EP4450700A1 - Verfahren zum bestimmen eines zustands einer transportsicherung eines haushaltsgeräts, sowie haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken - Google Patents

Verfahren zum bestimmen eines zustands einer transportsicherung eines haushaltsgeräts, sowie haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken Download PDF

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EP4450700A1
EP4450700A1 EP24163619.0A EP24163619A EP4450700A1 EP 4450700 A1 EP4450700 A1 EP 4450700A1 EP 24163619 A EP24163619 A EP 24163619A EP 4450700 A1 EP4450700 A1 EP 4450700A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
household appliance
information
transport lock
acceleration
spectrum
Prior art date
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Pending
Application number
EP24163619.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jakob Melzow
Katrin Peisert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4450700A1 publication Critical patent/EP4450700A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/001—Arrangements for transporting, moving, or setting washing machines; Protective arrangements for use during transport
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
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    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
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    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control

Definitions

  • One aspect of the invention relates to a method for determining a functional state of a transport lock of a household appliance for the care of laundry items. Another aspect of the invention relates to a household appliance for the care of laundry items.
  • components of the household appliance such as a power cable
  • the transport lock on the household appliance must be removed before the household appliance is switched on, in this case before handling it and plugging the power cable into a plug.
  • the power cable can be damaged during transport by becoming trapped on or in the area of the transport lock.
  • the method therefore makes it possible to more reliably detect a functional state of the transport lock, in which this transport lock is still present in a securing position on the household appliance when the household appliance has been set up at the destination and put into operation.
  • the sensory detection of the acceleration of at least one component of the oscillation system is used in the proposed method for further processing and Analysis is specifically prepared. By converting this acceleration information into equivalent frequency information, a simpler and more precise statement about the presence of the transport lock that is still in place is possible.
  • the analysis in the frequency range can be used to specifically examine the relevant frequency band. This reduces the likelihood of a misdiagnosis. This is particularly true for special cases, for example when the washing drum of the household appliance is empty or only has a very small imbalance.
  • noise signals are no longer significant compared to examining the raw signals, namely the information on acceleration.
  • this conversion is carried out by an FFT (Fast Fourier Transformation).
  • FFT Fast Fourier Transformation
  • the acceleration of the oscillating system is recorded when reversing during a washing process as an active operation.
  • Reversing means that the laundry drum is rotated around a rotation axis in a timed alternation in one direction or the other.
  • this detection is carried out as early as possible in the washing process, which is precisely the case during this reversing. This enables a very precise and needs-based analysis to be carried out to identify the status of the transport lock, and also selects an operating phase of the active operation of the household appliance that does not damage the functionality of the household appliance, even if a transport lock is still present on the household appliance.
  • the acceleration of the oscillating system is recorded when reversing and braking the washing drum of the household appliance from a reversing speed to a standstill. It is precisely in this phase that oscillation data and thus information on the acceleration of the oscillating system can be recorded sufficiently and precisely. This in turn contributes advantageously to the precise analysis for determining the condition of the transport lock.
  • a value between 30 rpm and 55 rpm is specified as the reversing speed.
  • the rotation of the washing drum is not yet so high that damage to the oscillating system could occur if the transport lock is still in place. It is precisely this very early reversing operation with relatively low rotational speeds that enables sufficient and precise information about the acceleration of the oscillating system to be obtained on the one hand, and on the other hand the oscillating system is not yet damaged if the transport lock is still in place and is still in a safe functional state.
  • the maximum amplitude in the converted actual frequency spectrum is determined and compared with a threshold value and/or with another maximum in the remaining actual frequency spectrum.
  • the threshold value and/or a predetermined reference ratio between the maximum amplitude and the other maximum characterize, for example, reference information.
  • the household appliance has a washing drum and a tub.
  • the washing drum is mounted in the tub so that it can rotate.
  • the tub is also part of the oscillation system. It is suspended in the housing in a spring-damper system of the household appliance.
  • This oscillation system behaves in a similar way to a spring-mass oscillator. After braking from a certain speed to a standstill, this oscillation system oscillates freely. This typically happens at the natural frequency of the oscillation system. If the oscillation system cannot oscillate freely, for example if a transport lock is still present and secure and this causes the oscillation system to come into contact with the housing, If the device is screwed to a part of the appliance, such as the rear panel, this swinging motion is disrupted. This disruption can be easily and precisely detected using the method described, and the transport lock can be identified as not being released and thus still securing.
  • the maximum amplitude is determined, in particular only, in a predetermined partial spectrum of the actual frequency spectrum.
  • the predetermined partial spectrum relates to a spectrum which has a natural frequency of the oscillating system with a dominant frequency amplitude between preferably 3 Hz and 6 Hz.
  • this dominant frequency amplitude occurs when the transport lock is not present. If the transport lock is still attached to the household appliance in the securing state, this dominant frequency amplitude does not occur.
