EP4422828A1 - Schleifmaschine und verfahren zum betrieb einer schleifmaschine - Google Patents

Schleifmaschine und verfahren zum betrieb einer schleifmaschine

Info

Publication number
EP4422828A1
EP4422828A1 EP22793661.4A EP22793661A EP4422828A1 EP 4422828 A1 EP4422828 A1 EP 4422828A1 EP 22793661 A EP22793661 A EP 22793661A EP 4422828 A1 EP4422828 A1 EP 4422828A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
grinding machine
display
borne noise
borne
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22793661.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Kramer
Tobias Kramer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP4422828A1 publication Critical patent/EP4422828A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/098—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/003—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving acoustic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/307—Means for supporting work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/313—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving work-supporting means carrying several workpieces to be operated on in succession
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35512—Display entered, measured values with bargraph

Definitions

  • the invention relates to a grinding machine for centerless grinding, in which workpieces are ground in a through-feed process. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a grinding machine.
  • WO 2018/162002 A1 discloses a loading device for a plunge-cut grinding machine for centerless external cylindrical grinding and a method for centerless external cylindrical grinding.
  • the plunge-cut grinding machine is intended for machining raw workpieces, which are guided between a grinding wheel and a regulating wheel.
  • a centerless grinding machine described in DE 1 402 590 B comprises a grinding wheel and a regulating wheel which rotates in the opposite direction and can be displaced in relation to one another. Furthermore, the centerless grinding machine according to DE 1 402 590 B comprises a workpiece carrier disk which can be rotated step by step, which transports the workpieces from a delivery station to the grinding point between the grinding and regulating wheel and from there to a delivery station.
  • DE 860 468 B discloses a device for centerless grinding of cylindrical surfaces, based on the assumption that an arrangement has proven itself for external grinding, in which the workpiece is guided during grinding by a driving regulating wheel and a support ruler, which in principle is guided by a support roller is replaceable.
  • Machining processes on various types of machines can be monitored, among other things, by recording acoustic signals.
  • acoustic signals For example, includes a surface treatment device described in CH 702 248 A1, which works with disc-shaped grinding tools, a sensor for detecting noises.
  • noise recording is intended to determine the position of a spindle holder at the moment the grinding tool touches the workpiece. This is intended to provide information about the immersion depth of the grinding tool.
  • the detection of structure-borne noise in the vicinity of a stress point is provided.
  • the signal processing used for wear detection relates in particular to signals with frequencies below 1 kHz.
  • Another grinding device with a structure-borne noise sensor is described in DE 10 2007 063 200 A1, for example.
  • a method for monitoring the state of wear of grinding wheels is also described in DE 41 06 053 A1. In this case, both the noise generated during grinding and the power of a drive motor are recorded.
  • the invention is based on the object of specifying particularly user-friendly methods of acoustic monitoring of grinding processes during centerless external cylindrical grinding which have been developed further than the prior art mentioned.
  • this object is achieved by a grinding machine designed for centerless grinding and having the features of claim 1 .
  • the object is also achieved by a method for operating a grinding machine according to claim 8.
  • Embodiments and advantages of the invention explained below in connection with the operating method also apply to the device, ie the centerless grinding machine, and vice versa.
  • Components of the grinding machine are a grinding wheel and a regulating wheel, with a grinding gap being formed between these wheels in a manner known per se.
  • the grinding machine also includes a workpiece support arrangement located below the grinding gap and a workpiece cover rail resting on the workpieces.
  • structure-borne sound sensors for example at least six, in particular eight or more, are arranged distributed over the length of the workpiece cover rail and linked in terms of data to a display device, which is used to display information obtained with the individual structure-borne sound sensors in an arrangement that corresponds to the given, linear arrangement of the Structure-borne sound sensor depicts, is formed.
  • reference parts with a composition and geometry that is known as precisely as possible can first be processed before the processing of parts to be mass-produced, with vibration signals being generated during this reference processing, which are sent to the together one Row forming detection points recorded, recorded as reference signals and stored at least indirectly, especially in digitized form.
  • serial parts should at least approximately correspond to the geometry of the reference parts.
  • recorded acoustic signals were subjected to a Fourier transformation, with which target frequencies were obtained.
  • the acoustic signals recorded are also subjected to a Fourier transformation during the production of the series parts, with actual frequencies being able to be determined as a result in this case.
  • the comparison of the actual frequencies with the target frequencies can be displayed graphically in the form of a display matrix.
  • the horizontal axis shows the sequence of structure-borne sound sensors along the workpiece cover rail, while deviations between target frequencies and actual frequencies for the individual structure-borne sound sensors are displayed on the vertical axis.
  • the structure-borne noise sensors can be attached directly to the workpiece cover rail. In this case, for example, five or more structure-borne noise pickups are arranged in a single row. Instead of a number of structure-borne noise pickups, another method for detecting vibration signals, for example a laser-assisted method, can also be used. Regardless of the exact arrangement and type of structure-borne noise pickup, a signal processing unit provided for frequency determination, ie performing a Fourier transformation, can be connected to the sensor system, with each structure-borne noise pickup being assigned a separate signal processing unit. A common signal processing unit can also be provided for all structure-borne noise sensors or other vibration sensors.
  • a data processing unit is suitable, which can be realized either as a separate unit or as an integral part of the signal processing unit.
  • the information to be output can be displayed on a display unit which, for example, has a plurality of display columns, each of which is assigned to a structure-borne noise pickup.
  • a central display dot signals complete agreement between the target frequency and the actual frequency. If the target frequency is exceeded, the display moves up, if it falls below it moves down. Only the frequency at which the structure-borne noise signal is strongest is considered here.
