EP4359574A1 - Transport apparatus, lining machine, system and method for operating a system of this type - Google Patents

Transport apparatus, lining machine, system and method for operating a system of this type

Info

Publication number
EP4359574A1
EP4359574A1 EP22734948.7A EP22734948A EP4359574A1 EP 4359574 A1 EP4359574 A1 EP 4359574A1 EP 22734948 A EP22734948 A EP 22734948A EP 4359574 A1 EP4359574 A1 EP 4359574A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
converter
frame
axis
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22734948.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens Kluge
Martin Pichler
Dominik Straßer
Jakub Szczech
Bernhard VORABERGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Publication of EP4359574A1 publication Critical patent/EP4359574A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/44Refractory linings
    • C21C5/441Equipment used for making or repairing linings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B5/00Muffle furnaces; Retort furnaces; Other furnaces in which the charge is held completely isolated
    • F27B5/06Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B5/08Arrangements of linings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00Casings; Linings; Walls; Roofs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/0003Linings or walls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/04Casings; Linings; Walls; Roofs characterised by the form, e.g. shape of the bricks or blocks used
    • F27D1/045Bricks for lining cylindrical bodies, e.g. skids, tubes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/16Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
    • F27D1/1621Making linings by using shaped elements, e.g. bricks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D2001/0046Means to facilitate repair or replacement or prevent quick wearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D2001/0079Means to assemble at least two parts of a furnace or of any device or accessory associated to its use
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D2201/00Manipulation of furnace parts

Definitions

  • the invention relates to a transport device according to patent claim 1, a lining machine according to patent claim 7, a system according to patent claim 11 and a method for operating such a system according to patent claim 13.
  • a converter for steel production has a converter vessel with a lining arranged on the inside.
  • the purpose of the lining is to protect the converter vessel, which is made of steel, from the heat of the molten steel in a working space that is delimited by the lining.
  • the lining In a blowing process that reduces the carbon content of the molten iron by blowing in oxygen, the lining is thermally highly stressed and wears out with the number of blowing processes. When a certain number of blowing processes is reached, the lining of the converter must be replaced, otherwise the converter vessel will be damaged by the molten steel, which has a temperature of 1,600 °C to 1,750 °C.
  • a lining machine is known from US Pat. No. 3,955,685 A.
  • the lining machine has several working platforms.
  • a crane is also provided to lift pallets of refractory material intended for lining a converter into the converter.
  • the work platforms are offset from one another in the circumferential direction of the lining machine.
  • the pallets with the refractory material are lifted centrally with the crane.
  • the lining machine protrudes into the converter via a bottom of the converter.
  • the pallet is transported from the crane to the respective work platform using a roller table.
  • a lining machine is known from US Pat. No. 3,439,794 A, which is placed on top of the converter.
  • a conveyor belt is provided to transport the refractory material, with which the refractory material is transported from above into the converter.
  • an improved transport device has a first transport space and a first roller table, arranged below the first transport space, for transporting a first item to be transported.
  • the first roller table has a first roller frame, a second roller frame, a first roller assembly with at least two first rollers and a second roller assembly with at least one second roller.
  • the second roll frame is movable in the first roll frame along an axis between a first position and a second position different from the first position.
  • Each of the first rollers is rotatably attached to the first roller frame about a first axis of rotation inclined to the axis.
  • the second roller is arranged between the two first rollers.
  • the second roller is rotatably mounted on the second roller frame about a second axis of rotation that is inclined to the axis and aligned to the first axis of rotation.
  • the first roller has a first rolling surface on the peripheral side and the second roller has a second rolling surface on the peripheral side.
  • the second roller In the first position of the second roller frame, the second roller is arranged sunk between the two first rollers and the first roller surface protrudes beyond the second roller surface in the direction of the axis.
  • the second roller frame In the second position, the second roller frame is raised relative to the first position and the second rolling surface protrudes beyond the first rolling surface in the direction of the axis.
  • This configuration has the advantage that in the first position the first rolling surface rests on the underside of the first item to be transported, for example a pallet or a person on a standing platform, and the first item to be transported can be slid in a first direction on the first roller table in the first transport space is arranged. As a result, the first item to be transported can be removed from the first transport space in the first direction.
  • the underside of the second rolling surface rests against the first item to be transported.
  • the first item to be transported is slidably arranged on the first roller frame in a second direction that differs from the first direction. The first item to be transported can be removed from the first transport space along the second direction.
  • the possibility of removing the goods to be transported from the first transport space in two directions offers the possibility of being able to flexibly provide the working material to be used over a short distance on a working platform of a lining machine.
  • the transport device has at least one removal table and one arranged offset in the circumferential direction to the axis second removal table.
  • the first unloading table has a third roller arrangement with at least one third roller and a third roller frame, the third roller being attached to the third roller frame so as to be rotatable about a third axis of rotation.
  • the second unloading table has a fourth roller arrangement with at least one fourth roller and a fourth roller frame, the fourth roller being rotatably mounted on the fourth roller frame about a fourth axis of rotation.
  • the third axis of rotation is parallel to the first axis of rotation and the fourth axis of rotation is parallel to the second axis of rotation.
  • This configuration has the advantage that in the first position the first item to be transported can easily be pulled out of the first transport space via the first rollers and the third rollers.
  • the first item to be transported In the second position, ie when the first item to be transported rests on the second rollers, the first item to be transported can be pulled out in the second direction onto the second unloading table, with the second rollers and the fourth rollers supporting the first item to be transported on the underside.
  • the first item to be transported can be flexibly removed from the transport space and made available for lining the lining of the converter.
  • the transport device has a housing with a closable first housing opening and a closable second housing opening which is offset relative to the first housing opening in the circumferential direction relative to the axis.
  • the housing encloses the first transport space at least in sections.
  • the first housing opening is between the first unloading table and the first transport space, and the second housing opening is between the second unloading table and the first transport space.
  • the closable Ge housing openings prevents the first transport goods from slipping out of the first transport space via the housing openings during transport of the first transport goods.
  • the transport device has a second transport space and a second roller table, the second roller table being offset along the axis with respect to the first roller table and closing off the first transport space at the top. Furthermore, the second roller table delimits the second transport space on the underside.
  • the second roller table has a fifth roller frame and a fifth roller arrangement with at least one fifth roller, the fifth roller being attached to the fifth roller frame so that it can rotate about a fifth axis of rotation.
  • the fifth axis of rotation is arranged parallel to the first axis of rotation.
  • the first unloading table has a lifting unit, the lifting unit being connected to the third roller frame.
  • the lifting unit is designed to move the third roller frame between a first removal position and a second removal position that is different from the first removal position.
  • the first roller arrangement and the third roller arrangement are arranged essentially at the same height.
  • the fifth roller arrangement and the third roller arrangement are arranged essentially at the same height.
  • the first roller table has an unloading opening, the first transport space being accessible through the removal opening and the first transport item being unloadable through the unloading opening, at least the first roller arrangement and the second roller arrangement being arranged to the side of the removal opening.
  • An improved lining machine for replacing a lining of a converter through a converter opening can be provided in that the lining machine has a base frame, a rail group, a feed device, an elevator device and a working platform, the rail group being mechanically fastened to the base frame at the top.
  • the group of rails has at least one rail arrangement, with the elevator device having a trolley and an elevator unit arranged on the trolley.
  • the trolley is arranged on the rails so that it can be moved between an assembly position and a working position.
  • the elevator unit is connected to the work platform and is designed to lower the work platform into the converter via the converter opening.
  • the feed device has a roller conveyor that ends on one side at the elevator device.
  • the lining machine has the advantage that due to the modular design of the lining machine, the lining machine can be assembled and dismantled particularly quickly, and the converter can therefore be put back into operation particularly quickly. Also, in a production plant with several converters, the lining of the converters can be successively renewed by means of the lining machine using the lining machine, the lining machine being set up and dismantled again in each case on the converter to be renewed.
  • the lining machine has a transport device which is designed as described above. Furthermore, the transport device has a further elevator unit, wherein the further elevator unit is connected to the first roller table and is designed to move the first roller table between the first position and the second position.
  • the further elevator unit has a second winch, the second winch being mechanically connected to the first roller table by means of a second cable.
  • the second wall is configured to wind or unwind the rope to move the first roller table between the first position and the second position.
  • the rail assembly has a support frame and a leveling device, the support frame being mechanically connected to the base frame.
  • the rail arrangement is arranged on the carrier frame.
  • the leveling device has a first leveling unit.
  • the leveling unit has at least one first leveling element, which is fastened to the support frame on a first side. On a second side facing away from the first side, the first leveling element is designed to bear against a converter vessel.
  • the first leveling element is designed to be adjustable in such a way that a distance between the first side and the second side can be changed.
  • the first leveling element can be a hydraulic cylinder, an electric adjustment cylinder, or a manual threaded spindle.
  • the carrier frame can be aligned in a defined manner, for example in the horizontal direction exactly on the converter vessel, so that an unintentional rolling of the trolley on the rail arrangement is prevented without a brake.
  • the elevator unit moves coaxially to the vertical axis of the converter. Furthermore, this prevents the masonry machine from tilting, for example in the working position, due to the support of the first leveling element on the second side of the converter vessel.
  • the leveling device has at least one second leveling unit, the second leveling unit having at least one second leveling element, which is arranged on a third side on the base frame, the second leveling element resting on the connection platform on a fourth side facing away from the third side , wherein the second leveling element is designed to be adjustable in such a way that a distance between the third side and the fourth side can be changed in order to pivot the connection platform relative to the base frame. This allows the connection platform exactly where Converter are aligned and a complete overlap of the working opening with the converter opening is ensured.
  • An improved system can be provided in that the system includes a converter and a bricking machine.
  • the lining machine is designed as described above.
  • the converter has a converter vessel with a converter opening, the converter vessel enclosing a converter chamber which is open at the top through the converter opening.
  • the base frame is arranged laterally in front of the converter vessel.
  • the rail group is arranged above the base frame and the converter opening.
  • the elevator device is arranged above the base frame and in the working position above the converter opening.
  • the pull-up device is designed to lower the work platform into the converter space in the working position. This configuration has the advantage that the brick lining can be replaced particularly quickly.
  • the lining machine can be used for several converters.
  • the second side of the leveling element bears against the converter vessel and supports the support frame on the converter vessel.
  • the leveling element is designed to align the support frame with respect to the base frame and the converter vessel. This ensures precise alignment of the rail assembly.
  • An improved method of operating a system formed as described above can be provided by placing the base frame in front of the converter.
  • the rail group is placed on the base frame and the converter in such a way that the rail group runs at least in sections on the converter opening.
  • the rail group is mechanically reversibly detachably connected to the base frame.
  • the elevator device is placed on the rail assembly in such a way that the trolley is positioned on the rail assembly in the assembly position.
  • the elevator device is moved to the working position.
  • the feeder is positioned on the rail assembly such that one end of the feeder is located at the converter opening and at the elevator.
  • the working platform is lowered into the converter room via the converter opening.
  • the first roller table is moved into a third position, with a first item to be transported being fed to the feed device and the first Cargo is moved on the roller conveyor to the first roller table.
  • the first item to be transported is moved on the first roller table into the first transport area.
  • the elevator device lowers the first roller table to the first position or to the second position.
  • the first position the first item to be transported is removed from the first transport space in a first direction.
  • the second position the first item to be transported is removed from the first transport space in a second direction.
  • This configuration has the advantage that the first item to be transported can be removed from the first transport space in at least two directions in a particularly flexible manner, as required, so that the distances are particularly short.
  • the first item to be transported can be removed from the first transport space onto the second removal table.
  • the first roller table is lowered through an opening in the work platform into a fourth position under the work platform in such a way that the first transport space is arranged under the work platform, with the first transport space under the work platform being loaded with the first goods to be transported and/or is discharged.
  • the lining material can also be made available quickly underneath the working platform, so that the lining underneath the working platform can be renewed quickly.
  • the carrier frame is arranged on the converter.
  • the leveling element is brought into contact with the converter vessel and the carrier frame is brought into a predefined position with the leveling element. This ensures a defined alignment of the support frame relative to the converter vessel and the base frame.
  • FIG. 1 shows a sectional view through a system
  • FIG. 5 shows a side view of the rail group shown in FIG. 5; 6 shows a perspective representation of a lifting device of the lining machine;
  • FIG. 7 shows a section of a perspective view of the working platform and the transport device, the working platform being shown only partially;
  • FIG. 8 shows a perspective view of the transport device, numerous components not being shown for reasons of clarity;
  • FIG. 9 shows a section of the first roller table shown in FIG. 8 in a variant
  • FIG. 10 shows a detail of a sectional view along a sectional plane A-A shown in FIG. 9 through the first roller table;
  • FIG. 11 shows the section of the first roller table shown in FIG. 9;
  • FIG. 12 shows a sectional view along the section plane A-A shown in FIG. 11 through the first roller table
  • FIG. 13 shows a plan view of the working platform and the transport device
  • 16 shows a flow chart of a method for replacing a lining of a converter of the system
  • FIG. 17 shows a perspective view of the base frame on the converter during a second method step
  • FIG. 23 shows a perspective view of the transport device and the work platform in a further development of the system.
  • the coordinate system has an x-axis (longitudinal direction), a y-axis (transverse direction) and a z-axis (vertical direction).
  • the coordinate system is designed as a legal system by way of example.
  • FIG. 1 shows a sectional view through a system 10.
  • the system 10 has a production facility 15 and a lining machine 20 .
  • the production plant 15 has a building 25 with a building floor 26 and a crane 30 installed in the building 25 (not shown in FIG. 1) and at least one converter 35 .
  • the production plant 15 can in particular have a plurality of converters 35 which are preferably of identical design and are arranged next to one another at a distance in the y-direction.
  • Each of the converters 35 is configured to receive liquid molten iron.
  • a Linz-Donawitz process for example, is used to produce molten steel from the iron melt.
  • the converter 35 has a converter vessel 40 with a converter opening 45, the converter opening 45 being arranged on the converter vessel 40 on the top side.
  • the converter vessel 40 encloses a converter chamber 50, in the converter chamber 50 on the inside adjoining a first inner peripheral side 55 of the converter vessel 40 from a wall 60 of the converter 35 is arranged.
  • the lining 60 delimits a working space 70, which is at least partially filled with the molten iron or with the molten iron produced from the molten iron during normal operation of the converter 35.
  • the converter vessel 40 tapers in the z-direction toward the converter opening 45.
  • the converter opening 45 can have a circular cross section, for example.
  • the converter 35 also has a converter frame 75 , the converter vessel 40 being attached to the converter frame 75 .
  • the converter 35 has an enclosure 80 .
  • the enclosure 80 has an enclosure opening 81 which is open in FIG. 1 and into which the lining machine 20 engages.
  • the lining 60 wears out with each oxygen blowing process into the molten iron.
  • the lining 60 must therefore be renewed at regular intervals.
  • the lining machine 20 described below is used.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the lining machine 20.
  • the lining machine 20 has a base frame 85 , a rail assembly 90 , a feeder 95 , a work platform 100 , a transport device 105 and an elevator device 110 .
  • the working platform 100 is lowered into the working space 70 of the converter 35, just as in FIG. In this case, the working platform 100 is arranged laterally offset relative to the base frame 85 and in the z-direction at the height of the base frame 85 with respect to the x-axis.
  • the transport device 105 is arranged on the working platform 100 .
  • the elevator device 110 is arranged in a working position. In the working position, the elevator device 110 is arranged above the converter vessel 40, in particular the converter opening 45. Furthermore, the elevator device 110 can be arranged in an assembly position. In the assembly position (shown in dashed lines in FIG. 2), the elevator device 110 is arranged offset laterally with respect to the converter opening 45 .
  • the feed device 95 is arranged to the side of the converter opening.
  • the feed device 95 extends essentially in the y-direction and ends on one side in the area of the converter opening 45 and the elevator device 110.
  • the feed device 95 has a turntable 210 and a roller conveyor 215.
  • the turntable 210 is arranged on a side of the roller conveyor 215 facing away from the elevator device 110 .
  • the turntable 210 can be rotated about the z-axis.
  • the feed device 95 can be supported on the converter frame 75 and/or the housing 80 on the underside.
  • the roller conveyor 215 and the turntable 210 are arranged in a common plane, which is preferably designed as an xy plane.
  • the roller conveyor 215 and/or the turntable 210 can be set up on the housing 80, for example on a travel level that is higher than the floor 26 of the building.
  • the feeder 95 and the rail assembly 90 are arranged at a similar height above the building floor 26 at.
  • a second ladder 205 (cf. FIG. 2) can be provided between the working floor 190 and the working platform 100 in order to enable personnel to climb from the working floor 190 to the working platform 100 .
  • FIG 3 shows a perspective view of the base frame 85.
  • the base frame 85 is designed as a framework made up of a plurality of profiled beams 115 which are bolted or welded to one another.
  • four vertical, standing profiled beams 115 are designed as supports 125 .
  • a fastening plate 130 is arranged on the underside of each of the supports 125, for example welded on.
  • the fastening supply plate 130 is connected to the building floor 26, for example.
  • the mounting plate 130 can be screwed to a predefined mounting point of the building floor 26 .
  • a support frame unit 135 of the base frame 85 is fastened on the upper side, which is formed truss-like from the profiled beams 115 and in a side view has a trapezoidal configuration. In the x-direction, the support frame unit 135 protrudes beyond the supports 125 on a side facing the converter 35 .
  • the support frame unit 135 has at least one, preferably three, spaced-apart first attachment points 140 on the upper side, with two of the first attachment points 140 being arranged in the x-direction at the height of the two supports 125 arranged closest to the converter 35 .
  • the other first stop point 140 can be arranged on a side facing away from the converter 35 .
  • the crane 30 can be attached to the first attachment point 140 in order to raise the base frame 85 .
  • the rail group 90 is attached to the support frame unit 135 (cf. FIG. 2).
  • Two profiled beams 115 of the support frame unit 135 that extend in the longitudinal direction and are arranged on the upper side each form a longitudinal beam 141 .
  • Each of the longitudinal beams 141 projects beyond the support 125 on one side in the x-direction, which supports the longitudinal beam 141 on the underside.
  • a stop 142 is arranged laterally on each of the longitudinal members 141 and protrudes beyond the longitudinal member 141 on the upper side.
  • the support frame unit 135 also has a profile carrier 115 which extends in the y-direction and forms a cross member 143 .
  • the cross member 143 is arranged on top of two supports 125 and is connected to the supports 125 .
  • the cross member 143 connects the two longitudinal members 141 to one another in the y direction.
  • the cross member 143 is arranged on the side facing away from the converter 35 .
  • the longitudinal beams 141 are flush with the supports 125 in the x-direction.
  • a first part of a swivel joint 144 is arranged on the upper side in the transverse direction, for example in a central position.
  • the first part of the rotary joint 144 can be designed, for example, as a cylindrical pin 146 extending in the z-direction.
  • FIG 4 shows a perspective view of the rail group 90.
  • the rail group 90 has a connecting platform 145, a rail arrangement 150, a working opening 155 (indicated schematically in FIG Leveling device 166 on.
  • the leveling device 166 has a first leveling unit 170 and a second leveling unit 171 .
  • the first leveling unit 170 serves to align the rail assembly 90 with respect to the converter 35 and the base frame 85 in the z-direction and about the x-axis and y-axis.
  • the second leveling unit 171 serves to align the rail group 90 about the z-axis and pivot the rail group 90 about the z-axis by being mounted on the swivel joint 144.
  • the connection platform 145 has a support frame 175 .
  • the carrier frame 175 is constructed like a truss from profile steel elements and is connected to the support frame unit 135 in a reversibly detachable manner by means of a mechanical connection.
  • the carrier frame 175 is arranged on the upper side on the support frame unit 135 and projects beyond the support frame unit 135 in the x-direction on the side facing the converter 35 .
  • the support frame 175 supports the connection platform 145 on the support frame unit 135 on the underside.
  • the rail arrangement 150 is fastened on the carrier frame 175 .
  • the rail assembly 150 is partially obscured in FIGS.
  • the rail arrangement 150 has two rails 185 running parallel in the x-direction.
  • a working floor 190 of the connection platform 145 can be arranged laterally to the rail arrangement 150 in order to cover both the support frame 175 and the base frame 85 on the upper side.
  • the working floor 190 can be walked on.
  • a fall protection device 195 of the connection platform 145 for example in the form of a railing, can be arranged on the circumference of the support frame 175.
  • a first ladder 200 is arranged laterally, for example on a side facing away from the converter 35, on the support frame 175, which extends to the working floor 190 in order to allow personnel access from the building floor 26 to the working floor 190 to operate the lining machine 20.
  • the first ladder 200 can be guided further on a support 125 to the building floor 26 on the base frame 85 (cf. FIG. 3).
  • the working opening 155 is arranged in the working floor 190 and has approximately the same spatial extent as the converter opening 45.
  • the working opening 155 and the converter opening 45 are arranged in alignment with one another.
  • the counterweight 165 is attached to the support frame 175 .
  • the counterweight 165 may include one or more plates stacked in a stack.
  • the counterweight 165 serves to prevent the rail assembly 90 and the base frame 85 from tilting toward the converter 35 about the y-axis.
  • the rails 185 are arranged at the greatest possible distance from one another in the y-direction. The distance is selected, for example, at least so far that the work opening 155 is arranged completely between the two rails 185. In the x-direction, the rails 185 extend essentially completely over a maximum total extension of the rail group 90.
  • the second attachment point 160 can be arranged elevated relative to the work floor 190, with the rail arrangement 150 running between the pair of second attachment points 160.
  • the second attachment points 160 are arranged, for example, on the side facing away from the working opening 155 as close as possible to the point of the rail group 90 .
  • the counterweight 165 can be dimensioned in such a way that when the rail group 90 is lifted at the two second attachment points 160, the work floor 190 is kept essentially horizontal.
  • the swivel joint 144 has a second part which is designed to correspond to the first part and is fastened to the carrier frame 175 .
  • the second part can be Joint receptacle 147 may be formed with a cylindrical opening into which the Zap fen 146 engages in the assembled state (schematically indicated in FIG. 4).
  • the rotary joint 144 supports forces in the z-direction downwards on the crossbeam 144, and on the other hand it enables the support frame 175 to be guided around the z-axis on the base frame when the lining machine 20 is being assembled.
  • FIG. 5 shows a side view of the rail group 90 shown in FIG.
  • the first leveling unit 170 is arranged on the carrier frame 175 on the underside on the side facing away from the converter 35 (indicated by dashed lines in FIG. 5).
  • the first leveling unit 170 has at least one first leveling element 245, a storage container 250, a feed pump 255 and a first fluid line 260 and at least one second fluid line 265.
  • the storage container 250 can, for example, be filled with a pressure medium, for example a hydraulic fluid.
  • the storage tank 250 is connected to the feed pump 255 by means of the first fluid line 260 .
  • the feed pump 255 is connected to the first leveling element 245 by means of the second fluid line 265 .
  • the first leveling element 245 can have, for example, a hydraulic cylinder that can be moved in two directions.
  • the first leveling element 245 is mechanically connected to the support frame 175 on a first side 270 .
  • a second side 275 can be moved in relation to the first side 270, for example in the z-direction.
  • the feed pump 255 can remove the pressure medium from the storage container 250 and press it into the first leveling element 245 via the first and second fluid lines 260, 265.
  • the second side 275 rests, for example, on the top side of the converter vessel 40 next to the converter opening 45 .
  • first leveling unit 170 can of course also be designed differently.
  • the pressure medium can also be compressed air.
  • an electrically operated first leveling element 245 would also be possible.
  • the feed pump 255 is manually operated, for example. Of course, a mechanically driven feed pump 255 would also be possible.
  • first leveling elements 245 are on the support frame 175, for example at four points since Lich around the work opening 155, which can be actuated individually to define a position of the support frame 175 on the converter ter 35 in the z-direction and around the align the x-axis and the y-axis.
  • the first leveling unit 170 is designed in such a way that the first leveling unit 170 can support forces from the rail group 90, in particular from the elevator device 110, on the converter vessel 40.
  • the second leveling unit 171 has at least one second leveling element 276 .
  • the second leveling element 276 can have, for example, a hydraulic cylinder that can be moved in two directions. It is pointed out that the second leveling unit 171 can, of course, also be designed differently. For example, the pressure medium can also be compressed air. Alternatively, an electrically operated second leveling element 276 would also be possible.
  • the second leveling element 276 extends between tween the stop 142 (see FIG. 3) and the support frame 175 and is supported on a third side on the stop 142 and on a fourth side on the support frame 175.
  • the second leveling element 276 can be fluidically connected to the feed pump 255 via a third fluid line (not shown) and a valve. By conveying the print medium into the second leveling element 276, a distance between the third side and the fourth side can be changed. This allows the rail assembly 90 to pivot about the z-axis at the pivot 144 relative to the converter 35 and base frame 85 .
  • FIG 6 shows a perspective view of the elevator device 110.
  • the elevator device 110 has a trolley 220 and an elevator unit 225 which is arranged on the trolley 220 .
  • the trolley 220 is arranged on the rail arrangement 150 and can be moved along the rail arrangement 150 .
  • the elevator unit 225 is arranged on the trolley 220 .
  • the elevator unit 225 can be enclosed by an elevator enclosure 230 .
  • the elevator unit 225 has, for example, at least one first winch 235 which is designed to wind up or unwind one or more first ropes 240, for example via a first deflection 237, and to raise or lower the working platform 100 connected to the first rope 240.
  • first ropes 240 can hold the work platform 100 redundantly.
  • the elevator device 110 can be displaced along the rail arrangement 150 in the x-direction between the working position and the assembly position (cf. FIG. 2). Thereby can the elevator device 110, for example between the two second stop points 160, can be arranged in the assembly position.
  • FIG. 7 shows a section of a perspective representation of the working platform 100 and the transport device 105, the working platform 100 being shown only partially in FIG.
  • the work platform 100 has a substantially circular central segment 280, wherein the central segment 280 can also be arranged in and out foldable Bodenab sections 285 (shown in FIG 2), to vary an outer diameter of the work platform 100 diameter.
  • a maximum outer diameter of the middle segment 280 is smaller than a minimum diameter of the converter opening 45.
