EP4405114A1 - Applikationsverfahren zur beschichtung eines objekts, vorzugsweise eines oder mehrerer kraftfahrzeugkaroserie-teile - Google Patents

Applikationsverfahren zur beschichtung eines objekts, vorzugsweise eines oder mehrerer kraftfahrzeugkaroserie-teile

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Publication number
EP4405114A1
EP4405114A1 EP22792776.1A EP22792776A EP4405114A1 EP 4405114 A1 EP4405114 A1 EP 4405114A1 EP 22792776 A EP22792776 A EP 22792776A EP 4405114 A1 EP4405114 A1 EP 4405114A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
application
application agent
agent
sub
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22792776.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Georg Fritz
Benjamin WÖHR
Jerome Lavallée
Moritz BUBEK
Timo Beyl
Daniel Tandler
Tobias Berndt
Peter Haller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP4405114A1 publication Critical patent/EP4405114A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B7/04—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge
    • B05B7/0408—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge with arrangements for mixing two or more liquids
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    • B05D7/14—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to metal, e.g. car bodies
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
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    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
    • B05B13/0433—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces the work being vehicle components, e.g. vehicle bodies

Definitions

  • the invention relates to an application method for coating different partial areas, preferably different steep partial areas, of an object, e.g. B. one or more motor vehicle body parts, with an applicator that is a mixture of a first application agent (e.g. a horizontal application agent, in particular horizontal paint) and a second application agent (e.g. a vertical application agent, in particular Vertical paint) applied to the object, especially the partial areas.
  • a first application agent e.g. a horizontal application agent, in particular horizontal paint
  • a second application agent e.g. a vertical application agent, in particular Vertical paint
  • Applicators are known from the prior art (eg WO 2010/046064 A1) with which it is technically possible to coat object surfaces on motor vehicle body parts without atomization of the application agent and thus in particular without overspray.
  • Special application agents can be used for this, e.g. paints, adhesives, sealants, pre-treatment agents, etc. Since the application agents are not applied in an atomized manner, the composition of the application agent layer corresponds to that of the application agent that has not yet been applied.
  • a predominantly horizontally oriented surface and a predominantly vertically oriented surface are to be coated on an object
  • two different application agents are used for this according to the prior art, which differ, among other things, in their viscosity.
  • a change of application agent is usually carried out by means of a so-called color changer.
  • an application agent which has been optimized for a horizontal surface and has a relatively low viscosity
  • an application agent is used that has been optimized for a vertical surface and has a relatively high viscosity (“vertical application agent”) so that it does not run off the vertical surface.
  • a higher viscosity results in poorer application agent flow.
  • the coating result on an e.g A surface inclined at an angle of 45° to the horizontal will be optically worse than absolutely necessary (especially with regard to flow properties), since a horizontal application agent is not suitable for the e.g. 45° inclination and therefore a vertical application agent must be used that but is also not optimal for the 45° inclination.
  • a disadvantage is, for example, that due to the higher viscosity of the vertical application agent, a poorer coating result is to be expected, in particular poorer application agent flow.
  • Another disadvantage is, for example, that a Appliqué change from horizontal appliqué to vertical al-application agent or vice versa with a loss of time and material loss.
  • a coating object such as a motor vehicle body, for example.
  • the roof is considered to be predominantly horizontal
  • the A-pillar is usually extended by e.g. B. about 35 ° inclined.
  • automotive body parts such as B. bonnets both little (z. B.
  • One object of the invention is to provide an improved and/or alternative application method for coating different, preferably differently steep, partial surfaces of an object, preferably one or more motor vehicle body parts.
  • the invention relates to an application method for the (for example partial or complete) coating of different partial surfaces, preferably of different steepness Object, preferably one or more motor vehicle body parts (e.g. a motor vehicle body roof, a motor vehicle body hood (e.g. trunk and/or bonnet), a motor vehicle body side wall, a motor vehicle body fender, a motor vehicle ka - body door, a motor vehicle body roof rail and/or a motor vehicle body pillar (e.g. A, B, C and/or D pillar).
  • motor vehicle body parts e.g. a motor vehicle body roof, a motor vehicle body hood (e.g. trunk and/or bonnet), a motor vehicle body side wall, a motor vehicle body fender, a motor vehicle ka - body door, a motor vehicle body roof rail and/or a motor vehicle body pillar (e.g. A, B, C and/or D pillar).
  • an applicator which applies a mixture (e.g. mixed in a mixer) of a first application agent and a second application agent to the partial areas.
  • a mixture e.g. mixed in a mixer
  • a mixing ratio of the mixture z. B. is advantageously changed depending on different slopes of the sub-areas.
  • the first application agent and the second application agent preferably have different viscosities.
  • the first application agent can preferably be an application agent that has been optimized for application to a substantially horizontally oriented partial area.
  • the second application means can preferably be an application means that has been optimized for application to a substantially vertically aligned partial area.
  • the mixing ratio it is possible for the mixing ratio to be changed, in particular as a function of different gradients of the partial areas and/or during the coating process of the partial areas, preferably in such a way that the mixing ratio can essentially be adapted to different steep partial areas, in particular can be optimized.
  • the mixing ratio can e.g. B. be changed depending on different slopes of the sub-areas, z. B. so that the mixing ratio in a sub-area with a small gradient has a lower viscosity than in a sub-area with a large gradient.
  • the sub-areas can, for. B. comprise at least one substantially horizontal partial surface and / or at least one substantially vertical partial surface.
  • the sub-areas can comprise at least one sloping (e.g. essentially flat) sub-area and at least one (e.g. single-axis or multi-axis) curved sub-area with different gradients.
  • the sub-areas can, for. B. also include differently inclined oblique (z. B. substantially flat) sub-areas with different slopes, and / or differently (z. B. single or multi-axis) curved sub-areas with different slopes.
  • the sub-areas may preferably comprise a first sub-area, e.g. B. at least one essentially horizontal partial surface, at least one slightly (suitably one or more axes) curved partial surface and/or at least one slightly inclined (e.g. essentially flat) partial surface, etc.
  • a first sub-area e.g. B. at least one essentially horizontal partial surface, at least one slightly (suitably one or more axes) curved partial surface and/or at least one slightly inclined (e.g. essentially flat) partial surface, etc.
  • the sub-areas can preferably include at least one further sub-area, e.g. B. at least one essentially vertical partial surface, at least one strongly (suitably one or more axially) curved partial surface and/or at least one strongly inclined (e.g. essentially flat) partial surface, etc.
  • at least one further sub-area e.g. B. at least one essentially vertical partial surface, at least one strongly (suitably one or more axially) curved partial surface and/or at least one strongly inclined (e.g. essentially flat) partial surface, etc.
  • the at least one other sub-area has z. B. has a greater gradient than the first partial area and is therefore in particular steeper than the first partial area.
  • the first application agent preferably has a lower viscosity than the second application agent.
  • the second application agent preferably has a higher viscosity than the first application agent.
  • a mixture with a first mixing ratio and/or only the first application agent is applied to the first partial area.
  • the first mixing ratio and/or the first application agent has a lower viscosity than the second mixing ratio and/or the second application agent.
  • the sub-areas and/or the first sub-area and the at least one further sub-area can e.g. a motor vehicle body roof part, a motor vehicle body hood part (e.g. hood or trunk lid), a motor vehicle body side panel part, a motor vehicle body roof rail part, a motor vehicle body pillar part, a motor vehicle body fender part or a motor vehicle body part - be door.
  • the first sub-area and the at least one other sub-area can thus z. B. be part of the same motor vehicle body part, but z. B. may have different steep surfaces.
  • the first sub-area z. B. is part of a motor vehicle body roof and/or part of a motor vehicle body hood (e.g. bonnet or trunk lid), which are usually (appropriately at least in sections) aligned essentially horizontally and/or (appropriately at least in sections) have a relatively small incline exhibit.
  • a motor vehicle body hood e.g. bonnet or trunk lid
  • the at least one other sub-area can, for. B. part of a motor vehicle body door, part of a motor vehicle body side wall, part of a motor vehicle body fender, part of a motor vehicle body roof pillar, part of a motor vehicle body pillar and/or part of a motor vehicle body door, which usually (expediently at least in sections) are aligned essentially vertically and/or (expediently at least in sections) have a relatively large incline.
  • the first partial surface and the at least one further partial surface can thus in particular be part of different motor vehicle body parts, which in particular can have different steep surfaces.
  • the sub-areas can e.g. B. sections with the mixture and sections coated only with the first application agent and / or sections coated only with the second application agent.
  • the mixing ratio can e.g. substantially abruptly (e.g., erratic or intermittent), continuously, and/or steplessly.
  • a change in the mixture, in particular its mixing ratio, is z. B. once or more times per object, once or more times for the first sub-area and/or once or more times for the at least one further sub-area.
  • a mixer may be provided to mix the first application agent and the second application agent.
  • the first application agent and the second application agent can preferably be routed to the mixer via supply lines that are separate from one another, in order to be able to be appropriately mixed by means of the mixer.
  • the mixer can e.g. B. be integrated in the applicator, wherein the applicator can have in particular two separate feeds for the first application agent and the second application agent, preferably a feed for the first application agent and a feed for the second application agent.
  • the mixer can also be arranged outside of the applicator, e.g. B. on a manipulator for the applicator, in particular so that it moves with the manipulator.
  • the first application agent travels a distance from in particular its feed device (e.g. volume-controlled or pressure-controlled, in particular metering pump or piston metering device) via the mixer to the applicator.
  • the second application means covers a distance from in particular its feed device (e.g. volume-controlled or pressure-controlled, in particular metering pump or piston metering device) via the mixer to the applicator.
  • first application agent and/or the second application agent can be supplied with a lead time, expediently by means of their feed devices (e.g. metering device), so that a change from the first application agent takes place at one or more predefined target positions on the object to the second application agent or vice versa, and/or the mixing ratio is changed.
  • the lead time can e.g. B. be calculated depending on at least one of the following: a distance traveled by the first application agent (e.g. from its feed device via the mixer to the applicator and optionally to the object), and/or a distance traveled by the second application agent (e.g. B.
  • the mixing ratio can preferably be changed as often as desired.
  • a manipulator e.g. a robot, in particular an articulated arm robot, or a linear movement machine (expediently an X-Y-Z linear unit or a traversing rail) can be made available.
  • a manipulator e.g. a robot , in particular an articulated arm robot, or a linear movement machine (expediently X-Y-Z linear unit)).
  • control device in particular an electronic one, is made available.
  • controller z. B. calculates the lead time and / or stored in a control device of the lead time (z. B. stored).
  • a coating program (e.g. painting program) can be stored in the control device, e.g. B. before the start or during the execution of the coating program, a suitable mixture, in particular a suitable mixing ratio can be specified.
  • a suitable mixture in particular a suitable mixing ratio
  • one or more previously defined commands or parameters can expediently be used by the programmer in the coating program. It is possible for the first application agent to be routed to the mixer via a first supply line and/or for the second application agent to be routed to the mixer via a second supply line. The first application agent and the second application agent can thus advantageously be fed to the mixer via separate feed lines.
  • the first application agent can be a mixed multi-component coating agent, the components of which are mixed in a pre-mixer assigned to the first application agent, wherein alternatively or additionally the second application agent can be a mixed multi-component coating agent whose components are mixed in a pre-mixer assigned to the second application agent become.
  • the pre-mixer assigned to the first application agent is expediently positioned in the first supply line of the first application agent upstream of the mixer.
  • pre-mixer assigned to the second application agent is expediently positioned in the second supply line of the second application agent upstream of the mixer.
  • the first application agent can, for. B. via the first supply line to the mixer, wherein the first supply line preferably has an application means changer, by means of which the first application means can be changed, so that it z. B. has the same color, different viscosities and / or different material properties.
  • the second application agent can be routed to the mixer via the second supply line, with the second supply line preferably having an application agent changer, by means of which the second application agent can be changed, so that it can, for. B. has the same color, different viscosities and / or different material properties.
  • the applicator can be moved by means of a manipulator (e.g. robot, in particular articulated-arm robot) and/or for the object to be moved by means of a manipulator (e.g. robot, in particular articulated-arm robot).