  • more complex setpoint and actual signals can also be compared.
  • each signal is in the form of a signal pattern, with the target and actual patterns being comparable, in particular using means of artificial intelligence. Even in a more complex case of signal evaluation, the degree of deviation between a target signal and an actual signal can be graphically displayed in a clear manner.
  • a separate adjustment element can be assigned to each individual structure-borne noise pickup for calibration purposes.
  • the setting elements are provided for determining the display positions of the setpoint frequencies and can each be located in an extension of the associated display column. Overall, the adjustment elements are arranged in a row that reflects the row of structure-borne noise sensors in the grinding machine.
  • Fig. 2 Components of the grinding machine in front view
  • a grinding machine identified overall by the reference numeral 1 comprises, in a basic concept known per se, a grinding wheel 2 and a regulating wheel 3, between which a grinding gap 4 is formed.
  • Workpieces 5 are ground in the centerless through-feed method and are located on a workpiece support arrangement, generally designated 6, during grinding.
  • the workpiece support arrangement comprises a height-adjustable support rail 7 and pivotable guide jaws 8.
  • the height-adjustment mechanism of the support rail 7 is denoted by 13, and the pivoting mechanism of the guide jaws 8 is denoted by 11.
  • the grinding machine 1 also includes an evaluation device 10 which is designed to monitor the grinding process by measuring structure-borne noise.
  • the evaluation device 10 works with several structure-borne noise pickups 14 , eight in the case outlined, which are located on the workpiece cover rail 9 .
  • Eight detection points 15 are formed by structure-borne sound sensors 14 and are distributed evenly over the length of workpiece cover rail 9 . Overall, a row 16 of detection points 15 is thus formed, which extends in the longitudinal direction of the grinding machine 1 , ie in the conveying direction of the workpieces 5 and thus in the axial direction of the axes of rotation of the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3 .
  • the evaluation device 10 includes signal processing units 17, lines from the structure-borne noise pickups 14 to the signal processing units 17 as well as other lines within the evaluation device 10 being labeled 18.
  • each structure-borne noise pickup 14 is assigned a separate signal processing unit 17 , with all signal processing units 17 being connected to a data processing unit 19 .
  • Wireless signal transmissions within the evaluation device 10 are also possible, in particular the wireless transmission of digitized signals.
  • the structure-borne noise signals KS recorded by the structure-borne noise pickups 14 are digitized by means of the signal processing units 17 .
  • 3 shows an idealized structure-borne sound signal KSi in the form of a sine curve.
  • structure-borne noise signals are denoted by KS.
  • the amplitude of structure-borne sound signals KS, KSi is denoted by A.
  • the data processing unit 19 generates a frequency spectrum of the corresponding signals from the structure-borne noise signals KS, which are supplied by the individual structure-borne noise pickups 14, by means of Fourier transformation.
  • FIG. 4 shows the Fourier-transformed structure-borne sound signal KSFi, which relates to the signal form according to FIG.
  • each structure-borne sound signal KS contains signal components at different frequencies.
  • the structure-borne noise signal KSFr which is more realistic than FIGS. 3 and 4, is sketched in FIG.
  • the structure-borne sound signal KSFr is optionally subjected to filtering, in particular low-pass filtering, in the data processing unit 19 .
  • a frequency F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8 is assigned to the structure-borne noise signals KSFr, which were recorded at the total of eight detection points 15, for further data processing.
  • F1 stands for the frequency at the first detection point 15, F2 for the frequency at the next, neighboring detection point 15, and so on.
  • the various frequencies F1, F2, . . . F8 can differ significantly from one another when the grinding machine 1 is in operation.
  • the grinding machine 1 is first started as a test with workpieces 5 that are almost ideal in terms of geometry.
  • a reference frequency FS is determined, which is shown in broken lines in FIG.
  • the target frequency FS lies within a frequency range FB which is not necessarily identical for all detection points 15 .
  • the grinding machine 1 is operated with workpieces 5 to be machined in series, ie, workpieces 5 to be ground on their outer diameter that are rotationally symmetrical.
  • the actual frequencies F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8 determined in this way are compared with the target frequency FS, as shown in FIG. 6, with SQ standing for the signal quality and in the simplest case only the values can take zero and one.
  • the result of the comparison made by means of the data processing unit 19 is displayed on a display unit 20, which is typically placed on the grinding machine 1 or in its vicinity.
  • eight display columns 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 , 28 which represent the positions of the individual detection points 15 , can be seen on the display unit 20 .
  • a frequency F1, F2, In the opposite case, ie when the target frequency FS is not reached, a graphic signal is output on one of the display fields 31 which is located below the display fields 29 .
  • the target frequencies FS do not need to be known when the evaluation device 10 is put into operation. Rather, the information is sufficient that uncorrupted structure-borne sound signals KS are emitted when processing workpieces 5 used as reference parts with the intact grinding machine 1 .
  • the frequencies of these unadulterated structure-borne noise signals represent the target frequencies FS and are set to the height of the display fields 29, ie to the central height, with the aid of setting elements 32, which are located below columns 21 to 28.
  • the display matrix 33 visualizes the grinding gap 14 during operation, which is the case when the grinding machine 1 is used for centerless external cylindrical grinding. Not only can the zero point position of the displayed curve, which ideally runs exclusively through the display fields 29 and shows the target shape of the grinding gap 14, be calibrated, but also the sensitivity of the display can be optionally adjusted.