  • the first cable 240 is attached to the middle segment 280.
  • the first rope 240 is preferably arranged at four suspension points 290 of the middle segment 280, where the suspension points 290 are offset from one another in order to ensure a defined orientation and position of the middle segment 280 of the work platform 100 by means of the ropes 240. In particular, the four suspension points 290 prevent the working platform 100 from tilting.
  • the transport device 105 has at least a first removal table 295, a second removal table 300, a first roller table 305, a support frame 310, a further elevator unit 315, a support element 320 and preferably a second roller table 325 and a housing 330.
  • the additional elevator unit 315 can be integrated, for example, in the elevator device 110 in the exemplary embodiment.
  • the other elevator unit 315 has, for example, at least one second winch 236 (see FIG. 6, indicated schematically), which is designed to wind up or unwind at least one second rope 241 (see FIG. 6, indicated schematically) and to connect the second rope 241 associated support frame 310 in example on a second deflection (not shown) to raise or lower.
  • the support frame 310 is connected to the second cable 241 on the upper side.
  • the first unloading table 295 is offset in the circumferential direction relative to the second unloading table 300 in relation to an axis 335 that runs parallel to the z-axis and can be a central axis of the converter opening 45 .
  • the first unloading table 295 and the second unloading table 300 are arranged radially inward in the circumferential direction, adjoining an outer circumferential side 336 of the center segment 280 .
  • the support frame 310 is essentially cubic and encloses a first transport space 340 and preferably a second transport space 345, the second transport space 345 being arranged above the first transport space 340 in the z-direction.
  • the first transport space 340 is delimited on the underside by the first roller table 305 .
  • the second roller table 325 is arranged in the z-direction between the first transport space 340 and the second transport space 345, so that the first transport space 340 is delimited at the top by the second roller table 325 in the z-direction. On the underside, the second roller table 325 delimits the second transport space 345. It is pointed out that one of the two transport spaces 340, 345, in particular the second transport space 345, and the second roller table 325 can of course be dispensed with.
  • the first roller table 305 and the second roller table 325 are mechanically connected to the support frame 310 . Furthermore, the support frame 310 is movably guided in the z-direction by means of a guide 346 on the first cable 240 .
  • the housing 330 has at least on the first side face facing the first removal table 295 a first housing opening 350, the first housing opening 350 being closable by means of a first door 355, which is designed, for example, as a lifting door.
  • the first housing opening 350 can adjoin both transport spaces 340, 345 laterally in the z-direction.
  • the housing 330 On a second side surface of the housing 330 arranged for the second removal table 300, the housing 330 has a second housing opening 360, which can be closed by a second door 365.
  • FIG. 8 shows a perspective view of the transport device 105, numerous components not being shown for reasons of clarity.
  • first door 355 and partially the housing 330 are not shown in order to identify the first and second transport space 340, 345.
  • the first and second roller table 305, 325 is shown only schematically.
  • the first roller table 305 may have a discharge port 366 formed, for example, square in plan view.
  • the unloading opening 366 can also be dispensed with in the first roller table 305 .
  • the unloading opening 366 can be arranged approximately in the middle position of the first roller table 305 and can extend over half the width of the first roller table 305, for example.
  • the discharge opening 366 serves to discharge the first transport space 340 downward, for example.
  • FIG. 9 shows a section of the first roller table 305 shown in FIG. 8, the unloading opening 366 in the first roller table 305 being omitted in FIG.
  • the first roller table 305 has a first roller frame 370, a second roller frame 375, a first roller assembly 380 and a second roller assembly 385.
  • the first roller arrangement 380 has at least two first rollers 390 .
  • a plurality of first rollers 390 of the first roller arrangement 380 are provided in FIG. 9 and are arranged at a distance from one another in the y-direction.
  • the first rollers 390 are substantially identical in diameter.
  • Each of the first rollers 390 has a first rolling surface 395 on the handling side.
  • the first roller 390 extends essentially in the x-direction over the entire inner width of the first roller frame 370.
  • the first roller frame 370 is mechanically connected to the support frame 310 on the outside.
  • the first roller frame 370 is formed in a substantially rectangular shape.
  • the first roller frame 370 delimits an accommodation space 400 on the inside, in which the second roller frame 375 is accommodated.
  • the first roller frame 370 thus encloses the second roller frame 375 on the peripheral side.
  • the second roller frame 375 has a first web 405 and a second web 410 arranged opposite one another in the x-direction.
  • the first and second webs 405, 410 are essentially plate-like and each extend in an xz plane.
  • the first web 405 and the second web 410 are each connected to one another by a plurality of first and second transverse webs 415, 420 which are spaced apart from one another in the y-direction.
  • the first and second transverse webs 415, 420 are plate-like and extend essentially in a yz plane.
  • the first and second crossbars 415, 420 are arranged alternately with one another.
  • the first roller 390 is arranged between the first transverse web 415 and the second transverse web 420 .
  • the first roller 390 passes through a passage 430 in each case in the first web 405 and in the x-direction ge opposite in the second web 410 and is rotatable about a first axis of rotation 435 rotating bar on the first roller frame 370 attached.
  • the first axis of rotation 435 extends essentially parallel to the x-axis and is thus perpendicular to the axis 335 .
  • a number of second rollers 440 are arranged between the second crossbar 420 and a further first crossbar 415 .
  • the second rollers 440 are arranged on a side of the second transverse web 420 that faces away from the first roller 390 .
  • the second rollers 440 are designed to be significantly shorter in their main extension direction than the first roller 390.
  • the second rollers 440 are attached to the second and further first transverse web 420, 415 so as to be rotatable about a second axis of rotation 445.
  • the second axis of rotation 445 extends essentially in the y-direction and is therefore perpendicular to the first axis of rotation 435 and aligned with axis 335.
  • the second roller 440 has a second rolling surface 450 on the circumference.
  • the second rolling surface 450 is configured to run in a cylindrical manner around the second axis of rotation 445 .
  • the passage 430 can be formed in the form of a slot in the z-direction in the web 405, 410 duri fend.
  • the first roller 390 can be fastened, for example, between the first rolling surface 395 and the first roller frame 370 in the manner of a bolt in a partial section 455 of the first roller 390, so that the passage 430 in conjunction with the partial section 455 forms a link guide.
  • the second roller frame 375 can be moved relative to the first roller frame 370 between a first position and a second position.
  • the first roller frame 370 guides the second roller frame 375 in the x and/or y direction in the movement between the first position and the second position.
  • the second roller frame 375 is lowered in the z-direction relative to the second position.
  • the top line of the first rolling surfaces 395 protrudes over the second rollers 440 with the second rolling surface 450.
  • the second roller frame 375 On the underside between the transport device 105 and the central segment 280 is at least one, preferably a plurality of supporting elements 320 arranged at a defined distance from one another.
  • the second roller frame 375 In the first position, the second roller frame 375 is arranged at a distance from the support element 320 . As a result, the second roller frame 375 is lowered and rests in the first roller frame 370 .
  • the first and second webs 405, 410 can engage in a groove provided for this purpose in the first roller frame 370 and strike.
  • the first and second roller assemblies 380, 385 are arranged laterally next to the removal opening 366.
  • FIG. 10 shows a sectional view along a sectional plane A-A shown in FIG. 9 through the first roller table 305.
  • a first item to be transported 460 is introduced into the first transport space 340 .
  • the first item to be transported 460 can be, for example, one or more pallets with bricks. People can also be transported instead of pallets.
  • the first transport item 460 is indicated schematically in FIG. 10 as a pallet with bricks.
  • the first item to be transported 460 has a first underside 465 which essentially extends in an xy plane.
  • the first underside 465 can be flat or at least partially flat like a pallet.
  • the first rolling surface 395 has a first rolling contact 470 with the first underside 465 .
  • the first rolling contact 470 is linear and runs essentially in the x-direction.
  • the first transport item 460 is carried by the first roller frame 370 by the first rolling contact 470 .
  • a force F from the first item to be transported 460 is supported via the first rollers 390 on the first roller frame 370 .
  • the force F can be further transmitted from the first roller frame 370 to the support frame 310 .
  • Due to the rotatable mounting of the first rollers 390 about the first axis of rotation 435, the first item to be transported 460 can be moved onto the first roller table 305 in the y-direction. A movement in the x-direction is blocked by the first transport item 460 resting on the first roller 390 and the support of the first roller 390 in the axial direction on the first roller frame 370 .
  • FIG. 11 shows the section of the first roller table 305 shown in FIG. 9.
  • the second roller frame 375 rests on the support element 320 and is lifted by the support element 320 (hidden in FIG. 11).
  • the second roller frame 375 is in the second position and is raised relative to the first position (cf. FIG. 9).
  • the second rolling surface 450 of the second rollers 440 thus projects beyond the first rolling surface 395 of the first roller 390.
  • FIG. 12 shows a sectional view along the section plane A-A shown in FIG. 11 through the first roller table 305.
  • the second rolling surface 450 of the second roller 440 is in contact with the first underside 465 of the first transport item 460 in a second rolling contact 475.
  • the second rolling contact 475 is linear or, in reality, the second rolling contact 475 has a small extent in the x-direction.
  • the first rolling surface 395 of the first roller 390 is spaced from the first lower side 465 respectively.
  • the first transport item 460 can be moved in the x-direction on the first roller table 395 due to the rotatable mounting of the second roller 440 about the second axis of rotation 445.
  • Falling out of the first item to be transported 460 from the first transport space 340 is prevented in that when the first transport space 340 moves, the doors 355, 365 are closed, thereby preventing the first transport item 460 from sliding out through the doors 355, 365.
  • further securing means can be provided in order to block a movement of the first item to be transported 460 on the first roller table 305.
  • the force F is transmitted from the second roller 440 via the bearing of the second roller 440 to the first and second transverse webs 415, 420. From there, the force F is transmitted via the first and second webs 405, 410 to the support element 320 to the central web ment 280 transferred.
  • FIG 13 shows a plan view of the working platform 100 and the transport device 105.
  • the transport device 105 has, in addition to the first removal table 295, a third removal table 480 arranged opposite in the y-direction.
  • the third unloading table 480 is arranged identically to the first unloading table 295 .
  • the transport device 105 also has a fourth removal table 485 arranged opposite the second removal table 300 in the x-direction.
  • the fourth removal table 485 is designed identically to the second removal table 300 .
  • the first to fourth unloading tables 295, 300, 480, 485 can also be configured identically to one another.
  • the unloading tables 295, 300, 480, 485 are arranged, for example, around the first roller table 305 with an angular offset of approximately 90° in the circumferential direction around the axis 335.
  • the first removal table 295 has a third roller frame 490 and a third roller arrangement 495 made up of third rollers 500 , with the third rollers 500 each being mounted such that they can rotate about a third axis of rotation 505 .
  • the third axis of rotation 505 is aligned parallel to the x-axis and thus runs parallel to the first axis of rotation 435.
  • the second unloading table 300 is arranged on the working platform 100 rotated by 90° relative to the first unloading table 295, for example.
  • the second unloading table 300 has a fourth roller frame 510 and a fourth roller arrangement 515 with at least one fourth roller 520, which is rotatably mounted about a fourth axis of rotation 525 on the fourth roller frame 510 in each case.
  • the fourth axis of rotation 525 is aligned parallel to the second axis of rotation 445 .
  • the first housing opening 350 and the first door 355 are each arranged between the first transport space 340 and the first unloading table 295 and the first transport space 340 and the third unloading table 480 .
  • the second housing opening 360 and the second door 365 are arranged between the first transport space 340 and the second removal table 300 and the fourth removal table 485, respectively.
  • the first item to be transported 460 can be pulled out of the first transport frame onto either the first removal table 295 or the third removal table 480 .
  • the first item to be transported 460 can thus be stored on the first unloading table 295 or the third unloading table 480 and/or the first item to be transported 460 can be unloaded from the first and/or third unloading table 295, 480, for example in order to renew the lining 60.
  • the first item to be transported 460 may include bricks of the lining 60 .
  • the support element 320 raises the second roller frame 375 relative to the first position relative to the first roller frame 370.
  • the second rollers 440 come into contact with the first underside 465 and the first item to be transported 460 can be pulled from the first roller table 305 in the x direction instead of in the y direction.
  • the second door 365 is opened and the first transport item 460 is pulled from the first transport space 340 onto the second removal table 300 or onto the fourth removal table 485 in the x-direction.
  • the four removal tables 295, 300, 480, 485 arranged on the work platform 100 make it possible to provide sufficient lining material so that the bricklayers’ waiting time for lining the lining 60 is kept to a minimum and there is always sufficient material, in particular stones, available to Lining 60 to produce.
  • FIG. 14 shows a plan view of the second roller table 325 of the transport device 105.
  • the second roller table 325 is designed similarly to the first to fourth removal tables 295, 300, 480, 485 and, in addition to a fifth roller frame 530, has a fifth roller arrangement 535 with fifth rollers 540, which can be rotated on the fifth roller frame 530 about a fifth axis of rotation 545 are rotatably mounted.
  • the fifth axis of rotation 545 is aligned parallel to the x-axis and the first axis of rotation 435 .
  • 15 shows a perspective view of the transport device 105 on the work platform 100.
  • first removal table 295 and/or the third removal table 480 can have a lifting unit 550, the lifting unit 550 being designed as a scissor lift, for example.
  • the lifting unit 550 can move the first removal table 295 between a first removal position and a second removal position, with a third rolling surface 555 of the third roller 500 having a third rolling contact 560 on the first underside 465 of the first transport item 460 in the first removal position.
  • the third rolling contact 560 and the first rolling contact 470 can be arranged in a common xy plane.
  • the lifting unit 550 can raise the first removal table 295 so that the first removal table 295 is arranged essentially at the same height as the second roller table 325. This makes it particularly easy to remove the second item to be transported 565 are pulled out of the second transport space 345, with the third rolling surface 555 rolling on a second underside of the second item 565 to be transported.
  • the first and second items to be transported 460, 565 can, for example, be designed to be identical to one another.
  • the goods to be transported 460, 565 stored on the first removal table 295 can be lifted to an ergonomic working height by means of the lifting unit 550.
  • the first or second item to be transported 460, 565 can be raised or lowered accordingly, for example, so that the blocks can be unloaded from the first unloading table 295 at the ideal working height, and the lining 60 can thus be renewed.
  • the third removal table 480 can also be provided with the lifting unit 550.
  • the second item to be transported 565 can be removed from the second transport space 345 on both sides in the y-direction on two sides of the working platform 100 .
  • FIG. 16 shows a flowchart of a method for replacing lining 60.
  • FIG. 17 shows a perspective view of base frame 85 on converter 35 during a second method step 610.
  • FIG. 18 shows a perspective view of system 10 during a third method step 615.
  • FIG. 20 shows a perspective view of the system 10 in a fifth method step 625.
  • FIG. 22 shows a perspective representation of the system 10.
  • a first method step 605 the base frame 85, the rail group 90, the elevator device 110, the feed device 95 and the transport device 105 and the working platform 100 are provided.
  • the housing opening 81 which is normally closed during operation of the converter 35, is opened. Furthermore, the base frame 85 is placed on the building floor 36 of the building 25 on the side of the converter 35 facing the enclosure opening 81 in the second method step 610 .
  • the crane 30 can be suspended from the first attachment point 140 and the crane 30 transports the base frame 85 holding it at the first attachment point 140 to the front of the converter 35 Enclosure opening 81 facing side positioned in front of the converter vessel 40 (looking in the x-direction).
  • the fastening plate 130 is fastened, for example, to the building floor 26 of the building 25 in a reversibly detachable manner.
  • the base frame 85 is oriented to the converter vessel 40 in such a way that the support frame unit 135 engages in the housing opening 81 .
  • a third method step 615 (cf. FIGS. 18 and 19), the rail group 90 is transported from the storage area by means of the crane 30 and placed on top of the support frame unit 135 in such a way that the counterweight 165 is on a side of the rail group 90 that faces away from the housing opening 81 is arranged.
  • the rail group 90 protrudes into the housing opening 81 and is oriented in such a way that the working opening 155 and the converter opening 45 are aligned with one another (cf. FIG. 19).
  • a fourth method step 620 (cf. FIG. 20) the rail group 90 is leveled and aligned by the leveling device 166 .
  • the second side 275 of the first leveling element 245 rests on the converter vessel 40 .
  • the second side 275 is moved out of the first leveling element 245 until the rail group 90, in particular the rail arrangement 150, is aligned horizontally and the converter opening 45 is arranged between the two rails 185.
  • the rail group 90 is reversibly detachably connected to the support frame unit 135 by means of the first connection. By sitting and leveling the rail group 90 on the converter vessel 40 and fastening it to the base frame 85, the rail group 90 can be prevented from tipping over or slipping off the converter 35.
  • the feed device 95 is positioned next to the working opening 155 .
  • the turntable 210 which is arranged on the side facing away from the work opening 155 of the feeder 95, can be arranged, for example, on the housing 80 or the converter frame 75 of the converter 35. Furthermore, the feed device 95 is leveled like the rail group 90, but in relation to both the converter vessel 40 and the housing 80.
  • a sixth method step 630 following the fifth method step 625, the elevator device 110 and the work platform 100 and transport device 105 connected to the elevator device 110 are provided and placed on the rail group 90 in the assembly position (cf. FIG. 22). In the assembly position, however, the elevator device 110 is arranged at a distance from the converter opening 45 . When the working platform 100 and the transport device 105 are provided, the working platform 100 is positioned directly underneath on the elevator device 110 . The first and second transport space 340, 345 have been drawn into the elevator device 110 (cf. FIG. 21).
  • a seventh method step 635 following the sixth method step 630 the elevator device 110 is moved together with the working platform 100 and the transport device 105 from the assembly position along the x-axis into the working position (cf. FIG. 22).
  • the first rope 240 is unwound in an eighth method step 640 by means of the first winch 235 and the working platform 110 is retracted into the working room 70 via the converter opening 45 on the top side.
  • the working platform 100 is shown at different working heights. The height position of the work platform 100 in the work space 70 can be variably changed by the first winch 235 and the first cable 240 .
  • a ninth method step 645 following the eighth method step 640 the first and second goods to be transported 460, 565 are delivered, for example by means of a forklift.
  • the first item to be transported 460 is placed on the turntable 210 .
  • the orientation of the first item to be transported 460 can be aligned as desired on the turntable 210 .
  • the first transport item 460 is pushed into the first transport space 340 via the opened first door 355 via the turntable 210 and the roller conveyor 215 .
  • the second roller frame 375 is in the first position, so that the second rollers 440 are lowered and the first transport item 460 can be pushed into the first transport space 340 in the y-direction.
  • a tenth step 650 following the ninth step 645 the support frame 310 and the first roller table 305 are lowered by the further elevator unit 315 until the first roller table 305 and the roller conveyor 215 are essentially arranged in a common plane.
  • the first roller table 305 is in a third position, which is above the first and second position.
  • the first housing opening 350 is open so that the first item to be transported 460 can be pushed from the roller conveyor 215 onto the first roller table 305 into the first transport space 340 .
  • the second roller table 325 can be lowered by the additional elevator unit 315 until the second roller table 325 and the roller conveyor 215 are arranged essentially in a common plane.
  • the second transport item 565 can be pushed onto the second roller table 325.
  • the transport device 105 is loaded with two goods to be transported 460, 565, for example two pallets of lining bricks.
  • the support frame 310 and the roller tables 305 , 325 attached thereto are lowered in the direction of the work platform 100 by the further elevator unit 315 .
  • the first roller table 305 is brought into either the first or second position by the second wall 236 and either the first door 355 or the second door 365 is opened, so that the first or second housing opening 350, 360 is continuous.
  • the first item to be transported 460 is pushed onto one of the four removal tables 295, 300, 480, 485, for example onto the second removal table 300, via one of the two housing openings 350, 360.
  • the first or third unoccupied removal table 295, 480 is raised by the respective associated lifting unit 550 so far that the first or third removal table 295, 480 are arranged essentially at a common height with the second roller table 325.
  • the third removal table 480 can be raised and the second item to be transported 565 can be brought from the second transport space 345 to the third removal table 480 .
  • either the first and/or second transport space 340, 345 can be filled with waste, for example, or can be drawn up empty through the work opening 155 into the elevator device 110.
  • the height position of the work platform 100 is retained and only the supporting frame 310 is drawn into the elevator device 110 .
  • the eighth to eleventh method steps 640 to 655 are repeated until the lining 60 is lined with the material for the lining 60 transported in the first and second transport space 340, 345. If, for example, as explained above, the first and third removal tables 295, 480 are occupied by the first and second transport goods 460, 565, the transport goods 460, 565 transported in the first and second transport space 340, 345 can be removed, for example, by opening the second door 365 from the second housing opening 360 onto the second and fourth unloading tables 300, 485, respectively.
  • the lining machine 20 is dismantled in the reverse order of the first to seventh method steps 605-635 and the converter 35 is put back into operation.
  • the method can be repeated for the same converter 35 or for another converter 35 in order to renew the lining of the same converter 35 with the lining machine 20 or to renew the lining of the other converter 35.
  • FIG 23 shows a perspective view of the transport device 105 and the work platform 100 in a further development of the system 10.
  • the support frame 310 can be formed in two parts.
  • the Tragrah men 310 has an inner frame 720 and an outer frame 725, wherein the outer frame 725 leads to the inner frame 720 by means of a guide means in the xy direction.
  • the inner frame 720 is connected to the second cable 241 .
  • the inner frame 720 In a stop position of the guide means, in which it is between the first and third Po position of the first roller table 305, the inner frame 720 carries the outer frame 725, which in turn is guided over the guide 346 on the first cable 240.
  • the further elevator unit 315 can lower the supporting frame 310 far enough into a fourth position that the inner frame 720 protrudes beyond the working platform 100 on the underside.
  • the support frame 310 In the fourth position, the support frame 310 is located below the first through third positions.
  • the outer frame 725 sits on the work platform 100 between the first position and the fourth position, and the guide means guides the inner frame 720 in the xy direction through an opening 700 in the work platform 100 as it is lowered from the first position to the fourth position.
  • the support element 320 In order to prevent the second roller frame 375 from sitting on the support element 320 when the inner frame 720 is lowered through the opening 700, the support element 320 can, for example, be removed, for example folded down.
  • the first roller frame 370 is mechanically connected to the inner frame 720 .
  • at least the first transport space 340, preferably both transport spaces 340, 345 below the work platform 100 is fully accessible.
  • the transport space 340, 345 can be unloaded or loaded below the work platform.
  • the lining material can also be provided quickly and reliably underneath the working platform 100, so that the lining can be created particularly quickly.
  • the time required to replace the lining 60 is kept particularly short.

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Abstract

The invention relates to a transport apparatus (105), a lining machine (20), a system (10) and a method for operating such a system, the lining machine comprising a base frame (85), a rail group (90), a feed apparatus (95), a lift apparatus (110) and a working platform (100), the rail group (90) being mechanically fastened to the base frame (85) and the rail group (90) having at least one rail arrangement (150). The lift apparatus (110) has a roller carriage (220) and a lift unit (225) located on the roller carriage (220), the roller carriage (220) being provided on the rail arrangement (150) so as to be movable between an installation position and an operating position. The lift unit (225) is connected to the working platform (100) and is designed to lower the working platform (100) into the converter (35) via the converter opening (45), and the feed apparatus (95) has a roller conveyor (215), one end of which ends at the lift apparatus (110).

Description

Beschreibung / Description Description / Description
Transporteinrichtung, Ausmauermaschine, System und Verfahren zum Betrieb solch ei nes Systems Conveyor, bricking machine, system and method of operating such a system
Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung gemäß Patentanspruch 1, eine Ausmauer maschine gemäß Patentanspruch 7, ein System gemäß Patentanspruch 11 und ein Ver fahren zum Betrieb solch eines Systems gemäß Patentanspruch 13. The invention relates to a transport device according to patent claim 1, a lining machine according to patent claim 7, a system according to patent claim 11 and a method for operating such a system according to patent claim 13.
Ein Konverter zur Stahlherstellung weist ein Konvertergefäß mit einer innenseitig ange ordneten Ausmauerung auf. Die Ausmauerung dient dazu, das Konvertergefäß, das aus Stahl gefertigt ist, vor der Hitze der flüssigen Stahlschmelze in einem Arbeitsraum, der durch die Ausmauerung begrenzt wird, zu schützen. Bei einem Blasvorgang, der ein Koh lenstoffgehalt der Eisenschmelze durch Sauerstoffeinblasung reduziert, wird die Ausmau erung thermisch hochbelastet und verschleißt mit der Anzahl der Blasvorgänge. Bei Errei chen einer bestimmten Anzahl von Blasvorgängen ist die Ausmauerung des Konverters zu tauschen, da andernfalls das Konvertergefäß durch die flüssige Stahlschmelze, die eine Temperatur von 1.600 °C bis 1.750 °C aufweist, beschädigt wird. A converter for steel production has a converter vessel with a lining arranged on the inside. The purpose of the lining is to protect the converter vessel, which is made of steel, from the heat of the molten steel in a working space that is delimited by the lining. In a blowing process that reduces the carbon content of the molten iron by blowing in oxygen, the lining is thermally highly stressed and wears out with the number of blowing processes. When a certain number of blowing processes is reached, the lining of the converter must be replaced, otherwise the converter vessel will be damaged by the molten steel, which has a temperature of 1,600 °C to 1,750 °C.
Aus US 3,955,685 A ist beispielsweise eine Ausmauermaschine bekannt. Die Ausmauer maschine weist mehrere Arbeitsplattformen auf. Ferner ist ein Kran vorgesehen, um Pa letten mit feuerfestem Material, das zur Ausmauerung eines Konverters bestimmt ist, in den Konverter zu heben. Die Arbeitsplattformen sind in Umfangsrichtung der Ausmauer maschine versetzt zueinander angeordnet. Zentral werden die Paletten mit dem feuerfes ten Material mit dem Kran angehoben. Die Ausmauermaschine ragt über einen Boden des Konverters in den Konverter. Vom Kran wird die Palette mittels eines Rollentisches zu der jeweiligen Arbeitsplattform transportiert. For example, a lining machine is known from US Pat. No. 3,955,685 A. The lining machine has several working platforms. A crane is also provided to lift pallets of refractory material intended for lining a converter into the converter. The work platforms are offset from one another in the circumferential direction of the lining machine. The pallets with the refractory material are lifted centrally with the crane. The lining machine protrudes into the converter via a bottom of the converter. The pallet is transported from the crane to the respective work platform using a roller table.