  • the mixing ratio of the mixture can, for. B. depending on commands from at least one manipulator path program (in particular for the manipulator for the applicator and / or for the manipulator for the object) can be changed.
  • the mixer can preferably be positioned less than 50 cm, less than 20 cm or less than 10 cm downstream after the application means changer of the first supply line. Alternatively or additionally, the mixer can preferably be positioned less than 50 cm, less than 20 cm or less than 10 cm downstream after the application agent changer of the second supply line.
  • the application agent changer can e.g. B. be designed as a so-called color changer, instead of colors, the application means can be changed so that it z. B. the same color, but in particular different viscosities and / or different material properties.
  • the first supply line comprises a feed device for supplying the first application agent or for supplying the components for the multi-component coating agent comprises at least two feed devices (e.g. one feed device for each component), and/or the second supply line comprises a feed device for feeding the second application agent or comprises at least two feed devices for feeding the components for the multi-component coating agent (e.g. one feed device for each component).
  • the feed devices can in particular be metering devices, expediently pressure-controlled or volume-controlled.
  • first application agent, the second application agent and the mixture can be routed from the mixer to the applicator via a common supply line.
  • the first application agent and the second application agent can be z. B. be one or more of the following application agent variants: the first application agent has a lower viscosity than the second application agent, and / or the first application agent and the second application agent are preferably paints of the same color, and / or the first application means is gloss (e.g. high gloss), particularly a gloss finish (e.g. high gloss finish), and the second application means is matte, e.g. B.
  • first application agent is colorless, transparent and / or transparently colored and the second application agent is a non-transparent and / or opaque application agent or vice versa
  • first application agent (A) colorless and the second application agent (B) is a transparently colored application agent (B) or vice versa
  • first application agent and the second application agent have the same or different colors and are preferably opaquely pigmented
  • the first application agent is a base coating agent (e.g. a base coat) and the second application agent is an application agent with a modified additive composition (e.g.
  • thinner or thickener or vice versa, which are preferably mixed to change the properties of the base coating agent, and/or the first application agent and the second application agents react with each other depending on the mixing ratio of the mixture, it and its reaction lead to different paint film properties (e.g. to a structure, gloss and/or color effect), and/or the first application agent and the second application agent react with one another and their reaction leads to incompatibility as a result from the mixing ratio of the mixture to differently pronounced coating surfaces (e.g. structure, gloss and/or color effect).
  • paint film properties e.g. to a structure, gloss and/or color effect
  • the invention also includes an application device, e.g. B. a paint booth for coating different, preferably different steep, partial surfaces of an object, preferably one or more motor vehicle body parts.
  • an application device e.g. B. a paint booth for coating different, preferably different steep, partial surfaces of an object, preferably one or more motor vehicle body parts.
  • the application device serves in particular to carry out and/or implement the application method as disclosed herein.
  • the application device comprises an applicator that is set up to apply a mixture of a first application agent and a second application agent to the partial areas, and a (z. B. electronic) control device that includes a control program, so that when the control program is executed, the application method as preferably disclosed herein can be executed programmatically.
  • a control program that includes a control program, so that when the control program is executed, the application method as preferably disclosed herein can be executed programmatically.
  • the mixing ratio of the mixture z. B. can be changed advantageously depending on different gradients of the sub-areas and / or during the coating process of the sub-areas.
  • the application device may comprise a manipulator (e.g. robot, in particular articulated-arm robot) for moving the applicator and/or a manipulator (e.g. robot, in particular articulated-arm robot) for moving the object.
  • a manipulator e.g. robot, in particular articulated-arm robot
  • a manipulator e.g. robot, in particular articulated-arm robot
  • the control device can be set up to change the mixing ratio of the mixture as a function of commands from at least one manipulator path program (in particular for the manipulator for the applicator and/or for the manipulator for the object).
  • the one or more mixing ratios can thus preferably be defined by one or more commands in the trajectory program of the manipulator for the applicator and/or in the trajectory program of the manipulator for the object and z.
  • B. read and (preferably programmatically) executed.
  • the controller can, for. B. include at least one computing unit and / or at least one processor.
  • the controller can, for. B. include a memory unit in which control software (z. B. the control program, the at least one manipulator path program, etc.) and / or control logic can be stored, according to which the application method can be executed.
  • control software z. B. the control program, the at least one manipulator path program, etc.
  • control logic / or control logic can be stored, according to which the application method can be executed.
  • control device is distributed with its function on a central control unit or several different hardware components and / or control units.
  • the mixer can e.g. B. be a static or dynamic mixer.
  • the premixers can also Example, be static or dynamic mixers.
  • the manipulator can, for. B. be a robot, in particular an articulated arm robot, wherein the mixer z. B. on an articulated arm (e.g. on "arm 1" or “arm 2" of the robot), on a robot base or on a translational movement axis (e.g. "axis 7" of a robot) e.g Cabin wall can be appropriately installed.
  • the mixer is preferably positioned less than 50cm, less than 20cm or less than 10cm, particularly upstream of the applicator.
  • the applicator can B. be an atomizer (z. B. a rotary atomizer or air atomizer).
  • the applicator can B. a print head with a large number of application means openings (z. B. a piezo or inkjet print head), in particular for overspray-free and / or non-atomizing coating of the object.
  • the applicator can also z. B. an applicator (z. B. a print head with a plurality of application agent openings) that emits a continuous jet of application medium, which preferably breaks up into drops between the applicator and the object or hits the object as a continuous jet of application medium.
  • an applicator z. B. a print head with a plurality of application agent openings
  • the applicator can also z. B. an applicator (z. B. a print head with a plurality of application agent openings) that outputs an application agent droplet jet, so that z. B. Drops of application agent impinge on the object.
  • two application means can be used, namely a first application means, which was optimized for the application on a predominantly horizontally oriented surface, and a second application means, which was optimized for the application on a predominantly vertical or very steep oriented surface.
  • the first application agent and the second application agent can be mixed with one another in predefined mixing ratios depending on the steepness and/or gradient of the (e.g. flat, horizontal, vertical, inclined and/or curved) coating surface in order to advantageously be ideally adapted to the coating surface .
  • the advantages are in particular: avoidance of a product change (loss of time and material) during the coating process, loss-free and fully flexible adaptation of the coating material and/or reduction of material loss, loss of time and/or the need for rinsing agent.
  • the mixing ratio of the mixture can preferably be changed during the coating process of the partial areas (e.g. abruptly, steplessly or continuously, and/or once or several times), e.g. B. during application by means of the applicator or during an interruption of the application by means of the applicator (z. B. between the partial surfaces).
  • the application by means of the applicator can be interrupted (especially briefly), the mixing ratio can be changed during the interruption and the object, in particular the partial surfaces, can then be further coated.
  • the application method is an application method preferably for the outer coating of the object, preferably for the outer coating of one or more motor vehicle body parts.
  • the one or more motor vehicle body parts can preferably be formed of metal and / or plastic.
  • the object can e.g. B. be a (z. B. substantially complete) motor vehicle body.
  • the one or more automotive body parts may e.g. B. also include or be one or more vehicle body attachments.
  • the object, the partial surfaces, the first partial surface and/or the at least one further partial surface can expediently be completely or only partially coated.
  • the mixture z. B. may include more than two different application means, z. B. the first application means, the second application means and at least one other application means z. B. can preferably be fed to the mixer via a further supply line or via at least one of the application agent changer.
  • the mixture in particular its mixing ratio, is preferably freely selectable and can, for. B. in a coating program (z. B. painting program) by one or more commands or parameters.
  • the delivery of the first application agent and/or the second application agent can preferably be pressure-controlled or volume-controlled, e.g. B. by means of an associated metering pump (particularly volume-controlled) or an associated piston dispenser.
  • the motor vehicle body pillar can, for. B. include an A-pillar, a B-pillar, a C-pillar and / or a roof arch (expedient connection between the A-pillar and C-pillar).
  • the lead time can e.g. B. be stored in the control device in a basic setting and can preferably be changed by means of correction factors, z. B. be adapted to the respective conditions.
  • One of the correction factors can be calculated, for example, by the control device as a function of the volume flow of the first application agent and/or the second application agent. If, e.g. B. in the coating and / or control program (in particular manipulator path program), the volume flow is changed at a path point, the control device can take this into account in advance.
  • FIG. 1 illustrates an application method according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a schematic view of an exemplary object that can be coated using an application method according to the invention
  • FIG. 3 illustrates an application method according to an embodiment of the invention, with a mixing ratio between the first application agent and the second application agent of, for example, 50% to 50%,
  • FIG. 4 illustrates an application method according to an exemplary embodiment of the invention, with a mixing ratio between the first application agent and the second application agent of, for example, 10% to 90%,
  • FIG. 5 illustrates an application method according to an embodiment of the invention, wherein only the second application means is applied
  • Figure 6 illustrates an application method according to an embodiment of the invention, wherein a first application agent is a multi-component coating agent and a second application agent is a multi-component coating agent,
  • FIG. 7 shows a schematic view of an exemplary object that can be coated using an application method according to the invention
  • FIG. 8 shows a schematic view of another exemplary object that can be coated using an application method according to the invention.
  • FIG. 9 shows a perspective view of another exemplary object that can be coated using an application method according to the invention.
  • Figure 1 illustrates an application method according to an embodiment of the invention, in particular for z. B. sectional or essentially complete coating of different, in particular differently steep, sub-areas TI, T2 of one in Figures 1 and 2 object 10, shown only schematically, preferably one or more motor vehicle body parts, e.g. a motor vehicle body roof, a motor vehicle body hood, a motor vehicle body roof rail, a motor vehicle body pillar, a motor vehicle body side wall, a motor vehicle body fender and/or a motor vehicle body door.
  • motor vehicle body parts e.g. a motor vehicle body roof, a motor vehicle body hood, a motor vehicle body roof rail, a motor vehicle body pillar, a motor vehicle body side wall, a motor vehicle body fender and/or a motor vehicle body door.
  • the coating is carried out by means of an applicator 1, which applies a mixture AB of a first application agent A and a second application agent B to the sub-areas TI, T2, which in particular have different steepness.
  • the first application agent A and the second application agent B can preferably be routed to a mixer 2 via supply lines that are separate from one another, in order to be able to be mixed appropriately by means of the mixer 2 .
  • the first application agent A and the second application agent B are preferably paints, in particular paints of the same color, with the second application agent B having a higher viscosity than the first application agent A.
  • the applicator 1 is moved by a manipulator 20 shown schematically, the manipulator 20 z. B. can be a robot, in particular an articulated arm robot. Alternatively or additionally, it is possible that the object 10 by means of a manipulator such. B. a robot or a traversing rail can be moved.
  • the first partial surface TI is essentially horizontal or only very slightly inclined.
  • the further sub-area T2 is steeper than the first sub-area TI and thus has a greater incline than the first sub-area TI.
  • At least one of the sub-areas TI, T2 just shown as an example can also z. B. be curved on one or more axes.
  • the first application means A is expediently an application means that has been optimized for application to a substantially horizontally oriented surface.
  • the second application means B is expediently an application means that has been optimized for application to a substantially vertical or very steep surface.
  • the first application agent A therefore preferably has a lower viscosity than the second application agent B.
  • the second application agent B has a higher viscosity than the first application agent A.
  • the mixing ratio of the mixture AB is changed depending on the different gradients, in particular depending on the differently steep partial areas TI, T2, preferably in such a way that the mixing ratio essentially adapts to the different steep partial areas TI, T2 is adjusted, in particular is optimized.
  • the mixing ratio of the mixture AB is changed during the coating process of the sub-areas TI, T2, e.g. B. is changed during application by means of the applicator 1 or during an interruption of the application by means of the applicator 1.
  • the mixing ratio of the mixture AB can, for. B. be changed during the coating process of the partial areas TI, T2 and in particular during an interruption of the application.
  • the application can advantageously be interrupted, the mixing ratio can be changed during the interruption and the object 10 can then continue to be coated.
  • e.g. B. includes embodiments in which the application is interrupted by means of the applicator 1, then the mixture AB is changed and then the object 10 is further coated.
  • a mixture AB with a first mixing ratio and/or only the first application agent A can be applied to the first partial area TI.
  • a mixture AB with a second mixing ratio and/or only the second application agent B can be applied to the further partial area T2.