  • Display device first display column second display column third display column fourth display column fifth display column sixth display column seventh display column eighth display column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Eine Schleifmaschine (1) zum spitzenlosen Schleifen umfasst eine Schleifscheibe (2) und eine Regelscheibe (3), wobei zwischen der Schleifscheibe (2) und der Regelscheibe (3) ein Schleifspalt (4) gebildet ist. Ferner existieren eine unterhalb des Schleifspaltes (4) befindliche Werkstückstützanordnung (6) und eine Werkstückdeckschiene (9), wobei eine Mehrzahl an Körperschallaufnehmern (14) über die Länge der Werkstückdeckschiene (9) verteilt und mit einer Anzeigevorrichtung (20) verknüpft ist, welche zur Anzeige von mit den einzelnen Körperschallaufnehmern (14) gewonnenen Informationen in einer Anordnung, welche die Anordnung der Körperschallaufnehmer (14) abbildet, ausgebildet ist. Dies ermöglicht im laufenden Betrieb eine Visualisierung des Schleifspaltes (4) beim spitzenlosen Schleifen.

Description

Schleifmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Schleifmaschine
Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum spitzenlosen Schleifen, bei welcher Werkstücke im Durchlaufverfahren geschliffen werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Schleifmaschine.
Die WO 2018/162002 A1 offenbart eine Beladungseinrichtung für eine Einstechschleifmaschine zum spitzenlosen Außenrundschleifen sowie ein Verfahren zum spitzenlosen Außenrundschleifen. Die Einstechschleifmaschine ist zur Bearbeitung von Rohwerkstücken, welche zwischen einer Schleifscheibe und einer Regelscheibe geführt werden, vorgesehen.
Eine in der DE 1 402 590 B beschriebene spitzenlose Schleifmaschine umfasst eine Schleifscheibe und eine im entgegengesetzten Sinn umlaufende Regelscheibe, die gegeneinander verschiebbar sind. Ferner umfasst die spitzenlose Schleifmaschine nach der DE 1 402 590 B eine schrittweise drehbare Werkstückträgerscheibe, die die Werkstücke von einer Aufgabestation zur Schleifstelle zwischen Schleif- und Regelscheibe und von dort zu einer Ausgabestation transportiert.
Die DE 860 468 B offenbart eine Einrichtung zum Spitzenlosschleifen zylindrischer Flächen, wobei davon ausgegangen wird, dass sich für das Außenschleifen eine Anordnung bewährt hat, bei welcher das Werkstück während der Schleifbearbeitung durch eine antreibende Regelscheibe und ein Stützlineal geführt wird, welches prinzipiell durch eine Stützrolle ersetzbar ist.
Bearbeitungsvorgänge an verschiedensten Arten von Maschinen können unter anderem durch die Erfassung akustischer Signale überwacht werden. Beispielsweise umfasst eine in der CH 702 248 A1 beschriebene Oberflächenbearbeitungsvorrichtung, welche mit tellerförmigen Schleifwerkzeugen arbeitet, einen Sensor zur Erfassung von Geräuschen. Durch die Geräuscherfassung soll im Fall der CH 702 248 A1 die Position eines Spindelhalters im Moment des Berührens des Werkstücks durch das Schleifwerkzeug festgestellt werden. Dies soll Informationen über die Eintauchtiefe des Schleifwerkzeugs liefern.
Weitere Schleifvorrichtungen, welche mit akustischen Sensoren kombiniert sind, sind zum Beispiel in den Dokumenten CN 2928386 Y und CN 105215852 B beschrieben.
Im Rahmen eines in der DD 263 489 A1 offenbarten Verfahrens zur Werkzeugverschleißerkennung beim Rundschleifen ist die Erfassung von Körperschall in der Nähe einer Spannungsstelle vorgesehen. Die zur Verschleißerkennung eingesetzte Signalverarbeitung bezieht sich insbesondere auf Signale mit Frequenzen unterhalb von 1 kHz. Eine weitere Schleifvorrichtung mit einem Körperschallsensor ist zum Beispiel in der DE 10 2007 063 200 A1 beschrieben.
Ein Verfahren zum Überwachen des Verschleißzustandes von Schleifscheiben ist auch in der DE 41 06 053 A1 beschrieben. In diesem Fall werden sowohl beim Schleifen entstehende Geräusche als auch die Leistung eines Antriebsmotors erfasst.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickelte, besonders nutzerfreundliche Methoden der akustischen Überwachung von Schleifvorgängen beim spitzenlosen Außenrundschleifen anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine zum spitzenlosen Schleifen ausgebildete Schleifmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Schleifmaschine gemäß Anspruch 8. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Betriebsverfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten auch für die Vorrichtung, das heißt die Spitzenlosschleifmaschine, und umgekehrt. Komponenten der Schleifmaschine sind eine Schleifscheibe und eine Regelscheibe, wobei zwischen diesen Scheiben in an sich bekannter Weise ein Schleifspalt gebildet ist. Ferner umfasst die Schleifmaschine eine unterhalb des Schleifspaltes befindliche Werkstückstützanordnung und eine auf den Werkstücken aufliegende Werkstückdeckschiene. Mehrere Körperschallaufnehmer, beispielsweise mindestens sechs Stück, insbesondere acht Stück oder mehr, sind über die Länge der Werkstückdeckschiene verteilt angeordnet und datentechnisch mit einer Anzeigevorrichtung verknüpft, welche zur Anzeige von mit den einzelnen Körperschallaufnehmern gewonnenen Informationen in einer Anordnung, welche die gegebene, lineare Anordnung der Körperschallaufnehmer abbildet, ausgebildet ist.
Durch die Platzierung der Informationen, welche mittels der Körperschallaufnehmer gewonnen wurden, in einem Muster, welches dem Muster der Anordnung der Körperschallaufnehmer in der Schleifmaschine entspricht, ist eine besonders einfache, intuitive Erfassung der Informationen durch das Bedienpersonal möglich.
