EP4452579A1 - System zur entfernung von körperbehaarung an schwer zugänglichen stellen - Google Patents

System zur entfernung von körperbehaarung an schwer zugänglichen stellen

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EP4452579A1
EP4452579A1 EP22843770.3A EP22843770A EP4452579A1 EP 4452579 A1 EP4452579 A1 EP 4452579A1 EP 22843770 A EP22843770 A EP 22843770A EP 4452579 A1 EP4452579 A1 EP 4452579A1
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EP
European Patent Office
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head part
epilation
depilation
control device
smartphone
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EP22843770.3A
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EP4452579C0 (de
EP4452579B1 (de
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Ayhan ERTEN
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Individual
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26B21/00—Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40—Details or accessories
    • B26B21/405—Electric features; Charging; Computing devices
    • B26B21/4056—Sensors or controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26B21/40—Details or accessories
    • B26B21/4043—Contour trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00—Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40—Details or accessories
    • B26B21/4081—Shaving methods; Usage or wear indication; Testing methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D2026/008—Details of apparatus for removing superfluous hair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D2200/00—Details not otherwise provided for in A45D
    • A45D2200/10—Details of applicators
    • A45D2200/1081—Applying a substance on the back of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers

Definitions

  • the invention relates to a system for removing body hair from hard-to-reach places, particularly for removing body hair from a user's back.
  • Body hair removal is equally common and popular among women and men. Body hair removal is done for hygienic and/or aesthetic reasons. Body hair removal or body depilation is understood to mean all methods with the aim of removing body hair in parts or, in the case of whole body hair removal, completely. A distinction is made between the following methods of hair removal: depilation, using shaving, depilatory cream or flaming; and epilation, for example by Halawa (sugaring), warm wax, cold wax strips, epilation, tweezers or permanently by electro or laser epilation.
  • A1 describes a body razor in the form of a rider with two razor blades. A sling is attached on both sides of this rider so that a user can easily shave hard-to-reach areas—such as the back—with the blades on the rider.
  • the system according to the invention for removing body hair from places which are difficult to access comprises a head part which comprises a contact surface for contact with the skin. At least one electrically operated device for depilating or epilating the body hair is present on the support surface, and the device can be a razor, a trimmer or an epilator.
  • An electrical storage device for the electrical supply of the device for depilation or epilation, a communication module and a position sensor and/or a speed sensor are integrated into the head part.
  • the communication module is set up to establish a communication link with a further communication module of a control device and to transmit the data from the position sensor and/or the speed sensor to the control device.
  • the control device is set up to use the data from the position sensor and/or the speed sensor to detect the position of the head part and to evaluate at which points the depilation or epilation has already taken place.
  • the system is a perfect everyday helper for back depilation.
  • Position sensors also gyrometers/gyroscopes or angular rate sensors
  • the gyrometer does not measure the absolute acceleration, but the rotational speed of a vehicle body around an axis, or its angular velocity. Its name is derived from the gyroscope or gyroscope, whose construction principle with microelectromechanical components is used for the measurement.
  • a communication interface (I2C, SPI,...) is used for the communication connection, which is selected depending on the model used.
  • the sensitivity with regard to position and speed changes is extremely high and reliably detects even the smallest changes (e.g. 12mg/digit).
  • An acceleration sensor can also be used.
  • the inertia of a moving mass is determined.
  • This seismic mass is spring-loaded and can be moved, for example using a sliding contact to operate a slide resistor.
  • an acceleration sensor accelerometer
  • a piezoelectric sensor preferably an MEMS (Micro-Electro-Mechanical System) is preferred in order to determine a mass inertia along the individual spatial axes.
  • the control device is part of a smartphone or tablet, and if the smartphone or tablet, in particular the control device, is set up to output the detected positions on the display of the smartphone or tablet.
  • An application is installed on the mobile end device, namely the smartphone or the tablet, which—if it is run on the device—graphically displays and monitors the depilation or epilation process.
  • the mobile terminal device in particular the smartphone or tablet, includes a camera, and that the control device is set up to output the recorded positions of the head part superimposed on an image of the user's back recorded by the camera.
  • the back of the user can be photographed first, with the position of the head part then being determined in the image and the data from the position sensor and/or the speed sensor then being used to visualize where the head part is currently located and which positions are yet to be depilated or to be epilated.
  • the display takes place in real time, although there is preferably a wireless communication connection between the mobile terminal device and the head part.
  • control device is set up to determine the progress of the depilation or epilation using the image and the position data, and if the display is set up to show the progress graphically.
  • display is set up to show the progress graphically.
  • there can even be a time display that indicates the time still required or the imminent conclusion of the depilation or epilation.