Aus US 3,439,794 A ist eine Ausmauermaschine bekannt, die oben auf den Konverter aufgesetzt ist. Um das feuerfeste Material zu transportieren, ist ein Fördergurt vorgese hen, mit dem das feuerfeste Material von oben in den Konverter transportiert wird. A lining machine is known from US Pat. No. 3,439,794 A, which is placed on top of the converter. A conveyor belt is provided to transport the refractory material, with which the refractory material is transported from above into the converter.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Transporteinrichtung, eine verbesserte Ausmauermaschine, ein verbessertes System und ein verbessertes Verfahren zum Be trieb solch eines Systems bereitzustellen. It is an object of the invention to provide an improved transport device, an improved lining machine, an improved system and an improved method of operating such a system.
Diese Aufgabe wird mittels einer Transporteinrichtung gemäß Patentanspruch 1, einer Ausmauermaschine gemäß Patentanspruch 7, eines Systems gemäß Patentanspruch 11 und mittels eines Verfahrens gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausführungs formen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by means of a transport device according to patent claim 1, a lining machine according to patent claim 7, a system according to patent claim 11 and solved by a method according to claim 13. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.
Es wurde erkannt, dass eine verbesserte Transporteinrichtung dadurch bereitgestellt wer den kann, dass die Transporteinrichtung einen ersten Transportraum und einen unterhalb des ersten Transportraums angeordneten ersten Rollentisch zum Transport eines ersten Transportguts aufweist. Der erste Rollentisch weist einen ersten Rollenrahmen, einen zweiten Rollenrahmen, eine erste Rollenanordnung mit wenigstens zwei ersten Rollen und eine zweite Rollenanordnung mit wenigstens einer zweiten Rolle auf. Der zweite Rol lenrahmen ist in dem ersten Rollenrahmen entlang einer Achse zwischen einer ersten Po sition und einer zur ersten Position unterschiedlichen zweiten Position bewegbar angeord net. Jede der ersten Rollen ist um eine erste Drehachse, die geneigt zu der Achse ausge richtet ist, drehbar an dem ersten Rollenrahmen befestigt. Zwischen den zwei ersten Rol len ist die zweite Rolle angeordnet. Die zweite Rolle ist drehbar um eine zweite Dreh achse, die geneigt zu der Achse und zu der ersten Drehachse ausgerichtet ist, an dem zweiten Rollenrahmen gelagert. Die erste Rolle weist umfangsseitig eine erste Rollfläche und die zweite Rolle weist umfangsseitig eine zweite Rollfläche auf. In der ersten Position des zweiten Rollenrahmens ist die zweite Rolle zwischen den zwei ersten Rollen versenkt angeordnet und die erste Rollfläche überragt in Richtung der Achse die zweite Rollfläche. In der zweiten Position ist der zweite Rollenrahmen gegenüber der ersten Position ange hoben und die zweite Rollfläche überragt in Richtung der Achse die erste Rollfläche. It was recognized that an improved transport device can be provided in that the transport device has a first transport space and a first roller table, arranged below the first transport space, for transporting a first item to be transported. The first roller table has a first roller frame, a second roller frame, a first roller assembly with at least two first rollers and a second roller assembly with at least one second roller. The second roll frame is movable in the first roll frame along an axis between a first position and a second position different from the first position. Each of the first rollers is rotatably attached to the first roller frame about a first axis of rotation inclined to the axis. The second roller is arranged between the two first rollers. The second roller is rotatably mounted on the second roller frame about a second axis of rotation that is inclined to the axis and aligned to the first axis of rotation. The first roller has a first rolling surface on the peripheral side and the second roller has a second rolling surface on the peripheral side. In the first position of the second roller frame, the second roller is arranged sunk between the two first rollers and the first roller surface protrudes beyond the second roller surface in the direction of the axis. In the second position, the second roller frame is raised relative to the first position and the second rolling surface protrudes beyond the first rolling surface in the direction of the axis.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass in der ersten Position die erste Rollfläche unter seitig an dem ersten Transportgut, beispielsweise einer Palette oder eines Menschen auf einer Standplattform, anliegt und das erste Transportgut in einer ersten Richtung ver schiebbar auf dem ersten Rollentisch in dem ersten Transportraum angeordnet ist. Dadurch kann in der ersten Richtung das erste Transportgut aus dem ersten Transport raum entnommen werden. In der zweiten Position liegt die zweite Rollfläche unterseitig an dem ersten Transportgut an. Das erste Transportgut ist in einer zur ersten Richtung unter schiedlichen zweiten Richtung auf dem ersten Rollenrahmen verschiebbar angeordnet. Dabei kann entlang der zweiten Richtung das erste Transportgut aus dem ersten Trans portraum entnommen werden. This configuration has the advantage that in the first position the first rolling surface rests on the underside of the first item to be transported, for example a pallet or a person on a standing platform, and the first item to be transported can be slid in a first direction on the first roller table in the first transport space is arranged. As a result, the first item to be transported can be removed from the first transport space in the first direction. In the second position, the underside of the second rolling surface rests against the first item to be transported. The first item to be transported is slidably arranged on the first roller frame in a second direction that differs from the first direction. The first item to be transported can be removed from the first transport space along the second direction.
Die Möglichkeit, in zwei Richtungen das Transportgut aus dem ersten Transportraum zu entfernen, bietet die Möglichkeit auf einer Arbeitsplattform einer Ausmauermaschine das zu verwendende Arbeitsmaterial flexibel mit kurzem Weg bereitstellen zu können. The possibility of removing the goods to be transported from the first transport space in two directions offers the possibility of being able to flexibly provide the working material to be used over a short distance on a working platform of a lining machine.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Transporteinrichtung wenigstens einen ers ten Entnahmetisch und einen in Umfangsrichtung zu der Achse versetzt angeordneten zweiten Entnahmetisch auf. Der erste Entnahmetisch weist eine dritte Rollenanordnung mit wenigstens einer dritten Rolle und einen dritten Rollenrahmen auf, wobei die dritte Rolle um eine dritte Drehachse drehbar an dem dritten Rollenrahmen befestigt ist. Der zweite Entnahmetisch weist eine vierte Rollenanordnung mit wenigstens einer vierten Rolle und einen vierten Rollenrahmen auf, wobei die vierte Rolle um eine vierte Dreh achse drehbar an dem vierten Rollenrahmen befestigt ist. Die dritte Drehachse ist parallel zu der ersten Drehachse und die vierte Drehachse ist parallel zu der zweiten Drehachse ausgerichtet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass in der ersten Position ohne Weite res das erste Transportgut über die ersten Rollen und die dritten Rollen aus dem ersten Transportraum herausgezogen werden kann. In der zweiten Position, also wenn das erste Transportgut auf den zweiten Rollen aufliegt, kann das erste Transportgut in der zweiten Richtung auf den zweiten Entnahmetisch herausgezogen werden, wobei dabei die zwei ten Rollen und die vierten Rollen das erste Transportgut unterseitig stützen. Dadurch kann flexibel das erste Transportgut aus dem Transportraum entnommen werden und zum Ausmauern der Ausmauerung des Konverters bereitgestellt werden. In a further embodiment, the transport device has at least one removal table and one arranged offset in the circumferential direction to the axis second removal table. The first unloading table has a third roller arrangement with at least one third roller and a third roller frame, the third roller being attached to the third roller frame so as to be rotatable about a third axis of rotation. The second unloading table has a fourth roller arrangement with at least one fourth roller and a fourth roller frame, the fourth roller being rotatably mounted on the fourth roller frame about a fourth axis of rotation. The third axis of rotation is parallel to the first axis of rotation and the fourth axis of rotation is parallel to the second axis of rotation. This configuration has the advantage that in the first position the first item to be transported can easily be pulled out of the first transport space via the first rollers and the third rollers. In the second position, ie when the first item to be transported rests on the second rollers, the first item to be transported can be pulled out in the second direction onto the second unloading table, with the second rollers and the fourth rollers supporting the first item to be transported on the underside. As a result, the first item to be transported can be flexibly removed from the transport space and made available for lining the lining of the converter.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Transporteinrichtung ein Gehäuse mit einer verschließbaren ersten Gehäuseöffnung und einer zu der ersten Gehäuseöffnung in Um fangsrichtung bezogen auf die Achse versetzt angeordnete und verschließbare zweite Gehäuseöffnung auf. Das Gehäuse umschließt den ersten Transportraum zumindest ab schnittsweise. Die erste Gehäuseöffnung ist zwischen dem ersten Entnahmetisch und dem ersten Transportraum und die zweite Gehäuseöffnung ist zwischen dem zweiten Ent nahmetisch und dem ersten Transportraum angeordnet. Durch die verschließbaren Ge häuseöffnungen wird während des Transports des ersten Transportguts ein Herausrut schen des ersten Transportguts aus dem ersten Transportraum über die Gehäuseöffnun gen verhindert. In a further embodiment, the transport device has a housing with a closable first housing opening and a closable second housing opening which is offset relative to the first housing opening in the circumferential direction relative to the axis. The housing encloses the first transport space at least in sections. The first housing opening is between the first unloading table and the first transport space, and the second housing opening is between the second unloading table and the first transport space. The closable Ge housing openings prevents the first transport goods from slipping out of the first transport space via the housing openings during transport of the first transport goods.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Transporteinrichtung einen zweiten Trans portraum und einen zweiten Rollentisch auf, wobei der zweite Rollentisch entlang der Achse versetzt zu dem ersten Rollentisch angeordnet ist und den ersten Transportraum oberseitig abschließt. Ferner begrenzt der zweite Rollentisch unterseitig den zweiten Transportraum. Der zweite Rollentisch weist einen fünften Rollenrahmen und eine fünfte Rollenanordnung mit wenigstens einer fünften Rolle auf, wobei die fünfte Rolle um eine fünfte Drehachse drehbar an dem fünften Rollenrahmen befestigt ist. Die fünfte Dreh achse ist parallel zu der ersten Drehachse angeordnet. Diese Ausgestaltung hat den Vor teil, dass über die erste Gehäuseöffnung aus dem ersten Transportraum das zweite Transportgut auf den ersten Entnahmetisch gezogen werden kann. In einer weiteren Ausführungsform weist der erste Entnahmetisch eine Hebeeinheit auf, wobei die Hebeeinheit mit dem dritten Rollenrahmen verbunden ist. Die Hebeeinheit ist ausgebildet, den dritten Rollenrahmen zwischen einer ersten Entnahmeposition und einer zur ersten Entnahmeposition unterschiedlichen zweiten Entnahmeposition zu bewegen. In der ersten Entnahmeposition ist die erste Rollenanordnung und die dritte Rollenanord nung im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet. In der zweiten Entnahmeposition sind die fünfte Rollenanordnung und die dritte Rollenanordnung im Wesentlichen auf glei cher Höhe angeordnet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass mittels der Hebeeinrich tung sowohl aus dem ersten Transportraum als auch aus dem zweiten Transportraum das jeweilige Transportgut entnehmbar ist. Ferner kann die Arbeitshöhe für einen Arbeiter fle xibel ergonomisch eingestellt werden. In a further embodiment, the transport device has a second transport space and a second roller table, the second roller table being offset along the axis with respect to the first roller table and closing off the first transport space at the top. Furthermore, the second roller table delimits the second transport space on the underside. The second roller table has a fifth roller frame and a fifth roller arrangement with at least one fifth roller, the fifth roller being attached to the fifth roller frame so that it can rotate about a fifth axis of rotation. The fifth axis of rotation is arranged parallel to the first axis of rotation. This configuration has the advantage that the second item to be transported can be pulled onto the first unloading table via the first housing opening from the first transport space. In a further embodiment, the first unloading table has a lifting unit, the lifting unit being connected to the third roller frame. The lifting unit is designed to move the third roller frame between a first removal position and a second removal position that is different from the first removal position. In the first removal position, the first roller arrangement and the third roller arrangement are arranged essentially at the same height. In the second removal position, the fifth roller arrangement and the third roller arrangement are arranged essentially at the same height. This configuration has the advantage that the respective item to be transported can be removed by means of the lifting device both from the first transport space and from the second transport space. Furthermore, the working height for a worker can be adjusted flexibly and ergonomically.
In einer weiteren Ausführungsform weist der erste Rollentisch eine Entladeöffnung auf, wobei durch die Entnahmeöffnung der erste Transportraum zugänglich ist und das erste Transportgut durch die Entnahmeöffnung entladbar ist, wobei seitlich der Entnahmeöff nung wenigstens die erste Rollenanordnung und die zweite Rollenanordnung angeordnet sind. Dadurch kann das erste Transportgut auch unterhalb der Arbeitsplattform auf einfa che Weise bereitgestellt werden. In a further embodiment, the first roller table has an unloading opening, the first transport space being accessible through the removal opening and the first transport item being unloadable through the unloading opening, at least the first roller arrangement and the second roller arrangement being arranged to the side of the removal opening. As a result, the first item to be transported can also be made available below the work platform in a simple way.
Eine verbesserte Ausmauermaschine zur Erneuerung einer Ausmauerung eines Konver ters durch eine Konverteröffnung kann dadurch bereitgestellt werden, dass die Ausmauer maschine einen Basisrahmen, eine Schienengruppe, eine Zuführeinrichtung, eine Auf zugseinrichtung und eine Arbeitsplattform aufweist, wobei die Schienengruppe oberseitig an dem Basisrahmen mechanisch befestigt ist. Die Schienengruppe weist wenigstens eine Schienenanordnung auf, wobei die Aufzugseinrichtung einen Rollwagen und eine auf dem Rollwagen angeordnete Aufzugseinheit aufweist. Der Rollwagen ist auf der Schie nenanordnung zwischen einer Montageposition und einer Arbeitsposition verfahrbar ange ordnet. Die Aufzugseinheit ist mit der Arbeitsplattform verbunden und ist ausgebildet, die Arbeitsplattform in den Konverter über die Konverteröffnung abzusenken. Die Zuführein richtung weist eine Rollenbahn auf, die an einer Seite an der Aufzugseinrichtung endet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass durch den modularen Aufbau der Ausmauer maschine die Ausmauermaschine besonders schnellt montiert und demontiert ist und dadurch der Konverter besonders schnell wieder in Betrieb gesetzt werden kann. Auch können bei einer Produktionsanlage mit mehreren Konvertern, mittels der Ausmauerma schine nacheinander die Ausmauerung der Konverter mittels der Ausmauermaschine er neuert werden, wobei jeweils die Ausmauermaschine jeweils an dem zu erneuernden Konverter auf- und wieder abgebaut wird. In einer weiteren Ausführungsform weist die Ausmauermaschine eine Transporteinrich tung auf, die wie oben beschrieben ausgebildet ist. Ferner weist die Transporteinrichtung eine weitere Aufzugseinheit auf, wobei die weitere Aufzugseinheit mit dem ersten Rollen tisch verbunden und ausgebildet ist, den ersten Rollentisch zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen. An improved lining machine for replacing a lining of a converter through a converter opening can be provided in that the lining machine has a base frame, a rail group, a feed device, an elevator device and a working platform, the rail group being mechanically fastened to the base frame at the top. The group of rails has at least one rail arrangement, with the elevator device having a trolley and an elevator unit arranged on the trolley. The trolley is arranged on the rails so that it can be moved between an assembly position and a working position. The elevator unit is connected to the work platform and is designed to lower the work platform into the converter via the converter opening. The feed device has a roller conveyor that ends on one side at the elevator device. This embodiment has the advantage that due to the modular design of the lining machine, the lining machine can be assembled and dismantled particularly quickly, and the converter can therefore be put back into operation particularly quickly. Also, in a production plant with several converters, the lining of the converters can be successively renewed by means of the lining machine using the lining machine, the lining machine being set up and dismantled again in each case on the converter to be renewed. In a further embodiment, the lining machine has a transport device which is designed as described above. Furthermore, the transport device has a further elevator unit, wherein the further elevator unit is connected to the first roller table and is designed to move the first roller table between the first position and the second position.
In einer weiteren Ausführungsform weist die die weitere Aufzugseinheit eine zweite Winde auf, wobei die zweite Winde mittels eines zweiten Seils mit dem ersten Rollentisch me chanisch verbunden ist. Die zweite Wnde ist ausgebildet, das Seil auf- oder abzurollen, um den ersten Rollentisch zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu be wegen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Ausmauermaschine besonders kos tengünstig ist. In a further embodiment, the further elevator unit has a second winch, the second winch being mechanically connected to the first roller table by means of a second cable. The second wall is configured to wind or unwind the rope to move the first roller table between the first position and the second position. This configuration has the advantage that the lining machine is particularly inexpensive.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Schienengruppe einen Trägerrahmen und eine Nivelliereinrichtung auf, wobei der Trägerrahmen mit dem Basisrahmen mechanisch verbunden ist. Auf dem Trägerrahmen ist die Schienenanordnung angeordnet. Die Nivel liereinrichtung weist eine erste Nivelliereinheit auf. In a further embodiment, the rail assembly has a support frame and a leveling device, the support frame being mechanically connected to the base frame. The rail arrangement is arranged on the carrier frame. The leveling device has a first leveling unit.
Die Nivelliereinheit weist wenigstens ein erstes Nivellierelement auf, das an einer ersten Seite an dem Trägerrahmen befestigt ist. An einer zur ersten Seite abgewandten zweiten Seite ist das erste Nivellierelement ausgebildet, an einem Konvertergefäß anzuliegen.The leveling unit has at least one first leveling element, which is fastened to the support frame on a first side. On a second side facing away from the first side, the first leveling element is designed to bear against a converter vessel.
Das erste Nivellierelement ist derart verstellbar ausgebildet, dass ein Abstand der ersten Seite zu der zweiten Seite veränderbar ist. Beispielsweise kann das erste Nivellierelement ein Hydraulikzylinder ein elektrischer Verstellzylinder, oder eine manuelle Gewindespindel sein. Mittels des ersten Nivellierelements kann der Trägerrahmen definiert, beispielsweise in horizontaler Richtung genau an dem Konvertergefäß, ausgerichtet werden, sodass ein ungewolltes Abrollen des Rollwagens auf der Schienenanordnung ohne Bremse verhin dert wird. Zusätzlich wird sichergestellt, dass die Aufzugseinheit sich koaxial zu der verti kalen Hochachse des Konverter bewegt. Ferner wird dadurch ein Verkippen der Ausmau ermaschine, beispielsweise in der Arbeitsposition, durch die Abstützung des ersten Nivel lierelements an der zweiten Seite an dem Konvertergefäß verhindert. Zusätzlich oder al ternativ weist die Nivelliereinrichtung wenigstens eine zweite Nivelliereinheit auf, wobei die zweite Nivelliereinheit wenigstens ein zweites Nivellierelement aufweist, das an einer dritten Seite am Basisrahmen angeordnet ist, wobei an einer zur dritten Seite abgewand ten vierten Seite das zweite Nivellierelement an der Verbindungsplattform anliegt, wobei das zweite Nivellierelement derart verstellbar ausgebildet ist, dass ein Abstand der dritten Seite zu der vierten Seite veränderbar ist, um die Verbindungsplattform gegenüber dem Basisrahmen zu verschwenken. Dadurch kann die Verbindungsplattform exakt an dem Konverter ausgerichtet werden und eine vollständige Überlappung der Arbeitsöffnung mit der Konverteröffnung sichergestellt werden. The first leveling element is designed to be adjustable in such a way that a distance between the first side and the second side can be changed. For example, the first leveling element can be a hydraulic cylinder, an electric adjustment cylinder, or a manual threaded spindle. By means of the first leveling element, the carrier frame can be aligned in a defined manner, for example in the horizontal direction exactly on the converter vessel, so that an unintentional rolling of the trolley on the rail arrangement is prevented without a brake. In addition, it is ensured that the elevator unit moves coaxially to the vertical axis of the converter. Furthermore, this prevents the masonry machine from tilting, for example in the working position, due to the support of the first leveling element on the second side of the converter vessel. Additionally or alternatively, the leveling device has at least one second leveling unit, the second leveling unit having at least one second leveling element, which is arranged on a third side on the base frame, the second leveling element resting on the connection platform on a fourth side facing away from the third side , wherein the second leveling element is designed to be adjustable in such a way that a distance between the third side and the fourth side can be changed in order to pivot the connection platform relative to the base frame. This allows the connection platform exactly where Converter are aligned and a complete overlap of the working opening with the converter opening is ensured.
Ein verbessertes System kann dadurch bereitgestellt werden, dass das System einen Konverter und eine Ausmauermaschine aufweist. Die Ausmauermaschine ist wie oben beschrieben ausgebildet. Der Konverter weist ein Konvertergefäß mit einer Konverteröff nung auf, wobei das Konvertergefäß einen Konverterraum umschließt, der durch die Kon verteröffnung oberseitig offen ist. Der Basisrahmen ist seitlich vor dem Konvertergefäß angeordnet. Die Schienengruppe ist oberhalb des Basisrahmens und der Konverteröff nung angeordnet. In der Montageposition ist die Aufzugseinrichtung oberhalb des Basis rahmens und in der Arbeitsposition oberhalb der Konverteröffnung angeordnet. Die Auf zugseinrichtung ist ausgebildet, in der Arbeitsposition die Arbeitsplattform in den Konver terraum abzusenken. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Ausmauerung beson ders schnell erneuert werden kann. Ferner kann die Ausmauermaschine für mehrere Kon verter genutzt werden. An improved system can be provided in that the system includes a converter and a bricking machine. The lining machine is designed as described above. The converter has a converter vessel with a converter opening, the converter vessel enclosing a converter chamber which is open at the top through the converter opening. The base frame is arranged laterally in front of the converter vessel. The rail group is arranged above the base frame and the converter opening. In the assembly position, the elevator device is arranged above the base frame and in the working position above the converter opening. The pull-up device is designed to lower the work platform into the converter space in the working position. This configuration has the advantage that the brick lining can be replaced particularly quickly. Furthermore, the lining machine can be used for several converters.
In einerweiteren Ausführungsform liegt die zweite Seite des Nivellierelements an dem Konvertergefäß an und stützt den Trägerrahmen an dem Konvertergefäß ab. Das Nivellie relement ist ausgebildet, den Trägerrahmen gegenüber dem Basisrahmen und dem Kon vertergefäß auszurichten. Dadurch kann eine präzise Ausrichtung der Schienenanord nung sichergestellt werden. In a further embodiment, the second side of the leveling element bears against the converter vessel and supports the support frame on the converter vessel. The leveling element is designed to align the support frame with respect to the base frame and the converter vessel. This ensures precise alignment of the rail assembly.
Ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Systems, das wie oben beschrieben aus gebildet ist, kann dadurch bereitgestellt werden, dass der Basisrahmen vor dem Konverter aufgestellt wird. Auf den Basisrahmen und den Konverter wird die Schienengruppe derart aufgesetzt, dass die Schienengruppe zumindest abschnittsweise an der Konverteröffnung verläuft. Die Schienengruppe wird mechanisch reversibel lösbar mit dem Basisrahmen verbunden. Die Aufzugseinrichtung wird derart auf die Schienengruppe aufgesetzt, dass der Rollwagen auf der Schienenanordnung in der Montageposition positioniert ist. Die Aufzugseinrichtung wird in die Arbeitsposition gefahren. Die Zuführeinrichtung wird an der Schienengruppe derart positioniert, dass ein Ende der Zuführeinrichtung an der Konver teröffnung und an der Aufzugseinrichtung angeordnet ist. Die Arbeitsplattform wird über die Konverteröffnung in den Konverterraum abgesenkt. Diese Ausgestaltung hat den Vor teil, dass durch den modularen Aufbau das Betriebsverfahren zum Betrieb des Systems besonders einfach ist und besonders schnell mit dem Ausmauern begonnen werden kann. An improved method of operating a system formed as described above can be provided by placing the base frame in front of the converter. The rail group is placed on the base frame and the converter in such a way that the rail group runs at least in sections on the converter opening. The rail group is mechanically reversibly detachably connected to the base frame. The elevator device is placed on the rail assembly in such a way that the trolley is positioned on the rail assembly in the assembly position. The elevator device is moved to the working position. The feeder is positioned on the rail assembly such that one end of the feeder is located at the converter opening and at the elevator. The working platform is lowered into the converter room via the converter opening. This configuration has the advantage that the operating method for operating the system is particularly simple due to the modular structure and brick lining can be started particularly quickly.
In einerweiteren Ausführungsform wird der erste Rollentisch in eine dritte Position gefah ren, wobei ein erstes Transportgut der Zuführeinrichtung zugeführt wird und das erste Transportgut auf der Rollenbahn zu dem ersten Rollentisch bewegt wird. Das erste Trans portgut wird auf dem ersten Rollentisch in den ersten Transportraum bewegt. Dabei rollt die erste Rolle an dem ersten Transportgut ab. Die Aufzugseinrichtung senkt den ersten Rollentisch in die erste Position oder in die zweite Position ab. In der ersten Position wird das erste Transportgut in einer ersten Richtung aus dem ersten Transportraum entnom men. In der zweiten Position wird das erste Transportgut in einer zweiten Richtung aus dem ersten Transportraum entnommen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass beson ders flexibel das erste Transportgut - je nach Bedarf - in zumindest zwei Richtungen aus dem ersten Transportraum entnommen werden kann, sodass die Wege besonders kurz sind. Ferner kann, wenn ein Entnahmetisch bereits belegt ist, das erste Transportgut auf den zweiten Entnahmetisch aus dem ersten Transportraum entnommen werden. In a further embodiment, the first roller table is moved into a third position, with a first item to be transported being fed to the feed device and the first Cargo is moved on the roller conveyor to the first roller table. The first item to be transported is moved on the first roller table into the first transport area. The first roll rolls off the first item to be transported. The elevator device lowers the first roller table to the first position or to the second position. In the first position, the first item to be transported is removed from the first transport space in a first direction. In the second position, the first item to be transported is removed from the first transport space in a second direction. This configuration has the advantage that the first item to be transported can be removed from the first transport space in at least two directions in a particularly flexible manner, as required, so that the distances are particularly short. Furthermore, if a removal table is already occupied, the first item to be transported can be removed from the first transport space onto the second removal table.