  • a non-presence of the transport lock is detected as a functional state if the threshold value is exceeded by the maximum amplitude and/or an actual ratio between the maximum amplitude and the further maximum is greater than the reference ratio.
  • the frequency of the dominant oscillation and thus this dominant frequency amplitude is between 3 Hz and 6 Hz. This corresponds to a rotation of 180 rpm to 360 rpm, which corresponds to the range of the first natural frequency of the oscillation system. If a transport lock is installed on the household appliance, this oscillation cannot develop. This results in a very noisy oscillation reaction to the excitation.
  • the acceleration is only recorded in one spatial direction. This is sufficient precisely because of what has been explained above.
  • only one spatial direction is taken as the basis, the height direction of the household appliance.
  • the maximum amplitude in this partial spectrum which in particular also includes the natural frequency of the oscillating system, is determined and compared in particular with a threshold value or limit value or a maximum of an amplitude in the remaining partial spectrum of the actual frequency spectrum. If the specified threshold value and/or the ratio of the specified maximum amplitudes are then exceeded, there is no longer any transport lock in the household appliance that is still safe. Otherwise, there is still a transport lock that is still safe.
  • information can be generated. This can be done by a control unit of the household appliance.
  • this information can be transmitted and output to an output unit of the household appliance and/or transmitted to a communication unit that is separate from the household appliance, in particular, for example, a portable mobile radio terminal.
  • This information can also be output there.
  • Output can be acoustic and/or visual.
  • the reference information is specified depending on the load quantity of the laundry drum of the household appliance during active operation.
  • a further aspect of the invention relates to a household appliance for the care of laundry items.
  • the household appliance has an oscillation system. It has at least a sensor for detecting the acceleration of at least one component of the oscillation system during active operation of the household appliance.
  • the household appliance preferably has a control unit.
  • the household appliance is designed to carry out a method according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof. In particular, this method is carried out with the household appliance.
  • the method for determining the state of a transport lock is evaluated and controlled by the control unit. In particular, any information generated here can be controlled and transmitted.
  • the household appliance can be a washing machine or a washer-dryer. However, the household appliance can also be a tumble dryer, for example.
  • the household appliance preferably has a laundry drum. This is arranged so that it can rotate in a housing of the household appliance.
  • the laundry drum is in particular part of the oscillation system. If the household appliance is a washer-dryer or a washing machine, a suds container can also be present. This is also in particular part of the oscillation system.
  • top, bottom, front, bottom, horizontal, vertical, depth direction, “width direction”, “height direction” indicate the positions and orientations that apply when the device is used and positioned as intended.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a household appliance 1 for the care of laundry items.
  • the household appliance 1 can be a washing machine or a washer-dryer or a tumble dryer.
  • the household appliance 1 has a housing 2.
  • a suds container 3 and a separate laundry drum 4 are arranged in the housing 2.
  • the laundry drum 4 is accommodated in the suds container 3. It is mounted here so that it can rotate about an axis of rotation oriented in the depth direction (y direction).
  • the household appliance 1 has a door 5 which is movably arranged on the housing 2.
  • the front loading opening of the laundry drum 4 can be closed with the door 5.
  • the household appliance 1 has an oscillation system 6.
  • the suds container 3 is a component of this oscillation system 6.
  • the laundry drum 4 is also a component of this oscillation system 6.
  • the oscillation system 6 preferably has several spring-damper units 7, 8 and 9. These enable oscillating mounting in the housing 2.
  • the household appliance 1 also has a control unit 10. Furthermore, the household appliance 1 has an operating and/or display device 11.
  • the Household appliance 1 in particular also has at least one sensor 12.
  • the sensor 12 is in particular a 3g sensor. It is in particular an acceleration sensor.
  • the household appliance 1 is designed to carry out a method as will be explained below.
  • the method is intended to determine a functional state of at least one transport lock 13, as is only symbolically shown in Fig. 1 is shown. It should therefore be determined whether the at least one transport lock 13 is still present on the household appliance 1, in particular whether it is still in a functional state that still provides security, or whether this is not the case.
  • the household appliance 1 has already been transported to the installation location and set up there. The transport as such has already been completed. The household appliance 1 is then already carrying out an active operation, for example a washing process.
  • a first step S1 an acceleration of the oscillating system 6, in particular in only one spatial direction, in particular here the height direction (z-direction), is detected with the at least one sensor 12.
  • this takes place during active laundry care operation, such as a washing process.
  • the detection takes place when the laundry drum 4 is rotating.
  • this acceleration information is converted into information about frequencies, in particular in an actual frequency spectrum.
  • this conversion is carried out using an FFT.
  • the information about frequencies is compared with predetermined and in particular stored reference information about frequencies.
  • This reference information characterizes the behavior of the oscillating system 6 when there is and/or is not a transport lock 13 on the household appliance 1 that is still secure.
  • a still present and secure transport lock 13 on the household appliance 1 is then detected depending on the comparison according to step S3.