  • a pressure sensor is assigned to the device for depilation or for epilation, and if the control device is set up to evaluate the contact pressure during depilation or epilation. This evaluation can then be used to record the contact pressure of the head section on the entire back area.
  • the contact pressure is preferably output on the display of the mobile terminal device, in particular on the display of the smartphone or tablet.
  • An acoustic and/or visual alarm signal can be emitted by the mobile terminal device when the pressure falls below or exceeds specified pressure values.
  • the contact pressure can therefore be used as a value for the quality of the depilation or epilation, with the control device and the display being set up to output this quality on the display.
  • the straps are preferably provided with a handle or a hand strap at their free ends.
  • the head part has the shape of a flattened or elongated ellipsoid of revolution with its contact surface. There is thus an approximately oval and therefore aerodynamic shape which, for example, can also easily slide over the shoulder blades of a user and in so doing brings about a reliable and thorough depilation or epilation.
  • the head section being movably attached to a rail.
  • the rail can be attached to a wall with two or more than two holding points, in particular with suction cups, in which case the head part can then be movably moved along the rail in order to completely reach the back of the user.
  • the headboard is equipped with an electric drive that is set up to adjust the headboard along a rail.
  • the control device can optionally be set up to control the movement of the head part, in particular in the manner of a remote control, along the rail.
  • the sensors are also used to evaluate and output the locations at which depilation or epilation has already taken place.
  • the contact pressure can be monitored via the optionally available pressure sensor and, if necessary, an acoustic and/or optical signal can be output on the display of the mobile terminal device.
  • the head part is attached to a holding bracket, so that the user can completely move down his back with this holding bracket.
  • the head part is preferably detachably connected to the headband, which makes it easier to clean.
  • the headband itself can be provided with one or more joints in order to be able to set and temporarily fix an optimal angular position.
  • the headband can also be formed from a thermoplastically deformable material, for example, in order to be adapted to the physical conditions of the respective user.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system for removing body hair in places that are difficult to access, the head part being shown in a side view,
  • FIG. 2 shows the system from FIG. 2, with the head part being shown in a plan view
  • FIG. 3 shows an enlarged side view of the head part of the system from FIG.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of another system for removing body hair from hard-to-reach places, the head part from FIG. 3 being fastened to a holding bracket, and
  • FIG. 5 shows a schematic representation of another system for removing body hair from places that are difficult to access, the head part from FIG. 3 being fixed in place such that it can be displaced along a rail.
  • a system 100 for removing body hair in hard-to-reach places, in particular for removing body hair on the back of a user is shown.
  • the system 100 includes a head portion 102 which includes a bearing surface 104 for bearing against the skin.
  • An electrically operated device 106 for depilating or epilating the body hair is present on the support surface 104 .
  • the device for depilation or epilation can be, for example, a shaver or an epilator.
  • an electrical storage device for the electrical supply of the device 106 for depilation or epilation
  • a communication module (not shown in detail) and a position sensor (not shown in detail) and/or a speed sensor (not shown in detail). These sensors detect the movement of the head part 102. Using these sensors, the position of the head part 102 in relation to the user's back can also be detected.
  • the communication module of the head part 102 is set up to establish a communication link 108 with a further communication module (not shown in detail) of a control device 110 and to transmit the data from the position sensor and/or the speed sensor to the control device 110 .
  • the tax The control device is set up to use the data from the position sensor and/or the speed sensor to detect the position of the head part 102 and to evaluate the locations at which the depilation or epilation has already taken place.
  • control device 110 is part of a smartphone 112 , the smartphone 112 being set up to output the recorded positions on the display 114 of the smartphone 112 . It should be pointed out that any other mobile terminal device could also be used to implement a control device 110, for which a tablet is also possible, for example.
  • the smartphone 112 includes a camera (not shown in detail), the control device 110--in particular the microprocessor of the smartphone 112--being set up to output the detected positions of the head part 102 superimposed on an image of the user's back captured by the camera.
  • the control device 110 is set up to use the image and the position data to determine the progress of the depilation or epilation.
  • the progress is shown graphically on the display 114.
  • the device 106 for depilation or epilation is assigned a pressure sensor (not shown in detail), the control device 110 being set up to evaluate the contact pressure during depilation or epilation.
  • the device 106 for depilation or epilation is, in particular, resiliently mounted so that the device 106 can recede axially; in other words, it can partially engage in the housing of the head part 102 .
  • the contact pressure is output graphically on the display 114 of the smartphone 112 .
  • an acoustic and/or visual alarm signal is output if the contact pressure exceeds a predetermined limit pressure or falls below a predetermined limit pressure.
  • the contact pressure is used, for example, as a value for the quality of the depilation or epilation, this quality also being output on the display 114 .
