EP4435213A1 - Rettungswegvorrichtung, türterminal und türverriegelung mit einer gepulsten versorgung der türverriegelung - Google Patents

Rettungswegvorrichtung, türterminal und türverriegelung mit einer gepulsten versorgung der türverriegelung Download PDF

Info

Publication number
EP4435213A1
EP4435213A1 EP23164039.2A EP23164039A EP4435213A1 EP 4435213 A1 EP4435213 A1 EP 4435213A1 EP 23164039 A EP23164039 A EP 23164039A EP 4435213 A1 EP4435213 A1 EP 4435213A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
terminal
door lock
supply
pulse pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23164039.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Karl Boekhoff
Bernd Gehrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Priority to EP23164039.2A priority Critical patent/EP4435213A1/de
Publication of EP4435213A1 publication Critical patent/EP4435213A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E05B65/10—Locks or fastenings for special use for panic or emergency doors
    • E05B65/108—Electronically controlled emergency exits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0058—Feeding by batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067—Monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0072—Operation
    • E05B2047/0076—Current to lock only, i.e. "fail-safe"

Definitions

  • the present invention relates to a door lock for locking and/or releasing a door leaf, in particular for releasing the door leaf as an escape door in an emergency, wherein the door lock can be switched between a locked state and a released state.
  • Escape doors are essential in building installations, on the one hand to prevent unauthorized access to certain areas and, on the other hand, to enable people to leave a dangerous area through the escape door in the event of danger. Accordingly, escape doors are designed with a door lock that normally keeps the door closed or locked, and in an emergency or dangerous situation releases the locking or locking function and thus releases the door. Accordingly, the door lock can be switched between a locking state, which represents a normal state, and a release state.
  • Each escape door is usually assigned a door terminal which has an emergency operating device, usually in the form of an emergency button.
  • an emergency operating device usually in the form of an emergency button.
  • the door lock is switched from the locked state to the released state via the door terminal.
  • the door terminal connects the door locks assigned to it via a supply line to a supply level through which the corresponding door lock is supplied electrically in order to assume the locked state.
  • the emergency operating device When the emergency operating device is actuated, the current on the supply line is interrupted so that the door lock automatically ends the locked state and switches to the release state. If the supply line is inadvertently connected to the supply level, for example in the event of incorrect installation or damage to the supply line, the door lock cannot switch to the release state.
  • the EP2725172A1 It is known that the door terminal is connected to the door locks assigned to it via a data bus.
  • a separate supply line provides a supply level through which the corresponding door lock is supplied electrically in order to assume the locked state.
  • the emergency operating device is activated, a message is sent via the data bus to the associated door locks so that they end the locked state and switch to the released state. If the supply line is accidentally interrupted, the door lock cannot maintain the locked state. Installation is complex because the data bus must also be provided in addition to the supply line.
  • an electrical supply of the door lock is provided via the supply line with a predetermined pulse pattern, so that cross-circuits in the supply line with a static level, also referred to as short circuits, can also be detected.
  • Such cross-circuits cause a different pulse pattern to appear on the supply line, which can be detected in the door lock. This can be detected as an error, so that the door lock can assume the release state.
  • this is possible by supplying the device with the predetermined pulse pattern, so that an increased number of possible errors can be reliably detected and taken into account.
  • the error cases already known from the prior art which lead to the unlocking state of the door lock based on the supply with a fixed supply level, for example an interruption in the supply line, can also lead to the unlocking state of the door with the electrical supply from the predetermined pulse pattern, in particular can be detected by the door lock.
  • a further advantage is that the door lock is powered via the supply line, so that no additional cables are required beyond the supply line in order to operate the door lock reliably.
  • the door lock continues to be supplied via the supply line in the event of a deviation from the specified pulse pattern in order to enable additional functions of the door lock even in the release state.
  • the supply via the supply line is in principle independent of the pulse pattern as long as enough energy is provided via the supply line.
  • the data bus can be dispensed with in order to reliably ensure that the door lock assumes the release state in an emergency. This can simplify the installation of the escape route device if necessary, and the door lock and the door terminal can have a simple structure.
  • the predefined pulse pattern can automatically transmit a sign of life, which indicates that the emergency operating device of the door terminal is not being operated, to at least one connected door lock.
  • the predefined pulse pattern can automatically transmit a sign of life, which indicates that the door terminal is functioning correctly, to at least one connected door lock. This means that if the emergency operating device fails, the predefined pulse pattern will also be deviated from.
  • the predefined pulse pattern represents a locking pattern which signals that the at least one connected door lock in the Locking state remains. For example, the emergency operating device has not been activated. It may be that an alternative pulse pattern, i.e. a lack of the specified pulse pattern, represents a signal for the release of the corresponding door leaf. Particularly preferably, each alternative pulse pattern represents a signal for the release of the corresponding door leaf.
  • a continuous level represents a signal for the release of the corresponding door leaf.
  • the door lock is preferably designed to switch to the release state when a continuous high level is received. Additionally or alternatively, the door lock is designed to switch to the release state when a continuous low level is received. The door lock is preferably designed to switch to the release state when a high level is received and to switch to the release state when a low level is received, i.e. in particular when the power supply is interrupted.
  • the electrical supply with the specified pulse pattern is provided by the door terminal, which is itself connected to an electrical energy source and implements the electrical supply with the specified pulse pattern.
  • the door terminal can carry out the supply with a pulse pattern that deviates from the specified pulse pattern, or can also stop the supply. Accordingly, when the emergency operating device is activated, the supply line can be set to a low level or a high level, for example.
  • the detection of a deviation from the specified pulse pattern can be carried out, for example, by detecting deviating pulse levels, deviating levels of pulse pauses, deviating pulse durations, deviating pulse pauses, missing pulses or missing pulse pauses individually or in any combination.
  • the predefined pulse pattern can be freely defined between the door lock and the door terminal.
  • the pulse pattern can also be adapted or changed.
  • the electrical supply is typically DC voltage/DC current.
  • the current can be switched on and off to generate individual pulses and the resulting pulse patterns on the supply line.
  • the supply line typically comprises at least two wires with which a closed circuit can be formed.
  • only one door terminal is integrated into the closed circuit. This means that only the specified pulse pattern of a door terminal can be present on a supply line.
  • one or more door locks are integrated into the closed circuit. If several door locks are provided, the door locks are preferably connected in parallel.
  • the door locks receive the specified pulse pattern of the only one door terminal connected to the supply line. In particular, the door locks receive the same specified pulse pattern of the only one door terminal connected to the supply line. In one design variant, only exactly one door lock is connected to the supply line.
  • the specified pulse pattern can be a simple pulse pattern with a regular temporal alternation between two potentials, typically between high and low. Pulse length and pulse pause can be selected differently.
  • the pulse pattern can thus be defined by individual, regular pulses, so that in this case a frequency of the pulse pattern is essentially the frequency of the pulses.
  • the predefined pulse pattern can be complex and defined by a predefined temporal sequence of a plurality of individual pulses and intervening pulse pauses. Individual pulses can have the same or different pulse durations. The pulse pauses can also have the same or different durations.
  • the frequency of the pulse pattern therefore relates to a frequency of the complex pulse pattern.
  • the predetermined pulse pattern does not include a data packet with a receiver address.
  • the pulse pattern does not correspond in particular to a telegram of a data bus.
  • a pulse pattern is introduced into the supply line from exactly one door terminal.
  • the pulse pattern is received by one or more door locks. If there are several door locks, all door locks connected to the supply line receive the same pulse pattern from one door terminal. It is preferably provided that the multiple door locks always switch to the release state when there is a deviation from the specified pulse pattern. Particularly preferably, the pulse pattern is only received by one door lock.
  • the escape route device comprises several door terminals and several door locks.
  • a separate supply line is provided from each door terminal.
  • the predetermined pulse patterns can be identical or different for different door terminals.
  • One or more door locks can be connected in parallel to the supply line.
  • one supply line is provided between exactly one door terminal and exactly one associated door lock. This means: Each door terminal sends a predefined pulse pattern via a supply line to a corresponding door lock.
  • the door leaf In the locked state, the door leaf is held or locked by the door lock so that the door leaf cannot be opened, while in the released state the locking or locking is released and the door leaf can be opened.
  • the door lock preferably has an electrically controllable locking element.
  • the door lock can be designed to assume the locking state by electrically controlling the electrically controllable locking element and otherwise assume the release state.
  • the door lock preferably comprises an electromagnet as a locking element or as part of the locking element. In the locking state, the electromagnet is energized and in the release state, the electromagnet is de-energized.
  • the door lock comprises at least two electronic processing units, preferably controllers or processors, particularly preferably microcontrollers or microprocessors.
  • the pulse pattern is preferably checked independently of one another by the electronic processing units. If one of the processing units detects a deviation from the specified pulse pattern, the door lock is transferred to the release state.
  • processing units monitor each other. If one of the processing units fails, the other processing unit transfers the door lock to the release state.
  • the door terminal can comprise at least two electronic processing devices, preferably at least two controllers or processors, particularly preferably at least two microcontrollers or microprocessors. It can be provided that at least one processing device causes the predetermined pulse pattern to be set on the supply line. It can be provided that the processing devices are each set up to place the predetermined pulse pattern on the supply line and/or to deviate from the predetermined pulse pattern if necessary. This can provide redundancy in the setting of the predetermined pulse pattern.
  • the emergency actuation unit in particular the emergency button, can comprise an actuation element.
  • the actuation element when the actuation element is actuated, at least one actuation circuit, preferably at least two actuation circuits, are interrupted.
  • the processing devices redundantly monitor whether the actuating element has been actuated. It can be provided that the processing devices monitor each other. If one of the processing devices fails, the other processing device will cause a deviation from the predetermined pulse pattern on the supply line, in particular that a continuous level, preferably a high level, is set. If only one processing device determines that an actuating circuit has been interrupted, it is preferably provided that the emergency actuation unit causes a deviation from the predetermined pulse pattern.
  • the door terminal can be designed as a surface-mounted terminal or as a flush-mounted terminal.
  • the door terminal can contain other operating elements, such as an authorization device, e.g. a key switch or a card reader. These controls can be used, for example, to cancel the release of the door leaf or to authorize the release of the door leaf without an emergency.
  • the door terminal can also have controls or a wireless or wired connection for configuration.
  • detecting a deviation of the electrical supply from the predetermined pulse pattern comprises detecting a continuous level of the electrical supply via the supply input, preferably a high level.
  • Carrying out the electrical supply deviating from the predetermined pulse pattern as a control for releasing the door leaf by the at least one connected door lock comprises carrying out the electrical supply with a continuous level, preferably a high level.
  • the supply of the continuous level represents a reliable way to detect a deviation from the specified pulse pattern. which can be easily carried out in the door terminal and easily recognized in the door lock.
  • the preferably high level enables a continuous supply of the door lock through the door terminal, so that the door lock is ready to perform any task.
  • the high level can supply the processing units with electrical power.
  • the continuous level can be a low level.
  • the door lock has a rechargeable electrical energy storage device for continuous supply and is designed to charge the energy storage device via the supply input.
  • the rechargeable electrical energy storage device can be dimensioned in different ways, for example as a buffer storage device, in particular as a buffer capacitor or, for example, as a battery storage device.
  • the energy storage device can be used to provide electrical energy for the processing units even during the pulse pauses. If an active control is carried out by a processing unit in order to switch the blocking element off and thus establish the release state, the rechargeable electrical energy storage device stores at least an amount of energy to carry out the active control.
  • the energy storage device can be used additionally or alternatively to provide sufficient energy for the locking element to maintain the locking state even in the case of pulse pauses during which no electrical energy is typically supplied to the door lock.
  • the locking state can be implemented in such a way that the blocking element is permanently supplied with power in order to maintain the locking state.
  • the energy storage device can be used for this purpose.
  • the predetermined pulse pattern can comprise pulses that are so short that the blocking element, in particular the electromagnet, is too slow to remain in the locking state during a low level of the predetermined pulse pattern.
  • the energy storage device can be omitted or used to supply the processing units.
  • the escape route device comprises an electronic control device.
  • the control device can comprise at least one controller or processor, preferably at least two controllers or processors.
  • the control device can be integrated in an emergency switching device.
  • the processing devices of the emergency switching device serve as a control device.
  • the escape route device comprises an independent control device. This can be arranged in a technical room, for example.
  • the door lock has a communication unit for communication via a data bus, in particular for communication with a door terminal, wherein the door lock is preferably designed to send a confirmation message concerning the assumption of the release state via the data bus.
  • the communication unit can be implemented by means of one of the processing units, in particular by means of the plurality of processing units.
  • the door terminal has a communication device for communication via a data bus, in particular for communication with the at least one connected door lock, wherein the door terminal is preferably designed to communicate via the data bus To receive a confirmation message regarding the assumption of the release state by at least one connected door lock.
  • the communication device can be implemented by means of a processing device, in particular by means of a plurality of processing devices.
  • the escape route device has a data bus to which the at least one door lock and the at least one door terminal are connected, wherein the data bus is preferably designed as a CAN bus or as a DCW bus.
  • the data bus enables communication between the door lock and the door terminal. This communication can be used, for example, to configure and/or monitor the door lock by the door terminal.
  • the door terminal can also be configured accordingly, for example to ensure that the door terminal and door lock use the same predetermined pulse pattern.
  • a confirmation message concerning the assumption of the release state can be sent by the door lock via the data bus.
  • the confirmation message after the release state has been assumed can be sent so that, for example, the door terminal and/or the control device receives feedback from the at least one connected door lock about the assumption of the release state.
  • the confirmation message can be sent directly from the door lock to the corresponding door terminal, or the door lock sends a message to another device, for example to the control device, which sends a corresponding message to the door terminal based on this.
  • Data buses such as the CAN bus or the DCW bus developed by Dorma are known as such. These data buses are very reliable and provide means for collision resolution in the In the event of simultaneous bus access by several participants. By appropriately prioritizing participants or messages, it is ensured that safety-relevant messages reach their recipient reliably and promptly.
  • the communication unit has a device address, in particular an adjustable device address, for communication via the data bus, in particular for sending the confirmation message concerning the assumption of the release state, wherein the device address is in particular an adjustable device address, which is preferably adjustable in accordance with a communication address of the corresponding door terminal.
  • the communication device has a device address, in particular an adjustable device address, for communication via the data bus, in particular for receiving the confirmation message relating to the assumption of the release state by the at least one connected door lock, wherein the device address is in particular an adjustable device address, which is preferably adjustable in accordance with a communication address of the at least one connected door lock.
  • the door lock and the terminal which are connected by the supply line, each have DIP switches.
  • the DIP switches are set identically for the door lock and the terminal.
  • the bus address of the door lock and the terminal are generated differently due to the different function.
  • a minimal escape route device only includes a door lock and a door terminal. Accordingly, it can happen that only a few participants send messages via the data bus, so that a special Device address is not required. This is especially true if the door lock and the door terminal use different addresses based on their function, which are assigned to the door lock or the door terminal by default.
  • the data bus can be made usable for a number of similar and/or different participants.
  • the device address can be part of the address information of the door lock or door terminal.
  • the address information can, for example, also define a type of participant and/or a priority of a message.
  • a release message can be sent selectively by addressing one door terminal or several door terminals in the release message and controlling at least one connected door lock to release the corresponding door leaf.
  • the release message is preferably not safety-relevant.
  • an authorization can be carried out at an authorization device, on the basis of which a release message is sent to at least one door terminal.
  • the door terminal then sets at least one level on the supply line that deviates from the predetermined pulse pattern.
  • An unlocking message is preferably safety-relevant.
  • the unlocking message is preferably sent after an emergency operating device has been activated.
  • Connecting several door terminals and sending unlocking messages enables a simple connection of several door terminals to jointly control at least one connected door lock to release the corresponding door leaf. This means that several door leaves of a door can be released together. The same applies to several doors arranged one behind the other, which form a lock or a common escape route, for example. Simultaneous release improves safety in the event of a fault and the escape route is released more quickly than if the lock doors were released individually.
  • an unlocking message for the data bus can be sent from the emergency operating device.
  • the unlocking message can represent a safety-relevant message, so that in this case additional single-fault protection must be ensured for the transmission of the safety-relevant unlocking message via the data bus.
  • the processing devices can redundantly issue the safety-relevant unlocking message.
  • the processing devices of the door terminal receiving the unlocking message receive the unlocking message redundantly.
  • processing devices at the sending and/or receiving door terminal monitor each other.
  • the door terminal will deviate from the sending of the specified pulse pattern, in particular by applying a continuous level to the supply line, and thus transferring the door lock to the release state.
  • the multiple door terminals can each send or receive an unlocking message.