  • the first mixing ratio and/or the first application agent A can have a lower viscosity than the second mixing ratio AB and/or the second application agent B.
  • the mixture AB and thus the mixing ratio can, for. B. expediently abruptly, steplessly and/or continuously changed during the application.
  • the object 10 and in particular the sub-areas TI, T2 can expediently be coated in sections with a particularly pitch-adapted mixture AB and optionally only in sections with the first application agent A and/or optionally only in sections with the second application agent B.
  • the first application agent A covers a certain distance from its supply device (eg metering device, expediently metering pump or piston metering device, preferably pressure-controlled or volume-controlled), not shown in the figures, via the mixer 2 to the applicator 1 .
  • the second application agent B also travels a certain distance from its supply device, not shown in the figures (e.g. dosing device, expediently dosing pump or piston dosing device, preferably pressure-controlled or volume-controlled) via the mixer 2 to the applicator 1 .
  • a change in the supply of the first application agent A and the second application agent B consequently becomes disadvantageously only noticeable with a time offset on the object 10 and thus in the coating result.
  • the first application agent A and the second application agent B from their associated feeder z. B. be supplied with a time lead, so that at one or more predefined target positions on the object 10, in particular the sub-areas TI, T2, a change from the first application means A to the second application means B or vice versa and alternatively or additionally The mixing ratio is changed.
  • the lead time can e.g. B. be calculated or be calculated depending on one or more of the following parameters: a route of the first application agent A (e.g. from its feed device via the mixer 2 to the applicator 1 and optionally to the object 10), a route of the second application agent B (e.g. from its feed device via the mixer 2 to the applicator 1 and optionally to the object 10), a flow rate and/or a volume flow of the first application agent A and the second application agent B, a movement speed of the object 10 and/or a movement speed of the applicator 1.
  • a route of the first application agent A e.g. from its feed device via the mixer 2 to the applicator 1 and optionally to the object 10
  • a route of the second application agent B e.g. from its feed device via the mixer 2 to the applicator 1 and optionally to the object 10
  • a flow rate and/or a volume flow of the first application agent A and the second application agent B e.g. from its feed device via the mixer
  • the lead time can be calculated in an electronic control device or stored in an electronic control device, so that the control device can control the delivery of the first application agent A and the second application agent B, in particular taking into account the lead time.
  • the lead time can in particular be stored in the control device in a basic setting and can preferably be changed by means of correction factors and in particular can be adapted to the respective conditions.
  • One of the correction factors can be, for example, from the Control device depending on the volume flow of the first application agent A and / or the second application agent B are calculated. If (e.g. in the coating program) the volume flow is changed at a path point, the control device can advantageously take this into account in advance.
  • Figure 1 shows that the first application agent A and the second application agent B are fed to the mixer 2 via separate supply lines, with the first application agent A, the second application agent B and the mixture AB via a common supply line from the mixer 2 to the applicator 1 are performed.
  • the mixer 2 is positioned outside of the applicator 1, it also being possible for the mixer 2 to be positioned in the applicator 1.
  • the first application agent A is z. B. via a first supply line to the mixer 2, wherein the first supply line can optionally have an application agent changer 3, by means of which the first application agent A can be changed, which is shown schematically by the arrows leading into the application agent changer 3.
  • the second application agent B can be routed to the mixer 2 via a second supply line, with the second supply line preferably having an application agent changer 4, by means of which the second application agent B can be changed, which is indicated schematically by the Changer 4 leading arrows is shown. It is thus possible to supply different second application agents B, e.g. B. with the same color, but preferably different viscosities and / or different material properties.
  • the application means changer 3 and 4 constructive z. B. can be designed as a so-called color changer, where instead of colors, the application means can be changed.
  • FIG. 3 illustrates an embodiment with a mixture AB with a mixing ratio of the first application agent A and the second application agent B of 50% to 50%.
  • FIG. 4 illustrates an embodiment with a mixture AB with a mixing ratio of the first application agent A and the second application agent B of 10% to 90%.
  • FIG. 5 illustrates an exemplary embodiment of the invention in which only the second application agent B is applied
  • the first partial area TI can thus include the motor vehicle body roof.
  • a motor vehicle body roof rail and/or a motor vehicle body A pillar can be coated with a mixture AB, e.g. B. with a mixing ratio of 50% application agent A and 50% application agent B.
  • the additional partial area T2 can thus include the motor vehicle body roof rail and/or the motor vehicle body A-pillar.
  • a motor vehicle body door is coated only with the second application agent B.
  • the additional partial area T2 can thus include the motor vehicle body door.
  • the partial areas T1 and T2 can also be part of one and the same motor vehicle body part, in particular when the motor vehicle body part comprises surfaces to be coated with different steepness.
  • Figure 6 illustrates an embodiment of the invention, wherein a first application agent A is a mixed multi-component coating agent whose components A1, A2 are mixed in a premixer 5 assigned to the first application agent A, and a second application agent B is a mixed multi-component coating agent whose Components B1, B2 are mixed in a premixer 6 assigned to the second application agent B.
  • a first application agent A is a mixed multi-component coating agent whose components A1, A2 are mixed in a premixer 5 assigned to the first application agent A
  • a second application agent B is a mixed multi-component coating agent whose Components B1, B2 are mixed in a premixer 6 assigned to the second application agent B.
  • FIG. 7 shows a schematic view of an exemplary object 10 that can be coated using an application method according to the invention.
  • the object 10 in FIG. 7 has, in addition to the first partial surface TI, several further partial surfaces T2 and T3, the partial surfaces TI, T2, T3 being designed with different steepness and thus having different gradients.
  • a change in the mixture AB, in particular its mixing ratio, is possible once or several times per object 10 and/or once or several times per partial area TI, T2 and/or T3.
  • FIG. 8 shows a schematic view of an exemplary object 10 that can be coated using an application method according to the invention.
  • the first sub-area TI z. B. be part of a motor vehicle body roof and the other sub-area T2 z. B. be part of a motor vehicle body door and / or a motor vehicle body side panel.
  • the sub-surfaces T1, T2 and T3 shown schematically in FIGS. 2, 7 and 8 can, but do not have to, be essentially flat surfaces.
  • One, several or all of the partial areas TI, T2 and/or T3 can e.g. B. be substantially flat and / or z. B. be curved on one or more axes, such as. B. common in motor vehicle body parts.
  • the object 10 and/or the partial areas TI, T2, T3 can e.g. B. be coated completely or only partially.
  • FIG. 9 shows a view of another exemplary object 10 which can be coated using an application method according to the invention.
  • FIG. 9 shows a part of an automobile body, with an automobile body roof, an automobile body door, an automobile body roof rail and automobile body pillars.
  • the motor vehicle body roof has different steep surfaces, z. B. a sub-area TI with a relatively small slope and a sub-area T2 with a relatively large slope.
  • the motor vehicle body door, the motor vehicle body roof pillar and the motor vehicle body pillars have partial surfaces T2, T3 which also have a relatively large incline.
  • the sub-area TI z. B. be coated with a mixing ratio with relatively low viscosity and / or only with the first application agent A.
  • the other sub-areas T2 and T3 can, for. B. be coated with a mixing ratio with relatively high viscosity and / or only with the second application agent B.
  • the sub-areas TI, T2, T3 can e.g. B. at least one substantially horizontal partial surface, at least one substantially vertical partial surface, at least one strongly curved partial surface, at least one slightly curved partial surface, at least one strongly inclined oblique (e.g. essentially flat) partial surface and/or at least one slightly inclined partial surface sloping (z. B. substantially flat) sub-area etc. include.
  • the first application agent A and the second application agent B can expediently be mixed in predefined mixing ratios depending on the gradient (e.g. steepness) of the (e.g. flat, horizontal, vertical, inclined and/or curved) coating surface, in particular the partial surfaces TI, T2 , T3, are mixed together so that their mixing ratio can advantageously be ideally adapted to the coating surface.
  • the gradient e.g. steepness
  • the partial surfaces TI, T2 , T3 e.g. flat, horizontal, vertical, inclined and/or curved
  • T2 (in particular at least one further) partial area
  • T3 (in particular at least one further) partial area
  • a first application agent preferably of low viscosity
  • B second application agent preferably with high viscosity

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Applikationsverfahren zur Beschichtung von unterschiedlichen, vorzugsweise unterschiedlich steilen, Teilflächen (T1, T2, T3) eines Objekts (10), vorzugsweise eines oder mehrerer Kraftfahrzeugkaroserie-Teile, mit einem Applikator (1), der eine Mischung (AB) aus einem ersten Applikationsmittel (A) und einem zweiten Applikationsmittel (B) auf die Teilflächen (T1, T2, T3) appliziert, wobei ein Mischungsverhältnis der Mischung (AB) während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen (T1, T2, T3) und/oder in Abhängigkeit unterschiedlicher Steigungen der Teilflächen (T1, T2, T3) verändert wird.

Description

BESCHREIBUNG
Applikationsverfahren zur Beschichtung eines Objekts, vorzugsweise eines oder mehrerer Kraftfahrzeugkaroserie-Teile
Die Erfindung betrifft ein Applikationsverfahren zur Beschichtung von unterschiedlichen Teilflächen, vorzugsweise unterschiedlich steilen Teilflächen, eines Objekts, z. B. eines oder mehrerer Kraftfahrzeugkaroserie-Teile, mit einem Applikator, der eine Mischung aus einem ersten Applikationsmittel (z. B. einem Horizontal-Applikationsmittel, insbesondere Horizontal-Lack) und einem zweiten Applikationsmittel (z. B. einem Vertikal-Applikationsmittel, insbesondere Vertikal-Lack) auf das Objekt, insbesondere die Teilflächen, appliziert.
Aus dem Stand der Technik (z. B. WO 2010/046064 Al) sind Applikatoren bekannt, mit denen es technisch möglich ist, Objekt-Flächen an Kraftfahrzeugkarosserie-Teilen ohne Zerstäubung des Applikationsmittels und somit insbesondere oversprayfrei zu beschichten. Hierfür können spezielle Applikationsmittel eingesetzt werden, z.B. Lacke, Klebstoffe, Dichtmittel, Vorbehandlungsmittel etc. Da die Applikationsmittel nicht-zerstäubt aufgetragen werden, entspricht die Zusammensetzung der Applikationsmittelschicht der des noch nicht applizierten Applikationsmittels. Abhängig von den Fließeigenschaften des Applikationsmittels kann es erforderlich sein, an die Ausrichtung der Objekt-Fläche angepasste Applikationsmittelvarianten einer Applikationsmittelrezeptur herzustellen. Soll an einem Objekt zum Beispiel eine überwiegend horizontal ausgerichtete Fläche und eine überwiegend vertikal ausgerichtete Fläche beschichtet werden, werden dafür nach dem Stand der Technik zwei verschiedene Applikationsmittel eingesetzt, die sich unter anderem in ihrer Viskosität unterscheiden. In automatisierten Beschichtungsanlagen wird dafür üblicherweise ein Applikationsmittel-Wechsel mittels eines sogenannten Farbwechslers durchgeführt.
Objekt-Flächen insbesondere von z. B. Kraftfahrzeugkarosserie-Teilen (z. B. Dächer, Türen, Seitenwände etc.) sind selten exakt horizontal oder exakt vertikal ausgerichtet.