  • the head part 102 with its contact surface 104 has the shape of a flattened or lengthened rotational ellipsoids up. It is possible for the head part 102 to have a plurality of electrically operated devices 106 for depilation or for epilation, the devices 106 then being offset from one another in order to be able to depilate a larger area, for example a larger area of the back.
  • two straps 116 are attached to the head part 102 in the system 100 shown here.
  • the straps 116 have a hand strap 118 at their free ends, which makes them easier to use.
  • the retaining straps 116 are fixed in an articulated manner on the head part 102 via a strap receiving part 130 .
  • the strap receiving part 130 connects the holding strap 116 in an articulated manner, in particular in a multidirectional manner, to the head part 102, which additionally improves the result of the depilation or epilation.
  • the length of the straps 116 is variably adjustable. It can be seen from FIGS. 1 and 3 that a clamp 120 is attached to the head part 102 .
  • This clamp 120 is connected to the head part 102 via a fastening web 126 .
  • the tension bracket 120 rigidly connects the two ends of the retaining straps 116 attached to the head part 102 to one another.
  • the tension bracket 120 is preferably formed in such a way that the mobility of the belt receiving parts 130 is retained. In any case, the clamping bracket 120 ensures that the head part 102 does not twist undesirably and that the support surface 104 always remains facing the back during use.
  • the head part 102 can, for example, also be fastened to a holding bracket 124, as is shown in FIG.
  • This retaining clip 124 can be provided with at least one joint or with more than one joint, for example, in order to provide an optimal positioning of the head part 102 in relation to the user's back.
  • the holding bracket 124 is also formed from a thermoplastically deformable material, so that the holding bracket 124 can be individually adapted to the body of the user.
  • the rail 122 is itself fixed or fixed by means of suction cups 128 on the wall.
  • the head part 102 includes an electric drive that is set up to adjust the head part 102 along the rail 122 .
  • the user can press his back against the head part 102 himself, as a result of which shaving or epilation then takes place. He can use the smartphone 112 to monitor the progress of the body hair removal.
  • the movement of the head part 102 is also controlled with the smartphone 112 in the manner of a remote control, in which case the head part 102 can then be controlled along the rail 122 with the smartphone 112 .
  • the present system 100 is characterized in that places that are difficult to access are depilated or epilated quickly and thoroughly.
  • the visualization on the display 114 offers the user additional convenience and ensures that all desired areas are depilated or epilated.
  • the system 100 has proven to be multifunctional, so that it can be used, for example, with hand straps 118, a retaining clip 124 or even using a rail 122.
  • the sensor system integrated into the head part 102 offers maximum user comfort and ensures a high quality of the depilation or epilation.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft System (100) zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, mit einem Kopfteil (102), das eine Auflagefläche (104) zur Auflage auf die Haut umfasst, wobei an der Auflagefläche (104) mindestens eine elektrisch betriebene Einrichtung (106) zur Depilation oder Epilation der Körperbehaarung vorliegt, wobei in das Kopfteil (102) ein elektrischer Speicher zur elektrischen Versorgung der Einrichtung (106) zur Depilation oder Epilation, ein Kommunikationsmodul sowie ein Lagesensor und/oder ein Geschwindigkeitssensor integriert sind, wobei das Kommunikationsmodul eingerichtet ist, eine Kommunikationsverbindung (108) mit einem weiteren Kommunikationsmodul einer Steuerungseinrichtung (110) herzustellen und die Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeits-sensors an die Steuerungseinrichtung (110) zu übermitteln, und wobei die Steuerungseinrichtung (110) eingerichtet ist, anhand der Daten des Lagesensors und/o-der des Geschwindigkeitssensor die Position des Kopfteils (102) zu erfassen und auszuwerten, an welchen Stellen die Depilation oder die Epilation bereits erfolgt ist.

Description

System zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen
Die Erfindung betrifft ein System zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, insbesondere zur Körperhaarentfernung am Rücken eines Benutzers.
Die Körperhaarentfernung ist bei Frauen und bei Männern gleichermaßen verbreitet und beliebt. Die Körperhaarentfernung erfolgt aus hygienischen und/oder ästhetischen Gründen. Unter Körperhaarentfernung oder Körperenthaarung werden alle Methoden mit dem Ziel verstanden, die Körperbehaarung in Teilen oder bei der Ganzkörperhaarentfernung auch vollständig zu entfernen. Es wird zwischen folgenden Methoden der Haarentfernung unterschieden: Depilation, mittels Rasur, Enthaarungscreme oder Abflämmen; und Epilation, etwa durch Halawa (Sugaring), Warmwachs, Kaltwachsstreifen, Epilieren, Pinzette oder dauerhaft durch Elektro- o- der Laserepilation.