  • the acceleration is preferably detected when reversing during a washing process. During this reversing, the detection is preferably carried out when the laundry drum 4 is braked from a reversing speed, which can in particular have a value between 30 rpm and 55 rpm, until the laundry drum 4 comes to a standstill.
  • the maximum amplitude in the converted actual frequency spectrum is determined and compared with a threshold value and/or with another maximum in the remaining actual frequency spectrum.
  • a maximum amplitude is therefore only determined in a predetermined sub-spectrum of the actual frequency spectrum.
  • This predetermined sub-spectrum is a spectrum which has a natural frequency of the oscillating system 6 with a dominant frequency amplitude between 3 Hz and 6 Hz. This dominant frequency amplitude in this predetermined sub-spectrum occurs when the transport lock 13 is not present. It is then clearly recognizable in this frequency spectrum.
  • the absence of the transport lock 13 is detected when a threshold value is exceeded by this maximum amplitude and/or the absence of the transport lock 13 is detected when an actual ratio between this maximum amplitude and the further maximum of the remaining partial spectrum of the actual frequency spectrum is greater than a reference ratio.
  • the reference ratio is characterized by the ratio between the maximum amplitude and the further maximum. Both the threshold value and this reference ratio are examples of reference information.
  • a piece of information can be generated.
  • This information can be output to an output unit of the operating and/or display device 11 of the household appliance 1. It is also possible that this information is additionally or instead sent to a communication unit 14 ( Fig. 1 ) and output there.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Funktionszustands einer Transportsicherung (13) eines Haushaltsgeräts (1) zur Pflege von Wäschestücken, aufweisend folgende Schritte:- Erfassen der Beschleunigung in einer Raumrichtung (z) eines Schwingsystems (6) des Haushaltsgeräts (1) mit zumindest einem Sensor (12) des Haushaltsgeräts (1) im aktiven Betrieb des Haushaltsgeräts (1);- Umwandeln der Informationen der Beschleunigung in Informationen zu Frequenzen in einem Ist-Frequenzspektrum;- Vergleichen der Informationen zu Frequenzen mit Referenz-Informationen zu Frequenzen, die das Verhalten des Schwingsystems (6) bei Vorhandensein und/oder bei Nicht-Vorhandensein einer noch sichernden Transportsicherung (13) am Haushaltsgerät (1) charakterisieren;- Erkennen einer noch vorhandenen und sichernden Transportsicherung (13) am Haushaltsgerät (1) abhängig von dem Vergleichen.

Description

  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Funktionszustands einer Transportsicherung eines Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken.
  • Bei Haushaltsgeräten, wie beispielsweise bei Haushaltsgeräten zur Pflege von Wäschestücken, ist es bekannt, dass zum Transport des Haushaltsgeräts Transportsicherungen am Gerät angebracht sind. Mit derartigen Transportsicherungen werden beispielsweise Teilkomponenten des Haushaltsgeräts beim Transport des Geräts in Position gehalten beziehungsweise ein unerwünschtes Bewegungsverhalten der Funktionseinheit beim Transport verhindert. Dadurch ist es vermieden, dass Beschädigungen dieser Funktionseinheiten beim Transport auftreten.
  • Derartige Transportsicherungen sind jedoch nach dem Transport und bei dem vorgesehenen bestimmungsgemäßen Betrieb des Haushaltsgeräts zu entfernen, um den Betrieb des Haushaltsgeräts nicht unerwünscht zu beeinflussen.
  • Bekannt ist es, dass Teilkomponenten des Haushaltsgeräts, wie beispielsweise ein Netzkabel, so an dem Haushaltsgerät positioniert werden, dass vor dem Einschalten des Haushaltsgeräts, hier der Handhabung und dem Einstecken des Netzkabels in einen Stecker, die Transportsicherung am Haushaltsgerät entfernt werden muss. Bei dieser Vorgehensweise kann jedoch das Netzkabel beim Transport durch dieses Einklemmen an oder im Bereich der Transportsicherung beeinträchtigt werden.
  • Darüber hinaus sind Vorgehensweisen bekannt, bei welchen eine auch nach dem Transport und dem Aufstellen des Haushaltsgeräts im aktiven Betrieb noch vorhandene Transportsicherung sensorisch erfasst wird. Beispielsweise ist dies aus der JP 2010 057848 A2 bekannt. Dort werden Schwingungsbeiträge eines Beschleunigungssensors in zwei Raumrichtungen erfasst und ausgewertet. Diese Vorgehensweise ist jedoch einerseits aufwendiger, andererseits mit einer gewissen Ungenauigkeit der Erkennung behaftet.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken zu schaffen, bei welchem der Funktionszustand einer Transportsicherung eines Haushaltsgeräts verbessert erkannt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Haushaltsgerät gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Funktionszustands einer Transportsicherung eines Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken, insbesondere aufweisend folgende Schritte:
    • Insbesondere Erfassen der Beschleunigung in einer Raumrichtung eines Schwingsystems des Haushaltsgeräts mit zumindest einem Sensor des Haushaltsgeräts im aktiven Betrieb, insbesondere einem aktiven Wäschepflegebetrieb, des Haushaltsgeräts;
    • Insbesondere Umwandeln der Informationen der Beschleunigung in Informationen zu Frequenzen in einem Ist-Frequenzspektrum;
    • Insbesondere Vergleichen der Informationen zu Frequenzen mit Referenz-Informationen zu Frequenzen, die das Verhalten des Schwingsystems bei Vorhandensein und/oder bei Nicht-Vorhandensein einer noch sichernden Transportsicherung am Haushaltsgerät charakterisieren;
    • Insbesondere Erkennen einer noch vorhandenen und, insbesondere bezüglich des Funktionszustands noch, sichernden Transportsicherung am Haushaltsgerät abhängig von dem Vergleichen.