  • the door terminal that sent the unlocking message can receive one or more confirmation messages regarding the assumption of the unlocking state from all door locks or the corresponding door terminals directly or indirectly.
  • the door lock sends the confirmation message to the control device.
  • the control device notifies the door terminals involved.
  • the door terminals connected via the data bus can, upon receipt of the particularly safety-relevant unlocking message, selectively control at least one connected door lock to release the corresponding door leaf.
  • the corresponding door terminals can be identified by their own identification.
  • a transmitter-side configuration is required in the door terminals in order to store the identifications of the door terminals that are to be identified in the unlocking message when it is sent.
  • the door terminals can be identified by identifying the door terminal that sent the unlocking message.
  • a receiver-side configuration is required in the door terminals in order to store the identifications of the door terminals for which, upon receipt of the unlocking message, the at least one connected door lock is to be controlled to release the corresponding door leaf.
  • the door terminals can send and/or receive security-relevant unlocking messages that are addressed to all connected door terminals in the form of a broadcast.
  • the door terminals receiving the security-relevant unlocking message then check whether or not the connected door lock or locks should be controlled based on the identification of the door terminal sending the security-relevant unlocking message. In this case, at least one identification of the sending door terminal is stored accordingly in the receiving door terminal.
  • all door terminals upon receiving the unlocking message as a broadcast, control at least one connected door lock to release the corresponding door leaf.
  • the appropriate identification of the door terminals in the unlocking message enables a reliable provision of escape route devices with a plurality of door terminals connected via a data bus.
  • the identification can be address information of the respective door terminal as sender and/or receiver of the unlocking message.
  • Information elements such as UUIDs or address information can be used as identification, for example.
  • the escape route device can have a higher-level control that is connected to the control device via a communication connection.
  • the communication connection can be a LON or LAN bus.
  • the receiving control device is designed to send a received message to at least one other door terminal via the data bus. If a security-relevant message is present, the control device is designed, in particular, to adapt to the data format of the data bus and simply to forward it. This is provided in particular if several door terminals are provided on a data bus or the control device is designed separately from the door terminal.
  • the escape route device has the higher-level control which is connected to the control device via a communication connection.
  • the higher-level control system enables, for example, the door terminal to be influenced to switch between the locking state and the release state.
  • This function can be provided, for example, via a security control center so that simple, central monitoring and/or control of several escape route devices can be carried out.
  • the higher-level control can, for example, comprise a central emergency operating device. If the central emergency operating device is operated, an unlocking message is sent to a control device or a door terminal via the communication connection.
  • the central emergency operating device can be designed to be fail-safe. This means that the statements for the emergency operating device of the door terminal apply analogously to the central emergency operating device.
  • the actuating element of the central emergency operating device is actuated, at least one actuating circuit, preferably at least two actuating circuits, are interrupted. It can be provided that processing devices of the central emergency operating device redundantly monitor whether the actuating element has been actuated.
  • the emergency operating devices are also designed redundantly to send an unlocking message via the communication connection.
  • the higher-level control system can configure and/or monitor the door terminals and/or door locks.
  • the higher-level control can delay the transition of the door lock to the release state after actuation of the emergency operating device, which is connected to the door lock via the supply line.
  • the higher-level control device comprises an authentication device. If a user can successfully identify themselves using the authentication device, the user can delay the transition of the door lock to the release state after actuation of the emergency operating device, which is connected to the door lock via the supply line. A message about the delay is sent to the control device and/or to the door terminal via the communication connection. The higher-level control can send a delay message via the communication connection for this purpose.
  • the higher-level control can thus be connected to the control device via the communication connection. If the control device is integrated in a door terminal, the control device can initiate the release state of the door lock, which is connected to the control device via a supply line.
  • the higher-level control can thus be connected to the door terminal either directly via the communication connection or indirectly via the communication connection and the data bus.
  • the door terminal can carry out the control to release the door leaf using the at least one connected door lock.
  • control device is designed, upon receipt of the unlocking message via the communication connection, to forward the unlocking message via the data bus to the at least one further door terminal for controlling the at least one further connected door lock.
  • the higher-level controller can be connected to the control device.
  • the control device can cause the (other) door terminals to control the connected door locks to release the door leaf(s).
  • An additional option for detecting an emergency is therefore provided, in addition to detecting an emergency based on the actuation of the emergency operating device, whereby the emergency can be transmitted to other door terminals connected to it via the data bus and the unlocking message.
  • the identification(s) in the unlocking message can be used to ensure in a corresponding manner that only some of the connected door terminals receive and/or process the unlocking message and control the at least one connected door lock to release the door leaf.
  • control device forwards the safety-relevant unlocking message from the central emergency operating device as a broadcast to all door terminals connected to the data bus.
  • all door terminals connected to the data bus then deviate from the specified pulse pattern.
  • the door terminals first check whether or not the door terminals should bring about the release state by deviating from the specified pulse pattern based on the unlocking message from the central control.
  • the control device forwards the delay message from the central control as a broadcast to all door terminals connected to the data bus.
  • all door terminals connected to the data bus then only deviate from the predefined pulse pattern after a delay time.
  • the delay time can be configured individually for each door terminal and stored in each door terminal.
  • the door terminals first check whether the door terminals should only bring about the release state with a delay due to a deviation from the predefined pulse pattern or not, based on the delay message from the central control.
  • the above statements regarding the sending of a confirmation message regarding the assumption of the release position of the respective door lock via the data bus can be applied accordingly for communication between the higher-level control and the corresponding door terminal.
  • the control device can thus send a confirmation message to the higher-level control as soon as it has itself received confirmation messages regarding the assumption of the release state from all door locks or the corresponding door terminals.
  • Voltages of less than 50V are typically not dangerous to humans. Electronic components for such voltages are readily available.
  • the frequency chosen ensures that a deviation from the specified pulse pattern can be quickly detected, so that the door lock(s) can quickly assume the release state in the event of an emergency.
  • the escape route device 1 of the first embodiment comprises a door terminal 2 and a door lock 3, wherein the door terminal 2 has a Supply line 4 is connected to the door lock 3, as detailed below.
  • the door terminal 2 is in Figure 2 shown separately, and the door lock 3 is in Figure 3 shown separately.
  • the supply line 4 comprises at least two wires or conductors, not shown individually, with which a closed circuit can be formed between the door terminal 2 and the connected door lock 3.
  • the escape route device 1 is assigned to a door 5 with a door leaf 6.
  • the door 5 is an escape route door, as can be seen from the following explanations.
  • the door terminal 2 is exemplary in Figure 2
  • the door terminal 2 comprises an emergency operating device 7 and a key switch 8.
  • the emergency operating device 8 is designed as an emergency button which, when actuated, is at least temporarily moved from its normal position to its actuated position, which signals an emergency. The emergency can be cancelled using the key switch 8.
  • the door terminal 2 additionally comprises a power supply device 9 for the electrical supply of the connected door lock 3.
  • the power supply device 9 is connected to the supply line 4 via a supply output 10.
  • Other components of the door terminal 2, which are in Figure 2 are not used for the escape route device 1 of the first embodiment and will be described later.
  • the door lock 3 has a rechargeable electrical energy storage device 11, which is connected to the supply line 4 via a supply input 12.
  • the door lock 3 is designed for continuous supply with the energy storage device 11, which is charged via the supply input 12.
  • the energy storage device may be missing.
  • the door lock 3 also comprises an electrically controllable locking element 13.
  • the locking element 13 serves to hold or lock the corresponding door leaf 6.
  • the locking element 13 is, for example, an electromagnet or a locking bolt, locking latch or locking lever that can be moved by means of an electromagnet.
  • a control which is typically carried out with electricity, leads to the locking of the door leaf 6, whereby the door lock 3 is in a locking state. Otherwise, the door lock 3 changes to a release state in which the locking is released and the door can be opened. In this case, the electromagnet is de-energized.
  • the rechargeable electrical energy storage device 11 can be designed, for example, as a buffer storage device, in particular as a buffer capacitor, or as a battery storage device. Other components of the door lock 3 that are in Figure 3 are not used for the escape route device 1 of the first embodiment and are therefore described later.
  • the door lock 3 is supplied with a pulsed supply by the door terminal 2 via the supply line 4 with a predetermined pulse pattern.
  • the electrical supply through the door terminal 2 is based on a direct voltage or direct current.
  • the direct current is switched on and off to generate individual pulses and the pulse patterns formed from them on the supply line 4.
  • the specified pulse pattern can be a simple pulse pattern with a regular temporal alternation between two potentials, typically between high and low. Pulse length and pulse pause can be selected differently.
  • the pulse pattern can thus be defined by individual, regular pulses, so that in this case a frequency of the pulse pattern is essentially the frequency of the pulses.
  • the pulses have a pulse level of 24V and a frequency of e.g. 50 pulses/second.
  • the specified pulse pattern can be complex and defined by a specified temporal sequence of a plurality of individual pulses and intervening pulse pauses. Individual pulses can have the same or different pulse durations. The pulse pauses can also have the same or different durations.
  • the frequency of the pulse pattern therefore relates to a frequency of the complex pulse pattern.
  • the pulse pattern lacks a receiver address. The pulse pattern is not designed as a bus telegram.
  • the predetermined pulse pattern represents a locking pattern which signals that the at least one connected door lock 3 should remain in the locking state. Accordingly, the door lock 3 is designed to monitor the supply from the door terminal 2 at the supply input 12. As long as the supply is provided with the predetermined pulse pattern, the door lock 3 remains in the locking state.
  • the door terminal 2 supplies the door lock 3 via the supply line 4 with a pulse pattern that deviates from the predetermined pulse pattern, thereby controlling the connected door lock 3 to release the door leaf 6.
  • the supply with the pulse pattern that deviates from the predetermined pulse pattern is carried out in detail by the energy supply device 9.
  • the implementation of the electrical supply deviating from the predetermined pulse pattern is carried out in this embodiment as an electrical supply with a continuous high level.
  • the door lock 3 is further designed to assume the release state when the deviation of the electrical supply from the predetermined pulse pattern is detected by the door terminal 2.
  • the detection of a deviation from the predetermined pulse pattern is carried out by detecting missing pulse pauses compared to the predetermined pulse pattern when the electrical supply through the door terminal 2 via the supply input 12 with the continuous high level.
  • the locking element 13 is correspondingly electronically controlled based on the monitoring of the supply input 12.
  • a method for controlling the door lock 3 to lock or release the door leaf 6, in particular to release the door leaf 6 as an escape door in an emergency, with the door terminal 2 is described below.
  • the method is carried out with the described escape route device 1.
  • the door lock 3 is supplied with the specified pulse pattern by the door terminal 2 via the supply line 4.
  • a flow chart is shown in Figure 4 shown.
  • the method begins in step S100 with the detection of an actuation of the emergency operating device 7 of the door terminal 2.
  • the door terminal 2 detects the actuation of the emergency operating device 7, which indicates that an emergency exists and the door 5 must be released.
  • Step S110 relates to carrying out the electrical supply with a pulse pattern deviating from the predetermined pulse pattern via the supply line 4.
  • the supply with the continuous high level is carried out on the supply line 4 via the energy supply device 9, which signals the end of the locking state to the connected door lock.
  • Step S120 concerns detecting a deviation of the electrical supply from the predetermined pulse pattern in the door lock 3.
  • the door lock 3 recognizes the absence of the pulse pauses as a deviating pulse pattern.
  • Step S130 involves assuming the release state with the door lock 3.
  • the control of the locking element 13 to maintain the locking state via the energy storage device 11 is terminated.
  • the door 5 is released for use as an escape door and can be passed through. only the door operation 14, which is designed here as a door handle, has to be operated.
  • the principle of single-fault safety applies with regard to safety-relevant functions in order to be able to reliably detect the occurrence of a fault. Accordingly, the components used to implement the safety-relevant functions are typically designed redundantly.
  • the pulse pattern in the door lock 3 is checked with two different processing units for compliance with the respective predefined pulse pattern.
  • the predefined pulse pattern is also generated, for example, in the door terminal 2 with two different processing devices or a second processing device is used to set the different pulse pattern, in particular the high level, if a first processing device fails.
  • Figure 5 shows an escape route device 1 according to a second embodiment.
  • the structure of the escape route device 1 of the second embodiment is based on the escape route device 1 of the first embodiment, so that reference is made thereto.
  • the following description of the escape route device 1 of the second embodiment focuses on the description of the extensions of the escape route device 1 of the second embodiment compared to the escape route device 1 of the first embodiment.
  • the escape route device 1 of the second embodiment is associated with a door 5 with two door leaves 6, which are a fixed leaf and a moving leaf. Both door leaves 6 comprise an actuating rod 15, which is also known as a push rod, as a door actuator.
  • the escape route device 1 of the second embodiment comprises two door terminals 2 and two door locks 3, each door terminal 2 having a supply line 4 is connected to one of the door locks 3.
  • the door terminals 2 and the door locks 3 are connected to a common data bus 16, which is designed here, for example, as a CAN bus.
  • a common data bus 16 which is designed here, for example, as a CAN bus.
  • each door terminal 2 is connected to exactly one door lock 3 via a supply line 4, as in the embodiment of the Figure 5 also shown.
  • the door terminals 2 of the second embodiment comprise, as shown in Figure 2 As already described, an emergency operating device 7, a key switch 8 and a power supply device 9 for the electrical supply of the respective connected door lock 3 are shown.
  • the door terminal 2 further comprises a communication device 17 for communication via the data bus 16.
  • the door lock 3 of the second embodiment comprises, as in Figure 3 As already described, a rechargeable electrical energy storage device 11 and an electrically controllable blocking element 13 are shown.
  • the door lock 3 further comprises a communication unit 18 for communication via the data bus 16.
  • the door lock 3 is designed to send a confirmation message concerning the assumption of the release state to the communication unit 18 via the data bus 16.
  • the confirmation message is received by the communication device 17 of the corresponding door terminal 2, which is connected to the door lock 3 via the respective supply line 4.
  • the confirmation message can be received by the communication device 17 of the other door terminal 2.
  • the confirmation message is sent by a control device, which then sends the relevant door terminal 2 or to all door terminals 2.
  • the control device can be designed in one of the two door terminals 2 or separately from the door terminals 2.
  • communication can take place between each door terminal 2 and the connected door lock 3 for the configuration and/or monitoring of the door lock 3 by the door terminal 2.
  • Messages are sent directly or indirectly via the control device from the door lock 3 to the corresponding door terminal 2 and vice versa.
  • the messages are sent via the data bus 16.
  • the communication unit 18 of the door lock 3 and the communication device 17 of the door terminal 2 each have a device address for communication via the data bus 16.
  • the device address can be set for each door terminal 2 in accordance with a device address of the connected door lock 3.
  • the device address as well as a type of participant (door terminal 2 or door lock 3) are part of the address information of the door lock 3 or the door terminal 2 for communication via the data bus 16.
  • the door terminals 2 of the second embodiment are additionally designed to communicate with the other door terminal 2 via the data bus 16.
  • the door terminals 2 are designed to send an unlocking message to the other door terminal 2 via the data bus 16 when their emergency operating device 7 is activated in order to control the door lock 3 connected to the other door terminal 2 to release its door leaf 6, so that the door 5 is released in its entirety.
  • the door terminals 2 are designed to carry out the electrical supply of the door lock 3 connected via the supply line 4 with its energy supply device 9 deviating from the predetermined pulse pattern when receiving the unlocking message from the other door terminal 2 via the data bus 16 in order to control the connected door lock 3 to release the respective door leaf 6.
  • the unlocking message typically represents a safety-relevant message, so that in this case, additional single-fault security must be ensured for the transmission of the unlocking message via the data bus 16.
  • the unlocking message is sent by at least two of the processing devices of the door terminal 2 whose emergency actuation device 7 was actuated.
  • the unlocking message is received by at least two processing devices of the door terminal 2 that received the unlocking message.
  • the operation of the escape route device 1 of the second embodiment corresponds to the operation of the escape route device 1 of the first embodiment.
  • Figure 6 shows an escape route device 1 according to a third embodiment.
  • the structure of the escape route device 1 of the third embodiment is based on the escape route device 1 of the first and second embodiments, so that reference is made thereto.
  • the following description of the escape route device 1 of the third embodiment focuses on the description of the extensions of the escape route device 1 of the third embodiment compared to the escape route devices 1 of the first and second embodiments.
  • the escape route device 1 of the third embodiment is assigned to several doors 5, each with one or two door leaves 6.
  • the escape route device 1 of the third embodiment comprises a door terminal 2 and a door lock 3 for each door leaf 6, each door terminal 2 being connected to the corresponding door lock 3, in particular precisely one door lock, via a supply line 4.
  • the door terminals 2 and the door locks 3 are connected to a common data bus 16, which is designed here as a CAN bus.