Dennoch wird üblicherweise ein Applikationsmittel verwendet, das für eine horizontale Fläche optimiert wurde und eine relativ niedrige Viskosität aufweist („Horizontal-Applikationsmittel"), und ein Applikationsmittel verwendet, das für eine vertikale Fläche optimiert wurde und eine relativ hohe Viskosität aufweist („Vertikal-Applikationsmittel"), damit es nicht auf der vertikalen Fläche abläuft. Eine höhere Viskosität hat aber einen schlechteren Applikationsmittelverlauf zur Folge. Das Beschichtungsergebnis auf einer z.B. 45° zur Horizontalen geneigten Fläche wird optisch (insbesondere in Bezug auf Verlaufseigenschaften) schlechter sein als unbedingt erforderlich, da ein Horizontal-Applikationsmittel für die z. B. 45°-Neigung nicht geeignet ist und deshalb ein Vertikal- Applikationsmittel eingesetzt werden muss, das aber für die 45°-Neigung ebenfalls nicht optimal ist. Nachteilig ist z. B., dass aufgrund der höheren Viskosität des Vertikal-Applikationsmittels ein schlechteres Beschichtungsergebnis zu erwarten ist, insbesondere ein schlechterer Applikationsmittelverlauf. Nachteilhaft ist z. B. auch, dass ein Applikationsmittel-Wechsel vom Horizontal-Applikationsmittel zum Vertikal-Applikationsmittel oder umgekehrt mit einem Zeitverlust und Mate- rialverlust einhergeht. Zudem sind an einem Beschichtungsobjekt wie beispielweise einer Kraftfahrzeugkarosserie mehr als nur zwei Teilflächen mit unterschiedlicher Steigung vorhanden. Beispielweise wird das Dach als überwiegend horizontal angesehen, Türen als überwiegend vertikal, die A-Säule ist üblicherweise um z. B. ca. 35° geneigt. In einigen Fällen haben Kraftfahrzeugkaros- serie-Teile wie z. B. Motorhauben sowohl wenig (z. B. bis 20°) geneigte Teilflächen als auch nahezu vertikal ausgerichtete Teilflächen. Ein Einsatz von mehr als zwei Applikationsmittel-Varianten, die für vorgenannte Fälle idealerweise erforderlich wären, wenn in einer Beschichtungskabine mehrere Teilflächen und/oder Objekte beschichtet werden sollen, ist meist nicht wirtschaftlich. In bestimmten Fällen werden in einer Beschichtungskabine auch verschiedene Fahrzeugmodelle mit unterschiedlicher Kraftfahrzeugkarosserie-Geometrie beschichtet. Es ist möglich, dass die zu beschichtenden Flächen an den verschiedenen Fahrzeugmodellen unterschiedlich geneigt sind.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes und/oder alternatives Applikationsverfahren zur Beschichtung von unterschiedlichen, vorzugsweise unterschiedlich steilen, Teilflächen eines Objekts, vorzugsweise eines oder mehrerer Kraftfahrzeugkaroserie-Teile, bereitzustellen.
Diese Aufgabe kann mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung.
Die Erfindung betrifft ein Applikationsverfahren zur (beispielsweise abschnittsweisen oder vollständigen) Beschichtung von unterschiedlichen, vorzugsweise unterschiedlich steilen, Teilflächen eines Objekts, vorzugsweise eines oder mehrerer Kraftfahrzeugkaroserie-Teile (z. B. ein Kraftfahrzeugka- rosserie-Dach, eine Kraftfahrzeugkarosserie-Haube (z. B. Kofferraum- und/oder Motorhaube), eine Kraftfahrzeugkarosserie-Seitenwand, ein Kraftfahrzeugkarosserie-Kotflügel, eine Kraftfahrzeugka- rosserie-Türe, ein Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholm und/oder eine Kraftfahrzeugkarosserie-Säule (z. B. A-, B-, C- und/oder D-Säule).
Im Kontext des Applikationsverfahrens ist ein Applikator vorgesehen, der eine (z. B. in einem Mischer gemischte) Mischung aus einem ersten Applikationsmittel und einem zweiten Applikationsmittel auf die Teilflächen appliziert.
Es ist möglich, dass ein Mischungsverhältnis der Mischung z. B. in Abhängigkeit unterschiedlicher Steigungen der Teilflächen vorteilhaft verändert wird. Alternativ oder ergänzend ist es z. B. möglich, dass ein Mischungsverhältnis der Mischung während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen vorteilhaft verändert werden kann.
Das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel weisen vorzugsweise unterschiedliche Viskositäten auf.
Das erste Applikationsmittel kann vorzugsweise ein Applikationsmittel sein, das für die Applikation auf eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Teilfläche optimiert wurde.
Das zweite Applikationsmittel kann vorzugsweise ein Applikationsmittel sein, das für die Applikation auf eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Teilfläche optimiert wurde.
Im Kontext der Erfindung ist möglich, dass das Mischungsverhältnis insbesondere in Abhängigkeit unterschiedlicher Steigungen der Teilflächen und/oder während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen verändert wird, vorzugsweise so, dass das Mischungsverhältnis im Wesentlichen an unterschiedlich steile Teilflächen angepasst werden kann, insbesondere optimiert werden kann.
Das Mischungsverhältnis kann z. B. in Abhängigkeit unterschiedlicher Steigungen der Teilflächen verändert werden, z. B. so, dass das Mischungsverhältnis in einem Teilbereich mit kleiner Steigung eine niedrigere Viskosität aufweist als in einem Teilbereich mit großer Steigung.
Die Teilflächen können z. B. zumindest eine im Wesentlichen horizontale Teilfläche und/oder zumindest eine im Wesentlichen vertikale Teilfläche umfassen. Es ist aber auch möglich, dass die Teilflächen zumindest eine geneigte schräge (z. B. im Wesentlichen ebene) Teilfläche und zumindest eine (z. B. ein- oder mehrachsig) gekrümmte Teilfläche mit unterschiedlichen Steigungen umfassen.
Die Teilflächen können z. B. auch unterschiedlich geneigte schräge (z. B. im Wesentlichen ebene) Teilflächen mit unterschiedlichen Steigungen umfassen, und/oder unterschiedlich (z. B. ein- oder mehrachsig) gekrümmte Teilflächen mit unterschiedlichen Steigungen umfassen.
Die Teilflächen können vorzugsweise eine erste Teilfläche umfassen, z. B. zumindest eine im Wesentlichen horizontale Teilfläche, zumindest eine schwach (zweckmäßig ein- oder mehrachsig) gekrümmte Teilfläche und/oder zumindest eine schwach geneigte schräge (z. B. im Wesentlichen ebene) Teilfläche etc.
Die Teilflächen können vorzugsweise zumindest eine weitere Teilfläche umfassen, z. B. zumindest eine im Wesentlichen vertikale Teilfläche, zumindest eine stark (zweckmäßig ein- oder mehrachsig) gekrümmte Teilfläche und/oder zumindest eine stark geneigte schräge (z. B. im Wesentlichen ebene) Teilfläche etc.
Die zumindest eine weitere Teilfläche weist z. B. eine größere Steigung auf als die erste Teilfläche und ist somit insbesondere steiler als die erste Teilfläche.
Das erste Applikationsmittel weist vorzugsweise eine niedrigere Viskosität auf als das zweite Applikationsmittel. Mit anderen Worten weist das zweite Applikationsmittel vorzugsweise eine höhere Viskosität auf als das erste Applikationsmittel.
Es ist möglich, dass auf die erste Teilfläche eine Mischung mit einem ersten Mischungsverhältnis und/oder nur das erste Applikationsmittel appliziert wird. Alternativ oder ergänzend kann auf die zumindest eine weitere Teilfläche z. B. eine Mischung mit einem zweiten Mischungsverhältnis und/oder nur das zweite Applikationsmittel appliziert werden.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das erste Mischungsverhältnis und/oder das erste Applikationsmittel eine niedrigere Viskosität auf als das zweite Mischungsverhältnis und/oder das zweite Applikationsmittel. Die Teilflächen und/oder die erste Teilfläche und die zumindest eine weitere Teilfläche können z. B. Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachs, Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Haube (z. B. Motorhaube oder Kofferraumhaube), Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Seitenwand, Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholms, Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie- Säule, Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Kotflügels oder Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Türe sein.
Die erste Teilfläche und die zumindest eine weitere Teilfläche können somit z. B. Teil ein und desselben Kraftfahrzeugkarosserie-Teils sein, das aber z. B. unterschiedliche steile Flächen aufweisen kann.
Es ist aber z. B. auch möglich, dass die erste Teilfläche z. B. Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachs und/oder Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Haube (z. B. Motorhaube oder Kofferraumhaube) ist, die üblicherweise (zweckmäßig zumindest abschnittsweise) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind und/oder (zweckmäßig zumindest abschnittsweise) eine relativ kleine Steigung aufweisen.
Die zumindest eine weitere Teilfläche kann z. B. Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Türe, Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Seitenwand, Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Kotflügels, Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholms, Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Säule und/oder Teil einer Kraft- fahrzeugkarosserie-Türe sein, die üblicherweise (zweckmäßig zumindest abschnittsweise) im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind und/oder (zweckmäßig zumindest abschnittsweise) eine relativ große Steigung aufweisen.
Die erste Teilfläche und die zumindest eine weitere Teilfläche können somit insbesondere Teil verschiedener Kraftfahrzeugkarosserie-Teile sein, die insbesondere unterschiedlich steile Flächen aufweisen können.
Die Teilbereiche können z. B. abschnittsweise mit der Mischung und abschnittsweise nur mit dem ersten Applikationsmittel beschichtet werden und/oder abschnittsweise nur mit dem zweiten Applikationsmittel beschichtet werden.
Das Mischungsverhältnis kann z. im Wesentlichen abrupt (z. B. sprunghaft oder intermittierend), kontinuierlich und/oder stufenlos verändert werden. Eine Änderung der Mischung, insbesondere dessen Mischungsverhältnisses, ist z. B. einmal oder mehrmals pro Objekt, einmal oder mehrmals für die erste Teilfläche und/oder einmal oder mehrmals für die zumindest eine weitere Teilfläche möglich.
Ein Mischer kann zur Verfügung gestellt sein, um das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel zu mischen.
Das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel können vorzugsweise über voneinander getrennte Versorgungsstränge zu dem Mischer geführt werden, um zweckmäßig mittels des Mischers gemischt werden zu können.
Der Mischer kann z. B. im Applikator integriert sein, wobei der Applikator insbesondere zwei getrennte Zuführungen für das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel aufweisen kann, vorzugsweise eine Zuführung für das erste Applikationsmittel und eine Zuführung für das zweite Applikationsmittel.
Der Mischer kann aber auch außerhalb des Applikators angeordnet sein, z. B. auf einem Manipulator für den Applikator, insbesondere so, dass er sich mit dem Manipulator mitbewegt.
Das erste Applikationsmittel legt von insbesondere seiner Zuführeinrichtung (z. B. volumengeregelt oder druckgeregelt, insbesondere Dosierpumpe oder Kolbendosierer) über den Mischer zum Applikator eine Wegstrecke zurück. Alternativ oder ergänzend legt das zweite Applikationsmittel von insbesondere seiner Zuführeinrichtung (z. B. volumengeregelt oder druckgeregelt, insbesondere Dosierpumpe oder Kolbendosierer) über den Mischer zum Applikator eine Wegstrecke zurück.
Daraus folgt z. B., dass eine Veränderung in der Zuführung des ersten Applikationsmittels und/oder des zweiten Applikationsmittels sich mit einem zeitlichen Versatz auf dem Objekt und somit im Beschichtungsergebnis bemerkbar macht.
Es ist möglich, dass das erste Applikationsmittel und/oder das zweite Applikationsmittel mit einem zeitlichen Vorlauf zweckmäßig mittels ihrer Zuführeinrichtungen (z. B. Dosierer) zugeführt werden, so dass an einer oder mehreren vordefinierten Soll-Positionen auf dem Objekt ein Wechsel vom ersten Applikationsmittel auf das zweite Applikationsmittel oder umgekehrt erfolgt, und/oder eine Änderung des Mischungsverhältnisses erfolgt. Der zeitliche Vorlauf kann z. B. in Abhängigkeit von zumindest einem von folgendem berechnet sein oder berechnet werden: einer Wegstrecke des ersten Applikationsmittels (z. B. von seiner Zuführeinrichtung über den Mischer zum Applikator und optional zum Objekt), und/oder einer Wegstrecke des zweiten Applikationsmittels (z. B. von seiner Zuführeinrichtung über den Mischer zum Applikator und optional zum Objekt), und/oder einer Fließgeschwindigkeit und/oder eines Volumenstroms des ersten Applikationsmittels und/oder des zweiten Applikationsmittels, und/oder einer Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts, und/oder einer Bewegungsgeschwindigkeit des Applikators.
Die Veränderung des Mischungsverhältnisses kann vorzugsweise beliebig oft durchgeführt werden.