  • Mit dem Verfahren ist es daher ermöglicht, einen Funktionszustand der Transportsicherung zuverlässiger zu erkennen, bei welchem diese Transportsicherung noch in einer sichernden Position am Haushaltsgerät vorhanden ist, wenn das Haushaltgerät am Bestimmungsort aufgestellt ist und in Betrieb genommen wurde. Die sensorische Erfassung der Beschleunigung zumindest einer Komponente des Schwingsystems wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren zur weiteren Verarbeitung und Analyse spezifisch aufbereitet. Indem nämlich diese Informationen der Beschleunigung in äquivalente Informationen zu Frequenzen umgewandelt werden, ist eine einfachere und präzisere Aussage über das Vorhandensein der noch sichernden Transportsicherung ermöglicht.
  • Indem die eigentliche Analyse auf Basis dieser umgewandelten Informationen zu Frequenzen in einem Ist-Frequenzspektrum durchgeführt wird, kann der Datenaufwand einerseits und der Umfang der benötigten Sensorik reduziert werden. Zum anderen kann durch die Analyse im Frequenzbereich gezielt das relevante Frequenzband betrachtet werden. Hierdurch reduziert sich die Wahrscheinlichkeit einer Fehldiagnose. Insbesondere trifft dies für spezielle Fälle zu, wenn beispielsweise die Wäschetrommel des Haushaltsgeräts leer ist oder nur eine sehr kleine Unwucht aufweist. Indem diesbezüglich auch eine Rauschsignalunterdrückung bei dieser Umwandlung und Betrachtung der Informationen zu Frequenzen in einem Ist-Frequenzspektrum erfolgt, fallen diese Rauschsignale im Vergleich zur Betrachtung der Rohsignale, nämlich der Informationen zur Beschleunigung, nicht mehr ins Gewicht.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird dieses Umwandeln durch eine FFT (Fast Fourier Transformation) durchgeführt. Dadurch ist eine sehr schnelle und dennoch hochpräzise Umwandlung der erfassten Informationen zur Beschleunigung in Informationen zu Frequenzen ermöglicht.
  • Insbesondere wird das Erfassen der Beschleunigung des Schwingsystems beim Reversieren während eines Waschprozesses als aktivem Betrieb durchgeführt. Das Reversieren bedeutet, dass die Wäschetrommel in einem zeitlich abgestimmten Wechsel in die eine oder andere Richtung um eine Drehachse gedreht wird.
  • Um das Haushaltsgerät vor schwingungsbedingten Beeinträchtigungen zu schützen, wird diese Erfassung möglichst früh im Waschprozess durchgeführt, was gerade bei diesem Reversieren der Fall ist. Damit ist einerseits eine sehr präzise und bedarfsgerechte Analyse zur Erkennung des Zustands der Transportsicherung ermöglicht, andererseits eine Betriebsphase des aktiven Betriebs des Haushaltsgeräts gewählt, die auch dann, wenn eine noch sichernde Transportsicherung am Haushaltsgerät vorhanden ist, die Funktionalität des Haushaltsgeräts nicht schädigt.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird beim Reversieren beim Abbremsen der Wäschetrommel des Haushaltsgeräts von einer Reversierdrehzahl bis zum Stillstand dieses Erfassen der Beschleunigung des Schwingsystems durchgeführt. Gerade in dieser Phase können Schwingungsdaten und somit Informationen zur Beschleunigung des Schwingsystems ausreichend und genau erfasst werden. Dies trägt wiederum vorteilhaft zur genauen Analyse zur Bestimmung des Zustands der Transportsicherung bei.