Allgemein wird beim Betrieb der Schleifmaschine eine Vielzahl an Werkstücken durch einen zwischen einer Schleifscheibe und einer Regelscheibe gebildeten Schleifspalt gefördert, wobei während des Schleifens an mehreren, zusammen eine Reihe bildenden Stellen längs des Schleifspaltes akustische Signale aufgenommen und zu optischen Signalen umgesetzt werden, deren Anordnung die Reihung der genannten Stellen, das heißt Detektionsstellen, wiedergibt. Auf diese Weise findet eine Visualisierung des Schleifspaltes beim spitzenlosen Außendurchmesserschleifen statt.
Um die akustische Detektionsvorrichtung, welchen die auch als Hydrophone bezeichneten Körperschallaufnehmer zuzurechnen sind, einzustellen, können vor der Bearbeitung serienmäßig herzustellender Teile zunächst Referenzteile möglichst genau bekannter Zusammensetzung und Geometrie bearbeitet werden, wobei bei dieser Referenzbearbeitung Schwingungssignale generiert werden, die an den zusammen eine Reihe bildenden Detektionsstellen aufgenommen, als Referenzsignale erfasst und zumindest indirekt, insbesondere in digitalisierter Form, gespeichert werden.
Nach dem Abschluss der Referenzbearbeitung kann mit der Bearbeitung serienmäßig herzustellender Teile begonnen werden, wobei die Geometrie der im bestimmungsgemäßen Betrieb zu bearbeitenden Werkstücken, das heißt Serienteile, zumindest näherungsweise der Geometrie der Referenzteile entsprechen sollte. Bereits im Zuge des Schleifens der Referenzteile wurden aufgenommene akustische Signale einer Fourier-Transformation unterzogen, womit Soll-Frequenzen gewonnen wurden. In entsprechender Weise werden auch bei der Produktion der Serienteile die aufgenommenen akustischen Signale einer Fourier-Transformation unterzogen, wobei sich in diesem Fall Ist-Frequenzen als Ergebnis ermitteln lassen. Der Vergleich der Ist- Frequenzen mit den Soll-Frequenzen ist schließlich graphisch in Form einer Anzeigematrix darstellbar. Hierin zeigt die horizontale Achse die Reihung der Körperschallaufnehmer längs der Werkstückdeckschiene an, während auf der vertikalen Achse Abweichungen zwischen Soll-Frequenzen und Ist-Frequenzen für die einzelnen Körperschallaufnehmer angezeigt werden.
Die Körperschallaufnehmer können unmittelbar an der Werkstückdeckschiene angebracht sein. Hierbei sind beispielsweise fünf oder mehr Körperschallaufnehmer in einer einzigen Reihe angeordnet. Statt einer Anzahl an Körperschallaufnehmern kann auch eine sonstige Methode zur Erfassung von Schwingungssignalen, beispielsweise eine Laser-gestützte Methode, angewandt werden. Unabhängig von der genauen Anordnung und Art der Körperschallaufnehmer ist eine zur Frequenzbestimmung vorgesehene, das heißt eine Fourier-Transformation durchführende, Signalverarbeitungseinheit an die Sensorik anschließbar, wobei jedem Körperschallaufnehmer eine gesonderte Signalverarbeitungseinheit zugeordnet sein kann. Ebenso kann eine gemeinsame Signalverarbeitungseinheit für sämtliche Körperschallaufnehmer oder eine sonstige Schwingungs-Sensorik vorgesehen sein.
Zur Durchführung von Vergleichen zwischen den im bestimmungsgemäßen Betrieb ermittelten Ist-Frequenzen einerseits und den vorab ermittelten Soll-Frequenzen an- dererseits ist eine Datenverarbeitungseinheit geeignet, welche entweder als gesonderte Einheit oder als integraler Bestandteil der Signalverarbeitungseinheit realisiert sein kann.
Die auszugebenden, mittels der Datenverarbeitungseinheit gewonnenen Informationen sind auf einer Anzeigeeinheit darstellbar, welche beispielsweise eine Mehrzahl an Anzeigespalten aufweist, die jeweils einem Körperschallaufnehmer zugeordnet sind. In jeder Anzeigespalte signalisiert beispielsweise ein mittiger Anzeigepunkt eine vollständige Übereinstimmung zwischen Soll-Frequenz und Ist-Frequenz. Bei Überschreitung der Soll-Frequenz wandert die Anzeige nach oben, bei Unterschreitung nach unten. Hierbei wird lediglich diejenige Frequenz betrachtet, bei welcher das Körperschallsignal am stärksten ist. In verfeinerter Ausführung sind auch komplexere Soll- und Ist-Signale vergleichbar. Hierbei liegt jedes Signal in Form einer Signal-Musters vor, wobei Soll- und Ist-Muster insbesondere mit Mitteln der künstlichen Intelligenz vergleichbar sind. Auch in einem komplexeren Fall der Signalauswertung kann der Grad der Abweichung zwischen einem Soll-Signal und einem Ist-Signal auf übersichtliche Weise graphisch dargestellt werden.
Zu Kalibrierungszwecken kann jedem einzelnen Körperschallaufnehmer ein gesondertes Einstellelement zugeordnet sein. Die Einstellelemente sind zur Festlegung der Anzeigepositionen der Sollfrequenzen vorgesehen und können in jeweils in Verlängerung der zugehörigen Anzeigespalte befinden. Insgesamt sind die Einstellelemente in einer Reihung angeordnet, die die in der Schleifmaschine gegebene Reihung der Körperschallaufnehmer abbildet.