In einer weiteren Ausführungsform wird der erste Rollentisch durch eine Öffnung der Ar beitsplattform in eine vierte Position derart unter die Arbeitsplattform abgesenkt, dass der erste Transportraum unterhalb der Arbeitsplattform angeordnet ist, wobei der erste Trans portraum unterhalb der Arbeitsplattform mit dem ersten Transportgut beladen und/oder entladen wird. Dadurch kann einfach das Ausmauerungsmaterial auch unterhalb der Ar beitsplattform schnell bereitgestellt werden, sodass die Ausmauerung unterhalb der Ar beitsplattform schnell erneuert werden kann. In a further embodiment, the first roller table is lowered through an opening in the work platform into a fourth position under the work platform in such a way that the first transport space is arranged under the work platform, with the first transport space under the work platform being loaded with the first goods to be transported and/or is discharged. As a result, the lining material can also be made available quickly underneath the working platform, so that the lining underneath the working platform can be renewed quickly.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Trägerrahmen an dem Konverter angeordnet. Das Nivellierelement wird in Kontakt mit dem Konvertergefäß gebracht und der Trägerrah men wird mit dem Nivellierelement in eine vordefinierte Lage gebracht. Dadurch wird eine definierte Ausrichtung des Trägerrahmens relativ zum Konvertergefäß und zum Basisrah men sichergestellt. In a further embodiment, the carrier frame is arranged on the converter. The leveling element is brought into contact with the converter vessel and the carrier frame is brought into a predefined position with the leveling element. This ensures a defined alignment of the support frame relative to the converter vessel and the base frame.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to figures. show:
FIG 1 eine Schnittansicht durch ein System; 1 shows a sectional view through a system;
FIG 2 eine perspektivische Darstellung der Ausmauermaschine; 2 shows a perspective view of the lining machine;
FIG 3 eine Perspektive Darstellung des Basisrahmens; 3 shows a perspective view of the base frame;
FIG 4 eine perspektivische Darstellung der Schienengruppe; 4 shows a perspective representation of the rail group;
FIG 5 eine Seitenansicht auf die in FIG 5 gezeigte Schienengruppe; FIG 6 eine perspektivische Darstellung einer Aufzugseinrichtung der Ausmauer maschine; FIG. 5 shows a side view of the rail group shown in FIG. 5; 6 shows a perspective representation of a lifting device of the lining machine;
FIG 7 einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung der Arbeitsplattform und der Transporteinrichtung, wobei die Arbeitsplattform nur teilweise dar gestellt ist; 7 shows a section of a perspective view of the working platform and the transport device, the working platform being shown only partially;
FIG 8 eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung, wobei aus Über sichtlichkeitsgründen auf die Darstellung zahlreicher Komponenten verzich tet wurde; 8 shows a perspective view of the transport device, numerous components not being shown for reasons of clarity;
FIG 9 einen Ausschnitt des in FIG 8 gezeigten ersten Rollentischs in einer Vari ante; 9 shows a section of the first roller table shown in FIG. 8 in a variant;
FIG 10 einen Ausschnitt einer Schnittansicht entlang einer in FIG 9 gezeigten Schnittebene A-A durch den ersten Rollentisch; 10 shows a detail of a sectional view along a sectional plane A-A shown in FIG. 9 through the first roller table;
FIG 11 den in FIG 9 gezeigten Ausschnitt des ersten Rollentischs; FIG. 11 shows the section of the first roller table shown in FIG. 9;
FIG 12 eine Schnittansicht entlang der in FIG 11 gezeigten Schnittebene A-A durch den ersten Rollentisch; FIG. 12 shows a sectional view along the section plane A-A shown in FIG. 11 through the first roller table;
FIG 13 eine Draufsicht auf die Arbeitsplattform und die Transporteinrichtung; 13 shows a plan view of the working platform and the transport device;
FIG 14 eine Draufsicht auf einen zweiten Rollentisch der Transporteinrichtung; 14 shows a plan view of a second roller table of the transport device;
FIG 15 eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung auf der Arbeits plattform; 15 shows a perspective view of the transport device on the work platform;
FIG 16 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Erneuerung einer Ausmauerung eines Konverters des Systems; 16 shows a flow chart of a method for replacing a lining of a converter of the system;
FIG 17 eine perspektivische Darstellung des Basisrahmens am Konverter während eines zweiten Verfahrensschritts; 17 shows a perspective view of the base frame on the converter during a second method step;
FIG 18 eine perspektivische Darstellung des Systems während eines dritten Ver fahrensschritts; FIG 19 eine perspektivische Darstellung des Systems während eines vierten Ver fahrensschritts; 18 shows a perspective representation of the system during a third method step; 19 shows a perspective representation of the system during a fourth method step;
FIG 20 eine perspektivische Darstellung des Systems während eines fünften Ver fahrensschritts; 20 shows a perspective representation of the system during a fifth method step;
FIG 21 eine perspektivische Darstellung der Aufzugseinrichtung zusammen mit der21 shows a perspective view of the elevator device together with the
Transporteinrichtung und der Arbeitsplattform während eines sechsten Ver fahrensschritts; Transport device and the working platform during a sixth procedural step;
FIG 22 eine perspektivische Darstellung des Systems; und 22 shows a perspective representation of the system; and
FIG 23 eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung und der Arbeits plattform in einer Weiterbildung des Systems. 23 shows a perspective view of the transport device and the work platform in a further development of the system.
In den nachfolgenden Figuren wird auf ein Koordinatensystem zum erleichterten Ver ständnis Bezug genommen. Das Koordinatensystem weist eine x-Achse (Längsrichtung), eine y-Achse (Querrichtung) und eine z-Achse (Höhenrichtung) auf. Das Koordinatensys tem ist als Rechtssystem beispielhaft ausgebildet. In the following figures, reference is made to a coordinate system for easier understanding. The coordinate system has an x-axis (longitudinal direction), a y-axis (transverse direction) and a z-axis (vertical direction). The coordinate system is designed as a legal system by way of example.
FIG 1 zeigt eine Schnittansicht durch ein System 10. 1 shows a sectional view through a system 10.
Das System 10 weist eine Produktionsanlage 15 und eine Ausmauermaschine 20 auf. Die Produktionsanlage 15 weist ein Gebäude 25 mit einem Gebäudeboden 26 und einem in dem Gebäude 25 installierten Kran 30 (in FIG 1 nicht dargestellt) sowie wenigstens einen Konverter 35 auf. Die Produktionsanlage 15 kann insbesondere mehrere, vorzugsweise identisch ausgebildete, in y-Richtung beabstandet nebeneinander angeordnete Konverter 35 aufweisen. Jeder der Konverter 35 ist ausgebildet, eine flüssige Eisenschmelze aufzu nehmen. In dem Konverter 35 wird zur Herstellung einer Stahlschmelze aus der Eisen schmelze, beispielsweise ein Linz-Donawitz-Verfahren, durchgeführt wird. The system 10 has a production facility 15 and a lining machine 20 . The production plant 15 has a building 25 with a building floor 26 and a crane 30 installed in the building 25 (not shown in FIG. 1) and at least one converter 35 . The production plant 15 can in particular have a plurality of converters 35 which are preferably of identical design and are arranged next to one another at a distance in the y-direction. Each of the converters 35 is configured to receive liquid molten iron. In the converter 35, a Linz-Donawitz process, for example, is used to produce molten steel from the iron melt.
Der Konverter 35 weist ein Konvertergefäß 40 mit einer Konverteröffnung 45 auf, wobei die Konverteröffnung 45 oberseitig am Konvertergefäß 40 angeordnet ist. Das Konverter gefäß 40 umschließt einen Konverterraum 50, wobei in dem Konverterraum 50 innenseitig anschließend an eine erste innere Umfangsseite 55 des Konvertergefäßes 40 eine Aus mauerung 60 des Konverters 35 angeordnet ist. Mit einer zweiten inneren Umfangsseite 65 begrenzt die Ausmauerung 60 einen Arbeitsraum 70, der im üblichen Betrieb des Kon verters 35 zumindest teilweise mit der Eisenschmelze oder mit der aus der Eisen schmelze hergestellten Stahlschmelze befüllt ist. Das Konvertergefäß 40 verjüngt sich in z-Richtung hin zur Konverteröffnung 45. Die Kon verteröffnung 45 kann beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. The converter 35 has a converter vessel 40 with a converter opening 45, the converter opening 45 being arranged on the converter vessel 40 on the top side. The converter vessel 40 encloses a converter chamber 50, in the converter chamber 50 on the inside adjoining a first inner peripheral side 55 of the converter vessel 40 from a wall 60 of the converter 35 is arranged. With a second inner peripheral side 65, the lining 60 delimits a working space 70, which is at least partially filled with the molten iron or with the molten iron produced from the molten iron during normal operation of the converter 35. The converter vessel 40 tapers in the z-direction toward the converter opening 45. The converter opening 45 can have a circular cross section, for example.
Der Konverter 35 weist ferner ein Konvertergestell 75 auf, wobei das Konvertergefäß 40 an dem Konvertergestell 75 befestigt ist. Um bei der Herstellung der Stahlschmelze Ab gas aufzufangen, weist der Konverter 35 eine Umhausung 80 auf. Die Umhausung 80 weist eine Umhausungsöffnung 81 auf, die in FIG 1 geöffnet ist und in die die Ausmauer maschine 20 eingreift. The converter 35 also has a converter frame 75 , the converter vessel 40 being attached to the converter frame 75 . In order to catch gas from the production of the molten steel, the converter 35 has an enclosure 80 . The enclosure 80 has an enclosure opening 81 which is open in FIG. 1 and into which the lining machine 20 engages.
Bei Herstellung der Stahlschmelze aus der Eisenschmelze verschleißt über jeden Sauer stoffblasvorgang in die Eisenschmelze die Ausmauerung 60. Die Ausmauerung 60 muss daher in regelmäßigem Abstand erneuert werden. Um die Ausmauerung 60 besonders schnell zu erneuern und das Konvertergefäß 40 mit einer neuen Ausmauerung 60 zu ver sehen, wird die im Folgenden beschriebene Ausmauermaschine 20 eingesetzt. When producing the molten steel from the molten iron, the lining 60 wears out with each oxygen blowing process into the molten iron. The lining 60 must therefore be renewed at regular intervals. In order to renew the lining 60 particularly quickly and to see the converter vessel 40 with a new lining 60, the lining machine 20 described below is used.
FIG 2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Ausmauermaschine 20. 2 shows a perspective view of the lining machine 20.
In FIG 2 wird auf die Darstellung des Konverters 35 aus Übersichtlichkeitsgründen ver zichtet. Die Ausmauermaschine 20 weist einen Basisrahmen 85, eine Schienengruppe 90, eine Zuführeinrichtung 95, eine Arbeitsplattform 100, eine Transporteinrichtung 105 und eine Aufzugseinrichtung 110 auf. In FIG. 2, the converter 35 is not shown for reasons of clarity. The lining machine 20 has a base frame 85 , a rail assembly 90 , a feeder 95 , a work platform 100 , a transport device 105 and an elevator device 110 .
In FIG 2 ist die Arbeitsplattform 100 ebenso wie in FIG 1 in den Arbeitsraum 70 des Kon verters 35 abgelassen. Dabei ist bezogen auf die x-Achse die Arbeitsplattform 100 seitlich versetzt zu dem Basisrahmen 85 und in z-Richtung auf Höhe des Basisrahmens 85 ange ordnet. Auf der Arbeitsplattform 100 ist die Transporteinrichtung 105 angeordnet. In FIG. 2, the working platform 100 is lowered into the working space 70 of the converter 35, just as in FIG. In this case, the working platform 100 is arranged laterally offset relative to the base frame 85 and in the z-direction at the height of the base frame 85 with respect to the x-axis. The transport device 105 is arranged on the working platform 100 .
In FIG 2 ist die Aufzugseinrichtung 110 in einer Arbeitsposition angeordnet. In der Arbeits position ist die Aufzugseinrichtung 110 oberhalb des Konvertergefäßes 40, insbesondere der Konverteröffnung 45, angeordnet. Ferner kann die Aufzugseinrichtung 110 in einer Montageposition angeordnet sein. In der Montageposition (in FIG 2 strichliert dargestellt) ist die Aufzugseinrichtung 110 seitlich versetzt zu der Konverteröffnung 45 angeordnet. In FIG. 2, the elevator device 110 is arranged in a working position. In the working position, the elevator device 110 is arranged above the converter vessel 40, in particular the converter opening 45. Furthermore, the elevator device 110 can be arranged in an assembly position. In the assembly position (shown in dashed lines in FIG. 2), the elevator device 110 is arranged offset laterally with respect to the converter opening 45 .
Seitlich anschließend zu der Konverteröffnung ist die Zuführeinrichtung 95 angeordnet.The feed device 95 is arranged to the side of the converter opening.
Die Zuführeinrichtung 95 erstreckt sich im Wesentlichen in y-Richtung und endet an einer Seite im Bereich der Konverteröffnung 45 und der Aufzugseinrichtung 110. Die Zuführein richtung 95 weist einen Drehteller 210 und eine Rollenbahn 215 auf. Der Drehteller 210 ist auf einer der Aufzugseinrichtung 110 abgewandten Seite der Rollenbahn 215 angeordnet. Der Drehteller 210 ist um die z-Achse verdrehbar. Unterseitig kann sich die Zuführeinrich tung 95 auf dem Konvertergestell 75 und/oder der Umhausung 80 abstützen. The feed device 95 extends essentially in the y-direction and ends on one side in the area of the converter opening 45 and the elevator device 110. The feed device 95 has a turntable 210 and a roller conveyor 215. The turntable 210 is arranged on a side of the roller conveyor 215 facing away from the elevator device 110 . The turntable 210 can be rotated about the z-axis. The feed device 95 can be supported on the converter frame 75 and/or the housing 80 on the underside.
Die Rollenbahn 215 und der Drehteller 210 sind in einer gemeinsamen Ebene, die vor zugsweise als xy-Ebene ausgebildet ist, angeordnet. Die Rollenbahn 215 und/oder der Drehteller 210 können auf der Umhausung 80, beispielsweise auf einer gegenüber dem Gebäudeboden 26 erhöhten Fahrebene, aufgestellt sein. Die Zuführeinrichtung 95 und die Schienengruppe 90 sind auf einer ähnlichen Höhe oberhalb des Gebäudebodens 26 an geordnet. The roller conveyor 215 and the turntable 210 are arranged in a common plane, which is preferably designed as an xy plane. The roller conveyor 215 and/or the turntable 210 can be set up on the housing 80, for example on a travel level that is higher than the floor 26 of the building. The feeder 95 and the rail assembly 90 are arranged at a similar height above the building floor 26 at.
Zwischen dem Arbeitsboden 190 und der Arbeitsplattform 100 kann eine zweite Leiter 205 (Vgl. FIG 2) vorgesehen sein, um den Zustieg von Personal vom Arbeitsboden 190 zu der Arbeitsplattform 100 zu ermöglichen. A second ladder 205 (cf. FIG. 2) can be provided between the working floor 190 and the working platform 100 in order to enable personnel to climb from the working floor 190 to the working platform 100 .
FIG 3 zeigt eine Perspektive Darstellung des Basisrahmens 85. FIG 3 shows a perspective view of the base frame 85.
Der Basisrahmen 85 ist als Fachwerk aus mehreren Profilträgern 115 ausgebildet, die mit einander verschraubt oder verschweißt sind. In der Ausführungsform sind vier senkrechte, stehende Profilträger 115 als Stützen 125 ausgebildet. Unterseitig ist an jeder der Stützen 125 eine Befestigungsplatte 130 angeordnet, beispielsweise angeschweißt. Die Befesti gungsplatte 130 ist beispielsweise mit dem Gebäudeboden 26 verbunden. Dazu kann bei spielsweise die Befestigungsplatte 130 an einem vordefinierten Befestigungspunkt des Gebäudebodens 26 angeschraubt sein. The base frame 85 is designed as a framework made up of a plurality of profiled beams 115 which are bolted or welded to one another. In the embodiment, four vertical, standing profiled beams 115 are designed as supports 125 . A fastening plate 130 is arranged on the underside of each of the supports 125, for example welded on. The fastening supply plate 130 is connected to the building floor 26, for example. For this purpose, for example, the mounting plate 130 can be screwed to a predefined mounting point of the building floor 26 .
An den Stützen 125 ist oberseitig eine Stützrahmeneinheit 135 des Basisrahmens 85 be festigt, die fachwerksartig aus den Profilträgern 115 ausgebildet ist und in einer Seitenan sicht eine trapezförmige Ausgestaltung aufweist. In x-Richtung ragt die Stützrahmenein heit 135 auf einer dem Konverter 35 zugewandten Seite über die Stützen 125 heraus. On the supports 125, a support frame unit 135 of the base frame 85 is fastened on the upper side, which is formed truss-like from the profiled beams 115 and in a side view has a trapezoidal configuration. In the x-direction, the support frame unit 135 protrudes beyond the supports 125 on a side facing the converter 35 .
Die Stützrahmeneinheit 135 weist oberseitig wenigstens einen, vorzugsweise drei beab- standet zueinander angeordnete erste Anschlagpunkte 140 auf, wobei beispielsweise zwei der ersten Anschlagspunkte 140 in x-Richtung auf Höhe der zwei nächstliegend zum Konverter 35 angeordneten Stützen 125 angeordnet sind. Der weitere erste Anschlag punkt 140 kann auf einer dem Konverter 35 abgewandten Seite angeordnet sein. An dem ersten Anschlagpunkt 140 kann beispielsweise der Kran 30 befestigt werden, um den Ba sisrahmen 85 anzuheben. Ferner ist oberseitig auf der Stützrahmeneinheit 135 die Schie nengruppe 90 an der Stützrahmeneinheit 135 befestigt (vgl. FIG 2). Zwei sich in Längsrichtung erstreckende, oberseitig angeordnete Profilträger 115 der Stützrahmeneinheit 135 bilden jeweils einen Längsträger 141 aus. Jeder der Längsträger 141 überragt in x-Richtung an einer Seite die Stütze 125, die unterseitig den Längsträger 141 stützt. Seitlich ist an jedem der Längsträger 141 ein Anschlag 142 angeordnet, der oberseitig den Längsträger 141 überragt. The support frame unit 135 has at least one, preferably three, spaced-apart first attachment points 140 on the upper side, with two of the first attachment points 140 being arranged in the x-direction at the height of the two supports 125 arranged closest to the converter 35 . The other first stop point 140 can be arranged on a side facing away from the converter 35 . For example, the crane 30 can be attached to the first attachment point 140 in order to raise the base frame 85 . Furthermore, on the upper side of the support frame unit 135, the rail group 90 is attached to the support frame unit 135 (cf. FIG. 2). Two profiled beams 115 of the support frame unit 135 that extend in the longitudinal direction and are arranged on the upper side each form a longitudinal beam 141 . Each of the longitudinal beams 141 projects beyond the support 125 on one side in the x-direction, which supports the longitudinal beam 141 on the underside. A stop 142 is arranged laterally on each of the longitudinal members 141 and protrudes beyond the longitudinal member 141 on the upper side.
Die Stützrahmeneinheit 135 weist ferner einen sich in y-Richtung erstreckenden Profilträ ger 115 auf, der einen Querträger 143 ausbildet. Der Querträger 143 ist oberseitig zweier Stützen 125 angeordnet und den Stützen 125 verbunden. Der Querträger 143 verbindet die beiden Längsträger 141 in y-Richtung miteinander. Dabei ist der Querträger 143 auf der zum Konverter 35 abgewandten Seite angeordnet. Auf dieser Seite schließen bei spielsweise die Längsträger 141 bündig in x-Richtung mit den Stützen 125 ab. Oberseitig ist in Querrichtung beispielweise in mittiger Lage ein erster Teil eines Drehgelenks 144 angeordnet. Der erste Teil des Drehgelenks 144 kann beispielsweise als sich in z-Rich- tung erstreckender zylinderförmiger Zapfen 146 ausgebildet sein. The support frame unit 135 also has a profile carrier 115 which extends in the y-direction and forms a cross member 143 . The cross member 143 is arranged on top of two supports 125 and is connected to the supports 125 . The cross member 143 connects the two longitudinal members 141 to one another in the y direction. In this case, the cross member 143 is arranged on the side facing away from the converter 35 . On this side, for example, the longitudinal beams 141 are flush with the supports 125 in the x-direction. A first part of a swivel joint 144 is arranged on the upper side in the transverse direction, for example in a central position. The first part of the rotary joint 144 can be designed, for example, as a cylindrical pin 146 extending in the z-direction.
FIG 4 zeigt eine perspektivische Darstellung der Schienengruppe 90. FIG 4 shows a perspective view of the rail group 90.
Im Folgenden werden die FIGN 2 und 4 gemeinsam erläutert. Die Schienengruppe 90 weist eine Verbindungsplattform 145, eine Schienenanordnung 150, eine Arbeitsöffnung 155 (in FIG 2 strichliert schematisch angedeutet), einen zweiten Anschlagpunkt 160, vor zugsweise wenigstens ein Paar in y-Richtung gegenüberliegend angeordnete zweite An schlagpunkte 160, ein Gegengewicht 165 und eine Nivelliereinrichtung 166 auf. FIGS. 2 and 4 are explained together below. The rail group 90 has a connecting platform 145, a rail arrangement 150, a working opening 155 (indicated schematically in FIG Leveling device 166 on.
Die Nivelliereinrichtung 166 weist eine erste Nivelliereinheit 170 und eine zweite Nivellie reinheit 171 auf. Die erste Nivelliereinheit 170 dient zur Ausrichtung der Schienengruppe 90 gegenüber dem Konverter 35 und dem Basisrahmen 85 in z-Richtung und um die x- Achse sowie y-Achse. Die zweite Nivelliereinheit 171 dient zur Ausrichtung der Schienen gruppe 90 um die z-Achse und verschwenken der Schienengruppe 90 um die z-Achse durch die Lagerung am Drehgelenk 144. The leveling device 166 has a first leveling unit 170 and a second leveling unit 171 . The first leveling unit 170 serves to align the rail assembly 90 with respect to the converter 35 and the base frame 85 in the z-direction and about the x-axis and y-axis. The second leveling unit 171 serves to align the rail group 90 about the z-axis and pivot the rail group 90 about the z-axis by being mounted on the swivel joint 144.
Die Verbindungsplattform 145 weist einen Trägerrahmen 175 auf. Der Trägerrahmen 175 ist fachwerksartig aus Profilstahlelementen ausgebildet und ist reversibel lösbar mittels ei ner mechanischen Verbindung mit der Stützrahmeneinheit 135 verbunden. Dabei ist der Trägerrahmen 175 oberseitig auf der Stützrahmeneinheit 135 angeordnet und überragt in x-Richtung die Stützrahmeneinheit 135 auf der zum Konverter 35 zugewandten Seite. Der Trägerrahmen 175 stützt unterseitig die Verbindungsplattform 145 an der Stützrahmenein heit 135 ab. Ferner ist auf dem Trägerrahmen 175 die Schienenanordnung 150 befestigt. Die Schienenanordnung 150 ist teilweise in FIGN 2 und 4 verdeckt. Die Schienenanord nung 150 weist zwei parallel in x-Richtung verlaufende Schienen 185 auf. Dabei kann seitlich zu der Schienenanordnung 150 ein Arbeitsboden 190 der Verbindungsplattform 145 angeordnet sein, um sowohl den Trägerrahmen 175 als auch den Basisrahmen 85 oberseitig abzudecken. Der Arbeitsboden 190 ist begehbar. Zur Arbeitssicherung kann umfangsseitig an dem Trägerrahmen 175 eine Absturzsicherung 195 der Verbindungs plattform 145, beispielsweise in Form eines Geländers, angeordnet sein. Zusätzlich ist seitlich eine erste Leiter 200 beispielsweise an einer dem Konverter 35 abgewandten Seite an dem Trägerrahmen 175 angeordnet, die bis zum Arbeitsboden 190 reicht, um ei nen Zugang vom Gebäudeboden 26 zu dem Arbeitsboden 190 für Personal zur Bedie nung der Ausmauermaschine 20 zu ermöglichen. Die erste Leiter 200 kann an einer Stütze 125 weiter bis zum Gebäudeboden 26 an dem Basisrahmen 85 geführt sein (vgl. FIG 3). The connection platform 145 has a support frame 175 . The carrier frame 175 is constructed like a truss from profile steel elements and is connected to the support frame unit 135 in a reversibly detachable manner by means of a mechanical connection. The carrier frame 175 is arranged on the upper side on the support frame unit 135 and projects beyond the support frame unit 135 in the x-direction on the side facing the converter 35 . The support frame 175 supports the connection platform 145 on the support frame unit 135 on the underside. Furthermore, the rail arrangement 150 is fastened on the carrier frame 175 . The rail assembly 150 is partially obscured in FIGS. The rail arrangement 150 has two rails 185 running parallel in the x-direction. A working floor 190 of the connection platform 145 can be arranged laterally to the rail arrangement 150 in order to cover both the support frame 175 and the base frame 85 on the upper side. The working floor 190 can be walked on. For work safety, a fall protection device 195 of the connection platform 145, for example in the form of a railing, can be arranged on the circumference of the support frame 175. In addition, a first ladder 200 is arranged laterally, for example on a side facing away from the converter 35, on the support frame 175, which extends to the working floor 190 in order to allow personnel access from the building floor 26 to the working floor 190 to operate the lining machine 20. The first ladder 200 can be guided further on a support 125 to the building floor 26 on the base frame 85 (cf. FIG. 3).
In dem Arbeitsboden 190 ist die Arbeitsöffnung 155 angeordnet, die etwa die gleiche räumliche Erstreckung aufweist wie die Konverteröffnung 45. Die Arbeitsöffnung 155 und die Konverteröffnung 45 sind fluchtend zueinander angeordnet. The working opening 155 is arranged in the working floor 190 and has approximately the same spatial extent as the converter opening 45. The working opening 155 and the converter opening 45 are arranged in alignment with one another.