  • Vorzugsweise wird als Reversierdrehzahl ein Wert zwischen 30 U/min und 55 U/min vorgegeben. Bei dem diesbezüglichen Startwert ist also die Umdrehung der Wäschetrommel noch nicht so hoch, dass bei einer noch vorhandenen, sichernden Transportsicherung Schäden an dem Schwingsystem auftreten könnten. Gerade dieser sehr frühzeitige Betrieb des Reversierens mit diesbezüglich relativ geringen Umdrehungsgeschwindigkeiten ermöglicht daher einerseits, ausreichende und genaue Informationen über die Beschleunigung des Schwingsystems zu erhalten, andererseits wird das Schwingsystem noch nicht beschädigt, wenn die Transportsicherung noch vorhanden und in einem noch sichernden Funktionszustand angeordnet ist.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird die maximale Amplitude im umgewandelten Ist-Frequenzspektrum bestimmt und mit einem Schwellwert und/oder mit einem weiteren Maximum im restlichen Ist-Frequenzspektrum verglichen. Der Schwellwert und/oder ein vorgegebenes Referenz-Verhältnis zwischen der maximalen Amplitude und dem weiteren Maximum charakterisieren beispielweise Referenz-Informationen.
  • Insbesondere sind bei dem Haushaltsgerät eine Wäschetrommel und ein Laugenbehälter vorhanden. Die Wäschetrommel ist in dem Laugenbehälter drehbar gelagert aufgenommen. Der Laugenbehälter ist ebenfalls Bestandteil des Schwingsystems. Er ist in einem Feder-Dämpfer-System des Haushaltsgeräts in dem Gehäuse aufgehängt. Dieses Schwingsystem verhält sich im Grundsatz vergleichbar zu einem Feder-Masse-Schwinger. Im Anschluss an das Abbremsen von einer bestimmten Drehzahl bis zum Stillstand schwingt dieses Schwingsystem frei aus. Das geschieht typischerweise in der Eigenfrequenz des Schwingsystems. Wenn das Schwingsystem nicht frei schwingen kann, beispielsweise dann, wenn eine noch vorhandene und sichernde Transportsicherung verbaut ist und dadurch das Schwingsystem mit dem Gehäuse, beispielsweise einer Rückwand, des Haushaltsgeräts verschraubt ist, ist dieses Ausschwingen gestört. Diese Störung kann mit dem erläuterten Verfahren einfach und genau erkannt werden und somit der nicht gelöste und somit noch sichernde Zustand der Transportsicherung erkannt werden.
  • Vorzugsweise wird, wie oben erläutert, die maximale Amplitude, insbesondere nur, in einem vorgegebenen Teilspektrum des Ist-Frequenzspektrums bestimmt. Vorzugsweise betrifft das vorgegebene Teilspektrum ein Spektrum, welches eine Eigenfrequenz des Schwingsystems mit einer dominanten Frequenzamplitude zwischen vorzugsweise 3 Hz und 6 Hz aufweist. Insbesondere tritt diese dominante Frequenzamplitude beim Nicht-Vorhandensein der Transportsicherung auf. Ist die Transportsicherung noch im sichernden Zustand an dem Haushaltsgerät angeordnet, so tritt diese dominante Frequenzamplitude nicht auf.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird als Funktionszustand ein Nicht-Vorhandensein der Transportsicherung erkannt, wenn der Schwellwert durch die maximale Amplitude überschritten wird und/oder ein Ist-Verhältnis zwischen der maximalen Amplitude und dem weiteren Maximum größer als das Referenz-Verhältnis ist.
  • In einem Ausführungsbeispiel liegt die Frequenz der dominanten Schwingung und somit diese dominante Frequenzamplitude zwischen 3 Hz und 6 Hz. Dies entspricht einer Umdrehung von 180 U/min bis 360 U/min, was dem Bereich der ersten Eigenfrequenz des Schwingsystems entspricht. Ist eine noch sichernde Transportsicherung am Haushaltsgerät verbaut, kann sich diese Schwingung nicht ausbilden. Es entsteht dann eine sehr verrauschte Schwingungsreaktion auf die Anregung.
  • Gerade bei der Analyse der Informationen zu Frequenzen wird diese dominante Schwingung im Resonanzbereich besonders deutlich. Es tritt ein sehr deutlicher Amplitudenknick im Amplitudenspektrum zwischen 3 Hz und 6 Hz auf. Daher ist gerade die Frequenzanalyse besonders vorteilhaft, um die Präzision der Aussage, ob noch eine sichernde Transportsicherung vorhanden ist oder nicht, zu erhöhen.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird das Erfassen der Beschleunigung nur in einer Raumrichtung durchgeführt. Dies ist gerade aufgrund des oben Dargelegten ausreichend.
  • Es ermöglicht in dem Zusammenhang auch eine sehr schnelle und aufwandsreduzierte Erfassung und Analyse. Auch die Umwandlung derartiger Informationen zur Beschleunigung, die nur in einer Raumrichtung erfasst wurden, ist daher aufwandsärmer, jedoch nicht weniger aussagekräftig. Vielmehr ist gerade diese eindimensionale Betrachtung in Verknüpfung mit der Umwandlung in Informationen zu Frequenzen besonders vorteilhaft und präzise für die Analyse.
  • Insbesondere wird als diese nur eine Raumrichtung die Höhenrichtung des Haushaltsgeräts zugrundegelegt.