Die Zuordnung der Einstellelemente, beispielsweise in Form von Drehknöpfen oder Bedienfeldern einer berührungsempfindlichen Oberfläche, zu den einzelnen Körper- schallaufnehmern ist durch die Anordnung eines jeden Einstellelementes direkt unterhalb oder oberhalb einer Anzeigespalte, welche einen Körperschallaufnehmer repräsentiert, selbsterklärend. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen, teilweise grob schematisiert:
Fig. 1 eine Schleifmaschine zum spitzenlosen Schleifen in vereinfachter Darstellung,
Fig. 2 Komponenten der Schleifmaschine in stirnseitiger Ansicht,
Fig. 3 ein mit einem Sensor der Schleifmaschine aufgenommenes, idealisiertes Körperschallsignal,
Fig. 4 die Fourier-Transform ierte des Signals nach Fig. 3,
Fig. 5 das Frequenzspektrum eines realistischeren Signals, welches durch einen akustischen Sensor der Schleifmaschine aufgenommen wurde,
Fig. 6 einen Vergleich zwischen einer Soll-Frequenz und an verschiedenen Stellen der Schleifmaschine gemessenen Ist-Frequenzen.
Eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Schleifmaschine umfasst in an sich bekannter Grundkonzeption eine Schleifscheibe 2 und eine Regelscheibe 3, zwischen welchen ein Schleifspalt 4 gebildet ist. Werkstücke 5 werden im spitzenlosen Durchlaufverfahren geschliffen und befinden sich während des Schleifens auf einer insgesamt mit 6 bezeichneten Werkstückstützanordnung. Die Werkstückstützanordnung umfasst eine höhenverstellbare Auflageschiene 7 und schwenkbare Führungsbacken 8. Der Höhenverstellmechanismus der Auflageschiene 7 ist mit 13, der Schwenkmechanismus der Führungsbacken 8 mit 11 bezeichnet. Ferner existiert eine Werkstückdeckschiene 9, welche auf den Werkstücken 5 aufliegt. Der Schleifmaschine 1 ist weiter eine Auswertevorrichtung 10 zuzurechnen, die zur Überwachung des Schleifvorgangs per Körperschallmessung ausgebildet ist. Die Auswertevorrichtung 10 arbeitet mit mehreren Körperschallaufnehmern 14, im skizzierten Fall acht Stück, welche sich an der Werkstückdeckschiene 9 befinden. Durch die Körperschallaufnehmer 14 sind acht Detektionsstellen 15 gebildet, die gleichmäßig über die Länge der Werkstückdeckschiene 9 verteilt sind. Insgesamt ist damit eine Reihe 16 an Detektionsstellen 15 gebildet, welche sich in Längsrichtung der Schleifmaschine 1 , das heißt in Förderrichtung der Werkstücke 5 und damit in Axialrichtung der Rotationsachsen von Schleifscheibe 2 und Regelscheibe 3, erstreckt.
Zusätzlich zu den Körperschallaufnehmern 14 umfasst die Auswertevorrichtung 10 Signalverarbeitungseinheiten 17, wobei Leitungen von den Körperschallaufnehmern 14 zu den Signalverarbeitungseinheiten 17 ebenso wie weitere Leitungen innerhalb der Auswertevorrichtung 10 mit 18 bezeichnet sind. Im skizzierten Ausführungsbeispiel ist jedem Körperschallaufnehmer 14 eine gesonderte Signalverarbeitungseinheit 17 zugeordnet, wobei sämtliche Signalverarbeitungseinheiten 17 an eine Datenverarbeitungseinheit 19 angeschlossen sind. Möglich sind auch drahtlose Signalübermittlungen innerhalb der Auswertevorrichtung 10, insbesondere die drahtlose Übermittlung digitalisierter Signale. Im vorliegenden Fall werden mittels der Signalverarbeitungseinheiten 17 die von den Körperschallaufnehmern 14 aufgenommenen Körperschallsignale KS digitalisiert. In Fig. 3 ist ein idealisiertes Körperschallsignal KSi in Form einer Sinuskurve zu sehen. Allgemein werden die Körperschallsignale mit KS bezeichnet. Die Amplitude der Körperschallsignale KS, KSi ist mit A bezeichnet.
Die Datenverarbeitungseinheit 19 generiert aus den Körperschallsignalen KS, welche von den einzelnen Körperschallaufnehmern 14 geliefert werden, mittels Fourier- Transformation ein Frequenzspektrum der entsprechenden Signale. In Fig. 4 ist das Fourier-transformierte Körperschallsignal KSFi zu sehen, welches sich auf die Signalform nach Fig. 3 bezieht.
Realistischerweise enthält jedes Körperschallsignal KS Signalkomponenten bei verschiedenen Frequenzen. Ein denkbares, im Vergleich zum idealisierten Szenario nach den Figuren 3 und 4 realistischeres Körperschallsignal KSFr ist in Fig. 5 skizziert. Optional wird das Körperschallsignal KSFr in der Datenverarbeitungseinheit 19 einer Filterung, insbesondere einer Tiefpass-Filterung, unterzogen. Für die weitere Datenverarbeitung wird den Körperschallsignalen KSFr, welche an den insgesamt acht Detektionsstellen 15 aufgenommen wurden, jeweils eine Frequenz F1 , F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8 zugeordnet. Hierbei steht F1 für die Frequenz an der ersten Detektionsstelle 15, F2 für die Frequenz an der nächsten, benachbarten Detektionsstelle 15, und so weiter. Die verschiedenen Frequenzen F1 , F2, ... F8 können beim Betrieb der Schleifmaschine 1 signifikant voneinander abweichen.