Auf einer zur Arbeitsöffnung 155 in x-Richtung gegenüberliegenden Seite ist das Gegen gewicht 165 an dem Trägerrahmen 175 befestigt. Das Gegengewicht 165 kann eine oder mehrere Platten aufweisen, die in einem Stapel aufgeschichtet sind. Das Gegengewicht 165 dient dazu, ein Kippen der Schienengruppe 90 und des Basisrahmens 85 in Richtung des Konverters 35 um die y-Achse zu verhindern. On a side opposite to the work opening 155 in the x-direction, the counterweight 165 is attached to the support frame 175 . The counterweight 165 may include one or more plates stacked in a stack. The counterweight 165 serves to prevent the rail assembly 90 and the base frame 85 from tilting toward the converter 35 about the y-axis.
Die Schienen 185 sind in y-Richtung in möglichst weitem Abstand zueinander angeordnet. Der Abstand ist beispielsweise wenigstens so weit gewählt, dass die Arbeitsöffnung 155 vollständig zwischen den beiden Schienen 185 angeordnet ist. In x-Richtung erstrecken sich die Schienen 185 im Wesentlichen vollständig über eine maximale Gesamterstre ckung der Schienengruppe 90. Der zweite Anschlagpunkt 160 kann erhöht gegenüber dem Arbeitsboden 190 angeordnet sein, wobei zwischen dem Paar von zweiten An schlagpunkten 160 die Schienenanordnung 150 verläuft. Die zweiten Anschlagpunkte 160 sind beispielsweise auf der zur Arbeitsöffnung 155 abgewandten Seite möglichst schwer punktnah an der Schienengruppe 90 angeordnet. Das Gegengewicht 165 kann dabei so dimensioniert sein, dass bei einem Anheben der Schienengruppe 90 an den beiden zwei ten Anschlagpunkten 160 der Arbeitsboden 190 im Wesentlichen in der Horizontalen ge halten wird. The rails 185 are arranged at the greatest possible distance from one another in the y-direction. The distance is selected, for example, at least so far that the work opening 155 is arranged completely between the two rails 185. In the x-direction, the rails 185 extend essentially completely over a maximum total extension of the rail group 90. The second attachment point 160 can be arranged elevated relative to the work floor 190, with the rail arrangement 150 running between the pair of second attachment points 160. The second attachment points 160 are arranged, for example, on the side facing away from the working opening 155 as close as possible to the point of the rail group 90 . The counterweight 165 can be dimensioned in such a way that when the rail group 90 is lifted at the two second attachment points 160, the work floor 190 is kept essentially horizontal.
Das Drehgelenk 144 weist einen korrespondierend zum ersten Teil ausgebildeten zweiten Teil auf, der am Trägerrahmen 175 befestigt ist. Der zweite Teil kann beispielsweise als Gelenkaufnahme 147 mit einer zylinderförmigen Öffnung ausgebildet sein, in die der Zap fen 146 im montierten Zustand eingreift (schematisch in FIG 4 angedeutet). Das Drehge lenk 144 stützt zum einen Kräfte in z-Richtung nach unten hin auf den Querträger 144 ab, zum anderen ermöglicht es eine Führung des Trägerrahmens 175 um die z-Achse am Ba sisrahmen in der Montage der Ausmauermaschine 20. The swivel joint 144 has a second part which is designed to correspond to the first part and is fastened to the carrier frame 175 . For example, the second part can be Joint receptacle 147 may be formed with a cylindrical opening into which the Zap fen 146 engages in the assembled state (schematically indicated in FIG. 4). The rotary joint 144 supports forces in the z-direction downwards on the crossbeam 144, and on the other hand it enables the support frame 175 to be guided around the z-axis on the base frame when the lining machine 20 is being assembled.
FIG 5 zeigt eine Seitenansicht auf die in FIG 4 gezeigte Schienengruppe 90. FIG. 5 shows a side view of the rail group 90 shown in FIG.
Unterseitig auf der zum Konverter 35 (in FIG 5 strichliert angedeutet) abgewandten Seite ist die erste Nivelliereinheit 170 an dem Trägerrahmen 175 angeordnet. Die erste Nivellie reinheit 170 weist wenigstens ein erstes Nivellierelement 245, einen Speicherbehälter 250, eine Förderpumpe 255 sowie eine erste Fluidleitung 260 und wenigstens eine zweite Fluidleitung 265 auf. Der Speicherbehälter 250 kann beispielsweise mit einem Druckme dium, beispielsweise einer Hydraulikflüssigkeit, befüllt sein. Der Speicherbehälter 250 ist mittels der ersten Fluidleitung 260 mit Förderpumpe 255 verbunden. Ausgangsseitig ist die Förderpumpe 255 mittels der zweiten Fluidleitung 265 mit dem ersten Nivellierelement 245 verbunden. Das erste Nivellierelement 245 kann beispielsweise einen Hydraulikzylin der aufweisen, der in zwei Richtungen bewegbar ist. The first leveling unit 170 is arranged on the carrier frame 175 on the underside on the side facing away from the converter 35 (indicated by dashed lines in FIG. 5). The first leveling unit 170 has at least one first leveling element 245, a storage container 250, a feed pump 255 and a first fluid line 260 and at least one second fluid line 265. The storage container 250 can, for example, be filled with a pressure medium, for example a hydraulic fluid. The storage tank 250 is connected to the feed pump 255 by means of the first fluid line 260 . On the outlet side, the feed pump 255 is connected to the first leveling element 245 by means of the second fluid line 265 . The first leveling element 245 can have, for example, a hydraulic cylinder that can be moved in two directions.
Das erste Nivellierelement 245 ist an einer ersten Seite 270 mit dem Trägerrahmen 175 mechanisch verbunden. Eine zweite Seite 275 ist gegenüber der ersten Seite 270 bei spielsweise in z-Richtung verschiebbar. Dabei kann beispielsweise, um die zweite Seite 275 aus dem ersten Nivellierelement 245 zu bewegen, die Förderpumpe 255 das Druck medium aus dem Speicherbehälter 250 entnehmen und über die erste und zweite Fluidlei tung 260, 265 in das erste Nivellierelement 245 pressen. Die zweite Seite 275 liegt bei spielsweise an dem Konvertergefäß 40 seitlich neben der Konverteröffnung 45 oberseitig auf. Mittels der Positionierung der zweiten Seite 275 relativ zur ersten Seite 270 des ers ten Nivellierelements 245 kann eine Lage in z-Richtung des Trägerrahmens 175 und so mit der Schienenanordnung 150 und des Arbeitsbodens 190 präzise eingestellt werden, sodass die Schienenanordnung 150 im Wesentlichen in einer Horizontalen angeordnet ist. The first leveling element 245 is mechanically connected to the support frame 175 on a first side 270 . A second side 275 can be moved in relation to the first side 270, for example in the z-direction. For example, in order to move the second side 275 out of the first leveling element 245, the feed pump 255 can remove the pressure medium from the storage container 250 and press it into the first leveling element 245 via the first and second fluid lines 260, 265. The second side 275 rests, for example, on the top side of the converter vessel 40 next to the converter opening 45 . By positioning the second side 275 relative to the first side 270 of the first leveling element 245, a position in the z-direction of the support frame 175 and thus with the rail assembly 150 and the work floor 190 can be precisely adjusted so that the rail assembly 150 is essentially horizontal is arranged.
Es wird darauf hingewiesen, dass die erste Nivelliereinheit 170 selbstverständlich auch anders ausgebildet sein kann. So kann beispielsweise das Druckmedium auch Druckluft sein. Alternativ wäre auch ein elektrisch betriebenes erstes Nivellierelement 245 möglich. It is pointed out that the first leveling unit 170 can of course also be designed differently. For example, the pressure medium can also be compressed air. Alternatively, an electrically operated first leveling element 245 would also be possible.
In der Ausführungsform ist die Förderpumpe 255 beispielsweise handbetätigt. Selbstver ständlich wäre auch eine mechanisch angetriebene Förderpumpe 255 möglich. In der Ausführungsform sind am Trägerrahmen 175, beispielsweise an vier Punkten seit lich um die Arbeitsöffnung 155 herum, erste Nivellierelemente 245 angeordnet, die einzeln betätigt werden können, um eine Lage des Trägerrahmens 175 definiert an dem Konver ter 35 in z-Richtung und um die x-Achse und die y-Achse auszurichten. Ferner ist die erste Nivelliereinheit 170 derart ausgebildet, dass die erste Nivelliereinheit 170 Kräfte aus der Schienengruppe 90, insbesondere aus der Aufzugseinrichtung 110, am Konverterge fäß 40 abstützen kann. In the embodiment, the feed pump 255 is manually operated, for example. Of course, a mechanically driven feed pump 255 would also be possible. In the embodiment, first leveling elements 245 are on the support frame 175, for example at four points since Lich around the work opening 155, which can be actuated individually to define a position of the support frame 175 on the converter ter 35 in the z-direction and around the align the x-axis and the y-axis. Furthermore, the first leveling unit 170 is designed in such a way that the first leveling unit 170 can support forces from the rail group 90, in particular from the elevator device 110, on the converter vessel 40.
Die zweite Nivelliereinheit 171 weist wenigstens ein zweites Nivellierelement 276 auf. Das zweite Nivellierelement 276 kann beispielsweise einen Hydraulikzylinder aufweisen, der in zwei Richtungen bewegbar ist. Es wird darauf hingewiesen, dass die zweite Nivellierein heit 171 selbstverständlich auch anders ausgebildet sein kann. So kann beispielsweise das Druckmedium auch Druckluft sein. Alternativ wäre auch ein elektrisch betriebenes zweites Nivellierelement 276 möglich. Das zweite Nivellierelement 276 erstreckt sich zwi schen dem Anschlag 142 (vgl. FIG 3) und dem Trägerrahmen 175 und stützt sich an einer dritten Seite am Anschlag 142 und an einer vierten Seite am Trägerrahmen 175 ab. Das zweite Nivellierelement 276 kann über eine (nicht dargestellte) dritte Fluidleitung und ei nem Ventil mit der Förderpumpe 255 fluidisch verbunden sein. Durch Förderung des Druckmediums in das zweite Nivellierelement 276 kann ein Abstand zwischen der dritten Seite und der vierten Seite verändert werden. Dadurch kann die Schienengruppe 90 um die z-Achse an dem Drehgelenk 144 gegenüber dem Konverter 35 und dem Basisrahmen 85 geschwenkt werden. The second leveling unit 171 has at least one second leveling element 276 . The second leveling element 276 can have, for example, a hydraulic cylinder that can be moved in two directions. It is pointed out that the second leveling unit 171 can, of course, also be designed differently. For example, the pressure medium can also be compressed air. Alternatively, an electrically operated second leveling element 276 would also be possible. The second leveling element 276 extends between tween the stop 142 (see FIG. 3) and the support frame 175 and is supported on a third side on the stop 142 and on a fourth side on the support frame 175. The second leveling element 276 can be fluidically connected to the feed pump 255 via a third fluid line (not shown) and a valve. By conveying the print medium into the second leveling element 276, a distance between the third side and the fourth side can be changed. This allows the rail assembly 90 to pivot about the z-axis at the pivot 144 relative to the converter 35 and base frame 85 .
FIG 6 zeigt eine perspektivische Darstellung der Aufzugseinrichtung 110. FIG 6 shows a perspective view of the elevator device 110.
Die Aufzugseinrichtung 110 weist einen Rollwagen 220 und eine Aufzugseinheit 225 auf, die auf dem Rollwagen 220 angeordnet ist. Der Rollwagen 220 ist auf der Schienenanord nung 150 angeordnet und kann entlang der Schienenanordnung 150 verfahren werden. Auf dem Rollwagen 220 ist die Aufzugseinheit 225 angeordnet. The elevator device 110 has a trolley 220 and an elevator unit 225 which is arranged on the trolley 220 . The trolley 220 is arranged on the rail arrangement 150 and can be moved along the rail arrangement 150 . The elevator unit 225 is arranged on the trolley 220 .
Zusätzlich kann die Aufzugseinheit 225 durch eine Aufzugsumhausung 230 umschlossen sein. Die Aufzugseinheit 225 weist beispielsweise wenigstens eine erste Winde 235 auf, die ausgebildet ist, ein oder mehrere erste Seile 240 beispielsweise über eine erste Um lenkung 237 aufzuwickeln oder abzuwickeln und die mit dem ersten Seil 240 verbundene Arbeitsplattform 100 anzuheben oder abzusenken. Mehrere erste Seile 240 können re dundant die Arbeitsplattform 100 halten. In addition, the elevator unit 225 can be enclosed by an elevator enclosure 230 . The elevator unit 225 has, for example, at least one first winch 235 which is designed to wind up or unwind one or more first ropes 240, for example via a first deflection 237, and to raise or lower the working platform 100 connected to the first rope 240. Several first ropes 240 can hold the work platform 100 redundantly.
Die Aufzugseinrichtung 110 ist entlang der Schienenanordnung 150 in x-Richtung zwi schen der Arbeitsposition und der Montageposition verschiebbar (vgl. FIG 2). Dabei kann die Aufzugseinrichtung 110, beispielsweise zwischen den beiden zweiten Anschlagpunk ten 160, in der Montageposition angeordnet sein. The elevator device 110 can be displaced along the rail arrangement 150 in the x-direction between the working position and the assembly position (cf. FIG. 2). Thereby can the elevator device 110, for example between the two second stop points 160, can be arranged in the assembly position.
FIG 7 zeigt einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung der Arbeitsplattform 100 und der Transporteinrichtung 105, wobei die Arbeitsplattform 100 in FIG 7 nur teilweise dargestellt ist. FIG. 7 shows a section of a perspective representation of the working platform 100 and the transport device 105, the working platform 100 being shown only partially in FIG.
Die Arbeitsplattform 100 weist ein im Wesentlichen kreisförmig ausgebildetes Mittelseg ment 280 auf, wobei am Mittelsegment 280 zusätzlich ein- und ausklappbare Bodenab schnitte 285 angeordnet sein können (in FIG 2 dargestellt), um einen äußeren Durchmes ser der Arbeitsplattform 100 zu variieren. Ein maximaler Außendurchmesser des Mit telsegments 280 ist dabei kleiner als ein minimaler Durchmesser der Konverteröffnung 45. An dem Mittelsegment 280 ist das erste Seil 240 befestigt. Vorzugsweise ist an vier Auf hängungspunkten 290 des Mittelsegments 280 jeweils das erste Seil 240 angeordnet, wo bei die Aufhängungspunkte 290 versetzt zueinander angeordnet sind, um mittels der Seile 240 definiert eine Ausrichtung und Lage des Mittelsegments 280 der Arbeitsplattform 100 sicherzustellen. Insbesondere wird beispielsweise durch die vier Aufhängungspunkte 290 ein Verkippen der Arbeitsplattform 100 vermieden. The work platform 100 has a substantially circular central segment 280, wherein the central segment 280 can also be arranged in and out foldable Bodenab sections 285 (shown in FIG 2), to vary an outer diameter of the work platform 100 diameter. A maximum outer diameter of the middle segment 280 is smaller than a minimum diameter of the converter opening 45. The first cable 240 is attached to the middle segment 280. The first rope 240 is preferably arranged at four suspension points 290 of the middle segment 280, where the suspension points 290 are offset from one another in order to ensure a defined orientation and position of the middle segment 280 of the work platform 100 by means of the ropes 240. In particular, the four suspension points 290 prevent the working platform 100 from tilting.
Die Transporteinrichtung 105 weist wenigstens einen ersten Entnahmetisch 295, einen zweiten Entnahmetisch 300, einen ersten Rollentisch 305, einen Tragrahmen 310, eine weitere Aufzugseinheit 315, ein Stützelement 320 und vorzugsweise einen zweiten Rol lentisch 325 und ein Gehäuse 330 auf. The transport device 105 has at least a first removal table 295, a second removal table 300, a first roller table 305, a support frame 310, a further elevator unit 315, a support element 320 and preferably a second roller table 325 and a housing 330.
Die weitere Aufzugseinheit 315 kann beispielsweise in der Aufzugseinrichtung 110 in dem Ausführungsbeispiel integriert sein. Die weitere Aufzugseinheit 315 weist beispielsweise wenigstens eine zweite Winde 236 (vgl. FIG 6, schematisch angedeutet) auf, die ausgebil det ist, wenigstens ein zweites Seil 241 (vgl. FIG 6 schematisch angedeutet) aufzuwickeln oder abzuwickeln und den mit dem zweiten Seil 241 verbundenen Tragrahmen 310 bei spielsweise über eine zweite Umlenkung (nicht dargestellt) anzuheben oder abzusenken. Der Tragrahmen 310 ist oberseitig mit dem zweiten Seil 241 verbunden. The additional elevator unit 315 can be integrated, for example, in the elevator device 110 in the exemplary embodiment. The other elevator unit 315 has, for example, at least one second winch 236 (see FIG. 6, indicated schematically), which is designed to wind up or unwind at least one second rope 241 (see FIG. 6, indicated schematically) and to connect the second rope 241 associated support frame 310 in example on a second deflection (not shown) to raise or lower. The support frame 310 is connected to the second cable 241 on the upper side.
Der erste Entnahmetisch 295 ist in Umfangsrichtung bezogen auf eine Achse 335, die pa rallel zur z-Achse verläuft und eine Mittelachse der Konverteröffnung 45 sein kann, in Um fangsrichtung versetzt zu dem zweiten Entnahmetisch 300 angeordnet. Dabei sind der erste Entnahmetisch 295 und der zweite Entnahmetisch 300 in Umfangsrichtung radial nach innen hin angrenzend an eine äußere Umfangsseite 336 des Mittelsegments 280 angeordnet. Der Tragrahmen 310 ist im Wesentlichen kubisch ausgebildet und umschließt einen ers ten Transportraum 340 und vorzugsweise einen zweiten Transportraum 345, wobei der zweite Transportraum 345 in z-Richtung oberhalb des ersten Transportraums 340 ange ordnet ist. Unterseitig wird der erste Transportraum 340 durch den ersten Rollentisch 305 begrenzt. In z-Richtung ist zwischen dem ersten Transportraum 340 und dem zweiten Transportraum 345 der zweite Rollentisch 325 angeordnet, sodass der erste Transport raum 340 in z-Richtung oberseitig durch den zweiten Rollentisch 325 begrenzt wird. Un terseitig begrenzt der zweite Rollentisch 325 den zweiten Transportraum 345. Es wird da rauf hingewiesen, dass selbstverständlich auf einen der beiden Transporträume 340, 345, insbesondere auf den zweiten Transportraum 345, und den zweiten Rollentisch 325 ver zichtet werden kann. Der erste Rollentisch 305 und der zweite Rollentisch 325 sind mit dem Tragrahmen 310 mechanisch verbunden. Ferner ist der Tragrahmen 310 mittels ei ner Führung 346 am ersten Seil 240 in z-Richtung beweglich geführt. The first unloading table 295 is offset in the circumferential direction relative to the second unloading table 300 in relation to an axis 335 that runs parallel to the z-axis and can be a central axis of the converter opening 45 . The first unloading table 295 and the second unloading table 300 are arranged radially inward in the circumferential direction, adjoining an outer circumferential side 336 of the center segment 280 . The support frame 310 is essentially cubic and encloses a first transport space 340 and preferably a second transport space 345, the second transport space 345 being arranged above the first transport space 340 in the z-direction. The first transport space 340 is delimited on the underside by the first roller table 305 . The second roller table 325 is arranged in the z-direction between the first transport space 340 and the second transport space 345, so that the first transport space 340 is delimited at the top by the second roller table 325 in the z-direction. On the underside, the second roller table 325 delimits the second transport space 345. It is pointed out that one of the two transport spaces 340, 345, in particular the second transport space 345, and the second roller table 325 can of course be dispensed with. The first roller table 305 and the second roller table 325 are mechanically connected to the support frame 310 . Furthermore, the support frame 310 is movably guided in the z-direction by means of a guide 346 on the first cable 240 .
Das Gehäuse 330 weist wenigstens an der zum ersten Entnahmetisch 295 zugewandten ersten Seitenfläche eine erste Gehäuseöffnung 350 auf, wobei die erste Gehäuseöffnung 350 mittels einer ersten Tür 355, die beispielsweise als Hubtür ausgebildet ist, verschließ bar ist. Die erste Gehäuseöffnung 350 kann sich in z-Richtung seitlich an beide Transport räume 340, 345 anschließen. An einer zum zweiten Entnahmetisch 300 angeordneten zweiten Seitenfläche des Gehäuses 330 weist das Gehäuse 330 eine zweite Gehäuseöff nung 360 auf, die durch eine zweite Türe 365 verschließbar ist. The housing 330 has at least on the first side face facing the first removal table 295 a first housing opening 350, the first housing opening 350 being closable by means of a first door 355, which is designed, for example, as a lifting door. The first housing opening 350 can adjoin both transport spaces 340, 345 laterally in the z-direction. On a second side surface of the housing 330 arranged for the second removal table 300, the housing 330 has a second housing opening 360, which can be closed by a second door 365.
FIG 8 zeigt eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung 105, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen auf die Darstellung zahlreicher Komponenten verzichtet wurde. FIG. 8 shows a perspective view of the transport device 105, numerous components not being shown for reasons of clarity.
In FIG 8 ist insbesondere die erste Türe 355 und teilweise das Gehäuse 330 nicht darge stellt, um den ersten und zweiten Transportraum 340, 345 zu erkennen. Der erste und zweite Rollentisch 305, 325 ist nur schematisch dargestellt. In FIG. 8, in particular, the first door 355 and partially the housing 330 are not shown in order to identify the first and second transport space 340, 345. The first and second roller table 305, 325 is shown only schematically.
Der erste Rollentisch 305 kann eine Entladeöffnung 366 aufweisen, die beispielsweise quadratisch in der Draufsicht ausgebildet ist. Auf die Entladeöffnung 366 kann in dem ers ten Rollentisch 305 auch verzichtet werden. Die Entladeöffnung 366 kann etwa in mittiger Lage des ersten Rollentischs 305 angeordnet sein und sich beispielsweise über eine halbe Breite des ersten Rollentischs 305 erstrecken. Die Entladeöffnung 366 dient dazu, zum Beispiel den ersten Transportraum 340 nach unten zu entladen. The first roller table 305 may have a discharge port 366 formed, for example, square in plan view. The unloading opening 366 can also be dispensed with in the first roller table 305 . The unloading opening 366 can be arranged approximately in the middle position of the first roller table 305 and can extend over half the width of the first roller table 305, for example. The discharge opening 366 serves to discharge the first transport space 340 downward, for example.
FIG 9 zeigt einen Ausschnitt des in FIG 8 gezeigten ersten Rollentischs 305, wobei in FIG 9 auf die Entladeöffnung 366 im ersten Rollentisch 305 verzichtet wird. Der erste Rollentisch 305 weist einen ersten Rollenrahmen 370, einen zweiten Rollenrah men 375, eine erste Rollenanordnung 380 und eine zweite Rollenanordnung 385 auf. Die erste Rollenanordnung 380 weist wenigstens zwei erste Rollen 390 auf. In FIG 9 sind mehrere erste Rollen 390 der ersten Rollenanordnung 380 vorgesehen, die in y-Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind. Die ersten Rollen 390 weisen im Wesentlichen einen identischen Durchmesser auf. Umgangsseitig weist jede der ersten Rollen 390 eine erste Rollfläche 395 auf. Die erste Rolle 390 erstreckt sich im Wesentlichen in x-Richtung über die gesamte innere Breite des ersten Rollenrahmens 370. FIG. 9 shows a section of the first roller table 305 shown in FIG. 8, the unloading opening 366 in the first roller table 305 being omitted in FIG. The first roller table 305 has a first roller frame 370, a second roller frame 375, a first roller assembly 380 and a second roller assembly 385. The first roller arrangement 380 has at least two first rollers 390 . A plurality of first rollers 390 of the first roller arrangement 380 are provided in FIG. 9 and are arranged at a distance from one another in the y-direction. The first rollers 390 are substantially identical in diameter. Each of the first rollers 390 has a first rolling surface 395 on the handling side. The first roller 390 extends essentially in the x-direction over the entire inner width of the first roller frame 370.
Der erste Rollenrahmen 370 ist mechanisch außenseitig mit dem Tragrahmen 310 ver bunden. In der Draufsicht ist der erste Rollenrahmen 370 im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet. Der erste Rollenrahmen 370 begrenzt innenseitig einen Aufnahmeraum 400, in dem der zweite Rollenrahmen 375 aufgenommen ist. Der erste Rollenrahmen 370 um schließt somit umfangsseitig den zweiten Rollenrahmen 375. Der zweite Rollenrahmen 375 kann an dem ersten Rollenrahmen 370 außenseitig anliegen, wodurch der zweite Rollenrahmen durch den ersten Rollenrahmen 370 geführt ist. The first roller frame 370 is mechanically connected to the support frame 310 on the outside. In plan view, the first roller frame 370 is formed in a substantially rectangular shape. The first roller frame 370 delimits an accommodation space 400 on the inside, in which the second roller frame 375 is accommodated. The first roller frame 370 thus encloses the second roller frame 375 on the peripheral side.