  • the escape route device 1 of the third embodiment additionally comprises a higher-level control 19, which is connected via a communication connection 20 is connected to one of the door terminals 2, as explained in detail below.
  • This door terminal 2 serves as a control device.
  • a control device can be provided outside a door terminal, which is connected to the higher-level controller 19 via the communication connection 20.
  • the door terminals 2 of the third embodiment comprise in accordance with Figure 2 - as already described - an emergency actuation device 7, a key switch 8, a power supply device 9 for the electrical supply of the respective connected door lock 3 and a communication device 17 for communication via the data bus 16.
  • the control device comprises a communication adapter 22 for communication with the higher-level control 19 via the communication connection 20.
  • a door terminal 2 is shown, which also serves as a control device.
  • the door lock 3 of the second embodiment comprises, as in Figure 3 As already described, a rechargeable electrical energy storage device 11, an electrically controllable blocking element 13 and a communication unit 18 for communication via the data bus 16 are shown.
  • the higher-level control 19 comprises several terminal units 21.
  • a first terminal unit 21 is designed as a central emergency actuation device, in particular as a central emergency button. The actuation of the central emergency button and the associated release state of the door locks 3 can be reset using the associated key switch.
  • a second terminal unit 21 is used to delay the entry into a release state. If the key switch of the second terminal unit 21 has been operated, the transfer of the door locks 3 into the release state can be delayed. In this case, the higher-level controller 19 sends a corresponding message to the control device via the communication connection 20. The control device forwards the message to the door terminals 2 or to the other door terminals 2.
  • Each door terminal 2 electronically stores whether the transfer into the release state should be delayed by the controller 19 and, if applicable, the delay period by which the release state should be delayed by the controller 19.
  • the door terminal 2 deviates from the specified pulse pattern when a stored delay period has ended.
  • the door terminal 2 includes a timer to measure the delay period. The delay period can be ended early by pressing the button on the second terminal unit.
  • a third terminal unit 21 is used to deactivate the emergency operating device 7.
  • the predetermined pulse pattern is not changed when the emergency operating device 7 is actuated, so that the door lock 3 remains in the locked state.
  • the higher-level control 19 sends a corresponding message to the control device via the communication connection 20.
  • the control device forwards the message to the door terminals 2 or to the other door terminals 2.
  • Each door terminal 2 electronically stores whether the emergency operating device 7 of the respective door terminal should switch to the deactivated state or not. If a deactivated state is to be brought about, the emergency operating device 7 of the corresponding door terminal is deactivated. Pressing the button of the third terminal unit 21 cancels the deactivated state.
  • the controller 19 can alternatively comprise the second or third terminal unit in addition to the first terminal unit, whereas one of the two terminal units selected from the second and third terminal units is missing. Alternatively, the controller 19 can also comprise only the first terminal unit.
  • each door terminal 2 can be designed to send the unlocking message to the other door terminal 2 or the other door terminals 2 with an identification of the other door terminal(s) 2 and/or with its own identification, and/or each door terminal 2 can be designed, upon receipt of the unlocking message from the corresponding door terminal 2 via the data bus 16, to supply the electrical power via the energy supply device 9 in a manner deviating from the predetermined pulse pattern depending on receipt of its own identification and/or an identification of the other door terminal(s) 2 in the unlocking message.
  • the sending door terminal sends an unlocking message as a broadcast.
  • the broadcast contains the identification of the sending door terminal.
  • the receiving door terminals 2 use the identification of the sending door terminal 2 to check whether the door terminals 2 should deviate from the predetermined pulse pattern due to the unlocking message and thus transfer the door lock 3 to the unlocked state.
  • the door terminals 2 can thus be identified by identifying the door terminal 2 that sent the unlocking message.
  • the door terminals 2 each have a receiver-side configuration to store the identifications of the door terminals 2 for which the control of the at least one connected door lock 3 to release the corresponding door leaf 6.
  • the identification can be a device address or address information of the respective door terminal 2 as sender and/or receiver of the unlocking message.
  • the control device receives the unlocking message.
  • the control device is designed to forward the unlocking message via the data bus 16 to the at least one further door terminal 2 in order to control the connected door lock 3, or to send a corresponding unlocking message to the at least one further door terminal 2 via the data bus 16 itself in order to control the connected door lock 3.
  • the identification of the higher-level control 19 and/or the identification of the control device can be used.
  • the door terminal 2 which is thus connected to the communication connection 20, checks, upon receipt of the unlocking message via the communication connection 20, whether it itself has to carry out the electrical supply via the energy supply device 9 in a manner deviating from the predetermined pulse pattern as a control for releasing the door leaf 6 by the connected door lock 3. This check is also based on the receipt of its own identification and/or an identification of the higher-level control 19 in the received unlocking message.
  • the above statements regarding the sending of a confirmation message regarding the assumption of the release position of the respective door lock 3 via the data bus 16 can be applied accordingly for communication between the higher-level controller 19 and the control device.
  • the control device sends a confirmation message to the higher-level controller 19 as soon as it itself Confirmation messages concerning the assumption of the release state have been received from all door locks 3 or the corresponding door terminals 2.
  • the operation of the escape route device 1 of the third embodiment corresponds to the operation of the escape route device 1 of the first or second embodiment.
  • a higher-level control 19 can be provided, but on site the embodiment of the Figure 1 or the Figure 5
  • the control device corresponds to the one door terminal 2 which deviates from the predetermined pulse pattern when the central emergency button is actuated.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türverriegelung (3) zum Verriegeln und/oder Freigeben eines Türflügels (6), insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall. Die Türverriegelung (3) ist zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar. Die Türverriegelung (3) weist einen Versorgungseingang (12) zum Anschluss an eine gepulste Versorgungsleitung (4) mit einem vorgegebenen Pulsmuster auf zur elektrischen Versorgung, insbesondere von einem Türterminal (2). Die Türverriegelung (3) ist ausgeführt, die elektrische Versorgung über den Versorgungseingang (12) zu überwachen und beim Erfassen einer Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster den Freigabezustand einzunehmen.
Die Erfindung betrifft außerdem ein korrespondierendes Türterminal (2) zur Ansteuerung von wenigstens einer angeschlossenen Türverriegelung (3) zum Verriegeln und/oder Freigeben eines Türflügels (6), insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, wobei das Türterminal (2) ausgeführt ist, bei einer Betätigung seiner Notbetätigungseinrichtung (7) die elektrische Versorgung über seine Energieversorgungseinrichtung (9) abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen als Ansteuerung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung (3) zum Freigeben des Türflügels (6).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türverriegelung zum Verriegeln und/oder Freigeben eines Türflügels, insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, wobei
    die Türverriegelung zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar ist.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Türterminal zur Ansteuerung von wenigstens einer angeschlossenen Türverriegelung zum Verriegeln und/oder Freigeben eines Türflügels, insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, mit
    • einer Notbetätigungseinrichtung, insbesondere einem Nottaster, deren Betätigung das Freigeben des Türflügels auslöst, und
    • einer Energieversorgungseinrichtung zur elektrischen Versorgung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung über einen Versorgungsausgang zum Anschluss an eine Versorgungsleitung.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls eine Rettungswegvorrichtung mit
    • wenigstens einer obigen Türverriegelung,
    • wenigstens einem obigen Türterminal, und
    • einer Versorgungsleitung, welche einen Versorgungsausgang des wenigstens einen Türterminals und einen Versorgungseingang der wenigstens einen Türverriegelung verbindet.
  • Zusätzlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern einer Türverriegelung zum Verriegeln bzw. Freigeben eines Türflügels, insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, mit einem Türterminal, wobei
    • die Türverriegelung zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar ist, und
    • die Türverriegelung und das Türterminal über eine Versorgungsleitung verbunden sind.
  • Fluchttüren sind in der Gebäudeinstallation essentiell, um einerseits einen unberechtigten Zugang zu bestimmten Bereichen zu verhindern und andererseits im Gefahrenfall ein Verlassen eines Gefahrenbereichs durch die Fluchttür zu ermöglichen. Entsprechend sind Fluchttüren mit einer Türverriegelung ausgeführt, welche die Tür normalerweise zuhält oder verriegelt, und in einem Notfall oder Gefahrenfall die Zuhaltung oder Verriegelung aufgibt und so die Tür freigibt. Entsprechend ist die Türverriegelung zwischen einem Verriegelungszustand, der einen Normalzustand darstellt, und einem Freigabezustand umschaltbar.
  • Jeder Fluchttür ist üblicherweise ein Türterminal zugeordnet, welches eine Notbetätigungseinrichtung aufweist, üblicherweise in der Form eines Nottasters. Bei einer Betätigung der Notbetätigungseinrichtung wird über das Türterminal die Umschaltung der Türverriegelung von dem Verriegelungszustand in den Freigabezustand bewirkt. Dazu sind im Stand der Technik verschiedene Möglichkeiten bekannt.
  • So ist im Stand der Technik bekannt, dass das Türterminal diesem zugeordnete Türverriegelungen über eine Versorgungsleitung mit einem Versorgungspegel verbindet, durch den die entsprechende Türverriegelung elektrisch versorgt wird, um den Verriegelungszustand einzunehmen. Bei der Betätigung der Notbetätigungseinrichtung wird der Strom auf der Versorgungsleitung unterbrochen, so dass die Türverriegelung automatisch den Verriegelungszustand beendet und in den Freigabezustand umschaltet. Bei einer unbeabsichtigten Verbindung der Versorgungsleitung mit dem Versorgungpegel, beispielsweise bei einer fehlerhaften Installation oder einer Beschädigung der Versorgungsleitung, kann die Türverriegelung nicht in den Freigabezustand umschalten.
  • Alternativ ist aus der EP2725172A1 bekannt, dass das Türterminal mit diesem zugeordneten Türverriegelungen über einen Datenbus verbunden ist.
  • Ist das Türterminal und die zugeordneten Türverriegelungen über einen Datenbus verbunden, so stellt eine separate Versorgungsleitung einen Versorgungspegel bereit, durch den die entsprechende Türverriegelung elektrisch versorgt wird, um den Verriegelungszustand einzunehmen. Bei der Betätigung der Notbetätigungseinrichtung wird über den Datenbus eine Nachricht an die zugeordneten Türverriegelungen gesendet, so dass diese den Verriegelungszustand beenden und in den Freigabezustand umschalten. Bei einer unbeabsichtigten Unterbrechung der Versorgungsleitung kann die Türverriegelung nicht den Verriegelungszustand beibehalten. Die Installation ist aufwendig, da zusätzlich zu der Versorgungsleitung noch der Datenbus bereitgestellt werden muss.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zumindest einen voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben oder eine alternative Rettungswegvorrichtung anzugeben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Freigabe einer Tür im Falle eines Notfalls zuverlässig sowie auf einfache und/oder sichere Weise bereitzustellen.
  • Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Türverriegelung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den dazugehörigen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch eine Türverriegelung zum Verriegeln und/oder Freigeben eines Türflügels, insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, wobei
    • die Türverriegelung zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar ist,
    • die Türverriegelung einen Versorgungseingang zum Anschluss an eine gepulste Versorgungsleitung mit einem vorgegebenen Pulsmuster aufweist zur elektrischen Versorgung, insbesondere von einem Türterminal, und
    • die Türverriegelung ausgeführt ist, die elektrische Versorgung über den Versorgungseingang zu überwachen und beim Erfassen einer Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster den Freigabezustand einzunehmen.
  • Die voranstehende Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Türterminal mit den Merkmalen des Anspruchs 5. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den davon abhängigen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die Aufgabe wird insbesondere auch gelöst durch ein Türterminal zur Ansteuerung von wenigstens einer angeschlossenen Türverriegelung zum Verriegeln und/oder Freigeben eines Türflügels, insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, mit
    • einer Notbetätigungseinrichtung, insbesondere einem Nottaster, deren Betätigung das Freigeben des Türflügels auslöst, und
    • einer Energieversorgungseinrichtung zur elektrischen Versorgung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung über einen Versorgungsausgang zum Anschluss an eine Versorgungsleitung,
    • wobei
    • die Energieversorgungseinrichtung zur elektrischen Versorgung mit einem vorgegebenen Pulsmuster ausgeführt ist, und
    • das Türterminal weiter ausgeführt ist, bei einer Betätigung der Notbetätigungseinrichtung die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen als Ansteuerung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung zum Freigeben des Türflügels.
  • Die voranstehende Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Rettungswegvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den davon abhängigen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die Aufgabe wird insbesondere auch gelöst durch eine Rettungswegvorrichtung
    • mit wenigstens einer obigen Türverriegelung,
    • wenigstens einem obigen Türterminal, und
    • einer Versorgungsleitung, welche einen Versorgungsausgang des wenigstens einen Türterminals und einen Versorgungseingang der wenigstens einen Türverriegelung verbindet.
  • Die voranstehende Aufgabe wird zusätzlich gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den davon abhängigen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die Aufgabe wird insbesondere auch gelöst durch ein Verfahren zum Ansteuern einer Türverriegelung zum Verriegeln bzw. Freigeben eines Türflügels, insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, mit einem Türterminal, wobei
    • die Türverriegelung zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar ist,
    • die Türverriegelung und das Türterminal über eine Versorgungsleitung verbunden sind, und
    • das Türterminal die Türverriegelung über die Versorgungsleitung mit einem vorgegebenen Pulsmuster elektrisch versorgt,
    • mit den Schritten
      • Erfassen einer Betätigung einer Notbetätigungseinrichtung, insbesondere eines Nottasters, des Türterminals,
      • Durchführen der elektrischen Versorgung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster über die Versorgungsleitung,
      • Erfassen einer Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster in der Türverriegelung, und
      • Einnehmen des Freigabezustands mit der Türverriegelung.
  • Merkmale, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Türverriegelung und/oder dem erfindungsgemäßen Türterminal offenbart sind, gelten dabei auch für die Rettungswegvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren. Merkmale, die für die Rettungswegvorrichtung offenbart sind, gelten dabei auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt. Insbesondere wird die Aufgabe auch durch ein Verfahren, das mit einer Rettungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14 durchgeführt wird, und durch eine Rettungsvorrichtung, mit der ein Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16 durchführbar ist, gelöst.
  • Erfindungsgemäß ist eine elektrische Versorgung der Türverriegelung über die Versorgungsleitung mit einem vorgegebenen Pulsmuster vorgesehen, so dass auch Querschlüsse der Versorgungsleitung mit einem statischen Pegel, auch als Kurzschlüsse bezeichnet, erkannt werden können. Solche Querschlüsse bewirken, dass sich auf der Versorgungsleitung ein abweichendes Pulsmuster einstellt, welches in der Türverriegelung erkannt werden kann. Dies kann als Fehler erkannt werden, so dass die Türverriegelung den Freigabezustand einnehmen kann. Dies ist im Gegensatz zum Stand der Technik durch die Versorgung mit dem vorgegebenen Pulsmuster möglich, so dass eine vergrößerte Anzahl möglicher Fehler zuverlässig erkannt und berücksichtigt werden kann. Die aus dem Stand der Technik bereits bekannten Fehlerfälle, die ausgehend von der Versorgung mit einem festen Versorgungspegel zum Entriegelungszustand der Türverriegelung führen, beispielsweise eine Unterbrechung der Versorgungsleitung, können ebenfalls bei der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster zum Entriegelungszustand der Tür führen, insbesondere von der Türverriegelung erfasst werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Türverriegelung über die Versorgungsleitung versorgt wird, so dass über die Versorgungsleitung hinaus keine zusätzlichen Leitungen erforderlich sind, um die Türverriegelung zuverlässig betreiben zu können.
  • Es kann vorgesehen sein, die Türverriegelung bei einer Abweichung von dem vorgegebenen Pulsmuster weiter über die Versorgungsleitung zu versorgen, um ggf. weitere Funktionen der Türverriegelung auch im Freigabezustand zu ermöglichen. Die Versorgung über die Versorgungsleitung ist prinzipiell unabhängig von dem Pulsmuster, solange genug Energie über die Versorgungsleitung bereitgestellt wird.
  • Insbesondere kann gegenüber einer Signalisierung des Notfalls über einen Datenbus auf den Datenbus verzichtet werden, um auf eine zuverlässige Weise zu gewährleisten, dass die Türverriegelung im Notfall den Freigabezustand einnimmt. Dadurch kann ggf. die Installation der Rettungswegvorrichtung vereinfacht werden, und die Türverriegelung wie auch das Türterminal können einen einfachen Aufbau aufweisen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass, selbst wenn die Türverriegelung und das Türterminal zusätzlich zur Kommunikation über einen Datenbus ausgeführt sind, diese Kommunikation nicht sicherheitsrelevant sein muss und daher einfach realisiert werden kann. Beispielsweise ist es möglich, wenn über den Datenbus keine sicherheitsrelevanten Nachrichten ausgetauscht werden, für den Datenbus auf Einfehlersicherheit zu verzichten.