In der DE 10 2009 051 777 A1 wird ein Körper-Rasierer beschrieben, der die Form eines Reiters mit zwei Rasierklingen besitzt. An diesem Reiter ist beidseits jeweils eine Schlinge befestigt, damit ein Benutzer schwer zugängliche Stellen - wie beispielsweise den Rücken - mit den Klingen am Reiter auf einfache Weise rasieren kann.
Die Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen nimmt mit einem solchen herkömmlichen Mitteln regelmäßig viel Zeit in Anspruch. Gerade im Bereich des Rückens hat es sich als schwierig erwiesen, überprüfen zu können, ob die Körperbehaarung an allen Stellen entfernt wurde. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen anzugeben, das dem vorstehenden Nachteil Rechnung trägt.
Dieses Problem wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Das erfindungsgemäße System zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen umfasst ein Kopfteil, das eine Auflagefläche zur Auflage auf die Haut umfasst. An der Auflagefläche ist mindestens eine elektrisch betriebene Einrichtung zur Depilation oder Epilation der Körperbehaarung vorhanden, wobei es sich bei der Einrichtung um einen Rasierer, einen Trimmer oder auch um einen Epilieren handeln kann. In das Kopfteil sind ein elektrischer Speicher zur elektrischen Versorgung der Einrichtung zur Depilation oder Epilation, ein Kommunikationsmodul sowie ein Lagesensor und/oder ein Geschwindigkeitssensor integriert. Das Kommunikationsmodul ist eingerichtet, eine Kommunikationsverbindung mit einem weiteren Kommunikationsmodul einer Steuerungseinrichtung herzustellen und die Daten des Lagesensor und/oder des Geschwindigkeitssensors an die Steuerungseinrichtung zu übermitteln. Die Steuerungseinrichtung ist eingerichtet, anhand der Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors die Position des Kopfteils zu erfassen und auszuwerten, an welchen Stellen die Depilation oder die Epilation bereits erfolgt ist.
Auf diese Weise ist also dem Nutzer die Möglichkeit an die Hand gegeben, schwer zugängliche oder schlecht einsehbare Stellen des Körpers zuverlässig und vollständig von der Körperbehaarung zu befreien. Das System ist ein perfekter Alltagshelfer bei der Rückenenthaarung.
Lagesensoren (auch Gyrometer/Gyroskop oder Drehratensensor) kommen in vielen unterschiedlichen Geräten zum Einsatz, beispielsweise in Mobiltelefonen, in Autos, in Schrittzählern, in Spielekonsolen, in Kameras usw.. Das Gyrometer misst nach dabei nicht die absolute Beschleunigung, sondern die Drehgeschwindigkeit eines Körpers um eine Achse, oder auch seine Winkelgeschwindigkeit. Seine Bezeichnung leitet sich vom Gyroskop oder Kreiselinstrument ab, dessen Bauprinzip mit mikroelektromechanischen Komponenten für die Messung genutzt wird.
Es ist die Möglichkeit gegeben, dass ein, zwei, drei (x, y, z- Ebenen) oder sogar sechs-Achsen (3-Achesen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser) die Bewegungen erfassen; mittels einer entsprechenden Verschaltung lassen sich dann die Positionswerte ausgeben; mithin also von der Steuerungseinrichtung auswerten und gegebenenfalls an einem Ausgabegerät ausgeben.
Für die Kommunikationsverbindung wird beispielsweise eine Kommunikations- Schnittstelle (I2C, SPI,...) genutzt, welche in Abhängigkeit des verwendeten Modells gewählt ist. Die Sensibilität bzgl. Lage- und Geschwindigkeitsänderungen ist äußerst hoch und detektiert zuverlässig auch kleinste Änderungen (z.B. 12mg/digit).
Es kann auch ein Beschleunigungssensor (sogenanntes Accelerometer) genutzt werden. Hierbei wird die Trägheit einer bewegten Masse bestimmt. Diese seismische Masse wird gefedert verschiebbar angeordnet und bediente beispielsweise mit einem Schleifkontakt einen Schiebewiderstand. In einem Beschleunigungssensor (Accelerometer) steckt also für jede Raumachse, entlang derer die Beschleunigung gemessen werden soll, ein federgelagertes Gewicht. Dieses Gewicht rückt bei klassischen Beschleunigungsmessern entgegen der Federkraft ein. Es ist jedoch zum Zwecke der Miniaturisierung der Einsatz eines piezoelektrischen Sensors, vorzugsweise eines MEMS (Micro-Electro-Mechanical System) bevorzugt, um eine Massen- Trägheit entlang den einzelnen Raumachsen zu bestimmen.
