erfassen eines Flugobjekts der Vielzahl von Flugobjekten als ein Ziel; und
    Abwehren des Ziels mit zumindest einem der Mittel oder der Vielzahl von Mitteln zum Abwehren (170).
  2. Wiederverwendbare Flugvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (160) ferner konfiguriert ist zum:
    Verfolgen des Ziels, um zumindest teilweise in eine Richtung senkrecht zu einer Flugrichtung der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) und/oder in eine Richtung entgegen der Flugrichtung der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) mit einem oder mit mehreren von dem Mittel oder
    der Vielzahl von Mitteln zum Abwehren (170) auf das Ziel zu wirken.
  3. Wiederverwendbare Flugvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Steuereinheit (160) ferner konfiguriert ist zum:
    Erhalten von Informationen über ein Einsatzgebiet vor einem Start der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) und/oder nach dem Start der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100).
  4. Wiederverwendbare Flugvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinheit (160) ferner konfiguriert ist zum:
    Steuern eines Antriebs der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) in einem Einsatzgebiet basierend auf erhaltenen Informationen über das Einsatzgebiet.
  5. Wiederverwendbare Flugvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinheit (160) ferner konfiguriert ist zum:
    Steuern der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) in einem Einsatzgebiet, um die wiederverwendbare Flugvorrichtung (100) in einen Lauerzustand und/oder Schwebezustand zu versetzen.
  6. Wiederverwendbare Flugvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinheit (160) ferner konfiguriert ist zum:
    Steuern der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) zu einem Landepunkt; und
    Landen der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) mit den Mittel zum Landen (150, 180) an dem Landepunkt.
  7. Wiederverwendbare Flugvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Mittel zum Landen Landestäbe (130) und/oder einen Fallschirm umfassen (180).
  8. Verfahren zum Steuern einer wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verfahren umfasst:
    autonomes Erfassen eines Flugobjekts der Vielzahl von Flugobjekten als ein Ziel; und
    autonomes Abwehren des Ziels mit zumindest einem von dem Mittel oder
    der Vielzahl von Mitteln zum Abwehren (170).
  9. Startvorrichtung zum Starten der wiederverwendbaren Flugvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7.
  10. Nicht-flüchtiges computerlesbares Speichermedium, welches darauf gespeicherte Anweisungen umfasst, die, wenn sie durch einen oder durch mehrere Prozessoren eines Systems ausgeführt werden, die wiederverwendbare Flugvorrichtung 100 nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7 dazu veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 8 durchzuführen.
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