  • Durch das vorgegebenen Pulsmuster kann automatisch ein Lebenszeichen, das eine Nichtbetätigung der Notbetätigungseinrichtung des Türterminals anzeigt, an die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung übermittelt werden.
  • Durch das vorgegebenen Pulsmuster kann automatisch ein Lebenszeichen, das eine korrekte Funktion des Türterminals anzeigt, an die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung übermittelt werden. D. h. bei einem Fehler der Notbetätigungseinrichtung wird ebenfalls von dem vorgegebenen Pulsmuster abgewichen.
  • Das vorgegebene Pulsmuster stellt ein Sperrmuster dar, welches signalisiert, dass die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung in dem Verriegelungszustand verbleibt. Es ist also beispielsweise keine Betätigung der Notbetätigungseinrichtung erfolgt. Es kann sein, dass ein alternatives Pulsmuster, also ein Fehlen des vorgegebenen Pulsmusters, ein Signal für die Freigabe des entsprechenden Türflügels darstellt. Besonders bevorzugt stellt jedes alternative Pulsmuster, ein Signal für die Freigabe des entsprechenden Türflügels dar.
  • Es kann sein, dass ein kontinuierlicher Pegel ein Signal für die Freigabe des entsprechenden Türflügels darstellt. Bevorzugt ist die Türverriegelung ausgebildet, bei einem Empfang eines kontinuierlichen high-Pegels in den Freigabezustand umzuschalten. Zusätzlich oder alternativ ist die Türverriegelung ausgebildet, bei einem Empfang eines kontinuierlichen low-Pegels in den Freigabezustand umzuschalten. Bevorzugt ist die Türverriegelung ausgebildet, bei Empfang eines high-Pegels in den Freigabezustand umzuschalten und bei Empfang eines low-Pegels, d. h. insbesondere bei Unterbrechung der Stromversorgung, in den Freigabezustand umzuschalten.
  • Die elektrische Versorgung mit dem vorgegebenen Pulsmuster wird von dem Türterminal bereitgestellt, das selbst an eine elektrische Energiequelle angeschlossen ist und die elektrische Versorgung mit dem vorgegebenen Pulsmuster realisiert. Im Notfall, der durch die Betätigung der Notbetätigungseinrichtung erfasst wird, kann das Türterminal die die Versorgung mit einem von dem vorgegebenen Pulsmuster abweichenden Pulsmuster durchführen, oder auch die Versorgung einstellen. Entsprechend kann bei der Betätigung der Notbetätigungseinrichtung beispielsweise die Versorgungsleitung ein low-Pegel oder ein high-Pegel eingestellt werden.
  • Das Erkennen einer Abweichung von dem vorgegebenen Pulsmuster kann beispielsweise durch eine Erkennung von abweichenden Pulspegeln, abweichenden Pegeln der Pulspausen, abweichenden Pulsdauern, abweichenden Pulspausen, fehlenden Pulsen oder fehlenden Pulspausen einzeln oder in beliebiger Kombination erfolgen.
  • Das vorgegebene Pulsmuster kann zwischen Türverriegelung und Türterminal prinzipiell frei definiert sein. Auch eine Anpassung bzw. Veränderung des Pulsmusters kann durchgeführt werden.
  • Die elektrische Versorgung erfolgt typischerweise mit Gleichspannung/Gleichstrom. Der Strom kann zur Erzeugung von einzelnen Pulsen und daraus gebildeten Pulsmustern auf der Versorgungsleitung ein- und ausgeschaltet werden.
  • Die Versorgungsleitung umfasst typischerweise mindestens zwei Drähte, mit denen ein geschlossener Stromkreis gebildet werden kann.
  • Bevorzugt ist in dem geschlossenem Stromkreis nur ein Türterminal eingebunden. Somit kann auf einer Versorgungsleitung nur das vorgegebene Pulsmuster eines Türterminals anliegen.
  • Alternativ oder zusätzlich sind in dem geschlossenen Stromkreis eine Türverriegelung oder mehrere Türverriegelungen eingebunden. Sind mehrere Türverriegelungen vorgesehen, so sind die Türverriegelungen bevorzugt parallel geschaltet. Die Türverriegelungen empfangen das vorgegebene Pulsmuster des nur einen mit der Versorgungsleitung verbundenen Türterminals. Die Türverriegelungen empfangen insbesondere dasselbe vorgegebene Pulsmuster des nur einen mit der Versorgungsleitung verbundenen Türterminals. In einer Ausführungsvariante ist nur genau eine Türverriegelung an der Versorgungsleitung angeschlossen.
  • Das vorgegebene Pulsmuster kann ein einfaches Pulsmuster mit einem regelmäßigen zeitlichen Wechsel zwischen zwei Potentialen sein, typischerweise zwischen high und low. Pulslänge und Pulspause können unterschiedlich gewählt sein. Das Pulsmuster kann somit durch einzelne, regelmäßige Pulse definiert sein, so dass in diesem Fall eine Frequenz des Pulsmusters im Wesentlichen die Frequenz der Pulse ist.
  • Alternativ kann das vorgegebene Pulsmuster komplex sein und durch eine vorgegebene zeitliche Abfolge von einer Mehrzahl einzelner Pulse und dazwischenliegender Pulspausen definiert sein. Einzelne Pulse können dabei die gleichen oder unterschiedliche Pulsdauern aufweisen. Auch die Pulspausen können die gleichen oder unterschiedliche Dauern aufweisen. Die Frequenz des Pulsmusters betrifft somit eine Frequenz des komplexen Pulsmusters.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass das vorgegebene Pulsmuster kein Datenpaket mit einer Empfänger-Adresse umfasst. Somit entspricht das Pulsmuster insbesondere nicht einem Telegramm eines Datenbusses.
  • Bevorzugt wird nur von genau einem Türterminal ein Pulsmuster in die Versorgungsleitung eingebracht.
  • Das Pulsmuster wird von einer oder mehreren Türverriegelungen empfangen. Bei mehreren Türverriegelungen empfangen alle mit der Versorgungsleitung verbundenen Türverriegelungen dasselbe Pulsmuster des einen Türterminals. Es ist bevorzugt vorgesehen, dass die mehreren Türverrieglungen stets bei einer Abweichung von dem vorgegebenen Pulsmuster in den Freigabezustand wechseln. Besonders bevorzugt wird das Pulsmuster nur von einer Türverriegelung empfangen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Rettungswegvorrichtung mehrere Türterminals und mehrere Türverriegelungen umfasst. In diesem Fall ist bevorzugt vorgesehen, dass jeweils eine eigene Versorgungsleitung ausgehend von jedem Türterminal aus vorgesehen ist. Die vorgegebenen Pulsmuster können identisch oder jeweils für unterschiedliche Türterminals anders ausgebildet sein. An der Versorgungsleitung können ein oder mehrere Türverriegelungen parallel geschaltet sein.
  • Besonders bevorzugt ist jeweils eine Versorgungsleitung zwischen genau einem Türterminal und genau einer dazugehörigen Türverriegelung vorgesehen. D. h. jedes Türterminal schickt ein vorgegebenes Pulsmuster über eine Versorgungsleitung an jeweils eine dazugehörige Türverriegelung.
  • Im Verriegelungszustand wird der Türflügel von der Türverriegelung zugehalten bzw. verriegelt, so dass der Türflügel nicht geöffnet werden kann, während im Freigabezustand die Zuhaltung oder Verriegelung aufgehoben ist und der Türflügel geöffnet werden kann.
  • Bevorzugt weist die Türverriegelung ein elektrisch ansteuerbares Sperrelement auf. Die Türverriegelung kann ausgeführt sein, durch eine elektrische Ansteuerung des elektrisch ansteuerbaren Sperrelements den Verriegelungszustand einzunehmen und andernfalls den Freigabezustand einzunehmen. Bevorzugt umfasst die Türverriegelung einen Elektromagneten als Sperrelement oder als Teil des Sperrelements. In dem Verriegelungszustand ist der Elektromagnet bestromt und im Freigabezustand ist der Elektromagnet stromlos geschaltet.
  • Für die beschriebene Türverriegelung, das Türterminal und auch die damit gebildete Rettungswegvorrichtung gilt in Bezug auf sicherheitsrelevante Funktionen das Prinzip der Einfehlersicherheit, um das Auftreten eines Fehlers zuverlässig erkennen zu können. Entsprechend sind verwendete Komponenten zur Realisierung der sicherheitsrelevanten Funktionen typischerweise redundant auszuführen. Insbesondere umfasst die Türverriegelung zumindest zwei elektronische Verarbeitungseinheiten, bevorzugt Controller oder Prozessoren, besonders bevorzugt Mikrocontroller oder Mikroprozessoren. Das Pulsmuster wird bevorzugt von den elektronischen Verarbeitungseinheiten unabhängig voneinander überprüft. Stellt eine der Verarbeitungseinheiten eine Abweichung zu dem vorgegebenen Pulsmuster fest, so wird die Türverriegelung in den Freigabezustand überführt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinheiten sich gegenseitig überwachen. Fällt eine der Verarbeitungseinheiten aus, so überführt die andere Verarbeitungseinheit die Türverriegelung in den Freigabezustand.
  • Das Türterminal kann zumindest zwei elektronische Verarbeitungsvorrichtungen, bevorzugt zumindest zwei Controller oder Prozessoren, besonders bevorzugt zumindest zwei Mikrocontroller oder Mikroprozessoren, umfassen. Es kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Verarbeitungsvorrichtung veranlasst, dass das vorgegebene Pulsmuster auf der Versorgungsleitung eingestellt ist. Es kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungsvorrichtungen jeweils eingerichtet sind, das vorgegebene Pulsmuster auf die Versorgungsleitung zu legen und/ gegebenenfalls von dem vorgegebenen Pulsmuster abzuweichen. Hierdurch kann eine Redundanz in der Einstellung des vorgegebenen Pulsmusters vorgesehen sein.
  • Die Notbetätigungseinheit, insbesondere der Nottaster, kann ein Betätigungselement umfassen. Insbesondere werden bei einer Betätigung des Betätigungselement zumindest ein Betätigungsstromkreis, bevorzugt zumindest zwei Betätigungsstromkreise, unterbrochen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungsvorrichtungen redundant überwachen, ob das Betätigungselement betätigt worden ist. Es kann vorgesehen sein, dass sich die Verarbeitungsvorrichtungen gegenseitig überwachen. Wenn eine der Verarbeitungsvorrichtungen ausfällt, so wird die andere Verarbeitungsvorrichtung veranlassen, dass von dem vorgegebenen Pulsmuster auf der Versorgungsleitung abgewichen wird, insbesondere dass ein kontinuierlicher Pegel, bevorzugt ein high-Pegel, eingestellt wird. Stellt nur eine Verarbeitungsvorrichtung fest, dass ein Betätigungsstromkreis unterbrochen wurde, so ist bevorzugt vorgesehen, dass die Notbetätigungseinheit veranlasst, dass von dem vorgegebenen Pulsmuster abgewichen wird.
  • Das Türterminal kann als Aufputzterminal oder als Unterputzterminal ausgebildet sein.
  • Das Türterminal kann neben der Notbetätigungseinrichtung weitere Bedienelemente, wie eine Authorisierungsvorrichtung, z. B. ein Schlüsselschalter oder ein Kartenleser, umfassen. Diese Bedienelemente können beispielsweise zur Aufhebung der Freigabe des Türflügels oder zur berechtigten Freigabe des Türflügels ohne Vorliegen eines Notfalls verwendet werden. Auch kann das Türterminal beispielsweise Bedienelemente oder einen drahtlosen oder drahtgebundenen Anschluss zur Konfiguration aufweisen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Türverriegelung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    das Erfassen einer Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster ein Erfassen eines kontinuierlichen Pegels der elektrischen Versorgung über den Versorgungseingang umfasst, vorzugsweise eines high-Pegels.
  • Durch die Erfassung eines high-Pegels ist es möglich, einen Kurzschluss zu erkennen. Hieraufhin wird der Freigabezustand eingestellt. Hierdurch wird auf die Situation, dass die Notbetätigungseinrichtung nicht die Betätigung an die Türverriegelung signalisieren kann, reagiert und ein sicherer Zustand hergestellt.
  • Durch die Erfassung eines low-Pegels ist es möglich, einen Spannungsausfall zu erkennen. Hieraufhin befindet sich die Türverriegelung in dem Freigabezustand. Hierdurch wird auf die Situation, dass die Stromversorgnung ausgefallen ist, reagiert und ein sicherer Zustand hergestellt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Türterminals der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    das Durchführen der elektrischen Versorgung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster als Ansteuerung zum Freigeben des Türflügels durch die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung ein Durchführen der elektrischen Versorgung mit einem kontinuierlichen Pegel umfasst, vorzugsweise eines high-Pegels.
  • Die Versorgung mit dem kontinuierlichen Pegel stellt eine zuverlässige Möglichkeit dar, eine Abweichung von dem vorgegebenen Pulsmuster zu realisieren, die in dem Türterminal einfach durchgeführt und in der Türverriegelung einfach erkannt werden kann. Der vorzugsweise high-Pegel ermöglicht eine kontinuierliche Versorgung der Türverriegelung durch das Türterminal, so dass die Türverriegelung betriebsbereit ist, um beliebige Aufgaben durchzuführen. Insbesondere kann es sein, dass durch den high-Pegel die Verarbeitungseinheiten mit elektrischem Strom versorgt werden. Alternativ zu dem high-Pegel kann der kontinuierliche Pegel ein low-Pegel sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Türverriegelung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    die Türverriegelung einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher aufweist zur kontinuierlichen Versorgung und ausgeführt ist, den Energiespeicher über den Versorgungseingang zu laden.
  • Der wiederaufladbare elektrische Energiespeicher kann unterschiedlich dimensioniert sein, beispielsweise als Pufferspeicher, insbesondere als Pufferkondensator oder beispielsweise als Akkuspeicher.
  • Der Energiespeicher kann dazu dienen, elektrische Energie für die Verarbeitungseinheiten auch in den Pulspausen zur Verfügung zu stellen. Wenn eine aktive Ansteuerung durch eine Verarbeitungseinheit durchgeführt wird, um das Sperrelement stromlos zu schalten und damit den Freigabezustand herzustellen, speichert der wiederaufladbare elektrische Energiespeicher wenigstens eine Energiemenge, um die aktive Ansteuerung vorzunehmen.
  • Der Energiespeicher kann zusätzlich oder alternativ verwendet werden, um auch im Falle von Pulspausen, in denen der Türverriegelung typischerweise keine elektrische Energie zugeführt wird, genügend Energie für das Sperrelement bereitzustellen, um den Verriegelungszustand aufrechtzuerhalten.
  • Beispielsweise kann der Verriegelungszustand derart implementiert werden, dass eine permanente Stromversorgung des Sperrelements erfolgt, um den Verriegelungszustand beizubehalten. Hierzu kann der Energiespeicher dienen.
  • Zusätzlich oder alternativ kann das vorgegebene Pulsmuster derart kurze Pulse umfassen, dass das Sperrelement, insbesondere der Elektromagnet, zu träge ist, um während eines low-Pegels des vorgegebenen Pulsmusters in dem Verriegelungszustand zu verbleiben. Der Energiespeicher kann in diesem Falle entfallen oder für die Versorgung der Verarbeitungseinheiten verwendet werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Rettungswegvorrichtung eine elektronische Steuerungsvorrichtung umfasst. Die Steuerungsvorrichtung kann zumindest einen Controller oder Prozessor, bevorzugt zumindest zwei Controller oder Prozessoren, umfassen. Die Steuerungsvorrichtung kann in einer Notschalteinrichtung integriert sein. In diesem Falle dienen die Verarbeitungsvorrichtungen der Notschalteinrichtung als Steuerungsvorrichtung. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Rettungswegvorrichtung eine eigenständige Steuerungsvorrichtung umfasst. Diese kann z. B. in einem Technikraum angeordnet sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Türverriegelung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    die Türverriegelung eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation über einen Datenbus aufweist, insbesondere zur Kommunikation mit einem Türterminal, wobei die Türverriegelung vorzugsweise ausgeführt ist, über den Datenbus eine Bestätigungsnachricht betreffend die Einnahme des Freigabezustands zu senden.
  • Die Kommunikationseinheit kann mittels einer der Verarbeitungseinheiten, insbesondere mittels der mehreren Verarbeitungseinheiten, realisiert sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Türterminals der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    das Türterminal eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation über einen Datenbus aufweist, insbesondere zur Kommunikation mit der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung, wobei das Türterminal vorzugsweise ausgeführt ist, über den Datenbus eine Bestätigungsnachricht betreffend die Einnahme des Freigabezustands durch die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung zu empfangen.