In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Steuerungseinrichtung ein Bestandteil eines Smartphones oder eines Tablets ist, und wenn das Smartphone oder das Tablet, insbesondere die Steuerungseinrichtung, dazu eingerichtet ist, die erfassten Positionen am Display des Smartphones oder des Tabletts auszugeben. Auf dem mobilen Endgerät, nämlich dem Smartphone o- der dem Tablet, ist dabei eine Applikation installiert, die - wenn sie auf dem Gerät ausgeführt wird - den Depilier- oder Epiliervorgang grafisch anzeigt und überwacht. Hierfür ist beispielsweise vorgesehen, dass das mobile Endgerät, insbesondere das Smartphone oder das Tablet, eine Kamera umfasst, und dass die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, die erfassten Positionen des Kopfteils über ein von der Kamera erfasstes Bild vom Rücken des Nutzers überlagert auszugeben. Mit anderen Worten kann also zuerst der Rücken des Nutzers abfotografiert werden, wobei dann die Position des Kopfteils im Bild ermittelt wird und wobei anhand der Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors dann visualisiert wird, an welchen Stellen sich das Kopfteil momentan befindet und welche Stellen noch zu depilieren oder zu epilieren sind. Die Anzeige erfolgt dabei in Echtzeit, obwohl bevorzugt eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem mobilen Endgerät und dem Kopfteil vorliegt.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, anhand des Bilds und anhand der Positionsdaten den Fortschritt der Depilation oder der Epilation zu ermitteln, und wenn das Display eingerichtet ist, den Fortschritt grafisch anzuzeigen. Gegebenenfalls kann sogar noch eine Zeitanzeige vorhanden sein, die die noch benötigte Zeit oder den bevorstehenden Abschluss der Depilation oder der Epilation angibt.
Um ein besonders gutes Ergebnis der Depilation oder der Epilation zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Einrichtung zur Depilation oder zur Epilation ein Drucksensor zugeordnet ist, und wenn die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, den Anpressdruck bei der Depilation oder der Epilation auszuwerten. Über diese Auswertung kann dann der Auflagedruck des Kopfteils am gesamten Rückenbereich erfasst werden. Vorzugsweise wird der Anpressdruck am Display des mobilen Endgeräts, insbesondere am Display des Smartphones oder des Tablets ausgegeben. Dabei kann von dem mobilen Endgerät ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal beim Unterschreiten oder beim Überschreiten vorgegebener Druckwerte ausgegeben werden. Hierbei kann also der Anpressdruck als Wert für die Güte der Depilation oder der Epilation verwertet werden, wobei die Steuerungseinrichtung und das Display eingerichtet sind, diese Güte am Display auszugeben.
Um bei großen Flächen, wie beispielsweise dem Rücken, eine zügige Entfernung von Körperbehaarung zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn in das Kopfteil eine Mehrzahl an elektrisch betriebener Einrichtungen zur Depilation o- der Epilation integriert sind, und wenn die Einrichtungen versetzt zueinander angeordnet sind.
Um die Handhabung des Systems zu erleichtern, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn an dem Kopfteil zwei Haltegurte angebracht sind. Diese Haltegurte bieten ein schnelles und sauberes Depilieren oder Epilieren am Rücken eines Nutzers. Die Haltegurte können dabei individuell eingestellt werden, sodass das Kopfteil manuell entlang des Rückens bewegt werden kann.
Um die Handhabung der Haltegurte zu erleichtern, sind sie vorzugsweise an ihren freien Enden mit einem Griffstück oder mit einer Handschlaufe versehen.
Um an den schwer zugänglichen Stellen des Körpers zu gewährleisten, dass eine zuverlässige Depilation oder Epilation für alle Winkel- und Wuchsrichtungen der Körperbehaarung erfolgt, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Kopfteil mit seiner Auflagefläche die Form eines abgeplatteten oder verlängerten Rotationsellipsoids besitzt. Somit liegt eine annähernd ovale und damit aerodynamische Form vor, die beispielsweise auch auf einfache Weise über die Schulterblätter eines Nutzers gleiten kann und dabei eine zuverlässige und gründliche Depilation oder Epilation bewirkt.
Anstelle der Nutzung von Haltegurten ist zudem die Möglichkeit vorhanden, dass das Kopfteil an einer Schiene beweglich befestigt ist. Beispielsweise kann die Schiene mit zwei oder mit mehr als zwei Haltepunkten, insbesondere mit Saugnäpfen an einer Wand angebracht werden, wobei das Kopfteil dann entlang der Schiene beweglich verfahren werden kann, um den Rücken des Nutzers vollständig zu erreichen.