Um die Auswertevorrichtung 10 zu kalibrieren, wird die Schleifmaschine 1 zunächst testweise mit geometrischen nahezu idealen Werkstücken 5 in Gang gesetzt. Beim Kalibrierbetrieb wird eine Soll-Frequenz FS ermittelt, welche in Fig. 6 gestrichelt einzeichnet ist. Die Soll-Frequenz FS liegt innerhalb eines Frequenzbereiches FB, welcher nicht notwendigerweise für sämtliche Detektionsstellen 15 identisch ist. Nach Abschluss des Kalibrierbetriebs wird die Schleifmaschine 1 mit serienmäßig zu bearbeitenden, das heißt rotationssymmetrischen, an ihrem Außendurchmesser zu schleifenden, Werkstücken 5 betrieben. Die hierbei ermittelten Ist-Frequenzen F1 , F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8 werden mit der Sollfrequenz FS verglichen, wie in Fig. 6 visualisiert ist, wobei es SQ für die Signalqualität steht und im einfachsten Fall lediglich die Werte Null und Eins annehmen kann.
Das Ergebnis des mittels der Datenverarbeitungseinheit 19 vorgenommenen Vergleiches wird auf einer Anzeigeeinheit 20 dargestellt, die typischerweise an der Schleifmaschine 1 oder in deren Nähe platziert ist. Auf der Anzeigeeinheit 20 sind im vorliegenden Fall acht Anzeigespalten 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 erkennbar, welche die Positionen der einzelnen Detektionsstellen 15 repräsentieren. In jeder Anzeigespalte 21 , 22, ... 28 wird die Einhaltung, Überschreitung oder Unterschreitung der Soll- Frequenz FS an der zugeordneten Detektionsstelle 15 angezeigt. Anzeigefelder 22, welche eine insgesamt durch die Spalten 21 , 22, ... 28 gebildete Anzeigematrix 33 in Form einer horizontalen Linie, die als Nulllinie interpretierbar ist, durchziehen, zeigen die Einhaltung des zulässigen Frequenzbereichs FB an. Wird dagegen eine Frequenz F1 , F2, ... F8 gemessen, welche höher als die zugeordnete Soll-Frequenz FS ist, so stehen für die grafische Darstellung Anzeigefelder 30 zur Verfügung, welche sich oberhalb der Anzeigefelder 29 befinden. Im umgekehrten Fall, das heißt bei llnter- schreitung der Soll-Frequenz FS, wird ein grafisches Signal auf einem der Anzeigefelder 31 ausgegeben, welches sich unterhalb der Anzeigefelder 29 befinden.
Die Soll-Frequenzen FS brauchen bei Inbetriebnahme der Auswertevorrichtung 10 nicht bekannt zu sein. Ausreichend ist vielmehr die Information, dass bei der Bearbeitung von als Referenzteilen verwendeten Werkstücken 5 mit der intakten Schleifmaschine 1 unverfälschte Körperschallsignale KS emittiert werden. Die Frequenzen dieser unverfälschten Körperschallsignale stellen die Soll-Frequenzen FS dar und werden mit Hilfe von Einstellelementen 32, die sich unterhalb der Spalten 21 bis 28 befinden, auf die Höhe der Anzeigefelder 29, das heißt auf mittige Höhe, eingestellt.
Verlassen Körperschallsignale KSFr im Serienbetrieb die Anzeigefelder 29, so ist dies sofort dahingehend interpretierbar, dass eine Abweichung vom vorgesehenen Betrieb vorliegt. Gründe für eine solche Abweichung können beispielsweise in der Beschaffenheit der Schleifscheibe 2 und/oder der Werkstücke 5 liegen. In jedem Fall wird durch die Auswertevorrichtung 10 nicht nur das Auftreten einer Abweichung vom bestimmungsgemäßen Betrieb signalisiert, sondern auch die örtliche Lage der detektier- ten Störung signalisiert, indem die Reihung der Anzeigespalten 21 , 22, ... 28 der Reihung der Körperschallaufnehmer 14 entspricht. In vereinfachter Weise visualisiert die Anzeigematrix 33 im laufenden Betrieb den Schleifspalt 14, welcher beim spitzenlosen Außenrundschleifen mit der Schleifmaschine 1 gegeben ist. Hierbei kann nicht nur die Nullpunktlage der angezeigten Kurve, welche im Idealfall ausschließlich durch die Anzeigefelder 29 verläuft und die Soll-Form des Schleifspaltes 14 anzeigt, kalibriert, sondern optional auch die Empfindlichkeit der Anzeige eingestellt werden. Bezuqszeichenliste
Schleifmaschine
Schleifscheibe
Regelscheibe
Schleifspalt
Werkstück
Werkstückstützanordnung
Auflageschiene
Führungsbacke
Werkstückdeckschiene
Auswertevorrichtung
Schwenkmechanismus
Sensoranordnung
Höhenverstellmechanismus
Körperschallaufnehmer
Detektionsstellen
Reihe an Detektionsstellen
Signalverarbeitungseinheit
Leitung
Datenverarbeitungseinheit
Anzeigevorrichtung erste Anzeigespalte zweite Anzeigespalte dritte Anzeigespalte vierte Anzeigespalte fünfte Anzeigespalte sechste Anzeigespalte siebte Anzeigespalte achte Anzeigespalte
Anzeigefelder: Übereinstimmung mit Soll-Signal
Anzeigefelder: Abweichung vom Soll-Signal nach oben
Anzeigefelder: Abweichung vom Soll-Signal nach unten 32 Einstellelement
33 Anzeigematrix
A Amplitude f Frequenz
F1 ... F8 Ist-Frequenz, gemessen
FB Frequenzbereich
FS Soll-Frequenz
KS Körperschallsignal
KSi Körperschallsignal, idealisiert
KSF Körperschallsignal (Frequenzdomäne)
KSFi Körperschallsignal, idealisiert (Frequenzdomäne)
KSFr Körperschallsignal, real (Frequenzdomäne)
SF Signalstärke
SQ Signalqualität (binär) t Zeit

Claims

Patentansprüche
1 . Schleifmaschine (1 ) zum spitzenlosen Schleifen, mit einer Schleifscheibe (2) und einer Regelscheibe (3), wobei zwischen der Schleifscheibe (2) und der Regelscheibe (3) ein Schleifspalt (4) gebildet ist, sowie mit einer unterhalb des Schleifspaltes (4) befindlichen Werkstückstützanordnung (6) und einer Werkstückdeckschiene (9), wobei eine Mehrzahl an Körperschallaufnehmern (14) über die Länge der Werkstückdeckschiene (9) verteilt und mit einer Anzeigevorrichtung (20) verknüpft ist, welche zur Anzeige von mit den einzelnen Körperschallaufnehmern (14) gewonnenen Informationen in einer Anordnung, welche die Anordnung der Körperschallaufnehmer (14) abbildet, ausgebildet ist.