  • Die Kommunikationseinrichtung kann mittels einer Verarbeitungsvorrichtungen, insbesondere mittels der mehreren Verarbeitungsvorrichtungen, realisiert sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Rettungswegvorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    die Rettungswegvorrichtung einen Datenbus aufweist, an den die wenigstens eine Türverriegelung und das wenigstens eine Türterminal angeschlossen sind, wobei der Datenbus vorzugsweise als CAN-Bus oder als DCW-Bus ausgeführt ist.
  • Der Datenbus ermöglicht eine Kommunikation zwischen der Türverriegelung und dem Türterminal. Diese Kommunikation kann beispielsweise zur Konfiguration und/oder zur Überwachung der Türverriegelung durch das Türterminal erfolgen. Auch eine Konfiguration des Türterminals kann entsprechend durchgeführt werden, beispielsweise um sicherzustellen, dass Türterminal und Türverriegelung dasselbe vorgegebene Pulsmuster verwenden. Insbesondere kann eine Bestätigungsnachricht betreffend die Einnahme des Freigabezustands von der Türverriegelung über den Datenbus gesendet werden. Die Bestätigungsnachricht nach der Einnahme des Freigabezustands kann gesendet werden, so dass beispielsweise das Türterminal und/oder die Steuerungsvorrichtung eine Rückmeldung von der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung über die Einnahme des Freigabezustands erhält. Die Bestätigungsnachricht kann unmittelbar von der Türverriegelung an das entsprechende Türterminal gesendet werden, oder die Türverriegelung sendet eine Nachricht an ein anderes Gerät, beispielsweise an die Steuerungsvorrichtung, welches darauf basierend eine entsprechende Nachricht an das Türterminal sendet.
  • Datenbusse nach der Art des CAN-Bus oder des von Dorma entwickelten DCW-Bus sind als solche bekannt. Die genannten Datenbusse sind sehr zuverlässig und stellen beispielsweise durch Bit-Arbitrierung Mittel zur Kollisionsauflösung im Falle eines gleichzeitigen Bus-Zugriffs durch mehrere Teilnehmer bereit. Durch eine geeignete Priorisierung von Teilnehmern bzw. Nachrichten wird erreicht, dass sicherheitsrelevante Nachrichten zuverlässig und zeitnah ihren Empfänger erreichen.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der Türverriegelung weist die Kommunikationseinheit eine Geräteadresse, insbesondere eine einstellbare Geräteadresse, zur Kommunikation über den Datenbus auf, insbesondere zum Versenden der Bestätigungsnachricht betreffend die Einnahme des Freigabezustands, wobei die Geräteadresse, insbesondere eine einstellbare Geräteadresse ist, die vorzugsweise in Übereinstimmung mit einer Kommunikationsadresse des entsprechenden Türterminals einstellbar ist.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung des Türterminals weist die Kommunikationseinrichtung eine Geräteadresse, insbesondere eine einstellbare Geräteadresse, zur Kommunikation über den Datenbus auf, insbesondere zum Empfangen der Bestätigungsnachricht betreffend die Einnahme des Freigabezustands durch die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung, wobei die Geräteadresse, insbesondere eine einstellbare Geräteadresse ist, die vorzugsweise in Übereinstimmung mit einer Kommunikationsadresse der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung einstellbar ist.
  • Beispielsweise umfasst die Türverriegelung und das Terminal, die durch die Versorgungsleitung verbunden sind, jeweils DIP-Schalter. Die DIP-Schalter werden bei der Türverriegelung und dem Terminal identisch eingestellt. Die Busadresse der Türverriegelung und des Terminals werden durch die unterschiedliche Funktion unterschiedlich generiert.
  • Abhängig von einer Ausführung und Installation der Rettungswegvorrichtung können viele oder nur wenige Teilnehmer an den Datenbus angeschlossen sein. Eine minimale Rettungswegvorrichtung umfasst lediglich eine Türverriegelung und ein Türterminal. Entsprechend kann es vorkommen, dass nur wenige Teilnehmer Nachrichten über den Datenbus senden, so dass eine besondere Geräteadresse nicht erforderlich ist. Dies gilt insbesondere, wenn die Türverriegelung und das Türterminal basierend auf ihrer Funktion unterschiedliche Adressen verwenden, die der Türverriegelung bzw. dem Türterminal per Voreinstellung zugeordnet sind.
  • Durch die Zuordnung von Geräteadressen kann der Datenbus für eine Mehrzahl gleichartige und/oder unterschiedliche Teilnehmer nutzbar gemacht werden. Darüber hinaus kann die Geräteadresse Teil einer Adressinformation der Türverriegelung bzw. des Türterminals sein. Die Adressinformation kann beispielsweise zusätzlich eine Art des Teilnehmers und/oder eine Priorität einer Nachricht definieren.
  • Bei mehreren an den Datenbus angeschlossenen Türterminals kann beispielsweise ein Senden einer Freigabenachricht selektiv erfolgen, indem ein Türterminal oder mehrere Türterminals in der Freigabenachricht adressiert werden, und die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung zum Freigeben des entsprechenden Türflügels anzusteuern.
  • Die Freigabenachricht ist bevorzugt nicht sicherheitsrelevant. Bei einer Freigabenachricht kann beispielsweise kann an einer Authorisierungsvorrichtung eine Authorisierung erfolgen, auf Grund dessen eine Freigabenachricht an zumindest ein Türterminal gesendet wird. Hieraufhin stellt das Türterminal zumindest einen Pegel, der von dem vorgegebenen Pulsmuster abweicht, auf der Versorgungsleitung ein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Türterminals der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    • das Türterminal zur Kommunikation mit wenigstens einem weiteren Türterminal über den Datenbus ausgeführt ist, und
    • das Türterminal ausgeführt ist, bei einer Betätigung der Notbetätigungseinrichtung über den Datenbus eine Entriegelungsnachricht, insbesondere eine sicherheitsrelevante Entriegelungsnachricht, an das wenigstens eine weitere Türterminal zu senden zur Ansteuerung von wenigstens einer an das wenigstens eine weitere Türterminal angeschlossenen Türverriegelung zum Freigeben eines entsprechenden weiteren Türflügels, insbesondere zum Freigeben des weiteren Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, und/oder
    • das Türterminal ausgeführt ist, beim Empfang einer Entriegelungsnachricht von dem wenigstens einen weiteren Türterminal über den Datenbus die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen als Ansteuerung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung zum Freigeben des Türflügels.
  • Eine Entriegelungsnachricht ist bevorzugt sicherheitsrelevant. Die Entriegelungsnachricht wird bevorzugt nach Betätigung einer Notbetätigungseinrichtung gesendet.
  • Die Verbindung von mehreren Türterminals und das Senden von Entriegelungsnachrichten ermöglicht eine einfache Kopplung von mehreren Türterminals zur gemeinsamen Ansteuerung der jeweils wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung zum Freigeben des entsprechenden Türflügels. Damit können mehrere Türflügel einer Tür gemeinsam freigegeben werden. Entsprechendes gilt für mehrere hintereinander angeordnete Türen, die beispielsweise eine Schleuse oder einen gemeinsamen Fluchtweg bilden. Durch die gleichzeitige Freischaltung wird die Sicherheit im Fehlerfall verbessert und der Fluchtweg wird schneller freigegeben als bei einer individuellen Freigabe der Türen der Schleuse.
  • Wird die Notbetätigungseinrichtung betätigt, so kann eine Entriegelungsnachricht für den Datenbus von der Notbetätiungseinrichtung gesendet werden.
  • Die Entriegelungsnachricht kann eine sicherheitsrelevante Nachricht darstellen, so dass in diesem Fall zusätzlich Einfehlersicherheit für die Übertragung der sicherheitsrelevanten Entriegelungsnachricht über den Datenbus sichergestellt werden muss.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verarbeitungsvorrichtungen redundant die sicherheitsrelevante Entriegelungsnachricht abgeben können.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verarbeitungsvorrichtungen des die Entriegelungsnachricht empfangenden Türterminals redundant die Entriegelungsnachricht empfangen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass bei dem sendenden und/oder dem empfangenden Türterminal sich die Verarbeitungsvorrichtungen gegenseitig überwachen.
  • Wird ein Fehler bei dem empfangenden Türterminal festgestellt, so wird das Türterminal vom Senden des vorgegebene Pulsmuster abweichen, insbesondere einen kontinuierlichen Pegel auf die Versorgungsleitung legen, und somit die Türverriegelung in den Freigabezustand überführen.
  • Je nach logischer Verschaltung kann vorgesehen sein, dass die mehreren Türterminal jeweils eine Entriegelungsnachricht senden oder empfangen können. Das Türterminal, das die Entriegelungsnachricht gesendet hat, kann eine oder mehreren Bestätigungsnachricht(en) betreffend die Einnahme des Freigabezustands von allen Türverriegelungen oder den entsprechenden Türterminals mittelbar oder unmittelbar empfangen. Beispielsweise sendet die Türverriegelung die Bestätigungsnachricht an die Steuerungsvorrichtung. Die Steuerungsvorrichtung benachrichtigt die involvierten Türterminals.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Türterminals der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    • das Türterminal ausgeführt ist, die Entriegelungsnachricht an das wenigstens eine weitere Türterminal mit einer Identifikation des wenigstens einen weiteren Türterminals und/oder mit seiner eigenen Identifikation zu senden, und/oder
    • das Türterminal ausgeführt ist, beim Empfang der Entriegelungsnachricht von dem wenigstens einen weiteren Türterminal über den Datenbus die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen abhängig vom Empfang seiner eigenen Identifikation und/oder einer Identifikation des wenigstens einen weiteren Türterminals in der Entriegelungsnachricht.
  • Ausgehend von der Identifikation können die über den Datenbus verbundenen Türterminals beim Empfang der insbesondere sicherheitsrelevanten Entriegelungsnachricht selektiv die Ansteuerung der jeweils wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung zum Freigeben des entsprechenden Türflügels durchführen. Dabei können die entsprechenden Türterminals durch ihre eigene Identifikation identifiziert werden. Dazu ist in den Türterminals jeweils eine senderseitige Konfiguration erforderlich, um die Identifikationen der Türterminals zu speichern, die beim Senden der Entriegelungsnachricht in dieser identifiziert werden sollen. Alternativ oder zusätzlich können die Türterminals durch die Identifikation des Türterminals, das die Entriegelungsnachricht gesendet hat, identifiziert werden. Dazu ist in den Türterminals jeweils eine empfängerseitige Konfiguration erforderlich, um die Identifikationen der Türterminals zu speichern für die beim Empfang der Entriegelungsnachricht die Ansteuerung der jeweils wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung zum Freigeben des entsprechenden Türflügels durchgeführt werden soll.
  • Bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass die Türterminals sicherheitsrelevante Entriegelungsnachrichten senden und/oder empfangen können, die nach der Art eines Broadcasts an alle angeschlossenen Türterminals gerichtet sind. Hieraufhin überprüfen die die sicherheitsrelevante Entriegelungsnachricht empfangenden Türterminals, ob aufgrund der Identifikation des die sicherheitsrelevante Entriegelungsnachricht sendenden Türterminals die Ansteuerung der angeschlossenen Türverriegelung bzw. Türverriegelungen durchführen soll oder nicht. Hierbei ist die zumindest eine Identifikation des sendenden Türterminals in dem empfangenden Türterminal entsprechend gespeichert.
  • Alternativ kann vorgesehen sein, alle Türterminals beim Empfang der Entriegelungsnachricht als Broadcast die Ansteuerung der jeweils wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung zum Freigeben des entsprechenden Türflügels durchführen.
  • Insgesamt ermöglicht die entsprechende Identifikation der Türterminals in der Entriegelungsnachricht eine zuverlässige Bereitstellung von Rettungswegvorrichtungen mit einer Mehrzahl Türterminals, die über einen Datenbus verbunden sind.
  • Die Identifikation kann eine Adressinformation des jeweiligen Türterminals als Sender und/oder Empfänger der Entriegelungsnachricht sein. Als Identifikation können beispielsweise Informationselemente nach der Art von UUIDs oder die Adressinformation verwendet werden.
  • Die Rettungswegvorrichtung kann eine übergeordnete Steuerung aufweisen, die über eine Kommunikationsverbindung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist. Bei der Kommunikationsverbindung kann es sich um einen LON oder LAN-Bus handeln.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die empfangende Steuerungsvorrichtung ausgebildet ist, eine empfangende Nachricht, an zumindest ein weiteres Türterminal über den Datenbus zu senden. Liegt eine sicherheitsrelevante Nachricht vor, so ist Steuerungsvorrichtung ausgebildet, insbesondere an das Datenformat des Datenbusses anzupassen und lediglich weiterzuleiten. Dieses ist insbesondere vorgesehen, wenn mehrere Türterminals an einem Datenbus vorgesehen sind oder die Steuerungsvorrichtung separat von dem Türterminal ausgebildet ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Rettungswegvorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    die Rettungswegvorrichtung die übergeordnete Steuerung aufweist, die über eine Kommunikationsverbindung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist.
  • Die übergeordnete Steuerung ermöglicht beispielsweise eine Beeinflussung des Türterminals zur Umschaltung zwischen dem Verriegelungszustand und dem Freigabezustand. Diese Funktion kann beispielsweise über eine Sicherheitszentrale bereitgestellt werden, sodass eine einfache, zentrale Überwachung und/oder Steuerung mehrerer Rettungswegvorrichtungen durchgeführt werden kann.
  • Die übergeordnete Steuerung kann z. B. eine zentrale Notbetätigungseinrichtung umfassen. Wird die zentrale Notbetätigungseinrichtung betätigt, wird eine Entriegelungsnachricht über die Kommunikationsverbindung an eine Steuerungsvorrichtung oder ein Türterminal gesendet werden. Die zentrale Notbetätigungseinrichtung kann hierbei einfehlersicher ausgebildet sein. D. h. es gelten die Ausführungen für die Notbetätigungseinrichtung des Türterminals für die zentrale Notbetätigungseinrichtung analog. So werden bei einer Betätigung des Betätigungselement der zentralen Notbetätigungseinrichtung zumindest ein Betätigungsstromkreis, bevorzugt zumindest zwei Betätigungsstromkreise, unterbrochen. Es kann vorgesehen sein, dass Verarbeitungsvorrichtungen der zentralen Notbetätigungseinrichtung redundant überwachen, ob das Betätigungselement betätigt worden ist. Ebenfalls sind die Notbetätigungseinrichtungen redundant ausgebildet, eine Entriegelungsnachricht über die Kommunikationsverbindung zu senden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann von der übergeordneten Steuerung eine Konfiguration und/oder Überwachung der der Türterminals und/oder Türverriegelungen durchgeführt werden.
  • Zusätzlich kann von der übergeordneten Steuerung eine Verzögerung der Überführung der Türverriegelung in den Freigabezustand nach Betätigung der Notbetätigungseinrichtung, die über die Versorgungsleitung mit der Türverriegelung verbunden ist, herbeiführen. Hierzu umfasst die übergeordnete Steuerungsvorrichtung eine Authentifizierungsvorrichtung. Kann sich ein Benutzer erfolgreich an der Authentifizierungsvorrichtung identifizieren, kann der Benutzer eine Verzögerung der Überführung der Türverriegelung in den Freigabezustand nach Betätigung der Notbetätigungseinrichtung, die über die Versorgungsleitung mit der Türverriegelung verbunden ist, herbeiführen. Eine Nachricht über die Verzögerung wird über die Kommunikationsverbindung an die Steuerungsvorrichtung und/oder an das Türterminal gesendet. Die übergeordnete Steuerung kann hierzu eine Verzögerungsnachricht über die Kommunikationsverbindung senden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Türterminals der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    • die Steuerungsvorrichtung einen Kommunikationsadapter zur Kommunikation über eine Kommunikationsverbindung mit einer übergeordneten Steuerung aufweist, und
    • das Türterminal ausgeführt ist, beim Empfang einer Entriegelungsnachricht, die zumindest teilweise über die Kommunikationsverbindung gesendet wurde, die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen als Ansteuerung zum Freigeben des Türflügels durch die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung, insbesondere abhängig vom Empfang seiner eigenen Identifikation und/oder einer Identifikation der übergeordneten Steuerung.
  • Die übergeordnete Steuerung kann somit mit der Steuerungsvorrichtung über die Kommunikationsverbindung verbunden sein. Ist die Steuerungsvorrichtung in einem Türterminal integriert, so kann die Steuerungsvorrichtung den Freigabezustand der Türverriegelung, die mit der Steuerungsvorrichtung über eine Versorgungsleitung verbunden ist, veranlassen.