In diesem Zusammenhang ist daher die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, dass das Kopfteil mit einem elektrischen Antrieb ausgerüstet ist, der eingerichtet ist, das Kopfteil entlang einer Schiene zu verstellen. Für die Verstellung des Kopfteils entlang der Schiene kann die Steuerungseinrichtung optional eingerichtet sein, die Bewegung des Kopfteils, insbesondere nach Art einer Fernbedienung, entlang der Schiene zu steuern.
Auch bei der Variante mit einer Schiene werden die Sensoren dazu genutzt, um auszuwerten und auszugeben, an welchen Stellen die Depilation oder die Epilation bereits erfolgt ist. Über den optional vorhandenen Drucksensor kann dabei der An- pressdruck überwacht werden und gegebenenfalls ein akustisches und/oder optisches Signal am Display des mobilen Endgeräts ausgegeben werden.
In einer weiteren Variante ist die Möglichkeit vorhanden, dass das Kopfteil an einem Haltebügel befestigt ist, sodass der Nutzer mit diesem Haltebügel den Rücken vollständig abfahren kann. Das Kopfteil ist dabei vorzugsweise lösbar mit dem Haltebügel verbunden, was dessen Reinigung erleichtert. Der Haltebügel selbst kann mit einem oder mit mehreren Gelenken versehen sein, um eine optimale Winkellage einstellen und temporär festlegen zu können. Der Haltebügel kann beispielsweise auch aus einem thermoplastisch verformbaren Material gebildet sein, um an die körperlichen Gegebenheiten des jeweiligen Nutzers angepasst zu werden.
Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen o- der in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, wobei das Kopfteil in einer Seitenansicht gezeigt ist,
Fig. 2 das System aus Figur 2, wobei das Kopfteil in einer Draufsicht gezeigt ist,
Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht auf das Kopfteil des Systems aus Figur 1 ,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines weiteren Systems zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, wobei das Kopfteil aus Figur 3 an einem Haltebügel befestigt ist, und
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines weiteren Systems zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, wobei das Kopfteil aus Figur 3 entlang einer Schiene verschiebbar festgelegt ist.
In den Figuren 1 , 2, 4 und 5 ist ein System 100 zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, insbesondere zur Entfernung von Körperbehaarung am Rücken eines Benutzers gezeigt. Das System 100 umfasst ein Kopfteil 102, das eine Auflagefläche 104 zur Auflage auf die Haut umfasst. An der Auflagefläche 104 ist eine elektrisch betriebene Einrichtung 106 zur Depilation oder Epilation der Körperbehaarung vorhanden. Die Einrichtung zur Depilation oder Epilation kann beispielsweise ein Rasierer oder auch ein Epilieren sein. In das Kopfteil 102 ist ein nicht näher gezeigter elektrischer Speicher zur elektrischen Versorgung der Einrichtung 106 zur Depilation oder Epilation, ein nicht näher gezeigtes Kommunikationsmodul sowie ein nicht näher gezeigter Lagesensor und/oder ein nicht näher gezeigter Geschwindigkeitssensor integriert. Diese Sensoren erfassen die Bewegung des Kopfteils 102. Anhand dieser Sensoren kann zusätzlich die Position des Kopfteils 102 in Bezug auf den Rücken des Benutzers erfasst werden. Das Kommunikationsmodul des Kopfteils 102 ist eingerichtet, eine Kommunikationsverbindung 108 mit einem nicht näher gezeigten weiteren Kommunikationsmodul einer Steuerungseinrichtung 110 herzustellen und die Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors an die Steuerungseinrichtung 110 zu übermitteln. Die Steue- rungseinrichtung ist dabei eingerichtet, anhand der Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors die Position des Kopfteils 102 zu erfassen und auszuwerten, an welchen Stellen die Depilation oder die Epilation bereits erfolgt ist.
Die Steuerungseinrichtung 110 ist vorliegend Bestandteil eines Smartphones 112, wobei das Smartphone 112 dazu eingerichtet ist, die erfassten Positionen am Display 114 des Smartphones 112 auszugeben. Es sei darauf hingewiesen, dass auch jedes andere mobile Endgerät genutzt werden könnte, um eine Steuerungseinrichtung 110 zu implementieren, wozu beispielsweise auch ein Tablet infrage kommt.