Der zweite Rollenrahmen 375 weist einen ersten Steg 405 und einen in x-Richtung ge genüberliegend angeordneten zweiten Steg 410 auf. Der erste und zweite Steg 405, 410 sind im Wesentlichen plattenartig ausgebildet und erstrecken sich jeweils in einer xz- Ebene. Der erste Steg 405 und der zweite Steg 410 sind jeweils durch mehrere in y-Rich- tung beabstandet zueinander angeordnete erste und zweite Querstege 415, 420 miteinan der verbunden. Die ersten und zweiten Querstege 415, 420 sind plattenartig ausgebildet und erstrecken sich im Wesentlichen in einer yz-Ebene. Die ersten und zweiten Querst ege 415, 420 sind abwechselnd zueinander angeordnet. Zwischen dem ersten Quersteg 415 und dem zweiten Quersteg 420 ist die erste Rolle 390 angeordnet. Die erste Rolle 390 durchgreift eine Durchführung 430 jeweils im ersten Steg 405 und in x-Richtung ge genüberliegend im zweiten Steg 410 und ist drehbar um eine erste Drehachse 435 dreh bar am ersten Rollenrahmen 370 befestigt. Die erste Drehachse 435 erstreckt sich im We sentlichen parallel zur x-Achse verlaufend und ist somit senkrecht zur Achse 335 ausge richtet. The second roller frame 375 has a first web 405 and a second web 410 arranged opposite one another in the x-direction. The first and second webs 405, 410 are essentially plate-like and each extend in an xz plane. The first web 405 and the second web 410 are each connected to one another by a plurality of first and second transverse webs 415, 420 which are spaced apart from one another in the y-direction. The first and second transverse webs 415, 420 are plate-like and extend essentially in a yz plane. The first and second crossbars 415, 420 are arranged alternately with one another. The first roller 390 is arranged between the first transverse web 415 and the second transverse web 420 . The first roller 390 passes through a passage 430 in each case in the first web 405 and in the x-direction ge opposite in the second web 410 and is rotatable about a first axis of rotation 435 rotating bar on the first roller frame 370 attached. The first axis of rotation 435 extends essentially parallel to the x-axis and is thus perpendicular to the axis 335 .
Zwischen dem zweiten Quersteg 420 und einem weiteren ersten Quersteg 415 sind meh rere zweite Rollen 440 angeordnet. Die zweiten Rollen 440 sind auf einer zur ersten Rolle 390 abgewandten Seite des zweiten Querstegs 420 angeordnet. Die zweiten Rollen 440 sind in ihrer Haupterstreckungsrichtung deutlich kürzer ausgebildet als die erste Rolle 390. Die zweiten Rollen 440 sind an dem zweiten und weiteren ersten Quersteg 420, 415 drehbar um eine zweite Drehachse 445 befestigt. Die zweite Drehachse 445 erstreckt sich im Wesentlichen in y-Richtung und ist somit senkrecht zu der ersten Drehachse 435 und zu der Achse 335 ausgerichtet. Die zweite Rolle 440 weist umfangsseitig eine zweite Roll fläche 450 auf. Die zweite Rollfläche 450 ist zylinderförmig um die zweite Drehachse 445 verlaufend ausgebildet. A number of second rollers 440 are arranged between the second crossbar 420 and a further first crossbar 415 . The second rollers 440 are arranged on a side of the second transverse web 420 that faces away from the first roller 390 . The second rollers 440 are designed to be significantly shorter in their main extension direction than the first roller 390. The second rollers 440 are attached to the second and further first transverse web 420, 415 so as to be rotatable about a second axis of rotation 445. The second axis of rotation 445 extends essentially in the y-direction and is therefore perpendicular to the first axis of rotation 435 and aligned with axis 335. The second roller 440 has a second rolling surface 450 on the circumference. The second rolling surface 450 is configured to run in a cylindrical manner around the second axis of rotation 445 .
Die Durchführung 430 kann dabei langlochförmig in z-Richtung im Steg 405, 410 verlau fend ausgebildet sein. Die Befestigung der ersten Rolle 390 kann beispielsweise zwischen der ersten Rollfläche 395 und dem ersten Rollenrahmen 370 bolzenartig in einem Teilab schnitt 455 der ersten Rolle 390 ausgebildet sein, sodass die Durchführung 430 in Verbin dung mit dem Teilabschnitt 455 eine Kulissenführung ausbildet. The passage 430 can be formed in the form of a slot in the z-direction in the web 405, 410 duri fend. The first roller 390 can be fastened, for example, between the first rolling surface 395 and the first roller frame 370 in the manner of a bolt in a partial section 455 of the first roller 390, so that the passage 430 in conjunction with the partial section 455 forms a link guide.
In z-Richtung entlang der Achse 335 kann der zweite Rollenrahmen 375 relativ zum ers ten Rollenrahmen 370 zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt werden. Dabei führt der erste Rollenrahmen 370 in der Bewegung zwischen der ersten Position und der zweiten Position den zweiten Rollenrahmen 375 in x- und/oder in y-Rich- tung. In der ersten Position, wie sie in FIG 9 dargestellt ist, ist der zweite Rollenrahmen 375 gegenüber zur zweiten Position in z-Richtung abgesenkt. In der ersten Position über ragen die ersten Rollflächen 395 in ihrer obersten Linie jeweils die zweiten Rollen 440 mit der zweiten Rollfläche 450. In the z-direction along the axis 335, the second roller frame 375 can be moved relative to the first roller frame 370 between a first position and a second position. The first roller frame 370 guides the second roller frame 375 in the x and/or y direction in the movement between the first position and the second position. In the first position, as shown in FIG. 9, the second roller frame 375 is lowered in the z-direction relative to the second position. In the first position, the top line of the first rolling surfaces 395 protrudes over the second rollers 440 with the second rolling surface 450.
Unterseitig zwischen der Transporteinrichtung 105 und dem Mittelsegment 280 ist zumin dest ein, vorzugsweise mehrere in definiertem Abstand zueinander angeordnete Stützele mente 320 angeordnet. In der ersten Position ist der zweite Rollenrahmen 375 beab- standet zu dem Stützelement 320 angeordnet. Dadurch ist der zweite Rollenrahmen 375 nach unten hin abgesenkt und liegt in dem ersten Rollenrahmen 370 auf. Dazu kann ins besondere der erste und zweite Steg 405, 410 in eine dafür vorgesehenen Nut des ersten Rollenrahmens 370 eingreifen und anschlagen. Bei der in FIG 8 gezeigten Ausführungs form sind beispielsweise die erste und zweite Rollenanordnung 380, 385 zwischen seitlich neben der Entnahmeöffnung 366 angeordnet. On the underside between the transport device 105 and the central segment 280 is at least one, preferably a plurality of supporting elements 320 arranged at a defined distance from one another. In the first position, the second roller frame 375 is arranged at a distance from the support element 320 . As a result, the second roller frame 375 is lowered and rests in the first roller frame 370 . For this purpose, in particular the first and second webs 405, 410 can engage in a groove provided for this purpose in the first roller frame 370 and strike. In the embodiment shown in FIG. 8, for example, the first and second roller assemblies 380, 385 are arranged laterally next to the removal opening 366.
FIG 10 zeigt eine Schnittansicht entlang einer in FIG 9 gezeigten Schnittebene A-A durch den ersten Rollentisch 305. FIG. 10 shows a sectional view along a sectional plane A-A shown in FIG. 9 through the first roller table 305.
In den ersten Transportraum 340 ist ein erstes Transportgut 460 eingebracht. Das erste Transportgut 460 kann beispielsweise eine oder mehrere Paletten mit Ausmauersteinen sein. Auch können Menschen anstatt der Palette transportiert werden. Das erste Trans portgut 460 ist in FIG 10 schematisch als Palette mit Ausmauersteinen angedeutet. Das erste Transportgut 460 weist eine erste Unterseite 465 auf, die sich im Wesentlichen in einer xy-Ebene erstreckt. Die erste Unterseite 465 kann dabei plan oder zumindest ab schnittsweise plan wie bei einer Palette ausgebildet sein. In der ersten Position des zweiten Rollenrahmens 375 sind die ersten Rollen 390 gegen über den zweiten Rollen 440 angehoben. Dabei weist die erste Rollfläche 395 einen ers ten Rollkontakt 470 mit der ersten Unterseite 465 auf. Der erste Rollkontakt 470 ist theo retischer Betrachtungsweise linienförmig ausgebildet und verläuft im Wesentlichen in x- Richtung. Durch den ersten Rollkontakt 470 wird das erste Transportgut 460 durch den ersten Rollenrahmen 370 getragen. Dabei wird ausschließlich eine Kraft F aus dem ersten Transportgut 460 über die ersten Rollen 390 an dem ersten Rollenrahmen 370 abgestützt. Die Kraft F kann weiter vom ersten Rollenrahmen 370 an den Tragrahmen 310 weiter übertragen werden. Durch die drehbare Lagerung der ersten Rollen 390 um die erste Drehachse 435 kann das erste Transportgut 460 in y-Richtung auf den ersten Rollentisch 305 bewegt werden. In x-Richtung wird eine Bewegung durch das Aufliegen des ersten Transportguts 460 durch die erste Rolle 390 und die Abstützung der ersten Rolle 390 in axialer Richtung an dem ersten Rollenrahmen 370 blockiert. A first item to be transported 460 is introduced into the first transport space 340 . The first item to be transported 460 can be, for example, one or more pallets with bricks. People can also be transported instead of pallets. The first transport item 460 is indicated schematically in FIG. 10 as a pallet with bricks. The first item to be transported 460 has a first underside 465 which essentially extends in an xy plane. The first underside 465 can be flat or at least partially flat like a pallet. In the first position of the second roller frame 375, the first rollers 390 relative to the second rollers 440 are raised. The first rolling surface 395 has a first rolling contact 470 with the first underside 465 . From a theoretical point of view, the first rolling contact 470 is linear and runs essentially in the x-direction. The first transport item 460 is carried by the first roller frame 370 by the first rolling contact 470 . In this case, only a force F from the first item to be transported 460 is supported via the first rollers 390 on the first roller frame 370 . The force F can be further transmitted from the first roller frame 370 to the support frame 310 . Due to the rotatable mounting of the first rollers 390 about the first axis of rotation 435, the first item to be transported 460 can be moved onto the first roller table 305 in the y-direction. A movement in the x-direction is blocked by the first transport item 460 resting on the first roller 390 and the support of the first roller 390 in the axial direction on the first roller frame 370 .
FIG 11 zeigt den in FIG 9 gezeigten Ausschnitt des ersten Rollentischs 305. FIG. 11 shows the section of the first roller table 305 shown in FIG. 9.
In der zweiten Position liegt der zweite Rollenrahmen 375 auf dem Stützelement 320 auf und wird durch das Stützelement 320 angehoben (in FIG 11 verdeckt). Dadurch ist in FIG 11 der zweite Rollenrahmen 375 in der zweiten Position und gegenüber der ersten Posi tion (vgl. FIG 9) angehoben. In der zweiten Position überragt somit die zweite Rollfläche 450 der zweiten Rollen 440 die erste Rollfläche 395 der ersten Rolle 390. In the second position, the second roller frame 375 rests on the support element 320 and is lifted by the support element 320 (hidden in FIG. 11). As a result, in FIG. 11 the second roller frame 375 is in the second position and is raised relative to the first position (cf. FIG. 9). In the second position, the second rolling surface 450 of the second rollers 440 thus projects beyond the first rolling surface 395 of the first roller 390.
FIG 12 zeigt eine Schnittansicht entlang der in FIG 11 gezeigten Schnittebene A-A durch den ersten Rollentisch 305. FIG. 12 shows a sectional view along the section plane A-A shown in FIG. 11 through the first roller table 305.
In der zweiten Position liegt die zweite Rollfläche 450 der zweiten Rolle 440 jeweils an der ersten Unterseite 465 des ersten Transportgut 460 in einem zweiten Rollkontakt 475 an. Der zweite Rollkontakt 475 ist in theoretischer Betrachtungsweise linienförmig bzw. in Re alität weist der zweite Rollkontakt 475 eine geringe Erstreckung in x-Richtung auf. In the second position, the second rolling surface 450 of the second roller 440 is in contact with the first underside 465 of the first transport item 460 in a second rolling contact 475. From a theoretical point of view, the second rolling contact 475 is linear or, in reality, the second rolling contact 475 has a small extent in the x-direction.
Die erste Rollfläche 395 der ersten Rolle 390 ist jeweils beabstandet zu der ersten Unter seite 465 angeordnet. In der zweiten Position ist somit durch die drehbare Lagerung der zweiten Rolle 440 um die zweite Drehachse 445 das erste Transportgut 460 in x-Richtung beweglich auf dem ersten Rollentisch 395. The first rolling surface 395 of the first roller 390 is spaced from the first lower side 465 respectively. In the second position, the first transport item 460 can be moved in the x-direction on the first roller table 395 due to the rotatable mounting of the second roller 440 about the second axis of rotation 445.
Ein Herausfallen des ersten Transportguts 460 aus dem ersten Transportraum 340 wird dadurch verhindert, dass bei einer Bewegung des ersten Transportraums 340 die Türen 355, 365 geschlossen sind und dadurch ein Herausrutschen des ersten Transportguts 460 durch die Türen 355, 365 blockiert ist. Falling out of the first item to be transported 460 from the first transport space 340 is prevented in that when the first transport space 340 moves, the doors 355, 365 are closed, thereby preventing the first transport item 460 from sliding out through the doors 355, 365.
Zusätzlich können weitere Sicherungsmittel vorgesehen sein, um eine Bewegung des ers ten Transportguts 460 auf dem ersten Rollentisch 305 zu blockieren. In addition, further securing means can be provided in order to block a movement of the first item to be transported 460 on the first roller table 305.
Die Kraftübertragung der Kraft F erfolgt von der zweiten Rolle 440 über die Lagerung der zweiten Rolle 440 an die ersten und zweiten Querstege 415, 420. Von dort wird die Kraft F über den ersten und zweiten Steg 405, 410 an das Stützelement 320 an das Mittelseg ment 280 übertragen. The force F is transmitted from the second roller 440 via the bearing of the second roller 440 to the first and second transverse webs 415, 420. From there, the force F is transmitted via the first and second webs 405, 410 to the support element 320 to the central web ment 280 transferred.
FIG 13 zeigt eine Draufsicht auf die Arbeitsplattform 100 und die Transporteinrichtung 105. FIG 13 shows a plan view of the working platform 100 and the transport device 105.
In der Ausführungsform weist beispielhaft die Transporteinrichtung 105 neben dem ersten Entnahmetisch 295 einen in y-Richtung gegenüberliegend angeordneten dritten Entnah metisch 480 auf. Der dritte Entnahmetisch 480 ist identisch zum ersten Entnahmetisch 295 angeordnet. Zusätzlich weist ferner die Transporteinrichtung 105 einen in x-Richtung gegenüberliegend zum zweiten Entnahmetisch 300 angeordneten vierten Entnahmetisch 485 auf. Der vierte Entnahmetisch 485 ist dabei identisch zu dem zweiten Entnahmetisch 300 ausgebildet. In the embodiment, for example, the transport device 105 has, in addition to the first removal table 295, a third removal table 480 arranged opposite in the y-direction. The third unloading table 480 is arranged identically to the first unloading table 295 . In addition, the transport device 105 also has a fourth removal table 485 arranged opposite the second removal table 300 in the x-direction. The fourth removal table 485 is designed identically to the second removal table 300 .
Auch können der erste bis vierte Entnahmetisch 295, 300, 480, 485 identisch zueinander ausgebildet sein. Die Entnahmetische 295, 300, 480, 485 sind beispielsweise um den ers ten Rollentisch 305 mit jeweils einem Winkelversatz von etwa 90° versetzt in Umfangs richtung um die Achse 335 angeordnet. Der erste Entnahmetisch 295 weist einen dritten Rollenrahmen 490 und eine dritte Rollenanordnung 495 aus dritten Rollen 500 auf, wobei die dritten Rollen 500 jeweils um eine dritte Drehachse 505 drehbar gelagert sind. Die dritte Drehachse 505 ist parallel zur x-Achse ausgerichtet und verläuft somit parallel zu der ersten Drehachse 435. The first to fourth unloading tables 295, 300, 480, 485 can also be configured identically to one another. The unloading tables 295, 300, 480, 485 are arranged, for example, around the first roller table 305 with an angular offset of approximately 90° in the circumferential direction around the axis 335. The first removal table 295 has a third roller frame 490 and a third roller arrangement 495 made up of third rollers 500 , with the third rollers 500 each being mounted such that they can rotate about a third axis of rotation 505 . The third axis of rotation 505 is aligned parallel to the x-axis and thus runs parallel to the first axis of rotation 435.
Der zweite Entnahmetisch 300 ist beispielsweise um 90° verdreht gegenüber dem ersten Entnahmetisch 295 auf der Arbeitsplattform 100 angeordnet. Der zweite Entnahmetisch 300 weist einen vierten Rollenrahmen 510 auf und eine vierte Rollenanordnung 515 mit wenigstens einer vierten Rolle 520, die drehbar um eine vierte Drehachse 525 jeweils am vierten Rollenrahmen 510 gelagert ist. Die vierte Drehachse 525 ist parallel zu der zwei ten Drehachse 445 ausgerichtet. Die erste Gehäuseöffnung 350 und die erste Türe 355 sind jeweils zwischen dem ersten Transportraum 340 und dem ersten Entnahmetisch 295 sowie dem ersten Transportraum 340 und dem dritten Entnahmetisch 480 angeordnet. Die zweite Gehäuseöffnung 360 und die zweite Türe 365 sind zwischen dem ersten Transportraum 340 und dem zweiten Ent nahmetisch 300 bzw. dem vierten Entnahmetisch 485 angeordnet. The second unloading table 300 is arranged on the working platform 100 rotated by 90° relative to the first unloading table 295, for example. The second unloading table 300 has a fourth roller frame 510 and a fourth roller arrangement 515 with at least one fourth roller 520, which is rotatably mounted about a fourth axis of rotation 525 on the fourth roller frame 510 in each case. The fourth axis of rotation 525 is aligned parallel to the second axis of rotation 445 . The first housing opening 350 and the first door 355 are each arranged between the first transport space 340 and the first unloading table 295 and the first transport space 340 and the third unloading table 480 . The second housing opening 360 and the second door 365 are arranged between the first transport space 340 and the second removal table 300 and the fourth removal table 485, respectively.
Befindet sich der erste Rollentisch 305 in der ersten Position und wird die erste Tür 355 geöffnet, so kann das erste Transportgut 460 aus dem ersten Transportrahmen entweder auf den ersten Entnahmetisch 295 oder den dritten Entnahmetisch 480 gezogen werden. Das erste Transportgut 460 kann somit auf dem ersten Entnahmetisch 295 oder dem drit ten Entnahmetisch 480 gelagert werden und/oder vom ersten und/oder dritten Entnahme tisch 295, 480 kann das erste Transportgut 460 abgeladen werden, um beispielsweise die Ausmauerung 60 zu erneuern. Insbesondere kann das erste Transportgut 460 Mauer steine der Ausmauerung 60 umfassen. If the first roller table 305 is in the first position and the first door 355 is opened, the first item to be transported 460 can be pulled out of the first transport frame onto either the first removal table 295 or the third removal table 480 . The first item to be transported 460 can thus be stored on the first unloading table 295 or the third unloading table 480 and/or the first item to be transported 460 can be unloaded from the first and/or third unloading table 295, 480, for example in order to renew the lining 60. In particular, the first item to be transported 460 may include bricks of the lining 60 .
Wird, wie in den FIGN 11 und 12 gezeigt, der erste Rollentisch 325 in die zweite Position gefahren, so wird in der zweiten Position durch das Stützelement 320 der zweite Rollen rahmen 375 gegenüber der ersten Position relativ zum ersten Rollenrahmen 370 angeho ben. Dabei treten die zweiten Rollen 440, wie in FIG 12 gezeigt, in Kontakt mit der ersten Unterseite 465 und das erste Transportgut 460 kann anstatt in y-Richtung in x-Richtung von dem ersten Rollentisch 305 gezogen werden. Dazu wird beispielsweise die zweite Tür 365 geöffnet und das erste Transportgut 460 aus dem ersten Transportraum 340 auf den zweiten Entnahmetisch 300 oder auf den vierten Entnahmetisch 485 in x-Richtung gezo gen. If, as shown in FIGS. 11 and 12, the first roller table 325 is moved into the second position, then in the second position the support element 320 raises the second roller frame 375 relative to the first position relative to the first roller frame 370. The second rollers 440, as shown in FIG. 12, come into contact with the first underside 465 and the first item to be transported 460 can be pulled from the first roller table 305 in the x direction instead of in the y direction. For this purpose, for example, the second door 365 is opened and the first transport item 460 is pulled from the first transport space 340 onto the second removal table 300 or onto the fourth removal table 485 in the x-direction.
Durch die vier auf der Arbeitsplattform 100 angeordneten Entnahmetische 295, 300, 480, 485 kann ausreichend Ausmauerungsmaterial zur Verfügung gestellt werden, sodass die Wartezeit der Maurer zum Ausmauern der Ausmauerung 60 geringgehalten ist und immer hinreichend Material, insbesondere Steine, zur Verfügung stehen, um die Ausmauerung 60 herzustellen. The four removal tables 295, 300, 480, 485 arranged on the work platform 100 make it possible to provide sufficient lining material so that the bricklayers’ waiting time for lining the lining 60 is kept to a minimum and there is always sufficient material, in particular stones, available to Lining 60 to produce.
FIG 14 zeigt eine Draufsicht auf den zweiten Rollentisch 325 der Transporteinrichtung 105. 14 shows a plan view of the second roller table 325 of the transport device 105.
Der zweite Rollentisch 325 ist ähnlich zu dem ersten bis vierten Entnahmetisch 295, 300, 480, 485 ausgebildet und weist neben einem fünften Rollenrahmen 530 eine fünfte Rol lenanordnung 535 mit fünften Rollen 540 auf, die drehbar an dem fünften Rollenrahmen 530 um eine fünfte Drehachse 545 drehbar gelagert sind. Die fünfte Drehachse 545 ist dabei parallel zu der x-Achse und der ersten Drehachse 435 ausgerichtet. FIG 15 zeigt eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung 105 auf der Ar beitsplattform 100. The second roller table 325 is designed similarly to the first to fourth removal tables 295, 300, 480, 485 and, in addition to a fifth roller frame 530, has a fifth roller arrangement 535 with fifth rollers 540, which can be rotated on the fifth roller frame 530 about a fifth axis of rotation 545 are rotatably mounted. The fifth axis of rotation 545 is aligned parallel to the x-axis and the first axis of rotation 435 . 15 shows a perspective view of the transport device 105 on the work platform 100.
Zusätzlich kann der erste Entnahmetisch 295 und/oder der dritte Entnahmetisch 480 eine Hebeeinheit 550 aufweisen, wobei die Hebeeinheit 550 beispielsweise als Scherenheber ausgebildet ist. Die Hebeeinheit 550 kann den ersten Entnahmetisch 295 zwischen einer ersten Entnahmeposition und einer zweiten Entnahmeposition bewegen, wobei in der ers ten Entnahmeposition eine dritte Rollfläche 555 der dritten Rolle 500 einen dritten Roll kontakt 560 an der ersten Unterseite 465 des ersten Transportguts 460 aufweist. Der dritte Rollkontakt 560 und der erste Rollkontakt 470 können in einer gemeinsamen xy- Ebene angeordnet sein. In addition, the first removal table 295 and/or the third removal table 480 can have a lifting unit 550, the lifting unit 550 being designed as a scissor lift, for example. The lifting unit 550 can move the first removal table 295 between a first removal position and a second removal position, with a third rolling surface 555 of the third roller 500 having a third rolling contact 560 on the first underside 465 of the first transport item 460 in the first removal position. The third rolling contact 560 and the first rolling contact 470 can be arranged in a common xy plane.
Um ein zweites Transportgut 565 aus dem zweiten Transportraum 345 zu entnehmen, kann die Hebeeinheit 550 den ersten Entnahmetisch 295 anheben, sodass der erste Ent nahmetisch 295 im Wesentlichen auf der gleichen Höhe angeordnet ist wie der zweite Rollentisch 325. Dadurch kann besonders leicht das zweite Transportgut 565 aus dem zweiten Transportraum 345 herausgezogen werden, wobei die dritte Rollfläche 555 an ei ner zweiten Unterseite des zweiten Transportguts 565 abrollt. Das erste und zweite Transportgut 460, 565 können beispielsweise identisch zueinander ausgebildet sein. In order to remove a second item to be transported 565 from the second transport space 345, the lifting unit 550 can raise the first removal table 295 so that the first removal table 295 is arranged essentially at the same height as the second roller table 325. This makes it particularly easy to remove the second item to be transported 565 are pulled out of the second transport space 345, with the third rolling surface 555 rolling on a second underside of the second item 565 to be transported. The first and second items to be transported 460, 565 can, for example, be designed to be identical to one another.
Ferner kann mittels der Hebeeinheit 550 das auf dem ersten Entnahmetisch 295 gela gerte Transportgut 460, 565 auf eine ergonomische Arbeitshöhe gehoben werden. Insbe sondere kann hierbei zum Beispiel das erste oder zweite Transportgut 460, 565 entspre chend angehoben oder abgesenkt werden, sodass die Steine in idealer Arbeitshöhe von dem ersten Entnahmetisch 295 abgeladen werden können und damit die Ausmauerung 60 erneuert werden kann. Furthermore, the goods to be transported 460, 565 stored on the first removal table 295 can be lifted to an ergonomic working height by means of the lifting unit 550. In particular, the first or second item to be transported 460, 565 can be raised or lowered accordingly, for example, so that the blocks can be unloaded from the first unloading table 295 at the ideal working height, and the lining 60 can thus be renewed.
Ebenso kann, wie in FIG 15 dargestellt, auch der dritte Entnahmetisch 480 mit der Hebe einheit 550 versehen sein. Dadurch kann beidseitig in y-Richtung das zweite Transportgut 565 auf zwei Seiten der Arbeitsplattform 100 aus dem zweiten Transportraum 345 genom men werden. Likewise, as shown in FIG. 15, the third removal table 480 can also be provided with the lifting unit 550. As a result, the second item to be transported 565 can be removed from the second transport space 345 on both sides in the y-direction on two sides of the working platform 100 .