2. Schleifmaschine (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Körperschallaufnehmer (14) an der Werkstückdeckschiene (9) angebracht sind.
3. Schleifmaschine (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens sechs Körperschallaufnehmer (14) in einer Reihe angeordnet sind.
4. Schleifmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperschallaufnehmer (14) an mindestens eine zur Frequenzbestimmung vorgesehene Signalverarbeitungseinheit (17) angeschlossen sind.
5. Schleifmaschine (1 ) nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Datenverarbeitungseinheit (19), welche zur Durchführung von Vergleichen zwischen Frequenzen, welche mittels der Körperschallaufnehmer (14) und der Signalverarbeitungseinheit (17) ermittelt wurden, einerseits und Soll-Frequenzen andererseits eingerichtet ist.
6. Schleifmaschine (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Datenverarbeitungseinheit (19) angeschlossene Anzeigeeinheit (20) zur graphischen Anzeige von Unter- und Überschreitungen der Soll-Frequenzen in einzelnen Anzeigespalten (21 , 22, ... 28) vorgesehen ist, wobei jede Anzeigespalte (21 , 22, ... 28) einem der Körperschallaufnehmer (14) zugeordnet ist.
7. Schleifmaschine (1 ) nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch jedem einzelnen Körperschallaufnehmer (14) zugeordnete, zur Einstellung der Anzeigepositio- nen der Soll-Frequenzen vorgesehene, sich in jeweils in Verlängerung der zugehörigen Anzeigespalte (21 , 22, ... 28) befindliche Einstellelemente (32), welche in einer Reihung angeordnet sind, die die Reihung der Körperschallaufnehmer (14) abbildet.
8. Verfahren zum Betrieb einer Schleifmaschine (1 ), wobei eine Vielzahl an Werkstücken (5) durch einen zwischen einer Schleifscheibe (2) und einer Regelscheibe (3) gebildeten Schleifspalt (4) gefördert werden, wobei während des Schleifens an mehreren, zusammen eine Reihe bildenden Stellen (15) längs des Schleifspaltes (4) akustische Signale aufgenommen und zu optischen Signalen umgesetzt werden, deren Anordnung die Reihung der genannten Stellen (15) wiedergibt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass vor Aufnahme der bestimmungsgemäßen Schleifbearbeitung Referenzteile im Schleifspalt (4) bearbeitet werden, wobei während der Bearbeitung der Referenzteile Schwingungssignale, die an den zusammen eine Reihe bildenden Stellen (15) aufgenommen werden, als Referenzsignale erfasst und zumindest indirekt gespeichert werden.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach den Referenzteilen Werkstücke (5) bearbeitet werden, deren Geometrie zumindest näherungsweise der Geometrie der Referenzteile entspricht, wobei während des Schleifens der Werkstücke (5) akustische Signale einer Fourier-Transformation unterzogen werden und das in Form von Ist-Frequenzen ausgegebene Ergebnis dieser Fourier-Transformation mit aus den Referenzsignalen ebenfalls per Fourier-Transformation ermittelten Soll-Frequenzen verglichen und graphisch als Anzeigematrix (33) dargestellt wird.
EP22793661.4A 2021-10-26 2022-10-12 Schleifmaschine und verfahren zum betrieb einer schleifmaschine Pending EP4422828A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021127805.8A DE102021127805A1 (de) 2021-10-26 2021-10-26 Schleifmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Schleifmaschine
PCT/DE2022/100754 WO2023072330A1 (de) 2021-10-26 2022-10-12 Schleifmaschine und verfahren zum betrieb einer schleifmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4422828A1 true EP4422828A1 (de) 2024-09-04

Family

ID=83995682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22793661.4A Pending EP4422828A1 (de) 2021-10-26 2022-10-12 Schleifmaschine und verfahren zum betrieb einer schleifmaschine

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4422828A1 (de)
JP (1) JP7785924B2 (de)
KR (1) KR20240047488A (de)
CN (1) CN117957090A (de)
DE (1) DE102021127805A1 (de)
WO (1) WO2023072330A1 (de)

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE860468C (de) 1949-04-19 1953-02-05 Karl Berstecher Einrichtung zur spitzenlosen, spanabhebenden Herstellung zylindrischer Flaechen
US2971297A (en) 1959-01-02 1961-02-14 Sheffield Corp Machine tool
DD263489A1 (de) 1987-08-21 1989-01-04 Univ Magdeburg Tech Verfahren zur werkzeugverschleisserkennung beim rundschleifen
DE4106053A1 (de) 1991-02-22 1992-09-03 Promess Ges Fuer Produktionste Verfahren zum ueberwachen des verschleisszustandes von schleifscheiben
JP2920042B2 (ja) * 1993-04-20 1999-07-19 光洋機械工業株式会社 扁平工作物の外径研削装置
JP3639071B2 (ja) * 1996-12-18 2005-04-13 三菱原子燃料株式会社 センタレスグラインダにおける異常検出方法
JP2006281402A (ja) 2005-04-04 2006-10-19 Micron Seimitsu Kk 研削作業の状態を判定する方法及び同装置、並びに研削作業の制御方法
CN2928386Y (zh) 2005-12-20 2007-08-01 上海机床厂有限公司 砂轮磨损测量及加工误差补偿装置
DE102007063200B4 (de) 2007-12-19 2010-10-21 Kadia Produktion Gmbh + Co. Verfahren zum Feinbearbeiten mindestens eines Werkstücks mit Hilfe eines Rotationswerkzeugs und eine Feinbearbeitungsvorrichtung
CH702248A1 (de) 2009-11-19 2011-05-31 Josef Vogel Oberflächenbearbeitungsvorrichtung.