Vorliegend umfasst das Smartphone 112 eine nicht näher gezeigte Kamera, wobei die Steuerungseinrichtung 110 - insbesondere der Mikroprozessor des Smartphones 112 - eingerichtet ist, die erfassten Positionen des Kopfteils 102 über ein von der Kamera erfasstes Bild vom Rücken des Benutzers überlagert auszugeben. Die Steuerungseinrichtung 110 ist dabei eingerichtet, anhand des Bildes und anhand der Positionsdaten den Fortschritt der Depilation oder der Epilation zu ermitteln. Der Fortschritt wird am Display 114 grafisch angezeigt. Für ein gutes Ergebnis der Depilation oder der Epilation ist der Einrichtung 106 zur Depilation oder zur Epilation ein nicht näher gezeigter Drucksensor zugeordnet, wobei die Steuerungseinrichtung 110 eingerichtet ist, den Anpressdruck bei der Depilation oder der Epilation auszuwerten. Die Einrichtung 106 zur Depilation oder zu Epilation ist insbesondere federnd gelagert, so dass die Einrichtung 106 axial zurückweichen kann; mit anderen Worten also teilweise in das Gehäuse des Kopfteils 102 einrücken kann. Der An- pressdruck wird dabei grafisch am Display 114 des Smartphones 112 ausgegeben. Zusätzlich erfolgt die Ausgabe eines akustischen und/oder optischen Alarmsignals, wenn der Anpressdruck einen vorgegebenen Grenzdruck überschreitet oder auch einen vorgegebenen Grenzdruck unterschreitet. Der Anpressdruck wird beispielsweise als Wert für die Güte der Depilation oder Epilation verwertet, wobei diese Güte am Display 114 ebenfalls ausgegeben wird.
Um alle Stellen des Rückens zuverlässig zu erreichen und um auch alle Wuchsrichtungen der Körperbehaarung berücksichtigen zu können, weist das Kopfteil 102 mit seiner Auflagefläche 104 die Form eines abgeplatteten oder verlängerten Rotations- ellipsoids auf. Es ist die Möglichkeit vorhanden, dass das Kopfteil 102 eine Mehrzahl an elektrisch betriebener Einrichtungen 106 zur Depilation oder zur Epilation aufweist, wobei die Einrichtungen 106 dann versetzt zueinander angeordnet sind, um eine größere Fläche, beispielsweise eine größere Fläche des Rückens enthaaren zu können.
Wie sich aus den Varianten der Figuren 1 und 2 ergibt, sind bei dem hier gezeigten System 100 an dem Kopfteil 102 zwei Haltegurte 116 angebracht. Die Haltegurte 116 weisen an ihren freien Enden eine Handschlaufe 118 auf, was die Bedienbarkeit erleichtert. Die Haltegurte 116 sind über ein Gurtaufnahmeteil 130 am Kopfteil 102 gelenkig festgelegt. Das Gurtaufnahmeteil 130 verbindet also mit anderen Worten den Haltegurt 116 gelenkig, insbesondere multidirektional beweglich, mit dem Kopfteil 102, was das Ergebnis der Depilation oder der Epilation zusätzlich verbessert. Die Länge der Haltegurte 116 ist dabei variabel einstellbar. Aus den Figuren 1 und 3 wird ersichtlich, dass an dem Kopfteil 102 ein Spannbügel 120 befestigt ist. Dieser Spannbügel 120 ist über einen Befestigungssteg 126 mit dem Kopfteil 102 verbunden. Der Spannbügel 120 verbindet die beiden am Kopfteil 102 angebrachten Enden der Haltegurte 116 starr miteinander. Der Spannbügel 120 ist vorzugsweise so gebildet, dass die Beweglichkeit der Gurtaufnahmeteile 130 beibehalten ist. Der Spannbügel 120 gewährleistet jedenfalls, dass sich das Kopfteil 102 nicht unerwünscht verdreht und die Auflagefläche 104 dem Rücken bei der Benutzung stets zugewandt bleibt.
Das Kopfteil 102 kann aber beispielsweise auch an einem Haltebügel 124 befestigt sein, wie er in Figur 4 gezeigt ist. Dieser Haltebügel 124 kann beispielsweise mit mindestens einem Gelenk oder auch mit mehr als einem Gelenk versehen sein, um eine optimale Positionierung des Kopfteil 102 gegenüber dem Rücken des Benutzers bereitzustellen. Es ist die Möglichkeit vorhanden, dass der Haltebügel 124 auch aus einem thermoplastisch verformbaren Material gebildet ist, sodass der Haltebügel 124 individuell an den Körper des Nutzers angepasst werden kann.
In Figur 5 ist noch eine Variante des Systems 100 gezeigt, bei dem das Kopfteil 102 an einer Schiene 122 beweglich befestigt ist. Die Schiene 122 ist vorliegend selbst mittels Saugnäpfen 128 an der Wand festlegbar oder festgelegt. Hierbei ist die Möglichkeit vorhanden, dass das Kopfteil 102 einen elektrischen Antrieb umfasst, der eingerichtet ist, das Kopfteil 102 entlang der Schiene 122 zu verstellen. Der Nutzer kann dabei selbst den Rücken gegen das Kopfteil 102 pressen, wodurch dann eine Rasur oder ein Epilieren erfolgt. An dem Smartphone 112 kann er dabei den Fortschritt der Körperhaarentfernung überwachen. Es ist die Möglichkeit vorhanden, dass die Bewegung des Kopfteils 102 auch mit dem Smartphone 112 nach Art einer Fernbedienung gesteuert wird, wobei dann das Kopfteil 102 entlang der Schiene 122 mit dem Smartphone 112 steuerbar ist.