Dadurch kann besonders schnell und viel Material beispielsweise zum Ausmauern der Ausmauerung 60 auf der Arbeitsplattform 100 gelagert werden und somit mit einer großen Anzahl von Personen die Ausmauerung 60 erneuert werden. Dadurch kann die Ausmaue rung 60 besonders schnell erneuert werden. Ferner sind die Wege von dem Entnahme tisch 295, 300, 480, 485 bis zu der Ausmauerung 60 besonders kurz. Dies reduziert die Arbeitszeit zur Erstellung der Ausmauerung 60 weiter. FIG 16 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Erneuerung der Ausmauerung 60. FIG 17 zeigt eine perspektivische Darstellung des Basisrahmens 85 am Konverter 35 während eines zweiten Verfahrensschritts 610. FIG 18 zeigt eine perspektivische Darstel lung des Systems 10 während eines dritten Verfahrensschritts 615. FIG 19 zeigt eine per spektivische Darstellung des Systems 10 während eines vierten Verfahrensschritts 620. FIG 20 zeigt eine perspektivische Darstellung des Systems 10 in einem fünften Verfah rensschritt 625. FIG 21 zeigt eine perspektivische Darstellung der Aufzugseinrichtung 110 zusammen mit der Transporteinrichtung 105 und der Arbeitsplattform 100 während eines sechsten Verfahrensschritts 630. FIG 22 zeigt eine perspektivische Darstellung des Sys tems 10. As a result, a large amount of material, for example for lining the lining 60, can be stored on the working platform 100 particularly quickly and the lining 60 can thus be renewed with a large number of people. As a result, the lining 60 can be renewed particularly quickly. Furthermore, the paths from the removal table 295, 300, 480, 485 to the lining 60 are particularly short. This further reduces the working time for creating the lining 60 . 16 shows a flowchart of a method for replacing lining 60. FIG. 17 shows a perspective view of base frame 85 on converter 35 during a second method step 610. FIG. 18 shows a perspective view of system 10 during a third method step 615. FIG a perspective view of the system 10 during a fourth method step 620. FIG. 20 shows a perspective view of the system 10 in a fifth method step 625. FIG Method step 630. FIG. 22 shows a perspective representation of the system 10.
In einem ersten Verfahrensschritt 605 werden der Basisrahmen 85, die Schienengruppe 90, die Aufzugseinrichtung 110, die Zuführeinrichtung 95 sowie die Transporteinrichtung 105 und die Arbeitsplattform 100 bereitgestellt. In a first method step 605, the base frame 85, the rail group 90, the elevator device 110, the feed device 95 and the transport device 105 and the working platform 100 are provided.
In dem zweiten Verfahrensschritt 610 (vgl. FIG 17) wird, nachdem der Arbeitsraum 70 des Konvertergefäßes 40 entleert und abgekühlt ist, die normalerweise im Betrieb des Konver ters 35 geschlossene Umhausungsöffnung 81 geöffnet. Ferner wird auf der zur Umhau sungsöffnung 81 zugewandten Seite des Konverters 35 im zweiten Verfahrensschritt 610 der Basisrahmen 85 auf dem Gebäudeboden 36 des Gebäudes 25 aufgestellt. Zum Transport des Basisrahmens 85 von einer Lagerstation zu dem Konverter 35 kann der Kran 30 an dem ersten Anschlagpunkt 140 eingehängt werden und der Kran 30 transpor tiert den Basisrahmen 85 am ersten Anschlagpunkt 140 haltend bis vor den Konverter 35. Der Basisrahmen 85 wird auf der zur Umhausungsöffnung 81 zugewandten Seite vor dem Konvertergefäß 40 (mit Blickrichtung in x-Richtung) aufgestellt. Ferner wird im zweiten Verfahrensschritt 610 die Befestigungsplatte 130 beispielsweise an dem Gebäudeboden 26 des Gebäudes 25 reversibel lösbar befestigt. Der Basisrahmen 85 ist derart zu dem Konvertergefäß 40 orientiert, dass die Stützrahmeneinheit 135 in die Umhausungsöffnung 81 eingreift. In the second method step 610 (see FIG. 17), after the working chamber 70 of the converter vessel 40 has been emptied and cooled, the housing opening 81, which is normally closed during operation of the converter 35, is opened. Furthermore, the base frame 85 is placed on the building floor 36 of the building 25 on the side of the converter 35 facing the enclosure opening 81 in the second method step 610 . To transport the base frame 85 from a storage station to the converter 35, the crane 30 can be suspended from the first attachment point 140 and the crane 30 transports the base frame 85 holding it at the first attachment point 140 to the front of the converter 35 Enclosure opening 81 facing side positioned in front of the converter vessel 40 (looking in the x-direction). Furthermore, in the second method step 610, the fastening plate 130 is fastened, for example, to the building floor 26 of the building 25 in a reversibly detachable manner. The base frame 85 is oriented to the converter vessel 40 in such a way that the support frame unit 135 engages in the housing opening 81 .
In einem dritten Verfahrensschritt 615 (vgl. FIGN 18 und 19) wird von dem Lagerplatz die Schienengruppe 90 mittels des Krans 30 transportiert und oberseitig auf die Stützrahmen einheit 135 derartig aufgesetzt, dass das Gegengewicht 165 auf einer zur Umhausungs öffnung 81 abgewandten Seite der Schienengruppe 90 angeordnet ist. Die Schienen gruppe 90 ragt in die Umhausungsöffnung 81 und wird so orientiert, dass die Arbeitsöff nung 155 und die Konverteröffnung 45 fluchtend zueinander ausgerichtet sind (vgl. FIG 19). In einem vierten Verfahrensschritt 620 (vgl. FIG 20) wird die Schienengruppe 90 durch die Nivelliereinrichtung 166 nivelliert und ausgerichtet. Das erste Nivellierelement 245 liegt mit der zweiten Seite 275 auf dem Konvertergefäß 40 auf. Dabei wird die zweite Seite 275 so weit aus dem ersten Nivellierelement 245 gefahren, bis die Schienengruppe 90, insbeson dere die Schienenanordnung 150, horizontal ausgerichtet ist und die Konverteröffnung 45 zwischen den beiden Schienen 185 angeordnet ist. In a third method step 615 (cf. FIGS. 18 and 19), the rail group 90 is transported from the storage area by means of the crane 30 and placed on top of the support frame unit 135 in such a way that the counterweight 165 is on a side of the rail group 90 that faces away from the housing opening 81 is arranged. The rail group 90 protrudes into the housing opening 81 and is oriented in such a way that the working opening 155 and the converter opening 45 are aligned with one another (cf. FIG. 19). In a fourth method step 620 (cf. FIG. 20), the rail group 90 is leveled and aligned by the leveling device 166 . The second side 275 of the first leveling element 245 rests on the converter vessel 40 . The second side 275 is moved out of the first leveling element 245 until the rail group 90, in particular the rail arrangement 150, is aligned horizontally and the converter opening 45 is arranged between the two rails 185.
Ist dies der Fall, wird die Schienengruppe 90 mittels der ersten Verbindung reversibel lös bar mit der Stützrahmeneinheit 135 verbunden. Durch das Aufsitzen und Nivellieren der Schienengruppe 90 am Konvertergefäß 40 sowie der Befestigung an dem Basisrahmen 85 kann ein Umkippen oder Abrutschen der Schienengruppe 90 vom Konverter 35 ver mieden werden. If this is the case, the rail group 90 is reversibly detachably connected to the support frame unit 135 by means of the first connection. By sitting and leveling the rail group 90 on the converter vessel 40 and fastening it to the base frame 85, the rail group 90 can be prevented from tipping over or slipping off the converter 35.
In einem auf den vierten Verfahrensschritt 620 folgenden fünften Verfahrensschritt 625 wird die Zuführeinrichtung 95 neben der Arbeitsöffnung 155 positioniert. Der Drehteller 210, der auf der zur Arbeitsöffnung 155 abgewandten Seite der Zuführeinrichtung 95 an geordnet ist, kann beispielsweise auf der Umhausung 80 oder dem Konvertergestell 75 des Konverters 35 angeordnet werden. Ferner wird die Zuführeinrichtung 95 ebenso wie die Schienengruppe 90 nivelliert, jedoch in Bezug sowohl auf das Konvertergefäß 40 als auch auf die Umhausung 80. In a fifth method step 625 following the fourth method step 620 , the feed device 95 is positioned next to the working opening 155 . The turntable 210, which is arranged on the side facing away from the work opening 155 of the feeder 95, can be arranged, for example, on the housing 80 or the converter frame 75 of the converter 35. Furthermore, the feed device 95 is leveled like the rail group 90, but in relation to both the converter vessel 40 and the housing 80.
In einem auf den fünften Verfahrensschritt 625 folgenden sechsten Verfahrensschritt 630 wird die Aufzugseinrichtung 110 und die mit der Aufzugseinrichtung 110 verbundene Ar beitsplattform 100 und Transporteinrichtung 105 bereitgestellt und auf die Schienen gruppe 90 in der Montageposition aufgesetzt (vgl. FIG 22). In der Montageposition ist je doch die Aufzugseinrichtung 110 von der Konverteröffnung 45 beabstandet angeordnet. Bei Bereitstellung der Arbeitsplattform 100 und der Transporteinrichtung 105 ist die Ar beitsplattform 100 direkt unterseitig an der Aufzugseinrichtung 110 positioniert. Der erste und zweite Transportraum 340, 345 sind in die Aufzugseinrichtung 110 eingezogen (vgl. FIG 21). In a sixth method step 630 following the fifth method step 625, the elevator device 110 and the work platform 100 and transport device 105 connected to the elevator device 110 are provided and placed on the rail group 90 in the assembly position (cf. FIG. 22). In the assembly position, however, the elevator device 110 is arranged at a distance from the converter opening 45 . When the working platform 100 and the transport device 105 are provided, the working platform 100 is positioned directly underneath on the elevator device 110 . The first and second transport space 340, 345 have been drawn into the elevator device 110 (cf. FIG. 21).
In einem auf den sechsten Verfahrensschritt 630 folgenden siebten Verfahrensschritt 635 wird die Aufzugseinrichtung 110 zusammen mit der Arbeitsplattform 100 und der Trans porteinrichtung 105 aus der Montageposition entlang der x-Achse in die Arbeitsposition gefahren (vgl. FIG 22). In a seventh method step 635 following the sixth method step 630, the elevator device 110 is moved together with the working platform 100 and the transport device 105 from the assembly position along the x-axis into the working position (cf. FIG. 22).
Nach Erreichen der Arbeitsposition wird in einem achten Verfahrensschritt 640 mittels der ersten Winde 235 das erste Seil 240 abgewickelt und die Arbeitsplattform 110 in den Ar beitsraum 70 über die oberseitige Konverteröffnung 45 eingefahren. In FIG 22 ist dabei die Arbeitsplattform 100 auf unterschiedlichen Arbeitshöhen dargestellt. Durch die erste Winde 235 und dem ersten Seil 240 kann die Höhenposition der Arbeitsplattform 100 im Arbeitsraum 70 variabel verändert werden. After reaching the working position, the first rope 240 is unwound in an eighth method step 640 by means of the first winch 235 and the working platform 110 is retracted into the working room 70 via the converter opening 45 on the top side. In FIG 22 is there the working platform 100 is shown at different working heights. The height position of the work platform 100 in the work space 70 can be variably changed by the first winch 235 and the first cable 240 .
In einem auf den achten Verfahrensschritt 640 folgenden neunten Verfahrensschritt 645 wird beispielsweise mittels eines Gabelstaplers das erste und zweite Transportgut 460, 565 angeliefert. Das erste Transportgut 460 wird auf dem Drehteller 210 abgestellt. Auf dem Drehteller 210 kann die Orientierung des ersten Transportguts 460 wunschgemäß ausgerichtet werden. Über den Drehteller 210 und die Rollenbahn 215 wird das erste Transportgut 460 über die geöffnete erste Türe 355 in den ersten Transportraum 340 ein geschoben. Dabei befindet sich der zweite Rollenrahmen 375 in der ersten Position, so- dass die zweiten Rollen 440 abgesenkt sind und in y-Richtung das erste Transportgut 460 in den ersten Transportraum 340 eingeschoben werden kann. In a ninth method step 645 following the eighth method step 640, the first and second goods to be transported 460, 565 are delivered, for example by means of a forklift. The first item to be transported 460 is placed on the turntable 210 . The orientation of the first item to be transported 460 can be aligned as desired on the turntable 210 . The first transport item 460 is pushed into the first transport space 340 via the opened first door 355 via the turntable 210 and the roller conveyor 215 . The second roller frame 375 is in the first position, so that the second rollers 440 are lowered and the first transport item 460 can be pushed into the first transport space 340 in the y-direction.
In einem auf den neunten Verfahrensschritt 645 folgenden zehnten Verfahrensschritt 650 wird der Tragrahmen 310 sowie der erste Rollentisch 305 durch die weitere Aufzugsein heit 315 abgesenkt, bis der erste Rollentisch 305 und die Rollenbahn 215 im Wesentli chen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Dabei befindet sich der erste Rollen tisch 305 in einer dritten Position, die oberhalb der ersten und zweiten Position liegt. Die erste Gehäuseöffnung 350 ist geöffnet, sodass das erste Transportgut 460 von der Rol lenbahn 215 auf den ersten Rollentisch 305 in den ersten Transportraum 340 geschoben werden kann. Analog dazu kann der zweite Rollentisch 325 durch die weitere Aufzugsein heit 315 soweit abgesenkt werden, bis der zweite Rollentisch 325 und die Rollenbahn 215 im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Dadurch kann das zweite Transportgut 565 auf den zweiten Rollentisch 325 geschoben werden kann. Dadurch ist die Transporteinrichtung 105 somit mit zwei Transportgütern 460, 565, beispielsweise zwei Paletten von Ausmauerungssteinen, beladen. In a tenth step 650 following the ninth step 645, the support frame 310 and the first roller table 305 are lowered by the further elevator unit 315 until the first roller table 305 and the roller conveyor 215 are essentially arranged in a common plane. The first roller table 305 is in a third position, which is above the first and second position. The first housing opening 350 is open so that the first item to be transported 460 can be pushed from the roller conveyor 215 onto the first roller table 305 into the first transport space 340 . Analogously, the second roller table 325 can be lowered by the additional elevator unit 315 until the second roller table 325 and the roller conveyor 215 are arranged essentially in a common plane. As a result, the second transport item 565 can be pushed onto the second roller table 325. As a result, the transport device 105 is loaded with two goods to be transported 460, 565, for example two pallets of lining bricks.
In einem auf den zehnten Verfahrensschritt 650 folgenden elften Verfahrensschritt 655 wird der Tragrahmen 310 und die daran angebrachten Rollentische 305, 325 nach unten in Richtung der Arbeitsplattform 100 durch die weitere Aufzugseinheit 315 abgesenkt. Je nach Beladung des ersten bis vierten Entnahmetischs 295, 300, 480, 485 wird durch die zweite Wnde 236 der erste Rollentisch 305 entweder in die erste oder zweite Position ge bracht und entweder die erste Türe 355 oder die zweite Türe 365 geöffnet, sodass die erste oder zweite Gehäuseöffnung 350, 360 durchgängig ist. Über eine der beiden Ge häuseöffnungen 350, 360 wird das erste Transportgut 460 auf einen der vier Entnahmeti sche 295, 300, 480, 485 geschoben, beispielsweise auf den zweiten Entnahmetisch 300. Ebenso wird der erste oder dritte unbelegte Entnahmetisch 295, 480 durch die jeweils zu geordnete Hebeeinheit 550 so weit angehoben, dass der erste oder dritte Entnahmetisch 295, 480 im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Höhe mit dem zweiten Rollentisch 325 angeordnet sind. So kann beispielsweise der dritte Entnahmetisch 480 angehoben wer den und das zweite Transportgut 565 aus dem zweiten Transportraum 345 auf den dritten Entnahmetisch 480 gebracht werden. In an eleventh method step 655 following the tenth method step 650 , the support frame 310 and the roller tables 305 , 325 attached thereto are lowered in the direction of the work platform 100 by the further elevator unit 315 . Depending on the loading of the first to fourth unloading tables 295, 300, 480, 485, the first roller table 305 is brought into either the first or second position by the second wall 236 and either the first door 355 or the second door 365 is opened, so that the first or second housing opening 350, 360 is continuous. The first item to be transported 460 is pushed onto one of the four removal tables 295, 300, 480, 485, for example onto the second removal table 300, via one of the two housing openings 350, 360. Likewise, the first or third unoccupied removal table 295, 480 is raised by the respective associated lifting unit 550 so far that the first or third removal table 295, 480 are arranged essentially at a common height with the second roller table 325. For example, the third removal table 480 can be raised and the second item to be transported 565 can be brought from the second transport space 345 to the third removal table 480 .
Nachdem das zu transportierende Transportgut 460, 565 jeweils entnommen ist, kann entweder der erste und/oder zweite Transportraum 340, 345 beispielsweise mit Abfall be fällt werden oder leer nach oben durch die Arbeitsöffnung 155 in die Aufzugseinrichtung 110 eingezogen werden. Die Höhenposition der Arbeitsplattform 100 bleibt dabei erhalten und es wird nur der Tragrahmen 310 in die Aufzugseinrichtung 110 eingezogen. After the goods to be transported 460, 565 have been removed, either the first and/or second transport space 340, 345 can be filled with waste, for example, or can be drawn up empty through the work opening 155 into the elevator device 110. The height position of the work platform 100 is retained and only the supporting frame 310 is drawn into the elevator device 110 .
Der achte bis elfte Verfahrensschritt 640 bis 655 werden so lange wiederholt, bis die Aus mauerung 60 mit dem im ersten und zweiten Transportraum 340, 345 transportierten Ma terial für die Ausmauerung 60 ausgemauert ist. Sollten beispielsweise wie oben erläutert, der erste und dritte Entnahmetisch 295, 480 mit dem ersten und zweiten Transportgut 460, 565 belegt sein, so kann das in dem ersten und zweiten Transportraum 340, 345 transportierte Transportgut 460, 565 beispielsweise durch Öffnen der zweiten Türe 365 aus der zweiten Gehäuseöffnung 360 auf den zweiten und vierten Entnahmetisch 300, 485 jeweils gezogen werden. The eighth to eleventh method steps 640 to 655 are repeated until the lining 60 is lined with the material for the lining 60 transported in the first and second transport space 340, 345. If, for example, as explained above, the first and third removal tables 295, 480 are occupied by the first and second transport goods 460, 565, the transport goods 460, 565 transported in the first and second transport space 340, 345 can be removed, for example, by opening the second door 365 from the second housing opening 360 onto the second and fourth unloading tables 300, 485, respectively.
Nach Abschluss der Ausmauerung 60 wird die Ausmauermaschine 20 in umgekehrter Reihenfolge des ersten bis siebten Verfahrensschritts 605-635 demontiert und der Kon verter 35 wieder in Betrieb genommen. Das Verfahren kann für den gleichen Konverter 35 oder für einen anderen Konverter 35 wiederholt werden, um bei dem gleichen Konverter 35 mit der Ausmauermaschine 20 erneut die Ausmauerung zu erneuern oder bei dem an deren Konverter 35 die Ausmauerung zu erneuern. After completion of the lining 60, the lining machine 20 is dismantled in the reverse order of the first to seventh method steps 605-635 and the converter 35 is put back into operation. The method can be repeated for the same converter 35 or for another converter 35 in order to renew the lining of the same converter 35 with the lining machine 20 or to renew the lining of the other converter 35.
FIG 23 zeigt eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung 105 und der Ar beitsplattform 100 in einer Weiterbildung des Systems 10. 23 shows a perspective view of the transport device 105 and the work platform 100 in a further development of the system 10.
In der Weiterbildung kann der Tragrahmen 310 zweiteilig ausgebildet sein. Der Tragrah men 310 weist einen inneren Rahmen 720 und einen äußeren Rahmen 725 auf, wobei der äußere Rahmen 725 den inneren Rahmen 720 mittels eines Führungsmittels in xy- Richtung führt. Der innere Rahmen 720 ist mit dem zweiten Seil 241 verbunden. In einer Anschlagsposition des Führungsmittels, in der es sich zwischen der ersten und dritten Po sition des ersten Rollentischs 305 befindet, trägt der innere Rahmen 720 den äußeren Rahmen 725, der wiederum über die Führung 346 am ersten Seil 240 geführt ist. Die weitere Aufzugseinheit 315 kann den Tragrahmen 310 so weit in eine vierte Position absenken, dass der innere Rahmen 720 unterseitig über die Arbeitsplattform 100 heraus ragt. In der vierten Position ist der Tragrahmen 310 unterhalb der ersten bis dritten Posi- tion angeordnet. Der äußere Rahmen 725 sitzt zwischen der ersten Position und der vier ten Position auf der Arbeitsplattform 100 auf und das Führungsmittel führt den inneren Rahmen 720 im Absenken von der ersten Position in die vierte Position in xy-Richtung durch eine Öffnung 700 in der Arbeitsplattform 100. Um ein Aufsitzen des zweiten Rollenrahmens 375 auf dem Stützelement 320 beim Absen ken des inneren Rahmens 720 durch die Öffnung 700 zu verhindern, kann beispielsweise das Stützelement 320 entfernt, beispielsweise abgeklappt werden. Der erste Rollenrah men 370 ist mit dem inneren Rahmen 720 mechanisch verbunden. Vorzugsweise ist zu mindest der erste Transportraum 340, vorzugsweise beide Transporträume 340, 345 un- terhalb der Arbeitsplattform 100 vollständig zugänglich. Dadurch kann der Transportraum 340, 345 unterhalb der Arbeitsplattform entladen oder beladen werden. Dadurch kann bei spielsweise beim Ausmauern auf einem Grund des Konverters 35 schnell und zuverlässig das Ausmauerungsmaterial auch unterhalb der Arbeitsplattform 100 bereitgestellt werden, sodass die Ausmauerung besonders schnell erstellt werden kann. Dadurch wird der zeitli- che Bedarf zur Erneuerung der Ausmauerung 60 besonders geringgehalten. In the development, the support frame 310 can be formed in two parts. The Tragrah men 310 has an inner frame 720 and an outer frame 725, wherein the outer frame 725 leads to the inner frame 720 by means of a guide means in the xy direction. The inner frame 720 is connected to the second cable 241 . In a stop position of the guide means, in which it is between the first and third Po position of the first roller table 305, the inner frame 720 carries the outer frame 725, which in turn is guided over the guide 346 on the first cable 240. The further elevator unit 315 can lower the supporting frame 310 far enough into a fourth position that the inner frame 720 protrudes beyond the working platform 100 on the underside. In the fourth position, the support frame 310 is located below the first through third positions. The outer frame 725 sits on the work platform 100 between the first position and the fourth position, and the guide means guides the inner frame 720 in the xy direction through an opening 700 in the work platform 100 as it is lowered from the first position to the fourth position. In order to prevent the second roller frame 375 from sitting on the support element 320 when the inner frame 720 is lowered through the opening 700, the support element 320 can, for example, be removed, for example folded down. The first roller frame 370 is mechanically connected to the inner frame 720 . Preferably, at least the first transport space 340, preferably both transport spaces 340, 345 below the work platform 100 is fully accessible. As a result, the transport space 340, 345 can be unloaded or loaded below the work platform. As a result, for example when bricking on a base of the converter 35, the lining material can also be provided quickly and reliably underneath the working platform 100, so that the lining can be created particularly quickly. As a result, the time required to replace the lining 60 is kept particularly short.