  • Die übergeordnete Steuerung kann somit mit dem Türterminal entweder unmittelbar über die Kommunikationsverbindung oder mittelbar über die Kommunikationsverbindung und über den Datenbus verbunden sein. Beim Empfang der Entriegelungsnachricht von der übergeordneten Steuerung kann das Türterminal die Ansteuerung zum Freigeben des Türflügels durch die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung durchführen. Es wird also eine zusätzliche Möglichkeit zur Erfassung eines Notfalls bereitgestellt, neben der Erfassung eines Notfalls basierend auf der Betätigung der Notbetätigungseinrichtung. Auch hier gelten die obigen Ausführungen in Bezug auf die Einfehlersicherheit, soweit erforderlich.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Türterminal der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    die Steuerungsvorrichtung ausgeführt ist, beim Empfang der Entriegelungsnachricht über die Kommunikationsverbindung die Entriegelungsnachricht über den Datenbus an das wenigstens eine weitere Türterminal weiterzuleiten zur Ansteuerung der wenigstens einen weiteren angeschlossenen Türverriegelung.
  • Auch hier kann die übergeordnete Steuerung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden sein. Beim Empfang der Entriegelungsnachricht von der übergeordneten Steuerung kann die Steuerungsvorrichtung die (weiteren) Türterminals zur Ansteuerung der angeschlossenen Türverriegelungen zum Freigeben des/der Türflügel(s) veranlassen. Es wird also eine zusätzliche Möglichkeit zur Erfassung eines Notfalls bereitgestellt, neben der Erfassung eines Notfalls basierend auf der Betätigung der Notbetätigungseinrichtung, wobei über den Datenbus und die Entriegelungsnachricht der Notfall an daran angeschlossenen weitere Türterminals übermittelt werden kann. Wie bei der Betätigung der Notbetätigungseinrichtung kann in entsprechender Weise über die Identifikation(en) in der Entriegelungsnachricht sichergestellt werden, dass nur ein Teil der angeschlossenen Türterminals die Entriegelungsnachricht empfängt und/oder verarbeitet und eine Ansteuerung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung zum Freigeben des Türflügels durchführt.
  • Insbesondere leitet die Steuerungsvorrichtung die sicherheitsrelevante Entriegelungsnachricht der zentralen Notbetätiungseinrichtung als Broadcast an alle an den Datenbus angeschlossenen Türterminals weiter. Hierauf hin weichen in einer erste Ausführungsvariante alle an den Datenbus angeschlossenen Türterminals von dem vorgegebenen Pulsmuster ab. In einer alternativen Ausführungsvariante überprüfen zunächst die Türterminals, ob die Türterminals jeweils aufgrund der Entriegelungsnachricht der zentrale Steuerung den Freigabezustand durch eine Abweichung von dem vorgegebenen Pulsmuster herbeiführen sollen oder nicht.
  • Bevorzugt leitet die Steuerungsvorrichtung die Verzögerungsnachricht der zentralen Steuerung als Broadcast an alle an den Datenbus angeschlossenen Türterminals weiter. Hierauf hin weichen in einer erste Ausführungsvariante alle an den Datenbus angeschlossenen Türterminals erst nach einer Verzögerungszeit von dem vorgegebenen Pulsmuster ab. Die Verzögerungszeit kann individuell für jedes Türterminal ausgebildet und in jedem Türterminal hinterlegt sein. In einer alternativen Ausführungsvariante überprüfen zunächst die Türterminals, ob die Türterminals jeweils aufgrund der Verzögerungsnachricht der zentrale Steuerung den Freigabezustand erst verzögert durch eine Abweichung von dem vorgegebenen Pulsmuster herbeiführen sollen oder nicht.
  • Die obigen Ausführungen in Bezug auf das Senden einer Bestätigungsnachricht betreffend das Einnehmen der Freigabeposition von der jeweiligen Türverriegelung über den Datenbus können entsprechend angewendet werden für eine Kommunikation zwischen der übergeordneten Steuerung und dem entsprechenden Türterminal. Die Steuerungsvorrichtung kann somit eine Bestätigungsnachricht an die übergeordnete Steuerung senden, sobald es selber Bestätigungsnachrichten betreffend die Einnahme des Freigabezustands von allen Türverriegelungen oder den entsprechenden Türterminals empfangen hat.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
    das Türterminal die Türverriegelung über die Versorgungsleitung mit einem vorgegebenen Pulsmuster elektrisch versorgt mit
    • einen Pulspegel von weniger als 50V, vorzugsweise 48V oder 24V, und/oder
    • einer Frequenz von wenigstens einem Muster/Sekunde, vorzugsweise wenigstens zehn Mustern/Sekunde, weiter bevorzugt wenigstens 50 Muster/Sekunde.
  • Spannungen von weniger als 50V sind typischerweise für Menschen nicht gefährlich. Elektronische Komponenten für solche Spannungen sind leicht verfügbar. Die gewählte Frequenz stellt sich, dass eine Abweichung von dem vorgegebenen Pulsmuster schnell erkannt werden kann, so dass die Türverriegelung(en) bei einem Notfall schnell den Freigabezustand einnehmen können.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Rettungswegvorrichtung mit einem Türterminal und einer Türverriegelung, wobei das Türterminal über eine Versorgungsleitung an die Türverriegelung angeschlossen ist, für eine einflügelige Tür gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung des Türterminals der Rettungswegvorrichtung aus Fig. 1,
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung der Türverriegelung der Rettungswegvorrichtung aus Fig. 1,
    Fig. 4
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ansteuern einer Türverriegelung zum Verriegeln bzw. Freigeben eines Türflügels, insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, mit einem Türterminal, das mit der Rettungswegvorrichtung der ersten Ausführungsform durchgeführt wird,
    Fig. 5
    eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Rettungswegvorrichtung mit zwei Türterminals und zwei angeschlossenen Türverriegelungen für eine zweiflügelige Tür, wobei jedes Türterminal über eine Versorgungsleitung an eine Türverriegelung angeschlossen ist und die Türterminals und die Türverriegelungen über einen Datenbus verbunden sind, gemäß einer zweiten Ausführungsform, und
    Fig. 6
    eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Rettungswegvorrichtung mit mehreren Türterminals und mehreren angeschlossenen Türverriegelungen für eine Mehrzahl Türen, wobei an jedes Türterminal eine Türverriegelung angeschlossen ist und die Türterminals und die Türverriegelungen über einen Datenbus verbunden sind, und die Rettungswegvorrichtung zusätzlich eine übergeordnete Steuerung aufweist, die mit einem der Türterminals verbunden ist, gemäß einer dritten Ausführungsform.
  • In Figur 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Rettungswegvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt.
  • Die Rettungswegvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform umfasst ein Türterminal 2 und eine Türverriegelung 3, wobei das Türterminal 2 über eine Versorgungsleitung 4 mit der Türverriegelung 3 verbunden ist, wie nachstehend im Detail ausgeführt ist. Das Türterminal 2 ist in Figur 2 separat dargestellt, und die Türverriegelung 3 ist in Figur 3 separat dargestellt. Die Versorgungsleitung 4 umfasst mindestens zwei nicht einzeln dargestellte Drähte bzw. Leiter, mit denen ein geschlossener Stromkreis gebildet werden kann zwischen dem Türterminal 2 und der angeschlossenen Türverriegelung 3.
  • Die Rettungswegvorrichtung 1 ist einer Tür 5 mit einem Türflügel 6 zugeordnet. Die Tür 5 ist eine Fluchtwegtür, wie sich aus den nachstehenden Ausführungen ergibt.
  • Das Türterminal 2 ist beispielhaft in Figur 2 dargestellt. Das Türterminal 2 umfasst eine Notbetätigungseinrichtung 7 und einen Schlüsselschalter 8. Die Notbetätigungseinrichtung 8 ist als Nottaster ausgeführt, der bei einer Betätigung aus seiner Normalposition zumindest zeitweise in seine betätigte Position, die einen Notfall signalisiert, überführt wird. Mit dem Schlüsselschalter 8 kann der Notfall aufgehoben werden.
  • Das Türterminal 2 umfasst zusätzlich eine Energieversorgungseinrichtung 9 zur elektrischen Versorgung der angeschlossenen Türverriegelung 3. Dazu ist die Energieversorgungseinrichtung 9 über einen Versorgungsausgang 10 an die Versorgungsleitung 4 angeschlossen. Weitere Komponenten des Türterminals 2, die in Figur 2 dargestellt sind, werden für die Rettungswegvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform nicht verwendet und erst später beschrieben.
  • Die Türverriegelung 3 weist einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher 11 auf, der über einen Versorgungseingang 12 an die Versorgungsleitung 4 angeschlossen ist. Die Türverriegelung 3 ist zur kontinuierlichen Versorgung mit dem Energiespeicher 11 ausgeführt, der über den Versorgungseingang 12 geladen wird. In einer alternativen Ausführungsform kann der Energiespeicher fehlen.
  • Weiterhin umfasst die Türverriegelung 3 ein elektrisch ansteuerbares Sperrelement 13. Das Sperrelement 13 dient zur Zuhaltung bzw. Verriegelung des entsprechenden Türflügels 6. Das Sperrelement 13 ist in dieser Ausführungsform beispielsweise ein Elektromagnet oder ein mittels eines Elektromagneten beweglicher Sperrriegel, Sperrfalle oder Sperrhebel. Eine Ansteuerung, die typischerweise mit Strom erfolgt, führt zur Verriegelung des Türflügels 6, wobei sich die Türverriegelung 3 in einem Verriegelungszustand befindet. Andernfalls wechselt die Türverriegelung 3 in einen Freigabezustand, in dem die Verriegelung aufgehoben ist und die Tür geöffnet werden kann. Hierbei ist der Elektromagnet stromlos geschaltet. Der wiederaufladbare elektrische Energiespeicher 11 kann beispielsweise als Pufferspeicher, insbesondere als Pufferkondensator, ausgeführt sein. oder als Akkuspeicher. Weitere Komponenten der Türverriegelung 3, die in Figur 3 dargestellt sind, werden für die Rettungswegvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform nicht verwendet und daher erst später beschrieben.
  • Nachfolgend wird der Betrieb der Rettungswegvorrichtung 1 beschrieben. Vorliegend erfolgt eine gepulste Versorgung der Türverriegelung 3 durch das Türterminal 2 über die Versorgungsleitung 4 mit einem vorgegebenen Pulsmuster.
  • Die elektrische Versorgung durch das Türterminal 2 basiert auf einer Gleichspannung bzw. Gleichstrom. Der Gleichstrom wird zur Erzeugung von einzelnen Pulsen und daraus gebildeten Pulsmustern auf der Versorgungsleitung 4 ein- und ausgeschaltet werden.
  • Das vorgegebene Pulsmuster kann ein einfaches Pulsmuster mit einem regelmäßigen zeitlichen Wechsel zwischen zwei Potentialen sein, typischerweise zwischen high und low. Pulslänge und Pulspause können unterschiedlich gewählt sein. Das Pulsmuster kann somit durch einzelne, regelmäßige Pulse definiert sein, so dass in diesem Fall eine Frequenz des Pulsmusters im Wesentlichen die Frequenz der Pulse ist. Die Pulse haben einen Pulspegel von 24V und eine Frequenz von z. B. 50 Pulsen/Sekunde.
  • Alternativ kann das vorgegebene Pulsmuster komplex sein und durch eine vorgegebene zeitliche Abfolge von einer Mehrzahl einzelner Pulse und dazwischenliegender Pulspausen definiert sein. Einzelne Pulse können dabei die gleichen oder unterschiedliche Pulsdauern aufweisen. Auch die Pulspausen können die gleichen oder unterschiedliche Dauern aufweisen. Die Frequenz des Pulsmusters betrifft somit eine Frequenz des komplexen Pulsmusters. Dem Pulsmuster fehlt eine Empfänger-Adresse. Das Pulsmuster ist nicht als Bustelegramm ausgebildet.
  • Das vorgegebene Pulsmuster stellt ein Sperrmuster dar, welches signalisiert, dass die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung 3 in dem Verriegelungszustand verbleiben soll. Entsprechend ist die Türverriegelung 3 ausgeführt, die Versorgung durch das Türterminal 2 an dem Versorgungseingang 12 zu überwachen. Solange die Versorgung mit dem vorgegebenen Pulsmuster erfolgt, bleibt die Türverriegelung 3 in dem Verriegelungszustand.
  • In einem Notfall, der durch die Betätigung der Notbetätigungseinrichtung 7 des Türterminals 2 erfasst wird, führt das Türterminal 2 die Versorgung der Türverriegelung 3 über die Versorgungsleitung 4 mit einem von dem vorgegebenen Pulsmuster abweichenden Pulsmuster durch als Ansteuerung der angeschlossenen Türverriegelung 3 zum Freigeben des Türflügels 6. Die Versorgung mit dem von dem vorgegebenen Pulsmuster abweichenden Pulsmuster wird im Detail durch die Energieversorgungseinrichtung 9 durchgeführt. Das Durchführen der elektrischen Versorgung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster wird in diesem Ausführungsbeispiel als elektrische Versorgung mit einem kontinuierlichen high-Pegel durchgeführt.
  • Die Türverriegelung 3 ist weiter ausgeführt, beim Erfassen der Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster durch das Türterminal 2 den Freigabezustand einzunehmen. Das Erkennen einer Abweichung von dem vorgegebenen Pulsmuster erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Erkennung von fehlenden Pulspausen gegenüber dem vorgegebenen Pulsmuster, wenn die elektrische Versorgung durch das Türterminal 2 über den Versorgungseingang 12 mit dem kontinuierlichen high-Pegel erfolgt. Es erfolgt eine entsprechende elektronische Ansteuerung des Sperrelements 13 basierend auf der Überwachung des Versorgungseingangs 12.
  • Nachstehend wird ein Verfahren zum Ansteuern der Türverriegelung 3 zum Verriegeln bzw. Freigeben des Türflügels 6, insbesondere zum Freigeben des Türflügels 6 als Fluchttür bei einem Notfall, mit dem Türterminal 2 beschrieben. Das Verfahren wird mit der beschrieben Rettungswegvorrichtung 1 durchgeführt. Die Türverriegelung 3 wird von dem Türterminal 2 über die Versorgungsleitung 4 mit dem vorgegebenen Pulsmuster versorgt. Ein Ablaufdiagramm ist in Figur 4 dargestellt.
  • Das Verfahren beginnt in Schritt S100 mit dem Erfassen einer Betätigung der Notbetätigungseinrichtung 7 des Türterminals 2. Das Türterminal 2 erkennt die Betätigung der Notbetätigungseinrichtung 7, die anzeigt, dass ein Notfall vorliegt und die Tür 5 freigegeben werden muss.
  • Schritt S110 betrifft ein Durchführen der elektrischen Versorgung mit einem Pulsmuster abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster über die Versorgungsleitung 4. Über die Energieversorgungseinrichtung 9 wird auf der Versorgungsleitung 4 die Versorgung mit dem kontinuierlichen high-Pegel durchgeführt, der der angeschlossenen Türverriegelung das Ende des Verriegelungszustands signalisiert.
  • Schritt S120 betrifft ein Erfassen einer Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster in der Türverriegelung 3. Die Türverriegelung 3 erkennt das Fehlen der Pulspausen als abweichendes Pulsmuster.
  • Schritt S130 betrifft ein Einnehmen des Freigabezustands mit der Türverriegelung 3. Die Ansteuerung des Sperrelements 13 zur Beibehaltung des Verriegelungszustands über den Energiespeicher 11 wird beendet. Die Tür 5 ist freigegeben für die Benutzung als Fluchttür und kann passiert werden. Dazu muss lediglich die Türbetätigung 14, die hier als Türgriff ausgeführt ist, betätigt werden.
  • Für die Rettungswegvorrichtung 1 mit dem Türterminal 2 und der Türverriegelung 3 gilt in Bezug auf sicherheitsrelevante Funktionen das Prinzip der Einfehlersicherheit, um das Auftreten eines Fehlers zuverlässig erkennen zu können. Entsprechend sind verwendete Komponenten zur Realisierung der sicherheitsrelevanten Funktionen typischerweise redundant auszuführen.
  • So wird das Pulsmuster in der Türverriegelung 3 mit zwei unterschiedlichen Verarbeitungseinheiten auf Übereinstimmung mit dem jeweils vorgegebenen Pulsmuster überprüft. Auch wird das vorgegebenen Pulsmuster beispielsweise in dem Türterminal 2 mit zwei unterschiedlichen Verarbeitungsvorrichtungen erzeugt oder eine zweite Verarbeitungsvorrichtung dient dazu, bei Ausfall einer ersten Verarbeitungsvorrichtung das abweichende Pulsmuster, insbesondere den high Pegel, einzustellen.