Zum Bewegen des Objekts kann z. B. ein Manipulator (z. B. ein Roboter, insbesondere ein Gelenkarmroboter, oder eine Linearbewegungsmaschine (zweckmäßig X-Y-Z-Lineareinheit oder eine Verfahrschiene) zur Verfügung gestellt sein. Alternativ oder ergänzend kann zum Bewegen des Applikators ein Manipulator (z. B. ein Roboter, insbesondere ein Gelenkarmroboter, oder eine Linearbewegungsmaschine (zweckmäßig X-Y-Z-Lineareinheit)) zur Verfügung gestellt sein. Somit sind z.
B. Ausführungsbeispiele möglich, bei denen das Objekt während der Beschichtung ortsfest positioniert bleibt oder der Applikator während der Beschichtung ortsfest positioniert bleibt, aber auch z. B. Ausführungsbeispiele, bei denen sich das Objekt und der Applikator relativ zueinander bewegen.
Es ist möglich, dass eine insbesondere elektronische Steuereinrichtung zur Verfügung gestellt ist.
Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung z. B. den zeitlichen Vorlauf berechnet und/oder in einer Steuereinrichtung der zeitliche Vorlauf hinterlegt (z. B. gespeichert) ist.
Alternativ oder ergänzend kann in der Steuereinrichtung ein Beschichtungsprogramm (z. B. Lackierprogramm) gespeichert sein, wobei z. B. vor dem Start oder während der Ausführung des Beschichtungsprogramms eine geeignete Mischung, insbesondere ein geeignetes Mischungsverhältnis festgelegt werden kann. Dazu können zweckmäßig vom Programmierer im Beschichtungspro- ramm ein oder mehrere vorab definierte Befehle oder Parameter verwendet werden. Es ist möglich, dass das erste Applikationsmittel über einen ersten Versorgungsstrang zu dem Mischer geführt wird, und/oder das zweite Applikationsmittel über einen zweiten Versorgungsstrang zu dem Mischer geführt wird. Das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel können somit vorteilhaft über getrennte Zuleitungen dem Mischer zugeführt werden.
Das erste Applikationsmittel kann ein gemischtes Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel sein, dessen Komponenten in einem dem ersten Applikationsmittel zugeordneten Vormischer gemischt werden, wobei alternativ oder ergänzend das zweite Applikationsmittel ein gemischtes Mehrkom- ponenten-Beschichtungsmittel sein kann, dessen Komponenten in einem dem zweiten Applikationsmittel zugeordneten Vormischer gemischt werden.
Es ist möglich, dass der dem ersten Applikationsmittel zugeordnete Vormischer zweckmäßig im ersten Versorgungsstrang des ersten Applikationsmittels stromaufwärts vor dem Mischer positioniert ist.
Es ist auch möglich, dass der dem zweiten Applikationsmittel zugeordnete Vormischer zweckmäßig im zweiten Versorgungsstrang des zweiten Applikationsmittels stromaufwärts vor dem Mischer positioniert ist.
Das erste Applikationsmittel kann z. B. über den ersten Versorgungsstrang zu dem Mischer geführt werden, wobei der erste Versorgungsstrang vorzugsweise einen Applikationsmittel-Wechsler aufweist, mittels welchem das erste Applikationsmittel gewechselt werden kann, so dass es z. B. die gleiche Farbe, unterschiedliche Viskositäten und/oder unterschiedliche Materialeigenschaften aufweist. Alternativ oder ergänzend kann das zweite Applikationsmittel über den zweiten Versorgungsstrang zu dem Mischer geführt werden, wobei der zweite Versorgungsstrang vorzugsweise einen Applikationsmittel-Wechsler aufweist, mittels welchem das zweite Applikationsmittel gewechselt werden kann, so dass es z. B. die gleiche Farbe, unterschiedliche Viskositäten und/oder unterschiedliche Materialeigenschaften aufweist.
Es ist möglich, dass der Applikator mittels eines Manipulators (z. B. Roboter, insbesondere Gelenkarmroboter) bewegt wird und/oder das Objekt mittels eines Manipulators (z. B. Roboter, insbesondere Gelenkarmroboter) bewegt wird. Das Mischungsverhältnis der Mischung kann z. B. in Abhängigkeit von Befehlen aus zumindest einem Manipulator-Bahnprogramm (insbesondere für den Manipulator für den Applikator und/oder für den Manipulator für das Objekt) verändert werden.
Der Mischer kann vorzugsweise weniger als 50cm, weniger als 20cm oder weniger als 10cm stromabwärts nach dem Applikationsmittel-Wechsler des ersten Versorgungsstrangs positioniert sein. Alternativ oder ergänzend kann der Mischer vorzugsweise weniger als 50cm, weniger als 20cm oder weniger als 10cm stromabwärts nach dem Applikationsmittel-Wechsler des zweiten Versorgungsstrangs positioniert sein.
Der Applikationsmittel-Wechsler kann z. B. wie ein sogenannter Farbwechsler ausgeführt sein, wobei anstatt Farben das Applikationsmittel gewechselt werden kann, so dass es z. B. die gleiche Farbe, aber insbesondere unterschiedliche Viskositäten und/oder unterschiedliche Materialeigenschaften aufweist.
Es ist möglich, dass der erste Versorgungsstrang eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des ersten Applikationsmittels umfasst oder zum Zuführen der Komponenten für das Mehrkomponenten- Beschichtungsmittel zumindest zwei Zuführeinrichtungen umfasst (z. B. jeweils eine Zuführeinrichtung für jeweils eine Komponente), und/oder der zweite Versorgungsstrang eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des zweiten Applikationsmittels umfasst oder zum Zuführen der Komponenten für das Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel zumindest zwei Zuführeinrichtungen umfasst (z. B. jeweils eine Zuführeinrichtung für jeweils eine Komponente).
Die Zuführeinrichtungen können insbesondere Dosierer sein, zweckmäßig druckgeregelt oder volumengeregelt.
Es ist möglich, dass das erste Applikationsmittel, das zweite Applikationsmittel und die Mischung über eine gemeinsame Versorgungsleitung von dem Mischer zu dem Applikator geführt werden.
Bei dem ersten Applikationsmittel und dem zweiten Applikationsmittel kann es sich z. B. um eine oder mehrere der folgenden Applikationsmittelvarianten handeln: das erste Applikationsmittel weist eine niedrigere Viskosität auf als das zweite Applikationsmittel, und/oder das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel sind vorzugsweise gleichfarbige Lacke, und/oder das erste Applikationsmittel ist glänzend (z. B. hochglänzend), insbesondere ein Glanzlack (z. B. Hochglanzlack), und das zweite Applikationsmittel ist matt, z. B. ein Mattlack, oder umgekehrt, und/oder das erste Applikationsmittel ist farblos, transparent und/oder transparent eingefärbt und das zweite Applikationsmittel ist ein nicht-transparentes und/oder deckendes Applikationsmittel oder umgekehrt, und/oder das erste Applikationsmittel (A) farblos ist und das zweite Applikationsmittel (B) ein transparent eingefärbtes Applikationsmittel (B) ist oder umgekehrt, und/oder das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel weisen gleiche oder unterschiedliche Farben auf und sind vorzugsweise deckend pigmentiert, und/oder das erste Applikationsmittel ist ein Basisbeschichtungsmittel (z. B. ein Basislack) und das zweite Applikationsmittel ist ein Applikationsmittel mit einer veränderten Additiv-Zusammensetzung (z. B. Verdünner oder Verdicker) oder umgekehrt, die vorzugsweise zur Eigenschaftsänderung des Basisbeschichtungsmittels gemischt werden, und/oder das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel reagieren miteinander und deren Reaktion führt in Abhängigkeit vom Mischungsverhältnis der Mischung zu unterschiedlichen Lackfilmeigenschaften (beispielsweise zu einem Struktur-, Glanz und/oder Farbeffekt), und/oder das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel reagieren miteinander und deren Reaktion führt in Folge einer Unverträglichkeit in Abhängigkeit vom Mischungsverhältnis der Mischung zu unterschiedlich ausgeprägten Beschichtungsoberflächen (beispielsweise Struktur-, Glanz- und/oder Farbeffekt).
Die Erfindung umfasst auch eine Applikationsvorrichtung, z. B. eine Lackierkabine, zur Beschichtung von unterschiedlichen, vorzugsweise unterschiedlich steilen, Teilflächen eines Objekts, vorzugsweise eines oder mehrerer Kraftfahrzeugkaroserie-Teile.
Die Applikationsvorrichtung dient insbesondere zur Ausführung und/oder Realisierung des Applikationsverfahrens wie hierin offenbart.
Die Applikationsvorrichtung umfasst einen Applikator, der eingerichtet ist, um eine Mischung aus einem ersten Applikationsmittel und einem zweiten Applikationsmittel auf die Teilflächen zu applizieren, und eine (z. B elektronische) Steuereinrichtung, die ein Steuerprogramm umfasst, sodass bei Ausführung des Steuerprogramms das Applikationsverfahren wie hierin offenbart vorzugsweise programmgesteuert ausgeführt werden kann. Somit ist es insbesondere möglich, dass mittels Ausführung des Steuerprogramms das Mischungsverhältnis der Mischung z. B. in Abhängigkeit unterschiedlicher Steigungen der Teilflächen und/oder während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen vorteilhaft verändert werden kann.
Es ist möglich, dass die Applikationsvorrichtung einen Manipulator (z. B. Roboter, insbesondere Gelenkarmroboter) zum Bewegen des Applikators und/oder einen Manipulator (z. B. Roboter, insbesondere Gelenkarmroboter) zum Bewegen des Objekts umfasst.
Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, um das Mischungsverhältnis der Mischung in Abhängigkeit von Befehlen aus zumindest einem Manipulator-Bahnprogramm (insbesondere für den Manipulator für den Applikator und/oder für den Manipulator für das Objekt) zu verändern.
Das oder die Mischungsverhältnisse können somit vorzugsweise durch einen oder mehrere Befehle im Bahnprogramm des Manipulators für den Applikator und/oder im Bahnprogramm des Manipulators für das Objekt definiert und von der Steuereinrichtung z. B. gelesen und (vorzugsweise programmgesteuert) ausgeführt werden.
Die Steuereinrichtung kann z. B. zumindest eine Recheneinheit und/oder zumindest einen Prozessor umfassen.
Die Steuereinrichtung kann z. B. eine Speichereinheit umfassen, in der eine Steuersoftware (z. B. das Steuerprogramm, das zumindest eine Manipulator-Bahnprogramm etc.) und/oder eine Steuerlogik hinterlegt sein kann, gemäß welcher das Applikationsverfahren ausgeführt werden kann.
Es besteht im Rahmen der Erfindung z. B. die Möglichkeit, dass die Steuereinrichtung mit ihrer Funktion auf eine zentrale Steuereinheit oder mehrere verschiedene Hardware-Komponenten und/oder Steuereinheiten verteilt ist.
Der Mischer kann z. B. ein statischer oder dynamischer Mischer sein.
Auch die Vormischer können z. B. statisch oder dynamische Mischer sein. Der Manipulator kann z. B. ein Roboter, insbesondere ein Gelenkarmroboter sein, wobei der Mischer z. B. an einem Gelenkarm (z. B. auf „Arm 1" oder „Arm 2" des Roboters), an einer Roboterbasis oder an einer translatorischen Bewegungsachse (z. B. „Achse 7" eines Roboters) z. B. an einer Kabinenwand zweckmäßig installiert sein kann.
Der Mischer ist vorzugsweise weniger als 50cm, weniger als 20cm oder weniger als 10cm insbesondere stromaufwärts vor dem Applikator positioniert.
Der Applikator kann z. B. ein Zerstäuber sein (z. B. ein Rotationszerstäuber oder Luftzerstäuber).
Der Applikator kann z. B. ein Druckkopf sein mit einer Vielzahl an Applikationsmittelöffnungen (z. B. ein Piezo- oder Inkjet-Druckkopf), insbesondere zur oversprayfreien und/oder nicht-zerstäuben- den Beschichtung des Objekts.
Der Applikator kann auch z. B. ein Applikator (z. B. ein Druckkopf mit einer Vielzahl an Applikationsmittelöffnungen) sein, der einen zusammenhängenden Applikationsmittelstrahl ausgibt, der vorzugsweise zwischen dem Applikator und dem Objekt in Tropfen zerfällt oder als zusammenhängender Applikationsmittelstrahl auf das Objekt trifft.