  • Es wird also, wie bereits oben dargelegt, die maximale Amplitude in diesem Teilspektrum, welches insbesondere auch die Eigenfrequenz des Schwingsystems beinhaltet, bestimmt und insbesondere mit einem Schwellwert beziehungsweise Grenzwert oder einem Maximum einer Amplitude in dem restlichen Teilspektrum des Ist-Frequenzspektrums verglichen. Sind dann der bestimmte Schwellwert und/oder das Verhältnis der bestimmten maximal Amplituden überschritten, ist keine noch sichernde Transportsicherung mehr im Haushaltsgerät vorhanden. Andernfalls liegt eine noch sichernde Transportsicherung vor.
  • Insbesondere kann in einem Ausführungsbeispiel bei einem Erkennen einer noch vorhandenen und sichernden Transportsicherung eine Hinweisinformation erzeugt werden. Dies kann durch eine Steuereinheit des Haushaltsgeräts erfolgen. Insbesondere kann diese Hinweisinformation an eine Ausgabeeinheit des Haushaltsgeräts übertragen und ausgegeben werden, und/oder an eine zum Haushaltsgerät separate Kommunikationseinheit, insbesondere beispielsweise einem tragbaren Mobilfunkendgerät, übertragen werden. Auch dort kann diese Hinweisinformation ausgegeben werden. Eine Ausgabe kann dabei akustisch und/oder optisch erfolgen.
  • In einem Ausführungsbeispiel werden die Referenz-Informationen abhängig von der Beladungsmenge der Wäschetrommel des Haushaltsgeräts in dem aktiven Betrieb vorgegeben. Je größer die Beladungsmenge und aktuelle Unwucht des Schwingsystems ist, desto deutlicher ist die oben erwähnte dominante Frequenzamplitude.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken. Das Haushaltsgerät weist ein Schwingsystem auf. Es weist zumindest einen Sensor zur Erfassung der Beschleunigung zumindest einer Komponente des Schwingsystems im aktiven Betrieb des Haushaltsgeräts auf. Darüber hinaus weist das Haushaltsgerät vorzugsweise eine Steuereinheit auf. Das Haushaltsgerät ist zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem oben genannten Aspekt oder einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel davon ausgebildet. Insbesondere wird dieses Verfahren mit dem Haushaltsgerät durchgeführt. Vorzugsweise wird das Verfahren zum Bestimmen des Zustands einer Transportsicherung durch die Steuereinheit ausgewertet und gesteuert. Insbesondere können hier gegebenenfalls erzeugte Hinweisinformationen gesteuert und übertragen werden.
  • Das Haushaltsgerät kann eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner sein. Das Haushaltsgerät kann jedoch auch beispielsweise ein Wäschetrockner sein. Das Haushaltsgerät weist vorzugsweise eine Wäschetrommel auf. Diese ist drehbar in einem Gehäuse des Haushaltsgeräts angeordnet. Die Wäschetrommel ist insbesondere Bestandteil des Schwingsystems. Ist das Haushaltsgerät ein Waschtrockner oder eine Waschmaschine, so kann auch ein Laugenbehälter vorhanden sein. Auch dieser ist insbesondere Bestandteil des Schwingsystems.
  • Mit den Angaben "oben", "unten", "vorne", "hinten, "horizontal", "vertikal", "Tiefenrichtung", "Breitenrichtung", "Höhenrichtung" sind die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Positionieren des Geräts gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken; und
    Fig. 2
    ein schematische Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In Fig. 1 ist in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Haushaltsgeräts 1 zur Pflege von Wäschestücken gezeigt. Das Haushaltsgerät 1 kann eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner oder ein Wäschetrockner sein. Das Haushaltsgerät 1 weist ein Gehäuse 2 auf. In dem Gehäuse 2 sind ein Laugenbehälter 3 und eine dazu separate Wäschetrommel 4 angeordnet. Die Wäschetrommel 4 ist in dem Laugenbehälter 3 aufgenommen. Sie ist hier um eine in Tiefenrichtung (y-Richtung) orientierte Drehachse drehbar gelagert.
  • Darüber hinaus weist das Haushaltsgerät 1 eine Tür 5 auf, die bewegbar an dem Gehäuse 2 angeordnet ist. Mit der Tür 5 ist die frontseitige Beschickungsöffnung der Wäschetrommel 4 verschließbar. Das Haushaltsgerät 1 weist ein Schwingsystem 6 auf. Insbesondere ist der Laugenbehälter 3 Bestandteil dieses Schwingsystems 6. Auch die Wäschetrommel 4 ist insbesondere Bestandteil dieses Schwingsystems 6. Das Schwingsystem 6 weist vorzugsweise mehrere Feder-Dämpfereinheiten 7, 8 und 9 auf. Mit diesen ist eine schwingende Lagerung in dem Gehäuse 2 ermöglicht.