  • Figur 5 zeigt eine Rettungswegvorrichtung 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Der Aufbau der Rettungswegvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform basiert auf der Rettungswegvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform, so dass darauf Bezug genommen wird. Die nachfolgende Beschreibung der Rettungswegvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform fokussiert auf der Beschreibung der Erweiterungen der Rettungswegvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform gegenüber der Rettungswegvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform.
  • Die Rettungswegvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform ist einer Tür 5 mit zwei Türflügeln 6 zugeordnet, wobei es sich um eine Standflügel und einen Gangflügel handelt. Beide Türflügel 6 umfassen als Türbetätigung eine Betätigungsstange 15, die auch als Druckstange bekannt ist.
  • Die Rettungswegvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform umfasst zwei Türterminals 2 und zwei Türverriegelungen 3, wobei jedes Türterminal 2 über eine Versorgungsleitung 4 mit einer der Türverriegelungen 3 verbunden ist. Zusätzlich sind die Türterminals 2 und die Türverriegelungen 3 an einen gemeinsamen Datenbus 16 angeschlossen, der hier z. B. als CAN-Bus ausgeführt ist. Bevorzugt ist genau jedes Türterminal 2 mit genau einer Türverriegelung 3 über eine Versorgungsleitung 4 verbunden, wie in dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 auch dargestellt.
  • Die Türterminals 2 der zweiten Ausführungsform umfassen, wie in Figur 2 dargestellt ist, wie bereits beschrieben eine Notbetätigungseinrichtung 7, einen Schlüsselschalter 8 und eine Energieversorgungseinrichtung 9 zur elektrischen Versorgung der jeweiligen angeschlossenen Türverriegelung 3.
  • Wie in Figur 2 zusätzlich zu sehen ist, umfasst das Türterminal 2 weiterhin eine Kommunikationseinrichtung 17 zur Kommunikation über den Datenbus 16.
  • Die Türverriegelung 3 der zweiten Ausführungsform umfasst, wie in Figur 3 dargestellt ist, wie bereits beschrieben einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher 11 und ein elektrisch ansteuerbares Sperrelement 13.
  • Wie in Figur 3 zusätzlich zu sehen ist, umfasst die Türverriegelung 3 weiterhin eine Kommunikationseinheit 18 zur Kommunikation über den Datenbus 16.
  • Die Türverriegelung 3 ist ausgeführt, mit der Kommunikationseinheit 18 über den Datenbus 16 eine Bestätigungsnachricht betreffend die Einnahme des Freigabezustands zu senden. Die Bestätigungsnachricht wird von der Kommunikationseinrichtung 17 des entsprechenden Türterminals 2, das mit der Türverriegelung 3 über die jeweilige Versorgungsleitung 4 verbunden ist, empfangen. Zusätzlich kann die Bestätigungsnachricht von der Kommunikationseinrichtung 17 des anderen Türterminals 2 empfangen werden. Alternativ wird die Bestätigungsnachricht von einer Steuerungsvorrichtung gesendet, die daraufhin das betreffende Türterminal 2 oder an alle Türterminals 2 gesendet. Die Steuerungsvorrichtung kann in einem der beiden Türterminals 2 oder separat zu den Türterminals 2 ausgebildet sein.
  • Zusätzlich kann zwischen jedem Türterminal 2 und der angeschlossenen Türverriegelung 3 eine Kommunikation zur Konfiguration und/oder zur Überwachung der Türverriegelung 3 durch das Türterminal 2 erfolgen. Nachrichten werden unmittelbar oder mittelbar über die Steuerungsvorrichtung von der Türverriegelung 3 an das entsprechende Türterminal 2 gesendet und umgekehrt. Die Nachrichten werden über den Datenbus 16 gesendet.
  • Zur Zuordnung der gesendeten Nachrichten weisen die Kommunikationseinheit 18 der Türverriegelung 3 und die Kommunikationseinrichtung 17 des Türterminals 2 jeweils eine Geräteadresse zur Kommunikation über den Datenbus 16 auf. Die Geräteadresse kann für jedes Türterminal 2 in Übereinstimmung mit einer Geräteadresse der angeschlossenen Türverriegelung 3 eingestellt sein. Die Geräteadresse wie auch eine Art des Teilnehmers (Türterminal 2 bzw. Türverriegelung 3) sind Teil einer Adressinformation der Türverriegelung 3 bzw. des Türterminals 2 zur Kommunikation über den Datenbus 16.
  • Die Türterminals 2 der zweiten Ausführungsform sind zusätzlich zur Kommunikation mit dem jeweils anderen Türterminal 2 über den Datenbus 16 ausgeführt. Die Türterminals 2 sind ausgeführt, bei einer Betätigung ihrer Notbetätigungseinrichtung 7 über den Datenbus 16 eine Entriegelungsnachricht an das jeweils andere Türterminal 2 zu senden zur Ansteuerung der an das andere Türterminal 2 angeschlossenen Türverriegelung 3 zum Freigeben ihres Türflügels 6, so dass die Tür 5 insgesamt freigegeben wird. Zusätzlich sind die Türterminals 2 ausgeführt, beim Empfang der Entriegelungsnachricht von dem jeweils anderen Türterminal 2 über den Datenbus 16 die elektrische Versorgung der über die Versorgungsleitung 4 angeschlossenen Türverriegelung 3 mit ihrer Energieversorgungseinrichtung 9 abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen als Ansteuerung der angeschlossenen Türverriegelung 3 zum Freigeben des jeweiligen Türflügels 6.
  • Die Entriegelungsnachricht stellt typischerweise eine sicherheitsrelevante Nachricht dar, so dass in diesem Fall zusätzlich Einfehlersicherheit für die Übertragung der Entriegelungsnachricht über den Datenbus 16 sichergestellt werden muss. Hierbei wird die Entriegelungsnachricht von zumindest zwei der Verarbeitungsvorrichtungen des Türterminals 2, dessen Notbetätigungseinrichtung 7 betätigt wurde, gesendet. Die Entriegelungsnachricht wird von zumindest zwei Verarbeitungsvorrichtungen des die Entriegelungsnachricht empfangenen Türterminals 2 empfangen.
  • Im Übrigen entspricht der Betrieb der Rettungswegvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform dem Betrieb der Rettungswegvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform.
  • Figur 6 zeigt eine Rettungswegvorrichtung 1 gemäß einer dritten Ausführungsform. Der Aufbau der Rettungswegvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform basiert auf der Rettungswegvorrichtung 1 der ersten und zweiten Ausführungsformen, so dass darauf Bezug genommen wird. Die nachfolgende Beschreibung der Rettungswegvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform fokussiert auf der Beschreibung der Erweiterungen der Rettungswegvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform gegenüber den Rettungswegvorrichtungen 1 der ersten bzw. zweiten Ausführungsform.
  • Die Rettungswegvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform ist mehreren Türen 5 mit jeweils einem oder zwei Türflügeln 6 zugeordnet. Die Rettungswegvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform umfasst für jeden Türflügel 6 ein Türterminal 2 und eine Türverriegelung 3, wobei jedes Türterminal 2 über eine Versorgungsleitung 4 mit der entsprechenden Türverriegelung 3, insbesondere genau einer Türverriegelung, verbunden ist. Zusätzlich sind die Türterminals 2 und die Türverriegelungen 3 an einen gemeinsamen Datenbus 16 angeschlossen, der hier als CAN-Bus ausgeführt ist.
  • Die Rettungswegvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform umfasst zusätzlich eine übergeordnete Steuerung 19, die über eine Kommunikationsverbindung 20 mit einem der Türterminals 2 verbunden ist, wie nachstehend im Detail ausgeführt ist. Dieses Türterminal 2 dient als Steuerungsvorrichtung. Alternativ und nicht dargestellt kann eine Steuerungsvorrichtung außerhalb eines Türterminals vorgesehen sein, die mit der übergeordneten Steuerung 19 über die Kommunikationsverbindung 20 verbunden ist.
  • Die Türterminals 2 der dritten Ausführungsform umfassen in Übereinstimmung mit Figur 2 - wie bereits beschrieben - eine Notbetätigungseinrichtung 7, einen Schlüsselschalter 8, eine Energieversorgungseinrichtung 9 zur elektrischen Versorgung der jeweiligen angeschlossenen Türverriegelung 3 und eine Kommunikationseinrichtung 17 zur Kommunikation über den Datenbus 16.
  • Die Steuerungsvorrichtung umfasst einen Kommunikationsadapter 22 zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung 19 über die Kommunikationsverbindung 20. Somit ist in Figur 2 ein Türterminal 2 dargestellt, das zugleich als Steuerungsvorrichtung dient.
  • Die Türverriegelung 3 der zweiten Ausführungsform umfasst, wie in Figur 3 dargestellt ist, wie bereits beschrieben einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher 11, ein elektrisch ansteuerbares Sperrelement 13 und eine Kommunikationseinheit 18 zur Kommunikation über den Datenbus 16.
  • Die Kommunikation zwischen den Türterminals 2 und den Türverriegelungen 3 erfolgt wie bereits in Bezug auf die zweite Ausführungsform ausgeführt wurde.
  • Die übergeordnete Steuerung 19 umfasst mehrere Terminaleinheiten 21. Eine erste Terminaleinheit 21 ist als eine zentrale Notbetätigungseinrichtung, insbesondere als ein zentraler Nottaster, ausgebildet. Über den dazugehörigen Schlüsselschalter lässt sich die Betätigung des zentralen Nottasters und der damit verbundene Freigabezustand der Türverriegelungen 3 wieder zurücksetzen.
  • Eine zweite Terminaleinheit 21 dient zur Verzögerung der Einnahme eines Freigabezustands. Ist der Schlüsselschalter der zweiten Terminaleinheit 21 betätigt worden, so kann eine Überführung der Türverriegelungen 3 in den Freigabezustand verzögert werden. Die übergeordnete Steuerung 19 sendet in diesem Fall eine entsprechende Nachricht über die Kommunikationsverbindung 20 zu der Steuerungsvorrichtung. Die Steuerungsvorrichtung leitet die Nachricht an die Türterminals 2 bzw. an die weiteren Türterminals 2 weiter. In jedem Türterminal 2 ist elektronisch hinterlegt, ob die Überführung in den Freigabezustand durch die Steuerung 19 verzögert werden soll, ggf. mit welchem Verzögerungszeitraum der Freigabezustand durch die Steuerung 19 verzögert werden soll. Das Türterminal 2 weicht von dem vorgegebenen Pulsmuster ab, wenn ein hinterlegter Verzögerungszeitraum beendet ist. Das Türterminal 2 umfasst einen Timer, um den Verzögerungszeitraum zu messen. Der Verzögerungszeitraum kann mit Druck auf den Taster der zweiten Terminaleinheit vorzeitig beendet werden.
  • Eine dritte Terminaleinheit 21 dient zur Deaktivierung der Notbetätigungseinrichtung 7. In einem deaktivierten Zustand der Notbetätigungseinrichtung 7 wird bei einer Betätigung der Notbetätigungseinrichtung 7 das vorgegebenen Pulsmuster nicht geändert, so dass die Türverriegelung 3 in dem Verriegelungszustand verbleibt. Wird der Schlüsselschalter der dritten Terminaleinheit 21 betätigt, so sendet die übergeordnete Steuerung 19 eine entsprechende Nachricht über die Kommunikationsverbindung 20 zu der Steuerungsvorrichtung. Die Steuerungsvorrichtung leitet die Nachricht an die Türterminals 2 bzw. an die weiteren Türterminals 2 weiter. In jedem Türterminal 2 ist elektronisch hinterlegt, ob sich die Notbetätigungseinrichtung 7 des jeweiligen Türterminals in den deaktivierten Zustand überführen soll oder nicht. Ist ein deaktivierter Zustand herbeizuführen, deaktiviert sich die Notbetätigungseinrichtung 7 des entsprechenden Türterminals. Eine Betätigung des Tasters der dritten Terminaleinheit 21 hebt den deaktivierten Zustand wieder auf.
  • Die Steuerung 19 kann alternativ neben der ersten Terminaleinheit zudem die zweite oder die dritte Terminaleinheit umfassen, wohingegen eine der beiden Terminaleinheiten, ausgewählt aus der zweiten und der dritten Terminaleinheit, fehlt. Alternativ kann die Steuerung 19 auch nur die erste Terminaleinheit umfassen.
  • Ausgehend von der Vielzahl der an den Datenbus 16 angeschlossenen Türterminals 2 ist zusätzlich vorgesehen, dass die Entriegelung der Türverriegelungen 3 selektiv erfolgt.
  • Allgemein kann jedes Türterminal 2 ausgeführt sein, die Entriegelungsnachricht an das weitere Türterminal 2 oder die weiteren Türterminals 2 mit einer Identifikation des/der weiteren Türterminals 2 und/oder mit seiner eigenen Identifikation zu senden, und/oder jedes Türterminal 2 kann ausgeführt sein, beim Empfang der Entriegelungsnachricht von dem entsprechende Türterminal 2 über den Datenbus 16 die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung 9 abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen abhängig vom Empfang seiner eigenen Identifikation und/oder einer Identifikation des/der weiteren Türterminals 2 in der Entriegelungsnachricht. Insbesondere sendet das sendenden Türterminal eine Entriegelungsnachricht als Broadcast. Der Broadcast enthält die Identifikation des sendenden Türterminals. Die empfangenen Türterminals 2 überprüfen anhand der Identifikation des sendenden Türterminals 2, ob die Türterminals 2 aufgrund der Entriegelungsnachricht von dem vorgegebenen Pulsmuster abweichen sollen und somit jeweils die Türverriegelung 3 in den Entriegelungszustand überführen sollen.
  • Somit können die Türterminals 2 durch die Identifikation des Türterminals 2, das die Entriegelungsnachricht gesendet hat, identifiziert werden. Dazu weisen die Türterminals 2 jeweils eine empfängerseitige Konfiguration auf, um die Identifikationen der Türterminals 2 zu speichern, für die beim Empfang der Entriegelungsnachricht die Ansteuerung der jeweils wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung 3 zum Freigeben des entsprechenden Türflügels 6 durchgeführt werden soll.
  • Die Identifikation kann eine Geräteadresse oder Adressinformation des jeweiligen Türterminals 2 als Sender und/oder Empfänger der Entriegelungsnachricht sein.
  • Wird der zentrale Nottaster betätigt, so empfängt die Steuerungsvorrichtung die Entriegelungsnachricht. Die Steuerungsvorrichtung ist ausgeführt, beim Empfang der Entriegelungsnachricht über die Kommunikationsverbindung 20 die Entriegelungsnachricht über den Datenbus 16 an das wenigstens eine weitere Türterminal 2 weiterzuleiten zur Ansteuerung der angeschlossenen Türverriegelung 3, oder über den Datenbus 16 selber eine korrespondierende Entriegelungsnachricht an das wenigstens eine weitere Türterminal 2 zu senden zur Ansteuerung der angeschlossenen Türverriegelung 3. Dabei kann die Identifikation der übergeordneten Steuerung 19 und/oder die Identifikation der Steuerungsvorrichtung verwendet werden.
  • Ist die Steuerungsvorrichtung in einem Türterminal enthalten, prüft das somit an die Kommunikationsverbindung 20 angeschlossene Türterminal 2 beim Empfang der Entriegelungsnachricht über die Kommunikationsverbindung 20, ob es selber die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung 9 abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster als Ansteuerung zum Freigeben des Türflügels 6 durch die angeschlossene Türverriegelung 3 durchführen muss. Dies Prüfung basiert ebenfalls auf dem Empfang seiner eigenen Identifikation und/oder einer Identifikation der übergeordneten Steuerung 19 in der empfangenen Entriegelungsnachricht.
  • Die obigen Ausführungen in Bezug auf das Senden einer Bestätigungsnachricht betreffend das Einnehmen der Freigabeposition von der jeweiligen Türverriegelung 3 über den Datenbus 16 können entsprechend angewendet werden für eine Kommunikation zwischen der übergeordneten Steuerung 19 und der Steuerungsvorrichtung. Die Steuerungsvorrichtung sendet eine Bestätigungsnachricht an die übergeordnete Steuerung 19, sobald es selber Bestätigungsnachrichten betreffend die Einnahme des Freigabezustands von allen Türverriegelungen 3 oder den entsprechenden Türterminals 2 empfangen hat.
  • Im Übrigen entspricht der Betrieb der Rettungswegvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform dem Betrieb der Rettungswegvorrichtung 1 der ersten bzw. zweiten Ausführungsform.
  • Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Beispielsweise kann eine übergeordnete Steuerung 19 vorgesehen sein, jedoch vor Ort das Ausführungsbeispiel der Figur 1 oder der Figur 5 realisiert sein. So kann beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 die Steuerungsvorrichtung dem einen Türterminal 2 entsprechen, das bei einer Betätigung des zentralen Nottasters von dem vorgegebenen Pulsmuster abweicht.
  • Ebenfalls ist es denkbar, bei dem Ausührungsbeispiel der Figur 1 einen Datenbus zwischen dem Türterminal 2 und der Türverriegelung 3 vorzusehen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Rettungswegvorrichtung
    2
    Türterminal
    3
    Türverriegelung
    4
    Versorgungsleitung
    5
    Tür
    6
    Türflügel
    7
    Notbetätigungseinrichtung, Nottaster
    8
    Schlüsselschalter
    9
    Energieversorgungseinrichtung
    10
    Versorgungsausgang
    11
    Energiespeicher
    12
    Versorgungseingang
    13
    Sperrelement
    14
    Türbetätigung, Türgriff
    15
    Türbetätigung, Betätigungsstange
    16
    Datenbus
    17
    Kommunikationseinrichtung
    18
    Kommunikationseinheit
    19
    übergeordnete Steuerung
    20
    Kommunikationsverbindung
    21
    Terminaleinheit
    22
    Kommunikationsadapter

Claims (16)

  1. Türverriegelung (3) zum Verriegeln und/oder Freigeben eines Türflügels (6), insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, wobei
    die Türverriegelung (3) zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar ist,
    die Türverriegelung (3) einen Versorgungseingang (12) zum Anschluss an eine gepulste Versorgungsleitung (4) mit einem vorgegebenen Pulsmuster aufweist zur elektrischen Versorgung, insbesondere von einem Türterminal (2), und
    die Türverriegelung (3) ausgeführt ist, die elektrische Versorgung über den Versorgungseingang (12) zu überwachen und beim Erfassen einer Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster den Freigabezustand einzunehmen.
  2. Türverriegelung (3) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Erfassen einer Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster ein Erfassen eines kontinuierlichen Pegels der elektrischen Versorgung über den Versorgungseingang (12) umfasst, vorzugsweise eines high-Pegels.
  3. Türverriegelung (3) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Türverriegelung (3) einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher (11) aufweist zur kontinuierlichen Versorgung und ausgeführt ist, den Energiespeicher (11) über den Versorgungseingang (12) zu laden, wobei vorzugsweise die Türverriegelung (3) ein elektrisch ansteuerbares Sperrelement (13) aufweist und ausgeführt ist, durch eine elektrische Ansteuerung des elektrisch ansteuerbaren Sperrelements (13) den Verriegelungszustand einzunehmen und andernfalls den Freigabezustand einzunehmen.
  4. Türverriegelung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Türverriegelung (3) eine Kommunikationseinheit (18) zur Kommunikation über einen Datenbus (16) aufweist, insbesondere zur Kommunikation mit einem Türterminal (2), wobei die Türverriegelung (3) vorzugsweise ausgeführt ist, über den Datenbus (16) eine Bestätigungsnachricht betreffend die Einnahme des Freigabezustands zu senden.
  5. Türterminal (2) zur Ansteuerung von wenigstens einer angeschlossenen Türverriegelung (3) zum Verriegeln und/oder Freigeben eines Türflügels (6), insbesondere zum Freigeben des Türflügels als Fluchttür bei einem Notfall, mit
    einer Notbetätigungseinrichtung (7), insbesondere einem Nottaster, deren Betätigung das Freigeben des Türflügels (6) auslöst, und
    einer Energieversorgungseinrichtung (9) zur elektrischen Versorgung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung (2) über einen Versorgungsausgang (10) zum Anschluss an eine Versorgungsleitung (4), wobei
    die Energieversorgungseinrichtung (9) zur elektrischen Versorgung mit einem vorgegebenen Pulsmuster ausgeführt ist, und
    das Türterminal (2) weiter ausgeführt ist, bei einer Betätigung der Notbetätigungseinrichtung (7) die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung (9) abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen als Ansteuerung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung (3) zum Freigeben des Türflügels (6).
  6. Türterminal (2) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Durchführen der elektrischen Versorgung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster als Ansteuerung zum Freigeben des Türflügels (6) durch die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung (3) ein Durchführen der elektrischen Versorgung mit einem kontinuierlichen Pegel umfasst, vorzugsweise eines high-Pegels.
  7. Türterminal (2) nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Türterminal (2) eine Kommunikationseinrichtung (17) zur Kommunikation über einen Datenbus (61) aufweist, insbesondere zur Kommunikation mit der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung (3), wobei das Türterminal (2) vorzugsweise ausgeführt ist, über den Datenbus (16) eine Bestätigungsnachricht betreffend die Einnahme des Freigabezustands durch die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung (3) zu empfangen.
  8. Türterminal (2) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Türterminal (2) zur Kommunikation mit wenigstens einem weiteren Türterminal (2) über den Datenbus (16) ausgeführt ist, und
    das Türterminal (2) ausgeführt ist, bei einer Betätigung der Notbetätigungseinrichtung (7) über den Datenbus (16) eine Entriegelungsnachricht an das wenigstens eine weitere Türterminal (2) zu senden zur Ansteuerung von wenigstens einer an das wenigstens eine weitere Türterminal (2) angeschlossenen Türverriegelung (3) zum Freigeben eines entsprechenden weiteren Türflügels (6), insbesondere zum Freigeben des weiteren Türflügels (6) als Fluchttür bei einem Notfall, und/oder
    das Türterminal (2) ausgeführt ist, beim Empfang einer Entriegelungsnachricht von dem wenigstens einen weiteren Türterminal (2) über den Datenbus (16) die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung (9) abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen als Ansteuerung der wenigstens einen angeschlossenen Türverriegelung (3) zum Freigeben des Türflügels (6).
  9. Türterminal (2) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Türterminal (2) ausgeführt ist, die Entriegelungsnachricht an das wenigstens eine weitere Türterminal (2) mit einer Identifikation des wenigstens einen weiteren Türterminals (2) und/oder mit seiner eigenen Identifikation zu senden, und/oder
    das Türterminal (2) ausgeführt ist, beim Empfang der Entriegelungsnachricht von dem wenigstens einen weiteren Türterminal (2) über den Datenbus (16) die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung (9) abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen abhängig vom Empfang seiner eigenen Identifikation und/oder einer Identifikation des wenigstens einen weiteren Türterminals (2) in der Entriegelungsnachricht.
  10. Rettungswegvorrichtung (1)
    mit wenigstens einer Türverriegelung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    wenigstens einem Türterminal (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 11, und einer Versorgungsleitung (4), welche einen Versorgungsausgang (10) des wenigstens einen Türterminals (2) und einen Versorgungseingang (12) der wenigstens einen Türverriegelung (3) verbindet.
  11. Rettungswegvorrichtung (1) nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rettungswegvorrichtung (1) einen Datenbus (16) aufweist, an den die wenigstens eine Türverriegelung (3) und das wenigstens eine Türterminal (2) angeschlossen sind, wobei der Datenbus (16) vorzugsweise als CAN-Bus oder als DCW-Bus ausgeführt ist.
  12. Rettungswegvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rettungswegvorrichtung (1) eine übergeordnete Steuerung (19) aufweist, die über eine Kommunikationsverbindung (20) mit wenigstens einem der Türterminals (2) verbunden ist.
  13. Rettungswegvorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rettungswegvorrichtung eine Steuerungsvorrichtung umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung in dem Türterminal (2) integriert ist, wobei die Steuerungsvorrichtung einen Kommunikationsadapter (22) zur Kommunikation über eine Kommunikationsverbindung (20) mit der übergeordneten Steuerung (19) aufweist, und
    die Steuerungsvorrichtung ausgeführt ist, beim Empfang einer Entriegelungsnachricht über die Kommunikationsverbindung (20) die elektrische Versorgung über die Energieversorgungseinrichtung (9) abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster durchzuführen als Ansteuerung zum Freigeben des Türflügels (6) durch die wenigstens eine angeschlossene Türverriegelung (3), insbesondere abhängig vom Empfang seiner eigenen Identifikation und/oder einer Identifikation der übergeordneten Steuerung (19).
  14. Türterminal (2) nach Anspruch 10 in Verbindung mit Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerungsvorrichtung in dem Türterminal (2) integriert ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (2) ausgeführt ist, beim Empfang der Entriegelungsnachricht über die Kommunikationsverbindung (20) die Entriegelungsnachricht über den Datenbus (16) an wenigstens ein weiteres Türterminal (2) weiterzuleiten zur Ansteuerung der wenigstens einen weiteren angeschlossenen Türverriegelung (3), oder über den Datenbus (16) eine korrespondierende Entriegelungsnachricht an das wenigstens eine weitere Türterminal (2) zu senden zur Ansteuerung der wenigstens einen weiteren angeschlossenen Türverriegelung (3)
    oder die Steuerungsvorrichtung separat von dem Türterminal ausgebildet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (2) ausgeführt ist, beim Empfang der Entriegelungsnachricht über die Kommunikationsverbindung (20) die Entriegelungsnachricht über den Datenbus (16) an wenigstens ein Türterminal (2) weiterzuleiten zur Ansteuerung der wenigstens einen weiteren angeschlossenen Türverriegelung (3), oder über den Datenbus (16) eine korrespondierende Entriegelungsnachricht an wenigstens ein Türterminal (2) zu senden zur Ansteuerung der wenigstens einen weiteren angeschlossenen Türverriegelung (3).
  15. Verfahren zum Ansteuern einer Türverriegelung (3) zum Verriegeln bzw. Freigeben eines Türflügels (6), insbesondere zum Freigeben des Türflügels (6) als Fluchttür bei einem Notfall, mit einem Türterminal (2), wobei
    die Türverriegelung (3) zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar ist,
    die Türverriegelung (3) und das Türterminal (2) über eine Versorgungsleitung (4) verbunden sind, und
    das Türterminal (2) die Türverriegelung (3) über die Versorgungsleitung (4) mit einem vorgegebenen Pulsmuster elektrisch versorgt,
    mit den Schritten
    - Erfassen einer Betätigung einer Notbetätigungseinrichtung (7), insbesondere eines Nottasters, des Türterminals (2),
    - Durchführen der elektrischen Versorgung abweichend zu dem vorgegebenen Pulsmuster über die Versorgungsleitung (4),
    - Erfassen einer Abweichung der elektrischen Versorgung von dem vorgegebenen Pulsmuster in der Türverriegelung (3), und
    - Einnehmen des Freigabezustands mit der Türverriegelung (3).
  16. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Türterminal (2) die Türverriegelung (3) über die Versorgungsleitung (4) mit einem vorgegebenen Pulsmuster elektrisch versorgt mit
    - einen Pulspegel von weniger als 50V, vorzugsweise 48V oder 24V, und/oder
    - einer Frequenz von wenigstens einem Muster/Sekunde, vorzugsweise wenigstens zehn Mustern/Sekunde, weiter bevorzugt wenigstens 50 Muster/Sekunde.
EP23164039.2A 2023-03-24 2023-03-24 Rettungswegvorrichtung, türterminal und türverriegelung mit einer gepulsten versorgung der türverriegelung Pending EP4435213A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23164039.2A EP4435213A1 (de) 2023-03-24 2023-03-24 Rettungswegvorrichtung, türterminal und türverriegelung mit einer gepulsten versorgung der türverriegelung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23164039.2A EP4435213A1 (de) 2023-03-24 2023-03-24 Rettungswegvorrichtung, türterminal und türverriegelung mit einer gepulsten versorgung der türverriegelung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4435213A1 true EP4435213A1 (de) 2024-09-25

Family

ID=85726120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23164039.2A Pending EP4435213A1 (de) 2023-03-24 2023-03-24 Rettungswegvorrichtung, türterminal und türverriegelung mit einer gepulsten versorgung der türverriegelung

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4435213A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3618645A1 (de) * 1986-06-03 1987-12-10 Geze Gmbh Vorrichtung zur betaetigung einer an einem rauchabschluss bzw. einem rauchabzugsweg angeordneten tuer, klappe od.dgl.
US4763937A (en) * 1986-09-11 1988-08-16 Sittnick Jr Ralph A Electromagnetic door lock system
DE10011763A1 (de) * 1999-06-27 2000-12-28 Geze Gmbh Verriegelungseinrichtung für mindestens eine Tür, vorzugsweise in Flucht- und Rettungswegen
DE102008014976A1 (de) * 2007-05-08 2008-11-13 Ist Systems Gmbh Elektrischer Türöffner
EP2725172A2 (de) 2012-10-25 2014-04-30 ASSA ABLOY Sicherheitstechnik GmbH Verfahren zum Betreiben einer Rettungswegvorrichtung sowie Rettungsweganordnung
WO2020224709A1 (de) * 2019-05-03 2020-11-12 Kiekert Aktiengesellschaft Schloss mit zuzieheinrichtung für ein kraftfahrzeug
EP3267456B1 (de) * 2016-07-04 2022-03-23 dormakaba Deutschland GmbH Nottaster

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3618645A1 (de) * 1986-06-03 1987-12-10 Geze Gmbh Vorrichtung zur betaetigung einer an einem rauchabschluss bzw. einem rauchabzugsweg angeordneten tuer, klappe od.dgl.
US4763937A (en) * 1986-09-11 1988-08-16 Sittnick Jr Ralph A Electromagnetic door lock system
DE10011763A1 (de) * 1999-06-27 2000-12-28 Geze Gmbh Verriegelungseinrichtung für mindestens eine Tür, vorzugsweise in Flucht- und Rettungswegen
DE102008014976A1 (de) * 2007-05-08 2008-11-13 Ist Systems Gmbh Elektrischer Türöffner
EP2725172A2 (de) 2012-10-25 2014-04-30 ASSA ABLOY Sicherheitstechnik GmbH Verfahren zum Betreiben einer Rettungswegvorrichtung sowie Rettungsweganordnung
EP3267456B1 (de) * 2016-07-04 2022-03-23 dormakaba Deutschland GmbH Nottaster
WO2020224709A1 (de) * 2019-05-03 2020-11-12 Kiekert Aktiengesellschaft Schloss mit zuzieheinrichtung für ein kraftfahrzeug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2725172B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Rettungswegvorrichtung sowie Rettungsweganordnung
EP0584499A1 (de) Türschloss für Kraftfahrzeuge
EP2956366B1 (de) Sicherheitskreisüberwachung mit wechselspannung
DE102010009775A1 (de) Schaltschranküberwachungseinrichtung
WO2010097347A1 (de) Sicherheitssystem mit kontrolleinrichtung
EP3393954A1 (de) Überwachungsvorrichtung für eine personentransportanlage, prüfverfahren und personentransportanlage
EP4126733A1 (de) Sicherheitsüberwachungsvorrichtung und verfahren zum sicherheitsüberwachen einer aufzuganlage
DE102019209240A1 (de) Elektronisches Türschließsystem
EP1849951B1 (de) Schiebetüranlage
DE102008029948B4 (de) Überwachungssystem
DE10211279A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines verteilten sicherheitsrelevanten Systems
DE19929193A1 (de) Flucht- und Rettungswegeinrichtung für mindestens eine Tür oder ein Fenster in Flucht- und Rettungswegen
EP4435213A1 (de) Rettungswegvorrichtung, türterminal und türverriegelung mit einer gepulsten versorgung der türverriegelung
WO2022180097A1 (de) Türsystem für eine oder mehrere türen mit mehreren türkomponenten sowie einem ersten kommunikationsbus
WO2019068416A1 (de) Zugriffskontrolleinrichtung für fahrzeuge mit sicherheitseinrichtung
EP3064692B1 (de) Feststellanordnung für eine tür
EP3299909A1 (de) Sicherheitsschaltung zum fehlersicheren abschalten einer gefahrbringenden technischen anlage
EP0474975B1 (de) Zugangs-Kontrollvorrichtung
WO2001001541A1 (de) Bussystem mit abgesicherten ausgängen
EP4267505B1 (de) Aufzug
EP4050188B1 (de) Türsystem für eine oder mehrere türen
EP4262152A1 (de) Busversorgungskomponente zur verwendung in einem bussystem eines zutrittskontrollsystems für ein gebäude sowie entsprechendes zutrittskontrollsystem für ein gebäude
EP4050578A1 (de) Türsystem für eine oder mehrere türen mit mehreren türkomponenten sowie einem ersten kommunikationsbus
WO2009052926A1 (de) Steuereinrichtung für eine sicherheitsschaltvorrichtung mit integrierter überwachung der versorgungsspannung
EP1743820B1 (de) Steuervorrichtung zum Ansteuern eines Stellantriebs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250324