Der Applikator kann auch z. B. ein Applikator (z. B. ein Druckkopf mit einer Vielzahl an Applikationsmittelöffnungen) sein, der einen Applikationsmittel-Tropfenstrahl ausgibt, so dass z. B. Applikationsmittel-Tropfen auf das Objekt auftreffen.
Im Kontext der Erfindung ist es insbesondere möglich, unterschiedlich ausgerichtete, insbesondere unterschiedlich steile Teilflächen mit einer zweckmäßig optimalen Applikationsmittelrezeptur (z. B. erstes Applikationsmittel, zweites Applikationsmittel und/oder Mischung aus erstem Applikationsmittel und zweitem Applikationsmitte) zu beschichten.
Hierfür können z. B. zwei Applikationsmittel genutzt werden, nämlich ein erstes Applikationsmittel, das für die Applikation auf eine überwiegend horizontal ausgerichtete Fläche optimiert wurde, und ein zweites Applikationsmittel, das für die Applikation auf einer überwiegend vertikal oder sehr steil ausgerichteten Fläche optimiert wurde. Das erste Applikationsmittel und das zweite Applikationsmittel können in vordefinierten Mischungsverhältnissen abhängig von der Steilheit und/oder Steigung der (z. B. ebenen, horizontalen vertikalen, geneigten und/oder gekrümmten) Beschichtungsfläche miteinander vermischt werden, um vorteilhaft ideal an die Beschichtungsfläche angepasst zu sein.
Vorteile sind insbesondere: Vermeidung eines Produktwechsels (Zeit- und Materialverlust) während des Beschichtungsvorgangs, verlustfreie und vollflexible Anpassung des Beschichtungsmaterials und/oder Verringerung von Materialverlust, Zeitverlust und/oder Spülmittelbedarf.
Das Mischungsverhältnis der Mischung kann vorzugsweise während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen (z. B. abrupt, stufenlos oder kontinuierlich, und/oder einmal oder mehrmals) verändert werden, z. B. während des Applizierens mittels des Applikators oder während einer Unterbrechung des Applizierens mittels des Applikators (z. B. zwischen den Teilflächen). In letztgenanntem Fall kann z. B. das Applizieren mittels des Applikators (insbesondere kurz) unterbrochen werden, während der Unterbrechung das Mischungsverhältnis verändert werden und daraufhin das Objekt, insbesondere die Teilflächen, weiter beschichtet werden.
Es ist somit z. B. möglich, dass das Applizieren mittels des Applikators zweckmäßig unterbrochen wird, dann die Mischung verändert wird und dann weiter appliziert wird.
Zu erwähnen ist, dass das Applikationsverfahren ein Applikationsverfahren vorzugsweise zur Außenbeschichtung des Objekts ist, vorzugsweise zur Außenbeschichtung eines oder mehrerer Kraft- fahrzeugkaroserie-Teile.
Das Objekt und somit z. B. das eine oder die mehreren Kraftfahrzeugkaroserie-Teile können vorzugsweise aus Metall und/oder Kunststoff ausgebildet sein.
Das Objekt kann z. B. eine (z. B. im Wesentlichen vollständige) Kraftfahrzeugkarosserie sein.
Das eine oder die mehreren Kraftfahrzeugkaroserie-Teile können z. B. auch eine oder mehrere Kraftfahrzeugkaroserie-Anbauteile umfassen oder sein.
Zu erwähnen ist auch, dass im Kontext der Erfindung das Objekt, die Teilflächen, die erste Teilfläche und/oder die zumindest eine weitere Teilfläche zweckmäßig vollständig oder nur zum Teil beschichtet werden können. Zu erwähnen ist des Weiteren, dass die Mischung z. B. mehr als zwei unterschiedliche Applikationsmittel umfassen kann, z. B. das erste Applikationsmittel, das zweite Applikationsmittel und zumindest ein weiteres Applikationsmittel, das z. B. über einen weiteren Versorgungsstrang oder über zumindest einen der Applikationsmittel-Wechsler vorzugsweise dem Mischer zugeführt werden kann.
Die Mischung, insbesondere dessen Mischungsverhältnis, ist vorzugsweise frei wählbar und kann z. B. in einem Beschichtungsprogramm (z. B. Lackierprogramm) durch einen oder mehrere Befehle oder Parameter festgelegt werden.
Die Applikationsmittel-Zuführung des ersten Applikationsmittels und/oder des zweiten Applikationsmittels kann vorzugsweise druckgeregelt oder volumengeregelt sein, z. B. mittels einer zugeordneten Dosierpumpe (insbesondere volumengeregelt) oder einem zugeordneten Kolbendosierer.
Die Kraftfahrzeugkarosserie-Säule kann z. B. eine A-Säule, eine B-Säule, eine C-Säule und/oder einen Dachbogen (zweckmäßig Verbindung zwischen A-Säule und C-Säule) umfassen.
Der zeitliche Vorlauf kann z. B. in der Steuereinrichtung in einer Basiseinstellung gespeichert werden und kann vorzugsweise mittels Korrekturfaktoren verändert werden, z. B. an jeweilige Bedingungen angepasst werden. Einer der Korrekturfaktoren kann beispielsweise von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit vom Volumenstrom des ersten Applikationsmittels und/oder des zweiten Applikationsmittels berechnet werden. Wenn, z. B. im Beschichtungs- und/oder Steuerprogramm (insbesondere Manipulator-Bahnprogramm), an einem Bahnpunkt der Volumenstrom verändert wird, kann die Steuereinrichtung das vorausschauend berücksichtigen.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele und Merkmale der Erfindung können zweckmäßig miteinander kombiniert werden. Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren.
Figur 1 illustriert ein Applikationsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften Objekts, das mittels eines erfindungsgemäßen Applikationsverfahrens beschichtet werden kann,
Figur 3 illustriert ein Applikationsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, mit einem Mischungsverhältnis zwischen erstem Applikationsmittel und zweitem Applikationsmittel von beispielhaft 50% zu 50%,
Figur 4 illustriert ein Applikationsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, mit einem Mischungsverhältnis zwischen erstem Applikationsmittel und zweitem Applikationsmittel von beispielhaft 10% zu 90%,
Figur 5 illustriert ein Applikationsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei nur das zweite Applikationsmittel appliziert wird,
Figur 6 illustriert ein Applikationsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei ein erstes Applikationsmittel ein Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel ist und ein zweites Applikationsmittel ein Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel ist,
Figur 7 zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften Objekts, das mittels eines erfindungsgemäßen Applikationsverfahrens beschichtet werden kann,
Figur 8 zeigt eine schematische Ansicht eines anderen beispielhaften Objekts, das mittels eines erfindungsgemäßen Applikationsverfahrens beschichtet werden kann, und
Figur 9 zeigt perspektivische eine Ansicht eines anderen beispielhaften Objekts, das mittels eines erfindungsgemäßen Applikationsverfahrens beschichtet werden kann.
Die unter Bezugnahme auf die Figuren beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung stimmen teilweise überein, wobei ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele verwiesen werden kann, um Wiederholungen zu vermeiden.
Figur 1 illustriert ein Applikationsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, insbesondere zur z. B. abschnittsweisen oder im Wesentlichen vollständigen Beschichtung unterschiedlicher, insbesondere unterschiedlich steiler, Teilflächen TI, T2 eines in den Figuren 1 und 2 nur schematisch dargestellten Objekts 10, vorzugsweise eines oder mehrerer Kraftfahrzeugkarose- rie-Teile, z. B. eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachs, einer Kraftfahrzeugkarosserie-Haube, eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholms, einer Kraftfahrzeugkarosserie-Säule, einer Kraftfahrzeugkarosserie-Seitenwand, eines Kraftfahrzeugkarosserie-Kotflügels und/oder einer Kraftfahrzeugkaros- serie-Türe.
Das Beschichten erfolgt mittels eines Applikators 1, der eine Mischung AB aus einem ersten Applikationsmittel A und einem zweiten Applikationsmittel B auf die insbesondere unterschiedlich steilen Teilflächen TI, T2 appliziert. Das erste Applikationsmittel A und das zweite Applikationsmittel B können vorzugsweise über voneinander getrennte Versorgungsstränge zu einem Mischer 2 geführt werden, um zweckmäßig mittels des Mischers 2 gemischt werden zu können.
Das erste Applikationsmittel A und das zweite Applikationsmittel B sind vorzugsweise Lacke, insbesondere gleichfarbige Lacke, wobei das zweite Applikationsmittel B eine höhere Viskosität aufweist als das erste Applikationsmittel A.
Der Applikator 1 wird von einem schematisch dargestellten Manipulator 20 bewegt, wobei der Manipulator 20 z. B. ein Roboter, insbesondere ein Gelenkarmroboter sein kann. Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass auch das Objekt 10 mittels einem Manipulator wie z. B. einem Roboter oder einer Verfahrschiene bewegt werden kann.
Unter Bezugnahme auf die Figur 2 ist die erste Teilfläche TI im Wesentlichen horizontal oder nur sehr schwach geneigt. Die weitere Teilfläche T2 ist steiler als die erste Teilfläche TI und weist somit eine größere Steigung auf als die erste Teilfläche TI. Zumindest eine der beispielhaft eben dargestellten Teilflächen TI, T2 kann auch z. B. ein- oder mehrachsig gekrümmt sein.
Das erste Applikationsmittel A ist zweckmäßig ein Applikationsmittel, das für die Applikation auf eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Fläche optimiert wurde.
Das zweite Applikationsmittel B ist zweckmäßig ein Applikationsmittel, das für die Applikation auf eine im Wesentlichen vertikal oder sehr steil ausgerichtete Fläche optimiert wurde.
Das erste Applikationsmittel A weist deshalb vorzugsweise eine niedrigere Viskosität auf als das zweite Applikationsmittel B. Mit anderen Worten weist wie bereits zuvor erwähnt das zweite Applikationsmittel B eine höhere Viskosität auf als das erste Applikationsmittel A. Im Kontext der Erfindung ist es möglich, dass das Mischungsverhältnis der Mischung AB in Abhängigkeit der unterschiedlichen Steigungen, insbesondere in Abhängigkeit der unterschiedlich steilen, Teilflächen TI, T2 verändert wird, vorzugsweise so, dass das Mischungsverhältnis im Wesentlichen an die unterschiedlich steilen Teilflächen TI, T2 angepasst wird, insbesondere optimiert wird.
Alternativ oder ergänzend ist es im Kontext der Erfindung möglich, dass das Mischungsverhältnis der Mischung AB während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen TI, T2 verändert wird, z. B. während des Applizierens mittels des Applikators 1 oder während einer Unterbrechung des Applizierens mittels des Applikators 1 verändert wird.
Das Mischungsverhältnis der Mischung AB kann z. B. während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen TI, T2 verändert werden und zwar insbesondere während einer Unterbrechung des Applizierens. So kann das Applizieren vorteilhaft unterbrochen werden, während der Unterbrechung das Mischungsverhältnis verändert werden und daraufhin das Objekt 10 weiter beschichtet werden. Damit sind z. B. Ausführungsformen umfasst, bei denen das Applizieren mittels des Applikators 1 unterbrochen wird, dann die Mischung AB verändert wird und dann das Objekt 10 weiter beschichtet wird.
Es kann z. B. auf die erste Teilfläche TI eine Mischung AB mit einem ersten Mischungsverhältnis und/oder nur das erste Applikationsmittel A appliziert werden. Auf die weitere Teilfläche T2 kann eine Mischung AB mit einem zweiten Mischungsverhältnis und/oder nur das zweite Applikationsmittel B appliziert werden. Hierbei kann das erste Mischungsverhältnis und/oder das erste Applikationsmittel A eine niedrigere Viskosität aufweisen als das zweite Mischungsverhältnis AB und/oder das zweite Applikationsmittel B.
Die Mischung AB und somit deren Mischungsverhältnis kann z. B. während des Applizierens zweckmäßig abrupt, stufenlos und/oder kontinuierlich verändert werden.