Insgesamt zeichnet sich das vorliegende System 100 dadurch aus, dass ein schnelles und gründliches Depilieren oder Epilieren von schwer zugänglichen Stellen erfolgt. Die Visualisierung am Display 114 bietet dem Nutzer zusätzlichen Komfort und gewährleistet, dass alle gewünschten Stellen depiliert oder epiliert werden. Das System 100 hat sich als multifunktional erwiesen, sodass es beispielsweise mit Handschlaufen 118, einem Haltebügel 124 oder auch unter Nutzung einer Schiene 122 benutzbar ist. Die in das Kopfteil 102 integrierte Sensorik bietet höchsten Nutzerkomfort und gewährleistet eine hohe Güte der Depilation oder der Epilation.
BEZUGSZEICHENLISTE
100 System
102 Kopfteil
104 Auflagefläche 106 Einrichtung (z.B. Trimmer, Rasierer, Epilieren)
108 Kommunikationsverbindung (drahtlos)
110 Steuerungseinrichtung
112 Mobiles Endgerät / Smartphone / Tablet
114 Display / Touchscreen 116 Haltegurt
118 Handschlaufe / Griffstück
120 Spannbügel
122 Schiene
124 Haltebügel 126 Befestigungssteg
128 Saugnapf

Claims

ANSPRÜCHE System (100) zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, mit einem Kopfteil (102), das eine Auflagefläche (104) zur Auflage auf die Haut umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass an der Auflagefläche (104) mindestens eine elektrisch betriebene Einrichtung (106) zur Depilation oder Epilation der Körperbehaarung vorliegt, dass in das Kopfteil (102) ein elektrischer Speicher zur elektrischen Versorgung der Einrichtung (106) zur Depilation oder Epilation, ein Kommunikationsmodul sowie ein Lagesensor und/oder ein Geschwindigkeitssensor integriert sind, dass das Kommunikationsmodul eingerichtet ist, eine Kommunikationsverbindung (108) mit einem weiteren Kommunikationsmodul einer Steuerungseinrichtung (110) herzustellen und die Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors an die Steuerungseinrichtung (110) zu übermitteln, und dass die Steuerungseinrichtung (110) eingerichtet ist, anhand der Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensor die Position des Kopfteils (102) zu erfassen und auszuwerten, an welchen Stellen die Depilation o- der die Epilation bereits erfolgt ist. System (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (110) ein Bestandteil eines Smartphones (112) oder eines Tablets ist, und dass das Smartphone (112) oder das Tablet dazu eingerichtet ist, die erfassten Positionen am Display (114) des Smartphones (112) oder des Tablets auszugeben. System (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Smartphone (112) oder das Tablet eine Kamera umfasst, und dass die Steuerungseinrichtung (110) eingerichtet ist, die erfassten Positionen des Kopfteils über ein von der Kamera erfasstes Bild vom Rücken des Nutzers überlagert auszugeben.
4. System (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (110) eingerichtet ist, anhand des Bilds und anhand der Positionsdaten den Fortschritt der Depilation oder der Epilation zu ermitteln, und dass das Display (114) eingerichtet ist, den Fortschritt grafisch anzuzeigen.
5. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Einrichtung (106) zur Depilation oder zur Epilation ein Drucksensor zugeordnet ist, und dass die Steuerungseinrichtung (110) eingerichtet ist, den Anpressdruck bei der Depilation oder der Epilation auszuwerten.
6. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfteil (102) mit seiner Auflagefläche (104) die Form eines abgeplatteten oder verlängerten Rotationsellipsoids besitzt.
7. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in das Kopfteil (102) eine Mehrzahl an elektrisch betriebener Einrichtungen (106) zur Depilation oder Epilation integriert sind, und dass die Einrichtungen (106) versetzt zueinander angeordnet sind.
8. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kopfteil (102) zwei Haltegurte (116) angebracht sind.
9. System (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kopfteil (102) ein Spannbügel (120) befestigt ist, der die beiden am Kopfteil (102) angebrachten Enden der Haltegurte (116) starr miteinander verbindet.
10. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfteil (102) einen elektrischen Antrieb umfasst, der eingerichtet ist, das Kopfteil (102) entlang einer Schiene (122) zu verstellen.
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