DE102013221323A1 (de) 2013-10-21 2015-04-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Schleifmaschine zum spitzenlosen Schleifen
CN103786093B (zh) * 2014-03-05 2016-08-24 威海华东数控股份有限公司 一种磨削状态实时监控的图形化检测显示方法
CN105215852B (zh) 2015-05-29 2017-09-22 青岛理工大学 一种砂轮磨损及g比率的测量装置与方法
EP3159104A1 (de) * 2015-10-21 2017-04-26 ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo Ltda. Vorrichtung zum abrichten einer schleifscheibe
JP6408512B2 (ja) * 2016-05-27 2018-10-17 ミクロン精密株式会社 センタレス研削機およびその制御方法
DE102016125803A1 (de) * 2016-12-28 2018-06-28 Fritz Studer Ag Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine, sowie Verfahren zur Ermittlung eines Ist-Zustandes einer Werkzeugmaschine
DE102017104807A1 (de) 2017-03-08 2018-09-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Beladungseinrichtung für eine Einstechschleifmaschine zum spitzenlosen Außenrundschleifen sowie Verfahren zum spitzenlosen Außenrundschleifen
JP6833651B2 (ja) * 2017-10-12 2021-02-24 シチズン時計株式会社 異常検出装置及び異常検出装置を備えた工作機械
CN110421421B (zh) * 2019-07-16 2020-12-08 常州曲线数控科技有限公司 一种小型高精度轧辊磨床内测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021127805A1 (de) 2023-04-27
WO2023072330A1 (de) 2023-05-04
KR20240047488A (ko) 2024-04-12
JP2024535102A (ja) 2024-09-26
JP7785924B2 (ja) 2025-12-15
CN117957090A (zh) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008000489B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reparatur eines Schleifringes im eingebauten Zustand
WO2024052219A1 (de) Verfahren zur überwachung eines bearbeitungsprozesses in einer werkzeugmaschine, sowie eine überwachungsvorrichtung und ein computerprogramm dafür
EP0468385A2 (de) Verfahren zum Umfangsschleifen von radial unrunden Werkstücken
EP3930949B1 (de) Verfahren zum schleifen oder polieren eines zahnrads oder eines werkstücks mit einem zahnradähnlichen profil in einer schleif- oder poliermaschine
EP2759822A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Bearbeitungsachse
DE102004009393A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einzentrieren von Zahnlücken eines verzahnten Werkstücks
WO2013075773A2 (de) Verzahnmaschine und verfahren zur herstellung oder bearbeitung von verzahnungen
DE102017117705A1 (de) Abrichtvorrichtung und -verfahren
DE102017221316B4 (de) Honverfahren und Honmaschine zur Durchführung des Honverfahrens
DE69615259T2 (de) Antrieb, Steuervorrichtung und sich darauf beziehendes Verfahren für eine Schleifmaschine
DE69707438T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum schleifen von konzentrisch zylindrischen bereichen von werkstücken
DE202023101695U1 (de) Finishvorrichtung zur Finishbearbeitung von Wälzkörperlaufbahnen
EP4422828A1 (de) Schleifmaschine und verfahren zum betrieb einer schleifmaschine
EP4078306B1 (de) Verfahren und system zur ermittlung des dynamischen verhaltens einer maschine
EP3584026A1 (de) Verfahren zum hartbearbeiten eines vorverzahnten und wärmebehandelten zahnrad-werkstücks
DE102014006245A1 (de) Drehkörper einer Magnetwinkelerfassungsvorrichtung, Herstellungsverfahren hierfür und Magnetwinkelerfassungsvorrichtung, die den Drehkörper aufweist
WO2021143965A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur prüfung von wälzlagern mittels schwingungsanalyse
DE102017212753A1 (de) Informationsmessvorrichtung
DE102011011754A1 (de) Verfahren zum Anbringen einer Kantenpräparation an einer Schneide eines Werkzeugs sowie Steuerung und Bearbeitungsmaschine zum Durchführen des Verfahrens
DE2852157A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausrichten der achse eines zylindrischen werkstuecks
EP2998051A1 (de) Verfahren zur herstellung einer schrägfläche mittels einer drehmaschine und drehmaschine
EP4605168A1 (de) Verfahren zum schleifen einer verzahnung oder eines profils eines werkstücks
EP3030718A1 (de) Verfahren zur unterstopfung eines gleises
EP4489935A1 (de) Finishverfahren und finishvorrichtung zur finishbearbeitung von wälzkörperlaufbahnen
DE102010007265B4 (de) Rotationsfinishvorrichtung und Verfahren zur Einrichtung oder zum Betrieb einer Rotationsfinishvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240527

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)