Das Objekt 10 und insbesondere die Teilflächen TI, T2 können zweckmäßig abschnittsweise mit einer insbesondere steigungsangepassten Mischung AB und optional abschnittsweise nur mit dem ersten Applikationsmittel A beschichtet werden und/oder optional abschnittsweise nur mit dem zweiten Applikationsmittel B beschichtet werden. Das erste Applikationsmittel A legt von insbesondere seiner in den Figuren nicht dargestellten Zuführeinrichtung (z. B. Dosierer, zweckmäßig Dosierpumpe oder Kolbendosierer, vorzugsweise druckgeregelt oder volumengeregelt) über den Mischer 2 zum Applikator 1 eine bestimmte Wegstrecke zurück. Auch das zweite Applikationsmittel B legt von insbesondere seiner in den Figuren nicht dargestellten Zuführeinrichtung (z. B. Dosierer, zweckmäßig Dosierpumpe oder Kolbendosierer, vorzugsweise druckgeregelt oder volumengeregelt) über den Mischer 2 zum Applikator 1 eine bestimmte Wegstrecke zurück.
Eine Veränderung der Zuführung des ersten Applikationsmittels A und des zweiten Applikationsmittels B macht sich folglich nachteilhaft erst mit einem zeitlichen Versatz auf dem Objekt 10 und somit im Beschichtungsergebnis bemerkbar.
Deshalb können das erste Applikationsmittel A und das zweite Applikationsmittel B von ihrer zugehörigen Zuführeinrichtung z. B. mit einem zeitlichen Vorlauf zugeführt werden, so dass an einer oder mehreren vordefinierten Soll-Positionen auf dem Objekt 10, insbesondere den Teilflächen TI, T2, ein Wechsel vom ersten Applikationsmittel A auf das zweite Applikationsmittel B oder umgekehrt erfolgt und alternativ oder ergänzend eine Änderung des Mischungsverhältnisses erfolgt.
Der zeitliche Vorlauf kann z. B. in Abhängigkeit von einem oder mehreren der folgenden Parameter berechnet werden oder berechnet sein: einer Wegstrecke des ersten Applikationsmittels A (z. B. von seiner Zuführeinrichtung über den Mischer 2 zum Applikator 1 und optional zum Objekt 10), einer Wegstrecke des zweiten Applikationsmittels B (z. B. von seiner Zuführeinrichtung über den Mischer 2 zum Applikator 1 und optional zum Objekt 10), einer Fließgeschwindigkeit und/oder einem Volumenstrom des ersten Applikationsmittels A und des zweiten Applikationsmittels B, einer Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts 10 und/oder einer Bewegungsgeschwindigkeit des Applikators 1.
Z. B. kann der zeitliche Vorlauf in einer elektronischen Steuereinrichtung berechnet werden oder in einer elektronischen Steuereinrichtung hinterlegt sein, so dass die Steuereinrichtung die Zuführung des ersten Applikationsmittels A und des zweiten Applikationsmittels B insbesondere unter Berücksichtigung des zeitlichen Vorlaufs steuern kann.
Der zeitliche Vorlauf kann insbesondere in der Steuereinrichtung in einer Basiseinstellung gespeichert werden und kann vorzugsweise mittels Korrekturfaktoren verändert und insbesondere jeweiligen Bedingungen angepasst werden. Einer der Korrekturfaktoren kann beispielsweise von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit vom Volumenstrom des ersten Applikationsmittels A und/oder des zweiten Applikationsmittels B berechnet werden. Wenn (z. B. im Beschichtungsprogramm) an einem Bahnpunkt der Volumenstrom verändert wird, kann die Steuereinrichtung das vorteilhaft vorausschauend berücksichtigen.
Figur 1 zeigt, dass das erste Applikationsmittel A und das zweite Applikationsmittel B über voneinander getrennte Versorgungsstränge zu dem Mischer 2 geführt werden, wobei das erste Applikationsmittel A, das zweite Applikationsmittel B und die Mischung AB über eine gemeinsame Versorgungsleitung von dem Mischer 2 zu dem Applikator 1 geführt werden. In Figur 1 ist der Mischer 2 außerhalb des Applikators 1 positioniert, wobei auch eine Positionierung des Mischers 2 im Applikator 1 möglich ist.
Das erste Applikationsmittel A wird z. B. über einen ersten Versorgungsstrang zu dem Mischer 2 geführt, wobei der erste Versorgungsstrang optional einen Applikationsmittel-Wechsler 3 aufweisen kann, mittels welchem das erste Applikationsmittel A gewechselt werden kann, was schematisch durch die in den Applikationsmittel-Wechsler 3 führenden Pfeile dargestellt ist. Damit ist es möglich, unterschiedliche erste Applikationsmittel A zuzuführen, z. B. mit gleicher Farbe, aber vorzugsweise unterschiedlichen Viskositäten und/oder unterschiedlichen Materialeigenschaften.
Alternativ oder ergänzend kann das zweite Applikationsmittel B über einen zweiten Versorgungsstrang zu dem Mischer 2 geführt werden, wobei der zweite Versorgungsstrang vorzugsweise einen Applikationsmittel-Wechsler 4 aufweisen kann, mittels welchem das zweite Applikationsmittel B gewechselt werden kann, was schematisch durch die in den Applikationsmittel-Wechsler 4 führenden Pfeile dargestellt ist. Damit ist es möglich, unterschiedliche zweite Applikationsmittel B zuzuführen, z. B. mit gleicher Farbe, aber vorzugsweise unterschiedlichen Viskositäten und/oder unterschiedlichen Materialeigenschaften.
Zu erwähnen ist, dass die Applikationsmittel-Wechsler 3 und 4 konstruktiv z. B. wie ein sogenannter Farbwechsler ausgeführt sein können, wobei anstatt Farben das Applikationsmittel gewechselt werden kann.
Figur 3 illustriert ein Ausführungsbeispiel, mit einer Mischung AB mit einem Mischungsverhältnis des ersten Applikationsmittels A und des zweiten Applikationsmittels B von 50% zu 50%. Figur 4 illustriert ein Ausführungsbeispiel, mit einer Mischung AB mit einem Mischungsverhältnis des ersten Applikationsmittels A und des zweiten Applikationsmittels B von 10% zu 90%.
Figur 5 illustriert ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem nur das zweite Applikationsmittel B appliziert wird,
Es ist z. B. möglich, dass ein Kraftfahrzeugkarosserie-Dach nur mit dem ersten Applikationsmittel A beschichtet wird. Die erste Teilfläche TI kann somit das Kraftfahrzeugkarosserie-Dach umfassen.
Es ist z. B. möglich, dass ein Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholm und/oder eine Kraftfahrzeugkaros- serie-A-Säule mit einer Mischung AB beschichtet wird, z. B. mit einem Mischungsverhältnis von 50% Applikationsmittel A und 50% Applikationsmittel B. Die weitere Teilfläche T2 kann somit den Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholm und/oder die Kraftfahrzeugkarosserie-A-Säule umfassen.
Es ist z. B. möglich, dass eine Kraftfahrzeugkarosserie-Türe nur mit dem zweiten Applikationsmittel B beschichtet wird. Die weitere Teilfläche T2 kann somit die Kraftfahrzeugkarosserie-Türe umfassen.
Allerdings kann können die Teilflächen TI und T2 auch Teil ein und desselben Kraftfahrzeugkaros- serie-Teils sein, insbesondere dann, wenn das Kraftfahrzeugkarosserie-Teil unterschiedlich steile zu beschichtende Flächen umfasst.
Figur 6 illustriert ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei ein erstes Applikationsmittel A ein gemischtes Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel ist, dessen Komponenten Al, A2 in einem dem ersten Applikationsmittel A zugeordneten Vormischer 5 gemischt werden, und ein zweites Applikationsmittel B ein gemischtes Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel ist, dessen Komponenten Bl, B2 in einem dem zweiten Applikationsmittel B zugeordneten Vormischer 6 gemischt werden.
Der Vormischer 5 ist im Versorgungsstrang des ersten Applikationsmittel A integriert, wobei der Vormischer 6 im Versorgungsstrang des zweiten Applikationsmittels B integriert ist. Figur 7 zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften Objekts 10, das mittels eines erfindungsgemäßen Applikationsverfahrens beschichtet werden kann. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel der Figur 2 weist das Objekt 10 der Figur 7 zusätzlich zur ersten Teilfläche TI mehrere weitere Teilflächen T2 und T3 auf, wobei die Teilflächen TI, T2, T3 unterschiedlich steil ausgebildet sind und somit unterschiedliche Steigungen aufweisen.
Eine Änderung der Mischung AB, insbesondere dessen Mischungsverhältnisses, ist einmal oder mehrmals pro Objekt 10 und/oder einmal oder mehrmals pro Teilfläche TI, T2 und/oder T3 möglich.
Figur 8 zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften Objekts 10, das mittels eines erfindungsgemäßen Applikationsverfahrens beschichtet werden kann. Hierbei kann die erste Teilfläche TI z. B. Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachs sein und die weitere Teilfläche T2 kann z. B. Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Türe und/oder einer Kraftfahrzeugkarosserie-Seitenwand sein.
Die in den Figuren 2, 7 und 8 schematisch dargestellten Teilflächen TI, T2 und T3 können, müssen aber nicht ausschließlich im Wesentlichen ebene Flächen sein. Eine, mehrere oder alle der Teilflächen TI, T2 und/oder T3 können z. B. im Wesentlichen eben sein und/oder z. B. ein- oder mehrachsig gekrümmt sein, wie z. B. bei Kraftfahrzeugkarosserie-Teilen üblich.
Das Objekt 10 und/oder die Teilflächen TI, T2, T3 können z. B. vollständig oder auch nur zum Teil beschichtet werden.
Figur 9 zeigt eine Ansicht eines anderen beispielhaften Objekts 10, das mittels eines erfindungsgemäßen Applikationsverfahrens beschichtet werden kann. Figur 9 zeigt insbesondere einen Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie, mit einem Kraftfahrzeugkarosserie-Dach, einer Kraftfahrzeugkarosserie- Türe, einem Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholm und Kraftfahrzeugkarosserie-Säulen.
Das Kraftfahrzeugkarosserie-Dach weist unterschiedlich steile Flächen auf, z. B. eine Teilfläche TI mit relativ kleiner Steigung und eine Teilfläche T2 mit relativ großer Steigung.
Die Kraftfahrzeugkarosserie-Türe, der Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholm und die Kraftfahrzeugkarosserie-Säulen weisen Teilflächen T2, T3 mit ebenfalls relativ großer Steigung auf. Die Teilfläche TI kann z. B. mit einem Mischungsverhältnis mit relativ niedriger Viskosität und/oder nur mit dem ersten Applikationsmittel A beschichtet werden.
Die weiteren Teilflächen T2 und T3 können z. B. mit einem Mischungsverhältnis mit relativ hoher Viskosität und/oder nur mit dem zweiten Applikationsmittel B beschichtet werden.
Die (zweckmäßig unterschiedlich ausgerichteten, vorzugsweise unterschiedlich steilen) Teilflächen TI, T2, T3 können z. B. zumindest eine im Wesentlichen horizontale Teilfläche, zumindest eine im Wesentlichen vertikale Teilfläche, zumindest eine stark gekrümmte Teilfläche, zumindest eine schwach gekrümmte Teilfläche, zumindest eine stark geneigte schräge (z. B. im Wesentlichen ebene) Teilfläche und/oder zumindest eine schwach geneigte schräge (z. B. im Wesentlichen ebene) Teilfläche etc. umfassen.
Das erste Applikationsmittel A und das zweite Applikationsmittel B können zweckmäßig in vordefinierten Mischungsverhältnissen abhängig von der Steigung (z. B. Steilheit) der (z. B. ebenen, horizontalen vertikalen, geneigten und/oder gekrümmten) Beschichtungsfläche, insbesondere der Teilflächen TI, T2, T3, miteinander vermischt werden, so dass deren Mischungsverhältnis vorteilhaft ideal an die Beschichtungsfläche angepasst werden kann.
Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Merkmalen und Ansprüchen.