Bezugszeichenliste Reference List
10 System 10 systems
15 Produktionsanlage 15 production facility
20 Ausmauermaschine 20 bricking machine
25 Gebäude 25 buildings
26 Gebäudeboden 26 building floor
30 Kran 30 crane
35 Konverter 35 converters
40 Konvertergefäß 40 converter vessel
45 Konverteröffnung 45 converter opening
50 Konverterraum 50 converter room
55 erste innere Umfangsseite55 first inner peripheral side
60 Ausmauerung 60 lining
65 zweite Innere Umfangsseite65 second inner peripheral side
70 Arbeitsraum 70 workspace
75 Konvertergestell 75 converter rack
80 Umhausung 80 enclosure
81 Umhausungsöffnung 81 enclosure opening
85 Basisrahmen 85 base frame
90 Schienengruppe 90 rail group
95 Zuführeinrichtung 95 feeder
100 Arbeitsplattform 100 work platform
105 Transporteinrichtung 105 transport device
110 Aufzugseinrichtung 110 Elevator Facility
115 Profilträger 115 profile beam
120 Verstrebung 120 brace
125 Stütze 125 support
130 Befestigungsplatte 130 mounting plate
135 Stützrahmeneinheit 135 support frame assembly
140 erster Anschlagpunkt140 first anchor point
141 Längsträger 141 longitudinal members
142 Anschlag 142 stop
143 Querträger 143 cross member
144 Drehgelenk 144 pivot
145 Verbindungsplattform 145 connection platform
146 Zapfen 146 cones
147 Gelenkaufnahme 147 joint mount
150 Schienenanordnung 155 Arbeitsöffnung 150 rail assembly 155 working opening
160 zweiter Anschlagpunkt160 second anchor point
165 Gegengewicht 165 counterweight
170 erste Nivelliereinheit170 first leveling unit
171 zweite Nivelliereinheit171 second leveling unit
175 Trägerrahmen 175 carrier frame
185 Schiene 185 rail
190 Arbeitsboden 190 work floor
195 Absturzsicherung 195 Fall Protection
200 erste Leiter 200 first ladder
205 zweite Leiter 205 second ladder
210 Drehteller 210 turntable
215 Rollenbahn 215 roller conveyor
220 Rollwagen 220 trolleys
225 Aufzugseinheit 225 elevator unit
230 Aufzugsumhausung230 elevator enclosure
235 erste Winde 235 first winds
236 zweite Wnde 236 second turns
237 erste Umlenkung 237 first deflection
240 erstes Seil 240 first rope
241 zweites Seil 241 second rope
245 erstes Nivellierelement245 first leveling element
250 Speicherbehälter 250 storage containers
255 Förderpumpe 255 feed pump
260 erste Fluidleitung 260 first fluid line
265 zweite Fluidleitung265 second fluid line
270 erste Seite 270 first page
275 zweite Seite 275 second page
276 zweites Nivellierelement276 second leveling element
280 Mittelsegment 280 center segment
285 Bodenabschnitte 285 ground sections
290 Aufhängungspunkt290 suspension point
295 erster Entnahmetisch295 first unloading table
300 zweiter Entnahmetisch300 second unloading table
305 erster Rollentisch 305 first roller table
310 Tragrahmen 310 support frame
315 weitere Aufzugseinheit315 more elevator unit
320 Stützelement 320 support member
325 zweiter Rollentisch 330 Gehäuse 325 second roller table 330 case
335 Achse 335 axis
336 äußere Umfangsseite336 outer peripheral side
340 erster T ransportraum340 first transport room
345 zweiter T ransportraum345 second transport room
346 Führung 346 leadership
350 erste Gehäuseöffnung350 first case opening
355 erste Türe 355 first door
360 zweite Gehäuseöffnung360 second case opening
365 zweite Türe 365 second door
366 Entladeöffnung 366 discharge port
370 erster Rollenrahmen370 first roll frame
375 zweiter Rollenrahmen375 second roll frame
380 erste Rollenanordnung380 first roll assembly
385 zweite Rollenanordnung385 second roller assembly
390 erste Rolle 390 first roll
395 erste Rollfläche 395 first rolling surface
400 Aufnahmeraum 400 recording space
405 erster Steg 405 first jetty
410 zweiter Steg 410 second bridge
415 erster Quersteg 415 first cross bar
420 zweiter Quersteg 420 second cross bar
425 dritter Quersteg 425 third cross bar
430 Durchführung 430 execution
435 erste Drehachse 435 first axis of rotation
440 zweite Rolle 440 second roll
445 zweite Drehachse445 second axis of rotation
450 zweite Rollfläche 450 second rolling surface
455 Teilabschnitt 455 section
460 erstes Transportgut460 first cargo
465 erste Unterseite 465 first base
470 erster Rollkontakt470 first rolling contact
475 zweiter Rollkontakt475 second rolling contact
480 dritter Entnahmetisch480 third unloading table
485 vierter Entnahmetisch485 fourth unloading table
490 dritter Rollenrahmen490 third roll frame
495 dritte Rollenanordnung495 third roller arrangement
500 dritte Rolle 500 third roll
505 dritte Drehachse 510 vierter Rollenrahmen505 third axis of rotation 510 fourth roller frame
515 vierte Rollenanordnung515 fourth roller arrangement
520 vierte Rolle 520 fourth roll
525 vierte Drehachse 525 fourth axis of rotation
530 fünfter Rollenrahmen530 fifth roll frame
535 fünfte Rollenanordnung535 fifth reel assembly
540 fünfte Rolle 540 fifth roll
545 fünfte Drehachse 545 fifth axis of rotation
550 Hebeeinheit 550 lifting unit
555 dritte Rollfläche 555 third rolling surface
560 dritter Rollkontakt 560 third rolling contact
565 zweites Transportgut 565 second cargo
605 erster Verfahrensschritt605 first process step
610 zweiter Verfahrensschritt610 second process step
615 dritter Verfahrensschritt615 third process step
620 vierter Verfahrensschritt620 fourth method step
625 fünfter Verfahrensschritt625 fifth method step
630 sechster Verfahrensschritt630 sixth method step
635 siebter Verfahrensschritt635 seventh method step
640 achter Verfahrensschritt640 eighth method step
645 neunter Verfahrensschritt645 ninth method step
650 zehnter Verfahrensschritt650 tenth process step
655 elfter Verfahrensschritt 655 eleventh method step
700 Öffnung 700 opening
720 innere Rahmen 720 inner frames
725 äußere Rahmen 725 outer frames
F Kraft F force

Claims

Patentansprüche / Patent Claims Patent Claims / Patent Claims
1. Transporteinrichtung (105) für eine Ausmauermaschine (20), 1. Transport device (105) for a lining machine (20),
- wobei die Transporteinrichtung (105) einen ersten Transportraum (340) und ei nen unterhalb des ersten Transportraums (340) angeordneten ersten Rollen tisch (305) zum Transport eines ersten Transportguts (460) aufweist,- wherein the transport device (105) has a first transport space (340) and a first roller table (305) arranged below the first transport space (340) for transporting a first transport item (460),
- wobei der erste Rollentisch (305) einen ersten Rollenrahmen (370), und eine erste Rollenanordnung (380) mit wenigstens zwei ersten Rollen (390) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - wherein the first roller table (305) has a first roller frame (370) and a first roller assembly (380) with at least two first rollers (390), characterized in that
- der erste Rollentisch (305) einen zweiten Rollenrahmen (375) und eine zweite Rollenanordnung (385) mit wenigstens einer zweiten Rolle (440) aufweist,- the first roller table (305) has a second roller frame (375) and a second roller arrangement (385) with at least one second roller (440),
- wobei der zweite Rollenrahmen (375) in dem ersten Rollenrahmen (370) ent lang einer Achse (335) zwischen einer ersten Position und einer zur ersten Po sition unterschiedlichen zweiten Position bewegbar angeordnet ist,- the second roller frame (375) being arranged in the first roller frame (370) along an axis (335) so that it can be moved between a first position and a second position which is different from the first position,
- wobei jede der ersten Rollen (390) um eine erste Drehachse (435), die geneigt zu der Achse (335) ausgerichtet ist, drehbar an dem ersten Rollenrahmen (370) befestigt ist, - wherein each of the first rollers (390) is rotatably mounted on the first roller frame (370) about a first axis of rotation (435) oriented inclined to the axis (335),
- wobei zwischen den zwei ersten Rollen (390) die zweite Rolle (440) angeord net ist, - the second roller (440) being arranged between the two first rollers (390),
- wobei die zweite Rolle (440) drehbar um eine zweite Drehachse (445), die ge neigt zu der Achse (335) und zu der ersten Drehachse (435) ausgerichtet ist, an dem zweiten Rollenrahmen (375) gelagert ist, - wherein the second roller (440) is rotatably mounted on the second roller frame (375) about a second axis of rotation (445) which is inclined to the axis (335) and to the first axis of rotation (435),
- wobei die erste Rolle (390) umfangsseitig eine erste Rollfläche (395) und die zweite Rolle (440) umfangsseitig eine zweite Rollfläche (450) aufweist,- wherein the first roller (390) has a first rolling surface (395) on the peripheral side and the second roller (440) has a second rolling surface (450) on the peripheral side,
- wobei in der ersten Position des zweiten Rollenrahmens (375) die zweite Rolle (440) zwischen zwei ersten Rollen (390) versenkt angeordnet ist und die erste Rollfläche (395) in Richtung der Achse (335) die zweite Rollfläche (450) über ragt, - wherein in the first position of the second roller frame (375) the second roller (440) is arranged sunk between two first rollers (390) and the first rolling surface (395) projects over the second rolling surface (450) in the direction of the axis (335). ,
- wobei in der zweiten Position der zweite Rollenrahmen (375) gegenüber der ersten Position angehoben ist und die zweite Rollfläche (450) in Richtung der Achse (335) die erste Rollfläche (395) überragt. - wherein in the second position the second roller frame (375) is raised relative to the first position and the second rolling surface (450) projects beyond the first rolling surface (395) in the direction of the axis (335).
2. Transporteinrichtung (105) nach Anspruch 1, 2. Transport device (105) according to claim 1,
- aufweisend einen ersten Entnahmetisch (295) und einen in Umfangsrichtung zu der Achse (335) versetzt angeordneten zweiten Entnahmetisch (300),- having a first removal table (295) and a second removal table (300) arranged offset in the circumferential direction to the axis (335),
- wobei der erste Entnahmetisch (295) eine dritte Rollenanordnung (495) mit we nigstens einer dritten Rolle (500) und einen dritten Rollenrahmen (490) auf weist, - wobei die dritte Rolle (500) um eine dritte Drehachse (505) drehbar an dem dritten Rollenrahmen (490) befestigt ist, - wherein the first removal table (295) has a third roller arrangement (495) with at least one third roller (500) and a third roller frame (490), - wherein the third roller (500) is rotatably mounted on the third roller frame (490) about a third axis of rotation (505),
- wobei der zweite Entnahmetisch (300) eine vierte Rollenanordnung (515) mit wenigstens einer vierten Rolle (520) und einen vierten Rollenrahmen (510) auf weist, - wherein the second removal table (300) has a fourth roller arrangement (515) with at least one fourth roller (520) and a fourth roller frame (510),
- wobei die vierte Rolle (520) um eine vierte Drehachse (525) drehbar an dem vierten Rollenrahmen (510) befestigt ist, - wherein the fourth roller (520) is rotatably mounted on the fourth roller frame (510) about a fourth axis of rotation (525),
- wobei die dritte Drehachse (505) parallel zu der ersten Drehachse (435) und die vierte Drehachse (525) parallel zu der zweiten Drehachse (445) ausgerich tet ist. - wherein the third axis of rotation (505) parallel to the first axis of rotation (435) and the fourth axis of rotation (525) parallel to the second axis of rotation (445) is aligned rich switched.
3. Transporteinrichtung (105) nach Anspruch 2, 3. Transport device (105) according to claim 2,
- aufweisend ein Gehäuse (330) mit einer verschließbaren ersten Gehäuseöff nung (350) und einer zu der ersten Gehäuseöffnung (350) in Umfangsrichtung bezogen auf die Achse (335) versetzt angeordnete und verschließbare zweite Gehäuseöffnung (360) aufweist, - having a housing (330) with a closable first housing opening (350) and a closable second housing opening (360) which is offset relative to the first housing opening (350) in the circumferential direction with respect to the axis (335),
- wobei das Gehäuse (330) den ersten Transportraum (340) zumindest ab schnittsweise umschließt, - wherein the housing (330) encloses the first transport space (340) at least in sections,
- wobei die erste Gehäuseöffnung (350) zwischen dem ersten Entnahmetisch (295) und dem ersten Transportraum (340) und die zweite Gehäuseöffnung (360) zwischen dem zweiten Entnahmetisch (300) und dem ersten Transport raum (340) angeordnet ist. - Wherein the first housing opening (350) between the first unloading table (295) and the first transport space (340) and the second housing opening (360) between the second unloading table (300) and the first transport space (340) is arranged.
4. Transporteinrichtung (105) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Transport device (105) according to any one of the preceding claims,
- aufweisend einen zweiten Transportraum (345) und einen zweiten Rollentisch (325), - Having a second transport space (345) and a second roller table (325),
- wobei der zweite Rollentisch (325) entlang der Achse (335) versetzt zu dem ersten Rollentisch (305) angeordnet ist und den ersten Transportraum (340) oberseitig abschließt und unterseitig den zweiten Transportraum (345) be grenzt, - wherein the second roller table (325) along the axis (335) is arranged offset to the first roller table (305) and closes off the first transport space (340) on the top side and the second transport space (345) on the underside borders,
- wobei der zweite Rollentisch (325) einen fünften Rollenrahmen (530) und eine fünfte Rollenanordnung (535) mit wenigstens einer fünften Rolle (540) auf weist, - wherein the second roller table (325) has a fifth roller frame (530) and a fifth roller arrangement (535) with at least one fifth roller (540),
- wobei die fünfte Rolle (540) um eine fünfte Drehachse (545) drehbar an dem fünften Rollenrahmen (530) befestigt ist, - wherein the fifth roller (540) is rotatably mounted on the fifth roller frame (530) about a fifth axis of rotation (545),
- wobei die fünfte Drehachse (545) parallel zu der ersten Drehachse (435) ange ordnet ist. - Wherein the fifth axis of rotation (545) is arranged parallel to the first axis of rotation (435).
5. Transporteinrichtung (105) nach Anspruch 4 und Anspruch 2, - wobei der erste Entnahmetisch (295) eine Hebeeinheit (550) aufweist,5. Transport device (105) according to claim 4 and claim 2, - wherein the first unloading table (295) has a lifting unit (550),
- wobei die Hebeeinheit (550) mit dem dritten Rollenrahmen (490) verbunden und ausgebildet ist, den dritten Rollenrahmen (490) zwischen einer ersten Ent nahmeposition und einer zur ersten Entnahmeposition unterschiedlichen zwei ten Entnahmeposition zu bewegen, - wherein the lifting unit (550) is connected to the third roller frame (490) and is designed to move the third roller frame (490) between a first removal position and a second removal position that is different from the first removal position,
- wobei in der ersten Entnahmeposition die erste Rollenanordnung (380) und die dritte Rollenanordnung (495) im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet sind, - wherein in the first removal position the first roller arrangement (380) and the third roller arrangement (495) are arranged essentially at the same height,
- wobei in der zweiten Entnahmeposition die fünfte Rollenanordnung (535) und die dritte Rollenanordnung (495) im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeord net sind. - wherein in the second removal position the fifth roller assembly (535) and the third roller assembly (495) are net angeord substantially at the same height.
6. Transporteinrichtung (105) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Transport device (105) according to any one of the preceding claims,
- wobei der erste Rollentisch (305) eine Entladeöffnung (366) aufweist, - wherein the first roller table (305) has a discharge opening (366),
- wobei durch die Entnahmeöffnung (366) der erste Transportraum (340) von un ten zugänglich ist und das erste Transportgut (460) durch die Entnahmeöff nung (366) entladbar ist, - the first transport space (340) being accessible from below through the removal opening (366) and the first transport item (460) being able to be unloaded through the removal opening (366),
- wobei seitlich der Entnahmeöffnung (366) wenigstens die erste Rollenanord nung (380) und die zweite Rollenanordnung (385) angeordnet sind. - At least the first roller arrangement (380) and the second roller arrangement (385) being arranged to the side of the removal opening (366).
7. Ausmauermaschine (20) zur Erneuerung einer Ausmauerung (60) eines Konver ters (35) durch eine Konverteröffnung (45), 7. Lining machine (20) for replacing a lining (60) of a converter (35) through a converter opening (45),
- wobei die Ausmauermaschine (20) einen Basisrahmen (85), eine Schienen gruppe (90), eine Zuführeinrichtung (95), eine Aufzugseinrichtung (110) und eine Arbeitsplattform (100) aufweist, - wherein the lining machine (20) has a base frame (85), a rail group (90), a feed device (95), an elevator device (110) and a working platform (100),
- wobei die Schienengruppe (90) an dem Basisrahmen (85) mechanisch befes tigt ist, - wherein the rail assembly (90) is mechanically fastened to the base frame (85),
- wobei die Schienengruppe (90) wenigstens eine Schienenanordnung (150) aufweist, - wherein the rail assembly (90) has at least one rail assembly (150),
- wobei die Aufzugseinrichtung (110) einen Rollwagen (220) und eine auf dem Rollwagen (220) angeordnete Aufzugseinheit (225) aufweist, - wherein the elevator device (110) has a trolley (220) and an elevator unit (225) arranged on the trolley (220),
- wobei der Rollwagen (220) an der Schienenanordnung (150) zwischen einer Montageposition und einer Arbeitsposition verfahrbar angeordnet ist, - wherein the trolley (220) is arranged to be movable on the rail arrangement (150) between an assembly position and a working position,
- wobei die Aufzugseinheit (225) mit der Arbeitsplattform (100) verbunden und ausgebildet ist, die Arbeitsplattform (100) in den Konverter (35) über die Kon verteröffnung (45) abzusenken, - wherein the elevator unit (225) is connected to the working platform (100) and designed to lower the working platform (100) into the converter (35) via the converter opening (45),
- wobei die Zuführeinrichtung (95) eine Rollenbahn (215) aufweist, die an einer Seite an der Aufzugseinrichtung (110) endet. - wherein the feed device (95) has a roller conveyor (215) which ends on one side at the elevator device (110).
8. Ausmauermaschine (20) nach Anspruch 7, 8. lining machine (20) according to claim 7,
- aufweisend eine Transporteinrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,- having a transport device (105) according to any one of claims 1 to 6,
- wobei die Transporteinrichtung (105) eine weitere Aufzugseinheit (315) auf weist, - wherein the transport device (105) has a further elevator unit (315),
- wobei die weitere Aufzugseinheit (315) mit dem ersten Rollentisch (305) ver bunden und ausgebildet ist, den ersten Rollentisch (305) zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen. - The further elevator unit (315) being connected to the first roller table (305) and configured to move the first roller table (305) between the first position and the second position.
9. Ausmauermaschine (20) nach Anspruch 8, 9. lining machine (20) according to claim 8,
- wobei die weitere Aufzugseinheit (315) eine zweite Winde (236) aufweist,- wherein the further elevator unit (315) has a second winch (236),
- wobei die zweite Winde (236) mittels eines zweiten Seils (241) mit dem ersten Rollentisch (305) mechanisch verbunden ist, - the second winch (236) being mechanically connected to the first roller table (305) by means of a second cable (241),
- wobei die zweite Winde (236) ausgebildet ist, das zweite Seil (241) auf- oder abzurollen, um den ersten Rollentisch (305) zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen. - wherein the second winch (236) is adapted to roll up or down the second cable (241) in order to move the first roller table (305) between the first position and the second position.
10. Ausmauermaschine (20) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 10. lining machine (20) according to one of claims 7 to 9,
- wobei die Schienengruppe (90) einen Trägerrahmen (175) und eine Nivellier einrichtung (166) aufweist, - wherein the rail group (90) has a support frame (175) and a leveling device (166),
- wobei der Trägerrahmen (175) mit dem Basisrahmen (85) mechanisch verbun den ist, - wherein the support frame (175) is mechanically connected to the base frame (85),
- wobei auf dem Trägerrahmen (175) die Schienenanordnung (150) angeordnet ist, - the rail arrangement (150) being arranged on the carrier frame (175),
- wobei die Nivelliereinrichtung (166) wenigstens eine erste Nivellierein heit (170) aufweist, - wherein the leveling device (166) has at least one first leveling unit (170),
- wobei die erste Nivelliereinheit (170) wenigstens ein erstes Nivellierele ment (245) aufweist, das an einer ersten Seite (270) an dem Trägerrah men (175) befestigt ist, - Wherein the first leveling unit (170) has at least one first leveling element (245) which is fastened on a first side (270) to the carrier frame (175),
- wobei an einer zur ersten Seite (270) abgewandten zweiten Seite (275) das erste Nivellierelement (245) ausgebildet ist, an einem Konverterge fäß (40) anzuliegen, - wherein on a second side (275) facing away from the first side (270), the first leveling element (245) is designed to bear against a converter vessel (40),
- wobei das erste Nivellierelement (245) derart verstellbar ausgebildet ist, dass ein Abstand der ersten Seite (270) zu der zweiten Seite (275) ver änderbar ist; und/oder - The first leveling element (245) being adjustable in such a way that a distance between the first side (270) and the second side (275) can be changed; and or
- wobei die Nivelliereinrichtung (166) wenigstens eine zweite Nivellierein heit (171) aufweist, - wobei die zweite Nivelliereinheit (170) wenigstens ein zweites Nivellie relement (276) aufweist, das an einer dritten Seite an dem Basisrah men (85) angeordnet ist, - wherein the leveling device (166) has at least one second leveling unit (171), - Wherein the second leveling unit (170) has at least one second leveling element (276) which is arranged on a third side on the base frame (85),
- wobei an einer zur dritten Seite abgewandten vierten Seite das zweite Nivellierelement (276), an der Verbindungsplattform (90) anliegt,- wherein the second leveling element (276) rests against the connecting platform (90) on a fourth side facing away from the third side,
- wobei das zweite Nivellierelement (276) derart verstellbar ausgebildet ist, dass ein Abstand der dritten Seite zu der vierten Seite veränderbar ist, um die Verbindungsplattform (90) gegenüber dem Basisrahmen (85) zu verschwenken. - The second leveling element (276) being adjustable in such a way that a distance from the third side to the fourth side can be changed in order to pivot the connecting platform (90) relative to the base frame (85).
11. System (10) aufweisend einen Konverter (35) und eine Ausmauermaschine (20) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, 11. System (10) comprising a converter (35) and a lining machine (20) according to one of claims 7 to 10,
- wobei der Konverter (35) ein Konvertergefäß (40) mit einer Konverteröffnung (45) aufweist, - wherein the converter (35) has a converter vessel (40) with a converter opening (45),
- wobei das Konvertergefäß (40) einen Konverterraum (50) umschließt, der durch die Konverteröffnung (45) oberseitig offen ist, - the converter vessel (40) enclosing a converter space (50) which is open at the top through the converter opening (45),
- wobei der Basisrahmen (85) seitlich vor dem Konvertergefäß (40) angeordnet ist, - wherein the base frame (85) is arranged laterally in front of the converter vessel (40),
- wobei die Schienengruppe (90) oberhalb des Basisrahmens (85) und der Kon verteröffnung (45) angeordnet ist, - wherein the rail group (90) is arranged above the base frame (85) and the converter opening (45),
- wobei in der Montageposition die Aufzugseinrichtung (110) oberhalb des Ba sisrahmens (85) und in der Arbeitsposition oberhalb der Konverteröffnung (45) angeordnet ist, - the elevator device (110) being arranged above the base frame (85) in the assembly position and above the converter opening (45) in the working position,
- wobei die Aufzugseinrichtung (110) ausgebildet ist, in der Arbeitsposition die Arbeitsplattform (100) in den Konverterraum (50) abzusenken. - The elevator device (110) being designed to lower the working platform (100) into the converter space (50) in the working position.
12. System (10) nach Anspruch 11 und Anspruch 10, 12. System (10) according to claim 11 and claim 10,
- wobei die zweite Seite (275) des ersten Nivellierelements (245) an dem Kon vertergefäß (40) anliegt und den Trägerrahmen (175) an dem Konvertergefäß (40) abstützt, - wherein the second side (275) of the first leveling element (245) rests against the converter vessel (40) and supports the carrier frame (175) on the converter vessel (40),
- wobei das erste Nivellierelement (245) ausgebildet ist, den Trägerrahmen (175) gegenüber dem Basisrahmen (85) und dem Konvertergefäß (40) auszu richten. - The first leveling element (245) being designed to align the carrier frame (175) with respect to the base frame (85) and the converter vessel (40).
13. Verfahren zum Betrieb eines Systems (10) nach einem der Ansprüche 11 oder 12,13. Method for operating a system (10) according to one of claims 11 or 12,
- wobei der Basisrahmen (85) vor dem Konverter (35) aufgestellt wird, - wherein the base frame (85) is set up in front of the converter (35),
- wobei auf den Basisrahmen (85) und den Konverter (35) die Schienengruppe (90) derart aufgesetzt wird, dass die Schienengruppe (90) zumindest ab schnittsweise an der Konverteröffnung (45) verläuft, - wobei die Schienengruppe (90) mechanisch reversibel lösbar mit dem Basis rahmen (85) verbunden wird, - the rail group (90) being placed on the base frame (85) and the converter (35) in such a way that the rail group (90) runs at least in sections along the converter opening (45), - wherein the rail group (90) is mechanically reversibly detachably connected to the base frame (85),
- wobei die Aufzugseinrichtung (110) derart auf die Schienengruppe (90) aufge setzt wird, dass der Rollwagen (220) auf der Schienenanordnung (150) in der Montageposition positioniert ist, - wherein the elevator device (110) is placed on the rail assembly (90) in such a way that the trolley (220) is positioned on the rail assembly (150) in the assembly position,
- wobei die Aufzugseinrichtung (110) in die Arbeitsposition gefahren wird,- wherein the elevator device (110) is moved into the working position,
- wobei die Zuführeinrichtung (95) an der Schienengruppe (90) derart positioniert wird, dass ein Ende der Zuführeinrichtung (95) an der Konverteröffnung (45) und der Aufzugseinrichtung (110) angeordnet ist, - wherein the feed device (95) is positioned on the rail group (90) in such a way that one end of the feed device (95) is arranged on the converter opening (45) and the elevator device (110),
- wobei die Arbeitsplattform (100) über die Konverteröffnung (45) in den Konver terraum (50) abgesenkt wird. - Wherein the working platform (100) is lowered over the converter opening (45) into the converter space (50).
14. Verfahren nach Anspruch 13 mit einer Ausmauermaschine (20) nach einem der14. The method according to claim 13 with a lining machine (20) according to one of
Ansprüche 8 bis 10, claims 8 to 10,
- wobei der erste Rollentisch (305) in eine dritte Position gefahren wird, - wherein the first roller table (305) is moved to a third position,
- wobei das erstes Transportgut (460) der Zuführeinrichtung (95) zugeführt wird und das erste Transportgut (460) auf der Rollenbahn (215) zu dem ersten Rol lentisch (305) bewegt wird, - wherein the first item to be transported (460) is fed to the feed device (95) and the first item to be transported (460) is moved on the roller conveyor (215) to the first roller table (305),
- wobei das erste Transportgut (460) auf dem ersten Rollentisch (305) in den ersten Transportraum (340) bewegt wird, - wherein the first transport item (460) is moved on the first roller table (305) into the first transport space (340),
- wobei die erste Rolle (390) an dem ersten Transportgut (460) abrollt, - the first roller (390) rolling on the first item to be transported (460),
- wobei die Aufzugseinrichtung (110) den ersten Rollentisch (305) in die erste Position oder in die zweite Position absenkt, - wherein the elevator device (110) lowers the first roller table (305) into the first position or into the second position,
- wobei in der ersten Position das erste Transportgut (460) in einer ersten Rich tung aus dem ersten Transportraum (340) entnommen wird, oder - wherein in the first position the first item to be transported (460) is removed from the first transport space (340) in a first direction, or
- wobei in der zweiten Position das erste Transportgut (460) in einer zweiten Richtung aus dem ersten Transportraum (340) entnommen wird. - wherein in the second position the first item to be transported (460) is removed from the first transport space (340) in a second direction.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14 und einer Ausmauermaschine (20) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, 15. The method according to claim 13 or 14 and a lining machine (20) according to any one of claims 8 to 10,
- wobei der erste Rollentisch (305) durch eine Öffnung (700) der Arbeitsplattform (100) in eine vierte Position derart unter die Arbeitsplattform (100) abgesenkt wird, dass der erste Transportraum (340) unterhalb der Arbeitsplattform (100) angeordnet ist, - wherein the first roller table (305) is lowered through an opening (700) of the work platform (100) into a fourth position under the work platform (100) such that the first transport space (340) is arranged below the work platform (100),
- wobei der erste Transportraum (340) unterhalb der Arbeitsplattform (100) mit dem ersten Transportgut (465) beladen und/oder entladen wird. - The first transport space (340) being loaded and/or unloaded below the work platform (100) with the first goods to be transported (465).
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