  • Das Haushaltsgerät 1 weist darüber hinaus eine Steuereinheit 10 auf. Des Weiteren weist das Haushaltsgerät 1 eine Bedien- und/oder Anzeigevorrichtung 11 auf. Das Haushaltsgerät 1 weist insbesondere auch zumindest einen Sensor 12 auf. Der Sensor 12 ist insbesondere ein 3g-Sensor. Er ist insbesondere ein Beschleunigungssensor.
  • Das Haushaltsgerät 1 ist zum Durchführen eines Verfahrens, wie es nachträglich erläutert wird, ausgebildet. Bei dem Verfahren soll eine Bestimmung eines Funktionszustands zumindest einer Transportsicherung 13, wie sie lediglich symbolhaft in Fig. 1 gezeigt ist, bestimmt werden. Es soll also bestimmt werden, ob die zumindest eine Transportsicherung 13 am Haushaltsgerät 1 noch vorhanden ist, insbesondere in einem noch sichernden Funktionszustand daran vorhanden ist, oder ob dies nicht der Fall ist. Bei dem Verfahren ist das Haushaltsgerät 1 bereits zum Aufstellort transportiert und dort aufgestellt. Der Transport als solcher ist schon abgeschlossen. Das Haushaltsgerät 1 vollzieht dann bereits einen aktiven Betrieb, beispielsweise einen Waschprozess.
  • Bei dem Verfahren zum Bestimmen eines Funktionszustands der Transportsicherung 13 wird gemäß Fig. 2 in einem ersten Schritt S1 eine Beschleunigung des Schwingsystems 6, insbesondere in nur einer Raumrichtung, insbesondere hier der Höhenrichtung (z-Richtung), mit dem zumindest einen Sensor 12 erfasst. Insbesondere geschieht dies bei aktivem Wäschepflegebetrieb, wie beispielweise einem Waschprozess. Insbesondere erfolgt das Erfassen bei sich drehender Wäschetrommel 4. Gemäß einem Schritt S2 werden diese Informationen der Beschleunigung in Informationen zu Frequenzen, insbesondere in einem Ist-Frequenzspektrum, umgewandelt. Insbesondere erfolgt dieses Umwandeln durch eine FFT. In einem weiteren Schritt S3 erfolgt ein Vergleichen der Informationen zu Frequenzen mit vorgegebenen und insbesondere abgespeicherten Referenz-Informationen zu Frequenzen. Diese Referenz-Informationen charakterisieren das Verhalten des Schwingsystems 6 bei einem Vorhandensein und/oder bei einem Nicht-Vorhandensein einer noch sichernden Transportsicherung 13 am Haushaltsgerät 1. Gemäß einem Schritt S4 erfolgt dann ein Erkennen einer noch vorhandenen und sichernden Transportsicherung 13 am Haushaltsgerät 1 abhängig von dem Vergleichen gemäß dem Schritt S3. Das Erfassen der Beschleunigung wird vorzugsweise beim Reversieren während eines Waschprozesses durchgeführt. Das Erfassen wird bei diesem Reversieren vorzugsweise beim Abbremsen der Wäschetrommel 4 von einer Reversierdrehzahl, die insbesondere einen Wert zwischen 30 U/min und 55 U/min aufweisen kann, bis zum Stillstand der Wäschetrommel 4 durchgeführt.
  • Insbesondere wird die maximale Amplitude im umgewandelten Ist-Frequenzspektrum bestimmt und mit einem Schwellwert und/oder mit einem weiteren Maximum im restlichen Ist-Frequenzspektrum verglichen. Es wird also eine maximale Amplitude nur in einem vorgegebenen Teilspektrum des Ist-Frequenzspektrums bestimmt. Dieses vorgegebene Teilspektrum ist ein Spektrum, welches eine Eigenfrequenz des Schwingsystems 6 mit einer dominanten Frequenzamplitude zwischen 3 Hz und 6 Hz aufweist. Diese dominante Frequenzamplitude in diesem vorgegebenen Teilspektrum tritt beim Nicht-Vorhandensein der Transportsicherung 13 auf. Sie ist dann in diesem Frequenzspektrum deutlich erkennbar.
  • Ein Nicht-Vorhandensein der Transportsicherung 13 wird erkannt, wenn ein Schwellwert durch diese maximale Amplitude überschritten wird und/oder das Nicht-Vorhandensein der Transportsicherung 13 wird erkannt, wenn ein Ist-Verhältnis zwischen dieser maximalen Amplitude und dem weiteren Maximum des restlichen Teilspektrums des Ist-Frequenzspektrums größer als ein Referenz-Verhältnis ist. Das Referenz-Verhältnis wird durch das Verhältnis zwischen der maximalen Amplitude und dem weiteren Maximum charakterisiert. Sowohl der Schwellwert als auch dieses Referenz-Verhältnis stellen Beispiele für Referenz-Informationen dar.