Bezugszeichenliste
1 Applikator
2 Mischer
3 Applikationsmittel-Wechsler
4 Applikationsmittel-Wechsler
5 Vormischer
6 Vormischer
10 Objekt
TI Teilfläche
T2 (insbesondere zumindest eine weitere) Teilfläche
T3 (insbesondere zumindest eine weitere) Teilfläche
20 Manipulator, vorzugsweise Roboter
A erstes Applikationsmittel, vorzugsweise mit niedriger Viskosität
B zweites Applikationsmittel, vorzugsweise mit hoher Viskosität
AB Mischung
Al Komponente
A2 Komponente
Bl Komponente
B2 Komponente

Claims

ANSPRÜCHE
1. Applikationsverfahren zur Beschichtung von unterschiedlichen, vorzugsweise unterschiedlich steilen, Teilflächen (TI, T2, T3) eines Objekts (10), vorzugsweise eines oder mehrerer Kraftfahrzeugkaroserie-Teile, mit: einem Applikator (1), der eine Mischung (AB) aus einem ersten Applikationsmittel (A) und einem zweiten Applikationsmittel (B) auf die Teilflächen (TI, T2, T3) appliziert, wobei ein Mischungsverhältnis der Mischung (AB) während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen (TI, T2, T3) und/oder in Abhängigkeit unterschiedlicher Steigungen der Teilflächen (TI, T2, T3) verändert wird.
2. Applikationsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Mischungsverhältnis in Abhängigkeit unterschiedlicher Steigungen der Teilflächen (TI, T2, T3) verändert wird, sodass das Mischungsverhältnis in einem Teilbereich (TI) mit kleiner Steigung eine niedrigere Viskosität aufweist als in einem Teilbereich (T2, T3) mit großer Steigung.
3. Applikationsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Teilflächen (TI, T2, T3) zumindest eine im Wesentlichen horizontale Teilfläche und/oder zumindest eine im Wesentlichen vertikale Teilfläche umfassen.
4. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teilflächen (TI, T2, T3) zumindest eine geneigte schräge Teilfläche und zumindest eine gekrümmte Teilfläche mit unterschiedlichen Steigungen umfassen.
5. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teilflächen (TI, T2, T3) unterschiedlich geneigte schräge Teilflächen mit unterschiedlichen Steigungen umfassen, und/oder unterschiedlich gekrümmte Teilflächen mit unterschiedlichen Steigungen umfassen.
6. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teilflächen (TI, T2, T3) eine erste Teilfläche (TI) und zumindest eine weitere Teilfläche (T2, T3) umfassen, wobei die zumindest eine weitere Teilfläche (T2, T3) eine größere Steigung aufweist als die erste Teilfläche (TI).
24
7. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Applikationsmittel (A) eine niedrigere Viskosität aufweist als das zweite Applikationsmittel (B).
8. Applikationsverfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei auf die erste Teilfläche (TI) eine Mischung (AB) mit einem ersten Mischungsverhältnis und/oder nur das erste Applikationsmittel (A) appliziert wird, wobei auf die zumindest eine weitere Teilfläche (T2, T3) eine Mischung (AB) mit einem zweiten Mischungsverhältnis und/oder nur das zweite Applikationsmittel (B) appliziert wird, und wobei das erste Mischungsverhältnis und/oder das erste Applikationsmittel (A) eine niedrigere Viskosität aufweist als das zweite Mischungsverhältnis und/oder das zweite Applikationsmittel (B).
9. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teilflächen (TI, T2, T3) und/oder die erste Teilfläche (TI) und die zumindest eine weitere Teilfläche (T2, T3) Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachs, Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Haube, Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Seitenwand, Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholms, Teil einer Kraftfahr- zeugkarosserie-Säule, Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Kotflügels oderTeil einer Kraftfahrzeugka- rosserie-Türe sind.
10. Applikationsverfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die erste Teilfläche (TI) Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachs und/oder Teil einer Kraft- fahrzeugkarosserie-Haube ist, und die zumindest eine weitere Teilfläche (T2, T3) Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Dachholms, Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Säule, Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie-Seitenwand, Teil eines Kraftfahrzeugkarosserie-Kotflügels und/oder Teil einer Kraftfahrzeugka- rosserie-Türe ist.
11. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teilbereiche
(TI, T2, T3) abschnittsweise mit der Mischung (AB) beschichtet werden und abschnittsweise nur mit dem ersten Applikationsmittel (A) beschichtet werden und/oder abschnittsweise nur mit dem zweiten Applikationsmittel (B) beschichtet werden.
12. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Mischungsverhältnis abrupt verändert wird, und/oder stufenlos oder kontinuierlich verändert wird, und/oder einmal oder mehrmals verändert wird.
13. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Applikationsmittel (A) und/oder das zweite Applikationsmittel (B) mit einem zeitlichen Vorlauf zugeführt werden, so dass an einer oder mehreren vordefinierten Soll-Positionen auf dem Objekt (10) ein Wechsel vom ersten Applikationsmittel (A) auf das zweite Applikationsmittel (B) oder umgekehrt erfolgt, und/oder eine Änderung des Mischungsverhältnisses erfolgt.
14. Applikationsverfahren nach Anspruch 13, wobei der zeitliche Vorlauf in Abhängigkeit von zumindest einem von folgenden berechnet ist oder berechnet wird: einer Wegstrecke des ersten Applikationsmittels (A) und/oder des zweiten Applikationsmittels (B), und/oder einer Fließgeschwindigkeit oder eines Volumenstroms des ersten Applikationsmittels (A) und/oder des zweiten Applikationsmittels (B), und/oder einer Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts (10), und/oder einer Bewegungsgeschwindigkeit des Applikators (1).
15. Applikationsverfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei eine Steuereinrichtung den zeitlichen Vorlauf berechnet oder der zeitliche Vorlauf in einer Steuereinrichtung hinterlegt ist und vorzugsweise die Steuereinrichtung die Zuführung des ersten Applikationsmittels (A) und/oder des zweiten Applikationsmittels (B) steuert.
16. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Applikationsmittel (A) und das zweite Applikationsmittel (B) zu einem Mischer (2) geführt werden, um mittels des Mischers (2) gemischt zu werden.
17. Applikationsverfahren nach Anspruch 16, wobei der Mischer (2) im Applikator (1) integriert ist oder außerhalb des Applikators (1) angeordnet ist.
18. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Applikationsmittel (A) ein gemischtes Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel ist, dessen Komponenten (Al, A2) in einem dem ersten Applikationsmittel (A) zugeordneten Vormischer (5) gemischt werden, und/oder das zweite Applikationsmittel (B) ein gemischtes Mehrkomponenten-Beschichtungsmit- tel ist, dessen Komponenten (Bl, B2) in einem dem zweiten Applikationsmittel (B) zugeordneten Vormischer (6) gemischt werden.
19. Applikationsverfahren nach Anspruch 18, wobei der dem ersten Applikationsmittel (A) zugeordnete Vormischer (5) und/oder der dem zweiten Applikationsmittel (B) zugeordnete Vormischer (6) stromaufwärts vor dem Mischer (2) positioniert ist.
20. Applikationsverfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wobei das erste Applikationsmittel (A) über einen ersten Versorgungsstrang zu dem Mischer (2) geführt wird, und das zweite Applikationsmittel (B) über einen zweiten Versorgungsstrang zu dem Mischer (2) geführt wird.
21. Applikationsverfahren nach Anspruch 20, wobei der erste Versorgungsstrang einen Applikationsmittel-Wechsler (3) aufweist, mittels welchem das erste Applikationsmittel (A) gewechselt werden kann, und/oder der zweite Versorgungsstrang einen Applikationsmittel-Wechsler (4) aufweist, mittels welchem das zweite Applikationsmittel (B) gewechselt werden kann.
22. Applikationsverfahren nach Anspruch 20 oder 21, wobei der erste Versorgungsstrang eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des ersten Applikationsmittels (A) umfasst oder zumindest zwei Zuführeinrichtungen zum Zuführen der Komponenten (Al, A2) für das Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel umfasst, und/oder der zweite Versorgungsstrang eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des zweiten Applikationsmittels (B) umfasst oder zumindest zwei Zuführeinrichtungen zum Zuführen der Komponenten (Bl, B2) für das Mehrkomponenten-Beschichtungsmittel umfasst.
23. Applikationsverfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 22, wobei das erste Applikationsmittel (A), das zweite Applikationsmittel (B) und die Mischung (AB) über eine gemeinsame Versorgungsleitung von dem Mischer (2) zu dem Applikator (1) geführt werden.
27
24. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Mischungsverhältnis der Mischung (AB) während des Beschichtungsvorgangs der Teilflächen (TI, T2, T3) verändert wird und zwar während des Applizierens mittels des Applikators (1) oder während einer Unterbrechung des Applizierens mittels des Applikators (1).
25. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Manipulator (1) oder das Objekt (10) mittels eines Manipulators (20) bewegt wird und das Mischungsverhältnis der Mischung (AB) in Abhängigkeit von Befehlen aus zumindest einem Manipulator-Bahnprogramm verändert wird.
26. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Applikator (1) ein Zerstäuber ist, oder ein Druckkopf ist mit einer Vielzahl an Applikationsmittelöffnungen, insbesondere zur oversprayfreien oder zerstäubungsfreien Beschichtung des Objekts (10), oder ein Applikator ist, der einen zusammenhängenden Applikationsmittelstrahl ausgibt, der vorzugsweise zwischen dem Applikator (1) und dem Objekt (10) in Tropfen zerfällt oder als zusammenhängender Applikationsmittelstrahl auf das Objekt (10) trifft, oder ein Applikator ist, der einen Applikationsmittel-Tropfenstrahl ausgibt.
27. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Applikationsmittel (A) und das zweite Applikationsmittel (B) unterschiedliche Viskositäten aufweisen, und/oder das erste Applikationsmittel (A) und das zweite Applikationsmittel (B) Lacke sind, und/oder das erste Applikationsmittel (A) ein Glanzlack ist und das zweite Applikationsmittel (B) ein Mattlack ist oder umgekehrt, und/oder das erste Applikationsmittel (A) farblos, transparent oder transparent eingefärbt ist und das zweite Applikationsmittel (B) ein nicht-transparentes oder deckendes Applikationsmittel ist oder umgekehrt, und/oder das erste Applikationsmittel (A) farblos ist und das zweite Applikationsmittel (B) ein transparent eingefärbtes Applikationsmittel (B) ist oder umgekehrt, und/oder
28 das erste Applikationsmittel (A) ein Basisbeschichtungsmittel ist und das zweite Applikationsmittel ein Applikationsmittel mit einer veränderten Additiv-Zusammensetzung ist o- der umgekehrt, die vorzugsweise zur Eigenschaftenänderung des Basisbeschichtungsmittels gemischt werden, und/oder das erste Applikationsmittel (A) und das zweite Applikationsmittel (B) gleiche oder unterschiedliche Farben aufweisen und vorzugsweise deckend pigmentiert sind, und/oder das erste Applikationsmittel (A) und das zweite Applikationsmittel (B) miteinander reagieren und deren Reaktion in Abhängigkeit vom Mischungsverhältnis der Mischung (AB) zu unterschiedlichen Lackfilmeigenschaften führt, und/oder das erste Applikationsmittel (A) und das zweite Applikationsmittel (B) miteinander reagieren und deren Reaktion in Folge einer Unverträglichkeit in Abhängigkeit vom Mischungsverhältnis der Mischung (AB) zu unterschiedlich ausgeprägten Beschichtungsoberflächen führt.
28. Applikationsvorrichtung zur Beschichtung von unterschiedlichen, vorzugsweise unterschiedlich steilen, Teilflächen (TI, T2, T3) eines Objekts (10), beispielsweise eines oder mehrerer Kraft- fahrzeugkaroserie-Teile, vorzugsweise zur Ausführung des Applikationsverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: einem Applikator (1), der eingerichtet ist, um eine Mischung (AB) aus einem ersten Applikationsmittel (A) und einem zweiten Applikationsmittel (B) auf die Teilflächen (TI, T2, T3) zu applizieren, und einer Steuereinrichtung, die ein Steuerprogramm umfasst, sodass bei Ausführung des Steuerprogramms das Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgeführt wird.
29. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 28, mit einem Manipulator (20) zum Bewegen des Applikators (1) oder des Objekts (10), wobei das Mischungsverhältnis der Mischung (AB) in Abhängigkeit von Befehlen aus zumindest einem Manipulator-Bahnprogramm verändert wird.
29
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