  • In einem Ausführungsbeispiel kann gemäß einem Schritt S5 bei einem Erkennen einer noch vorhandenen und sichernden Transportsicherung 13 eine Hinweisinformation erzeugt werden. Diese kann an einer Ausgabeeinheit der Bedien- und/oder Anzeigevorrichtung 11 des Haushaltsgeräts 1 ausgegeben werden. Möglich ist es auch, dass diese Hinweisinformation zusätzlich oder anstatt dazu an eine zum Haushaltsgerät separate Kommunikationseinheit 14 (Fig. 1) übertragen wird und dort ausgegeben wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Haushaltsgerät
    2
    Gehäuse
    3
    Laugenbehälter
    4
    Wäschetrommel
    5
    Tür
    6
    Schwingsystem
    7
    Feder-Dämpfereinheit
    8
    Feder-Dämpfereinheit
    9
    Feder-Dämpfereinheit
    10
    Steuereinheit
    11
    Bedien- und/oder Anzeigevorrichtung
    12
    Sensor
    13
    Transportsicherung
    14
    Kommunikationseinheit
    x
    Breitenrichtung
    y
    Tiefenrichtung
    z
    Höhenrichtung
    S1 - S5
    Verfahrensschritte

Claims (13)

  1. Verfahren zum Bestimmen eines Funktionszustands einer Transportsicherung (13) eines Haushaltsgeräts (1) zur Pflege von Wäschestücken, aufweisend folgende Schritte:
    - Erfassen der Beschleunigung in einer Raumrichtung (z) eines Schwingsystems (6) des Haushaltsgeräts (1) mit zumindest einem Sensor (12) des Haushaltsgeräts (1) im aktiven Betrieb des Haushaltsgeräts (1);
    - Umwandeln der Informationen der Beschleunigung in Informationen zu Frequenzen in einem Ist-Frequenzspektrum;
    - Vergleichen der Informationen zu Frequenzen mit Referenz-Informationen zu Frequenzen, die das Verhalten des Schwingsystems (6) bei Vorhandensein und/oder bei Nicht-Vorhandensein einer noch sichernden Transportsicherung (13) am Haushaltsgerät (1) charakterisieren;
    - Erkennen einer noch vorhandenen und sichernden Transportsicherung (13) am Haushaltsgerät (1) abhängig von dem Vergleichen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Umwandeln durch eine FFT durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Erfassen der Beschleunigung beim Reversieren während eines Waschprozesses als aktiven Betrieb durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Erfassen bei dem Reversieren beim Abbremsen der Wäschetrommel (4) des Haushaltsgeräts (1) von einer Reversierdrehzahl bis zum Stillstand durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei als Reversierdrehzahl ein Wert zwischen 30 U/min und 55 U/min vorgegeben wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die maximale Amplitude im umgewandelten Ist-Frequenzspektrum bestimmt wird und mit einem Schwellwert und/oder mit einem weiteren Maximum im restlichen Ist-Frequenzspektrum verglichen wird, wobei der Schwellwert und/oder ein vorgegebenes Referenz-Verhältnis zwischen der maximalen Amplitude und dem weiteren Maximum die Referenz-Informationen charakterisieren.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die maximale Amplitude nur in einem vorgegebenen Teilspektrum des Ist-Frequenzspektrums bestimmt wird, wobei das vorgegebene Teilspektrum ein Spektrum betrifft, welches eine Eigenfrequenz des Schwingsystems (6) mit einer dominanten Frequenzamplitude zwischen 3 Hz und 6 Hz aufweist, wobei die dominante Frequenzamplitude beim Nicht-Vorhandensein der Transportsicherung auftritt.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei ein Nicht-Vorhandensein der Transportsicherung (13) erkannt wird, wenn der Schwellwert durch die maximale Amplitude überschritten wird und/oder ein Ist-Verhältnis zwischen der maximalen Amplitude und dem weiteren Maximum größer als das Referenz-Verhältnis ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen der Beschleunigung nur in einer Raumrichtung (z) durchgeführt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei als Raumrichtung die Höhenrichtung (z) zu Grunde gelegt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einem Erkennen einer noch vorhandenen und sichernden Transportsicherung (13) eine Hinweisinformation erzeugt wird, insbesondere an einer Ausgabeeinheit (11) des Haushaltsgeräts (1) und/oder an eine zum Haushaltsgerät (1) separate Kommunikationseinheit (14), insbesondere einem tragbaren Mobilfunkgerät, übertragen wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Referenz-Informationen abhängig von der Beladungsmenge einer Wäschetrommel (4) des Haushaltsgeräts (1) in dem aktiven Betrieb vorgegeben werden.
  13. Haushaltsgerät (1) zur Pflege von Wäschestücken, mit einem Schwingsystem (6) und mit zumindest einem Sensor (12) zur Erfassung der Beschleunigung zumindest einer Komponente des Schwingsystems (6) im aktiven Betrieb des Haushaltsgeräts (1), und mit einer Steuereinheit (10), wobei das Haushaltsgerät (1) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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